特開 2024-110137 チューブポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110137

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】チューブポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04C 5/00 20060101AFI20240807BHJP

【ＦＩ】

F04C5/00 341C

F04C5/00 341N

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014527

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】591257111

【氏名又は名称】サーパス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】今井 弘

(57)【要約】

【課題】チューブを一対のローラ部により押し潰すことが可能な位置に確実に配置する。
【解決手段】一対のローラ部を収容するとともにチューブ２００が配置される収容部８２と、一対のローラ部のそれぞれを回転させる一対の駆動部と、を備え、ローラの外周面は、第１ギアが形成された第１ギア領域と、チューブ２００に接触する第１チューブ領域と、ローラ軸回りに溝部が形成された溝領域と、を有し、収容部８２の内周面８２ａは、第２ギア８２ａ１が形成された第２ギア領域Ａ３１と、チューブ２００を挟んで閉塞させる第２チューブ領域Ａ３２と、軸線回りに凸部８２ａ２が形成された凸領域Ａ３３と、を有し、一対のローラ部は、溝部に凸部８２ａ２を収容した状態で軸線回りに回転し、凸部８２ａ２の先端部８２ａ３は、第２ギア８２ａ１よりも軸線に向けて突出した位置に配置されているチューブポンプを提供する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓性を有するチューブに接触した状態で軸線回りに回転する一対のローラ部と、
一対の前記ローラ部を収容するとともに前記軸線に沿った軸線方向の一端側に向けて開口し、可撓性を有する前記チューブが配置される収容部と、
一対の前記ローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同一方向に回転させる一対の駆動部と、を備え、
前記ローラ部は、ローラ軸回りに回転するローラを有し、
前記ローラの外周面は、第１ギアが形成された第１ギア領域と、前記チューブに接触する第１チューブ領域と、前記第１ギア領域と前記第１チューブ領域との間で前記ローラ軸回りに溝部が形成された溝領域と、を有し、
前記収容部は、前記軸線回りに円弧状に形成される内周面を有し、
前記収容部の前記内周面は、前記第１ギアと係合する第２ギアが形成された第２ギア領域と、前記第１チューブ領域との間に前記チューブを挟んで閉塞させる第２チューブ領域と、前記軸線方向の前記第２ギア領域と前記第２チューブ領域との間に前記軸線回りに凸部が形成された凸領域と、を有し、
一対の前記ローラ部は、前記溝部に前記凸部を収容した状態で前記軸線回りに回転し、
前記凸部の先端部は、前記第２ギアよりも前記軸線に向けて突出した位置に配置されているチューブポンプ。

【請求項2】

前記凸部の前記先端部の前記第２ギアからの突出長さは、前記第２ギアの歯丈の２倍以上である請求項１に記載のチューブポンプ。

【請求項3】

前記一対のローラ部を覆い、かつ前記チューブを前記内周面に向けて挿入可能な円環状の開口領域を設けるように前記収容部に配置されるカバー部材を備える請求項１または請求項２に記載のチューブポンプ。

【請求項4】

前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記チューブ内の流体の吐出を行うよう一対の前記ローラ部を同一方向に回転させる第１制御モードと、一対の前記ローラ部が前記チューブと接触しないように一対の前記ローラ部それぞれの回転角度を固定する第２制御モードとを実行可能である請求項１または請求項２に記載のチューブポンプ。

【請求項5】

前記凸部は、前記軸線回りの非形成領域を除く他の領域に形成されており、
前記非形成領域は、前記第２制御モードで一対の前記ローラ部により挟まれ、かつ前記チューブが配置されない領域である請求項４に記載のチューブポンプ。

【請求項6】

前記第２制御モードにおいて、前記凸部の前記軸線回りの周方向の両端部は、一対の前記ローラ部のそれぞれの前記溝部に収容される請求項５に記載のチューブポンプ。

【請求項7】

前記収容部を覆う閉状態と前記収容部から離間した開状態とを切り替え可能な蓋部と、
前記蓋部の開閉状態を検知する検知部と、
前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記蓋部が前記開状態であることを前記検知部が検知した場合に前記一対の駆動部を停止させるよう制御する請求項１または請求項２に記載のチューブポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可撓性を有するチューブを複数のローラによって間欠的に押し潰すことによってチューブ内の液体を圧送するチューブポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるチューブポンプは、チューブと接触しながら軸線回りに回転する第１ローラ部と第２ローラ部の双方が、それぞれ独立して軸線回りに回転可能な構造となっている。

【0003】

そして、第１ローラ部と第２ローラ部の双方が軸線回りに回転している際には、操作者が第１ローラ部と第２ローラ部の近傍を誤って手で触れてしまうと、第１ローラ部と第２ローラ部との間に操作者の指が挟まれてしまう可能性がある。一方、操作者が第１ローラ部と第２ローラ部の近傍に手を触れられないように覆ってしまうと、チューブの交換を容易に行うことができなくなってしまう。

