知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110142
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】フィーダ、及びフィーダ装着装置
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20240807BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 Z
H05K13/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014540
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】藤田 佳宏
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353EE35
5E353GG02
5E353HH01
5E353HH12
5E353HH13
5E353HH26
5E353HH30
5E353HH32
5E353HH40
5E353JJ21
5E353LL04
5E353LL06
5E353QQ10
(57)【要約】
【課題】電力の供給を停止してから短い時間で供給を再開した場合にも、突入電流を制限できるフィーダ、及びフィーダ装着装置を提供すること。
【解決手段】本開示のフィーダ装着装置は、装着部にフィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、装着された状態では第２レベルのセット信号を出力する出力回路を備える。フィーダは、装着部に対する着脱を操作する操作部と、フィーダを装着部に装着した状態では出力回路に接続されセット信号を第１レベルから第２レベルにし、操作部の操作に応じてセット信号を第２レベルから第１レベルに切り替える切替回路と、電源線に接続され、電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、セット信号を入力し、セット信号が第２レベルから第１レベルに変更されたことに基づいて突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】本開示のフィーダ装着装置は、装着部にフィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、装着された状態では第２レベルのセット信号を出力する出力回路を備える。フィーダは、装着部に対する着脱を操作する操作部と、フィーダを装着部に装着した状態では出力回路に接続されセット信号を第１レベルから第２レベルにし、操作部の操作に応じてセット信号を第２レベルから第１レベルに切り替える切替回路と、電源線に接続され、電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、セット信号を入力し、セット信号が第２レベルから第１レベルに変更されたことに基づいて突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィーダ装着装置に着脱可能に装着されるフィーダであって、
前記フィーダ装着装置は、
前記フィーダを着脱可能な装着部と、
前記装着部に前記フィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、前記装着部に前記フィーダが装着された状態では前記第１レベルとは異なる第２レベルの前記セット信号を出力する出力回路と、
を備え、
前記フィーダは、
前記装着部に対する着脱を操作する操作部と、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態では前記出力回路に接続され前記セット信号を前記第１レベルから前記第２レベルにし、前記操作部の操作に応じて前記セット信号を前記第２レベルから前記第１レベルに切り替える切替回路と、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダ装着装置から電力を供給される電源線と、
前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、
前記セット信号を入力し、前記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、
を備える、フィーダ。
前記フィーダ装着装置は、
前記フィーダを着脱可能な装着部と、
前記装着部に前記フィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、前記装着部に前記フィーダが装着された状態では前記第１レベルとは異なる第２レベルの前記セット信号を出力する出力回路と、
を備え、
前記フィーダは、
前記装着部に対する着脱を操作する操作部と、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態では前記出力回路に接続され前記セット信号を前記第１レベルから前記第２レベルにし、前記操作部の操作に応じて前記セット信号を前記第２レベルから前記第１レベルに切り替える切替回路と、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダ装着装置から電力を供給される電源線と、
前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、
前記セット信号を入力し、前記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、
を備える、フィーダ。
【請求項2】
前記装着部は、
前記フィーダを着脱可能なスロットを複数備え、
前記フィーダ装着装置は、
前記フィーダが装着されておらず前記セット信号が前記第１レベルである前記スロットについては電力の供給を停止し、前記フィーダが装着され前記セット信号が前記第２レベルである前記スロットについては前記スロットを介して前記フィーダに電力を供給する、請求項１に記載のフィーダ。
前記フィーダを着脱可能なスロットを複数備え、
前記フィーダ装着装置は、
前記フィーダが装着されておらず前記セット信号が前記第１レベルである前記スロットについては電力の供給を停止し、前記フィーダが装着され前記セット信号が前記第２レベルである前記スロットについては前記スロットを介して前記フィーダに電力を供給する、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項3】
前記フィーダは、
前記装着部に装着された際に前記フィーダをロックするロック機構を備え、
前記操作部は、
操作に応じて前記ロック機構のロックを解除する、請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
前記装着部に装着された際に前記フィーダをロックするロック機構を備え、
前記操作部は、
操作に応じて前記ロック機構のロックを解除する、請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
【請求項4】
前記突入電流制限回路は、
前記電源線に接続された抵抗素子と、
前記抵抗素子と並列に接続された第１半導体スイッチ素子と、
前記第１半導体スイッチ素子の駆動端子に接続されたＲＣ回路と、
を有し、
前記コンデンサは、
前記ＲＣ回路のコンデンサである、請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
前記電源線に接続された抵抗素子と、
前記抵抗素子と並列に接続された第１半導体スイッチ素子と、
前記第１半導体スイッチ素子の駆動端子に接続されたＲＣ回路と、
を有し、
前記コンデンサは、
前記ＲＣ回路のコンデンサである、請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
【請求項5】
前記放電回路は、
前記ＲＣ回路の前記コンデンサと並列に接続された第２半導体スイッチ素子を有し、前記第１レベルの前記セット信号を入力することに基づいて前記第２半導体スイッチ素子を導通させる、請求項４に記載のフィーダ。
前記ＲＣ回路の前記コンデンサと並列に接続された第２半導体スイッチ素子を有し、前記第１レベルの前記セット信号を入力することに基づいて前記第２半導体スイッチ素子を導通させる、請求項４に記載のフィーダ。
【請求項6】
前記第１レベルは、
ハイレベルであり、
前記第２レベルは、
グランドレベルであり、
前記切替回路は、
前記セット信号が流れる信号線と、グランドとの間に接続されるスイッチを有し、前記操作部が操作されていない状態では前記信号線を前記グランドに接続し前記セット信号を前記第２レベルとし、前記操作部が操作されると前記信号線を前記グランドから切り離し前記セット信号を前記第１レベルにする、請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
ハイレベルであり、
前記第２レベルは、
グランドレベルであり、
前記切替回路は、
前記セット信号が流れる信号線と、グランドとの間に接続されるスイッチを有し、前記操作部が操作されていない状態では前記信号線を前記グランドに接続し前記セット信号を前記第２レベルとし、前記操作部が操作されると前記信号線を前記グランドから切り離し前記セット信号を前記第１レベルにする、請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
【請求項7】
フィーダ装着装置に着脱可能に装着されるフィーダであって、
前記フィーダ装着装置は、
前記フィーダを着脱可能な装着部を備え、
前記フィーダは、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダ装着装置から電力を供給される電源線と、
前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、
前記電源線の電力値が所定閾値以下となったことに基づいてリセット信号を出力するリセット信号出力回路と、
