特開 2024-109420 操作受付装置、及び操作受付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109420

(43)【公開日】2024-08-14

(54)【発明の名称】操作受付装置、及び操作受付方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0346 20130101AFI20240806BHJP

   G01V 3/12 20060101ALI20240806BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0346 421

G01V3/12 A

G06F3/01 570

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014203

(22)【出願日】2023-02-01

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「電波利活用強靭化に向けた周波数創造技術に関する研究開発及び人材育成プログラム」に関する委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】393031586

【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100115749

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 英和

(74)【代理人】

【識別番号】100121223

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 悟道

(72)【発明者】

【氏名】栗原 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】清水 聡

(72)【発明者】

【氏名】坂野 寿和

【テーマコード（参考）】

2G105

5B087

5E555

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB14

2G105BB15

2G105CC01

2G105DD02

2G105EE06

2G105HH02

2G105HH04

2G105KK06

5B087BC06

5B087BC12

5B087BC22

5B087BC34

5B087CC14

5E555AA11

5E555BA01

5E555BB01

5E555BC01

5E555CA12

5E555CA17

5E555CA41

5E555CB22

5E555CB33

5E555CB66

5E555CC03

5E555DA23

5E555EA19

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザの入力した操作を非接触で特定することができる操作受付装置を提供する。
【解決手段】操作受付装置１は、ユーザが操作の入力に用いる操作体が操作入力時に存在する領域に向けて並べて配置された複数のアンテナ１１と、複数のアンテナ１１のそれぞれから電波を送信し、送信した電波の反射波を複数のアンテナ１１のうち、少なくとも一部のアンテナ１１で受信することによって、各アンテナで受信された反射波に関する情報である反射情報の集合を取得する反射情報取得部１２と、反射情報の集合に基づいて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定する操作特定部１３と、操作特定部１３によって特定された操作識別子に関する出力を行う出力部１４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが操作の入力に用いる操作体が操作入力時に存在する領域に向けて並べて配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナのそれぞれから電波を送信し、当該送信した電波の反射波を前記複数のアンテナのうち、少なくとも一部のアンテナで受信することによって、各アンテナで受信された反射波に関する情報である反射情報の集合を取得する反射情報取得部と、
前記反射情報の集合に基づいて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定する操作特定部と、
前記操作特定部によって特定された操作識別子に関する出力を行う出力部と、を備えた操作受付装置。

【請求項2】

前記反射情報は、複素反射係数、反射信号の受信電力、及び反射係数のうち、少なくとも１以上である、請求項１記載の操作受付装置。

【請求項3】

前記操作特定部は、あらかじめ決められたルールに基づいて操作識別子を特定する、請求項１記載の操作受付装置。

【請求項4】

前記操作特定部は、パターンマッチングによって操作識別子を特定する、請求項１記載の操作受付装置。

【請求項5】

前記操作特定部は、反射情報の集合である訓練用入力情報と、前記反射情報の集合に対応するユーザの操作を識別する操作識別子である訓練用出力情報との組を複数用いて学習された学習器に、前記反射情報取得部によって取得された反射情報の集合を適用することによって操作識別子を特定する、請求項１記載の操作受付装置。

【請求項6】

前記反射情報取得部は、前記複数のアンテナから複数の周波数の電波を送信し、当該複数の周波数の電波に対応する反射情報の集合を取得する、請求項１から請求項５のいずれか記載の操作受付装置。

【請求項7】

前記複数のアンテナは、操作対象が表示される面の前面に配置される、請求項１から請求項５のいずれか記載の操作受付装置。

【請求項8】

前記複数のアンテナは、透明なアンテナである、請求項７記載の操作受付装置。

【請求項9】

前記複数のアンテナは、操作対象が表示されるシートであって、電波を透過するシートの背面に配置される、請求項１から請求項５のいずれか記載の操作受付装置。

【請求項10】

前記複数のアンテナは、操作対象が表示される面に対向するように配置される、請求項１から請求項５のいずれか記載の操作受付装置。

【請求項11】

前記操作対象が表示される面の前面には透明な電波反射フィルムが配置されている、請求項１０記載の操作受付装置。

【請求項12】

反射情報取得部と、操作特定部と、出力部とによって処理される操作受付方法であって、
前記反射情報取得部が、ユーザが操作の入力に用いる操作体が操作入力時に存在する領域に向けて並べて配置された複数のアンテナのそれぞれから電波を送信し、当該送信した電波の反射波を前記複数のアンテナのうち、少なくとも一部のアンテナで受信することによって、各アンテナで受信された反射波に関する情報である反射情報の集合を取得するステップと、
前記操作特定部が、前記反射情報の集合に基づいて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定するステップと、
前記出力部が、特定された操作識別子に関する出力を行うステップと、を備えた操作受付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザの操作を特定する操作受付装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、非接触で物体を検知する様々な技術が開発されている（例えば、特許文献１～３参照）。例えば、非接触で物体を検知する方法として、赤外線方式や、静電容量の変化を用いる方式、レーダを用いる方式、誘導方式などがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４６０２４号公報

【特許文献2】特開２０１９－１３２５８６号公報

【特許文献3】特開２０１８－１９０５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非接触で物体を検知するだけでなく、ユーザの入力した操作を非接触で特定できるようにしたいという要望もある。そのような非接触での操作の特定を行うことによって、ユーザは、操作の入力時に必ずしも操作対象であるボタンやタッチパネル等に接触しなくてよいことになり、例えば、ウイルスや細菌などへの感染を予防することができる。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザの入力した操作を非接触で特定することができる操作受付装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様による操作受付装置は、ユーザが操作の入力に用いる操作体が操作入力時に存在する領域に向けて並べて配置された複数のアンテナと、複数のアンテナのそれぞれから電波を送信し、送信した電波の反射波を複数のアンテナのうち、少なくとも一部のアンテナで受信することによって、各アンテナで受信された反射波に関する情報である反射情報の集合を取得する反射情報取得部と、反射情報の集合に基づいて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定する操作特定部と、操作特定部によって特定された操作識別子に関する出力を行う出力部と、を備えたものである。
このような構成により、ユーザの操作、例えば、ボタンの選択やジェスチャ操作などを非接触で特定することができるようになる。

