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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110106
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】ワーク測定選別装置
(51)【国際特許分類】
G01B 21/02 20060101AFI20240807BHJP
B07C 5/06 20060101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
G01B21/02 Z
B07C5/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014470
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】300033267
【氏名又は名称】ダイセイ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000947
【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所
(72)【発明者】
【氏名】森口 剛介
(72)【発明者】
【氏名】松田 圭司
【テーマコード（参考）】
2F069
3F079
【Ｆターム（参考）】
2F069AA31
2F069AA40
2F069DD16
2F069DD30
2F069GG04
2F069HH24
2F069HH30
2F069JJ01
2F069PP01
2F069PP07
3F079AD20
3F079CA21
3F079CC06
3F079DA06
(57)【要約】
【課題】装置構成の簡素化、装置の小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができるワーク測定選別装置を提供する。
【解決手段】ワークＷ２の移送上流側経路Ｒ１での位置規制動作を行う第１ピン４３および第２ピン４４、ワークＷ１の測定部Ｒ２での位置規制動作を行う第３ピン４５、ワークＷ１の開口部の内径寸法の測定動作を行う測定ヘッド４２ａ、測定の判定結果に応じたワークＷ１の移送先の切り替え動作を行うシャッタ４６を、共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持する。これにより、アクチュエータの配設個数の削減に伴って、装置構成の簡素化、装置の小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができる。
【選択図】図７
【解決手段】ワークＷ２の移送上流側経路Ｒ１での位置規制動作を行う第１ピン４３および第２ピン４４、ワークＷ１の測定部Ｒ２での位置規制動作を行う第３ピン４５、ワークＷ１の開口部の内径寸法の測定動作を行う測定ヘッド４２ａ、測定の判定結果に応じたワークＷ１の移送先の切り替え動作を行うシャッタ４６を、共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持する。これにより、アクチュエータの配設個数の削減に伴って、装置構成の簡素化、装置の小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークの寸法の測定、および、当該測定の結果に応じた前記ワークの選別を行うワーク測定選別装置において、
前記測定が行われる際に前記ワークが配置される位置を含む測定部、該測定部に向けて前記ワークを移送するための移送上流側経路、および、前記測定が行われた後の前記ワークを移送するための移送下流側経路を有するワーク移送手段と、
前記測定部の内部に向けて前進移動することにより、前記移送上流側経路から移送されてきた前記ワークを前記測定部の所定位置で規制する測定位置規制手段と、
前記測定部の内部に向けて前進移動することにより、前記所定位置で規制されている前記ワークの寸法を測定する測定手段と、
前記測定の結果に応じて前記移送下流側経路に対する進退移動位置が変更され、その進退移動位置に応じて前記ワークの移送先を切り替える移送切り替え手段とを備え、
前記測定位置規制手段、前記測定手段、および、前記移送切り替え手段が、共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持されていることを特徴とするワーク測定選別装置。
前記測定が行われる際に前記ワークが配置される位置を含む測定部、該測定部に向けて前記ワークを移送するための移送上流側経路、および、前記測定が行われた後の前記ワークを移送するための移送下流側経路を有するワーク移送手段と、
前記測定部の内部に向けて前進移動することにより、前記移送上流側経路から移送されてきた前記ワークを前記測定部の所定位置で規制する測定位置規制手段と、
前記測定部の内部に向けて前進移動することにより、前記所定位置で規制されている前記ワークの寸法を測定する測定手段と、
前記測定の結果に応じて前記移送下流側経路に対する進退移動位置が変更され、その進退移動位置に応じて前記ワークの移送先を切り替える移送切り替え手段とを備え、
前記測定位置規制手段、前記測定手段、および、前記移送切り替え手段が、共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持されていることを特徴とするワーク測定選別装置。
【請求項2】
請求項１記載のワーク測定選別装置において、
前記測定位置規制手段は、棒状で成り、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定中において継続して前記ワークを前記測定部の所定位置で規制すると共に、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定が終了して前記測定手段が前記測定部から後退移動した際に、前記ワークを前記測定部の所定位置で規制する状態を解除する長さ寸法を有しており、
前記測定手段は、棒状で成り、前記測定位置規制手段による前記ワークの前記測定部の所定位置での規制開始時には前記測定部から後退した位置となる長さ寸法を有していることを特徴とするワーク測定選別装置。
前記測定位置規制手段は、棒状で成り、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定中において継続して前記ワークを前記測定部の所定位置で規制すると共に、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定が終了して前記測定手段が前記測定部から後退移動した際に、前記ワークを前記測定部の所定位置で規制する状態を解除する長さ寸法を有しており、
前記測定手段は、棒状で成り、前記測定位置規制手段による前記ワークの前記測定部の所定位置での規制開始時には前記測定部から後退した位置となる長さ寸法を有していることを特徴とするワーク測定選別装置。
【請求項3】
請求項１または２記載のワーク測定選別装置において、
前記ワークを前記測定部に向けて移送する前段階において、前記移送上流側経路の内部に向けて前進移動することにより当該移送上流側経路において前記ワークの移送位置を規制する移送位置規制手段を備えており、
前記移送位置規制手段も、前記測定位置規制手段、前記測定手段、および、前記移送切り替え手段と共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持されていることを特徴とするワーク測定選別装置。
