特開 2024-10956 ブレーキ制御装置及びブレーキ制御装置の接続方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010956

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ブレーキ制御装置及びブレーキ制御装置の接続方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 15/36 20060101AFI20240118BHJP

   B61H 13/34 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B60T15/36 A

B61H13/34

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112580

(22)【出願日】2022-07-13

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】黒光 将

【テーマコード（参考）】

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D049AA04

3D049BB31

3D049CC03

3D049HH21

(57)【要約】

【課題】設計作業が容易であるブレーキ制御装置及びブレーキ制御装置の接続方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、タンクから供給される圧縮空気が入力される入力ポートと、入力された圧縮空気の流量又は圧力を調整してブレーキ装置を作動させるための圧縮空気を出力する出力ポートと、を備える複数の調整弁１１を備える。各調整弁１１は、入力ポートと接続される入力流路と、出力ポートに接続され調整弁から出力された圧縮空気が流れる信号流路と、を含む空気流路が形成されたバックプレート２０を備える。バックプレート２０同士は、互いの空気流路が連通するように接続される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体源から供給される流体が入力される入力ポートと、入力された前記流体の流量又は圧力を調整してブレーキ装置を作動させるための流体を出力する出力ポートと、を備える複数の調整弁を備え、
各前記調整弁は、前記入力ポートと接続される入力流路と、前記出力ポートに接続され前記調整弁から出力された前記流体が流れる信号流路と、を含む空気流路が形成されたバックプレートをそれぞれ備え、
前記バックプレート同士は、互いの前記空気流路が連通するように接続される
ブレーキ制御装置。

【請求項2】

前記バックプレート同士の間に設けられ、一方の前記バックプレートの前記空気流路と他方の前記バックプレートの前記空気流路とを接続する接続流路を有する接続プレートを備える
請求項１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項3】

前記接続プレートは、異なる流路が形成された板材が積層されたプレートである
請求項２に記載のブレーキ制御装置。

【請求項4】

前記バックプレートには、一組の前記入力流路が形成され、
接続された前記バックプレートのうち端部に位置する前記バックプレートの前記一組の入力流路同士を連通し、前記端部に位置するバックプレートの前記空気流路に蓋をする連通プレートを備える
請求項１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項5】

各前記調整弁は、前記バックプレートに共通の前記入力流路と前記信号流路とを備え、
前記バックプレートは、前記各調整弁の機能に応じて、前記入力ポートと前記入力流路とを接続する第１接続路と、前記出力ポートと前記信号流路とを接続する第２接続路と、を備える
請求項１～４のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項6】

前記ブレーキ装置は、鉄道車両の各車輪に対して設けられ、台車毎に制御され、
前記調整弁の一つは、第１ブレーキ装置を作動させる電磁弁の集まりである第１電磁弁群と、第２ブレーキ装置を作動させる電磁弁の集まりである第２電磁弁群と、を備え、
前記第１電磁弁群及び前記第２電磁弁群は、１つの前記バックプレートに設けられ、
前記第１電磁弁群の前記入力ポート及び前記第２電磁弁群の前記入力ポートは、前記バックプレートに形成された一組の前記入力流路のそれぞれに接続される
請求項５に記載のブレーキ制御装置。

【請求項7】

前記ブレーキ装置は、鉄道車両の各車輪に対して設けられ、車両毎に制御され、
前記調整弁の一つは、前記鉄道車両の一両に設けられる全ての前記ブレーキ装置を作動させる電磁弁の集まりである電磁弁群を備え、
前記電磁弁群の入力ポートは、前記入力流路に接続される
請求項５に記載のブレーキ制御装置。

