特開 2024-110163 載置装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110163

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】載置装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20240807BHJP

   H01M 50/244 20210101ALI20240807BHJP

   H01M 50/207 20210101ALI20240807BHJP

   H01M 50/249 20210101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 A

H01M50/244 A

H01M50/207

H01M50/249

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014570

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関内 陵博

【テーマコード（参考）】

3D235

5H040

【Ｆターム（参考）】

3D235AA06

3D235BB20

3D235BB24

3D235CC15

3D235DD37

3D235EE63

3D235HH51

5H040AA03

5H040AA07

5H040AS04

5H040AS07

5H040CC12

5H040NN03

(57)【要約】

【課題】バッテリーの位置決め精度を向上させることが可能な載置装置を提供する。
【解決手段】載置装置は、車両に取り付けられるバッテリーを載置する載置部と、載置部に設けられ、バッテリーの底部に形成された被位置決め部と係合して、バッテリーを位置決めする位置決め部と、位置決め部に向けてバッテリーを案内するための案内面を有し、載置部から突出して設けられる案内部と、を備え、案内部は、バッテリーにおける案内面との接触部分が、案内面における案内方向の下流端に位置した際に、バッテリーの被位置決め部に対応する位置に位置決め部が位置するように配置されている。
【選択図】図５Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取り付けられるバッテリーを載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記バッテリーの底部に形成された被位置決め部と係合して、前記バッテリーを位置決めする位置決め部と、
前記位置決め部に向けて前記バッテリーを案内するための案内面を有し、前記載置部から突出して設けられる案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記バッテリーにおける前記案内面との接触部分が、前記案内面における案内方向の下流端に位置した際に、前記バッテリーの前記被位置決め部に対応する位置に前記位置決め部が位置するように配置されている、
載置装置。

【請求項2】

前記案内面は、前記案内方向における下流側に向かうにつれ、前記載置部側に位置するように傾斜している、
請求項１に記載の載置装置。

【請求項3】

前記位置決め部は、前記接触部分が前記下流端に位置した際に、前記被位置決め部に前記位置決め部が係合可能に、前記載置部に設けられている、
請求項１に記載の載置装置。

【請求項4】

前記バッテリーにおける前記案内面との接触部分は、前記バッテリーの底部に設けられた凸部であり、
前記案内部の高さは、前記凸部の高さより小さい、
請求項１に記載の載置装置。

【請求項5】

車両に脱着可能なバッテリーを載置する載置部と、
前記バッテリーを第１方向から前記載置部の目標位置に向けて移動させる間に、前記バッテリーと接触し、前記第１方向と直交する第２方向へ案内する案内面を有する案内部と、
を備え、
前記案内面は、前記目標位置の中央側が下がるように傾斜し、
前記第２方向において、前記案内面の前記目標位置の中央側の端部と、前記目標位置の端部と、が対応する位置にある、
載置装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、載置装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気自動車、ハイブリッド車両等、バッテリーを備える車両においては、載置装置にバッテリーが載置される。一般的に、載置装置では、バッテリーの位置決めのための位置決め部が設けられることが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１では、バッテリーを収容するモジュールケースの挿入孔と係合する固定突起がバッテリーパック（載置装置）の底面に設けられた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１９－５０６７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、位置決め部によりバッテリーを位置決めする場合、位置決め部と、バッテリーの孔との位置のばらつきが発生するので、位置決め精度に課題があった。

【0006】

本開示の目的は、バッテリーの位置決め精度を向上させることが可能な載置装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る載置装置は、
車両に取り付けられるバッテリーを載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記バッテリーの底部に形成された被位置決め部と係合して、前記バッテリーを位置決めする位置決め部と、
前記位置決め部に向けて前記バッテリーを案内するための案内面を有し、前記載置部から突出して設けられる案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記バッテリーにおける前記案内面との接触部分が、前記案内面における案内方向の下流端に位置した際に、前記バッテリーの前記被位置決め部に対応する位置に前記位置決め部が位置するように配置されている。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、バッテリーの位置決め精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施の形態に係る載置装置を備えた車両を示す図である。

