(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109656
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】車両用灯具、レーダモジュール及び車両
(51)【国際特許分類】
G01S 7/03 20060101AFI20240806BHJP
G01S 13/931 20200101ALI20240806BHJP
F21S 41/29 20180101ALI20240806BHJP
F21S 41/20 20180101ALI20240806BHJP
F21S 45/00 20180101ALI20240806BHJP
F21W 102/13 20180101ALN20240806BHJP
【ＦＩ】
G01S7/03 240
G01S7/03 246
G01S13/931
F21S41/29
F21S41/20
F21S45/00
F21W102:13
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024076583
(22)【出願日】2024-05-09
(62)【分割の表示】P 2021533119の分割
【原出願日】2020-07-17
(31)【優先権主張番号】P 2019132826
(32)【優先日】2019-07-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019135290
(32)【優先日】2019-07-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019138204
(32)【優先日】2019-07-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019138205
(32)【優先日】2019-07-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019138206
(32)【優先日】2019-07-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】丸山 雄太
(72)【発明者】
【氏名】桂田 善弘
(72)【発明者】
【氏名】綿野 裕一
(72)【発明者】
【氏名】久保山 治
(57)【要約】 （修正有）
【課題】レーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供する。
【解決手段】右側車両用灯具（２Ｒ）は、ランプハウジング（１４）と、ランプハウジング（１４）の開口部を覆うランプカバー（１２）と、ランプハウジング（１４）とランプカバー（１２）とによって形成された灯室（Ｓ）内に配置されたロービーム用照明ユニット（３）と、電波を車両の外部に向けて出射することでレーダデータを取得するように構成されたレーダ（５）と、レーダ（５）を前記車両の外部から隠蔽するようにレーダ（５）に対向するように配置され、レーダ（５）から出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部（６）と、を備える。隠蔽部（６）は、ランプカバー（１２）に一体的に形成されている。隠蔽部（６）とランプカバー（１２）との境界部（Ｂ）は、レーダ（５）の視野（Ｆｖ）外に配置されている。
【選択図】図２
【解決手段】右側車両用灯具（２Ｒ）は、ランプハウジング（１４）と、ランプハウジング（１４）の開口部を覆うランプカバー（１２）と、ランプハウジング（１４）とランプカバー（１２）とによって形成された灯室（Ｓ）内に配置されたロービーム用照明ユニット（３）と、電波を車両の外部に向けて出射することでレーダデータを取得するように構成されたレーダ（５）と、レーダ（５）を前記車両の外部から隠蔽するようにレーダ（５）に対向するように配置され、レーダ（５）から出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部（６）と、を備える。隠蔽部（６）は、ランプカバー（１２）に一体的に形成されている。隠蔽部（６）とランプカバー（１２）との境界部（Ｂ）は、レーダ（５）の視野（Ｆｖ）外に配置されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダに当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている、車両用灯具。
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダに当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている、車両用灯具。
【請求項2】
前記レーダは、
前面と、
前記前面とは反対側に位置する後面と、
前記前面と前記後面との間に位置する側面と、
を有し、
前記位置決め部は、前記レーダの前面及び側面に当接する凹部を有する、
請求項１に記載の車両用灯具。
前面と、
前記前面とは反対側に位置する後面と、
前記前面と前記後面との間に位置する側面と、
を有し、
前記位置決め部は、前記レーダの前面及び側面に当接する凹部を有する、
請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項3】
前記位置決め部は、
第１位置決め部と、
前記第１位置決め部と対向するように配置された第２位置決め部と、
を有し、
前記レーダは、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部との間に配置されている、
請求項１又は２に記載の車両用灯具。
第１位置決め部と、
前記第１位置決め部と対向するように配置された第２位置決め部と、
を有し、
前記レーダは、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部との間に配置されている、
請求項１又は２に記載の車両用灯具。
【請求項4】
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
前記支持部材に当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置されている、車両用灯具。
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
前記支持部材に当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置されている、車両用灯具。
【請求項5】
前記レーダは、前記灯室外に配置されている、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項6】
前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
【請求項7】
前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項１から６のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項8】
請求項１から７のうちいずれか一項に記載の車両用灯具を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両用灯具、レーダモジュール及び車両に関する。特に、本開示は、ミリ波レーダやマイクロ波レーダ等のレーダを搭載した車両用灯具、レーダモジュール及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
車両の外部の周辺環境を示すデータを取得するように構成されたミリ波レーダ等のレーダを車両用灯具に搭載する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１によれば、車両用灯具の灯室内に配置されたミリ波レーダを車両の外部から隠蔽するために樹脂製の導光プレートがミリ波レーダの前方に配置されている。また、導光プレートに光源からの光を入射させることで外部から導光プレートの発光を視認することができる。このように、導光プレートの発光によりミリ波レーダを車両の外部から隠蔽することができると共に、導光プレートを通じてミリ波レーダからの電波を車両の外部に出射することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１８６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示された車両用灯具では、ミリ波レーダを隠蔽するための導光プレートを別途用意する必要があるため、車両用灯具の部品点数が増加すると共に、車両用灯具の組み立て作業の工程数が増加してしまう。この点において、ミリ波レーダ等のレーダと当該レーダを隠蔽する隠蔽部を備えた車両用灯具について改善の余地がある。
【0005】
本開示の第１の目的は、レーダによって取得されたレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することである。
【0006】
本開示の第２の目的は、外部からの放射熱に対するレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することである。
【0007】
本開示の第３の目的は、車両に対するレーダ位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具、レーダモジュール及び車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様に係る車両用灯具は、
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、を備える。
前記隠蔽部は、前記ランプカバーに一体的に形成されており、前記隠蔽部と前記ランプカバーとの境界部は、前記レーダの視野外に配置されている。
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、を備える。
前記隠蔽部は、前記ランプカバーに一体的に形成されており、前記隠蔽部と前記ランプカバーとの境界部は、前記レーダの視野外に配置されている。
【0009】
上記構成によれば、隠蔽部とランプカバーとの境界部がレーダの視野外に配置されている。このため、レーダの視野内に存在する電波が当該境界部に反射された結果、当該反射電波がレーダの受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このように、車両用灯具に搭載されたレーダによって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
【0010】
本開示の一態様に係る車両用灯具は、
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持するように構成された支持部材と、
を備える。
