特開 2024-109354 交通情報処理システムおよび交通情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109354

(43)【公開日】2024-08-14

(54)【発明の名称】交通情報処理システムおよび交通情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014100

(22)【出願日】2023-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】山岬 健一

(72)【発明者】

【氏名】長野 英俊

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181CC01

5H181CC04

5H181CC18

5H181DD01

5H181DD04

5H181DD06

5H181EE11

5H181EE15

5H181FF03

5H181FF12

5H181FF13

5H181FF21

5H181MC12

5H181MC14

5H181MC17

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】優先度に応じてセンサ情報を振り分けることによって、交通情報の処理の効率化を図る。
【解決手段】交通情報処理システム（１）は、車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第1処理部（１１）および第２処理部（１２）を備え、前記第１処理部は、前記センサ情報の優先度を決定し、前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第1処理部および第２処理部を備え、
前記第１処理部は、
前記センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける、
ことを特徴とする交通情報処理システム。

【請求項2】

前記第１処理部は、
前記センサ情報からイベントを検出し、
前記イベントに基づき、前記優先度を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報処理システム。

【請求項3】

前記第１処理部は、
前記車両走行エリアを走行する１以上の車両から第１センサ情報を取得し、
前記第１センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１センサ情報を前記第１処理部および前記第２処理部に振り分け、
前記第１処理部に振り分けられた第１センサ情報に基づく処理結果を前記１以上の車両に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報処理システム。

【請求項4】

前記第２処理部は、
前記車両走行エリア上の路側情報収集装置から交通に関わるセンサの情報である第２センサ情報を取得し、
前記第２センサ情報と前記第２処理部に振り分けられた第１センサ情報とを含む第３センサ情報の第２の優先度を決定し、
前記第２の優先度に基づき、前記第３センサ情報の処理の順序を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報処理システム。

【請求項5】

前記第２処理部は、
前記第３センサ情報からイベントを検出し、
前記イベントに基づき、前記第２の優先度を決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の交通情報処理システム。

【請求項6】

車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第1処理部と第2処理部とを備える交通情報処理システムにおける交通情報処理方法であって、
前記センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける、
ことを特徴とする交通情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通情報処理システムおよび交通情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

道路での車両の走行を管理するために、道路を走行する車両や道路に設置した機器から交通に関わるセンサの情報（センサ情報）を取得して、交通情報として処理する技術が開発されている。

【0003】

特許文献１は、交通イベントに基づいて優先度を決定し、交通事故に関するメッセージを高い優先度、高いパワー、または高い頻度で転送するシステムを開示する（段落００６９、００７０参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１７１６２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、メッセージを転送する優先度を設定するに留まり、処理の効率化を図ることは困難である。

【0006】

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、優先度に応じて交通に関わるセンサの情報（センサ情報）を振り分けることによって、交通情報の処理の効率化を図る交通情報処理システムおよび交通情報処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る交通情報処理システムは、車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第1処理部および第２処理部を備え、前記第１処理部は、前記センサ情報の優先度を決定し、前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、優先度に基づき、第１処理部で処理するセンサ情報と、第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分けることによって、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る交通情報処理システムを表す図である。

【図2】本発明の実施形態２の一例に係る交通情報処理システムを表す図である。

【図3】本発明の実施形態２の他の例に係る交通情報処理システムを表す図である。

【図4】本発明の実施形態２に係る交通情報処理システムにおける交通情報処理方法の処理の流れを表す図である。

【図5】コンピュータの構成の一例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。

【0011】

本例示的実施形態に係る交通情報処理システム１０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、交通情報処理システム１０の構成を示すブロック図である。交通情報処理システム１０は、車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を交通情報として処理するシステムであり、車両走行エリアにおけるセンサ情報を処理する第１処理部１１および第２処理部１２を有する。

【0012】

第１処理部１１は、前記センサ情報の優先度を決定し、前記優先度に基づき、前記第１処理部１１で処理するセンサ情報と、前記第２処理部１２で処理するセンサ情報とを振り分ける。第１処理部１１は、優先度に基づき、取得したセンサ情報を第１処理部１１と第２処理部１２に振り分ける。これにより、第１処理部１１と第２処理部１２を有効に活用して、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【0013】

