特開 2024-110167 モータ及びコイルの巻き付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110167

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】モータ及びコイルの巻き付け方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20240807BHJP

   H02K 15/095 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

H02K3/18 P

H02K15/095

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014578

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 雄己

(72)【発明者】

【氏名】土方 大樹

【テーマコード（参考）】

5H603

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H603AA03

5H603AA09

5H603BB01

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB01

5H603CC04

5H603CC11

5H603CC17

5H603CD01

5H603CD21

5H603CE02

5H603CE05

5H603EE00

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB14

5H615BB16

5H615PP01

5H615PP08

5H615PP12

5H615QQ03

5H615QQ19

5H615SS11

5H615SS15

(57)【要約】

【課題】耐振性を向上すること。
【解決手段】モータ１は、ステータコア４と、ステータコア４の周方向に配置された複数のスロット９と、スロット９に単層巻きで配置された、コイル５と、を備え、コイル５は、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第１コイルセグメント５Ｆと、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第２コイルセグメント５Ｒとのロータ側の端部同士が接合されて形成され、第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、軸方向一方側の第１コイルエンド部５２において、高さを変えて交差して配置され、軸方向他方側の第２コイルエンド部５３において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアの周方向に配置された複数のスロットと、
前記スロットに単層巻きで配置された、コイルと、
を備え、
前記コイルは、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第１コイルセグメントと、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第２コイルセグメントとのロータ側の端部同士が接合されて形成され、
前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとは、軸方向一方側の第１コイルエンド部において、高さを変えて交差して配置され、軸方向他方側の第２コイルエンド部において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置されている、
モータ。

【請求項2】

前記第１コイルセグメントのバックヨーク側の端部と、前記第２コイルセグメントのバックヨーク側の端部は、渡り線である、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１コイルエンド部において、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとが交差する部分では、前記第２コイルセグメントは、前記第１コイルセグメントに対して軸方向一方側に位置する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１コイルエンド部において、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとが交差する部分では、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとのどちらか一方が他方の軸方向一方側に位置する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

前記コイルの前記第１コイルエンド部の軸方向のコイル幅は、前記第１コイルエンド部における前記第１コイルセグメントのコイル幅と前記第２コイルセグメントのコイル幅と、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとの隙間との和である、
請求項１に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１コイルエンド部の軸方向のコイル幅は、前記第２コイルエンド部の軸方向のコイル幅より広い、
請求項３に記載のモータ。

【請求項7】

前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとは、前記第１コイルエンド部におけるコイル幅が、他の部分より狭い
請求項４に記載のモータ。

【請求項8】

ステータコアの周方向に配置された複数のスロットに単層巻きで配置される、コイルの巻き付け方法であって、
前記コイルの第１コイルセグメントを、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けて、前記コイルの第２コイルセグメントを、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けて、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとが、軸方向一方側の第１コイルエンド部において、高さを変えて交差させて配置し、軸方向他方側の第２コイルエンド部において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置することと、
前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントのロータ側の端部同士を接合することと、
を含む、コイルの巻き付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータ及びコイルの巻き付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコアの各ティースに巻装された集中巻コイルを有するステータと、ロータとを備える回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、コイルは一層巻で巻回されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１４／０２０７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、コイルの巻き終わりが、ロータ側に位置する。これにより、バックヨーク側に引き出すために、渡り線長さが長くなる。渡り線の長さが長くなると、耐振性が低下するおそれがある。

【0005】

本開示は、耐振性を向上したモータ及びコイルの巻き付け方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ステータコアと、前記ステータコアの周方向に配置された複数のスロットと、前記スロットに単層巻きで配置された、コイルと、を備え、前記コイルは、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第１コイルセグメントと、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第２コイルセグメントとのロータ側の端部同士が接合されて形成され、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとは、軸方向一方側の第１コイルエンド部において、高さを変えて交差して配置され、軸方向他方側の第２コイルエンド部において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置されているモータが提供される。

【0007】

本開示に従えば、ステータコアの周方向に配置された複数のスロットに単層巻きで配置される、コイルの巻き付け方法であって、前記コイルの第１コイルセグメントを、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けて、前記コイルの第２コイルセグメントを、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けて、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントとが、軸方向一方側の第１コイルエンド部において、高さを変えて交差させて配置し、軸方向他方側の第２コイルエンド部において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置することと、前記第１コイルセグメントと前記第２コイルセグメントのロータ側の端部同士を接合することと、を含む、コイルの巻き付け方法が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、耐振性を向上したモータ及びコイルの巻き付け方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るモータを模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るステータコア及びコイルを模式的に示す平面図である。