【0004】

特許文献１のチューブポンプでは、カバー部材が、チューブを内周面に向けて挿入可能な円環状の開口領域を設けるようにチューブが配置される収容部に配置されている。そのため、一対のローラ部の間に操作者の指が挟まれることが防止される。また、開口領域からチューブを収容部の内周面に向けて挿入可能であるため、操作者がチューブの交換を容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１２１７３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のチューブポンプにおいて、収容部の内周面と一対のローラ部の外周面のそれぞれに互いに係合するギアを設けることにより、一対のローラ部の軸線回りの位置ずれを少なくして一対のローラ部の位置決め精度を高めることができる。収容部の内周面には、ギアが形成されるギア領域と、チューブが一対のローラ部により押し当てられるチューブ領域とがそれぞれ形成される。

【0007】

しかしながら、チューブポンプに取り付けられるチューブが部分的に捻じれているなどチューブに変形が生じている場合、チューブポンプに取り付けられたチューブがチューブ領域ではなくギア領域に配置されてしまう可能性がある。チューブがギア領域に配置されてしまうと、一対のローラ部によりチューブを適切に押し潰すことができない。そのため、チューブがギア領域に配置される場合は、チューブポンプからチューブを取り外し、チューブの変形を元に戻す作業を行う必要がある。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、チューブポンプに取り付けられるチューブが部分的に捻じれているなどチューブに変形が生じている場合であっても、チューブを一対のローラ部により押し潰すことが可能な位置に確実に配置することが可能なチューブポンプを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様にかかるチューブポンプは、可撓性を有するチューブに接触した状態で軸線回りに回転する一対のローラ部と、一対の前記ローラ部を収容するとともに前記軸線に沿った軸線方向の一端側に向けて開口し、可撓性を有するチューブが配置される収容部と、一対の前記ローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同一方向に回転させる一対の駆動部と、を備え、前記ローラ部は、ローラ軸回りに回転するローラを有し、前記ローラの外周面は、第１ギアが形成された第１ギア領域と、前記チューブに接触する第１チューブ領域と、前記軸線方向の前記第１ギア領域と前記第１チューブ領域との間に前記ローラ軸回りに溝部が形成された溝領域と、を有し、前記収容部は、前記軸線回りに円弧状に形成される内周面を有し、前記収容部の前記内周面は、前記第１ギアと係合する第２ギアが形成された第２ギア領域と、前記第１チューブ領域との間に前記チューブを挟んで閉塞させる第２チューブ領域と、前記軸線方向の前記第２ギア領域と前記第２チューブ領域との間に前記軸線回りに凸部が形成された凸領域と、を有し、一対の前記ローラ部は、前記溝部に前記凸部を収容した状態で前記軸線回りに回転し、前記凸部の先端部は、前記第２ギアよりも前記軸線に向けて突出した位置に配置されている。

【0010】

本発明の一態様にかかるチューブポンプによれば、ローラの第１ギア領域に形成された第１ギアと収容部の第２ギア領域に形成された第２ギアとが係合した状態で、一対のローラ部が軸線回りに回転する。第１ギアと第２ギアとを係合させることにより、一対のローラ部が軸線回りに回転する際にローラ部の回転方向の逆方向に向けてローラをローラ軸回りに回転させることができる。これにより、チューブに接触したローラがチューブをローラ部の回転方向に押し出してチューブが変形する不具合を防止することができる。また、ローラの第１チューブ領域と収容部の第２チューブ領域との間にチューブを挟んで閉塞させることにより、チューブ内の液体を一対のローラ部の軸線回りの回転方向に向けて搬送することができる。

【0011】

また、本発明の一態様にかかるチューブポンプによれば、収容部の第２ギア領域と第２チューブ領域との間の凸領域に凸部が形成されており、凸部の先端部が第２ギアよりも軸線に向けて突出した位置に配置されている。そのため、チューブポンプに取り付けられるチューブが部分的に捻じれているなどチューブに変形が生じている場合に、収容部に挿入されたチューブが第２チューブ領域から第２ギア領域に向けて移動しようとしても、その移動が凸部により阻止される。よって、チューブポンプに取り付けられるチューブが部分的に捻じれているなどチューブに変形が生じている場合であっても、チューブを一対のローラ部により押し潰すことが可能な位置に確実に配置することができる。

【0012】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記凸部の前記先端部の前記第２ギア領域からの突出長さは、前記第２ギアの歯丈の２倍以上である構成が好ましい。
本構成のチューブポンプによれば、収容部に挿入されたチューブが第２チューブ領域から第２ギア領域に向けて移動することをより確実に阻止することができる。

【0013】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいては、前記一対のローラ部を覆い、かつ前記チューブを前記内周面に向けて挿入可能な円環状の開口領域を設けるように前記収容部に配置されるカバー部材を備える構成が好ましい。
本構成のチューブポンプによれば、カバー部材が、チューブを内周面に向けて挿入可能な円環状の開口領域を設けるように収容部に配置される。そのため、一対のローラ部の間に操作者の指が挟まれることが防止される。また、開口領域からチューブを収容部の内周面に向けて挿入可能であるため、操作者がチューブの交換を容易に行うことができる。

