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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109429
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】植物保持具出し入れ装置
(51)【国際特許分類】
A01G 31/04 20060101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
A01G31/04 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014220
(22)【出願日】2023-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】田中 政樹
(72)【発明者】
【氏名】長澤 拓也
【テーマコード（参考）】
2B314
【Ｆターム（参考）】
2B314PD06
(57)【要約】
【課題】連続的に植物保持具を植物栽培部に出し入れすることができる植物保持具出し入れ装置を提供する。
【解決手段】人工照明１０１によって植物を栽培する植物栽培部に対して植物を保持する植物保持具２を導入又は搬出する植物保持具出し入れ装置１であり、揺動部１１と角度変更手段６５を有し、揺動部１１は、植物保持具２を直線的に移動させる搬送部２３を有し、角度変更手段６５によって揺動部１１の角度を変更して揺動部１１の一端側の高さを変更可能であることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】人工照明１０１によって植物を栽培する植物栽培部に対して植物を保持する植物保持具２を導入又は搬出する植物保持具出し入れ装置１であり、揺動部１１と角度変更手段６５を有し、揺動部１１は、植物保持具２を直線的に移動させる搬送部２３を有し、角度変更手段６５によって揺動部１１の角度を変更して揺動部１１の一端側の高さを変更可能であることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
植物を栽培する植物栽培部に対して植物を保持する植物保持具を導入又は搬出する植物保持具出し入れ装置において、
揺動部と角度変更手段を有し、
前記揺動部は、前記植物保持具を直線的に移動させる搬送部を有し、
前記角度変更手段によって前記揺動部の角度を変更して当該揺動部の一端側の高さを変更可能であることを特徴とする植物保持具出し入れ装置。
揺動部と角度変更手段を有し、
前記揺動部は、前記植物保持具を直線的に移動させる搬送部を有し、
前記角度変更手段によって前記揺動部の角度を変更して当該揺動部の一端側の高さを変更可能であることを特徴とする植物保持具出し入れ装置。
【請求項2】
前記揺動部は、前記搬送部の下部に設けられた受水部と、前記受水部に繋がる集水部を有し、
植物保持具からあふれ出た培養液を前記受水部で受けて集水部側に流すことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の植物保持具出し入れ装置。
植物保持具からあふれ出た培養液を前記受水部で受けて集水部側に流すことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の植物保持具出し入れ装置。
【請求項3】
前記揺動部の先端に、自由回転する一時支持部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の植物保持具出し入れ装置。
【請求項4】
搬送部はコンベヤ装置であり、前記植物保持具を一個分ずつ移動させて自動停止させることを特徴とする請求項１に記載の植物保持具出し入れ装置。
【請求項5】
揺動部の角度が下方に変わることを物理的に阻止するロック手段を有することを特徴とする請求項１に記載の植物保持具出し入れ装置。
【請求項6】
前記ロック手段が揺動部の角度が変わることを阻止することができる状態であることを条件として前記搬送部を駆動することが可能となることを特徴とする請求項５に記載の植物保持具出し入れ装置。
【請求項7】
前記ロック手段が揺動部の角度が変わることを阻止することができない状態であることを条件として前記角度変更手段を駆動することが可能となることを特徴とする請求項５に記載の植物保持具出し入れ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人工照明によって植物を栽培する植物栽培部に対して植物保持具を導入又は搬出する植物保持具出し入れ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
農作物を建屋内で連続的に栽培する植物栽培装置が知られている。植物栽培装置は、作物工場と通称される栽培形態に使用されるものである。即ち植物栽培装置は、人工照明を使用して作物に適度の日照を与えると共に、建屋内や室内を生育に適した温度や湿度に保って作物を育成する装置である。
植物栽培装置によると、日照や温度、水分、肥料濃度等が適度に制御された環境で作物を作ることができるので、露地栽培に比べて収穫に要する期間が短い。
また植物栽培装置の多くは水耕栽培によって作物を育成するものであり、露地栽培に比べて清潔である。さらに室内で作物を栽培するので害虫が付かず、無農薬で作物を栽培することができる。そのため植物栽培装置は、レタス等の皮を剥いたりせずに食する野菜を栽培するのに好適である。
植物栽培装置によると、日照や温度、水分、肥料濃度等が適度に制御された環境で作物を作ることができるので、露地栽培に比べて収穫に要する期間が短い。
また植物栽培装置の多くは水耕栽培によって作物を育成するものであり、露地栽培に比べて清潔である。さらに室内で作物を栽培するので害虫が付かず、無農薬で作物を栽培することができる。そのため植物栽培装置は、レタス等の皮を剥いたりせずに食する野菜を栽培するのに好適である。
【0003】
植物栽培装置の多くは、植物保持具に植物の苗を植え付けて人工照明が設置された植物栽培部に導入して植物を成長させる。また手入れのために栽培部から植物保持具を出し入れすることもある。さらに収穫のために植物栽培部から植物保持具を排出することもある。
ところで、植物栽培装置は室内に設置されるものであるから、床面積を有効利用するために、多段構造とすることが多い。そのため植物栽培部から植物保持具を出し入れするには、植物保持具を所定の高さに持ち上げる必要がある。
特許文献１に開示された植物栽培装置の植物保持具出し入れ装置では、植物保持具を垂直方向に昇降させる昇降手段が採用されている。
ところで、植物栽培装置は室内に設置されるものであるから、床面積を有効利用するために、多段構造とすることが多い。そのため植物栽培部から植物保持具を出し入れするには、植物保持具を所定の高さに持ち上げる必要がある。
特許文献１に開示された植物栽培装置の植物保持具出し入れ装置では、植物保持具を垂直方向に昇降させる昇降手段が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１３６０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された植物保持具出し入れ装置は、昇降装置によって植物保持具を載せて所望の高さに乗降させるものである。即ち特許文献１に開示された植物保持具出し入れ装置は、植物保持具を一個ずつ昇降させて植物栽培部に出し入れするものである。
特許文献１に開示された植物保持具出し入れ装置によると、一台の植物保持具を昇降させている間、他の植物保持具は待機状態となっている。そのため、特許文献１に開示された植物保持具出し入れ装置は効率が悪く。単位時間あたりに出し入れすることができる植物保持具の数が少ない。
本発明は、従来技術の上記した問題に注目し、連続的に植物保持具を植物栽培部に出し入れすることができる植物保持具出し入れ装置を提供することを課題とするものである。
特許文献１に開示された植物保持具出し入れ装置によると、一台の植物保持具を昇降させている間、他の植物保持具は待機状態となっている。そのため、特許文献１に開示された植物保持具出し入れ装置は効率が悪く。単位時間あたりに出し入れすることができる植物保持具の数が少ない。
