特開 2024-109423 空気紡績機、紡績方法、及び紡績プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109423

(43)【公開日】2024-08-14

(54)【発明の名称】空気紡績機、紡績方法、及び紡績プログラム

(51)【国際特許分類】

   D01H 5/00 20060101AFI20240806BHJP

   D01H 5/64 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

D01H5/00

D01H5/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014209

(22)【出願日】2023-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】重山 昌澄

(72)【発明者】

【氏名】曽根 悠太

【テーマコード（参考）】

4L056

【Ｆターム（参考）】

4L056BC01

4L056BE05

4L056BG15

(57)【要約】

【課題】フロントローラ対のうちの従動ローラへの負荷を軽減することができる空気紡績機を提供する。
【解決手段】紡績機１は、フロントボトムローラ１７ａを有し、繊維束Ｓをドラフトするドラフト動作を実行するドラフト装置６と、ドラフト装置６よりも下流側に配置されて、繊維束Ｓを紡績することにより糸Ｙを生成するエアジェット紡績装置７と、エアジェット紡績装置７よりも下流側に配置されて、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３と、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度でフロントボトムローラ１７ａを少なくとも一時的に回転させ、糸継要求に応じて、第１速度又は第１速度よりも遅い第３速度でフロントボトムローラ１７ａの回転を開始するユニットコントローラ１０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロントローラを有し、繊維束をドラフトするドラフト動作を実行するドラフト装置と、
前記ドラフト装置よりも下流側に配置されて、前記ドラフト装置によりドラフトされた前記繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置よりも下流側に配置されて、前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度で前記フロントローラを少なくとも一時的に回転させ、糸継要求に応じて、前記第１速度又は前記第１速度よりも遅い第３速度で前記フロントローラの回転を開始する制御部と、を備える、空気紡績機。

【請求項2】

前記制御部は、前記糸継要求に応じて、前記第２速度よりも速い前記第３速度での前記フロントローラの回転を開始する、請求項１に記載の空気紡績機。

【請求項3】

前記糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、前記紡績装置の清掃を行う清掃装置を備え、
前記清掃装置により清掃が行われている間、前記第２速度で前記フロントローラを少なくとも一時的に回転させ、
前記清掃の終了後、前記第１速度又は前記第３速度で前記フロントローラを回転させる、請求項１又は２に記載の空気紡績機。

【請求項4】

前記パッケージの巻取り中、前記紡績装置と前記巻取装置の間で前記糸を貯留する糸貯留ローラをさらに備え、
前記糸の分断が発生したときに前記糸貯留ローラに貯留されていた前記糸を除去する除去動作を行う期間中、前記第２速度で前記フロントローラを少なくとも一時的に回転させる、請求項１～３の何れか一項に記載の空気紡績機。

【請求項5】

前記ドラフト装置と、前記紡績装置と、前記巻取装置と、をそれぞれが備える複数の紡績ユニットと、
前記複数の紡績ユニットに対して移動可能に設けられており、前記複数の紡績ユニットのうち前記糸継要求を発生させた紡績ユニットにおいて前記糸継ぎを実行する糸継台車と、を備え、
前記制御部は、前記糸継要求に応じた前記糸継台車の到来状態に基づいて、前記第１速度又は前記第３速度での前記フロントローラの回転を開始する、請求項１～４の何れか一項に記載の空気紡績機。

【請求項6】

前記制御部は、前記糸継要求を発生させた前記紡績ユニットに前記糸継台車が到着したときに、前記第１速度又は前記第３速度での前記フロントローラの回転を開始する、請求項５に記載の空気紡績機。

【請求項7】

前記糸継要求に相当する操作を行うための操作ボタンを備え、
前記制御部は、前記操作ボタンが操作されたときに、前記第１速度又は前記第３速度で前記フロントローラの回転を開始する、請求項１又は２に記載の空気紡績機。

【請求項8】

前記ドラフト装置、及び、前記ドラフト装置に隣り合う別の紡績ユニットに属する別のドラフト装置に共通して設けられた１つのドラフトクレードルと、
前記ドラフト装置のミドルローラ及び前記別のドラフト装置のミドルローラにそれぞれ設けられたエプロンベルトを前記エプロンベルトの幅方向に往復移動させるトラバース装置と、を備え、
前記制御部は、前記糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、前記ミドルローラを回転させる、請求項１～７の何れか一項に記載の空気紡績機。

【請求項9】

前記制御部は、前記糸の分断の発生後に前記ドラフト動作が停止している間、前記ドラフト装置のバックローラの回転を停止させる、請求項１～８の何れか一項に記載の空気紡績機。

【請求項10】

前記紡績装置からの前記糸を捕捉して案内する捕捉案内部材と、
前記捕捉案内部材により案内された前記糸と、前記巻取装置によって形成された前記パッケージ側の糸と、を継ぐ糸継装置と、を備える、請求項１～９の何れか一項に記載の空気紡績機。

【請求項11】

前記糸の分断が発生した後、前記巻取装置における前記パッケージの回転を停止させ、前記パッケージ側の糸を前記紡績装置に通して、当該糸の糸端が前記紡績装置の内部に位置する状態にしてからドラフト動作を再開することにより糸継ぎを実行する場合、
前記制御部は、前記糸継要求が発生すると、前記紡績装置への前記パッケージ側の糸の逆送を開始する、請求項１～１０の何れか一項に記載の空気紡績機。

【請求項12】

フロントローラを有し、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置よりも下流側に配置されて、前記ドラフト装置によりドラフトされた前記繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置よりも下流側に配置されて前記糸を巻き取る巻取装置と、を備える空気紡績機における紡績方法であって、
前記糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度で前記フロントローラを少なくとも一時的に回転させ、糸継要求に応じて、前記第１速度又は前記第１速度よりも遅い第３速度で前記フロントローラの回転を開始する、紡績方法。

【請求項13】

フロントローラを有し、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置よりも下流側に配置されて、前記ドラフト装置によりドラフトされた前記繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置よりも下流側に配置されて前記糸を巻き取る巻取装置と、を備える空気紡績機において、
前記糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度で前記フロントローラを少なくとも一時的に回転させるステップと、糸継要求に応じて、前記第１速度又は前記第１速度よりも遅い第３速度で前記フロントローラの回転を開始するステップと、をコンピュータに実行させる、紡績プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気紡績機、紡績方法、及び紡績プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

