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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110174
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】過熱防止装置、過熱防止プログラム及び過熱防止方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/10 20060101AFI20240807BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240807BHJP
H02H 5/04 20060101ALI20240807BHJP
H02H 7/18 20060101ALI20240807BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
H02J7/10 L
H02J7/00 S
H02H5/04 150
H02H7/18
H01M10/48 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014592
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087480
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 修平
(72)【発明者】
【氏名】松宮 康夫
【テーマコード（参考）】
5G053
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
5G053AA14
5G053BA06
5G053CA01
5G053EB08
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB02
5G503CA01
5G503CB11
5G503FA18
5G503GD03
5G503GD06
5H030AA10
5H030AS11
5H030AS14
5H030FF22
5H030FF42
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】過熱状態の充電対象への電力供給を停止する。
【解決手段】過熱防止装置は、部屋内を撮影する熱赤外線カメラ１０から熱赤外線画像を取得し、充電対象１４に電力を供給する電源装置１２の電力供給状況に関する情報を取得し、電源装置の電力供給状況の変化と、熱赤外線画像から得られる部屋内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて対応付けテーブル７０に記憶し、熱赤外線画像から、部屋内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出すると、対応付けテーブルにおいて検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止信号を出力する。
【選択図】図１２
【解決手段】過熱防止装置は、部屋内を撮影する熱赤外線カメラ１０から熱赤外線画像を取得し、充電対象１４に電力を供給する電源装置１２の電力供給状況に関する情報を取得し、電源装置の電力供給状況の変化と、熱赤外線画像から得られる部屋内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて対応付けテーブル７０に記憶し、熱赤外線画像から、部屋内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出すると、対応付けテーブルにおいて検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止信号を出力する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得する画像取得部と、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得する情報取得部と、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶する対応付け部と、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出する検出部と、
前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する制御部と、を備える過熱防止装置。
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得する情報取得部と、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶する対応付け部と、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出する検出部と、
前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する制御部と、を備える過熱防止装置。
【請求項2】
前記情報取得部は、複数の前記電源装置それぞれから電力供給状況に関する情報を取得し、
前記対応付け部は、前記複数の電源装置それぞれの電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記複数の電源装置それぞれから電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて前記記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の過熱防止装置。
