(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109368
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】シェアリングシステム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014119
(22)【出願日】2023-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】三浦 寿久
(72)【発明者】
【氏名】高平 正光
(72)【発明者】
【氏名】近馬 亮二
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 仁美
(72)【発明者】
【氏名】東川 靖彦
(72)【発明者】
【氏名】高須 広治
(72)【発明者】
【氏名】橋本 圭二
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC13
5L050CC13
(57)【要約】
【課題】共用される車両をより効率的に運用することができるシェアリングシステムを提供する。
【解決手段】シェアリングシステム２０は、ユーザに対する車両１１の貸し出しを管理する配車管理装置２１と、カーシェアリングサービスを定期的に利用する固定客の予約情報を管理する固定客管理装置２２と、カーシェアリングサービスを一時的に利用する一時客の予約情報を管理する一時客管理装置２３と、を有する。車両１１は、自動運転機能を有し、自律的に走行することが可能である。配車管理装置２１は、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得し、取得される固定客の予約情報に基づき利用予定のない車両１１を回送対象として決定する。配車管理装置２１は、決定された回送対象の車両１１に対して、現在位置からカーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示する。
【選択図】図２
【解決手段】シェアリングシステム２０は、ユーザに対する車両１１の貸し出しを管理する配車管理装置２１と、カーシェアリングサービスを定期的に利用する固定客の予約情報を管理する固定客管理装置２２と、カーシェアリングサービスを一時的に利用する一時客の予約情報を管理する一時客管理装置２３と、を有する。車両１１は、自動運転機能を有し、自律的に走行することが可能である。配車管理装置２１は、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得し、取得される固定客の予約情報に基づき利用予定のない車両１１を回送対象として決定する。配車管理装置２１は、決定された回送対象の車両１１に対して、現在位置からカーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のユーザが車両を共同で利用するカーシェアリングサービスを提供するシェアリングシステムであって、
前記ユーザに対する前記車両の貸し出しを管理する配車管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを定期的に利用する前記ユーザである固定客の予約情報を管理する固定客管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを一時的に利用する前記ユーザである一時客の予約情報を管理する一時客管理装置と、を有し、
前記車両は、自動運転機能を有し、前記配車管理装置からの指示に基づき自律的に走行することが可能であって、
前記配車管理装置は、前記固定客管理装置から前記固定客の予約情報を取得し、取得される前記固定客の予約情報に基づき利用予定のない前記車両を回送対象として決定し、決定された回送対象の前記車両に対して、現在位置から前記カーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示するシェアリングシステム。
前記ユーザに対する前記車両の貸し出しを管理する配車管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを定期的に利用する前記ユーザである固定客の予約情報を管理する固定客管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを一時的に利用する前記ユーザである一時客の予約情報を管理する一時客管理装置と、を有し、
前記車両は、自動運転機能を有し、前記配車管理装置からの指示に基づき自律的に走行することが可能であって、
前記配車管理装置は、前記固定客管理装置から前記固定客の予約情報を取得し、取得される前記固定客の予約情報に基づき利用予定のない前記車両を回送対象として決定し、決定された回送対象の前記車両に対して、現在位置から前記カーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示するシェアリングシステム。
【請求項2】
前記配車管理装置は、前記車両の運行状態を監視し、回送対象の前記車両の現在位置から前記回送先までの回送ルートを設定し、
回送対象の前記車両は、前記配車管理装置から取得される前記回送ルートに従って、現在位置から前記回送先まで自律的に走行する請求項１に記載のシェアリングシステム。
回送対象の前記車両は、前記配車管理装置から取得される前記回送ルートに従って、現在位置から前記回送先まで自律的に走行する請求項１に記載のシェアリングシステム。
【請求項3】
前記配車管理装置は、前記固定客の予約情報に基づき回送対象の前記車両の回送予定時刻を決定し、前記回送予定時刻になるのを待って、回送対象の前記車両に対して現在位置から前記回送先までの自律的な走行を指示する請求項１または請求項２に記載のシェアリングシステム。
【請求項4】
前記配車管理装置は、回送対象の前記車両が割り当てられている前記固定客に対して、前記車両を回送することを事前に通知する請求項１または請求項２に記載のシェアリングシステム。
【請求項5】
前記配車管理装置は、前記固定客が次に前記車両を利用する時刻までに、回送対象の前記車両が前記回送先から回送元まで戻れるように、回送対象の前記車両に対して、前記回送先から前記回送元までの自律的な走行を指示する請求項１または請求項２に記載のシェアリングシステム。
【請求項6】
前記配車管理装置は、貸し出していた前記車両が乗り捨てられたとき、乗り捨てられた前記車両を回収する回収場所を指定し、乗り捨てられた前記車両に対して、乗り捨て位置から前記回収場所までの自律的な走行を指示する請求項１または請求項２に記載のシェアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シェアリングシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のユーザが車両を共同で利用するシェアリングシステムが知られている。たとえば、特許文献１のシェアリングシステムは、複数のユーザによって共用される複数の共用車両と、共用車両の貸出し、および返却を行うポートを備えている。共用車両は、たとえば、超小型の１人乗りまたは２人乗りの電気自動車である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平８－１１０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シェアリングシステムには、共用車両をより効率的に運用することが求められる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためのシェアリングシステムの各態様を記載する。
［態様１］複数のユーザが車両を共同で利用するカーシェアリングサービスを提供するシェアリングシステムであって、
前記ユーザに対する前記車両の貸し出しを管理する配車管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを定期的に利用する前記ユーザである固定客の予約情報を管理する固定客管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを一時的に利用する前記ユーザである一時客の予約情報を管理する一時客管理装置と、を有し、
前記車両は、自動運転機能を有し、前記配車管理装置からの指示に基づき自律的に走行することが可能であって、
前記配車管理装置は、前記固定客管理装置から前記固定客の予約情報を取得し、取得される前記固定客の予約情報に基づき利用予定のない前記車両を回送対象として決定し、決定された回送対象の前記車両に対して、現在位置から前記カーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示するシェアリングシステム。
［態様１］複数のユーザが車両を共同で利用するカーシェアリングサービスを提供するシェアリングシステムであって、
前記ユーザに対する前記車両の貸し出しを管理する配車管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを定期的に利用する前記ユーザである固定客の予約情報を管理する固定客管理装置と、
前記カーシェアリングサービスを一時的に利用する前記ユーザである一時客の予約情報を管理する一時客管理装置と、を有し、
前記車両は、自動運転機能を有し、前記配車管理装置からの指示に基づき自律的に走行することが可能であって、
前記配車管理装置は、前記固定客管理装置から前記固定客の予約情報を取得し、取得される前記固定客の予約情報に基づき利用予定のない前記車両を回送対象として決定し、決定された回送対象の前記車両に対して、現在位置から前記カーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示するシェアリングシステム。
【0006】
この構成によれば、固定客が車両を利用しない時間帯において、一時客が車両を利用することが可能となる。固定客が車両を利用しない時間帯に、車両を一時客に貸し出すことによって、共用される車両の稼働率を向上させることができる。また、自動運転で回送が行われることによって、車両の稼働率がさらに向上する。
【0007】
［態様２］前記配車管理装置は、前記車両の運行状態を監視し、回送対象の前記車両の現在位置から前記回送先までの回送ルートを設定し、
回送対象の前記車両は、前記配車管理装置から取得される前記回送ルートに従って、現在位置から前記回送先まで自律的に走行する［態様１］に記載のシェアリングシステム。
回送対象の前記車両は、前記配車管理装置から取得される前記回送ルートに従って、現在位置から前記回送先まで自律的に走行する［態様１］に記載のシェアリングシステム。
【0008】
この構成によれば、回送対象の車両を、回送ルートに従って適切に自動回送することができる。
［態様３］前記配車管理装置は、前記固定客の予約情報に基づき回送対象の前記車両の回送予定時刻を決定し、前記回送予定時刻になるのを待って、回送対象の前記車両に対して現在位置から前記回送先までの自律的な走行を指示する請求項［態様１］または［態様２］に記載のシェアリングシステム。
［態様３］前記配車管理装置は、前記固定客の予約情報に基づき回送対象の前記車両の回送予定時刻を決定し、前記回送予定時刻になるのを待って、回送対象の前記車両に対して現在位置から前記回送先までの自律的な走行を指示する請求項［態様１］または［態様２］に記載のシェアリングシステム。
【0009】
この構成によれば、回送予定時刻に、回送対象の車両に自律的な回送走行を開始させることができる。
［態様４］前記配車管理装置は、回送対象の前記車両が割り当てられている前記固定客に対して、前記車両を回送することを事前に通知する［態様１］～［態様３］のうちいずれか一つに記載のシェアリングシステム。
［態様４］前記配車管理装置は、回送対象の前記車両が割り当てられている前記固定客に対して、前記車両を回送することを事前に通知する［態様１］～［態様３］のうちいずれか一つに記載のシェアリングシステム。
【0010】
この構成によれば、固定客は、車両が回送されることを事前に知ることができる。
［態様５］前記配車管理装置は、前記固定客が次に前記車両を利用する時刻までに、回送対象の前記車両が前記回送先から回送元まで戻れるように、回送対象の前記車両に対して、前記回送先から前記回送元までの自律的な走行を指示する［態様１］～［態様４］のうちいずれか一つに記載のシェアリングシステム。
［態様５］前記配車管理装置は、前記固定客が次に前記車両を利用する時刻までに、回送対象の前記車両が前記回送先から回送元まで戻れるように、回送対象の前記車両に対して、前記回送先から前記回送元までの自律的な走行を指示する［態様１］～［態様４］のうちいずれか一つに記載のシェアリングシステム。
【0011】
この構成によれば、固定客が次に車両を使用するまでに、車両が回送元に戻ってくる。固定客は、予定通り車両を利用することができる。
［態様６］前記配車管理装置は、貸し出していた前記車両が乗り捨てられたとき、乗り捨てられた前記車両を回収する回収場所を指定し、乗り捨てられた前記車両に対して、乗り捨て位置から前記回収場所までの自律的な走行を指示する［態様１］～［態様５］のうちいずれか一つに記載のシェアリングシステム。
［態様６］前記配車管理装置は、貸し出していた前記車両が乗り捨てられたとき、乗り捨てられた前記車両を回収する回収場所を指定し、乗り捨てられた前記車両に対して、乗り捨て位置から前記回収場所までの自律的な走行を指示する［態様１］～［態様５］のうちいずれか一つに記載のシェアリングシステム。
【0012】