【図2】本実施の形態に係る載置装置をＸ方向から見た図である。

【図3A】内側位置と外側位置との間におけるバッテリーの移動を説明するための図である。

【図3B】内側位置と外側位置との間におけるバッテリーの移動を説明するための図である。

【図4A】載置部をＹ方向から見た図である。

【図4B】載置部をＸ方向から見た図である。

【図5A】案内部によるバッテリーの案内について説明するための図である。

【図5B】案内部によるバッテリーの案内について説明するための図である。

【図6】変形例に係る載置部をＹ方向から見た図である。

【図7A】変形例に係る案内部によるバッテリーの案内について説明するための図である。

【図7B】変形例に係る案内部によるバッテリーの案内について説明するための図である。

【図8】変形例に係る位置決め部および被位置決め部を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る載置装置を備えた車両を示す図である。

【0011】

本実施の形態の規制装置に関する構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。Ｘ方向は、載置装置が搭載される車両１の左右方向を示し、Ｙ方向は車両１の前後方向を示し、Ｚ方向は車両１の上下方向を示す。

【0012】

図１に示すように、車両１は、電気自動車、ハイブリッド車両等、バッテリー２で走行可能な車両である。また、車両１は、トラック等の大型車両であり、荷台１Ａを搭載している。また、車両１における、荷台１Ａが搭載された車体１Ｂには、バッテリー２を取り付けるための取付装置１０が設けられている。

【0013】

図２に示すように、取付装置１０は、本体部１１と、スライド部１２と、載置部１３とを備える。

【0014】

本体部１１は、荷台１Ａの下方（Ｚ方向の－側）に対応する位置に配置され、壁部１１１および支持部１１２を有する。

【0015】

壁部１１１は、Ｚ方向に沿って配置される壁であり、例えば、車体１Ｂの側面（Ｘ方向の＋側）に固定される。壁部１１１には、バッテリー２の側面に設けられるストライカ２Ａと係合するラッチ１１１Ａが設けられる（図３Ｂ参照）。ラッチ１１１Ａとストライカ２Ａとが係合することで、バッテリー２が車両１に固定される。

【0016】

支持部１１２は、壁部１１１のＺ方向の－側の端部からＸ方向の＋側に向かって延びる部材であり、Ｙ方向に並んで２つ設けられる。支持部１１２は、車両１にバッテリー２が固定された際に、載置部１３およびバッテリー２をＺ方向の－側から支持するように配置される。

【0017】

スライド部１２は、バッテリー２を車両１の内側位置と外側位置との間を移動させるための伸縮式のスライドレールである。スライド部１２は、例えば、支持部１１２に固定されている。

【0018】

図３Ａに示すように、スライド部１２は、最も縮んだ状態である場合、Ｘ方向において、車両１の内側の範囲に位置する。上記の内側位置は、Ｘ方向において車両１より外側にバッテリー２が位置しない位置であり、例えば、スライド部１２が最も縮んだ状態のときのバッテリー２（載置部１３）の位置であっても良い。

【0019】

図３Ｂに示すように、スライド部１２は、最も伸ばした状態である場合、先端部が荷台１ＡよりもＸ方向の＋側、つまり、車両１の外側の範囲に位置する。上記の外側位置は、Ｘ方向において車両１より外側であって載置部１３からバッテリー２が着脱可能な位置であり、例えば、スライド部１２が最も伸びた状態のときのバッテリー２（載置部１３）の位置であっても良い。

【0020】

載置部１３は、車両１に脱着可能なバッテリー２を載置する部分であり、スライド部１２に取り付けられている。載置部１３のＺ方向の＋側の面には、バッテリー２の底面に設けられるストライカ２Ｂと係合するラッチ１３Ａが設けられる。ラッチ１３Ａとストライカ２Ｂとが係合することで、バッテリー２が載置部１３に固定される。

【0021】

また、載置部１３が車両１の外側の範囲に位置した際に、ラッチ１３Ａとストライカ２Ｂとの係合を解除すると、バッテリー２を取り外して、交換することが可能となる。

【0022】

また、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、載置部１３には、位置決め部１３１と、案内部１３２とが設けられている。位置決め部１３１および案内部１３２を含む載置部１３は、本開示の「載置装置」に対応する。

【0023】

位置決め部１３１は、載置部１３上でバッテリー２を位置決めするためのものであり、載置部１３におけるＹ方向の両端部のそれぞれに１つずつ設けられている（図４Ｂ参照）。

【0024】

位置決め部１３１は、載置部１３からＺ方向の＋側に突出している。また、バッテリー２の底部には、各位置決め部１３１に対応する位置に孔２Ｃが設けられており、位置決め部１３１は、孔２Ｃと係合可能となっている。位置決め部１３１と孔２Ｃが係合することで、バッテリー２が載置部１３上で位置決めされる。孔２Ｃは、本開示の「被位置決め部」に対応する。

