知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110152
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】動力伝達継手
(51)【国際特許分類】
F16D 3/64 20060101AFI20240807BHJP
【ＦＩ】
F16D3/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014555
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】加藤 基規
(72)【発明者】
【氏名】水野 琴世
(72)【発明者】
【氏名】清水 隆之
(72)【発明者】
【氏名】矢延 雪秀
(72)【発明者】
【氏名】谷本 光史
(57)【要約】
【課題】従動軸の変位を良好に吸収しつつ、モータのトルクを従動軸に良好に伝達することができる動力伝達継手を提供する。
【解決手段】動力伝達継手は、それぞれ軸線に直交する方向に面状に延びるとともに、軸線方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の継手盤と、互いに隣り合う一対の継手盤の対向面同士の間の軸線方向位置にそれぞれ設けられた弾性体と、各継手盤に設けられて、継手盤と弾性体とを接合する接合部と、を備え、弾性体は、一対の継手盤よりも軸線の径方向外側で、一対の継手盤の外周縁部に沿って延びる延在部と、延在部の延在方向の一方側に設けられて、一対の継手盤のうちの一方に接合部によって接合された第一端と、延在部の延在方向の他方側に設けられて、一対の継手盤のうちの他方に接合部によって接合された第二端と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】動力伝達継手は、それぞれ軸線に直交する方向に面状に延びるとともに、軸線方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の継手盤と、互いに隣り合う一対の継手盤の対向面同士の間の軸線方向位置にそれぞれ設けられた弾性体と、各継手盤に設けられて、継手盤と弾性体とを接合する接合部と、を備え、弾性体は、一対の継手盤よりも軸線の径方向外側で、一対の継手盤の外周縁部に沿って延びる延在部と、延在部の延在方向の一方側に設けられて、一対の継手盤のうちの一方に接合部によって接合された第一端と、延在部の延在方向の他方側に設けられて、一対の継手盤のうちの他方に接合部によって接合された第二端と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータを有するモータの駆動を受けて回転する駆動軸と、前記駆動軸から前記駆動軸の軸線方向に離間した位置に少なくとも一部が配置される従動軸とを接続する動力伝達継手であって、
それぞれ前記軸線に直交する方向に面状に延びるとともに、前記軸線方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の継手盤と、
互いに隣り合う一対の継手盤の対向面同士の間の軸線方向位置にそれぞれ設けられた弾性体と、
各前記継手盤に設けられて、前記継手盤と前記弾性体とを接合する接合部と、
を備え、
前記複数の継手盤のうち前記軸線方向で最も前記モータ側の前記継手盤は前記駆動軸に固定されるとともに、前記軸線方向で前記モータ側とは最も反対側の前記継手盤は前記従動軸に固定され、
前記弾性体は、
前記一対の継手盤よりも前記軸線の径方向外側で、前記一対の継手盤の外周縁部に沿って延びる延在部と、
前記延在部の延在方向の一方側に設けられて、前記一対の継手盤のうちの一方に前記接合部によって接合された第一端と、
前記延在部の延在方向の他方側に設けられて、前記一対の継手盤のうちの他方に前記接合部によって接合された第二端と、
を有する動力伝達継手。
それぞれ前記軸線に直交する方向に面状に延びるとともに、前記軸線方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の継手盤と、
互いに隣り合う一対の継手盤の対向面同士の間の軸線方向位置にそれぞれ設けられた弾性体と、
各前記継手盤に設けられて、前記継手盤と前記弾性体とを接合する接合部と、
を備え、
前記複数の継手盤のうち前記軸線方向で最も前記モータ側の前記継手盤は前記駆動軸に固定されるとともに、前記軸線方向で前記モータ側とは最も反対側の前記継手盤は前記従動軸に固定され、
前記弾性体は、
前記一対の継手盤よりも前記軸線の径方向外側で、前記一対の継手盤の外周縁部に沿って延びる延在部と、
前記延在部の延在方向の一方側に設けられて、前記一対の継手盤のうちの一方に前記接合部によって接合された第一端と、
前記延在部の延在方向の他方側に設けられて、前記一対の継手盤のうちの他方に前記接合部によって接合された第二端と、
を有する動力伝達継手。
【請求項2】
前記接合部は、前記継手盤の前記対向面に設けられている、請求項１に記載の動力伝達継手。
【請求項3】
前記一対の継手盤のうち一方の前記継手盤は、他方の前記継手盤に設けられた前記接合部に対向する位置に凹部を有し、
前記凹部は、対向する前記接合部から前記軸線方向に離間する方向に凹んでいる請求項２に記載の動力伝達継手。
前記凹部は、対向する前記接合部から前記軸線方向に離間する方向に凹んでいる請求項２に記載の動力伝達継手。
【請求項4】
前記接合部は、前記軸線方向に延びるピンであり、
前記第一端及び前記第二端は、前記接合部が挿通される挿通孔を有する、請求項２又は３に記載の動力伝達継手。
前記第一端及び前記第二端は、前記接合部が挿通される挿通孔を有する、請求項２又は３に記載の動力伝達継手。
【請求項5】
前記接合部は、
前記継手盤の前記対向面に設けられ、前記弾性体の前記第一端及び前記第二端のいずれか一方が前記軸線方向から嵌め込まれる嵌込溝を有した接合部本体と、
前記嵌込溝に嵌め込まれた前記弾性体の前記第一端及び前記第二端のいずれか一方を前記軸線方向から締結するねじ部と、
を有する請求項２又は３に記載の動力伝達継手。
前記継手盤の前記対向面に設けられ、前記弾性体の前記第一端及び前記第二端のいずれか一方が前記軸線方向から嵌め込まれる嵌込溝を有した接合部本体と、
前記嵌込溝に嵌め込まれた前記弾性体の前記第一端及び前記第二端のいずれか一方を前記軸線方向から締結するねじ部と、