この構成によれば、乗り捨てられた車両を、指定される回収場所に簡単に回収することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明のシェアリングシステムによれば、共用される車両をより効率的に運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】シェアリングシステムの利用形態の一例を示す模式図である。
【図2】第１の実施の形態にかかるシェアリングシステムのブロック図である。
【図3】第１の実施の形態にかかるクライアント端末のブロック図である。
【図4】第１の実施の形態にかかる車両のブロック図である。
【図5】第１の実施の形態にかかる配車管理装置、固定客管理装置、一時客管理装置、および充電管理装置のブロック図である。
【図6】第１の実施の形態にかかる充電装置の斜視図である。
【図7】第１の実施の形態にかかる充電装置のブロック図である。
【図8】第１の実施の形態にかかるバッテリのブロック図である。
【図9】（ａ），（ｂ）は、第１の実施の形態にかかる配車計画の一例を示す図である。
【図10】第１の実施の形態にかかるバッテリの交換を説明するための図である。
【図11】第１の実施の形態にかかるバッテリの充電管理の一例を示す図である。
【図12】第１の実施の形態にかかる車両の未返却を示す図である。
【図13】第２の実施の形態にかかる固定客の利用予定の一例を示す図である。
【図14】第２の実施の形態にかかる回送処理の手順を示すフローチャートである。
【図15】第３の実施の形態にかかるシェアリングステーションの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
＜第１の実施の形態＞
以下、シェアリングシステムの第１の実施の形態を説明する。
シェアリングシステムは、複数のユーザが車両を共同で利用するカーシェアリングサービスを提供するシステムである。ユーザは、あらかじめ利用者として登録を行った会員である。車両は、たとえば、超小型モビリティである。超小型モビリティは、１人乗り、または２人乗り程度の車両であって、たとえば、モータを動力源として走行する電気自動車である。超小型モビリティは、電力源としてバッテリを有している。超小型モビリティは、バッテリの電力を消費して走行する。超小型モビリティは、自動車よりもコンパクトで小回りが利き、環境性能に優れるため、地域の手軽な移動の足となる。超小型モビリティは、近距離の日常的な交通手段として利用される。
以下、シェアリングシステムの第１の実施の形態を説明する。
シェアリングシステムは、複数のユーザが車両を共同で利用するカーシェアリングサービスを提供するシステムである。ユーザは、あらかじめ利用者として登録を行った会員である。車両は、たとえば、超小型モビリティである。超小型モビリティは、１人乗り、または２人乗り程度の車両であって、たとえば、モータを動力源として走行する電気自動車である。超小型モビリティは、電力源としてバッテリを有している。超小型モビリティは、バッテリの電力を消費して走行する。超小型モビリティは、自動車よりもコンパクトで小回りが利き、環境性能に優れるため、地域の手軽な移動の足となる。超小型モビリティは、近距離の日常的な交通手段として利用される。
【0016】
＜カーシェアリングサービスの利用例＞
カーシェアリングサービスは、たとえば、つぎのように利用される。
図１に示すように、ユーザは、たとえばクライアント端末１０を使用して、カーシェアリング事業者に車両１１の借り受けを申し込む。カーシェアリング事業者は、たとえば、車両１１の提供会社からの委託を受けてカーシェアリングサービスを提供する。ユーザは、申し込んだ車両１１をカーシェアリング事業者から借り受ける。ユーザには、固定客と、一時客とが含まれる。固定客は、カーシェアリングサービスを定期的に、あるいは長期的に利用する顧客である。一時客は、何らかの理由でカーシェアリングサービスを一度利用したものの、その後繰り返し利用していない顧客である。
カーシェアリングサービスは、たとえば、つぎのように利用される。
図１に示すように、ユーザは、たとえばクライアント端末１０を使用して、カーシェアリング事業者に車両１１の借り受けを申し込む。カーシェアリング事業者は、たとえば、車両１１の提供会社からの委託を受けてカーシェアリングサービスを提供する。ユーザは、申し込んだ車両１１をカーシェアリング事業者から借り受ける。ユーザには、固定客と、一時客とが含まれる。固定客は、カーシェアリングサービスを定期的に、あるいは長期的に利用する顧客である。一時客は、何らかの理由でカーシェアリングサービスを一度利用したものの、その後繰り返し利用していない顧客である。
【0017】
なお、クライアント端末１０は、据え置き型であってもよいし、携帯型であってもよい。据え置き型は、パーソナルコンピュータを含む。携帯型は、多機能携帯電話、およびタブレット型端末などの携帯端末を含む。本実施の形態では、クライアント端末１０は、携帯型であって、ユーザに所持される。
【0018】
固定客は、たとえば、朝、通勤のために車両１１を利用する。出勤する際、固定客は、車両１１に乗り込み、車両１１で自宅１２から最寄りの駅１３まで移動する。駅１３に到着した固定客は、たとえば、駅１３の近傍に設けられたシェアリングステーション１４に車両１１を駐車する。この後、固定客は、電車で駅１３から会社の最寄りの駅１５まで移動する。夕方に帰宅する際、固定客は出勤時とは逆の経路で自宅１２に帰る。シェアリングステーション１４は、複数の地点に設けられている。
【0019】
固定客が車両１１を使用しない時間帯、たとえば昼間は、一時客が、シェアリングステーション１４に駐車されている車両１１を利用することが可能である。一時客は、車両１１に乗り込み、車両１１でシェアリングステーション１４から目的地１６まで移動する。目的地１６は、たとえば、小売店を含む。一時客は、固定客が車両１１を再び利用する時刻までに、車両１１をシェアリングステーション１４に返却する。
【0020】
＜シェアリングシステム２０の構成＞
つぎに、シェアリングシステム２０の構成について説明する。
図２に示すように、シェアリングシステム２０は、クライアント端末１０、および車両１１を含む。また、シェアリングシステム２０は、配車管理装置２１、固定客管理装置２２、一時客管理装置２３、充電管理装置２４、および充電装置２５を有している。クライアント端末１０、車両１１、配車管理装置２１、固定客管理装置２２、一時客管理装置２３、充電管理装置２４、および充電装置２５は、インターネットなどのネットワーク２６を介して相互に通信可能である。クライアント端末１０と、車両１１と、充電装置２５とは、各々、シェアリングシステム２０の規模に応じて、適宜の数だけ設けられる。
つぎに、シェアリングシステム２０の構成について説明する。
図２に示すように、シェアリングシステム２０は、クライアント端末１０、および車両１１を含む。また、シェアリングシステム２０は、配車管理装置２１、固定客管理装置２２、一時客管理装置２３、充電管理装置２４、および充電装置２５を有している。クライアント端末１０、車両１１、配車管理装置２１、固定客管理装置２２、一時客管理装置２３、充電管理装置２４、および充電装置２５は、インターネットなどのネットワーク２６を介して相互に通信可能である。クライアント端末１０と、車両１１と、充電装置２５とは、各々、シェアリングシステム２０の規模に応じて、適宜の数だけ設けられる。
【0021】
クライアント端末１０は、ユーザに所持される携帯端末である。クライアント端末１０は、カーシェアリング事業者に対する会員登録、車両１１の予約処理、および車両１１の返却処理などを行うために使用される。クライアント端末１０には、カーシェアリングサービスを利用するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。アプリケーションプログラムは、カーシェアリングサービスを利用する際に起動される。クライアント端末１０は、アプリケーションプログラムに従って、定められた動作を行う。
【0022】
クライアント端末１０の操作を通じて、たとえば、会員情報、および予約情報などがネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２または一時客管理装置２３に送信される。固定客の情報は、ネットワーク２６を介して固定客管理装置２２に送信される。一時客の情報は、ネットワーク２６を介して一時客管理装置２３に送信される。
【0023】
会員情報は、会員登録に必要とされる情報である。会員情報には、たとえば、ユーザの氏名、年齢、住所、運転免許証情報、およびクレジットカード情報などの個人情報が含まれる。会員登録の完了に伴い、クライアント端末１０には、ネットワーク２６を介してユーザＩＤなどの固有の識別情報が付与される。
【0024】
予約情報は、車両１１の予約に必要とされる情報である。予約情報には、たとえば、貸し出しを希望する車両１１の車両番号などの識別情報、車両１１の利用時間帯、車両１１の利用エリア、および予定走行距離などの情報が含まれる。車両１１の利用時間帯は、たとえば、車両１１の利用開始時刻と、車両１１の利用終了時刻とによって指定される。予約の完了に伴い、ネットワーク２６を介して、クライアント端末１０に予約番号などを付与するようにしてもよい。
【0025】
配車管理装置２１は、車両１１の配車を管理する。配車は、たとえば、ユーザに応じて車両１１を割り当てることである。配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２および一時客管理装置２３から車両１１の予約情報を取得する。配車管理装置２１は、車両１１の予約情報に基づき、車両１１の配車計画を策定する。配車管理装置２１は、予約情報のうち、たとえば車両１１の利用開始時刻と、車両１１の利用終了時刻とに基づき、車両１１の配車計画を策定する。配車管理装置２１は、車両１１の状態を考慮して、配車計画を策定するようにしてもよい。車両１１の状態には、バッテリ１１Ｅの充電状態が含まれる。
【0026】
固定客管理装置２２は、シェアリングサービスの利用者として登録される会員のうち、固定客の会員情報、予約情報、および利用情報などの各種情報を管理する。固定客管理装置２２は、固定客が所持するクライアント端末１０からネットワーク２６を介して送信される会員情報および予約情報などの各種情報を、たとえばユーザＩＤなどの固有の識別情報と関連付けて格納する。
【0027】
一時客管理装置２３は、シェアリングサービスの利用者として登録される会員のうち、一時客の会員情報、予約情報、および利用情報などの各種情報を管理する。一時客管理装置２３は、一時客が所持するクライアント端末１０からネットワーク２６を介して送信される会員情報および予約情報などの各種情報を、たとえばユーザＩＤなどの固有の識別情報と関連付けて格納する。
【0028】
充電管理装置２４は、複数のバッテリ１１Ｅの充電を個別に管理する。充電管理装置２４は、たとえば、充電装置２５に保管されているバッテリ１１Ｅの状態に関する情報を、ネットワーク２６を介して取り込む。充電管理装置２４は、充電装置２５から取得される情報と、充電管理装置２４が記憶している情報とに基づき充電装置２５に対する指令を生成し、生成される指令を、ネットワーク２６を介して充電装置２５に送信する。
【0029】
充電装置２５は、たとえば、シェアリングステーション１４に設けられる。充電装置２５は、バッテリ１１Ｅの充電を行う。充電装置２５は、複数のバッテリ１１Ｅの充電を個別に制御可能である。充電装置２５は、ネットワーク２６を介して、充電管理装置２４との間で各種の情報を授受する。情報には、たとえば、充電管理装置２４により生成される指令が含まれる。充電装置２５は、たとえば、充電管理装置２４からの指令に基づき、各バッテリ１１Ｅの充電を制御する。
【0030】
＜クライアント端末１０＞
つぎに、クライアント端末１０の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、クライアント端末１０は、通信装置１０Ａ、近距離通信装置１０Ｂ、記憶装置１０Ｃ、および制御装置１０Ｄを有している。また、クライアント端末１０は、入力装置１０Ｅ、出力装置１０Ｆ、およびＧＰＳ受信回路１０Ｇを有している。
つぎに、クライアント端末１０の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、クライアント端末１０は、通信装置１０Ａ、近距離通信装置１０Ｂ、記憶装置１０Ｃ、および制御装置１０Ｄを有している。また、クライアント端末１０は、入力装置１０Ｅ、出力装置１０Ｆ、およびＧＰＳ受信回路１０Ｇを有している。
【0031】
通信装置１０Ａは、制御装置１０Ｄとネットワーク２６との間のインターフェースである。通信装置１０Ａは、ネットワーク２６を介して情報の送信と、情報の受信とを行う。通信装置１０Ａは、制御装置１０Ｄからの命令に従って、ネットワーク２６に接続される外部装置との間で情報を授受する。
【0032】
近距離通信装置１０Ｂは、クライアント端末１０と車両１１との間のインターフェースである。近距離通信装置１０Ｂは、ブルートゥース（登録商標）などを利用した無線ＰＡＮ（Personal Area Network）を介して、情報の送信と、情報の受信とを行う。無線ＰＡＮは、数メートル～数十メートルの近距離で無線通信を行うための規格である。近距離通信装置１０Ｂは、制御装置１０Ｄからの命令に従って、無線ＰＡＮに接続される車両１１との間で情報を授受する。クライアント端末１０と車両１１とは、近距離無線通信を利用したペアリングの実行を通じて、互いに１対１で関連付けられる。
【0033】