空気紡績機において、ドラフト装置は、繊維束の走行方向に向かって順に配置されたバックローラ、サードローラ、ミドルローラ、及びフロントローラを備えている。特許文献１に記載された紡績機では、ドラフト装置が、フロントローラを駆動する第１駆動部と、バックローラ、サードローラ、及びミドルローラを駆動する第２駆動部とを備える。空気紡績装置に繊維屑が詰まっている場合に、第１駆動部はフロントローラを紡績時の方向とは逆方向に回転させる。

【0003】

特許文献２に記載された紡績機では、複数の紡績ユニットにわたって設けられた共通の第１ラインシャフトによって、各紡績ユニットのフロントボトムローラが一斉に回転駆動される。複数の紡績ユニットにわたって設けられた共通の第２ラインシャフトによって、各紡績ユニットのミドルボトムローラが一斉に回転駆動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－０１７２５３号公報

【特許文献2】特開２０１８－１７８２９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

空気紡績機においては、糸監視装置の監視結果に基づく糸の切断、又は糸切れ等により、糸の分断が発生する場合がある。糸の分断が発生すると、糸継要求に応じて糸継ぎが実行される。ここで、ドラフト装置のフロントローラ対は、モータ等の駆動部によって回転駆動されるボトムローラ（駆動ローラ）と、ボトムローラに圧接するトップローラ（従動ローラ）とを有する。ボトムローラは例えば金属製であり、トップローラは例えばゴム製（樹脂製）である。フロントローラは紡績時には高速で回転しており、トップローラには負荷がかかっている。また糸の分断が発生してドラフト動作が停止している間、フロントローラを停止させてしまうと、トップローラが変形するおそれがある。従来の紡績機では、ドラフト動作が停止している間におけるフロントローラの回転制御に関して特に検討はなされていない。ラインシャフトによる一斉駆動が適用された紡績機では、ある紡績ユニットにおけるフロントローラの回転のみを個別に制御することはできない。

【0006】

本発明は、フロントローラ対のうちの従動ローラへの負荷を軽減することができる空気紡績機、紡績方法、及び紡績プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る空気紡績機は、フロントローラを有し、繊維束をドラフトするドラフト動作を実行するドラフト装置と、ドラフト装置よりも下流側に配置されて、ドラフト装置によりドラフトされた繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、紡績装置よりも下流側に配置されて、紡績装置により生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度でフロントローラを少なくとも一時的に回転させ、糸継要求に応じて、第１速度又は第１速度よりも遅い第３速度でフロントローラの回転を開始する制御部と、を備える。

【0008】

この空気紡績機によれば、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、フロントローラが、第１速度よりも遅い第２速度で少なくとも一時的に回転させられる。これにより、上記の期間全体に渡ってフロントローラが第１速度のまま回転させられる場合、又は、フロントローラが停止を継続する場合と比べて、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。また糸継要求に応じて、第１速度又は第３速度でフロントローラの回転を開始するので、ドラフト動作を速やかに再開できる。

【0009】

制御部は、糸継要求に応じて、第２速度よりも速い第３速度でのフロントローラの回転を開始してもよい。この場合、第１速度よりは低速の回転を維持して従動ローラにかかる負荷を軽減しつつ、第２速度よりも高速で回転を開始することで、ドラフト動作を速やかに再開できる。

【0010】

空気紡績機は、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、紡績装置の清掃を行う清掃装置を備え、清掃装置により清掃が行われている間、第２速度でフロントローラを少なくとも一時的に回転させ、清掃の終了後、第１速度又は第３速度でフロントローラを回転させてもよい。この場合、清掃が行われる期間中において、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。

【0011】

空気紡績機は、パッケージの巻取り中、紡績装置と巻取装置の間で糸を貯留する糸貯留ローラをさらに備え、糸の分断が発生したときに糸貯留ローラに貯留されていた糸を除去する除去動作を行う期間中、第２速度でフロントローラを少なくとも一時的に回転させてもよい。この場合、糸の除去動作が行われる期間中において、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。

【0012】

空気紡績機は、ドラフト装置と、紡績装置と、巻取装置と、をそれぞれが備える複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットに対して移動可能に設けられており、複数の紡績ユニットのうち糸継要求を発生させた紡績ユニットにおいて糸継ぎを実行する糸継台車と、を備え、制御部は、糸継要求に応じた糸継台車の到来状態に基づいて、第１速度又は第３速度でのフロントローラの回転を開始してもよい。この場合、糸継ぎ前までに、ドラフト動作に向けた準備を確実に完了できる。

【0013】

制御部は、糸継要求を発生させた紡績ユニットに糸継台車が到着したときに、第１速度又は第３速度でのフロントローラの回転を開始してもよい。この場合、糸継台車の到着を契機として第１速度又は第３速度でのフロントローラの回転が開始されるため、単純な制御により、確実かつスムーズにドラフト動作に移行できる。

【0014】

空気紡績機は、糸継要求に相当する操作を行うための操作ボタンを備え、制御部は、操作ボタンが操作されたときに、第１速度又は第３速度でフロントローラの回転を開始してもよい。この場合、糸継ぎ前までに、ドラフト動作に向けた準備を確実に完了できる。

【0015】

空気紡績機は、ドラフト装置、及び、ドラフト装置に隣り合う別の紡績ユニットに属する別のドラフト装置に共通して設けられた１つのドラフトクレードルと、ドラフト装置のミドルローラ及び別のドラフト装置のミドルローラにそれぞれ設けられたエプロンベルトをエプロンベルトの幅方向に往復移動させるトラバース装置と、を備え、制御部は、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、ミドルローラを回転させてもよい。この場合、ミドルローラの回転が維持されているので、トラバース装置によってエプロンベルトを往復移動させることができ、エプロンベルトの摩耗を軽減できる。

【0016】

制御部は、糸の分断の発生後にドラフト動作が停止している間、ドラフト装置のバックローラの回転を停止させてもよい。この場合、ドラフト動作の停止時に、繊維束が新たに供給されることを回避できる。

【0017】

空気紡績機は、紡績装置からの糸を捕捉して案内する捕捉案内部材と、捕捉案内部材により案内された糸と、巻取装置によって形成されたパッケージ側の糸と、を継ぐ糸継装置と、を備えてもよい。この構成によれば、スプライサ式の糸継ぎが行われる場合に、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。