前記対応付け部は、前記複数の電源装置それぞれの電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記複数の電源装置それぞれから電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて前記記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の過熱防止装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置が無い場合に、前記複数の電源装置すべてに対して電力供給の停止指示を出力する、ことを特徴とする請求項２に記載の過熱防止装置。
【請求項4】
前記電源装置に対して前記停止指示を出力したことを報知する報知部を備える、請求項１に記載の過熱防止装置。
【請求項5】
前記対応付け部は、所定時間ごとに前記記憶部に記憶されている情報をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の過熱防止装置。
【請求項6】
前記対応付け部は、前記記憶部に記憶された第１の電源装置の電力供給状況の変化と、前記第１の電源装置に対応付けられている第１の領域の温度変化と、の相関がなくなったときに、前記第１の電源装置と前記第１の領域との対応付け情報を前記記憶部から削除する、ことを特徴とする請求項１に記載の過熱防止装置。
【請求項7】
所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得し、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする過熱防止プログラム。
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする過熱防止プログラム。
【請求項8】
所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得し、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする過熱防止方法。
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする過熱防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、過熱防止装置、過熱防止プログラム及び過熱防止方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電子デバイスの発達とその応用範囲の拡大に伴い、企業のみならず一般家庭においても充電式バッテリを内蔵した小型機器が多数使用されている。充電式バッテリとしては、そのエネルギ密度の高さから、リチウムイオンバッテリが用いられることが多くなってきている。
【0003】
このような充電式バッテリは、過充電や劣化などにより充電時に発熱や発火のおそれがあるため、発熱・発火対策として、充電用の電源装置において過剰な電力供給を検知した場合に電力供給を停止する方法が知られている。しかしながら、近年、充電用の電源装置は様々な種類の充電式バッテリを充電できるようになっており、電源装置から供給される電力は充電対象に応じて異なることから、電源装置において過剰な電力供給を検知するのが難しくなっている。
【0004】
また、バッテリセルの発熱・発火対策としては、過剰な発熱を検知する温度センサと充電停止を行う保護回路とを電池本体に設ける方法も知られている。しかしながら、この方法では、発火等により温度センサや保護回路が故障した場合に、過剰な発熱を検知できないおそれがある。
【0005】
これに対し、熱画像（サーモグラフィ）等を用いて、外部から機器等の過熱状態を検出する技術が知られている（例えば特許文献１～３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１６－３８２７７号公報
【特許文献2】特開平６－２４１９５１号公報
【特許文献3】米国特許出願公開第２０１０／０１３１２２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
例えば、１つの空間（部屋等）内で電源装置を用いて充電対象を充電する場合、空間内のどの位置で充電対象を充電するかは定まっていない。また、各充電対象をどの電源装置を用いて充電するのかも定まっていないし、空間内で同時に何個の充電対象を充電するかも定まっていない。このため、熱画像等を用いて空間内における過熱状態を検出したとしても、どの電源装置の電力供給を停止すればよいのかが不明である。
【0008】
１つの側面では、本発明は、過熱状態の充電対象への電力供給を停止することが可能な過熱防止装置、過熱防止プログラム及び過熱防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一つの態様では、過熱防止装置は、所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得する画像取得部と、充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得する情報取得部と、前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶する対応付け部と、前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出する検出部と、前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