を有する請求項２又は３に記載の動力伝達継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、動力伝達継手に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、カルダン方式の鉄道車両用台車が開示されている。特許文献１の台車では、主電動機（モータ）の主電動機軸と車軸（従動軸）とが、歯車継手装置及び減速用の歯車装置を介して接続されている。モータのトルクは、主電動機軸、歯車継手装置及び歯車装置を介して従動軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－２７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両の走行中、従動軸には車体や地面から衝撃や振動が加わる。これにより、従動軸に上下方向や軸線方向の変位が生じる。また、乗車時には乗員数の増加より車両全体が沈み込み、降車時には乗員数の減少により車両全体が浮き上がる。このように、乗員の乗降によって車両全体が浮き沈みするため、従動軸が上下方向に大きく変位する。特許文献１に開示の技術では、従動軸に生じるこれらの変位を十分吸収することができず、モータのトルク伝達が上手く行われない場合があった。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、従動軸の変位を良好に吸収しつつ、モータのトルクを従動軸に良好に伝達することができる動力伝達継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る動力伝達継手は、ロータを有するモータの駆動を受けて回転する駆動軸と、前記駆動軸から前記駆動軸の軸線方向に離間した位置に少なくとも一部が配置される従動軸とを接続する動力伝達継手であって、それぞれ前記軸線に直交する方向に面状に延びるとともに、前記軸線方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の継手盤と、互いに隣り合う一対の継手盤の対向面同士の間の軸線方向位置にそれぞれ設けられた弾性体と、各前記継手盤に設けられて、前記継手盤と前記弾性体とを接合する接合部と、を備え、前記複数の継手盤のうち前記軸線方向で最も前記モータ側の前記継手盤は前記駆動軸に固定されるとともに、前記軸線方向で前記モータ側とは最も反対側の前記継手盤は前記従動軸に固定され、前記弾性体は、前記一対の継手盤よりも前記軸線の径方向外側で、前記一対の継手盤の外周縁部に沿って延びる延在部と、前記延在部の延在方向の一方側に設けられて、前記一対の継手盤のうちの一方に前記接合部によって接合された第一端と、前記延在部の延在方向の他方側に設けられて、前記一対の継手盤のうちの他方に前記接合部によって接合された第二端と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本開示の動力伝達継手によれば、従動軸の変位を良好に吸収しつつ、モータのトルクを従動軸に良好に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の第一実施形態に係る台車を走行方向から見た概略構成図である。
【図2】本開示の第一実施形態に係る動力伝達継手の斜視図である。
【図3】本開示の第一実施形態に係る動力伝達継手の分解斜視図である。
【図4】本開示の第一実施形態に係る動力伝達継手の軸線方向の断面図である。
【図5】本開示の第一実施形態に係る継手盤及び接合部を径方向外側から見た図である。
【図6】本開示の第一実施形態の変形例に係る複数の継手盤の斜視図である。
【図7】本開示の第一実施形態の変形例に係る接合部の分解斜視図である。
【図8】本開示の第一実施形態の変形例に係る接合部を軸線方向から見た平面図である。
【図11】本開示の第二実施形態に係る継手盤及び接合部を径方向外側から見た図である。
【図12】本開示の第二実施形態の第一変形例に係る複数の継手盤の斜視図である。
【図13】本開示の第二実施形態の第二変形例に係る継手盤及び接合部を径方向外側から見た図である。
【図14】本開示の第二実施形態の第二変形例に係る複数の継手盤の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
（車両）
本実施形態では、車両１が鉄道車両である場合を例に説明する。車両１は、車体１ａと、台車２を備える。車体１ａの内部には、乗員が乗降するためのスペースが設けられている。車体１ａは、台車２上に載置されている。
本実施形態では、車両１が鉄道車両である場合を例に説明する。車両１は、車体１ａと、台車２を備える。車体１ａの内部には、乗員が乗降するためのスペースが設けられている。車体１ａは、台車２上に載置されている。
【0011】
（台車）
台車２は、車体１ａを下方から支持するとともに、地面に沿うレールＬ上を走行する。レールＬは、一方向に延びている。レールＬは、レールＬの長手方向に直交する方向に対向して一対設けられている。台車２は、台車フレーム２ａと、モータ３と、駆動軸４と、車軸（従動軸）６と、車輪７と、軸ばね８と、動力伝達継手１０と、を備える。
台車２は、車体１ａを下方から支持するとともに、地面に沿うレールＬ上を走行する。レールＬは、一方向に延びている。レールＬは、レールＬの長手方向に直交する方向に対向して一対設けられている。台車２は、台車フレーム２ａと、モータ３と、駆動軸４と、車軸（従動軸）６と、車輪７と、軸ばね８と、動力伝達継手１０と、を備える。
【0012】
（台車フレーム）
台車フレーム２ａは、地面に沿うレールＬから上方に離間している。台車フレーム２ａの底部２ｂは、水平方向に延在している。台車フレーム２ａの底部２ｂは、レールＬの長手方向に延びている。
台車フレーム２ａは、地面に沿うレールＬから上方に離間している。台車フレーム２ａの底部２ｂは、水平方向に延在している。台車フレーム２ａの底部２ｂは、レールＬの長手方向に延びている。
【0013】
（モータ）
モータ３は、ダイレクトドライブ方式のモータである。モータ３は、モータ懸架部５を介して台車フレーム２ａの底部２ｂの下面に取り付けられている。モータ３は、ロータ３ａを有する。
モータ３は、ダイレクトドライブ方式のモータである。モータ３は、モータ懸架部５を介して台車フレーム２ａの底部２ｂの下面に取り付けられている。モータ３は、ロータ３ａを有する。
【0014】
（ロータ）
ロータ３ａは、水平方向、且つ、レールＬの長手方向に直交する方向に延びる円筒状に形成されている。
ロータ３ａは、水平方向、且つ、レールＬの長手方向に直交する方向に延びる円筒状に形成されている。
【0015】
（駆動軸）