【請求項8】

流体源から供給される流体が入力される入力ポートと、入力された前記流体の流量又は圧力を調整してブレーキ装置を作動させるための流体を出力する出力ポートと、を備える複数の調整弁を備え、
各前記調整弁は、前記入力ポートと接続される入力流路と、前記出力ポートに接続され前記調整弁から出力された前記流体が流れる信号流路と、を含む空気流路が形成されたバックプレートをそれぞれ備えるブレーキ制御装置の接続方法であって、
前記バックプレート同士を互いの前記空気流路が連通するように接続する接続ステップと、
接続された前記バックプレートを固定する固定ステップと、を含む
ブレーキ制御装置の接続方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキ制御装置及びブレーキ制御装置の接続方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のブレーキ制御装置は、圧力制御部から出力されたブレーキ指令信号（電気信号）に応じたブレーキ指令圧（空気圧）を出力する電磁弁と、この電磁弁が出力するブレーキ指令圧を制御圧として、これに基づく容量増幅を行ってブレーキ装置に出力する中継弁とを備えている。また、ブレーキ制御装置は、乗客や貨物等の積載荷重に応じた圧力変化を検出し、その検出出力を中継弁に提供する応荷重弁を備えている。電磁弁には、中継弁、複式逆止弁、応荷重弁を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１１２３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に記載のブレーキ制御装置では、中継弁、複式逆止弁、応荷重弁等の電磁弁の空気通路を備えるプレートを備え、このプレートが弁体を備えた弁ブロック又は管座に固定されている。このプレートによって電磁弁と弁ブロックの位置を自由に設計可能である。しかしながら、弁体の種類や数が変わる度に必要な配管が変わるため、管座やプレートを設計しなおす必要があり、設計作業が煩雑である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するブレーキ制御装置は、流体源から供給される流体が入力される入力ポートと、入力された前記流体の流量又は圧力を調整してブレーキ装置を作動させるための流体を出力する出力ポートと、を備える複数の調整弁を備え、各前記調整弁は、前記入力ポートと接続される入力流路と、前記出力ポートに接続され前記調整弁から出力された前記流体が流れる信号流路と、を含む空気流路が形成されたバックプレートをそれぞれ備え、前記バックプレート同士は、互いの前記空気流路が連通するように接続される。

【0006】

上記構成によれば、共通の空気流路を備えるバックプレートにより各調整弁の流路が接続される。このため、調整弁の組み合わせが変更されても調整弁に備えられたバックプレートによって空気流路を接続することができ、新たな配管設計が不要である。よって、設計作業が容易である。

【0007】

上記ブレーキ制御装置について、前記バックプレート同士の間に設けられ、一方の前記バックプレートの前記空気流路と他方の前記バックプレートの前記空気流路とを接続する接続流路を有する接続プレートを備えることが好ましい。

【0008】

上記ブレーキ制御装置について、前記接続プレートは、異なる流路が形成された板材が積層されたプレートであることが好ましい。
上記ブレーキ制御装置について、前記バックプレートには、一組の前記入力流路が形成され、接続された前記バックプレートのうち端部に位置する前記バックプレートの前記一組の入力流路同士を連通し、前記端部に位置するバックプレートの前記空気流路に蓋をする連通プレートを備えることが好ましい。

【0009】

上記ブレーキ制御装置について、各前記調整弁は、前記バックプレートに共通の前記入力流路と前記信号流路とを備え、前記バックプレートは、前記各調整弁の機能に応じて、前記入力ポートと前記入力流路とを接続する第１接続路と、前記出力ポートと前記信号流路とを接続する第２接続路と、を備えることが好ましい。

【0010】

上記ブレーキ制御装置について、前記ブレーキ装置は、鉄道車両の各車輪に対して設けられ、台車毎に制御され、前記調整弁の一つは、第１ブレーキ装置を作動させる電磁弁の集まりである第１電磁弁群と、第２ブレーキ装置を作動させる電磁弁の集まりである第２電磁弁群と、を備え、前記第１電磁弁群及び前記第２電磁弁群は、１つの前記バックプレートに設けられ、前記第１電磁弁群の前記入力ポート及び前記第２電磁弁群の前記入力ポートは、前記バックプレートに形成された一組の前記入力流路のそれぞれに接続されることが好ましい。

【0011】

上記ブレーキ制御装置について、前記ブレーキ装置は、鉄道車両の各車輪に対して設けられ、車両毎に制御され、前記調整弁の一つは、前記鉄道車両の一両に設けられる全ての前記ブレーキ装置を作動させる電磁弁の集まりである電磁弁群を備え、前記電磁弁群の入力ポートは、前記入力流路に接続されることが好ましい。

【0012】

上記課題を解決するブレーキ制御装置の接続方法は、流体源から供給される流体が入力される入力ポートと、入力された前記流体の流量又は圧力を調整してブレーキ装置を作動させるための流体を出力する出力ポートと、を備える複数の調整弁を備え、各前記調整弁は、前記入力ポートと接続される入力流路と、前記出力ポートに接続され前記調整弁から出力された前記流体が流れる信号流路と、を含む空気流路が形成されたバックプレートをそれぞれ備えるブレーキ制御装置の接続方法であって、前記バックプレート同士を互いの前記空気流路が連通するように接続する接続ステップと、接続された前記バックプレートを固定する固定ステップと、を含む。

【0013】

上記方法によれば、共通の空気流路を備えるバックプレートにより各調整弁の流路が接続される。このため、調整弁の組み合わせが変更されても調整弁に備えられたバックプレートによって調整弁の流路を接続することができ、新たな配管設計が不要である。よって、設計作業が容易である。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、設計作業が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ブレーキ制御装置の第１実施形態の構成を示す正面図である。