前記リセット信号出力回路から前記リセット信号が入力されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、
を備える、フィーダ。
前記フィーダ装着装置は、
前記フィーダを着脱可能な装着部を備え、
前記フィーダは、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダ装着装置から電力を供給される電源線と、
前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、
前記電源線の電力値が所定閾値以下となったことに基づいてリセット信号を出力するリセット信号出力回路と、
前記リセット信号出力回路から前記リセット信号が入力されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、
を備える、フィーダ。
【請求項8】
フィーダを着脱可能に装着される装着部と、
前記装着部に前記フィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、前記装着部に前記フィーダが装着された状態では前記第１レベルとは異なる第２レベルの前記セット信号を出力する出力回路と、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダへ電力を供給する電源線と、
前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、
前記セット信号を入力し、前記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、
を備える、フィーダ装着装置。
前記装着部に前記フィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、前記装着部に前記フィーダが装着された状態では前記第１レベルとは異なる第２レベルの前記セット信号を出力する出力回路と、
前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダへ電力を供給する電源線と、
前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、
前記セット信号を入力し、前記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、
を備える、フィーダ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、部品を供給するフィーダ、及びフィーダを装着可能なフィーダ装着装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、フィーダから供給された部品を基板に装着する部品装着装置について種々提案されている。下記特許文献１には、フィーダを取り付ける場合に、部品装着装置からフィーダに流れる突入電流を制限する突入電流制限回路について記載されている。フィーダを取り付けるフィーダベースに電力が供給された状態で、フィーダベースに新たなフィーダを取り付けると、突入電流が流れることにより、フィーダを接続するコネクタや、フィーダの駆動回路等に搭載された素子が損傷する虞がある。特許文献１の突入電流制限回路は、この突入電流を小さくして流れるように制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－９４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した特許文献１の突入電流制限回路は、部品装着装置からフィーダに電力を供給する電源線に接続された抵抗と、その抵抗と並列に接続されるスイッチと、スイッチを励磁するリレーとを備えている。フィーダベースにフィーダを取り付けた際に発生した突入電流は、突入電流制限回路の抵抗により制限される。そして、突入電流が流れた後に遅れてリレーが励磁されスイッチを閉じることで、突入電流が発生した後の通常の値の電流がスイッチを介してフィーダ側へ流れる。
【0005】
ところで、フィーダにエラーが発生した場合など、フィーダに供給する電力を一時的に停止することで、フィーダに蓄えられた電荷等を放電してリセットすることができる。このようなリセット動作など、電力の供給の停止と供給の再開が短時間で切り替えられた場合、上記した突入電流制限回路では、リレーの復帰時間などによっては、再度発生した突入電流を適切に制限できない虞があった。
【0006】
本開示は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、電力の供給を停止してから短い時間で供給を再開した場合にも、突入電流を制限できるフィーダ、及びフィーダ装着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本明細書は、フィーダ装着装置に着脱可能に装着されるフィーダであって、前記フィーダ装着装置は、前記フィーダを着脱可能な装着部と、前記装着部に前記フィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、前記装着部に前記フィーダが装着された状態では前記第１レベルとは異なる第２レベルの前記セット信号を出力する出力回路と、を備え、前記フィーダは、前記装着部に対する着脱を操作する操作部と、前記フィーダを前記装着部に装着した状態では前記出力回路に接続され前記セット信号を前記第１レベルから前記第２レベルにし、前記操作部の操作に応じて前記セット信号を前記第２レベルから前記第１レベルに切り替える切替回路と、前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダ装着装置から電力を供給される電源線と、前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、前記セット信号を入力し、前
記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、を備える、フィーダを開示する。
記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、を備える、フィーダを開示する。
【0008】
また、本明細書は、フィーダ装着装置に着脱可能に装着されるフィーダであって、前記フィーダ装着装置は、前記フィーダを着脱可能な装着部を備え、前記フィーダは、前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダ装着装置から電力を供給される電源線と、前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、前記電源線の電力値が所定閾値以下となったことに基づいてリセット信号を出力するリセット信号出力回路と、前記リセット信号出力回路から前記リセット信号が入力されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、を備える、フィーダを開示する。
【0009】
また、本明細書は、フィーダを着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に前記フィーダが装着されていない状態では第１レベルのセット信号を出力し、前記装着部に前記フィーダが装着された状態では前記第１レベルとは異なる第２レベルの前記セット信号を出力する出力回路と、前記フィーダを前記装着部に装着した状態で前記フィーダへ電力を供給する電源線と、前記電源線に接続され、前記電源線を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路と、前記セット信号を入力し、前記セット信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変更されたことに基づいて前記突入電流制限回路のコンデンサに蓄電された電荷を放電する放電回路と、を備える、フィーダ装着装置を開示する。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、フィーダの着脱が行われると、フィーダ装着装置とフィーダの接続、及び切断が短い時間で発生した場合、フィーダ装着装置からフィーダへの電力の供給の停止と再開が短い時間で発生する。これに対し、放電回路は、セット信号やリセット信号に基づいて突入電流制限回路のコンデンサを放電する。これにより、前回の接続時にコンデンサに蓄電された電荷等を放電することができる。その結果、短い時間で再度接続され突入電流が発生する前に、コンデンサが放電された初期状態に突入電流制限回路を戻すことができ、突入電流を適切に制限することができる。従って、電力の供給を停止してから短い時間で供給を再開した場合にも、突入電流を制限することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施例のテープフィーダを取り付けられた電子部品装着装置を示す斜視図。
【図2】テープフィーダの平面図であって、Ｙ軸方向におけるテープフィーダの先端部を示す図。
【図3】電子部品供給装置の装着部を示す斜視図。
【図4】装着部の断面を示す断面図。
【図5】装着装置とテープフィーダの接続構成を示すブロック図。
【図6】出力回路と切替回路の接続を示す回路図。
【図7】放電回路と突入電流制限回路の接続を示す回路図。
【図8】３つの状態のセット信号の波形を示す図。
【図9】第２実施例の放電回路と突入電流制限回路の接続を示す回路図。
【図10】第３実施例の放電回路と突入電流制限回路の接続を示す回路図。
【図11】第４実施例の装着装置とテープフィーダの接続構成を示すブロック図。
【図12】第５実施例の装着装置とテープフィーダの接続構成を示すブロック図。
【図13】第６実施例の装着装置とテープフィーダの接続構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（第１実施例）