以上のように、本例示的実施形態に係る交通情報処理システム１０においては、第１処理部１１は、センサ情報の優先度を決定し、優先度に基づき、第１処理部１１で処理するセンサ情報と、前記第２処理部１２で処理するセンサ情報とを振り分ける。このため、本例示的実施形態に係る交通情報処理システム１０によれば、第１処理部１１と第２処理部１２を有効に活用して、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【0014】

（交通情報処理方法の流れ）
本例示的実施形態に係る交通情報処理方法Ｓ１０の流れについて、説明する。交通情報処理方法Ｓ１０は、車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第１処理部１１と第２処理部１２とを備える交通情報処理システム１０における交通情報処理方法であって、センサ情報の処理の優先度を決定し、優先度に基づき、前記第１処理部１１で処理するセンサ情報と、前記第２処理部１２で処理するセンサ情報とを振り分ける。これにより、第１処理部１１と第２処理部１２を有効に活用して、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【0015】

以上のように、本例示的実施形態に係る交通情報処理方法Ｓ１０においては、センサ情報の優先度を決定し、優先度に基づき、前記第１処理部１１で処理するセンサ情報と、前記第２処理部１２で処理するセンサ情報とを振り分ける構成が採用されている。このため、本例示的実施形態に係る交通情報処理方法Ｓ１０によれば、第１処理部１１と第２処理部１２を有効に活用して、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【0016】

〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0017】

図２および図３は、第２の例示的実施形態の一例および他の例に係る交通情報処理システム１０を表す模式図である。図４は、第２の例示的実施形態に係る交通情報処理システム１０における処理の流れの一例を表すフロー図である。

【0018】

図２および図３に示すように、交通情報処理システム１０は、第１処理部１１、第２処理部１２、および通信装置１３を有し、車両走行エリアＡにおける交通に関わるセンサの情報である、センサ情報ＩＴ１（第１センサ情報）、センサ情報ＩＴ２（第２センサ情報）を取得して、処理し、この処理結果Ｒ１、Ｒ２を、車両走行エリアＡを走行する車両Ｃ（通信車両Ｃ１（例えば、通信車両Ｃ１～Ｃ１３））に送信する。

【0019】

通信車両Ｃ１は、自車のセンサ情報ＩＴ１を、通信装置１３を介して、第１処理部１１に送信する。センサ情報ＩＴ１は、例えば、（１）自車の位置、方向、速度等の走行関連センサ情報、（２）急ハンドル、急加速、急ブレーキ、エアバックの起動等の車両個別（自車）の異常挙動関連センサ情報である。これらの走行関連センサ情報、および異常挙動関連センサ情報は、時刻の情報と共に、通信装置１３を介して、第１処理部１１に送信される。

【0020】

異常挙動関連センサ情報は、例えば、ハンドル、アクセル、ブレーキ、エアバック等の車両の挙動状態を検知するセンサからの出力に基づいて通信車両Ｃ１において生成される。これらのセンサの出力が閾値以上に変化し、通信車両Ｃ１の制御部等において異常事象と判断した場合、本事象の情報を異常挙動関連センサ情報（例えば、急ハンドル、急加速、急ブレーキ、エアバックの起動の情報）として第１処理部１１に送信する。

【0021】

第１処理部１１は、例えば、路車間センサ情報処理装置（一例として、ＭＥＣサーバ：マルチアクセス・エッジ・コンピューティング・サーバ）である。第１処理部１１は、通信装置１３を介して、車両走行エリアＡを走行する１台以上の通信車両Ｃ１からセンサ情報ＩＴ１を取得する。第１処理部１１は、取得したセンサ情報ＩＴ１の優先度を決定して、この優先度に基づき、取得したセンサ情報ＩＴ１を第１処理部１１および第２処理部１２に振り分ける。第１処理部１１は、第１処理部１１に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１を処理して、第１処理部１１に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１に基づく処理結果Ｒ１を１以上の通信車両Ｃ１に送信する。