【0018】

空気紡績機において、糸の分断が発生した後、巻取装置におけるパッケージの回転を停止させ、パッケージ側の糸を紡績装置に通して、当該糸の糸端が紡績装置の内部に位置する状態にしてからドラフト動作を再開することにより糸継ぎを実行する場合、制御部は、糸継要求が発生すると、紡績装置へのパッケージ側の糸の逆送を開始してもよい。この構成によれば、ピーシング式の糸継ぎが行われる場合に、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。

【0019】

本発明の別の態様に係る紡績方法は、フロントローラを有し、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置よりも下流側に配置されて、ドラフト装置によりドラフトされた繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、紡績装置よりも下流側に配置されて糸を巻き取る巻取装置と、を備える空気紡績機における紡績方法であって、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度でフロントローラを少なくとも一時的に回転させ、糸継要求に応じて、第１速度又は第１速度よりも遅い第３速度でフロントローラの回転を開始する。

【0020】

本発明の更に別の態様に係る紡績プログラムは、フロントローラを有し、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置よりも下流側に配置されて、ドラフト装置によりドラフトされた繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、紡績装置よりも下流側に配置されて糸を巻き取る巻取装置と、を備える空気紡績機において、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度でフロントローラを少なくとも一時的に回転させるステップと、糸継要求に応じて、第１速度又は第１速度よりも遅い第３速度でフロントローラの回転を開始するステップと、をコンピュータに実行させる。

【0021】

この紡績方法及び紡績プログラムによれば、糸の分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、フロントローラが、第１速度よりも遅い第２速度で少なくとも一時的に回転させられる。これにより、上記の期間全体に渡ってフロントローラが第１速度のまま回転させられる場合、又は、フロントローラが停止を継続する場合と比べて、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。また糸継要求に応じて、第１速度又は第３速度でフロントローラの回転を開始するので、ドラフト動作を速やかに再開できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、従動ローラにかかる負荷を軽減することができる。また、ドラフト動作を速やかに再開できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る空気紡績機の正面図である。

【図2】図２は、図１に示す空気紡績機の紡績ユニットの側面図である。

【図3】図３は、図２中のドラフト装置の各駆動部を示す図である。

【図4】図４は、隣り合う２つのドラフト装置の各駆動部と、制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、制御部における制御例を示すフロー図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係る紡績プログラムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0025】

図１に示されるように、紡績機（空気紡績機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由により糸Ｙが切れたりした場合、糸継台車３は、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２においてパッケージＰが満巻きになった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。第１エンドフレーム４には、複数の紡績ユニット２において発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。

【0026】

第２エンドフレーム５には、紡績機１の各部に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して、空気を各部へと供給する空気供給部等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置１００と、タッチパネル画面１０２と、入力キー１０４と、が設けられている。機台制御装置１００は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。タッチパネル画面１０２は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータがタッチパネル画面１０２に表示されるボタン又は入力キー１０４等を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

【0027】

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、エアジェット紡績装置（紡績装置）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ（制御部）１０は、所定数（一又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

【0028】

ドラフト装置６は、繊維束（スライバ）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、繊維束Ｓの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。

【0029】

バックローラ対１４は、駆動側のバックボトムローラ１４ａ及び従動側のバックトップローラ１４ｂを含む。バックボトムローラ１４ａ及びバックトップローラ１４ｂは、繊維束Ｓを走行させる走行経路を挟んで互いに対向する。サードローラ対１５は、駆動側のサードボトムローラ１５ａ及び従動側のサードトップローラ１５ｂを含む。サードボトムローラ１５ａ及びサードトップローラ１５ｂは、繊維束Ｓを走行させる走行経路を挟んで互いに対向する。ミドルローラ対１６は、駆動側のミドルボトムローラ１６ａ及び従動側のミドルトップローラ１６ｂを含む。ミドルボトムローラ（ミドルローラ）１６ａ及びミドルトップローラ１６ｂは、繊維束Ｓを走行させる走行経路を挟んで互いに対向する。フロントローラ対１７は、駆動側のフロントボトムローラ（フロントローラ）１７ａ及び従動側のフロントトップローラ１７ｂを含む。フロントボトムローラ１７ａ及びフロントトップローラ１７ｂは、繊維束Ｓを走行させる走行経路を挟んで互いに対向する。

【0030】

本明細書において、ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａは、それぞれ、駆動ローラとも呼ばれ、ミドルトップローラ１６ｂ及びフロントトップローラ１７ｂは、従動ローラとも呼ばれる。

【0031】

バックボトムローラ１４ａ、サードボトムローラ１５ａ、ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａは、紡績ユニット２に設けられた駆動モータ（詳しくは後述）により、下流側のローラほど速くなるように互いに異なる回転速度で回転させられる。ミドルボトムローラ１６ａに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルトップローラ１６ｂに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。

【0032】

バックトップローラ１４ｂ、サードトップローラ１５ｂ、ミドルトップローラ１６ｂ及びフロントトップローラ１７ｂは、ドラフトクレードル４０に回転可能に支持されている。バックトップローラ１４ｂ、サードトップローラ１５ｂ、ミドルトップローラ１６ｂ及びフロントトップローラ１７ｂのそれぞれは、バックボトムローラ１４ａ、サードボトムローラ１５ａ、ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａのそれぞれに所定圧力で接触させられて従動回転させられる。エプロンベルト１８ｂは、エプロンベルト１８ａに所定圧力で接触させられて従動回転させられる。

【0033】

各ボトムローラは、例えば、鉄等の金属からなるローラである。各トップローラは、例えば、ゴム等の樹脂からなるローラである。従動回転する各トップローラ及びエンプロンベルトの回転速度は、駆動モータによって駆動される各ボトムローラ及びエンプロンベルトの回転速度に等しい、あるいは略等しい。

【0034】

エアジェット紡績装置７は、ドラフト装置６によりドラフトされた繊維束Ｓに旋回空気流によって撚りを与えることにより糸Ｙを生成する。エアジェット紡績装置７は、一定の速度で連続的に糸Ｙを紡出する。エアジェット紡績装置７は、詳細な説明及び図示は省略するが、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｓを、エアジェット紡績装置７の内部に形成される紡績室に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｓが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｓを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室からエアジェット紡績装置７の外部に案内する。