【0014】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいては、前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記チューブ内の流体の吐出を行うよう一対の前記ローラ部を同一方向に回転させる第１制御モードと、一対の前記ローラ部が前記チューブと接触しないように一対の前記ローラ部それぞれの回転角度を固定する第２制御モードとを実行可能である構成が好ましい。
本構成のチューブポンプによれば、制御部が第２制御モードを実行することにより、一対のローラ部の双方がチューブと接触しない退避位置に配置されるため、使用中のチューブと他のチューブとの交換を容易に行うことができる。

【0015】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記凸部は、前記軸線回りの非形成領域を除く他の領域に形成されており、前記非形成領域は、前記第２制御モードで一対の前記ローラ部により挟まれ、かつ前記チューブが配置されない領域である構成が好ましい。
本構成のチューブポンプによれば、凸部が形成されない非形成領域が、第２制御モードで回転角度が固定される一対のローラ部により挟まれ、かつチューブが配置されない領域である。チューブが配置される領域には凸部が形成されるため、第２制御モードにおいて、収容部に挿入されたチューブが第２チューブ領域から第２ギア領域に向けて移動することを適切に阻止することができる。

【0016】

上記構成のチューブポンプにおいては、前記第２制御モードにおいて、前記凸部の前記軸線回りの周方向の両端部は、一対の前記ローラ部のそれぞれの前記溝部に収容される態様とするのが好ましい。
本態様のチューブポンプによれば、凸部の軸線回りの周方向の両端部が一対のローラ部のそれぞれの溝部に収容されるため、チューブが非形成領域から第２ギア領域に向けて移動することを一対のローラ部により確実に阻止することができる。

【0017】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記収容部を覆う閉状態と前記収容部から離間した開状態とを切り替え可能な蓋部と、前記蓋部の開閉状態を検知する検知部と、前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記蓋部が前記開状態であることを前記検知部が検知した場合に前記一対の駆動部を停止させるよう制御する構成とするのが好ましい。

【0018】

本構成のチューブポンプによれば、閉状態において蓋部が収容部を覆うため、操作者が一対のローラ部の近傍を誤って手で触れてしまうことや、それにより指が挟まれる不具合を確実に防止することができる。また、蓋部が開状態であることを検知部が検知した場合に一対の駆動部が停止するため、操作者が一対のローラ部の近傍を触れることができる状態で一対のローラ部が軸線回りに回転することがない。これにより、操作者の指が一対のローラ部に挟まれることを防止することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、チューブポンプに取り付けられるチューブが部分的に捻じれているなどチューブに変形が生じている場合であっても、チューブを一対のローラ部により押し潰すことが可能な位置に確実に配置することが可能なチューブポンプを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】吐出制御モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。

【図2】チューブ交換モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。

【図3】チューブポンプの制御構成を示すブロック図である。

【図4】図１に示すチューブポンプのＡ－Ａ矢視縦断面図である。

【図5】図４に示すチューブポンプのＣ部分の部分拡大図である。

【図6】図５に示す第１ローラ部の断面図である。

【図7】図４に示すチューブポンプのＤ部分の部分拡大図である。

【図8】図７に示す第２ローラ部の断面図である。

【図9】図２に示すチューブポンプのＢ－Ｂ矢視断面図であり、閉状態の蓋部を示す。

【図10】図９に示すチューブポンプのＥ部分の部分拡大図である。

【図11】図９に示すチューブポンプのＦ－Ｆ矢視断面図である。

【図12】図２に示すチューブポンプのＢ－Ｂ矢視断面図であり、開状態の蓋部を示す。

【図13】比較例のチューブポンプを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態のチューブポンプ（蠕動ポンプ；peristaltic pump）１００について図面を参照して説明する。図１は、チューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。図２は、チューブ交換モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。図１および図２では、図４等に示すカバー部材８４及び蓋部８５の図示を省略している。

【0022】

図１に示す本実施形態のチューブポンプ１００は、軸線Ｘ１（第１軸線）回りに第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを同一方向に回転させることにより、流入側２００ａから流入するチューブ２００内の流体を流出側２００ｂへ吐出させる装置である。チューブ２００は、可撓性を有する樹脂材料（例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ））により形成されている。

【0023】

図１の平面図に示すように、チューブポンプ１００には、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する収容部８２の内周面８２ａに沿って、軸線Ｘ１回りに円弧状にチューブ２００が配置される。内周面８２ａは、軸線Ｘ１回りに円弧状に形成されるとともにチューブ２００が配置される面である。収容部８２は、軸線Ｘ１に沿った軸線方向の一端側に向けて開口するとともに第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する凹所８２ｂを有する。

【0024】

図１に示すように、収容部８２に収容される第１ローラ部１０および第２ローラ部２０は、チューブ２００に接触しながら反時計回りの回転方向（図１中に矢印で示す方向）に沿って軸線Ｘ１回りに回転する。

