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特開2024-110063画像形成システム、情報処理装置、および制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110063
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】画像形成システム、情報処理装置、および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240807BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
G03G21/00 386
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014408
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】泉宮 賢二
(72)【発明者】
【氏名】岡本 晃
(72)【発明者】
【氏名】小山 弘
(72)【発明者】
【氏名】白熊 拓美
【テーマコード（参考）】
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H270KA69
2H270KA70
2H270LA22
2H270LC04
2H270LC05
2H270LD08
2H270LD14
2H270MB07
2H270MB25
2H270MB27
2H270MC55
2H270MH11
2H270PA14
2H270QB07
2H270RB09
2H270RC03
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】読取画像データにより検知した画像不良の原因を精度よく特定する。
【解決手段】画像形成システム１００は、搬送路を搬送されたシート上に画像を形成する画像形成部３０と、シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部５１と、画像形成部３０によって画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部５２と、
読取部５２の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部２１２と、不良検知部２１２により不良が検知された場合に、不良の検知結果とメディア物性検知部５１の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部２１３と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】画像形成システム１００は、搬送路を搬送されたシート上に画像を形成する画像形成部３０と、シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部５１と、画像形成部３０によって画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部５２と、
読取部５２の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部２１２と、不良検知部２１２により不良が検知された場合に、不良の検知結果とメディア物性検知部５１の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部２１３と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送路を搬送されたシート上に画像を形成する画像形成部と、
シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部と、
前記画像形成部によって画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、
を備える画像形成システム。
シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部と、
前記画像形成部によって画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、
を備える画像形成システム。
【請求項2】
前記不良原因特定部は、不良の原因が、前記シートであると特定した場合に、警告を通知する、および／または、実行中の印刷を停止させる、請求項１に記載の形成システム。
【請求項3】
前記メディア物性検知部は、第１の検知モードと、第１の検知モードよりも多くの物性を検知する、および／または、物性の検知精度を高くした第２の検知モードを実行可能であり、
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降に、前記第２の検知モードによりシートの物性を検知する、請求項１に記載の画像形成システム。
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降に、前記第２の検知モードによりシートの物性を検知する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項4】
前記第１の検知モードでの検知により得られた前記物性情報により印刷時の画像形成パラメータが設定される、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記不良検知部による不良が検知された以降は、前記不良原因特定部は、前記不良の検知結果と、前記第２の検知モードで得られた前記物性情報に基づき、不良の原因を特定する、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記第１の検知モードでは、シートを搬送させながら、シートの物性を検知し、
前記第２の検知モードでは、搬送したシートを一時停止させて、シートの物性情報を検知する、請求項３に記載の画像形成システム。
前記第２の検知モードでは、搬送したシートを一時停止させて、シートの物性情報を検知する、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記第１の検知モードでは、シートを第１の搬送速度で搬送させながら、シートの物性情報を検知し、
前記第２の検知モードでは、シートを前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送させながら、シートの物性情報を検知する、請求項３に記載の画像形成システム。
前記第２の検知モードでは、シートを前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送させながら、シートの物性情報を検知する、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項8】
前記第１の検知モードで検知する物性には、シートの水分率、表面性、坪量、紙厚の少なくともいずれかが含まれる、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項9】
前記第２の検知モードで検知する物性には、前記第１の検知モードで検知する物性に加えて、シートの剛度、体積抵抗、目方向の少なくともいずれかが含まれる、請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項10】
前記メディア物性検知部は、第１の検知モードと、第１の検知モードよりも多くの物性を検知する、または、検知する物性の検知精度が高くした第２の検知モードを実行可能であり、
通常の印刷時には、前記第１の検知モードによりシートの物性情報を検知し、および該第１の検知モードでの検知により得られた物性により印刷時の画像形成パラメータを設定し、
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降の印刷時に、前記第２の検知モードによりシートの物性情報を検知し、ならびに、前記第２の検知モードでの検知により得られた物性により、前記画像形成パラメータを補正し、補正後の前記画像形成パラメータにより画像形成を行う、請求項１に記載の画像形成システム。
通常の印刷時には、前記第１の検知モードによりシートの物性情報を検知し、および該第１の検知モードでの検知により得られた物性により印刷時の画像形成パラメータを設定し、
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降の印刷時に、前記第２の検知モードによりシートの物性情報を検知し、ならびに、前記第２の検知モードでの検知により得られた物性により、前記画像形成パラメータを補正し、補正後の前記画像形成パラメータにより画像形成を行う、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項11】
画像形成部によってシート上に形成された画像を読み取る読取部により得られた読取画像データ、および前記シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部により得られた前記物性情報を取得する取得部と、
前記読取画像データにより、不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、を備える情報処理装置。
前記読取画像データにより、不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、を備える情報処理装置。
【請求項12】
画像形成システムを制御する制御プログラムであって、
画像形成部によってシート上に形成された画像を読み取る読取部により得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で、不良が検知された場合に、不良の検知結果と、前記シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定するステップ（ｂ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
画像形成部によってシート上に形成された画像を読み取る読取部により得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で、不良が検知された場合に、不良の検知結果と、前記シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定するステップ（ｂ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成システム、情報処理装置、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置の印刷物に不良がないことを確認するため、後段の搬送路上にスキャナー等の読取装置を設け、印刷出力される各用紙の画像を読み取って得た読取画像を画像検査装置が検査する検査システムがある。この画像検査装置は、印刷した用紙を１枚ずつスキャナーで読み取って得た画像（読取画像）を、印刷の元となった原本の画像データと比較することで、印刷物の不良を検出する。