【図2】同実施形態のブレーキ制御装置の空気部の構成を示す拡大正面図である。

【図3】（ａ）同実施形態の調整弁モジュールのバックプレートの空気流路を示す正面図である、（ｂ）同実施形態の調整弁モジュールのバックプレートの空気流路を示す右側面図である。

【図4】（ａ）同実施形態の調整弁モジュールのバックプレートの空気流路を示す正面図である、（ｂ）同実施形態の調整弁モジュールのバックプレートの空気流路を示す右側面図である。

【図5】（ａ）同実施形態の調整弁モジュールの接続プレートを示す正面図である、（ｂ）同実施形態の調整弁モジュールの接続プレートの構成を示す部分拡大正面図である。

【図6】（ａ）～（ｅ）同実施形態の調整弁モジュールの接続プレートの構成を示す右側面図である。

【図7】同実施形態のブレーキ制御装置の空気経路の概略構成を示すブロック図である。

【図8】ブレーキ制御装置の第２実施形態の構成を示す正面図である。

【図9】同実施形態のブレーキ制御装置の空気部の構成を示す拡大正面図である。

【図10】同実施形態のブレーキ制御装置の空気経路の概略構成を示すブロック図である。

【図11】ブレーキ制御装置の空気部のモジュールの変形例を示す正面図である。

【図12】ブレーキ制御装置の空気部のモジュールの変形例を示す正面図である。

【図13】ブレーキ制御装置の空気部のモジュールの変形例を示す正面図である。

【図14】ブレーキ制御装置の空気部のモジュールの変形例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態）
以下、図１～図７を参照して、ブレーキ制御装置の第１実施形態について説明する。ブレーキ制御装置は、鉄道車両のブレーキ装置を制御することで鉄道車両を制動する。ブレーキ装置は、鉄道車両の各車輪に対して設けられる。第１実施形態のブレーキ制御装置１は、鉄道車両の車両毎に設けられ、同じ車両に設けられたブレーキ装置を全て制御する。

【0017】

（ブレーキ制御装置１）
図１に示すように、ブレーキ制御装置１は、空気部２と、電気部３と、を備えている。ブレーキ制御装置１は、直方体状のケース４を備えている。ケース４は、空気部２と電気部３とを収容している。ケース４内の下部に空気部２が位置し、ケース４内の上部に電気部３が位置している。ケース４の図中右側の側面には、鉄道車両の制御装置（図示略）と接続される接続部５が設けられている。空気部２は、流体源であるタンク（図示略）から供給された圧縮空気の流量又は圧力を調整して、圧縮空気をブレーキ装置（図示略）に供給する。空気部２には、複数の調整弁１１が設けられている。電気部３は、ブレーキコントローラ７１を備えている。ブレーキコントローラ７１は、空気部２に設けられた複数の調整弁１１を電気的に制御することで空気部２を制御する。空気部２と電気部３とは、接続線（図示略）によって電気的に接続されている。

【0018】

（空気部２）
図２に示すように、空気部２は、異なる機能を持った複数の調整弁モジュール１０を備えている。調整弁モジュール１０は、調整弁１１とバックプレート２０とを備えたモジュールである。バックプレート２０は、板状であって、空気流路２３が設けられている。各調整弁１１は、バックプレート２０に設けられた取付穴２１に複数のねじ１２が締結されることによってバックプレート２０に固定されている。空気部２は、図中右から応荷重弁モジュール３０と、電磁弁モジュール４０と、中継弁モジュール５０と、を備えている。これらモジュールの両端には、バックプレート２０の側面の空気流路２３を塞ぐ塞ぎプレート８０が設けられ、ボルト１３とナット１４とによって固定されている。ボルト１３がバックプレート２０に設けられた貫通孔である固定孔２２に挿通されて、ボルト１３にナット１４が締結されている。調整弁モジュール１０同士の間には、接続プレート６０が挟まれている。接続プレート６０は、一方のバックプレート２０の空気流路２３と他方のバックプレート２０の空気流路２３とを接続する接続流路を有する。