【図3】図３は、実施形態に係るコイルの概略を示す側面図である。

【図4】図４は、実施形態に係るコイルの概略を示す平面図である。

【図5】図５は、実施形態に係るコイルの概略を示す正面図である。

【図6】図６は、実施形態に係るコイルの概略を示す側面図である。

【図7】図７は、実施形態に係るコイルの概略を示す斜視図である。

【図8】図８は、変形例に係るコイルの概略を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0011】

［実施形態］
＜モータ＞
図１は、実施形態に係るモータ１を模式的に示す図である。実施形態において、モータ１は、３相のスイッチトリラクタンスモータである。モータ１は、円筒形状のステータ２と、ステータ２の内側に配置されたロータ３とを備える。ステータ２は、円筒形状のステータコア４と、ステータコア４に支持されるコイル５とを有する。ステータ２の内周面とロータ３の外周面とは間隔を空けて対向する。ロータ３は、ステータコア４に対向する。ロータ３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３の回転軸ＡＸとステータ２の中心軸とは同一である。ロータ３は、シャフト８を介して対象物Ｅに接続される。対象物Ｅは、例えば、建設機械の一種であるハイブリッドショベルに搭載されるエンジンである。モータ１は、エンジンによって駆動される発電機として機能する。

【0012】

以下の説明において、回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向という。軸方向における一方側を軸方向一方側といい、軸方向一方側の反対側を軸方向他方側という。また、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を周方向という。周方向おける回転方向の一方側を周方向一方側といい、周方向一方側の反対側を周方向他方側という。さらに、回転軸ＡＸの放射方向を径方向という。径方向において中心軸ＡＸから離れる方向側を径方向外側といい、径方向外側の反対側を径方向内側という。

【0013】

ロータ３は、ステータコア４と対向可能に配置される。ロータ３は、ロータホルダ６と、ロータホルダ６に保持されるロータコア７とを有する。ロータホルダ６は、非磁性体で形成される。ロータコア７は、磁性体で形成される。

【0014】

ステータコア４は、コイル５を収容するスロット９を有する。スロット９は、ステータコア４の内周面から径方向外側に凹んだ凹部である。スロット９は、ステータコア４の内周面において周方向に複数配置される。スロット９は、軸方向に延在する。スロット９は、ステータコア４の内周面に配置されている。スロット９は、軸方向一方側及び軸方向他方側と、径方向内側とに向かって開口している。

【0015】

ステータコア４は、周方向において隣接するスロット９の間に配置された、複数のティース１０を有する。ティース１０は、ステータコア４におけるコイル５が巻回される部分である。ティース１０は、コイル５を支持する。ティース１０は、コイル５の開口に挿入される。

【0016】

＜コイル＞
図３は、実施形態に係るコイルの概略を示す側面図である。図４は、実施形態に係るコイルの概略を示す平面図である。図５は、実施形態に係るコイルの概略を示す正面図である。図６は、実施形態に係るコイルの概略を示す側面図である。図７は、実施形態に係るコイルの概略を示す斜視図である。各図では、説明のためにコイルの巻き数を簡素化し、導体の厚さを厚くして図示している。図４ないし図５、図７では、周方向を円弧状ではなく模式的に直線状にして図示している。

【0017】

コイル５は、ティース１０の周囲に配置される。コイル５は、ティース１０に支持される。コイル５は、開口を有する。コイル５の開口に、ティース１０が挿入される。

【0018】

コイル５は、コイル本体部５１とコイルエンド部５２とコイルエンド部５３とを含む。コイル５のうちスロット１０に収容される部分がコイル本体部５１である。コイル５のうちステータコア４から軸方向一方側に突出する部分がコイルエンド部５２である。コイル５のうちステータコア４から軸方向他方側に突出する部分がコイルエンド部５３である。

【0019】

コイル５は、例えば、平角線、丸線、又は、板状のセグメント導体等の線状又は帯状の導体により構成される。コイル５は、螺旋状に配置された導体により構成される。コイル５は、１本の導体を螺旋状に巻き付けて構成されてもよいし、複数の導体を螺旋状に接続して構成されてもよい。コイル５の巻付け方法及び接続方法は限定されない。