以下、本開示のフィーダを具体化した一実施例である第１実施例のテープフィーダを、図を参照しつつ詳しく説明する。まず、テープフィーダを取り付けられた電子部品装着装置について説明する。図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。図１は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１３とを備え、回路基板に電子部品を装着する作業を行う。尚、以下の説明において、装着機１３の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直交し搬送される回路基板の平面に平行な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。
以下、本開示のフィーダを具体化した一実施例である第１実施例のテープフィーダを、図を参照しつつ詳しく説明する。まず、テープフィーダを取り付けられた電子部品装着装置について説明する。図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。図１は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１３とを備え、回路基板に電子部品を装着する作業を行う。尚、以下の説明において、装着機１３の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直交し搬送される回路基板の平面に平行な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。
【0013】
装着装置１０の装着機１３の各々は、主に、フレーム部１５とそのフレーム部１５に上架されたビーム部１７とを有する装着機本体１９と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２１と、その搬送装置２１によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２３とを備えている。また、装着機１３の各々は、ビーム部１７に配設され装着ヘッド２３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる移動装置２５と、フレーム部１５の前方に配設され装着ヘッド２３に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）２７とを備えている。
【0014】
搬送装置２１は、２つのコンベア装置２１Ａ，２１Ｂを備えている。２つのコンベア装置２１Ａ，２１Ｂは、互いに平行で、且つ、Ｘ軸方向に延びるように配置され、Ｙ軸方向におけるフレーム部１５の略中央部に配置されている。２つのコンベア装置２１Ａ，２１Ｂの各々は、各コンベア装置２１Ａ，２１Ｂに支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。コンベア装置２１Ａ，２１Ｂの各々は、基板保持装置を有しており、基板保持装置により所定の位置において回路基板を固定的に保持する。また、装着ヘッド２３は、搬送装置２１によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、電子部品を吸着する吸着ノズル３１が着脱可能となっている。
【0015】
移動装置２５は、装着ヘッド２３をフレーム部１５上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２３をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２３をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。また、供給装置２７は、ベースとしてのフレーム部１５の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置である。供給装置２７は、複数のテープフィーダ３３を有する。テープフィーダ３３は、電子部品３９（図２参照）をテーピング化したテープ化部品４１（図２参照）をリール３７に巻回させた状態で収容する。複数のテープフィーダ３３の各々は、装着装置１０に着脱可能となっており、装着装置１０から供給された電力に基づいてテープ化部品４１を送り出す。
【0016】
図２は、テープフィーダ３３の平面図であって、Ｙ軸方向におけるテープフィーダ３３の先端部を示している。図２に示すように、テープ化部品４１は、多数の収容凹部４３及び送り穴４４が等ピッチで形成されたキャリアテープ４６と、収容凹部４３に収容される電子部品３９と、電子部品３９が収容された収容凹部４３を覆うトップカバーテープ４５とを備えている。一方、テープフィーダ３３は、図３及び図４に示すように、そのテープ化部品４１が巻回されるリール３７を保持するリール保持部４７と、そのリール３７から引き出されたテープ化部品４１が上端面に延在させられるフィーダ本体４８とを備えている。
【0017】
フィーダ本体４８の内部には、図４に示すように、スプロケット４９が内蔵されている。スプロケット４９は、外周部分に形成された突起を、テープ化部品４１のキャリアテー
プ４６に形成された送り穴４４に係合させる。スプロケット４９は、テープフィーダ３３が備えるモータ（図示省略）の駆動に基づいて回転し、キャリアテープ４６にトップカバーテープ４５が貼着された状態のテープ化部品４１を送り出す。スプロケット４９は、フィーダ本体４８の上端面において、リール３７から離間する方向にテープ化部品４１を送り出す。図２に示すように、フィーダ本体４８の上面の先端部分には、開口５１Ａが形成されたフレーム５１が設けられている。テープ化部品４１のトップカバーテープ４５は、剥離装置（図示省略）によって先端側をテープフィーダ３３側に引っ張られることで、送り出し方向（本実施例ではＹ軸方向）における上流側に開口５１Ａの一部が係合し、キャリアテープ４６から剥ぎ取られる。電子部品３９を収容する収容凹部４３は、フレーム５１の開口５１Ａにおいて、テープ化部品４１の送り出しに応じて順次開放される。装着ヘッド２３は、開口５１Ａにおける所定の供給位置Ｐ１で開放された収容凹部４３から電子部品３９を吸着する。
プ４６に形成された送り穴４４に係合させる。スプロケット４９は、テープフィーダ３３が備えるモータ（図示省略）の駆動に基づいて回転し、キャリアテープ４６にトップカバーテープ４５が貼着された状態のテープ化部品４１を送り出す。スプロケット４９は、フィーダ本体４８の上端面において、リール３７から離間する方向にテープ化部品４１を送り出す。図２に示すように、フィーダ本体４８の上面の先端部分には、開口５１Ａが形成されたフレーム５１が設けられている。テープ化部品４１のトップカバーテープ４５は、剥離装置（図示省略）によって先端側をテープフィーダ３３側に引っ張られることで、送り出し方向（本実施例ではＹ軸方向）における上流側に開口５１Ａの一部が係合し、キャリアテープ４６から剥ぎ取られる。電子部品３９を収容する収容凹部４３は、フレーム５１の開口５１Ａにおいて、テープ化部品４１の送り出しに応じて順次開放される。装着ヘッド２３は、開口５１Ａにおける所定の供給位置Ｐ１で開放された収容凹部４３から電子部品３９を吸着する。
【0018】
また、図１に示すように、フレーム部１５の前方側の端部には、装着部３５が設けられている。図３及び図４に示すように、テープフィーダ３３は、この装着部３５に着脱可能とされている。装着部３５は、スライド部６１と、立設面部６３とを備えている。スライド部６１は、フレーム部１５の上部に設けられている。立設面部６３は、Ｙ軸方向におけるスライド部６１の搬送装置２１側の端部に立設して設けられている。スライド部６１には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝６５が形成されている。テープフィーダ３３のフィーダ本体４８の下縁部には、レール６７が取り付けられている。テープフィーダ３３は、レール６７をスライド溝６５に嵌合させた状態で、スライド部６１に対してスライドさせることが可能となっている。そして、レール６７をスライド溝６５に嵌合させた状態で立設面部６３に接近させる方向にテープフィーダ３３をスライドさせることで、Ｙ軸方向におけるフィーダ本体４８の先端部４８Ａは、立設面部６３に取り付けられる。
【0019】
立設面部６３には、複数のスロット６９が設けられている。一方、フィーダ本体４８の先端部４８Ａには、スロット６９に接続するコネクタ７１が設けられている。コネクタ７１は、スロット６９の位置に合わせて取り付けられ、テープフィーダ３３を装着部３５に装着した際にスロット６９に接続される。また、先端部４８Ａには、例えば、コネクタ７１を上下方向で挟む位置に１対の立設ピン７３が設けられている。一方、立設面部６３には、スロット６９を上下方向で挟む位置に１対の嵌合穴７５が形成されている。一対の立設ピン７３の各々は、テープフィーダ３３を装着部３５に装着した際に、嵌合穴７５に嵌合する。これにより、テープフィーダ３３は、電子部品を供給可能な状態で装着部３５によって保持される。スライド部６１に形成された複数のスライド溝６５の各々には、テープフィーダ３３をそれぞれ嵌合させることが可能となっており、装着部３５には、図１に示すように、複数のテープフィーダ３３がＸ軸方向に並んだ状態で保持されるようになっている。
【0020】
また、図４に示すように、フィーダ本体４８には、装着部３５に対するテープフィーダ３３をロック（位置決め）するためのロック機構８１が設けられている。ロック機構８１は、例えば、Ｚ軸方向へ可動可能に設けられた突部８２と、突部８２を下方へ付勢するバネ８３を有する。また、レール６７には、突部８２の位置に合わせて、Ｚ軸方向に貫通する貫通穴８５が形成されている。突部８２は、バネ８３によって下方へ付勢され、貫通穴８５を通じてテープフィーダ３３の下方へ突出可能となっている。また、装着部３５のスライド部６１には、テープフィーダ３３を装着部３５に装着した状態において、突部８２を挿入可能な位置に挿入穴８７が形成されている。挿入穴８７は、例えば、スライド部６１を下方へ凹設した穴である。挿入穴８７は、テープフィーダ３３を装着部３５に装着した状態では、レール６７の貫通穴８５とＺ軸方向で対向する位置に形成されている。ロック機構８１は、突部８２を下方へ突出させ挿入穴８７に挿入することで、突部８２と挿入穴８７を係合させ、装着部３５に対してテープフィーダ３３を位置決めするロック状態と