前記ワークを前記測定部に向けて移送する前段階において、前記移送上流側経路の内部に向けて前進移動することにより当該移送上流側経路において前記ワークの移送位置を規制する移送位置規制手段を備えており、
前記移送位置規制手段も、前記測定位置規制手段、前記測定手段、および、前記移送切り替え手段と共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持されていることを特徴とするワーク測定選別装置。
【請求項4】
請求項３記載のワーク測定選別装置において、
前記移送位置規制手段は、前記移送上流側経路における前記ワークの移送方向の上流側に位置する第１ピンと、下流側に位置する第２ピンとを含んで成り、
前記第１ピンは、前記移送上流側経路の延在方向に対して直交する方向の一方側から当該移送上流側経路に向けて延在する棒状で成り、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定中に前記移送上流側経路の内部に位置して当該移送上流側経路において測定前のワークの移送位置を規制する長さ寸法を有しており、
前記第２ピンは、前記移送上流側経路の延在方向に対して直交する方向の他方側から当該移送上流側経路に向けて延在する棒状で成り、前記測定手段による前記測定終了後であって前記移送下流側経路への前記ワークの移送開始時点で前記移送上流側経路の内部に位置して当該移送上流側経路において測定前のワークの移送位置を規制する長さ寸法を有していることを特徴とするワーク測定選別装置。
前記移送位置規制手段は、前記移送上流側経路における前記ワークの移送方向の上流側に位置する第１ピンと、下流側に位置する第２ピンとを含んで成り、
前記第１ピンは、前記移送上流側経路の延在方向に対して直交する方向の一方側から当該移送上流側経路に向けて延在する棒状で成り、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定中に前記移送上流側経路の内部に位置して当該移送上流側経路において測定前のワークの移送位置を規制する長さ寸法を有しており、
前記第２ピンは、前記移送上流側経路の延在方向に対して直交する方向の他方側から当該移送上流側経路に向けて延在する棒状で成り、前記測定手段による前記測定終了後であって前記移送下流側経路への前記ワークの移送開始時点で前記移送上流側経路の内部に位置して当該移送上流側経路において測定前のワークの移送位置を規制する長さ寸法を有していることを特徴とするワーク測定選別装置。
【請求項5】
請求項１または２記載のワーク測定選別装置において、
前記移送下流側経路の底板部には、前記ワークを排出可能な開口が設けられており、
前記移送切り替え手段は、
前記測定手段による測定結果として前記ワークが良品であった場合には、前記底板部の前記開口を閉鎖する進退移動位置となって、前記測定後の前記ワークの前記移送下流側経路に沿った移送を可能にする一方、
前記測定手段による測定結果として前記ワークが不良品であった場合には、前記底板部の前記開口から外れた進退移動位置となって、前記測定後の前記ワークが前記移送下流側経路を移送される際に当該ワークを前記開口から排出させる構成となっていることを特徴とするワーク測定選別装置。
前記移送下流側経路の底板部には、前記ワークを排出可能な開口が設けられており、
前記移送切り替え手段は、
前記測定手段による測定結果として前記ワークが良品であった場合には、前記底板部の前記開口を閉鎖する進退移動位置となって、前記測定後の前記ワークの前記移送下流側経路に沿った移送を可能にする一方、
前記測定手段による測定結果として前記ワークが不良品であった場合には、前記底板部の前記開口から外れた進退移動位置となって、前記測定後の前記ワークが前記移送下流側経路を移送される際に当該ワークを前記開口から排出させる構成となっていることを特徴とするワーク測定選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はワーク測定選別装置に係る。特に、本発明は、ワークの寸法の測定、および、当該測定の結果に応じたワークの選別が可能な装置の改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、ワークの寸法の測定、および、当該測定の結果に応じたワークの選別が可能なワーク測定選別装置が知られている。
【0003】
例えば特許文献１に開示されているワーク測定選別装置は、開口部を有するワークにおける当該開口部の内径寸法の測定、および、当該測定の結果に応じたワークの選別を行うものであって、装置におけるテーブル上（ワークの測定を行うために当該ワークを配置する箇所）にワークを搬入するためのワーク搬入手段、アクチュエータによって進退移動可能とされテーブル上に搬入されたワークの開口部に挿入されて該開口部の内径寸法を測定する測定ヘッド、および、テーブル上からワークを搬出するワーク搬出手段を備えた構成となっている。
【0004】
ワーク搬入手段は搬入コンベアを備えており、ワーク搬出手段は良品搬出コンベアおよび不良品搬出コンベアを備えている。また、搬入コンベアとテーブルとの間、および、テーブルと良品搬出コンベアおよび不良品搬出コンベアとの間のそれぞれにおいてワークを移送させるためのプッシャを備えている。プッシャは、アクチュエータによって作動し、ワークの搬入時には、搬入コンベアからテーブルに向けてワークを押し出すように作動する。また、プッシャは、測定ヘッドによって測定された開口部の内径寸法が適切であって良品と判定された場合には、テーブルから良品搬出コンベアに向けてワークを押し出すように作動し、測定された開口部の内径寸法が不適切であって不良品と判定された場合には、テーブルから不良品搬出コンベアに向けてワークを押し出すように作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６９１０６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示されているワーク測定選別装置にあっては、測定ヘッドを進退移動させるためのアクチュエータ、プッシャを作動させるためのアクチュエータ等といった各機能部毎に個別のアクチュエータを備えさせる必要があった。このため、部品点数が多く、それに伴って、装置構成の複雑化、装置の大型化、製造コストやランニングコストの高騰等といった課題があった。
【0007】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置構成の簡素化、装置の小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができるワーク測定選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、ワークの寸法の測定、および、当該測定の結果に応じた前記ワークの選別を行うワーク測定選別装置を前提とする。そして、このワーク測定選別装置は、ワーク移送手段、測定位置規制手段、測定手段、および、移送切り替え手段を備えている。ワーク移送手段は、前記測定が行われる際に前記ワークが配置される位置を含む測定部、該測定部に向けて前記ワークを移送するための移送上流側経路、および、前記測定が行われた後の前記ワークを移送するための移送下流側経路を有する。測定位置規制手段は、前記測定部の内部に向けて前進移動することにより、前記移送上流側経路から移送されてきた前記ワークを前記測定部の所定位置で規制する。測定手段は、前記測定部の内部に向けて前進移動することにより、前記所定位置で規制されている前記ワークの寸法を測定する。移送切り替え手段は、前記測定の結果に応じて前記移送下流側経路に対する進退移動位置が変更され、その進退移動位置に応じて前記ワークの移送先を切り替える。そして、前記測定位置規制手段、前記測定手段、および、前記移送切り替え手段が、共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持されていることを特徴とする。