本発明は、従来技術の上記した問題に注目し、連続的に植物保持具を植物栽培部に出し入れすることができる植物保持具出し入れ装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記した課題を解決するための態様は、植物を栽培する植物栽培部に対して植物保持具を導入又は搬出する植物保持具出し入れ装置において、揺動部と角度変更手段を有し、前記揺動部は、前記植物保持具を直線的に移動させる搬送部を有し、前記角度変更手段によって前記揺動部の角度を変更して当該揺動部の一端側に高さを変更可能であることを特徴とする植物保持具出し入れ装置である。
【0007】
本態様の植物保持具出し入れ装置は、揺動部を有し、当該揺動部には、植物保持具を直線的に移動させる搬送部がある。また本態様の植物保持具出し入れ装置では、角度変更手段によって揺動部の角度を変更して揺動部の一端側に高さを変えることができる。
そのため揺動部の一端側の高さを所望の階の植物栽培部に合わせて植物栽培部の出入り口と搬送部を繋ぐことができる。そして植物栽培部内の植物保持具を連続的に搬送部で搬出したり、地階から植物栽培部内に連続的に植物保持具を搬入することができる。
そのため揺動部の一端側の高さを所望の階の植物栽培部に合わせて植物栽培部の出入り口と搬送部を繋ぐことができる。そして植物栽培部内の植物保持具を連続的に搬送部で搬出したり、地階から植物栽培部内に連続的に植物保持具を搬入することができる。
【0008】
上記した態様において、前記揺動部は、前記搬送部の下部に設けられた受水部と、前記受水部に繋がる集水部を有し、植物保持具からあふれ出た培養液を前記受水部で受けて集水部側に流すことが可能であることが望ましい。
【0009】
本態様の植物保持具出し入れ装置は、本態様の植物保持具出し入れ装置は、搬送部の下部に受水部があり、例えば植物に付着して滴る培養液を受水部で受けることができる。また本態様の植物保持具出し入れ装置は、受水部に繋がる集水部を有し、集水部側に流すことができるので、培養液を回収しやすい。
【0010】
上記した態様において、前記揺動部の先端に、自由回転する一時支持部材が設けられていることが望ましい。
【0011】
本態様によると、植物栽培部から植物保持具出し入れ装置に植物保持具を受け渡す際や、その逆の際に、植物保持具の一部をコロ又はローラ等の一時支持部材で一旦保持することができる。そしてその状態で植物保持具を移動させて植物保持具出し入れ装置又は植物栽培部に植物保持具を引き渡すことができる。
そのため、作業者が植物保持具を持ち上げておかなければならない時間が短く、作業が楽である。
そのため、作業者が植物保持具を持ち上げておかなければならない時間が短く、作業が楽である。
【0012】
上記した態様において、搬送部はコンベヤ装置であり、前記植物保持具を一個分ずつ移動させて自動停止させることができることが望ましい。
【0013】
本態様によると、搬送部内において、植物栽培装置同士が強く衝突することを阻止することができる。
【0014】
上記した態様において、揺動部の角度が下方に変わることを物理的に阻止するロック手段を有することが望ましい。
【0015】
本態様によると、揺動部が不意に落下する事故を未然に防ぐことができる。
【0016】
上記した態様において、前記ロック手段が揺動部の角度が変わることを阻止することができる状態であることを条件として前記搬送部を駆動することが可能となることが望ましい。
【0017】
本態様によると、作業中に揺動部の角度が変わってしまうことがなく、安全性が高い。
【0018】
上記した態様において、前記ロック手段が揺動部の角度が変わることを阻止することができない状態であることを条件として前記角度変更手段を駆動することが可能となることが望ましい。
【0019】
本態様によると、揺動部がロック手段に衝突することを防ぐことができ、装置の故障を防ぐことができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明の植物保持具出し入れ装置によると、植物栽培部内の植物保持具を連続的に搬送部で搬出したり、地階から植物栽培部内に連続的に植物保持具を搬入することができ、単位時間あたりの出し入れ可能量が多い。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態の植物保持具出し入れ装置を採用した植物栽培システムの斜視図である。
【図8】図１の植物保持具出し入れ装置の概略側面図であって傾斜角度が異なる状態を示すものであり、（ａ）は、植物保持具出し入れ装置の先端が植物栽培部の一階部にある状態であり、（ｂ）は、植物保持具出し入れ装置の先端が植物栽培部の二階部にある状態であり、（ｃ）は、植物保持具出し入れ装置の先端が植物栽培部の三階部にある状態であり、（ｄ）は、植物保持具出し入れ装置の先端が植物栽培部の四階部にある状態である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明の実施形態の植物保持具出し入れ装置１は、図１の様に植物栽培装置１００と組み合わされて植物栽培システム２００を構成するものである。
本発明の実施形態の植物保持具出し入れ装置１は、図１の様に植物栽培装置１００と組み合わされて植物栽培システム２００を構成するものである。
【0023】
最初に植物栽培装置１００について簡単に説明する。
植物栽培装置１００は、４階建て構造であり、各階に照明１０１と、養液槽１０２が設けられている。そして養液槽１０２に植物保持具２が装着されている。
植物栽培装置１００は、４階建て構造であり、各階に照明１０１と、養液槽１０２が設けられている。そして養液槽１０２に植物保持具２が装着されている。
【0024】
養液槽１０２は、図１５の様に溝状の水槽であり、上面が開放されている。
養液槽１０２は細長く、深さは浅い。養液槽１０２の内面は、防水処理が施されていて内部に水（培養液）を溜めることができる。
養液槽１０２は細長く、深さは浅い。養液槽１０２の内面は、防水処理が施されていて内部に水（培養液）を溜めることができる。
【0025】
植物保持具２は、比重の軽い素材で作られた板であり、複数の開口３が設けられている。開口３には植物の苗が保持される。植物保持具２は、浮力が強く、単体で水に浮くばかりでなく、植物を保持した状態であっても沈まない。
植物保持具２は、図１６の様に開口３に植物が保持された状態で、養液槽１０２の培養液に浮かされる。
植物保持具２は、図１６の様に開口３に植物が保持された状態で、養液槽１０２の培養液に浮かされる。
【0026】
本実施形態では、図１６の様に養液槽１０２に植物保持具２が複数浮かべられ、植物保持具２は外力によって一定の方向に進められる。即ち養液槽１０２の水面を覆うように植物保持具２が敷きつめられ、植物保持具２が養液槽１０２の水面に浮かされている。そのため人力によって養液槽１０２上の植物保持具２を押すと、植物保持具２は容易に移動する。即ち植物保持具２は、筏のごとく養液槽１０２の水面に浮いており、上流側にある植物保持具２を押すと、植物保持具２は下流側に流れてゆく。また下流側に流れた植物保持具２は、隣接する植物保持具２を押し、当該植物保持具２も下流側に流れる。結果的に、養液槽１０２に浮かべられた全ての植物保持具２が下流側に流れてゆく。
【0027】
次に植物保持具出し入れ装置１について説明する。以下の説明において、使用時に植物栽培装置１００に近接される側を先端側と称し、その反対側を末端側と称することとする。
植物保持具出し入れ装置１は、図１の様にフレーム１０に、揺動部１１が揺動可能に取り付けられたものである。
フレーム１０は、鋼材によって枠組みされたものであり、本体部１２と、先端側支持部１５によって構成されている。
本体部１２は、鋼材が直方体状に枠組みされたものであり、全高は作業者の腰程度に相当する高さである。
植物保持具出し入れ装置１は、図１の様にフレーム１０に、揺動部１１が揺動可能に取り付けられたものである。
フレーム１０は、鋼材によって枠組みされたものであり、本体部１２と、先端側支持部１５によって構成されている。
本体部１２は、鋼材が直方体状に枠組みされたものであり、全高は作業者の腰程度に相当する高さである。
【0028】
