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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110105
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】クレーンゲーム機
(51)【国際特許分類】
A63F 9/30 20060101AFI20240807BHJP
【ＦＩ】
A63F9/30 502C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014468
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】篠原 比呂志
(57)【要約】
【課題】 内部配線を簡素化することができるクレーンゲーム機を提供する。
【解決手段】 動作電力を供給する電源ユニットＰＳＵを、クレーンゲーム機１００の下側に配置するとともに、クレーンゲーム機の上側に、モータ２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚ、及び、モータ駆動制御回路要素を搭載した第１基板３７を配置する。そして、モータ２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚ、及び、モータ駆動制御回路要素の電力が、電源ユニットＰＳＵから１系統の電源配線により第１基板３７に供給された後、第１基板３７において分配されて、各モータ及びモータ駆動制御回路要素のそれぞれに供給される。
【選択図】 図７
【解決手段】 動作電力を供給する電源ユニットＰＳＵを、クレーンゲーム機１００の下側に配置するとともに、クレーンゲーム機の上側に、モータ２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚ、及び、モータ駆動制御回路要素を搭載した第１基板３７を配置する。そして、モータ２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚ、及び、モータ駆動制御回路要素の電力が、電源ユニットＰＳＵから１系統の電源配線により第１基板３７に供給された後、第１基板３７において分配されて、各モータ及びモータ駆動制御回路要素のそれぞれに供給される。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源ユニット及び操作子が設けられた台座と、
前記台座の上に設けられた景品収納部と、
前記景品収納部の上に設けられ、水平な第１軸方向に延在する第１レール部が形成された支持枠と、
前記支持枠に支持され、第１モータが設けられ、前記第１モータの駆動により前記第１レール部に沿って前記第１軸方向に移動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に設けられ、前記第１軸方向と直交する水平な第２軸方向に延在する第２レール部と、
第２モータ及び第３モータが設けられ、前記第２モータの駆動により前記第２レール部に沿って前記第２軸方向に移動可能な第２可動部と、
前記第２可動部に設けられ、前記第３モータの駆動により鉛直な第３軸方向に移動可能で、移動に伴って前記景品をキャッチ及びリリースが可能なキャッチャと、を備え、
前記操作子の操作入力を通じて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータを駆動させるように構成されたクレーンゲーム機であって、
前記第２可動部には、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータの駆動制御を行うモータ駆動制御ユニットが搭載された第１基板が設けられ、
前記電源ユニットからの電力は、前記第１基板へ１系統の主電源配線により供給された後、前記第１基板において分配されて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータ、並びに、前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記操作子の操作入力信号は信号配線を介して前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記モータ駆動制御ユニットは、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータそれぞれの駆動制御を行う第１駆動制御信号、第２駆動制御信号及び第３駆動制御信号を生成する、
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
前記台座の上に設けられた景品収納部と、
前記景品収納部の上に設けられ、水平な第１軸方向に延在する第１レール部が形成された支持枠と、
前記支持枠に支持され、第１モータが設けられ、前記第１モータの駆動により前記第１レール部に沿って前記第１軸方向に移動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に設けられ、前記第１軸方向と直交する水平な第２軸方向に延在する第２レール部と、
第２モータ及び第３モータが設けられ、前記第２モータの駆動により前記第２レール部に沿って前記第２軸方向に移動可能な第２可動部と、
前記第２可動部に設けられ、前記第３モータの駆動により鉛直な第３軸方向に移動可能で、移動に伴って前記景品をキャッチ及びリリースが可能なキャッチャと、を備え、
前記操作子の操作入力を通じて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータを駆動させるように構成されたクレーンゲーム機であって、
前記第２可動部には、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータの駆動制御を行うモータ駆動制御ユニットが搭載された第１基板が設けられ、
前記電源ユニットからの電力は、前記第１基板へ１系統の主電源配線により供給された後、前記第１基板において分配されて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータ、並びに、前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記操作子の操作入力信号は信号配線を介して前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記モータ駆動制御ユニットは、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータそれぞれの駆動制御を行う第１駆動制御信号、第２駆動制御信号及び第３駆動制御信号を生成する、
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項2】
前記操作子として、
