(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109410
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】情報読取システム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 276
G06K7/10 148
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014188
(22)【出願日】2023-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】390029148
【氏名又は名称】大王製紙株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】堀井 正勝
(72)【発明者】
【氏名】井川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】深瀬 裕之
(57)【要約】
【課題】読取対象の無線タグの読取精度を向上できる情報読取システムを提供する。
【解決手段】情報読取システム１は、読取対象の物品である本群１０を所定方向Ｍ１に搬送する搬送装置２と、搬送装置２上の本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加されるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取るＲＦＩＤリーダ４と、本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入することを検知する入口センサ８と、入口センサ８により本群１０が検知されたときにＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を開始させる制御装置７の発報制御部７２と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】情報読取システム１は、読取対象の物品である本群１０を所定方向Ｍ１に搬送する搬送装置２と、搬送装置２上の本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加されるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取るＲＦＩＤリーダ４と、本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入することを検知する入口センサ８と、入口センサ８により本群１０が検知されたときにＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を開始させる制御装置７の発報制御部７２と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
読取対象の物品を所定方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置上の前記物品に付加される無線タグから情報を読み取る読取装置と、
前記物品が前記読取装置の読取領域に進入することを検知する進入検知装置と、
前記進入検知装置により前記物品が検知されたときに前記読取装置からの電波の発報を開始させる制御装置と、
を備える情報読取システム。
前記搬送装置上の前記物品に付加される無線タグから情報を読み取る読取装置と、
前記物品が前記読取装置の読取領域に進入することを検知する進入検知装置と、
前記進入検知装置により前記物品が検知されたときに前記読取装置からの電波の発報を開始させる制御装置と、
を備える情報読取システム。
【請求項2】
前記物品が前記読取領域から退出することを検知する退出検知装置を備え、
前記制御装置は、前記退出検知装置により前記物品が検知されたときに前記読取装置からの電波の発報を停止させる、
請求項１に記載の情報読取システム。
前記制御装置は、前記退出検知装置により前記物品が検知されたときに前記読取装置からの電波の発報を停止させる、
請求項１に記載の情報読取システム。
【請求項3】
前記進入検知装置と前記退出検知装置は、前記搬送装置による前記物品の搬送方向のうち前記読取領域より上流側及び下流側に配置される、
請求項２に記載の情報読取システム。
請求項２に記載の情報読取システム。
【請求項4】
前記物品は積層された複数の物品の組ごとに前記搬送装置により搬送され、
前記制御装置は、前記読取装置により前記複数の物品にそれぞれ付加されている複数の前記無線タグから読み取った前記情報の数が、予め取得している前記複数の物品の所定数と異なる場合にエラーを出力する、
請求項１に記載の情報読取システム。
前記制御装置は、前記読取装置により前記複数の物品にそれぞれ付加されている複数の前記無線タグから読み取った前記情報の数が、予め取得している前記複数の物品の所定数と異なる場合にエラーを出力する、
請求項１に記載の情報読取システム。
【請求項5】
前記物品は単数の物品ごとに前記搬送装置により搬送され、
前記制御装置は、前記進入検知装置により前記物品が検知されたときから、前記退出検知装置により前記物品が検知されたときまでの期間内に前記無線タグから前記情報を読み取れない場合にエラーを出力する、
請求項２に記載の情報読取システム。
前記制御装置は、前記進入検知装置により前記物品が検知されたときから、前記退出検知装置により前記物品が検知されたときまでの期間内に前記無線タグから前記情報を読み取れない場合にエラーを出力する、
請求項２に記載の情報読取システム。
【請求項6】
前記エラーの発生を報知する報知部を備える、
請求項４または５に記載の情報読取システム。
請求項４または５に記載の情報読取システム。
【請求項7】
前記搬送装置の搬送方向において前記読取装置より下流側に設けられ、前記制御装置により前記エラーを検出された前記無線タグが付加されている前記物品を選別する選別部を備える、
請求項４または５に記載の情報読取システム。
請求項４または５に記載の情報読取システム。
【請求項8】
前記物品は本であり、
前記読取領域を搬送されている前記本に記載されるバーコードからＩＳＢＮを読み取るバーコードリーダを備え、
前記制御装置は、前記読取装置により前記無線タグから読み取った前記本の識別情報と、前記バーコードリーダにより読み取ったＩＳＢＮとを紐づけて記録する、
請求項１に記載の情報読取システム。
前記読取領域を搬送されている前記本に記載されるバーコードからＩＳＢＮを読み取るバーコードリーダを備え、
前記制御装置は、前記読取装置により前記無線タグから読み取った前記本の識別情報と、前記バーコードリーダにより読み取ったＩＳＢＮとを紐づけて記録する、
請求項１に記載の情報読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報読取システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどの無線タグを用いて物品の管理を行う技術が知られている。
【0003】
例えば特許文献１には、セルフレジのレジカウンタ上にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤタグが付加された商品をＲＦＩＤリーダ上に置くことにより当該商品のタグ情報を読み取って精算処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－０３５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述の無線タグを利用する物品管理システムでは、適用時に物品管理の精度や簡便化などの利点を考慮すると、管理対象の物品が量産品であり、大量の無線タグから情報を読み取る利用環境が考えられる。このような環境下では、例えばベルトコンベヤなどの搬送装置によって読取対象の物品が自動搬送され、搬送中の無線タグから自動的に順次情報を読み取るケースが考えられる。
【0006】
このように搬送装置で搬送されるタグ付きの物品から情報を読み取る場合、搬送装置の周辺にある読取対象以外のタグ情報を読み取る虞がある。
【0007】
