特開 2024-110186 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110186

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240807BHJP

   B66F 9/14 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 N

B66F9/14 A

B66F9/14 F

B66F9/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014616

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】山本 公弘

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333BA24

3F333BF01

3F333BG03

3F333FD02

3F333FD20

3F333FE04

3F333FE05

(57)【要約】

【課題】常温環境と冷凍環境とを交互に行き来する場合であっても、フォークの位置がシフト端に到達したか否かを適切に判断できる産業車両を提供する。
【解決手段】産業車両１は、フォーク１３の位置を所定方向にシフトさせるシフト装置２０と、所定方向におけるフォーク１３のシフト端を検出する検出装置３０と、を備える。検出装置３０は、互いに対向する投光部及び受光部を含み、フォーク１３における所定方向のシフトと共に所定方向に移動可能に構成されているセンサ部３１と、自車両の環境情報を取得する取得部３４と、環境情報に基づいて、自車両が常温環境及び冷凍環境のいずれに位置しているかを判断する環境判断部３５と、自車両が冷凍環境から常温環境に移動した場合に、投光部及び受光部の少なくとも一方の付着水分を除去する除去部３６と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォークを有する荷役装置と、
前記フォークの位置を所定方向にシフトさせるシフト装置と、
前記所定方向における前記フォークのシフト端を検出する検出装置と、を備え、
前記検出装置は、
互いに対向する投光部及び受光部を含み、前記フォークにおける前記所定方向のシフトと共に前記所定方向に移動可能に構成されているセンサ部と、
前記投光部から出射された検出光が前記受光部で受光されたか否かに基づいて、前記フォークの位置が前記シフト端に到達したか否かを判断するシフト判断部と、
自車両の環境情報を取得する取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記自車両が常温環境及び冷凍環境のいずれに位置しているかを判断する環境判断部と、
前記自車両が前記冷凍環境から前記常温環境に移動した場合に、前記投光部及び前記受光部の少なくとも一方の付着水分を除去する除去部と、を有する、産業車両。

【請求項2】

前記検出装置は、前記投光部と前記受光部との間で前記所定方向に延在し、前記検出光を遮る遮光部分と、前記シフト端に対応して設けられ、前記検出光を通過させる切欠部分と、を含む板状部材を有する、請求項１記載の産業車両。

【請求項3】

前記環境情報は、前記自車両の周囲の温度情報である、請求項１記載の産業車両。

【請求項4】

前記環境情報は、前記自車両の周囲の地図情報である、請求項１記載の産業車両。

【請求項5】

前記投光部及び前記受光部は、前記自車両の上下方向に対向している、請求項１記載の産業車両。

【請求項6】

前記投光部及び前記受光部は、前記自車両の前後方向に対向している、請求項１記載の産業車両。

【請求項7】

前記除去部は、エアを吹き付けるノズルによって構成されている、請求項１～６のいずれか一項記載の産業車両。

【請求項8】

前記ノズルは、前記センサ部と共に前記所定方向にシフトする部材に取り付けられている、請求項７記載の産業車両。

【請求項9】

前記除去部は、前記自車両が前記冷凍環境から前記常温環境に移動したと判断されてから所定時間が経過した後に、前記ノズルによるエアの吹き付けを実施する、請求項７記載の産業車両。

【請求項10】

前記除去部は、前記板状部材に取り付けられたブラシ又はスポンジによって構成されている、請求項２記載の産業車両。

【請求項11】

前記ブラシ又は前記スポンジは、前記板状部材において前記所定方向の端部寄りとなる位置に設けられている、請求項１０記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の産業車両として、例えば特許文献１に記載のフォークリフトが知られている。特許文献１に記載のフォークリフトは、フォークを有する荷役装置と、フォークの位置を所定方向にシフトさせるシフト装置と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１７００４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フォークの位置をシフトさせることが可能な産業車両には、フォークのシフト端を検出する検出装置が搭載される場合がある。検出装置は、例えば投光部及び受光部を含むセンサを有している。このような検出装置では、例えば投光部から出射された検出光が受光部で受光されたか否かに基づいて、フォークの位置がシフト端に到達したか否かの検出がなされる。