なる。また、ロック機構８１は、突部８２を上方へ移動させ挿入穴８７から抜くことで、装着部３５に対してテープフィーダ３３をスライド移動可能なロック解除状態となる。
なる。また、ロック機構８１は、突部８２を上方へ移動させ挿入穴８７から抜くことで、装着部３５に対してテープフィーダ３３をスライド移動可能なロック解除状態となる。
【0021】
また、テープフィーダ３３には、ロック機構８１のロック状態及びロック解除状態を切り替えるハンドル８９が設けられている。ハンドル８９は、例えば、フィーダ本体４８の上端部におけるリール３７側の端部に設けられ、フィーダ本体４８からリール３７の上方へ突出している。ハンドル８９は、フィーダ本体４８に対して回転可能に保持されている。テープフィーダ３３には、ハンドル８９の回転に応じてロック機構８１のロック状態を切り替える連動機構（リールやワイヤなど）が設けられている。また、テープフィーダ３３には、ハンドル８９の回転、即ち、ハンドル８９に対する操作に応じて動作する切替回路９８（図５参照）が設けられている。切替回路９８の詳細については後述する。
【0022】
また、図１に示すように、装着機１３は、パーツカメラ２８を備えている。パーツカメラ２８は、上を向いた状態でフレーム部１５の搬送装置２１と供給装置２７との間に設けられており、装着ヘッド２３の吸着ノズル３１によって吸着保持された電子部品を撮像する。また、装着機１３は、回路基板のマーク等を撮像するマークカメラ（図示略）を移動装置２５に備えている。
【0023】
また、図５に示す装着機１３の制御装置９１は、例えば、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とする装置であり装着装置１０を統括的に制御する。制御装置９１は、上記した各装置（搬送装置２１、移動装置２５、供給装置２７など）と接続され、各装置を制御可能となっている。制御装置９１は、各装置を制御して、装着ヘッド２３によってテープフィーダ３３から供給された電子部品３９を回路基板に装着する。この際に、制御装置９１は、パーツカメラ２８で撮像した画像データに基づいて吸着ノズル３１で吸着保持した電子部品の保持位置を補正する。尚、図１に示すように、装着機１３の上面であって、Ｙ軸方向の前端部には、表示装置５５が設けられている。表示装置５５は、例えば、タッチパネルや操作スイッチを備え、ユーザから受け付けた操作入力に応じた信号を制御装置９１に出力する。また、表示装置５５は、制御装置９１の制御に基づいて表示内容の変更を行う。
【0024】
次に、テープフィーダ３３が備える突入電流制限回路９６の接続構成について説明する。図５に示すように、装着装置１０は、制御装置９１の他に、電源装置９２、出力回路９３を備えている。また、装着部３５に装着される各テープフィーダ３３は、放電回路９５、突入電流制限回路９６、駆動回路９７、切替回路９８を備えている。電源装置９２は、例えば、商用電源等の外部電源に接続され、装着装置１０が備える各装置へ電力を供給する電源として機能する装置である。電源装置９２は、制御装置９１の制御に基づいて装着装置１０の各装置へ電力を供給する。また、電源装置９２は、制御装置９１の制御に基づいてテープフィーダ３３に対する電力の供給の開始と、供給の停止を制御される。尚、装着装置１０は、装着装置１０が備える各装置へ電力を供給する電源装置９２とは別に、テープフィーダ３３に電力を供給する電源装置を備えても良い。
【0025】
装着装置１０とテープフィーダ３３とは、スロット６９及びコネクタ７１を接続することで複数の線で接続される。この複数の線には、電源線１０１、制御線１０２、信号線１０３が含まれている。尚、図５は、３つの線のみを図示しており、グランドライン等の他の線の図示を省略している。電源装置９２は、電源線１０１を介してテープフィーダ３３の放電回路９５及び突入電流制限回路９６に接続される。制御装置９１は、複数のスロット６９の各々に接続されるテープフィーダ３３への電力供給を、電源装置９２を介して個別に制御する。
【0026】
突入電流制限回路９６の出力側には、駆動回路９７が接続されている。例えば、テープ
フィーダ３３には、スプロケットを回転させるモータ、各種のセンサなど、駆動に電力を必要とする電気機器が設けられている。駆動回路９７は、これらの電気機器へ電力を供給する装置である。駆動回路９７は、例えば、モータを制御するアンプ回路を備え、制御線１０２を介して制御装置９１と接続され、モータの回転位置を制御する制御信号を、制御線１０２を介して送受信する。あるいは、駆動回路９７は、例えば、センサの信号を増幅する増幅回路を備え、制御線１０２を介してセンサの信号を送受信する。ここで、駆動回路９７には、モータなどの電気機器へ安定的に電力を供給するためや、センサなどの電気機器の信号を増幅するために、例えば、数百μＦなどの容量の大きいコンデンサが設けられている。このため、テープフィーダ３３を装着部３５に接続して電力の供給を開始したときに電源線１０１に突入電流が発生する虞がある。これに対し、電源線１０１に突入電流制限回路９６を接続することで突入電流の制限を図っている。
フィーダ３３には、スプロケットを回転させるモータ、各種のセンサなど、駆動に電力を必要とする電気機器が設けられている。駆動回路９７は、これらの電気機器へ電力を供給する装置である。駆動回路９７は、例えば、モータを制御するアンプ回路を備え、制御線１０２を介して制御装置９１と接続され、モータの回転位置を制御する制御信号を、制御線１０２を介して送受信する。あるいは、駆動回路９７は、例えば、センサの信号を増幅する増幅回路を備え、制御線１０２を介してセンサの信号を送受信する。ここで、駆動回路９７には、モータなどの電気機器へ安定的に電力を供給するためや、センサなどの電気機器の信号を増幅するために、例えば、数百μＦなどの容量の大きいコンデンサが設けられている。このため、テープフィーダ３３を装着部３５に接続して電力の供給を開始したときに電源線１０１に突入電流が発生する虞がある。これに対し、電源線１０１に突入電流制限回路９６を接続することで突入電流の制限を図っている。
【0027】
また、出力回路９３は、信号線１０３を介して切替回路９８と接続される。図６は、出力回路９３と切替回路９８の接続を示す回路図である。出力回路９３は、電源抵抗Ｒ１を有し、電源抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃと信号線１０３とが接続されている。電源Ｖｃｃは、例えば、電源装置９２から２４Ｖの電力を供給される。出力回路９３は、電源抵抗Ｒ１と信号線１０３の接続点（電源抵抗Ｒ１の低電位側の端子）からセット信号ＳＥＴを出力する。出力回路９３は、セット信号ＳＥＴを制御装置９１に出力する。
【0028】
切替回路９８は、スイッチ１０５を有する。スイッチ１０５は、例えば、リレー等を用いたメカニカルスイッチであり、信号線１０３とグランドとの間に接続されている。スイッチ１０５は、テープフィーダ３３のハンドル８９と連結されており、ハンドル８９の操作に応じてオン・オフされる。スイッチ１０５は、ハンドル８９を操作されていないロック状態では、オン状態となる。スイッチ１０５がオン状態では、信号線１０３は、スイッチ１０５を介してグランドに接続される。セット信号ＳＥＴはローレベルとなる。また、スイッチ１０５は、ロック機構８１を解除する方向にハンドル８９を回転させロック解除状態になると、オフ状態となる。スイッチ１０５がオフ状態では、信号線１０３は、グランドと切断される。セット信号ＳＥＴは、ハイレベル（例えば、２４Ｖ）となる。
【0029】
出力回路９３は、複数のスロット６９の各々に対応して、即ち、装着部３５に装着される複数のテープフィーダ３３の各々に対応して設けられている。出力回路９３は、対応するスロット６９にテープフィーダ３３が接続されていない、即ち、切替回路９８が接続されていない状態では、ハイレベルのセット信号ＳＥＴを制御装置９１へ出力する。ハンドル８９は、テープフィーダ３３が装着部３５に装着されスロット６９にテープフィーダ３３が接続され且つ、操作されていない状態では、ロック状態となる。スイッチ１０５は、オン状態となり、セット信号ＳＥＴをローレベルとする。従って、出力回路９３は、対応するスロット６９にテープフィーダ３３が装着されていない状態ではハイレベル（本開示の第１レベルの一例）のセット信号ＳＥＴを制御装置９１に出力し、テープフィーダ３３が装着された状態ではローレベル（本開示の第２レベルの一例）のセット信号ＳＥＴを制御装置９１に出力する。
【0030】
尚、本開示の第１レベルは、ハイレベルに限らず、第２レベルをハイレベルとし、第１レベルをローレベルとしても良い。例えば、出力回路９３にメカニカルスイッチを設け、テープフィーダ３３が接続されるまではオフさせ、テープフィーダ３３が接続されるとオンするようにしても良い。そして、スイッチ１０５を、ハンドル８９が操作されない状態ではオフ状態、ハンドル８９が操作されるとオン状態としても良い。
【0031】
切替回路９８は、セット信号ＳＥＴを放電回路９５に出力する。図７は、放電回路９５と、突入電流制限回路９６の回路図を示している。図７に示すように、放電回路９５は、２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３と、２つのトランジスタＭ１，Ｍ２を備えている。抵抗Ｒ２，Ｒ３
は、電源Ｖｃｃに接続される電源線１０１と、グランドとの間に直列に接続されている。トランジスタＭ１は、例えば、ＮＭＯＳトランジスタである。トランジスタＭ１のドレイン端子は抵抗Ｒ３のグランド側に接続され、ソース端子はグランドに接続されている。トランジスタＭ１のゲート端子には、切替回路９８からセット信号ＳＥＴが入力される。また、トランジスタＭ２は、例えば、ＰＭＯＳトランジスタである。トランジスタＭ２のゲート端子は、抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点に接続され、抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧された電圧が入力される。