本開示は、読取対象の無線タグの読取精度を向上できる情報読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の実施形態の一観点に係る情報読取システムは、読取対象の物品を所定方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置上の前記物品に付加される無線タグから情報を読み取る読取装置と、前記物品が前記読取装置の読取領域に進入することを検知する進入検知装置と、前記進入検知装置により前記物品が検知されたときに前記読取装置からの電波の発報を開始させる制御装置と、を備える。
【0009】
この態様によれば、読取対象の物品が読取装置の読取領域に進入していない状態では、読取装置からの電波の発報が停止されるので、読取装置が搬送装置の周辺にある読取対象以外の無線タグから誤って情報を読み取ることを抑制できる。このように、進入検知装置による物品の通過検知をトリガとして、読取装置の起動期間を物品が読取領域にあるとき、または読取領域を含む区間にあるときに限定できるので、読取対象の無線タグの読取精度を向上できる。また、従来のタグ読取制御の実施中に読取装置を起動し続ける構成と比較して、読取装置から電波を発報する合計時間を短縮化することが可能となるので、タグ情報読取制御に要する消費電力を抑制できる。
【0010】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムは、前記物品が前記読取領域から退出することを検知する退出検知装置を備え、前記制御装置は、前記退出検知装置により前記物品が検知されたときに前記読取装置からの電波の発報を停止させる構成でもよい。
【0011】
この態様によれば、退出検知装置による読取対象の物品の通過検知をトリガとして、読取装置の読取領域に進入していた物品が読取領域から退出することも判定できるので、物品が読取領域にある期間をより確実に把握することができる。これにより、読取装置の起動期間を物品が読取領域にあるとき、または読取領域を含む区間にあるときに、より精度良く限定できるので、読取対象の無線タグの読取精度をさらに向上できる。また、読取装置からの電波の発報時間をさらに短縮化でき、タグ情報読取制御に要する消費電力をさらに抑制できる。
【0012】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記進入検知装置と前記退出検知装置は、前記搬送装置による前記物品の搬送方向のうち前記読取領域より上流側及び下流側に配置される構成でもよい。
【0013】
この態様によれば、読取対象の物品を搬送装置により所定の搬送方向に移動させるだけで、進入検知装置及び退出検知装置によって物品の読取領域への進入と退出を自動的に検知できる。これにより、読取対象の物品が読取領域にある期間をより確実に、かつより簡易に把握することが可能となる。
【0014】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記物品は積層された複数の物品の組ごとに前記搬送装置により搬送され、前記制御装置は、前記読取装置により前記複数の物品にそれぞれ付加されている複数の前記無線タグから読み取った前記情報の数が、予め取得している前記複数の物品の所定数と異なる場合にエラーを出力する構成でもよい。
【0015】
この態様によれば、読取対象の複数の物品にそれぞれ付加される無線タグの少なくとも一部を読み取れなかった状況を精度良く検出できるので、結果的に読取対象の無線タグの読取精度の向上に繋がる。
【0016】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記物品は単数の物品ごとに前記搬送装置により搬送され、前記制御装置は、前記進入検知装置により前記物品が検知されたときから、前記退出検知装置により前記物品が検知されたときまでの期間内に前記無線タグから前記情報を読み取れない場合にエラーを出力する構成でもよい。
【0017】
この態様によれば、読取対象の単数の物品に貼付されている無線タグを読み取れなかった状況を精度良く検出できる。
【0018】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムは、前記エラーの発生を報知する報知部を備える構成でもよい。
【0019】
この態様によれば、エラー発生をシステム利用者により確実に認識させることが可能となる。
【0020】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムは、前記搬送装置の搬送方向において前記読取装置より下流側に設けられ、前記制御装置により前記エラーを検出された前記無線タグが付加されている前記物品を選別する選別部を備える構成でもよい。
【0021】
この態様によれば、読み取りエラーを検出された物品を選別部により自動的に選別できるので、読み取りエラー検出後の選別作業を迅速に行うことが可能となる。これにより、本態様のように搬送装置によって大量の読取対象の物品が順次搬送される環境下でも、例えばエラー発生ごとに逐次搬送装置を停止させて対象の物品を逐次取り除くなど、物品の搬送やタグ情報読取のペースを落とすような手順を省略できる。この結果、読取対象の無線タグの情報読取のペースを維持しつつ、異常発生タグを選別できる。
【0022】
本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記物品は本であり、前記読取領域を搬送されている前記本に記載されるバーコードからＩＳＢＮを読み取るバーコードリーダを備え、前記制御装置は、前記読取装置により前記無線タグから読み取った前記本の識別情報と、前記バーコードリーダにより読み取ったＩＳＢＮとを紐づけて記録する構成でもよい。
【0023】
この態様によれば、読取対象の物品である本の識別情報に加えて、ＩＳＢＮの情報も記録できるので、一連のタグ情報読取制御において取得できる情報の種類を増やすことができる。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、読取対象の無線タグの読取精度を向上できる情報読取システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１実施形態に係る情報読取システムの全体構成を示す斜視図
【図3】発報制御に係る制御装置の機能ブロック図
【図4】制御装置のハードウェア構成図
【図5】第１実施形態の発報制御及びタグ情報読取制御のフローチャート
【図6】第２実施形態に係る情報読取システムの全体構成を示す斜視図
【図8】第２実施形態の発報制御及びタグ情報読取制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0027】
なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。Ｘ方向は、第１実施形態に係る搬送装置２による読み取り対象の物品（本群１０）の搬送方向である。Ｙ方向は、第１実施形態に係る搬送装置２の幅方向であり、選別されたＮＧ品を排出する排出用コンベア１３２の搬送方向である。また、以下では説明の便宜上、Ｚ正方向側を上側、Ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。
【0028】
【0029】
図１は、第１実施形態に係る情報読取システム１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１中のＲＦＩＤリーダ４近傍をＹ正方向側から視た側面図である。情報読取システム１は、無線タグが貼付される被測定物（物品）が所定位置に載置された状態で、これらの無線タグから情報を読み取る装置である。本実施形態では、無線タグの一例としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ６を挙げ、ＲＦＩＤリーダ４（読取装置）によってＲＦＩＤタグ６から情報を読み取る構成を例示する。
【0030】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る情報読取システム１は、書籍や雑誌などの複数の本１０Ａ～１０Ｄが積層される本群１０を読取対象の物品とする。本群１０は、例えば図１に示すように、１０～１５冊程度の本がＺ方向に平積みされ、かつ、平積みされた本群の二組がＹ方向に隣接されるものを一単位とする。なお、図２では、平積みされている本群１０の各本１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに貼付されるＲＦＩＤタグ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６ＤからＲＦＩＤリーダ４が纏めて情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４を読み取る状況を模式的に図示するために、本群１０に積層される本の冊数が四冊に省略されている。