【0005】

一方、上述のような産業車両では、荷役に供されるにあたって、例えば前室と冷凍庫とのような常温環境と冷凍環境とを交互に行き来することが想定される。産業車両が常温環境と冷凍環境とを交互に行き来する場合、センサの投光部及び受光部に水分が付着し、付着水分が凍結と融解とを繰り返すことによって、投光部及び受光部に霜が堆積してしまうことが考えられる。投光部及び受光部に霜が堆積してしまうと、検出光が霜によって遮られ、フォークの位置がシフト端に到達したか否かの検出が困難になるおそれがある。

【0006】

本開示は、上記課題の解決のためになされたものであり、常温環境と冷凍環境とを交互に行き来する場合であっても、フォークの位置がシフト端に到達したか否かを適切に判断できる産業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一側面に係る産業車両は、フォークを有する荷役装置と、フォークの位置を所定方向にシフトさせるシフト装置と、所定方向におけるフォークのシフト端を検出する検出装置と、を備える。検出装置は、互いに対向する投光部及び受光部を含むセンサ部と、投光部から出射された検出光が受光部で受光されたか否かに基づいて、フォークの位置がシフト端に到達したか否かを判断するシフト判断部と、自車両の環境情報を取得する取得部と、環境情報に基づいて、自車両が常温環境及び冷凍環境のいずれに位置しているかを判断する環境判断部と、自車両が冷凍環境から常温環境に移動した場合に、投光部及び受光部の少なくとも一方の付着水分を除去する除去部と、を有する。

【0008】

この産業車両では、自車両の環境情報に基づいて自車両が位置する環境を判断し、自車両が冷凍環境から常温環境に移動した場合に、投光部及び受光部の少なくとも一方の付着水分を除去する。付着水分を除去することで、当該車両が常温環境から再び冷凍環境に移動したとしても、投光部及び受光部の少なくとも一方に対する霜の堆積を抑制できる。したがって、この産業車両では、常温環境と冷凍環境とを交互に行き来する場合であっても、検出光が霜によって遮られることが抑制され、フォークの位置がシフト端に到達したか否かを適切に判断できる。

【0009】

検出装置は、投光部と受光部との間で所定方向に延在し、検出光を遮る遮光部分と、シフト端に対応して設けられ、検出光を通過させる切欠部分と、を含む板状部材を有していてもよい。この場合、板状部材の遮光部分及び切欠部分を利用し、簡易な構成でフォークの位置がシフト端に到達したか否かを判断できる。

【0010】

環境情報は、自車両の周囲の温度情報であってもよい。この場合、温度情報に基づいて自車両が位置する環境を精度良く判断できる。

【0011】

環境情報は、自車両の周囲の地図情報であってもよい。この場合、地図情報に基づいて自車両が位置する環境を精度良く判断できる。

【0012】

投光部及び受光部は、自車両の上下方向に対向していてもよい。この場合、検出光が車両の周囲に漏洩しにくくなるため、荷役作業時の安全性を十分に担保できる。また、車両の周囲からの光が受光部に入射しにくくなるため、フォークの位置がシフト端に到達したか否かの判断精度も十分に担保できる。

【0013】

投光部及び受光部は、自車両の前後方向に対向していてもよい。この場合、投光部及び受光部の付着水分が堆積しにくくなるため、フォークの位置がシフト端に到達したか否かの判断精度を十分に担保できる。

【0014】

除去部は、エアを吹き付けるノズルによって構成されていてもよい。この場合、投光部及び受光部の付着水分をエアによって簡便且つ確実に除去できる。

【0015】

ノズルは、センサ部と共に所定方向にシフトする部材に取り付けられていてもよい。この場合、フォークのシフト方向にセンサ部が移動する場合であっても、センサ部の位置に関わらずに付着水分の除去を実施できる。