は、電源Ｖｃｃに接続される電源線１０１と、グランドとの間に直列に接続されている。トランジスタＭ１は、例えば、ＮＭＯＳトランジスタである。トランジスタＭ１のドレイン端子は抵抗Ｒ３のグランド側に接続され、ソース端子はグランドに接続されている。トランジスタＭ１のゲート端子には、切替回路９８からセット信号ＳＥＴが入力される。また、トランジスタＭ２は、例えば、ＰＭＯＳトランジスタである。トランジスタＭ２のゲート端子は、抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点に接続され、抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧された電圧が入力される。
【0032】
また、突入電流制限回路９６は、突入抵抗Ｒ４と、トランジスタＭ３と、２つの抵抗Ｒ５，Ｒ６と、コンデンサＣ１とを備えている。突入抵抗Ｒ４は、電源線１０１に直列に接続され、突入電流を制限する抵抗素子である。突入抵抗Ｒ４の出力側（図７の右側）には、駆動回路９７が接続される。トランジスタＭ３は、例えば、ＰＭＯＳトランジスタであり、突入抵抗Ｒ４と並列に接続されている。トランジスタＭ３のソース端子は、突入抵抗Ｒ４の入力側に接続され、トランジスタＭ３のドレイン端子は突入抵抗Ｒ４の出力側に接続されている。
【0033】
抵抗Ｒ５，Ｒ６は、電源線１０１とグランドとの間に直列に接続されている。トランジスタＭ３のゲート端子は、抵抗Ｒ５，Ｒ６の接続点に接続され、抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧された電圧が入力される。コンデンサＣ１の一端は電源線１０１に接続され、他端は抵抗Ｒ５，Ｒ６の接続点に接続されている。抵抗Ｒ５，Ｒ６とコンデンサＣ１とはＲＣ回路を構成することで、トランジスタＭ３のソースから見たゲート電圧の低下を時定数に応じて遅らせる。
【0034】
また、トランジスタＭ２のソース端子は、電源線１０１に接続され、ドレイン端子は、抵抗Ｒ５，Ｒ６の接続点に接続されている。このため、コンデンサＣ１は、トランジスタＭ２がオンすることで両端を端絡され、蓄電した電荷を放電させる。
【0035】
次に、テープフィーダ３３の装着時、及びハンドル８９の操作時におけるセット信号ＳＥＴの信号レベルと、各回路の動作について説明する。図８は、各状態におけるセット信号ＳＥＴの波形を示している。図８の左の図は、テープフィーダ３３の装着時における制御装置９１が入力するセット信号ＳＥＴを示している。真ん中の図は、テープフィーダ３３の装着時に放電回路９５が入力するセット信号ＳＥＴを示している。右の図は、装着後にハンドル８９を操作した場合に、制御装置９１及び放電回路９５が入力するセット信号ＳＥＴを示している。
【0036】
まず、テープフィーダ３３を装着部３５に装着していない状態では、電源線１０１がコネクタ７１において解放されており、図８の左図に示すように、制御装置９１は、出力回路９３からハイレベルのセット信号ＳＥＴを入力する。制御装置９１は、電源装置９２を制御し、テープフィーダ３３が装着されておらずセット信号ＳＥＴがハイレベルであるスロット６９については電力の供給を停止する。これにより、不要な電力の消費を抑制できる。尚、制御装置９１は、テープフィーダ３３が装着されていない状態でも各スロット６９の電源線１０１に電圧を印加するように電源装置９２を制御しても良い。
【0037】
次に、テープフィーダ３３が装着部３５に装着される際、テープフィーダ３３は、スライド溝６５に沿ってスロット６９側へスライドされる。ハンドル８９は、例えば、ロック機構８１の突部８２がスライド溝６５の上面に押されることで上方へ変位し、解除側に回動したロック解除状態となる。切替回路９８のスイッチ１０５は、オフ状態となる。突部８２が挿入穴８７の位置、即ち、テープフィーダ３３が正しい装着位置までスライドすると、突部８２が挿入穴８７に挿入されることで、ハンドル８９は、ロック側へ回動する。スイッチ１０５は、オン状態となる。このため、スロット６９の信号線１０３と、テープ
フィーダ３３の信号線１０３とが接続される装着途中（瞬間）は、スイッチ１０５はオフ状態となる。
フィーダ３３の信号線１０３とが接続される装着途中（瞬間）は、スイッチ１０５はオフ状態となる。
【0038】
図８の左図に示すように、制御装置９１が入力するセット信号ＳＥＴは、テープフィーダ３３が装着される途中（瞬間）は、ロック機構８１がロック解除状態（スイッチ１０５がオフ状態）となることで、ハイレベルとなる。そして、ロック状態となりスイッチ１０５を介して信号線１０３がグランドに接続されると、セット信号ＳＥＴは、ローレベルとなる。制御装置９１は、テープフィーダ３３が装着されセット信号ＳＥＴがローレベルとなったスロット６９については、スロット６９を介してテープフィーダ３３に電力の供給を開始する。
【0039】
一方、図８の真ん中の図に示すように、放電回路９５が入力するセット信号ＳＥＴは、装着前は信号線１０３が接続されておらず、ローレベルとなる。また、装着途中にハンドル８９がロック解除状態でスイッチ１０５がオフ状態のまま信号線１０３を接続された瞬間だけ、放電回路９５のセット信号ＳＥＴは、ハイレベルとなる。その後、ハンドル８９がロック側に回動し、スイッチ１０５がオン状態となることで、セット信号ＳＥＴは、再度、ローレベルなる。放電回路９５は、トランジスタＭ１のゲート端子にローレベルのセット信号ＳＥＴを入力してオフする。その結果、トランジスタＭ２もオフする。
【0040】
電源装置９２からテープフィーダ３３へ電力の供給が開始されると、テープフィーダ３３側のコンデンサの容量等に応じて突入電流が電源線１０１に発生する。突入電流が発生することで、コネクタ７１、駆動回路９７の素子等の故障等を招く虞がある。そこで、突入電流制限回路９６は、この突入電流を小さくして駆動回路９７へ流れるように制限する。電力を供給される前は、コンデンサＣ１は、放電されている。このため、電力の供給を開始した直後は、コンデンサＣ１の両端が０ＶであるためトランジスタＭ３のゲート電圧は、電源Ｖｃｃと同一となる。トランジスタＭ３がオフすることで、突入電流は、突入抵抗Ｒ４に印加され、小さく制限される。この状態では、駆動回路９７等のコンデンサは、突入抵抗Ｒ４を介して電流を制限された状態で充電される。その後、トランジスタＭ３のソースから見たゲート電圧は、抵抗Ｒ５，Ｒ６、コンデンサＣ１のＲＣ回路の時定数に応じてゆっくりと低下する。トランジスタＭ３のソース・ドレイン間のオン抵抗が徐々に低下する。最終的にトランジスタＭ３のゲート端子には、抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧された電圧が印加され、トランジスタＭ３がオンする。トランジスタＭ３がオンすることで、トランジスタＭ３を介して駆動回路９７に電力が供給される。これにより、突入電流を制限して電力の供給を開始でき、素子の損傷等を抑制できる。
【0041】
ここで、テープフィーダ３３に何らかのエラーが発生した場合など、テープフィーダ３３に供給する電力を一時的に停止することで、テープフィーダ３３の駆動回路９７のコンデンサ等に蓄えられた電荷を放電してリセットすることができる。あるいは、テープフィーダ３３のモータの回転位置を初期化し、スプロケット４９の回転位置を初期位置にするなどの初期化動作を実行できる。制御装置９１は、上記したように、複数のスロット６９の各々について、セット信号ＳＥＴがハイレベルであれば電力の供給を停止し、ローレベルであれば電力を供給する。そして、このセット信号ＳＥＴは、テープフィーダ３３のハンドル８９を操作することでごく短い時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）で電力の供給の停止と供給の再開を切り替えることができる。
【0042】
しかしながら、このような短時間の電力の切断を実行すると、突入電流制限回路９６が適切に機能しない虞がある。これは、電力が停止された場合、トランジスタＭ３のゲート電圧は、抵抗Ｒ５，Ｒ６とコンデンサＣ１のＲＣ回路の時定数に応じて上昇し、それに応じてコンデンサＣ１の電荷が放電されるため、短時間で電力供給を再開すると、コンデンサＣ１に電荷が残ってしまう虞があるためである。その結果、トランジスタＭ３が完全に
オフしない、あるいは直ぐにオンしてしまうことで、突入電流を制限できない。尚、テープフィーダ３３の駆動回路９７のコンデンサは、モータ等の負荷が接続されていることで、この短時間の切断においても電荷を放電される。従って、再度の電力供給時に、突入電流が発生することとなる。
オフしない、あるいは直ぐにオンしてしまうことで、突入電流を制限できない。尚、テープフィーダ３３の駆動回路９７のコンデンサは、モータ等の負荷が接続されていることで、この短時間の切断においても電荷を放電される。従って、再度の電力供給時に、突入電流が発生することとなる。
【0043】
そこで、本実施例のテープフィーダ３３では、セット信号ＳＥＴに連動して駆動する放電回路９５を備えることでコンデンサＣ１の電荷を放電する。詳述すると、図８の右図に示すように、テープフィーダ３３を装着した状態でハンドル８９を操作しロック解除状態にすると、スイッチ１０５がオフしている時間だけ、制御装置９１及び放電回路９５の両方が入力するセット信号ＳＥＴは、ハイレベルとなる。放電回路９５のトランジスタＭ１は、ハイレベルのセット信号ＳＥＴをゲート端子に入力することでオンする。トランジスタＭ２は、抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧された電圧をゲート端子に入力することでオンする。これにより、コンデンサＣ１は、トランジスタＭ２によって両端を端絡された状態となり、蓄電した電荷を放電する。その結果、ハンドル８９の操作にともなう短い時間で突入電流制限回路９６をリセットすることができる。突入電流制限回路９６は、コンデンサＣ１の両端を０Ｖにされることで、ハンドル８９を戻した後、電源線１０１を介して電力を供給された場合に、上記した装着時と同様に、トランジスタＭ３をオフして突入電流を適切に制限できる。
【0044】