前記レーダは、前面と、前記前面とは反対側に位置する後面とを有する。
前記支持部材と前記レーダの後面との間に、前記支持部材よりも熱伝導率が低い断熱層が設けられている。
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持するように構成された支持部材と、
を備える。
前記レーダは、前面と、前記前面とは反対側に位置する後面とを有する。
前記支持部材と前記レーダの後面との間に、前記支持部材よりも熱伝導率が低い断熱層が設けられている。
【0011】
上記構成によれば、支持部材とレーダの後面との間に断熱層が設けられているため、エンジン等の外部熱源から放射された熱が支持部材を介してレーダの後面に伝達しにくくなる。このため、外部熱源からの放射熱によってレーダ（特に、通信回路部）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
【0012】
本開示の一態様に係る車両用灯具は、
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダのアンテナ部を囲むように設けられ、前記レーダから出射された電波を吸収するように構成された電波吸収カバーと、を備える。
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダのアンテナ部を囲むように設けられ、前記レーダから出射された電波を吸収するように構成された電波吸収カバーと、を備える。
【0013】
上記構成によれば、レーダから出射された電波を吸収する電波吸収カバーがレーダのアンテナ部を囲むように設けられている。このため、レーダの視野内に存在する電波が隠蔽部やその他の光学部材に反射された結果、当該反射電波がレーダに受信されることでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このように、車両用灯具に搭載されたレーダによって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
【0014】
本開示の一態様に係る車両用灯具は、
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダに当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている。
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダに当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている。
【0015】
上記構成によれば、隠蔽部と一体的に形成された位置決め部によって隠蔽部に対するレーダの位置が決定される。また、隠蔽部はランプカバーと一体的に形成されている。このように、車両に対する車両用灯具の位置決めが完了した時点で、車両に対するレーダの位置決めも同時に完了する。したがって、車両に対するレーダの位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
【0016】
本開示の一態様に係る車両用灯具は、
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
前記支持部材に当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置されている。
ランプハウジングと、
前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
前記支持部材に当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置されている。
【0017】
上記構成によれば、隠蔽部と一体的に形成された位置決め部によって隠蔽部に対する支持部材の位置が決定される。また、隠蔽部はランプカバーと一体的に形成されていると共に、支持部材によってレーダが固定及び支持されている。このように、車両に対する車両用灯具の位置決めが完了した時点で、車両に対するレーダの位置決めも同時に完了する。したがって、車両に対するレーダの位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
【0018】
本開示の一態様に係るレーダモジュールは、車両用灯具に取り付けられ、
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
を備える。
前記隠蔽部及び前記支持部材のうちの少なくとも一方は、前記車両用灯具に対する前記レーダモジュールの位置を決定するように構成された位置決め部を有する。
電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
を備える。
前記隠蔽部及び前記支持部材のうちの少なくとも一方は、前記車両用灯具に対する前記レーダモジュールの位置を決定するように構成された位置決め部を有する。
【0019】
上記構成によれば、隠蔽部及び支持部材のうちの少なくとも一方が車両用灯具に対するレーダモジュールの位置を決定するように構成された位置決め部を有する。このように、位置決め部によって車両用灯具に対するレーダモジュールの位置を決定することができる。また、車両に対する車両用灯具の位置決めが既に完了している場合には、車両用灯具に対するレーダモジュールの位置決めが完了した時点で、車両に対するレーダの位置決めが完了する。このように、車両に対するレーダの位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能なレーダモジュールを提供することができる。
【発明の効果】
【0020】
本開示によれば、レーダによって取得されたレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することができる。
【0021】
また、本開示によれば、外部からの放射熱に対するレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することができる。
【0022】
また、本開示によれば、車両に対するレーダ位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具、レーダモジュール及び車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】第１実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。
【図2】右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。
【図3】隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。
【図4】レーダと、支持部材と、隠蔽部を示す水平方向の断面図である。
【図5】（ａ）は、本実施形態に係るスペーサとレーダのみを示す正面図である。（ｂ）は、変形例に係るスペーサとレーダのみを示す正面図である。
【図6】レーダと、支持部材と、隠蔽部を示す水平方向の断面図である。
【図7】第１実施形態の第２変形例に係る右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。
【図8】第２実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。
【図9】右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。
【図10】電波吸収カバーとレーダのみを示す正面図である。
【図11】レーダと、支持部材と、隠蔽部と、電波吸収カバーを示す水平方向の断面図である。
【図12】第３実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。
【図13】右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。
【図14】レーダと、支持部材と、隠蔽部とを示す水平方向の断面図である。
【図15】第３実施形態に係る位置決め部と、レーダと、隠蔽部とを示す正面図である。
【図16】レーダと、支持部材と、隠蔽部とを示す水平方向の断面図である。
【図17】第３実施形態の変形例に係る位置決め部と、レーダと、隠蔽部とを示す正面図である。
【図18】第４実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。
【図19】右側車両用灯具及び右側レーダモジュールの垂直方向の断面図である。
【図20】変形例に係る位置決め部及びその周辺を示す拡大図である。
【図21】隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。
【図22】右側レーダモジュールの水平方向の断面図である。
【図23】位置決め部と、レーダと、隠蔽部とを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
（第１実施形態）
以下、本開示の第１実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
以下、本開示の第１実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【0025】
本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。尚、図１では「前後方向」は示されていないが、「前後方向」は、左右方向及び上下方向に垂直な方向である。
【0026】
また、本実施形態では、車両１の「水平方向」について言及されるが、「水平方向」は、上下方向（垂直方向）に垂直な方向であって、左右方向と前後方向を含む方向である。さらに、本実施形態では、右側車両用灯具２Ｒ及び左側車両用灯具２Ｌについて設定された方向（左右方向、上下方向、前後方向）は、車両１に設定された方向（左右方向、上下方向、前後方向）に一致するものとする。
【0027】
最初に、図１を参照して本実施形態に係る車両１について説明する。図１は、左側車両用灯具２Ｌと右側車両用灯具２Ｒを備えた車両１の正面図である。図１に示すように、車両１の左前側に左側車両用灯具２Ｌが配置されていると共に、車両１の右前側に右側車両用灯具２Ｒが配置されている。左側車両用灯具２Ｌ及び右側車両用灯具２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
【0028】
本実施形態では、左側車両用灯具２Ｌ及び右側車両用灯具２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具２Ｒの具体的構成について図２を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具２Ｌと右側車両用灯具２Ｒを総称して単に「車両用灯具２」という場合がある。
【0029】