【0007】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、反射情報は、複素反射係数、反射信号の受信電力、及び反射係数のうち、少なくとも１以上であってもよい。

【0008】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、操作特定部は、あらかじめ決められたルールに基づいて操作識別子を特定してもよく、パターンマッチングによって操作識別子を特定してもよい。
このような構成により、例えば、ルールやパターンマッチングを用いることによって、ユーザの操作を特定することができるようになる。

【0009】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、操作特定部は、反射情報の集合である訓練用入力情報と、反射情報の集合に対応するユーザの操作を識別する操作識別子である訓練用出力情報との組を複数用いて学習された学習器に、反射情報取得部によって取得された反射情報の集合を適用することによって操作識別子を特定してもよい。
このような構成により、学習器を用いてユーザの操作を特定することができるため、ルールなどを手作業で作成しなくてもよいことになる。

【0010】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、反射情報取得部は、複数のアンテナから複数の周波数の電波を送信し、複数の周波数の電波に対応する反射情報の集合を取得してもよい。
このような構成により、より多くの情報を用いてユーザの操作を特定することができ、特定の精度を向上させることができる。

【0011】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、複数のアンテナは、操作対象が表示される面の前面に配置されてもよい。
このような構成により、例えば、物理ボタンの配置面やディスプレイ、タッチパネルの前面に複数のアンテナを配置することによって、非接触での入力を受け付けることができるようになる。また、ユーザによる操作の入力時に、複数のアンテナの近傍に操作体が存在することになるため、ユーザの操作をより高い精度で特定することができるようになる。

【0012】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、複数のアンテナは、透明なアンテナであってもよい。
このような構成により、アンテナの背面側の表示内容をユーザが見ることができるようになる。

【0013】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、複数のアンテナは、操作対象が表示されるシートであって、電波を透過するシートの背面に配置されてもよい。
このような構成により、そのシート上に表示された操作対象への入力を非接触で受け付けることができるようになる。

【0014】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、複数のアンテナは、操作対象が表示される面に対向するように配置されてもよい。
このような構成により、例えば、複数のアンテナをディスプレイやタッチパネルなどから離して配置することができ、ディスプレイ等から放射される電波の影響を低減することができる。また、複数のアンテナを透明にする必要がないため、コストを低減することもできる。

【0015】

また、本発明の一態様による操作受付装置では、操作対象が表示される面の前面には透明な電波反射フィルムが配置されていてもよい。
このような構成により、電波反射フィルムで反射された電波を用いて、より高精度な操作の特定を行うことができるようになる。

【0016】

また、本発明の一態様による操作受付方法は、反射情報取得部と、操作特定部と、出力部とによって処理される操作受付方法であって、反射情報取得部が、ユーザが操作の入力に用いる操作体が操作入力時に存在する領域に向けて並べて配置された複数のアンテナのそれぞれから電波を送信し、送信した電波の反射波を複数のアンテナのうち、少なくとも一部のアンテナで受信することによって、各アンテナで受信された反射波に関する情報である反射情報の集合を取得するステップと、操作特定部が、反射情報の集合に基づいて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定するステップと、出力部が、特定された操作識別子に関する出力を行うステップと、を備えたものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一態様による操作受付装置等によれば、ユーザの入力した操作を非接触で特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態による操作受付装置の構成を示すブロック図

【図2】同実施の形態による操作受付装置の動作を示すフローチャート

【図3】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図4】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図5A】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図5B】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図5C】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図5D】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図5E】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図6】同実施の形態における複数のアンテナの配置の一例を示す図

【図7】同実施の形態における操作特定部の構成の一例を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明による操作受付装置、及び操作受付方法について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態による操作受付装置は、複数のアンテナのそれぞれから送信した電波の反射波を各アンテナで受信し、その受信した反射波に関する情報である反射情報の集合を用いて、ユーザの操作を特定するものである。

【0020】

図１は、本実施の形態による操作受付装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による操作受付装置１は、アンテナ取付板１０と、そのアンテナ取付板１０に取り付けられた複数のアンテナ１１－１～１１－１２と、反射情報取得部１２と、操作特定部１３と、出力部１４とを備える。なお、アンテナ１１－１～１１－１２を特に区別しない場合には、アンテナ１１と呼ぶこともある。また、本実施の形態では、複数のアンテナ１１がアンテナ取付板１０に取り付けられている場合について主に説明するが、そうでなくてもよい。例えば、複数のアンテナ１１は、個別に配置されてもよい。

【0021】

ユーザからの操作は、ユーザが操作の入力に用いる操作体によって入力されるものとする。ユーザが操作の入力に用いる操作体は、例えば、ユーザの指であってもよく、ユーザの手であってもよく、棒状部材などの指示部材であってもよい。また、その操作体は、操作入力時に所定の領域に存在するものとする。その所定の領域は、例えば、操作対象である物理ボタンの配置されている面、または、操作対象のボタンなどの表示されるディスプレイやタッチパネルの表示面の前面側の領域であってもよい。なお、ユーザがある面を正面から見ている場合に、その面からユーザに向かう方向を前面側、逆の方向を背面側とする。ジェスチャ操作などのように、操作対象が存在しなくてもよい場合には、その所定の領域は、あらかじめ決められた領域であってもよい。所定の領域は、通常、実空間における３次元の領域である。ユーザが入力する操作は、例えば、操作対象であるボタンなどを選択する操作であってもよく、ジェスチャ操作であってもよい。ボタンなどを選択する操作は、例えば、選択対象のボタンの前面側に操作体である人差し指を一定時間（例えば、１～２秒程度）、止めておく操作であってもよい。ジェスチャ操作は、例えば、操作体である手の形状に応じた操作であってもよく、操作体の時系列に沿った動きに応じた操作であってもよい。操作体である手の形状に応じた操作は、例えば、グー、チョキ、パーなどの手の形状に応じた操作であってもよい。また、操作体の時系列に沿った動きに応じた操作は、例えば、操作体である手を左側に振る操作、手を右側に振る操作、手を上側に振る操作、手を下側に振る操作、手を左右に振る操作などであってもよい。