ここで、上記したように、制御装置９１は、テープフィーダ３３が装着されておらずセット信号ＳＥＴがハイレベルであるスロット６９については電力の供給を停止し、テープフィーダ３３が装着されセット信号ＳＥＴがローレベルであるスロット６９についてはテープフィーダ３３に電力を供給する。これにより、セット信号ＳＥＴに応じて、各スロット６９の電力の供給の開始と、供給の停止をテープフィーダ３３の装着に応じて切り替えることができる。そして、このセット信号ＳＥＴを流用して放電回路９５を適切なタイミングで駆動させ、突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電させることができる。
【0045】
また、テープフィーダ３３は、装着部３５に装着された際にテープフィーダ３３をロックするロック機構８１を備えている。ハンドル８９は、操作に応じてロック機構８１のロックを解除する。これにより、ロック機構８１の解除に用いるハンドル８９を、スイッチ１０５のオン・オフ、即ち、セット信号ＳＥＴのオン・オフを指示する操作部として用いることができる。
【0046】
また、突入電流制限回路９６は、電源線１０１に接続された突入抵抗Ｒ４と、突入抵抗Ｒ４と並列に接続されたトランジスタＭ３と、トランジスタＭ３のゲート端子（本開示の駆動端子の一例）に接続されたＲＣ回路を有する。放電回路９５は、このＲＣ回路のコンデンサＣ１の電荷を放電する。このような構成では、トランジスタＭ３のゲート端子にコンデンサＣ１を接続することで、トランジスタＭ３をゆっくりとオンさせ、突入電流を制限できる。そして、放電回路９５によってコンデンサＣ１を放電することで、ＲＣ回路をリセットすることができる。
【0047】
また、放電回路９５は、ＲＣ回路のコンデンサＣ１と並列に接続されたトランジスタＭ２を有し、ハイレベルのセット信号ＳＥＴをトランジスタＭ１に入力することに基づいてトランジスタＭ２を導通させる。これにより、トランジスタＭ２を導通させコンデンサＣ１の両端を短絡させることで、蓄電した電荷を適切に放電できる。
【0048】
また、切替回路９８は、セット信号ＳＥＴが流れる信号線１０３と、グランドとの間に接続されるスイッチ１０５を有し、ハンドル８９が操作されていない状態では信号線１０３をグランドに接続しセット信号ＳＥＴをローレベルとする。また、切替回路９８は、ハンドルが操作されると信号線１０３をグランドから切り離しセット信号ＳＥＴをハイレベ
ルにする。これにより、テープフィーダ３３の着脱に応じてセット信号ＳＥＴのレベルを変更し、放電回路９５によって突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１の電荷を放電できる。
ルにする。これにより、テープフィーダ３３の着脱に応じてセット信号ＳＥＴのレベルを変更し、放電回路９５によって突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１の電荷を放電できる。
【0049】
因みに、上記第１実施例において、装着装置１０は、フィーダ装着装置の一例である。テープフィーダ３３は、フィーダの一例である。ハンドル８９は、操作部の一例である。突入抵抗Ｒ４は、抵抗素子の一例である。トランジスタＭ３は、第１半導体スイッチ素子の一例である。トランジスタＭ２は、第２半導体スイッチ素子の一例である。
【0050】
以上、上記第１実施例によれば以下の効果を奏する。
第１実施例の一態様のテープフィーダ３３には、電源線１０１を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路９６を備えている。テープフィーダ３３の放電回路９５は、ハンドル８９を操作されセット信号ＳＥＴがローレベルからハイレベルに変更されたことに基づいて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１に蓄電された電荷を放電する。これにより、ハンドル８９が操作され短い時間で再度接続され突入電流が発生する前に、突入電流制限回路９６を、コンデンサＣ１が放電された初期状態に戻すことができ、突入電流を適切に制限できる。従って、電力の供給を停止してから短い時間で供給を再開した場合にも、突入電流を制限することが可能となる。また、このような突入電流制限回路９６と放電回路９５をテープフィーダ３３に設けることで、既に設置済み（販売済み）の装着装置１０に、テープフィーダ３３を接続した場合にも、テープフィーダ３３側で突入電流を適切に制限できる。即ち、設置済みの装着装置１０においても突入電流の制限を適切に図ることができる。
第１実施例の一態様のテープフィーダ３３には、電源線１０１を流れる突入電流を制限する突入電流制限回路９６を備えている。テープフィーダ３３の放電回路９５は、ハンドル８９を操作されセット信号ＳＥＴがローレベルからハイレベルに変更されたことに基づいて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１に蓄電された電荷を放電する。これにより、ハンドル８９が操作され短い時間で再度接続され突入電流が発生する前に、突入電流制限回路９６を、コンデンサＣ１が放電された初期状態に戻すことができ、突入電流を適切に制限できる。従って、電力の供給を停止してから短い時間で供給を再開した場合にも、突入電流を制限することが可能となる。また、このような突入電流制限回路９６と放電回路９５をテープフィーダ３３に設けることで、既に設置済み（販売済み）の装着装置１０に、テープフィーダ３３を接続した場合にも、テープフィーダ３３側で突入電流を適切に制限できる。即ち、設置済みの装着装置１０においても突入電流の制限を適切に図ることができる。
【0051】
（第２実施例）
次に、本開示の第２実施例について説明する。上記第１実施例の各部材の構造や回路構成は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、図９は、第２実施例の放電回路９５Ａと突入電流制限回路９６Ａの接続を示す回路図を示している。尚、以下の各実施例の説明では、上記した第１実施例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。上記した第１実施例では、突入電流制限回路９６の突入抵抗Ｒ４を電源Ｖｃｃの電源線１０１に接続した。これに対し、第２実施例の突入電流制限回路９６Ａは、突入抵抗Ｒ４をグランドライン１０７に接続する点で、第１実施例と異なっている。
次に、本開示の第２実施例について説明する。上記第１実施例の各部材の構造や回路構成は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、図９は、第２実施例の放電回路９５Ａと突入電流制限回路９６Ａの接続を示す回路図を示している。尚、以下の各実施例の説明では、上記した第１実施例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。上記した第１実施例では、突入電流制限回路９６の突入抵抗Ｒ４を電源Ｖｃｃの電源線１０１に接続した。これに対し、第２実施例の突入電流制限回路９６Ａは、突入抵抗Ｒ４をグランドライン１０７に接続する点で、第１実施例と異なっている。
【0052】
図９に示すように、突入電流制限回路９６ＡのトランジスタＭ４は、例えば、ＮＭＯＳトランジスタであり、ドレイン端子が突入抵抗Ｒ４の入力側に、ソース端子が突入抵抗Ｒ４の出力側に接続されている。また、放電回路９５Ａは、トランジスタＭ５は、ＮＭＯＳトランジスタであり、ドレイン端子がトランジスタＭ４のゲート端子に、ソース端子がグランドライン１０７に接続され、コンデンサＣ１と並列に接続されている。そして、トランジスタＭ５のゲート端子には、切替回路９８（図６参照）のセット信号ＳＥＴが入力される。
【0053】
このような構成の第２実施例の放電回路９５Ａ及び突入電流制限回路９６Ａであっても第１実施例の放電回路９５及び突入電流制限回路９６と同様に動作する。具体的には、トランジスタＭ４のゲート端子に、抵抗Ｒ５，Ｒ６とコンデンサＣ１のＲＣ回路を接続することで、突入抵抗Ｒ４で突入電流を抑制しつつ、トランジスタＭ４をゆっくりとオンさせることができる。また、コンデンサＣ１に蓄電された電荷を、セット信号ＳＥＴがハイレベルになることに応じてトランジスタＭ５をオンさせ、放電することができる。
【0054】
（第３実施例）
次に、本開示の第３実施例について説明する。上記第１実施例では、放電回路９５及び突入電流制限回路９６の半導体スイッチ素子（本開示の第１半導体スイッチ素子及び第２
半導体スイッチ素子を含む）としてＭＯＳトランジスタを用いたが、これに限らない。例えば、図１０に示す第３実施例の放電回路９５Ｂのように、第１実施例のトランジスタＭ１，Ｍ２に替えて、バイポーラトランジスタであるトランジスタＭ６，Ｍ７を用いても良い。
次に、本開示の第３実施例について説明する。上記第１実施例では、放電回路９５及び突入電流制限回路９６の半導体スイッチ素子（本開示の第１半導体スイッチ素子及び第２
半導体スイッチ素子を含む）としてＭＯＳトランジスタを用いたが、これに限らない。例えば、図１０に示す第３実施例の放電回路９５Ｂのように、第１実施例のトランジスタＭ１，Ｍ２に替えて、バイポーラトランジスタであるトランジスタＭ６，Ｍ７を用いても良い。
【0055】
トランジスタＭ６は、例えば、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタであり、コレクタ端子が抵抗Ｒ２を介して電源線１０１に接続され、エミッタ端子がグランドに接続されている。また、トランジスタＭ６のベース端子は、抵抗Ｒ７，Ｒ８を介してグランドに接続されている。また、抵抗Ｒ７，Ｒ８の接続点には、切替回路９８のセット信号ＳＥＴが入力される。また、トランジスタＭ７は、例えば、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタであり、エミッタ端子が電源線１０１に接続され、コレクタ端子がトランジスタＭ３のゲート端子に接続されている。トランジスタＭ７のベース端子は、トランジスタＭ６のコレクタ端子と抵抗Ｒ２の接続点に、抵抗Ｒ９を介して接続されている。
【0056】