【0009】
この特定事項により、測定位置規制手段、測定手段、および、移送切り替え手段それぞれに対して個別のアクチュエータを備えさせる必要がなく、単一のアクチュエータの作動によって、測定位置規制手段によるワークの所定位置での規制、測定手段によるワークの寸法の測定、移送切り替え手段によるワークの移送先の切り替えを行うことが可能となる。このため、アクチュエータの配設個数の削減に伴って、装置構成の簡素化、装置の小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができる。
【0010】
特に、前記測定位置規制手段は、棒状で成り、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定中において継続して前記ワークを前記測定部の所定位置で規制すると共に、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定が終了して前記測定手段が前記測定部から後退移動した際に、前記ワークを前記測定部の所定位置で規制する状態を解除する長さ寸法を有している。また、前記測定手段は、棒状で成り、前記測定位置規制手段による前記ワークの前記測定部の所定位置での規制開始時には前記測定部から後退した位置となる長さ寸法を有している。
【0011】
このため、ワークの寸法の測定に当たっては、アクチュエータの作動により、測定位置規制手段、測定手段、および、移送切り替え手段が一体的に移動し、先ず、測定位置規制手段が測定部の内部に達して、移送上流側経路から移送されてきたワークを測定部の所定位置で規制する。この際、測定手段も一体的に移動しているが、未だ測定部の内部に達していない状態にある。そして、更にアクチュエータが作動することにより、測定手段が測定部の内部に達する。この際、測定位置規制手段はワークを測定部の所定位置で規制する状態を維持し、この状態で、位置規制されているワークの寸法を測定手段が測定する。そして、測定手段によるワークの寸法の測定が終了した後、アクチュエータの作動により、測定位置規制手段、測定手段、および、移送切り替え手段が一体的に移動（前記とは反対方向に移動）し、測定手段および測定位置規制手段が順に測定部から後退することになり、ワークを測定部の所定位置で規制する状態が解除される。これによりワーク（寸法が測定されたワーク）は移送下流側経路を移送することになるが、この際、測定の結果に応じてアクチュエータが作動することにより、移送下流側経路に対する移送切り替え手段の進退移動位置が変更されてワークの移送先が切り替えられることになる。
【0012】
また、前記ワークを前記測定部に向けて移送する前段階において、前記移送上流側経路の内部に向けて前進移動することにより当該移送上流側経路において前記ワークの移送位置を規制する移送位置規制手段を備えており、前記移送位置規制手段も、前記測定位置規制手段、前記測定手段、および、前記移送切り替え手段と共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持されている。
【0013】
これにより、移送位置規制手段、測定位置規制手段、測定手段、および、移送切り替え手段の４つの機能部を１つのアクチュエータによって作動させながら、それぞれの機能を発揮させることが可能となる。
【0014】
この場合のより具体的な構成として、前記移送位置規制手段は、前記移送上流側経路における前記ワークの移送方向の上流側に位置する第１ピンと、下流側に位置する第２ピンとを含んで成っている。そして、前記第１ピンは、前記移送上流側経路の延在方向に対して直交する方向の一方側から当該移送上流側経路に向けて延在する棒状で成り、前記測定手段による前記ワークの寸法の測定中に前記移送上流側経路の内部に位置して当該移送上流側経路において測定前のワークの移送位置を規制する長さ寸法を有している。また、前記第２ピンは、前記移送上流側経路の延在方向に対して直交する方向の他方側から当該移送上流側経路に向けて延在する棒状で成り、前記測定手段による前記測定終了後であって前記移送下流側経路への前記ワークの移送開始時点で前記移送上流側経路の内部に位置して当該移送上流側経路において測定前のワークの移送位置を規制する長さ寸法を有している。
【0015】
これによれば、測定手段によるワークの寸法の測定中にあっては、測定前のワーク（測定部よりも上流側に位置しているワーク）は、移送上流側経路の内部に位置する第１ピンによって移送位置が規制されている。このため、測定中のワークに測定前のワークが干渉することで測定精度に悪影響を与えてしまうといったことが防止できる。また、測定されたワークの移送下流側経路への移送開始時点にあっては、測定前のワーク（測定部よりも上流側に位置しているワーク）は、移送上流側経路の内部に位置する第２ピンによって移送位置が規制されている。ワークの測定後には、測定手段が測定部から後退移動すると共に、測定位置規制手段はワークを測定部の所定位置で規制する状態を解除することになり、この状態で測定部に次のワーク（これから測定しようとするワーク）を移送してしまうと、測定位置規制手段や測定手段によって位置規制されることなく当該ワークが移送下流側経路にまで移送されてしまう（測定部を通過してしまう）虞がある。本解決手段では、第２ピンによって移送上流側経路におけるワーク移送位置が規制されるので、このような状況（未測定のワークが測定部を通過してしまう状況）を生じさせることがなく、各ワークを順に計測していくことが可能である。
【0016】
また、前記移送下流側経路の底板部には、前記ワークを排出可能な開口が設けられている。そして、前記移送切り替え手段は、前記測定手段による測定結果として前記ワークが良品であった場合には、前記底板部の前記開口を閉鎖する進退移動位置となって、前記測定後の前記ワークの前記移送下流側経路に沿った移送を可能にする一方、前記測定手段による測定結果として前記ワークが不良品であった場合には、前記底板部の前記開口から外れた進退移動位置となって、前記測定後の前記ワークが前記移送下流側経路を移送される際に当該ワークを前記開口から排出させる構成となっている。
【0017】
このようにワークが良品であった場合には、アクチュエータは、移送切り替え手段を移送下流側経路の開口を閉鎖する進退移動位置にし、ワークの移送下流側経路に沿った移送を可能にする。一方、ワークが不良品であった場合には、アクチュエータは、移送切り替え手段を開口から外れた進退移動位置にし、ワークを開口から排出させる。これにより、測定位置規制手段、測定手段、および、移送切り替え手段を作動させるアクチュエータを利用して、移送切り替え手段の進退移動位置を変更し、測定の結果に応じてワークの移送先を切り替えることが可能となる。その結果、ワークの選別を良好に行うことが可能である。
【発明の効果】
【0018】