第１操作入力が行われる第１ボタンと、第２操作入力が行われる第２ボタンと、
を備え、
前記モータ駆動制御ユニットは、
前記第１ボタンによる第１操作入力によって前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置から前記第１軸方向に移動させ、前記第２ボタンによる第２操作入力によって前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置から前記第２軸方向に移動させ、前記第２モータの駆動が終了したときに前記第３モータを駆動させて前記キャッチャを景品のキャッチのために前記第３軸方向に移動させるように構成されるとともに、
その後、前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置に戻し、前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置に戻した後に、前記第３モータを駆動させて前記景品をリリースした後に前記キャッチャを前記第３軸初期位置に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
第１操作入力が行われる第１ボタンと、第２操作入力が行われる第２ボタンと、
を備え、
前記モータ駆動制御ユニットは、
前記第１ボタンによる第１操作入力によって前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置から前記第１軸方向に移動させ、前記第２ボタンによる第２操作入力によって前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置から前記第２軸方向に移動させ、前記第２モータの駆動が終了したときに前記第３モータを駆動させて前記キャッチャを景品のキャッチのために前記第３軸方向に移動させるように構成されるとともに、
その後、前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置に戻し、前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置に戻した後に、前記第３モータを駆動させて前記景品をリリースした後に前記キャッチャを前記第３軸初期位置に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
【請求項3】
前記第１基板は、前記第２可動部における前記第２軸方向の一端部に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
【請求項4】
前記第１基板には１つの押圧センサが設けられ、
前記支持枠には、
前記第２可動部が前記第１軸初期位置以外の箇所で前記第２軸初期位置にあるときに前記押圧センサに当接して前記押圧センサを押圧状態とし、前記第１軸初期位置及び前記第２軸初期位置にあるときに、前記押圧センサと非当接となり前記押圧センサの押圧状態を解除する凹部が形成されたスイッチ操作部が設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のクレーンゲーム機。
前記支持枠には、
前記第２可動部が前記第１軸初期位置以外の箇所で前記第２軸初期位置にあるときに前記押圧センサに当接して前記押圧センサを押圧状態とし、前記第１軸初期位置及び前記第２軸初期位置にあるときに、前記押圧センサと非当接となり前記押圧センサの押圧状態を解除する凹部が形成されたスイッチ操作部が設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のクレーンゲーム機。
【請求項5】
前記台座には、前記駆動制御以外の制御を行う主制御ユニットが搭載された第２基板を更に備え、
前記主制御ユニットは、前記第１操作入力及び第２操作入力の結果に基づいて、前記駆動制御以外の制御対象となる機能ユニット群の動作制御を行い、
前記主制御ユニット及び前記機能ユニット群への電力は、前記電源ユニットから供給される、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のクレーンゲーム機。
前記主制御ユニットは、前記第１操作入力及び第２操作入力の結果に基づいて、前記駆動制御以外の制御対象となる機能ユニット群の動作制御を行い、
前記主制御ユニット及び前記機能ユニット群への電力は、前記電源ユニットから供給される、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、キャッチャの横方向、縦方向の動作をボタンで制御して任意の位置でキャッチャを停止させ、キャッチャの下降により景品をキャッチし、景品をゲットするクレーンゲーム機が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４７８７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなクレーンゲーム機では、キャッチャを３次元的に移動させる３個のモータが景品収納部の上の可動部に配置され、３個のモータに電力を供給する電源部（電源ユニット）と、各モータの動作制御を行うための制御部やボタンとが、景品収納部の下の台座に配置されていた。
【0005】
このため、各モータの動作制御を行うための配線としては、台座から可動部へと配線長が長い３系統の配線が必要であった。
しかし、配線長が長いと、配線自体が高価となるばかりか、配線作業が煩雑となるとともに、クロストークが生じる虞が高くなる。
しかし、配線長が長いと、配線自体が高価となるばかりか、配線作業が煩雑となるとともに、クロストークが生じる虞が高くなる。
【0006】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、内部配線を簡素化することができるクレーンゲーム機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１の手段は、
電源ユニット及び操作子が設けられた台座と、
前記台座の上に設けられた景品収納部と、
前記景品収納部の上に設けられ、水平な第１軸方向に延在する第１レール部が形成された支持枠と、
前記支持枠に支持され、第１モータが設けられ、前記第１モータの駆動により前記第１レール部に沿って前記第１軸方向に移動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に設けられ、前記第１軸方向と直交する水平な第２軸方向に延在する第２レール部と、
第２モータ及び第３モータが設けられ、前記第２モータの駆動により前記第２レール部に沿って前記第２軸方向に移動可能な第２可動部と、
前記第２可動部に設けられ、前記第３モータの駆動により鉛直な第３軸方向に移動可能で、移動に伴って前記景品をキャッチ及びリリースが可能なキャッチャと、を備え、