【0022】

第２処理部１２は、交通情報処理システム１０を管理する管制装置である。第２処理部１２は、車両走行エリアＡ上の路側情報収集装置１４が収集したセンサ情報ＩＴ２を取得する。第２処理部１２は、（センサ情報ＩＴ２と、第１処理部１１によって第２処理部１２に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１と、を含む）第３センサ情報の第２の優先度を決定し、第２の優先度に基づき、第３センサ情報の処理の順序を決定する。第２処理部１２は、第３センサ情報（センサ情報ＩＴ２と第１処理部１１によって第２処理部１２に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１）を処理して、この処理結果Ｒ２を１以上の通信車両Ｃ１に送信する。

【0023】

通信装置１３は、第１処理部１１と通信車両Ｃ１との間での通信を介在する無線通信装置であり、例えば、路車間用専用通信、自営用通信、汎用通信等（一例として、ローカル５ＧやＷｉＦｉ）を用いて、通信車両Ｃ１と通信を行う。通信装置１３は、車両走行エリアＡに沿って複数配置され、交通情報処理システム１０が多数の通信車両Ｃ１と通信することを可能とする。

【0024】

センサ情報ＩＴ１は、例えば、通信車両Ｃ１の位置、速度等の走行関連センサ情報、および通信車両Ｃ１の急ブレーキ、急ハンドル、エアバックの起動等を表す異常挙動関連センサ情報を含む。通信車両Ｃ１は、このような走行関連センサ情報および異常挙動関連センサ情報を含むセンサ情報ＩＴ１を、通信装置１３を介して、第１処理部１１に送信する。このセンサ情報ＩＴ１の送信は、周期的かつ比較的高頻度（例えば、１００～５００ミリ秒程度の頻度）で行われる。

【0025】

路側情報収集装置１４は、路側に設置されたセンサＳ（センサＳ１，Ｓ２等）からセンサ情報ＩＴ２を収集する。センサＳは、具体的には、ループコイルやＣＣＴＶカメラなど車両走行エリアＡ上に設置される機器を指し、所定の地点または所定の区間における情報を収集するために利用される。なお、センサＳは、例えば、ファイバセンサであってもよい。これらのセンサ情報ＩＴ２は、車両走行エリアＡ上の交通量の変化を示す時系列データや交通状況を可視化した映像データである。

【0026】

センサ情報ＩＴ２は、路側情報収集装置１４がセンサＳから収集したセンサ情報であり、路側情報収集装置１４から第２処理部１２に常時送信される。第２処理部１２は、センサ情報ＩＴ２に基づいて、車両走行エリアＡ上の交通量の変化を逐次検出でき、加えて、車両走行エリアＡ上での交通事象（イベント）の発生を検出できる。このイベントには、例として、混雑、渋滞、事故、落下物、車両Ｃの逆走等を挙げることができる。イベントの検出は、画像処理やＡＩ技術等を用いた機械的な検出、オペレータの目視等による人的判断による検出のいずれでもよい。

【0027】

以下、図４に基づき、交通情報処理システム１０によるセンサ情報の処理の流れを説明する。

【0028】

第１処理部１１は、通信装置１３を介して、車両走行エリアＡを走行する１台以上の通信車両Ｃ１からセンサ情報ＩＴ１（第１センサ情報）を取得する（ステップＳ１１ａ）。

【0029】

第１処理部１１は、取得したセンサ情報ＩＴ１の優先度を決定する（ステップＳ１２ａ）。例えば、第１処理部１１は、取得したセンサ情報からイベントを検出し、このイベントに基づき、優先度を決定する。

【0030】

イベントは、例えば、車両Ｃの急ブレーキ、急ハンドル、エアバックの起動であり、このようなイベントを含むセンサ情報ＩＴ１に対して高い優先度が決定される。なお、イベント間に優先度の高低を付けてもよい。例えば、イベントに関わるセンサの検出量（一例として、急ブレーキ、急ハンドル時のセンサの検出量の大きさ）、他のイベントとの時間的近接（一例として、時間的に近接する急ブレーキと急ハンドル）に応じて、優先度の大きさを決定できる。