本発明では、ワーク移送手段における測定部の所定位置でワークを規制する測定位置規制手段と、測定部で位置規制されているワークの寸法を測定する測定手段と、測定の結果に応じてワークの移送先を切り替える移送切り替え手段とを共通のアクチュエータによって一体的に進退移動可能に支持している。このため、アクチュエータの配設個数の削減に伴って、装置構成の簡素化、装置の小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】実施形態に係るワーク測定選別装置の斜視図である。
【図2】実施形態に係るワーク測定選別装置の正面図である。
【図5】実施形態に係るワーク測定選別装置の作動ユニットを説明するための図である。
【図6】実施形態に係るワーク測定選別装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、開口部を有するワークの内径寸法の測定、および、当該測定の結果に応じたワークの選別を行うワーク測定選別装置を例に挙げて説明する。また、開口部を有するワークとしては、例えばベアリング内輪が挙げられる。尚、ワークとしては、ベアリング内輪には限定されず、開口部を有する種々のワーク（例えば円筒形状のワーク）が適用可能である。尚、本発明に係るワーク測定選別装置は、開口部を有するワークの内径寸法を測定するものには限定されず、ワークの外径等の種々の寸法を測定するものとして適用することが可能である。
【0021】
－ワーク測定選別装置の構成－
図１は本実施形態に係るワーク測定選別装置１の斜視図である。図２は、本実施形態に係るワーク測定選別装置１の正面図である。また、図３は図２におけるIII矢視図であり、図４は図２におけるIV矢視図である。
図１は本実施形態に係るワーク測定選別装置１の斜視図である。図２は、本実施形態に係るワーク測定選別装置１の正面図である。また、図３は図２におけるIII矢視図であり、図４は図２におけるIV矢視図である。
【0022】
以下の説明では、ワーク測定選別装置１の左右方向をＸ方向とし、図２および図３における右方向をＸ１方向と呼び、左方向をＸ２方向と呼ぶこととする。また、ワーク測定選別装置１の前後方向をＹ方向とし、図３における下方向および図４における左方向（ワーク測定選別装置１における手前方向）をＹ１方向と呼び、図３における上方向および図４における右方向（ワーク測定選別装置１における奥方向）をＹ２方向と呼ぶこととする。また、鉛直方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向と呼び、下方向をＺ２方向と呼ぶこととする。
【0023】
【0024】
－ベースユニット－
ベースユニット２は、ベースプレート２１、傾斜角度調整プレート２２、移送ライナ支持部材２３、および、作動ユニット支持部材２４（図４を参照）を含んで構成されている。
ベースユニット２は、ベースプレート２１、傾斜角度調整プレート２２、移送ライナ支持部材２３、および、作動ユニット支持部材２４（図４を参照）を含んで構成されている。
【0025】
ベースプレート２１は、水平方向（Ｚ方向に対して直交する方向）に延在する底板部２１ａと、該底板部２１ａにおけるＹ１方向側の端部から鉛直上方に延在するベースブラケット２１ｂとを備えている。
【0026】
底板部２１ａの下面の複数箇所にはロータリプレイン２１ｃ，２１ｃ，…が配設されている。また、底板部２１ａの上面におけるＸ方向の両側には取手２１ｄ，２１ｄが配設されており、ワーク測定選別装置１を移動させるに当たっては、この取手２１ｄ，２１ｄを把持することが可能となっている。また、底板部２１ａの上面には、ワークＷ１，Ｗ２（図７を参照）の開口部の内径寸法の測定のための信号処理を行うＡ／Ｅ変換器１２０が支持されている。具体的には、底板部２１ａの上面に支持ブラケット１２１が取り付けられており、この支持ブラケット１２１の上部にＡ／Ｅ変換器１２０が支持されている。このＡ／Ｅ変換器１２０は、後述する制御装置１００（図６を参照）に接続されており、測定結果に対応する電気信号を制御装置１００に送信する。尚、以下では、各ワークＷ１，Ｗ２（図７）を区別して説明する必要がない場合には単にワークＷということとする。
【0027】
ベースブラケット２１ｂにおける下端寄りの位置の２箇所（図２において破線の矢印Ａ，Ｂで示した位置に対応する２箇所）には傾斜角度調整プレート２２を支持するために利用されるピン孔（図には現れない）が形成されている。これらピン孔はＸ方向において所定間隔を存した位置であって同一高さ位置にそれぞれ形成されている。これらピン孔を利用した傾斜角度調整プレート２２の支持構造（傾斜角度の調整が可能に傾斜角度調整プレート２２を支持する構造）については後述する。
【0028】
底板部２１ａとベースブラケット２１ｂとの間に亘って一対の補強ブラケット２１ｅ，２１ｅが接合されており、これにより、ベースブラケット２１ｂがＺ方向に沿って起立した姿勢（Ｙ方向に対して直交する姿勢）が安定的に維持できるようになっている。
【0029】
傾斜角度調整プレート２２は、Ｙ方向に対して直交する方向に延在する板材で成り、ベースブラケット２１ｂに角度調整自在（Ｙ方向に沿う軸心周りに角度調整自在）に支持されている。具体的に、傾斜角度調整プレート２２には、ベースブラケット２１ｂに形成されている前記一対のピン孔のうちＸ１方向側に位置するピン孔に対応した位置に円形のピン孔（図には現れない）、および、Ｘ２方向側に位置するピン孔に対応した位置に円弧形状の角度調整孔２２ａがそれぞれ形成されている。Ｘ１方向側に位置するピン孔同士（ベースブラケット２１ｂのピン孔と傾斜角度調整プレート２２のピン孔）が位置合わせされ、これらピン孔に亘って位置決めピンＰ１が挿通されている。また、Ｘ２方向側に位置するピン孔（ベースブラケット２１ｂのピン孔）と傾斜角度調整プレート２２の角度調整孔２２ａとが位置合わせされ、これら孔に亘って位置決めピンＰ２が挿通されている。角度調整孔２２ａは円弧形状であるので、位置決めピンＰ１を回動中心として、位置決めピンＰ２が角度調整孔２２ａの内部での相対移動が許容される範囲で傾斜角度調整プレート２２はベースブラケット２１ｂに対して角度調整が自在（Ｙ方向に沿う軸心周りの角度調整が自在）となっている。この角度調整された回動位置で傾斜角度調整プレート２２がベースブラケット２１ｂに締結されている。これにより、図２に示すように、傾斜角度調整プレート２２の上端縁も水平方向に対して所定の傾斜角度（Ｘ２方向に向かうに従って下方に傾斜する傾斜角度）で傾斜している。以下、この傾斜角度を移送ライナ傾斜角度と呼ぶこととする。このようにして傾斜角度調整プレート２２の上端縁が傾斜していることにより、この上端縁に載置されて支持されている後述する移送ライナ支持部材２３によって支持される移送ライナ３を前記移送ライナ傾斜角度で配置することが可能となっている。尚、以下の説明では、この傾斜の延長方向をＳ方向とし（図２を参照）、図２においてＸ１方向に向けて上側に傾斜する方向をＳ１方向と呼び、図２においてＸ２方向に向けて下側に傾斜する方向をＳ２方向と呼ぶこととする。
【0030】
移送ライナ支持部材２３は、傾斜角度調整プレート２２の上端縁に載置された状態で、該傾斜角度調整プレート２２に支持されている。具体的に、この移送ライナ支持部材２３は、ライナ傾斜角度に沿って（Ｓ方向に沿って）延在する底板２３ａ、該底板２３ａにおけるＹ１方向側の端部から上方に延在する第１縦板２３ｂ、底板２３ａにおけるＹ２方向側の端部から上方および下方に延在する第２縦板２３ｃを備えている。これにより、この第２縦板２３ｃは、底板２３ａよりも上方に延在するガイド部２３ｄと、底板２３ａよりも下方に延在する連結部２３ｅとを備えていることになる。そして、第２縦板２３ｃの連結部２３ｅが傾斜角度調整プレート２２におけるＹ２方向側の面に重ね合わされて該傾斜角度調整プレート２２にボルト締結されている。これにより、移送ライナ支持部材２３は、傾斜角度調整プレート２２の傾斜角度（移送ライナ傾斜角度）だけ傾斜した状態で当該傾斜角度調整プレート２２の上部に支持されていることになる。また、第１縦板２３ｂにおける長手方向（Ｓ方向）の両側の２箇所には移送ライナ３を固定するためのクランプレバー２３ｆ，２３ｆが設けられている。