先端側支持部１５は、図１、図３、図６、図７の様に、鋼材が門型に枠組みされたものである。即ち先端側支持部１５は、図１、図３、図６、図７の様に、距離をおいて配置された左右の柱部材１６ａ、１６ｂと、その上端同士を繋ぐ横梁部材１７を有している。また柱部材１６ａ、１６ｂの下端は補強部材１８で繋がれている。柱部材１６は、いずれも断面形状が「凹」型である。左右の柱部材１６ａ、１６ｂは、凹面を向き合わせた姿勢で配置されている。
先端側支持部１５の全高は、本体部１２よりも高く、植物栽培装置１００と同等の高さである。
先端側支持部１５は、本体部１２の先端側に設けられている。またフレーム１０の下辺には、キャスター２０が取り付けられている。キャスター２０には図示しないブレーキがある。
フレーム１０には、複数のハンドル２７が設けられている。
先端側支持部１５の全高は、本体部１２よりも高く、植物栽培装置１００と同等の高さである。
先端側支持部１５は、本体部１２の先端側に設けられている。またフレーム１０の下辺には、キャスター２０が取り付けられている。キャスター２０には図示しないブレーキがある。
フレーム１０には、複数のハンドル２７が設けられている。
【0029】
先端側支持部１５には、後記する様に、角度変更手段６５の昇降機構部６６が設けられている。また先端側支持部１５の一方の柱部材１６ｂには、後記する様に、ロック手段７７が設けられている。
【0030】
揺動部１１は、図２の様に、揺動台２１と、受水部材（受水部）２２と、搬送部２３によって構成されている。また揺動部１１には植物保持具２を検知するセンサー３２が設けられている。揺動部１１は、傾斜姿勢となり、先端部側を高くすることができるものである。また揺動部１１は植物保持具２を直線的に搬送することができる。
揺動台２１は、長尺の鋼材によって構成された側壁部材２５ａ、２５ｂが間隔をあけて平行に配されたものである。側壁部材２５ａ、２５ｂの下面同士は、数本の接合部材２６で繋がれている。
側壁部材２５ａ、２５ｂの断面形状は凹形であり、側壁部材２５ａ、２５ｂは、凹面が背中合わせとなっている。
揺動台２１は、長尺の鋼材によって構成された側壁部材２５ａ、２５ｂが間隔をあけて平行に配されたものである。側壁部材２５ａ、２５ｂの下面同士は、数本の接合部材２６で繋がれている。
側壁部材２５ａ、２５ｂの断面形状は凹形であり、側壁部材２５ａ、２５ｂは、凹面が背中合わせとなっている。
【0031】
揺動台２１の先端と末端側には、コロ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが設けられている。コロ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、いずれも支持部材３１に支持されていて自由回転可能な一時支持部材である。
コロ３０ａ、３０ｂは、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの先端側の先端部であって、その上面に支持部材３１を介して取り付けられており、コロ３０ａ、３０ｂ自体の位置は、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂよりも高く、且つ支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの先端よりもさらに先端側に突出した位置にある。
コロ３０ｃ、３０ｄは、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの末端部であって、その上面に支持部材３１を介して取り付けられており、３０ｃ、３０ｄ自体の位置は、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂよりも高く、且つ支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの先端よりもさらに末端側に突出した位置にある。
一時支持部材は、コロ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに変わって短尺のローラや球であってもよい。
コロ３０ａ、３０ｂは、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの先端側の先端部であって、その上面に支持部材３１を介して取り付けられており、コロ３０ａ、３０ｂ自体の位置は、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂよりも高く、且つ支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの先端よりもさらに先端側に突出した位置にある。
コロ３０ｃ、３０ｄは、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの末端部であって、その上面に支持部材３１を介して取り付けられており、３０ｃ、３０ｄ自体の位置は、支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂよりも高く、且つ支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂの先端よりもさらに末端側に突出した位置にある。
一時支持部材は、コロ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに変わって短尺のローラや球であってもよい。
【0032】
側壁部材２５ａ、２５ｂの先端近傍であって、その下面に図２、図３の様に受け部材３３が設けられている。
受け部材３３は、図３の様に長孔３５が設けられた細長い板状の部材であり、長孔３５が支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂに対して平行となる様な姿勢で側壁部材２５ａ、２５ｂに取り付けられている。
センサー３２は、光電センサーであり、側壁部材２５ａ、２５ｂの先端部及び末端部に設けられている。
センサー３２は、投光側部材と、受光側部材を有し、両者の間を遮るものがあるか否かを検知するものである。センサー３２の投光側部材は、一方の側壁部材２５の上面に設けられている。受光側部材は、他方の側壁部材２５の上面に設けられている。
受け部材３３は、図３の様に長孔３５が設けられた細長い板状の部材であり、長孔３５が支持部材側壁部材２５ａ、２５ｂに対して平行となる様な姿勢で側壁部材２５ａ、２５ｂに取り付けられている。
センサー３２は、光電センサーであり、側壁部材２５ａ、２５ｂの先端部及び末端部に設けられている。
センサー３２は、投光側部材と、受光側部材を有し、両者の間を遮るものがあるか否かを検知するものである。センサー３２の投光側部材は、一方の側壁部材２５の上面に設けられている。受光側部材は、他方の側壁部材２５の上面に設けられている。
【0033】
受水部材（受水部）２２は、ステンレススチール等のさびにくい素材で作られた樋状の部材である。
受水部材２２は、薄板で作られており、全幅は揺動台２１の側壁部材２５ａ、２５ｂ間の幅と略等しい。また受水部材２２の全長は、揺動台２１の側壁部材２５ａ、２５ｂの長さと略等しい。
受水部材２２の断面形状は、図１４の様な谷状である。即ち、受水部材２２は、中央に長手方向に延びる溝部４０があり、その周囲に下向きの傾斜面４１ａ、４１ｂがある。
溝部４０の断面形状は「凹」状であり、平坦な底部４２があり、その両辺に垂直壁４３がある。傾斜面４１ａ、４１ｂの下辺が溝部４０の垂直壁４３に繋がっている。
受水部材２２の末端部は、図１４（ｂ）の様に仕切３６があり、それよりも末端側に水が流れない構造となっている。
受水部材２２の末端部であって、溝部４０の底には開口４５があり、溝部４０の裏面側にはノズル４６が設けられている。
受水部材２２は、薄板で作られており、全幅は揺動台２１の側壁部材２５ａ、２５ｂ間の幅と略等しい。また受水部材２２の全長は、揺動台２１の側壁部材２５ａ、２５ｂの長さと略等しい。
受水部材２２の断面形状は、図１４の様な谷状である。即ち、受水部材２２は、中央に長手方向に延びる溝部４０があり、その周囲に下向きの傾斜面４１ａ、４１ｂがある。
溝部４０の断面形状は「凹」状であり、平坦な底部４２があり、その両辺に垂直壁４３がある。傾斜面４１ａ、４１ｂの下辺が溝部４０の垂直壁４３に繋がっている。