【0020】

コイル５は、Ｕ相コイル（第１相コイル）５Ｕと、Ｖ相コイル（第２相コイル）５Ｖと、Ｗ相コイル（第３相コイル）５Ｗとを含む。

【0021】

コイル５は、スロット９内では単層巻きで、コイルエンド５２では部分的に交差して２層となる部分がある。コイル５は、一部がスロット９に収容されて、ティース１０によって支持される。

【0022】

コイル５は、バックヨーク側からコア側に向かってティース１０に巻き付けられている第１コイルセグメント５Ｆと、コア側からバックヨーク側に向かってティース１０に巻き付けられている第２コイルセグメント５Ｒとが接合されて形成される。より詳しくは、コイル５は、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第１コイルセグメント５Ｆと、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第２コイルセグメント５Ｒとのロータ側の端部同士が接合されて形成される。

【0023】

第１コイルセグメント５Ｆ１は、下セグメント導体５ＦＤ１と、上セグメント導体５ＦＵ１とが圧接により接合されて形成されている。周方向一方側において、下セグメント導体５ＦＤ１の軸方向一方側の端部と、上セグメント導体５ＦＵ１の軸方向他方側の端部とが接合されている。下セグメント導体５ＦＤ１は、Ｕ字形状のセグメント導体である。下セグメント導体５ＦＤ１は、巻き付け方向におけるねじれを有していない。上セグメント導体５ＦＵ１は、Ｕ字形状のセグメント導体である。上セグメント導体５ＦＵ１は、軸方向一方側においてティース１０上に位置する。上セグメント導体５ＦＵ１は、巻き付け方向におけるねじれを有している。上セグメント導体５ＦＵ１は、曲げ部５ＦＵ１ａと、曲げ部５ＦＵ１ｂとにおいて曲げられている。上セグメント導体５ＦＵ１の周方向一方側は、周方向他方側よりもロータ側に位置する。周方向他方側において、上セグメント導体５ＦＵ１の軸方向他方側の端部は、第１コイルセグメント５Ｆ２の下セグメント導体５ＦＤ２の軸方向一方側の端部と接合されている。

【0024】

第１コイルセグメント５Ｆ２は、下セグメント導体５ＦＤ２と、上セグメント導体５ＦＵ２とが接合されて形成されている。下セグメント導体５ＦＤ２は、下セグメント導体５ＦＤ１と同様に構成されている。上セグメント導体５ＦＵ２は、上セグメント導体５ＦＵ１と同様に構成されている。周方向一方側において、下セグメント導体５ＦＤ２の軸方向一方側の端部と、上セグメント導体５ＦＵ２の軸方向他方側の端部とが接合されている。周方向他方側において、第１コイルセグメント５Ｆ１の上セグメント導体５ＦＵ２の軸方向他方側の端部は、下セグメント導体５ＦＤ３の軸方向一方側の端部と接合されている。

【0025】

第１コイルセグメント５Ｆ３は、下セグメント導体５ＦＤ３である。周方向他方側において、下セグメント導体５ＦＤ３の軸方向一方側の端部は、第１コイルセグメント５Ｆ２の上セグメント導体５ＦＵ２の軸方向他方側の端部と接合されている。

【0026】

第１コイルセグメント５Ｆの巻き始めは、第１コイルセグメント５Ｆ３の下セグメント導体５ＦＤ３である。周方向一方側において、下セグメント導体５ＦＤ３は、軸方向一方側が渡り線５５Ｆと接合されている。

【0027】

第１コイルセグメント５Ｆのバックヨーク側の端部は、渡り線５５Ｆである。

【0028】

第２コイルセグメント５Ｒ１は、上セグメント導体５ＲＵ１と、下セグメント導体５ＲＤ１とが接合されて形成されている。周方向一方側において、上セグメント導体５ＲＵ１の軸方向他方側の端部と、下セグメント導体５ＲＤ１の軸方向一方側の端部とが接合されている。上セグメント導体５ＲＵ１は、軸方向一方側において第１コイルセグメント５Ｆの上セグメント導体５ＦＵ１上に位置する。上セグメント導体５ＲＵ１は、Ｕ字形状のセグメント導体である。上セグメント導体５ＲＵ１は、巻き付け方向におけるねじれを有している。上セグメント導体５ＲＵ１は、曲げ部５ＲＵ１ａと、曲げ部５ＲＵ１ｂとにおいて曲げられている。上セグメント導体５ＲＵ１の周方向他方側は、周方向一方側よりもロータ側に位置する。周方向他方側において、下セグメント導体５ＲＤ１の軸方向一方側の端部は、第２コイルセグメント５Ｒ２の上セグメント導体５ＲＵ２の軸方向他方側の端部と接合されている。下セグメント導体５ＲＤ１は、Ｕ字形状のセグメント導体である。下セグメント導体５ＲＤ１は、巻き付け方向におけるねじれを有していない。