【0025】

図３は、チューブポンプ１００の制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、第１ローラ部１０を軸線Ｘ１回りの回転方向ＲＤに回転させる第１駆動部５０と、第２ローラ部２０を軸線Ｘ１回りの回転方向ＲＤに回転させる第２駆動部６０と、第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御する制御部９５と、操作者によるチューブポンプ１００に対する操作指示を入力する入力部９６と、を備える。第１駆動部５０および第２駆動部６０は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０のそれぞれを軸線Ｘ１回りに回転方向ＲＤに沿って同一方向に回転させる。

【0026】

また、チューブポンプ１００は、後述する蓋部８５が開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知センサ８６を備える。制御部９５は、蓋部８５が開状態であることを開閉検知センサ８６が検知し、開閉検知センサ８６から開状態を示す信号が伝達された場合に、第１駆動部５０および第２駆動部６０を停止させるよう制御する。

【0027】

図４は、図１に示すチューブポンプ１００のＡ－Ａ矢視縦断面図である。図４に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ２００を閉塞した状態で軸線Ｘ１回りに回転する第１ローラ部１０および第２ローラ部２０と、第１ローラ部１０に連結される駆動筒３０と、軸線Ｘ１上に配置されるとともに第２ローラ部２０に連結される駆動軸４０と、を備える。第１駆動部５０は、電動モータ（図示略；例えば、パルスモータ）の駆動力を駆動筒３０に伝達し、駆動筒３０を軸線Ｘ１回りに回転させる。第２駆動部６０は、電動モータ（図示略；例えば、パルスモータ）の駆動力を駆動軸４０に伝達し、駆動軸４０を軸線Ｘ１回りに回転させる。

【0028】

駆動筒３０は、内周面に沿って挿入された円筒状の軸受部材４１により、駆動軸４０の外周側に軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。駆動筒３０の先端側には、第１ローラ部１０の第１ローラ支持部材１２が軸線Ｘ１回りに一体に回転するように連結されている。第１駆動部５０が駆動筒３０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力は、第１ローラ支持部材１２を介して第１ローラ部１０に伝達される。

【0029】

駆動軸４０は、外周面に沿って挿入された円筒状の軸受部材４１により、駆動筒３０の内周側に軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。駆動軸４０は、中心軸を軸線Ｘ１上に保持した状態で軸線Ｘ１回りに円滑に回転する。駆動軸４０の先端側には、第２ローラ部２０の第２ローラ支持部材２２が軸線Ｘ１回りに一体に回転するように連結されている。第２駆動部６０が駆動軸４０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力は、第２ローラ支持部材２２を介して第２ローラ部２０に伝達される。

【0030】

図５は、図４に示すチューブポンプ１００のＣ部分の部分拡大図である。図４および図５に示すように、第１ローラ部１０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘ１と平行なローラ軸Ｙ１回りに回転する第１ローラ１１と、軸線Ｘ１回りに一体に回転するように駆動筒３０に連結された第１ローラ支持部材１２と、両端部が第１ローラ支持部材１２に支持されるとともに第１ローラ１１を回転可能に取り付ける第１ローラ軸１３と、一対のボール軸受１４と、を有する。ボール軸受１４は、第１ローラ軸１３に対して第１ローラ１１をローラ軸Ｙ１回りに回転可能に支持する。

【0031】

第１駆動部５０は、第１ローラ部１０を軸線Ｘ１回りに反時計回りの回転方向ＲＤに回転させる。第１ローラ支持部材１２は、第１駆動部５０に連結されるとともに第１ローラ１１を支持しながら軸線Ｘ１回りに反時計回りに回転する。

【0032】

図６は、図５に示す第１ローラ部１０の断面図である。図５および図６に示すように、第１ローラ１１のローラ軸Ｙ１回りの外周面は、第１ギア１１ａが形成された第１ギア領域Ａ１１と、チューブ２００に接触する第１チューブ領域Ａ１２と、ローラ軸Ｙ１回りの全周に溝部１１ｂが形成された溝領域Ａ１３と、を有する。溝領域Ａ１３は、ローラ軸Ｙ１に沿った方向において第１ギア領域Ａ１１と第１チューブ領域Ａ１２との間に挟まれた領域である。

【0033】

図７は、図４に示すチューブポンプ１００のＤ部分の部分拡大図である。図４および図７に示すように、第２ローラ部２０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘ１と平行なローラ軸Ｙ２回りに回転する第２ローラ２１と、軸線Ｘ１回りに一体に回転するように駆動軸４０に連結された第２ローラ支持部材２２と、両端部が第２ローラ支持部材２２に支持されるとともに第２ローラ２１を回転可能に取り付ける第２ローラ軸２３と、一対のボール軸受２４と、を有する。ボール軸受２４は、第２ローラ軸２３に対して第２ローラ２１をローラ軸Ｙ２回りに回転可能に支持する。

【0034】

第２駆動部６０は、第２ローラ部２０を軸線Ｘ１回りに反時計回りの回転方向ＲＤに回転させる。第２ローラ支持部材２２は、第２駆動部６０に連結されるとともに第２ローラ２１を支持しながら軸線Ｘ１回りに反時計回りに回転する。

