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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109479
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】草刈り刃及び草刈り機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/71 20060101AFI20240806BHJP
A01D 34/73 20060101ALI20240806BHJP
A01D 34/64 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
A01D34/71
A01D34/73 101
A01D34/64 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014290
(22)【出願日】2023-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】篠田 萌子
(72)【発明者】
【氏名】北島 信行
(72)【発明者】
【氏名】伊東 幸奈
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA02
2B083BA12
2B083BA18
2B083CA03
2B083CA13
2B083CA28
2B083DA03
2B083DA07
(57)【要約】
【課題】植物、特に匍匐茎の根を地表面の広範囲に活着させるとともに、地被植物で地表面を被覆させることを促す草刈り刃及び草刈り機を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る草刈り刃は、回転可能なステージと、前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージに円状に配置される。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】本発明の一実施形態に係る草刈り刃は、回転可能なステージと、前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージに円状に配置される。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転可能なステージと、
前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、
前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージに円状に配置される、草刈り刃。
前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、
前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージに円状に配置される、草刈り刃。
【請求項2】
回転可能なステージと、
前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、
前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記散布部は、前記ステージに第１の円状に配置され、
前記切断部は、前記ステージに第１の円状よりも小さい第２の円状に配置される、草刈り刃。
前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、
前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、
前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記散布部は、前記ステージに第１の円状に配置され、
前記切断部は、前記ステージに第１の円状よりも小さい第２の円状に配置される、草刈り刃。
【請求項3】
回転可能なステージと、
前記ステージに取付けられた複数の切断散布部と、を含み、
前記切断散布部は、前記ステージに、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記切断散布部は、草を切断することが可能であり、かつ、切断した草を散布することが可能であり、
前記切断散布部はフック形状を有する、草刈り刃。
前記ステージに取付けられた複数の切断散布部と、を含み、
前記切断散布部は、前記ステージに、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、
前記切断散布部は、草を切断することが可能であり、かつ、切断した草を散布することが可能であり、
前記切断散布部はフック形状を有する、草刈り刃。
【請求項4】
前記散布部は、前記ステージの回転方向に対して前後方向に回転することが可能であり、
前記切断部は、前記ステージの回転方向に対し直角方向に回転することが可能である、請求項１または請求項２に記載の草刈り刃。
前記切断部は、前記ステージの回転方向に対し直角方向に回転することが可能である、請求項１または請求項２に記載の草刈り刃。
【請求項5】
前記切断散布部は、前記ステージの回転方向に対して前後方向または直角方向に回転することが可能である、請求項３に記載の草刈り刃。
【請求項6】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の草刈り刃と、
前記草刈り刃が取付けられ、前記草刈り刃に動力を伝達する駆動部と、
前記草刈り機を走行可能とする走行部と、
を備えた草刈り機。
前記草刈り刃が取付けられ、前記草刈り刃に動力を伝達する駆動部と、
前記草刈り機を走行可能とする走行部と、
を備えた草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一実施形態は、草刈り刃及び草刈り機に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、地被植物を用いて、地表面を被覆する研究が進められている。地被植物は、節を含む匍匐茎を有する。地被植物の匍匐茎が押圧されると、節のそれぞれから根が発根する。匍匐茎の節の根が地表面に活着することによって、地被植物は、活着した節の根を介して地表面から養分を吸収すると共に、活着した節を拠点として成長する。よって、地被植物で地表面を被覆させるためには、匍匐茎の節の、より多くの根を、地表面の広範囲に活着させることが必要である。
【0003】
また、地被植物が繁茂すると、複数の匍匐茎が地表面の上に折り重なる。折り重なった匍匐茎のうち、地表面から遠い側の匍匐茎は地表面から離れているため、匍匐茎の節の根が地表面に活着することが困難である。また、地表面から近い側の匍匐茎は、地表面から遠い側の匍匐茎に覆われるとともに日光を遮られ、成長が抑制される。よって、地被植物で地表面を被覆させるためには、地表面から遠い側の匍匐茎を地表面に活着させるとともに、地表面から近い側の匍匐茎に日光を照射し成長を促すことが必要である。
【0004】