受水部材２２の末端部は、図１４（ｂ）の様に仕切３６があり、それよりも末端側に水が流れない構造となっている。
受水部材２２の末端部であって、溝部４０の底には開口４５があり、溝部４０の裏面側にはノズル４６が設けられている。
【0034】
搬送部２３は、コンベヤ装置であり、植物保持具２を載置して直線的に搬送するものである。
搬送部２３は、左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂが並行に対向して配されたものである。
左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂの構造は同じものであり、いずれも複数のプーリ及び支持ローラと幅の狭い搬送ベルト５１を有している。また左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂの搬送ベルト５１は、共通のモータ内蔵ローラ５３を駆動プーリとして走行する。なおモータ内蔵ローラ５３は、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されており、内部のモータによってローラ本体が回転するものである。
搬送部２３は、左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂが並行に対向して配されたものである。
左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂの構造は同じものであり、いずれも複数のプーリ及び支持ローラと幅の狭い搬送ベルト５１を有している。また左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂの搬送ベルト５１は、共通のモータ内蔵ローラ５３を駆動プーリとして走行する。なおモータ内蔵ローラ５３は、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されており、内部のモータによってローラ本体が回転するものである。
【0035】
前記した様に左側搬送部材５０ａと右側搬送部材５０ｂの構造は同じであるから、左側搬送部材５０ａについて説明する。
左側搬送部材５０ａにおける搬送ベルト５１の走行経路は図２の様であり、大きく横向き走行路５７と、縦向き走行路５８を有している。また横向き走行路５７は、植物保持具２の底面と接して、植物保持具２を移動させる搬送走行路５５と、搬送走行路と略平行の戻り走行路５６によって構成されている。
即ち横向き走行路５７は、揺動台２１の全長と略等して長さを有する走行路である。搬送走行路５５は上側にあり、戻り走行路５６は、搬送走行路５５の下にある。
搬送走行路５５の下には多数の支持ローラが配されている。また搬送走行路５５の複数の箇所にはテンションプーリ６１が配置されている。テンションプーリ６１は戻り走行路５６にも設置されている。
縦向き走行路５８は、横向き走行路５７の先端側に繋がり、略垂直方向の下向きに延びる走行路である。縦向き走行路５８は駆動プーリたるモータ内蔵ローラ５３に搬送ベルト５１を懸架する走行路である。
左側搬送部材５０ａにおける搬送ベルト５１の走行経路は図２の様であり、大きく横向き走行路５７と、縦向き走行路５８を有している。また横向き走行路５７は、植物保持具２の底面と接して、植物保持具２を移動させる搬送走行路５５と、搬送走行路と略平行の戻り走行路５６によって構成されている。
即ち横向き走行路５７は、揺動台２１の全長と略等して長さを有する走行路である。搬送走行路５５は上側にあり、戻り走行路５６は、搬送走行路５５の下にある。
搬送走行路５５の下には多数の支持ローラが配されている。また搬送走行路５５の複数の箇所にはテンションプーリ６１が配置されている。テンションプーリ６１は戻り走行路５６にも設置されている。
縦向き走行路５８は、横向き走行路５７の先端側に繋がり、略垂直方向の下向きに延びる走行路である。縦向き走行路５８は駆動プーリたるモータ内蔵ローラ５３に搬送ベルト５１を懸架する走行路である。
【0036】
横向き走行路５７は、両端に方向変換プーリ６２ａ、６２ｂがある。また戻り走行路５６にも方向変換プーリ６２ｃがある。
縦向き走行路５８には、モータ内蔵ローラ５３との接触面を長く確保するために、補助プーリ６３ａ、６３ｂが配置されている。補助プーリ６３ａ、６３ｂは、モータ内蔵ローラ５３の両脇にある。搬送ベルト５１はこれらのプーリ及びモータ内蔵ローラと係合している。
縦向き走行路５８には、モータ内蔵ローラ５３との接触面を長く確保するために、補助プーリ６３ａ、６３ｂが配置されている。補助プーリ６３ａ、６３ｂは、モータ内蔵ローラ５３の両脇にある。搬送ベルト５１はこれらのプーリ及びモータ内蔵ローラと係合している。
【0037】
搬送ベルト５１の走行経路を駆動プーリたるモータ内蔵ローラ５３を起点として大まかに説明すると次の通りである。なお搬送部２３は、植物保持具２を先端側に向かって搬送することもでき、逆に末尾側に向かって搬送することもできるが、説明の都合上、植物保持具２を先端側に向かって搬送する場合について説明する。
【0038】
搬送ベルト５１のモータ内蔵ローラ５３と接触した領域（以下単に搬送ベルト５１と称する）は、末端側の補助プーリ６３ｂによって向きを変えて上向きに走行し、横向き走行路５７であって戻り走行路５６の先端の方向変換プーリ６２ｃと係合する。そして搬送ベルト５１は、方向変換プーリ６２ｃによって走行方向を横方向に変え、末端側の方向変換プーリ６２ｂに向かって走行し、横向き走行路５７の末端側の方向変換プーリ６２ｂと係合する。搬送ベルト５１は、方向変換プーリ６２ｂによって走行方向が折り返され、搬送走行路５５に入る。そして搬送走行路５５の方向変換プーリ６２ａと係合して下向きに方向を変え、縦向き走行路５８に入る。さらに搬送ベルト５１は、先端側の補助プーリ６３ａによって向きを変えて上向きに走行し、モータ内蔵ローラ５３と係合する。
【0039】
揺動部１１には図示しない搬送部２３の操作板がある。操作盤には、植物保持具出し入れ装置１を起動する起動スイッチと、コマ送りスイッチ（図示せず）と、寸動スイッチと、連続運転スイッチとがある。本実施形態では、操作板は、揺動部１１の先端側と末端側の双方に設けられている。
【0040】
コマ送りスイッチは、搬送部２３を駆動して植物保持具２をコマ送り状に動かすスイッチである。具体的には、コマ送りスイッチは、側壁部材２５ａに設けられたセンサー３２と連携して搬送部２３を駆動させるスイッチである。コマ送りスイッチを操作すると、側壁部材２５ａに設けられたセンサー３２が植物保持具２を検知していることを条件としてモータ内蔵ローラ５３が駆動して搬送ベルト５１が走行する。センサー３２が植物保持具２を検知しなくなると、モータ内蔵ローラ５３が停止して搬送ベルト５１が停止する。コマ送りスイッチを操作することにより、植物保持具２が、一個分ずつ移動して自動停止する。
【0041】
寸動スイッチは、押しボタンスイッチであり、作業者が当該寸動スイッチを押している間だけ搬送部２３が駆動し搬送ベルト５１が走行する。
連続運転スイッチは、搬送部２３を連続的に駆動するスイッチであり、搬送ベルト５１が連続的に走行して、植物保持具２を下流側に送る。
寸動スイッチを操作して植物保持具２を下流側に送る場合や、連続運転スイッチを操作して植物保持具２を下流側に送る場合は、行き先側のセンサー３２が、植物保持具２を検知すると搬送部２３が停止する。
例えば先端側から末端側に向かって植物保持具２を搬送する場合、先頭の植物保持具２が末端のセンサー３０ａ、３０ｂに検知されると、搬送部２３が停止する。逆に、末端側から先端側に向かって植物保持具２を搬送する場合、先頭の植物保持具２が末端側のセンサー３０ａ、３０ｂに検知されると、搬送部２３が停止する。
連続運転スイッチは、搬送部２３を連続的に駆動するスイッチであり、搬送ベルト５１が連続的に走行して、植物保持具２を下流側に送る。
寸動スイッチを操作して植物保持具２を下流側に送る場合や、連続運転スイッチを操作して植物保持具２を下流側に送る場合は、行き先側のセンサー３２が、植物保持具２を検知すると搬送部２３が停止する。
例えば先端側から末端側に向かって植物保持具２を搬送する場合、先頭の植物保持具２が末端のセンサー３０ａ、３０ｂに検知されると、搬送部２３が停止する。逆に、末端側から先端側に向かって植物保持具２を搬送する場合、先頭の植物保持具２が末端側のセンサー３０ａ、３０ｂに検知されると、搬送部２３が停止する。