【0035】

図８は、図７に示す第２ローラ部２０の断面図である。図７および図８に示すように、第２ローラ２１のローラ軸Ｙ２回りの外周面は、第１ギア２１ａが形成された第１ギア領域Ａ２１と、チューブ２００に接触する第１チューブ領域Ａ２２と、ローラ軸Ｙ２回りの全周に溝部２１ｂが形成された溝領域Ａ２３と、を有する。溝領域Ａ２３は、ローラ軸Ｙ２に沿った方向において第１ギア領域Ａ２１と第１チューブ領域Ａ２２との間に挟まれた領域である。

【0036】

第１駆動部５０および第２駆動部６０は、図４に示すケーシング８０（収容部材）の内部に収容されている。ケーシング８０の端部には、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを収容するための収容部８２が取り付けられている。チューブ２００は、収容部８２の内周面８２ａに沿って配置される。

【0037】

図９は、図２に示すチューブポンプ１００のＢ－Ｂ矢視断面図であり、閉状態の蓋部８５を示す。図１０は、図９に示すチューブポンプ１００のＥ部分の部分拡大図である。図９および図１０に示すように、収容部８２の内周面８２ａは、第１ギア１１ａおよび第１ギア２１ａと係合する第２ギア８２ａ１が形成された第２ギア領域Ａ３１と、第１チューブ領域Ａ１２および第１チューブ領域Ａ２２との間にチューブ２００を挟んで閉塞させる第２チューブ領域Ａ３２と、軸線Ｘ１回りの一部に凸部８２ａ２が形成された凸領域Ａ３３と、を有する。凸領域Ａ３３は、軸線Ｘ１に沿った方向において第２ギア領域Ａ３１と第２チューブ領域Ａ３２との間に挟まれた領域である。

【0038】

図９および図１０に示すように、軸線Ｘ１に直交する径方向ＲＡＤにおいて、凸部８２ａ２の先端部８２ａ３は、第２ギア８２ａ１よりも軸線Ｘ１に向けて突出した位置に配置されている。径方向ＲＡＤにおける凸部８２ａ２の先端部８２ａ３の第２ギア８２ａ１からの突出長さＬ１は、第２ギア８２ａ１の歯丈Ｌ２よりも長い。突出長さＬ１は、歯丈Ｌ２の２倍以上かつ３倍以下とするのが好ましい。また、収容部８２の第２チューブ領域Ａ３２の内周面８２ａから凸部８２ａ２の先端部８２ａ３までの径方向ＲＡＤの距離Ｌ３は、チューブ２００の外径Ｄ１の１．５倍以上かつ２倍以下とするのが好ましい。

【0039】

図１１は、図９に示すチューブポンプ１００のＦ－Ｆ矢視断面図である。図１１に示すように、収容部８２の内周面８２ａには、軸線Ｘ１回りの全周に第２ギア８２ａ１が形成されている。第１ローラ部１０の第１ギア１１ａを第２ギア８２ａ１に係合させることにより、第１ローラ部１０を軸線Ｘ１回りに回転させる際の第１ローラ部１０の位置ずれを少なくすることができる。同様に、第２ローラ部２０の第１ギア２１ａを第２ギア８２ａ１に係合させることにより、第２ローラ部２０を軸線Ｘ１回りに回転させる際の第２ローラ部２０の位置ずれを少なくすることができる。

【0040】

図１２は、図２に示すチューブポンプ１００のＢ－Ｂ矢視断面図であり、開状態の蓋部８５を示す。図１２に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００の収容部８２にチューブ２００を取り付ける場合、操作者は、カバー部材８４から離間した位置（点線で示す位置）にチューブ２００を保持し、チューブ２００を開口領域ＯＡから収容部８２の凹所８２ｂへ挿入する。

【0041】

本実施形態のチューブポンプ１００は、内周面８２ａに凸部８２ａ２が形成されている。そのため、チューブポンプ１００に取り付けられるチューブ２００が部分的に捻じれているなどチューブ２００に変形が生じている場合に、収容部８２の凹所８２ｂに挿入されたチューブ２００が第２チューブ領域Ａ３２から第２ギア領域Ａ３１に向けて移動しようとしても、その移動が凸部８２ａ２により阻止される。

【0042】

図１３は、比較例のチューブポンプ１００Ａを示す断面図である。比較例のチューブポンプ１００Ａは、内周面８２ａに凸部８２ａ２が形成されていない点で、本実施形態のチューブポンプ１００と異なる。図１３に示すように、比較例のチューブポンプ１００Ａの収容部８２にチューブ２００を取り付ける場合、操作者は、カバー部材８４から離間した位置（点線で示す位置）にチューブ２００を保持し、チューブ２００を開口領域ＯＡから収容部８２の凹所８２ｂへ挿入する。

【0043】

比較例のチューブポンプ１００Ａは、内周面８２ａに凸部８２ａ２が形成されていない。そのため、チューブポンプ１００Ａに取り付けられるチューブ２００が部分的に捻じれているなどチューブ２００に変形が生じている場合に、収容部８２の凹所８２ｂに挿入されたチューブ２００が第２チューブ領域Ａ３２から第２ギア領域Ａ３１に向けて移動してしまう可能性がある。