一方、例えば、特許文献１には、除草用タインを備えるディスクが連結された除草ロータを含み、前記除草ロータが駆動回転することによって、ディスクに備えられた除草用タインが雑草の根部を攪拌する、水田除草機が開示されている。また、特許文献２には、ロータの軸方向両側に配置された一対のリング、及び、これらのリング同士を連結する複数のスパイラル刃を有するスパイラルロータによって、草刈り作業を行うことが開示されている。さらに、特許文献３には、爪軸Ａに刃先上側に刃付を施した爪を複数個取り付けた連を複数個取り付け、爪軸Ｂに刃先上側をＶ形に形成した爪Ｂを複数個取り付けた連を複数個取り付け、前記爪Ａは前記爪Ｂの間にかみ合うように取付られた除草機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０００－４１４１１号公報
【特許文献2】特開２０２２－６５９８１号公報
【特許文献3】実全昭５０－５０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載の水田除草機を用いて草刈り作業を行う場合には、匍匐茎、節又は根が撹拌されるため、匍匐茎、節又は根が土に埋まってしまう。また、特許文献２に記載のスパイラルロータ、及び、特許文献３に記載の除草機を用いて草刈り作業を行う場合には、土が掘り返されるため、匍匐茎、節又は根が土とともに掘り返されて、匍匐茎、節又は根が土に埋まってしまう。その結果、特許文献１乃至３を用いて草刈り作業を行う場合には、匍匐茎の根を地表面の広範囲に活着させることが困難であると共に、地被植物で地表面を被覆させることが困難である。
【0007】
本発明の一実施形態の目的の一つは、上記問題に鑑み、匍匐茎の根を地表面の広範囲に活着させると共に、地被植物で地表面を被覆させる草刈り刃及び草刈り機を提供することである。また、本発明の一実施形態の目的の一つは、地表面から遠い側の匍匐茎を地表面に活着させるとともに、地表面から近い側の匍匐茎に日光を照射し成長を促す草刈り刃及び草刈り機を提供することである。
【0008】
本発明の草刈り刃及び草刈り機は、対象としては匍匐茎の成長を促すことに適している。ただし、本発明の一実施形態の目的の一つとして、植物全般の成長を促す草刈り刃及び草刈り機を提供することも含む。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一実施形態に係る草刈り刃は、回転可能なステージと、前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、前記切断部と前記散布部とは、前記ステージに円状に配置される。
【0010】
本発明の一実施形態に係る草刈り刃は、回転可能なステージと、前記ステージに取付けられた、草を切断する複数の切断部と、前記ステージに取付けられた、切断された前記草を散布する複数の散布部と、を含み、前記切断部と前記散布部とは、前記ステージの同一面に、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、前記散布部は、前記ステージに第１の円状に配置され、前記切断部は、前記ステージに第１の円状よりも小さい第２の円状に配置される。
【0011】
本発明の一実施形態に係る草刈り刃は、回転可能なステージと、前記ステージに取付けられた複数の切断散布部と、を含み、前記切断散布部は、前記ステージに、前記ステージから垂直に突き出るように取り付けられ、前記切断散布部は、草を切断することが可能であり、切断した草を散布することが可能であり、前記切断散布部はフック形状を有する。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一実施形態によれば、植物、特に匍匐茎の根を地表面の広範囲に活着させるとともに、地被植物で地表面を被覆させることを促す草刈り刃及び草刈り機を提供することができる。また、本発明の一実施形態によれば、地表面から遠い側の匍匐茎を地表面に活着させるとともに、地表面から近い側の匍匐茎に日光を照射し成長を促す草刈り刃及び草刈り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1A】本発明の第１実施形態に係る草刈り刃の構成を示す図であり、第３の方向Ｚに沿って下方から見た斜視図である。
【図1B】本発明の第１実施形態に係る草刈り刃の構成を示す図であり、第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。
【図2A】本発明の第１実施形態に係る切断を説明するための図である。
【図2B】本発明の第１実施形態を説明するための図である。
【図3A】本発明の第１実施形態に係る草刈り刃に含まれる散布部の構成を、ステージの周縁から回転軸に向かう方向に沿って見た図である。
【図4A】本発明の第１実施形態に係る草刈り刃に含まれる切断部の構成を、ステージの回転方向と対向する方向から見た図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る草刈り刃の変形例の構成を示す模式図であり、草刈り刃を第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。
【図6A】本発明の第１実施形態に係る切断部の第１の変形例（変形例１）の構成を、ステージの回転方向と対向する方向から見た図である。
【図6B】本発明の第１実施形態に係る切断部の第２の変形例（変形例２）の構成を、ステージの回転方向と対向する方向から見た図である。
【図6C】本発明の第１実施形態に係る切断部の第３の変形例（変形例３）の構成を、ステージの周縁から回転軸に向かう方向に沿って見た図である。
【図7A】本発明の第１実施形態に係る切断散布部の構成を、ステージの周縁から回転軸に向かう方向に沿って見た図である。
【図7B】本発明の第１実施形態に係る切断散布部の構成を、ステージの周縁から回転軸に向かう方向に沿って見た図である。
【図8】本発明の第２実施形態に係る草刈り機の構成を示し、第３の方向Ｚに沿って上方から見た平面図である。
【図9】本発明の第２実施形態に係る草刈り機の構成を示し、左側から見た側面図である。
【図10】本発明の第２実施形態に係る草刈り機の構成を示し、第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状はあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【0015】
本発明細書において、説明の便宜上、「上」、「上方」、または「上部」もしくは「下」、「下方」、または「下部」という語句を用いて説明するが、各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、草刈り刃及び草刈り機の構成を説明する場合、草刈り機の通常使用する態様を基準とし、草刈り刃が草刈り機に設置される面側（例えば、地表面側）を「下」、「下方」、または「下部」とすることがある。
【0016】
本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。
【0017】
本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これら複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、大文字または小文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。
【0018】
本願の明細書において、「自走」とは、草刈り機がプログラムに基づく指示によって走行するだけでなく、草刈り機が具備する制御回路による自律走行を含む。
【0019】
本願の明細書において、「第１の方向Ｘ」、「第２の方向Ｙ」、および「第３の方向Ｚ」は互いに交差する。また、「第３の方向Ｚ」は、「第１の方向Ｘ」および「第２の方向Ｙ」に垂直または略垂直である。
【0020】
