特開 2024-110082 Ｘ線診断装置、Ｘ線診断装置の制御方法、及びＸ線診断装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110082

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置、Ｘ線診断装置の制御方法、及びＸ線診断装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240807BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320Z

A61B6/00 350A

A61B6/00 333

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014438

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笠岡 隼人

(72)【発明者】

【氏名】岩井 春樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 諒駿

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093AA24

4C093CA01

4C093EA07

4C093EA12

4C093FA12

4C093FA15

4C093FA16

4C093FA22

4C093FA32

4C093FA36

4C093FF13

4C093FF28

4C093FG19

(57)【要約】

【課題】Ｘ線検出器の検出領域内に設定されたＸ線照射領域において、所望の高品質データを取得すること。
【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線可動絞りと、照射領域設定部と、部分領域設定部と、収集部と、を備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器は、Ｘ線をＸ線検出領域において検出する。Ｘ線可動絞りは、Ｘ線検出領域より狭い照射領域に照射されるように、Ｘ線管で発生されたＸ線の照射範囲を限定する。照射領域設定部は、Ｘ線可動絞りを制御することで、照射領域をＸ線検出領域内に設定する。部分領域設定部は、Ｘ線検出領域内で、設定された照射領域を含み、かつ、照射領域よりも広い領域となるように部分領域を設定する。収集部は、Ｘ線の照射で検出される画像データを収集する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線をＸ線検出領域において検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出領域より狭い照射領域に照射されるように、前記Ｘ線管で発生された前記Ｘ線の照射範囲を限定するＸ線可動絞りと、
前記Ｘ線可動絞りを制御することで、前記照射領域を前記Ｘ線検出領域内に設定する照射領域設定部と、
前記Ｘ線検出領域内で、前記設定された前記照射領域を含み、かつ、前記照射領域よりも広い領域となるように部分領域を設定する部分領域設定部と、
前記Ｘ線の照射で検出される画像データを収集する収集部と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項2】

ディスプレイと、
前記照射領域の画像データに基づく画像を生成し、所定の画像サイズに拡大して前記画像を前記ディスプレイに表示する画像生成部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記部分領域は、
前記部分領域以外の前記Ｘ線検出領域よりも品質の高い高品質データの読み出しが可能な領域である、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記高品質データの種類を規定する撮像モードを取得する撮像モード取得部をさらに備え、
前記部分領域設定部は、前記撮像モード取得部で取得した前記撮像モードに基づき、前記部分領域を設定し、
前記収集部は、前記部分領域から前記高品質データを読み出す、
請求項３に記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記収集部は、前記Ｘ線検出器で定められるデータ処理容量に応じた品質で前記部分領域から前記高品質データを読み出す、
請求項４に記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

前記高品質データの種類は、（ａ）前記部分領域以外の前記Ｘ線検出領域のデータよりも解像度の高いデータである高解像度データ、（ｂ）前記部分領域以外の前記Ｘ線検出領域のデータよりもデータレートの高いデータである高速データ、（ｃ）前記部分領域以外の前記Ｘ線検出領域のデータよりもダイナミックレンジの広いデータである広ダイナミックレンジデータ、及び（ｄ）エネルギー弁別データの少なくとも一つを含む、
請求項４に記載のＸ線診断装置。

【請求項7】

前記撮像モード取得部は、
検査目的に応じてあらかじめ記憶回路に記憶された前記撮像モードを自動的に取得する、
請求項６に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記部分領域の設定を受け付ける部分領域の設定ボタンをさらに備え、
前記部分領域の設定ボタンは、前記Ｘ線検出領域を、縦と横の夫々の寸法に２分割、または、４分割する矩形の領域を設定するボタンを含む、
請求項４に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記部分領域設定部は、
被検体の検査目的に応じて前記部分領域の形状およびサイズを決定する、
請求項４記載のＸ線診断装置。

【請求項10】

前記部分領域の形状は、（ａ）縦と横の寸法が前記Ｘ線検出領域の縦と横の夫々の寸法よりも小さい矩形形状、（ｂ）縦の寸法が前記Ｘ線検出領域の縦の寸法と同じであり、横の寸法が前記Ｘ線検出領域の横の寸法よりも小さい縦長形状、または、（ｃ）横の寸法が前記Ｘ線検出領域の横の寸法と同じであり、縦の寸法が前記Ｘ線検出領域の縦の寸法よりも小さい横長形状、のいずれかである、
請求項９に記載のＸ線診断装置。

【請求項11】

前記照射領域設定部は、前記照射領域をユーザの指示に基づいて移動可能に設定し、
前記部分領域設定部は、前記照射領域設定部で移動された後の移動後の照射領域が、前記部分領域内に含まれるか否かを判定し、
前記移動後の照射領域が前記部分領域内に含まれないと判定された場合に、前記Ｘ線検出領域内で、前記移動後の照射領域を含み、かつ、前記移動後の照射領域よりも広い領域となるように部分領域を再設定し、
前記移動後の照射領域が前記部分領域内に含まれると判定された場合に、前記部分領域を変更しない、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項12】

被検体を載置する天板と、
前記天板の移動、及び、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とで構成される映像系の移動を制御する駆動制御部と、
前記天板の長手方向である第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向の２方向に傾動自在に支持される共通操作レバーと、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記共通操作レバーの前記第１の方向の傾動操作に応じて、前記天板を移動させることなく、前記映像系を前記第１の方向に移動させ、
前記照射領域設定部は、前記共通操作レバーの、前記第２の方向の傾動操作に応じて、前記天板、及び、前記映像系を移動させることなく、前記照射領域を前記第２の方向に移動させる、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項13】

被検体を載置する天板と、
前記天板の移動、及び、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とで構成される映像系の移動を制御する駆動制御部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記照射領域が移動されたとき、前記照射領域の移動量が相殺されるように、前記天板、及び、前記映像系の少なくとも一方を移動させ、
前記照射領域設定部は、前記天板、及び、前記映像系の少なくとも一方が移動されたとき、当該移動量が相殺されるように、前記照射領域を移動させ、
前記部分領域設定部は、移動後の前記照射領域に対して前記部分領域を設定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項14】

前記照射領域は、前記照射領域が前記Ｘ線検出領域の略中央となるように移動される、
請求項１３に記載のＸ線診断装置。

【請求項15】

前記天板、及び、前記映像系の少なくとも一方を移動させる前に、その旨の情報をユーザに提示する提示部をさらに備える、
請求項１３に記載のＸ線診断装置。

【請求項16】

前記提示部は、プロジェクションマッピング、カメラ画像への重畳表示、エリア表示、又は、音声により、前記その旨の情報、前記天板、及び、前記映像系の少なくとも一方を移動させる駆動情報の少なくとも一つを提示する、
請求項１５に記載のＸ線診断装置。