【0042】
揺動部１１は、揺動台２１の側壁部材２５ａ、２５ｂの間に受水部材２２が配置され、さらに側壁部材２５ａ、２５ｂの間であって受水部材２２の上に搬送部２３が設けられている。
【0043】
次に角度変更手段６５について説明する。角度変更手段６５は、揺動部１１の傾斜角度を変更するものであり、前記した揺動部１１の受け部材３３と、フレーム１０の先端側支持部１５に設けられた昇降機構部６６によって構成されている。
昇降機構部６６は、図３の様に左右一対の歯付きベルト７０を利用したものである。
即ち昇降機構部６６は、左側昇降部材７１ａと、右側昇降部材７１ｂが並行に対向して配されたものである。
左側昇降部材７１ａと右側昇降部材７１ｂの構造は同じものであり、いずれも複数のプーリと歯付きベルト７０を有している。また左側昇降部材７１ａと右側昇降部材７１ｂの歯付きベルト７０は、共通のモータ内蔵ローラ５３によって駆動される。
昇降機構部６６は、図３の様に左右一対の歯付きベルト７０を利用したものである。
即ち昇降機構部６６は、左側昇降部材７１ａと、右側昇降部材７１ｂが並行に対向して配されたものである。
左側昇降部材７１ａと右側昇降部材７１ｂの構造は同じものであり、いずれも複数のプーリと歯付きベルト７０を有している。また左側昇降部材７１ａと右側昇降部材７１ｂの歯付きベルト７０は、共通のモータ内蔵ローラ５３によって駆動される。
【0044】
左側昇降部材７１ａ及び右側昇降部材７１ｂは、上部側プーリ７２ａと下部側プーリ７２ｂを有し、両者の間に歯付きベルト７０が懸架されたものである。上部側プーリ７２ａと下部側プーリ７２ｂは、いずれも歯付きプーリである。左側昇降部材７１ａに属する下部側プーリ７２ｂと、右側昇降部材７１ｂに属する下部側プーリ７２ｂは、フレーム１０の左右の柱部材１６ａ、１６ｂにかけ渡されたモータ内蔵ローラ５３のローラ本体に装着されたものである。
また本実施形態では、下部側プーリ７２ｂの両脇に補助プーリ７３ａ、７３ｂが配置されている。補助プーリ７３ａ、７３ｂは、歯付きベルト７０が駆動側たる下部側プーリ７２ｂから離脱することを防ぐために設けられたものであり、補助プーリ７３ａ、７３ｂによって歯付きベルト７０が下部側プーリ７２ｂ側に押圧されている。
右側昇降部材７１ａの各部材は、右の柱部材１６ａの凹部内に収容されている。また左側昇降部材７１ｂの各部材は、左の柱部材１６ｂの凹部内に収容されている。
また本実施形態では、下部側プーリ７２ｂの両脇に補助プーリ７３ａ、７３ｂが配置されている。補助プーリ７３ａ、７３ｂは、歯付きベルト７０が駆動側たる下部側プーリ７２ｂから離脱することを防ぐために設けられたものであり、補助プーリ７３ａ、７３ｂによって歯付きベルト７０が下部側プーリ７２ｂ側に押圧されている。
右側昇降部材７１ａの各部材は、右の柱部材１６ａの凹部内に収容されている。また左側昇降部材７１ｂの各部材は、左の柱部材１６ｂの凹部内に収容されている。
【0045】
右側昇降部材７１ａ及び左側昇降部材７１ｂの間には昇降バー７５がかけ渡されている。昇降バー７５は、一端が図示しない取り付け治具によって左側昇降部材７１ａの歯付きベルト７０に固定されており、昇降バー７５の他端は図示しない取り付け治具によって右側昇降部材７１ｂの歯付きベルト７０に固定されている。
【0046】
次に、ロック手段７７について説明する。
ロック手段７７は、図４乃至図８の様にフレーム１０の左の柱部材１６ｂであって、植物栽培装置１００に面する側（以下正面板７８）に設けられている。
ロック手段７７は、安全プレート（落下阻止部材）８０を有している。安全プレート８０は、平面部８１と折り返し部６８を有して断面形状が略「Ｌ」状である。
平面部８１の一辺は、柱部材１６ａに装着された姿勢を基準として先端側支持部１５の内側に向く辺であり、第一突起８２ａ、第二突起８２ｂ、第三突起８２ｃがある。そして各突起８２の上部が第一段部８３ａ、第二段部８３ｂ、第三段部８３ｃとなっている。
ロック手段７７は、図４乃至図８の様にフレーム１０の左の柱部材１６ｂであって、植物栽培装置１００に面する側（以下正面板７８）に設けられている。
ロック手段７７は、安全プレート（落下阻止部材）８０を有している。安全プレート８０は、平面部８１と折り返し部６８を有して断面形状が略「Ｌ」状である。
平面部８１の一辺は、柱部材１６ａに装着された姿勢を基準として先端側支持部１５の内側に向く辺であり、第一突起８２ａ、第二突起８２ｂ、第三突起８２ｃがある。そして各突起８２の上部が第一段部８３ａ、第二段部８３ｂ、第三段部８３ｃとなっている。
【0047】
また第三突起８２ｃの下側は、一部が切り欠かれており、下方に突出する突出部９３が形成されている。
安全プレート（落下阻止部材）８０の平面部８１には、ガイド孔８５ａ、８５ｂが設けられている。ガイド孔８５ａ、８５ｂは鉤状であり、水平部８６と、円弧部８７を有している。水平部８６は、柱部材１６ａに装着された姿勢を基準として横方向に延びる長孔である。円弧部８７は、水平部８６の突起８２が設けられた側に連続するものであり、柱部材１６ａに装着された姿勢を基準として上側に巻き上げられた形状となっている。
水平部８６は長く、水平部８６の折り返し部６８側の末端は、平面部８１の平面部８１の中心近くに至っている。これに対して円弧部８７は短く、円弧部８７の折り返し部６８側の末端は、折り返し部６８から遠い位置で止まっている。
安全プレート８０の折り返し部６８には外側に向かってハンドル９５が設けられている。
安全プレート（落下阻止部材）８０の平面部８１には、ガイド孔８５ａ、８５ｂが設けられている。ガイド孔８５ａ、８５ｂは鉤状であり、水平部８６と、円弧部８７を有している。水平部８６は、柱部材１６ａに装着された姿勢を基準として横方向に延びる長孔である。円弧部８７は、水平部８６の突起８２が設けられた側に連続するものであり、柱部材１６ａに装着された姿勢を基準として上側に巻き上げられた形状となっている。
水平部８６は長く、水平部８６の折り返し部６８側の末端は、平面部８１の平面部８１の中心近くに至っている。これに対して円弧部８７は短く、円弧部８７の折り返し部６８側の末端は、折り返し部６８から遠い位置で止まっている。
安全プレート８０の折り返し部６８には外側に向かってハンドル９５が設けられている。
【0048】
一方、フレーム１０の右の柱部材１６ａの正面板７８には、ピン８８ａ、８８ｂと係合片９０ａ、９０ｂが設けられている。
安全プレート（落下阻止部材）８０は、柱部材１６ａの正面板７８に水平部８６の裏面が面接触する状態で取り付けられている。そして柱部材１６ａのピン８８ａ、８８ｂが、ガイド孔８５ａ、８５ｂと係合している。そのため安全プレート８０は、常時柱部材１６ａの正面板７８と面接触し、ガイド孔８５ａ、８５ｂに沿う方向にのみ移動する。
安全プレート（落下阻止部材）８０は、柱部材１６ａの正面板７８に水平部８６の裏面が面接触する状態で取り付けられている。そして柱部材１６ａのピン８８ａ、８８ｂが、ガイド孔８５ａ、８５ｂと係合している。そのため安全プレート８０は、常時柱部材１６ａの正面板７８と面接触し、ガイド孔８５ａ、８５ｂに沿う方向にのみ移動する。
【0049】
安全プレート８０の折り返し部６８と、柱部材１６ａの係合片９０ａ、９０ｂの間には、ばね９１ａ、９１ｂが装着されており、安全プレート８０は、ばね９１ａ、９１ｂによって、先端側支持部１５の門型の内側に突出する方向に付勢されている。
図４、図６の様に、ピン８８ａ、８８ｂがガイド孔８５ａ、８５ｂの水平部８６にある場合は、ばね９１ａ、９１ｂに引かれて、安全プレート８０が柱部材１６ａから門型の内側に突出する。
ピン８８ａ、８８ｂがガイド孔８５ａ、８５ｂの円弧部８７にある場合は、図５、図７の様に、安全プレート８０は柱部材１６ａ内に収まり、門型の内側に突出しない。
図４、図６の様に、ピン８８ａ、８８ｂがガイド孔８５ａ、８５ｂの水平部８６にある場合は、ばね９１ａ、９１ｂに引かれて、安全プレート８０が柱部材１６ａから門型の内側に突出する。
ピン８８ａ、８８ｂがガイド孔８５ａ、８５ｂの円弧部８７にある場合は、図５、図７の様に、安全プレート８０は柱部材１６ａ内に収まり、門型の内側に突出しない。
【0050】