【0031】
第１実施形態では、図２に示すように、本群１０の複数の本１０Ａ～１０Ｄの任意の位置にＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄが貼付され、情報読取システム１がこれらのＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄの情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取る構成を例示する。ＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄは、貼付されている本１０Ａ～１０Ｂ（物品）に関する情報ＩＤ１～ＩＤ４が記録されている。ＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄは、ＩＣチップとＩＣチップに電気的に接続されるアンテナとを備え、ＩＣチップ内に情報ＩＤ１～ＩＤ４を記録することができる。
【0032】
なお、以下の説明では、本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄに貼付されているＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄを纏めて「ＲＦＩＤタグ６」とも表記する場合がある。同様に、各ＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄに記録されている情報ＩＤ１～ＩＤ４を纏めて「情報ＩＤ」とも表記する場合ある。
【0033】
図１、図２の例のように、読取対象の物品が本群１０である場合には、本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄに付加されているＲＦＩＤタグ６に記録される情報ＩＤの内容としては、例えば各タグ６が貼付される本１０Ａ～１０Ｄの題名、著者名、発行年などの情報を含むことができる。また、本１０Ａ～１０Ｄが図書館などの施設で利用される場合には、本１０Ａ～１０Ｄの貸出履歴や返却履歴の情報なども含むことができる。または、ＲＦＩＤタグ６に記録される情報ＩＤは該当タグの識別情報のみとしてもよい。この場合、情報読取システム１は、ＲＦＩＤタグ６から読み取った識別情報に基づいて、データベース等に記録されている本１０Ａ～１０Ｄに関する情報を抽出して取得することができる。ＲＦＩＤタグ６は、ＩＣタグ、ＲＦ－ＩＤタグ、ＲＦタグと呼ばれることもある。また、読取対象の物品が本１０Ａ～１０Ｄである場合には、ＲＦＩＤタグ６を本１０Ａ～１０Ｄ自体に貼付する構成以外にも、例えば本１０Ａ～１０Ｄの中に差し込まれるしおりやスリップ（書店などで抜く細長く折れた紙）にＲＦＩＤタグ６を貼付する構成でもよい。すなわち、読取対象の本１０Ａ～１０Ｄに、しおり等を介してＲＦＩＤタグ６が差し込まれる構成でもよい。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ６を読取対象の物品に付加されている状態を表す「貼付」とは、ＲＦＩＤタグ６が物品自体に直接貼付される構成以外にも、物品に差し込み、挿入、または係止される別の要素に貼付されて、読取対象の物品に間接的に貼付される構成も含む。
【0034】
なお、ＲＦＩＤタグ６が貼付される物品は、図１、図２に例示する本群１０に限られない。特に第１実施形態の情報読取システム１で読取対象とする物品は、主に保管時に垂直方向や水平方向に積層配置される物品であり、複数の物品に個別に貼付されている複数のＲＦＩＤタグ６から纏めて情報ＩＤを読み取るケースがある物品であるのが好ましい。このような物品としては、例えばトレーディングカードなどのカード類、クリアファイルやノートなどの文房具類、菓子などの食品類、新聞、チケット、切符、または、採血管や薬品などの医療用品、などが挙げられる。
【0035】
図１に示すように、情報読取システム１は、搬送装置２と、ゲート３と、ＲＦＩＤリーダ４と、タッチパネル５と、制御装置７と、入口センサ８と、出口センサ９と、バーコードリーダ１１と、選別部１３と、を備える。
【0036】
搬送装置２は、読取対象の物品である積層された本群１０を所定方向に搬送する。図１、図２の例では、搬送装置２の一例として、Ｘ方向を本群１０の搬送方向Ｍ１とするよう設置されるベルトコンベヤが適用されている。ベルトコンベヤは、無端状のコンベヤベルトの上に載置された本群１０をプーリの回転によって所定の搬送方向Ｍ１に搬送する。なお、図１では、搬送装置２は、ゲート３が設置される前半部分のベルトコンベヤ２１と、選別部１３が設置される後半部分のベルトコンベヤ２２とに区分される構成が例示されているが、搬送装置２は一体的なベルトコンベヤで構成してもよいし、さらに細分化する構成でもよい。
【0037】
また、搬送装置２は、駆動ローラコンベヤ、チェーンコンベヤなどの他の種類のコンベヤを適用してもよい。また、搬送装置２は、読取対象の本群１０をＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａや、選別部１３の位置まで搬送することができればコンベヤ以外の装置を適用してもよい。
【0038】
ゲート３は、搬送装置２の搬送方向Ｍ１を中心として搬送装置２の周囲を包囲するよう形成され、搬送装置２上を搬送される本群１０が内部を通過する位置に設置される。ゲート３は、例えば金属製や樹脂製の複数の柱状部材や梁状部材によって、例えば図１に示すような略直方体形状に形成される。この場合、搬送装置２は、ゲート３の略直方体形状の六面のうち、Ｘ方向に対向する一対の側面を貫通するように設置される。
【0039】
なお、ゲート３の略直方体形状の六面のうち、搬送装置２が介在しないＹ方向に対向する一対の側面や、上面、または下面の少なくとも一部には、電波シールド材３１を設置してもよい。なお、図１、図２の例では、図示の都合上、Ｙ負方向側の側面のみに電波シールド材３１を図示しているが、他の面にも電波シールド材３１が設置されている。
【0040】
電波シールド材３１は、外部からゲート３の内部空間（特に図２に示すＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａ）への電波の進入を遮蔽する材料で形成される薄板状または薄膜状の部材である。電波シールド材３１の材料としては、例えば金属繊維が編み込まれた布を用いることができる。これにより、電波シールド材３１は、高い導電性、耐屈曲性、柔軟性を備えることができる。また、電波シールド材３１には、例えば板金、金属網、発泡金属などを用いることもできる。
【0041】
ゲート３には、ＲＦＩＤリーダ４が固設され、これにより、搬送装置２上を移動する本群１０との相対的な位置関係を一定に保持できる。また、ゲート３にはタッチパネル５を固設してもよいし、制御装置７を設置してもよい。
【0042】
ＲＦＩＤリーダ４は、搬送装置２上の本群の各本１０Ａ～１０Ｄに付加されるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取る読取装置の一例である。ＲＦＩＤリーダ４は、搬送装置２の上面（搬送面）側が読取範囲となるように設置される。図１、図２の例では、ＲＦＩＤリーダ４は、ゲート３の上面部分においてＹ方向に延在して設置されている２本の梁状部材３２、３３に、電波Ｗの出力方向が下方となるように固設されている。これにより、図２に矢印Ａで示すように、Ｙ方向視において、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａは、ＲＦＩＤリーダ４を中心として、Ｘ負方向側及びＸ正方向側に略同一距離をとる範囲となるように設置することができる。
【0043】
タッチパネル５は、タグ情報読取制御に係る情報を表示する表示装置である。また、タッチパネル５は、利用者からの操作入力を受け付ける入力装置としても機能する。タッチパネル５は、例えば情報読取システム１の利用者が操作や閲覧をしやすいように、ゲート３の上面部分においてＹ負方向側にてＸ方向に延在する辺を形成する梁状部材３４の上面に設置され、画面がＹ正方向側のＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａ側を向くように設置される。これにより、情報読取システム１の利用者は、ＲＦＩＤリーダ４のＹ正方向側にて読取領域Ａの前にいれば、タッチパネル５を操作したり、タッチパネル５に表示される情報をみながら、タグ情報読取操作を行うことができる。