【0035】

糸監視装置８は、エアジェット紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。糸監視装置８は、糸切れを検出した場合、糸切れ検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。

【0036】

テンションセンサ９は、エアジェット紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、エアジェット紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。このとき、ユニットコントローラ１０は、ドラフト装置６によるドラフト動作と、巻取装置１３によるパッケージＰの巻取動作も停止する。

【0037】

ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

【0038】

糸貯留装置１１は、エアジェット紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、外周面に糸Ｙが巻かれることにより糸Ｙを貯留する糸貯留ローラを有している。糸貯留装置１１は、エアジェット紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等にエアジェット紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動がエアジェット紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。

【0039】

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、ドラム駆動部（図示省略）によって回転駆動される。巻取ドラム２２は、クレードルアーム２１に取り付けられたボビンＢの表面又はパッケージＰの表面に接触してボビンＢ又はパッケージＰを回転させる。

【0040】

各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、各紡績ユニット２にそれぞれ設けられたトラバース駆動部（図示省略）によって巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動する。これにより、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。トラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２に対して共通で設けられたロッドに取り付けられていてもよい。この場合、トラバース駆動部は第２エンドフレーム５内に設けられ、トラバースガイド２３は複数の紡績ユニットにおいて一斉に往復駆動される。

【0041】

糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由により糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を実行する。糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ（捕捉案内部材）２７と、サクションマウス２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸２７ａによって回動可能に支持されており、エアジェット紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸２８ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。糸継装置２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。

【0042】

糸継台車３が糸継動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。このときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。各紡績ユニット２が巻取ドラム２２を駆動する駆動モータ（図示省略）を有する場合、当該駆動モータによりパッケージＰを逆回転させてもよい。この場合、糸継動作のためにパッケージＰを巻取ドラム２２から離間させる必要はない。

【0043】

上記したように、本実施形態の紡績ユニット２は、フロントボトムローラ１７ａを有するドラフト装置６と、ドラフト装置６よりも下流側に配置されて糸Ｙを生成するエアジェット紡績装置７と、エアジェット紡績装置７よりも下流側に配置されて糸Ｙを巻き取る巻取装置１３と、を備える。以下、ドラフト装置６におけるフロントローラ対１７及びミドルローラ対１６の回転制御について、より詳細に説明する。

【0044】

ドラフト装置６において、複数のローラ対１４，１５，１６及び１７は、ケンス（図示省略）から供給された繊維束Ｓをドラフトしつつ上流側から下流側に走行させ、繊維束Ｓをエアジェット紡績装置７に供給する。以下、繊維束Ｓの走行経路に沿った方向を「ドラフト方向」という。ドラフト方向における上流側を単に「上流側」といい、ドラフト方向における下流側を単に「下流側」という。

【0045】

各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、ベース４５に回転可能に支持されている。１つのベース４５によって全てのボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａが支持されてもよいが、ベース４５が複数の部分から構成されていて、各部分が各ボトムローラを支持するように構成されていてもよい。各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、下流側ほど速くなるように互いに異なる回転速度で駆動回転させられる。

【0046】

図１及び図３に示されるように、ドラフトクレードル４０は、隣り合う一対の紡績ユニット２に共通して設けられている。ドラフトクレードル４０は、一対のドラフト装置６の各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂを回転可能に支持する。ドラフトクレードル４０の上流側端部には、回動軸４３が設けられている。回動軸４３は、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが接触する接触位置と、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａから各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが離間する離間位置との間で、ドラフトクレードル４０を回動可能に支持している。ドラフトクレードル４０の下流側端部には、オペレータがドラフトクレードル４０の回動操作を行う際に用いられるハンドル４４が設けられている。ドラフトクレードル４０が接触位置に回動させられると、ハンドル４４の下端部に設けられたフック（図示省略）が、ベース４５の下流側端部に設けられた固定ローラ（図示省略）に係合し、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに所定圧力で接触する状態が保持される。

【0047】

図３に示されるように、各バックボトムローラ１４ａは、各第４モータ５４によって回転駆動力を与えられ、所定の回転数（単位時間当たりの回転数）で回転する。各サードボトムローラ１５ａは、各第３モータ５３によって回転駆動力を与えられ、所定の回転数（単位時間当たりの回転数）で回転する。各ミドルボトムローラ１６ａは、各第２モータ５２によって回転駆動力を与えられ、所定の回転数（単位時間当たりの回転数）で回転する。各フロントボトムローラ１７ａは、各第１モータ５１によって回転駆動力を与えられ、所定の回転数（単位時間当たりの回転数）で回転する。本明細書において、単位時間当たりの回転数は、「回転速度」又は単に「速度」と言い表される。

【0048】

第１モータ５１、第２モータ５２、第３モータ５３、及び第４モータ５４は、各ドラフト装置６の各ボトムローラに対して設けられた専属の駆動モータであり、それぞれ、ユニットコントローラ１０によって制御される。第３モータ５３と第４モータ５４のうちの何れかを省略し、１つのモータによりサードボトムローラ１５ａとバックボトムローラ１４ａの両方を駆動してもよい。ユニットコントローラ１０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、ストレージ及び通信デバイス等を有する公知のコンピュータとして構成され、ＲＯＭ等に予め記憶されたプログラムを実行する。

【0049】

各ドラフト装置６では、ミドルボトムローラ１６ａの回転速度に対するフロントボトムローラ１７ａの回転速度の比である第１比率、サードボトムローラ１５ａの回転速度に対するミドルボトムローラ１６ａの回転速度の比である第２比率、及び、バックボトムローラ１４ａの回転速度に対するサードボトムローラ１５ａの回転速度の比である第３比率が、適宜に設定されている。ユニットコントローラ１０は、各ドラフト装置６における各ボトムローラの回転速度、第１比率、第２比率、及び第３比率を記憶している。

【0050】

図３に示されるように、一対の紡績ユニット２は、一対のドラフト装置６の各ミドルボトムローラ１６ａに設けられた各エプロンベルト１８ａを、エプロンベルト１８ａの幅方向に往復移動させるトラバース装置６０を備える。エプロンベルト１８ａの幅方向は、ミドルボトムローラ１６ａの回転軸に平行な方向であり、図３の紙面に垂直な方向である。トラバース装置６０は、図示は省略されるが、例えば一対のエプロンベルト１８ａを案内する一対の案内部と、一対の案内部を支持する支持部材と、支持部材の中央部に設けられて支持部材を上記幅方向に往復移動させる駆動部であるトラバースモータ６１（図４参照）とを有する。トラバース装置６０としては公知の構成が採用されてよいが、一例として、特開２０２０－６６８２０号公報に記載された装置が採用されてもよい。