記憶装置１０Ｃは、制御装置１０Ｄが実行するコンピュータプログラム、および制御装置１０Ｄが処理するデータなどを記憶している。記憶装置１０Ｃは、カーシェアリングサービスを利用するためのアプリケーションプログラムも記憶している。また、記憶装置１０Ｃは、通信装置１０Ａ、あるいは近距離通信装置１０Ｂを介して受信される情報を一時的に格納する。情報には、ユーザＩＤなどの固有の識別情報が含まれる。
【0034】
入力装置１０Ｅは、たとえば、文字などの記号を入力するためのタッチパネルあるいは押しボタン、音声入力のためのマイクロフォン、ならびに動画像あるいは静止画像を撮影するためのカメラなどを含む。
【0035】
出力装置１０Ｆは、たとえば、音を出力するためのスピーカ、および文字あるいは画像を表示する表示装置などを含む。
ＧＰＳ受信回路１０Ｇは、クライアント端末１０の現在の位置情報を取得する。ＧＰＳ受信回路１０Ｇは、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの測位信号を受信する。ＧＰＳ受信回路１０Ｇは、受信される測位信号に基づきクライアント端末１０の位置を検出する。検出される位置の情報には、たとえば緯度、経度および高度が含まれる。
ＧＰＳ受信回路１０Ｇは、クライアント端末１０の現在の位置情報を取得する。ＧＰＳ受信回路１０Ｇは、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの測位信号を受信する。ＧＰＳ受信回路１０Ｇは、受信される測位信号に基づきクライアント端末１０の位置を検出する。検出される位置の情報には、たとえば緯度、経度および高度が含まれる。
【0036】
制御装置１０Ｄは、つぎの３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
Ａ１．ソフトウェアであるコンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含む。
Ａ１．ソフトウェアであるコンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含む。
【0037】
Ａ２．各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの１つ以上の専用のハードウェア回路。ＡＳＩＣは、ＣＰＵおよびメモリを含む。
【0038】
Ａ３．構成Ａ１，Ａ２を組み合わせたハードウェア回路。
メモリは、コンピュータで読み取り可能とされた媒体であって、コンピュータに対する処理あるいは命令を記述したプログラムを記憶している。本実施の形態では、コンピュータは、ＣＰＵである。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを、定められた演算周期で実行することによって各種の制御を実行する。
メモリは、コンピュータで読み取り可能とされた媒体であって、コンピュータに対する処理あるいは命令を記述したプログラムを記憶している。本実施の形態では、コンピュータは、ＣＰＵである。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを、定められた演算周期で実行することによって各種の制御を実行する。
【0039】
制御装置１０Ｄは、近距離通信装置１０Ｂを介した近距離無線通信を通じて、ユーザが利用する車両１１との間でペアリングを行う。入力装置１０Ｅを介して解錠操作が行われたとき、制御装置１０Ｄは、たとえば、車両１１の電子錠に対する解錠指令を生成し、生成される解錠指令を、近距離通信装置１０Ｂを介して車両１１に送信する。電子錠には、たとえば車両１１のドアの錠が含まれる。入力装置１０Ｅを介して施錠操作が行われたとき、制御装置１０Ｄは、たとえば、車両１１の電子錠に対する施錠指令を生成し、生成される施錠指令を、近距離通信装置１０Ｂを介して車両１１に送信する。
【0040】
なお、車両１１には、たとえば、メカニカルキーが収容されるキーケースが設置されることがある。メカニカルキーは、たとえば、運転席に設けられるキーシリンダに差し込んで、車両の電源ポジションを切り替えるために使用される。この場合、解錠指令および施錠指令は、キーケースに対する指令であってもよい。
【0041】
＜車両１１＞
つぎに、車両１１の構成について詳細に説明する。
図４に示すように、車両１１は、通信装置１１Ａ、近距離通信装置１１Ｂ、記憶装置１１Ｃ、および制御装置１１Ｄを有している。通信装置１１Ａ、近距離通信装置１１Ｂ、記憶装置１１Ｃ、および制御装置１１Ｄは、バス１１Ｌを介して相互に接続されている。
つぎに、車両１１の構成について詳細に説明する。
図４に示すように、車両１１は、通信装置１１Ａ、近距離通信装置１１Ｂ、記憶装置１１Ｃ、および制御装置１１Ｄを有している。通信装置１１Ａ、近距離通信装置１１Ｂ、記憶装置１１Ｃ、および制御装置１１Ｄは、バス１１Ｌを介して相互に接続されている。
【0042】
通信装置１１Ａは、制御装置１１Ｄとネットワーク２６との間のインターフェースである。通信装置１１Ａは、ネットワーク２６を介して情報の送信と、情報の受信とを行う。通信装置１１Ａは、制御装置１１Ｄからの命令に従って、ネットワーク２６に接続される外部装置との間で情報を授受する。
【0043】
近距離通信装置１１Ｂは、制御装置１１Ｄとクライアント端末１０との間のインターフェースである。近距離通信装置１１Ｂは、無線ＰＡＮを介して情報の送信および受信を行う。近距離通信装置１１Ｂは、制御装置１１Ｄからの命令に従って、無線ＰＡＮに接続されるクライアント端末１０との間で情報を授受する。
【0044】
記憶装置１１Ｃは、制御装置１１Ｄが実行するコンピュータプログラム、および制御装置１１Ｄが処理するデータなどを記憶する。また、記憶装置１１Ｃは、通信装置１１Ａ、あるいは近距離通信装置１１Ｂを介して受信される情報を一時的に格納する。
【0045】
制御装置１１Ｄは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。制御装置１１Ｄは、記憶装置１１Ｃに記憶されたプログラムに従って各種の処理を実行する。制御装置１１Ｄは、記憶装置１１Ｃの作業領域に展開されるコンピュータプログラムの実行を通じて車両１１の全体を統括的に制御する。
【0046】
車両１１は、バッテリ１１Ｅ、第１のインバータ１１Ｆ、走行用モータ１１Ｇ、第２のインバータ１１Ｈ、操舵用モータ１１Ｉ、センサ類１１Ｊ、およびＧＰＳ受信回路１１Ｋを有している。
【0047】
バッテリ１１Ｅは、たとえばリチウムイオン電池である。バッテリ１１Ｅは、カセット式であって、車両１１に対して着脱可能に装着される。バッテリ１１Ｅは、たとえば、１つの車両１１に１つ装着される。ただし、仕様によっては、１つの車両１１に複数のバッテリ１１Ｅを装着するようにしてもよい。
【0048】
第１のインバータ１１Ｆは、制御装置１１Ｄに制御されることによって、バッテリ１１Ｅから供給される直流電力を三相交流電力に変換する。三相交流電力は、三相各相の給電経路を介して、走行用モータ１１Ｇに供給される。
【0049】
走行用モータ１１Ｇは、走行用の駆動源である。走行用モータ１１Ｇは、たとえば三相のブラシレスモータである。走行用モータ１１Ｇの動力は、車両１１の左右の前輪あるいは後輪に伝達される。
【0050】
第２のインバータ１１Ｈは、制御装置１１Ｄに制御されることによって、バッテリ１１Ｅから供給される直流電力を三相交流電力に変換する。三相交流電力は、三相各相の給電経路を介して、操舵用モータ１１Ｉに供給される。
【0051】
操舵用モータ１１Ｉは、たとえば三相のブラシレスモータであって、たとえば、アシスト力を発生する。アシスト力は、ステアリングホイールの操舵を補助するための力である。操舵用モータ１１Ｉのトルクは、減速機構を介して転舵機構に付与される。転舵機構は、ステアリングホイールの操舵に応じて、車両１１の転舵輪を転舵させる機構部分である。転舵輪は、たとえば前輪である。
【0052】
センサ類１１Ｊには、たとえば、トルクセンサが含まれる。トルクセンサは、操舵トルクを検出する。操舵トルクは、ステアリングホイールを操作する際、ステアリングホイールに加えられるトルクである。
【0053】
ＧＰＳ受信回路１１Ｋは、車両１１の現在の位置情報を取得する。ＧＰＳ受信回路１１Ｋは、ＧＰＳ用の人工衛星からの測位信号を受信する。ＧＰＳ受信回路１１Ｋは、受信される測位信号に基づき車両１１の位置を検出する。検出される位置の情報には、たとえば緯度、経度および高度が含まれる。
【0054】
制御装置１１Ｄは、たとえば、アクセルペダルの操作状態に応じて、走行用モータ１１Ｇに対する給電を制御する。制御装置１１Ｄは、第１のインバータ１１Ｆの制御を通じて、走行用モータ１１Ｇに供給される電力を制御する。
【0055】
制御装置１１Ｄは、ステアリングホイールの操舵状態に応じて、操舵用モータ１１Ｉに対する給電を制御する。操舵状態には、たとえば、トルクセンサを通じて検出される操舵トルクが含まれる。制御装置１１Ｄは、第２のインバータ１１Ｈの制御を通じて、操舵用モータ１１Ｉに供給される電力を制御する。
【0056】
制御装置１１Ｄは、近距離通信装置１１Ｂを介した近距離無線通信を通じて、ユーザが所持するクライアント端末１０との間でペアリングを行う。制御装置１１Ｄは、近距離通信装置１１Ｂを介して、クライアント端末１０からの解錠指令を受信すると、解錠処理を実行する。これにより、車両１１に乗り込んだり、車両１１を走行させるための操作を行ったりすることが可能となる。制御装置１１Ｄは、近距離通信装置１１Ｂを介して、クライアント端末１０からの施錠指令を受信すると、施錠処理を実行する。車両１１は、施錠指令を受信すると、施錠処理を実行する。これにより、車両１１に乗り込んだり、車両１１を走行させるための操作を行ったりすることが規制される。
【0057】
なお、解錠指令および施錠指令が、キーケースに対する指令であることがある。制御装置１１Ｄは、キーケースに対する解錠指令を受信すると、キーケースの解錠処理を実行する。これにより、キーケースからメカニカルキーを取り出すことが可能となる。制御装置１１Ｄは、キーケースに対する施錠指令を受信すると、キーケースの施錠処理を実行する。これにより、キーケースからメカニカルキーを取り出すことができなくなる。
【0058】
制御装置１１Ｄは、車両１１の運行状態に関する情報を生成し、生成される運行状態に関する情報を、通信装置１１Ａを介して、配車管理装置２１に送信する。運行状態に関する情報には、たとえば、車両１１の識別情報、車両１１の位置情報、車両１１の位置に関連付けられた時刻情報、および車両１１にペアリングされたクライアント端末１０の識別情報などが含まれる。識別情報には、ユーザＩＤなどが含まれる。車両１１の位置情報は、ＧＰＳ受信回路１１Ｋを通じて受信される測位信号に基づき生成される。
【0059】
＜配車管理装置２１＞
つぎに、配車管理装置２１の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、配車管理装置２１は、通信装置２１Ａ、記憶装置２１Ｂ、および制御装置２１Ｃを有している。通信装置２１Ａ、記憶装置２１Ｂ、および制御装置２１Ｃは、たとえば、バス２１Ｄを介して相互に接続されている。
つぎに、配車管理装置２１の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、配車管理装置２１は、通信装置２１Ａ、記憶装置２１Ｂ、および制御装置２１Ｃを有している。通信装置２１Ａ、記憶装置２１Ｂ、および制御装置２１Ｃは、たとえば、バス２１Ｄを介して相互に接続されている。
【0060】
通信装置２１Ａは、制御装置２１Ｃとネットワーク２６との間のインターフェースである。通信装置２１Ａは、ネットワーク２６を介して、情報の送信と、情報の受信とを行う。通信装置２１Ａは、制御装置２１Ｃからの命令に従って、ネットワーク２６に接続される外部装置との間で情報を授受する。
【0061】
記憶装置２１Ｂは、たとえば、制御装置２１Ｃが実行するコンピュータプログラム、および制御装置２１Ｃが処理するデータを記憶している。
制御装置２１Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、車両１１から運行状態に関する情報を取得可能である。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、固定客管理装置２２から車両１１の予約情報を取得可能である。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、一時客管理装置２３から車両１１の予約情報を取得可能である。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、充電管理装置２４からバッテリ１１Ｅの充電状態を取得可能である。充電状態は、充電装置２５に保管されているバッテリ１１Ｅの充電状態である。
制御装置２１Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、車両１１から運行状態に関する情報を取得可能である。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、固定客管理装置２２から車両１１の予約情報を取得可能である。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、一時客管理装置２３から車両１１の予約情報を取得可能である。制御装置２１Ｃは、通信装置２１Ａを介して、充電管理装置２４からバッテリ１１Ｅの充電状態を取得可能である。充電状態は、充電装置２５に保管されているバッテリ１１Ｅの充電状態である。
【0062】
制御装置２１Ｃは、車両１１の予約情報に基づき、車両１１の配車計画を作成する。制御装置２１Ｃは、たとえば、車両１１の状態を考慮して、車両１１の配車計画を作成するようにしてもよい。配車計画には、ユーザに対する車両１１の割り当てが含まれる。制御装置２１Ｃが実行する配車処理については、後に詳述する。