【0029】

第２コイルセグメント５Ｒ２は、上セグメント導体５ＲＵ２と、下セグメント導体５ＲＤ２とが接合されて形成されている。上セグメント導体５ＲＵ２は、上セグメント導体５ＲＵ１と同様に構成されている。下セグメント導体５ＲＤ２は、下セグメント導体５ＲＤ１と同様に構成されている。周方向他方側において、第２コイルセグメント５Ｒ１の下セグメント導体５ＲＤ２は、軸方向他方側の端部が渡り線５５Ｒと接合されている。周方向一方側において、上セグメント導体５ＲＵ２の軸方向他方側の端部と、下セグメント導体５ＲＤ２の軸方向一方側の端部とが接合されている。

【0030】

第２コイルセグメント５Ｒの巻き始めは、第１コイルセグメント５Ｒ１の上セグメント導体５ＲＵ１である。

【0031】

第２コイルセグメント５Ｒのバックヨーク側の端部は、渡り線５５Ｒである。

【0032】

径方向内側かつ周方向他方側において、第１コイルセグメント５Ｒ１の上セグメント導体５ＲＵ１の軸方向他方側は、第１コイルセグメント５Ｆ１の下セグメント導体５ＦＤ１の軸方向一方側と接合されている。

【0033】

第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、軸方向一方側においての第１コイルエンド部５２において、高さを変えて交差して配置されている。言い換えると、第２コイルセグメント５Ｒの上セグメント導体５ＲＵは、軸方向一方側において第１コイルセグメント５Ｆの上セグメント導体５ＦＵ上に位置する。

【0034】

第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、軸方向他方側の第２コイルエンド部５２において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置されている。言い換えると、第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、軸方向他方側の第２コイルエンド部５２において、交差していない。

【0035】

コイル５の第１コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅は、第１コイルエンド部５２における第１コイルセグメント５Ｆのコイル幅ｗ１と第２コイルセグメント５Ｒのコイル幅ｗ２と、それらの間の隙間の和である。

【0036】

コイル５の第２コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅ｗ３は、第２コイルエンド部５２における第１コイルセグメント５Ｆのコイル幅ｗ１と第２コイルセグメント５Ｒのコイル幅ｗ２と同じである。

【0037】

第１コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅は、第２コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅より広い。

【0038】

＜巻き付け方法＞
ステータコア４の周方向に配置された複数のスロット９に単層巻きで配置される、コイル５の巻き付け方法を説明する。

【0039】

コイル５の第１コイルセグメント５Ｆを、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付ける。第１コイルセグメント５Ｆは、バックヨーク側からコア側に向かって、下セグメント導体５ＦＤと上セグメント導体５ＦＵとを順番に接合して形成される。コイル５の第２コイルセグメント５Ｒを、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付ける。第２コイルセグメント５Ｒは、コア側からバックヨーク側に向かって、上セグメント導体５ＦＵと下セグメント導体５ＦＤとを順番に接合して形成される。

【0040】

先に、第１コイルセグメント５Ｆを巻き付けた後、第２コイルセグメント５Ｒを巻き付ける。これにより、第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、第１コイルエンド部５２において、高さを変えて交差させて配置される。第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、第２コイルエンド部５３において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置される。

【0041】

第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒのロータ側の端部同士を接合する。このようにして、コイル５が巻回される。

【0042】

＜効果＞
以上説明したように、実施形態では、コイル５は、バックヨーク側からコア側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第１コイルセグメント５Ｆと、コア側からバックヨーク側に位置をずらしながららせん状に巻き付けられる第２コイルセグメント５Ｒとのロータ側の端部同士が接合されて形成される。実施形態では、第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、軸方向一方側の第１コイルエンド部５２において、高さを変えて交差して配置され、軸方向他方側の第２コイルエンド部５３において、ロータ側とバックヨーク側の間に交互に配置されている。実施形態では、第１コイルセグメント５Ｆのバックヨーク側の端部と、第２コイルセグメント５Ｒのバックヨーク側の端部は、渡り線５５Ｆ、渡り線５５Ｒである。実施形態によれば、コイル５の巻き終わりが、いずれもバックヨーク側に位置するようにすることができる。実施形態によれば、渡り線５５の長さを抑えることができる。実施形態によれば、振動を抑えられるので、耐振性を向上することができる。実施形態は、渡り線の長さを抑えることができるので、渦電流による損失を低減することができる。