柱部材１６ａにはセンサー９２が設けられており、安全プレート８０の位置を検知する。即ち、安全プレート８０が柱部材１６ａから門型の内側に突出する姿勢であるか、或いは安全プレート８０は柱部材１６ａ内に収まり門型の内側に突出しない姿勢であるのかを判定する。
本実施形態で採用するセンサー９２は、近接センサーであり、安全プレート８０の突出部９３の近接・離反を検知することによって安全プレート８０の姿勢を判定する。
センサー９２は、近接センサーの様な非接触型のセンサーに限定されるものではなく、リミットスイッチ等の機械的センサーであってもよい。
本実施形態で採用するセンサー９２は、近接センサーであり、安全プレート８０の突出部９３の近接・離反を検知することによって安全プレート８０の姿勢を判定する。
センサー９２は、近接センサーの様な非接触型のセンサーに限定されるものではなく、リミットスイッチ等の機械的センサーであってもよい。
【0051】
次に、各部材の関係について説明する。
植物保持具出し入れ装置１は、フレーム１０に、揺動部１１が揺動可能に取り付けられたものである。
即ち揺動部１１の末端部が図示しないピンによってフレーム１０の本体部１２に固定されている。揺動部１１の先端側は、先端側支持部１５の門型の中を抜けて先端側支持部１５のさらに先に突出している。揺動部１１の先端側は自由端であるから、揺動部１１は末端部のピンを中心として揺動可能である。
植物保持具出し入れ装置１は、フレーム１０に、揺動部１１が揺動可能に取り付けられたものである。
即ち揺動部１１の末端部が図示しないピンによってフレーム１０の本体部１２に固定されている。揺動部１１の先端側は、先端側支持部１５の門型の中を抜けて先端側支持部１５のさらに先に突出している。揺動部１１の先端側は自由端であるから、揺動部１１は末端部のピンを中心として揺動可能である。
【0052】
揺動部１１の下面には前記した様に受け部材３３が設けられており、図３の様に、当該受け部材３３の長孔３５に、昇降機構部６６の昇降バー７５が挿通されている。そのため昇降機構部６６を動作させることによって揺動部１１が揺動する。
即ち前記した様に昇降バー７５は昇降機構部６６の歯付きベルト７０に取り付けられているから、モータ内蔵ローラ５３を回転することにより、歯付きベルト７０が上下方向に走行し、昇降バー７５が昇降する。昇降バー７５は、揺動部１１の受け部材３３と係合しているので、昇降バー７５が昇降することにより、受け部材３３が昇降する。
なお揺動部１１は、ピン（図示せず）を中心として揺動するので、揺動部１１は円弧軌跡を描くこととなるが、受け部材３３は長孔３５を有し、当該長孔３５に昇降バー７５が挿通された構造であるから、揺動部１１が円弧軌跡を描くことによる長手方向の変位が長孔３５によって吸収される。
即ち前記した様に昇降バー７５は昇降機構部６６の歯付きベルト７０に取り付けられているから、モータ内蔵ローラ５３を回転することにより、歯付きベルト７０が上下方向に走行し、昇降バー７５が昇降する。昇降バー７５は、揺動部１１の受け部材３３と係合しているので、昇降バー７５が昇降することにより、受け部材３３が昇降する。
なお揺動部１１は、ピン（図示せず）を中心として揺動するので、揺動部１１は円弧軌跡を描くこととなるが、受け部材３３は長孔３５を有し、当該長孔３５に昇降バー７５が挿通された構造であるから、揺動部１１が円弧軌跡を描くことによる長手方向の変位が長孔３５によって吸収される。
【0053】
揺動部１１の先端部は、昇降機構部６６のモータ内蔵ローラ５３を回転することにより、昇降する。本実施形態では、図示しない検知手段によってモータ内蔵ローラ５３の回転数が累積検知され、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の特定の階に相当する高さで停止する様に制御されている。
具体的には、図８（ａ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の一階部分に相当する高さで停止することができる。また図８（ｂ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の二階部分に相当する高さで停止することができる。さらに図８（ｃ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の三階部分に相当する高さで停止することも、図８（ｄ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の四階部分に相当する高さで停止することもできる。なお揺動部１１の先端部が一階部にあるときは、揺動部１１の先端側が下向きに傾斜する。
具体的には、図８（ａ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の一階部分に相当する高さで停止することができる。また図８（ｂ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の二階部分に相当する高さで停止することができる。さらに図８（ｃ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の三階部分に相当する高さで停止することも、図８（ｄ）の様に、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の四階部分に相当する高さで停止することもできる。なお揺動部１１の先端部が一階部にあるときは、揺動部１１の先端側が下向きに傾斜する。
【0054】
前記したロック手段７７は、揺動部１１が不用意に落下することを防ぐために機能するものである。
ロック手段７７の安全プレート（落下阻止部材）８０の段部８３は、揺動部１１の先端部が、植物栽培装置１００の特定の階に相当する高さで停止している際に、揺動部１１の裏面のやや下の高さにある。
即ち、第一段部８３ａは、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の４階にある時の揺動部１１の裏面のやや下の高さの位置にあり、第二段部８３ｂは、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の３階にある時の揺動部１１の裏面のやや下の高さの位置にあり、第三段部８３ｃは、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の２階にある時の揺動部１１の裏面のやや下の高さの位置にある。
ロック手段７７の安全プレート（落下阻止部材）８０の段部８３は、揺動部１１の先端部が、植物栽培装置１００の特定の階に相当する高さで停止している際に、揺動部１１の裏面のやや下の高さにある。
即ち、第一段部８３ａは、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の４階にある時の揺動部１１の裏面のやや下の高さの位置にあり、第二段部８３ｂは、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の３階にある時の揺動部１１の裏面のやや下の高さの位置にあり、第三段部８３ｃは、揺動部１１の先端部が植物栽培装置１００の２階にある時の揺動部１１の裏面のやや下の高さの位置にある。
【0055】
使用者は、安全プレート８０のハンドル９５を操作して安全プレート８０を移動し、ピン８８ａ、８８ｂがガイド孔８５ａ、８５ｂの円弧部８７に係合させる。その結果、図５、図７の様に、安全プレート８０は柱部材１６ａ内に収まり、門型の内側に突出しない。
この状態で、図示しない制御盤を操作して階を指定し、起動スイッチ等をオンすると、モータ内蔵ローラ５３が起動して揺動部１１の先端部が所望の階に相当する高さで停止する。このとき、安全プレート８０は柱部材１６ａ内に収まっているから、安全プレート８０は揺動部１１の昇降を妨げない。
この状態で、図示しない制御盤を操作して階を指定し、起動スイッチ等をオンすると、モータ内蔵ローラ５３が起動して揺動部１１の先端部が所望の階に相当する高さで停止する。このとき、安全プレート８０は柱部材１６ａ内に収まっているから、安全プレート８０は揺動部１１の昇降を妨げない。
【0056】