前記操作子の操作入力を通じて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータを駆動させるように構成されたクレーンゲーム機であって、
前記第２可動部には、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータの駆動制御を行うモータ駆動制御ユニットが搭載された第１基板が設けられ、
前記電源ユニットからの電力は、前記第１基板へ１系統の主電源配線により供給された後、前記第１基板において分配されて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータ、並びに、前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記操作子の操作入力信号は信号配線を介して前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記モータ駆動制御ユニットは、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータそれぞれの駆動制御を行う第１駆動制御信号、第２駆動制御信号及び第３駆動制御信号を生成する、
ことを特徴とする。
電源ユニット及び操作子が設けられた台座と、
前記台座の上に設けられた景品収納部と、
前記景品収納部の上に設けられ、水平な第１軸方向に延在する第１レール部が形成された支持枠と、
前記支持枠に支持され、第１モータが設けられ、前記第１モータの駆動により前記第１レール部に沿って前記第１軸方向に移動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に設けられ、前記第１軸方向と直交する水平な第２軸方向に延在する第２レール部と、
第２モータ及び第３モータが設けられ、前記第２モータの駆動により前記第２レール部に沿って前記第２軸方向に移動可能な第２可動部と、
前記第２可動部に設けられ、前記第３モータの駆動により鉛直な第３軸方向に移動可能で、移動に伴って前記景品をキャッチ及びリリースが可能なキャッチャと、を備え、
前記操作子の操作入力を通じて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータを駆動させるように構成されたクレーンゲーム機であって、
前記第２可動部には、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータの駆動制御を行うモータ駆動制御ユニットが搭載された第１基板が設けられ、
前記電源ユニットからの電力は、前記第１基板へ１系統の主電源配線により供給された後、前記第１基板において分配されて前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータ、並びに、前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記操作子の操作入力信号は信号配線を介して前記モータ駆動制御ユニットに供給され、
前記モータ駆動制御ユニットは、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータそれぞれの駆動制御を行う第１駆動制御信号、第２駆動制御信号及び第３駆動制御信号を生成する、
ことを特徴とする。
【0008】
第２の手段は、第１の手段であって、
前記操作子として、
第１操作入力が行われる第１ボタンと、第２操作入力が行われる第２ボタンと、
を備え、
前記モータ駆動制御ユニットは、
前記第１ボタンによる第１操作入力によって前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置から前記第１軸方向に移動させ、前記第２ボタンによる第２操作入力によって前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置から前記第２軸方向に移動させ、前記第２モータの駆動が終了したときに前記第３モータを駆動させて前記キャッチャを景品のキャッチのために前記第３軸方向に移動させるように構成されるとともに、
その後、前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置に戻し、前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置に戻した後に、前記第３モータを駆動させて前記景品をリリースした後に前記キャッチャを前記第３軸初期位置に戻す、
ことを特徴とする。
前記操作子として、
第１操作入力が行われる第１ボタンと、第２操作入力が行われる第２ボタンと、
を備え、
前記モータ駆動制御ユニットは、
前記第１ボタンによる第１操作入力によって前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置から前記第１軸方向に移動させ、前記第２ボタンによる第２操作入力によって前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置から前記第２軸方向に移動させ、前記第２モータの駆動が終了したときに前記第３モータを駆動させて前記キャッチャを景品のキャッチのために前記第３軸方向に移動させるように構成されるとともに、
その後、前記第２モータを駆動させて前記第２可動部を第２軸初期位置に戻し、前記第１モータを駆動させて前記第１可動部を第１軸初期位置に戻した後に、前記第３モータを駆動させて前記景品をリリースした後に前記キャッチャを前記第３軸初期位置に戻す、
ことを特徴とする。
【0009】
第３の手段は、第１の手段であって、
前記第１基板は、前記第２可動部における前記第２軸方向の一端部に設けられている、ことを特徴とする。
前記第１基板は、前記第２可動部における前記第２軸方向の一端部に設けられている、ことを特徴とする。
【0010】
第４の手段は、第３の手段であって、
前記第１基板には１つの押圧センサが設けられ、
前記支持枠には、
前記第２可動部が前記第１軸初期位置以外の箇所で前記第２軸初期位置にあるときに前記押圧センサに当接して前記押圧センサを押圧状態とし、前記第１軸初期位置及び前記第２軸初期位置にあるときに、前記押圧センサと非当接となり前記押圧センサの押圧状態を解除する凹部が形成されたスイッチ操作部が設けられている、ことを特徴とする。
前記第１基板には１つの押圧センサが設けられ、
前記支持枠には、
前記第２可動部が前記第１軸初期位置以外の箇所で前記第２軸初期位置にあるときに前記押圧センサに当接して前記押圧センサを押圧状態とし、前記第１軸初期位置及び前記第２軸初期位置にあるときに、前記押圧センサと非当接となり前記押圧センサの押圧状態を解除する凹部が形成されたスイッチ操作部が設けられている、ことを特徴とする。
【0011】
第５の手段は、第１～第４の手段のいずれかであって、
前記台座には、前記駆動制御以外の制御を行う主制御ユニットが搭載された第２基板を更に備え、
前記主制御ユニットは、前記第１操作入力及び第２操作入力の結果に基づいて、前記駆動制御以外の制御対象となる機能ユニット群の動作制御を行い、