【0003】
不良の原因は、画像形成装置内部のユニットの不良、故障である場合だけでなく、用紙が原因である場合もある。用紙が原因の不良としては、印刷設定で設定された用紙の種類とは異なる用紙が用いられることによる用紙取り違えを原因にするものと、用紙の物性変化、例えば、用紙の吸湿状態が大きく変化することによる生じる物性変化を原因とするものがある。
【0004】
特許文献１には、画像不良が発生した場合に、その後、テスト画像を出力し、これを読み取って得られたスキャン画像を画像解析して、画像不良の原因を特定する画像形成装置が開示されている。この特許文献１の画像形成装置では、画像不良が発生した状況で用いられた用紙と、テスト画像により不良の原因を特定する状況で用いた用紙の物性が大きく異なる場合、例えば、普通紙とエンボス紙との違いのような場合に、不良が再現できずに原因が特定できないことを避けるための以下の構成を備える画像形成装置が開示されている。「画像形成装置により画像が形成され出力された原稿を読み取ることにより得られる第１の画像を入力する第１の入力手段と、第１の画像における原稿の非画像形成領域を検出する検出手段と、非画像形成領域の画像特徴量に基づいて原稿の記録媒体種別を特定する特定手段と、特定手段により特定された記録媒体種別に対応する記録媒体に対し所定のテスト画像を形成するよう画像形成装置に指示する指示手段と、指示手段による指示に基づいて画像形成装置が出力したテスト画像が形成された記録媒体を読み取ることにより得られる第２の画像を入力する第２の入力手段と、第２の画像を解析し画像形成装置の異常原因を判定する判定手段と、を有する」（要約書）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－１３２７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、スキャン画像の非画像形成領域の画像特徴量により用紙の種類（例えばエンボス紙、普通紙）を判別し、異常発生時と同じ紙種を用いて、テスト画像を形成した画像をスキャンして、異常原因を判定しており、用紙を原因とする異常の判定を精度よく行えない虞がある。すなわち、特許文献１の技術では、スキャン画像で用紙種類を判定しているのみであり、用紙物性の検知精度が十分でない。例えば、同じ紙種類であっても異なる物性の用紙（例えば製造メーカーが異なる用紙）が使われたり、高湿環境下において給紙トレイ内に放置された用紙が使われたりすることで吸湿量の違いにより変化した物性の用紙が使われたりした場合に、異常原因を精度よく特定できない。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、読取画像データにより検知した画像不良の原因を精度よく特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【0009】
（１）搬送路を搬送されたシート上に画像を形成する画像形成部と、
シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部と、
前記画像形成部によって画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、
を備える画像形成システム。
シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部と、
前記画像形成部によって画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、
を備える画像形成システム。
【0010】
（２）前記不良原因特定部は、不良の原因が、前記シートであると特定した場合に、警告を通知する、および／または、実行中の印刷を停止させる、上記（１）に記載の形成システム。
【0011】
（３）前記メディア物性検知部は、第１の検知モードと、第１の検知モードよりも多くの物性を検知する、および／または、物性の検知精度を高くした第２の検知モードを実行可能であり、
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降に、前記第２の検知モードによりシートの物性を検する、上記（１）に記載の画像形成システム。
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降に、前記第２の検知モードによりシートの物性を検する、上記（１）に記載の画像形成システム。
【0012】
（４）前記第１の検知モードでの検知により得られた前記物性情報により印刷時の画像形成パラメータが設定される、上記（３）に記載の画像形成システム。
【0013】
（５）前記不良検知部による不良が検知された以降は、前記不良原因特定部は、前記不良の検知結果と、前記第２の検知モードで得られた前記物性情報に基づき、不良の原因を特定する、上記（３）に記載の画像形成システム。
【0014】
（６）前記第１の検知モードでは、シートを搬送させながら、シートの物性を検知し、
前記第２の検知モードでは、搬送したシートを一時停止させて、シートの物性情報を検知する、上記（３）に記載の画像形成システム。
前記第２の検知モードでは、搬送したシートを一時停止させて、シートの物性情報を検知する、上記（３）に記載の画像形成システム。
【0015】
（７）前記第１の検知モードでは、シートを第１の搬送速度で搬送させながら、シートの物性情報を検知し、
前記第２の検知モードでは、シートを前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送させながら、シートの物性情報を検知する、上記（３）に記載の画像形成システム。
前記第２の検知モードでは、シートを前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送させながら、シートの物性情報を検知する、上記（３）に記載の画像形成システム。
【0016】
（８）前記第１の検知モードで検知する物性には、シートの水分率、表面性、坪量、紙厚の少なくともいずれかが含まれる、上記（３）に記載の画像形成システム。
【0017】
（９）前記第２の検知モードで検知する物性には、前記第１の検知モードで検知する物性に加えて、シートの剛度、体積抵抗、目方向の少なくともいずれかが含まれる、上記（８）に記載の画像形成システム。
【0018】
（１０）前記メディア物性検知部は、第１の検知モードと、第１の検知モードよりも多くの物性を検知する、または、検知する物性の検知精度が高くした第２の検知モードを実行可能であり、
通常の印刷時には、前記第１の検知モードによりシートの物性情報を検知し、および該第１の検知モードでの検知により得られた物性により印刷時の画像形成パラメータを設定し、
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降の印刷時に、前記第２の検知モードによりシートの物性情報を検知し、ならびに、前記第２の検知モードでの検知により得られた物性により、前記画像形成パラメータを補正し、補正後の前記画像形成パラメータにより画像形成を行う、上記（１）に記載の画像形成システム。
通常の印刷時には、前記第１の検知モードによりシートの物性情報を検知し、および該第１の検知モードでの検知により得られた物性により印刷時の画像形成パラメータを設定し、
前記不良検知部により不良が検知された場合には、以降の印刷時に、前記第２の検知モードによりシートの物性情報を検知し、ならびに、前記第２の検知モードでの検知により得られた物性により、前記画像形成パラメータを補正し、補正後の前記画像形成パラメータにより画像形成を行う、上記（１）に記載の画像形成システム。
【0019】
（１１）画像形成部によってシート上に形成された画像を読み取る読取部により得られた読取画像データ、およびシートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部により得られた前記物性情報を取得する取得部と、
前記読取画像データにより、不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、を備える情報処理装置。
前記読取画像データにより、不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、
前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、を備える情報処理装置。
【0020】
（１２）画像形成システムを制御する制御プログラムであって、
画像形成部によってシート上に形成された画像を読み取る読取部により得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で、不良が検知された場合に、不良の検知結果と、シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定するステップ（ｂ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
画像形成部によってシート上に形成された画像を読み取る読取部により得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で、不良が検知された場合に、不良の検知結果と、シートの物性に対応する物性情報を検知するメディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定するステップ（ｂ）と、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【0021】
本発明に係る画像形成システムは、搬送路を搬送されたシート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の上流側に配置され、シートの物性を検知するメディア物性検知部と、前記画像形成部の下流側に配置され、画像形成されたシート上の画像を読み取る読取部と、前記読取部の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する不良検知部と、前記不良検知部により不良が検知された場合に、不良の検知結果と前記メディア物性検知部の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部と、備える。これにより、読取画像データにより検知した画像不良の原因を精度よく特定できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの外観を示す正面図である。
【図2】画像形成システムの搬送路に配置された各構成要素を示す概略図である。