駆動軸４は、ロータ３ａに挿通されている。駆動軸４は、水平方向、且つ、レールＬの長手方向に直交する方向に延びる円筒状に形成された中空軸である。駆動軸４の外周面４ｂは、ロータ３ａの内周面に固定されている。駆動軸４は、モータ３の駆動を受けて駆動軸４の軸線Ｏ回りに回転する。駆動軸４は、金属材料により形成されている。
以下、駆動軸４の軸線Ｏを単に「軸線Ｏ」と称し、軸線Ｏの径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏの周方向を単に「周方向」と称する。軸線Ｏ方向は、レールＬの長手方向と直交している。
駆動軸４の軸線Ｏ方向の一端部は、ロータ３ａよりも軸線Ｏ方向で外側に位置する。
駆動軸４は、ロータ３ａに挿通されている。駆動軸４は、水平方向、且つ、レールＬの長手方向に直交する方向に延びる円筒状に形成された中空軸である。駆動軸４の外周面４ｂは、ロータ３ａの内周面に固定されている。駆動軸４は、モータ３の駆動を受けて駆動軸４の軸線Ｏ回りに回転する。駆動軸４は、金属材料により形成されている。
以下、駆動軸４の軸線Ｏを単に「軸線Ｏ」と称し、軸線Ｏの径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏの周方向を単に「周方向」と称する。軸線Ｏ方向は、レールＬの長手方向と直交している。
駆動軸４の軸線Ｏ方向の一端部は、ロータ３ａよりも軸線Ｏ方向で外側に位置する。
【0016】
（車軸）
車軸６は、円柱状に形成されている。車軸６は、金属材料により形成されている。車軸６は、駆動軸４に挿通されている。モータ３は、車軸６の軸線Ｏ方向の中間部に位置する。すなわち、車軸６は、駆動軸４と同軸に配置されている。車軸６は、駆動軸４から駆動軸４の軸線Ｏ方向に離間した位置に少なくとも一部が配置されている。本実施形態では、車軸６の軸線Ｏ方向中間部が駆動軸４と径方向で重なる位置に配置され、車軸６の軸線Ｏ方向の両端部が駆動軸４から軸線Ｏ方向に離間した位置に配置されている。
車軸６は、円柱状に形成されている。車軸６は、金属材料により形成されている。車軸６は、駆動軸４に挿通されている。モータ３は、車軸６の軸線Ｏ方向の中間部に位置する。すなわち、車軸６は、駆動軸４と同軸に配置されている。車軸６は、駆動軸４から駆動軸４の軸線Ｏ方向に離間した位置に少なくとも一部が配置されている。本実施形態では、車軸６の軸線Ｏ方向中間部が駆動軸４と径方向で重なる位置に配置され、車軸６の軸線Ｏ方向の両端部が駆動軸４から軸線Ｏ方向に離間した位置に配置されている。
【0017】
車軸６は、駆動軸４の内周面４ａから離間するように配置されている。車軸６には、駆動軸４及び動力伝達継手１０を介して、モータ３から軸線Ｏ回りのトルクが伝達される。車軸６は、モータ３のトルクによって軸線Ｏ回りに回転する。車軸６の軸線Ｏ方向両端部には、軸線Ｏ方向に対向する一対の車輪７が設けられている。車軸６と台車フレーム２ａとの間には、軸ばね８が設けられている。
【0018】
（車輪）
車輪７は、モータ３から軸線Ｏ方向に離間した位置に配置されている。車輪７は、円板状に形成されている。車輪７の板厚方向は、軸線Ｏ方向と一致する。車輪７は、中央部で車軸６の端部と連結されている。車輪７は、車軸６に固定されている。各車輪７は、下端部でレールＬと接触している。車輪７は、車軸６から伝達されるトルクにより、レールＬ上を回転移動する。
車輪７は、モータ３から軸線Ｏ方向に離間した位置に配置されている。車輪７は、円板状に形成されている。車輪７の板厚方向は、軸線Ｏ方向と一致する。車輪７は、中央部で車軸６の端部と連結されている。車輪７は、車軸６に固定されている。各車輪７は、下端部でレールＬと接触している。車輪７は、車軸６から伝達されるトルクにより、レールＬ上を回転移動する。
【0019】
（軸ばね）
軸ばね８は、上下方向の振動を吸収する。軸ばね８は、車輪７に接近した位置に設けられている。軸ばね８は、上下方向に延びるコイルばねである。軸ばね８の上端は、台車フレーム２ａの底部２ｂに固定されている。軸ばね８の下端は、不図示の接続部材を介して、車軸６に接続されている。軸ばね８は、この接続部材によって、車軸６からモータ３のトルクが伝達されないように設けられている。軸ばね８は、モータ３に対して、軸線Ｏ方向両外側に一対設けられている。一対の軸ばね８のうち一方の軸ばね８とモータ３との間には、動力伝達継手１０が設けられている。
軸ばね８は、上下方向の振動を吸収する。軸ばね８は、車輪７に接近した位置に設けられている。軸ばね８は、上下方向に延びるコイルばねである。軸ばね８の上端は、台車フレーム２ａの底部２ｂに固定されている。軸ばね８の下端は、不図示の接続部材を介して、車軸６に接続されている。軸ばね８は、この接続部材によって、車軸６からモータ３のトルクが伝達されないように設けられている。軸ばね８は、モータ３に対して、軸線Ｏ方向両外側に一対設けられている。一対の軸ばね８のうち一方の軸ばね８とモータ３との間には、動力伝達継手１０が設けられている。
【0020】
（動力伝達継手）
動力伝達継手１０は、駆動軸４と車軸６とを接続し、モータ３のトルクを車軸６に伝達する。動力伝達継手１０は、モータ３と車輪７との間に設けられている。図２から図５に示すように、動力伝達継手１０は、継手盤１５と、固定筒３５と、弾性体５０と、接合部６０と、を備える。
なお、図２では、継手盤１５のうち、後述するモータ側継手盤２０が省略されている。図４では、継手盤１５、接合部６０、及び弾性体５０の配置が模式的に図示されている。図５では、継手盤１５の形状及び接合部６０の配置が模式的に図示され、弾性体５０の位置が仮想線で図示されている。
動力伝達継手１０は、駆動軸４と車軸６とを接続し、モータ３のトルクを車軸６に伝達する。動力伝達継手１０は、モータ３と車輪７との間に設けられている。図２から図５に示すように、動力伝達継手１０は、継手盤１５と、固定筒３５と、弾性体５０と、接合部６０と、を備える。
なお、図２では、継手盤１５のうち、後述するモータ側継手盤２０が省略されている。図４では、継手盤１５、接合部６０、及び弾性体５０の配置が模式的に図示されている。図５では、継手盤１５の形状及び接合部６０の配置が模式的に図示され、弾性体５０の位置が仮想線で図示されている。
【0021】
（継手盤）