本願の明細書において、同一、一致、及び平行という表記を用いている場合、同一、一致、及び平行には、設計の範囲での誤差が含まれてもよい。また、本願の明細書において、垂直という表記を用いている場合は、垂直及び略垂直を含むこととする。
【0021】
また、以下では切断する対象を匍匐茎として主に説明をするが、匍匐茎に限らず、匍匐茎のように切断後、活着をして成長をする植物であれば、同様に適用されることは言うまでもない。
【0022】
＜第１実施形態＞
［１．草刈り刃１００の構成］
図１Ａ及び図１Ｂを参照して、草刈り刃１００の構成を説明する。図１Ａは、草刈り刃１００を第３の方向Ｚに沿って下方から見た斜視図である。図１Ｂは、草刈り刃１００を第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。また、図２Ａ及び図２Ｂを参照して、草刈り刃１００を用いて匍匐茎を切断すること、散布すること及び押圧することを説明する。なお、草刈り刃を用いて匍匐茎を切断、散布及び押圧することでは、切断することは切断工程と呼ばれ、散布することは散布工程と呼ばれ、押圧することは押圧工程と呼ばれる場合がある。
［１．草刈り刃１００の構成］
図１Ａ及び図１Ｂを参照して、草刈り刃１００の構成を説明する。図１Ａは、草刈り刃１００を第３の方向Ｚに沿って下方から見た斜視図である。図１Ｂは、草刈り刃１００を第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。また、図２Ａ及び図２Ｂを参照して、草刈り刃１００を用いて匍匐茎を切断すること、散布すること及び押圧することを説明する。なお、草刈り刃を用いて匍匐茎を切断、散布及び押圧することでは、切断することは切断工程と呼ばれ、散布することは散布工程と呼ばれ、押圧することは押圧工程と呼ばれる場合がある。
【0023】
図１Ａに示されるように、草刈り刃１００は、第１の面１１２及び第１の面１１２と第３の方向Ｚに沿って反対側の第２の面１１４を含むステージ１１０、ステージ１１０の中心に第１の面１１２から第２の面１１４に貫通して取付けられた回転軸１１６、第２の面１１４に取付けられたｎ（ｎは正の整数）個の散布部１２０、及び、第２の面１１４に取付けられたｍ（ｍはｎ以上の正の整数）個の切断部１３０、を含む。草刈り刃１００は、後述される第２の駆動部１５８に取付けられ、第２の駆動部１５８から伝達される動力によって回転すると共に、切断部１３０によって匍匐茎を切断し、散布部１２０によって切断された匍匐茎を散布する機能を有する。
【0024】
ステージ１１０は、回転軸１１６の軸芯１０２を回転軸（回転中心）として、例えば、図１Ａ及び図１Ｂに示された黒矢印の方向に回転する。ステージ１１０が回転する方向は、図１Ａ及び図１Ｂに示された方向に限定されるものではなく、図１Ａ及び図１Ｂに示された黒矢印の方向と逆方向であってもよい。ステージ１１０は、ｎ個（図１においてはｎ＝４）の散布部１２０及びｍ個（図１においてはｍ＝８）の切断部１３０を支持する機能を有する。ステージ１１０の形状は、例えば、ディスク形状（円柱形状）であるが、ディスク形状に限定されるものではない。ステージ１１０の形状は、回転可能な形状であって、ｎ個の散布部１２０及びｍ個の切断部１３０を支持可能な形状であればよい。
【0025】
ｎ個の散布部１２０は、ステージ１１０（第２の面１１４）の周縁１０５（円周）より内側であるとともに、ステージ１１０（第２の面１１４）の軸芯１０２を中心とする円１０７の円周上に位置するように配置される。また、散布部１２０は、ステージ１１０と垂直になるように、ステージ１１０から垂直に突き出るように、ステージ１１０（第２の面１１４）に取付けられる。図１Ａ及び図１Ｂに示される草刈り刃１００は、一例として、４（ｎ＝４）個の散布部１２０を含む。４個の散布部１２０は、直径１１１と円１０７とが交わる位置に２個、当該２個の散布部１２０を円１０７の円周に沿って９０度回転した位置に２個配置される。散布部１２０は、ステージ１１０が回転することに基づき、切断部１３０を用いて切断された匍匐茎を、例えば、引掛けて、草刈り刃１００の周囲に散布する（飛ばす）機能を有する。なお、散布部１２０の個数及び配置は、ここで示される例に限定されるものではない。散布部１２０の個数及び配置は、草刈り刃１００の用途、被覆される地表面１０８の面積などに応じて、適宜選択することができる。例えば、図１では、１つの円上に散布部及び切断部が配置されるが、円１０７と同心円の複数の円周上に配置されてもよい。なお、図１Ａ、図１Ｂ、及び、後述される図５のそれぞれの見やすさを考慮し、符号１１１は一つの直径にのみ記載され、他の直径への符号１１１の記載は省略される。
【0026】
散布部１２０の形状としては、例えば棒状とする。棒状にすることで、切断された匍匐茎を引掛けて周囲に散布することができる。散布部１２０の横断面形状は、円柱または角柱などがあり得る。散布部１２０の横断面形状が、角柱であれば、円柱よりも角があるため、角に匍匐茎を引掛けやすい。切断部１３０は、切断部１３０の刃部がステージ１１０の回転方向に向くように配置する。
【0027】
ｍ個の切断部１３０は、散布部１２０と同様に、円１０７の円周上に位置するように配置される。また、ｍ個の切断部１３０は、ステージ１１０の円周の所定の点の接線１０４に平行な線１０６の線上に配置される。より詳細には、図１Ｂに示すように、切断部１３０の刃部１３２ｃと、刃部１３２ｃと反対側の切断部１３０の背部１３２ｄを結んだ線１１５が、平行な線１０６と重なるように配置される。また、切断部１３０は、散布部１２０と同様に、ステージ１１０と垂直になるように、ステージ１１０から垂直に突き出るように、ステージ１１０（第２の面１１４）に取付けられる。図１Ａ及び図１Ｂに示される草刈り刃１００は、一例として、８（ｍ＝８）個の切断部１３０を含む。８個の切断部１３０は、一例として、散布部１２０と同様に円１０７の円周上に配置される。８個の切断部１３０は、２個の散布部１２０の間に２個ずつ配置される。２個の散布部１２０の間の２個の切断部１３０は、一例として、互いに円１０７の円周に沿って３０度回転した位置に配置される。切断部１３０は、ステージ１１０が回転することに基づき、ステージ１１０と地表面１０８との間に位置する匍匐茎を、例えば、垂直に切断する機能を有する。なお、切断部１３０の個数及び配置は、散布部１２０と同様に、ここで示される例に限定されるものではなく、草刈り刃１００の用途、被覆される地表面１０８の面積などに応じて、適宜選択することができる。なお、接線１０４及び線１０６は、例えば、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに平行なＸＹ平面上の仮想線である。
【0028】
図２Ａに示されるように、切断工程は、草刈り刃１００の切断部１３０を用いて、地被植物１１を所定の刈り高さＨで切断する工程である。地被植物１１の品種は、例えば、ネコハギ等の匍匐茎を含む品種である。地被植物１１は、例えば、地表面１０８から近い側（下方）の匍匐茎１３、及び、地表面１０８から遠い側（上方）の匍匐茎１３ａを含む。匍匐茎１３は節１４、根１５ｂ及び根１５を含み、根１５ｂは地表面１０８から離れ、活着しておらず、根１５は地表面１０８に活着している。匍匐茎１３ａは節１４ａ及び根１５ａを含み、根１５ａは地表面１０８から離れ、活着していない。
【0029】
草刈り刃１００が回転することに基づき、草刈り刃１００は、切断部１３０を用いて、例えば、地表面１０８から遠い側（上方）の匍匐茎１３ａを刈り高さＨで切断する。
【0030】