【0031】
移送ライナ支持部材２３には、移送ライナ３の内部におけるワークＷの位置や姿勢を検出するための光電センサ１１０が支持されている。具体的には、移送ライナ支持部材２３の第２縦板２３ｃにセンサ支持ブラケット１１１が取り付けられており、このセンサ支持ブラケット１１１の上端部に光電センサ１１０が支持されている。この光電センサ１１０によって検出されたワークＷの位置や姿勢の情報は後述する制御装置１００（図６を参照）に送信されることになる。
【0032】
図４に示すように、作動ユニット支持部材２４は、Ｓ方向に沿って延在する支持板部２４ａ、および、該支持板部２４ａの下面に接続された補強板部２４ｂを備えて成り、Ｙ１方向側の端部が傾斜角度調整プレート２２におけるＹ２方向側の面に重ね合わされて、該傾斜角度調整プレート２２にボルト締結されている。このため、この作動ユニット支持部材２４の支持板部２４ａは、傾斜角度調整プレート２２の傾斜角度の調整に伴って同様に傾斜角度（Ｙ軸周りにおける傾斜角度）が変更されることになる。
【0033】
－移送ライナ－
移送ライナ３は、ワークＷを移送するための部材であって、移送ライナ支持部材２３に支持されている。この移送ライナ３は、前記クランプレバー２３ｆ，２３ｆによって移送ライナ支持部材２３に対して着脱自在に固定されている。このため、測定対象であるワークＷが変更される場合には、クランプレバー２３ｆ，２３ｆの操作によって、ワークＷの大きさに応じた移送ライナ３が容易に交換可能となっている。
移送ライナ３は、ワークＷを移送するための部材であって、移送ライナ支持部材２３に支持されている。この移送ライナ３は、前記クランプレバー２３ｆ，２３ｆによって移送ライナ支持部材２３に対して着脱自在に固定されている。このため、測定対象であるワークＷが変更される場合には、クランプレバー２３ｆ，２３ｆの操作によって、ワークＷの大きさに応じた移送ライナ３が容易に交換可能となっている。
【0034】
移送ライナ３は、ライナ傾斜角度に沿って（Ｓ方向に沿って）延在する底板部３１、該底板部３１におけるＹ１方向側の端部から上方に延在する第１ガイド部３２、底板部３１におけるＹ２方向側の端部から上方に延在する第２ガイド部３３を備えている。第１ガイド部３２と第２ガイド部３３との間隔（Ｙ方向での間隔）は、ワークＷの軸心（円筒形状のワークＷの軸心）に沿う高さ寸法に略一致または該高さ寸法よりも僅かに大きく設定されている。また、第１ガイド部３２および第２ガイド部３３の高さ寸法（Ｚ方向に沿う方向の寸法）は、ワークＷの外径寸法よりも大きく設定されている。
【0035】
また、移送ライナ３に形成されている経路（ワークＷを移送する経路）は、その長手方向に亘って複数の領域により構成されている。具体的に、移送ライナ３の長手方向の中央の領域が、ワークＷの開口部の内径寸法の測定の際に当該ワークＷが配置される位置を含む測定部（図３において領域Ｘｂで示す範囲の経路）Ｒ２となっており、この測定部Ｒ２よりもＳ１方向側（測定部Ｒ２に向けてワークＷが移送してくる側）の領域が移送上流側経路（図３において領域Ｘａで示す範囲の経路）Ｒ１となっており、測定部Ｒ２よりもＳ２方向側（測定が行われた後のワークＷを移送させる側）の領域が移送下流側経路（図３において領域Ｘｃで示す範囲の経路）となっている。また、この移送下流側経路は、ワークＷの移送先を切り替えるための切り替え経路（図３において領域Ｘｄで示す範囲の経路）Ｒ３と、該切り替え経路Ｒ３のＳ２方向側に連続する送り出し経路（図３において領域Ｘｅで示す範囲の経路）Ｒ４とを有している。これら移送上流側経路Ｒ１、測定部Ｒ２および移送下流側経路（切り替え経路Ｒ３および送り出し経路Ｒ４）それぞれは、前述した底板部３１、第１ガイド部３２および第２ガイド部３３によって構成され、内側に、ワークＷが移送される空間を有している。これら測定部Ｒ２および各経路Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４にあっては、前述したように移送ライナ３がライナ傾斜角度に沿って（Ｓ方向に沿って）延在していることから、ワークＷが位置規制されない場合には（後述する各ピン４３，４４，４５による位置規制がなされない場合には）、当該ワークＷが、その自重によって底板部３１上をＳ１側からＳ２側に向けて転動（移送）することになる。
【0036】
以下、移送ライナ３を構成している第１ガイド部３２および第２ガイド部３３の構成について説明する。第１ガイド部３２および第２ガイド部３３は互いに同一の構成となっているので、ここでは第１ガイド部３２の構成を代表して説明する。
【0037】
【0038】
上流ガイド部３４は、第１ガイド部３２におけるＳ１方向側の端部から第１溝部３５までの範囲を構成しており、高さ寸法（Ｚ方向の長さ寸法）が一定の範囲となっている。
【0039】
第１溝部３５は、上流ガイド部３４のＳ２方向側に隣接し、上方に向かって開放するように略Ｕ字状に切り欠かれた形状となっている。第１溝部３５の内側の空間は、後述する第１ピン（移送位置規制手段）４３が挿入される（第１ピン４３がＹ１方向に向けて前進移動した際に挿入される）空間となっている。この第１ピン４３の前進移動状態については後述する。
【0040】
第２溝部３６は、第１溝部３５に対して所定寸法を存したＳ２方向側の位置に形成されており、上方に向かって開放するように略Ｕ字状に切り欠かれた形状となっている。第２溝部３６の内側の空間は、後述する第２ピン（移送位置規制手段）４４が挿入される（第２ピン４４がＹ２方向に向けて前進移動した際に挿入される）空間となっている。この第２ピン４４の前進移動状態についても後述する。
【0041】
開口部３７は、第１ガイド部３２において測定部Ｒ２に位置する部分に形成された貫通孔（Ｙ方向に沿って貫通する孔）で構成されている。また、この開口部３７は、Ｓ１方向側に位置する比較的大径の円形の開口３７ａと、Ｓ２方向側に位置する比較的小径の円形の開口３７ｂとが繋がった形状となっている。以下では、この開口部３７においてＳ１方向側に位置する開口を測定ヘッド挿通開口３７ａと呼び、Ｓ２方向側に位置する開口を第３ピン挿通開口３７ｂと呼ぶこととする。
【0042】
下流ガイド部３８は、そのＳ方向における中央部が、上方に膨出されて成る膨出部３８ａとなっている。そして、下流ガイド部３８には、そのＳ方向における中央部よりもＳ１方向側の領域から膨出部３８ａに亘ってＬ字状のシャッタ挿通開口３８ｂが形成されている。このシャッタ挿通開口３８ｂは、Ｓ方向に沿って延在する第１開口３８ｃと、該第１開口３８ｃにおけるＳ２方向側の端部に連続し、且つ膨出部３８ａにおいてＳ方向に対して直交する上方に向かって延在する第２開口３８ｄとによって構成されている。
【0043】
図３に示すように、底板部３１には、移送下流側経路（切り替え経路Ｒ３）からワークＷを排出可能とするための排出開口３１ａが設けられている。この排出開口３１ａは、底板部３１において、前記シャッタ挿通開口３８ｂの第１開口３８ｃに対応する位置に形成されている。また、この排出開口３１ａは、底板部３１におけるＹ方向の全体に亘って形成されている。尚、この排出開口３１ａのＹ方向の開口範囲はワークＷの高さ寸法よりも大きく設定されている必要がある。
【0044】