【図3】画像形成システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図4】第１の実施形態における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
【図5A】操作パネルに表示した警告表示画面の例である。
【図5B】操作パネルに表示した警告表示画面の例である。
【図6】第２の実施形態における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
【図7】第１の検知モード、および第２の検知モードで検知する物性測定項目を示す図である。
【図8】他の例における、第１の検知モード、および第２の検知モードで検知する物性測定項目を示す図である。
【図9】操作パネルに表示した警告表示画面の例である。
【図10】第２の実施形態の変形例における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
【図11】操作パネルに表示した、警告を表示し、指示を受け付ける操作画面の例である。
【図12】画像形成システムと通信接続した情報処理装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明の範囲は、開示される実施形態に限定されない。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本実施形態においては、「シート」には、印刷用紙（以下、単に用紙という）、および各種フィルムが含まれる。特に用紙としては、植物由来の機械パルプ、および／または化学パルプを用いて製造されたものが含まれる。また用紙の種類としては、コート紙のグロス紙（後述の図５では「ＣｏａｔｅｄＧ」と表記）およびマット紙（同「ＣｏａｔｅｄＭ」と表記）、ならびに非コート紙の普通紙および上質紙等が含まれる。
【0024】
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１００の概略構成を示す図である。図２は、画像形成システム１００の搬送路に配置された各構成要素を示す概略図である。図３は、画像形成システム１００の構成を示す機能ブロック図である。
【0025】
図１に示す、画像形成システム１００には、互いに機械的、および電気的に接続された給紙装置１１、プリンタ本体部１２、画像検査装置１３、および排紙装置１４が含まれる。給紙装置１１は、大容量の給紙トレイを内蔵し、プリンタ本体部１２に用紙を供給する。プリンタ本体部１２は、給紙装置１１、または自装置の給紙トレイから給紙、搬送された用紙９０に対して画像を形成する。画像検査装置１３は、プリンタ本体部１２で画像形成された用紙９０上の画像を読み取り、読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良の種類を判定する。排紙装置１４は、複数の排紙トレイ１４８、１４９を有し、上流側から送られた用紙９０を搬送し、排紙する。例えば排紙トレイ１４８には、正常の用紙９０が排出され、排紙トレイ１４９には不良（ヤレ紙）の用紙９０が排出される。また排紙装置１４は、各種の後処理（ステイプル処理、折処理、断裁処理）を行えるようにしてもよい。
【0026】
（画像形成システム１００）
図２、図３に示すように画像形成システム１００は、制御部２１、記憶部２２、給紙部２３、搬送部２４、操作パネル２５、通信部２６、画像形成部３０、メディア物性検知部５１、および読取部５２を有する。給紙装置１１は、給紙部２３、および搬送部２４を含む。プリンタ本体部１２は、給紙部２３、搬送部２４、画像形成部３０、およびメディア物性検知部５１（メディアセンサーともいう）を含む。画像検査装置１３は、搬送部２４、および読取部５２を含む。
図２、図３に示すように画像形成システム１００は、制御部２１、記憶部２２、給紙部２３、搬送部２４、操作パネル２５、通信部２６、画像形成部３０、メディア物性検知部５１、および読取部５２を有する。給紙装置１１は、給紙部２３、および搬送部２４を含む。プリンタ本体部１２は、給紙部２３、搬送部２４、画像形成部３０、およびメディア物性検知部５１（メディアセンサーともいう）を含む。画像検査装置１３は、搬送部２４、および読取部５２を含む。
【0027】
（制御部２１）
制御部２１は、ＣＰＵと、メモリーを有する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成システム１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
制御部２１は、ＣＰＵと、メモリーを有する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成システム１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
【0028】
制御部２１は、全体制御部２１１、不良検知部２１２、および不良原因特定部２１３として機能する。全体制御部２１１は、画像形成システム１００全体の制御を行う。不良検知部２１２は、画像検査装置１３を制御し、不良の有無、および不良の種類を判定する。不良原因特定部２１３は、不良が発生した場合に、不良の原因を特定する。具体的には、不良原因特定部２１３は、メディア物性検知部５１が検知した物性に関する情報により不良原因が、用紙に起因するものか、用紙以外であるかを特定する（分別する）。
【0029】
なお、画像検査装置１３に内蔵した制御部（図示せず）が、不良検知部２１２として機能し、プリンタ本体部１２側において、画像検査装置１３による不良の判定結果（不良の有無、不良の種類）が受信されるようにしてもよい。
【0030】
（記憶部２２）
記憶部２２は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。
記憶部２２は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。
【0031】
（給紙部２３、搬送部２４）
給紙部２３は、複数の給紙トレイを含む。搬送部２４は、主搬送路２４１、両面搬送路２４２、ならびにこれらの搬送路に配置された複数の搬送ローラ、および駆動モータを有する。給紙トレイは、プリンタ本体部１２、および給紙装置１１に配置される。プリンタ本体部１２、または給紙装置１１の各給紙トレイは、用紙（カット紙）を収納し、収納した用紙を１枚ずつ、搬送部２４の主搬送路２４１に送り出す。画像形成システム１００の給紙装置１１、プリンタ本体部１２等の各装置の搬送路は連結しており全体として、給紙部２３から排紙トレイ１４８（または排紙トレイ１４９）に至る主搬送路２４１を構成する。また、搬送部２４の両面搬送路２４２は、両面モードで用紙９０の両面に画像形成する場合には、おもて面（第１面）に画像形成された用紙９０を受け入れ、用紙９０の表裏を反転させてから、用紙９０を主搬送路２４１上にある画像形成部３０に再び導く。その後、画像形成部３０では、搬送された用紙９０に対する裏面（第２面）の画像形成が行われる。
給紙部２３は、複数の給紙トレイを含む。搬送部２４は、主搬送路２４１、両面搬送路２４２、ならびにこれらの搬送路に配置された複数の搬送ローラ、および駆動モータを有する。給紙トレイは、プリンタ本体部１２、および給紙装置１１に配置される。プリンタ本体部１２、または給紙装置１１の各給紙トレイは、用紙（カット紙）を収納し、収納した用紙を１枚ずつ、搬送部２４の主搬送路２４１に送り出す。画像形成システム１００の給紙装置１１、プリンタ本体部１２等の各装置の搬送路は連結しており全体として、給紙部２３から排紙トレイ１４８（または排紙トレイ１４９）に至る主搬送路２４１を構成する。また、搬送部２４の両面搬送路２４２は、両面モードで用紙９０の両面に画像形成する場合には、おもて面（第１面）に画像形成された用紙９０を受け入れ、用紙９０の表裏を反転させてから、用紙９０を主搬送路２４１上にある画像形成部３０に再び導く。その後、画像形成部３０では、搬送された用紙９０に対する裏面（第２面）の画像形成が行われる。
【0032】
（操作パネル２５）
操作パネル２５は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、ユーザーへの各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。この操作パネル２５を介して、ユーザーは、それぞれの給紙トレイに収納した用紙のサイズ、種類等の用紙情報を設定できる。ユーザーは、この操作パネル２５の操作を通じて印刷ジョブの実行を指示できる。また、ユーザーは、操作パネル２５により印刷ジョブで発生した不良の状態を確認できる。
操作パネル２５は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、ユーザーへの各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。この操作パネル２５を介して、ユーザーは、それぞれの給紙トレイに収納した用紙のサイズ、種類等の用紙情報を設定できる。ユーザーは、この操作パネル２５の操作を通じて印刷ジョブの実行を指示できる。また、ユーザーは、操作パネル２５により印刷ジョブで発生した不良の状態を確認できる。
【0033】
（通信部２６）
通信部２６は、他の装置と通信するためのインターフェースである。また通信部２６は、ＰＣ（パソコン）等の外部の装置とネットワーク接続するインターフェースでもある。
通信部２６は、他の装置と通信するためのインターフェースである。また通信部２６は、ＰＣ（パソコン）等の外部の装置とネットワーク接続するインターフェースでもある。
【0034】
（画像形成部３０）
画像形成部３０は、例えば電子写真方式により画像を形成する。画像形成部３０は、基本色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のそれぞれに対応した４つの書込部（図示せず）、４つの作像ユニット、４つの１次転写部を備える。また、画像形成部３０は、各作像ユニットで形成されたトナー画像が転写され重ねられる中間転写ベルト、２次転写部、および定着部を備える。作像ユニットには、感光体ドラム、現像器、帯電器、クリーニング部（いずれも図示せず）等が含まれる。現像器内部のトナーの色が異なる以外は、各色の作像ユニットは同等の構成を備える。
画像形成部３０は、例えば電子写真方式により画像を形成する。画像形成部３０は、基本色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のそれぞれに対応した４つの書込部（図示せず）、４つの作像ユニット、４つの１次転写部を備える。また、画像形成部３０は、各作像ユニットで形成されたトナー画像が転写され重ねられる中間転写ベルト、２次転写部、および定着部を備える。作像ユニットには、感光体ドラム、現像器、帯電器、クリーニング部（いずれも図示せず）等が含まれる。現像器内部のトナーの色が異なる以外は、各色の作像ユニットは同等の構成を備える。
【0035】