前記主制御ユニット及び前記機能ユニット群への電力は、前記電源ユニットから供給される、
ことを特徴とする。
前記台座には、前記駆動制御以外の制御を行う主制御ユニットが搭載された第２基板を更に備え、
前記主制御ユニットは、前記第１操作入力及び第２操作入力の結果に基づいて、前記駆動制御以外の制御対象となる機能ユニット群の動作制御を行い、
前記主制御ユニット及び前記機能ユニット群への電力は、前記電源ユニットから供給される、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
第１～第５の手段によれば、電源ユニットから第１基板へ１系統の電源配線により電力が供給された後、当該第１基板において分配されて、第１モータ、第２モータ及び第３モータ、並びに、モータ駆動制御ユニットへ供給されるので、台座から景品収納部の上まで配される配線長が長い電源配線の配線数を低減し、内部配線を簡略化することができる。また、１系統の電源配線により第１基板へ供給された電力が第１基板において分配されるので、電源配線全体の配線長を短くすることができる。
【0013】
第４の手段によれば、１つの押圧センサによって、第２可動部が第２軸初期位置に戻ったことと、第１可動部が第１軸初期位置に戻ったことの双方を検出することができるので、センサの構成が簡素化される。
【0014】
第５の手段によれば、主制御ユニットは、第１操作入力及び第２操作入力の結果に基づいて、モータ駆動制御以外の制御対象となる機能ユニットの動作制御を行うので、利用者の第１操作入力及び第２操作入力に同期した表示や音出力による演出効果を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】クレーンゲーム機を正面側から見た斜視図である。
【図2】クレーンゲーム機を裏面側から見た斜視図である。
【図3】支持枠と、カバーを取り除いた可動部とを示した平面図である。
【図5】キャッチャの斜視図である。
【図6】キャッチャの分解斜視図である。
【図7】クレーンゲーム機が備える回路要素と、内部配線を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0017】
《概要構成》
図１は、クレーンゲーム機１００を正面側から見た斜視図、図２は、クレーンゲーム機１００を裏面側から見た斜視図である。
先ず、クレーンゲーム機１００の外観上の動作を説明する。
電源スイッチ１を入れ、Ｘ軸操作ボタン２を押すと、Ｘ軸操作ボタン２を押している間、景品収納部３の左手前側（初期位置）にあるキャッチャ４が右方向（＋Ｘ方向）に走行する。キャッチャ４が所望の位置に到達したら、Ｘ軸操作ボタン２から手を離すと、キャッチャ４の走行が停止する。
次に、Ｙ軸操作ボタン５を押すと、Ｙ軸操作ボタン５を押している間、キャッチャ４が奥側（＋Ｙ方向）に向けて横行（走行）する。キャッチャ４が所望の位置まで到達したら、Ｙ軸操作ボタン５から手を離す。これにより、キャッチャ４の横行が停止する。
すると、横行が停止したキャッチャ４は、自動的にその場で下降した後上昇する。その際、下降に伴ってキャッチャ４が開き、キャッチャ４の真下に景品６があると、当該景品６をキャッチして上昇する。
次に、キャッチャ４は、景品６をキャッチしたまま自動的に上記と逆の経路を辿って初期位置まで戻り、キャッチャ４が下降して景品６を景品落下口７に落下させた後上昇し、キャッチャ４が閉じながら初期位置に戻る。
なお、景品落下口７に落下した景品６は景品取出し口１６から排出される。
図１は、クレーンゲーム機１００を正面側から見た斜視図、図２は、クレーンゲーム機１００を裏面側から見た斜視図である。
先ず、クレーンゲーム機１００の外観上の動作を説明する。
電源スイッチ１を入れ、Ｘ軸操作ボタン２を押すと、Ｘ軸操作ボタン２を押している間、景品収納部３の左手前側（初期位置）にあるキャッチャ４が右方向（＋Ｘ方向）に走行する。キャッチャ４が所望の位置に到達したら、Ｘ軸操作ボタン２から手を離すと、キャッチャ４の走行が停止する。
次に、Ｙ軸操作ボタン５を押すと、Ｙ軸操作ボタン５を押している間、キャッチャ４が奥側（＋Ｙ方向）に向けて横行（走行）する。キャッチャ４が所望の位置まで到達したら、Ｙ軸操作ボタン５から手を離す。これにより、キャッチャ４の横行が停止する。
すると、横行が停止したキャッチャ４は、自動的にその場で下降した後上昇する。その際、下降に伴ってキャッチャ４が開き、キャッチャ４の真下に景品６があると、当該景品６をキャッチして上昇する。
次に、キャッチャ４は、景品６をキャッチしたまま自動的に上記と逆の経路を辿って初期位置まで戻り、キャッチャ４が下降して景品６を景品落下口７に落下させた後上昇し、キャッチャ４が閉じながら初期位置に戻る。
なお、景品落下口７に落下した景品６は景品取出し口１６から排出される。
【0018】
《クレーンゲーム機１００の詳細》）
クレーンゲーム機１００は、全体として、矩形箱状に構成されている。クレーンゲーム機１００は台座１０を有している。台座１０の上には、景品６を収納する景品収納部３が設けられ、景品収納部３の上には、蓋となる天井部８が設けられている。
クレーンゲーム機１００は、全体として、矩形箱状に構成されている。クレーンゲーム機１００は台座１０を有している。台座１０の上には、景品６を収納する景品収納部３が設けられ、景品収納部３の上には、蓋となる天井部８が設けられている。
【0019】
１．台座１０
台座１０は、景品収納部３から手前側に張り出しており、張出し部１０ａの上面には、Ｘ軸操作ボタン２及びＹ軸操作ボタン５が左右に並んで設けられている。また、張出し部１０ａの上面には、Ｙ軸操作ボタン５の右隣にコイン投入口１３が設けられ、Ｘ軸操作ボタン２の左隣には放音孔１４が設けられている。
なお、ここでは、コイン投入口１３へのコインの投入はゲーム開始の条件とはされていない。また、放音孔１４からはクレーンゲーム機１００の操作案内や効果音が適宜に放たれる。
台座１０は、景品収納部３から手前側に張り出しており、張出し部１０ａの上面には、Ｘ軸操作ボタン２及びＹ軸操作ボタン５が左右に並んで設けられている。また、張出し部１０ａの上面には、Ｙ軸操作ボタン５の右隣にコイン投入口１３が設けられ、Ｘ軸操作ボタン２の左隣には放音孔１４が設けられている。
なお、ここでは、コイン投入口１３へのコインの投入はゲーム開始の条件とはされていない。また、放音孔１４からはクレーンゲーム機１００の操作案内や効果音が適宜に放たれる。
【0020】
また、台座１０の前面右側には、コイン投入口１３に投入されたコインを溜めるコイン収納箱１５が設けられ、引出しによってコイン収納箱１５に溜まったコインを回収可能となっている。一方、台座１０の前面左側には、景品落下口７に連通する景品取出し口１６が設けられ、景品落下口７に落下した景品６を獲得可能となっている。
【0021】