また、排出開口３１ａに対応する下側にはシュート５が配設されている。このシュート５は、排出開口３１ａから排出されたワークＷを案内するものであって、傾斜角度調整プレート２２の上部に支持されている。このシュート５は、傾斜配置された底板５１と、該底板５１の両側に設けられた側板５２，５２とを有しており、排出開口３１ａから排出されたワークＷは底板５１に沿って滑り落ちることになる。
【0045】
－作動ユニット－
作動ユニット４は、移送ライナ３の各経路上においてワークＷの移送位置を規制したり、ワークＷの開口部の内径寸法の測定を行ったり、測定後のワークＷの移送先を切り替えたりするためのユニットである。
作動ユニット４は、移送ライナ３の各経路上においてワークＷの移送位置を規制したり、ワークＷの開口部の内径寸法の測定を行ったり、測定後のワークＷの移送先を切り替えたりするためのユニットである。
【0046】
図５は作動ユニット４を説明するための図である。この図５は、図３と同一方向から見た図である。図３および図５に示すように、作動ユニット４は、アクチュエータ４１、空気マイクロメータ４２、ワーク位置規制のための棒状の第１～第３ピン４３，４４，４５、シャッタ（移送切り替え手段）４６を備えている。
【0047】
アクチュエータ４１は、作動ユニット支持部材２４（図４）における支持板部２４ａの上面に支持されている。このアクチュエータ４１は、内部に、サーボモータ、リニアガイド、ボールネジ等を備え、サーボモータの作動に伴ってスライダ４１ａ（図４）がＹ方向に沿ってスライド移動可能な周知の構成となっている。
【0048】
スライダ４１ａの上面にはスライドベースプレート４７がボルト締結されている。図５に示すように、このスライドベースプレート４７は、スライダ４１ａの上面に締結されると共にＹ方向に沿って延在する第１延在部４７ａと、該第１延在部４７ａにおけるＹ１方向側の端部に連続してＳ２方向に向けて延在する第２延在部４７ｂとを備えている。
【0049】
第１延在部４７ａの上面には空気マイクロメータ４２が取り付けられている。この空気マイクロメータ４２は、先端部に測定ヘッド（測定手段）４２ａを備え、一定圧力に調整された圧縮空気を測定ヘッド４２ａの空気吹出孔から吹き出し、この空気吹出孔の前に測定対象物（ワークＷ）を置いた場合に、該空気吹出孔と測定対象物との間隔の大小によって吹き出される空気量や背圧が変化することを利用して、その流量変化や圧力変化を電気信号に変換して演算処理し、前記間隔を測定するためのものである。本実施形態に係るワーク測定選別装置１は、ワークＷの開口部の内径寸法を測定するものであるため、測定ヘッド４２ａは、ワークＷの開口部に挿入される形状（円柱形状）となっており、径方向の外側に向けて圧縮空気を吹き出す構成とされている。
【0050】
スライドベースプレート４７の第１延在部４７ａの上面には、ピン支持ブラケット４８がボルト締結されている。このピン支持ブラケット４８はＬ型の板材で成り、略水平方向（Ｓ方向に沿う方向）に延在して第１延在部４７ａの上面にボルト締結された第１板部４８ａと、該第１板部４８ａにおけるＹ１方向側の端部からＺ１方向に向かって延在する第２板部４８ｂとを備えている。
【0051】
第２板部４８ｂにおけるＳ１方向側の端部近傍には、Ｙ１方向に向かって延在する第１ピン４３が取り付けられている。この第１ピン４３の取り付け位置は、空気マイクロメータ４２の測定ヘッド４２ａの位置よりも所定寸法だけＳ１方向側に設定されている。また、この第１ピン４３は、アクチュエータ４１のスライダ４１ａのスライド移動によって、移送上流側経路Ｒ１から後退する位置と、第１溝部３５に挿入されて移送上流側経路Ｒ１の内部に入り込むように前進する位置との間で進退移動可能となっている。この第１ピン４３の長さ寸法は、その先端位置（Ｙ１方向側の先端位置）が測定ヘッド４２ａの先端位置よりも所定寸法だけＹ１方向側に位置するように設定されている。このため、第１ピン４３が移送上流側経路Ｒ１から後退した位置にあり、且つ測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２から後退した位置にある状態からアクチュエータ４１の作動によってスライダ４１ａがＹ１方向に向かってスライド移動した場合には、測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２に挿入されるよりも先に第１ピン４３が移送上流側経路Ｒ１に挿入されるようになっている。また、第１ピン４３が移送上流側経路Ｒ１の内部に位置しており、且つ測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２の内部に位置している状態からアクチュエータ４１の作動によってスライダ４１ａがＹ２方向に向かってスライド移動した場合には、第１ピン４３が移送上流側経路Ｒ１から後退する（抜け出る）よりも先に測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２から後退する（抜け出る）ようになっている。
【0052】
また、第２板部４８ｂにおけるＸ１方向側の端部近傍には、Ｙ１方向に向かって延在する連結シャフト４８ｃが設けられている。この連結シャフト４８ｃにおけるＹ１方向側の端部には第２ピン支持プレート４８ｄが取り付けられている。図２に示すように、この第２ピン支持プレート４８ｄはＬ型の板材であって、Ｓ方向に対して直交する方向に延在する第１板部４８ｅに連結シャフト４８ｃが連結されており、図５に示すように、Ｓ方向に延在する第２板部４８ｆにおけるＹ２方向側の面に、Ｙ２方向に向かって延在する第２ピン４４が取り付けられている。この第２ピン４４の取り付け位置は、空気マイクロメータ４２の測定ヘッド４２ａの位置よりも所定寸法だけＳ１方向側であって、第１ピン４３の位置よりも所定寸法だけＳ２方向側に設定されている。具体的に、第１ピン４３の軸心位置と第２ピン４４の外面（Ｓ１方向側の外面）との間隔はワークＷの外径の１．５倍程度に設定されている。また、第２ピン４４は、アクチュエータ４１のスライダ４１ａのスライド移動によって、移送上流側経路Ｒ１から後退する位置（Ｙ１方向側に後退する位置）と、第２溝部３６に挿入されて移送上流側経路Ｒ１の内部に入り込むように前進する位置（Ｙ２方向側に前進する位置）との間で進退移動可能となっている。第１ピン４３は第２板部４８ｂからＹ１方向に向かって延在しているのに対し、第２ピン４４は第２ピン支持プレート４８ｄからＹ２方向に向かって延在しているため、第１ピン４３が移送上流側経路Ｒ１の内部に入り込むように前進する際、第２ピン４４は移送上流側経路Ｒ１から後退することになり、第１ピン４３が移送上流側経路Ｒ１から後退する際、第２ピン４４は移送上流側経路Ｒ１の内部に入り込むように前進することになる。
【0053】
第２ピン４４の長さ寸法は、その先端位置（Ｙ２方向側の先端位置）が、Ｙ方向において第１ピン４３の先端位置（Ｙ１方向側の先端位置）と略一致する位置であって、測定ヘッド４２ａの先端位置よりも所定寸法だけＹ１方向側に位置するように設定されている。このため、第２ピン４４が移送上流側経路Ｒ１の内部にあり、且つ測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２から後退した位置にある状態からスライダ４１ａがＹ１方向に向かってスライド移動した場合には、測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２に挿入されるよりも先に第２ピン４４が移送上流側経路Ｒ１から後退する（抜け出る）ようになっている。
【0054】