【0044】

図１３に点線で示すように、収容部８２の凹所８２ｂに挿入されたチューブ２００が第２チューブ領域Ａ３２から第２ギア領域Ａ３１に向けて移動すると、チューブ２００がカバー部材８４から遠ざかった位置に配置されてしまう。この場合、開口領域ＯＡから操作者の指を第２ギア領域Ａ３１まで挿入できないため、カバー部材８４を取り外し、チューブ２００のチューブポンプ１００Ａへの取り付けをやり直す必要がある。

【0045】

図１および図２に示すように、収容部８２の内周面８２ａに形成される凸部８２ａ２は、軸線Ｘ１回りの非形成領域ＡＮを除く他の領域に形成されている。図２に示すように、非形成領域ＡＮは、後述するチューブ交換モード（第２制御モード）で第１ローラ部１０および第２ローラ部２０により挟まれる領域となっている。また、非形成領域ＡＮは、チューブ２００を収容部８２に配置した状態において、チューブ２００が配置されない領域となっている。

【0046】

図１に示すように、後述する吐出制御モード（第１制御モード）において、第１ローラ部１０は、第１ローラ１１の溝部１１ｂに凸部８２ａ２を収容した状態で軸線Ｘ１回りに回転する。同様に、吐出制御モード（第１制御モード）において、第２ローラ部２０は、第２ローラ２１の溝部２１ｂに凸部８２ａ２を収容した状態で軸線Ｘ１回りに回転する。

【0047】

図２に示すように、後述するチューブ交換モード（第２制御モード）において、凸部８２ａ２の軸線Ｘ１回りの周方向の端部８２ａ４は、第１ローラ部１０の溝部１１ｂに収容される。同様に、チューブ交換モード（第２制御モード）において、凸部８２ａ２の軸線Ｘ１回りの周方向の端部８２ａ５は、第２ローラ部２０の溝部２１ｂに収容される。

【0048】

次に、本実施形態のチューブポンプ１００が備えるカバー部材８４および蓋部８５について、図面を参照して説明する。図９に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、収容部８２の凹所８２ｂに配置されるカバー部材８４と、開閉状態を切り替え可能な蓋部８５と、を備える。

【0049】

カバー部材８４は、蓋部８５を開状態とした場合に操作者が第１ローラ部１０と第２ローラ部２０の近傍に手を触れてしまい、操作者の指が第１ローラ部１０と第２ローラ部２０との間に挟まれることを防止するための部材である。本実施形態の第１ローラ部１０と第２ローラ部２０は、それぞれ独立して軸線Ｘ１回りに回転可能であるため、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０との間の軸線Ｘ１回りの回転角度（図１の角度θ）が広い状態から狭い状態に変化する。そこで、本実施形態では、カバー部材８４を設けることにより、操作者の指が挟まれる不具合を防止している。

【0050】

図９に示すように、カバー部材８４は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を覆うように設けられるとともに締結ネジ８４ａにより駆動軸４０に対して締結されている。カバー部材８４は、駆動軸４０の中心を通過する軸線Ｘ１を中心とした半径Ｒ１の平面視が円形に形成される部材である。図９において、チューブ２００が配置される円弧状の内周面８２ａの第２チューブ領域Ａ３２は、軸線Ｘ１を中心とした半径Ｒ２の円に沿って配置される面である。

【0051】

図２に示すように、軸線Ｘ１を中心として半径Ｒ１から半径Ｒ２までの領域が円環状の開口領域ＯＡとなっている。図２に示すチューブポンプ１００は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の軸線Ｘ１回りの回転角度を固定し、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の双方がチューブ２００に接触しない退避状態を示している。

【0052】

図２に示すように、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０が接触しない位置の自然状態のチューブ２００は外径Ｄ１を有する。外径Ｄ１は、半径Ｒ２から半径Ｒ１を減算した差分よりも小さい。そのため、開口領域ＯＡは、チューブ２００を内周面８２ａに向けて挿入可能となっている。

【0053】

図４に示すように、カバー部材８４は、第１ローラ軸１３および第２ローラ軸２３を覆うように収容部８２の凹所８２ｂに配置されている。第１ローラ１１および第２ローラ２１が軸線Ｘ１回りの回転方向ＲＤにおいて近接あるいは接触したとしても、第１ローラ１１および第２ローラ２１はカバー部材８４により覆われた領域で近接あるいは接触する。そのため、第１ローラ１１および第２ローラ２１の近接あるいは接触により操作者の指が挟まれる不具合を防止することができる。

【0054】

図９に示すように、蓋部８５は、収容部８２の凹所８２ｂの全領域（軸線Ｘ１を中心とした半径Ｒ２の領域）を覆う閉状態（実線で示す状態）と、凹所８２ｂから離間した開状態（点線で示す状態）を切り替え可能な部材である。蓋部８５は、収容部８２に連結される連結部８５ａと、閉状態においてカバー部材８４を収容する凹部８５ｂと、閉状態において収容部８２の凹所８２ｂへ向けて突出するように円環状に形成される凸部８５ｃと、を有する。