つぎに作業者は、安全プレート８０のハンドル９５を操作して安全プレート８０を移動し、ピン８８ａ、８８ｂがガイド孔８５ａ、８５ｂの水平部８６に係合させる。その結果、図４、図６の様に、安全プレート８０の突起８２が柱部材１６ａから門型の内側に突出する。
そのため、仮に歯付きベルト７０が切れて揺動部１１が歯付きベルト７０の支持を失っても、安全プレート８０の段部８３が揺動部１１の落下を物理的に阻止する。
即ち、安全プレート８０の突起８２を柱部材１６ａから門型の内側に突出させると、突起８２は揺動部１１の昇降軌跡上に突出し、揺動部１１の角度が下方に変わることを物理的に阻止する。
そのため、仮に歯付きベルト７０が切れて揺動部１１が歯付きベルト７０の支持を失っても、安全プレート８０の段部８３が揺動部１１の落下を物理的に阻止する。
即ち、安全プレート８０の突起８２を柱部材１６ａから門型の内側に突出させると、突起８２は揺動部１１の昇降軌跡上に突出し、揺動部１１の角度が下方に変わることを物理的に阻止する。
【0057】
また本実施形態では、揺動部１１を意図的に昇降させる際に、揺動部１１が安全プレート８０と衝突しないような電気回路となっている。
具縦的には、柱部材１６ａに設けられたセンサー９２によって安全プレート８０の位置を検知しており、安全プレート８０が柱部材１６ａ内に収まっていて門型の内側に突出しない姿勢であることを条件として、昇降機構部６６を駆動することができる回路となっている。
この様に、本実施形態では、ロック手段７７が揺動部１１の角度が変わることを阻止することができない状態であることを条件として角度変更手段６５を駆動することが可能となる。
具縦的には、柱部材１６ａに設けられたセンサー９２によって安全プレート８０の位置を検知しており、安全プレート８０が柱部材１６ａ内に収まっていて門型の内側に突出しない姿勢であることを条件として、昇降機構部６６を駆動することができる回路となっている。
この様に、本実施形態では、ロック手段７７が揺動部１１の角度が変わることを阻止することができない状態であることを条件として角度変更手段６５を駆動することが可能となる。
【0058】
また本実施形態では、植物保持具出し入れ装置１を使用して、植物栽培装置１００から植物保持具２を出し入れする際に、揺動部１１が降下しないような電気回路となっている。
具縦的には、柱部材１６ａに設けられたセンサー９２によって安全プレート８０の位置を検知しており、安全プレート８０が柱部材１６ａから門型の内側に突出している姿勢であることを条件として、揺動部１１の搬送部２３を駆動することができる回路となっている。
この様に、本実施形態では、ロック手段７７が揺動部１１の角度が変わることを阻止することができる状態であることを条件として搬送部２３を駆動することが可能となる。
具縦的には、柱部材１６ａに設けられたセンサー９２によって安全プレート８０の位置を検知しており、安全プレート８０が柱部材１６ａから門型の内側に突出している姿勢であることを条件として、揺動部１１の搬送部２３を駆動することができる回路となっている。
この様に、本実施形態では、ロック手段７７が揺動部１１の角度が変わることを阻止することができる状態であることを条件として搬送部２３を駆動することが可能となる。
【0059】
次に本実施形態の植物保持具出し入れ装置１の機能を植物栽培装置１００から植物保持具２を取り出す際の作業工程に沿って説明する。
最初に、植物保持具出し入れ装置１を植物栽培装置１００の近傍に移動させる。
具体的には、フレーム１０に取り付けられているキャスター２０のブレーキを解除し、ハンドル２７やフレーム１０を手で掴んで植物保持具出し入れ装置１を押し動かし、植物保持具出し入れ装置１を植物栽培装置１００の近傍に移動させる。
最初に、植物保持具出し入れ装置１を植物栽培装置１００の近傍に移動させる。
具体的には、フレーム１０に取り付けられているキャスター２０のブレーキを解除し、ハンドル２７やフレーム１０を手で掴んで植物保持具出し入れ装置１を押し動かし、植物保持具出し入れ装置１を植物栽培装置１００の近傍に移動させる。
【0060】
そして、揺動部１１を昇降させて、揺動部１１を植物栽培装置１００の所望の階に合わせる。
図９（ａ）、図１１（ａ）は、揺動部１１を植物栽培装置１００の所望の階に合わせた状態を模式的に表している。
そして作業者の手によって、植物栽培装置１００の養液槽１０２から植物保持具２ａを引上げ、図９（ｂ）、図１１（ｂ）の様にコロ３０ａ、３０ｂに、植物保持具２ａを載せる。次いで図９（ｃ）、図１１（ｃ）の様にコロ３０ａ、３０ｂ上で植物保持具２ａを転がし、植物保持具２ａを搬送部２３に載せる。なお高い階から植物保持具２を搬出する場合には、脚立や作業台の上に作業者が乗って養液槽１０２から植物保持具２ａを引上げることとなる。
この状態で作業者は、先端側の操作板のコマ送りスイッチを操作する。前記した様に、コマ送りスイッチを操作すると、側壁部材２５ａに設けられたセンサー３２が植物保持具２ａを検知している間だけモータ内蔵ローラ５３が駆動して搬送ベルト５１が走行する。そのため、図９（ｄ）、図１１（ｄ）の様に植物保持具２ａの全体が搬送ベルト５１の上に乗り、先端部側（植物栽培装置１００側）に少し隙間ができた状態で搬送ベルト５１が停止する。
図９（ａ）、図１１（ａ）は、揺動部１１を植物栽培装置１００の所望の階に合わせた状態を模式的に表している。
そして作業者の手によって、植物栽培装置１００の養液槽１０２から植物保持具２ａを引上げ、図９（ｂ）、図１１（ｂ）の様にコロ３０ａ、３０ｂに、植物保持具２ａを載せる。次いで図９（ｃ）、図１１（ｃ）の様にコロ３０ａ、３０ｂ上で植物保持具２ａを転がし、植物保持具２ａを搬送部２３に載せる。なお高い階から植物保持具２を搬出する場合には、脚立や作業台の上に作業者が乗って養液槽１０２から植物保持具２ａを引上げることとなる。
この状態で作業者は、先端側の操作板のコマ送りスイッチを操作する。前記した様に、コマ送りスイッチを操作すると、側壁部材２５ａに設けられたセンサー３２が植物保持具２ａを検知している間だけモータ内蔵ローラ５３が駆動して搬送ベルト５１が走行する。そのため、図９（ｄ）、図１１（ｄ）の様に植物保持具２ａの全体が搬送ベルト５１の上に乗り、先端部側（植物栽培装置１００側）に少し隙間ができた状態で搬送ベルト５１が停止する。
【0061】
続いて作業者の手によって、植物栽培装置１００の養液槽１０２から次の植物保持具２ｂを引上げ、図１０（ｅ）、図１２（ｅ）の様にコロ３０ａ、３０ｂに、植物保持具２ｂを載せる。次いで図１０（ｆ）、図１２（ｆ）の様にコロ３０ａ、３０ｂ上で植物保持具２ｂを転がし、植物保持具２ｂを搬送部２３に載せる。
【0062】
この状態で作業者は、コマ送りスイッチを操作する。その結果、図１０（ｇ）、図１２（ｇ）の様に搬送ベルト５１が駆動し、先の植物保持具２ａが下流側に進むとともに、次の植物保持具２ｂの全体が搬送ベルト５１の上に乗る。そして図１０（ｈ）、図１２（ｈ）の様に、植物保持具２ｂの先端部側（植物栽培装置１００側）に少し隙間ができた状態で搬送ベルト５１が停止する。
この作業を繰り返し、植物栽培装置１００の養液槽１０２から取り出した植物保持具２を順次下流側に送り出す。
この作業を繰り返し、植物栽培装置１００の養液槽１０２から取り出した植物保持具２を順次下流側に送り出す。
【0063】
この様に本実施形態の植物保持具出し入れ装置１によると、植物栽培装置１００の高所の養液槽から取り出された植物保持具２を、次々と連続的に下におろすことができる。
また本実施形態の植物保持具出し入れ装置１によると、複数の植物保持具２が繋がった状態で搬送されていく。植物保持具２は、整然と送り出されるので下流部分で植物保持具２同士が衝突したり、間隔が開いた状態で搬送されてゆくことが少なく、作業しやすい。
なお、搬送ベルト５１の停止中は、植物保持具２の重量によってモータ内蔵ローラ５３が強制的に回転されることを防ぐため、モータ内蔵ローラ５３に弱い逆回転方向の電流が供給されている。
また本実施形態の植物保持具出し入れ装置１によると、複数の植物保持具２が繋がった状態で搬送されていく。植物保持具２は、整然と送り出されるので下流部分で植物保持具２同士が衝突したり、間隔が開いた状態で搬送されてゆくことが少なく、作業しやすい。
なお、搬送ベルト５１の停止中は、植物保持具２の重量によってモータ内蔵ローラ５３が強制的に回転されることを防ぐため、モータ内蔵ローラ５３に弱い逆回転方向の電流が供給されている。