第２板部４８ｂにおけるＳ２方向側の端部近傍には、Ｙ１方向に向かって延在する第３ピン（測定位置規制手段）４５が取り付けられている。この第３ピン４５の取り付け位置は、空気マイクロメータ４２の測定ヘッド４２ａの位置よりも所定寸法だけＳ２方向側に設定されている。具体的に、測定ヘッド４２ａの軸心位置と第３ピン４５の外面（Ｓ１方向側の外面）との間隔はワークＷの外径の１／２程度に設定されている。また、この第３ピン４５は、アクチュエータ４１のスライダ４１ａのスライド移動によって、測定部Ｒ２から後退する位置と、第３ピン挿通開口３７ｂに挿入されて測定部Ｒ２の内部に入り込むように前進する位置との間で進退移動可能となっている。この第３ピン４５の長さ寸法は、その先端位置（Ｙ１方向側の先端位置）が、測定ヘッド４２ａの先端位置よりも所定寸法だけＹ１方向側に位置するように設定されている。このため、第３ピン４５および測定ヘッド４２ａそれぞれが測定部Ｒ２から後退した位置にある状態からアクチュエータ４１の作動によってスライダ４１ａがＹ１方向に向かってスライド移動した場合には、測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２に挿入されるよりも先に第３ピン４５が測定部Ｒ２に挿入されるようになっている。また、第３ピン４５および測定ヘッド４２ａがそれぞれ測定部Ｒ２の内部に位置している状態からアクチュエータ４１の作動によってスライダ４１ａがＹ２方向に向かってスライド移動した場合には、第３ピン４５が測定部Ｒ２から後退する（抜け出る）よりも先に測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２から後退する（抜け出る）ようになっている。
【0055】
スライドベースプレート４７の第２延在部４７ｂの上面には、シャッタ支持プレート４９がボルト締結されている。また、このシャッタ支持プレート４９の上面にはシャッタ４６がボルト締結されている。図２に示すように、シャッタ４６は、移送ライナ傾斜角度に沿う方向（Ｓ方向）に延在する第１シャッタ部４６ａと、該第１シャッタ部４６ａにおけるＹ１方向側の端部付近のＳ２方向側の端部からＳ方向に対して直交する方向に延在する第２シャッタ部４６ｂとを備えている。
【0056】
第１シャッタ部４６ａにおけるＳ方向に沿う方向の長さ寸法は、シャッタ挿通開口３８ｂの第１開口３８ｃにおけるＳ方向に沿う方向の長さ寸法に略一致しており、この第１シャッタ部４６ａは第１開口３８ｃに挿通されている。また、 第２シャッタ部４６ｂにおけるＳ方向に対して直交する方向の長さ寸法は、シャッタ挿通開口３８ｂの第２開口３８ｄにおけるＳ方向に対して直交する方向の長さ寸法に略一致しており、この第２シャッタ部４６ｂは第２開口３８ｄに挿通されている。また、この第１シャッタ部４６ａにおけるＹ１方向側の端縁のＳ方向での中央部は矩形状に切り欠かれた切り欠き部４６ｃとなっている（図７を参照）。このため、スライダ４１ａがＹ方向に沿ってスライド移動した場合に、シャッタ４６の切り欠き部４６ｃが排出開口３１ａに対向する位置となっている場合には、排出開口３１ａは閉鎖されず下側に開放された状態となる。一方、シャッタ４６の第１シャッタ部４６ａが排出開口３１ａに対向する位置となっている場合には、排出開口３１ａは閉鎖された状態となる。
【0057】
以上のように本実施形態に係るワーク測定選別装置１にあっては、空気マイクロメータ４２がスライドベースプレート４７を介してアクチュエータ４１に支持され、各ピン４３，４４，４５がピン支持ブラケット４８およびスライドベースプレート４７を介してアクチュエータ４１に支持され、シャッタ４６がシャッタ支持プレート４９およびスライドベースプレート４７を介してアクチュエータ４１に支持されている。つまり、空気マイクロメータ４２、各ピン４３，４４，４５、および、シャッタ４６が、共通のアクチュエータ４１によって一体的に進退移動可能に支持された構成となっている。
【0058】
－制御系－
図６は、本実施形態に係るワーク測定選別装置１の制御系を示すブロック図である。この図６に示すように、ワーク測定選別装置１の制御系は、制御装置１００に、前記光電センサ１１０およびＡ／Ｅ変換器１２０が信号の送受信が可能に接続されて構成されている。
図６は、本実施形態に係るワーク測定選別装置１の制御系を示すブロック図である。この図６に示すように、ワーク測定選別装置１の制御系は、制御装置１００に、前記光電センサ１１０およびＡ／Ｅ変換器１２０が信号の送受信が可能に接続されて構成されている。
【0059】
Ａ／Ｅ変換器１２０には、空気通路を介してレギュレータ１３０、フィルタ１４０、空気源１５０が順に接続されている。これにより、空気源１５０から供給された圧縮空気は、フィルタ１４０で除塵され、レギュレータ１３０で一定圧力に調整された後、Ａ／Ｅ変換器１２０内に設置された絞りを通り、空気マイクロメータ４２の測定ヘッド４２ａ内に送気される。Ａ／Ｅ変換器１２０は、このときの圧力を、内蔵するベローズと差動変圧器とによって電気信号に変換して制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００では、現在測定しているワークＷの開口部の内径寸法が規定の範囲内（良品と判定される所定の許容範囲内）にあるか否かを判定し、その判定結果に応じて進退移動指示信号をアクチュエータ４１に出力する。
【0060】
また、制御装置１００にはアラーム装置１６０が接続されている。このアラーム装置１６０は、光電センサ１１０によって検出されたワークＷの位置や姿勢（移送ライナ３の内部におけるワークＷの位置や姿勢）が不適切である場合にアラーム信号を発するものである。また、制御装置１００は、光電センサ１１０によって検出されたワークＷの位置の情報に従って、後述する動作（位置規制動作や測定動作）を行う。これにより、各動作を円滑に行うことができ、タクトタイムの短縮化が図れるようになっている。
【0061】
－測定および選別動作－
次に、前述の如く構成されたワーク測定選別装置１によるワークＷ（Ｗ１，Ｗ２）に対する測定および選別動作について説明する。
次に、前述の如く構成されたワーク測定選別装置１によるワークＷ（Ｗ１，Ｗ２）に対する測定および選別動作について説明する。
【0062】
図７は、本実施形態に係るワーク測定選別装置１の動作（ワークＷ１が良品であると判定される場合の動作）を説明するための要部拡大図であって、図７（ａ）はワーク待機状態を示し、図７（ｂ）は測定対象ワーク位置決め状態を示し、図７（ｃ）はワーク内径寸法測定状態を示し、図７（ｄ）は良品ワーク移送状態を示す図である。
【0063】
この測定および選別動作では、先ず、図７（ａ）に示すように、アクチュエータ４１の作動により、第２ピン４４が移送上流側経路Ｒ１の内部に入り込むように前進した位置となる。これにより、移送上流側経路Ｒ１を移送されているワークＷ１，Ｗ２は、この第２ピン４４によって移送位置が規制される。図７（ａ）に示す状態では、２個のワークＷ１，Ｗ２の移送位置が第２ピン４４によって規制された状態を示している。この際、第１ピン４３は移送上流側経路Ｒ１から後退した位置であって、ワークＷ２の開口部に対向した位置にあり、測定ヘッド４２ａおよび第３ピン４５は共に測定部Ｒ２から後退した位置にある。
【0064】