【0044】
制御装置７は、ＲＦＩＤリーダ４、タッチパネル５、入口センサ８、出口センサ９、バーコードリーダ１１、及び選別部１３と無線または有線により通信可能に接続され、これらの各装置の動作を制御する。
【0045】
特に本実施形態では、制御装置７は、入口センサ８により本群１０が検知されたときにＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を開始させる。また、制御装置７は、出口センサ９により本群１０が検知されたときにＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を停止させる。制御装置７によるＲＦＩＤリーダ４の発報制御については図５を参照して後述する。
【0046】
なお、本実施形態で用いる「発報」とは、電波Ｗを出力することを意味し、発出や放射とも同意である。また、ＲＦＩＤリーダ４はアンテナを有しており、アンテナから電波Ｗを出力（発報）する。本実施形態では、このようなＲＦＩＤリーダ４のアンテナによる動作を「ＲＦＩＤリーダ４が電波Ｗを出力（発報）する」とも表現する場合がある。
【0047】
ＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄは、ＲＦＩＤリーダ４から発報された電波Ｗにより駆動して、各タグのＩＣチップ内に記録されている情報ＩＤ１～ＩＤ４を送信する。ＲＦＩＤリーダ４は、ＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから送信された情報ＩＤ１～ＩＤ４を受信することにより、各ＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄの情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取ることができる。
【0048】
また、ＲＦＩＤリーダ４は、発報する電波Ｗの出力レベルを用途や状況に合わせて複数段階（例えば１０段階）に変更、調整できる構成でもよい。この場合、例えば制御装置７が、電波Ｗの強弱をソフト上で任意に設定（変更）することができる。また、システムの利用者が、タッチパネル５の画面から電波Ｗの出力レベルを設定変更できるようにしてもよい。
【0049】
ＲＦＩＤリーダ４の電波Ｗの出力を上げると、広範囲でＲＦＩＤタグ６から情報を読み取りやすくなる反面、例えばゲート３外のタグなど読み対象外のタグまで読み取る可能性がある。このため、なるべくゲート３内のＲＦＩＤタグ６のみを読み取りたい。しかし、本群１０に含まれる各本の数量や、本群１０の搬送装置２上での流し方（例えば並列や直列で搬送方向に流す、または、高さ方向に複数の本群１０を積層するなど）、などの各種の使用条件によっては、ＲＦＩＤリーダ４の近くにＲＦＩＤタグ６があれば読み取りやすくなるが、電波Ｗの出力が弱いと読取対象のタグも読み取れない状況が生じ得る。したがって、上述のようにＲＦＩＤリーダ４が発報する電波Ｗの出力レベルを用途や状況に合わせて複数段階に変更できる構成とすることによって、用途や状況に合わせた最適な電波Ｗの出力レベルを設定できるので、ＲＦＩＤタグ６の読み取り精度をさらに向上できる。
【0050】
なお、図１の例では、制御装置７はゲート３と離れた位置に配置される構成を例示しているが、制御装置７が、ゲート３に一体的に設置される構成でもよい。また、タッチパネル５の代わりに、例えばディスプレイなどの表示装置と、マウスやキーボードなどの入力装置とを用いる構成でもよい。
【0051】
入口センサ８と出口センサ９は、本群１０の搬送方向Ｍ１のうちＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａより上流側及び下流側にて、搬送装置２を搬送される読取対象の物品の通過を検知可能な任意の位置に配置される。入口センサ８及び出口センサ９には、例えば赤外線センサやカメラなどの任意の検知装置を適用できる。
【0052】
入口センサ８は、例えば図１、図２に示すように、搬送装置２の搬送方向Ｍ１においてゲート３より上流側の位置にて、搬送装置２の幅方向のＹ負方向側の端部に設置することができる。この場合、入口センサ８は、図１に点線矢印Ｓ１で示すように、Ｙ正方向側が検知範囲となるように、かつ、検知範囲の高さ範囲が搬送装置２の載置面から本群１０の上端位置までの間となるように設置される。これらの構成により、入口センサ８は、搬送装置２の搬送面上において読取領域Ａの上流側の所定位置を通過する本群１０を検知することができ、この結果、本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入することを検知することができる。
【0053】
出口センサ９は、例えば図１、図２に示すように、搬送装置２の搬送方向Ｍ１においてゲート３より下流側の位置にて、搬送装置２の幅方向のＹ負方向側の端部に設置することができる。この場合、出口センサ９は、図１に点線矢印Ｓ２で示すように、Ｙ正方向側が検知範囲となるように、かつ、検知範囲の高さ範囲が搬送装置２の載置面から本群１０の上端位置までの間となるように設置される。これらの構成により、出口センサ９は、搬送装置２の搬送面上において読取領域Ａの下流側の所定位置を通過する本群１０を検知することができ、この結果、本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａから退出することを検知することができる。
【0054】
バーコードリーダ１１は、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａ内を搬送されている本群１０に記載されるバーコード１２からＩＳＢＮを読み取る装置の一例である。
【0055】
選別部１３は、搬送装置２の搬送方向Ｍ１においてＲＦＩＤリーダ４より下流側に設けられ、制御装置７（検査部７６）により異常を検出されたＲＦＩＤタグ６が付加されている本群１０を選別する。選別部１３は、例えば図１に示すようにプッシャ１３１と排出用コンベア１３２とを有する。
【0056】
排出用コンベア１３２は、搬送装置２の搬送方向Ｍ１から別方向に分岐する。図１の例では、排出用コンベア１３２は搬送装置２のＹ正方向側に隣接され、搬送方向Ｍ２が搬送装置２の搬送方向Ｍ１と直交するＹ正方向となるように設置されている。排出用コンベア１３２は、例えば搬送装置２と同様のベルトコンベヤなどが適用される。
【0057】
プッシャ１３１は、搬送装置２上を搬送されている本群１０を、搬送装置２の搬送経路Ｍ１上から排出用コンベア１３２に押し出す。プッシャ１３１は、例えば図１に示すように、搬送装置２を挟んで排出用コンベア１３２の反対側であるＹ負方向側に配置され、矢印Ｂで示すように搬送装置２の搬送面上を搬送装置２のコンベヤベルトのＹ正方向側端部の位置まで移動可能に設置されている。
【0058】
選別部１３は、制御装置７の検査部７６（図３参照）により読み取りエラー判定がされた本群１０（図１では「本群１０－１」と表記する）がプッシャ１３１の位置を通過する際に、プッシャ１３１が作動して本群１０－１の側面を排出用コンベア１３２の方向に押し出すことによって、当該本群１０－１を搬送装置２から排出用コンベア１３２に移動させることができる。これにより、検査部７６の検査結果に応じて、内蔵されるＲＦＩＤタグ６に異常があることが検知された本群１０－１を「ＮＧ品」として選り分けることができる。
【0059】
なお、制御装置７の検査部７６により正常判定がされた本群１０（図１では「本群１０－２」と表記する）がプッシャ１３１の位置を通過する際には、選別部１３は作動しないので、当該本群１０－２は搬送装置２のプッシャ１３１の位置を通過して引き続き搬送方向Ｍ１に沿って搬送されて「ＯＫ品」として選り分けられる。
【0060】
なお、選別部１３は、ＮＧ品を別系統に選別できる構成であればよく、プッシャ１３１と排出用コンベア１３２との組み合わせ以外の構成でもよい。例えば、搬送装置２上に開閉孔を設けて、ＮＧ品の場合に開閉孔を開いて搬送装置２から該当の本群１０－１を落下させて選別する構成などでもよい。
【0061】
【0062】