【0051】

ユニットコントローラ１０は、各紡績ユニット２において、糸Ｙの分断が発生した際のドラフト装置６の各ボトムローラの回転速度を制御する。糸Ｙの分断とは、糸Ｙの切断及び糸切れの総称である。ユニットコントローラ１０は、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、通常の紡績時の速度である第１速度よりも遅い第２速度でフロントボトムローラ１７ａを少なくとも一時的に回転させる。「一時的に」とは、上記の期間において、フロントボトムローラ１７ａが少なくとも１回は回転させられればよく、フロントボトムローラ１７ａが停止することがあってもよい。上記の期間において、フロントボトムローラ１７ａは、第２速度で回転し、その後、停止し、改めて第２速度で回転させられてもよい。さらに、ユニットコントローラ１０は、糸継要求に応じて、第１速度よりも遅く第２速度よりも速い第３速度で、フロントボトムローラ１７ａの回転を開始する。第２速度は、フロントボトムローラ１７ａを保護するための保護速度である。第３速度は、ドラフト動作を開始するためのフロントボトムローラ１７ａの開始速度である。

【0052】

言い換えれば、ユニットコントローラ１０は、フロントボトムローラ１７ａの第１速度、第２速度、及び第３速度を記憶している。ユニットコントローラ１０は、通常の紡績時において、フロントボトムローラ１７ａを第１速度で回転させる第１速度制御を実行する。ユニットコントローラ１０は、糸Ｙの分断が発生すると、フロントボトムローラ１７ａを第２速度で回転させる第２速度制御を実行する。この場合、フロントボトムローラ１７ａは、回転を継続しながら、第１速度から第２速度へ移行してもよい。あるいは、フロントボトムローラ１７ａは、糸Ｙの分断に伴い、一旦停止し、その後、第２速度での回転を開始してもよい。

【0053】

ユニットコントローラ１０は、糸継要求に応じて、フロントボトムローラ１７ａを第３速度で回転させる第３速度制御を実行する。なお、ユニットコントローラ１０は、第２速度制御に続き糸継要求に応じて第３速度制御を実行するとき、フロントボトムローラ１７ａを第１速度で回転させてもよい。この場合には、フロントボトムローラ１７ａの開始速度が、通常の紡績時の速度に等しくなる。

【0054】

またユニットコントローラ１０は、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、ミドルボトムローラ１６ａを停止させることなく回転させる。このとき、ユニットコントローラ１０は、通常の紡績時の速度よりも遅い速度でミドルボトムローラ１６ａを回転させてもよい。あるいは、ミドルボトムローラ１６ａは、通常の紡績時の速度で回転させられてもよい。

【0055】

ユニットコントローラ１０は、信号受信部１０ａと、糸継要求部１０ｂと、ドラフト制御部１０ｃと、を備える。信号受信部１０ａは、例えば、糸監視装置８から糸欠陥検出信号又は糸切れ検出信号を受信し、テンションセンサ９からテンション測定信号を受信する。糸継要求部１０ｂは、信号受信部１０ａが受信した信号に応じて糸継要求信号を生成し、機台制御装置１００を介して糸継台車３に、又は糸継台車３に対して直接、糸継要求信号を送信する。ドラフト制御部１０ｃは、ドラフト装置６のドラフト動作を制御する。

【0056】

続いて、図５を参照して、ユニットコントローラ１０における制御例（紡績方法の一例）について説明する。図５では、複数の紡績ユニット２のうちの１つの紡績ユニット２において、糸Ｙの切断又は糸切れ（糸Ｙの分断）が発生した場合の制御例が示されている。

【0057】

まず、紡績ユニット２が通常の紡績を行っている間、ユニットコントローラ１０のドラフト制御部１０ｃは、フロントボトムローラ１７ａを第１速度で回転させ（第１速度制御）、且つ、他の各ボトムローラも、通常の紡績時の速度で回転させる（通常速度制御）（ステップＳ０１）。通常の紡績では、上記した第１比率、第２比率、及び第３比率が成立するよう、各ドラフトローラの速度が制御されている。その紡績ユニット２において糸切れが発生すると、ユニットコントローラ１０の信号受信部１０ａは、糸監視装置８又はテンションセンサ９から、糸切れ検出信号を受信する。糸切れ検出信号を信号受信部１０ａが受信すると、ドラフト制御部１０ｃは、当該紡績ユニット２におけるドラフト動作を停止する（ステップＳ０２）。ドラフト動作の停止は、バックボトムローラ１４ａとサードボトムローラ１５ａの回転を停止することにより、実現されてもよい。ドラフト装置６がバックボトムローラ１４ａよりも上流側にボトムローラを更に備える場合は、当該ボトムローラの回転も停止させる。言い換えると、ドラフト動作が停止したときに、フロントボトムローラ１７ａとミドルボトムローラ１６ａは回転を継続していてもよい。当該紡績ユニット２では、ドラフト動作の停止に加えて、エアジェット紡績装置７による紡績動作と、巻取装置１３による巻取動作も停止される。

【0058】

ドラフト動作が停止すると、糸監視装置８は、糸Ｙの不在を検出したことに基づく糸不在検出信号（糸切れ信号を含む）を送信する。ユニットコントローラ１０の信号受信部１０ａは、糸監視装置８から糸不在検出信号を受信する。ユニットコントローラ１０のドラフト制御部１０ｃは、糸不在検出信号の受信に応じて、フロントボトムローラ１７ａを第２速度で回転させる（第２速度制御）（ステップＳ０３）。第２速度は低速であるため、フロントローラ対１７の暖機運転と、フロントボトムローラ１７ａの摩耗低減を図ることができる。ドラフト制御部１０ｃは、他の各ボトムローラについても、ドラフト動作停止中における速度制御を行う（停止中速度制御）（ステップＳ０４）。他の各ボトムローラについて実施される「停止中速度制御」とは、本実施形態では、バックボトムローラ１４ａとサードボトムローラ１５ａの回転を停止させた状態で、ミドルボトムローラ１６ａを通常の紡績時よりは低速で回転させる制御である。このステップＳ０３及びＳ０４は同時に実行されてもよいが、望ましくは、ドラフト制御部１０ｃは、まずバックボトムローラ１４ａの回転を停止させた後に、フロントボトムローラ１７ａ及びミドルボトムローラ１６ａを減速させる。ドラフト制御部１０ｃは、ミドルボトムローラ１６ａを停止させることなく回転を継続させ、トラバースモータ６１の駆動も継続する。ドラフト制御部１０ｃは、通常の紡績時の速度（ステップＳ０１の通常速度制御）よりも遅い速度でミドルボトムローラ１６ａを回転させてもよい。