過熱状態の充電対象への電力供給を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】一実施形態に係る過熱防止システムの構成を概略的に示す図である。
【図2】電源装置の構成を概略的に示す図である。
【図3】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図4】制御装置の機能ブロック図である。
【図6】対応付けテーブルの一例を示す図である。
【図7】制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図10】領域ｃの温度変化と、電源装置（ＩＤ＝０００３）の電流値の変化と、電源装置（ＩＤ＝０００３）に対して制御装置から出力される停止信号の出力タイミングを示す図である。
【図13】変形例に係る制御装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、過熱防止システムの一実施形態について、図１～図１２（ｂ）に基づいて詳細に説明する。本実施形態の過熱防止システムは、スマートフォンなどの電子機器（以下、充電対象と呼ぶ）を電源装置を用いて充電する際に、充電対象の状態をモニタし、充電対象の過熱を検出した場合に充電対象への電源装置からの給電を停止するシステムである。
【0013】
図１は、本実施形態の過熱防止システム１００の構成を概略的に示す図である。図１に示すように、過熱防止システム１００は、熱赤外線カメラ１０と、充電対象１４と、電源装置１２と、過熱防止装置としての制御装置５０と、を備える。熱赤外線カメラ１０と制御装置５０は、有線ケーブル等を介して接続されている。また、電源装置１２と制御装置５０は、Ｗｉ－ＦｉやBluetooth（登録商標）などを介して接続されている。
【0014】
（熱赤外線カメラ１０）
熱赤外線カメラ１０は、所定空間内の一部（例えば部屋の天井や壁とする）に設置され、部屋内の物体表面の熱情報を面的に測定可能な熱赤外線画像を撮影する。熱赤外線カメラ１０は、物体表面から放射される熱赤外線の波長の変化から表面温度を面的に測定するものであり、検知波長は例えば３～１２μｍである。熱赤外線カメラ１０は、所定時間間隔で熱赤外線画像を撮影し、制御装置５０に送信する。
熱赤外線カメラ１０は、所定空間内の一部（例えば部屋の天井や壁とする）に設置され、部屋内の物体表面の熱情報を面的に測定可能な熱赤外線画像を撮影する。熱赤外線カメラ１０は、物体表面から放射される熱赤外線の波長の変化から表面温度を面的に測定するものであり、検知波長は例えば３～１２μｍである。熱赤外線カメラ１０は、所定時間間隔で熱赤外線画像を撮影し、制御装置５０に送信する。
【0015】
（充電対象１４）
充電対象１４は、スマートフォン、ノート型ＰＣ（Personal Computer）など、充電式バッテリを内蔵する電子機器であり、充電ケーブルを介して、電源装置１２に接続される。充電ケーブルは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである。充電対象１４は、電源装置１２のいずれかに接続された状態で、電源装置１２から電力の供給を受けて充電式バッテリの充電を行う。なお、充電対象１４は、携帯型のバッテリ（モバイルバッテリ）であってもよい。なお、図１では、一例として充電対象１４が部屋内に３つある場合を図示しているが、これに限らず、部屋内に存在する充電対象１４の数は問わない。
充電対象１４は、スマートフォン、ノート型ＰＣ（Personal Computer）など、充電式バッテリを内蔵する電子機器であり、充電ケーブルを介して、電源装置１２に接続される。充電ケーブルは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである。充電対象１４は、電源装置１２のいずれかに接続された状態で、電源装置１２から電力の供給を受けて充電式バッテリの充電を行う。なお、充電対象１４は、携帯型のバッテリ（モバイルバッテリ）であってもよい。なお、図１では、一例として充電対象１４が部屋内に３つある場合を図示しているが、これに限らず、部屋内に存在する充電対象１４の数は問わない。
【0016】
（電源装置１２）
電源装置１２は、家庭用コンセントに接続され、ＵＳＢケーブル等を介して接続された充電対象に電力を供給し、充電対象に内蔵されている充電式バッテリを充電する。
電源装置１２は、家庭用コンセントに接続され、ＵＳＢケーブル等を介して接続された充電対象に電力を供給し、充電対象に内蔵されている充電式バッテリを充電する。
【0017】
【0018】
電源回路２０は、充電対象に対して電力を供給する回路である。電源回路２０から供給された電力は、電流モニタ回路２２及び遮断回路２４を経由して、充電ケーブルを介して充電対象に供給される。
【0019】
電流モニタ回路２２は、電源回路２０から供給される電力の電流値をモニタし、一定時間ごとに制御回路２６に送信する。なお、電流モニタ回路２２は、充電対象に電力を供給する電源装置１２の電力供給状況に関する情報として、電流値をモニタしていると言える。
【0020】
遮断回路２４は、制御回路２６から停止信号を受信した場合に、電源回路２０から充電対象への電力供給を遮断（停止）する。
【0021】
制御回路２６は、電流モニタ回路２２から受信した電流値を通信モジュール２８を介して制御装置５０に送信する。また、制御回路２６は、制御装置５０から送信されてきた停止信号を通信モジュール２８を介して受信すると、遮断回路２４に対して停止信号を出力する。
【0022】
（制御装置５０）