【0063】
＜固定客管理装置２２＞
つぎに、固定客管理装置２２の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、固定客管理装置２２は、配車管理装置２１と同様に、通信装置２２Ａ、記憶装置２２Ｂ、および制御装置２２Ｃを有している。通信装置２２Ａ、記憶装置２２Ｂ、および制御装置２２Ｃは、たとえば、バス２２Ｄを介して相互に接続されている。制御装置２２Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
つぎに、固定客管理装置２２の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、固定客管理装置２２は、配車管理装置２１と同様に、通信装置２２Ａ、記憶装置２２Ｂ、および制御装置２２Ｃを有している。通信装置２２Ａ、記憶装置２２Ｂ、および制御装置２２Ｃは、たとえば、バス２２Ｄを介して相互に接続されている。制御装置２２Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
【0064】
記憶装置２２Ｂには、シェアリングサービスの利用者として登録される会員のうち、固定客の会員情報、予約情報、および利用情報などの各種情報が記憶されている。情報は、たとえばユーザＩＤなどの固有の識別情報と関連付けられている。制御装置２２Ｃは、たとえば、配車管理装置２１からの要求に応じて、記憶装置２２Ｂに記憶されている情報を、通信装置２２Ａを介して配車管理装置２１に送信可能である。
【0065】
＜一時客管理装置２３＞
つぎに、一時客管理装置２３の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、一時客管理装置２３は、配車管理装置２１と同様に、通信装置２３Ａ、記憶装置２３Ｂ、および制御装置２３Ｃを有している。通信装置２３Ａ、記憶装置２３Ｂ、および制御装置２３Ｃは、たとえば、バス２３Ｄを介して相互に接続されている。制御装置２３Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
つぎに、一時客管理装置２３の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、一時客管理装置２３は、配車管理装置２１と同様に、通信装置２３Ａ、記憶装置２３Ｂ、および制御装置２３Ｃを有している。通信装置２３Ａ、記憶装置２３Ｂ、および制御装置２３Ｃは、たとえば、バス２３Ｄを介して相互に接続されている。制御装置２３Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
【0066】
記憶装置２３Ｂには、シェアリングサービスの利用者として登録される会員のうち、一時客の会員情報、予約情報、および利用情報などの各種情報が記憶されている。情報は、たとえばユーザＩＤなどの固有の識別情報と関連付けられている。制御装置２３Ｃは、たとえば、配車管理装置２１からの要求に応じて、記憶装置２３Ｂに記憶されている情報を、通信装置２３Ａを介して配車管理装置２１に送信可能である。
【0067】
＜充電管理装置２４＞
つぎに、充電管理装置２４の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、充電管理装置２４は、配車管理装置２１と同様に、通信装置２４Ａ、記憶装置２４Ｂ、および制御装置２４Ｃを有している。通信装置２４Ａ、記憶装置２４Ｂ、および制御装置２４Ｃは、たとえば、バス２４Ｄを介して相互に接続されている。制御装置２４Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
つぎに、充電管理装置２４の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、充電管理装置２４は、配車管理装置２１と同様に、通信装置２４Ａ、記憶装置２４Ｂ、および制御装置２４Ｃを有している。通信装置２４Ａ、記憶装置２４Ｂ、および制御装置２４Ｃは、たとえば、バス２４Ｄを介して相互に接続されている。制御装置２４Ｃは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。
【0068】
制御装置２４Ｃは、通信装置２４Ａを介して、充電装置２５からバッテリ１１Ｅの状態に関する情報を取得可能である。情報には、バッテリ１１Ｅの充電状態が含まれる。制御装置２４Ｃは、たとえば、配車管理装置２１からの要求に応じて、バッテリ１１Ｅの状態に関する情報を、通信装置２３Ａを介して配車管理装置２１に送信可能である。制御装置２４Ｃは、バッテリ１１Ｅの充電状態に応じて貸出対象となるバッテリ１１Ｅを選択し、選択されるバッテリ１１Ｅを貸し出すための貸出指令を生成する。制御装置２４Ｃは、ネットワーク２６を介して、貸出指令を充電装置２５に送信する。
【0069】
なお、貸し出されるバッテリ１１Ｅの充電率は、１００％に限らない。たとえば、充電率が１００％を下回るバッテリ１１Ｅが貸し出されることもある。貸し出されるバッテリ１１Ｅの充電率は、たとえば、ユーザが予定する車両１１の利用状態に応じて異なる。たとえば、５０％の充電率を有するバッテリ１１Ｅが貸し出されることもあれば、１００％の充電率を有するバッテリ１１Ｅが貸し出されることもある。
【0070】
制御装置２４Ｃは、たとえば、配車管理装置２１から取得されるユーザの予約情報に基づき、適切な充電状態を有するバッテリ１１Ｅを貸出対象として選択する。予約情報には、たとえば、予定走行距離、予定利用時間、あるいは車両１１の利用目的などの情報が含まれる。制御装置２４Ｃは、ユーザの予定走行距離、予定利用時間、あるいは車両１１の利用目的に応じた充電状態を有するバッテリ１１Ｅを貸出対象として選択する。
【0071】
＜充電装置２５＞
つぎに、充電装置２５の構成について詳細に説明する。
図６に示すように、充電装置２５は、筐体２５Ａを有している。筐体２５Ａは、複数のスロット２５Ｂ、および表示装置２５Ｃを有している。スロット２５Ｂは、たとえば、バッテリ１１Ｅの外形に対応する直方体状の収容空間を有している。スロット２５Ｂは、筐体２５Ａの前面に開口している。前面は、ユーザが向き合う筐体２５Ａの面である。スロット２５Ｂには、バッテリ１１Ｅを出し入れすることが可能である。スロット２５Ｂの数は、製品仕様などに応じて、適宜の値に設定される。各スロット２５Ｂには、スロットＩＤなどの識別情報が割り振られている。表示装置２５Ｃは、たとえば、液晶ディスプレイ、あるいは有機ＥＬディスプレイ（Organic ElectroLuminescence Display）である。表示装置２５Ｃは、各種の情報を表示する。情報には、たとえば、貸し出し可能なバッテリ１１Ｅが収容されているスロット２５Ｂの番号が含まれる。
つぎに、充電装置２５の構成について詳細に説明する。
図６に示すように、充電装置２５は、筐体２５Ａを有している。筐体２５Ａは、複数のスロット２５Ｂ、および表示装置２５Ｃを有している。スロット２５Ｂは、たとえば、バッテリ１１Ｅの外形に対応する直方体状の収容空間を有している。スロット２５Ｂは、筐体２５Ａの前面に開口している。前面は、ユーザが向き合う筐体２５Ａの面である。スロット２５Ｂには、バッテリ１１Ｅを出し入れすることが可能である。スロット２５Ｂの数は、製品仕様などに応じて、適宜の値に設定される。各スロット２５Ｂには、スロットＩＤなどの識別情報が割り振られている。表示装置２５Ｃは、たとえば、液晶ディスプレイ、あるいは有機ＥＬディスプレイ（Organic ElectroLuminescence Display）である。表示装置２５Ｃは、各種の情報を表示する。情報には、たとえば、貸し出し可能なバッテリ１１Ｅが収容されているスロット２５Ｂの番号が含まれる。
【0072】
図７に示すように、充電装置２５は、さらに、接続部２５Ｄ、充電器２５Ｅ、通信装置２５Ｆ、制御装置２５Ｇ、および記憶装置２５Ｈを有している。
接続部２５Ｄは、各スロット２５Ｂに設けられる。接続部２５Ｄは、バッテリ１１Ｅがスロット２５Ｂに装着された際、バッテリ１１Ｅの接続部と電気的に接続される。接続部２５Ｄは、たとえば、バッテリ１１Ｅの装着方向におけるスロット２５Ｂの最奥部に設けられる。最奥部は、スロット２５Ｂの入り口である開口部から最も遠いスロット２５Ｂの部分である。接続部４０Ｃは、たとえば、電力経路の接続部と、信号経路の接続部とを含む。充電装置２５からの充電用の電力は、接続部２５Ｄを介してバッテリ１１Ｅに供給される。また、充電装置２５は、接続部２５Ｄを介して、バッテリ１１Ｅとの間で情報の授受を行う。情報は、バッテリＩＤなどの識別情報、充電回数、および検出部４０Ｂ１の検出結果などを含む。検出結果は、蓄電部４０Ａの状態を示す情報である。
接続部２５Ｄは、各スロット２５Ｂに設けられる。接続部２５Ｄは、バッテリ１１Ｅがスロット２５Ｂに装着された際、バッテリ１１Ｅの接続部と電気的に接続される。接続部２５Ｄは、たとえば、バッテリ１１Ｅの装着方向におけるスロット２５Ｂの最奥部に設けられる。最奥部は、スロット２５Ｂの入り口である開口部から最も遠いスロット２５Ｂの部分である。接続部４０Ｃは、たとえば、電力経路の接続部と、信号経路の接続部とを含む。充電装置２５からの充電用の電力は、接続部２５Ｄを介してバッテリ１１Ｅに供給される。また、充電装置２５は、接続部２５Ｄを介して、バッテリ１１Ｅとの間で情報の授受を行う。情報は、バッテリＩＤなどの識別情報、充電回数、および検出部４０Ｂ１の検出結果などを含む。検出結果は、蓄電部４０Ａの状態を示す情報である。
【0073】
充電器２５Ｅは、各スロット２５Ｂに対応して設けられる。充電器２５Ｅは、スロット２５Ｂにバッテリ１１Ｅが収容された状態、すなわち接続部２５Ｄがバッテリ１１Ｅの接続部と接続された状態であるとき、制御装置２５Ｇに制御されることによって、バッテリ１１Ｅを充電する。充電器２５Ｅは、たとえば、交流である商用電力を直流電力に変換し、変換される直流電力をバッテリ１１Ｅへ供給する。
【0074】
通信装置２５Ｆは、制御装置２５Ｇとネットワーク２６との間のインターフェースである。通信装置２５Ｆは、ネットワーク２６を介して情報の送信と、情報の受信とを行う。通信装置２５Ｆは、制御装置２５Ｇからの命令に従って、ネットワーク２６に接続される外部装置との間で情報を授受する。
【0075】
記憶装置２５Ｈは、充電装置２５に関する各種の情報を記憶する。記憶装置２５Ｈは、制御装置２５Ｇが実行するコンピュータプログラム、および制御装置２５Ｇが処理するデータなどを記憶している。記憶装置２５Ｈは、たとえば、各スロット２５Ｂにバッテリ１１Ｅが収容されているかどうかを示す情報を記憶する。また、記憶装置２５Ｈは、各スロット２５Ｂに収容されているバッテリ１１Ｅの識別情報を、各スロット２５Ｂの識別情報と関連付けて記憶する。記憶装置２５Ｈは、バッテリ１１Ｅの充電回数、および充電率などの情報を記憶するようにしてもよい。
【0076】
制御装置２５Ｇは、先の３つの構成Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、いずれか一つを含む処理回路を有している。制御装置２５Ｇは、充電装置２５の全体を制御する。制御装置２５Ｇは、各スロット２５Ｂに収容されているバッテリ１１Ｅの充電と、バッテリ１１Ｅの貸し出しとを制御する。
【0077】
制御装置２５Ｇは、検出部２５Ｇ１を有している。検出部２５Ｇ１は、充電器２５Ｅがバッテリ１１Ｅを充電しているときの状態を検出する。検出部２５Ｇ１は、たとえば、電圧センサ、電流センサ、および温度センサを含む。電圧センサは、バッテリ１１Ｅを充電しているときに蓄電部４０Ａに印加される電圧を検出する。電流センサは、バッテリ１１Ｅを充電しているときに蓄電部４０Ａに流れる電流を検出する。温度センサは、バッテリ１１Ｅを充電しているときの蓄電部４０Ａの温度を検出する。検出部２５Ｇ１の検出結果は、バッテリ１１Ｅの状態に関する情報である。
【0078】
制御装置２５Ｇは、各スロット２５Ｂに収容されたバッテリ１１Ｅの状態に関する情報を、接続部２５Ｄを介して取得する。バッテリ１１Ｅの状態に関する情報には、バッテリ１１Ｅの識別情報が含まれる。スロット２５Ｂ毎にバッテリ１１Ｅの識別情報とスロット２５Ｂの識別情報とが関連付けられる。ただし、バッテリ１１Ｅの状態に関する情報には、たとえば、バッテリ１１Ｅの充電回数、および検出部２５Ｇ１の検出結果が含まれていてもよい。制御装置２５Ｇは、取得される情報を記憶装置２５Ｈに格納する。
【0079】
制御装置２５Ｇは、定められたタイミングで、スロット２５Ｂに保管されているバッテリ１１Ｅに関する情報を、通信装置２５Ｆを介して、充電管理装置２４に送信する。タイミングは、たとえば、使用済みのバッテリ１１Ｅが返却されたとき、定められた時刻毎、あるいは、定められた期間毎である。
【0080】
制御装置２５Ｇは、バッテリ１１Ｅの充電を制御する。制御装置２５Ｇは、検出部２５Ｇ１の検出結果に基づき充電器２５Ｅを制御することによって、バッテリ１１Ｅの充電を制御する。
【0081】
制御装置２５Ｇは、検出部２５Ｇ１の検出結果に基づき、バッテリ１１Ｅの現在の充電率、すなわちバッテリ１１Ｅの蓄電部４０Ａの現在の充電率を演算する。制御装置２５Ｇは、バッテリ１１Ｅの充電が完了したとき、充電が完了したことを示す情報を、通信装置２５Ｆを介して充電管理装置２４に送信する。
【0082】
制御装置２５Ｇは、バッテリ１１Ｅの貸し出しを制御する。制御装置２５Ｇは、通信装置２５Ｆを介して、充電管理装置２４からの貸出指令が受信されるとき、受信される貸出指令に基づきバッテリ１１Ｅを貸し出す。貸出指令には、貸出対象であるバッテリ１１Ｅの識別情報が含まれている。バッテリ１１Ｅの識別情報は、スロット２５Ｂの識別情報と関連付けられている。