【0025】

案内部１３２は、Ｚ方向の＋側から位置決め部１３１に向けてバッテリー２を案内するためのものであり、２つの位置決め部１３１のそれぞれに対応して２つずつ設けられている。１つの位置決め部１３１に対応する２つの案内部１３２は、位置決め部１３１をＸ方向の両側から挟むように配置されており（図４Ａ参照）、載置部１３から突出している。１つの位置決め部１３１に対応する２つの案内部１３２のうちの１つが、バッテリー２を位置決め部１３１に向けて案内するために用いられる。

【0026】

なお、１つの位置決め部１３１に対応する２つの案内部１３２は、Ｘ方向において対称の構造を有している。以下の説明では、２つの案内部１３２のうち、Ｘ方向の＋側に位置する案内部１３２について説明し、Ｘ方向の－側に位置する案内部１３２については、説明を省略する。また、Ｘ方向の－側に位置する案内部１３２の構成は、Ｘ方向の＋側の案内部１３２におけるＸ方向の＋側および－側の関係が逆となる。

【0027】

案内部１３２のＺ方向の＋側の端面は、第１面１３２Ａおよび第２面１３２Ｂで構成される。第１面１３２Ａは、ＸＹ平面に沿った面である。

【0028】

第２面１３２Ｂは、第１面１３２ＡよりもＸ方向の－側（位置決め部１３１側）に位置する面であり、バッテリー２を位置決め部１３１に向けて案内する案内面である。バッテリー２は、例えば、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、Ｘ方向の＋側の角部分を第２面１３２Ｂに接触して移動させられることにより、位置決め部１３１に案内される。言い換えると、第２面１３２Ｂは、バッテリー２をＺ方向（第１方向）から載置部１３の目標位置に向けて移動させる間に、バッテリー２と接触し、Ｚ方向と直交するＸ方向（第２方向）へ案内する。目標位置は、例えば、載置部１３の載置面における、バッテリー２が位置決めされる位置（範囲）であっても良い。

【0029】

第２面１３２Ｂは、第１面１３２ＡのＸ方向の－側の端部から、Ｘ方向の－側に向かうにつれＺ方向の－側（載置部１３側）に位置するように傾斜している。言い換えると、第２面１３２Ｂは、案内方向における下流側に向かうにつれ、載置部１３側に位置するように傾斜している。さらに言い換えると、第２面１３２Ｂは、目標位置の中央側（Ｘ方向の－側）に向かうにつれ下がるように傾斜している。

【0030】

また、Ｘ方向において、第２面１３２Ｂの目標位置の中央側の端部（Ｘ方向の－側の端部）と、目標位置のＸ方向の＋側の端部とが、対応する位置にあっても良い。

【0031】

案内方向は、バッテリー２が位置決め部１３１に向かう方向であり、例えば、Ｘ方向の－側に向かう方向である。また、案内方向は、バッテリー２の案内に用いられる案内部１３２が、２つの案内部１３２のうち、Ｘ方向の－側に位置する案内部１３２である場合、Ｘ方向の＋側に向かう方向となる。

【0032】

また、図５Ｂに示すように、案内部１３２は、バッテリー２における第２面１３２Ｂとの接触部分が、第２面１３２Ｂにおける案内方向の下流端に位置した際、バッテリー２の孔２Ｃに対応する位置に位置決め部１３１が位置するように、位置決め部１３１から離間して配置されている。

【0033】

具体的には、バッテリー２の底部がＸＹ平面に沿った姿勢で、バッテリー２における第２面１３２Ｂとの接触部分が、第２面１３２Ｂにおける案内方向の下流端に位置した際、孔２ＣのＸ方向の位置が、位置決め部１３１のＸ方向の位置と重なるような位置に、案内部１３２が配置されている。

【0034】

このように構成されることで、バッテリー２を載置部１３に載置する際、位置決め部１３１に向けてバッテリー２を精度良く案内することができる。

【0035】

すなわち、本実施の形態では、案内部１３２が設けられることにより、バッテリー２の位置決め精度を向上させることができる。

【0036】

また、位置決め部１３１は、第２面１３２Ｂにおけるバッテリー２の接触部分が、第２面１３２Ｂの下流端に位置した際に、孔２Ｃに位置決め部１３１が入り込み可能（係合可能）に、載置部１３から突出していても良い。