【0031】

また、複数の車両Ｃでイベントが発生した場合、これらのイベントに関わるセンサ情報ＩＴ１内でさらに優先度を詳細に決定してもよい。例えば、近接する複数の車両Ｃにおいてイベント（例えば、急ブレーキ）が発生した場合である。特に、先行する車両Ｃでのイベントに引き続く、後続する車両Ｃでのイベントは、優先度を高くすることが好ましい。すなわち、例えば、先行する車両Ｃでの追突事故の二次被害に繋がる場合、後続する車両Ｃでのイベントが発生し、さらに優先度を高く決定する可能性がある。

【0032】

第１処理部１１は、決定した優先度に基づき、取得したセンサ情報ＩＴ１を第１処理部１１および第２処理部１２に振り分ける（ステップＳ１３ａ）。例えば、第１処理部１１は、優先度の高いセンサ情報ＩＴ１を第１処理部１１と第２処理部１２の双方に振り分け、優先度の低いセンサ情報ＩＴ１を第２処理部１２に振り分ける。これにより、優先度に応じた交通情報の処理の効率化を図ることができる。すなわち、優先度の高いセンサ情報ＩＴ１（例えば、異常挙動関連センサ情報）は、第１処理部１１による即時性を重視した処理（例えば、イベント発生の警告）、および第２処理部１２によるセンサ情報ＩＴ２を併用し、信頼性を重視した処理（例えば、イベントの分析）の双方が可能となる。一方、優先度の低いセンサ情報ＩＴ１（例えば、走行関連センサ情報）は、第２処理部１２により、センサ情報ＩＴ２と合成することで、より高度な交通流の分析や予測処理に用いることができる。

【0033】

第１処理部１１は、第１処理部１１に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１を処理する（ステップＳ１４ａ）。この処理は、例えば、センサ情報ＩＴ１に基づく警告の作成である。一例として、先行する車両Ｃでのイベントの発生の警告が挙げられる。

【0034】

第１処理部１１は、処理の結果Ｒ１を、通信装置１３を介して、車両走行エリアＡを走行する１以上の通信車両Ｃ１に送信する（ステップＳ１５ａ）。

【0035】

この処理の結果Ｒ１として、例えば、先行する車両Ｃでのイベント（例えば、急ハンドル、急加速、急ブレーキ、エアバックの起動）の発生の警告が送信される。この警告を受け取った車両Ｃは、この警告に基づいて、危険を回避することができる。

【0036】

第２処理部１２は、車両走行エリアＡ上の路側情報収集装置１４から交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報ＩＴ２（第２センサ情報）を取得する（ステップＳ１１ｂ）。

【0037】

第２処理部１２は、（センサ情報ＩＴ２と、第１処理部１１によって第２処理部１２に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１とを含む）第３センサ情報の第２の優先度を決定する（ステップＳ１２ｂ）。例えば、第２処理部１２は、第３センサ情報からイベントを検出し、このイベントに基づき、第２の優先度を決定する。

【0038】

ここで、第３センサ情報から検出されるイベントは、センサ情報ＩＴ１から検出されるイベントＥＶ１（車両Ｃから取得したイベント）と、センサ情報ＩＴ２から検出されるイベントＥＶ２（センサＳから取得したイベント）とに区分できる。イベントＥＶ１は、既述のように、例えば、車両Ｃの急ハンドル、急加速、急ブレーキ、エアバックの起動である。イベントＥＶ２は、既述のように、例えば、車両走行エリアＡでの混雑、渋滞、事故（一例として、車両Ｃの衝突）、物品の落下（落下物の発生）、車両Ｃの逆走である。

【0039】

このようなイベントを含むセンサ情報ＩＴ１、ＩＴ２に対して高い優先度が決定される。イベント間に優先度の高低を付けてもよい。例えば、イベントＥＶ２が混雑、または渋滞である場合と、事故、物品の落下、車両Ｃの逆走である場合とで、異なる優先度を決定することができる。また、イベントＥＶ１、ＥＶ２間において、優先度を決定できる。例えば、イベントＥＶ２が混雑、または渋滞を示す場合、イベントＥＶ１より、優先度を低く決定し、イベントＥＶ２が事故、落下物、または車両Ｃの逆走である場合、イベントＥＶ１より緊急性を要するイベントであることから、イベントＥＶ１より高い優先度を決定する。