【0016】

除去部は、自車両が冷凍環境から常温環境に移動したと判断されてから所定時間が経過した後に、ノズルによるエアの吹き付けを実施してもよい。この場合、冷凍環境で形成された霜が常温環境で融解してからエアの吹き付けが行われるので、付着水分の除去がより確実なものとなる。

【0017】

除去部は、板状部材に取り付けられたブラシ又はスポンジによって構成されていてもよい。この場合、投光部及び受光部の付着水分をブラシ又はスポンジによって簡便且つ確実に除去できる。さらに、除去部が上記ブラシによって構成されている場合、投光部及び受光部の付着水分が凍結した状態であっても、ブラシによって当該付着水分は除去され得る。したがって、投光部及び受光部の少なくとも一方に対する霜の堆積を確実に抑制できる。

【0018】

ブラシ又はスポンジは、板状部材において所定方向の端部寄りとなる位置に設けられていてもよい。産業車両では、フォークをシフト端にシフトさせた状態で荷役を実施する場合がある。したがって、ブラシ又はスポンジを板状部材における端部寄りとなる位置に設けることで、フォークをシフト中心まで戻さずに投光部及び受光部の少なくとも一方の付着水分を効率良く除去することができる。

【発明の効果】

【0019】

本開示によれば、常温環境と冷凍環境とを交互に行き来する場合であっても、フォークの位置がシフト端に到達したか否かを適切に判断できる産業車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の一実施形態に係る産業車両の走行の一例を示す概要図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る産業車両の一例を示す側面図である。

【図3】図２に示した産業車両の機能的構成を示すブロック図である。

【図4】シフト装置及び検出装置の構成を示す斜視図である。

【図5】シフト装置及び検出装置の構成を示す側面図である。

【図6】センサ部の一例を示す斜視図である。

【図7】センサ部及び板状部材の構成を示す図である。

【図8】（ａ）及び（ｂ）は、センサ部によるフォークのシフト端の検出の一例を示す図である。

【図9】センサ部の別の例を示す斜視図である。

【図10】検出装置の構成を示す上面図である。

【図11】除去部の構成の第１変形例を示す斜視図である。

【図12】除去部の構成の第１変形例を示す側面図である。

【図13】除去部の構成の第２変形例を示す斜視図である。

【図14】除去部の構成の第２変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本開示の一側面に係る産業車両の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0022】

図１を参照して、産業車両１の走行の一例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る産業車両１の走行の一例を示す概要図である。産業車両１は、荷物を運搬するフォークリフトとして構成されている。本実施形態では、産業車両１は、例えば常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２において、所定の荷受位置Ｐ１と荷置位置Ｐ２との間で自動で荷物を運搬するように運用される。

【0023】

常温環境Ｒ１とは、冷凍環境Ｒ２よりも温度が高い環境であり、例えば室温などの温度が０度よりも高い環境をいう。冷凍環境Ｒ２とは、例えば温度が０度以下の環境である。常温環境Ｒ１の具体例としては、冷凍環境Ｒ２に荷物を搬入、又は冷凍環境Ｒ２から荷物を搬出する際に、当該荷物が一時的に保管される前室が挙げられる。冷凍環境Ｒ２の具体例としては、荷物が収容される冷凍庫が挙げられる。

【0024】

図１に示される例では、荷受位置Ｐ１が常温環境Ｒ１に位置し、荷置位置Ｐ２が冷凍環境Ｒ２に位置している。図１に示される例では、産業車両１は、常温環境Ｒ１に位置する荷受位置Ｐ１で荷物を受け取り、冷凍環境Ｒ２まで走行する。そして、冷凍環境Ｒ２に位置する荷置位置Ｐ２で荷置きを行った後、常温環境Ｒ１に位置する荷受位置Ｐ１に戻って、再び荷物を受け取る。産業車両１は、この動作を繰り返し行う。すなわち、産業車両１は、常温環境Ｒ１と冷凍環境Ｒ２とを交互に行き来しながら、荷物の運搬を行う。