継手盤１５は、モータ３と車輪７との間に、軸線Ｏ方向に互いに間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、複数の継手盤１５は、軸線Ｏ方向に等間隔に並べられている。複数の継手盤１５は、それぞれ軸線Ｏに直交する方向に面状に延びている。より詳細には、各継手盤１５は、軸線Ｏに直交し、径方向及び周方向で板厚が一定の平板状に形成されている。継手盤１５は、軸線Ｏ方向から見て円環状に形成されている。継手盤１５の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。すなわち、各継手盤１５には、車軸６が軸線Ｏ方向に挿通されている。継手盤１５の内周縁部１５ａは、車軸６の外周面６ｂよりも径方向外側に位置し、継手盤１５の外周縁部１５ｂは、駆動軸４の外周面４ｂよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、複数の継手盤１５の外周縁部１５ｂは、全て同程度の長さに形成されている。また、継手盤１５は、金属材料により形成されている。これら複数の継手盤１５は、モータ側継手盤２０と、車軸側継手盤（従動軸側継手盤）３０と、中間体４０と、を含む。
継手盤１５は、モータ３と車輪７との間に、軸線Ｏ方向に互いに間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、複数の継手盤１５は、軸線Ｏ方向に等間隔に並べられている。複数の継手盤１５は、それぞれ軸線Ｏに直交する方向に面状に延びている。より詳細には、各継手盤１５は、軸線Ｏに直交し、径方向及び周方向で板厚が一定の平板状に形成されている。継手盤１５は、軸線Ｏ方向から見て円環状に形成されている。継手盤１５の中心軸線は、軸線Ｏに沿っている。すなわち、各継手盤１５には、車軸６が軸線Ｏ方向に挿通されている。継手盤１５の内周縁部１５ａは、車軸６の外周面６ｂよりも径方向外側に位置し、継手盤１５の外周縁部１５ｂは、駆動軸４の外周面４ｂよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、複数の継手盤１５の外周縁部１５ｂは、全て同程度の長さに形成されている。また、継手盤１５は、金属材料により形成されている。これら複数の継手盤１５は、モータ側継手盤２０と、車軸側継手盤（従動軸側継手盤）３０と、中間体４０と、を含む。
【0022】
（モータ側継手盤）
モータ側継手盤２０は、複数の継手盤１５のうち軸線Ｏ方向で最もモータ３側の継手盤１５である。モータ側継手盤２０は、モータ３と車輪７との間に設けられている。モータ側継手盤２０は、モータ３の駆動力が伝達される駆動軸４に固定されている。より具体的には、モータ側継手盤２０は、駆動軸４の軸線Ｏ方向の端部に固定され、駆動軸４と一体化している。
モータ側継手盤２０は、複数の継手盤１５のうち軸線Ｏ方向で最もモータ３側の継手盤１５である。モータ側継手盤２０は、モータ３と車輪７との間に設けられている。モータ側継手盤２０は、モータ３の駆動力が伝達される駆動軸４に固定されている。より具体的には、モータ側継手盤２０は、駆動軸４の軸線Ｏ方向の端部に固定され、駆動軸４と一体化している。
【0023】
モータ側継手盤２０の内周縁部２０ａは、車軸６の外周面６ｂよりも径方向外側に位置している。このため、モータ側継手盤２０は、車軸６に対して軸線Ｏ方向及び径方向に相対移動可能となっている。モータ側継手盤２０と車輪７との間には、車軸側継手盤３０が設けられている。
【0024】
（車軸側継手盤）
車軸側継手盤３０は、複数の継手盤１５のうち軸線Ｏ方向でモータ３側とは最も反対側の継手盤１５である。車軸側継手盤３０は、モータ側継手盤２０を挟んでモータ３とは反対側に設けられている。すなわち、車軸側継手盤３０は、モータ側継手盤２０と軸線Ｏ方向で対向している。
また、車軸側継手盤３０の径方向内側には、固定筒３５が設けられ、車軸側継手盤３０とモータ側継手盤２０との間には、中間体４０が設けられている。
車軸側継手盤３０は、複数の継手盤１５のうち軸線Ｏ方向でモータ３側とは最も反対側の継手盤１５である。車軸側継手盤３０は、モータ側継手盤２０を挟んでモータ３とは反対側に設けられている。すなわち、車軸側継手盤３０は、モータ側継手盤２０と軸線Ｏ方向で対向している。
また、車軸側継手盤３０の径方向内側には、固定筒３５が設けられ、車軸側継手盤３０とモータ側継手盤２０との間には、中間体４０が設けられている。
【0025】
（固定筒）
固定筒３５は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状に形成されている。すなわち、固定筒３５には、車軸６が軸線Ｏ方向に挿通されている。固定筒３５の外周面３５ｂは、車軸側継手盤３０の内周縁部３０ａ（内周縁部１５ａ）に固定され、固定筒３５の内周面３５ａは、車軸６の外周面６ｂに圧入固定されている。車軸側継手盤３０の径方向内側部分に設けられている。固定筒３５は、軸線Ｏ方向中間部で、車軸側継手盤３０と径方向で重なっている。車軸側継手盤３０は、固定筒３５によって安定した状態で車軸６の外周面６ｂに圧入固定されている。
固定筒３５は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状に形成されている。すなわち、固定筒３５には、車軸６が軸線Ｏ方向に挿通されている。固定筒３５の外周面３５ｂは、車軸側継手盤３０の内周縁部３０ａ（内周縁部１５ａ）に固定され、固定筒３５の内周面３５ａは、車軸６の外周面６ｂに圧入固定されている。車軸側継手盤３０の径方向内側部分に設けられている。固定筒３５は、軸線Ｏ方向中間部で、車軸側継手盤３０と径方向で重なっている。車軸側継手盤３０は、固定筒３５によって安定した状態で車軸６の外周面６ｂに圧入固定されている。
【0026】
（中間体）
中間体４０の内周縁部４０ａは、車軸６の外周面６ｂよりも径方向外側に位置している。このため、中間体４０は、モータ側継手盤２０と同様に、車軸６に対して軸線Ｏ方向及び径方向に相対移動可能となっている。
中間体４０の内周縁部４０ａは、車軸６の外周面６ｂよりも径方向外側に位置している。このため、中間体４０は、モータ側継手盤２０と同様に、車軸６に対して軸線Ｏ方向及び径方向に相対移動可能となっている。
【0027】
（弾性体）
弾性体５０は、軸線Ｏ方向でモータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０との間に複数設けられている。複数の弾性体５０は、互いに隣り合う一対の継手盤１５の対向面１５ｃ同士の間の軸線Ｏ方向位置にそれぞれ設けられている。本実施形態では、互いに隣り合う一対の継手盤１５同士の間の軸線Ｏ方向位置には、２つの弾性体５０が設けられている。すなわち、同一の軸線Ｏ方向位置には、２つの弾性体５０が設けられている。同一の軸線Ｏ方向位置に配置された２つの弾性体５０は、軸線Ｏを基準として径方向に対称な位置に配置されている。