【0083】
【0084】
蓄電部４０Ａは、蓄電池を含んで構成される。蓄電池は、充電した電力の蓄電と、蓄電した電力の放電とを行う。蓄電池は、充電によって繰り返し使用可能である。蓄電池は、たとえば、リチウムイオン電池である。
【0085】
制御部４０Ｂは、蓄電部４０Ａの充電と放電とを制御する。制御部４０Ｂは、たとえば、ＣＰＵなどのプロセッサを含み、単一のＩＣチップとして集積化されていてもよい。制御部４０Ｂは、検出部４０Ｂ１、および記憶部４０Ｂ２を有している。
【0086】
検出部４０Ｂ１は、蓄電部４０Ａの状態を検出する。検出部４０Ｂ１は、たとえば、電圧センサ、電流センサ、および温度センサを含む。電圧センサは、蓄電部４０Ａの電圧を検出する。電流センサは、蓄電部４０Ａが流す電流を検出する。温度センサは、蓄電部４０Ａの温度を検出する。
【0087】
記憶部４０Ｂ２は、各種の情報を記憶している。情報には、たとえば、バッテリ１１Ｅに対して割り当てられるバッテリＩＤなどの識別情報、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率などの情報が含まれる。制御部４０Ｂは、たとえば、検出部４０Ｂ１の検出結果に基づき、蓄電部４０Ａの異常を判定し、その判定結果を示す情報を記憶部４０Ｂ２に格納するようにしてもよい。制御部４０Ｂは、蓄電部４０Ａに対して行った制御内容などの情報を記憶部４０Ｂ２に格納するようにしてもよい。記憶部４０Ｂ２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを有している。
【0088】
接続部４０Ｃは、バッテリ１１Ｅが車両１１に装着された際、車両１１に設けられる接続部に接続される。接続部４０Ｃは、たとえば、電力経路の接続部と、信号経路の接続部とを含む。蓄電部４０Ａに蓄電された電力は、接続部４０Ｃを介して、車両１１の各部に供給される。制御部４０Ｂは、接続部４０Ｃを介して、車両１１との間で情報の授受を行う。情報は、バッテリＩＤなどの識別情報、充電回数、および検出部４０Ｂ１の検出結果などを含む。検出結果は、蓄電部４０Ａの状態を示す情報である。
【0089】
接続部４０Ｃは、バッテリ１１Ｅが充電装置２５のスロット２５Ｂに装着された際、スロット２５Ｂの内部に設けられる接続部と接続される。充電装置２５からの充電用の電力は、接続部４０Ｃを介して、蓄電部４０Ａに供給される。制御部４０Ｂは、接続部４０Ｃを介して、充電装置２５との間で情報を授受する。情報は、バッテリＩＤなどの識別情報、充電回数、および検出部４０Ｂ１の検出結果などを含む。検出結果は、蓄電部４０Ａの状態を示す情報である。
【0090】
＜配車処理＞
つぎに、配車管理装置２１が実行する配車処理について詳細に説明する。
配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２から車両１１の貸出情報と、車両１１の返却情報とを取得する。また、配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、一時客管理装置２３から車両１１の貸出情報と、車両１１の返却情報とを取得する。配車管理装置２１は、たとえば、固定客の予約情報と、一時客の予約情報とに基づき、車両１１の配車計画を作成する。
つぎに、配車管理装置２１が実行する配車処理について詳細に説明する。
配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２から車両１１の貸出情報と、車両１１の返却情報とを取得する。また、配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、一時客管理装置２３から車両１１の貸出情報と、車両１１の返却情報とを取得する。配車管理装置２１は、たとえば、固定客の予約情報と、一時客の予約情報とに基づき、車両１１の配車計画を作成する。
【0091】
配車管理装置２１は、固定客と車両１１とのマッチングを行う。マッチングは、固定客に特定の車両１１を割り当てる処理を含む。配車管理装置２１は、車両１１を利用する固定客の隙間時間に、一時客の予約可能な時間を設定する。配車管理装置２１は、たとえば、固定客の車両１１の利用開始時刻の所定時間後から、車両１１の利用終了時刻の所定時間前までの期間を、一時客の予約可能な時間帯として設定するようにしてもよい。
【0092】
配車管理装置２１は、配車情報を生成し、生成される配車情報を、ネットワーク２６を介して一時客管理装置２３に送信する。配車情報には、たとえば、車両１１の配車計画、および一時客の予約可能な時間帯などの情報が含まれている。一時客管理装置２３は、ネットワーク２６を介して配車情報を取得し、取得される配車情報に基づき一時客の予約を管理する。一時客管理装置２３は、車両１１を利用する固定客の隙間時間、すなわち一時客の予約可能な時間帯のみ、一時客による予約を許可する。
【0093】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、たとえば、第１の固定客ＵＡと、第２の固定客ＵＢとに、第１の車両１１_１が割り当てられる。第１の固定客ＵＡと、第２の固定客ＵＢとが第１の車両１１_１を利用する時間帯は異なる。第１の固定客ＵＡが第１の車両１１_１を利用する時間帯は、たとえば「６：００～６：３０」である。第２の固定客ＵＢが第１の車両１１_１を利用する時間帯は、たとえば「１７；３０～１８：００」である。この場合、配車管理装置２１は、「７：００～１７：００」の時間帯を、一時客の予約可能な時間帯として設定する。たとえば、第１の一時客Ｕａは、「７：００～１７：００」の時間帯に第１の車両１１_１の利用を予約可能である。
【0094】
時間帯によっては、第１の固定客ＵＡと、第２の固定客ＵＢとに、第２の車両１１_２が割り当てられる。第１の固定客ＵＡが第２の車両１１_２を利用する時間帯は、たとえば「１８：００～１９：００」である。第２の固定客ＵＢが第２の車両１１_２を利用する時間帯は、たとえば「７；００～７：３０」である。この場合、配車管理装置２１は、「８：００～１７：３０」の時間帯を、一時客の予約可能な時間帯として設定する。たとえば、第２の一時客Ｕｂは、「８：００～１７：３０」の時間帯に第２の車両１１_２の利用を予約可能である。
【0095】
また、たとえば第３の固定客ＵＣに、第３の車両１１_３が割り当てられる。第３の固定客ＵＣが第３の車両１１_３を利用する時間帯は、たとえば「８：００～９：００」および「１７：００～１８：００」である。この場合、配車管理装置２１は、「９：３０～１６：３０」の時間帯を、一時客の予約可能な時間帯として設定する。たとえば、第３の一時客Ｕｃは、「９：３０～１６：３０」の時間帯に第３の車両１１_３の利用を予約可能である。図９の例では、第３の一時客Ｕｃは、「９：３０～１６：００」の時間帯に第３の車両１１_３の利用を予約している。
【0096】
このように、固定客が車両１１を利用しない時間帯、すなわち車両１１を利用する固定客の隙間時間に、一時客の予約可能な時間を設定することにより、固定客と、一時客とに対して、適切に車両１１を割り当てることが可能である。このため、共用される車両１１の稼働率を向上させることが可能である。
【0097】
＜バッテリ１１Ｅの交換＞
つぎに、バッテリ１１Ｅの交換について説明する。
図１０に示すように、たとえば、第１の固定客ＵＡは、車両１１の利用を終了する際、車両１１から第１のバッテリ１１Ｅ_１を取り外し、取り外した第１のバッテリ１１Ｅ_１を充電装置２５のスロット２５Ｂに収容することによって返却する。充電装置２５は、返却された第１のバッテリ１１Ｅ_１の充電を開始する。
つぎに、バッテリ１１Ｅの交換について説明する。
図１０に示すように、たとえば、第１の固定客ＵＡは、車両１１の利用を終了する際、車両１１から第１のバッテリ１１Ｅ_１を取り外し、取り外した第１のバッテリ１１Ｅ_１を充電装置２５のスロット２５Ｂに収容することによって返却する。充電装置２５は、返却された第１のバッテリ１１Ｅ_１の充電を開始する。
【0098】
この後、たとえば、第１の一時客Ｕａが車両１１を利用する。第１の一時客Ｕａは、たとえば、充電済みの第２のバッテリ１１Ｅ_２をスロット２５Ｂから取り出し、取り出した第２のバッテリ１１Ｅ_２を車両１１に装着する。これにより、車両１１は走行可能となる。第１の一時客Ｕａは、車両１１の利用を終了する際、車両１１から第２のバッテリ１１Ｅ_２を取り外し、取り外した第２のバッテリ１１Ｅ_２を充電装置２５のスロット２５Ｂに収容することによって返却する。充電装置２５は、返却された第２のバッテリ１１Ｅ_２の充電を開始する。
【0099】
この後、たとえば、第１の固定客ＵＡが再び車両１１を使用する際、第１の固定客ＵＡは、たとえば、充電済みの第１のバッテリ１１Ｅ_１をスロット２５Ｂから取り出し、取り出した第１のバッテリ１１Ｅ_１を車両１１に装着する。これにより、車両１１は走行可能となる。このように、ユーザは、バッテリ１１Ｅを交換するだけで、車両１１を利用可能である。バッテリ１１Ｅの充電完了を待つ必要がない。
【0100】
＜充電管理＞
つぎに、充電管理装置２４によるバッテリ１１Ｅの充電管理について説明する。
図１１に示すように、充電管理装置２４は、複数のバッテリ１１Ｅの充電状態を個別に管理する。充電管理装置２４は、配車管理装置２１が生成する配車情報を、ネットワーク２６を介して取得し、取得される配車情報に基づきバッテリ１１Ｅの充電状態を管理する。充電管理装置２４は、たとえば、バッテリ１１Ｅの利用者、バッテリ１１Ｅの充電率、バッテリ１１Ｅの貸出予定時刻、バッテリ１１Ｅの回収予定時刻、バッテリ１１Ｅの充電開始予定時刻、バッテリ１１Ｅの充電完了予定時刻、およびバッテリ１１Ｅの次回貸出予定時刻を管理する。
つぎに、充電管理装置２４によるバッテリ１１Ｅの充電管理について説明する。
図１１に示すように、充電管理装置２４は、複数のバッテリ１１Ｅの充電状態を個別に管理する。充電管理装置２４は、配車管理装置２１が生成する配車情報を、ネットワーク２６を介して取得し、取得される配車情報に基づきバッテリ１１Ｅの充電状態を管理する。充電管理装置２４は、たとえば、バッテリ１１Ｅの利用者、バッテリ１１Ｅの充電率、バッテリ１１Ｅの貸出予定時刻、バッテリ１１Ｅの回収予定時刻、バッテリ１１Ｅの充電開始予定時刻、バッテリ１１Ｅの充電完了予定時刻、およびバッテリ１１Ｅの次回貸出予定時刻を管理する。
【0101】
充電管理装置２４は、バッテリ１１Ｅの充電状態に応じて貸出対象となるバッテリ１１Ｅを選択する。充電管理装置２４は、たとえば、車両１１の予定走行距離を考慮して、貸出対象となるバッテリ１１Ｅを選択するようにしてもよい。この場合、貸出対象となるバッテリ１１Ｅの充電率は、１００％でないことがある。車両１１が予定走行距離だけ走行するために必要とされる電力が供給できればよい。予定走行距離は、車両１１の予約情報の一つである。充電管理装置２４は、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２および一時客管理装置２３から車両１１の予約情報を取得する。充電管理装置２４は、ネットワーク２６を介して、配車管理装置２１から車両１１の予約情報を取得するようにしてもよい。充電管理装置２４は、予定走行距離の他にも、たとえば、予定利用時間あるいは車両１１の利用目的を考慮して、貸出対象となるバッテリ１１Ｅを選択するようにしてもよい。予定利用時間、および車両１１の利用目的も、予約情報の一つである。
【0102】
なお、図１１の例では、第１のバッテリ１１Ｅ_１は、第１の固定客ＵＡに割り当てられている。第２のバッテリ１１Ｅ_２は、第１の一時客Ｕａに割り当てられている。第３のバッテリ１１Ｅ_３は、第２の固定客ＵＢに割り当てられている。第４のバッテリ１１Ｅ_４は、第２の一時客Ｕｂに割り当てられている。第５のバッテリ１１Ｅ_５は、第３の固定客ＵＣに割り当てられている。第６のバッテリ１１Ｅ_６は、第３の一時客Ｕｃに割り当てられている。
【0103】
このように、充電管理装置２４がバッテリ１１Ｅの充電状態を管理することにより、ユーザは、バッテリ１１Ｅ、ひいては車両１１を即時に利用可能となる。ユーザは、充電装置２５のスロット２５Ｂからバッテリ１１Ｅを取り出し、取り出したバッテリ１１Ｅを車両１１に装着するだけでよい。バッテリ１１Ｅの充電完了を待つ必要がない。また、車両１１の予定される利用状態に応じて、適切な充電状態を有するバッテリ１１Ｅを貸し出すことが可能である。利用状態は、たとえば、予定走行距離、予定利用時間、および車両１１の利用目的などが含まれる。たとえば、車両１１の予定走行距離に応じた充電状態を有するバッテリ１１Ｅを貸し出すことによって、車両１１が予定走行距離だけ走行する前に、バッテリ１１Ｅが消耗することを抑制できる。
【0104】
なお、充電管理装置２４は、充電装置２５に保管されているバッテリ１１Ｅの充電停止、あるいはバッテリ１１Ｅの充電禁止を、ネットワーク２６を介して充電装置２５に指示するようにしてもよい。充電管理装置２４は、たとえば、バッテリ１１Ｅの制御部４０Ｂによって蓄電部４０Ａの異常が検出されるとき、異常が検出されたバッテリ１１Ｅの充電停止、あるいは充電禁止を充電装置２５に指示する。車両１１に搭載されたバッテリ１１Ｅの異常の有無は、ネットワーク２６を介して、車両１１と充電管理装置２４との間で共有される。また、充電装置２５に保管されているバッテリ１１Ｅの異常の有無は、ネットワーク２６を介して、充電装置２５と充電管理装置２４との間で共有される。
【0105】
＜配車変更処理＞
つぎに、配車管理装置２１が実行する配車変更処理について説明する。