【0025】

常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２と荷受位置Ｐ１及び荷置位置Ｐ２との関係は、図１に示される例に限定されない。すなわち、荷受位置Ｐ１が冷凍環境Ｒ２に位置し、荷置位置Ｐ２が常温環境Ｒ１に位置していてもよい。この場合であっても、産業車両１は、常温環境Ｒ１と冷凍環境Ｒ２とを交互に行き来しながら、荷物の運搬を行う。

【0026】

続いて、図２を参照して、産業車両１の構成について説明する。図２は、本開示の一実施形態に係る産業車両の側面図である。図２に示されるように、産業車両１は、走行装置２と、走行装置２の前側に配置された荷役装置３と、を備えている。

【0027】

走行装置２は、車体４と、車体４の前部に配置された一対の駆動輪である前輪５と、車体４の後部に配置された一対の操舵輪である後輪６と、を有している。車体４には、ヘッドガードを含むフレームによって構成された運転室７が設けられている。運転室７内には、リフトシリンダ１４の操作に用いられるリフト操作レバー、ティルトシリンダ１５の操作に用いられるティルト操作レバー、産業車両１の操舵のためのステアリング等が配置されている。加えて、走行装置２は、前輪５を回転させる走行モータと、産業車両１のハンドル軸を回転させることにより後輪６を転舵させる転舵モータと、を有している。産業車両１では、走行モータが前輪５を回転させ、転舵モータが後輪６を転舵させることで、走行装置２による走行が実現される。

【0028】

荷役装置３は、車体４の前部に取り付けられたマスト１１と、シフト装置２０にリフトブラケット１２を介して取り付けられ、荷物を保持する一対のフォーク１３と、フォーク１３を昇降させるリフトシリンダ１４と、マスト１１を傾動させるティルトシリンダ１５と、を有している。フォーク１３は、リフトブラケット１２から前方に突出するように取り付けられている。

【0029】

産業車両１では、フォーク１３が所定方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、フォーク１３は、自車両の左右方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、リフトブラケット１２も、フォーク１３と共に、自車両の左右方向に移動可能に構成されている。産業車両１では、フォーク１３は、左右いずれかの方向を向くように回動可能にも構成されている。産業車両１では、例えばフォーク１３を左右方向の一方のシフト端に位置させた状態で車両の幅方向の中央を向くように回動させ、この状態で荷物を保持・搬送できるようになっている。

【0030】

以降の説明では、フォーク１３の位置がシフトする方向である所定方向が自車両の左右方向である場合を例として説明するが、上記所定方向は、自車両の左右方向のみに限定されない。例えば、上記所定方向は、自車両の、前後方向及び上下方向であってもよく、それらの方向に交差する方向であってもよい。

【0031】

産業車両１は、上述したフォーク１３の位置のシフトを実現するために、シフト装置２０と、検出装置３０と、を更に備えている。

【0032】

以下では、図３～図７を参照して、シフト装置２０の構成及び検出装置３０の機能構成の詳細を説明する。図３は、図２に示した産業車両の機能的構成を示すブロック図である。図４は、シフト装置及び検出装置の構成を示す斜視図である。図５は、シフト装置及び検出装置の構成を示す側面図である。図６は、センサ部の一例を示す斜視図である。図７は、センサ部及び板状部材の構成を示す図である。

【0033】

シフト装置２０は、フォーク１３の位置を左右方向にシフトさせる。図４及び図５に示されるように、シフト装置２０は、当該機能を実現するために、ガイド部２１と、スライド部２２と、フレーム部２３と、取付部２４と、を有している。本実施形態では、シフト装置２０は、２つのガイド部２１と、２つのスライド部２２と、１つのフレーム部２３と、１つの取付部２４と、を有している。

【0034】

ガイド部２１は、フォーク１３の位置のシフトをガイドする部分である。ガイド部２１は、マスト１１に取り付けられており、左右方向に延在している。本実施形態では、２つのガイド部２１は、上下方向において、互いに異なる位置となるように、マスト１１に取り付けられている。ガイド部２１は、例えばガイドレールである。