（画像形成パラメータ）
制御部２１により設定される画像形成パラメータ（プロセス条件ともいう）は、印刷ジョブの印刷設定、およびメディア物性検知部５１により検知された使用する用紙９０の物性の検知結果により、設定される。画像形成パラメータは、記憶部２２に予め記憶されているＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照して、設定される。この画像形成パラメータには、転写条件と定着条件が含まれる。転写条件は、上述のように中間転写ベルトを用いた場合においては、２次転写部における２次転写出力（転写電流、または転写電圧）および転写押圧力である。定着条件は、定着部での定着温度、および定着押圧力である。
制御部２１により設定される画像形成パラメータ（プロセス条件ともいう）は、印刷ジョブの印刷設定、およびメディア物性検知部５１により検知された使用する用紙９０の物性の検知結果により、設定される。画像形成パラメータは、記憶部２２に予め記憶されているＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照して、設定される。この画像形成パラメータには、転写条件と定着条件が含まれる。転写条件は、上述のように中間転写ベルトを用いた場合においては、２次転写部における２次転写出力（転写電流、または転写電圧）および転写押圧力である。定着条件は、定着部での定着温度、および定着押圧力である。
【0036】
（メディア物性検知部５１）
メディア物性検知部５１は、複数種類の互いに異なるセンサーを含む複数の検知部で構成され、各センサーの電流、電圧、受光量等に対応する出力値、すなわち、用紙９０（シート）の物性に対応する物性情報を検知（判定）する。メディア物性検知部５１は、第１の検知モードと、第２の検知モードを実行可能である（後述の第２の実施形態）。第２の検知モードは、第１の検知モードよりも、多くの項目の物性を検知し、または高精度で物性を検知する。このように多項目、または高精度とするために、第２の検知モードでは、用紙を一時停止させながら測定したり、遅い搬送速度で搬送させながら物性を検知したりするため（後述の図７、図８）、第１の検知モードよりも生産性が低い。
メディア物性検知部５１は、複数種類の互いに異なるセンサーを含む複数の検知部で構成され、各センサーの電流、電圧、受光量等に対応する出力値、すなわち、用紙９０（シート）の物性に対応する物性情報を検知（判定）する。メディア物性検知部５１は、第１の検知モードと、第２の検知モードを実行可能である（後述の第２の実施形態）。第２の検知モードは、第１の検知モードよりも、多くの項目の物性を検知し、または高精度で物性を検知する。このように多項目、または高精度とするために、第２の検知モードでは、用紙を一時停止させながら測定したり、遅い搬送速度で搬送させながら物性を検知したりするため（後述の図７、図８）、第１の検知モードよりも生産性が低い。
【0037】
図２に示す例では、メディア物性検知部５１は、主搬送路２４１上の画像形成部３０よりも上流側に配置され、搬送された用紙９０の物性に対応する物性情報を検知する。図３に示すように、メディア物性検知部５１は、水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、紙厚検知部５１４、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７の複数の検知部で構成される。メディア物性検知部５１は、このうち、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７を用いる場合には、主搬送路２４１を搬送された用紙９０を、検知位置で一時停止させて、各物性を検知する。メディア物性検知部５１は、その他の水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、紙厚検知部５１４を用いる場合には、一時停止させることなく（搬送させながら）、検知位置で主搬送路２４１を搬送された用紙９０の各物性を検知する。これらの検知部（検知部５１１～５１４）のみを用いる場合には、一時停止させることなく物性を検知できることから、印刷ジョブの全ページの用紙９０の物性を検知した場合であっても、生産性を悪化させない。
【0038】
なお、メディア物性検知部５１は、必ずしもこれら全ての検知部を備えなくてもよく、いずれかを省略してもよい。メディア物性検知部５１は、測定に応じた物性情報を出力する。物性情報は、直接的に、用紙物性に対応するものだけでなく、得られた１つ、または複数の測定値から用紙物性に変換するものもある。以下においては、検知部から直接得られた用紙物性、または測定値をまとめて、物性情報という。また、物性情報は、複数の要素（平滑度、坪量、厚さ、剛度、体積抵抗（電気抵抗）、目方向等）が含まれる。
【0039】
（水分率検知部５１１）
水分率検知部５１１は、光学センサーにより、搬送路を搬送された用紙９０の水分率（水分量に関する物性値であり、含水率とも称される）を測定する。水分率検知部５１１は、発光素子、受光素子、およびレンズ、アパーチャー、コリメートレンズ等の光学素子を含む。水分率検知部５１１は、発光素子から近赤外線領域の所定の波長の光を用紙９０に照射し、反射された光を受光素子で検出する。水分率検知部５１１では、用紙９０の水分率に応じて、近赤外線領域の所定の波長の光の吸収率が変化する性質を利用することで、用紙の水分率を検知する。
水分率検知部５１１は、光学センサーにより、搬送路を搬送された用紙９０の水分率（水分量に関する物性値であり、含水率とも称される）を測定する。水分率検知部５１１は、発光素子、受光素子、およびレンズ、アパーチャー、コリメートレンズ等の光学素子を含む。水分率検知部５１１は、発光素子から近赤外線領域の所定の波長の光を用紙９０に照射し、反射された光を受光素子で検出する。水分率検知部５１１では、用紙９０の水分率に応じて、近赤外線領域の所定の波長の光の吸収率が変化する性質を利用することで、用紙の水分率を検知する。
【0040】
（表面性検知部５１２）
表面性検知部５１２は、筐体、発光部、コリメートレンズ、および複数の受光部（光学センサー）を備え、以下に説明するように用紙表面（照射面）からの正反射光、拡散反射光を光学的に検出する。これにより用紙９０のコート層の特性が検出される。搬送路（主搬送路２４１）の通紙領域の一方のガイド板には開口（測定領域）が設けられ、この開口が、受光部の照射領域になる。開口まで搬送された用紙９０は、通紙領域の上方から沈下した押圧機構により押さえられる。これにより（ガイド板の）開口周辺の用紙９０は、下方のガイド板と上からの押圧機構により抑えられる。この状態で発光部からはコリメートレンズにより略平行にされた照射光が、基準面に対して入射角７５°で照射される。照射光の波長は、例えば４６５ｎｍである。複数の受光部は、正反射光、および拡散反射光を受光する。複数の受光部は、例えば、反射角３０度（拡散反射光用）、６０度（拡散反射光用）、７５度（正反射光用）の３箇所、または６０度と７５度の２箇所に配置される。各受光部の受ける光の強度の絶対値、および比率により、用紙９０の表面性が検知される。表面性検知部５１２により光沢度（例えば入射角７５度の鏡面光沢度）が測定される。なお、表面性検知部５１２が検知する光沢特性としては、光沢度に限られず、光沢を示す指標であれば他の特性であってもよい。
表面性検知部５１２は、筐体、発光部、コリメートレンズ、および複数の受光部（光学センサー）を備え、以下に説明するように用紙表面（照射面）からの正反射光、拡散反射光を光学的に検出する。これにより用紙９０のコート層の特性が検出される。搬送路（主搬送路２４１）の通紙領域の一方のガイド板には開口（測定領域）が設けられ、この開口が、受光部の照射領域になる。開口まで搬送された用紙９０は、通紙領域の上方から沈下した押圧機構により押さえられる。これにより（ガイド板の）開口周辺の用紙９０は、下方のガイド板と上からの押圧機構により抑えられる。この状態で発光部からはコリメートレンズにより略平行にされた照射光が、基準面に対して入射角７５°で照射される。照射光の波長は、例えば４６５ｎｍである。複数の受光部は、正反射光、および拡散反射光を受光する。複数の受光部は、例えば、反射角３０度（拡散反射光用）、６０度（拡散反射光用）、７５度（正反射光用）の３箇所、または６０度と７５度の２箇所に配置される。各受光部の受ける光の強度の絶対値、および比率により、用紙９０の表面性が検知される。表面性検知部５１２により光沢度（例えば入射角７５度の鏡面光沢度）が測定される。なお、表面性検知部５１２が検知する光沢特性としては、光沢度に限られず、光沢を示す指標であれば他の特性であってもよい。
【0041】
（坪量検知部５１３）
坪量検知部５１３は、用紙９０の坪量を検知するセンサーであり、発光部と受光部を備え、用紙９０を透過する光の減衰量により、坪量を測定する。例えば、坪量センサーは用紙が搬送される主搬送路２４１の一方側に発光部を配置し、他方側に受光部を配置し、用紙９０を通過し、受光部で受ける光の強度に基づいて、用紙９０の坪量を検知する。
坪量検知部５１３は、用紙９０の坪量を検知するセンサーであり、発光部と受光部を備え、用紙９０を透過する光の減衰量により、坪量を測定する。例えば、坪量センサーは用紙が搬送される主搬送路２４１の一方側に発光部を配置し、他方側に受光部を配置し、用紙９０を通過し、受光部で受ける光の強度に基づいて、用紙９０の坪量を検知する。
【0042】
（紙厚検知部５１４）
紙厚検知部５１４は、搬送ローラ間のニップを通過する用紙９０の厚みに応じて、少なくとも一方が可動する搬送ローラ対、およびこの搬送ローラ対の軸間距離を測定する測定部を含む。この測定部は、例えばアクチュエーター、エンコーダ、発光・受光部で構成される。搬送ローラ対で挟み込んだ用紙９０の厚みに応じて、可動する従動ローラの軸位置が変位する。紙厚検知部５１４は、この変位した軸の高さを測ることにより、用紙９０の厚みを測定する。
紙厚検知部５１４は、搬送ローラ間のニップを通過する用紙９０の厚みに応じて、少なくとも一方が可動する搬送ローラ対、およびこの搬送ローラ対の軸間距離を測定する測定部を含む。この測定部は、例えばアクチュエーター、エンコーダ、発光・受光部で構成される。搬送ローラ対で挟み込んだ用紙９０の厚みに応じて、可動する従動ローラの軸位置が変位する。紙厚検知部５１４は、この変位した軸の高さを測ることにより、用紙９０の厚みを測定する。
【0043】
（剛度検知部５１５）
剛度検知部５１５は、用紙９０の先端（または後端）を自由端として、曲げ剛性を検知する。剛度検知部５１５は保持部材と、用紙９０の下側から上方に持ち上げる押し上げ部材、および押し上げ部材の押圧力を検出する圧力検知センサーから構成される。保持部材としては、搬送ローラが兼用される。押し上げ部材の用紙９０との当接面は、搬送ローラの軸方向に平行である。剛度検知部５１５は、用紙９０の端部（縁）よりも少し内側を搬送ローラで保持し、自由端の先端を、押し上げ部材で持ち上げ、その際の押圧力により用紙９０の剛度を測定する。押し上げ部材の上下動は、駆動モータ、例えばステッピングモータにより制御される。剛度検知部５１５は、保持部材として搬送ローラを用い、保持領域（ローラニップ）と押し上げ部材の当接面は、共に用紙９０の搬送方向、および用紙９０の紙面（搬送面）に直交する方向であり、用紙搬送方向の剛度を測定する。