［第１の変更処理］配車管理装置２１が作成した配車計画通りに車両１１が返却されないおそれがある。たとえば、いわゆる車両１１の乗り捨てが考えられる。乗り捨ては、たとえば、出発したシェアリングステーション１４とは異なるシェアリングステーション１４に車両１１を返却することである。また、車両１１の返却が返却予定時刻に間に合わない返却遅延が発生するおそれがある。また、返却予定時刻よりも早く車両１１が返却される早期返却が発生するおそれもある。
つぎに、配車管理装置２１が実行する配車変更処理について説明する。
［第１の変更処理］配車管理装置２１が作成した配車計画通りに車両１１が返却されないおそれがある。たとえば、いわゆる車両１１の乗り捨てが考えられる。乗り捨ては、たとえば、出発したシェアリングステーション１４とは異なるシェアリングステーション１４に車両１１を返却することである。また、車両１１の返却が返却予定時刻に間に合わない返却遅延が発生するおそれがある。また、返却予定時刻よりも早く車両１１が返却される早期返却が発生するおそれもある。
【0106】
配車管理装置２１は、貸し出した車両１１が配車計画通りに返却されないおそれがあるとき、配車計画を変更する。ユーザは、クライアント端末１０の操作を通じて、車両１１の返却場所の変更処理、あるいは車両１１の返却時刻の変更処理を行う。配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、変更された車両１１の返却場所、あるいは変更された車両１１の返却時刻を取得可能である。配車管理装置２１は、たとえば、当初の配車計画通りに車両１１が返却されないことを認識した時点の各車両１１の貸出情報と、各車両１１の返却情報とに基づき、車両１１の配車計画を変更する。配車計画の変更処理は、代替車を手配する処理を含む。
【0107】
［第２の変更処理］配車管理装置２１は、つぎのようにして、車両１１の配車計画を変更するようにしてもよい。すなわち、配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、車両１１から運行状態に関する情報を取得し、取得される情報に基づき車両１１の運行状態を監視する。運行状態に関する情報には、たとえば、車両１１の識別情報、車両１１の位置情報、車両１１の位置に関連付けられた時刻情報などが含まれる。配車管理装置２１は、たとえば、車両１１の位置と、車両１１の返却予定時刻とに基づき、車両１１が返却予定時刻までに返却されるかどうかを予測する。配車管理装置２１は、車両１１が返却予定時刻までに返却されないおそれがあると予測されるとき、各車両１１の貸出情報と、各車両１１の返却情報とに基づき、車両１１の配車計画を変更する。配車計画の変更処理は、代替車を手配する処理を含む。
【0108】
［第３の変更処理］配車管理装置２１は、つぎのようにして、車両１１の配車計画を変更するようにしてもよい。配車管理装置２１は、車両１１の運行状態と、バッテリ１１Ｅの状態とを監視する。すなわち、配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、車両１１の位置情報と、バッテリ１１Ｅの状態に関する情報とを車両１１から取得する。バッテリ１１Ｅの状態に関する情報には、たとえば、バッテリ１１Ｅの電圧が含まれる。配車管理装置２１は、バッテリ１１Ｅの電圧に基づき、バッテリ１１Ｅの残量を演算する。ただし、車両１１の制御装置１１Ｄがバッテリ１１Ｅの残量を演算する機能を有する場合、配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、車両１１からバッテリ１１Ｅの残量に関する情報を取得してもよい。配車管理装置２１は、車両１１の位置と、バッテリ１１Ｅの残量とに基づき、車両１１の走行可能時間を演算する。配車管理装置２１は、車両１１の返却前に車両１１が走行できなくなるおそれがあるとき、代替車を手配する。代替車は、たとえば、車両１１の走行可能範囲内のシェアリングステーション１４に駐車されている予備車両である。ユーザは、バッテリ１１Ｅの消耗により車両が走行できなくなる前に、代替車に乗り換えることが可能である。
【0109】
［第４の変更処理］配車管理装置２１は、つぎのようにして、車両１１の配車計画を変更するようにしてもよい。配車管理装置２１は、車両１１の状態を監視する。たとえば、配車管理装置２１は、貸出中の車両１１に異常が発生したことが認識されるとき、代替車を手配する。異常には、車両１１の損傷などが含まれる。代替車は、たとえば、車両１１の現在位置の近傍のシェアリングステーション１４に駐車されている予備車両である。配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、クライアント端末１０あるいは車両１１から、車両１１の異常に関する情報を取得することにより、車両１１の異常を認識する。異常に関する情報には、たとえば、車両１１に異常が発生したことを示す情報、および異常の内容を示す情報が含まれる。異常の内容には、車両１１の外観画像が含まれていてもよい。ユーザは、車両１１に異常が発生したとき、代替車に乗り換えることが可能となる。
【0110】
このように、様々な状況に応じて柔軟に配車計画を変更することにより、ユーザの利便性を確保することが可能である。また、共用される車両１１の稼働率を向上させることが可能である。
【0111】
＜車両返却の確実性を高めるための処理＞
つぎに、車両１１の返却の確実性を高めるための処理について説明する。
図１２に示すように、たとえば、固定客の隙間時間に一時客が車両１１を利用する場合、一時客が車両１１を予定通りにシェアリングステーション１４に返却しないと、固定客は次の利用予定時刻に車両１１を利用することができない。そこで、配車管理装置２１は、車両１１の返却の確実性を高めるために、つぎの処理を実行するようにしてもよい。
つぎに、車両１１の返却の確実性を高めるための処理について説明する。
図１２に示すように、たとえば、固定客の隙間時間に一時客が車両１１を利用する場合、一時客が車両１１を予定通りにシェアリングステーション１４に返却しないと、固定客は次の利用予定時刻に車両１１を利用することができない。そこで、配車管理装置２１は、車両１１の返却の確実性を高めるために、つぎの処理を実行するようにしてもよい。
【0112】
配車管理装置２１は、貸し出した車両１１の返却の態様に応じて、車両１１のユーザにインセンティブ、あるいはペナルティを与えるための処理を実行する。返却の態様には、たとえば、返却された車両１１の状態、および車両の返却タイミングなどが含まれる。インセンティブは、たとえば、車両１１を予定通りに返却する意欲を引き出すことを目的として、ユーザに与えられる報酬である。ペナルティは、車両１１を予定通りに返却する意欲を引き出すことを目的として、ユーザに与えられる罰則である。
【0113】
配車管理装置２１は、たとえば、つぎの２つの事柄（Ｂ１），（Ｂ２）のうちいずれか一方が確認されるとき、車両１１のユーザに特典を付与する。特典は、たとえばカーシェアリング事業者が車両１１の利用に対して提供するクーポン、ポイント、あるいは割引である。車両１１のユーザは、たとえばアプリケーションが実行された状態のクライアント端末１０を介して、配車管理装置２１から特典を受け取る。特典の付与は、ユーザが車両１１を予定通りに返却することを動機付けるインセンティブとなり得る。
【0114】
（Ｂ１）車両１１を返却したとき、車両１１を貸し出したときのバッテリ１１Ｅの残量を上回っていること。配車管理装置２１は、たとえば、ネットワーク２６を介して貸出時のバッテリ１１Ｅの充電状態を充電管理装置２４から取得し、取得される充電状態を記憶している。また、配車管理装置２１は、充電装置２５のスロット２５Ｂに返却されたバッテリ１１Ｅの残量を、充電装置２５あるいは充電管理装置２４からネットワーク２６を介して取得可能である。
【0115】
（Ｂ２）ユーザが予定よりも早く車両１１を返却したこと。配車管理装置２１は、たとえば、車両１１の予約情報に基づき、ユーザが予定よりも早く車両１１を返却したかどうかを判定可能である。
【0116】
配車管理装置２１は、たとえば、つぎの事柄（Ｃ１）が確認されるとき、車両１１のユーザに罰則を課す。罰則は、たとえば、車両１１の利用に対して追加料金あるいは割増料金を課すことである。追加料金あるいは割増料金を課すことは、ユーザが車両１１を予定通りに返却することに対する動機付けとなり得る。
【0117】
（Ｃ１）車両１１が乗り捨てられたこと。
乗り捨ては、たとえば、出発したシェアリングステーション１４とは異なるシェアリングステーション１４に車両１１を返却することである。配車管理装置２１は、たとえば、配車計画に基づき、車両１１を貸し出したシェアリングステーション１４を認識可能である。また、配車管理装置２１は、たとえば、車両の返却処理が行われたときの車両１１の位置などに基づき、車両１１が乗り捨てられたかどうかを判定可能である。
乗り捨ては、たとえば、出発したシェアリングステーション１４とは異なるシェアリングステーション１４に車両１１を返却することである。配車管理装置２１は、たとえば、配車計画に基づき、車両１１を貸し出したシェアリングステーション１４を認識可能である。また、配車管理装置２１は、たとえば、車両の返却処理が行われたときの車両１１の位置などに基づき、車両１１が乗り捨てられたかどうかを判定可能である。
【0118】
このように、車両１１の返却の態様に応じて、車両１１のユーザにインセンティブ、あるいはペナルティを与えることにより、ユーザによる車両１１の返却の確実性を高めることが可能である。
【0119】
＜第１の防犯対策＞
車両１１の防犯性を高めるために、車両１１の制御装置１１Ｄは、つぎのような処理を実行するようにしてもよい。
車両１１の防犯性を高めるために、車両１１の制御装置１１Ｄは、つぎのような処理を実行するようにしてもよい。
【0120】
制御装置１１Ｄは、たとえば、バッテリ１１Ｅの認証処理を実行する。車両１１には、自車両用のバッテリ１１Ｅが登録されている。より具体的には、車両１１の記憶装置１１Ｃには、自車両用のバッテリ１１Ｅの識別番号が格納されている。自車両用のバッテリ１１Ｅは、単数であってもよいし、複数であってもよい。制御装置１１Ｄは、車両１１にバッテリ１１Ｅが装着されたとき、バッテリ１１Ｅの接続部４０Ｃを介して、バッテリ１１Ｅの識別情報を取得する。また、制御装置１１Ｄは、車両１１にバッテリ１１Ｅが装着されたとき、記憶装置１１Ｃに格納されている自車両用のバッテリ１１Ｅの識別情報を読み込む。
【0121】
制御装置１１Ｄは、バッテリ１１Ｅの認証処理として、バッテリ１１Ｅから取得される識別情報と、記憶装置１１Ｃから読み込まれる識別情報とを照合する。制御装置１１Ｄは、照合が成立するとき、車両１１に装着されたバッテリ１１Ｅが自車両に対応する正規のバッテリ１１Ｅであると判定し、車両１１の走行を許可する。走行の許可には、たとえば、走行用モータ１１Ｇに対する給電を許可すること、あるいはステアリングホイールのロックを解除することが含まれる。制御装置１１Ｄは、照合が成立しないとき、車両１１に装着されたバッテリ１１Ｅが自車両に対応する正規のバッテリ１１Ｅではないと判定し、車両１１の走行を許可しない。
【0122】
このようにすれば、車両１１に登録されている正規のバッテリ１１Ｅを使用しなければ、車両１１を走行させることができない。このため、車両１１の防犯性が高められる。
なお、この場合、配車管理装置２１は、たとえば、ユーザの予定走行距離と、バッテリ１１Ｅの充電状態とに応じて、貸し出す車両１１を決定するようにしてもよい。配車管理装置２１は、車両１１とバッテリ１１Ｅとの対応関係を把握している。より具体的には、配車管理装置２１は、車両１１の識別情報と、バッテリ１１Ｅの識別情報とを、互いに関連付けて記憶している。配車管理装置２１は、バッテリ１１Ｅの充電状態に基づき、予定走行距離だけ走行するために必要とされる電力を供給可能なバッテリ１１Ｅを選択し、選択されるバッテリ１１Ｅに対応する車両１１をユーザに割り当てる。充電管理装置２４は、ネットワーク２６を介して、貸出対象となるバッテリ１１Ｅを認識する。
なお、この場合、配車管理装置２１は、たとえば、ユーザの予定走行距離と、バッテリ１１Ｅの充電状態とに応じて、貸し出す車両１１を決定するようにしてもよい。配車管理装置２１は、車両１１とバッテリ１１Ｅとの対応関係を把握している。より具体的には、配車管理装置２１は、車両１１の識別情報と、バッテリ１１Ｅの識別情報とを、互いに関連付けて記憶している。配車管理装置２１は、バッテリ１１Ｅの充電状態に基づき、予定走行距離だけ走行するために必要とされる電力を供給可能なバッテリ１１Ｅを選択し、選択されるバッテリ１１Ｅに対応する車両１１をユーザに割り当てる。充電管理装置２４は、ネットワーク２６を介して、貸出対象となるバッテリ１１Ｅを認識する。
【0123】
予定走行距離は、車両１１の予約情報の一つである。配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２および一時客管理装置２３から車両１１の予約情報を取得可能である。また、配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、充電装置２５あるいは充電管理装置２４からバッテリ１１Ｅの充電状態に関する情報を取得可能である。
【0124】
＜第２の防犯対策＞
車両１１の防犯性を高めるために、車両１１の制御装置１１Ｄは、つぎのような処理を実行するようにしてもよい。
車両１１の防犯性を高めるために、車両１１の制御装置１１Ｄは、つぎのような処理を実行するようにしてもよい。
【0125】
配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、車両１１から運行状態に関する情報を取得し、取得される情報に基づき車両１１の運行状態を監視する。運行状態に関する情報には、たとえば、車両１１の識別情報、車両１１の位置情報、車両１１の位置に関連付けられた時刻情報などが含まれる。