【請求項17】

Ｘ線検出領域より狭い照射領域に照射されるように、Ｘ線管で発生されたＸ線の照射範囲をＸ線可動絞りで限定するステップと、
前記Ｘ線可動絞りを制御することで、前記照射領域を前記Ｘ線検出領域内に設定するステップと、
前記Ｘ線検出領域内で、前記設定された前記照射領域を含み、かつ、前記照射領域よりも広い領域となるように部分領域を設定するステップと、
前記Ｘ線の照射で検出される画像データを収集するステップと、
を備えるＸ線診断装置の制御方法。

【請求項18】

コンピュータに
Ｘ線検出領域より狭い照射領域に照射されるように、Ｘ線管で発生されたＸ線の照射範囲をＸ線可動絞りで限定するステップと、
前記Ｘ線可動絞りを制御することで、前記照射領域を前記Ｘ線検出領域内に設定するステップと、
前記Ｘ線検出領域内で、前記設定された前記照射領域を含み、かつ、前記照射領域よりも広い領域となるように部分領域を設定するステップと、
前記Ｘ線の照射で検出される画像データを収集するステップと、
を実行させるためのＸ線診断装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置、Ｘ線診断装置の制御方法、及びＸ線診断装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置には、天板と映像系（Ｘ線管とＸ線検出器を含む）とのいずれの機械的な動作も行うことなく、Ｘ線可動絞りの絞り羽根の制御によって、Ｘ線検出器の検出範囲内に収まる任意の位置に視野（すなわち、Ｘ線照射領域）の設定を可能とする技術がある。そのような技術によれば天板と映像系とのいずれも動作させずに視野を移動させることができるため、例えば、内視鏡併用検査でスコープが体内に入っている状況や、椎体穿刺等カテーテルによる手技等の、透視撮影中において、機械的な動作に伴う細かな振動等なく被検体の診断部位（又は、治療部位）の観察が可能になり、被検体の負担が軽減され、術者の安全な手技がサポートされる。

【0003】

この種のＸ線診断装置を利用した場合に、Ｘ線検出器の検出範囲内の任意のＸ線照射領域において、例えば、高品質（高解像、高速、高ダイナミックレンジ等）データを取得する等、被検体の診断部位のより詳細な観察に特化したＸ線透視撮影が望まれる場合がある。さらに、この種のＸ線診断装置を利用した場合に、Ｘ線検出器のデータ処理容量等Ｘ線診断装置の構成によっては、Ｘ線検出器の検出範囲内の特定の領域に移動された移動後のＸ線照射領域において、所望の高品質データを継続的に取得するために、高品質データ取得の停止、通常のＸ線透視撮影画像への切り替え、天板と映像系との少なくとも一方の動作、高品質データ取得の再開等、操作が煩雑となる場合もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１９３１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の１つは、Ｘ線検出器の検出領域内に設定されたＸ線照射領域において、所望の高品質データを取得することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限らない。後述する各実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態のＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線可動絞りと、照射領域設定部と、部分領域設定部と、収集部と、を備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器は、Ｘ線をＸ線検出領域において検出する。Ｘ線可動絞りは、Ｘ線検出領域より狭い照射領域に照射されるように、Ｘ線管で発生されたＸ線の照射範囲を限定する。照射領域設定部は、Ｘ線可動絞りを制御することで、照射領域をＸ線検出領域内の位置に設定する。部分領域設定部は、Ｘ線検出領域内で、設定された照射領域を含み、かつ、照射領域よりも広い領域となるように部分領域を設定する。収集部は、Ｘ線の照射で検出される画像データを収集する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示す概略図。

【図2】第１の実施形態に係るＸ線検出領域、照射領域、及び、部分領域についての説明図。

【図3】第１の実施形態に係る第１操作レバー、及び、第２操作レバーの動作例についての説明図。

【図4】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の動作例を示すフローチャート。

【図5】第１の実施形態に係るＸ線検出領域、照射領域、及び、部分領域の第一例の説明図。

【図6】第１の実施形態に係るＸ線検出領域、照射領域、及び、部分領域の第二例の説明図。

【図7】第１の実施形態に係るＸ線検出領域、照射領域、及び、部分領域の第三例の説明図。

【図8】第１の実施形態に係るＸ線検出領域、照射領域、及び、部分領域の第四例の説明図。

【図9】第２の実施形態に係るＸ線診断装置の動作例を示すフローチャート。

【図10】第２の実施形態に係る照射領域の移動に伴う部分領域の再設定についての説明図。

【図11】第３の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示す概略図。

【図12】第３の実施形態に係る共通操作レバーの動作例についての説明図。

【図13】第４の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示す概略図。

【図14】第４の実施形態に係るＸ線診断装置の動作例を示すフローチャート。

【図15】第４の実施形態に係るワンタッチボタンの動作例についての説明図。

【図16】第４の実施形態に係る部分領域の設定についての説明図。

【図17】第５の実施形態に係る駆動情報の提示方法の第一例についての説明図。

【図18】第５の実施形態に係る駆動情報の提示方法の第二例についての説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置、Ｘ線診断装置制御方法、及び制御プログラムの実施形態について詳細に説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示す概略図である。図１は、臥位の被検体ＰをＸ線撮影するＸ線診断装置１の一例である。尚、Ｘ線診断装置１は、一般撮影装置やＸ線回診装置、Ｘ線アンギオ装置、Ｘ線ＴＶ装置等を含む。また、Ｘ線診断装置１は、例えば、消化管造影検査等で用いられるＸ線透視診断装置、血管造影検査等で用いられる循環器用Ｘ線透視診断装置等でもよい。

【0010】

図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、撮影装置１０、及び、画像処理装置の一例としてのコンソール２０を有する。撮影装置１０は、Ｘ線照射装置１２、Ｘ線検出器１３、サポートフレーム１４、被検体Ｐを載置する天板１５を有する寝台１６、コントローラ１７を備えている。

【0011】

Ｘ線照射装置１２は、Ｘ線管３１とＸ線可動絞り３２とを有する。Ｘ線管３１は、Ｘ線高電圧装置３０からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。Ｘ線管３１によって発生されたＸ線は、被検体Ｐに照射される。

【0012】

Ｘ線高電圧装置３０は、変圧器、及び、整流器等の電気回路から構成され、Ｘ線管３１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管３１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とから構成される。

【0013】

Ｘ線可動絞り３２は、Ｘ線検出範囲より狭い領域に照射されるように、Ｘ線管３１で発生されたＸ線の照射範囲を限定する。Ｘ線可動絞り３２がＸ線の照射範囲を限定することによって、ユーザが所望する被検体Ｐの撮影部位（又は、撮影範囲）にだけＸ線を照射することができる。即ち、Ｘ線可動絞り３２は、撮影部位とは異なる部位（又は、範囲）に対して、不要な被曝をさせないようにすることができる。また、Ｘ線可動絞り３２は、散乱Ｘ線の低減、及び、焦点外Ｘ線の除去ができる。