ロービーム用照明ユニット３は、車両１の前方に向けてロービーム用配光パターンを出射するように構成されている。ハイビーム用照明ユニット４は、車両１の前方に向けてハイビーム用配光パターンを出射するように構成されている。
【0030】
レーダ５は、車両１の外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。レーダ５は、例えば、ミリ波レーダ又はマイクロ波レーダである。図示しない車両制御部（車載コンピュータ）は、レーダ５から出力されたレーダデータに基づいて、車両１の周辺環境（特に、車両１の外部に存在する対象物に関する情報）を特定するように構成されている。
【0031】
レーダ５は、アンテナ部５３と、通信回路部５４とを備える（図５参照）。アンテナ部５３は、電波（例えば、波長が１ｍｍから１０ｍｍのミリ波）を空中に放射するように構成された一以上の送信アンテナと、対象物によって反射された反射電波を受信するように構成された一以上の受信アンテナとを備える。アンテナ部５３は、パッチアンテナ（基板上に形成された金属パターン）として構成されてもよい。送信アンテナから放射された放射電波が他車両等の対象物によって反射された上で、対象物からの反射電波が受信アンテナによって受信される。
【0032】
通信回路部５４は、送信側ＲＦ（無線周波数）回路と、受信側ＲＦ回路と、信号処理回路とを備える。通信回路部は、モノリシック・マイクロ波集積回路（ＭＭＩＣ）として構成されている。送信側ＲＦ回路は、送信アンテナに電気的に接続される。受信側ＲＦ回路は、受信アンテナに電気的に接続される。信号処理回路は、受信側ＲＦ回路から出力されたデジタル信号を処理することでレーダデータを生成するように構成されている。
【0033】
アンテナ部５３と通信回路部５４はケース内に収容されてもよい。また、アンテナ部５３は、レドームにより覆われてもよい。
【0034】
隠蔽部６は、レーダ５を車両１の外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置されている。また、隠蔽部６は、レーダ５から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部６は、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部６は、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部６は、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタによりレーダ５を外部から隠蔽することが可能となる。このように、隠蔽部６によってレーダ５を車両１の外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
【0035】
図２は、右側車両用灯具２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図２に示すように、右側車両用灯具２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８とをさらに備える。ランプハウジング１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４とランプカバー１２とによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
【0036】
尚、本実施形態では、ハイビーム用照明ユニット４の代わりに、照射領域と非照射領域とを有するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）用配光パターンを出射するＡＤＢ用照明ユニットが灯室Ｓ内に配置されてもよい。また、ＬｉＤＡＲユニットやカメラが灯室Ｓ内に配置されてもよい。
【0037】
支持部材８は、金属製のブラケットであって、レーダ５を支持及び固定するように構成されている。支持部材８は、ネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている（図４参照）。支持部材８は、ランプハウジング１４から下方に延びている。また、レーダ５及び支持部材８は、灯室Ｓ外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によってレーダ５の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
【0038】
隠蔽部６は、ランプカバー１２と一体的に形成されていると共に、ランプカバー１２から下方に延びている。隠蔽部６がランプカバー１２に一体的に形成されているため、隠蔽部６を右側車両用灯具２Ｒに取り付けるための作業工程が省略され、右側車両用灯具２Ｒの組み立て作業の工程数を減らすことができる。隠蔽部６とランプカバー１２は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。隠蔽部６とランプカバー１２が二色成形により一体的に形成される場合には、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂ又はその付近において、隠蔽部６及びランプカバー１２に突出部Ｃ１，Ｃ２が形成されてしまう。このため、本実施形態では、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂがレーダ５の垂直方向の視野Ｆｖ外に配置されるように隠蔽部６とレーダ５との間の相対的位置関係が調整されている。
【0039】
このように、隠蔽部６とランプカバー１２との境界部Ｂがレーダ５の視野Ｆｖ外に配置されているので、レーダ５の視野Ｆｖ内に存在する電波が突出部Ｃ１，Ｃ２に反射された結果、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このため、右側車両用灯具２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１の外部から隠蔽することができる。
【0040】
レーダ５の水平方向における視野Ｆｈ（図４参照）は、例えば、１２０°から１８０°の範囲内であってもよい。換言すれば、レーダ５の視野Ｆｈは、レーダ５の中心軸に対して±６０°から±９０°の範囲内であってもよい。レーダ５の垂直方向の視野Ｆｖは、例えば、３°から１００°の範囲内であってもよい。尚、レーダ５の視野とは、レーダ５の検出範囲と同義である。
【0041】
また、図２に示すように、レーダ５の視野Ｆｖの両端に隣接する角度領域としてマージン角度領域Ｍが定義される。マージン角度領域Ｍに存在する電波の強度は、視野Ｆｖに存在する電波の強度よりも十分に小さい一方で、電波を反射する金属部材の配置がマージン角度領域Ｍ内において禁止される。マージン角度領域Ｍは、例えば、３°から５°の範囲内であってもよい。本実施形態では、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂは、視野Ｆｖ外に配置される一方で、マージン角度領域Ｍ内に配置されてもよい。
【0042】
境界部Ｂがマージン角度領域Ｍ内に配置されていても、マージン角度領域Ｍに存在する電波の強度は弱いため、境界部Ｂによって反射された反射電波の強度は十分に弱い。このため、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射してもレーダデータには悪影響を与えない。このように、例えば、照明ユニットとレーダ５を互いに近接して配置する場合において、隠蔽部６の領域を極力小さくすることができる。
【0043】
また、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係に関連して、前後方向における隠蔽部６とレーダ５との間の距離ｄは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。隠蔽部６とレーダ５との間の距離ｄが２０ｍｍ以上の場合には、レーダ５から出射されて隠蔽部６によって反射された反射電波は、レーダ５の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、レーダ５によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
【0044】
一方、隠蔽部６とレーダ５との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、レーダ５の視野内に存在する電波の一部が隠蔽部６を通過できない状況を回避することができる。即ち、隠蔽部６を通過できない電波の一部が隠蔽部６とランプカバー１２との境界部Ｂやその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
【0045】
次に、図３を参照して隠蔽部６の前後方向における厚さｔについて以下に説明する。図３は、隠蔽部６によって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図３に示す隠蔽部６の厚さｔは、以下式（１）によって規定される。
ここで、λはレーダ５から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部６の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
【数1】
【0046】
このように、隠蔽部６の厚さｔが上記式（１）に規定される厚さに設定される場合には、レーダ５に対向する隠蔽部６の一方の面６２で反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面６２とは反対側に位置する隠蔽部６の他方の面６３で反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、レーダ５から出射された電波に対する隠蔽部６の反射率を低くすることができる。したがって、隠蔽部６によって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波がレーダ５により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、レーダ５の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、隠蔽部６の比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、隠蔽部６の厚さｔは１．３８６ｍｍとなる。
【0047】