このような構成の第３実施例の放電回路９５Ｂであっても第１実施例の放電回路９５と同様に動作する。具体的には、突入電流の制限によってコンデンサＣ１に電荷が蓄積された後、セット信号ＳＥＴがハイレベルになると、トランジスタＭ６のベース・エミッタ間に、抵抗Ｒ７，Ｒ８で分圧された電圧が、ベースを正電圧、エミッタを負電圧とする順方向の電圧として印加され、トランジスタＭ６がオンする。トランジスタＭ６は、ベース電流の大きさに応じてコレクタ電流が流れる。
【0057】
トランジスタＭ６がオンすることで、トランジスタＭ７のベース端子には、抵抗Ｒ２，Ｒ９に応じた電圧が、エミッタ電圧を正電圧、ベース電圧を負電圧とする順方向の電圧として印加され、トランジスタＭ７がオンする。これにより、コンデンサＣ１の両端がトランジスタＭ７によって端絡され、コンデンサＣ１を放電することができる。尚、第３実施例のバイポーラトランジスタを用いた放電回路９５Ｂを、図９に示すような突入抵抗Ｒ４をグランド側に接続する構成に適用しても良い。また、突入電流制限回路９６のトランジスタＭ３を、バイポーラトランジスタ（ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタなど）に変更しても良い。
【0058】
（第４実施例）
次に、本開示の第４実施例について説明する。上記第１実施例では、放電回路９５を駆動する信号として、ハンドル８９の操作に応じて変動するセット信号ＳＥＴを用いたが、他の信号を用いても良い。図１１に示すように、電源線１０１に接続されたボルテージディテクタ１１０を用いて放電回路９５を駆動しても良い。ボルテージディテクタ１１０は、リセットＩＣ、電源監視ＩＣとも言われるものであり、例えば、監視対象の電圧（本実施例では電源線１０１の電圧）が、所定の閾値以下となった場合に、閾値以下となったことを示すリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。ボルテージディテクタ１１０は、例えば、装着装置１０の電源装置９２と接続される電源線１０１の電圧が所定の閾値より大きい場合、ローレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力し、電源線１０１の電圧が所定の閾値以下となるとハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。放電回路９５は、このリセット信号ＲＥＳＥＴを、例えば、第１実施例と同様に、放電回路９５のトランジスタＭ１のゲート端子（図７参照）に入力する。これにより、ハンドル８９の操作に応じて短い時間で電力の供給の停止と再開が実行された場合など、ボルテージディテクタ１１０は、電源線１０１の電圧の低下を検出し、ハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。リセット信号ＲＥＳＥＴで放電回路９５を駆動して突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電できる。
次に、本開示の第４実施例について説明する。上記第１実施例では、放電回路９５を駆動する信号として、ハンドル８９の操作に応じて変動するセット信号ＳＥＴを用いたが、他の信号を用いても良い。図１１に示すように、電源線１０１に接続されたボルテージディテクタ１１０を用いて放電回路９５を駆動しても良い。ボルテージディテクタ１１０は、リセットＩＣ、電源監視ＩＣとも言われるものであり、例えば、監視対象の電圧（本実施例では電源線１０１の電圧）が、所定の閾値以下となった場合に、閾値以下となったことを示すリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。ボルテージディテクタ１１０は、例えば、装着装置１０の電源装置９２と接続される電源線１０１の電圧が所定の閾値より大きい場合、ローレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力し、電源線１０１の電圧が所定の閾値以下となるとハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。放電回路９５は、このリセット信号ＲＥＳＥＴを、例えば、第１実施例と同様に、放電回路９５のトランジスタＭ１のゲート端子（図７参照）に入力する。これにより、ハンドル８９の操作に応じて短い時間で電力の供給の停止と再開が実行された場合など、ボルテージディテクタ１１０は、電源線１０１の電圧の低下を検出し、ハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。リセット信号ＲＥＳＥＴで放電回路９５を駆動して突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電できる。
【0059】
尚、本開示のリセット信号出力回路が監視する電源線の電力は、電圧値に限らず、電流値でも良い。従って、電源線１０１の電流値の低下に応じてリセット信号ＲＥＳＥＴを出
力するリセット信号出力回路（電流計や比較回路など）を、ボルテージディテクタ１１０に替えて用いても良い。また、第４実施例においても、リセット信号ＲＥＳＥＴのハイレベルとローレベルの関係を逆にしても良く、放電回路９５に替えて第２実施例の放電回路９５Ａ（図９参照）や第３実施例の放電回路９５Ｂ（図１０参照）を用いても良い。
力するリセット信号出力回路（電流計や比較回路など）を、ボルテージディテクタ１１０に替えて用いても良い。また、第４実施例においても、リセット信号ＲＥＳＥＴのハイレベルとローレベルの関係を逆にしても良く、放電回路９５に替えて第２実施例の放電回路９５Ａ（図９参照）や第３実施例の放電回路９５Ｂ（図１０参照）を用いても良い。
【0060】
因みに、上記第４実施例において、ボルテージディテクタ１１０は、リセット信号出力回路の一例である。
【0061】
以上、上記第４実施例によれば以下の効果を奏する。
第４実施例の一態様のテープフィーダ３３のボルテージディテクタ１１０は、電源線１０１の電圧値が所定の閾値以下となったことに基づいてリセット信号ＲＥＳＥＴを出力するボルテージディテクタ１１０を備える。放電回路９５は、ボルテージディテクタ１１０からハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴが入力されたことに基づいて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１に蓄電された電荷を放電する。これにより、電源線１０１の電圧の低下に応じて、突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電できる。
第４実施例の一態様のテープフィーダ３３のボルテージディテクタ１１０は、電源線１０１の電圧値が所定の閾値以下となったことに基づいてリセット信号ＲＥＳＥＴを出力するボルテージディテクタ１１０を備える。放電回路９５は、ボルテージディテクタ１１０からハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴが入力されたことに基づいて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１に蓄電された電荷を放電する。これにより、電源線１０１の電圧の低下に応じて、突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電できる。
【0062】
（第５実施例）
次に、本開示の第５実施例について説明する。上記した第４実施例では、ボルテージディテクタ１１０の出力信号をリセット信号ＲＥＳＥＴとして放電回路９５に出力したが、これに限らない。図１２は、第５実施例の装着装置１０とテープフィーダ３３の接続構成を示している。図１２に示すように、ボルテージディテクタ１１０の出力信号ＳＩを、テープフィーダ３３のＣＰＵ１１１に出力し、ＣＰＵ１１１が出力信号ＳＩを判断しても良い。ＣＰＵ１１１としては、テープフィーダ３３を制御する制御部のＣＰＵを用いることができる。あるいは、出力信号ＳＩを判断するＣＰＵを、制御部のＣＰＵとは別に設けても良い。
次に、本開示の第５実施例について説明する。上記した第４実施例では、ボルテージディテクタ１１０の出力信号をリセット信号ＲＥＳＥＴとして放電回路９５に出力したが、これに限らない。図１２は、第５実施例の装着装置１０とテープフィーダ３３の接続構成を示している。図１２に示すように、ボルテージディテクタ１１０の出力信号ＳＩを、テープフィーダ３３のＣＰＵ１１１に出力し、ＣＰＵ１１１が出力信号ＳＩを判断しても良い。ＣＰＵ１１１としては、テープフィーダ３３を制御する制御部のＣＰＵを用いることができる。あるいは、出力信号ＳＩを判断するＣＰＵを、制御部のＣＰＵとは別に設けても良い。
【0063】
出力信号ＳＩの信号レベルは、上記したように、例えば、電源線１０１の電圧値が所定の閾値より大きい状態と、所定の閾値以下となる状態では異なる。このため、ＣＰＵ１１１は、出力信号ＳＩの信号レベルを監視し、リセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力しても良い。例えば、ボルテージディテクタ１１０は、電源線１０１の電圧値が所定の閾値より大きい場合は、ローレベルの出力信号ＳＩを出力し、所定の閾値以下になるとハイレベルの出力信号ＳＩを出力する。ＣＰＵ１１１は、ローレベルの出力信号ＳＩが入力されている状態ではローレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力し、ハイレベルの出力信号ＳＩが入力されるとハイレベルのリセット信号ＲＥＳＥＴを放電回路９５に出力する。このような構成であっても、上記第４実施例と同様に、短い時間の電力の切断に応じて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電できる。
【0064】
因みに、上記第５実施例において、ボルテージディテクタ１１０、ＣＰＵ１１１は、リセット信号出力回路の一例である。
【0065】