【0014】

Ｘ線可動絞り３２は、鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってＸ線が通過する開口を形成する。例えば、Ｘ線可動絞り３２は複数の絞り羽根を有し、コントローラ１７を介して、Ｘ線可動絞り制御機構４１によって、各対の絞り羽根が開閉することでＸ線管３１から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。

【0015】

図１に示すように、Ｘ線の照射方向の中心軸をＺ軸とする。また、Ｚ軸に垂直であって、天板１５の長手方向の軸をＹ軸とし、Ｚ軸とＹ軸とに垂直な軸をＸ軸とする。Ｘ線可動絞り３２は、例えば、Ｘ軸方向に広がるＸ線を絞る一対の絞り羽根と、Ｙ軸方向に広がるＸ線を絞る一対の絞り羽根とを有する。尚、Ｘ線可動絞り制御機構４１は、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根を各方向について非対称に制御してもよいし、各対の絞り羽根を対称に制御してもよい。例えば、Ｘ線可動絞り制御機構４１は、全ての絞り羽根がそれぞれ独立して動くように制御する機構であってもよいし、二つの対になった絞り羽根が、それぞれ左右対称、上下対称に動くように制御する機構であってもよい。また、Ｘ線可動絞り３２は、上述した絞り羽根をＺ軸方向に複数設けることによって多層構造にしてもよい。

【0016】

本実施形態に係るＸ線可動絞り３２は、Ｘ線照射装置１２を移動させることなく、絞り羽根を動かすだけで、Ｘ線が通過する開口の形状、及び、位置を移動させることにより、Ｘ線の照射範囲の外形、サイズ、及び、位置を移動させることができる（図３）。本明細書では、天板１５と映像系とのいずれの機械的な動作も行うことなく、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根の制御のみによって、Ｘ線検出器１３の検出範囲内の任意の位置に設定されるＸ線の照射範囲を「視野」と呼ぶ。ここで、映像系とは、Ｘ線管３１とＸ線検出器１３とを少なくとも含む構成のことである。そして、映像系を移動させる、或いは、映像系を駆動するとは、Ｘ線管３１とＸ線検出器１３とを一体的に移動させる、或いは、Ｘ線管３１とＸ線検出器１３とを一体的に駆動することである。

【0017】

Ｘ線検出器１３は、例えば、２次元に配列された複数のＸ線検出素子を有する平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）、及び、電気信号をディジタルデータに変換するアナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器：Analog to Digital converter）を備える。Ｘ線検出器１３は、Ｘ線管３１から発生され、被検体Ｐに照射されて、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、この検出したＸ線に基づいて、時系列的に連続したＸ線画像（フレーム画像）をリアルタイムに撮影するＸ線透視撮影により生成した透視撮影データや、１枚のＸ線画像を撮影する単純Ｘ線撮影により生成した単純撮影データ等のＸ線画像データをコンソール２０に与える。

【0018】

なお、Ｘ線検出器１３は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラ等を含むものであってもよいし、Ｘ線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する半導体素子により構成されたＸ線検出素子を複数有するＣＭＯＳ－ＦＰＤであってもよい。

【0019】

ここで、Ｘ線検出器１３におけるＸ線検出領域１０１、照射領域１０３、及び、部分領域１０２について、図２を用いて以下に説明する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線検出領域１０１、照射領域１０３、及び、部分領域１０２についての説明図である。図２に示すように、照射領域１０３は、Ｘ線可動絞り３２によって限定される、Ｘ線検出領域１０１より狭い、Ｘ線の照射範囲のことである。ここで、Ｘ線検出領域１０１は、Ｘ線検出器１３のＸ線を検出可能な検出面の全領域である。部分領域１０２は、Ｘ線検出領域１０１内に設定される領域であり、部分領域１０２以外のＸ線検出領域１０１よりも品質の高い高品質データの読み出しが可能な領域である。

【0020】

部分領域１０２で読み出される高品質データの種類としては、例えば、部分領域１０２以外のＸ線検出領域１０１のデータよりも解像度の高いデータである高解像度データ、部分領域１０２以外のＸ線検出領域１０１のデータよりもデータレートの高いデータである高速データ、部分領域１０２以外のＸ線検出領域１０１のデータよりもダイナミックレンジの広いデータである広ダイナミックレンジデータ、エネルギー弁別データ等を挙げることができる。

【0021】

また、Ｘ線検出器１３のデータ処理容量等の制約に応じて、高品質データの種類を満たしながら、部分領域１０２で読みだされるＸ線検出のデータ量を調整してもよい。具体的には、撮像素子上の複数の画素を一つの画素とみなすビニング処理の有無、一つの画像に使用されるピクセルの総数である画素数、１ピクセルあたりに割り当てられるデータ量であるビット深度、１秒間の動画が何枚の画像で構成されているかを示すフレームレート（ＦＰＳ）を用いて、画像データ容量＝（ビニング、又は非ビニング）×画素数×ビット深度×フレームレートと表される。

【0022】

Ｘ線検出器１３のデータ処理容量（転送速度およびサイズを含む）により、部分領域１０２の読み出しに利用できる最大のデータ処理容量が定まる場合には、最大のデータ処理容量内に収まり、かつ、所望の高品質データの画像が取得されるように、Ｘ線検出の読み出しの品質（データ量）を調整してもよい。例えば、Ｘ線検出器１３のデータ処理容量を最大限まで利用すれば、最大のデータ処理容量内に収まる範囲内で可能な限り高い品質のデータを取得できる。また、例えば、Ｘ線検出器１３のデータ処理容量が少ない場合であっても、ビット深度を下げる等により、高品質データを取得できる。

【0023】

図１に戻り、サポートフレーム１４は、互いに対向配置されたＸ線管３１、及び、Ｘ線可動絞り３２から構成されるＸ線照射装置１２とＸ線検出器１３とを移動可能に支持する。具体的には、サポートフレーム１４は、天板１５の面に対して上方にＸ線照射装置１２が設置されるオーバーチューブ方式のフレームに相当する。尚、サポートフレーム１４は、天板１５の面に対して下方にＸ線照射装置１２が設置されるアンダーチューブ方式のフレームが用いられてもよい。サポートフレーム１４は、Ｃアーム等による構造が用いられてもよい。

【0024】

さらに、サポートフレーム１４の有無に限らず、Ｘ線照射装置１２、及び、Ｘ線検出器１３で構成される映像系が共に連動し、同じ移動量で駆動されればよく、Ｘ線照射装置１２、及び、Ｘ線検出器１３をそれぞれ独立に支持する２つのアーム（例えば、ロボットアーム等）による構造が用いられていてもよい。
また、サポートフレーム１４は、コントローラ１７を介して、映像系駆動制御機構４２によって、スライド（Ｘ、Ｙ軸方向）動をさせることができる。