【0022】

複数のアンテナ１１は、ユーザが操作の入力に用いる操作体が操作入力時に存在する領域に向けて並べて配置される。アンテナ１１が、操作体が操作入力時に存在する領域に向けて配置されるとは、例えば、アンテナ１１の指向性の強い方向がその領域に向くように配置されることであってもよい。複数のアンテナ１１は、例えば、直線状や曲線状などのように線状に並べて配置されてもよく、平面状や曲面状などのように面状に並べて配置されてもよい。図１では、複数のアンテナ１１が、平面であるアンテナ取付板１０に平面状に並べて配置されている場合について示している。複数のアンテナ１１は、図１で示されるように、例えば、アレー状に配置されてもよい。なお、そのアレー状の配置は、図１とは異なる配置であってもよいことは言うまでもない。より細かい操作を特定したい場合には、より多くのアンテナ１１が配置されることが好適である。また、複数のアンテナ１１の種類は問わない。図１では、アンテナ１１が平面アンテナである場合について示しているが、アンテナ１１は、平面アンテナ以外の種類のアンテナであってもよいことは言うまでもない。平面アンテナは、例えば、マイクロストリップアンテナであってもよい。マイクロストリップアンテナは、例えば、図１で示される方形マイクロストリップアンテナであってもよく、円形マイクロストリップアンテナであってもよい。図１では、配線を省略しているが、アンテナ１１－１～１１－１２のそれぞれが、反射情報取得部１２に接続されていることが好適である。複数のアンテナ１１は、通常、同じアンテナであるが、そうでなくてもよい。後者の場合としては、例えば、偏波の異なるアンテナ１１が隣接するように配置されてもよい。この場合でも、複数のアンテナ１１は、偏波以外は同じアンテナであることが好適である。

【0023】

反射情報取得部１２は、複数のアンテナ１１のそれぞれから電波を送信し、その送信した電波の反射波を複数のアンテナ１１のうち、少なくとも一部のアンテナ１１で受信することによって、各アンテナ１１で受信された反射波に関する情報である反射情報の集合を取得する。なお、反射情報取得部１２は、複数のアンテナ１１から複数の周波数の電波を送信し、その複数の周波数の電波に対応する反射情報の集合を取得してもよい。

【0024】

反射情報は、例えば、アンテナ１１で受信された反射波の反射信号に関する複素反射係数であってもよく、その反射信号の受信電力であってもよく、その反射信号の反射係数であってもよく、または、それらの２以上の組み合わせであってもよい。すなわち、反射情報は、例えば、複素反射係数、受信電力、及び反射係数のうち、少なくとも１以上であってもよい。

【0025】

ここで、Ｎ個のアンテナ１１－１～１１－Ｎを用いて反射情報を取得する場合について説明する。なお、Ｎは２以上の整数であり、図１では、Ｎ＝１２の場合について示している。反射情報取得部１２は、例えば、アンテナ１１－１から電波を送信し、その反射波をＮ－１個のアンテナ１１－２～１１－Ｎで受信してもよく、または、電波を送信したアンテナ１１－１を含むＮ個のアンテナ１１－１～１１－Ｎで受信してもよい。このようにして、Ｎ－１個またはＮ個の反射情報を取得することができる。このような反射情報の取得を、電波を送信するアンテナ１１を順番に変えながら行うことによって、Ｎ×（Ｎ－１）個、またはＮ×Ｎ個の反射情報を取得することができる。また、Ｍ個の周波数の電波を送信する場合には、上記した電波の送信や受信が、Ｍ個の周波数について繰り返されることになるため、Ｎ×（Ｎ－１）×Ｍ個、またはＮ×Ｎ×Ｍ個の反射情報を取得することができる。すなわち、操作の特定に用いられる反射情報の集合は、例えば、Ｎ×（Ｎ－１）×Ｍ個の反射情報の集合、またはＮ×Ｎ×Ｍ個の反射情報の集合であってもよい。Ｍは１以上の整数である。なお、Ｎ個のアンテナ１１、または電波を送信したアンテナ１１以外のＮ－１個のアンテナ１１で受信した反射波に応じて反射情報を取得する際に、後述するように、スイッチでアンテナ１１を切り替える場合には、その切り替えのための時間がかかることになる。したがって、Ｎが大きい値である場合には、１つの反射情報の集合を取得するまでに操作体の位置や形状が変化する可能性もある。そのようなことを避けるために、反射情報取得部１２は、Ｎ個のアンテナ１１のうち、一部のアンテナ１１で受信された反射波に応じた反射情報を取得してもよい。一部のアンテナ１１の個数は特に限定されないが、一例として、Ｎ個の半分程度の個数であってもよい。一部のアンテナ１１を反射情報の取得に用いる場合に、その反射情報の取得に用いるアンテナ１１として、例えば、電波を送信したアンテナ１１の近くに配置されているアンテナ１１を選択してもよい。

【0026】

反射情報取得部１２は、例えば、定期的に繰り返して反射情報の集合を取得してもよい。また、取得された反射情報の集合は、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。この記憶は、例えば、一時的な記憶であってもよい。その記録媒体は、例えば、半導体メモリや磁気ディスクなどであってもよい。

【0027】

操作特定部１３は、反射情報の集合に基づいて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定する。操作特定部１３は、例えば、あらかじめ決められたルールに基づいて操作識別子を特定してもよく、パターンマッチングによって操作識別子を特定してもよく、学習器を用いて操作識別子を特定してもよい。

【0028】

あらかじめ決められたルールは、特に限定されないが、例えば、反射情報の集合に、あらかじめ決められた閾値を超える値であり、かつ、最大値である反射情報が存在する場合には、その反射情報に対応するアンテナ１１の位置に対応する操作対象（例えば、ボタンなど）が選択された旨を示す操作識別子を特定する、というルールであってもよい。この場合には、例えば、最も大きい反射波を受信したアンテナ１１の位置に対応する操作対象が選択された旨が特定されることになる。

【0029】

また、パターンマッチングによって操作識別子を特定する場合には、反射情報の集合のパターンと、そのパターンに対応する操作識別子とを対応付ける複数の対応情報が図示しない記録媒体で記憶されていてもよい。そして、操作特定部１３は、取得された反射情報の集合と複数のパターンとを比較して、取得された反射情報の集合に一致するパターンに対応付けられた操作識別子を、ユーザの操作を識別する操作識別子として特定してもよい。なお、取得された反射情報の集合に一致するパターンとは、例えば、取得された反射情報の集合に厳密に一致するパターンであってもよく、または、取得された反射情報の集合との類似度が、あらかじめ決められた閾値を超えており、かつ、取得された反射情報の集合と最も類似しているパターンであってもよい。