台座１０内には、後述の第２基板１７（図７参照）が設けられている。第２基板１７の一側の面（上面）には、Ｘ軸操作ボタン２及びＹ軸操作ボタン（スイッチ）５が設けられている。また、第２基板１７には、放音孔１４に対応してスピーカ（図示せず）が設けられている。また、第２基板１７の他側の面（下面）には、電源スイッチ１が設けられている。
【0022】
２．景品収納部３
台座１０の上面は、景品収納部３の景品載置面１０ｂを構成している。
景品収納部３は、前面を構成する透明板１８ａと、右面を構成する透明板１８ｂと、背面を構成する透明板１８ｃと、左面を構成する透明板１８ｄとを備えている。そして、この４枚の透明板１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、台座１０に立設された４本の支柱１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって倒れないように支持されている。
なお、透明板１８ｃには、景品６を景品収納部３に投入するための開口１８０ｃが形成されている。
また、４枚の透明板１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの上端には、後述の可動部２３を支持する矩形の支持枠２０が取り付けられている。
台座１０の上面は、景品収納部３の景品載置面１０ｂを構成している。
景品収納部３は、前面を構成する透明板１８ａと、右面を構成する透明板１８ｂと、背面を構成する透明板１８ｃと、左面を構成する透明板１８ｄとを備えている。そして、この４枚の透明板１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、台座１０に立設された４本の支柱１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって倒れないように支持されている。
なお、透明板１８ｃには、景品６を景品収納部３に投入するための開口１８０ｃが形成されている。
また、４枚の透明板１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの上端には、後述の可動部２３を支持する矩形の支持枠２０が取り付けられている。
【0023】
３．支持枠２０
図３は、支持枠２０と、カバーを取り除いた可動部２３とを示した平面図、図４は、図３の一部を拡大して示した平面図である。
支持枠２０の前部枠２０ａ及び後部枠２０ｂは、Ｘ軸方向に延在する第１レール部を構成している。前部枠２０ａの内側には凹部２１が形成されている。また、後部枠２０ｂの内側にはラック歯２２が形成されている。この支持枠２０には可動部２３が支持されている。
図３は、支持枠２０と、カバーを取り除いた可動部２３とを示した平面図、図４は、図３の一部を拡大して示した平面図である。
支持枠２０の前部枠２０ａ及び後部枠２０ｂは、Ｘ軸方向に延在する第１レール部を構成している。前部枠２０ａの内側には凹部２１が形成されている。また、後部枠２０ｂの内側にはラック歯２２が形成されている。この支持枠２０には可動部２３が支持されている。
【0024】
４．可動部２３
可動部２３は、Ｘ軸方向に走行可能な第１可動部（ガーダ）２４と、第１可動部２４に設けられ第１可動部２４に対してＹ軸方向に横行可能な第２可動部（トロリ）２５とを備えている。
可動部２３は、Ｘ軸方向に走行可能な第１可動部（ガーダ）２４と、第１可動部２４に設けられ第１可動部２４に対してＹ軸方向に横行可能な第２可動部（トロリ）２５とを備えている。
【0025】
第１可動部２４には、Ｘ軸モータ２６Ｘが設けられている。Ｘ軸モータ２６Ｘには、減速歯車機構２７が連結されている。減速歯車機構２７の最終段の歯車２７ａはラック歯２２に噛合している。そして、第１可動部２４は、Ｘ軸モータ２６Ｘの動力によって、歯車２７ａを回転させ、Ｘ軸方向に走行するように構成されている。
なお、第１可動部２４には、Ｙ軸方向に延在するラック歯２８が形成されている。
なお、第１可動部２４には、Ｙ軸方向に延在するラック歯２８が形成されている。
【0026】
第２可動部２５には、Ｙ軸モータ２６Ｙ及びＺ軸モータ２６Ｚが設けられている。
Ｙ軸モータ２６Ｙには、減速歯車機構３２が連結されている。減速歯車機構３２の最終段の歯車３２ａはラック歯２８に噛合している。そして、第２可動部２５は、Ｙ軸モータ２６Ｙの動力によって、歯車３２ａを回転させ、Ｙ軸方向に走行（横行）する。
また、Ｚ軸モータ２６Ｚには、減速歯車機構３３を介して大小２つのスプール３４ａ、３４ｂが連結されている。このうちスプール３４ａには、後述の開閉用ボールチェーン４５ｂが巻回され、スプール３４ｂには、後述の吊下げ用ボールチェーン４５ａが巻回されている。この２つのスプール３４ａ、３４ｂによる吊下げ用ボールチェーン４５ａ及び開閉用ボールチェーン４５ｂの巻取りや繰出しによって、キャッチャ４の上下動及び開閉を行う。
Ｙ軸モータ２６Ｙには、減速歯車機構３２が連結されている。減速歯車機構３２の最終段の歯車３２ａはラック歯２８に噛合している。そして、第２可動部２５は、Ｙ軸モータ２６Ｙの動力によって、歯車３２ａを回転させ、Ｙ軸方向に走行（横行）する。
また、Ｚ軸モータ２６Ｚには、減速歯車機構３３を介して大小２つのスプール３４ａ、３４ｂが連結されている。このうちスプール３４ａには、後述の開閉用ボールチェーン４５ｂが巻回され、スプール３４ｂには、後述の吊下げ用ボールチェーン４５ａが巻回されている。この２つのスプール３４ａ、３４ｂによる吊下げ用ボールチェーン４５ａ及び開閉用ボールチェーン４５ｂの巻取りや繰出しによって、キャッチャ４の上下動及び開閉を行う。
【0027】
また、第２可動部２５には、前端側に第１基板３７が起立して設けられている。第１基板３７の前面には、後述の押圧センサ３８が設けられている。
【0028】
５．キャッチャ４
図５は、キャッチャ４の斜視図、図６は、キャッチャ４の分解斜視図である。
キャッチャ４はグラブバケット４１を備えている。
グラブバケット４１は、一対のバケットシェル４２ａ、４２ｂを有する。バケットシェル４２ａ、４２ｂのシェルアーム４３ａ、４３ｂはシェル軸４４によって互いに連結されていて、バケットシェル４２ａ、４２ｂは、シェル軸４４を中心に動作して、開閉可能となっている。このバケットシェル４２ａ、４２ｂの開閉によって景品６のキャッチ及びリリースが行われる。
図５は、キャッチャ４の斜視図、図６は、キャッチャ４の分解斜視図である。
キャッチャ４はグラブバケット４１を備えている。
グラブバケット４１は、一対のバケットシェル４２ａ、４２ｂを有する。バケットシェル４２ａ、４２ｂのシェルアーム４３ａ、４３ｂはシェル軸４４によって互いに連結されていて、バケットシェル４２ａ、４２ｂは、シェル軸４４を中心に動作して、開閉可能となっている。このバケットシェル４２ａ、４２ｂの開閉によって景品６のキャッチ及びリリースが行われる。
【0029】
グラブバケット４１は、吊下げ用ボールチェーン４５ａに吊り下げられたヘッド４６に回動部材４７ａ、４７ｂを介して支持されている。回動部材４７ａ、４７ｂは、ヘッド４６に連結ピン４８ａ、４８ｂを介して一端部が回動可能に連結され、他端部が連結ピン４９ａ、４９ｂを介してバケットシェル４２ａ、４２ｂに回動可能に連結されている。