【0025】

寝台１６は、床面に支持され、被検体Ｐが載置される天板１５（臥位テーブルとも言う）を有する。天板１５には、被検体Ｐが載置される。被検体Ｐは、Ｘ線撮影において、Ｘ線照射装置１２とＸ線検出器１３との間に、配置される。天板１５は、コントローラ１７を介して、寝台駆動制御機構４３によって、スライド（Ｘ、Ｙ軸方向）動、上下（Ｚ軸方向）動、及び、ローリングをさせることができる。

【0026】

コントローラ１７は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び、メモリを少なくとも有し、コンソール２０の処理回路２４に制御されて撮影装置１０の各コンポーネントを統括制御する。

【0027】

一方、画像処理装置の一例としてのコンソール２０は、通信インターフェース２１、ディスプレイ２２、記憶回路２３、処理回路２４、入力インターフェース２５を有する。なお、コンソール２０は独立して設けられずともよく、記憶回路２３、及び、処理回路２４の機能を撮影装置１０のコントローラ１７の記憶回路、及び、プロセッサがそれぞれ担ってもよい。また、以下の説明ではコンソール２０が単一のコンソールにて全ての機能を実行するものとして以下説明するが、これらの機能は複数のコンソールが実行してもよい。

【0028】

コンソール２０の入力インターフェース２５は、ユーザによって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、例えば、操作卓２６、ジョイスティック、トラックボールマウス、キーボード、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパネル、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。

【0029】

第１の実施形態に係るＸ線診断装置１のコンソール２０は、入力インターフェース２５として、第１操作レバー２５１、及び、第２操作レバー２５２を有している。図３は、第１の実施形態に係る第１操作レバー２５１、及び、第２操作レバー２５２の動作例についての説明図である。第１操作レバー２５１、及び、第２操作レバー２５２は、例えば、コンソール２０の操作卓２６に設けられる。図３（ａ）に示すように、第１操作レバー２５１は、例えば、天板１５の長手方向に対応する第１の方向と、第１の方向に直交する第２の方向の２方向に傾動自在に支持され、その傾動動作の組み合わせにより、天板１５、及び、映像系の駆動を制御するレバーである。

【0030】

例えば、ユーザは、第１操作レバー２５１を第１の方向に沿って傾動させることにより、映像系を天板１５の長手方向に沿って移動させることで照射領域１０３を天板１５の長手方向に沿って移動させることができる。また、ユーザは、第１操作レバー２５１を第２の方向に沿って傾動させることにより、天板１５を天板１５の短手方向に沿って移動させることで照射領域１０３を天板１５の短手方向に沿って移動させることができる。

【0031】

また、図３（ｂ）に示すように、第２操作レバー２５２は、例えば、天板１５の長手方向に対応する第１の方向と、第１の方向に直交する第２の方向の２方向に傾動自在に支持される。第２操作レバー２５２は、第１の方向に沿った傾動操作と、第２の方向に沿った傾動操作の組み合わせにより、天板１５と映像系とのいずれも移動させない照射領域１０３の移動を制御するレバーである。具体的には、ユーザは、第２操作レバー２５２を操作することにより、天板１５と映像系とのいずれも移動させることなく、絞り羽根が駆動されることで照射領域１０３を移動させることができる。

【0032】

さらに、操作卓２６には、例えば、撮影部位、照射領域１０３の設定、部分領域１０２の設定、撮像モード等をユーザが押下選択できる各種ボタンが備えられていてもよい。撮像モードは、部分領域１０２から高解像度データを読み出す高解像度モード、部分領域１０２から高速データを読み出す高速モード、部分領域１０２から広ダイナミックレンジデータを読み出す広ダイナミックレンジモード、部分領域１０２からエネルギー弁別データを読み出すエネルギー弁別モード等を含む。撮像モードボタンは、撮像モードごとのボタンであり、例えば、高解像度モードボタン、高速モードボタン、広ダイナミックレンジモードボタン、エネルギー弁別モードボタン等を含むとよい。また、部分領域１０２の設定を受け付ける部分領域１０２の設定ボタンは、Ｘ線検出領域１０１を、縦と横の夫々の寸法に２分割、または、４分割する矩形の領域を設定するボタンを含むとよい。

【0033】

再び図１に戻り、通信インターフェース２１は、有線、又は、無線で、ネットワークに接続された通信を行うためのインターフェースである。例えば、ネットワークと記憶回路２３等との間で各種データのやり取りを行うことができる。

【0034】

ディスプレイ２２は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成され、処理回路２４の制御に従って生成されたＸ線透視撮影画像、単純Ｘ線撮影画像のＸ線画像等を表示する。

【0035】

ディスプレイ２２は、ディスプレイの全面を、表示ウィンドウとしてもよいし、ディスプレイの一部を表示ウィンドウとしてもよいし、その両方を切り替えられるようにしてもよい。また、ディスプレイ２２は、Ｘ線画像と後述する参照画像とを並べて表示ウィンドウに表示させてもよい。尚、ディスプレイ２２は、撮像モード、駆動可否の確認等、各種入力に関する画面を更に表示してもよい。

【0036】

記憶回路２３は、コントローラ１７の制御、及び、画像生成処理等を行なうための各種プログラム、診断情報、診断プロトコル、入力インターフェース２５から送られてくるユーザの指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件、及び、Ｘ線透視撮影に関する透視撮影条件等の各種データ群、駆動情報等の各種データ、参照画像等の画像データ等を記憶する。記憶回路２３は、磁気的若しくは光学的記録媒体、又は、半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記録媒体内のプログラム、及び、データの一部、又は、全部は通信インターフェース２１を介してネットワークからダウンロードされるように構成してもよい。

【0037】

処理回路２４は、専用、又は、汎用のプロセッサを有し、記憶回路２３に記憶させるプログラムを実行することによるソフトウェア処理によって、後述する各種の機能を実現する。また、処理回路２４は、コントローラ１７を介して撮影装置１０の各コンポーネントを統括制御する。処理回路２４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブル論理デバイス等のハードウェアを備えて構成されてもよい。これらのデバイスを用いたハードウェア処理によっても、後述する各種の機能を実現することができる。また、処理回路２４は、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組みわせて、後述する各種の機能を実現してもよい。

【0038】

処理回路２４は、図１に示すように、撮像モード取得機能２４１、照射領域設定機能２４２、部分領域設定機能２４３、収集機能２４４、及び、画像生成機能２４５の各機能を実現する。撮像モード取得機能２４１は、高品質データの種類を規定する撮像モードを取得する。照射領域設定機能２４２は、Ｘ線可動絞り３２を制御することで、照射領域１０３をＸ線検出領域１０１内の任意の位置に設定する。部分領域設定機能２４３は、Ｘ線検出領域１０１内で、任意の位置に設定された照射領域１０３を含み、かつ、任意の位置に設定された照射領域１０３よりも広い領域となるように部分領域１０２を設定する。画像生成機能２４５は、照射領域１０３の画像データに基づく画像を生成し、所定の画像サイズに拡大して当該画像をディスプレイ２２に表示する。