【0030】

また、操作識別子の特定に用いられる学習器は、反射情報の集合である訓練用入力情報と、その反射情報の集合に対応するユーザの操作を識別する操作識別子である訓練用出力情報との組を複数用いて学習された学習器であってもよい。そして、操作特定部１３は、反射情報取得部１２によって取得された反射情報の集合を学習器に適用することによって操作識別子を特定してもよい。すなわち、学習器に反射情報の集合を入力した際に、その学習器から出力された操作識別子が、ユーザの操作を識別する操作識別子として特定されてもよい。

【0031】

この学習器は、例えば、ニューラルネットワークの学習結果であってもよく、それ以外の教師あり機械学習の学習結果であってもよい。ニューラルネットワークは、例えば、全結合層から構成されるニューラルネットワークであってもよく、畳み込みニューラルネットワークであってもよい。例えば、図１で示されるように、複数のアンテナ１１がＡ列×Ｂ行の２次元のマトリックス状に配置されている場合には、畳み込みニューラルネットワークが用いられてもよい。Ａ，Ｂは２以上の整数であり、Ａ×Ｂ＝Ｎである。Ｎは、上記のように、アンテナ１１の個数である。図１では、Ａ＝４であり、Ｂ＝３である場合について示している。この場合には、１回の電波の送信に応じて、Ａ×Ｂのマトリックス状の反射情報を取得することができ、Ａ×Ｂ回、すなわちＮ回の電波の送信が行われることによって、Ｎ個のマトリックス状の反射情報を取得することができる。なお、一部のアンテナ１１で反射情報の受信を行わない場合には、マトリックス状の反射情報において、そのアンテナ１１に対応する反射情報が存在しないが、その反射情報としては、例えば、０を追加してもよく、または、周りの反射情報を用いて補間した情報を追加してもよい。このようにすることで、反射情報の集合は、例えば、Ｎ個のＡ×Ｂのマトリックス状の反射情報となる。この反射情報の集合を学習器に入力する際には、一例として、Ｎ個のチャネルのＡ×Ｂのマトリックス状の情報として入力してもよい。この場合には、ニューラルネットワークは、畳み込みニューラルネットワークであってもよい。畳み込みニューラルネットワークは、一例として、プーリング層を含んでいてもよい。ニューラルネットワークの層数、各層におけるノード数、各層の種類（例えば、全結合層、畳み込み層、プーリング層）、畳み込みニューラルネットワークにおける畳み込み層のフィルタのサイズや、プーリングのサイズ、ストライドの値等については、適宜、選択したものを用いてもよい。なお、このたびの学習器は、操作の分類を行う学習器であるため、出力層の前段にソフトマックス層が存在してもよく、そのソフトマックス層の前段に全結合層が存在してもよい。また、入力層のノード数は、例えば、反射情報の集合に含まれる反射情報の個数であってもよい。また、出力層のノード数は、例えば、操作識別子によって識別される操作の個数であってもよい。この学習器は、図示しない記録媒体で記憶されていてもよい。

【0032】

ここで、学習器の生成について説明する。学習器の生成に用いられる訓練情報、すなわち訓練用入力情報と訓練用出力情報との組は、次のようにして用意されてもよい。まず、ユーザは、操作受付装置１において、操作体を用いてある操作識別子で識別される操作を行い、その操作時の反射情報の集合を反射情報取得部１２によって取得する。この反射情報の集合である訓練用入力情報と、その操作識別子である訓練用出力情報との組が１個の訓練情報となる。なお、訓練用出力情報は、例えば、その操作識別子に対応するノードの値が１であり、それ以外のノードの値が０である情報であってもよい。ユーザは、このような操作を繰り返すことによって、１個の操作識別子について、複数の訓練情報を用意する。また、このような作業を繰り返すことによって、すべての操作識別子について、複数の訓練情報を用意する。その後、その複数の訓練情報が学習されることによって、学習器が生成される。

【0033】

出力層のノードが、操作識別子によって識別される操作の個数だけある場合には、反射情報取得部１２によって取得された反射情報の集合を学習器に適用した際に、例えば、各ノードから０から１の数値がそれぞれ出力されることになる。そして、設定された閾値より大きい数値であり、かつ、最大値である数値が出力されたノードに対応する操作識別子が、ユーザの操作を識別する操作識別子として操作特定部１３によって特定されてもよい。なお、そのような数値のノードが存在しない場合には、操作特定部１３は、操作識別子を特定しなくてもよい。この場合には、ユーザからの操作が入力されていないと判断されたことになる。

【0034】

なお、特定対象のユーザの操作が、手を左右に振るなどのように、時系列に沿ったものである場合には、操作特定部１３は、反射情報取得部１２によって定期的に測定された時系列に沿った複数の反射情報の集合を用いて、操作識別子の特定を行ってもよい。

【0035】

例えば、ルールに基づいて操作識別子を特定する場合には、操作特定部１３は、第１のルールを満たす反射情報の集合と、第２のルールを満たす反射情報の集合と、第３のルールを満たす反射情報の集合とが時系列に沿って取得され、かつ、第１のルールを満たす反射情報の集合に対応する時刻から、第３のルールを満たす反射情報の集合に対応する時刻までの間隔が所定の時間以内であるときに、第１から第３のルールに対応する操作を識別する操作識別子を特定してもよい。このように、時系列に沿った反射情報の複数の集合がそれぞれルールを満たすかどうかを判断することによって、ルールに基づいた操作識別子の特定が行われてもよい。

【0036】

また、例えば、パターンマッチングによって操作識別子を特定する場合には、操作特定部１３は、第１のパターンに一致する反射情報の集合と、第２のパターンに一致する反射情報の集合と、第３のパターンに一致する反射情報の集合とが時系列に沿って取得され、かつ、第１のパターンに一致する反射情報の集合に対応する時刻から、第３のパターンに一致する反射情報の集合に対応する時刻までの間隔が所定の時間以内であるときに、第１から第３のパターンに対応する操作を識別する操作識別子を特定してもよい。このように、時系列に沿った反射情報の複数の集合がそれぞれパターンと一致するかどうかを判断することによって、パターンマッチングによる操作識別子の特定が行われてもよい。