【0055】

蓋部８５は、連結部８５ａにより収容部８２に連結されている。蓋部８５は、連結部８５ａ回りに揺動可能となっている。操作者は、閉状態の蓋部８５の先端部を把持して上方に持ち上げることにより、蓋部８５を連結部８５ａ回りに揺動させて開状態に切り替える。

【0056】

図９に示すように、凸部８５ｃは、蓋部８５が閉状態となる場合に、収容部８２の内周面８２ａに沿って配置されるチューブ２００と接触するように円環状に配置される。凸部８５ｃは、第１ローラ１１または第２ローラ２１と収容部８２の内周面８２ａとの間にチューブ２００が挟まれた状態を維持するように配置される。

【0057】

図１および図２に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、蓋部８５の開閉状態を検知する開閉検知センサ（検知部）８６を備える。開閉検知センサ８６は、蓋部８５が近接した位置に配置される場合にＯＮ状態となり、蓋部８５が離間した位置に配置される場合にＯＦＦ状態となるセンサである。

【0058】

操作者は、チューブ２００の交換等をする際に蓋部８５を開状態にするため、第１駆動部５０および第２駆動部６０が動作したままであると、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる可能性がある。本実施形態では、蓋部８５が開状態である場合には第１駆動部５０および第２駆動部６０を停止させるため、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる不具合を防止することができる。

【0059】

なお、本実施形態のチューブポンプ１００は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を覆うように凹所８２ｂに配置されるカバー部材８４を備える。そのため、蓋部８５を閉状態から開状態とした直後に第１ローラ部１０および第２ローラ部２０が停止に至っていない場合や何らかの誤動作が生じた場合であっても、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる不具合を防止することができる。

【0060】

また、以上の説明では、チューブポンプ１００が開閉検知センサ８６を備え、蓋部８５が開状態である場合に第１駆動部５０および第２駆動部６０を停止させるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、チューブポンプ１００は、開閉検知センサ８６を備えず、蓋部８５が開状態である場合であっても第１駆動部５０および第２駆動部６０が停止しないものであってもよい。この場合であっても、チューブポンプ１００がカバー部材８４を備えるため、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる不具合を防止することができる。

【0061】

本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部９５が第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０によるチューブ２００内の流体の吐出を行うよう第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を同一方向に回転させる吐出制御モード（第１制御モード）を実行可能である。

【0062】

吐出制御モードを実行する場合、操作者は、入力部９６を介してチューブポンプ１００が流出側２００ｂへ吐出させる液体の単位時間当たりの流量を設定する。制御部９５は、設定された流量が流出側２００ｂへ吐出されるように、第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御する。

【0063】

また、本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部９５が第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０がチューブ２００と接触しないように第１ローラ部１０および第２ローラ部２０それぞれの回転角度を固定するチューブ交換モード（第２制御モード）を実行可能である。

【0064】

チューブ交換モードを実行する場合、操作者は、入力部９６を介してチューブ交換モードの実行を指示する。制御部９５は、図２に示すように、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０がチューブ２００と接触しないように第１ローラ部１０および第２ローラ部２０それぞれの回転角度を固定する。

【0065】

以上説明した本実施形態のチューブポンプ１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のチューブポンプ１００によれば、第１ローラ１１の第１ギア領域Ａ１１に形成された第１ギア１１ａと収容部８２の第２ギア領域Ａ３１に形成された第２ギア８２ａ１とが係合した状態で、第１ローラ部１０が軸線Ｘ１回りに回転する。また、第２ローラ２１の第１ギア領域Ａ２１に形成された第１ギア２１ａと収容部８２の第２ギア領域Ａ３１に形成された第２ギア８２ａ１とが係合した状態で、第２ローラ部２０が軸線Ｘ１回りに回転する。第１ギア１１ａと第２ギア８２ａ１とを係合させることにより、第１ローラ部１０が軸線Ｘ１回りに回転する際に第１ローラ部１０の回転方向ＲＤの逆方向に向けて第１ローラ１１を第１ローラ軸１３回りに回転させることができる。

【0066】

これにより、チューブ２００に接触した第１ローラ１１がチューブ２００を第１ローラ部１０の回転方向ＲＤに押し出してチューブ２００が変形する不具合を防止することができる。同様に、第１ギア２１ａと第２ギア８２ａ１とを係合させることにより、第２ローラ部２０が軸線Ｘ１回りに回転する際に第２ローラ部２０の回転方向ＲＤの逆方向に向けて第２ローラ２１を第２ローラ軸２３回りに回転させることができる。これにより、チューブ２００に接触した第２ローラ２１がチューブ２００を第２ローラ部２０の回転方向ＲＤに押し出してチューブ２００が変形する不具合を防止することができる。

【0067】

また、第１ローラ１１の第１チューブ領域Ａ１２と収容部８２の第２チューブ領域Ａ３２との間にチューブ２００を挟んで閉塞させ、第２ローラ２１の第１チューブ領域Ａ２２と収容部８２の第２チューブ領域Ａ３２との間にチューブ２００を挟んで閉塞させることにより、チューブ２００内の液体を第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の軸線Ｘ１回りの回転方向ＲＤに向けて搬送することができる。