【0039】

処理回路２４の上記各機能の構成、及び、動作について、図４のフローチャート、及び、図５乃至図８を用いて、説明する。始めに、寝台１６の天板１５の上に被検体Ｐが載置される。Ｘ線診断装置１は、ユーザの操作により、予め設定された検査種別、検査名等に基づいて、Ｘ線透視撮影条件が設定され、Ｘ線検出領域１０１のＸ線透視撮影が開始され、ディスプレイ２２上にＸ線検出領域１０１のＸ線画像が表示される。ディスプレイ２２上に表示されたＸ線検出領域１０１のＸ線画像は、記憶回路２３に記憶され、本実施形態のステップＳＴ１０以降の処理において、例えば、照射領域１０３の設定等の参照画像として用られる。

【0040】

ステップＳＴ１０において、撮像モード取得機能２４１は、部分領域１０２で読み出される高品質データの種類を規定する撮像モード（高解像度モード、高速モード、広ダイナミックレンジモード、エネルギー弁別モード等のうちのいずれか１つ）を取得する。撮像モード取得機能２４１は、入力インターフェース２５を通じてユーザに指定された撮像モードを取得してもよい。また、撮像モード取得機能２４１は、被検体Ｐの診断部位、検査内容、検査目的、診断プロトコル等に応じて予め記憶回路２３に記憶された撮像モードを自動的に取得してもよい。また、撮像モード取得機能２４１は、操作卓２６上の撮像モードボタンのユーザによる押下選択に基づいて撮像モードを取得してもよい。

【0041】

ステップＳＴ２０において、照射領域設定機能２４２は、照射領域１０３をＸ線検出領域１０１内の任意の位置に設定する。ステップＳＴ２０で設定された照射領域１０３は、後述するステップＳＴ４０で、Ｘ線可動絞り３２の制御によりＸ線を照射される領域となる。

【0042】

ステップＳＴ２０の照射領域１０３は、例えば、入力インターフェース２５を通じてユーザにより設定される。照射領域１０３の形状、サイズ、および位置は、ユーザにより例えば被検体Ｐの撮影部位（又は、撮影範囲）に応じて設定される。また、照射領域１０３は、ディスプレイ２２上に表示された参照画像を参照したユーザにより設定されてもよい。また、照射領域１０３は、検査内容、検査目的、診断プロトコル等に応じて予め記憶回路２３に記憶された領域が自動的に設定されてもよい。

【0043】

ステップＳＴ３０において、部分領域設定機能２４３は、Ｘ線検出領域１０１内で、任意の位置に設定された照射領域１０３を含み、かつ、任意の位置に設定された照射領域１０３よりも広い領域となるように部分領域１０２を設定する。

【0044】

部分領域１０２には、撮像モード取得機能２４１が取得した撮像モードが設定される。ステップＳＴ３０で設定された部分領域１０２は、後述するステップＳＴ５０で、Ｘ線検出において高品質データを読み出す領域となる。

【0045】

部分領域１０２の形状、サイズ、および位置は、例えば被検体Ｐの撮影部位（又は、撮影範囲）に応じて、入力インターフェース２５を通じてユーザにより照射領域１０３よりも広い領域となるように設定されてもよい。部分領域１０２の設定は、ディスプレイ２２上に表示された参照画像に基づいて行われてもよい。また、部分領域１０２の形状、サイズ、および位置は、操作卓２６上の部分領域１０２の設定ボタンのユーザによる押下選択で指定されてもよい。また、部分領域１０２は、検査内容、検査目的、診断プロトコル、Ｘ線検出器１３のデータ処理容量等の制約条件等に応じて予め記憶回路２３に記憶された領域が自動的に設定されてもよい。また、部分領域設定機能２４３は、Ｘ線検出器１３のデータ処理容量等の制約に応じて、高品質データの種類を満たしながら、部分領域１０２で読み出されるＸ線検出のデータ量を調整してもよい。

【0046】

図５は、矩形形状の照射領域１０３がＸ線検出領域１０１内の端部に位置し、照射領域１０３を内包しＸ線検出領域１０１内の端部に位置する部分領域１０２の縦と横の寸法が、Ｘ線検出領域１０１の縦と横の夫々の寸法よりも小さい矩形形状であり、また、撮像モードが高解像度モードである場合を示している。照射領域１０３を内包するように部分領域１０２を設定することにより、絞り羽根の制御のみで照射領域１０３を部分領域１０２内で移動させる場合、天板１５、及び、映像系を動かすことなく、高解像度モードに設定された部分領域１０２内の任意の位置で照射領域１０３の高解像撮影が可能になる。

【0047】

図６は、矩形形状の照射領域１０３ａ、１０３ｂがＸ線検出領域１０１内の中央部に位置し、照射領域１０３ａ、１０３ｂを含みＸ線検出領域１０１内の中央部に位置する部分領域１０２の形状が、その横の寸法がＸ線検出領域１０１の横の寸法と同じであり、その縦の寸法がＸ線検出領域１０１の縦の寸法よりも小さい横長形状であり、また、撮像モードが高解像度モードである場合を示している。

【0048】

部分領域１０２の形状は、検査目的や検査内容、治療目的等に応じて設定してもよい。例えば、血管等の横に長い部位を透視する場合は、部分領域設定機能２４３は、図６に示すように横に長い部分領域１０２を設定するとよい。この場合、照射領域１０３を部分領域１０２内で横方向に移動させながら透視することで、横に長い部位の高解像データ収集が可能になる。

【0049】

図７は、矩形形状の照射領域１０３がＸ線検出領域１０１内の中央部に位置し、照射領域１０３を含み、Ｘ線検出領域１０１内の中央部に位置する部分領域１０２の形状が、その縦の寸法がＸ線検出領域１０１の縦の寸法と同じであり、その横の寸法がＸ線検出領域１０１の横の寸法よりも小さい縦長形状であり、撮像モードが高速モードである場合を示している。このような部分領域１０２の設定によれば、例えば、嚥下／食道造影検査等において縦に長い部位を透視する場合であっても、縦に長い部位の高速データ収集が可能になる。

【0050】

図８は、矩形形状の照射領域１０３がＸ線検出領域１０１内の端部に位置し、照射領域１０３を含みＸ線検出領域１０１内の端部に位置する部分領域１０２ａ、１０２ｂの形状が、それぞれ、その縦と横の寸法がＸ線検出領域１０１の縦と横の夫々の寸法よりも小さい縦長形状、横長形状であり、撮像モードが高解像度モードである場合を示している。

【0051】

図８に示すように、横に長い診断部位を透視する場合は、横に長い部分領域１０２ｂを設定し、照射領域１０３を部分領域１０２内で横方向に移動させながら透視することで、横に長い部位の高解像データ収集が可能になる。また、縦に長い診断部位を透視する場合は、縦に長い部分領域１０２ａを設定し、照射領域１０３を部分領域１０２内で縦方向に移動させながら透視することで、縦に長い部位の高解像データ収集が可能になる。