散布工程は、ステージ１１０が回転することに基づき、草刈り刃１００の散布部１２０を用いて、切断部１３０を用いて切断された匍匐茎１３ａを、例えば、引掛けて、周囲に散布する（飛ばす）工程である。散布された匍匐茎１３ａは、時間経過とともに地表面１０８に根を活着させて、日光が照射され成長することができる。また、地表面１０８から遠い側（上方）の匍匐茎１３ａが切断されるとともに散布されることで、地表面１０８から近い側（下方）の匍匐茎１３には、日光が照射されるため、成長が促される。
【0031】
また、押圧工程は、匍匐茎１３ａ及び１３を地表面１０８に押圧する工程である。押圧工程は、散布工程と同時又は散布工程の直後に実施される。詳細は後述されるが、押圧工程は、匍匐茎１３ａが草刈り刃１００の周囲に散布された（飛ばされた）後、例えば、草刈り機２００を用いて、匍匐茎１３ａを押圧するとともに、匍匐茎１３ａの節１４ａの根１５ａを地表面１０８に活着させる工程である。また、押圧工程は、例えば、草刈り機２００を用いて、匍匐茎１３を押圧することで、匍匐茎１３の活着していない根１５ｂを地表面１０８に活着させる工程である。散布及び押圧された匍匐茎１３ａ及び１３は、図２Ｂに示されるように、時間経過とともに地表面１０８に根を活着させて、日光が照射され成長することができる。
【0032】
以上のような構成及び機能を有する草刈り刃１００は、匍匐茎の根を地表面の広範囲に活着させることで、地被植物で地表面１０８を被覆させることができる。また、草刈り刃１００は、地表面から遠い側の匍匐茎を地表面１０８に活着させるとともに、それらの匍匐茎に日光を照射し成長を促し、地表面から近い側の匍匐茎に日光を照射し成長を促すことができる。なお、匍匐茎に含まれる根が地表面１０８に活着することは、挿し芽と呼ばれる場合がある。
【0033】
［２．散布部１２０の構成］
図３Ａ～図３Ｄを参照して、散布部１２０の構成を説明する。図３Ａ及び図３Ｄは、散布部１２０を、ステージ１１０の周縁１０５から回転軸１１６に向かって見た図であり、図３Ｂは散布部１２０をステージ１１０の回転方向に沿って見た図であり、図３Ｃは散布部１２９の断面図である。図１Ａ～図２Ｂと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
図３Ａ～図３Ｄを参照して、散布部１２０の構成を説明する。図３Ａ及び図３Ｄは、散布部１２０を、ステージ１１０の周縁１０５から回転軸１１６に向かって見た図であり、図３Ｂは散布部１２０をステージ１１０の回転方向に沿って見た図であり、図３Ｃは散布部１２９の断面図である。図１Ａ～図２Ｂと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
【0034】
散布部１２０は、散布部材１２２、取付座１３１、及び固定部材１３３を含む。散布部材１２２は、第３の方向Ｚに延在するとともに貫通孔１２２ａ、及び、曲面１２２ｂａを備えた凸状部位１２２ｂを含む。取付座１３１は、第３の方向Ｚに延在するとともに、貫通孔１３１ａを備えた２つの互いに対向した板状部材を含む。貫通孔１３１ａは、取付座１３１の２つの板状部材を貫通する孔である。固定部材１３３は、例えば、ボルト１３３ａ及びナット１３３ｂを含む。
【0035】
取付座１３１はステージ１１０の第２の面１１４に取付られ、散布部材１２２は固定部材１３３を用いて取付座１３１に回転可能に固定される。取付座１３１と散布部材１２２との間には、散布部材１２２が回転可能な程度の空間が含まれる。具体的には、散布部材１２２の凸状部位１２２ｂが２つの互いに対向した板状部材の間に配置されるとともに、ボルト１３３ａが、互いに重畳した貫通孔１２２ａ及び２つの貫通孔１３１ａに挿通され、ボルト１３３ａの一端がナット１３３ｂで固定される。散布部材１２２は、ボルト１３３ａの軸芯を中心として、例えば、図３Ａに示された散布部材１２２の回転方向を示す黒矢印の方向に回転する。散布部材１２２の回転方向は、図１Ｂで説明すると、ステージ１１０において散布部１２０が位置する円１０７の接線に沿って前後に回転する方向である。言い換えると、散布部材１２２が、ステージ１１０の回転方向に対して前後方向に回転する。このようにすることで、切断した匍匐茎１３ａ（節１４ａ）に効率良く接触することができ、切断した匍匐茎を周囲に効率良く散布することができる。以下、散布部１２０の回転方向、すなわち、ステージ１１０の回転方向に対し前後方向を第４の方向と呼ぶ場合がある。
【0036】
第２の面１１４に取付けられる側の取付座１３１の形状は、例えば、円柱状であってよく、角柱状であってもよい。また、取付座１３１は、金属材料、可撓性材料、樹脂材料で形成されてもよく、弾性部材などの変形可能な部材で形成されてもよい。弾性部材は、例えば、硬質ゴム、ばね、などである。図３Ａに示された取付座１３１は、第３の方向Ｚの上方に円柱状部位を有するとともに、第３の方向Ｚの下方に円柱状部位と一体的に構成された２つの互いに対向した板状部材（部位）を有し、硬質ゴムで形成されている。なお、取付座１３１の構成はここで示された例に限定されるものではない。
【0037】
散布部材１２２の形状は、例えば、円柱状であってよく、角柱状であってもよい。また、散布部材１２２は、金属材料、可撓性材料、樹脂材料で形成されてよい。図３Ｂに示された散布部材１２２は、一例として、第３の方向Ｚの上方に凸状部位１２２ｂを有するとともに、第３の方向Ｚの下方に凸状部位１２２ｂと一体的に構成された円柱状部材を有する。なお、散布部材１２２の構成はここで示された例に限定されるものではない。
【0038】
ステージ１１０が回転することに伴い、散布部１２０の散布部材１２２がボルト１３３ａの軸芯を中心として、例えば、図３Ｄに示された黒矢印の方向、つまり第４の方向に回転する。さらに、ステージ１１０が回転することに基づき、散布部材１２２は、切断部１３０を用いて切断された匍匐茎を、例えば、引掛けて、草刈り刃１００の周囲に散布する（飛ばす）ことができる。
【0039】
［３．切断部１３０の構成］
図４Ａ～図４Ｄを参照して、切断部１３０の構成を説明する。図４Ａ及び図４Ｄは、切断部１３０を、ステージの回転方向と対向する方向から見た図であり、図４Ｂは切断部１３０をステージ１１０の周縁１０５から回転軸１１６に向かって見た図であり、図４Ｃは切断部１３０の断面図である。図１Ａ～図３Ｄと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
図４Ａ～図４Ｄを参照して、切断部１３０の構成を説明する。図４Ａ及び図４Ｄは、切断部１３０を、ステージの回転方向と対向する方向から見た図であり、図４Ｂは切断部１３０をステージ１１０の周縁１０５から回転軸１１６に向かって見た図であり、図４Ｃは切断部１３０の断面図である。図１Ａ～図３Ｄと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
【0040】
切断部１３０は、切断部材１３２、取付座１３１、及び固定部材１３３を含む。切断部材１３２は、第３の方向Ｚに延在するとともに貫通孔１３２ａ、及び、曲面１３２ｂａを備えた凸状部位１３２ｂを含む。また、切断部材１３２は、匍匐茎を切断することが可能な刃部１３２ｃを含む。貫通孔１３２ａは凸状部位１３２ｂを貫通する孔である。取付座１３１及び固定部材１３３の構成及び機能は、「２．散布部１２０の構成」で説明した構成及び機能と同様であるから、ここでの説明は省略する。
【0041】
切断部材１３２は固定部材１３３を用いて取付座１３１に回転可能に固定される。取付座１３１と切断部材１３２との間には、切断部材１３２が回転可能な程度の空間が含まれる。具体的には、切断部材１３２の凸状部位１３２ｂが２つの互いに対向した板状部材の間に配置されるとともに、ボルト１３３ａが、互いに重畳した貫通孔１３２ａ及び２つの貫通孔１３１ａに挿通され、ボルト１３３ａの一端がナット１３３ｂで固定される。切断部材１３２は、ボルト１３３ａの軸芯を中心として、例えば、図４Ａに示された切断部材１３２の黒矢印の方向に回転する。