図１に戻り、制御装置５０は、熱赤外線カメラ１０によって撮影された熱赤外線画像から、部屋内における温度異常（過熱・発火等）の発生有無を検出し、温度異常を検出した場合に、電源装置１２の少なくとも１つに対し停止信号を出力する。
図１に戻り、制御装置５０は、熱赤外線カメラ１０によって撮影された熱赤外線画像から、部屋内における温度異常（過熱・発火等）の発生有無を検出し、温度異常を検出した場合に、電源装置１２の少なくとも１つに対し停止信号を出力する。
【0023】
図３には、制御装置５０のハードウェア構成が示されている。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９４、ストレージ（ＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、通信モジュール９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えている。これら制御装置５０の構成各部は、バス９８に接続されている。制御装置５０では、ＲＯＭ９２あるいはストレージ９６に格納されているプログラム（過熱防止プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図４に示す各部の機能が実現される。なお、図４の各部の機能は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。
【0024】
図４には、制御装置５０の機能ブロック図が示されている。図４に示すように、制御装置５０は、画像取得部５２、検出部としての温度上昇領域検出部５４、制御部５６、情報取得部としての電流値取得部６０、及び対応付け部６２の機能を有する。
【0025】
画像取得部５２は、熱赤外線カメラ１０が撮影した熱赤外線画像を取得し、温度上昇領域検出部５４等に送信する。
【0026】
温度上昇領域検出部５４は、予め定められた領域分割ルールに基づいて、熱赤外線画像を複数の領域に分割し、いずれかの領域において過熱・発火などの温度異常が発生しているか否かを検出する。温度上昇領域検出部５４においては、許容できない温度（過熱や発火が発生している可能性が高い温度）の閾値が予め定められている。温度上昇領域検出部５４は、いずれかの領域の少なくとも一部の温度が閾値（許容値）を超えている場合に、その領域で温度異常（過熱や発火）が発生していると判断する。
【0027】
制御部５６は、記憶部としての対応付けテーブル７０を参照して、温度異常が発生した領域に存在する充電対象に対して電力を供給している電源装置１２を特定する。そして、制御部５６は、特定した電源装置１２に対して停止信号（電力供給の停止指示を示す信号）を送信する。なお、対応付けテーブル７０の詳細については後述する。
【0028】
電流値取得部６０は、電源装置１２の電流モニタ回路２２で検出された電流値を取得し、対応付け部６２に送信する。
【0029】
対応付け部６２は、電流値取得部６０から受信した電流値と、画像取得部５２から受信した画像と、を用いて、部屋内の各領域と、各領域に存在する充電対象に対して電力を供給している電源装置と、を対応付ける処理を実行する。
【0030】
例えば、部屋内が、図５（ａ）に示すように複数（例えば４つ）の領域（領域ａ、領域ｂ、領域ｃ、領域ｄ）に分割されており、各領域において各充電対象が充電されるとする。また、熱赤外線画像から得られる各領域内の温度（最高温度）の時間変化と、各電源装置の電流値の時間変化とが、図５（ｂ）に示すようになったとする。
【0031】
図５（ｂ）の例では、時刻ｔ１においてＩＤ＝０００１の電源装置の電流値が高くなり（充電対象への給電が開始され）、その直後の時刻ｔ２から領域ａの温度（最高温度）が上昇し始めている。このように、図５（ｂ）の例では、ＩＤ＝０００１の電源装置の電流値と、領域ａの温度との間に相関があると言えるため、対応付け部６２は、領域ａと、電源装置（ＩＤ＝０００１）と、を対応付けて（関係づけて）対応付けテーブル７０に格納する（図６参照）。なお、対応付けテーブル７０には、領域の識別情報（領域ＩＤ）と、電源装置の識別情報（電源ＩＤ）とを対応付けた状態で格納できるようになっている。また、図５（ｂ）の例では、ＩＤ＝０００２の電源装置の電流値と、領域ｄの温度との間に相関があると言え、ＩＤ＝０００３の電源装置の電流値と、領域ｃの温度との間に相関があると言える。したがって、対応付け部６２は、領域ｄと電源装置（ＩＤ＝０００２）、領域ｃと電源装置（ＩＤ＝０００３）を対応付けテーブル７０に格納する（図６参照）。また、対応付け部６２は、電源装置１２の電流値と領域の温度との間に相関がなくなった場合には、電源装置１２と領域を関係づけた情報を対応付けテーブル７０から削除する。なお、１つの電源装置１２で複数の充電対象を充電する場合もある。したがって、対応付けテーブル７０には、１つの電源装置１２に対し、複数の領域が関係づけられる場合もある。
【0032】
【0033】
まず、ステップＳ１０において、画像取得部５２は、熱赤外線カメラ１０の熱赤外線画像を取得し、温度上昇領域検出部５４に送信する。
【0034】
次いで、ステップＳ１２において、温度上昇領域検出部５４は、温度が閾値を超えた領域があるか否かを判断する。このステップＳ１２の判断が否定されると、ステップＳ１６に移行し、電流値取得部６０は、各電源装置１２の電流値を取得する。電流値取得部６０は、取得した電流値を対応付け部６２に送信する。
【0035】
次いで、ステップＳ１８において、対応付け部６２は、電流値取得部６０から受信した電流値に基づいて、電流値が増加した電源装置１２があるか否かを判断する。この判断が否定された場合には、ステップＳ２２に移行し、対応付け部６２は、受信した電流値が減少した電源装置１２があるか否かを判断する。この判断が否定された場合には、ステップＳ１０に戻る。