次に、図４を主に参照することで、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６の各構造について具体的に説明する。図４は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図４に示すように、支持部材８は、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている。レーダ５は、支持部材８に設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５の前面５１、後面５２及び側面５５は、レーダ５のケースの前面、後面及び側面にそれぞれ相当してもよい。レーダ５のアンテナ部５３（送信アンテナ）から出射された電波は、前面５１を通過することで空中に放射される。また、車両１の外部に存在する対象物によって反射された反射電波は、前面５１を通過することでアンテナ部５３（受信アンテナ）に入射する。
【0048】
レーダ５の後面５２と支持部材８との間にはスペーサ２０ａ，２０ｂが設けられている。スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率は、支持部材８の熱伝導率よりも低くてもよい。図５の（ａ）に示すように、スペーサ２０ａ（第１スペーサの一例）は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。同様に、スペーサ２０ｂ（第２スペーサの一例）は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。スペーサ２０ａは、空気層３０を介して左右方向（第１の方向の一例）においてスペーサ２０ｂと対向している。
【0049】
このように、互いに離間した２つのスペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８との間に空気層３０（断熱層の一例）を比較的容易に設けることができる。
【0050】
本実施形態によれば、支持部材８とレーダ５の後面５２との間に断熱層として機能する空気層３０が設けられているため、レーダ５の後方に存在するエンジン（外部熱源）から放射された熱が支持部材８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部５４）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１の外部から隠蔽することができる。
【0051】
この点において、スペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられない場合には、レーダ５の後面５２が支持部材８に直接接触する。このため、エンジンからの放射熱は、熱伝導率が高い支持部材８からレーダ５の後面５２に伝達されやすくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５の動作性能が大きく低下してしまう虞がある。
【0052】
また、スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率が支持部材８の熱伝導率よりも低い場合には、エンジンからの放射熱が支持部材８を介してレーダ５により伝達されにくくなる。このため、スペーサ２０ａ，２０ｂは、金属部材からなる支持部材８よりも熱伝導率が低い部材により構成されてもよい。
【0053】
尚、本実施形態では、２つのスペーサ２０ａ，２０ｂが採用されているが、図５の（ｂ）に示すように４つのスペーサ２０ｃ～２０ｆが支持部材８とレーダ５の後面５２との間に設けられてもよい。この場合もスペーサ２０ｃ～２０ｆの各々は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接する。また、スペーサ２０ｃ～２０ｄの各々は、レーダ５の四隅のうちの一つに対応する位置に配置されてもよい。
【0054】
スペーサ２０ｄ（第２スペーサの一例）は、空気層３０を介して左右方向（第１の方向の一例）においてスペーサ２０ｃ（第１スペーサの一例）と対向するように配置されている。スペーサ２０ｅ（第３スペーサの一例）は、空気層３０を介して上下方向（第２の方向の一例）においてスペーサ２０ｃに対向するように配置されている。スペーサ２０ｆ（第４スペーサの一例）は、空気層３０を介して上下方向においてスペーサ２０ｄと対向すると共に、空気層３０を介して左右方向においてスペーサ２０ｅと対向するように配置されている。
【0055】
このように、図５の（ｂ）に示す４つのスペーサ２０ｃ～２０ｄを支持部材８とレーダ５との間に設けることで、レーダ５の後面５２と空気層３０との接触面積をさらに増大させることができる。このため、図５の（ａ）に示す構造と比較して、エンジンからの放射熱がレーダ５により更に伝達しにくくなる。
【0056】
また、上記したように、レーダ５と隠蔽部６は、前後方向において距離ｄ（図１参照）だけ離間している。レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係は、位置決め部９ａ，９ｂによって決定される。特に、位置決め部９ａに設けられた凹部９２ａが支持部材８の前面８２上に設けられたリブ１８ａに係合することで、位置決め部９ａは、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を決定するように構成されている。同様に、位置決め部９ｂに設けられた凹部９２ｂが支持部材８の前面８２上に設けられたリブ１８ｂに係合することで、位置決め部９ｂは、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を決定するように構成されている。また、位置決め部９ａ，９ｂは、隠蔽部６と一体的に形成されていると共に、隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部９ａは、左右方向においてレーダ５を介して位置決め部９ｂに対向している。
【0057】
このように、２つの位置決め部９ａ，９ｂによって隠蔽部６に対する支持部材８の位置が決定されるため、車両１に対する車両用灯具２の位置決めが完了した時点で、車両１に対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。従って、位置決め部９ａ，９ｂによって車両１に対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができる。
【0058】
（第１変形例）
次に、図６を参照することで変形例に係る支持部材８ａについて以下に説明する。本例に係る支持部材８ａによれば、スペーサを設けずに支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に空気層３０ａを設けることが可能となる。
次に、図６を参照することで変形例に係る支持部材８ａについて以下に説明する。本例に係る支持部材８ａによれば、スペーサを設けずに支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に空気層３０ａを設けることが可能となる。
【0059】
図６に示すように、レーダ５の後面５２は支持部材８ａの前面８２と直接接触している。支持部材８ａは、支持部材８ａの前面８２とは反対側に位置する後面８３から突出する凸部８５を有する。レーダ５の後面５２と当該後面５２に対向する凸部８５との間に空気層３０ａ（断熱層の一例）が設けられている。また、レーダ５の側面５５は、支持部材８ａに形成された段差部８７ａ，８７ｂに当接している。レーダ５の側面５５及び後面５２が段差部８７ａ，８７ｂに当接することで、支持部材８に対するレーダ５の位置を決定することができる。
【0060】
本変形例によれば、支持部材８ａの凸部８５によって支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に空気層３０ａを比較的容易に設けることができる。特に、スペーサ等の追加となる構成部品を新たに用意せずに、後面５２と支持部材８ａとの間に空気層３０ａを設けることが可能となる。
【0061】
（第２変形例）
次に、図７を参照して変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒについて以下に説明する。図７は、変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒの垂直方向の断面図である。変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒは、レーダ５及び支持部材８０が灯室Ｓ内に配置されている点で本実施形態に係る右側車両用灯具２Ｒと主に相違する。
次に、図７を参照して変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒについて以下に説明する。図７は、変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒの垂直方向の断面図である。変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒは、レーダ５及び支持部材８０が灯室Ｓ内に配置されている点で本実施形態に係る右側車両用灯具２Ｒと主に相違する。
【0062】
図７に示すように、右側車両用灯具２００Ｒは、ランプハウジング１４０と、ランプハウジング１４０の開口部を覆うランプカバー１２０と、ランプハウジング１４０とランプカバー１２０とによって形成された灯室Ｓ内に配置されたロービーム用照明ユニット３と図示しないハイビーム用照明ユニットとを備える。右側車両用灯具２００Ｒは、レーダ５と、ランプハウジング１４０に固定され、レーダ５を支持及び固定する支持部材８０と、レーダ５を車両１の外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置された隠蔽部６０とをさらに備える。
【0063】
隠蔽部６０は、ランプカバー１２０と一体的に形成されていると共に、ランプカバー１２０から下方に延びている。この点において、隠蔽部６０とランプカバー１２０は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。隠蔽部６０とランプカバー１２０が二色成形により一体的に形成される場合には、隠蔽部６０とランプカバー１２０との間の境界部Ｂ２又はその付近において、隠蔽部６０及びランプカバー１２０に突出部Ｃ３，Ｃ４が形成されてしまう。このため、本変形例では、隠蔽部６０とランプカバー１２０との間の境界部Ｂ２がレーダ５の垂直方向の視野Ｆｖ外に配置されるように隠蔽部６０とレーダ５との間の相対的位置関係が調整されている。
【0064】
このように、隠蔽部６０とランプカバー１２０との境界部Ｂ２がレーダ５の視野Ｆｖ外に配置されているので、レーダ５の視野Ｆｖ内に存在する電波が突出部Ｃ３，Ｃ４に反射された結果、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このため、右側車両用灯具２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１の外部から隠蔽することができる。また、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂ２は、視野Ｆｖ外に配置される一方で、マージン角度領域Ｍ内に配置されてもよい。