【0019】

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、バックプレート２０には、共通の空気流路２３が形成されている。空気流路２３は、バックプレート２０の長辺と長辺とを結ぶ複数の貫通孔である。空気流路２３は、タンクから供給された圧縮空気が流れる第１入力流路Ｌ１及び第２入力流路Ｌ２の２個を備えている。第１入力流路Ｌ１は、バックプレート２０の図中上端部寄りに設けられている。第２入力流路Ｌ２は、バックプレート２０の図中下端部寄りに設けられている。また、空気流路２３は、調整弁１１から出力された圧縮空気の少なくとも一方が流れる第１信号流路Ｓ１、第２信号流路Ｓ２、第３信号流路Ｓ３、及び第４信号流路Ｓ４の４個を備えている。バックプレート２０には、３個の固定孔２２が設けられている。第１信号流路Ｓ１、第２信号流路Ｓ２、第３信号流路Ｓ３、及び第４信号流路Ｓ４と３個の固定孔２２とは、繋がっていない。バックプレート２０は、例えばアルミ材であって、引き抜き成形によって空気流路２３も含めて成形される。なお、バックプレート２０は、押し出し成形によって空気流路２３も含めて成形してもよい。このような成型方法であれば、加工工数を低減して、コストを削減することができる。また、バックプレート２０は、板材に貫通孔をドリル等で形成してもよい。また、第１信号流路Ｓ１、第２信号流路Ｓ２、第３信号流路Ｓ３、及び第４信号流路Ｓ４には、調整弁１１に入力される圧縮空気が流れてもよい。

【0020】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、バックプレート２０は、共通の空気流路２３に加えて、バックプレート２０に固定される調整弁１１に合わせて調整弁１１と接続される複数の接続路が形成される。例えば、第１接続路２５は、調整弁１１の入力ポートと第２入力流路Ｌ２とを接続する。第２接続路２６は、調整弁１１の入力ポートと第２信号流路Ｓ２とを接続する。第３接続路２７は、調整弁１１の入力ポートと第３信号流路Ｓ３とを接続する。第４接続路２８は、調整弁１１の出力ポートとバックプレート２０の背面とを接続している。第５接続路２９は、調整弁１１の排出ポートとバックプレート２０の背面とを接続している。バックプレート２０には、第１入力流路Ｌ１にタンクから圧縮空気を供給する供給路２４が設けられている。なお、各バックプレート２０に設けられる接続路及び供給路は、各調整弁１１に合わせて数と位置とが異なる。第１接続路２５、第２接続路２６、第３接続路２７は、第１接続路として機能する。また、第４接続路２８は、第２接続路として機能する。

【0021】

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、接続プレート６０は、３枚のプレートをブレージングシート６２，６４で接合したプレートである。第１接続プレート６１と第２接続プレート６３との間にブレージングシート６２が設けられ、第２接続プレート６３と第３接続プレート６５との間にブレージングシート６４が設けられる。ブレージングシート６２，６４は、ろう接により接続するシートである。

【0022】

図６（ａ）～図６（ｅ）に示すように、第１接続プレート６１、第２接続プレート６３、及び第３接続プレート６５には、バックプレート２０と同様に、第１入力流路Ｌ１、第２入力流路Ｌ２、第１信号流路Ｓ１、第２信号流路Ｓ２、第３信号流路Ｓ３、及び第４信号流路Ｓ４が形成されている。接続プレート６０は、異なる流路が形成された板材が積層されたプレートである。例えば、第２接続プレート６３のように第２信号流路Ｓ２と第３信号流路Ｓ３とを繋ぎ、第３接続プレート６５のように第２信号流路Ｓ２を塞ぐことで空気流路２３の接続先を変更することができる。接続プレート６０において空気流路２３の接続先を変更することができるので、バックプレート２０内に空気流路２３の接続先を変更するための流路を形成しなくてよい。

【0023】

図７に示すように、応荷重弁モジュール３０の応荷重弁３１には、車両に掛かる荷重を計測する４個の応荷重センサＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４からの空気圧信号がそれぞれ入力される。応荷重センサＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から空気圧信号を入力する接続路は、応荷重弁モジュール３０のバックプレート２０の第１信号流路Ｓ１、第２信号流路Ｓ２、第３信号流路Ｓ３、及び第４信号流路Ｓ４にそれぞれ接続される。応荷重弁モジュール３０は、第１信号流路Ｓ１、第２信号流路Ｓ２、第３信号流路Ｓ３、及び第４信号流路Ｓ４の空気圧をそれぞれ検出する圧力センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４を備えている。圧力センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４は、応荷重センサＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から入力された空気圧信号の空気圧をそれぞれ検出することができる。圧力センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４は、ブレーキコントローラ７１に接続され、検出した空気圧をブレーキコントローラ７１に出力する。応荷重弁３１は、タンク６から供給された圧縮空気を応荷重に合わせた流量に変更して電磁弁モジュール４０に出力する。すなわち、応荷重弁３１の入力ポート３１Ａは、第２入力流路Ｌ２に接続されている。これにより第２入力流路Ｌ２から応荷重弁３１にタンク６からの圧縮空気が入力される。応荷重弁３１の出力ポート３１Ｂは、信号流路の一つである第３信号流路Ｓ３に接続されている。第３信号流路Ｓ３は、応荷重弁モジュール３０において、応荷重センサＡＳ３に連通される通路と、応荷重弁３１に連通される通路とに分離している。応荷重弁３１の排出ポート３１Ｃはバックプレート２０の背面に接続され、圧縮空気が外部に排出される。なお、図中の「ＥＸ」は、外部への排出を意味している。