【0052】

例えば、診断部位を内包するように、縦に長い部分領域１０２ａや横に長い部分領域１０２ｂを部分領域１０２として設定することにより、照射領域１０３は、天板１５、及び、映像系を動かすことなく、絞り羽根の制御のみで部分領域１０２内での移動が可能になり、高解像度モードに設定された部分領域１０２内の任意の位置で照射領域１０３の高解像撮影が可能になる。

【0053】

図５乃至図８に示すように、本実施形態の撮像モードと部分領域１０２の設定により、部分領域１０２において他の領域よりも臨床上有用な高品質データのＸ線画像撮影が可能になる。なお、撮像モードと部分領域１０２は、図５乃至図８の各例に限らず、検査内容、検査目的等に応じて任意に設定できる。

【0054】

ステップＳＴ４０において、照射領域設定機能２４２は、Ｘ線管３１から被検体Ｐに照射されるＸ線が、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根の駆動により、天板１５と映像系とのいずれも移動させることなく、設定された照射領域１０３に照射されるように、コントローラ１７を介してＸ線可動絞り制御機構４１を制御する。

【0055】

ステップＳＴ５０において、収集機能２４４は、Ｘ線の照射で検出されるＸ線画像データを収集する。収集機能２４４は、照射領域１０３を含む部分領域１０２全体から、部分領域１０２以外のＸ線検出領域１０１よりも品質の高い高品質データを読み出す。また、収集機能２４４が読み出す高品質データは、Ｘ線検出器で定められるデータ処理容量に応じた品質でもよい。なお、収集機能２４４は、照射領域１０３のみから高品質データを読み出してもよい。

【0056】

ステップＳＴ６０において、画像生成機能２４５は、照射領域１０３の画像データに基づく画像を生成し、当該画像をディスプレイ２２に表示する。画像生成機能２４５は、例えば、Ｘ線の照射領域１０３の画像を、Ｘ線検出領域１０１に対して設定された照射領域１０３の外形を示す枠線とともにＸ線検出領域１０１のＸ線画像（参照画像）に重畳して表示してもよい。また、照射領域１０３の画像は、所定の画像サイズに拡大してディスプレイ２２に表示してもよい。また、これらの拡大表示と参照画像への重畳表示を組み合わせてもよい。

【0057】

以上の手順により、撮像モードと部分領域１０２の設定により、臨床上有用な高品質データのＸ線画像撮影を行うことができる。

【0058】

第１実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、部分領域１０２以外のＸ線検出領域１０１よりも品質の高い高品質データの読み出しが可能である部分領域１０２が照射領域１０３よりも大きく設定されることにより、照射領域１０３を部分領域１０２の内部に位置させることができ、照射領域１０３に含まれる診断部位における所望の高品質データを取得することができる。

【0059】

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１の動作例を示すフローチャートである。図９に示すように、第２の実施形態では、ステップＳＴ６０において照射領域１０３の画像を表示した後に照射領域１０３を移動可能とする点で第１実施形態と異なる。他の構成および作用については図１に示すＸ線診断装置１と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。また、図７と同等のステップには同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0060】

ステップＳＴ７０において、照射領域設定機能２４２は、一連の手順を終了するか否かを判定する。終了すべき旨の指示をユーザから入力インターフェース２５を介して受け付けた場合は、一連の手順は終了となる。一方、終了しない場合はステップＳＴ８０に進む。

【0061】

ステップＳＴ８０において、照射領域設定機能２４２は、照射領域１０３をユーザの指示に基づいて移動可能に設定する。ここで、「移動可能に設定する」とは、照射領域１０３をステップＳＴ２０で設定された照射領域１０３とは異なる位置に移動させる（再設定する）ことを意味する。

【0062】

ステップＳＴ８０の移動後の照射領域１０３は、例えば、入力インターフェース２５を通じてユーザにより設定される。照射領域１０３の形状、サイズ、および位置は、ユーザにより例えば被検体Ｐの撮影部位（又は、撮影範囲）に応じて設定される。また、照射領域１０３は、ディスプレイ２２上に表示された参照画像を参照したユーザにより設定されてもよい。

【0063】

ステップＳＴ９０において、部分領域設定機能２４３は、移動後の照射領域１０３が、部分領域１０２内に含まれるか否かを判定する。そして、部分領域設定機能２４３は、移動後の照射領域１０３が部分領域１０２内に共通操作レバーに、Ｘ線検出領域１０１内で、移動後の照射領域１０３を含み、かつ、移動後の照射領域１０３よりも広い領域となるように部分領域１０２を再設定する。

【0064】

図１０は、第２の実施形態に係る照射領域１０３の移動に伴う部分領域１０２の再設定についての説明図である。図１０（ａ）に示すように、移動前には部分領域１０２内に含まれていた照射領域１０３が、図１０（ｂ）に示すように、Ｘ線検出領域１０１内で、部分領域１０２内に含まれない位置に移動するよう再設定された場合（ステップＳＴ９０のＮＯ）、図１０（ｃ）に示すように、移動後の照射領域１０３を含み、かつ、移動後の照射領域１０３よりも広い領域となるように部分領域１０２を再設定するため、ステップＳＴ３０に進む。

【0065】

一方、移動後の照射領域１０３が部分領域１０２内に含まれると判定された場合には、部分領域１０２を変更しなくともよい（ステップＳＴ９０のＹＥＳ）。この場合はステップＳＴ４０に進み、移動後の照射領域１０３にＸ線が照射される。

【0066】

以上の手順によれば、移動後の照射領域１０３が部分領域１０２内に含まれないと判定された場合には、Ｘ線検出領域内で、移動後の照射領域を含み、かつ、移動後の照射領域よりも広い領域となるように部分領域を再設定することができる。また、移動後の照射領域１０３が部分領域１０２内に含まれると判定された場合には、部分領域を変更しないことにより、例えば、部分領域の再設定の回数を抑えながら、照射領域が部分領域内に含まれる状態を保つことができる。

【0067】

また、絞り羽根の制御と映像系の移動の組み合わせによって再設定後の照射領域１０３に移動が可能な場合は、天板１５を動かすことなく、すなわち被検体Ｐを動かすこと無く、照射領域１０３を移動させつつ診断部位における所望の高品質データを継続的に取得することができる。また、照射領域１０３の当該移動が絞り羽根の制御のみで可能である場合は、天板１５および映像系を動かすことなく、照射領域１０３を移動させつつ絞り羽根の制御のみで診断部位における所望の高品質データを継続的に取得することができる。