また、グラブバケット４１のシェル軸４４には、ヘッド４６の孔４６ａを通された開閉用ボールチェーン４５ｂの先端が連結されている。
また、グラブバケット４１のシェル軸４４には、ヘッド４６の孔４６ａを通された開閉用ボールチェーン４５ｂの先端が連結されている。
【0030】
ここで、吊下げ用ボールチェーン４５ａ及び開閉用ボールチェーン４５ｂが巻回されるスプール３４ｂ、３４ａは、開閉用ボールチェーン４５ｂが巻回されるスプール３４ｂの方が、吊下げ用ボールチェーン４５ａが巻回されるスプール３４ａよりも大きくなっている。つまり、スプール３４ａ、３４ｂの１回転当たりの巻取り量及び繰出し量がスプール３４ａの方が大きい。この巻取り量及び繰出し量の差を利用して、キャッチャ４の昇降に伴ってグラブバケット４１を開閉させる。
【0031】
６．配線
次に、クレーンゲーム機１００内における回路要素と、回路要素間における配線について、主に図７を参照して説明する。なお、基板におけるパターン配線を除いて、回路要素間における配線は各々一対となっている。
次に、クレーンゲーム機１００内における回路要素と、回路要素間における配線について、主に図７を参照して説明する。なお、基板におけるパターン配線を除いて、回路要素間における配線は各々一対となっている。
【0032】
上述したように、台座１０内には、電源ユニットＰＳＵ及び第２基板１７が設けられている。このうち第２基板１７には、図７に示されるように、主制御ユニット５９が搭載されている。この主制御ユニット５９には、各種機能ユニットＦＵＥ、Ｘ軸操作ボタン２及びＹ軸操作ボタン５、正確にはＸ軸操作ボタン２及びＹ軸操作ボタン５に対応するスイッチが接続されている。ここで、本実施形態では、各種機能ユニットＦＵＥには、音出力ユニット等が含まれている。
【0033】
なお、主制御ユニット５９及び各種機能ユニットＦＵＥにおける電力消費要素には、電源ユニットＰＳＵから電力供給が行われる。
【0034】
本実施形態では、Ｘ軸操作ボタン２に対応するスイッチは、Ｘ軸操作ボタン２が押下状態にあるか否かを、主制御ユニット５９に通知する。また、Ｙ軸操作ボタン５に対応するスイッチは、Ｙ軸操作ボタン５が押下状態にあるか否かを主制御ユニット５９に通知する。
【0035】
そして、主制御ユニット５９は、Ｘ軸操作ボタン２が押下状態にあるか否かを示す信号であるＸ軸モータ駆動指示信号に変換して、第１基板３７に搭載された後述するモータ駆動制御ユニット５１へ送る。また、主制御ユニット５９は、Ｙ軸操作ボタン５が押下状態にあるか否かを示す信号であるＹ軸モータ駆動指示信号に変換して、モータ駆動制御ユニット５１へ送る。
【0036】
また、電源ユニットＰＳＵは、クレーンゲーム機１００の上部に配置されたモータ駆動に関連する回路要素に、電源配線を介して供給する。この場合、台座１０から第１基板３７までに配される電源配線（主電源配線）は、例えば支柱１９ｃの内部を通されて景品収納部３の上に引き出され支持枠２０に沿って引き回されている。なお、主電源配線が通される支柱は１９ａ、１９ｂ、１９ｄであってもよい。
【0037】
また、上述したように、クレーンゲーム機１００に配置された可動部２３は、第１可動部２４と、第２可動部２５とを備えている。このうち第１可動部２４にＸ軸モータ２６Ｘが固定され、第２可動部２５に、第１基板３７、Ｙ軸モータ２６Ｙ及びＺ軸モータ２６Ｚが固定されている。なお、第１基板３７は、第２可動部２５の－Ｙ方向端部に配置されている。
【0038】
そして、第１基板３７には、モータ駆動制御ユニット５１と、押圧センサ３８とが搭載されている。また、第１基板３７には、Ｘ軸モータドライバ５３Ｘと、Ｙ軸モータドライバ５３Ｙと、Ｚ軸モータドライバ５３Ｚとが搭載されている。
【0039】
押圧センサ３８は、第１基板３７の－Ｙ方向端部側に設置されている。ここで、押圧センサ３８は、本実施形態では、押圧状態となると「ＯＮ」状態となり、押圧状態が解除されると「ＯＦＦ」状態となるスイッチ素子が採用されている。そして、押圧センサ３８が支持枠２０に押し付けられているか否かを検出する。当該検出の結果は、モータ駆動制御ユニット５１に通知される。
【0040】
モータ駆動制御ユニット５１は、押圧センサ３８による検出結果に加えて、主制御ユニット５９から出力されたＸ軸モータ駆動指示信号及びＹ軸モータ駆動指示信号を受ける。そして、モータ駆動制御ユニット５１は、押圧センサ３８による検出結果、Ｘ軸モータ駆動指示信号及びＹ軸モータ駆動指示信号に基づいて、Ｘ軸モータ２６Ｘ、Ｙ軸モータ２６Ｙ及びＺ軸モータ２６Ｚのそれぞれの回転有無及び回転方向を指示する駆動制御信号を生成する。こうして生成された駆動制御信号は、対応するモータドライバへ送られる。
【0041】
電源ユニットＰＳＵから１系統の電源配線により供給されている電力は、第１基板３７において分配されて、Ｘ軸モータドライバ５３Ｘ、Ｙ軸モータドライバ５３Ｙ及びＺ軸モータドライバ５３Ｚ、並びに、モータ駆動制御ユニット５１に供給される。
【0042】
Ｘ軸モータドライバ５３Ｘは、モータ駆動制御ユニット５１からのＸ軸駆動制御信号を受信すると、当該Ｘ軸駆動制御信号に対応する態様の回転用電力をＸ軸モータ２６Ｘに供給する。また、Ｙ軸モータドライバ５３Ｙは、モータ駆動制御ユニット５１からのＹ軸駆動制御信号を受信すると、当該Ｙ軸駆動制御信号に対応する態様の回転用電力をＹ軸モータ２６Ｙに供給する。また、Ｚ軸モータドライバ５３Ｚは、モータ駆動制御ユニット５１からのＺ軸駆動制御信号を受信すると、当該Ｚ軸駆動制御信号に対応する態様の回転用電力をＺ軸モータＹ５０Ｚに供給する。
【0043】
Ｘ軸モータ２６Ｘは、Ｘ軸モータドライバ５３Ｘから受けた回転用電力に従って、回転動作を行う。また、Ｙ軸モータ２６Ｙは、Ｙ軸モータドライバ５３Ｙから受けた回転用電力に従って、回転動作を行う。また、Ｚ軸モータ２６Ｚは、Ｚ軸モータドライバ５３Ｚから受けた回転用電力に従って、回転動作を行う。
【0044】
《動作》
次に、上記のように構成されたクレーンゲーム機１００の動作を、主に、モータ駆動制御ユニット５１が実行するモータ駆動制御処理に着目して説明する。
次に、上記のように構成されたクレーンゲーム機１００の動作を、主に、モータ駆動制御ユニット５１が実行するモータ駆動制御処理に着目して説明する。
【0045】
なお、当初において、第１可動部２４、第２可動部２５及びキャッチャ４は、それぞれの初期位置（ホームポジション）に位置しているものとする。ここで、本実施形態では、第１可動部２４のＸ軸ホームポジションは、第１可動部２４の－Ｘ方向端部が支持枠２０に近接する位置であり、第２可動部２５のＹ軸ホームポジションは、第２可動部２５の－Ｙ方向端部が支持枠２０に近接する位置となっている。
【0046】
また、キャッチャ４のＺ軸ホームポジションは、キャッチャ４の＋Ｚ方向端部が第１可動部２４の－Ｚ方向端部に近接する位置となっている。なお、キャッチャ４がＺ軸ホームポジションに位置する場合には、キャッチャ４つまりグラブバケット４１が閉じた状態となっている。