剛度検知部５１５は、用紙９０の先端（または後端）を自由端として、曲げ剛性を検知する。剛度検知部５１５は保持部材と、用紙９０の下側から上方に持ち上げる押し上げ部材、および押し上げ部材の押圧力を検出する圧力検知センサーから構成される。保持部材としては、搬送ローラが兼用される。押し上げ部材の用紙９０との当接面は、搬送ローラの軸方向に平行である。剛度検知部５１５は、用紙９０の端部（縁）よりも少し内側を搬送ローラで保持し、自由端の先端を、押し上げ部材で持ち上げ、その際の押圧力により用紙９０の剛度を測定する。押し上げ部材の上下動は、駆動モータ、例えばステッピングモータにより制御される。剛度検知部５１５は、保持部材として搬送ローラを用い、保持領域（ローラニップ）と押し上げ部材の当接面は、共に用紙９０の搬送方向、および用紙９０の紙面（搬送面）に直交する方向であり、用紙搬送方向の剛度を測定する。
【0044】
（体積抵抗検知部５１６）
体積抵抗検知部５１６は、搬送された用紙９０の体積電気抵抗を検知する。体積抵抗検知部５１６は、用紙９０を挟み込む一対の搬送ローラ、およびＨＶ（高電圧）ユニットを含む。紙抵抗を測定する際は、搬送路上の所定の検知位置で、搬送ローラの駆動モータを停止させ、用紙９０を一時停止させる。この状態で、ＨＶユニットにより、一対の搬送ローラの上側ローラ（検知ローラともいう）に高圧を印加させ、用紙９０を経由して接地された下側ローラ（対向ローラ）に流れる電流値が測定される。
体積抵抗検知部５１６は、搬送された用紙９０の体積電気抵抗を検知する。体積抵抗検知部５１６は、用紙９０を挟み込む一対の搬送ローラ、およびＨＶ（高電圧）ユニットを含む。紙抵抗を測定する際は、搬送路上の所定の検知位置で、搬送ローラの駆動モータを停止させ、用紙９０を一時停止させる。この状態で、ＨＶユニットにより、一対の搬送ローラの上側ローラ（検知ローラともいう）に高圧を印加させ、用紙９０を経由して接地された下側ローラ（対向ローラ）に流れる電流値が測定される。
【0045】
（目方向検知部５１７）
目方向検知部５１７は、剛度検知部５１５と同様の構成を備える。剛度検知部５１５は、用紙搬送方向の剛度を測定するが、目方向検知部５１７は、用紙搬送方向に交差する方向、例えば、（搬送面に垂直方向から視た）上面視において搬送方向に対して所定角度、例えば４５度、または９０度傾けた方向に、保持領域および押し上げ部材の当接面があるように配置する。この場合、保持部材としては、一対の幅が狭い板部材を用いる。目方向検知部５１７が検知した所定角度（例えば４５度）傾けた方向における剛度と、剛度検知部５１５が検知した用紙搬送方向の剛度との比較により、制御部２１は、用紙９０の目方向（すき目方向ともいう）が縦目であるか、横目であるかを判定する。
目方向検知部５１７は、剛度検知部５１５と同様の構成を備える。剛度検知部５１５は、用紙搬送方向の剛度を測定するが、目方向検知部５１７は、用紙搬送方向に交差する方向、例えば、（搬送面に垂直方向から視た）上面視において搬送方向に対して所定角度、例えば４５度、または９０度傾けた方向に、保持領域および押し上げ部材の当接面があるように配置する。この場合、保持部材としては、一対の幅が狭い板部材を用いる。目方向検知部５１７が検知した所定角度（例えば４５度）傾けた方向における剛度と、剛度検知部５１５が検知した用紙搬送方向の剛度との比較により、制御部２１は、用紙９０の目方向（すき目方向ともいう）が縦目であるか、横目であるかを判定する。
【0046】
（画像検査装置１３）
画像検査装置１３は、読取部５２、および不良検知部２１２を有する。読取部５２は、用紙９０上に形成された画像を読み取ることで読取画像データを生成する。不良検知部２１２は、読取画像データを解析することによって画像不良の有無を判定し、および画像不良が有る場合には、その画像不良の種類（以下、単に不良種類ともいう）を判定する。
画像検査装置１３は、読取部５２、および不良検知部２１２を有する。読取部５２は、用紙９０上に形成された画像を読み取ることで読取画像データを生成する。不良検知部２１２は、読取画像データを解析することによって画像不良の有無を判定し、および画像不良が有る場合には、その画像不良の種類（以下、単に不良種類ともいう）を判定する。
【0047】
（読取部５２）
読取部５２は、いわゆるスキャナーである。読取部５２は、主搬送路２４１上の画像形成部３０の下流側に配置される。図２に示すように読取部５２は、主搬送路２４１を搬送された用紙９０の両面の画像を読み取れるように共通の構成を備える２つの読取部５２ａおよび読取部５２ｂで構成される。読取部５２ａは、片面モード時の画像形成面、または両面モード時の裏面（第２面）の画像を読み取るように、主搬送路２４１の上側に配置される。読取部５２ｂは、両面モード時のおもて面（第１面）の画像を読み取るように、主搬送路２４１の下側に配置される。
読取部５２は、いわゆるスキャナーである。読取部５２は、主搬送路２４１上の画像形成部３０の下流側に配置される。図２に示すように読取部５２は、主搬送路２４１を搬送された用紙９０の両面の画像を読み取れるように共通の構成を備える２つの読取部５２ａおよび読取部５２ｂで構成される。読取部５２ａは、片面モード時の画像形成面、または両面モード時の裏面（第２面）の画像を読み取るように、主搬送路２４１の上側に配置される。読取部５２ｂは、両面モード時のおもて面（第１面）の画像を読み取るように、主搬送路２４１の下側に配置される。
【0048】
読取部５２ａ（読取部５２ｂも同様）は、画像形成部３０で画像形成された用紙９０上の画像を読み取り、読取画像（読取画像データ）を生成する。読取部５２は、センサーアレイ、光学系、およびＬＥＤ光源を備える。センサーアレイは、複数のＣＣＤなどの光学素子を幅方向（主走査方向）に沿ってライン状に配置したものであり、用紙９０の幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、主搬送路２４１上の読取位置を通過する用紙Ｓの表面を照射する。読取位置の像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。
【0049】
（不良検知部２１２）
不良検知部２１２は、読取部５２の読み取りにより得られた読取画像データを解析し、画質判定を行う。例えば、不良検知部２１２は、用紙上の評価対象領域において、読取画像の画像濃度と、印刷元データの画像信号から想定される濃度（正常時の濃度）を比較し、濃度不足に応じて、画像不良、または正常を判定する。用紙上の評価対象領域とは、例えば、印刷元データから、ある程度均一な高濃度の画像で形成される領域を抽出し、その領域を評価の対象領域に設定する。あるいは、不良検知部２１２は、用紙９０の端部領域（トンボの外側領域）に評価用カラーパッチを配置し、このパッチから画質を判定するようにしてもよい。この端部領域は、画像形成後に裁断されて破棄され、製品として用いられない領域である。
不良検知部２１２は、読取部５２の読み取りにより得られた読取画像データを解析し、画質判定を行う。例えば、不良検知部２１２は、用紙上の評価対象領域において、読取画像の画像濃度と、印刷元データの画像信号から想定される濃度（正常時の濃度）を比較し、濃度不足に応じて、画像不良、または正常を判定する。用紙上の評価対象領域とは、例えば、印刷元データから、ある程度均一な高濃度の画像で形成される領域を抽出し、その領域を評価の対象領域に設定する。あるいは、不良検知部２１２は、用紙９０の端部領域（トンボの外側領域）に評価用カラーパッチを配置し、このパッチから画質を判定するようにしてもよい。この端部領域は、画像形成後に裁断されて破棄され、製品として用いられない領域である。
【0050】
また不良検知部２１２は、不良種類として、画像の均一性、画像ムラ（縦筋、横筋）、用紙皺（シワ）等を判定し、および不良種類によってはその発生位置を判定する。不良種類には、画像の不均一、画像ムラ（縦筋、横筋）、用紙皺の他に、さらに、濃度異常、および白抜けが含まれてもよい。濃度異常は、転写プアとも称されるもので、転写電流（または転写電圧）が不十分なことにより生じる中間転写ベルト上のトナーが十分に用紙９０に転写しないことにより生じる画質異常である。画像ムラは、転写が部分的に不十分なことにより生じる濃度不均一のことである。白抜けは、白プチともいうものであり、転写電流（または転写電圧）が過剰な場合に、用紙９０が転写ニップに近づいたときに、用紙９０と２次転写ローラ（中間転写ベルト）との極小の隙間で発生する異常放電により生じる転写不良である。用紙皺、および転写不良は、高湿環境下等で、用紙９０が過剰に吸湿した場合に発生しやすい。不良種類には、さらに画像散りが含まれてもよい。また不良種類には、用紙９０の進入起因の画像不良が含まれてもよい。進入起因の画像不良とは、２次転写部の転写ニップ位置付近において、２次転写部または中間転写ベルト、に用紙９０の先端が衝突することにより衝撃や、転写ニップに用紙９０が進入すること自体で、生じる色ずれ、ショックノイズである。進入起因の画像不良は、用紙９０の剛度が高い場合、または、目方向が縦目（目方向が搬送方向に沿う）の場合に発生しやすい。不良検知部２１２によるこれらの画像不良の判定は、読取画像と印刷元データを比較する公知の処理により行える。
【0051】
（不良原因特定部２１３）
不良原因特定部２１３は、不良検知部２１２が読取画像データにより不良を検知した場合に、その検知結果、およびメディア物性検知部５１が検知した物性に関する検知結果に基づいて、不良原因が、用紙に起因するものか、用紙以外であるかを特定する（分別する）。不良原因特定部２１３は、第１の原因特定処理、および第２の原因特定処理により、不良の原因を特定する。第１の原因特定処理は、物性の検知結果と、不良の検知結果（不良種類、発生位置）から直接的に、不良の原因を特定する。第２の原因特定処理は、物性検知結果のずれが所定以上の場合に、用紙が原因であると推定するものである。具体的には、不良が検知されることにより検査モードに移行した場合に（後述の第２の実施形態）、メディア物性検知部５１は、第２の検知モードでより詳細（多くの測定項目）に、またはより高精度に用紙９０の物性を検知する。そして、不良原因特定部２１３は、その物性の検知結果を印刷ジョブの印刷設定（特に用紙設定情報の紙種情報、坪量の情報）、または第１の検知モードでの物性の検知結果（体積抵抗が含まれない）と比較し、物性のずれ（または、物性から設定される画像形成パラメータの設定値のずれ）が所定以上（閾値以上）の場合に、用紙９０が原因であると特定する。この閾値は、不良種類毎に設定されている。例えば用紙設定情報、またはこの設定情報と第１の検知モードの検知結果から設定された画像形成パラメータの転写電流と、第２の検知モードで検知された体積抵抗から算出される最適な転写電流（例えば、上述のように予め記憶されたＬＵＴを用いて設定される）の差が所定値以上であれば、ずれがあると判定する。