【0037】

また、例えば、学習器を用いて操作識別子を特定する場合には、操作特定部１３は、時系列に沿った複数の反射情報の集合を学習器に適用することによって、操作識別子を特定してもよい。この場合には、学習器は、例えば、時系列に沿った情報を入力情報とする学習器であってもよい。そのような時間方向を含む情報を分類するためのニューラルネットワークとしては、例えば、３Ｄ－ＣＮＮや、（２＋１）Ｄ－ＣＮＮなどが知られている。したがって、学習器として、そのようなニューラルネットワークの学習結果を用いてもよい。

【0038】

出力部１４は、操作特定部１３によって特定された操作識別子に関する出力を行う。操作識別子に関する出力とは、例えば、操作識別子そのものの出力であってもよく、操作識別子に応じた情報等の出力であってもよい。後者の場合には、例えば、操作識別子で識別される操作が受け付けられたことに応じて行われる処理の結果等が出力されてもよい。ここで、この出力は、例えば、表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、スピーカによる音声出力でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。なお、出力部１４は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスやプリンタなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、出力部１４は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

【0039】

次に、操作受付装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１０１）反射情報取得部１２は、反射情報の集合を取得するかどうか判断する。そして、反射情報の集合を取得する場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、反射情報の集合を取得すると判断するまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。なお、反射情報取得部１２は、例えば、反射情報を取得すると定期的に判断してもよい。

【0040】

（ステップＳ１０２）反射情報取得部１２は、各アンテナ１１から順番に電波を送信し、その電波の反射波を少なくとも一部のアンテナ１１で受信することによって、反射情報の集合を取得する。この反射情報の集合は、図示しない記録媒体で記憶されていてもよい。

【0041】

（ステップＳ１０３）操作特定部１３は、取得された反射情報の集合を用いて、ユーザの操作を識別する操作識別子を特定する。なお、ユーザによる操作の入力が行われていない場合には、操作識別子は特定されないことになる。

【0042】

（ステップＳ１０４）出力部１４は、特定された操作識別子に関する出力を行う。なお、ステップＳ１０３で操作識別子が特定されなかった場合、すなわちユーザから操作が入力されていない場合には、出力部１４は、この出力を行わなくてもよい。そして、ステップＳ１０１に戻る。
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

【0043】

次に、複数のアンテナ１１の配置について説明する。図３は、複数のアンテナ１１の配置の一例を示す図である。図３で示されるように、複数のアンテナ１１は、操作対象が表示される面の前面に配置されてもよい。この場合には、例えば、ユーザの指である操作体５によって非接触で選択されたボタンなどを、操作受付装置１によって特定することができる。例えば、図３で示される場合には、操作特定部１３は、取得された反射情報の集合に基づいて、アンテナ１１－７の相当する位置に表示されたボタンが選択された旨を示す操作識別子を取得してもよい。図３では、一例として、操作対象が表示される面がディスプレイ２０の表示面である場合について示しているが、操作対象が表示される面は、ディスプレイ以外であってもよい。ディスプレイ以外の操作対象が表示される面は、例えば、食券などのチケットを販売する機械やエレベータなどにおいて複数の物理ボタンが配置されている面であってもよく、タッチパネルなどであってもよい。この場合には、一例として、アンテナ取付板１０、及び複数のアンテナ１１は、両方とも透明であってもよい。操作対象が表示される面がディスプレイ２０やタッチパネルである場合には、アンテナ取付板１０は、例えば、透明なフィルム状のものであってもよい。一方、操作対象が表示される面が複数の物理ボタンが配置されている面である場合には、アンテナ取付板１０は、例えば、強度を有する透明な板状部材であってもよい。透明なアンテナ１１は、例えば、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）や、銀ナノワイヤなどの透明な導電性材料によって構成されてもよい。また、複数のアンテナ１１の配線も同様に、透明な導電性材料によって構成されることが好適である。また、一例として、アンテナ１１が数ミリメートル程度の小型のアンテナである場合には、アンテナ１１は透明でなくてもよい。この場合でも、アンテナ取付板１０及び配線は透明であることが好適である。また、操作対象が表示される面の前面に複数のアンテナ１１が配置される場合に、操作対象が表示される面と、アンテナ取付板１０との間に隙間があってもよく、またはそうでなくてもよい。

【0044】

また、操作対象が表示される面の前面に複数のアンテナ１１が配置される場合に、その複数のアンテナ１１は、ディスプレイ２０などと一体的に構成されていてもよく、または、ディスプレイ２０などに後付けで装着されてもよい。券売機などの物理ボタンの前面に複数のアンテナ１１が配置される場合には、通常、後付けで複数のアンテナ１１が装着されることになる。複数のアンテナ１１が、操作対象が表示される面の前面に配置される場合には、例えば、ディスプレイ２０やタッチパネルなどから発せられる電波と、複数のアンテナ１１から出射される電波とが干渉しないように設計することが好適である。

【0045】

図４は、複数のアンテナ１１の他の配置の一例を示す図である。図４で示されるように、複数のアンテナ１１は、操作対象が表示されるシート３０の背面に配置されてもよい。すなわち、複数のアンテナ１１の取り付けられたアンテナ取付板１０の前面にシート３０が配置されてもよい。図４では、説明の便宜上、アンテナ取付板１０とシート３０とが離れている場合について示しているが、例えば、両者は接していてもよい。シート３０は、電波を透過するものとする。また、シート３０には、操作対象のボタン３１などが表示されていてもよい。電波を透過するシート３０は、例えば、紙やガラス、樹脂などによって構成されるシートであってもよい。なお、シート３０がガラスや樹脂で構成される場合に、そのシート３０には、カーボンなどの導電性材料が含まれないことが好適である。導電性材料が含まれるガラスや樹脂は、電波を減衰させるからである。この場合には、例えば、プリンタなどで印刷したシート３０を用いることもでき、即席で入力インターフェースを構成することができる。例えば、図４で示されるシート３０には、０から９までの数字と、クリアと、小数点とに対応した各ボタン３１が表示されているため、図４のシート３０と複数のアンテナ１１とによって、即席の数字の入力インターフェースを構成することができる。この場合には、例えば、出力部１４が、数字や小数点などを操作識別子として出力するように操作受付装置１に設定を行ってもよい。また、シート３０は、例えば、ポスターなどであってもよい。この場合には、例えば、ポスターの一部に表示されたボタンをユーザが操作体を用いて非接触で選択することによって、その選択に応じた出力が行われてもよい。その出力は、例えば、あらかじめ決められた解説の音声出力などであってもよい。この場合には、複数のアンテナ１１は、シート３０で隠れることになるため、透明でなくてもよい。