この状態からアクチュエータ４１が作動しスライダ４１ａがＹ１方向側に移動する。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１ピン４３がワークＷ２の開口部に挿入されて、該ワークＷ２の位置を規制すると共に、第２ピン４４が移送上流側経路Ｒ１から後退する位置となり、それまで位置規制していたワークＷ１の位置規制を解除する。また、第３ピン４５が測定部Ｒ２の内部に入り込むように前進する位置となる。これにより、前記位置規制が解除されたワークＷ１は、この第３ピン４５によって移送位置が規制される。これにより、ワークＷ１は、測定ヘッド４２ａに対向した位置に保持される。
【0065】
この状態からアクチュエータ４１が更に作動し、スライダ４１ａがＹ１方向側に移動する。これにより、図７（ｃ）に示すように、測定ヘッド４２ａがワークＷ１の開口部に挿入されて、該ワークＷ１の内径寸法を測定する。この際、第１ピン４３は、ワークＷ２の開口部に挿入された状態を維持し、該ワークＷ２の位置を規制した状態が維持される。また、第３ピン４５によるワークＷ１の移送位置の規制も維持される。
【0066】
ワークＷ１の内径寸法の測定が完了すると、アクチュエータ４１が作動し、スライダ４１ａがＹ２方向側に移動する。これにより、図７（ｄ）に示すように、測定ヘッド４２ａおよび第３ピン４５が測定部Ｒ２から後退する位置となり、ワークＷ１の位置規制を解除し、該ワークＷ１が切り替え経路Ｒ３に向けて移送される。また、このワークＷ１の位置規制が解除された時点では、第２ピン４４が移送上流側経路Ｒ１の内部に入り込むように前進した位置となっており、ワークＷ２は、この第２ピン４４によって移送位置が規制される状態となる。
【0067】
前記測定の結果、ワークＷ１が良品と判定された場合には、アクチュエータ４１は、シャッタ４６の位置が、第１シャッタ部４６ａが排出開口３１ａに対向する位置となるようにスライダ４１ａを移動させる。これにより、排出開口３１ａは閉鎖された状態となり、切り替え経路Ｒ３にあっては、ワークＷ１は、排出開口３１ａに臨んでいる第１シャッタ部４６ａ上を通過し、送り出し経路Ｒ４へ送り出されることになる。
【0068】
次に、ワークＷ１が不良品と判定された場合の動作について説明する。図８（ａ）は不良品ワーク移送状態を示し、図８（ｂ）は不良品ワーク排出状態を示す図である。前記測定の結果、ワークＷ１が不良品と判定された場合には、図８（ａ）に示すように、アクチュエータ４１は、シャッタ４６の位置が、切り欠き部４６ｃが排出開口３１ａに対向する位置となるように（第１シャッタ部４６ａが、移送ライナ３の底板部３１の排出開口３１ａから外れた進退移動位置となるように）スライダ４１ａを移動させる。これにより、排出開口３１ａは閉鎖されず、開放された状態となり、図８（ｂ）に示すように、切り替え経路Ｒ３に達したワークＷ１は排出開口３１ａからシュート５に排出されることになる。このようにして、測定の結果に応じてワークＷ１が選別されることになる。
【0069】
－実施形態の効果－
以上説明したように、本実施形態では、単一のアクチュエータ４１の作動によって、第１ピン４３および第２ピン４４によるワークＷ２の移送上流側経路Ｒ１での位置規制動作、第３ピン４５によるワークＷ１の測定部Ｒ２での位置規制動作、測定ヘッド４２ａによるワークＷ１の開口部の内径寸法の測定動作、シャッタ４６によるワークＷ１の移送先の切り替え動作を行うことが可能である。このため、アクチュエータ４１の配設個数の削減に伴って、ワーク測定選別装置１の構成の簡素化、小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができる。
以上説明したように、本実施形態では、単一のアクチュエータ４１の作動によって、第１ピン４３および第２ピン４４によるワークＷ２の移送上流側経路Ｒ１での位置規制動作、第３ピン４５によるワークＷ１の測定部Ｒ２での位置規制動作、測定ヘッド４２ａによるワークＷ１の開口部の内径寸法の測定動作、シャッタ４６によるワークＷ１の移送先の切り替え動作を行うことが可能である。このため、アクチュエータ４１の配設個数の削減に伴って、ワーク測定選別装置１の構成の簡素化、小型化、製造コストやランニングコストの低廉化を図ることができる。
【0070】
また、本実施形態では、測定ヘッド４２ａによる測定中にあっては、測定前のワーク（測定部Ｒ２よりも上流側に位置しているワーク）Ｗ２は、移送上流側経路Ｒ１の内部に位置する第１ピン４３によって移送位置が規制されるようにしている。このため、測定中のワークＷ１に測定前のワークＷ２が干渉することで測定精度に悪影響を与えてしまうといったことが防止できる（図７（ｃ）の状態を参照）。また、測定されたワークＷ１の移送下流側経路での移送中にあっては、測定前のワークＷ２は、移送上流側経路Ｒ１の内部に位置する第２ピン４４によって移送位置が規制されている（図７（ｄ）の状態を参照）。ワークＷ１の測定後には、測定ヘッド４２ａが測定部Ｒ２から後退移動すると共に、第３ピン４５はワークＷ１の位置規制状態を解除することになり、この状態で測定部Ｒ２に次のワーク（これから測定しようとするワーク）Ｗ２を移送してしまうと、測定ヘッド４２ａや第３ピン４５によって位置規制されることなく当該ワークＷ２が移送下流側経路にまで移送されてしまう（測定部Ｒ２を通過してしまう）虞がある。本実施形態では、第２ピン４４によって移送上流側経路Ｒ１におけるワーク移送位置が規制されるので、このような状況（未測定のワークＷ２が測定部Ｒ２を通過してしまう状況）を生じさせることがなく、各ワークＷ１，Ｗ２を順に計測していくことが可能である。
【0071】
－他の実施形態－
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
【0072】
例えば、前記実施形態では、移送位置規制手段として第１ピン４３および第２ピン４４を備えさせる構成としたが、移送位置規制手段を１本のピンのみで構成してもよい。
【0073】
また、本発明は、移送位置規制手段（第１ピン４３および第２ピン４４）を必須とするものではなく、例えば、作業者がワークＷを測定部Ｒ２に向けて手作業で送り込む構成とした場合には、移送位置規制手段を不要とすることができる。
【0074】
また、前記アクチュエータ４１としては、電動式のものに限らず、液圧式、空気圧式等の種々のものが適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【0075】
本発明は、ベアリング内輪等の開口部を有するワークにおける当該開口部の内径寸法の測定、および、当該測定の結果に応じたワークの選別が可能なワーク測定選別装置に適用可能である。
【符号の説明】
【0076】
１ ワーク測定選別装置
３ 移送ライナ（ワーク移送手段）
３１ 底板部
３１ａ 排出開口（開口）
４１ アクチュエータ
４２ａ 測定ヘッド（測定手段）
４３ 第１ピン（移送位置規制手段）
４４ 第２ピン（移送位置規制手段）
４５ 第３ピン（測定位置規制手段）
４６ シャッタ（移送切り替え手段）
Ｒ１ 移送上流側経路
Ｒ２ 測定部
Ｒ３ 切り替え経路（移送下流側経路）
Ｒ４ 送り出し経路（移送下流側経路）
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ ワーク
３ 移送ライナ（ワーク移送手段）
３１ 底板部
３１ａ 排出開口（開口）
４１ アクチュエータ
４２ａ 測定ヘッド（測定手段）
４３ 第１ピン（移送位置規制手段）
４４ 第２ピン（移送位置規制手段）
４５ 第３ピン（測定位置規制手段）
４６ シャッタ（移送切り替え手段）
Ｒ１ 移送上流側経路
Ｒ２ 測定部
Ｒ３ 切り替え経路（移送下流側経路）
Ｒ４ 送り出し経路（移送下流側経路）
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】