また、上記した第４実施例及び第５実施例では、ハンドル８９の操作に起因した電源断に応じてボルテージディテクタ１１０やＣＰＵ１１１が放電回路９５を駆動したが、これに限らない。例えば、テープフィーダ３３は、電力の供給を停止された後、再開されることで、モータの回転位置を初期化し、スプロケット４９の回転位置を初期位置にするなどの初期化動作を実行する。テープフィーダ３３から供給する電子部品の吸着を装着ヘッド２３が失敗するエラーが発生した際、上記した初期化動作を実行することでエラーが改善される場合がある。このため、例えば、制御装置９１は、電子部品の吸着エラーが発生した場合に、吸着ミスが発生したテープフィーダ３３に供給する電力を短い時間だけ停止するリセット処理を実行しても良い。そして、このようなリセット処理において、第４実施例の構成（図１１）や第５実施例の構成（図１２）を用いてボルテージディテクタ１１０
やＣＰＵ１１１でコンデンサＣ１を放電しても良い。即ち、本開示の技術によれば、操作部に起因した電源断以外の電源断についても、コンデンサＣ１の放電を電力の低下に基づいて実行することができる。
やＣＰＵ１１１でコンデンサＣ１を放電しても良い。即ち、本開示の技術によれば、操作部に起因した電源断以外の電源断についても、コンデンサＣ１の放電を電力の低下に基づいて実行することができる。
【0066】
（第６実施例）
次に、本開示の第６実施例について説明する。上記した第１実施例では、突入電流制限回路９６や放電回路９５をテープフィーダ３３に設けたが、装着装置１０側に設けても良い。図１３は、第６実施例の装着装置１０とテープフィーダ３３の接続構成を示している。図１３に示すように、装着装置１０は、テープフィーダ３３に接続される放電回路９５及び突入電流制限回路９６を備える。放電回路９５には、例えば、出力回路９３からセット信号ＳＥＴが入力される。尚、テープフィーダ３３の切替回路９８からセット信号ＳＥＴを装着装置１０側に戻して突入電流制限回路９６に入力しても良い。同様に、上記第１から第３実施例において、装着装置１０側の出力回路９３のセット信号ＳＥＴを、テープフィーダ３３の放電回路９５に入力しても良い。
次に、本開示の第６実施例について説明する。上記した第１実施例では、突入電流制限回路９６や放電回路９５をテープフィーダ３３に設けたが、装着装置１０側に設けても良い。図１３は、第６実施例の装着装置１０とテープフィーダ３３の接続構成を示している。図１３に示すように、装着装置１０は、テープフィーダ３３に接続される放電回路９５及び突入電流制限回路９６を備える。放電回路９５には、例えば、出力回路９３からセット信号ＳＥＴが入力される。尚、テープフィーダ３３の切替回路９８からセット信号ＳＥＴを装着装置１０側に戻して突入電流制限回路９６に入力しても良い。同様に、上記第１から第３実施例において、装着装置１０側の出力回路９３のセット信号ＳＥＴを、テープフィーダ３３の放電回路９５に入力しても良い。
【0067】
装着装置１０は、例えば、放電回路９５、突入電流制限回路９６、及び出力回路９３の組み合わせを、スロット６９ごと（接続するテープフィーダ３３ごと）に備えている。このような第６実施例の構成であっても、セット信号ＳＥＴの変化に応じて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電できる。また、突入電流制限回路９６を備えていないテープフィーダ３３に対しても突入電流の制限を適切に実行できる。また、第６実施例において、放電回路９５の駆動に、ハンドル８９の操作に応じたセット信号ＳＥＴを用いなくともよい。例えば、制御装置９１は、上記した初期化動作を実行し、電源を一時的に切断するのに合わせて、セット信号ＳＥＴを一時的にハイレベルにしても良い。これにより、テープフィーダ３３の初期化動作に応じて電力の切断を実行する際に、コンデンサＣ１を放電できる。
【0068】
尚、本開示は、上記各実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記各実施例では、本開示のフィーダとして、テープ化部品４１を用いるテープフィーダ３３を採用したが、これに限らない。本開示のフィーダは、テープフィーダ以外に、バルクフィーダ、スティックフィーダ、ボールフィーダ等でも良い。
また、本開示のフィーダとして、人が手作業で着脱するフィーダを採用したが、これに限らない。本開示のフィーダとしては、搬送装置やロボットが自動で交換するフィーダでも良い。このような自動交換用のフィーダにおいても、着脱を行う操作部を設けた場合に、操作部の操作に応じて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電する放電回路９５や切替回路９８、あるいは第４実施例のボルテージディテクタ１１０、第５実施例のＣＰＵ１１１等を設けても良い。
また、上記各実施例では、本開示のフィーダ装着装置として、装着装置１０を採用したが、これに限らない。本開示のフィーダ装着装置としては、例えば、複数のテープフィーダ３３をまとめて装着して搬送、交換を行なう一括交換台車を採用しても良い。あるいは、本開示のフィーダ装着装置としては、テープフィーダ３３を装着してテープフィーダ３３の動作試験を行なう治具（測定装置）でも良い。従って、本開示のフィーダ装着装置としては、フィーダを装着して電力の供給を行なう際に突入電流の発生する虞がある様々な装置を採用できる。
例えば、上記各実施例では、本開示のフィーダとして、テープ化部品４１を用いるテープフィーダ３３を採用したが、これに限らない。本開示のフィーダは、テープフィーダ以外に、バルクフィーダ、スティックフィーダ、ボールフィーダ等でも良い。
また、本開示のフィーダとして、人が手作業で着脱するフィーダを採用したが、これに限らない。本開示のフィーダとしては、搬送装置やロボットが自動で交換するフィーダでも良い。このような自動交換用のフィーダにおいても、着脱を行う操作部を設けた場合に、操作部の操作に応じて突入電流制限回路９６のコンデンサＣ１を放電する放電回路９５や切替回路９８、あるいは第４実施例のボルテージディテクタ１１０、第５実施例のＣＰＵ１１１等を設けても良い。
また、上記各実施例では、本開示のフィーダ装着装置として、装着装置１０を採用したが、これに限らない。本開示のフィーダ装着装置としては、例えば、複数のテープフィーダ３３をまとめて装着して搬送、交換を行なう一括交換台車を採用しても良い。あるいは、本開示のフィーダ装着装置としては、テープフィーダ３３を装着してテープフィーダ３３の動作試験を行なう治具（測定装置）でも良い。従って、本開示のフィーダ装着装置としては、フィーダを装着して電力の供給を行なう際に突入電流の発生する虞がある様々な装置を採用できる。
【0069】
また、上記各実施例では、本開示の操作部として、ユーザが手で握るハンドル８９を採用したが、これに限らない。本開示の操作部は、押しボタン、ダイヤルなどでも良い。また、操作部は、ハードウェアによる構成に限らず、ソフトウェア処理によって着脱を操作する装置でも良い。
また、切替回路９８は、ハンドル８９の操作に応じてメカニカルスイッチをオン・オフ
する構成に限らず、例えば、トランジスタなどの半導体スイッチを、信号線１０３とグランドの間に接続し、ハンドル８９の操作に応じてオン・オフする構成でも良い。
また、テープフィーダ３３は、ロック機構８１を備えなくとも良い。
また、ハンドル８９を、ロック機構８１と連動させずロック機構８１を動作させる操作部として機能させずに、スイッチ１０５をオン・オフする操作部としてだけ機能させても良い。
また、切替回路９８は、ハンドル８９の操作に応じてメカニカルスイッチをオン・オフ
する構成に限らず、例えば、トランジスタなどの半導体スイッチを、信号線１０３とグランドの間に接続し、ハンドル８９の操作に応じてオン・オフする構成でも良い。
また、テープフィーダ３３は、ロック機構８１を備えなくとも良い。
また、ハンドル８９を、ロック機構８１と連動させずロック機構８１を動作させる操作部として機能させずに、スイッチ１０５をオン・オフする操作部としてだけ機能させても良い。
【0070】
また、本開示の短い時間の電力の切断に応じて突入電流制限回路９６をリセットする放電回路９５や出力回路９３等を、フィーダ以外に適用しても良い。例えば、放電回路９５や突入電流制限回路９６を、装着部３５に装着するテープフィーダ３３以外の装置（はんだを貯留し電子部品に塗布するディップユニットなど）に設けても良い。また、装着部３５に限らず、例えば、装着ヘッド２３を移動装置２５に対して着脱可能に設ける場合に、着脱に応じて短い時間の電力の切断が発生すると、フィーダと同様に、突入電流制限回路が正常に動作しない可能性がある。このように、電力の供給を行うコネクタ等を着脱する各部位において、本開示の突入電流制限回路９６、放電回路９５、出力回路９３等を適用しても良い。
【0071】
尚、本開示の内容は、請求項に記載の従属関係に限定されない。例えば、請求項４において「請求項１又は請求項２に記載のフィーダ」を「請求項１から請求項３、又は請求項７の何れか１項に記載のフィーダ」に変更した技術思想についても、本明細書は開示している。例えば、請求項６において「請求項１又は請求項２に記載のフィーダ」を「請求項１から請求項５、又は請求項７の何れか１項に記載のフィーダ」に変更した技術思想についても、本明細書は開示している。
【符号の説明】
【0072】
１０ 装着装置（フィーダ装着装置）、３３ テープフィーダ（フィーダ）、３５ 装着部、６９ スロット、９３ 出力回路、８１ ロック機構、８９ ハンドル（操作部）、９５ 放電回路、９６ 突入電流制限回路、９８ 切替回路、１０１ 電源線、１０３
信号線、１０５ スイッチ、１１０ ボルテージディテクタ（リセット信号出力回路）、１１１ ＣＰＵ（リセット信号出力回路）、Ｒ４ 突入抵抗（抵抗素子）、Ｍ２ トランジスタ（第２半導体スイッチ素子）、Ｍ３ トランジスタ（第１半導体スイッチ素子）。
信号線、１０５ スイッチ、１１０ ボルテージディテクタ（リセット信号出力回路）、１１１ ＣＰＵ（リセット信号出力回路）、Ｒ４ 突入抵抗（抵抗素子）、Ｍ２ トランジスタ（第２半導体スイッチ素子）、Ｍ３ トランジスタ（第１半導体スイッチ素子）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】