【0065】
また、本変形例によれば、レーダ５が灯室内に配置されているため、右側車両用灯具２Ｒ全体の寸法が大型化されてしまう状況が好適に防止される。
【0066】
（第２実施形態）
以下、本開示の第２実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
以下、本開示の第２実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
【0067】
最初に、図８を参照して本実施形態に係る車両１Ａについて説明する。図８は、左側車両用灯具１０２Ｌと右側車両用灯具１０２Ｒを備えた車両１Ａの正面図である。図８に示すように、車両１Ａの左前側に左側車両用灯具１０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ａの右前側に右側車両用灯具１０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具１０２Ｌ及び右側車両用灯具１０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
【0068】
本実施形態では、左側車両用灯具１０２Ｌ及び右側車両用灯具１０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具１０２Ｒの構成について図９を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具１０２Ｌと右側車両用灯具１０２Ｒを総称して単に「車両用灯具１０２」という場合がある。
【0069】
図９は、右側車両用灯具１０２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図９に示すように、右側車両用灯具１０２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８と、電波吸収カバー７とをさらに備える。
【0070】
次に、図１０及び図１１を参照して、レーダ５と、支持部材８と、電波吸収カバー７の各構造について具体的に説明する。図１０は、電波吸収カバー７とレーダ５のみを示す正面図である。図１１は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６と、電波吸収カバー７を示す水平方向の断面図である。
【0071】
図１１に示すように、支持部材８は、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている。レーダ５は、支持部材８に設けられたランス２３（弾性係合部材の一例）によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５のアンテナ部５３から出射された電波は、前面５１を通じて空中に放射される。
【0072】
レーダ５と支持部材８との間にはスペーサ２０ａ，２０ｂが設けられている。スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率は、支持部材８の熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ２０ａは、左右方向においてスペーサ２０ｂと対向している。スペーサ２０ａ，２０ｂの各々は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接している。このように、互いに離間した２つのスペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８との間に空気層３０（断熱層の一例）が形成される。このように、支持部材８よりも熱伝導率が低い空気層３０によって、支持部材８の後方に配置されたエンジン（図示せず）から放射された熱が支持部材８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、空気層３０によって外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保することができる。
【0073】
電波吸収カバー７は、レーダ５のアンテナ部５３から出射された電波を吸収するように構成されている。電波吸収カバー７は、錐台として形成されたカバー本体７３と、カバー本体７３の内面上に設けられた電波吸収シート７２とを備える。カバー本体７３は、例えば、樹脂材料により形成されていてもよい。電波吸収シート７２は、無機バインダーと、当該無機バインダー内に設けられた電波吸収粒子とにより形成されてもよい。電波吸収粒子の一例として、イプシロン型酸化鉄粒子や酸化チタン粒子が採用されてもよい。尚、電波吸収カバー７がカバー本体のみから構成される場合には、カバー本体は、電波吸収粒子が混入された樹脂材料により形成されてもよい。
【0074】
電波吸収カバー７は、レーダ５の視野Ｆ（水平方向の視野Ｆｈと垂直方向の視野Ｆｖ）を囲むようにレーダ５の視野Ｆ外に配置されている。この点において、電波吸収カバー７は、レーダ５のアンテナ部５３を囲むように設けられており、ネジ２４（固定手段）を介して支持部材８に固定されている。特に、電波吸収カバー７のカバー本体７３の端部は、ネジ２４を介して支持部材８に設けられたリブ１８ａ，１８ｂに固定されている。また、電波吸収カバー７は、隠蔽部６によって車両１Ａの外部から隠蔽されるように前後方向において隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。このように、隠蔽部６によって車両１Ａの外部から電波吸収カバー７とレーダ５を隠蔽することができるため、右側車両用灯具１０２Ｒの外観のデザイン性が損なわれることが好適に防止されうる。
【0075】
本実施形態によれば、レーダ５から出射された電波を吸収する電波吸収カバー７がレーダ５のアンテナ部５３を囲むように設けられている。このため、レーダ５の視野Ｆ内に存在する電波が隠蔽部６やその他の光学部品に反射された結果、反射電波がレーダ５のアンテナ部（特に、受信アンテナ）に入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を好適に防止することが可能となる。このように、右側車両用灯具１０２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１Ａの外部から隠蔽することが可能な右側車両用灯具１０２Ｒを提供することができる。特に、レーダ５は、車両１Ａの外部に存在する対象物に反射された反射電波を確実に受信できる一方で、電波吸収カバー７の存在により、右側車両用灯具１０２Ｒ内に配置された光学部品によって内面反射された反射電波の受信を確実に回避することができる。
【0076】
また、電波吸収カバー７がレーダ５の視野Ｆ外に配置されているので、レーダ５から直接出射された視野Ｆ内の電波が電波吸収カバー７によって吸収されてしまう状況を回避することができる。さらに、電波吸収カバー７が支持部材８により固定されているため、レーダ５（アンテナ部５３）に対する電波吸収カバー７の位置決め精度を高めることが可能となる。
【0077】
（第３実施形態）
以下、本開示の第３実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１，２実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
以下、本開示の第３実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１，２実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
【0078】
最初に、図１２を参照して本実施形態に係る車両１Ｂについて説明する。図１２は、左側車両用灯具２０２Ｌと右側車両用灯具２０２Ｒを備えた車両１Ｂの正面図である。図１２に示すように、車両１Ｂの左前側に左側車両用灯具２０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ｂの右前側に右側車両用灯具２０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
【0079】
本実施形態では、左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具２０２Ｒの構成について図１３を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具２０２Ｌと右側車両用灯具２０２Ｒを総称して単に「車両用灯具２０２」という場合がある。
【0080】
図１３は、右側車両用灯具２０２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図１３に示すように、右側車両用灯具２０２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８とをさらに備える。ランプハウジング１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４とランプカバー１２とによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
【0081】
次に、図１４を主に参照することで、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６の各構造について具体的に説明する。図１４は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図１４に示すように、支持部材８は、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている。レーダ５は、支持部材８に設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５の前面５１、後面５２及び側面５５は、レーダ５のケースの前面、後面及び側面にそれぞれ相当してもよい。レーダ５のアンテナ部５３（送信アンテナ）から出射された電波は、前面５１を通過することで空中に放射される。また、車両１Ｂの外部に存在する対象物によって反射された反射電波は、前面５１を通過することでアンテナ部５３（受信アンテナ）に入射する。
【0082】
レーダ５の後面５２と支持部材８との間にはスペーサ１２０ａ，１２０ｂが設けられている。スペーサ１２０ａ，１２０ｂの熱伝導率は、支持部材８の熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ１２０ａは、レーダ５の後面５２に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。同様に、スペーサ１２０ｂは、レーダ５の後面５２に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。スペーサ１２０ａは、空気層３０を介して左右方向においてスペーサ１２０ｂと対向している。