【0059】

フロントローラ対１７が第２速度で回転している間に、例えば、エアジェット紡績装置７の清掃を行ってもよい。紡績機１（紡績ユニット２）は、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間においてエアジェット紡績装置７の清掃を行う清掃装置（図示省略）を備える。具体的には、ユニットコントローラ１０は、エアジェット紡績装置７を開いて、あるいはエアジェット紡績装置７を開閉しながら、旋回空気流発生ノズルから空気を噴射する。清掃装置は、エアジェット紡績装置７の開閉に関わる機構、及び、旋回空気流発生ノズルからの空気の噴射に関わる機構を有する。ユニットコントローラ１０のドラフト制御部１０ｃは、清掃装置により清掃が行われている間、第２速度でフロントローラ対１７を回転させてもよい。ドラフト制御部１０ｃは、清掃の終了後、第１速度又は第３速度でフロントローラ対１７を回転させてもよい。

【0060】

糸貯留装置１１の糸貯留ローラは、パッケージＰの巻取り中、エアジェット紡績装置７と巻取装置１３の間で糸Ｙを貯留する。糸Ｙの分断が発生したときに、糸貯留ローラに貯留されていた糸Ｙがあると、当該糸Ｙを除去する除去動作を行う。除去動作を行う期間中、第２速度でフロントローラ対１７を少なくとも一時的に回転させてもよい。清掃と除去動作は同時に行われてもよいし、何れかが先に行われてもよい。

【0061】

続いて、清掃と除去動作の完了後又は完了直前に、ユニットコントローラ１０の糸継要求部１０ｂは、糸継要求信号を生成し、機台制御装置１００を介して糸継台車３に、又は糸継台車３に対して直接に、糸継要求信号を送信する（ステップＳ０５）。糸継要求信号には、糸継ぎを必要とする紡績ユニット２（要求ユニット）を特定するための情報が含まれる。本実施形態における糸継要求信号は、特許請求の範囲に記載された糸継要求に相当する。糸継台車３は、糸継要求信号を受信すると、その紡績ユニット２に向けて移動を開始する。

【0062】

続いて、糸継要求に応じて糸継台車３が到来すると（ステップＳ０６）、ユニットコントローラ１０のドラフト制御部１０ｃは、糸継台車３の到来状態に基づいて、第３速度（開始速度）でフロントボトムローラ１７ａの回転を開始する（第３速度制御）（ステップＳ０７）。糸継台車３の到来状態とは、糸継台車３が糸継ぎを必要とする紡績ユニット２（要求ユニット）に対する作業位置に到着したこと、糸継ぎを必要とする紡績ユニット２に近接したこと、又は、糸継台車３が移動を開始してから所定時間が経過したことを含んでもよい。所定時間は、糸継台車３の移動速度等を加味した、予測に基づく時間であってもよいし、糸継要求に応じた糸継台車３の到着時間を加味した、実績に基づく時間であってもよい。ドラフト制御部１０ｃは、例えば、糸継要求に応じて糸継台車３が目標位置（要求ユニット、又は要求ユニットの所定数（例えば２又は３）手前の紡績ユニット２）に到来したときに（ステップＳ０６）、第３速度でフロントボトムローラ１７ａの回転を開始してもよい（ステップＳ０７）。

【0063】

ステップＳ０６では、例えば、糸継台車３が、対向する紡績ユニット２に信号を送信し、その紡績ユニット２からユニットコントローラ１０又は機台制御装置１００に信号が送信されることにより、糸継台車３の位置情報が認識されてもよい。糸継台車３が、ドックセンサ（図示省略）の検知数をカウントすることにより、現在の自己位置を認識してもよい。又は、糸継台車３が、自己の移動範囲の端部を認識するための範囲端検出センサを利用して、現在の自己位置を認識してもよい。

【0064】

ステップＳ０４においてミドルボトムローラ１６ａを減速させていた場合には、ステップＳ０７においてドラフト制御部１０ｃは、通常の紡績時の速度でのミドルボトムローラ１６ａの回転を開始してもよい。

【0065】

ステップＳ０７において、糸継ぎ前までにフロントボトムローラ１７ａ及びミドルボトムローラ１６ａの速度を増大させて、通常の紡績時の速度又はその速度に近づけて（立ち上げて）おくことにより、ドラフト装置６は、スムーズにドラフト動作に移行できる。なお、ドラフト制御部１０ｃは、ステップＳ０７において第３速度制御を実行するとき、フロントボトムローラ１７ａを第１速度で回転させてもよい。

【0066】

糸継台車３が紡績ユニット２に対する作業位置に到着すると、バックローラ対１４とサードローラ対１５が回転を開始し、エアジェット紡績装置７に繊維束Ｓが供給され始める。このとき、エアジェット紡績装置７は糸出し紡績を実施し、エアジェット紡績装置７から糸Ｙが新たに紡出される。当該糸Ｙはサクションパイプ２７により捕捉されて、糸継装置２６へ案内される。エアジェット紡績装置７からの糸Ｙは糸貯留装置１１に再び貯留され始め、エアジェット紡績装置７は糸出し紡績から通常紡績に移行する。パッケージＰからの糸もサクションマウス２８により糸継装置２６へ案内される。

【0067】

そして、糸継台車３によって糸継ぎが実行される。このとき紡績ユニット２においては、通常の紡績が行われている（ステップＳ０８）。通常の紡績では、ドラフト制御部１０ｃは、フロントボトムローラ１７ａを第１速度で回転させ、且つ、他の各ボトムローラも、通常の紡績時の速度で回転させる。また、巻取装置１３によるパッケージＰの巻取動作も再開される。