弾性体５０は、軸線Ｏ方向でモータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０との間に複数設けられている。複数の弾性体５０は、互いに隣り合う一対の継手盤１５の対向面１５ｃ同士の間の軸線Ｏ方向位置にそれぞれ設けられている。本実施形態では、互いに隣り合う一対の継手盤１５同士の間の軸線Ｏ方向位置には、２つの弾性体５０が設けられている。すなわち、同一の軸線Ｏ方向位置には、２つの弾性体５０が設けられている。同一の軸線Ｏ方向位置に配置された２つの弾性体５０は、軸線Ｏを基準として径方向に対称な位置に配置されている。
【0028】
弾性体５０は、延在部５１と、端部５２とを有する。延在部５１は、軸線Ｏ方向両外側に位置する一対の継手盤１５の外周縁部１５ｂよりも径方向外側で、これら一対の継手盤１５の外周縁部１５ｂに沿って延びている。延在部５１は、周方向に延びる円弧状に形成されている。すなわち、延在部５１の延在方向は、周方向と一致している。
【0029】
本実施形態の延在部５１は、径方向の板厚を有した板バネである。延在部５１は、軸線Ｏを中心として周方向に円弧状に延びている。なお、図示の延在部５１は、あくまでも一例である。延在部５１の長さは、適宜変更可能である。
【0030】
端部５２は、延在部５１の延在方向の両端に設けられている。端部５２は、接続部５３と、取付部５４とを有する。接続部５３は、延在部５１の一端から他端に向けて一直線状に延びている。取付部５４は、延在部５１よりも径方向内側に位置している。取付部５４は、接続部５３によって延在部５１に接続されている。
【0031】
本実施形態では、軸線Ｏ方向から見て、取付部５４の外形は、円形状に形成されている。取付部５４には、軸線Ｏ方向に貫通する円形の挿通孔５５が形成されている。挿通孔５５には、後述する接合部６０が挿通される。
【0032】
上述した弾性体５０は、本実施形態では、軸線Ｏ方向一方側から他方側に向かうにしたがって軸線Ｏを中心として約９０度ずつ回転させたように配置されている。
【0033】
また、以下では、延在部５１の延在方向両側の２つの端部５２のうち、延在部５１の延在方向の一方側に設けられたもの第一端５２ａと称し、延在部５１の延在方向の他方側に設けられたものを第二端５２ｂと称する。第一端５２ａ及び第二端５２ｂは、同様の構成を有する。第一端５２ａの取付部５４は、一対の継手盤１５のうち一方に後述する接合部６０によって接合されている。第二端５２ｂの取付部５４は、一対の継手盤１５のうち他方に後述する接合部６０によって接合されている。
【0034】
（接合部）
接合部６０は、各継手盤１５に設けられて、継手盤１５と弾性体５０とを接続している。接合部６０は、弾性体５０の延在方向の端部５２ごとに１つずつ設けられている。
接合部６０は、各継手盤１５に設けられて、継手盤１５と弾性体５０とを接続している。接合部６０は、弾性体５０の延在方向の端部５２ごとに１つずつ設けられている。
【0035】
本実施形態では、接合部６０は、継手盤１５の対向面１５ｃから軸線Ｏ方向に突出したピン６０ａである。ピン６０ａが弾性体５０の各挿通孔５５に挿通されている。これにより、弾性体５０の各端部５２は、継手盤１５に固定されている。なお、弾性体５０は、ピン６０ａによって継手盤１５にピン接合され、弾性体５０がピン６０ａを中心としてわずかに回動可能となっていてもよい。
【0036】
上述した接合部６０は、本実施形態では弾性体５０と同様に、軸線Ｏ方向一方側から他方側に向かうにしたがって軸線Ｏを中心として約９０度ずつ回転させたように配置されている。また、図５に示すように、隣り合う一対の継手盤１５同士の間の軸線Ｏ方向位置にあって、互いに反対側の対向面１５ｃ同士に配置された接合部６０同士は、周方向に互いに隣り合うように配置されている。
【0037】
（作用効果）
以下、本実施形態の作用効果について説明する。
まず、動力伝達継手１０によるトルク伝達について説明する。
モータ３を駆動させると、まず動力伝達継手１０にモータ３のトルクが伝達される。動力伝達継手１０は、駆動軸４と一体に軸線Ｏ回りに回転する。動力伝達継手１０は、車軸６に固定されている。このため、車軸６は、動力伝達継手１０と一体に軸線Ｏ回りに回転する。このようにして、モータ３の駆動力が、動力伝達継手１０を介して車軸６に伝達される。
以下、本実施形態の作用効果について説明する。
まず、動力伝達継手１０によるトルク伝達について説明する。
モータ３を駆動させると、まず動力伝達継手１０にモータ３のトルクが伝達される。動力伝達継手１０は、駆動軸４と一体に軸線Ｏ回りに回転する。動力伝達継手１０は、車軸６に固定されている。このため、車軸６は、動力伝達継手１０と一体に軸線Ｏ回りに回転する。このようにして、モータ３の駆動力が、動力伝達継手１０を介して車軸６に伝達される。
【0038】
続いて、動力伝達継手１０による変位吸収について説明する。
例えば、車両１の走行中、車軸６には車体１ａやレールＬから衝撃荷重が加わる。車軸６は、受けた衝撃により、上下方向、車両１の走行方向、及び軸線方向に変位する。また、乗車時には乗員数の増加より車両１の全体が沈み込み、降車時には乗員数の減少により車両１の全体が浮き上がる。このように、乗員の乗降によって車両１の全体が浮き沈みするため、車軸６が上下方向に大きく変位する。
動力伝達継手１０は、車両１の走行中に生じる動的な車軸６の変位や、乗員の乗降によって生じる静的な車軸６の変位を吸収することができる。
例えば、車両１の走行中、車軸６には車体１ａやレールＬから衝撃荷重が加わる。車軸６は、受けた衝撃により、上下方向、車両１の走行方向、及び軸線方向に変位する。また、乗車時には乗員数の増加より車両１の全体が沈み込み、降車時には乗員数の減少により車両１の全体が浮き上がる。このように、乗員の乗降によって車両１の全体が浮き沈みするため、車軸６が上下方向に大きく変位する。
動力伝達継手１０は、車両１の走行中に生じる動的な車軸６の変位や、乗員の乗降によって生じる静的な車軸６の変位を吸収することができる。
【0039】
例えば車軸６が上下方向や走行方向に変位すると、弾性体５０の延在部５１が径方向に弾性変形することにより、上下方向の変位や走行方向の変位が吸収される。
また、例えば車軸６が軸線Ｏ方向に変位すると、弾性体５０の延在部５１が軸線Ｏ方向に弾性変形する。さらに、弾性体５０によって接続された複数の継手盤１５が軸線Ｏ方向に伸縮する。これにより、軸線Ｏ方向の変位が吸収される。