【0035】

スライド部２２は、フレーム部２３及び取付部２４を左右方向に移動させる部分である。スライド部２２は、ガイド部２１によって、左右方向に移動可能に支持されている。スライド部２２は、例えばローラである。

【0036】

フレーム部２３は、リフトブラケット１２及びフォーク１３をシフト装置２０に接続する部分である。フレーム部２３は、ガイド部２１及びスライド部２２よりも前方に位置しており、スライド部２２に接続されている。フレーム部２３の前面にはリフトブラケット１２が取り付けられており、フレーム部２３の後面には取付部２４が取り付けられている。上述したように、スライド部２２は、ガイド部２１によって、左右方向に移動可能に支持されている。これによって、スライド部２２に接続されているフレーム部２３は、左右方向に移動可能に構成される。

【0037】

取付部２４は、センサ部３１（図３参照）を取り付けるための部分である。取付部２４は、基部２４ａと、ブラケット２４ｂと、を含んでいる。基部２４ａは、自車両の前後方向において、マスト１１とフレーム部２３との間に位置するように、フレーム部２３に固定されている。具体的には、基部２４ａは、基部２４ａの前面がフレーム部２３の後面と接し、基部２４ａの後面がマスト１１と自車両の前後方向で対向するように、フレーム部２３に固定されている。ブラケット２４ｂは、基部２４ａの後面に取り付けられており、取付位置から下方向に延在している。上述したように、基部２４ａはフレーム部２３に固定されており、フレーム部２３は左右方向に移動可能に構成されている。したがって、フレーム部２３に固定された基部２４ａ及び基部２４ａに取り付けられたブラケット２４ｂは、フレーム部２３と共に、左右方向に移動可能に構成されている。

【0038】

シフト装置２０では、例えばモータ駆動によって、スライド部２２が、ガイド部２１に沿って、左右方向に移動する。ガイド部２１に沿ってスライド部２２が移動することで、フレーム部２３及び取付部２４と共に、リフトブラケット１２及びフォーク１３が左右方向に移動する。すなわち、本実施形態では、シフト装置２０は、モータ駆動によって、フォーク１３の位置を左右方向にシフトさせる。

【0039】

上述したように、産業車両１では、フォーク１３は回転可能にも構成されている。したがって、シフト装置２０は、上述したフォーク１３の位置を左右方向にシフトさせる機能に加えて、フォーク１３を回転させる機能も有している。シフト装置２０は、例えばモータ駆動によって、フォーク１３が左方向又は右方向のいずれかの方向を向くように、フォーク１３を回転させる。

【0040】

検出装置３０は、所定方向におけるフォーク１３のシフト端を検出する。シフト端とは、所定方向におけるフォーク１３の限界位置であり、例えばスライド部２２がガイド部２１の両端のうちいずれか一端までスライドした状態におけるフォーク１３の位置をいう。上述したように、本実施形態では、フォーク１３の位置は左右方向にシフトする。したがって、本実施形態におけるシフト端は、フォーク１３の左右方向における限界位置である。

【0041】

以下では、検出装置３０が、フォーク１３のシフト端を検出する機能を実現するための機能構成の詳細を説明する。検出装置３０は、上述した機能を実現するために、センサ部３１と、板状部材３２と、シフト判断部３３と、を有している。本実施形態では、検出装置３０は、２つのセンサ部３１と、２つの板状部材３２と、を有している。

【0042】

センサ部３１は、フォーク１３のシフト端を検知する部分である。図６に示されるように、本実施形態では、センサ部３１は、例えば側面視でＣ字状を呈している。本実施形態では、２つのセンサ部３１は、上下方向において、互いに異なる位置となるように、ブラケット２４ｂに取り付けられている。上述したように、ブラケット２４ｂを含む取付部２４は、フォーク１３と共に左右方向に移動する。したがって、センサ部３１は、フォーク１３の左右方向のシフトに対応して、左右方向に移動可能に構成されている。