【0046】

図５Ａは、複数のアンテナ１１の他の配置の一例を示す図である。図５Ａは、ディスプレイ２０やアンテナ１１を側面から見た図である。図５Ａで示されるように、複数のアンテナ１１は、操作対象が表示される面に対向するように配置されてもよい。この場合には、複数のアンテナ１１と、操作対象が表示される面とが、操作入力時の操作体５を挟んで対向するように、複数のアンテナ１１が配置されることが好適である。図５Ａでは、操作対象が表示される面がディスプレイ２０の表示面である場合について示しているが、操作対象が表示される面は、上記したように、タッチパネルなどの表示面であってもよく、券売機などにおける複数の物理ボタンが配置された面であってもよい。後述する図５Ｂ～図５Ｅについても同様である。この場合にも、複数のアンテナ１１は、透明でなくてもよい。また、ディスプレイなどの電子機器から離れた位置に複数のアンテナ１１を配置することができるため、操作受付装置１が、操作を特定する際に電子機器から放射される電波によって受ける影響を低減することができる。

【0047】

図５Ｂは、複数のアンテナ１１の他の配置の一例を示す図である。図５Ｂで示されるように、複数のアンテナ１１は、操作対象が表示される面に対向するように配置されたアンテナ取付板１０ａ，１０ｂの両方にそれぞれ取り付けられてもよい。また、図５Ｃで示されるように、複数のアンテナ１１は、操作対象が表示される面に対向するように配置されたアンテナ取付板１０ａと、操作対象が表示される面の前面に配置されたアンテナ取付板１０ｃとの両方にそれぞれ取り付けられてもよい。なお、アンテナ取付板１０ｃに配置されたアンテナ１１、及びアンテナ取付板１０ｃは、例えば、透明であってもよい。このように、複数のアンテナ取付板１０ａ，１０ｂ、または、複数のアンテナ取付板１０ａ，１０ｃを配置することによって、ユーザの操作を特定してもよい。この場合には、複数の方向からセンシングすることができるため、操作の特定の精度を向上させることができる。また、３個以上のアンテナ取付板１０を配置することによって、ユーザの操作を特定してもよい。なお、図４で示される複数のアンテナ１１を有する操作受付装置１についても、図５Ｃと同様に、シート３０の表示面に対向するように配置された複数のアンテナ１１をさらに備えてもよい。また、図５Ｃで示されるように、一部のアンテナ１１が、操作対象が表示される面の前面に配置されると共に、他の一部のアンテナ１１が、操作対象が表示される面に対向するように配置される場合には、例えば、操作対象が表示される面の前面に配置された複数のアンテナ１１によって受信された反射波に応じて、操作体５の位置に応じた操作、例えば、表示されているボタンの選択の操作を特定し、操作対象が表示される面に対向するように配置された複数のアンテナ１１によって受信された反射波に応じて、操作体５のジェスチャ操作を特定してもよい。

【0048】

また、図５Ｄで示されるように、操作対象が表示される面の前面に、透明な電波反射フィルム４０が配置されていてもよい。この場合には、アンテナ１１から送信された電波であって、電波反射フィルム４０で反射した反射波をも用いて、操作を特定することができるようになり、操作の特定の精度を向上させることができる。この場合には、操作受付装置１と、電波反射フィルム４０とを備えた操作受付システムによって、より高い精度の操作の特定を実現できることになる。

【0049】

なお、図５Ｅで示されるように、複数のアンテナ１１が、操作対象が表示される面の前面に配置される場合にも、操作対象が表示される面の前面に、透明な電波反射フィルム４０が配置されていてもよい。この場合には、例えば、ディスプレイ２０などの電子機器から放射される電波を電波反射フィルム４０によって低減することができる。そのため、電子機器から放射される電波が、複数のアンテナ１１による反射波の受信に与える影響を低減することができる。この場合には、操作受付装置１が、複数のアンテナ１１と、操作対象が表示される面との間に配置された透明な電波反射フィルム４０をさらに有することによって、より高い精度で操作の特定を実現できることになる。また、複数のアンテナ１１による好適な反射波の受信を実現するために、電波反射材や、電波吸収材などを、適宜、アンテナ１１の周囲などに配置してもよい。

【0050】

図６は、複数のアンテナ１１の他の配置の一例を示す図である。図６で示されるように、複数のアンテナ１１は、曲面のアンテナ取付板１０に取り付けられてもよい。このように、複数のアンテナ１１は、平面に配置されてもよく、曲面に配置されてもよい。なお、複数のアンテナ１１が平面に配置される場合には、各アンテナ１１は、例えば、平面状のアンテナであってもよい。また、複数のアンテナ１１が曲面に配置される場合には、各アンテナ１１は、例えば、平面状のアンテナであってもよく、曲面状のアンテナであってもよい。図６で示される場合には、例えば、アンテナ取付板１０の曲面に沿った、複数の曲面状のアンテナ１１が配置されてもよい。

【0051】

次に、反射情報取得部１２による反射情報の集合の取得について説明する。ここでは、反射情報が反射信号の複素反射係数である場合について説明する。また、Ｎ個のアンテナ１１を用いてＭ個の周波数の電波を送信するものとする。ｋ番目のアンテナ１１から送信されるｍ番目の周波数の高周波信号の電圧ｖ^ｉ _ｋ,ｍ（ｔ）は、次式のようになる。次式において、ｋは１からＮまでの整数であり、ｍは１からＭまでの整数であり、ｆ_ｍはｍ番目の周波数であり、ｔは時間であり、ｖ^ｉ _ｋ,ｍは複素数の係数である。
ｖ^ｉ _ｋ,ｍ（ｔ）＝ｖ^ｉ _ｋ,ｍ×ｅｘｐ（ｊ２πｆ_ｍｔ）