【0083】
このように、互いに離間した２つのスペーサ１２０ａ，１２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８との間に空気層３０（断熱層の一例）を比較的容易に設けることができる。
【0084】
本実施形態によれば、支持部材８とレーダ５の後面５２との間に断熱層として機能する空気層３０が設けられているため、レーダ５の後方に存在するエンジン（外部熱源）から放射された熱が支持部材８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部５４）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
【0085】
この点において、スペーサ１２０ａ，１２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられない場合には、レーダ５の後面５２が支持部材８に直接接触する。このため、エンジンからの放射熱は、熱伝導率が高い支持部材８からレーダ５の後面５２に伝達されやすくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５の動作性能が大きく低下してしまう虞がある。
【0086】
また、スペーサ１２０ａ，１２０ｂの熱伝導率が支持部材８の熱伝導率よりも低い場合には、エンジンからの放射熱が支持部材８を介してレーダ５により伝達されにくくなる。このため、スペーサ１２０ａ，１２０ｂは、金属部材からなる支持部材８よりも熱伝導率が低い部材により構成されてもよい。
【0087】
次に、図１４及び図１５を参照することで位置決め部１９ａ～１９ｄについて以下に説明する。図１５は、位置決め部１９ａ～１９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６とを示す正面図である。図１４及び図１５に示すように、位置決め部１９ａ～１９ｄの各々は、レーダ５に当接することで、隠蔽部６に対するレーダ５の位置を決定するように構成されている。換言すれば、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係は、位置決め部１９ａ～１９ｄによって決定されている。
【0088】
位置決め部１９ａ～１９ｄの各々は、レーダ５の前面５１と側面５５に当接する凹部を有する。この点において、図１４に示すように、位置決め部１９ａは、前面５１と側面５５に当接する凹部１９２ａを有する。位置決め部１９ｂは、前面５１と側面５５に当接する凹部１９２ｂを有する。各位置決め部の凹部がレーダ５の前面５１と側面５５に当接することで、隠蔽部６に対するレーダ５の位置を確実に決定することができる。
【0089】
特に、各位置決め部１９ａ～１９ｄがレーダ５に当接した状態で、ネジ２２を介してレーダ５を支持する支持部材８がランプハウジング１４に固定される。このように、位置決め部１９ａ～１９ｄを用いることで隠蔽部６に対するレーダ５の位置を確実に決定することが可能となる。
【0090】
また、位置決め部１９ａ～１９ｄの各々は、隠蔽部６と一体的に形成されており、前後方向において隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部１９ａ～１９ｄは、隠蔽部６と同一の材料（例えば、不透明な樹脂材料）により形成されてもよい。例えば、隠蔽部６と位置決め部１９ａ～１９ｄは、金型を用いた射出成形により一体的に形成されてもよい。
【0091】
図１５に示すように、位置決め部１９ａ（第１位置決め部の一例）は、左右方向において位置決め部１９ｂ（第２位置決め部の一例）と対向している。レーダ５は、左右方向において位置決め部１９ａと位置決め部１９ｂとの間に配置されている。位置決め部１９ｃは、上下方向において位置決め部１９ａと対向している。位置決め部１９ｄは、上下方向において位置決め部１９ｂと対向すると共に、左右方向において位置決め部１９ｃと対向している。
【0092】
尚、本実施形態では、4つの位置決め部１９ａ～１９ｄによって隠蔽部６に対するレーダ５の位置が決定されているが、位置決め部の個数は４つに限定されるものではない。例えば、位置決め部の個数は２つであってもよい。この場合、左右方向において、２つの位置決め部の一方がレーダ５を介して他方の位置決め部と対向していることが好ましい。さらに、２つの位置決め部が、レーダ５の側面５５に沿って延出してもよい。２以上の位置決め部を設けることで、隠蔽部６に対するレーダ５の位置を確実に決定することが可能となる。
【0093】
本実施形態によれば、隠蔽部６と一体的に形成された位置決め部１９ａ～１９ｄによって隠蔽部６に対するレーダ５の位置が決定されていると共に、隠蔽部６はランプカバー１２と一体的に形成されている。このように、車両１Ｂに対する右側車両用灯具２０２Ｒの位置決めが完了した時点で、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。したがって、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダ５を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
【0094】
（変形例）
次に、図１６及び図１７を参照することで変形例に係る位置決め部２９ａ～２９ｄについて以下に説明する。図１６は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図１７は、変形例に係る位置決め部２９ａ～２９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６とを示す正面図である。
次に、図１６及び図１７を参照することで変形例に係る位置決め部２９ａ～２９ｄについて以下に説明する。図１６は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図１７は、変形例に係る位置決め部２９ａ～２９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６とを示す正面図である。
【0095】
図１６及び図１７に示すように、位置決め部２９ａ～２９ｄの各々は、レーダ５を支持及び固定する支持部材８に当接することで、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を決定するように構成されている。本変形例では、レーダ５は支持部材８によって位置決めされているため、支持部材８と隠蔽部６との相対的位置関係の決定に伴い、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係が決定される。
【0096】
位置決め部２９ａ～２９ｄの各々は、支持部材８の前面８２から突出するリブ１８ａ，１８ｂに当接する凹部を有する。この点において、位置決め部２９ａは、リブ１８ａの前面１８０ａ及び側面１８２ａに当接する凹部９４ａを有する。位置決め部２９ｂは、リブ１８ｂの前面１８０ｂ及び側面１８２ｂに当接する凹部９４ｂを有する。各位置決め部の凹部が支持部材８に形成されたリブに当接することで、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を確実に決定することができる。
【0097】
特に、各位置決め部２９ａ～２９ｄが支持部材８に当接した状態で、支持部材８がネジ２２を介してランプハウジング１４に固定される。このように、位置決め部２９ａ～２９ｄを用いることで隠蔽部６に対する支持部材８の位置を確実に決定することが可能となる。
【0098】
また、位置決め部２９ａ～２９ｄの各々は、隠蔽部６と一体的に形成されており、前後方向において隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部２９ａ～２９ｄは、隠蔽部６と同一の材料（例えば、不透明な樹脂材料）により形成されてもよい。例えば、隠蔽部６と位置決め部２９ａ～２９ｄは、金型を用いた射出成形により一体的に形成されてもよい。
【0099】
図１７に示すように、位置決め部２９ａ（第１位置決め部の一例）は、左右方向において位置決め部２９ｂ（第２位置決め部の一例）と対向している。レーダ５は、左右方向において位置決め部２９ａと位置決め部２９ｂとの間に配置されている。位置決め部２９ｃは、上下方向において位置決め部２９ａと対向している。位置決め部２９ｄは、上下方向において位置決め部２９ｂと対向すると共に、左右方向において位置決め部２９ｃと対向している。
【0100】
尚、本変形例でも同様に、位置決め部の個数は４つに限定されるものではない。例えば、位置決め部の個数は２つであってもよい。この場合、左右方向において、２つの位置決め部の一方がレーダ５を介して他方の位置決め部と対向していることが好ましい。さらに、２つの位置決め部の一方が、支持部材８のリブ１８ａの側面１８２ａに沿って延出している一方で、２つの位置決め部の他方が、支持部材８のリブ１８ｂの側面１８２ｂに沿って延出してもよい。
【0101】
本実施形態によれば、隠蔽部６と一体的に形成された位置決め部２９ａ～２９ｄによって隠蔽部６に対する支持部材８の位置が決定される。また、隠蔽部６はランプカバー１２と一体的に形成されていると共に、支持部材８によってレーダ５が固定されている。このように、車両１Ｂに対する右側車両用灯具２０２Ｒの位置決めが完了した時点で、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。したがって、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダ５を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
【0102】
（第４実施形態）
以下、本開示の第４実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１実施形態から第３実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
以下、本開示の第４実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１実施形態から第３実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
【0103】
最初に、図１８を参照して本実施形態に係る車両１Ｃについて説明する。図１８は、左側車両用灯具３０２Ｌと右側車両用灯具３０２Ｒを備えた車両１Ｃの正面図である。図１８に示すように、車両１Ｃの左前側に左側車両用灯具３０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ｃの右前側に右側車両用灯具３０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具３０２Ｌ及び右側車両用灯具３０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４とを備える。