第１実施形態では、図１、図２を参照して説明したように、搬送装置２上を搬送される一組の本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａを通過する際に、本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄに貼付されている複数のＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから纏めて情報ＩＤ１～ＩＤ４の読み取りを行う。そして特に本実施形態では、搬送装置２の搬送面上の読取領域Ａへの読取対象の本群１０の進入及び退出に応じて、ＲＦＩＤリーダ４の電波Ｗの発報の開始及び停止を行う発報制御を行う。
【0063】
図３は、発報制御に係る制御装置７の機能ブロック図である。図３に示すように、情報読取システム１の制御装置７は、上述の発報制御に関する機能と、発報制御の前提となるタグ情報読取制御に関する機能として、搬送制御部７１と、発報制御部７２と、タグ読取制御部７３と、情報記録部７４と、物品情報記憶部７５と、検査部７６と、選別制御部７７と、を有する。
【0064】
搬送制御部７１は、搬送装置２の動作を制御する。搬送制御部７１は、例えばタッチパネル５と通信可能に接続され、タッチパネル５を介して読取開始指令に応じて搬送装置２を始動させる。また、読取停止指令に応じて搬送装置２を停止させる。
【0065】
発報制御部７２は、ＲＦＩＤリーダ４の電波Ｗの発報動作を制御する。発報制御部７２は、搬送制御部７１、入口センサ８、出口センサ９と通信可能に接続され、これらの各要素から指令や情報が入力される。発報制御部７２は、ＲＦＩＤリーダ４と通信可能に接続され、ＲＦＩＤリーダ４に電波発報動作の開始指令や停止指令を出力する。
【0066】
タグ読取制御部７３は、ＲＦＩＤリーダ４による本群１０のＲＦＩＤタグ６からの情報の読み取り動作を制御する。タグ読取制御部７３は、ＲＦＩＤリーダ４と通信可能に接続され、ＲＦＩＤリーダ４がＲＦＩＤタグ６から読み取った情報が入力される。また、タグ読取制御部７３には、発報制御部７２からＲＦＩＤリーダ４の電波発報動作状態の情報が入力される。タグ読取制御部７３は、タッチパネル５と通信可能に接続され、ＲＦＩＤリーダ４により取得されたタグ情報の読み取りに関する情報を出力する。
【0067】
情報記録部７４は、タグ読取制御部７３からＲＦＩＤリーダ４により取得されたタグ情報が入力される。また、情報記録部７４は、バーコードリーダ１１と通信可能に接続され、読取対象であり、タグ情報が読み取られた本群１０のバーコード１２からバーコードリーダ１１により読み取られたＩＳＢＮの情報が入力される。
【0068】
物品情報記憶部７５は、情報記録部７４により取得された本群１０の複数のＲＦＩＤタグ６のそれぞれタグ情報と、本群１０のＩＳＢＮの情報とを関連付けて、一組のデータセットとして記録する。物品情報記憶部７５に記録されている情報は、利用者などが閲覧したり外部に出力したりすることができる。
【0069】
検査部７６は、ＲＦＩＤリーダ４によるＲＦＩＤタグ６からの情報ＩＤの読み取り結果に基づき、ＲＦＩＤタグ６の読み取りエラーを判別する。
【0070】
選別制御部７７は、検査部７６によりＲＦＩＤタグ６の読み取りエラーが検出された場合に、該当の本群１０（図１に示す本群１０－１）をＮＧ品として選り分けるように選別部１３を制御する。
【0071】
図４は、制御装置７のハードウェア構成図である。図４に示すように、制御装置７は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０４、ディスプレイ等の出力装置１０５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０６、補助記憶装置１０７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。図３を参照して説明した制御装置７の各機能は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、入力装置１０４、出力装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【0072】
【0073】
ステップＳ０１では、システム利用者によって、タッチパネル５を介してＲＦＩＤタグ６の読取開始操作が入力される。読取開始の操作指令は搬送制御部７１など制御装置７の各要素に入力される。
【0074】
ステップＳ０２では、搬送制御部７１により、ステップＳ０１の操作指令に応じて搬送装置２が始動される。これにより読取対象の本群１０が搬送装置２によりＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに向けて搬送される。搬送制御部７１は、読取開始の操作指令が入力された旨の情報を発報制御部７２に出力する。また、制御装置７は、本ステップのタイミングで、入口センサ８および出口センサ９を作動させてもよい。
【0075】
ステップＳ０３では、発報制御部７２により、入口センサ８がＯＮに遷移したか否か、すなわち読取対象の本群１０が入口センサ８の検知範囲Ｓ１を通過し、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入する状態に遷移したか否か、が判定される。発報制御部７２は、入口センサ８から入力される検知信号を監視して、ＯＦＦ（本群１０の検知範囲Ｓ１の通過前）からＯＮへの遷移を検出できる。入口センサ８がＯＦＦ状態の間は（ステップＳ０３のＮｏ）本ステップで待機し、入口センサ８がＯＮに遷移したことを検知したとき（ステップＳ０３のＹｅｓ）にはステップＳ０４に進む。
【0076】
ステップＳ０４では、発報制御部７２により、本群１０の読取領域Ａへの進入検知に応じて、ＲＦＩＤリーダ４に制御指令が出力され、ＲＦＩＤリーダ４から電波Ｗの発報が開始される。これにより読取領域Ａ上を通過する本群１０の複数のＲＦＩＤタグ６からのタグ情報ＩＤの読み取りが可能な状態となる。また、発報制御部７２は、ＲＦＩＤリーダ４による電波Ｗの発報開始の旨の情報をタグ読取制御部７３に出力することができる。
【0077】
ステップＳ０５では、タグ読取制御部７３により、ＲＦＩＤリーダ４から入力される、ＲＦＩＤリーダ４が本群１０の複数のＲＦＩＤタグ６から読み取ったタグ情報ＩＤを利用して、読取領域Ａ上にある本群１０の複数の本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加される複数のＲＦＩＤタグ６がカウントされる。なお、第１実施形態では、読取対象は積層された複数の本からなる本群１０であり、各本群１０に含まれる本の冊数の情報は予め制御装置７が取得している。タグ読取制御部７３は、例えば新しいＲＦＩＤタグ６のタグ情報ＩＤを取得するたびに、現在読取領域Ａ上にある本群１０におけるＲＦＩＤタグ６の読取数を１つずつ増やして、読み取り数を計数する。
【0078】
ステップＳ０６では、発報制御部７２により、出口センサ９がＯＮに遷移したか否か、すなわち読取対象の本群１０が出口センサ９の検知範囲Ｓ２を通過し、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａから退出した状態に遷移したか否か、が判定される。発報制御部７２は、出口センサ９から入力される検知信号を監視して、ＯＦＦ（本群１０の検知範囲Ｓ２の通過前）からＯＮへの遷移を検出できる。出口センサ９がＯＦＦ状態の間は（ステップＳ０６のＮｏ）ステップＳ０５に戻りＲＦＩＤタグ６のカウントを繰り返す。
【0079】
一方、出口センサ９がＯＮに遷移したことを検知したとき（ステップＳ０６のＹｅｓ）にはステップＳ０７に進む。また、発報制御部７２は、ＲＦＩＤリーダ４による電波Ｗの発報停止の旨の情報をタグ読取制御部７３に出力することができる。出口センサ９がＯＮに遷移し、読取対象の本群１０が読取領域Ａから退出する状態に遷移した旨の情報をタグ読取制御部７３に出力することができる。タグ読取制御部７３は、出口センサがＯＮに遷移したことに応じて、ステップＳ０５にてカウントしたＲＦＩＤタグ６の読取数の情報を検査部７６に出力する。
【0080】
ステップＳ０７では、検査部７６により、ステップＳ０５にてカウントした読取対象の本群１０のＲＦＩＤタグ６の読取数が、予め取得している所定の読取数と一致するか否かが判定される。読取数が一致する場合（ステップＳ０７のＹｅｓ）には、下記のステップＳ０８～Ｓ０９の処理が実施される。
【0081】