不良原因特定部２１３は、不良検知部２１２が読取画像データにより不良を検知した場合に、その検知結果、およびメディア物性検知部５１が検知した物性に関する検知結果に基づいて、不良原因が、用紙に起因するものか、用紙以外であるかを特定する（分別する）。不良原因特定部２１３は、第１の原因特定処理、および第２の原因特定処理により、不良の原因を特定する。第１の原因特定処理は、物性の検知結果と、不良の検知結果（不良種類、発生位置）から直接的に、不良の原因を特定する。第２の原因特定処理は、物性検知結果のずれが所定以上の場合に、用紙が原因であると推定するものである。具体的には、不良が検知されることにより検査モードに移行した場合に（後述の第２の実施形態）、メディア物性検知部５１は、第２の検知モードでより詳細（多くの測定項目）に、またはより高精度に用紙９０の物性を検知する。そして、不良原因特定部２１３は、その物性の検知結果を印刷ジョブの印刷設定（特に用紙設定情報の紙種情報、坪量の情報）、または第１の検知モードでの物性の検知結果（体積抵抗が含まれない）と比較し、物性のずれ（または、物性から設定される画像形成パラメータの設定値のずれ）が所定以上（閾値以上）の場合に、用紙９０が原因であると特定する。この閾値は、不良種類毎に設定されている。例えば用紙設定情報、またはこの設定情報と第１の検知モードの検知結果から設定された画像形成パラメータの転写電流と、第２の検知モードで検知された体積抵抗から算出される最適な転写電流（例えば、上述のように予め記憶されたＬＵＴを用いて設定される）の差が所定値以上であれば、ずれがあると判定する。
【0052】
（第１の実施形態における画像不良の原因特定処理）
以下、図４、図５Ａ、図５Ｂを参照し、画像形成システム１００で実行される画像不良の原因特定処理について説明する。図４は、第１の実施形態における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
以下、図４、図５Ａ、図５Ｂを参照し、画像形成システム１００で実行される画像不良の原因特定処理について説明する。図４は、第１の実施形態における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
【0053】
（ステップＳ１０１）
ここでは、画像形成システム１００は、取得した印刷ジョブの実行を開始する。この印刷ジョブは、操作パネル２５を通じて、または、画像形成システム１００に接続したＰＣ等から受け付けられる。この印刷ジョブには、印刷元データ（印刷画像データ）、印刷設定（用紙種類、用紙サイズ、枚数、モード等）が含まれる。この処理では、制御部２１は、給紙部２３、搬送部２４を制御することで、印刷設定の用紙設定情報（用紙サイズ、紙種情報、坪量等）に応じて、給紙条件を設定し、設定に応じた給紙トレイから用紙９０の給紙を開始させ、主搬送路２４１に用紙９０を搬送させる。
ここでは、画像形成システム１００は、取得した印刷ジョブの実行を開始する。この印刷ジョブは、操作パネル２５を通じて、または、画像形成システム１００に接続したＰＣ等から受け付けられる。この印刷ジョブには、印刷元データ（印刷画像データ）、印刷設定（用紙種類、用紙サイズ、枚数、モード等）が含まれる。この処理では、制御部２１は、給紙部２３、搬送部２４を制御することで、印刷設定の用紙設定情報（用紙サイズ、紙種情報、坪量等）に応じて、給紙条件を設定し、設定に応じた給紙トレイから用紙９０の給紙を開始させ、主搬送路２４１に用紙９０を搬送させる。
【0054】
（ステップＳ１０２）
制御部２１は、メディア物性検知部５１、および搬送部２４を制御し、主搬送路２４１に搬送した用紙９０の物性の検知を行わせる。メディア物性検知部５１の水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、紙厚検知部５１４、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７の各検知部により、搬送された用紙９０の複数の物性が検知される。なお、ここでの物性の検知は、第１、第２の検知モードのいずれを適用してもよい。
制御部２１は、メディア物性検知部５１、および搬送部２４を制御し、主搬送路２４１に搬送した用紙９０の物性の検知を行わせる。メディア物性検知部５１の水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、紙厚検知部５１４、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７の各検知部により、搬送された用紙９０の複数の物性が検知される。なお、ここでの物性の検知は、第１、第２の検知モードのいずれを適用してもよい。
【0055】
（ステップＳ１０３）
制御部２１は、ステップＳ１０２で取得した物性の検知結果に基づいて、判別処理を行い、紙種（用紙の種類）と坪量を判別する。この判別処理では、区分化された複数の紙種と区分化された複数の坪量のいずれかであると判別される。また、制御部２１は、ここで判別した紙種、坪量と、印刷ジョブの印刷設定の用紙設定情報を比較する。一致していれば（ＹＥＳ）処理をステップＳ１０５に進め、一致していなければ（ＮＯ）処理をステップＳ１０４に進める。
制御部２１は、ステップＳ１０２で取得した物性の検知結果に基づいて、判別処理を行い、紙種（用紙の種類）と坪量を判別する。この判別処理では、区分化された複数の紙種と区分化された複数の坪量のいずれかであると判別される。また、制御部２１は、ここで判別した紙種、坪量と、印刷ジョブの印刷設定の用紙設定情報を比較する。一致していれば（ＹＥＳ）処理をステップＳ１０５に進め、一致していなければ（ＮＯ）処理をステップＳ１０４に進める。
【0056】
（ステップＳ１０４）
制御部２１は、実行中の印刷ジョブを中止し、画像形成部３０による画像形成をせずに、用紙９０を排紙トレイ１４９に排出する（パージする）。また、画像形成システム１００の全体制御部２１１は、操作パネル２５に警告を表示する。図５Ａは、操作パネル２５に表示した警告表示画面ｄ１の例である。
制御部２１は、実行中の印刷ジョブを中止し、画像形成部３０による画像形成をせずに、用紙９０を排紙トレイ１４９に排出する（パージする）。また、画像形成システム１００の全体制御部２１１は、操作パネル２５に警告を表示する。図５Ａは、操作パネル２５に表示した警告表示画面ｄ１の例である。
【0057】
（ステップＳ１０５）
制御部２１は、画像形成部３０、読取部５２等を制御し、搬送した用紙９０に画像を形成し、および画像形成された用紙９０を読み取って読取画像データを生成する。このときの画像形成部３０での画像形成パラメータは、印刷ジョブの印刷設定、およびステップＳ１０２で得られた物性の検知結果に基づいてＬＵＴを用いて設定されたものである。不良検知部２１２は、読取画像データを検査し、不良を検知する。画像形成システム１００は、画像不良が検知されなければ（ＮＯ）、印刷ジョブの印刷設定で設定された枚数までの印刷を行ってから終了する。一方で、制御部２１は、不良検知部２１２により画像不良が検知された場合（ＹＥＳ）処理をステップＳ１１１に進める。
制御部２１は、画像形成部３０、読取部５２等を制御し、搬送した用紙９０に画像を形成し、および画像形成された用紙９０を読み取って読取画像データを生成する。このときの画像形成部３０での画像形成パラメータは、印刷ジョブの印刷設定、およびステップＳ１０２で得られた物性の検知結果に基づいてＬＵＴを用いて設定されたものである。不良検知部２１２は、読取画像データを検査し、不良を検知する。画像形成システム１００は、画像不良が検知されなければ（ＮＯ）、印刷ジョブの印刷設定で設定された枚数までの印刷を行ってから終了する。一方で、制御部２１は、不良検知部２１２により画像不良が検知された場合（ＹＥＳ）処理をステップＳ１１１に進める。
【0058】
（ステップＳ１１１、ステップＳ１１２）
（第１の原因特定処理）
不良原因特定部２１３は、第１の原因特定処理により不良原因を特定する。不良原因特定部２１３は、ステップＳ１０２で検知した用紙物性の検知結果と、不良の検知結果、すなわち、（１）検知された不良種類、または（２）不良種類および不良の発生位置により不良の原因を特定する。例えば、用紙物性の水分率が所定値以上の場合において、用紙全面に画像散りの画像濃度ムラ、または用紙の皺が発生した場合には、不良原因特定部２１３は、用紙９０が原因であると特定し（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１４に進める。また、画像不良の不良種類、位置が用紙９０の進入起因である場合には、剛度が高い場合、および／または目方向が縦目の場合に、用紙９０が原因であると特定する。一方で、例えば、周期的な横筋（搬送方向に直行する幅方向に延在）が発生した場合には、用紙９０が原因である可能性は低いとして（Ｓ１１２：ＮＯ）、処理をステップ１１３に進める。
（第１の原因特定処理）
不良原因特定部２１３は、第１の原因特定処理により不良原因を特定する。不良原因特定部２１３は、ステップＳ１０２で検知した用紙物性の検知結果と、不良の検知結果、すなわち、（１）検知された不良種類、または（２）不良種類および不良の発生位置により不良の原因を特定する。例えば、用紙物性の水分率が所定値以上の場合において、用紙全面に画像散りの画像濃度ムラ、または用紙の皺が発生した場合には、不良原因特定部２１３は、用紙９０が原因であると特定し（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１４に進める。また、画像不良の不良種類、位置が用紙９０の進入起因である場合には、剛度が高い場合、および／または目方向が縦目の場合に、用紙９０が原因であると特定する。一方で、例えば、周期的な横筋（搬送方向に直行する幅方向に延在）が発生した場合には、用紙９０が原因である可能性は低いとして（Ｓ１１２：ＮＯ）、処理をステップ１１３に進める。
【0059】
（ステップＳ１１３）
全体制御部２１１は、本体側要因である可能性が高いとして、要因解析を行う。例えば、画像形成システム１００は、記憶部２２に記憶されているチャート画像データを印刷することで、検査チャート（前面ハーフトーン画像、および／または所定周期の細線）を出力し、この検査チャートを読取部５２で読み取って得られた読取画像データを検査することで、不良の原因を解析する。例えば、読取画像データを周波数解析することで、所定の空間周波数の画像ムラが検出された場合には、この空間周波数に対応する回転周期の機械構成部品に異常がある可能性が高いとして、この機械構成部品を異常原因の候補として抽出し、操作パネル２５に表示する（図示省略）。