【0042】
すなわち、図４Ａ～図４Ｄに示されるように、本実施形態の切断部材１３２の回転方向は、例えば、ステージ１１０の周縁１０５側からステージ１１０の回転軸１１６（軸芯）側に向かう方向、または、ステージ１１０の回転軸１１６（軸芯）側からステージ１１０の周縁１０５側に向かう方向である。図１Ｂで説明すると、切断部材１３２の回転方向は、ステージ１１０の直径に沿って左右に回転する方向（ステージ１１０の直径に沿った方向）である。したがって、散布部１２０の回転方向（第４の方向）と切断部１３０の回転方向（第５の方向）とは、９０度異なる。以下、切断部１３０、切断部材１３２の回転方向、すなわち、ステージ１１０の周縁１０５側からステージ１１０の回転軸１１６（軸芯）側に向かう方向、ステージ１１０の回転軸１１６（軸芯）側からステージ１１０の周縁１０５側に向かう方向、言い換えると、ステージ１１０の直径に沿って左右に回転する方向、又は、ステージ１１０の直径に沿った方向を第５の方向と呼ぶ場合がある。
【0043】
図４Ｃの刃部１３２ｃと刃部１３２ｃと反対側の切断部１３０の背部１３２ｄを結んだ線１１５は、一例として、図１Ｂ及び図４Ｃに示すように、第３の方向Ｚの下方から見た平面視において、図１Ｂの接線１０４に平行な線１０６上に位置するように配置される。刃部１３２ｃは、例えば、図４Ｂに示すように、第３の方向Ｚに沿って平行又は略平行に設けられるが、この例に限定されない。刃部１３２ｃは、第３の方向Ｚに垂直なＸＹ平面（地表面１０８側）が刃先となるように構成されていてもよいし、第３の方向Ｚに沿う方向からＸＹ平面にかけてＬ字のような刃部として構成されてもよい。また、切断部材１３２を形成する材料は、金属材料であってよく、可撓性を有していてもよい。
【0044】
凸状部位１３２ｂが曲面１３２ｂａを含み、取付座１３１が弾性部材で形成されることに基づき、切断部材１３２は、ボルト１３３ａの軸芯を中心として、例えば、図４Ｄに示された黒矢印の方向に回転するとともに、ボルト１３３ａを支点として、ステージ１１０に垂直な状態からステージ１１０に水平な状態まで遷移可能である。ステージ１１０が回転する前は、切断部１３０の切断部材１３２（刃部１３２ｃ）は第３の方向Ｚに平行又は略平行に位置するように配置される。
【0045】
地表面１０８に、匍匐茎より硬い障害物（例えば、石など）があった場合には、切断部１３０が障害物に当接するとそれを契機として、例えば、切断部材１３２がボルト１３３ａを中心として回転する機構とする。このとき、切断部材１３２が回転する方向は第５の方向である。したがって、刃部１３２ｃを障害物から逃がすことができる。その結果、草刈り刃１００は、刃部１３２ｃの損傷を防ぐことができる。具体的には、切断部材１３２を障害物から逃がすために、図４Ｄに示されたステージ１１０と水平状態になるように回転するのが好ましい。切断部１３０は、障害物に当接したことを感知するセンサと接続していてもよい。
【0046】
このとき、刃部１３２ｃは、例えば、第３の方向Ｚの下方から上方を見た平面視において、図１Ｂの線１０６と垂直又は略垂直な位置に変化し、かつ、ステージ１１０と平行又は略平行な位置に変化する。また、切断部材１３２（刃部１３２ｃ）は、ステージ１１０と平行又は略平行になることに基づき、主に、地表面から遠い側の匍匐茎を垂直に切断することができる。
【0047】
また、ステージ１１０の回転に起因する遠心力を受けて、切断部材１３２は回転してもよい。その回転する角度は遠心力に応じた角度であり、切断部材１３２が回転していない図４Ａの状態から、切断部材１３２がステージ１１０と平行又は略平行な位置となる図４Ｃの状態までの角度となる。
【0048】
【0049】
【0050】
［４．草刈り刃１００ａの構成］
図５を参照して、草刈り刃１００ａの構成を説明する。図５の草刈り刃１００ａの構成は、草刈り刃１００の構成の変形例であり、図５は草刈り刃１００ａを第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。草刈り刃１００ａの構成は、草刈り刃１００の構成と比較して、散布部１２０が配置される円１０７の円周よりも、より内側の円１０９の円周上に切断部１３０が配置される点で異なる。具体的には、８個の切断部１３０がステージ１１０の周囲より内側、かつ、散布部１２０が配置される円１０７より内側の円１０９の円周上に位置するように配置される点が異なる。草刈り刃１００ａの構成のそれ以外の点は、草刈り刃１００の構成と同様であるから、ここでの説明は省略する。また、図１Ａ～図４Ｄと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
図５を参照して、草刈り刃１００ａの構成を説明する。図５の草刈り刃１００ａの構成は、草刈り刃１００の構成の変形例であり、図５は草刈り刃１００ａを第３の方向Ｚに沿って下方から見た平面図である。草刈り刃１００ａの構成は、草刈り刃１００の構成と比較して、散布部１２０が配置される円１０７の円周よりも、より内側の円１０９の円周上に切断部１３０が配置される点で異なる。具体的には、８個の切断部１３０がステージ１１０の周囲より内側、かつ、散布部１２０が配置される円１０７より内側の円１０９の円周上に位置するように配置される点が異なる。草刈り刃１００ａの構成のそれ以外の点は、草刈り刃１００の構成と同様であるから、ここでの説明は省略する。また、図１Ａ～図４Ｄと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
【0051】
切断部１３０が散布部１２０より内側の円周上に位置するように配置されることで、切断部１３０によって切断された匍匐茎が円１０９の外側に飛ばされ易くなる（散布され易くなる）。その結果、円１０９の外側の円１０７の円周上に位置するように配置された散布部１２０は、内側から飛ばされた切断された匍匐茎を、効率よく、ステージ１１０外側に飛ばす（散布する）ことができる。
【0052】
また、図５に示されるように、複数の切断部１３０のうちの一部の切断部１３０ａａは、刃部１３２ｃと刃部１３２ｃと反対側の切断部１３０の背部１３２ｄとを結ぶ線１１５が、接線１０４ａに平行な線１０６ｂに対して、円１０９の内側に向かってα度傾くように配置されてもよい。なお、複数の切断部１３０のうちの全ての切断部１３０の刃部１３２ｃと背部１３２ｄとを結ぶ線１１５が、円１０９の内側に向かって配置されてもよい。刃部１３２ｃと背部１３２ｄとを結ぶ線１１５が、円１０９の内側に向かって配置されると、切断部１３０によって切断された匍匐茎が、円１０９の外側に向かって、より飛ばされ易くなる（散布され易くなる）。なお、草刈り刃１００及び１００ａでは、円１０７の円周は第１の円周と呼ばれ、円１０９の円周は第２の円周と呼ばれる。
【0053】
［５．切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃ、並びに、散布部の構成］
図６Ａ～図６Ｄを参照して、切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃ、並びに、散布部の構成を説明する。なお、以下では、切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃが草刈り刃１１０ａのステージ１１０（第２の面１１４）に固定される構成について詳しく述べるが、散布部１２０も同様の機構によりステージ１１０（第２の面１１４）に固定される。切断部１３０ａの構成は切断部１３０の構成の第１の変形例（変形例１）であり、切断部１３０ｂの構成は切断部１３０の構成の第２の変形例（変形例２）であり、切断部１３０ｃの構成は切断部１３０の構成の第３の変形例（変形例３）である。図１Ａ～図５と同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