【0024】

電磁弁モジュール４０は、第１電磁弁４１と、第２電磁弁４２と、第３電磁弁４３と、を備えている。第１電磁弁４１及び第２電磁弁４２は、ブレーキコントローラ７１に電気的に接続されて、ブレーキコントローラ７１によって制御される。第３電磁弁４３は、非常用電磁弁であって、非常ブレーキ指令線に電気的に接続されて、非常ブレーキ指令によって制御される。第１電磁弁４１は、弁体を開閉することによってタンク６から供給された圧縮空気の供給と停止とを切り替える。第２電磁弁４２は、弁体の開閉の間隔を変更することによって第１電磁弁４１から供給された圧縮空気の一部を排出することで供給量を調整する。第３電磁弁４３は、非常用弁であって、弁体の位置を切り替えることによって応荷重弁モジュール３０から供給された圧縮空気の供給とブレーキ装置７に供給された圧縮空気の排出とを切り替える。第３電磁弁４３は、非常時にブレーキ装置７に供給された圧縮空気を排出する。第１電磁弁４１の入力ポート４１Ａは、第２入力流路Ｌ２に接続されている。第１電磁弁４１の出力ポート４１Ｂは、第４信号流路Ｓ４に接続されている。第２電磁弁４２の入力ポート４２Ａは、第４信号流路Ｓ４に接続されている。第２電磁弁４２の排出ポート４２Ｂはバックプレート２０の背面に接続され、圧縮空気が外部に排出される。第３電磁弁４３の入力ポート４３Ａは、第３信号流路Ｓ３に接続されている。第３電磁弁４３の出力ポート４３Ｂは、第２信号流路Ｓ２に接続されている。第３電磁弁４３の排出ポート４３Ｃはバックプレート２０の背面に接続され、圧縮空気が外部に排出される。第１電磁弁４１と、第２電磁弁４２と、第３電磁弁４３と、の集まりは、第１電磁弁群に相当する。

【0025】

中継弁モジュール５０は、中継弁５１を備えている。中継弁５１は、電磁弁モジュール４０の第１電磁弁４１から供給された圧縮空気の流量を、応荷重弁モジュール３０から電磁弁モジュール４０の第３電磁弁４３を介して供給された圧縮空気の圧力に応じて増幅してブレーキ装置７を作動させるための圧縮空気を供給する。中継弁５１の第１入力ポート５１Ａは、第２入力流路Ｌ２に接続されている。中継弁５１の第２入力ポート５１Ｂは、第２信号流路Ｓ２に接続されている。中継弁５１の第３入力ポート５１Ｃは、第４信号流路Ｓ４に接続されている。中継弁５１の出力ポート５１Ｄは、第４接続路２８に接続されている。第４接続路２８は、バックプレート２０の背面からブレーキ装置７の接続管に接続される。中継弁５１の排出ポート５１Ｅは、第５接続路２９に接続されている。第５接続路２９はバックプレート２０の背面に接続され、圧縮空気が外部に排出される。中継弁モジュール５０は、第４信号流路Ｓ４の空気圧を検出する圧力センサＰＳ５を備えている。圧力センサＰＳ５は、第４信号流路Ｓ４の空気圧を検出する。また、中継弁モジュール５０は、第４接続路２８の空気圧を検出する圧力センサＰＳ６を備えている。圧力センサＰＳ６は、第４接続路２８の空気圧を検出する。圧力センサＰＳ５，ＰＳ６は、ブレーキコントローラ７１に接続され、検出した空気圧をブレーキコントローラ７１に出力する。

【0026】

（接続方法）
応荷重弁モジュール３０のバックプレート２０、電磁弁モジュール４０のバックプレート２０、中継弁モジュール５０のバックプレート２０同士は、互いの空気流路２３が連通するように接続される（接続ステップに相当する）。このとき、バックプレート２０同士の間には、接続プレート６０が挟まれる。また、これらバックプレート２０の両端には塞ぎプレート８０が配置され、バックプレート２０の側面の空気流路２３が塞がれる。続いて、接続されたバックプレート２０、接続プレート６０、塞ぎプレート８０同士をボルト１３とナット１４とによって固定する（固定ステップに相当する）。

【0027】

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）共通の空気流路２３を備えるバックプレート２０により各調整弁１１の流路が接続される。このため、調整弁１１の組み合わせが変更されても調整弁１１に備えられたバックプレート２０によって空気流路２３を接続することができ、新たな配管設計が不要である。よって、設計作業が容易である。