ステップＳ０８では、ステップＳ０７にて読取数が一致すると判定されたので、検査部７６により、所定の読取数と一致するＲＦＩＤタグ６を読み取った旨の情報がタッチパネル５に出力され、タッチパネル５に例えば「読取数ＯＫ」などの情報が表示される。この場合、検査部７６が読み取りエラーを検知しないので、選別部１３は作動せず、読取数一致と判定された本群１０（図１に示す本群１０－２）はＯＫ品として搬送装置２の選別部１３より下流側に搬送される。
【0082】
ステップＳ０９では、情報記録部７４により、タグ読取制御部７３から情報記録部７４に入力された本群１０の各ＲＦＩＤタグ６のタグ情報ＩＤ（例えばＥＰＣやＴＩＤ）と、タグ情報ＩＤが読み取られた本群１０のバーコード１２からバーコードリーダ１１により読み取られたＩＳＢＮの情報とを紐づけて、一組のデータセットとして物品情報記憶部７５に記録される。ステップＳ０９の処理が完了するとステップＳ１２に進む。また、ステップＳ０８～Ｓ０９の処理が完了した旨の情報が発報制御部７２に出力される。
【0083】
本実施形態では、制御装置７は、外部サーバ（図示せず）と通信可能である。制御装置７は、ステップＳ０９にて各情報の紐づけを行った後に、外部サーバへＩＳＢＮ及びタグ情報をセットで出力する。外部サーバにて、制御装置７から出力された情報に基づき、書籍（本群１０）のトレサビリティ（流通管理）を行う。
【0084】
一方、ステップＳ０７にて、ステップＳ０５にてカウントしたＲＦＩＤタグ６の読取数が、予め取得している所定の読取数と不一致の場合（ステップＳ０７のＮｏ）には、下記のステップＳ１０～Ｓ１１の処理が実施される。
【0085】
ステップＳ１０では、ステップＳ０７にて読取数が不一致と判定されたので、検査部７６により、所定の読取数と一致しないＲＦＩＤタグ６を読み取った旨の情報がタッチパネル５に出力され、タッチパネル５に例えば「読取数エラー」などの情報が表示される。
【0086】
ステップＳ１１では、ステップＳ０７にて読取数が不一致と判定されたので、検査部７６により、タグ読み取りのエラーが発生したものと判断され、検査部７６から選別制御部７７にエラー発生の情報が出力される。読み取りエラーは、例えば、現在タグ情報読取が行われているＲＦＩＤタグ６のいずれかに何らかの異常が発生していることや、ＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗが一部のＲＦＩＤタグ６に到達しなかったことや、一部のＲＦＩＤタグ６から出力された情報ＩＤをＲＦＩＤリーダ４が受信できなかったこと、などの原因により発生し得る。
【0087】
そして、選別制御部７７により、読み取りエラーの判定結果に応じて、選別部１３が作動される。選別部１３は、排出用コンベア１３２を作動させて、読み取りエラーと判定された本群１０（エラー本）が通過するタイミングでプッシャ１３１により該当の本群１０（図１に示す本群１０－１）を搬送装置２上から排出用コンベア１３２上に移動させる。これによりエラー本がＮＧ品として排出される。ステップＳ１１の処理が完了するとステップＳ１２に進む。また、ステップＳ１０～Ｓ１１の処理が完了した旨の情報が発報制御部７２に出力される。
【0088】
ステップＳ１２では、発報制御部７２により、本群１０の読取領域Ａからの退出検知、及び、ステップＳ０８～Ｓ０９の処理またはステップＳ１０～Ｓ１１の処理の完了、に応じて、ＲＦＩＤリーダ４に制御指令が出力され、ＲＦＩＤリーダ４から電波Ｗの発報が停止される。
【0089】
ステップＳ１３では、制御装置７により、システム利用者によって、タッチパネル５を介してＲＦＩＤタグ６の読取停止操作が入力されたか否かが判定される。
【0090】
読取停止操作が入力されていない場合（ステップＳ１３のＮｏ）には、ステップＳ０３に戻り、次の読取対象の本群１０が搬送装置２によりＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに搬入されるまで待機する。また、読取対象の本群１０が読取領域Ａに進入、退出されるたびに、制御装置７はＲＦＩＤリーダ４による電波Ｗの発報の開始、停止を行う。つまり、制御装置７は、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに読取対象の本群１０がある状態、または読取領域Ａに進入直前から退出直後の期間、に限定して、ＲＦＩＤリーダ４による電波Ｗの発報を実施させる。
【0091】
一方、読取停止操作が入力された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）には、ステップＳ１４にて搬送制御部７１により搬送装置２が停止されて、本制御フローを終了する。
【0092】
第１実施形態に係る情報読取システム１の効果を説明する。情報読取システム１は、読取対象の物品である本群１０を所定方向Ｍ１に搬送する搬送装置２と、搬送装置２上の本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加されるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取るＲＦＩＤリーダ４と、本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入することを検知する入口センサ８と、入口センサ８により本群１０が検知されたときにＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を開始させる制御装置７の発報制御部７２と、を備える。
【0093】
この構成により、読取対象の物品である本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入していない状態では、ＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報が停止されるので、ＲＦＩＤリーダ４が搬送装置２の周辺にある読取対象以外のＲＦＩＤタグから誤って情報を読み取ることを抑制できる。このように、入口センサ８による本群１０の通過検知をトリガとして、ＲＦＩＤリーダ４の起動期間を本群１０が読取領域Ａにあるとき、または読取領域Ａを含む区間にあるときに限定できるので、読取対象のＲＦＩＤタグ６の読取精度を向上できる。また、従来のタグ読取制御の実施中にＲＦＩＤリーダ４を起動し続ける構成と比較して、ＲＦＩＤリーダ４から電波Ｗを発報する合計時間を短縮化することが可能となるので、タグ情報読取制御に要する消費電力を抑制できる。
【0094】
また、第１実施形態の情報読取システム１は、読取対象の物品である本群１０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａから退出することを検知する出口センサ９を備え、制御装置７の発報制御部７２は、出口センサ９により本群１０が検知されたときにＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を停止させる。
【0095】
この構成により、出口センサ９による読取対象の物品である本群１０の通過検知をトリガとして、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入していた本群１０が読取領域Ａから退出することも判定できるので、本群１０が読取領域Ａにある期間をより確実に把握することができる。これにより、ＲＦＩＤリーダ４の起動期間を本群１０が読取領域Ａにあるとき、または読取領域Ａを含む区間にあるときに、より精度良く限定できるので、読取対象のＲＦＩＤタグ６の読取精度をさらに向上できる。また、ＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報時間をさらに短縮化でき、タグ情報読取制御に要する消費電力をさらに抑制できる。
【0096】
なお、本実施形態では、入口センサ８と出口センサ９の両方を備える構成を例示したが、入口センサ８のみを備える構成でも同様の効果を奏することができる。この場合、例えば、入口センサ８による本群１０の通過検知をトリガとして、制御装置７の発報制御部７２が所定時間に亘ってＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を実行させ、所定時間経過後に発報を停止させる制御を行う。
【0097】
また、第１実施形態の情報読取システム１では、入口センサ８と出口センサ９は、搬送装置２による本群１０の搬送方向Ｍ１のうち読取領域Ａより上流側及び下流側に配置される。
【0098】