【0037】

例えば、第２面１３２Ｂにおけるバッテリー２の接触部分が、第２面１３２Ｂの下流端に位置した際に、位置決め部１３１の先端部がバッテリー２の孔２Ｃに入り込むように、位置決め部１３１の突出量（高さ）が設定されていても良い。

【0038】

これにより、第２面１３２Ｂに沿ってバッテリー２を移動させるだけで、バッテリー２が位置決め部１３１により位置決めされるので、バッテリー２の位置決め精度をさらに向上させることができる。

【0039】

なお、載置部１３へのバッテリー２の載置に関するバッテリー２の移動は、例えば、ロボット装置等の、バッテリー２を搬送する装置によって行われても良いし、作業者の手によって行われても良い。

【0040】

また、バッテリー２の移動は、バッテリー２の底部がＸＹ平面に沿った姿勢で行われても良いし、バッテリー２の底部がＸＹ平面に対して、傾いた姿勢で行われも良い。

【0041】

ところで、載置部から突出する位置決め部をバッテリーの底部の孔に係合して、バッテリーの位置決めを行う構成では、位置決め部の位置のばらつきが発生しやすい。このばらつきを吸収するため、例えば、案内部を有さない従来の構成では、位置決め部を太くする、または、高くする等、位置決め部を大きくする対策が行われることがある。

【0042】

位置決め部を高くすると、傾きの影響が大きくなるので、バッテリーの底部の孔を大きくする必要が生じる。そうすると、位置決め部と孔とのガタが大きくなり、バッテリーの位置決め精度が悪化する。

【0043】

それに対し、本実施の形態では、案内部１３２により、孔２Ｃを位置決め部１３１に向けて正確に案内することができるので、従来の構成と比較して、バッテリー２の位置決め精度を向上させることができる。

【0044】

また、本実施の形態では、案内部１３２により、孔２Ｃを位置決め部１３１に向けて正確に案内することができるので、必要以上に位置決め部１３１を大きくする必要がなく、ひいては孔２Ｃを大きくする必要がない。そのため、載置部１３上におけるスペースを逼迫すること抑制することができ、簡易な構造とすることができる。

【0045】

また、Ｘ方向において、第２面１３２Ｂの目標位置の中央側の端部（Ｘ方向の－側の端部）と、目標位置のＸ方向の＋側の端部とが、対応する位置にあることで、バッテリー２を位置決めの目標となる目標位置に案内しやすくすることができる。

【0046】

なお、上記実施の形態では、バッテリー２が載置部１３上に直接載置されていたが、本開示はこれに限定されず、図６に示すように、スペーサ部材３を介して載置部１３に載置されても良い。

【0047】

スペーサ部材３は、板状に構成された部材であり、Ｚ方向の＋側の面にバッテリーを配置可能に構成されている。また、スペーサ部材３のＺ方向の－側の面には、挿入部３１と、凸部３２とが設けられている。

【0048】

挿入部３１は、位置決め部１３１が挿入される部分である。挿入部３１は、２つの位置決め部１３１のそれぞれに対応して１つずつ設けられており、スペーサ部材３から突出している。挿入部３１の先端部分には、位置決め部１３１が挿入される孔３１Ａが設けられている。挿入部３１は、本開示の「バッテリーの底部」に対応する。

【0049】

凸部３２は、案内部１３２の第２面１３２Ｂ（案内面）と接触する部分であり、スペーサ部材３から突出して設けられている。凸部３２は、２つの挿入部３１のそれぞれに対応して２つずつ設けられている。１つの挿入部３１に対応する２つの凸部３２は、Ｘ方向で挿入部３１を挟んで配置されている。

【0050】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、２つの凸部３２のうちの１つの凸部３２が第２面１３２Ｂに接触した状態でバッテリー２が移動させられることにより、案内部１３２は、バッテリー２を位置決め部１３１に向けて案内する。

【0051】

そして、図７Ｂに示すように、案内部１３２が、バッテリー２における第２面１３２Ｂとの接触部分（凸部３２）が、第２面１３２Ｂにおける案内方向の下流端に位置した際、バッテリー２の挿入部３１の孔３１Ａに対応する位置に位置決め部１３１が位置するように、位置決め部１３１から離間して配置されている。