【0068】

（第３の実施形態）
図１１は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示す概略図である。図１１に示すように、第３の実施形態は、処理回路２４が駆動制御機能２４６をさらに実現し、入力インターフェース２５の入力デバイスである操作卓２６に共通操作レバー２５４をさらに備える点で第２の実施形態と異なる。他の構成および作用については図１に示すＸ線診断装置１と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
駆動制御機能２４６は、コントローラ１７を介して、寝台駆動制御機構４３による天板１５の移動と、映像系駆動制御機構４２による、Ｘ線管３１とＸ線検出器１３とで構成される映像系の移動と、を制御する。

【0069】

図１２は、第３の実施形態に係る共通操作レバー２５４の動作例についての説明図である。共通操作レバー２５４は、天板１５の長手方向に対応する第１の方向と、第１の方向に直交する第２の方向の２方向に傾動自在に支持され、その両操作の傾動動作の組み合わせにより、天板１５を移動させることなく、映像系と視野との移動のみで照射領域１０３の移動を制御するレバーである。

【0070】

図１２（ａ）には、共通操作レバー２５４の第１の方向への傾動操作には映像系の駆動指示が割り当てられ、第２方向への傾動操作には絞り羽根の駆動による開口移動指示が割り当てられる場合の例を示した。この場合、駆動制御機能２４６は、共通操作レバー２５４の第１の方向の傾動操作に応じて、天板１５を移動することなく、映像系を第１の方向に移動する。また、照射領域設定機能２４２は、共通操作レバー２５４の第２の方向の傾動操作に応じて、天板１５、及び、映像系を移動することなく、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根の制御のみによって、天板１５の短手方向に沿って移動した照射領域１０３を設定する。

【0071】

例えば、図１２（ａ）に示すように、ユーザは、共通操作レバー２５４を第１の方向に沿って傾動させることにより、Ｘ線可動絞り３２を含む映像系ごと天板１５の長手方向に沿って移動させることで、照射領域１０３を天板１５の長手方向に沿って移動させることができる。また、ユーザは、共通操作レバー２５４を第２の方向に沿って傾動させることにより、天板１５を移動させることなく、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根の制御のみによって、照射領域１０３を天板１５の短手方向に沿って移動させることができる。

【0072】

また、図１２（ｂ）に示すように、共通操作レバー２５４の第１の方向への傾動操作に対し、天板１５の長手方向に沿った照射領域１０３の移動が部分領域１０２内に収まるときは絞り羽根の駆動による開口移動指示が割り当てられてもよい。この場合、共通操作レバー２５４の第１の方向の傾動操作に応じて、照射領域設定機能２４２が、部分領域１０２内での移動については、天板１５、及び、映像系を移動することなく、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根の制御のみによって照射領域１０３を第１の方向に移動させる。一方、駆動制御機能２４６は、部分領域１０２を超える移動については、天板１５を移動することなく、照射領域１０３が部分領域１０２内に収まるように映像系を第１の方向に移動させる。

【0073】

ユーザは、共通操作レバー２５４を操作することにより、天板１５を移動させずに、Ｘ線検出領域１０１内で照射領域１０３を移動する操作を１本の操作レバーででき、Ｘ線検出領域１０１内における照射領域１０３の移動が簡便にできる。

【0074】

また、共通操作レバー２５４を用いて、Ｘ線の照射領域１０３の移動を開始する場合には、１本の共通操作レバー２５４の操作で映像系と視野との少なくとも一方の移動のみによる照射領域１０３の移動の制御が行われる特殊制御モードである旨をユーザに提示してもよい。また、特殊制御モードでの制御を開始する前に、ユーザにその旨の提示をし、例えばＯＫやＮＧなどの制御開始可否の選択ボタンをディスプレイ２２に表示し、ユーザによる選択ボタンの押下に応じて特殊制御開始可の許可を得てもよい。また、特殊制御モード中には、特殊制御モード中であることを、例えば、コンソール２０のディスプレイ２２上にアイコンで表示する等により、ユーザに明示してもよい。

【0075】

（第４の実施形態）
図１３は、第４の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示す概略図である。図１３に示すように、第４の実施形態は、処理回路２４に、提示機能２４７をさらに実現する点で第３実施形態と異なる。他の構成および作用については図１１に示すＸ線診断装置１と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。第４の実施形態では、照射領域１０３の設定後に、部分領域１０２の設定を行う前に、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方を移動する。また、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の移動の前に、被検体Ｐやユーザにその移動に関する駆動情報が提示され、移動の許可を仰いでもよい。

【0076】

処理回路２４の提示機能２４７の構成、及び、動作とステップＳＴ２５乃至ステップＳＴ２７について図１４のフローチャートを用いて説明する。また、図９と同等のステップには同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１４に示すように、第４の実施形態では、ステップＳＴ２０において照射領域１０３の設定をした後に、ステップＳＴ２５が開始される。

【0077】

ステップＳＴ２５において、提示機能２４７は、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方を移動させる前に、その旨の情報をユーザに提示する。

【0078】

提示機能２４７が提示するその旨の情報は、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方が移動する旨の情報の他に、例えば、天板１５、及び、映像系の移動方向や移動量や、照射領域１０３、部分領域１０２、及び、Ｘ線検出領域１０１の移動に関する情報等を有していてもよい。例えば、天板１５の駆動に伴い被検体Ｐが動く場合等では、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の駆動を行う前に、その旨の情報をユーザや被検体Ｐに事前に提示することで、被検体Ｐの許可を仰ぐことができ、さらにユーザや被検体Ｐの安全性が確保できる。また、ユーザや被検体Ｐに提示する方法は、例えば、音声出力回路やディスプレイ等を介した方法が挙げられる。音声出力回路等によるその旨の情報の提示により、ユーザは移動に関する駆動情報が事前に容易に認識できるようになる。

【0079】

ステップＳＴ２６において、駆動制御機能２４６は、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の駆動に関する情報の提示に対して、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方を駆動するか否かの判断をする。

【0080】

駆動制御機能２４６は、具体的には、被検体Ｐの許可を得た後や被検体Ｐの安全が確認された後の入力インターフェース２５を介したユーザの入力等によって、天板１５および映像系の少なくとも一方を駆動するか否かを判断する。ユーザの入力は、例えば、ワンタッチボタン等でされてもよい。図１５は、ワンタッチボタンの動作例についての説明図である。図１５に示すように、例えば、設定された照射領域１０３に対して、部分領域１０２が移動するために映像系の駆動が必要とされる場合に、移動に関する駆動情報が提示される。提示された駆動情報に対してユーザが、例えばＯＫやＮＧなどの駆動開始可否の選択ボタンで駆動の可否を選択でき、ＯＫ（すなわち、駆動可）を選択すると、ステップＳＴ２７の処理に進む。一方、ユーザから駆動不可の旨の指示を受けた場合は一連の手順は終了となる。

【0081】

ステップＳＴ２７において、駆動制御機能２４６は、ステップＳＴ２６で駆動すると判定した場合に、移動に関する駆動情報に基づいて天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の駆動を制御する。