【0043】

実施形態では、第１コイルエンド部５２において、第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとが交差する部分では、上セグメント導体５ＲＵ１は、第１コイルセグメント５Ｆの上セグメント導体５ＦＵ１の軸方向一方側に位置する。実施形態によれば、コイル５の巻き終わりを、いずれもロータ側に位置するようにすることができる。

【0044】

実施形態では、コイル５の第１コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅は、第１コイルエンド部５２における第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとのコイル幅の和である。コイル５の第２コイルエンド部５３の軸方向のコイル幅は、第２コイルエンド部５２における第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとのコイル幅と同じである。実施形態によれば、コイル５をコイル幅が一定のセグメント導体で形成することができる。実施形態によれば、簡易な構成にすることができる。

【0045】

実施形態では、第１コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅は、第２コイルエンド部５３の軸方向のコイル幅より広い。実施形態によれば、第２コイルエンド部５３の軸方向を小型化することができる。

【0046】

実施形態によれば、追加部材を用いずに、振動を抑えることができる。実施形態は、部品点数を増やすことなく、振動を抑えることができる。

【0047】

［変形例］
図８を用いて、コイルの変形例について説明する。図８は、変形例に係るコイルの概略を示す正面図である。図８に示す例では、第１コイルセグメント５Ｆと第２コイルセグメント５Ｒとは、第１コイルエンド部５２におけるコイル幅ｗ１、コイル幅ｗ２が、他の部分より狭くなっている。第１コイルエンド部５２の軸方向のコイル幅は、第２コイルエンド部５３の軸方向のコイル幅ｗ３と同じである。

【0048】

＜効果＞
以上説明したように、変形例によれば、第１コイルエンド部５２のコイル幅を縮小することができる。変形例によれば、軸方向を小型化することができる。

【0049】

上述の実施形態においては、セグメント導体同士の接合方法は圧接を例に挙げたが、これに限られず、溶接でもよいし加締め等別の方法でもよい。

【0050】

上述の実施形態において、ロータ３がステータコア４の内側（内周側）に配置され、モータ１がインナロータ側モータであることとした。ロータ３はステータコア４に対向する位置に配置されていればよい。モータ１は、ロータ３がステータコア４の外周側に配置されるアウタロータ型モータでもよいし、ロータ３がステータコア４の内周側及び外周側の両方に配置されるデュアルロータ型モータでもよいし、ロータ３がステータコア４の軸方向側に配置されるアキシャルギャップ型モータでもよい。

【0051】

なお、上述の実施形態においては、モータ１がスイッチトリラクタンスモータであることとした。モータ１はシンクロナスリラクタンスモータ（Synchronous Reluctance Motor）でもよいし、フラックススイッチングモータ（Flux Switching Motor）でもよいし、永久磁石モータ（Permanent Magnet Motor）でもよいし、誘導モータ（Induction Motor）でもよいし、アキシャルギャップモータでもよいし、リニアアクチュエータでもよい。

【符号の説明】

【0052】

１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、４…ステータコア、５…コイル、５Ａ…Ａ相コイル、５Ｂ…Ｂ相コイル、５Ｃ…Ｃ相コイル、５Ｆ…第１コイルセグメント、５ＦＤ１…下セグメント導体、５ＦＵ…上セグメント導体、５Ｒ…第２コイルセグメント、５RＤ１…下セグメント導体、５ＦＵ…上セグメント導体、５Ｕ…Ｕ相コイル（第１相コイル）、５Ｖ…Ｖ相コイル（第２相コイル）、５Ｗ…Ｗ相コイル（第３相コイル）、６…ロータホルダ、７…ロータコア、８…シャフト、９…スロット、１０…ティース、５１…コイル本体部、５２…コイルエンド部、５３…コイルエンド部、５５…渡り線、５５Ｆ…渡り線、５５Ｒ…渡り線、５６…端子部、５７…渡り線、５８…端子部、ＡＸ…回転軸、Ｅ…対象物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】