この構成により、読取対象の物品である本群１０を搬送装置２により所定の搬送方向Ｍ１に移動させるだけで、入口センサ８及び出口センサ９によって本群１０の読取領域Ａへの進入と退出を自動的に検知できる。これにより、読取対象の本群１０が読取領域Ａにある期間をより確実に、かつより簡易に把握することが可能となる。
【0099】
また、第１実施形態の情報読取システム１では、読取対象の物品は積層された複数の物品の組（本実施形態では複数の本１０Ａ～１０Ｄが積層された本群１０）ごとに搬送装置２により搬送される。制御装置７の検査部７６は、ＲＦＩＤリーダ４により本群１０の複数の本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加されている複数のＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから読み取った情報ＩＤ１～ＩＤ４の数が、予め取得している本群１０に含まれる本の所定数と異なる場合にエラーを出力する。
【0100】
この構成により、読取対象の本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加されるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄの少なくとも一部を読み取れなかった状況を精度良く検出できるので、結果的に読取対象のＲＦＩＤタグ６の読取精度の向上に繋がる。
【0101】
また、第１実施形態の情報読取システム１では、読取対象の物品は本群１０であり、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａを搬送されている本群１０に記載されるバーコード１２からＩＳＢＮを読み取るバーコードリーダ１１を備える。制御装置７の情報記録部７４は、ＲＦＩＤリーダ４によりＲＦＩＤタグ６から読み取った本群１０の識別情報と、バーコードリーダ１１により読み取ったＩＳＢＮとを紐づけて記録する。
【0102】
この構成により、読取対象の本群１０の識別情報に加えて、ＩＳＢＮの情報も記録できるので、一連のタグ情報読取制御において取得できる情報の種類を増やすことができる。
【0103】
また、第１実施形態の情報読取システム１は、読取対象の物品である本群１０を所定方向Ｍ１に搬送する搬送装置２と、搬送装置２上の本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ付加されるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄから情報ＩＤ１～ＩＤ４を読み取るＲＦＩＤリーダ４と、ＲＦＩＤリーダ４によるＲＦＩＤタグ６Ａ～６Ｄからの情報ＩＤ１～ＩＤ４の読み取り結果に基づき、ＲＦＩＤタグ６の読み取りエラーを判別する制御装置７の検査部７６と、搬送装置２の搬送方向Ｍ１においてＲＦＩＤリーダ４より下流側に設けられ、検査部７６により読み取りエラーを検出された無線タグ６が付加されている本群１０を選別する選別部１３と、を備える。
【0104】
この構成により、読み取りエラーを検出された本群１０を選別部１３により自動的に選別できるので、読み取りエラー検出後の選別作業を迅速に行うことが可能となる。これにより、本実施形態のように搬送装置２によって大量の読取対象の物品が順次搬送される環境下でも、例えばエラー発生ごとに逐次搬送装置２を停止させて対象の本群１０を逐次取り除くなど、本群１０の搬送やタグ情報読取のペースを落とすような手順を省略できる。この結果、第１実施形態の情報読取システム１は、読取対象のＲＦＩＤタグ６の情報読取のペースを維持しつつ、異常発生タグを選別できる。
【0105】
【0106】
【0107】
図６、図７に示すように、第２実施形態に係る情報読取システム１Ａは、単数の本２０を読取対象の物品の一単位とする。本２０は、第１実施形態の本群１０の各本１０Ａ～１０Ｄと同様に、一冊ごとに任意の位置にＲＦＩＤタグ６が貼付され、バーコード１２が記載されている。第２実施形態では、搬送装置２Ａが読取対象の本２０を一冊ずつ個別に載置して搬送する。情報読取システム１Ａは、搬送装置２Ａ上を順番に搬送される単数の本２０ごとに、当該本２０に貼付されているＲＦＩＤタグ６から情報ＩＤを逐次読み取る。
【0108】
図６に示すように、情報読取システム１Ａは、搬送装置２Ａと、ゲート３Ａと、ＲＦＩＤリーダ４と、タッチパネル５と、制御装置７と、入口センサ８と、出口センサ９と、バーコードリーダ１１と、選別部１３と、を備える。
【0109】
搬送装置２Ａは、読取対象の物品である単数の本２０を所定方向に搬送する。図１の例では、搬送装置２Ａの一例として、搬送方向Ｍ３が進入位置ではＸ正方向であり、途中でＹ正方向に曲がり、退出位置ではＹ正方向側となるよう設置されるベルトコンベヤが適用されている。なお、図６では、搬送装置２Ａは、ゲート３より上流部分の直線状のベルトコンベヤ２１Ａと、ゲート３やＲＦＩＤリーダ４が設置される中間部分のカーブコンベヤ２２Ａと、選別部１３が設置されるさらに下流側部分の直線状のベルトコンベヤ２３Ａとに区分される構成が例示されているが、搬送装置２は一体的なベルトコンベヤで構成してもよいし、さらに細分化する構成でもよい。また、搬送装置２Ａは、第１実施形態の搬送装置２と同様に搬送方向Ｍ３を直線状とする構成でもよい。
【0110】
ゲート３Ａは、搬送装置２Ａの搬送方向Ｍ３を中心として搬送装置２Ａの周囲を包囲するよう門型に形成される。ゲート３Ａは、例えば図６に示すように、搬送装置２ＡのＹ負方向側及びＹ正方向側に対向配置される一対の柱部３１Ａ、３２Ａを有する。一対の柱部３１Ａ、３２Ａは、それぞれ四本の柱状部材を直角に連結して矩形状に形成されて立設されている。また、ゲート３Ａは、一対の柱部３１Ａ、３２Ａの上端の２つの角部どうしを連結し、Ｙ方向に延在する一対の梁部３３Ａ、３４Ａを有する。一対の梁部３３Ａ、３４Ａは、搬送装置２Ａの搬送面の上方に、搬送面と平行に配置されている。
【0111】
ゲート３Ａには、ＲＦＩＤリーダ４が固設され、これにより、搬送装置２上を移動する本２０との相対的な位置関係を一定に保持できる。また、ゲート３Ａにはタッチパネル５を固設してもよいし、制御装置７を設置してもよい。
【0112】
ＲＦＩＤリーダ４は、図６の例では、ゲート３Ａの一対の梁部３３Ａ、３４Ａに、電波Ｗの出力方向が下方となるように固設されている。これにより、図７に矢印Ａで示すように、ＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａは、ＲＦＩＤリーダ４を中心として、Ｘ負方向側及びＸ正方向側に略同一距離をとる範囲となるように設置することができる。
【0113】
入口センサ８と出口センサ９は、本２０の搬送方向Ｍ３のうちＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａより上流側及び下流側にて、搬送装置２を搬送される読取対象の物品の通過を検知可能な任意の位置に配置される。
【0114】
入口センサ８は、例えば図６に示すように、ゲート３Ａの一対の梁部３３Ａ、３４Ａのうち搬送方向Ｍ３の上流側の梁部３３Ａの下方、かつ、搬送装置２の搬送面より上方にて一対の柱部３１Ａ、３２Ａに連結され、梁部３３Ａと平行にＹ方向に延在する梁状部材３５Ａに設置することができる。また、図６の例では、梁状部材３５Ａのうち搬送装置２Ａの幅方向のＹ正方向側の端部の位置に設置される。この場合、入口センサ８は、図６、図７に点線矢印Ｓ１で示すように、Ｙ負方向側が検知範囲となるように、かつ、検知範囲の高さ範囲が搬送装置２の載置面から本２０の上端位置までの間となるように設置される。これらの構成により、入口センサ８は、搬送装置２の搬送面上において読取領域Ａの上流側の所定位置を通過する本２０を検知することができ、この結果、本２０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａに進入することを検知することができる。
【0115】
出口センサ９は、例えば図６に示すように、ゲート３Ａの一対の梁部３３Ａ、３４Ａのうち搬送方向Ｍ３の下流側の梁部３４Ａの下方、かつ、搬送装置２の搬送面より上方にて一対の柱部３１Ａ、３２Ａに連結され、梁部３４Ａと平行にＹ方向に延在する梁状部材３６Ａに設置することができる。また、図６の例では、梁状部材３６Ａのうち搬送装置２Ａの幅方向のＹ正方向側の端部の位置に設置される。この場合、出口センサ９は、図６、図７に点線矢印Ｓ２で示すように、Ｙ負方向側が検知範囲となるように、かつ、検知範囲の高さ範囲が搬送装置２の載置面から本２０の上端位置までの間となるように設置される。これらの構成により、出口センサ９は、搬送装置２の搬送面上において読取領域Ａの下流側の所定位置を通過する本２０を検知することができ、この結果、本２０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａから退出することを検知することができる。