【0082】

図１６は、第４の実施形態に係る部分領域１０２の設定についての説明図である。図１６（ａ）から図１６（ｃ）は、被検体Ｐ（天板１５）に対する照射領域１０３の位置は移動させずに、Ｘ線検出領域１０１に対する照射領域１０３の相対的な位置を移動させる場合の例を示している。被検体Ｐ（天板１５）に対する照射領域１０３の位置を維持しつつＸ線検出領域１０１に対する照射領域１０３の相対的な位置を移動させるために、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の駆動が制御される（図１６（ｂ）、（ｃ）参照）。そして、図１６（ｄ）に示すように、移動後の照射領域１０３を内包するように部分領域１０２が設定される。

【0083】

すなわち、ユーザ操作等によって照射領域１０３が移動されたとき、駆動制御機能２４６は、照射領域１０３の移動量が相殺されるように、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方を、照射領域１０３の移動方向と逆方向に、照射領域１０３の移動量と同じ移動量だけ移動させる駆動制御を行う。そして、部分領域設定機能２４３が、照射領域設定機能２４２により設定された移動後の照射領域１０３に対して部分領域１０２を設定する。
或いは逆に、ユーザ操作等によって天板１５、及び、映像系の少なくとも一方が移動されたとき、照射領域設定機能２４２は、当該移動量が相殺されるように、当該移動と逆方向に、当該移動量と同じ移動量だけ照射領域１０３を移動させる。そして、部分領域設定機能２４３が、照射領域設定機能２４２により設定された移動後の照射領域１０３に対して部分領域１０２を設定する。

【0084】

第４の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、被検体Ｐ（天板１５）に対する照射領域１０３の位置を移動させること無く、Ｘ線検出領域１０１に対する照射領域１０３の位置を移動することができる。このため、例えば図１６（ｄ）に示すようにＸ線検出領域１０１の中央を含む位置に照射領域１０３移動することで、Ｘ線可動絞り３２の絞り羽根の制御のみによって照射領域１０３である視野の移動が可能な範囲を広く確保することが可能となる。第４の実施形態は、カテーテルによるインターベンション等の手技の前に、手技開始後に天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の駆動が抑えられるようなＸ線検出領域１０１、部分領域１０２、及び、照射領域１０３等の設定を可能にするため、臨床上有用である。

【0085】

（第５の実施形態）
第５の実施形態は、図１４に示すステップＳＴ２５において、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の移動に関する駆動情報等をその移動前にユーザや被検体Ｐに提示する提示方法において第４実施形態と異なる。他の構成および作用については図１３に示すＸ線診断装置１と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

【0086】

第５の実施形態の提示方法として、音声出力回路等の他に、プロジェクタ、カメラ５１（図１３参照）、ディスプレイ２２等が挙げられる。また、提示機能２４７は、プロジェクションマッピング、カメラ画像への重畳表示、エリア表示、又は、音声により、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の移動をする旨の情報、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方を移動させる駆動情報の少なくとも一つを提示する。

【0087】

不図示のプロジェクタは、例えば、液晶プロジェクタ、デジタルマイクロミラーデバイス（Digital Micromirror Device）を用いた映像表示システム、反射型液晶素子プロジェクタ、レーザプロジェクタ等の投影可能な表示出力装置により構成される。プロジェクタは、処理回路２４の制御に従って、移動に関する駆動情報等をプロジェクションマッピング投影してユーザに提示する。

【0088】

図１７は、移動に関する駆動情報の提示方法の第一例であるプロジェクタによる表示についての説明図であり、図１７（ａ）は表示前、図１７（ｂ）は表示時を示す。図１７に示すように、提示機能２４７は、プロジェクタにより、被検体Ｐと天板１５との少なくとも一方の上に、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の移動方向や移動量（図１７（ｂ）の矢印参照）、照射領域１０３や部分領域１０２の外形等（図１７（ｂ）のハッチング参照）をプロジェクションマッピング投影してユーザに提示してもよい。また、図１７（ｂ）の表示には含まれていないが、提示機能２４７は、プロジェクタにより、Ｘ線検出領域１０１等他の移動に関する駆動情報をプロジェクションマッピング投影してユーザに提示してもよい。

【0089】

カメラ５１は、光学カメラ、ＴＶカメラ等から構成され、Ｘ線検出領域１０１における被検体Ｐのカメラ画像が取得可能なように配置される。例えば、カメラ５１は、Ｘ線診断装置１のＸ線照射装置１２の近傍に被検体Ｐに対抗するように配置されてもよい。カメラ５１は、処理回路２４の制御に従って、被検体Ｐのカメラ画像を取得する。

【0090】

提示機能２４７は、カメラ５１により取得されたＸ線検出領域１０１における被検体Ｐのカメラ画像に対し、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の移動方向、及び、移動量や、照射領域１０３、部分領域１０２、及び、Ｘ線検出領域１０１等の駆動情報を重畳した重畳画像を生成してディスプレイ２２上に表示して、ユーザに提示してもよい。

【0091】

また、図１８は、移動に関する駆動情報の提示方法の第二例であるエリア表示についての説明図である。図１８に示すように、提示機能２４７は、駆動情報に基づいて駆動させた後の映像系の位置のエリア表示を、予めユーザにディスプレイ２２上への表示等で提示してもよい。また、提示機能２４７は、映像系の移動方向、及び、移動量を、映像系が移動する様子を示す動画で提示してもよい。

【0092】

プロジェクションマッピング、駆動情報のカメラ画像への重畳表示、エリア表示等により、ユーザは駆動情報が容易に視認できるようになり、天板１５、及び、映像系の少なくとも一方の移動の操作が簡便になる。

【0093】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線検出器の検出領域内に設定されたＸ線照射領域において、所望の高品質データを取得することができる。

【0094】

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、例えば、専用、又は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。また、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存するかわりに、当該プログラムに相当する機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行するハードウェア処理により各種機能を実現する。或いは、また、プロセッサは、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組み合わせて各種機能を実現することもできる。

【0095】

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶回路は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶回路が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。

【0096】

なお、各実施形態における、撮像モード取得機能２４１、照射領域設定機能２４２、部分領域設定機能２４３、収集機能２４４、画像生成機能２４５、駆動制御機能２４６、及び、提示機能２４７は、それぞれ特許請求の範囲における、撮像モード取得部、照射領域設定部、部分領域設定部、収集部、画像生成部、駆動制御部、及び、提示部の一例である。

【0097】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0098】

１ Ｘ線診断装置
１２ Ｘ線照射装置
１３ Ｘ線検出器
１５ 天板
２２ ディスプレイ
３１ Ｘ線管
３２ Ｘ線可動絞り
５１ カメラ
１０１ Ｘ線検出領域
１０２ 部分領域
１０３ 照射領域
２４１ 撮像モード取得機能
２４２ 照射領域設定機能
２４３ 部分領域設定機能
２４４ 収集機能
２４５ 画像生成機能
２４６ 駆動制御機能
２４７ 提示機能
２５４ 共通操作レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】