【0028】

（１－２）バックプレート２０を設計変更せずに、接続プレート６０を替えることで、バックプレート２０間の流路の接続を自由に変更することができる。
（１－３）接続プレート６０の板材の組み合わせを替えることで、バックプレート２０間の流路の接続を自由に変更することができる。

【0029】

（１－４）バックプレート２０に各調整弁１１の機能に応じて、入力ポートと入力流路及び入力流路とを接続する第１接続路と、出力ポートと信号流路とを接続する第２接続路と、を備える。このため、共通の入力流路及び信号流路に加えて第１接続路及び第２接続路を備えることで、調整弁１１毎にバックプレート２０を予め用意することができ、新たな配管設計が不要である。

【0030】

（１－５）電磁弁群が鉄道車両の一両に対して設けられる。このため、鉄道車両の一両に設けられるブレーキ装置７に１つの電磁弁群によって同じように圧縮空気を供給することができる。

【0031】

（第２実施形態）
以下、図８～図１０を参照して、ブレーキ制御装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態のブレーキ制御装置は、鉄道車両の台車毎に設けられ、同じ台車に設けられたブレーキ装置を全て制御する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0032】

（ブレーキ制御装置１）
図８に示すように、ブレーキ制御装置１は、空気部２と、電気部３と、を備えている。ブレーキ制御装置１は、直方体状のケース４を備えている。ブレーキ制御装置１は、２個の台車に設けられるブレーキ装置を制御する。

【0033】

（空気部２）
図９に示すように、空気部２は、異なる機能を持った複数の調整弁モジュール１０を備えている。調整弁モジュール１０は、調整弁１１とバックプレート２０とを備えたモジュールである。バックプレート２０は、板状であって、空気流路２３が設けられている。各調整弁１１は、バックプレート２０に設けられた取付穴２１に複数のねじ１２が締結されることによってバックプレート２０に固定されている。空気部２は、図中右から応荷重弁モジュール３０と、電磁弁モジュール１４０と、中継弁モジュール１５０と、を備えている。これらモジュールの右端には、バックプレート２０の側面の空気流路２３を塞ぐ塞ぎプレート８０が設けられる。これらモジュールの左端には、空気流路２３を塞ぐとともに、第１入力流路Ｌ１と第２入力流路Ｌ２とを連通する連通プレート９０が設けられる。これらモジュールは、ボルト１３とナット１４とによって固定されている。ボルト１３がバックプレート２０に設けられた貫通孔である固定孔２２に挿通されて、ボルト１３にナット１４が締結されている。調整弁モジュール１０同士の間には、接続プレート６０が挟まれている。接続プレート６０は、一方のバックプレート２０の空気流路２３と他方のバックプレート２０の空気流路２３とを接続する接続流路を有する。

【0034】

図１０に示すように、応荷重弁モジュール３０は、第１実施形態と同様の構成である。
電磁弁モジュール１４０は、第１電磁弁４１と、第２電磁弁４２と、第３電磁弁４３と、の第１電磁弁群に加え、第４電磁弁４４と、第５電磁弁４５と、を備えている。第１電磁弁４１と、第２電磁弁４２と、第３電磁弁４３とは、第１実施形態と同様の構成である。第４電磁弁４４及び第５電磁弁４５は、ブレーキコントローラ７１に電気的に接続されて、ブレーキコントローラ７１によって制御される。第４電磁弁４４は、弁体を開閉することによってタンク６から供給された圧縮空気の供給と停止とを切り替える。第５電磁弁４５は、弁体の開閉の間隔を変更することによって第４電磁弁４４から供給された圧縮空気の一部を排出することで供給量を調整する。第４電磁弁４４の入力ポート４４Ａは、第１入力流路Ｌ１に接続されている。第４電磁弁４４の出力ポート４４Ｂは、第１信号流路Ｓ１に接続されている。第５電磁弁４５の入力ポート４５Ａは、第１信号流路Ｓ１に接続されている。第５電磁弁４５の排出ポート４５Ｂはバックプレート２０の背面に接続され、圧縮空気が外部に排出される。第４電磁弁４４と、第５電磁弁４５と、の集まりは、第２電磁弁群に相当する。第１電磁弁群及び第２電磁弁群は、１つのバックプレート２０に設けられ、第１電磁弁群の入力ポート４１Ａ及び第２電磁弁群の入力ポート４４Ａは、バックプレート２０に形成された一組の第１入力流路Ｌ１と第２入力流路Ｌ２にそれぞれ接続されている。