図６Ａ～図６Ｄを参照して、切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃ、並びに、散布部の構成を説明する。なお、以下では、切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃが草刈り刃１１０ａのステージ１１０（第２の面１１４）に固定される構成について詳しく述べるが、散布部１２０も同様の機構によりステージ１１０（第２の面１１４）に固定される。切断部１３０ａの構成は切断部１３０の構成の第１の変形例（変形例１）であり、切断部１３０ｂの構成は切断部１３０の構成の第２の変形例（変形例２）であり、切断部１３０ｃの構成は切断部１３０の構成の第３の変形例（変形例３）である。図１Ａ～図５と同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
【0054】
図６Ａに示されるように、変形例１の切断部１３０ａは、切断部１３０のように固定部材１３３を有さず、弾性部材の一例であるばね部１４０を用いて、ステージ１１０（第２の面１１４）に固定される。具体的には、ばね部１４０の第１の端部１４２が切断部材１３２の貫通孔１３２ａに挿通されるとともに切断部材１３２を支持し、ばね部１４０の第２の端部１４１が第２の面１１４に固定され、切断部１３０ａがステージ１１０に取付けられる。貫通孔１３２ａは、ばね部１４０の第１の端部１４２の太さより大きく形成されているため、貫通孔１３２ａと第１の端部１４２との間には、切断部１３０ａ（切断部材１３２の少なくとも一部）が回転可能な程度の空間が含まれる。
【0055】
切断部１３０ａはばね部１４０を介してステージ１１０に取り付けられているため、ステージ１１０の回転に伴うばね部１４０の伸縮により様々な方向へ傾く。例えば図６Ａの切断部材１３２は、垂直な状態からステージ１１０の回転軸１１６側に傾くことがあり、垂直な状態からステージ１１０の周縁１０５側に傾くことがある。また、図６Ａの切断部材１３２がステージの回転方向に対して前後に傾くこともある。また、刃部１３２ｃが障害物に当接したことを感知して、ばね部１４０により刃部１３２ｃを回転させて、刃部１３２ｃの損傷を防ぐこともできる。
【0056】
図６Ｂに示されるように、変形例２の切断部１３０ｂは、固定部材１３３及びばね部１４０ａを用いて第２の面１１４に固定される。変形例２は固定部材１３３とばね部１４０aの両方を用いるため、切断部１３０よりもより短い時間で、切断部材１３６を水平状態にすることができる。
【0057】
切断部１３０ｂは、切断部材１３６、取付座１３７、弾性部材の一例であるばね部１４０ａ、及び固定部材１３３を含む。切断部材１３６は、第３の方向Ｚに延在するとともに貫通孔１３６ａ、貫通孔１３６ｄ、及び、曲面１３６ｂａを備えた凸状部位１３６ｂを含む。また、切断部材１３２はステージ１１０の回転方向に対して、匍匐茎を切断することが可能な刃部１３６ｃを含む。
【0058】
切断部１３０ｂの回転については、切断部１３０と同様であり、障害物に当接した際、および遠心力を受けた際に回転する。
【0059】
切断部１３０ｂの貫通孔１３６ａ、曲面１３６ｂａ、凸状部位１３６ｂ、及び刃部１３６ｃの構成及び機能は、切断部１３０の貫通孔１３２ａ、曲面１３２ｂａ、凸状部位１３２ｂ、及び刃部１３２ｃの構成及び機能と同様であり、ここでの詳細な説明は省略される。
【0060】
切断部１３０ｂの取付座１３７は、金属材料で形成される以外は、切断部１３０の取付座１３１と同様の構成及び機能を含むため、ここでの詳細な説明は省略される。また、固定部材１３３の構成及び機能は、「２．散布部１２０の構成」で説明した構成及び機能と同様であるから、ここでの説明は省略される。また、固定部材１３３を用いて切断部１３０ｂを取付座１３７に取付ける方法は、固定部材１３３を用いて切断部１３０を取付座１３１へ取付ける方法と同様であり、ここでの詳細な説明は省略される。
【0061】
切断部１３０ｂでは、ばね部１４０ａの第１の端部１４２ａが貫通孔１３６ｄに挿通されるとともに切断部材１３６を支持し、ばね部１４０ａの第２の端部１４１ａが第２の面１１４に固定されるとともに、切断部１３０ｂがステージ１１０（第２の面１１４）に取付けられる。その結果、変形例２の切断部１３０ｂは、取付座１３７及びばね部１４０ａを用いて、ステージ１１０（第２の面１１４）に固定される。貫通孔１３６ｄは、ばね部１４０ａの第１の端部１４２ａの太さより大きく形成されているため、貫通孔１３６ｄと第１の端部１４２ａとの間には、切断部１３０ｂ（切断部材１３６の少なくとも一部）が動作可能な程度の空間が含まれる。
【0062】
図６Ｃ及び図６Ｄに示されるように、変形例３の切断部１３０ｃは、互いに対向する取付座１３９ａ及び１３９ｂ、固定部材１３３ｃ及び１３３ｆ、並びに、切断部材１３８を含む。取付座１３９ａは貫通孔１３９ｃ及び１３９ｅを含み、取付座１３９ｂは貫通孔１３９ｄ及び１３９ｆを含む。切断部材１３８は刃部１３８ｃを含む。切断部１３０ｃは、２つの互いに対向した取付座１３９ａ及び１３９ｂを用いて、ステージ１１０（第２の面１１４）に固定される。
【0063】
切断部材１３８が、２つの互いに対向した取付座１３９ａ及び１３９ｂの間に配置されるとともに、ボルト１３３ｄが、互いに重畳した貫通孔１３９ｄ及び１３９ｃに挿通され、ボルト１３３ｄの一端がナット１３３ｅで固定され、ボルト１３３ｇが、互いに重畳した貫通孔１３９ｅ及び１３９ｆに挿通され、ボルト１３３ｇの一端がナット１３３ｈで固定される。
【0064】
切断部材１３８、取付座１３９ａ及び１３９ｂは可撓性の金属材料を用いて形成される。その結果、切断部材１３８、取付座１３９ａ及び１３９ｂは、例えば、ボルト１３３ｄ近傍で、湾曲させることが可能である。そのため、切断部材１３８（刃部１３８ｃ）の位置は、図６Ｃ及び図６Ｄのステージ１１０に対して垂直又は略垂直の位置から、ステージ１１０に対して水平又は略水平な位置まで、第５の方向に回転可能である。
【0065】
よって、切断部材１３８は、切断部１３０と同様に、障害物に当接した場合、及びステージ１１０の回転に起因する遠心力を受けた場合に、回転することが可能である。
【0066】
以上で説明した切断部１３０a、切断部１３０ｂ、切断部１３０ｃおよび散布部１２０は、草刈り刃１００ａに設ける例を説明したが、図１の草刈り刃１００に設けることもできる。
【0067】
［６．切断散布部１４４及び１４５の構成］
図７Ａを参照して、切断散布部１４４の構成を説明し、図７Ｂを参照して、切断散布部１４５の構成を説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、切断散布部１４４及び切断散布部１４５をステージ１１０の周縁１０５から回転軸１１６に向かって見た図である。切断散布部１４４及び切断散布部１４５は、「１．草刈り刃１００の構成」～「５．切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃ、並びに、散布部の構成」において説明された切断部及び散布部が一体的に形成され、切断部及び散布部が一体化された構成を有する。図１Ａ～図６Ｄと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