【0116】
選別部１３の排出用コンベア１３２は、図６の例では搬送装置２のＹ正方向側に隣接され、搬送方向Ｍ４が搬送装置２の下流側部分の直線状のベルトコンベヤ２３Ａの搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ正方向となるように設置されている。
【0117】
選別部１３は、制御装置７の検査部７６により読み取りエラー判定がされた本２０（図６に示す本２０－１）がプッシャ１３１の位置を通過する際に、プッシャ１３１が作動して本２０－１の側面を排出用コンベア１３２の方向に押し出すことによって、当該本２０－１を搬送装置２Ａから排出用コンベア１３２に移動させ、「ＮＧ品」として選り分けることができる。
【0118】
なお、制御装置７の検査部７６により正常判定がされた本２０（図６に示す本２０－２）がプッシャ１３１の位置を通過する際には、選別部１３は作動しないので、当該本２０－２は搬送装置２Ａのプッシャ１３１の位置を通過して引き続き搬送方向Ｍ３に沿って搬送されて「ＯＫ品」として選り分けられる。
【0119】
第２実施形態の情報読取システム１Ａのその他の構成要素については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【0120】
また、制御装置７の機能ブロックも、基本的な構成は図３を参照して説明した第１実施形態と同様である。ただし、検査部７６による読み取りエラーの判定基準が異なる。詳細については後述する。
【0121】
図８は、第２実施形態の発報制御及びタグ情報読取制御のフローチャートである。ステップＳ１０１～Ｓ１０４、Ｓ１０６の処理は、図５の第１実施形態のステップＳ０１～Ｓ０４、Ｓ０６と同様であるので説明を省略する。
【0122】
ステップＳ１０５では、ＲＦＩＤリーダ４により、読取領域Ａ内を通過中の本２０に貼付されているＲＦＩＤタグ６からタグ情報ＩＤの読み取りが行われる。ＲＦＩＤリーダ４は、ＲＦＩＤタグ６からタグ情報ＩＤを読み取った場合に、このタグ情報ＩＤをタグ読取制御部７３に出力する。
【0123】
ステップＳ１０７では、検査部７６により、ステップＳ１０５にて読取対象の本２０のＲＦＩＤタグ６からタグ情報ＩＤを取得できたか否かが判定される。つまり、検査部７６は、入口センサ８および出口センサ９によって検知される、読取対象の本２０がＲＦＩＤリーダ４の読取領域Ａを通過する期間内に、タグ情報ＩＤの読み取りが行えたか否かを判定する。タグ情報ＩＤを取得できた場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）には、ステップＳ１０８～Ｓ１０９の処理が実施される。ステップＳ１０８～Ｓ１０９の処理は、図５の第１実施形態のステップＳ０８～Ｓ０９と同様であるので説明を省略する。この場合、検査部７６が読み取りエラーを検知しないので、選別部１３は作動せず、タグ情報ＩＤを取得できたと判定された本２０（図６に示す本２０－２）はＯＫ品として搬送装置２Ａの選別部１３より下流側に搬送される。
【0124】
一方、ステップＳ１０７にて、読取対象の本２０のＲＦＩＤタグ６からタグ情報ＩＤを取得できなかった場合（ステップＳ１０７のＮｏ）には、ステップＳ１１０～Ｓ１１１の処理が実施される。ステップＳ１１０～Ｓ１１１の処理は、図５の第１実施形態のステップＳ１０～Ｓ１１と同様であるので説明を省略する。この場合、検査部７６が読み取りエラーを検知するので、選別部１３が作動して、読み取りエラーと判定された本２０（エラー本）が通過するタイミングでプッシャ１３１により該当の本群１０（図６に示す本２０－１）を搬送装置２Ａ上から排出用コンベア１３２上に移動させる。これによりエラー本がＮＧ品として排出される。
【0125】
その後のステップＳ１１２～Ｓ１１４の処理も、図５の第１実施形態のステップＳ１２～Ｓ１４と同様であるので説明を省略する。
【0126】
第２実施形態の情報読取システム１Ａは、入口センサ８、出口センサ９、及び発報制御部７２を備えるので、読取対象のＲＦＩＤタグ６の読取精度の向上や、タグ情報読取制御に要する消費電力の抑制など、第１実施形態の情報読取システム１と同様の効果を奏することができる。
【0127】
第２実施形態の情報読取システム１Ａでは、読取対象の物品は単数の物品（本実施形態では単数の本２０）ごとに搬送装置２により搬送される。制御装置７の検査部７６は、入口センサ８により本２０が検知されたときから、出口センサ９により本２０が検知されたときまでの期間内に、当該本２０に貼付されているＲＦＩＤタグ６から情報ＩＤを読み取れない場合に読み取りエラーを出力する。
【0128】
この構成により、読取対象の本２０に貼付されているＲＦＩＤタグ６を読み取れなかった状況を精度良く検出できる。
【0129】
また、第２実施形態の情報読取システム１Ａは、検査部７６及び選別部１３を備えるので、第１実施形態の情報読取システム１と同様に、読取対象のＲＦＩＤタグ６の情報読取のペースを維持しつつ、異常発生タグを選別できる。
【0130】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【0131】
上記実施形態では、制御装置７の検査部７６により読み取りエラーを検出された読取対象の物品を選別する選別部１３を備える構成を例示したが、選別部１３を備えない構成でもよい。この場合、情報読取システム１、１Ａは、例えばエラーの発生を報知する報知部を備える構成としてもよい。報知部は、例えばエラー発生時に点灯するパトランプや、警報音を発するスピーカなど、光や音声、振動などの任意の手法で外部にエラー発生を報知する装置を含む。この構成により、エラー発生をシステム利用者により確実に認識させることが可能となる。報知部がパトランプの場合には、例えば緑色に点灯させることにより、正常動作（全数読み取り成功）を作業者に簡便に報知できる。また、例えば赤色に点灯させることにより、異常動作（全数読み取り失敗）を作業者に簡便に報知できる。
【0132】
上記実施形態では、入口センサ８及び出口センサ９により読取対象の物品の読取領域Ａへの進入及び退出を検知される期間内に限定してＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を実行させる構成を例示したが、入口センサ８及び出口センサ９を備えない構成でもよい。この場合、情報読取システム１、１Ａは、読取開始の操作入力時から、読取停止の操作入力時までの期間に亘ってＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの発報を実行する。
【0133】
また、上記実施形態に係る情報読取システム１、１Ａは、搬送装置２、２Ａと、選別部１３と、を有する既存の物流システムに組み込んで適用することもできる。この場合、搬送装置２、２Ａ上の選別部１３より搬送方向上流側の位置にＲＦＩＤリーダ４、入口センサ８、出口センサ９などの本実施形態の発報制御やタグ情報読取制御に係る要素を設置し、本実施形態に係る制御装置７の各機能を既存システムの制御部に組み込むか、または併用すればよい。
【符号の説明】
【0134】
１、１Ａ 情報読取システム
２、２Ａ 搬送装置
４ ＲＦＩＤリーダ（読取装置）
６ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
７ 制御装置
７２ 発報制御部
７６ 検査部
８ 入口センサ（進入検知装置）
９ 出口センサ（退出検知装置）
１０ 本群（物品）
１１ バーコードリーダ
１２ バーコード
１３ 選別部
２０ 本（物品）
Ａ ＲＦＩＤリーダの読取領域
Ｗ ＲＦＩＤリーダが発報する電波
２、２Ａ 搬送装置
４ ＲＦＩＤリーダ（読取装置）
６ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
７ 制御装置
７２ 発報制御部
７６ 検査部
８ 入口センサ（進入検知装置）
９ 出口センサ（退出検知装置）
１０ 本群（物品）
１１ バーコードリーダ
１２ バーコード
１３ 選別部
２０ 本（物品）
Ａ ＲＦＩＤリーダの読取領域
Ｗ ＲＦＩＤリーダが発報する電波
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】