【0068】

上記ステップＳ０３，Ｓ０４，及びＳ０５の順番は、必ずしも上記の順に確定している訳ではない。ステップＳ０３，Ｓ０４，及びＳ０５のうちの何れが先に実行されてもよく、何れか２つ又は全てが同時に実行されてもよい。

【0069】

次に、紡績機１が行う紡績方法を実行する紡績プログラム９０について説明する。図６に示されるように、ユニットコントローラ１０の記憶部８０内には、紡績プログラム９０が記憶されている。記憶部８０は、紡績プログラム９０を格納した非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。ユニットコントローラ１０は、紡績プログラム９０をプロセッサ上に読み込ませて実行することによって上述した紡績方法を実現する。紡績プログラム９０は、信号受信モジュール９０ａと、糸継要求モジュール９０ｂと、ドラフト制御モジュール９０ｃとを含む。ドラフト制御モジュール９０ｃは、第１速度制御モジュール９１と、第２速度制御モジュール９２と、第３速度制御モジュール９３と、通常速度制御モジュール９４と、停止中速度制御モジュール９５とを含む。

【0070】

信号受信モジュール９０ａ、糸継要求モジュール９０ｂ、及びドラフト制御モジュール９０ｃを実行させることにより実現される処理は、ユニットコントローラ１０の信号受信部１０ａ、糸継要求部１０ｂ、及びドラフト制御部１０ｃによって実行される処理とそれぞれ同様である。第１速度制御モジュール９１、第２速度制御モジュール９２、第３速度制御モジュール９３、通常速度制御モジュール９４、及び停止中速度制御モジュール９５を実行させることにより実現される処理は、上述した第１速度制御、第２速度制御、第３速度制御、通常速度制御、及び停止中速度制御における処理とそれぞれ同様である。

【0071】

紡績プログラム９０は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。或いは、紡績プログラム９０は、データ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

【0072】

本実施形態の紡績機１、紡績方法及び紡績プログラム９０によれば、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、フロントボトムローラ１７ａが、第１速度よりも遅い第２速度で少なくとも一時的に回転させられる。これにより、上記の期間全体に渡ってフロントボトムローラ１７ａが第１速度のまま回転させられる場合、又は、フロントボトムローラ１７ａが停止を継続する場合と比べて、従動ローラであるフロントトップローラ１７ｂにかかる負荷を軽減することができる。また糸継要求に応じて、第１速度又は第３速度でフロントボトムローラ１７ａの回転を開始するので、ドラフト動作を速やかに再開できる。

【0073】

ユニットコントローラ１０は、清掃装置により清掃が行われている間、第２速度でフロントボトムローラ１７ａを少なくとも一時的に回転させ、清掃の終了後、第１速度又は第３速度でフロントボトムローラ１７ａを回転させる。これにより、清掃が行われる期間において、フロントトップローラ１７ｂにかかる負荷を軽減することができる。

【0074】

紡績機１は、パッケージＰの巻取り中、エアジェット紡績装置７と巻取装置１３の間で糸Ｙを貯留する糸貯留ローラをさらに備え、糸Ｙの分断が発生したときに糸貯留ローラに貯留されていた糸Ｙを除去する除去動作を行う期間中、第２速度でフロントボトムローラ１７ａを少なくとも一時的に回転させてもよい。この場合、糸Ｙの除去動作が行われる期間中において、フロントトップローラ１７ｂにかかる負荷を軽減することができる。

【0075】

ユニットコントローラ１０は、糸継要求に応じて、第２速度よりも速い第３速度でのフロントボトムローラ１７ａの回転を開始する。これにより、第１速度よりは低速の回転を維持してフロントトップローラ１７ｂにかかる負荷を軽減しつつ、第２速度よりも高速で回転を開始することで、ドラフト動作を速やかに再開できる。

【0076】

ユニットコントローラ１０は、糸継要求に応じた糸継台車３の到来状態（到着状態又は近接位置）に基づいて、第１速度又は第３速度でのフロントボトムローラ１７ａの回転を開始する。これにより、糸継ぎ前までに、ドラフト動作に向けた準備を確実に完了できる。

【0077】

ユニットコントローラ１０は、糸継要求を発生させた紡績ユニット２に糸継台車３が到着したときに、第１速度又は第３速度でのフロントボトムローラ１７ａの回転を開始する。これにより、糸継台車３の到着を契機として第１速度又は第３速度でのフロントボトムローラ１７ａの回転が開始されるため、単純な制御により、確実かつスムーズにドラフト動作に移行できる。

【0078】

紡績機１が、隣り合う２つの紡績ユニット２に対して１つ設けられたドラフトクレードル４０を備える場合に、一方の紡績ユニット２においてドラフト動作が停止中も、２つの紡績ユニット２のそれぞれのミドルボトムローラ１６ａの回転が維持されている。これにより、一方の紡績ユニット２においてドラフト動作が停止中も、トラバース装置６０によってエプロンベルト１８ａを往復移動させることができ、エプロンベルト１８ａの摩耗を軽減できる。

【0079】

ユニットコントローラ１０は、糸Ｙの分断の発生後にドラフト動作が停止している間、ドラフト装置６のバックボトムローラ１４ａの回転を停止させる。これにより、ドラフト動作の停止時に、繊維束Ｓが新たに供給されることを回避できる。

【0080】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。

【0081】

エアジェット紡績装置７は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを与える一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。

【0082】

紡績ユニット２では、糸貯留装置１１がエアジェット紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとによりエアジェット紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとによりエアジェット紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流を用いたスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

【0083】

ドラフトクレードル４０には、トップローラを清掃する清掃装置等が取り付けられていてもよい。

【0084】

上記実施形態では、機台高さ方向において、上側から供給された糸Ｙが下側において巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側から供給された糸が上側において巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

【0085】

上記実施形態では、ドラフト装置６が、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を備える形態を一例に説明した。しかし、バックローラ対１４よりも上流側にローラ対が１つ以上設けられていてもよい。その場合には、ドラフトクレードル４０が、例えば、上流側のローラ対を含む全てのローラ対のトップローラを支持してもよい。あるいは、ドラフト装置６は、バックローラ対１４を備えていなくてもよい。