【0047】
こうした第１可動部２４、第２可動部２５及びキャッチャ４のそれぞれのホームポジションにある場合に、ステップＳ１１において、Ｘ軸操作ボタン２が押下され、モータ駆動制御ユニット５１が、主制御ユニット５９から出力されたＸ軸モータ駆動指示信号を受信したか否かに基づいて、＋Ｘ方向移動指示が開始されたか否かを判定する。ステップＳ１１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
【0048】
なお、ステップＳ１１の処理の繰り返し中は、利用者によりＹ軸操作ボタン５が押下され、Ｙ軸モータ駆動指示信号を主制御ユニット５９から受信したとしても、モータ駆動制御ユニット５１は、＋Ｙ方向移動制御を行わない。
【0049】
ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、モータ駆動制御ユニット５１が、第１可動部２４を＋Ｘ方向移動させるためのＸ軸駆動制御信号を生成し、Ｘ軸モータドライバ５３Ｘへ送ることにより、＋Ｘ方向移動制御を行う。
【0050】
引き続き、ステップＳ１３において、モータ駆動制御ユニット５１が、主制御ユニット５９から出力されたＸ軸モータ駆動指示信号を受信したか否かに基づいて、＋Ｘ方向移動指示が終了したか否かを判定する。ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理が繰り返される。
【0051】
なお、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理の繰り返し中は、利用者によりＹ軸操作ボタン５が押下され、Ｙ軸モータ駆動指示信号を主制御ユニット５９から受信したとしても、モータ駆動制御ユニット５１は、＋Ｙ方向移動制御を行わない。
【0052】
ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、Ｙ軸操作ボタン５が押下され、モータ駆動制御ユニット５１が、主制御ユニット５９から出力されたＹ軸モータ駆動指示信号を受信したか否かに基づいて、＋Ｙ方向移動指示が開始されたか否かを判定する。ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が繰り返される。
【0053】
なお、ステップＳ１４の処理の繰り返し中は、利用者によりＸ軸操作ボタン２が押下され、Ｘ軸モータ駆動指示信号を主制御ユニット５９から受信したとしても、モータ駆動制御ユニット５１は、＋Ｘ方向移動制御を行わない。
【0054】
ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、モータ駆動制御ユニット５１が、第２可動部２５を＋Ｙ方向移動させるためのＹ軸駆動制御信号を生成し、Ｙ軸モータドライバ５３Ｙへ送ることにより、＋Ｙ方向移動制御を行う。
【0055】
引き続き、ステップＳ１６において、モータ駆動制御ユニット５１が、Ｙ軸モータ駆動指示信号を受信しなくなったか否かに基づいて、＋Ｙ方向移動指示が終了したか否かを判定する。ステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ戻る。以後、ステップＳ１６における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が繰り返される。
【0056】
なお、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理の繰り返し中は、利用者によりＸ軸操作ボタン２が押下され、Ｘ軸モータ駆動指示信号を主制御ユニット５９から受信したとしても、モータ駆動制御ユニット５１は、＋Ｘ方向移動制御を行わない。
【0057】
ステップＳ１６における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１６：Ｙ）、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、モータ駆動制御ユニット５１が、キャッチャ４のＺ軸方向移動制御を実行する。このステップＳ１７の処理については、後述する。
【0058】
なお、ステップＳ１７の処理が開始されると、ステップＳ１９の処理が終了し、処理がステップＳ１１に戻るまで、モータ駆動制御ユニット５１は、Ｘ軸操作ボタン２又はＹ軸操作ボタン５が押下されても、＋Ｘ方向移動制御又は＋Ｙ方向移動制御を行わない。
【0059】
ステップＳ１７の処理が終了すると、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、モータ駆動制御ユニット５１が、ホームポジション復帰制御を実行する。このステップＳ１８の処理については、後述する。
【0060】
ステップＳ１８の処理が終了すると、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、モータ駆動制御ユニット５１が、景品リリース制御を実行する。このステップＳ１９の処理については、後述する。
【0061】
＜ステップＳ１７における処理＞
次いで、ステップＳ１７におけるＺ軸方向移動制御について説明する。
次いで、ステップＳ１７におけるＺ軸方向移動制御について説明する。
【0062】
このステップＳ１７における処理では、図９のステップＳ２１において、モータ駆動制御ユニット５１が、キャッチャ４を－Ｚ方向移動させるためのＺ軸駆動制御信号を生成し、Ｚ軸モータドライバ５３Ｚへ送ることにより、－Ｚ方向移動制御を行う。
【0063】
なお、上述したように、キャッチャ４は、－Ｚ方向移動に応じてキャッチャ４つまりグラブバケット４１が徐々に開いていく。
【0064】
引き続き、ステップＳ２２において、モータ駆動制御ユニット５１が、キャッチャ４が景品キャッチ位置に到達したと推定されるか否かを判定する。ここで、本実施形態では、当該判定は、－Ｚ方向移動制御の開始から第１所定時間が経過したか否かにより判定される。
【0065】
ステップＳ２２おける判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が繰り返される。
【0066】
ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２２：Ｙ）、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、モータ駆動制御ユニット５１が、キャッチャ４を＋Ｚ方向移動させるためのＺ軸駆動制御信号を生成し、Ｚ軸モータドライバ５３Ｚへ送ることにより、＋Ｚ方向移動制御を行う。
【0067】
なお、上述したように、キャッチャ４つまりグラブバケット４１は、＋Ｚ方向移動に応じて徐々に閉じていく。
【0068】
引き続き、ステップＳ２４において、モータ駆動制御ユニット５１が、キャッチャ４がＺ軸ホームポジション位置に到達したと推定されるか否かを判定する。ここで、本実施形態では、当該判定は、＋Ｚ方向移動制御の開始から第２所定時間が経過したか否かにより判定される。