【0126】
配車管理装置２１は、たとえば、車両１１の配車計画に基づき、車両１１の利用が予定されていないにもかかわらず、車両１１が移動している場合、ユーザに車両１１が移動していることを通知する。ユーザは、カーシェアリングサービスの契約者であって、たとえば固定客である。これは、車両１１の盗難などのおそれがあるためである。
【0127】
配車管理装置２１は、たとえば、ネットワーク２６を介して、ユーザが所持するクライアント端末１０にメッセージを送信する。通知を受けることによって、ユーザは、車両１１の状態を確認するなどの行動を起こすことが可能である。このため、車両１１の防犯性が高められる。
【0128】
＜第１の実施の形態の効果＞
第１の実施の形態は、以下の効果を奏する。
（１－１）配車管理装置２１は、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得するとともに、一時客管理装置２３から一時客の予約情報を取得する。配車管理装置２１は、固定客の予約情報と、一時客の予約情報とに基づき、ユーザに貸し出す車両１１を決定する。このため、配車管理装置２１は、固定客の予約情報と、一時客の予約情報とに基づき、ユーザに対して適切に車両を割り当てることが可能である。したがって、共用される車両１１をより効率的に運用することができる。すなわち、共用される車両１１の稼働率を向上させることができる。また、車両１１の稼働率が向上することにより、予備車両の台数を減らすことが可能である。
第１の実施の形態は、以下の効果を奏する。
（１－１）配車管理装置２１は、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得するとともに、一時客管理装置２３から一時客の予約情報を取得する。配車管理装置２１は、固定客の予約情報と、一時客の予約情報とに基づき、ユーザに貸し出す車両１１を決定する。このため、配車管理装置２１は、固定客の予約情報と、一時客の予約情報とに基づき、ユーザに対して適切に車両を割り当てることが可能である。したがって、共用される車両１１をより効率的に運用することができる。すなわち、共用される車両１１の稼働率を向上させることができる。また、車両１１の稼働率が向上することにより、予備車両の台数を減らすことが可能である。
【0129】
（１－２）配車管理装置２１は、固定客が車両１１を利用しない時間帯を一時客の予約可能な時間帯として設定する。一時客管理装置２３は、配車管理装置２１により設定される一時客の予約可能な時間帯のみ、一時客による車両１１の予約を許可する。このため、固定客が車両１１を利用しない時間帯に、車両１１を一時客に貸し出すことによって、共用される車両１１の稼働率を向上させることができる。
【0130】
（１－３）配車管理装置２１は、車両１１が予定通り返却されないおそれがあるとき、配車計画を変更する。状況に応じて配車計画を変更することにより、ユーザの利便性を確保することができる。配車計画は、車両の貸し出しの計画である。
【0131】
（１－４）配車管理装置２１は、車両１１の運行状態を監視する。配車管理装置２１は、車両１１の位置と、車両１１の返却予定時刻とに基づき、車両１１が予定通り返却されないおそれがあると予測されるとき、配車計画を変更する。状況に応じて配車計画を変更することにより、ユーザの利便性を確保することができる。
【0132】
（１－５）配車管理装置２１は、車両１１の運行状態と、バッテリ１１Ｅの状態とを監視する。配車管理装置２１は、車両１１の位置と、バッテリ１１Ｅの残量とに基づき、車両１１の返却前に車両１１が走行できなくなるおそれがあるとき、代替車を手配する。このため、ユーザは、バッテリ１１Ｅの消耗により車両１１が走行できなくなる前に、代替車に乗り換えることが可能である。したがって、ユーザの利便性を確保することができる。
【0133】
（１－６）配車管理装置２１は、車両１１の状態を監視し、車両１１に異常が発生したことが認識されるとき、代替車を手配する。ユーザは、車両に異常が発生したとき、代替車に乗り換えることが可能である。このため、ユーザの利便性を確保することができる。
【0134】
（１－７）配車管理装置２１は、車両１１の返却の態様に応じて、ユーザに報酬、あるいは罰則を与えるための処理を実行する。これにより、ユーザによる車両の返却の確実性を高めることができる。
【0135】
（１－８）車両１１の制御装置１１Ｄは、車両１１にバッテリ１１Ｅが装着された場合、バッテリ１１Ｅの認証処理を実行する。制御装置１１Ｄは、バッテリ１１Ｅの認証が成立するときのみ、車両１１の走行を許可する。このため、車両１１の防犯性が高められる。
【0136】
（１－９）配車管理装置２１は、車両１１の運行状態を監視する。配車管理装置２１は、車両１１の利用が予定されていないにもかかわらず、車両１１が移動している場合、ユーザに車両１１が移動していることを通知する。このため、車両１１の防犯性が高められる。
【0137】
（１－１０）充電管理装置２４は、充電装置２５から取得されるバッテリ１１Ｅの充電状態に応じて貸出対象となるバッテリ１１Ｅを選択し、選択されるバッテリ１１Ｅの貸し出しを充電装置２５に指示する。充電管理装置２４がバッテリ１１Ｅの充電状態を管理することにより、ユーザは、バッテリ１１Ｅ、ひいては車両１１を即時に利用可能となる。ユーザは、充電装置２５からバッテリ１１Ｅを取り出し、取り出したバッテリ１１Ｅを車両１１に装着するだけでよい。バッテリ１１Ｅの充電完了を待つ必要がないため、共用される車両１１の稼働率を向上させることができる。
【0138】
（１－１１）充電管理装置２４は、たとえば、配車管理装置２１、または固定客管理装置２２および一時客管理装置２３からユーザの予約情報を取得する。充電管理装置２４は、取得されるユーザの予約情報に含まれる車両１１の予定される利用状態に応じて、貸出対象となるバッテリ１１Ｅを選択する。このため、車両の予定される利用状態に応じて、適切な充電状態を有するバッテリを貸し出すことができる。
【0139】
＜第２の実施の形態＞
つぎに、シェアリングシステムの第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図１～図１２に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。したがって、第１の実施の形態と同様の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
つぎに、シェアリングシステムの第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図１～図１２に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。したがって、第１の実施の形態と同様の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
【0140】
たとえば、固定客が車両１１を利用しない時間帯には、車両１１が、たとえば固定客の自宅１２に駐車されていることがある。このような利用されない車両１１を有効に利用することが求められる。
【0141】
そこで、車両１１を、つぎのように活用することが考えられる。すなわち、固定客が車両１１を利用しない時間帯において、車両１１を自宅１２からシェアリングステーション１４に回送し、回送した車両１１を一時客に貸し出す。車両１１は、固定客が次に車両１１を利用する時刻までに、シェアリングステーション１４から自宅１２に回送する。このようにすれば、固定客が車両１１を利用しない時間帯において、車両１１を有効に活用することができる。
【0142】
配車管理装置２１は、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得する。配車管理装置２１は、固定客の予約情報に基づき、車両１１の回送計画を策定する。配車管理装置２１は、固定客の予約情報のうち、たとえば車両１１の利用開始時刻と、車両１１の利用終了時刻とに基づき、車両１１の回送計画を策定する。
【0143】
図１３に示すように、たとえば、第１の固定客ＵＡには、第１の車両１１_１が割り当てられている。第１の固定客ＵＡは、第１の車両１１_１を使用する予定がない。第２の固定客ＵＢには、第２の車両１１_２が割り当てられている。第２の固定客ＵＢは、第２の車両１１_２を使用する予定がある。第３の固定客ＵＣには、第３の車両１１_３が割り当てられている。第３の固定客ＵＣには、第３の車両１１_３を使用する予定がある。この場合、第１の車両１１_１が回送対象であって、貸し出し対象となる。配車管理装置２１は、たとえば、第１の車両１１_１が割り当てられた第１の固定客ＵＡの次回の利用予定などに基づき、第１の車両１１_１の回送予定時刻を設定する。
【0144】
配車管理装置２１は、回送予定時刻を深夜の時間帯に設定するようにしてもよい。深夜は、夜深くの時間帯であって、たとえば、午前０時から午前２時までの時間帯である。図１３の例では、第１の車両１１_１の回送予定時刻が「０：００」に設定されている。
【0145】
車両１１は、自動運転機能を有し、たとえば、配車管理装置２１からの指示に基づき自律的に走行することが可能である。車両１１は、配車管理装置２１からの指令に基づき自動運転で回送される。車両１１の制御装置１１Ｄは、車両１１の自律走行制御を実行する。自律走行制御は、各種のセンサを通じて自車両の周囲環境を認識しながら所定の走行ルートを追従して自律的に走行するための制御である。自律走行制御の実行を通じて、車両１１は監視センサを通じて検出される障害物を避けながら、決められた走行ルートを自律的に走行する。
【0146】
センサ類１１Ｊには、たとえば、前方監視センサ、後方監視センサ、および側方監視センサが含まれる。前方監視センサは、車両１１の前部に設けられて、自車両の前方を監視する。後方監視センサは、車両の後部に設けられて、車両１１の後方を監視する。側方監視センサは、車両の側部に設けられて、車両１１の側方を監視する。これら監視センサは、たとえば、レーザーレーダ、ミリ波レーダ、あるいはカメラであってもよい。
【0147】
車両１１の制御装置１１Ｄは、自動運転機能がオンされているとき、車両１１の各部を制御する。制御装置１１Ｄは、たとえば、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、走行用モータ１１Ｇの出力を制御する。制御装置１１Ｄは、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて、車両１１の制動力を制御する。制御装置１１Ｄは、操舵用モータ１１Ｉを通じて、車両１１の転舵角を制御する。転舵角は、車両１１の直進状態を基準とするタイヤの切れ角である。
【0148】
＜車両１１の回送処理手順＞
つぎに、配車管理装置２１の制御装置２１Ｃが実行する車両１１の回送処理の手順について説明する。
つぎに、配車管理装置２１の制御装置２１Ｃが実行する車両１１の回送処理の手順について説明する。
【0149】
図１４のフローチャートに示すように、制御装置２１Ｃは、ネットワーク２６を介して、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得する（ステップＳ１０１）。制御装置２１Ｃは、固定客の予約情報に基づき、回送対象の車両１１と、回送予定時刻とを決定する。また、制御装置２１Ｃは、ネットワーク２６を介して、回送対象の車両１１から位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【0150】
つぎに、制御装置２１Ｃは、回送対象の車両１１の現在位置から回送先までの回送ルートを設定する（ステップＳ１０３）。回送ルートは、回送対象の車両１１の走行経路である。回送対象の車両１１の現在位置は、たとえば自宅１２である。回送先は、たとえば自宅１２の最寄りのシェアリングステーション１４である。
【0151】
つぎに、制御装置２１Ｃは、ネットワーク２６を介して、回送対象の車両１１に回送指令を送信し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。制御装置２１Ｃは、回送予定時刻になるのを待って、回送指令を送信する。回送指令には、回送ルートと、回送対象の車両１１の自動運転機能をオンにするための指示が含まれる。
【0152】
以上で、制御装置２１Ｃによる回送処理が完了となる。
車両１１は、ネットワーク２６を介して配車管理装置２１からの回送指令を受信すると、起動して自動運転機能をオンにする。車両１１は、回送ルートに従って、現在位置から回送先まで自律的に走行する。車両１１は、回送先に到着すると、自動運転機能をオフにして、その後、車両電源をオフにする。
車両１１は、ネットワーク２６を介して配車管理装置２１からの回送指令を受信すると、起動して自動運転機能をオンにする。車両１１は、回送ルートに従って、現在位置から回送先まで自律的に走行する。車両１１は、回送先に到着すると、自動運転機能をオフにして、その後、車両電源をオフにする。
【0153】
制御装置２１Ｃは、固定客が次に車両１１を利用する時刻までに、車両１１を固定客に戻すための回送処理を実行する。回送処理の手順は、先の図１４のフローチャートに示される手順と同様である。制御装置２１Ｃは、固定客が次に車両１１を利用する時刻までに、回送対象の車両１１が回送元まで戻れるように回送計画を策定し、策定される回送計画に基づき、回送対象の前記車両に対して、前記回送先から前記回送元までの自律的な走行を指示する。回送対象の車両１１は、回送指令に従い、たとえば、回送先のシェアリングステーション１４から、回送元の自宅１２まで自律的に走行する。