【0040】

また、例えば、イベントに関わるセンサの検出量（一例として、急ブレーキ、急ハンドル時のセンサの検出量の大きさ）、他のイベントとの時間的近接（一例として、時間的に近接する急ブレーキと急ハンドル）に応じて、優先度の大きさを決定してもよい。

【0041】

さらに、複数の車両Ｃでイベントが発生した場合、単一の車両Ｃで発生した場合よりもイベントが発生したことの信頼性が高いと判断し、これらのイベントに関わるセンサ情報の優先度を高くしてもよい。例えば、近接する複数の車両Ｃにおいてイベント（例えば、急ブレーキ）が発生した場合である。特に、先行する車両Ｃでのイベントに引き続く、後続する車両Ｃでのイベントは、優先度を高くする。なぜなら、先行する車両Ｃでの追突事故の影響で、後続する車両Ｃで同種のイベントが発生している可能性が高いと判断できるからである。

【0042】

なお、第２処理部１２が決定する第２の優先度は、第１処理部１１が決定する優先度と同一でも良いし、異なっていてもよい。すなわち、第２処理部１２は、第１処理部１１が優先度を決定したセンサ情報ＩＴ１に対して、この優先度と異なる第２の優先度を決定してもよい。一方、第２処理部１２は、第１処理部１１が優先度を決定したセンサ情報ＩＴ１に対して、この優先度をそのまま、第２の優先度として、用いてもよい。

【0043】

第２処理部１２は、第２の優先度に基づき、第３センサ情報の処理の順序を決定する（ステップＳ１３ｂ）。これにより、優先度の高い第３センサ情報が優先して処理され（例えば、大きなイベントに関わる処理が優先して行われ）、その処理結果Ｒ２が車両Ｃに迅速に送信可能となる。

【0044】

第２処理部１２は、第３センサ情報を処理する（ステップＳ１４ｂ）。この処理は、次の（１）、（２）に区分できる。

【0045】

（１）イベントの分析
第２処理部１２は、センサ情報ＩＴ１、ＩＴ２を用いて、イベントの状況を詳細に分析できる。例えば、複数の異常挙動関連センサ情報に基づいて、イベントの発生原因、イベントの広がりを分析し、今後の推移を予測することができる。第２処理部１２は、イベントの分析に基づいて、車両Ｃに推奨する走行状態（例えば、減速、進行方向の変更、車線の変更、迂回路への移行）の情報を提供できる。

【0046】

なお、第２処理部１２は、画像、音声等によって、イベントの発生をオペレータに通知することで、オペレータにイベントへの対応を促してもよい。
（２）交通流の分析
第２処理部１２は、センサ情報ＩＴ１、ＩＴ２を用いて、車両走行エリアＡ上での車両Ｃの流れ（交通量）を分析できる。この分析には、ＡＩ（人工知能）を用いてもよい。

【0047】

第２処理部１２は、交通量の分析によって、例えば、渋滞の検知、渋滞の予測を行うことができる。第２処理部１２は、交通量の分析に基づいて、車両Ｃに推奨する走行状態（例えば、進行方向の変更、車線の変更、迂回路への移行）の情報を提供できる。第２処理部１２は、車両Ｃに、交通量の分析に基づく、目的地までの所要時間、道路状況等の情報を提供してもよい。

【0048】

第２処理部１２は、第３センサ情報の処理の結果Ｒ２を第１処理部１１、通信装置１３を介して、車両Ｃに通知する（ステップＳ１５ｂ）。

【0049】

通信車両Ｃ１は、通信装置１３を介して、第１処理部１１でのセンサ情報ＩＴ１の処理結果Ｒ１、第２処理部１２でのセンサ情報ＩＴ１、ＩＴ２の処理結果Ｒ２を受信する。通信車両Ｃ１は、これらの処理結果Ｒ１、Ｒ２に基づく対応が可能となる。