また、例えば車軸６が軸線Ｏ方向に変位すると、弾性体５０の延在部５１が軸線Ｏ方向に弾性変形する。さらに、弾性体５０によって接続された複数の継手盤１５が軸線Ｏ方向に伸縮する。これにより、軸線Ｏ方向の変位が吸収される。
【0040】
さらに、本実施形態では、延在部５１は、継手盤１５よりも径方向外側に位置している。このため、変形時に軸線Ｏ方向両側に位置する一対の継手盤に接触することを抑制することができる。よって、本実施形態によれば、車軸６の変位を良好に吸収しつつ、モータのトルクを車軸６に良好に伝達することができる。
【0041】
本実施形態では、接合部６０は、継手盤１５の対向面１５ｃに設けられている。
【0042】
これにより、接合部６０が継手盤１５の外周側に設けられる場合と比較して、径方向に小型化することができる。
【0043】
本実施形態では、接合部６０は、軸線方向に延びるピン６０ａであり、第一端５２ａ及び第二端５２ｂは、接合部６０が挿通される挿通孔５５を有する。
【0044】
これにより、接合部６０及び弾性体５０を簡素な構造とすることができる。よって、製造効率を向上させ、製造コストを削減することができる。
【0045】
＜第一実施形態の変形例＞
続いて、第一実施形態の変形例について、図６から図１０を参照して説明する。
図６では、変形例の弾性体１５０が省略されている。図７では、弾性体１５０の端部１５２（第一端１５２ａ、第二端１５２ｂ）が図示されている。端部１５２の取付部１５４は、直方体状に形成され、軸線Ｏ方向で対応する対向面１５ｃに向かうしたがって漸次先細るように形成されている。取付部１５４には、軸線Ｏ方向に貫通する挿通孔１５５が形成されている。
続いて、第一実施形態の変形例について、図６から図１０を参照して説明する。
図６では、変形例の弾性体１５０が省略されている。図７では、弾性体１５０の端部１５２（第一端１５２ａ、第二端１５２ｂ）が図示されている。端部１５２の取付部１５４は、直方体状に形成され、軸線Ｏ方向で対応する対向面１５ｃに向かうしたがって漸次先細るように形成されている。取付部１５４には、軸線Ｏ方向に貫通する挿通孔１５５が形成されている。
【0046】
さらに、図７から図１０に示すように、変形例では、接合部１６０は、接合部本体１６１と、ねじ部１６２と、を有する。
接合部本体１６１は、継手盤１５の対向面１５ｃに設けられている。接合部本体１６１は、直方体状に成形され、隣り合う弾性体１５０に向けて軸線Ｏ方向に突出している。接合部本体１６１は、嵌込溝１６３と、開口部１６４と、締結孔１６５とを有する。
接合部本体１６１は、継手盤１５の対向面１５ｃに設けられている。接合部本体１６１は、直方体状に成形され、隣り合う弾性体１５０に向けて軸線Ｏ方向に突出している。接合部本体１６１は、嵌込溝１６３と、開口部１６４と、締結孔１６５とを有する。
【0047】
嵌込溝１６３は、軸線Ｏ方向で対応する弾性体１５０に向けて開口している。嵌込溝１６３は、軸線Ｏ方向から見て、矩形状に形成されている。また、嵌込溝１６３の断面形状は、継手盤１５側に向かうに従って先細るように形成されている。嵌込溝１６３には、弾性体１５０の取付部１５４が軸線Ｏ方向から嵌め込まれている。
【0048】
開口部１６４は、接合部本体１６１の径方向外側の側面に形成されている。開口部１６４は、径方向外側に向けて開口し、嵌込溝１６３と連通している。開口部１６４には、端部１５２の接続部１５３が配置されている。
【0049】
締結孔１６５は、嵌込溝１６３の底部に形成されている。締結孔１６５は、弾性体１５０の挿通孔１５５と軸線Ｏ方向で重なる位置に設けられ、軸線Ｏ方向に向けて開口している。
【0050】
ねじ部１６２は、弾性体１５０の挿通孔１５５と接合部本体１６１の締結孔１６５に挿通されている。ねじ部１６２の先端が締結孔１６５に締結されている。このようにして、ねじ部１６２は、嵌込溝１６３に嵌め込まれた端部１５２を軸線Ｏ方向から締結している。
【0051】
（作用効果）
以下、本変形例の作用効果について説明する。
本変形例では、接合部１６０は、接合部本体１６１と、ねじ部１６２と、を有する。接合部本体１６１は、継手盤１５の表面（対向面１５ｃ）に設けられている。さらに、接合部本体１６１は、弾性体１５０の第一端１５２ａ及び第二端１５２ｂのいずれか一方が軸線Ｏ方向から嵌め込まれる嵌込溝１６３を有する。ねじ部１６２は、嵌込溝１６３に嵌め込まれた弾性体１５０の第一端１５２ａ及び第二端１５２ｂのいずれか一方を軸線Ｏ方向から締結している。
以下、本変形例の作用効果について説明する。
本変形例では、接合部１６０は、接合部本体１６１と、ねじ部１６２と、を有する。接合部本体１６１は、継手盤１５の表面（対向面１５ｃ）に設けられている。さらに、接合部本体１６１は、弾性体１５０の第一端１５２ａ及び第二端１５２ｂのいずれか一方が軸線Ｏ方向から嵌め込まれる嵌込溝１６３を有する。ねじ部１６２は、嵌込溝１６３に嵌め込まれた弾性体１５０の第一端１５２ａ及び第二端１５２ｂのいずれか一方を軸線Ｏ方向から締結している。
【0052】
これにより、弾性体１５０が径方向にずれることを抑制することができる。このため、弾性体１５０の延在部１５１が、径方向内側に移動して、軸線Ｏ方向両側の継手盤１５に接触することを確実に抑制することができる。よって、本実施形態によれば、軸線Ｏ方向の変位をより一層良好に吸収することができる。
【0053】
なお、本変形例では、嵌込溝１６３は、軸線Ｏ方向から見て、矩形状に形成され、嵌込溝１６３の断面形状は、継手盤１５側に向かうに従って先細るように形成されているとしたが、これに限られない。嵌込溝１６３は、弾性体１５０の端部１５２が嵌め込まれる形状に形成されていればよく、例えば軸線Ｏ方向から見て、円形状に形成され、嵌込溝１６３の断面形状は、幅が一定となるように形成されていてもよい。
【0054】
＜第二実施形態＞
以下、本開示の第二実施形態に係る動力伝達継手２１０について、図１１を参照して説明する。前述した第一実施形態と同様の構成については、同一の名称及び同一の符号を付す等して説明を適宜省略する。
図１１は、第一実施形態の図５に相当する図面であり、図１１では、継手盤１５の形状及び接合部６０の配置が模式的に図示され、弾性体５０の位置が仮想線で図示されている。
以下、本開示の第二実施形態に係る動力伝達継手２１０について、図１１を参照して説明する。前述した第一実施形態と同様の構成については、同一の名称及び同一の符号を付す等して説明を適宜省略する。
図１１は、第一実施形態の図５に相当する図面であり、図１１では、継手盤１５の形状及び接合部６０の配置が模式的に図示され、弾性体５０の位置が仮想線で図示されている。