図７Ａを参照して、切断散布部１４４の構成を説明し、図７Ｂを参照して、切断散布部１４５の構成を説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、切断散布部１４４及び切断散布部１４５をステージ１１０の周縁１０５から回転軸１１６に向かって見た図である。切断散布部１４４及び切断散布部１４５は、「１．草刈り刃１００の構成」～「５．切断部１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃ、並びに、散布部の構成」において説明された切断部及び散布部が一体的に形成され、切断部及び散布部が一体化された構成を有する。図１Ａ～図６Ｄと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。
【0068】
図７Ａに示されるように、切断散布部１４４はフック形状を有し、切断散布部材１４４ａ、取付座１３１、及び固定部材１３３を含む。切断散布部材１４４ａは、貫通孔１４４ｂを含む板状部材１４４ｄ、及び、板状部材１４４ｄと一体的に構成された、円弧状の刃部１４４ｃを有する湾曲部材１４４ｅを含む。貫通孔１４４ｂは切断散布部材１４４ａを貫通する孔である。切断散布部１４４は、切断散布部材１４４ａ（円弧状の刃部１４４ｃ）によって、匍匐茎を引掛けるとともに切断し草刈り刃１００の周囲に散布する（飛ばす）機能を有する。すなわち、切断散布部１４４は、切断部１３０及び散布部１２０の両方の機能を有する。取付座１３１及び固定部材１３３の構成及び機能は、「２．散布部１２０の構成」で説明した構成及び機能と同様であるから、ここでは、必要に応じて説明される。
【0069】
切断散布部材１４４ａは固定部材１３３を用いて取付座１３１に回転可能に固定される。取付座１３１と切断散布部材１４４ａとの間には、切断散布部材１４４ａが回転可能な程度の空間が含まれてよい。具体的には、板状部材１４４ｄが取付座１３１の２つの互いに対向した板状部材の間に配置されるとともに、ボルト１３３ａが、互いに重畳した貫通孔１４４ｂ及び２つの貫通孔１３１ａに挿通され、ボルト１３３ａの一端がナット１３３ｂで固定される。切断散布部材１４４ａは、例えば、ボルト１３３ａの軸芯を中心として、回転自在に固定される。また、切断散布部材１４４ａは、金属材料、可撓性材料で形成されてよい。
【0070】
ステージ１１０が回転することに基づき、切断散布部材１４４ａは、ボルト１３３ａの軸芯近傍を支点として、例えば、紙面の奥行方向と手前方向、すなわち、第５の方向に回転する。さらに、ステージ１１０が回転することに基づき、切断散布部１４４は、円弧状の刃部１４４ｃを用いて匍匐茎を引掛けるとともに切断し、草刈り刃１００の周囲に散布する（飛ばす）ことができる。
【0071】
ただし、切断散布部１４５の回転方向は、第５の方向に限定されない。切断散布部１４５の回転方向は、第４の方向でもよいし、第４の方向及び第５の方向の両方でもよい。このようにすることで、切断散布部１４５は、切断機能と散布機能の両方を効果的に発揮できる。
【0072】
図７Ｂに示された切断散布部１４５の構成は、図７Ａに示された切断散布部１４４の構成とは刃部１４５ｃの形状が異なり、図７Ａの刃部１４４ｃよりも円弧状の刃が長く延びている。その他は図７Ａと同様であり、図７Ｂに示されるように、切断散布部１４５は、切断散布部材１４５ａ、取付座１３１、及び固定部材１３３を含む。図７Ａの刃部１４４ｃの形状であると円弧形状が半円であるため、切断する植物に対し刃部１４４ｃが垂直に当たりやすくなる反面、円弧が短いため、切断した植物を引掛けにくいという面がある。対して、図７Ｂの刃部１４５ｃは円固形状が半円以上あるため、切断する植物に刃部１４５ｃが当たりにくくなる反面、切断した植物を引掛けやすくなるという面がある。
【0073】
切断散布部材１４５ａは、第３の方向Ｚの上方に位置するとともに第３の方向Ｚに延在し、貫通孔１４５ｂを含む板状部材１４５ｄ、及び、第３の方向Ｚの下方に位置するとともに板状部材１４４ｄと一体的に構成されたフック状の刃部１４５ｃを有する湾曲部材１４５ｅを含む。貫通孔１４５ｂは切断散布部材１４５ａを貫通する孔である。切断散布部１４５は、切断散布部材１４５ａ（フック状の刃部１４５ｃ）によって、匍匐茎を引掛けるとともに切断し草刈り刃１００の周囲に散布する（飛ばす）機能を有する。すなわち、切断散布部１４５は、切断散布部１４４と同様に、切断部１３０及び散布部１２０の両方の機能を有する。切断散布部１４５の切断散布部材１４５ａ以外の構成及び機能は、切断散布部１４４と同様であるから、ここでは、必要に応じて説明される。
【0074】
切断散布部材１４５ａは、切断散布部材１４４ａと同様に、固定部材１３３を用いて取付座１３１に回転自在に固定される。また、切断散布部材１４５ａは、切断散布部材１４４ａと同様に金属材料、可撓性材料で形成されてよい。
【0075】
ステージ１１０が回転することに基づき、切断散布部材１４５ａがボルト１３３ａの軸芯近傍を支点として、例えば、紙面の奥行方向と手前方向、すなわち、第５の方向に回転する。さらに、ステージ１１０が回転することに基づき、切断散布部１４５は、フック状の刃部１４５ｃを用いて匍匐茎を引掛けるとともに切断し、草刈り刃１００の周囲に散布する（飛ばす）ことができる。
【0076】
図７では切断散布部が第５の方向に回転する例を述べたが、切断散布部は第４の方向に回転してもよい。すなわち、切断散布部は、切断機能と散布機能の両方を有するため、第４の方向及び第５の方向のどちらに回転してもよい。また、第４の方向及び第５の方向の両方に回転してもよい。また、ステージ１１０への取り付けは、取付座１３１及び固定部材１３３を利用した例で述べたが、図６で説明した変形例のような取り付け形態とも組み合わせることはできる。
【0077】
切断散布部１４４及び切断散布部１４５は、切断部及び散布部が一体化された構成を有するため、例えば、切断散布部１４４及び切断散布部１４５の製造にかかる費用は、切断部及び散布部が一体化されずに別々に形成される場合と比較して、抑えることができる。
【0078】
＜第２実施形態＞
図８～図１０を参照して、草刈り刃１００を含む草刈り機２００の構成を説明する。なお、草刈り刃１００は第１実施形態で説明された草刈り刃１００と同一であり、第１実施形態で説明された草刈り刃１００ａで置き換えることができる。本実施形態では、草刈り刃１００又は草刈り刃１００ａは、必要に応じて説明される。図１Ａ～図７Ｂと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。なお、草刈り刃１００を含む草刈り機２００を用いて草を刈ること（草刈り作業）は、第１実施形態で説明された切断工程、散布工程、及び押圧工程を含む。
図８～図１０を参照して、草刈り刃１００を含む草刈り機２００の構成を説明する。なお、草刈り刃１００は第１実施形態で説明された草刈り刃１００と同一であり、第１実施形態で説明された草刈り刃１００ａで置き換えることができる。本実施形態では、草刈り刃１００又は草刈り刃１００ａは、必要に応じて説明される。図１Ａ～図７Ｂと同一、又は類似する構成については、ここでの説明を省略する場合がある。なお、草刈り刃１００を含む草刈り機２００を用いて草を刈ること（草刈り作業）は、第１実施形態で説明された切断工程、散布工程、及び押圧工程を含む。
【0079】
【0080】
草刈り機２００は、自走しながら草刈り作業を行う草刈り機である。例えば、草刈り機２００は、制御部１５４に記憶されたプログラムに基づく指示に従って、切断部１３０及び散布部１２０を用いて地被植物の匍匐茎を切断するとともに、切断した匍匐茎を草刈り刃１００の周囲に散布し（飛ばし）、走行部１６０を用いて匍匐茎の根を押圧する。また、草刈り機２００は、リモコンを用いた遠隔操作に基づき、制御部１５４に記憶されたプログラムを実行させて、草刈り作業を行ってもよい。