【0086】

上記実施形態では、紡績機１は糸継台車３を備えている形態を一例に説明した。しかし、各紡績ユニット２が糸継ぎに関連する装置を備えていてもよい。この場合でも、紡績ユニット２は、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、第２速度でフロントボトムローラ１７を少なくとも一時的に回転させてもよい。

【0087】

紡績機１は、サクションマウス２８に加えて、あるいはサクションマウス２８の代わりに、パッケージＰ側の糸Ｙを吸引捕捉可能な捕捉装置が各紡績ユニット２に固定的に設けられた構成を有していてもよい。

【0088】

上記実施形態では、エアジェット紡績装置７が糸Ｙを連続的に一定速度で紡出する形態を一例に説明した。しかし、エアジェット紡績装置７が糸Ｙを連続的に紡出する速度は一定でなくてもよい。

【0089】

上記実施形態では、糸継装置２６により２つの糸端を接続する形態を一例に説明した。しかし、糸継装置２６によって糸端を接続する構成に代えて、パッケージＰからの糸Ｙをエアジェット紡績装置７に挿入し、ドラフト装置６のドラフト動作とエアジェット紡績装置７の紡績動作を開始することにより、エアジェット紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰの糸Ｙとを接続（ピーシング）してもよい。何れの場合においても、糸継台車３を省略し、各紡績ユニット２が糸継ぎに必要な装置を備えていてもよい。

【0090】

上記実施形態では、糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８よりも下流側に配置されている形態を一例に説明した。しかし、テンションセンサ９が糸監視装置８よりも上流側に配置されてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８の少なくとも何れかは、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合には、ワキシング装置１２を省略せずに、ワキシング装置１２からワックスのみを取り外してもよい。

【0091】

図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１により吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

【0092】

ユニットコントローラ１０が糸継要求に応じて実行する第３速度制御において、第３速度（開始速度）は、第２速度と等しいか又第２速度よりも遅い速度に設定されてもよい。ユニットコントローラ１０は、糸Ｙの分断が発生した後であって糸継ぎが実行されるまでの期間において、フロントボトムローラ１７ａ及び／又はミドルボトムローラ１６ａを一時的に停止させてもよい。

【0093】

紡績機１は、糸継要求に相当する操作を行うための操作ボタン３２（図４参照）を備え、ユニットコントローラ１０は、操作ボタン３２が操作されたときに、第１速度又は第３速度でフロントボトムローラ１７ａの回転を開始してもよい。各紡績ユニット２は、表示部３１と、操作ボタン３２と、を備える。例えば、一の紡績ユニット２において作業者の介入が必要な不具合が発生した場合、当該紡績ユニット２は、運転を停止し、表示部３１を用いて警告を発する。表示部３１による警告を見た作業者は、不具合を解消するために当該紡績ユニット２に対して作業を行う。作業者は、作業が完了して、当該紡績ユニット２に紡績を再開させたい場合、操作ボタン３２を操作（押下）する。操作ボタン３２が操作されると、紡績ユニット２は図５のステップＳ０３以降の動作を実行する。すなわち、ドラフト制御部１０ｃは、フロントボトムローラ１７ａを第２速度で回転させ始める。これにより、糸継ぎ前までに、ドラフト動作に向けた準備を確実に完了できる。

【0094】

紡績機１は、エアジェット紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して案内するサクションパイプ２７と、サクションパイプ２７により案内された糸Ｙと、巻取装置１３によって形成されたパッケージＰ側の糸Ｙと、を継ぐ糸継装置２６と、を備えてもよい。この構成によれば、紡績機１においてスプライサ式の糸継ぎが行われる場合に、フロントトップローラ１７ｂにかかる負荷を軽減することができる。

【0095】

紡績機１において、糸Ｙの分断が発生した後、巻取装置１３におけるパッケージＰの回転を停止させ、パッケージＰ側の糸Ｙをエアジェット紡績装置７に通して、当該糸Ｙの糸端がエアジェット紡績装置７の内部に位置する状態にしてからドラフト動作を再開することにより糸継ぎを実行する場合、ユニットコントローラ１０は、糸継要求が発生すると、エアジェット紡績装置７へのパッケージＰ側の糸Ｙの逆送を開始してもよい。この構成によれば、ピーシング式の糸継ぎが行われる場合に、ミドルボトムローラ１６ａにかかる負荷を軽減することができる。

【0096】

ユニットコントローラ１０は、第３速度制御（ステップＳ０７）において、上記した第２比率と第３比率に関しては通常の紡績時と同じ比率を維持するようにミドルボトムローラ１６ａ、サードボトムローラ１５ａ、及びバックボトムローラ１４ａの回転を制御し、第１比率についてのみ、通常の紡績時よりも比率が小さくなるようにフロントボトムローラ１７ａの回転を制御してもよい。この制御によれば、糸出し紡績用の低速度が第３速度制御に適用される。エアジェット紡績装置７が糸出し紡績から通常紡績に移行するときに、フロントボトムローラ１７ａ（フロントローラ対１７）の回転が第１速度に移行すれば、紡績ユニット２は、すぐに次のステップである糸継ぎに移行できるため、ハードウエスト（屑糸）の量を削減できる。

【0097】

ドラフト装置６にトラバース装置６０が設けられる場合には、ドラフト動作が停止している間のミドルボトムローラ１６ａの回転速度は０よりも大きい（すなわちユニットコントローラ１０はミドルボトムローラ１６ａを回転させる）ことが望ましい。しかし、トラバース装置６０が設けられない場合には、ドラフト動作の停止中、ユニットコントローラ１０はミドルボトムローラ１６ａの回転を少なくとも一時的に停止してもよい。

【0098】

ユニットコントローラ１０による上記回転制御が、他の制御装置（機台制御装置１００又は他のコントローラ）によって実行されてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１…紡績機（空気紡績機）、２…紡績ユニット、３…糸継台車、６…ドラフト装置、７…エアジェット紡績装置（紡績装置）、８…糸監視装置、１０…ユニットコントローラ（制御部）、１３…巻取装置、１６ａ…ミドルボトムローラ（ミドルローラ）、１６ｂ…ミドルトップローラ、１７…フロントローラ対、１７ａ…フロントボトムローラ（フロントローラ）、１７ｂ…フロントトップローラ、１８ａ…エプロンベルト、２７…サクションパイプ（捕捉案内部材）、４０…ドラフトクレードル、６０…トラバース装置、９０…紡績プログラム、Ｓ…繊維束。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】