【0036】
（ステップＳ１８の判断が肯定された場合について）
ここで、ステップ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２の処理・判断を繰り返し実行した結果、ステップＳ１８の判断が肯定された場合（電流値が増加した電源装置１２があった場合）について説明する。ステップＳ１８の判断が肯定されると、対応付け部６２は、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０に移行すると、対応付け部６２は、電流増加時の処理のサブルーチンを実行する。
ここで、ステップ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２の処理・判断を繰り返し実行した結果、ステップＳ１８の判断が肯定された場合（電流値が増加した電源装置１２があった場合）について説明する。ステップＳ１８の判断が肯定されると、対応付け部６２は、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０に移行すると、対応付け部６２は、電流増加時の処理のサブルーチンを実行する。
【0037】
対応付け部６２は、ステップＳ２０の処理において、図８のフローチャートに沿った処理を実行する。
【0038】
図８の処理が開始されると、まず、ステップＳ５０において、対応付け部６２は、画像取得部５２から、熱赤外線カメラ１０が撮影した熱赤外線画像を取得する。
【0039】
次いで、ステップＳ５２において、対応付け部６２は、一定時間待機する。この一定時間とは、充電対象１４の充電が開始された後、充電対象１４がある程度発熱するまでの時間であり、予め定められた時間であるものとする。
【0040】
次いで、ステップＳ５４において、対応付け部６２は、熱赤外線カメラ１０により撮影された熱赤外線画像を再取得する。
【0041】
次いで、ステップＳ５６において、対応付け部６２は、ステップＳ５０、Ｓ５４で取得した熱赤外線画像を参照して、温度上昇した領域があるか否かを判断する。このステップＳ５６の判断が否定された場合（温度上昇した領域が無い場合）には、そのままステップＳ２０の処理（図８の処理）を終了し、図７のステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ５６の判断が肯定された場合（温度上昇した領域がある場合）には、ステップＳ５８に移行する。
【0042】
ステップＳ５８に移行すると、対応付け部６２は、対応付けテーブル７０に、温度上昇した領域と電流増加した電源装置１２とを関係づけて記憶する。その後は、図７のステップＳ２２に移行する。
【0043】
（ステップＳ２２の判断が肯定された場合について）
次に、ステップ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２の処理・判断を繰り返し実行した結果、ステップＳ２２の判断が肯定された場合（電流値が減少した電源装置１２があった場合）について説明する。ステップＳ２２の判断が肯定されると、対応付け部６２は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４に移行すると、対応付け部６２は、電流減少時の処理のサブルーチンを実行する。
次に、ステップ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２の処理・判断を繰り返し実行した結果、ステップＳ２２の判断が肯定された場合（電流値が減少した電源装置１２があった場合）について説明する。ステップＳ２２の判断が肯定されると、対応付け部６２は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４に移行すると、対応付け部６２は、電流減少時の処理のサブルーチンを実行する。
【0044】
対応付け部６２は、ステップＳ２４の処理において、図９のフローチャートに沿った処理を実行する。
【0045】
図９の処理が開始されると、まず、ステップＳ６０において、対応付け部６２は、熱赤外線カメラ１０が撮影した熱赤外線画像を取得する。
【0046】
次いで、ステップＳ６２において、対応付け部６２は、一定時間待機する。この一定時間とは、充電対象の充電が終了した後、充電対象が室温まで低下するのに十分な時間であり、予め定められた時間であるものとする。
【0047】
次いで、ステップＳ６４において、対応付け部６２は、熱赤外線カメラ１０により撮影された熱赤外線画像を再取得する。
【0048】
次いで、ステップＳ６６において、対応付け部６２は、ステップＳ６０、Ｓ６２で取得した画像に基づいて、元々温度が室温以上あったのに、温度が室温まで低下した領域があるか否かを判断する。このステップＳ６６の判断が否定された場合には、図９の全処理を終了し、図７のステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ６６の判断が肯定された場合には、ステップＳ６８に移行する。
【0049】
ステップＳ６８に移行すると、対応付け部６２は、対応付けテーブル７０に温度が室温まで低下した領域が存在しているか否かを判断する。このステップＳ６８の判断が否定された場合には、図９の全処理を終了し、図７のステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ６８の判断が肯定された場合には、ステップＳ７０に移行する。
【0050】