【0055】
図１１に示すように、本実施形態では、一対の継手盤１５のうち一方の継手盤１５は、他方の継手盤１５に設けられた接合部６０に対向する位置に凹部７０を有する。凹部７０は、対向する接合部６０から軸線Ｏ方向に離間する方向に凹んでいる。
【0056】
継手盤１５毎に、軸線Ｏ方向一方側に開口する凹部７０が２つ、軸線Ｏ方向に他方側に開口する凹部７０が２つずつ形成されている。各継手盤１５について、軸線Ｏを中心として、０度から９０度の範囲と、約１８０度～２７０度の範囲に軸線Ｏ方向一方側に開口する凹部７０が形成され、約９０度から１８０度の範囲と、約２７０度から３６０度の範囲に軸線Ｏ方向他方側に開口する凹部７０が形成されている。さらに、隣り合う継手盤１５同士は、互いに反対方向に開口する凹部７０同士が軸線Ｏ方向に重なるように、軸線Ｏを中心として約９０度ずつ回転させたように配置されている。互いに反対側の対向面１５ｃ同士に配置されて周方向に隣り合う接合部６０同士は、この互いに反対方向に開口しつつ軸線Ｏ方向に重なった２つの凹部７０によって形成された空間内に配置されている。
【0057】
（作用効果）
以下、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、一対の継手盤１５のうち一方の継手盤１５は、他方の継手盤１５に設けられた接合部６０に対向する位置に凹部７０を有する。凹部７０は、対向する接合部６０から軸線Ｏ方向に離間する方向に凹んでいる。
以下、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、一対の継手盤１５のうち一方の継手盤１５は、他方の継手盤１５に設けられた接合部６０に対向する位置に凹部７０を有する。凹部７０は、対向する接合部６０から軸線Ｏ方向に離間する方向に凹んでいる。
【0058】
これにより、接合部６０が軸線Ｏ方向に対向する継手盤１５に接触することを抑制することができる。よって、本実施形態によれば、軸線Ｏ方向の変位をより一層良好に吸収することができる。さらに、動力伝達継手２１０が大型化することを抑制することができる。
【0059】
＜第二実施形態の第一変形例＞
続いて、第二実施形態の第一変形例について、図１２を参照して説明する。
動力伝達継手２１０は、第一実施形態の変形例と同様に、弾性体１５０および接合部１６０を備えていてもよい。なお、図１２では、図６と同様に、変形例の弾性体１５０が省略されている。
続いて、第二実施形態の第一変形例について、図１２を参照して説明する。
動力伝達継手２１０は、第一実施形態の変形例と同様に、弾性体１５０および接合部１６０を備えていてもよい。なお、図１２では、図６と同様に、変形例の弾性体１５０が省略されている。
【0060】
本変形例では、凹部７０は、継手盤１５の外周縁部１５ｂに沿って周方向に並んで２つ形成されている。各凹部７０内のスペースには、該凹部７０が形成された継手盤１５に設けられる接合部１６０の他、隣り合う継手盤１５に設けられた接合部１６０も配置されている。これにより、動力伝達継手２１０が軸線Ｏ方向に大型化することを抑制しつつ、接合部１６０が軸線Ｏ方向に対向する継手盤１５に接触することを抑制することができる。
【0061】
＜第二実施形態の第二変形例＞
続いて、第二実施形態の第二変形例について、図１３、図１４を参照して説明する。
図１３は、第一実施形態の図５及び第二実施形態の図１１に相当する図面であり、図１３では、継手盤１５の形状及び接合部１６０の配置が模式的に図示され、弾性体１５０の位置が仮想線で図示されている。また、図１４では、図６、図１２と同様に、弾性体１５０が省略されている。
本変形例のように、図１３、図１４に示すように、複数の継手盤１５のうち、軸線Ｏ方向両端のモータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０には、凹部７０が設けられていなくてもよい。すなわち、モータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０とは、第一実施形態と同様に、凹凸の無い平板状に形成されていてもよい。
この場合、モータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０の製造が容易となり、製造効率が向上される。また、モータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０とが軸線Ｏ方向に小型化されるので、動力伝達継手２１０全体として軸線Ｏ方向に小型化することができる。
続いて、第二実施形態の第二変形例について、図１３、図１４を参照して説明する。
図１３は、第一実施形態の図５及び第二実施形態の図１１に相当する図面であり、図１３では、継手盤１５の形状及び接合部１６０の配置が模式的に図示され、弾性体１５０の位置が仮想線で図示されている。また、図１４では、図６、図１２と同様に、弾性体１５０が省略されている。
本変形例のように、図１３、図１４に示すように、複数の継手盤１５のうち、軸線Ｏ方向両端のモータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０には、凹部７０が設けられていなくてもよい。すなわち、モータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０とは、第一実施形態と同様に、凹凸の無い平板状に形成されていてもよい。
この場合、モータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０の製造が容易となり、製造効率が向上される。また、モータ側継手盤２０と車軸側継手盤３０とが軸線Ｏ方向に小型化されるので、動力伝達継手２１０全体として軸線Ｏ方向に小型化することができる。
【0062】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0063】
なお、上記実施形態では、動力伝達継手１０、２１０が、鉄道車両に用いられる場合について説明したが、これに限られない。動力伝達継手１０、２１０は、例えば、フォークリフトや人が重量物を運搬する際に手押しで用いる電動アシスト台車に用いられてもよく、車両以外の装置に用いられてもよい。
【0064】
上記実施形態では、継手盤１５は、軸線Ｏ方向から見て円環状に形成されているとしたがこれに限れられない。継手盤１５の外周縁部１５ｂは、例えば多角形状に形成されていてもよく、楕円状に形成されていてもよい。また、複数の継手盤１５の外周縁部１５ｂは、全て同程度の長さに形成されているとしたが、各継手盤１５の外周縁部１５ｂの長さは、異なっていてもよい。