【0154】
なお、制御装置２１Ｃは、回送対象の車両１１が割り当てられている固定客に対して、車両１１を回送すること、および回送予定時刻を事前に通知するようにしてもよい。制御装置２１Ｃは、たとえば、ネットワーク２６を介して、固定客が所持するクライアント端末１０にメッセージを送信する。通知を受けることによって、固定客は、車両１１が回送されること、および回送予定時刻を事前に知ることが可能である。
【0155】
また、制御装置２１Ｃは、貸し出した車両１１が乗り捨てられた場合、乗り捨てられた車両１１を回収するための回送処理を実行するようにしてもよい。回送処理の手順は、先の図１４のフローチャートに示される手順と同様である。制御装置２１Ｃは、たとえば、車両１１の乗り捨て位置に基づき、乗り捨てられた車両１１の回収場所を回送先に指定する。回収場所は、たとえば、車両１１の乗り捨て位置の最寄りのシェアリングステーション１４である。制御装置２１Ｃは、乗り捨てられた車両１１を、指定の回収場所に回収するための回送計画を策定し、策定される回送計画に基づき、乗り捨てられた車両に対して、乗り捨て位置から指定の回収場所までの自律的な走行を指示する。車両１１は、回送指令に基づき、乗り捨て位置から指定の回収場所まで自律的に走行する。
【0156】
回送指令には、車速制限値が含まれていてもよい。車速制限値は、たとえば、低速域に属する速度である。低速域は、たとえば、５ｋｍ／ｈ以上４０ｋｍ／ｈ未満である。車両１１の制御装置１１Ｄは、車両１１の回送時の車速が車速制限値を超えないように、走行用モータ１１Ｇの出力、および車両１１の制動力を制御する。
【0157】
＜第２の実施の形態の効果＞
したがって、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の（１－１）～（１－１１）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
したがって、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の（１－１）～（１－１１）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【0158】
（２－１）配車管理装置２１は、固定客管理装置２２から固定客の予約情報を取得し、取得される固定客の予約情報に基づき利用予定のない車両１１を回送対象として決定する。配車管理装置２１は、決定された回送対象の車両１１に対して、現在位置からカーシェアリングサービスを提供する場所である回送先までの自律的な走行を指示する。
【0159】
この構成によれば、固定客が車両１１を利用しない時間帯において、一時客が車両１１を利用することが可能となる。固定客が車両１１を利用しない時間帯に、車両１１を一時客に貸し出すことによって、共用される車両１１の稼働率を向上させることができる。また、自動運転で回送が行われることによって、車両１１の稼働率がさらに向上する。
【0160】
（２－２）配車管理装置２１は、車両１１の運行状態を監視する。配車管理装置２１は、回送対象の車両１１の現在位置から回送先までの回送ルートを設定する。回送対象の車両１１は、配車管理装置２１から取得される回送ルートに従って、現在位置から回送先まで自律的に走行する。このため、回送対象の車両１１を、回送ルートに従って適切に自動回送することができる。
【0161】
（２－３）配車管理装置２１は、固定客の予約情報に基づき回送対象の車両１１の回送予定時刻を決定し、回送予定時刻になるのを待って、回送対象の車両１１に対して現在位置から回送先までの自律的な走行を指示する。このため、回送予定時刻に、回送対象の車両１１に自律的な回送走行を開始させることができる。
【0162】
（２－４）配車管理装置２１は、回送対象の車両１１が割り当てられている固定客に対して、車両１１を回送することを事前に通知する。このため、固定客は、車両が回送されることを事前に知ることができる。
【0163】
（２－５）配車管理装置２１は、固定客が次に車両１１を利用する時刻までに、回送対象の車両１１が回送先から回送元まで戻れるように、回送対象の車両１１に対して、回送先から回送元までの自律的な走行を指示する。このため、固定客が次に車両１１を使用するまでに、車両１１が回送元に戻ってくる。固定客は、予定通りに車両１１を利用することができる。
【0164】
（２－６）配車管理装置２１は、貸し出していた車両１１が乗り捨てられたとき、乗り捨てられた車両１１を回収する回収場所を指定する。配車管理装置２１は、乗り捨てられた車両１１に対して、乗り捨て位置から回収場所までの自律的な走行を指示する。このため、乗り捨てられた車両を回収場所に簡単に回収することができる。また、乗り捨てられた車両１１の回収の確実性が高められる。
【0165】
（２－７）たとえば、夜間に車両１１の回送を行うことにより、夜間の時間を有効に利用することができる。また、深夜は交通量が少ないため、より安全に自動運転による回送を行うことができる。
【0166】
（２－８）回送中の車両１１の走行速度が低速域の速度に制限される。このため、より安全に自動回送を行うことができる。
＜第３の実施の形態＞
つぎに、シェアリングシステムの第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図１～図１２に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。したがって、第１の実施の形態と同様の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
＜第３の実施の形態＞
つぎに、シェアリングシステムの第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図１～図１２に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。したがって、第１の実施の形態と同様の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
【0167】
近年では、二酸化炭素の排出量を抑えることが求められている。二酸化炭素は、温室効果ガスである。そこで、走行時に二酸化炭素を排出しない電気自動車である車両１１を使用することに加え、車両１１を走行させるためのエネルギである電力として、再生可能エネルギ由来の電力を使用することが考えられる。再生可能エネルギは、たとえば太陽光である。
【0168】
図１５に示すように、シェアリングステーション１４は、太陽光パネル１４Ａ、パワーコンディショナ１４Ｂ、蓄電池１４Ｃ、および充放電制御装置１４Ｄを有している。太陽光パネル１４Ａと充電装置２５とは、第１の電力線Ｌ１を介して接続されている。パワーコンディショナ１４Ｂは、第１の電力線Ｌ１上に設けられている。太陽光パネル１４Ａと蓄電池１４Ｃとは、第２の電力線Ｌ２を介して接続されている。第２の電力線Ｌ２の第１の端部は、第１の電力線Ｌ１上の接続点Ｐ１に接続されている。接続点Ｐ１は、太陽光パネル１４Ａとパワーコンディショナ１４Ｂとの間に配置されている。第２の電力線Ｌ２の第２の端部は、蓄電池１４Ｃに接続されている。充放電制御装置１４Ｄは、第２の電力線Ｌ２上に設けられている。第１の電力線Ｌ１において、太陽光パネル１４Ａと接続点Ｐ１との間には、逆流防止用のダイオード１４Ｅが設けられている。シェアリングステーション１４は、たとえば、電力系統から完全に独立している。
【0169】
太陽光パネル１４Ａは、太陽光で発電を行うためのパネル状の設備である。太陽光パネルは、ソーラーパネル、あるいは太陽電池モジュールなどとも呼ばれる。太陽光パネル１４Ａは、複数の太陽電池を連結して、大きなパネル状とした製品である。太陽電池は、光起電力効果を利用して、光エネルギを電気エネルギに変換する半導体素子である。太陽光パネル１４Ａは、日射強度に応じて光エネルギを電気エネルギに変換する。
【0170】
パワーコンディショナ１４Ｂは、太陽光パネル１４Ａが発電する直流電力を、交流電力に変換する。交流電力は、充電装置２５の充電器２５Ｅによって直流電力に変換される。変換される直流電力が、バッテリ１１Ｅに供給される。
【0171】
蓄電池１４Ｃは、たとえば、リチウムイオン電池である。蓄電池１４Ｃは、太陽光パネル１４Ａにより発電される電力を蓄える。蓄電池１４Ｃは、充電によって繰り返し使用可能である。
【0172】
充放電制御装置１４Ｄは、蓄電池１４Ｃの充電と放電とを制御する。充放電制御装置１４Ｄは、たとえば、太陽光パネル１４Ａの発電状態に応じて、蓄電池１４Ｃの充電と放電とを制御する。昼間など、太陽光パネル１４Ａの発電が期待される場合、充放電制御装置１４Ｄは、太陽光パネル１４Ａから充電装置２５への給電を最優先し、余剰分の電力を蓄電池１４Ｃに充電する。夜間など、太陽光パネル１４Ａの発電が期待できない場合、充放電制御装置１４Ｄは、蓄電池１４Ｃに蓄えられた電力を、充電装置２５に向けて放電させる。
【0173】
このように、バッテリ１１Ｅの充電を再生可能エネルギのみで行うことにより、二酸化炭素の排出量を抑えることが可能である。
なお、仕様によっては、商用電力を使用してバッテリ１１Ｅを充電可能であってもよい。ただし、充放電制御装置１４Ｄは、商用電力よりも、太陽光パネル１４Ａの発電電力、および蓄電池１４Ｃの蓄電電力を優先的に使用する。充放電制御装置１４Ｄは、電力系統と充電装置２５とを接続する電力線上のスイッチの開閉を制御する。充放電制御装置１４Ｄは、たとえば、太陽光パネル１４Ａの発電電力、あるいは蓄電池１４Ｃの蓄電電力が十分であるとき、スイッチを開く。これにより、電力系統から充電装置２５への給電が遮断される。充放電制御装置１４Ｄは、たとえば、太陽光パネル１４Ａの発電電力、あるいは蓄電池１４Ｃの蓄電電力が不足するとき、スイッチを閉じる。これにより、電力系統から充電装置２５へ給電される。
なお、仕様によっては、商用電力を使用してバッテリ１１Ｅを充電可能であってもよい。ただし、充放電制御装置１４Ｄは、商用電力よりも、太陽光パネル１４Ａの発電電力、および蓄電池１４Ｃの蓄電電力を優先的に使用する。充放電制御装置１４Ｄは、電力系統と充電装置２５とを接続する電力線上のスイッチの開閉を制御する。充放電制御装置１４Ｄは、たとえば、太陽光パネル１４Ａの発電電力、あるいは蓄電池１４Ｃの蓄電電力が十分であるとき、スイッチを開く。これにより、電力系統から充電装置２５への給電が遮断される。充放電制御装置１４Ｄは、たとえば、太陽光パネル１４Ａの発電電力、あるいは蓄電池１４Ｃの蓄電電力が不足するとき、スイッチを閉じる。これにより、電力系統から充電装置２５へ給電される。
【0174】
また、仕様によっては、シェアリングステーション１４は、太陽光パネル１４Ａを有していなくてもよい。この場合、充電装置２５は、再生可能エネルギ発電事業者から購入した電力を使用して、バッテリ１１Ｅの充電を行うようにしてもよい。再生可能エネルギには、太陽光、風力、地熱、および水力などが含まれる。このようにしても、二酸化炭素の排出量を抑制することが可能である。
【0175】
＜第３の実施の形態の効果＞
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の（１－１）～（１－１１）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の（１－１）～（１－１１）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【0176】
（３－１）充電装置２５は、自然エネルギ由来の電力のみを使用して、バッテリ１１Ｅの充電を行う。自然エネルギ由来の電力は、たとえば、太陽光パネル１４Ａの発電電力である。このため、二酸化炭素の排出量を抑えることができる。
【0177】
（３－２）充放電制御装置１４Ｄは、太陽光パネル１４Ａの発電が期待される場合、太陽光パネル１４Ａから充電装置２５への給電を最優先し、余剰分の電力を蓄電池１４Ｃに充電する。これに対し、充放電制御装置１４Ｄは、太陽光パネル１４Ａの発電が期待できない場合、蓄電池１４Ｃに蓄えられた電力を、充電装置２５に向けて放電させる。このため、充電装置２５に対して、バッテリ充電用の電力を、適切に供給することができる。
【0178】
＜他の実施の形態＞
なお、各実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。また、各実施の形態ならびに以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施してもよい。
なお、各実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。また、各実施の形態ならびに以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施してもよい。
【0179】
・固定客管理装置２２と、一時客管理装置２３とを統合して、単一の顧客管理装置を構築してもよい。
・配車管理装置２１が、固定客管理装置２２および一時客管理装置２３としての機能を兼ね備えていてもよい。この場合、配車管理装置２１は、顧客管理装置でもある。
・配車管理装置２１が、固定客管理装置２２および一時客管理装置２３としての機能を兼ね備えていてもよい。この場合、配車管理装置２１は、顧客管理装置でもある。
【符号の説明】
【0180】
１１…車両
２０…シェアリングシステム
２１…配車管理装置
２２…固定客管理装置
２３…一時客管理装置
２０…シェアリングシステム
２１…配車管理装置
２２…固定客管理装置
２３…一時客管理装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】