全体制御部２１１は、本体側要因である可能性が高いとして、要因解析を行う。例えば、画像形成システム１００は、記憶部２２に記憶されているチャート画像データを印刷することで、検査チャート（前面ハーフトーン画像、および／または所定周期の細線）を出力し、この検査チャートを読取部５２で読み取って得られた読取画像データを検査することで、不良の原因を解析する。例えば、読取画像データを周波数解析することで、所定の空間周波数の画像ムラが検出された場合には、この空間周波数に対応する回転周期の機械構成部品に異常がある可能性が高いとして、この機械構成部品を異常原因の候補として抽出し、操作パネル２５に表示する（図示省略）。
【0060】
（ステップＳ１１４）
ここでは、画像形成システム１００の全体制御部２１１は、操作パネル２５に用紙が原因である旨を示す警告を表示する（エンド）。図５Ｂは、操作パネル２５に表示した警告表示画面ｄ２の例である。また、全体制御部２１１は、この表示とともに、実行中の印刷を停止させてもよい。
ここでは、画像形成システム１００の全体制御部２１１は、操作パネル２５に用紙が原因である旨を示す警告を表示する（エンド）。図５Ｂは、操作パネル２５に表示した警告表示画面ｄ２の例である。また、全体制御部２１１は、この表示とともに、実行中の印刷を停止させてもよい。
【0061】
このように第１の実施形態に係る画像形成システム１００では、読取部５２で読み取ることで得られた読取画像データにより不良の有無、および不良種類を判定する不良検知部２１２と、印刷実行時に、不良検知部２１２により不良が検知された場合に、不良の検知結果とメディア物性検知部５１の検知結果により、不良の原因を特定する不良原因特定部２１３と、を備える。これにより、読取画像データにより検知した画像不良の原因を精度よく特定することが可能となる。
【0062】
（第２の実施形態における画像不良の原因特定処理）
次に図６から図９を参照し、第２の実施形態における画像不良の原因特定処理について説明する。第２の実施形態においては、画像不良が検知された場合に、メディア物性検知部５１により検知精度を向上、または検知項目を増加させる検査モード（不良原因検査モードともいう）に移行するものである。通常時は第１の検知モードを実行し、検査モードでは、第２の検知モードを実行する。図６は、第２の実施形態における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。図７は、第１の検知モード、および第２の検知モードで検知する物性測定項目を示す図である。図８は、他の例における第１の検知モード、および第２の検知モードで検知する物性測定項目、および測定条件を示す図である。
次に図６から図９を参照し、第２の実施形態における画像不良の原因特定処理について説明する。第２の実施形態においては、画像不良が検知された場合に、メディア物性検知部５１により検知精度を向上、または検知項目を増加させる検査モード（不良原因検査モードともいう）に移行するものである。通常時は第１の検知モードを実行し、検査モードでは、第２の検知モードを実行する。図６は、第２の実施形態における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。図７は、第１の検知モード、および第２の検知モードで検知する物性測定項目を示す図である。図８は、他の例における第１の検知モード、および第２の検知モードで検知する物性測定項目、および測定条件を示す図である。
【0063】
（ステップＳ３０１）
ここでの処理は、図４のステップＳ１０１と同様の処理である。制御部２１は、印刷設定の用紙設定情報（用紙サイズ、紙種情報、坪量等）に応じて、給紙条件を設定し、設定に応じた給紙トレイから用紙９０の給紙を開始させ、主搬送路２４１に用紙９０を搬送させる。
ここでの処理は、図４のステップＳ１０１と同様の処理である。制御部２１は、印刷設定の用紙設定情報（用紙サイズ、紙種情報、坪量等）に応じて、給紙条件を設定し、設定に応じた給紙トレイから用紙９０の給紙を開始させ、主搬送路２４１に用紙９０を搬送させる。
【0064】
（ステップＳ３０２）
制御部２１は、第１の検知モードでは、メディア物性検知部５１の複数の物性検知部のうち、水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、および紙厚検知部５１４の少なくともいずれかを作動させ、作動した物性検知部により搬送された用紙９０の用紙物性を検知する。図７に示す例では、メディア物性検知部５１は、第１の検知モードでは、水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、および紙厚検知部５１４を作動させ、水分率、紙厚、表面性、および坪量の物性を検知する。また、図８に示す他の例では、第１、第２の検知モードでは、物性測定項目は同じであるが、画像形成システム１００は、第２の検知モードでは、測定時の用紙９０の搬送速度を第２の搬送速度にして、高精度で測定する。ここで第２の搬送速度は第１の搬送速度よりも遅い。第１の搬送速度は、通常の印刷時の搬送速度と同じである。例えば、水分率検知部５１１では、１枚の用紙９０を測定する際に、搬送方向においてより多くの箇所を測定することで、測定精度を向上させる。なお、図７、図８に示す例は、組み合わせて適用してもよい。例えば、第２の検知モードでは、第１の検知モードよりも、より多くの物性測定項目で、第２の搬送速度により高精度に検知する。
制御部２１は、第１の検知モードでは、メディア物性検知部５１の複数の物性検知部のうち、水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、および紙厚検知部５１４の少なくともいずれかを作動させ、作動した物性検知部により搬送された用紙９０の用紙物性を検知する。図７に示す例では、メディア物性検知部５１は、第１の検知モードでは、水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、および紙厚検知部５１４を作動させ、水分率、紙厚、表面性、および坪量の物性を検知する。また、図８に示す他の例では、第１、第２の検知モードでは、物性測定項目は同じであるが、画像形成システム１００は、第２の検知モードでは、測定時の用紙９０の搬送速度を第２の搬送速度にして、高精度で測定する。ここで第２の搬送速度は第１の搬送速度よりも遅い。第１の搬送速度は、通常の印刷時の搬送速度と同じである。例えば、水分率検知部５１１では、１枚の用紙９０を測定する際に、搬送方向においてより多くの箇所を測定することで、測定精度を向上させる。なお、図７、図８に示す例は、組み合わせて適用してもよい。例えば、第２の検知モードでは、第１の検知モードよりも、より多くの物性測定項目で、第２の搬送速度により高精度に検知する。
【0065】
（ステップＳ３０３～Ｓ３０６）
ここでの処理は、図４のステップＳ１０３～Ｓ１０６と同様の処理である。制御部２１は、読取画像データにより用紙９０の画像不良の発生有無を判定する。
ここでの処理は、図４のステップＳ１０３～Ｓ１０６と同様の処理である。制御部２１は、読取画像データにより用紙９０の画像不良の発生有無を判定する。
【0066】
（ステップＳ３１１）
制御部２１は、画像不良が発生したことを受けて、検査モードに移行する。検査モードでは、制御部２１は、第１の検知モードで動作する物性検知部に加えて、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７の少なくともいずれかを作動させる。図７に示す例では、第２の検知モードでは、第１の検知モードで作動する水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、および紙厚検知部５１４に加えて、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７を作動させる。これにより、第２の検知モードでは、水分率、紙厚、表面性、坪量、剛度、体積抵抗、および目方向の物性が検知される。また、図８に示す例では、主搬送路２４１のうち、メディア物性検知部５１を付近では、搬送速度を第２の搬送速度（低速）で搬送する。なお、この場合でもメディア物性検知部５１の検知領域を抜けた後、少なくとも画像形成部３０以降は、通常の第１の搬送速度（高速）に戻して、搬送する。
制御部２１は、画像不良が発生したことを受けて、検査モードに移行する。検査モードでは、制御部２１は、第１の検知モードで動作する物性検知部に加えて、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７の少なくともいずれかを作動させる。図７に示す例では、第２の検知モードでは、第１の検知モードで作動する水分率検知部５１１、表面性検知部５１２、坪量検知部５１３、および紙厚検知部５１４に加えて、剛度検知部５１５、体積抵抗検知部５１６、および目方向検知部５１７を作動させる。これにより、第２の検知モードでは、水分率、紙厚、表面性、坪量、剛度、体積抵抗、および目方向の物性が検知される。また、図８に示す例では、主搬送路２４１のうち、メディア物性検知部５１を付近では、搬送速度を第２の搬送速度（低速）で搬送する。なお、この場合でもメディア物性検知部５１の検知領域を抜けた後、少なくとも画像形成部３０以降は、通常の第１の搬送速度（高速）に戻して、搬送する。
【0067】
（ステップＳ３１２）
ここでは、制御部２１は、印刷設定に応じた給紙トレイから用紙９０の給紙を開始させ、主搬送路２４１に用紙９０を搬送させる。
ここでは、制御部２１は、印刷設定に応じた給紙トレイから用紙９０の給紙を開始させ、主搬送路２４１に用紙９０を搬送させる。
【0068】
（ステップＳ３１３）
制御部２１は、第２の検知モードで、メディア物性検知部５１を作動させ、作動した物性検知部により搬送された用紙９０の用紙物性を検知する。なお、図７に示す例では、第１の検知モードでの物性検知では、用紙９０は一時停止されることなく用紙物性が検知されるのに対し、このステップＳ３１２で実行される第２の検知モードでの物性検知では、用紙９０は、主搬送路２４１上の検知位置で一時停止されて、物性が検知される。
制御部２１は、第２の検知モードで、メディア物性検知部５１を作動させ、作動した物性検知部により搬送された用紙９０の用紙物性を検知する。なお、図７に示す例では、第１の検知モードでの物性検知では、用紙９０は一時停止されることなく用紙物性が検知されるのに対し、このステップＳ３１２で実行される第２の検知モードでの物性検知では、用紙９０は、主搬送路２４１上の検知位置で一時停止されて、物性が検知される。
【0069】
（ステップＳ３１４）
不良原因特定部２１３は、以下のように第１の原因特定処理に加えて、第２の原因特定処理によっても画像不良の原因を特定する。
不良原因特定部２１３は、以下のように第１の原因特定処理に加えて、第２の原因特定処理によっても画像不良の原因を特定する。
【0070】
（第１の原因特定処理）
検査モードの第２の検知モードであらたに測定した用紙物性（剛度、体積抵抗、目方向）により、用紙物性の検知結果と、不良の検知結果により、画像不良の原因を特定する。この第１の原因特定処理は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理でもある。また、図８の例であれば、第２の検知モードで検知した高精度の水分率を用いて、画像不良の原因を特定する。