【0052】

また、ｋ番目のアンテナ１１から送信されたｍ番目の周波数の電波に関するｈ番目のアンテナ１１で受信された反射波に応じた反射信号の電圧ｖ^ｒ _ｋ,ｈ,ｍ（ｔ）は、次式のようになる。ここで、ｈは１からＮまでの整数であり、ｖ^ｒ _ｋ,ｈ,ｍは複素数の係数である。
ｖ^ｒ _ｋ,ｈ,ｍ（ｔ）＝ｖ^ｒ _ｋ,ｈ,ｍ×ｅｘｐ（ｊ２πｆ_ｍｔ）

【0053】

上記した２式を用いることによって、ｋ番目のアンテナ１１から送信されたｍ番目の周波数の電波に関するｈ番目のアンテナ１１で受信された反射波の反射信号に関する複素反射係数Γ_ｋ,ｈ,ｍは、次式のようになる。したがって、ｋ，ｈ，ｍの各値について反射情報であるΓ_ｋ,ｈ,ｍを取得することによって、反射情報の集合を取得することができる。
Γ_ｋ,ｈ,ｍ＝ｖ^ｒ _ｋ,ｈ,ｍ（ｔ）／ｖ^ｉ _ｋ,ｍ（ｔ）＝ｖ^ｒ _ｋ,ｈ,ｍ／ｖ^ｉ _ｋ,ｍ

【0054】

図７は、複素反射係数を取得するための反射情報取得部１２の構成の一例を示すブロック図である。図７で示されるように、反射情報取得部１２は、一例として、発振器５１と、分配器５２と、方向性結合器５３と、スイッチ５４，５５と、復調器５６と、第１及び第２の低域通過フィルタ５７ａ，５７ｂと、第１及び第２のＡＤ変換器５８ａ，５８ｂと、測定部５９とを備えてもよい。

【0055】

発振器５１は、高周波信号を発生する。発振器５１は、一定の周波数の高周波信号を発生するものである。なお、発振器５１は、例えば、単一の周波数の高周波信号を発生するものであってもよく、複数の周波数の高周波信号を発生するものであってもよい。複数の周波数の高周波信号を発生する発振器５１は、一例として、分周器を含む位相同期回路を有しており、その分周器の分周比を変えることによって、異なる周波数の高周波信号を発生してもよい。また、発振器５１が、他の方法によって異なる周波数の高周波信号を発生してもよいことは言うまでもない。高周波信号の周波数は、アンテナ１１からどれぐらい離れた位置の操作体を用いた操作を検出したいのかに応じて決定されてもよい。周波数が大きいほど（すなわち、波長が短いほど）、アンテナ１１により近い範囲における操作体による操作を検出可能になる。高周波信号の周波数は特に限定されないが、例えば、１００ＭＨｚ以上であってもよく、１ＧＨｚ以上であってもよい。また、高周波信号の周波数は、例えば、５０ＧＨｚ以下であってもよく、３０ＧＨｚ以下であってもよく、１０ＧＨｚ以下であってもよい。

【0056】

分配器５２は、発振器５１からアンテナ１１に向けて流れる高周波信号を第１の高周波信号、及び第２の高周波信号に分配する。第１の高周波信号は、方向性結合器５３に出力され、第２の高周波信号は復調器５６に出力される。方向性結合器５３は、分配器５２から入力された第１の高周波信号を、スイッチ５４を介してアンテナ１１に出力し、アンテナ１１からの反射信号を、スイッチ５５を介して復調器５６に出力する。

【0057】

スイッチ５４は、方向性結合器５３と接続されるアンテナ１１、及びスイッチ５５と接続されるアンテナ１１を切り替えるためのスイッチであり、方向性結合器５３をＮ個のアンテナ１１のいずれか１つと接続させ、Ｎ個のアンテナ１１のいずれか１つをスイッチ５５と接続させる。なお、方向性結合器５３とスイッチ５５とは、同じアンテナ１１に接続されることはないものとする。このスイッチ５４は、例えば、方向性結合器５３とＮ個のアンテナ１１との接続を切り替えるスイッチと、スイッチ５５とＮ個のアンテナ１１との接続を切り替えるスイッチとを有していてもよい。スイッチ５５は、復調器５６に入力される信号を切り替えるスイッチであり、方向性結合器５３からの反射信号と、スイッチ５４からの反射信号との一方を復調器５６に出力する。

【0058】

復調器５６は、発振器５１の高周波信号、すなわち分配器５２からの第２の高周波信号を用いて、アンテナ１１からの反射信号をＩチャネル信号及びＱチャネル信号に復調する。スイッチ５５によって方向性結合器５３と復調器５６とが接続されている場合には、高周波信号を送信したアンテナ１１によって受信された反射波の反射信号が復調されることになる。一方、スイッチ５５によってスイッチ５４と復調器５６とが接続されている場合には、高周波信号を送信したアンテナ１１とは異なるアンテナ１１によって受信された反射波の反射信号が復調されることになる。なお、この復調の処理はすでに公知であり、その詳細な説明を省略する。

【0059】

第１及び第２の低域通過フィルタ５７ａ，５７ｂは、復調器５６からのＩチャネル信号及びＱチャネル信号の低周波成分をそれぞれ抽出する低域通過フィルタである。第１及び第２の低域通過フィルタ５７ａ，５７ｂからの出力信号はそれぞれ、第１及び第２のＡＤ変換器５８ａ，５８ｂによってＡＤ変換されて測定部５９に渡される。この場合には、Ｉチャネル及びＱチャネルのベースバンド信号をＡＤ変換することになるため、高周波信号よりも低い周波数の信号をＡＤ変換することにとなり、サンプリング周波数をより低くすることができる。第１及び第２のＡＤ変換器５８ａ，５８ｂの出力信号がそれぞれ、複素反射係数の実部及び虚部となる。なお、測定部５９は、発振器５１が発振する周波数を制御すると共に、スイッチ５４，５５も制御するものとする。したがって、測定部５９は、ｋ，ｈ，ｍの各値について反射情報である複素反射係数Γ_ｋ,ｈ,ｍを取得することによって、反射情報の集合を取得することができる。具体的には、測定部５９は、発振器５１に１番目の周波数の高周波信号を発振させると共に、スイッチ５４を制御して、方向性結合器５３と、１番目のアンテナ１１－１とが接続されるようにしてもよい。また、測定部５９は、方向性結合器５３と復調器５６とが接続されるようにスイッチ５５を制御してもよい。このようにして、複素反射係数Γ_１,１,１が測定される。より詳細には、第１及び第２のＡＤ変換器５８ａ，５８ｂの出力信号がそれぞれ、複素反射係数Γ_１,１,１の実部及び虚部となる。そして、測定部５９は、反射情報である複素反射係数Γ_１,１,１を取得することができる。