【0069】
ステップＳ２４おける判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ戻る。以後、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２３，Ｓ２４の処理が繰り返される。
【0070】
ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２４：Ｙ）、ステップＳ１７の処理が終了する。そして、処理は、図８のステップＳ１８へ進む。
【0071】
＜ステップＳ１８における処理＞
次いで、ステップＳ１８におけるホームポジション復帰制御について説明する。
次いで、ステップＳ１８におけるホームポジション復帰制御について説明する。
【0072】
このステップＳ１８における処理では、図１０のステップＳ３１において、モータ駆動制御ユニット５１が、第２可動部２５を－Ｙ方向移動させるためのＹ軸駆動制御信号を生成し、Ｙ軸モータドライバ５３Ｙへ送ることにより、－Ｙ方向移動制御を行う。
【0073】
引き続き、ステップＳ３２において、モータ駆動制御ユニット５１が、押圧センサ３８が押圧状態となったか否かを判定する。ステップＳ３２おける判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３２における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理が繰り返される。
【0074】
ステップＳ３２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３２：Ｙ）、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、モータ駆動制御ユニット５１が、第１可動部２４を－Ｘ方向移動させるためのＸ軸駆動制御信号を生成し、Ｘ軸モータドライバ５３Ｘへ送ることにより、－Ｘ方向移動制御を行う。
【0075】
引き続き、ステップＳ３４において、モータ駆動制御ユニット５１が、押圧センサ３８の押圧状態が解除された否か（すなわち、押圧センサ３８が凹部２１に到達したか否か）を判定する。ステップＳ３４おける判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ戻る。以後、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３３，Ｓ３４の処理が繰り返される。
【0076】
ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３４：Ｙ）、ステップＳ１８の処理が終了する。そして、処理は、図８のステップＳ１９へ進む。
【0077】
＜ステップＳ１９における処理＞
次いで、ステップＳ１９における景品リリース制御について説明する。
次いで、ステップＳ１９における景品リリース制御について説明する。
【0078】
このステップＳ１９では、上述した図９におけるステップＳ２２における「景品キャッチ位置」を「景品リリース位置」と読み替えた場合のステップＳ１７の処理と同様の処理を行う。そして、処理は図８のステップＳ１１に戻る。
【0079】
以上説明したように、本実施形態のクレーンゲーム機１００によれば、次のような主たる効果を得ることができる。
【0080】
本実施形態のクレーンゲーム機１００によれば、電源ユニットＰＳＵから第１基板３７へ１系統の電源配線により電力が供給された後、第１基板３７において分配されて、Ｘ軸モータ２６Ｘ、Ｙ軸モータ２６Ｙ及びＺ軸モータ２６Ｚ、並びに、モータ駆動制御ユニット５１へ供給されるので、台座１０から景品収納部の上まで配される配線長が長い電源配線の配線数を低減し、内部配線を簡略化することができる。また、１系統の電源配線により第１基板３７へ供給された電力が第１基板３７において分配されるので、電源配線全体の配線長を短くすることができる。
【0081】
また、１つの押圧センサ３８によって、第２可動部２５が第２軸初期位置に戻ったことと、第１可動部２４が第１軸初期位置に戻ったことの双方を検出することができるので、センサの構成が簡素化される。
【0082】
また、主制御ユニット５９は、第１操作入力及び第２操作入力の結果に基づいて、モータ駆動制御以外の制御対象となる機能ユニットの動作制御を行うので、利用者の第１操作入力及び第２操作入力に同期した表示や音出力による演出効果を発揮させることができる。
【0083】
［実施形態の変形］
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で様々な変形が可能である。
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で様々な変形が可能である。
【0084】
例えば、上記の実施形態では、主制御ユニット５９が、Ｘ軸操作ボタン２が押下状態であるか否かをＸ軸モータ駆動指示信号に変換して、第１基板３７に搭載されたモータ駆動制御ユニット５１へ送る。また、主制御ユニット５９は、Ｙ軸操作ボタン５が押下状態であるか否かをＹ軸モータ駆動指示信号に変換して、モータ駆動制御ユニット５１へ送るようにした。これに対し、Ｘ軸操作ボタン２及びＹ軸操作ボタン５の出力信号を、主制御ユニット５９を介することなく、Ｘ軸モータ駆動指示信号及びＹ軸モータ駆動指示信号として採用することができる。
【0085】
さらに、利用者の操作入力に同期した表示や音出力による演出効果を発揮させなくともよい場合には、主制御ユニット５９及び各種機能ユニットＦＵＥを備えない構成とすることができる。
【0086】
また、上記の実施形態では、主制御ユニット５９からモータ駆動制御ユニット５１へのＸ軸モータ駆動指示信号及びＹ軸モータ駆動指示信号の供給に際して有線配線を利用するようにしたが、当該供給に際して、無線通信を利用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0087】
２ Ｘ軸操作ボタン
３ 景品収納部
４ キャッチャ
５ Ｙ軸操作ボタン
６ 景品
１０ 台座
１９ａ～１９ｄ 支柱
２０ 支持枠
２１ 凹部
２６Ｘ Ｘ軸モータ
２６Ｙ Ｙ軸モータ
２６Ｚ Ｚ軸モータ
３８ 押圧センサ
４１ グラブバケット
５１ モータ駆動制御ユニット
５９ 主制御ユニット
１００ クレーンゲーム機
ＦＵＥ 各種機能ユニット
ＰＳＵ 電源ユニット
３ 景品収納部
４ キャッチャ
５ Ｙ軸操作ボタン
６ 景品
１０ 台座
１９ａ～１９ｄ 支柱
２０ 支持枠
２１ 凹部
２６Ｘ Ｘ軸モータ
２６Ｙ Ｙ軸モータ
２６Ｚ Ｚ軸モータ
３８ 押圧センサ
４１ グラブバケット
５１ モータ駆動制御ユニット
５９ 主制御ユニット
１００ クレーンゲーム機
ＦＵＥ 各種機能ユニット
ＰＳＵ 電源ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】