ステップＳ７０に移行すると、対応付け部６２は、対応付けテーブル７０から、温度が低下した領域と電流減少した電源装置との関係づけを削除する。例えば、図５（ｂ）の時刻ｔ３において、ＩＤ＝０００１の電源装置の電流値が減少し、その後（時刻ｔ４）に、領域ａの温度が室温まで低下している。この場合、領域ａの温度変化と電源装置（０００１）の電流値の変化との間に相関がなくなったと言える。したがって、対応付け部６２は、図６の対応付けテーブル７０から領域ａと電源装置（ＩＤ＝０００１）とを関係づけている情報を削除する。
【0051】
【0052】
（ステップＳ１２の判断が肯定された場合について）
次に、ステップ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２の処理・判断を繰り返し実行した結果、ステップＳ１２の判断が肯定された場合について説明する。ステップＳ１２の判断が肯定されると、対応付け部６２は、ステップＳ１４に移行し、温度上昇時の処理を実行する。図１０は、一例として、領域ｃの温度変化と、電源装置（ＩＤ＝０００３）の電流値の変化と、電源装置（ＩＤ＝０００３）に対して制御装置５０から出力される停止信号の出力タイミングを示す図である。なお、ステップＳ１２の判断が肯定される場合とは、図１０の領域ｃの温度変化のグラフにおける時刻ｔ５のように、温度が閾値を超えた場合である。
次に、ステップ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２の処理・判断を繰り返し実行した結果、ステップＳ１２の判断が肯定された場合について説明する。ステップＳ１２の判断が肯定されると、対応付け部６２は、ステップＳ１４に移行し、温度上昇時の処理を実行する。図１０は、一例として、領域ｃの温度変化と、電源装置（ＩＤ＝０００３）の電流値の変化と、電源装置（ＩＤ＝０００３）に対して制御装置５０から出力される停止信号の出力タイミングを示す図である。なお、ステップＳ１２の判断が肯定される場合とは、図１０の領域ｃの温度変化のグラフにおける時刻ｔ５のように、温度が閾値を超えた場合である。
【0053】
対応付け部６２は、ステップＳ１４の処理において、図１１のフローチャートに沿った処理を実行する。
【0054】
図１１の処理が開始されると、まず、ステップＳ３０において、制御部５６は、対応付けテーブル７０に、温度が閾値を超えた領域と関係づけて電源装置が記載されているか否かを判断する。図１０の例であれば、図６の対応付けテーブル７０に領域ｃと、これに関係する電源装置の情報が格納されているか否かを判断する。このステップＳ３０の判断が肯定された場合には、制御部５６は、ステップＳ３２に移行する。
【0055】
ステップＳ３２に移行すると、制御部５６は、関係する電源装置に停止信号を送信する。図６、図１０の例では、領域ｃに関係する電源装置（ＩＤ＝０００３）に対し、停止信号を送信する（図１０の時刻ｔ６参照）。この停止信号は、電源装置（０００３）の制御回路２６から遮断回路２４に送信され、遮断回路２４は、接続されている充電対象への電力供給を停止する（図１０の時刻ｔ７参照）。
【0056】
次いで、ステップＳ３４において、制御部５６は、一定時間待機する。この場合の一定時間とは、電源装置から充電対象への電力供給が停止してから、充電対象が過熱状態でなくなるまでに必要な時間（予測値）である。
【0057】
次いで、ステップＳ３６において、制御部５６は、熱赤外線カメラ１０によって撮影された熱赤外線画像を取得する。
【0058】
次いで、ステップＳ３８において、制御部５６は、温度が閾値を超えている領域があるか否かを判断する。すなわち、制御部５６は、温度が閾値を超えた領域に対応する電源装置の電力供給を停止したにもかかわらず、温度が閾値を超えている領域が存在するか否かを判断する。このステップＳ３８の判断が否定された場合、すなわち、温度が閾値を超えている領域が無い場合には、図１１の全処理を終了し、図７のステップＳ１６に移行する。
【0059】
一方、ステップＳ３８の判断が肯定された場合、すなわち、温度が閾値を超えている領域がある場合には、制御部５６は、ステップＳ４０に移行する。この場合、制御部５６は、どの電源装置に停止信号を送ればよいかが不明であるため、フェールセーフの思想に基づいて、全ての電源装置に対し停止信号を送る。その後は、図１１の全処理を終了し、図７のステップＳ１６に移行する。
【0060】
なお、ステップＳ３０の判断が否定された場合、すなわち、温度が閾値を超えた原因がどの電源装置にあるかが特定できない場合にも、ステップＳ４０に移行し、フェールセーフの思想に基づいて、全ての電源装置に対し停止信号を送る。その後は、図１１の全処理を終了し、図７のステップＳ１６に移行する。
【0061】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）には、本実施形態の処理の概要が示されている。本実施形態によると、制御装置５０は、図１２（ａ）に示すように、部屋内を撮影する熱赤外線カメラ１０から熱赤外線画像を取得し、電源装置１２から電流値を取得する。また、制御装置５０は、各電源装置１２の電流値の時間変化と、熱赤外線画像から得られる部屋内の領域ごとの温度の時間変化と、の相関に基づいて、領域と電源装置１２とを関係づけた情報を対応付けテーブル７０に格納する。そして、制御装置５０は、図１２（ｂ）に示すように、熱赤外線画像から温度が閾値を超えた領域（領域ｃ）を検出すると、対応付けテーブル７０において領域ｃに関係づけられている電源装置（ＩＤ＝０００３）に対し停止信号を送信する。これにより、本実施形態の制御装置５０によれば、対応付けテーブル７０を用いて、過熱している充電対象に電力を供給している電源装置１２を特定し、特定した電源装置１２から充電対象１４への電力供給を停止することができる。
【0062】