検査モードの第２の検知モードであらたに測定した用紙物性（剛度、体積抵抗、目方向）により、用紙物性の検知結果と、不良の検知結果により、画像不良の原因を特定する。この第１の原因特定処理は、ステップＳ１１１の処理と同様の処理でもある。また、図８の例であれば、第２の検知モードで検知した高精度の水分率を用いて、画像不良の原因を特定する。
【0071】
（第２の原因特定処理）
不良原因特定部２１３は、印刷ジョブの印刷設定の用紙設定情報と第２の検知モードでの物性の検知結果とを比較し、ずれがあるか否かにより、画像不良の原因を特定する。例えば用紙設定情報から設定された画像形成パラメータの転写電流（不良発生時（ステップＳ３０５）の転写電流）と、第２の検知モードで検知された体積抵抗から算出される最適な転写電流設定（例えば、上述のように予め記憶されたＬＵＴを用いて設定される）の差が所定値以上であれば、ずれがあると判定する。不良原因特定部２１３は、ずれがある場合に、画像不良の原因は、用紙９０であると特定する。
不良原因特定部２１３は、印刷ジョブの印刷設定の用紙設定情報と第２の検知モードでの物性の検知結果とを比較し、ずれがあるか否かにより、画像不良の原因を特定する。例えば用紙設定情報から設定された画像形成パラメータの転写電流（不良発生時（ステップＳ３０５）の転写電流）と、第２の検知モードで検知された体積抵抗から算出される最適な転写電流設定（例えば、上述のように予め記憶されたＬＵＴを用いて設定される）の差が所定値以上であれば、ずれがあると判定する。不良原因特定部２１３は、ずれがある場合に、画像不良の原因は、用紙９０であると特定する。
【0072】
または、不良原因特定部２１３は、第１の検知モードの物性の検知結果と第２の検知モードの物性の検知結果を比較し、ずれがあるか否かより、画像不良の原因を特定する。例えば、図８の例において、水分率の検知結果を比較し、ずれがあるか否かにより、画像不良の原因を特定する。不良原因特定部２１３は、ずれがある場合に、画像不良の原因は、用紙９０であると特定する。
【0073】
（ステップＳ３１５）
不良原因特定部２１３は、第１の原因特定処理、または第２の原因特定処理により、用紙９０が原因であると特定した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３１７に進める。また、用紙９０が原因であると特定できなかった場合（ＮＯ）は、処理をステップＳ３１６に進める。
不良原因特定部２１３は、第１の原因特定処理、または第２の原因特定処理により、用紙９０が原因であると特定した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３１７に進める。また、用紙９０が原因であると特定できなかった場合（ＮＯ）は、処理をステップＳ３１６に進める。
【0074】
（ステップＳ３１６）
ここでは、全体制御部２１１は、本体側の要因解析を行う。ここでの処理は、図４のステップＳ１１３の処理と同様であり、説明を省略する。
ここでは、全体制御部２１１は、本体側の要因解析を行う。ここでの処理は、図４のステップＳ１１３の処理と同様であり、説明を省略する。
【0075】
（ステップＳ３１７）
ここでは、画像形成システム１００の全体制御部２１１は、操作パネル２５に用紙が原因である旨を示す警告を表示する（エンド）。図９は、操作パネル２５に表示した警告表示画面ｄ３の例である。図９は、第２の原因特定処理により、用紙９０が原因であると特定された場合に表示される警告表示画面の例である。
ここでは、画像形成システム１００の全体制御部２１１は、操作パネル２５に用紙が原因である旨を示す警告を表示する（エンド）。図９は、操作パネル２５に表示した警告表示画面ｄ３の例である。図９は、第２の原因特定処理により、用紙９０が原因であると特定された場合に表示される警告表示画面の例である。
【0076】
（変形例における不良原因の特定処理）
図１０は、第２の実施形態の変形例における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
図１０は、第２の実施形態の変形例における不良原因の特定処理を示すフローチャートである。
【0077】
（ステップＳ５０１～Ｓ５１６）
ここまでの処理は、図６のステップＳ３０１～Ｓ３１６と同じ処理であり、説明を省略する。なお、図６、図１０において、ここでの画像形成処理（Ｓ３０５、Ｓ５０５）では、共通して、その直前の物性の検知結果（Ｓ３０２、Ｓ５０２（第１の検知モード））に基づいてＬＵＴを参照して、設定された画像形成パラメータが用いられている。
ここまでの処理は、図６のステップＳ３０１～Ｓ３１６と同じ処理であり、説明を省略する。なお、図６、図１０において、ここでの画像形成処理（Ｓ３０５、Ｓ５０５）では、共通して、その直前の物性の検知結果（Ｓ３０２、Ｓ５０２（第１の検知モード））に基づいてＬＵＴを参照して、設定された画像形成パラメータが用いられている。
【0078】
（ステップＳ５１７、Ｓ５１８）
図１１は、変形例において、第２の原因特定処理により、用紙９０が原因であると特定された場合に操作パネル２５に表示される警告表示画面の例である。ユーザーは、「はい」ボタンを操作することで、画像形成パラメータの調整（補正）を行わせることができる。「はい」ボタンが操作された場合には（Ｓ５１８：ＹＥＳ）処理をステップＳ５１９に進める。一方で「いいえ」ボタンが操作された場合には（Ｓ５１８：ＮＯ）処理を終了する（エンド）。
図１１は、変形例において、第２の原因特定処理により、用紙９０が原因であると特定された場合に操作パネル２５に表示される警告表示画面の例である。ユーザーは、「はい」ボタンを操作することで、画像形成パラメータの調整（補正）を行わせることができる。「はい」ボタンが操作された場合には（Ｓ５１８：ＹＥＳ）処理をステップＳ５１９に進める。一方で「いいえ」ボタンが操作された場合には（Ｓ５１８：ＮＯ）処理を終了する（エンド）。
【0079】
（ステップＳ５１９）
ここでは、全体制御部２１１は、画像形成パラメータを補正する。具体的には、ＬＵＴを使用し、ステップＳ５１３での第２の検知モードでの物性の検知結果と、印刷設定を用いて、画像形成パラメータを再設定する。
ここでは、全体制御部２１１は、画像形成パラメータを補正する。具体的には、ＬＵＴを使用し、ステップＳ５１３での第２の検知モードでの物性の検知結果と、印刷設定を用いて、画像形成パラメータを再設定する。
【0080】
このように第２の実施形態に係る画像形成システム１００では、読取部５２の読み取りに得られた読取画像データにより不良の有無、および不良種類を判定する不良検知部２１２と、印刷実行時に、不良検知部２１２により不良が検知された場合に、以降に、第１の検知モードよりも検知する物性が多い、および／または検知精度が高い第２の検知モードによりシートの物性を検知し、ならびに、不良原因特定部２１３は、不良の検知結果と、第２の検知モードでのメディア物性検知部５１の検知により得られた検知結果により、不良の原因を特定する。これにより、読取画像データにより検知した画像不良の原因をより精度よく特定することが可能となる。
【0081】
（情報処理装置６００）
以上に説明した画像形成システム１００は、画像形成システム１００内で、不良の検知および不良原因の特定処理を実行したが、これらの処理を、画像形成システムに接続した情報処理装置により実行するようにしてもよい。図１２は、他の実施形態における画像形成システム１０ｂと通信接続した情報処理装置６００を示す模式図である。情報処理装置６００は、例えばＰＣであり、制御部６１、記憶部６２、表示部６５、および通信部６６を備える。
以上に説明した画像形成システム１００は、画像形成システム１００内で、不良の検知および不良原因の特定処理を実行したが、これらの処理を、画像形成システムに接続した情報処理装置により実行するようにしてもよい。図１２は、他の実施形態における画像形成システム１０ｂと通信接続した情報処理装置６００を示す模式図である。情報処理装置６００は、例えばＰＣであり、制御部６１、記憶部６２、表示部６５、および通信部６６を備える。
【0082】
通信部２６は、他の装置と通信するためのインターフェースであり、取得部として機能する。通信部２６により、画像形成システム１０ｂから、検査に用いる読取画像データ、印刷元データ、およびメディア物性検知部５１の検知結果が取得される。
【0083】
制御部６１は、ＣＰＵと、メモリーを有し、不良検知部６１２、および不良原因特定部６１３として機能する。不良検知部６１２、および不良原因特定部６１３はそれぞれ、図３で示した不良検知部２１２、および不良原因特定部２１３として機能する。不良検知部６１２は画像の不良の検知を行い、不良原因特定部６１３は、不良原因の特定処理（図４、図６等参照）を実行する。また、原因を特定した場合には、制御部６１は、表示部６５に、図５Ｂに示したような警告または判定結果を表示させる。
【0084】
以上に説明した画像形成システム、および情報処理装置の構成は上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種種改変することができる。また、一般的な画像形成システム、情報処理装置が備える構成を排除するものではない。
【0085】
また、上述した実施形態に係る画像形成システム、および情報処理装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリーやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供され てもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【0086】
１００ 画像形成システム
１１ 給紙装置
１２ プリンタ本体部
１３ 画像検査装置
１４ 排紙装置
２１ 制御部
２１１ 全体制御部
２１２ 不良検知部
２１３ 不良原因特定部
２２ 記憶部
２３ 給紙部
２４ 搬送部
２４１ 主搬送路
２５ 操作パネル
２６ 通信部
３０ 画像形成部
５１ メディアセンサー
５１１ 水分率検知部
５１２ 表面性検知部
５１３ 坪量検知部
５１４ 紙厚検知部
５１５ 剛度検知部
５１６ 体積抵抗検知部
５１７ 目方向検知部
５２ 読取部
６０ 情報処理装置
１１ 給紙装置
１２ プリンタ本体部
１３ 画像検査装置
１４ 排紙装置
２１ 制御部
２１１ 全体制御部
２１２ 不良検知部
２１３ 不良原因特定部
２２ 記憶部
２３ 給紙部
２４ 搬送部
２４１ 主搬送路
２５ 操作パネル
２６ 通信部
３０ 画像形成部
５１ メディアセンサー
５１１ 水分率検知部
５１２ 表面性検知部
５１３ 坪量検知部
５１４ 紙厚検知部
５１５ 剛度検知部
５１６ 体積抵抗検知部
５１７ 目方向検知部
５２ 読取部
６０ 情報処理装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