【0064】
上記した作業では、植物保持具２の底の両端近傍が一対の搬送ベルト５１で支持され、下流側に搬送されてゆく。
搬送に際しては、植物保持具２の底の大部分は、受水部材（受水部）２２の上にある。即ち、植物の根の部分は、植物保持具２の底から受水部材（受水部）２２側に垂れ下がった状態となっている。また植物栽培装置１００は、植物を水耕栽培するものであるから、根には培養液が大量に付着しており、根から滴り落ちる。
本実施形態の植物保持具出し入れ装置１では、根の下方に受水部材（受水部）２２があり、滴り落ちる培養液は受水部材２２に落下して受けられる。
搬送に際しては、植物保持具２の底の大部分は、受水部材（受水部）２２の上にある。即ち、植物の根の部分は、植物保持具２の底から受水部材（受水部）２２側に垂れ下がった状態となっている。また植物栽培装置１００は、植物を水耕栽培するものであるから、根には培養液が大量に付着しており、根から滴り落ちる。
本実施形態の植物保持具出し入れ装置１では、根の下方に受水部材（受水部）２２があり、滴り落ちる培養液は受水部材２２に落下して受けられる。
【0065】
受水部材２２は、中央に長手方向に延びる溝部４０があり、その周囲に下向きの傾斜面４１ａ、４１ｂがある。そのため滴り落ちた培養液は、傾斜面４１ａ、４１ｂを流れて中央の溝部４０に集められる。
そして培養液は、溝部４０を流れて仕切３６の部分（集水部３７）に集められ、開口４５から排出される。具体的には裏面側に設けられたノズル４６からホース等によって集水部３７に集められた水がバケツ１２０等の収容容器に収容される。
そのため作業場の床に培養液が漏れることが少なく、作業場は清潔な環境に保たれる。
そして培養液は、溝部４０を流れて仕切３６の部分（集水部３７）に集められ、開口４５から排出される。具体的には裏面側に設けられたノズル４６からホース等によって集水部３７に集められた水がバケツ１２０等の収容容器に収容される。
そのため作業場の床に培養液が漏れることが少なく、作業場は清潔な環境に保たれる。
【0066】
また本実施形態の植物保持具出し入れ装置１では、養液槽１０２から引き上げられた植物保持具２をコロ３０ａ、３０ｂに仮置きして搬送部２３に載せるので、作業者が植物保持具２を持ち上げておかなければならない時間が短く、作業が楽である。
【0067】
前記した使用方法は、操作板のコマ送りスイッチを使用して植物保持具２を搬送したが、寸動スイッチを使用して植物保持具２を搬送してもよい。
寸動スイッチを使用して植物保持具２を搬送する場合は、目視で植物保持具２の位置を確認して寸動スイッチを操作することとなる。
即ち図９（ｃ）、図１１（ｃ）の様にコロ３０ａ、３０ｂ上で植物保持具２ａを転がし、植物保持具２ａを搬送部２３に載せた後、寸動スイッチを操作して搬送部２３を駆動する。作業者は植物保持具２ａの位置を目視で確認し、図９（ｄ）、図１１（ｄ）の様に植物保持具２ａの全体が搬送ベルト５１の上に乗り、先端部側（植物栽培装置１００側）に少し隙間ができた状態で搬送ベルト５１のときに寸動スイッチから手を離して搬送部２３を停止させる。
次の植物保持具２ｂについても同様であり、植物保持具２ａ、２ｂの位置を目視で確認しつつ、寸動スイッチを操作して下流に送り出す。
寸動スイッチを使用して植物保持具２を搬送する場合は、目視で植物保持具２の位置を確認して寸動スイッチを操作することとなる。
即ち図９（ｃ）、図１１（ｃ）の様にコロ３０ａ、３０ｂ上で植物保持具２ａを転がし、植物保持具２ａを搬送部２３に載せた後、寸動スイッチを操作して搬送部２３を駆動する。作業者は植物保持具２ａの位置を目視で確認し、図９（ｄ）、図１１（ｄ）の様に植物保持具２ａの全体が搬送ベルト５１の上に乗り、先端部側（植物栽培装置１００側）に少し隙間ができた状態で搬送ベルト５１のときに寸動スイッチから手を離して搬送部２３を停止させる。
次の植物保持具２ｂについても同様であり、植物保持具２ａ、２ｂの位置を目視で確認しつつ、寸動スイッチを操作して下流に送り出す。
【0068】
例えば、図１０（ｈ）、図１２（ｈ）の様に、搬送部２３の搬送ベルト５１上に植物保持具２が乗っている状態で連続運転スイッチを操作すると、図１３の様に、植物保持具２ａ、２ｂは後端側に向かって移動し、図１３（ｉ）の様に先頭の植物保持具２ａが末端のセンサー３０ａ、３０ｂの位置に至ったところで停止する。
【0069】
何らかの事情により、センサー３０ａ、３０ｂが植物保持具２ａを検知することができず、植物保持具２がオーバーランした場合は、植物保持具２ａが末端のコロ３０ｃ、３０ｄに当たり、植物保持具２ａ、２ｂが強制的に停止される。そのため植物保持具２ａ、２ｂが植物保持具出し入れ装置１から脱落することはない。
植物保持具２末端側から先端側に搬送する場合も同様であり、植物保持具２が植物保持具２末端側から落下することはない。
植物保持具２末端側から先端側に搬送する場合も同様であり、植物保持具２が植物保持具２末端側から落下することはない。
【0070】
以上、植物栽培装置１００から植物保持具２を取り出して下に降ろす際の作業について説明したが、地上の植物保持具２を植物栽培装置１００の上階に搬入する際にも本実施形態の植物保持具出し入れ装置１を使用することができる。
【0071】
本実施形態の植物保持具出し入れ装置１は、植物保持具２にある植物を手入れしたり、植物保持具２に苗を装着するといった作業を行う際の作業台として使用することもできる。即ち、図１の様に、揺動部１１を水平に近い姿勢にし、揺動部１１の上に植物保持具２を置いて作業をすることができる。このとき、揺動部１１は、先端側をやや上にした姿勢にしておくと、植物から滴る水を受水部材（受水部）２２で受けて集水部３７に流すことができる。
【0072】
以上の実施形態で説明した植物栽培装置１００は、大型の養液槽１０２を有し、当該養液槽１０２に植物保持具２を浮かべて送りだす構造のものであるが、本発明は植物栽培装置１００の構造については何ら限定するものではなく、例えば内部に培養液を保有する小型の貯留槽と植物保持具がセットとなった栽培トレイを使用するものであってもよい。この構造の栽培トレイを使用する場合には、栽培トレイごと植物栽培装置からとりだすこととなる。当該栽培トレイは、傾斜姿勢にすると内部の培養液があふれ出るので、受水部材２２で受けることとなる。
【0073】
以上説明した実施形態では、角度変更手段６５の昇降機構部６６として、歯付きベルト７０を使用したものを例示したが、歯付きベルト７０に代わってチェーンやワイヤーを使用したものであってもよい。
また上記した角度変更手段は、歯付きベルト７０で揺動部１１を吊り下げて、吊り下げ部分の高さを変更することによって揺動部１１を傾斜させるものであるが、揺動部１１の下部をシリンダーやモータで持ち上げることによって揺動部１１を傾斜させてもよい。
また上記した角度変更手段は、歯付きベルト７０で揺動部１１を吊り下げて、吊り下げ部分の高さを変更することによって揺動部１１を傾斜させるものであるが、揺動部１１の下部をシリンダーやモータで持ち上げることによって揺動部１１を傾斜させてもよい。
【符号の説明】
【0074】
１ 植物保持具出し入れ装置
２ 植物保持具
２ａ、２ｂ 植物保持具
３ 開口
１１ 揺動部
１５ 先端側支持部
２１ 揺動台
２２ 受水部材
２３ 搬送部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ コロ
３２ センサー
４０ 溝部
４１ａ、４１ｂ 傾斜面
４５ 開口
６５ 角度変更手段
６６ 昇降機構部
７７ ロック手段
８０ 安全プレート
９２ センサー
１００ 植物栽培装置
１０１ 照明
１０２ 養液槽
２００ 植物栽培システム
２ 植物保持具
２ａ、２ｂ 植物保持具
３ 開口
１１ 揺動部
１５ 先端側支持部
２１ 揺動台
２２ 受水部材
２３ 搬送部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ コロ
３２ センサー
４０ 溝部
４１ａ、４１ｂ 傾斜面
４５ 開口
６５ 角度変更手段
６６ 昇降機構部
７７ ロック手段
８０ 安全プレート
９２ センサー
１００ 植物栽培装置
１０１ 照明
１０２ 養液槽
２００ 植物栽培システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】