また、本実施形態では、部屋内において複数の充電対象１４を充電しており、そのうちの一部の充電対象１４が過熱した場合に、部屋内の全ての電源装置１２の電力供給を停止させなくてもよいようになっている。これにより、異常が発生した充電対象以外への電力供給を継続することができる。
【0063】
また、本実施形態によると、制御部５６は、対応付けテーブル７０において、温度が閾値を超えた領域に電源装置１２が関係づけられていない場合（Ｓ３０：否定）に、全ての電源装置１２に対して停止信号を出力する（Ｓ４０）。これにより、異常が発生している充電対象１４に対してどの電源装置１２から電力を供給しているかが不明な場合であっても、フェールセーフの思想に基づいて全ての電源装置１２に対して停止信号を出力することで、安全を確保することができる。
【0064】
また、本実施形態では、対応付けテーブル７０において関係づけられている電源装置と領域との間に相関がなくなったときに、対応付け部６２は、相関がなくなった電源装置と領域の情報を対応付けテーブル７０から削除する（Ｓ７０）。これにより、対応付けテーブル７０をほぼリアルタイムで更新することができるので、制御部５６は、異常な充電対象１４に電力を供給する電源装置１２に対して、適切に停止信号を出力することができる。
【0065】
また、本実施形態では、部屋内のどの領域で、どの充電対象を、どの電源装置を用いて充電するかは不明である。これに対し、本実施形態では、対応付け部６２は、充電開始後に、充電対象が存在する領域とその充電対象に電力を供給する電源装置とを関係づけて対応付けテーブル７０に格納することとしている。これにより、部屋内のどの領域で、どの充電対象を、どの電源装置を用いて充電するかが定まっていない場合でも、制御部５６は、異常が発生した充電対象に電力を供給する電源装置に停止信号を出力することができる。
【0066】
また、本実施形態では、充電対象１４に温度センサや過電流抑止回路などを設置しなくてもよいため、充電対象１４の製造コストを低減することができる。また、充電対象１４に温度センサや過電流抑止回路などを設置した場合、充電対象１４が発火等して温度センサや過電流抑止回路が故障すると、充電対象の異常を検知できなくなる。これに対し、本実施形態では、充電対象１４が発火等しても、その充電対象１４に対応する電源装置に対し停止信号を出力することができる。
【0067】
なお、上記実施形態においては、図１３に示すように、制御装置５０が報知部６４を備えていてもよい。報知部６４は、制御部５６の処理内容を、ブザーやアラームインジケータ、音声等により外部（例えば部屋内）に報知する機能を有する。例えば、報知部６４は、制御部５６がある電源装置に対して停止信号を出力した場合に、その電源装置による充電が停止した旨を報知する。また、報知部６４は、制御部５６が部屋内の全電源装置に対して停止信号を出力した場合に、全電源装置による充電が停止した旨や、過熱の原因を特定できていない旨、どの位置で充電対象が過熱しているかなどを報知する。このようにすることで、利用者は、報知内容に基づいて部屋内の状況を確認することが可能となる。
【0068】
なお、報知部６４は、各電源装置１２が有していてもよい。各電源装置１２の報知部６４は、制御装置５０から停止信号を受信したタイミングで、ブザーやアラームインジケータ、音声等により外部（例えば部屋内）に電力供給を停止した旨を報知することができる。
【0069】
なお、上記実施形態では、所定時間経過する度に、対応付けテーブル７０をリセットすることとしてもよい。
【0070】
なお、上記実施形態では、所定空間が部屋である場合について説明したが、これに限らず、所定空間は、工場内の空間であってもよいし、自動車や電車などの空間であってもよい。
【0071】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。
【0072】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記憶媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【0073】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記憶媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記憶媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【0074】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【0075】
なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１） 所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得する画像取得部と、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得する情報取得部と、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶する対応付け部と、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出する検出部と、
前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する制御部と、を備える過熱防止装置。
（付記２） 前記情報取得部は、複数の前記電源装置それぞれから電力供給状況に関する情報を取得し、