【0035】

電磁弁モジュール１４０の第２信号流路Ｓ２は、電磁弁モジュール１４０と中継弁モジュール１５０との間の接続プレート６０において第２信号流路Ｓ２と第３信号流路Ｓ３とに接続される。よって、電磁弁モジュール１４０の第２信号流路Ｓ２の圧縮空気は、中継弁モジュール１５０の第２信号流路Ｓ２と第３信号流路Ｓ３とに供給される。

【0036】

中継弁モジュール１５０は、中継弁５１に加え、中継弁５２を備えている。中継弁５１と中継弁５２とは、異なるブレーキ装置７に圧縮空気を供給する。中継弁５１は、第１実施形態と同様の構成である。中継弁５２は、電磁弁モジュール１４０の第４電磁弁４４から供給された圧縮空気の流量を、応荷重弁モジュール３０から電磁弁モジュール１４０の第３電磁弁４３を介して供給された圧縮空気の圧力に応じて増幅してブレーキ装置７を作動させるための圧縮空気を供給する。中継弁５２の第１入力ポート５２Ａは、第１入力流路Ｌ１に接続されている。中継弁５２の第２入力ポート５２Ｂは、第３信号流路Ｓ３に接続されている。中継弁５２の第３入力ポート５２Ｃは、第１信号流路Ｓ１に接続されている。中継弁５２の出力ポート５２Ｄは、第４接続路２８に接続されている。中継弁５２の第４接続路２８は、中継弁５１の第４接続路２８とは異なる流路である。第４接続路２８は、バックプレート２０の背面からブレーキ装置７の接続管に接続される。中継弁５２の排出ポート５２Ｅは、第５接続路２９に接続されている。第５接続路２９はバックプレート２０の背面に接続され、圧縮空気が外部に排出される。中継弁５２の第５接続路２９は、中継弁５１の第５接続路２９とは異なる流路である。中継弁モジュール１５０は、第１信号流路Ｓ１の空気圧を検出する圧力センサＰＳ７を備えている。圧力センサＰＳ７は、第１信号流路Ｓ１の空気圧を検出する。また、中継弁モジュール１５０は、中継弁５２に接続される第４接続路２８の空気圧を検出する圧力センサＰＳ８を備えている。圧力センサＰＳ８は、中継弁５２に接続される第４接続路２８の空気圧を検出する。圧力センサＰＳ７，ＰＳ８は、ブレーキコントローラ７１に接続され、検出した空気圧をブレーキコントローラ７１に出力する。

【0037】

（接続方法）
応荷重弁モジュール３０のバックプレート２０、電磁弁モジュール１４０のバックプレート２０、中継弁モジュール１５０のバックプレート２０同士は、互いの空気流路２３が連通するように接続される（接続ステップに相当する）。このとき、バックプレート２０同士の間には、接続プレート６０が挟まれる。また、これらバックプレート２０の右端には塞ぎプレート８０が配置され、バックプレート２０の側面の空気流路２３が塞がれる。これらバックプレート２０の左端には連通プレート９０が配置され、第１入力流路Ｌ１と第２入力流路Ｌ２とが連通され、バックプレート２０の側面の空気流路２３が塞がれる。続いて、接続されたバックプレート２０、接続プレート６０、塞ぎプレート８０、連通プレート９０同士をボルト１３とナット１４とによって固定する（固定ステップに相当する）。

【0038】

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）～（１－４）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）連通プレート９０によって端部に位置するバックプレート２０の一組の第１入力流路Ｌ１と第２入力流路Ｌ２とを連通するため、一組の第１入力流路Ｌ１と第２入力流路Ｌ２との一方の入力流路から他方の入力流路に圧縮空気を流すことができる。

【0039】

（２－２）第１電磁弁群及び第２電磁弁群が１つのバックプレート２０に設けられ、バックプレート２０に形成された一組の第１入力流路Ｌ１と第２入力流路Ｌ２とにそれぞれ接続される。このため、第１電磁弁群及び第２電磁弁群を容易にバックプレート２０に設けることができ、第１電磁弁群及び第２電磁弁群が異なるバックプレート２０に設けられる場合と比較してスペースを抑制することができる。

【0040】

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0041】

・上記各実施形態では、バックプレート２０にボルト１３を貫通させて、バックプレート２０同士をナット１４で固定した。しかしながら、空気流路２３が接続されていれば、他の方法でバックプレート２０同士を固定してもよい。

【0042】

・上記各実施形態において、バックプレート２０の幅（正面視左右方向）は、任意に変更可能である。
・上記各実施形態において、接続プレート６０が不要であれば、接続プレート６０を省略してもよい。