【0065】
上記実施形態では、互いに隣り合う一対の継手盤１５同士の間の軸線Ｏ方向位置には、２つの弾性体５０、１５０が設けられている場合について説明したが、これに限られない。互いに隣り合う一対の継手盤１５同士の間の軸線Ｏ方向位置に設けられる弾性体５０、１５０の個数は、１個でもよく、３個以上の複数個であってもよい。
【0066】
上記実施形態では、弾性体５０の延在部５１は、径方向の板厚を有した板バネであるとしたがこれに限られない。延在部５１は、弾性変形可能であればよく、例えば紐状に形成されていてもよい。
【0067】
上記実施形態では、接合部６０、１６０は、一対の継手盤１５同士の対向面１５ｃに設けられているとしたが、これに限られない。例えば接合部６０、１６０は、継手盤１５の外周縁部１５ｂに設けられていてもよい。
【0068】
＜付記＞
各実施形態に記載の動力伝達継手１０、２１０は、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の動力伝達継手１０、２１０は、例えば以下のように把握される。
【0069】
（１）第１の態様に係る動力伝達継手１０、２１０は、ロータ３ａを有するモータ３の駆動を受けて回転する駆動軸４と、前記駆動軸４から前記駆動軸４の軸線Ｏ方向に離間した位置に少なくとも一部が配置される従動軸とを接続する動力伝達継手１０、２１０であって、それぞれ前記軸線Ｏに直交する方向に面状に延びるとともに、前記軸線Ｏ方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の継手盤１５と、互いに隣り合う一対の継手盤１５の対向面１５ｃ同士の間の軸線Ｏ方向位置にそれぞれ設けられた弾性体５０、１５０と、各前記継手盤１５に設けられて、前記継手盤１５と前記弾性体５０、１５０とを接合する接合部６０、１６０と、を備え、前記複数の継手盤１５のうち前記軸線Ｏ方向で最も前記モータ３側の前記継手盤１５は前記駆動軸４に固定されるとともに、前記軸線Ｏ方向で前記モータ３側とは最も反対側の前記継手盤１５は前記従動軸に固定され、前記弾性体５０、１５０は、前記一対の継手盤１５よりも前記軸線Ｏの径方向外側で、前記一対の継手盤１５の外周縁部１５ｂに沿って延びる延在部５１と、前記延在部５１の延在方向の一方側に設けられて、前記一対の継手盤１５のうちの一方に前記接合部６０、１６０によって接合された第一端５２ａ、１５２ａと、前記延在部５１の延在方向の他方側に設けられて、前記一対の継手盤１５のうちの他方に前記接合部６０、１６０によって接合された第二端５２ｂ、１５２ｂと、を有する。
従動軸の例として、例えば上述した車軸６が挙げられる。
従動軸の例として、例えば上述した車軸６が挙げられる。
【0070】
これにより、弾性体５０、１５０の延在部５１が軸線Ｏ方向に変形することにより、軸線Ｏ方向の変位を吸収することができる。さらに、延在部５１は、継手盤１５よりも径方向外側に位置する。このため、変形時に軸線Ｏ方向両側に位置する一対の継手盤１５に接触することを抑制することができる。
【0071】
（２）第２の態様の動力伝達継手１０、２１０は、（１）の動力伝達継手１０、２１０であって、前記接合部６０、１６０は、前記継手盤１５の前記対向面１５ｃに設けられていてもよい。
【0072】
これにより、接合部６０、１６０が継手盤１５の外周側に設けられる場合と比較して、径方向に小型化することができる。
【0073】
（３）第３の態様の動力伝達継手２１０は、（２）の動力伝達継手２１０であって、前記一対の継手盤１５のうち一方の前記継手盤１５は、他方の前記継手盤１５に設けられた前記接合部６０、１６０に対向する位置に凹部７０を有し、前記凹部７０は、対向する前記接合部６０、１６０から前記軸線Ｏ方向に離間する方向に凹んでいてもよい。
【0074】
これにより、接合部６０、１６０が軸線Ｏ方向に対向する継手盤１５に接触することを抑制することができる。さらに、継手盤１５同士を軸線Ｏ方向に離間させる必要がないため、軸線Ｏ方向に小型化することができる。
【0075】
（４）第４の態様の動力伝達継手１０，２１０は、（２）又は（３）の動力伝達継手１０，２１０であって、前記接合部６０は、前記軸線方向に延びるピン６０ａであり、前記第一端５２ａ及び前記第二端５２ｂは、前記接合部６０が挿通される挿通孔５５を有してもよい。
【0076】
これにより、接合部６０、１６０及び弾性体５０を簡素な構造とすることができる。よって、製造効率を向上させ、製造コストを削減することができる。
【0077】
（５）第５の態様の動力伝達継手１０、２１０は、（２）又は（３）の動力伝達継手１０、２１０であって、前記接合部６０、１６０は、前記継手盤１５の前記対向面１５ｃに設けられ、前記弾性体５０、１５０の前記第一端５２ａ、１５２ａ及び前記第二端５２ｂ、１５２ｂのいずれか一方が前記軸線Ｏ方向から嵌め込まれる嵌込溝１６３を有した接合部本体１６１と、前記嵌込溝１６３に嵌め込まれた前記弾性体５０、１５０の前記第一端５２ａ、１５２ａ及び前記第二端５２ｂ、１５２ｂのいずれか一方を前記軸線Ｏ方向から締結するねじ部１６２と、を有してもよい。
【0078】
これにより、弾性体５０、１５０が径方向にずれることを抑制することができる。このため、弾性体５０、１５０の延在部５１が、径方向内側に移動して、軸線Ｏ方向両側の継手盤１５に接触することを確実に抑制することができる。
【符号の説明】
【0079】
１…車両、１ａ…車体、２…台車、２ａ…台車フレーム、２ｂ…底部、３…モータ、３ａ…ロータ、４…駆動軸、４ａ…内周面、４ｂ…外周面、６…車軸（従動軸）、６ｂ…外周面、７…車輪、８…軸ばね、１０…動力伝達継手、１５…継手盤、１５ａ…内周縁部、１５ｂ…外周縁部、１５ｃ…対向面、２０…モータ側継手盤、２０ａ…内周縁部、３０…車軸側継手盤（従動軸側継手盤）、３０ａ…内周縁部、３５…固定筒、３５ａ…内周面、３５ｂ…外周面、４０…中間体、４０ａ…内周縁部、５０…弾性体、５１…延在部、５２…端部、５２ａ…第一端、５２ｂ…第二端、５３…接続部、５４…取付部、５５…挿通孔、６０…接合部、６０ａ…ピン、１５０…弾性体、１５２…端部、１５２ａ…第一端、１５２ｂ…第二端、１５３…接続部、１５４…取付部、１５５…挿通孔、１６０…接合部、１６１…接合部本体、１６２…ねじ部、１６３…嵌込溝、１６４…開口部、１６５…締結孔、２１０…動力伝達継手、Ｌ…レール、Ｏ…軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】