【0050】

既述のように、処理結果Ｒ１は、例えば、先行する車両Ｃでのイベント（例えば、急ハンドル、急加速、急ブレーキ、エアバックの起動）の発生の警告である。通信車両Ｃ１は、処理結果Ｒ１に基づき、自車の減速等の対応が可能となる。

【0051】

既述のように、処理結果Ｒ２は、例えば、（１）イベントの分析結果、および（２）交通量の分析結果、さらに、推奨する走行状態の情報である。通信車両Ｃ１は、処理結果Ｒ２に基づき、自車の減速、車線の変更、迂回路への移行等の対応が容易となる。

【0052】

図２は、通信車両Ｃ１５、Ｃ１６が衝突した状態を表す。この場合、通信車両Ｃ１５、Ｃ１６は急ハンドル、急ブレーキ、エアバックの起動等の異常挙動関連センサ情報を含むセンサ情報ＩＴ１を送信する。

【0053】

このセンサ情報ＩＴ１は、第１処理部１１によって処理され、例えば、先行車両でのイベントの発生を警告する処理結果Ｒ１として、通信車両Ｃ１５、Ｃ１６に後続する通信車両Ｃ１１、Ｃ１２、およびＣ１４に送信される。また、通信車両Ｃ１３に対しては、隣接する車両走行エリアでのイベントの発生を警告する処理結果Ｒ１が送信される。通信車両Ｃ１１～Ｃ１４は、処理結果Ｒ１に基づいて、減速、車線の変更等の対応が容易となる。

【0054】

一方、第２処理部１２は、このイベント（通信車両Ｃ１５、Ｃ１６の衝突）を分析し、この分析結果および推奨する走行状態の情報を処理結果Ｒ２として、通信車両Ｃ１１～Ｃ１４に送信する。通信車両Ｃ１１～Ｃ１４は、処理結果Ｒ２に基づいて、今後の推移の確認、および迂回路への移行等の対応が容易となる。

【0055】

図３は、車両走行エリアＡ１中の車両走行エリアＡ１２において車両Ｃが密集している状態（いわゆる渋滞）を表す。この場合、第２処理部１２は、交通流の分析によって、渋滞の発生、およびその範囲を検出し、今後の推移を予測する。第２処理部１２は、処理結果Ｒ２として、例えば、渋滞の発生、その範囲、および迂回路（車両走行エリアＡ１３、Ａ１４）の情報を、車両走行エリアＡ１２の後方の車両走行エリアＡ１１を走行する通信車両Ｃ１１に送信する。通信車両Ｃ１１は、処理結果Ｒ２に基づいて、迂回ルートとして、車両走行エリアＡ１３、Ａ１４を走行することで、車両走行エリアＡ１２での渋滞に巻き込まれずに走行することができる。

【0056】

以上のように、交通情報処理システム１０において、第１処理部１１は、センサ情報ＩＴ１の優先度を決定し、この優先度に基づいて、第１処理部１１、第２処理部１２への処理を振り替える。この結果、第１処理部１１、第２処理部１２を用いた効率的な処理が容易となる。また、第２処理部１２は、センサ情報ＩＴ２および第１処理部１１に振り分けられたセンサ情報ＩＴ１の第２の優先度を決定し、この第２の優先度に基づいて、処理の順序を決定する。この結果、第２の優先度に基づく、優先的な処理が可能となる。

【0057】

〔ソフトウェアによる実現例〕
第１処理部１１、第２処理部１２の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0058】

後者の場合、第１処理部１１、第２処理部１２は、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図５に示す。コンピュータＣは、例えば、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ１と、を備えている。メモリＣ１には、コンピュータＣを第１処理部１１、第２処理部１２として動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ１から読み取って実行することにより、第１処理部１１、第２処理部１２の各機能が実現される。

【0059】

プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ１としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。