【0052】

このような構成とすることで、案内部１３２が設けられることにより、バッテリー２の位置決め精度を向上させることができる。

【0053】

また、案内部１３２の高さは、凸部３２の高さより小さくしても良い。

【0054】

このような構成とすることで、バッテリー２が位置決めされた際に、バッテリー２の底部（スペーサ部材３）が案内部１３２と干渉することを抑制することができる。

【0055】

また、凸部３２がスペーサ部材３に設けられていたが、バッテリー２の底面に設けられていても良い。

【0056】

また、上記実施の形態では、案内部１３２が第１面１３２Ａおよび第２面１３２Ｂを有する形状であったが、本開示はこれに限定されず、案内面を有している限り、どのような形状であっても良い。

【0057】

また、上記実施の形態では、２つの位置決め部１３１が設けられていたが、本開示はこれに限定されず、１つの位置決め部のみが設けられていても良いし、３つ以上の位置決め部が設けられていても良い。

【0058】

また、上記実施の形態では、１つの位置決め部に対応して２つの案内部が設けられていたが、１つの位置決め部に対応して１つの案内部のみが設けられた構成であっても良い。

【0059】

また、上記実施の形態では、バッテリーが案内面の下流端に位置した際に、バッテリーの底部の孔に位置決め部が入り込むように位置決め部の突出量が設定されていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、位置決め部の突出量が、バッテリーが案内面の下流端に位置した際にバッテリーの底部の孔に位置決め部が入り込まない程度の突出量であっても良い。

【0060】

また、上記実施の形態では、バッテリーが案内面の下流端に位置した際に、バッテリーの底部の孔のＸ方向の位置が、位置決め部のＸ方向の位置と重なっていたが、本開示はこれに限定されず、孔が位置決め部の中心を超えた位置であれば、位置決め部の傾きが案内部と同様の役割を果たすため、孔のＸ方向の位置が、位置決め部のＸ方向の位置と重なっていなくても良い。

【0061】

また、上記実施の形態では、被位置決め部の例として孔２Ｃが示されていたが、本開示はこれに限定されず、例えば、図８に示すように、被位置決め部がバッテリーの底面から突出する突出部２Ｄであっても良い。この場合、載置部１３に設けられる位置決め部が突出部２Ｄと係合可能な孔１３３であっても良い。

【0062】

その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本開示の載置装置は、バッテリーの位置決め精度を向上させることが可能な載置装置として有用である。

【符号の説明】

【0064】

１ 車両
１Ａ 荷台
１Ｂ 車体
２ バッテリー
２Ａ ストライカ
２Ｂ ストライカ
２Ｃ 孔
３ スペーサ部材
１０ 取付装置
１１ 本体部
１２ スライド部
１３ 載置部
１３Ａ ラッチ
３１ 挿入部
３１Ａ 孔
３２ 凸部
１１１ 壁部
１１１Ａ ラッチ
１１２ 支持部
１３１ 位置決め部
１３２ 案内部
１３２Ａ 第１面
１３２Ｂ 第２面

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取り付けられるバッテリーを載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記バッテリーの底部に形成された被位置決め部と係合して、前記バッテリーを位置決めする位置決め部と、
前記位置決め部に向けて前記バッテリーを案内するための案内面を有し、前記載置部における前記位置決め部とは異なる位置から突出して設けられる案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記バッテリーにおける前記案内面との接触部分が、前記案内面における案内方向の下流端に位置した際に、前記バッテリーの前記被位置決め部に対応する位置に前記位置決め部が位置するように配置されている、
載置装置。

【請求項2】

前記案内面は、前記案内方向における下流側に向かうにつれ、前記載置部側に位置するように傾斜している、
請求項１に記載の載置装置。

【請求項3】

前記位置決め部は、前記接触部分が前記下流端に位置した際に、前記被位置決め部に前記位置決め部が係合可能に、前記載置部に設けられている、
請求項１に記載の載置装置。

【請求項4】

前記バッテリーにおける前記案内面との接触部分は、前記バッテリーの底部に設けられた凸部であり、
前記案内部の高さは、前記凸部の高さより小さい、
請求項１に記載の載置装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本開示に係る載置装置は、
車両に取り付けられるバッテリーを載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記バッテリーの底部に形成された被位置決め部と係合して、前記バッテリーを位置決めする位置決め部と、
前記位置決め部に向けて前記バッテリーを案内するための案内面を有し、前記載置部における前記位置決め部とは異なる位置から突出して設けられる案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記バッテリーにおける前記案内面との接触部分が、前記案内面における案内方向の下流端に位置した際に、前記バッテリーの前記被位置決め部に対応する位置に前記位置決め部が位置するように配置されている。