【0104】
また、左側レーダモジュール１７Ｌが左側車両用灯具３０２Ｌの下方に配置されている。右側レーダモジュール１７Ｒが右側車両用灯具３０２Ｒの下方に配置されている。左側レーダモジュール１７Ｌと右側レーダモジュール１７Ｒの各々は、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６ａとを備える。
【0105】
本実施形態では、左側車両用灯具３０２Ｌ及び右側車両用灯具３０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具３０２Ｒの具体的構成についてのみ図１９を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具３０２Ｌと右側車両用灯具３０２Ｒを総称して単に「車両用灯具３０２」という場合がある。
【0106】
同様に、左側レーダモジュール１７Ｌは右側レーダモジュール１７Ｒと同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側レーダモジュール１７Ｒの具体的構成についてのみ図１９を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側レーダモジュール１７Ｌと右側レーダモジュール１７Ｒを総称して単に「レーダモジュール１７」という場合がある。
【0107】
隠蔽部６ａは、レーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置されている。また、隠蔽部６ａは、レーダ５から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部６ａは、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部６ａは、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部６ａは、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタによりレーダ５を外部から隠蔽することが可能となる。このように、隠蔽部６ａによってレーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具３０２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
【0108】
図１９は、右側車両用灯具３０２Ｒ及び右側レーダモジュール１７Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図１９に示すように、右側車両用灯具３０２Ｒは、ランプハウジング１４ａと、ランプハウジング１４ａの開口部を覆うランプカバー１２ａをさらに備える。ランプハウジング１４ａは、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２ａは、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４ａとランプカバー１２ａとによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
【0109】
尚、本実施形態では、ハイビーム用照明ユニット４の代わりに、照射領域と非照射領域とを有するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）用配光パターンを出射するＡＤＢ用照明ユニットが灯室Ｓ内に配置されてもよい。また、ＬｉＤＡＲユニットやカメラが灯室Ｓ内に配置されてもよい。
【0110】
図１９に示すように、右側レーダモジュール１７Ｒは、支持部材８ａをさらに備える。支持部材８ａは、金属製のブラケットであって、レーダ５を支持及び固定するように構成されている。支持部材８ａは、ネジ２２を介してランプハウジング１４ａに固定されている（図２２参照）。また、右側レーダモジュール１７Ｒが右側車両用灯具３０２Ｒの灯室Ｓ外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によってレーダ５の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
【0111】
また、支持部材８ａは、上端部において、ランプハウジング１４ａに形成された溝部１４２に係合する位置決め部８０ａ（第２位置決め部の一例）を有すると共に、ランプハウジング１４ａから下方に延びている。位置決め部８０ａは、例えば、左右方向に延びる係合突起部として形成されてもよい。また、溝部１４２は、左右方向に延びるように形成されてもよい。位置決め部８０ａは、溝部１４２に係合することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定するように構成されている。換言すれば、位置決め部８０ａの外側面が溝部１４２の内壁面に当接することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されうる。
【0112】
隠蔽部６ａは、上端部において、ランプカバー１２ａに形成された溝部１２２に係合する位置決め部６５（第１位置決め部の一例）を有すると共に、ランプカバー１２ａから下方に延びている。位置決め部６５は、例えば、左右方向に延びる係合突起部として形成されてもよい。また、溝部１２２は、左右方向に延びるように形成されてもよい。位置決め部６５は、溝部１２２に係合することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定するように構成されている。換言すれば、位置決め部６５の外側面が溝部１２２の内壁面に当接することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されうる。
【0113】
尚、隠蔽部６ａの位置決め部６５は、係合突起部として形成されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図２０に示すように、変形例に係る隠蔽部６Ａは、左右方向に延びる係合溝部として形成された位置決め部６５Ａを有してもよい。また、変形例に係るランプカバー１２ａＡは、左右方向に延びる係合突起部１２２Ａを有してもよい。位置決め部６５Ａは、係合突起部１２２Ａに係合することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定するように構成されている。換言すれば、係合突起部１２２Ａの外側面が位置決め部６５Ａの内壁面に当接することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されてもよい。
【0114】
また、隠蔽部６ａとランプカバー１２ａとの間の境界（即ち、位置決め部６５の周辺）がレーダ５の垂直方向の視野Ｆｖ外に配置されるように隠蔽部６ａとレーダ５との間の相対的位置関係が調整されてもよい。
【0115】
隠蔽部６ａとランプカバー１２ａとの間の境界がレーダ５の視野Ｆｖ外に配置されているので、レーダ５の視野Ｆｖ内に存在する電波が当該境界によって反射された結果、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このため、右側車両用灯具３０２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保することができる。
【0116】
レーダ５の水平方向における視野Ｆｈ（図２２参照）は、例えば、１２０°から１８０°の範囲内であってもよい。換言すれば、レーダ５の視野Ｆｈは、レーダ５の中心軸に対して±６０°から±９０°の範囲内であってもよい。レーダ５の垂直方向の視野Ｆｖは、例えば、３°から１００°の範囲内であってもよい。尚、レーダ５の視野とは、レーダ５の検出範囲と同義である。
【0117】
レーダ５と隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係に関連して、前後方向における隠蔽部６ａとレーダ５との間の距離ｄは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。隠蔽部６ａとレーダ５との間の距離ｄが２０ｍｍ以上の場合には、レーダ５から出射されて隠蔽部６ａによって反射された反射電波は、レーダ５の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、レーダ５によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
【0118】
一方、隠蔽部６ａとレーダ５との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、レーダ５の視野内に存在する電波の一部が隠蔽部６ａを通過できない状況を回避することができる。即ち、隠蔽部６ａを通過できない電波の一部が隠蔽部６ａとランプカバー１２ａとの間の境界やその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
【0119】
次に、図２１を参照して隠蔽部６ａの前後方向における厚さｔ１について以下に説明する。図２１は、隠蔽部６ａによって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図２１に示す隠蔽部６ａの厚さｔ１は、以下式（２）によって規定される。
ここで、λはレーダ５から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部６ａの比誘電率、ｎは１以上の整数である。
【数2】
【0120】
このように、隠蔽部６ａの厚さｔ１が上記式（２）に規定される厚さに設定される場合には、レーダ５に対向する隠蔽部６ａの一方の面６２ａで反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面６２ａとは反対側に位置する隠蔽部６ａの他方の面６３ａで反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、レーダ５から出射された電波に対する隠蔽部６ａの反射率を低くすることができる。したがって、隠蔽部６ａによって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波がレーダ５により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、レーダ５の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、隠蔽部６ａの比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、隠蔽部６ａの厚さｔ１は１．３８６ｍｍとなる。
【0121】