【0060】

なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。

【0061】

また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。

【0062】

〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

【0063】

〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

【0064】

（変形例）
上述の実施形態に記載されるセンサ情報ＩＴ１から検出されるイベントＥＶ１、センサ情報ＩＴ２から検出されるイベントＥＶ２、および、これらのイベントの検出に関わるセンサは一例である。通信車両Ｃ１が有するセンサ、路側に設置されるセンサＳは、上述の実施形態に示されるセンサに限られず、また、これらのセンサの全てを有しなくてもよい。例えば、急加速のイベントは、通信車両Ｃ１のアクセルペダルに設置するセンサからの出力ではなく、速度計からの出力に基づいて、検出してもよい。さらに、通信車両Ｃ１でのイベントの発生を、通信車両Ｃ１ではなく、第１処理装置１１において、検出してもよい。

【0065】

（付記１）
車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第1処理部（１１）および第２処理部（１２）を備え、
前記第１処理部は、
前記センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける、
ことを特徴とする交通情報処理システム（１０）。

【0066】

上記の構成によれば、優先度に基づき、センサ情報を振り分けることで、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【0067】

（付記２）
前記第１処理部は、
前記センサ情報からイベントを検出し、
前記イベントに基づき、前記優先度を決定する、
ことを特徴とする付記１に記載の交通情報処理システム。

【0068】

上記の構成によれば、イベントに基づき、優先度を決定するここで、イベントに関わるセンサ情報を適切に振り分けることができる。

【0069】

（付記３）
前記第１処理部は、
前記車両走行エリアを走行する１以上の車両（Ｃ）から第１センサ情報（センサ情報ＩＴ１）を取得し、
前記第１センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１センサ情報を前記第１処理部および前記第２処理部に振り分け、
前記第１処理部に振り分けられた第１センサ情報に基づく処理結果（Ｒ１）を前記１以上の車両に送信する、ことを特徴とする付記１又は２に記載の交通情報処理システム。

【0070】

上記の構成によれば、優先度に基づき、１以上の車両からの第１センサ情報を第１処理部で迅速に処理して、１以上の車両に送信することができる。

【0071】

（付記４）
前記第２処理部は、
前記車両走行エリア上の路側情報収集装置（１４）から交通に関わるセンサの情報である第２センサ情報（センサ情報ＩＴ２）を取得し、
前記第２センサ情報と前記第２処理部に振り分けられた第１センサ情報とを含む、第３センサ情報の第２の優先度を決定し、
前記第２の優先度に基づき、前記第３センサ情報の処理の順序を決定する、
ことを特徴とする付記１から３の何れかに記載の交通情報処理システム。

【0072】

上記の構成によれば、第２の優先度に基づき、第３センサ情報を優先して処理することができる。

【0073】

（付記５）
前記第２処理部は、
前記第３センサ情報からイベントを検出し、
前記イベントに基づき、前記第２の優先度を決定する、
ことを特徴とする付記４に記載の交通情報処理システム。

【0074】

上記の構成によれば、イベントに関わる第３センサ情報を優先して処理することができる。

【0075】

（付記６）
車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第1処理部と第2処理部とを備える交通情報処理システムにおける交通情報処理方法（Ｓ１０）であって、
前記センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける、
ことを特徴とする交通情報処理方法。

【0076】

上記の方法によれば、優先度に基づき、センサ情報を振り分けることで、交通情報の処理の効率化を図ることができる。

【0077】

（付記７）
車両走行エリアにおける交通に関わるセンサの情報であるセンサ情報を処理する第１処理部および第２処理部として機能する少なくとも１つのプロセッサを備える、交通情報処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記センサ情報の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記第１処理部で処理するセンサ情報と、前記第２処理部で処理するセンサ情報とを振り分ける、交通情報処理システム。

【0078】

なお、この交通情報処理システムは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、プロセッサを第１処理部および第２処理部として機能させ、かつ、優先度の決定およびセンサ情報の振り分けを実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０ 交通情報処理システム
１１ 第１処理部
１２ 第２処理部
１３ 通信装置
１４ 路側情報収集装置
Ｃ１ 通信車両（コネクティド・カー）
ＩＴ１、ＩＴ２ センサ情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】