【0081】
【0082】
筐体１５０には、走行部１６０が取付けられる。また、筐体１５０の第１の面１５１（図９）には、第１の駆動部１５７、第２の駆動部１５８、制御部１５４、バッテリ１５６、及びカバー部１７０が取付けられ、筐体１５０の第１の面１５１と反対側の第２の面１５３には、草刈り刃１００が取付けられる。なお、草刈り刃１００の回転軸１１６は、筐体１５０の第２の面１５３及び第１の面１５１を貫通し、第１の面１５１に配置された第２の駆動部１５８に取付けられる。筐体１５０は、草刈り機２００の骨格をなすフレームである。筐体１５０は、例えば、金属材料（例えば、鋼材、アルミニウム材）、又はプラスチック材料を用いて形成されるが、ここで示された例に限定されるものではない。
【0083】
走行部１６０は、進行方向に対して左右に一対で設けられる駆動輪１６２ａ及び１６２ｂ、並びに、進行方向に対して左右に一対で設けられる従動輪１６４ａ及び１６４ｂを含む。走行部１６０（一対の駆動輪１６２ａ及び１６２ｂ並びに一対の従動輪１６４ａ及び１６４ｂ）は、草刈り機２００の走行手段として機能する。また、走行部１６０（一対の駆動輪１６２ａ及び１６２ｂ並びに一対の従動輪１６４ａ及び１６４ｂ）は、切断工程及び散布工程を経て、草刈り刃１００の周囲に散布された匍匐茎を押圧する押圧工程を実行するとともに、匍匐茎に含まれる根を地表面１０８に活着させる機能を有する。一対の駆動輪１６２ａ及び１６２ｂは、筐体１５０に設けられた第１の駆動部１５７に取付けられるとともに、第１の駆動部１５７から伝達された動力により回転し、草刈り機２００を走行させる。第１の駆動部１５７は、筐体１５０に設けられたバッテリ１５６に接続されるとともに、バッテリ１５６に蓄積された電力を電源として駆動される。第１の駆動部１５７として、例えば、モータが用いられる。一対の従動輪１６４ａ及び１６４ｂは、一対の駆動輪１６２及び１６２ｂが回転することに基づき回転し、例えば、一対の駆動輪１６２及び１６２ｂとともに草刈り機２００を走行させる。
【0084】
第２の駆動部１５８は、草刈り刃１００の回転軸１１６に取付けられるとともに、回転軸１１６（草刈り刃１００）を回転させるための動力を発生する部位である。第２の駆動部１５８は、第１の駆動部１５７と同様に、筐体１５０に設けられたバッテリ１５６に蓄積された電力を電源として駆動される。第２の駆動部１５８として、例えば、モータが用いられる。
【0085】
制御部１５４は、図示が省略されるが、例えば、演算回路、記憶回路、及び通信回路を備えた電子回路基板を含む。制御部１５４は、演算回路を用いて記憶回路に記憶されたプログラムを実行し、草刈り刃１００、走行部１６０、第１の駆動部１５７、第２の駆動部１５８、及びバッテリ１５６を制御する機能を有する。また、制御部１５４は、リモコン（図示は省略）から受信した信号に基づき、演算回路を用いて記憶回路に記憶されたプログラムを実行し、草刈り刃１００、走行部１６０、第１の駆動部１５７、第２の駆動部１５８、及びバッテリ１５６を制御する機能を有する。制御部１５４は、走行部１６０及び草刈り刃１００を制御し、草刈り機２００を走行させるとともに、草刈り機２００が、切断工程、散布工程及び押圧工程を含む草刈り作業を実行可能に制御する。
【0086】
バッテリ１５６は、バッテリ１５６に蓄積された電力を、走行部１６０を駆動する第１の駆動部１５７に供給するための電源として機能するとともに、バッテリ１５６に蓄積された電力を、草刈り刃１００を駆動する第２の駆動部１５８に供給するための電源として機能する。
【0087】
カバー部１７０は、筐体１５０を覆うように筐体１５０に実装される（取付けられる）。カバー部１７０は、筐体１５０、並びに、筐体１５０に実装された草刈り刃１００、走行部１６０、第１の駆動部１５７、第２の駆動部１５８、制御部１５４、及びバッテリ１５６を覆うとともに、壁又は石など地表面１０８上の障害物から受ける衝撃、又は、落下時の衝撃などから筐体１５０、並びに、筐体１５０に実装された草刈り刃１００、走行部１６０、第１の駆動部１５７、第２の駆動部１５８、制御部１５４、及びバッテリ１５６を保護する機能を有する。
【0088】
草刈り機２００は、以上のように説明された構成及び機能を有し、第１実施形態で説明された切断工程、散布工程及び押圧工程を含む草刈り作業を行うことができる。また、草刈り機２００は、匍匐茎を切断するとともに、切断された匍匐茎を散布し、散布された匍匐茎を押圧することに基づき、匍匐茎に含まれる根が地表面に活着することを促すことができる。
【0089】
本発明の実施形態として上述した草刈り刃及び草刈り機、並びに、草刈り刃及び草刈り機の構成及び機能は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することが可能であり、適宜入れ替えて組み合わせることも可能である。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、または設計変更を行ったもの、もしくは工程の追加、省略、または条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【0090】
上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
【符号の説明】
【0091】
１１：地被植物、１３：匍匐茎、１３ａ：匍匐茎、１４：節、１４ａ：節、１５：根、１５ａ：根、１００：草刈り刃、１００ａ：草刈り刃、１０２：軸芯、１０４：接線、１０４ａ：接線、１０５：周縁、１０６：線、１０６ｂ：線、１０７：円、１０８：地表面、１０９：円、１１０：ステージ、１１１：直径、１１２：第１の面、１１４：第２の面、１１５：線、１１６：回転軸、１２０：散布部、１２２：散布部材、１２２ａ：貫通孔、１２２ｂ：凸状部位、１２２ｂａ：曲面、１３０：切断部、１３０ａ：切断部、１３０ａａ：切断部、１３０ｂ：切断部、１３０ｃ：切断部、１３１：取付座、１３１ａ：貫通孔、１３２：切断部材、１３２ａ：貫通孔、１３２ｂ：凸状部位、１３２ｂａ：曲面、１３２ｃ：刃部、１３２ｄ：背部、１３３：固定部材、１３３ａ：ボルト、１３３ｂ：ナット、１３３ｃ：固定部材、１３３ｄ：ボルト、１３３ｅ：ナット、１３３ｆ：固定部材、１３３ｇ：ボルト、１３３ｈ：ナット、１３６：切断部材、１３６ａ：貫通孔、１３６ｂ：凸状部位、１３６ｂａ：曲面、１３６ｃ：刃部、１３６ｄ：貫通孔、１３７：取付座、１３８：切断部材、１３８ｃ：刃部、１３９ａ：取付座、１３９ｂ：取付座、１３９ｃ：貫通孔、１３９ｄ：貫通孔、１３９ｅ：貫通孔、１３９ｆ：貫通孔、１４０：ばね部、１４０ａ：ばね部、１４１：第２の端部、１４１ａ：第２の端部、１４２：第１の端部、１４２ａ：第１の端部、１４４：切断散布部、１４４ａ：切断散布部材、１４４ｂ：貫通孔、１４４ｃ：円弧状の刃部、１４４ｄ：板状部材、１４４ｅ：湾曲部材、１４５：切断散布部、１４５ａ：切断散布部材、１４５ｂ：貫通孔、１４５ｃ：フック状の刃部、１４５ｄ：板状部材、１４５ｅ：湾曲部材、１５０：筐体、１５１：第１の面、１５３：第２の面、１５４：制御部、１５６：バッテリ、１５７：第１の駆動部、１５８：第２の駆動部、１６０：走行部、１６２：駆動輪、１６２ａ：駆動輪、１６２ｂ：駆動輪、１６４ａ：従動輪、１６４ｂ：従動輪、１７０：カバー部、２００：草刈り機
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】