次に、図２２を主に参照することで、右側レーダモジュール１７Ｒの具体的構造について以下に説明する。図２２は、右側レーダモジュール１７Ｒの水平方向の断面図である。図２２に示すように、支持部材８ａは、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４ａに固定されている。つまり、支持部材８ａは、ネジ２２を介して右側車両用灯具３０２Ｒに固定されている。レーダ５は、支持部材８ａに設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５のアンテナ部５３（送信アンテナ）から出射された電波は、前面５１を通過することで空中に放射される。また、車両１Ｃの外部に存在する対象物によって反射された反射電波は、前面５１を通過することでアンテナ部５３（受信アンテナ）に入射する。
【0122】
レーダ５の後面５２と支持部材８ａとの間にはスペーサ２０ａ，２０ｂが設けられている。スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率は、支持部材８ａの熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ２０ａは、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。同様に、スペーサ２０ｂは、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。スペーサ２０ａは、空気層３０を介して左右方向においてスペーサ２０ｂと対向している。
【0123】
このように、互いに離間した２つのスペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８ａとの間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８ａとの間に空気層３０（断熱層の一例）を比較的容易に設けることができる。
【0124】
本実施形態によれば、支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に断熱層として機能する空気層３０が設けられているため、レーダ５の後方に存在するエンジン（外部熱源）から放射された熱が支持部材８ａを介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部５４）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽することができる。
【0125】
この点において、スペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８ａとの間に設けられない場合には、レーダ５の後面５２が支持部材８ａに直接接触する。このため、エンジンからの放射熱は、熱伝導率が高い支持部材８ａからレーダ５の後面５２に伝達されやすくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５の動作性能が大きく低下してしまう虞がある。
【0126】
また、スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率が支持部材８ａの熱伝導率よりも低い場合には、エンジンからの放射熱が支持部材８ａを介してレーダ５により伝達されにくくなる。このため、スペーサ２０ａ，２０ｂは、金属部材からなる支持部材８ａよりも熱伝導率が低い部材により構成されてもよい。
【0127】
次に、図２２及び図２３を参照することで位置決め部３９ａ～３９ｄ（第３位置決め部の一例）について以下に説明する。図２３は、位置決め部３９ａ～３９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６ａとを示す正面図である。図２２及び図２３に示すように、位置決め部３９ａ～３９ｄの各々は、隠蔽部６ａと一体的に形成されている。位置決め部３９ａ～３９ｄの各々は、ネジ１２５を介して支持部材８ａに固定されることで、隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置を決定するように構成されている。換言すれば、レーダ５と隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係は、位置決め部３９ａ～３９ｄによって決定されている。
【0128】
また、位置決め部３９ａ～３９ｄの各々は、前後方向において隠蔽部６ａと支持部材８ａとの間に配置されている。位置決め部３９ａ～３９ｄは、隠蔽部６ａと同一の材料（例えば、不透明な樹脂材料）により形成されてもよい。例えば、隠蔽部６ａと位置決め部３９ａ～３９ｄは、金型を用いた射出成形により一体的に形成されてもよい。
【0129】
図２３に示すように、位置決め部３９ａは、左右方向において位置決め部３９ｂと対向している。レーダ５は、左右方向において位置決め部３９ａと位置決め部３９ｂとの間に配置されている。位置決め部３９ｃは、上下方向において位置決め部３９ａと対向している。位置決め部３９ｄは、上下方向において位置決め部３９ｂと対向すると共に、左右方向において位置決め部３９ｃと対向している。
【0130】
尚、本実施形態では、4つの位置決め部３９ａ～３９ｄによって隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置が決定されているが、位置決め部の個数は４つに限定されるものではない。例えば、位置決め部の個数は２つであってもよい。この場合、左右方向において、２つの位置決め部の一方がレーダ５を介して他方の位置決め部と対向していることが好ましい。さらに、２つの位置決め部が、上下方向に延出してもよい。２以上の位置決め部を設けることで、隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置を確実に決定することが可能となる。
【0131】
本実施形態によれば、位置決め部３９ａ～３９ｄの各々によって隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置が決定される。また、レーダ５は支持部材８ａに支持及び固定されている。このように、レーダ５は支持部材８ａによって位置決めされているため、支持部材８ａと隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係の決定に伴い、レーダ５と隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係が決定される。
【0132】
さらに、本実施形態では、図１９に示すように、隠蔽部６ａに設けられた位置決め部６５及び支持部材８ａに設けられた位置決め部８０ａの両方によって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が確実に決定される。このように、２つの位置決め部６５，８０ａによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定することができる。また、車両１Ｃに対する右側車両用灯具３０２Ｒの位置決めが既に完了している場合には、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置決めが完了した時点で、車両１Ｃに対するレーダ５の位置決めが完了する。即ち、以下の工程に従って、レーダ５が車両１Ｃに搭載される。
１）右側レーダモジュール１７Ｒの組み立て工程（右側レーダモジュール１７Ｒに対するレーダ５の位置が決定される。）
２）右側レーダモジュール１７Ｒを右側車両用灯具３０２Ｒに取り付ける工程（右側車両用灯具３０２Ｒに対するレーダ５の位置が決定される。）
３）右側車両用灯具３０２Ｒを車両１Ｃに取り付ける工程（車両１Ｃに対するレーダ５の位置が決定される。）
１）右側レーダモジュール１７Ｒの組み立て工程（右側レーダモジュール１７Ｒに対するレーダ５の位置が決定される。）
２）右側レーダモジュール１７Ｒを右側車両用灯具３０２Ｒに取り付ける工程（右側車両用灯具３０２Ｒに対するレーダ５の位置が決定される。）
３）右側車両用灯具３０２Ｒを車両１Ｃに取り付ける工程（車両１Ｃに対するレーダ５の位置が決定される。）
【0133】
したがって、車両１Ｃに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽することが可能な右側レーダモジュール１７Ｒを提供することができる。
【0134】
また、位置決め部６５，８０ａによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定された状態で支持部材８ａがランプハウジング１４ａに固定される。このため、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が確実に決定された状態で右側レーダモジュール１７Ｒが右側車両用灯具３０２Ｒに固定される。
【0135】
尚、本実施形態の説明では、２つの位置決め部６５，８０ａによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、位置決め部は、隠蔽部６ａ又は支持部材８ａのうちいずれか一方のみに設けられてもよい。この場合、２つの位置決め部６５，８０ａのうちのいずれか一方のみによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されうる。例えば、位置決め部８０ａ及び溝部１４２は上面視において十字状に形成されてもよい。この場合、位置決め部８０ａが溝部１４２に係合されることで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を確実に決定することが可能となる。
【0136】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【0137】
本出願は、２０１９年７月１８日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３２８２６号）に開示された内容と、２０１９年７月２３日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３５２９０号）に開示された内容と、２０１９年７月２６日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３８２０４号）に開示された内容と、２０１９年７月２６日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３８２０５号）に開示された内容と、２０１９年７月２６日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３８２０６号）に開示された内容と、を適宜援用する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】