前記対応付け部は、前記複数の電源装置それぞれの電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記複数の電源装置それぞれから電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて前記記憶部に記憶する、
ことを特徴とする付記１に記載の過熱防止装置。
（付記３） 前記制御部は、前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置が無い場合に、前記複数の電源装置すべてに対して電力供給の停止指示を出力する、ことを特徴とする付記２に記載の過熱防止装置。
（付記４） 前記電源装置に対して前記停止指示を出力したことを報知する報知部を備える、付記１～３のいずれかに記載の過熱防止装置。
（付記５） 前記対応付け部は、所定時間ごとに前記記憶部に記憶されている情報をリセットすることを特徴とする付記１～４のいずれかに記載の過熱防止装置。
（付記６） 前記対応付け部は、前記記憶部に記憶された第１の電源装置の電力供給状況の変化と、前記第１の電源装置に対応付けられている第１の領域の温度変化と、の相関がなくなったときに、前記第１の電源装置と前記第１の領域との対応付け情報を前記記憶部から削除する、ことを特徴とする付記１～４のいずれかに記載の過熱防止装置。
（付記７） 所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得し、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする過熱防止プログラム。
（付記８） 所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得し、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする過熱防止方法。
（付記１） 所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得する画像取得部と、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得する情報取得部と、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶する対応付け部と、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出する検出部と、
前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する制御部と、を備える過熱防止装置。
（付記２） 前記情報取得部は、複数の前記電源装置それぞれから電力供給状況に関する情報を取得し、
前記対応付け部は、前記複数の電源装置それぞれの電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記複数の電源装置それぞれから電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて前記記憶部に記憶する、
ことを特徴とする付記１に記載の過熱防止装置。
（付記３） 前記制御部は、前記記憶部において前記検出部が検出した領域に対応付けられている電源装置が無い場合に、前記複数の電源装置すべてに対して電力供給の停止指示を出力する、ことを特徴とする付記２に記載の過熱防止装置。
（付記４） 前記電源装置に対して前記停止指示を出力したことを報知する報知部を備える、付記１～３のいずれかに記載の過熱防止装置。
（付記５） 前記対応付け部は、所定時間ごとに前記記憶部に記憶されている情報をリセットすることを特徴とする付記１～４のいずれかに記載の過熱防止装置。
（付記６） 前記対応付け部は、前記記憶部に記憶された第１の電源装置の電力供給状況の変化と、前記第１の電源装置に対応付けられている第１の領域の温度変化と、の相関がなくなったときに、前記第１の電源装置と前記第１の領域との対応付け情報を前記記憶部から削除する、ことを特徴とする付記１～４のいずれかに記載の過熱防止装置。
（付記７） 所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得し、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする過熱防止プログラム。
（付記８） 所定範囲を撮影する熱赤外線カメラから画像を取得し、
充電対象に電力を供給する電源装置の電力供給状況に関する情報を取得し、
前記電源装置の電力供給状況の変化と、前記画像から得られる前記所定範囲内の領域ごとの温度変化と、の相関に基づいて、前記電源装置から電力が供給されている充電対象が存在する領域を特定して、特定した領域と電源装置とを対応付けて記憶部に記憶し、
前記画像から、前記所定範囲内の領域のうち温度が許容値を超えた領域を検出し、
前記記憶部において検出した前記領域に対応付けられている電源装置に対し、電力供給の停止指示を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする過熱防止方法。
【符号の説明】
【0076】
１０ 熱赤外線カメラ
１２ 電源装置
１４ 充電対象
５０ 制御装置（過熱防止装置）
５２ 画像取得部
５４ 温度上昇領域検出部（検出部）
５６ 制御部
６０ 電流値取得部（情報取得部）
６２ 対応付け部
６４ 報知部
７０ 対応付けテーブル（記憶部）
１２ 電源装置
１４ 充電対象
５０ 制御装置（過熱防止装置）
５２ 画像取得部
５４ 温度上昇領域検出部（検出部）
５６ 制御部
６０ 電流値取得部（情報取得部）
６２ 対応付け部
６４ 報知部
７０ 対応付けテーブル（記憶部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】