【0060】

次に、測定部５９は、例えば、スイッチ５４を制御して、２番目のアンテナ１１－２とスイッチ５５とが接続されるようにしてもよい。また、測定部５９は、例えば、スイッチ５５を制御して、スイッチ５４と復調器５６とが接続されるようにしてもよい。このようにして、複素反射係数Γ_１,２,１が取得される。このように、順次、スイッチ５４，５５を切り替えることによって、１番目の周波数の高周波信号に関するＮ×Ｎ個の複素反射係数を取得することができる。また、２番目からＭ番目までの各周波数についても同様にして複素反射係数を取得することによって、Ｎ×Ｎ×Ｍ個の複素反射係数を取得することができる。このＮ×Ｎ×Ｍ個の複素反射係数が、反射情報の集合となる。なお、電波を送信したアンテナ１１による反射波の受信を行わない場合には、反射情報取得部１２は、例えば、方向性結合器５３、及びスイッチ５５を備えていなくてもよい。そして、スイッチ５４は、アンテナ１１からの反射信号をスイッチ５５に代えて復調器５６に出力してもよい。

【0061】

また、反射信号の受信電力である反射情報の集合を取得する場合には、反射情報取得部１２は、アンテナ１１によって受信された反射波の反射信号を検波器に入力し、その検波器から出力される、反射信号の電力に応じた検波電圧を測定部によって測定することによって反射信号の受信電力を測定してもよい。この場合にも、図７で示される反射情報取得部１２と同様に、方向性結合器５３や、スイッチ５４，５５を用いて、電波を送信するアンテナ１１や、反射波を受信するアンテナ１１を適宜、切り替えながら反射信号の受信電力を測定してもよく、また、発振器５１によって発生される高周波信号の周波数を適宜、切り替えながら反射信号の受信電力を測定してもよい。

【0062】

また、反射係数である反射情報の集合を取得する場合には、反射情報取得部１２は、送信電力と反射電力とを用いて、両者の比である反射係数を取得してもよい。この場合には、反射係数は、複素反射係数とは異なり、スカラー値となる。送信電力とは、アンテナ１１から送信される高周波信号の電力であり、反射電力とは、アンテナ１１で受信された反射波の反射信号の受信電力である。この場合には、例えば、反射情報取得部１２は、上記説明と同様に、検波器を用いて受信電力を測定すると共に、発振器５１によって発生された高周波信号を分岐するための方向性結合器をさらに備え、その方向性結合器によって分岐された高周波信号の電力、すなわち送信電力を測定してもよい。そして、反射電力を送信電力で除算することによって、反射係数である反射情報が取得されてもよい。この場合には、検波器の前段に、反射信号と、送信される高周波信号とを切り替えるスイッチが存在してもよい。この反射係数の測定も、電波を送信するアンテナ１１や、反射波を受信するアンテナ１１、発振器５１によって発生される高周波信号の周波数を適宜、切り替えながら行われてもよい。なお、発振器５１が一定の電力の高周波信号を発生している場合には、送信電力を測定せず、送信電力として設定値を用いてもよいが、アンテナ１１の近傍に物体が存在するかどうかに応じて送信電力が変化することもある。したがって、通常は、送信電力も測定することが好適である。

【0063】

また、本実施の形態では、反射情報を取得するためのアンテナ１１を順次、切り替えながら反射情報を取得する場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。例えば、反射情報取得部１２が、反射情報を取得するための構成を複数個有している場合には、その個数に応じたアンテナ１１で受信された反射信号について一括して反射情報の取得が行われてもよい。反射情報を取得するための構成の個数は特に限定されないが、例えば、Ｎ個や、Ｎ－１個などであってもよい。

【0064】

以上のように、本実施の形態による操作受付装置１によれば、例えば、ボタンの選択やジェスチャ操作などのユーザの操作を非接触で特定することができる。また、複数のアンテナ１１を後付けすることもでき、例えば、タッチパネルや物理ボタンの押下などの接触による操作の受け付けを、非接触による操作の受け付けに変更することもできる。また、操作対象が表示される面の前面に配置される複数のアンテナ１１を透明なアンテナにすることによって、アンテナ１１を介して操作対象を見ることができるようになる。また、操作対象が表示されるシート３０の背面に複数のアンテナ１１を配置することによって、ユーザが入力インターフェースを印刷などによって容易に作成することもできるようになる。また、操作対象が表示される面の前面に電波反射フィルム４０を配置することによって、その電波反射フィルム４０で反射された電波をも用いて、ユーザの操作をより精度高く特定することができるようになる。また、反射情報を取得する際に、電波を送信するアンテナ１１、及び反射波を受信するアンテナ１１、すなわち発振器５１に接続されるアンテナ１１、及び復調器５６に接続されるアンテナ１１をスイッチ５４，５５によって切り替えることによって、複数のアンテナ１１のそれぞれからの電波の送信に応じて複数のアンテナ１１で受信された反射波に応じた反射情報を１つの回路で取得することができるようになる。

【0065】

なお、本実施の形態では、発振器５１が複数の周波数の高周波信号を発生する場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。発振器５１は、１個の周波数の高周波信号のみを発生するものであってもよい。

【0066】

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、または、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

【0067】

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、または、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。

【0068】

また、以上の実施の形態は、本発明を具体的に実施するための例示であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。本発明の技術的範囲は、実施の形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲の文言上の範囲及び均等の意味の範囲内での変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0069】

１ 操作受付装置
５ 操作体
１１ アンテナ
１２ 反射情報取得部
１３ 操作特定部
１４ 出力部
３０ シート
４０ 電波反射フィルム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6】

【図7】