【0043】

・上記各実施形態において、各調整弁１１と接続される信号流路は、複数の信号流路から任意に選択可能である。選択した信号流路に合わせて接続路を形成すればよい。
・上記各実施形態において、各調整弁１１と接続される信号流路をバックプレート２０に４個設けた。しかしながら、各調整弁１１と接続される信号流路をバックプレート２０に２個や３個、５個以上設けてもよい。

【0044】

・上記各実施形態では、において、モジュールを３個としたが、モジュールの組み合わせは２個以上で任意に選択可能である。例えば、応荷重弁モジュール３０を省略してもよい。また、ブレーキ制御装置１は、複式逆止弁とバックプレート２０とを備えた複式逆止弁モジュールを備えてもよい。

【0045】

・上記各実施形態において、図１１に示されるように、空気フィルタモジュール１６０をブレーキ制御装置１に備えてもよい。空気フィルタモジュール１６０は、空気フィルタ１６１と、空気流路２３が設けられたバックプレート２０と、を備える。空気フィルタ１６１は、タンク６から供給された圧縮空気から異物を除去する。

【0046】

・上記各実施形態において、図１２に示されるように、圧力スイッチモジュール１７０をブレーキ制御装置１に備えてもよい。圧力スイッチモジュール１７０は、圧力スイッチ１７１と、空気流路２３が設けられたバックプレート２０と、を備える。圧力スイッチ１７１は、入力流路の圧力や信号流路の圧力が閾値以上や閾値以下であるときに信号を出力する。

【0047】

・上記各実施形態において、図１３に示されるように、圧力センサモジュール１８０をブレーキ制御装置１に備えてもよい。圧力センサモジュール１８０は、圧力センサ１８１と、空気流路２３が設けられたバックプレート２０と、を備える。圧力センサ１８１は、入力流路の圧力や信号流路の圧力を検出する。

【0048】

・上記各実施形態において、図１４に示されるように、検圧モジュール１９０をブレーキ制御装置１に備えてもよい。検圧モジュール１９０は、検圧栓１９１と、コック１９２と、空気流路２３が設けられたバックプレート２０と、を備える。検圧栓１９１は、入力流路や信号流路に検圧センサを挿し込むことで圧力を測定することができる栓である。コック１９２は、圧力を測定する流路に圧縮空気を供給又は停止するものである。

【0049】

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【0050】

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0051】

Ｌ１…第１入力流路
Ｌ２…第２入力流路
Ｓ１…第１信号流路
Ｓ２…第２信号流路
Ｓ３…第３信号流路
Ｓ４…第４信号流路
１…ブレーキ制御装置
２…空気部
３…電気部
４…ケース
５…接続部
６…タンク
７…ブレーキ装置
１０…調整弁モジュール
１１…調整弁
１２…ねじ
１３…ボルト
１４…ナット
２０…バックプレート
２１…取付穴
２２…固定孔
２３…空気流路
２４…供給路
２５…第１接続路
２６…第２接続路
２７…第３接続路
２８…第４接続路
２９…第５接続路
３０…応荷重弁モジュール
３１…応荷重弁
３１Ａ…入力ポート
３１Ｂ…出力ポート
３１Ｃ…排出ポート
４０…電磁弁モジュール
４１…第１電磁弁
４１Ａ…入力ポート
４１Ｂ…出力ポート
４２…第２電磁弁
４２Ａ…入力ポート
４２Ｂ…排出ポート
４３…第３電磁弁
４３Ａ…入力ポート
４３Ｂ…出力ポート
４３Ｃ…排出ポート
４４…第４電磁弁
４４Ａ…入力ポート
４４Ｂ…出力ポート
４５…第２電磁弁
４５Ａ…入力ポート
４５Ｂ…排出ポート
５０…中継弁モジュール
５１…中継弁
５１Ａ…第１入力ポート
５１Ｂ…第２入力ポート
５１Ｃ…第３入力ポート
５１Ｄ…出力ポート
５１Ｅ…排出ポート
５２…中継弁
５２Ａ…第１入力ポート
５２Ｂ…第２入力ポート
５２Ｃ…第３入力ポート
５２Ｄ…出力ポート
５２Ｅ…排出ポート
６０…接続プレート
６１…第１接続プレート
６２…ブレージングシート
６３…第２接続プレート
６４…ブレージングシート
６５…第３接続プレート
６６…接続流路
７１…ブレーキコントローラ
８０…塞ぎプレート
９０…連通プレート
１４０…電磁弁モジュール
１５０…中継弁モジュール
１６０…空気フィルタモジュール
１６１…空気フィルタ
１７０…圧力スイッチモジュール
１７１…圧力スイッチ
１８０…圧力センサモジュール
１８１…圧力センサ
１９０…検圧モジュール
１９１…検圧栓
１９２…コック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】