【0043】

図６に示されるように、センサ部３１は、投光部３１ａと、受光部３１ｂと、を含んでいる。投光部３１ａは、シフト端を検出するために用いられる検出光Ｌを出射する部分である。受光部３１ｂは、投光部３１ａから出射された検出光Ｌを受光する部分である。投光部３１ａ及び受光部３１ｂは、互いに対向している。本実施形態では、投光部３１ａ及び受光部３１ｂは、自車両の上下方向に対向している。自車両の上下方向において、投光部３１ａが上方側に位置しており、受光部３１ｂが下方側に位置している。自車両の上下方向において、投光部３１ａが下方側に位置していてもよく、受光部３１ｂが上方側に位置していてもよい。センサ部３１は、受光部３１ｂが検出光Ｌを受光した場合に、受光部３１ｂが検出光Ｌを受光したことを示す情報をシフト判断部３３に出力する。

【0044】

板状部材３２は、センサ部３１を動作させるための検出部材である。したがって、板状部材３２は、検出装置３０における被検知部ともいえる。板状部材３２は、例えばドグと称される部材である。本実施形態では、図５に示されるように、２つの板状部材３２は、２つのセンサ部３１に対応して、上下方向において、互いに異なる位置となるように、マスト１１に取り付けられている。板状部材３２のそれぞれは、対応するセンサ部３１の、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間で、左右方向に延在している。

【0045】

図７に示されるように、板状部材３２は、検出光Ｌを遮るための遮光部分３２ａと、検出光Ｌを通過させる切欠部分３２ｂと、を含んでいる。切欠部分３２ｂは、フォーク１３のシフト端に対応して矩形に設けられている。上述したように、本実施形態では、フォーク１３のシフト端は、フォーク１３の左右方向における限界位置である。したがって、本実施形態では、切欠部分３２ｂは、板状部材３２の、左右方向における両端部に設けられている。すなわち、各板状部材３２は、２つの切欠部分３２ｂをそれぞれ含んでいる。

【0046】

以下では、図８を参照して、本実施形態における、センサ部３１及び板状部材３２による、フォーク１３のシフト端の検出方法について、更に詳細に説明する。図８（ａ）及び（ｂ）は、センサ部によるフォークのシフト端の検出の一例を示す図である。

【0047】

上述したように、センサ部３１は、フォーク１３の左右方向のシフトに対応して、左右方向に移動する。この際、センサ部３１は、板状部材３２が投光部３１ａと受光部３１ｂとの間に位置した状態で、投光部３１ａから検出光Ｌを出射しながら、左右方向に移動する。センサ部３１が左右方向に移動している間、投光部３１ａは、常に検出光Ｌを出射してもよく、所定の時間間隔で検出光Ｌを出射してもよい。

【0048】

遮光部分３２ａ、すなわちシフト端以外の位置においては、図８（ａ）に示されるように、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間には、遮光部分３２ａが存在する。したがって、シフト端以外の位置においては、検出光Ｌは、遮光部分３２ａによって遮られ、受光部３１ｂで受光されない。これに対して、切欠部分３２ｂ、すなわちシフト端に対応する位置においては、図８（ｂ）に示されるように、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間には、検出光Ｌを遮る部分が存在しない。したがって、シフト端においては、検出光Ｌは、切欠部分３２ｂを通過し、受光部３１ｂで受光される。センサ部３１は、シフト端に対応して設けられた切欠部分３２ｂにおいて、検出光Ｌが受光部３１ｂで受光されたことをもって、シフト端を検知する。シフト端を検知したセンサ部３１は、上述したように、検出光Ｌが受光部３１ｂで受光されたことを示す情報をシフト判断部３３に出力する。

【0049】

図３に戻り、シフト判断部３３は、フォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かを判断する部分である。シフト判断部３３は、投光部３１ａから出射された検出光Ｌが受光部３１ｂで受光されたか否かに基づいて、フォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かを判断する。本実施形態では、センサ部３１から、検出光Ｌが受光部３１ｂで受光されたことを示す情報を受け取った場合に、フォーク１３の位置がシフト端に到達したと判断する。フォーク１３の位置がシフト端に到達したと判断された場合には、シフト判断部３３は、例えばフォーク１３における左右方向のシフトを停止する指示を生成し、当該指示をシフト装置２０に出力してもよい。当該指示を受け取ったシフト装置２０は、例えばフォーク１３における左右方向のシフトを停止してもよい。