【0068】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、収容部８２の第２ギア領域Ａ３１と第２チューブ領域Ａ３２との間の凸領域Ａ３３に凸部８２ａ２が形成されており、凸部８２ａ２の先端部８２ａ３が第２ギア８２ａ１よりも軸線Ｘ１に向けて突出した位置に配置されている。そのため、チューブポンプ１００に取り付けられるチューブ２００が部分的に捻じれているなどチューブ２００に変形が生じている場合に、収容部８２に挿入されたチューブ２００が第２チューブ領域Ａ３２から第２ギア領域Ａ３１に向けて移動しようとしても、その移動が凸部８２ａ２により阻止される。よって、チューブポンプ１００に取り付けられるチューブ２００が部分的に捻じれているなどチューブ２００に変形が生じている場合であっても、チューブ２００を第１ローラ部１０および第２ローラ部２０により押し潰すことが可能な位置に確実に配置することができる。

【0069】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、凸部８２ａ２の先端部８２ａ３の第２ギア領域Ａ３１からの突出長さＬ１が第２ギア８２ａ１の歯丈Ｌ２の２倍以上であるため、収容部８２に挿入されたチューブ２００が第２チューブ領域Ａ３２から第２ギア領域Ａ３１に向けて移動することをより確実に阻止することができる。

【0070】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、カバー部材８４が、チューブ２００を内周面８２ａに向けて挿入可能な円環状の開口領域ＯＡを設けるように収容部８２に配置される。そのため、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に操作者の指が挟まれることが防止される。また、開口領域ＯＡからチューブ２００を収容部８２の内周面８２ａに向けて挿入可能であるため、操作者がチューブ２００の交換を容易に行うことができる。

【0071】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、制御部９５が第２制御モードを実行することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の双方がチューブ２００と接触しない退避位置に配置されため、使用中のチューブ２００と他のチューブ２００との交換を容易に行うことができる。

【0072】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、凸部８２ａ２が形成されない非形成領域ＡＮが、第２制御モードで回転角度が固定される第１ローラ部１０および第２ローラ部２０により挟まれ、かつチューブ２００が配置されない領域である。チューブ２００が配置される領域には凸部８２ａ２が形成されるため、第２制御モードにおいて、収容部８２に挿入されたチューブ２００が第２チューブ領域Ａ３２から第２ギア領域Ａ３１に向けて移動することを適切に阻止することができる。

【0073】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、凸部８２ａ２の軸線Ｘ１回りの周方向の端部８２ａ４，８２ａ５が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０のそれぞれの溝部１１ｂ，２１ｂに収容されるため、チューブ２００が非形成領域ＡＮから第２ギア領域Ａ３１に向けて移動することを第１ローラ部１０および第２ローラ部２０により確実に阻止することができる。

【0074】

また、本実施形態のチューブポンプ１００によれば、閉状態において蓋部８５が収容部８２を覆うため、操作者が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の近傍を誤って手で触れてしまうことや、それにより指が挟まれる不具合を確実に防止することができる。また、蓋部８５が開状態であることを開閉検知センサ８６が検知した場合に第１駆動部５０および第２駆動部６０が停止するため、操作者が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の近傍を触れることができる状態で第１ローラ部１０および第２ローラ部２０が軸線Ｘ１回りに回転することがない。これにより、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０に挟まれることを防止することができる。

【符号の説明】

【0075】

１０ 第１ローラ部
１１ 第１ローラ
１１ａ 第１ギア
１１ｂ 溝部
１２ 第１ローラ支持部材
１３ 第１ローラ軸
２０ 第２ローラ部
２１ 第２ローラ
２１ａ 第１ギア
２１ｂ 溝部
２２ 第２ローラ支持部材
２３ 第２ローラ軸
３０ 駆動筒
４０ 駆動軸
４１ 軸受部材
５０ 第１駆動部
６０ 第２駆動部
８０ ケーシング
８２ 収容部
８２ａ 内周面
８２ａ１ 第２ギア
８２ａ２ 凸部
８２ａ３ 先端部
８２ａ４，８２ａ５ 端部
８２ｂ 凹所
８４ カバー部材
８５ 蓋部
８６ 開閉検知センサ
９５ 制御部
９６ 入力部
１００，１００Ａ チューブポンプ
２００ チューブ
２００ａ 流入側
２００ｂ 流出側
Ａ１１ 第１ギア領域
Ａ１２ 第１チューブ領域
Ａ１３ 溝領域
Ａ２１ 第１ギア領域
Ａ２２ 第１チューブ領域
Ａ２３ 溝領域
Ａ３１ 第２ギア領域
Ａ３２ 第２チューブ領域
Ａ３３ 凸領域
ＡＮ 非形成領域
Ｄ１ 外径
Ｌ２ 歯丈
Ｌ３ 距離
ＯＡ 開口領域
ＲＡＤ 径方向
ＲＤ 回転方向
Ｘ１ 軸線
Ｙ１，Ｙ２ ローラ軸
θ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】