【0050】

上述したように、産業車両１では、シフト端に対応して設けられた切欠部分３２ｂにおいて、検出光Ｌが受光部３１ｂで受光されたことをもって、センサ部３１がシフト端を検知する。また、産業車両１は、上述したように、荷物を運搬するにあたって、常温環境Ｒ１と冷凍環境Ｒ２とを交互に行き来する。その過程で、投光部３１ａ及び受光部３１ｂには、水分が付着する。このような場合、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分が、凍結と融解とを繰り返すことで、図９に示されるように、投光部３１ａ及び受光部３１ｂに霜Ｆが堆積してしまうことがある。図９に示されるように、投光部３１ａ及び受光部３１ｂに霜Ｆが堆積してしまうと、検出光Ｌが霜Ｆにより遮られ、フォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かの検出が困難となるおそれがある。

【0051】

このような課題に対して、産業車両１では、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分の少なくとも一方を除去することで、投光部３１ａ及び受光部３１ｂに霜Ｆが堆積することを防止する。産業車両１では、当該機能を実現するために、検出装置３０が、取得部３４と、環境判断部３５と、除去部３６と、を更に有している。すなわち、産業車両１では、検出装置３０は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分を除去する機能を有している。

【0052】

取得部３４は、自車両の環境情報を取得する部分である。環境情報とは、自車両の周囲の環境を示す情報をいう。本実施形態では、環境情報は、温度情報及び地図情報である。温度情報とは、自車両の周囲の温度を示す情報をいう。地図情報とは、自車両の周囲の地理的属性を示す情報をいう。地図情報は、例えば常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２に存在する物体の位置及びサイズと、常温環境Ｒ１内及び冷凍環境Ｒ２内の通路の位置及びサイズと、を含む。

【0053】

本実施形態では、取得部３４は、温度センサ４０及び記憶部５０と通信可能に接続されている。取得部３４は、温度センサ４０から温度情報を、記憶部５０から地図情報を、それぞれ連続的に取得する。本開示において、「連続的に取得する」ことは、途切れなく取得することだけでなく、所定の時間間隔で取得することも含んでいる。取得部３４は、温度情報及び地図情報を取得する度に、取得した両情報を環境判断部３５に環境情報として出力する。

【0054】

温度センサ４０は、自車両の周囲の温度を測定するためのセンサである。記憶部５０は、上述した地図情報を記憶している部分である。記憶部５０は、産業車両１の走行開始前に、地図情報を予め記憶している。本実施形態では、産業車両１が、温度センサ４０及び記憶部５０を備えている。

【0055】

環境判断部３５は、環境情報に基づいて、自車両が常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２のいずれに位置するかを判断する部分である。本実施形態では、環境判断部３５は、取得部３４から受け取った温度情報及び地図情報に基づいて、自車両が常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２のいずれに位置するかを判断する。

【0056】

本実施形態では、以下のようにして、環境判断部３５は、上述した判断を行う。まず、環境判断部３５は、取得部３４から受け取った温度情報が、所定温度より高いか否かを判定する。次に、環境判断部３５は、自己位置を推定するために用いられる、自己位置推定センサからの検出結果と、取得部３４から受け取った地図情報と、を参照することで、自車両の位置を推定する。自己位置推定センサは、産業車両１の自己位置を推定するために用いられるセンサであり、産業車両１の周囲に存在する物体を検出する。自己位置推定センサは、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）である。

【0057】

環境判断部３５は、温度情報が所定温度よりも高いと判定され、かつ、自車両が常温環境Ｒ１に位置すると推定された場合に、自車両が常温環境Ｒ１に位置すると判断する。環境判断部３５は、温度情報が所定温度以下と判定され、かつ、自車両が冷凍環境Ｒ２に位置すると推定された場合に、自車両が冷凍環境Ｒ２に位置すると判断する。さらに、環境判断部３５は、温度情報が所定温度よりも高いと判定され、かつ、自車両が冷凍環境Ｒ２に位置する推定された場合、及び温度情報が所定温度以下と判定され、かつ、自車両が常温環境Ｒ１に位置する推定された場合にも、自車両が冷凍環境Ｒ２に位置すると判断する。上記所定温度は、例えば０度である。

【0058】

環境判断部３５は、取得部３４から温度情報及び地図情報を受け取るたびに、上述した判断を行い、自車両は常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２のいずれに位置するかを示す情報を、除去部３６に出力する。以降では、自車両が常温環境Ｒ１及び冷凍環境Ｒ２のいずれに位置するかを示す情報を、単に「位置情報」と称する。

【0059】

除去部３６は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する部分である。除去部３６は、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。

【0060】

本実施形態では、以下のようにして、除去部３６は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。まず、除去部３６は、環境判断部３５から位置情報を受け取るたびに、位置情報に基づいて、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動したか否かを判断する。除去部３６は、前回の位置情報が自車両が冷凍環境Ｒ２に位置することを示し、かつ、今回の位置情報が自車両が常温環境Ｒ１に位置することを示す場合に、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動したと判断する。次に、除去部３６は、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動したと判断した場合に、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。

【0061】

本実施形態では、除去部３６は、エアを吹き付けるノズル３６Ａによって、構成されている。すなわち、本実施形態では、ノズル３６Ａがセンサ部３１にエアを吹き付けることで、付着水分が除去される。ノズル３６Ａは、例えばセンサ部３１に温風を吹き付けることで、付着水分を除去してもよい。本開示では、「付着水分を除去する」ことは、付着水分の全てを除去することだけでなく、付着水分の量を減少させることも含む。

【0062】

本実施形態では、除去部３６は、２つのセンサ部３１に対応して、２つのノズル３６Ａから構成されている。図１０に示されるように、２つのノズル３６Ａは、基部２４ａの両側面のうち対応する側面に取り付けられている。上述したように、基部２４ａは、センサ部３１と共に左右方向にシフトする。すなわち、本実施形態では、ノズル３６Ａは、センサ部３１と共に左右方向にシフトする部材に取り付けられている。

【0063】

除去部３６は、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動したと判断されてから所定時間が経過した後に、ノズル３６Ａによるエアの吹き付けを行う。すなわち、本実施形態では、除去部３６が、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動したと判断された場合に、当該判断から所定時間が経過した後、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。上記所定時間は、例えば１０秒であってもよく、１分であってもよい。例えば常温環境Ｒ１での温度に比例して上記所定時間を短く設定してもよい。また、ノズル３６Ａによるエアの吹付回数は、１回のみであってもよく、複数回であってもよい。

【0064】

以上説明したように、産業車両１では、自車両の環境情報に基づいて自車両が位置する環境を判断し、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。付着水分を除去することで、産業車両１が常温環境Ｒ１から再び冷凍環境Ｒ２に移動したとしても、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方に対する霜Ｆの堆積を抑制できる。したがって、産業車両１では、常温環境Ｒ１と冷凍環境Ｒ２とを交互に行き来する場合であっても、検出光Ｌが霜Ｆによって遮られることが抑制され、フォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かを適切に判断できる。

【0065】

産業車両１では、検出装置３０は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂとの間で所定方向に延在し、検出光Ｌを遮る遮光部分３２ａと、シフト端に対応して設けられ、検出光Ｌを通過させる切欠部分３２ｂと、を含む板状部材３２を有している。この場合、板状部材３２の遮光部分３２ａ及び切欠部分３２ｂを利用し、簡易な構成でフォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かを判断できる。

【0066】

産業車両１では、環境情報は、温度情報及び地図情報である。この場合、自車両が位置する環境を判断するにあたって、温度情報及び地図情報の両情報を用いることで、温度情報又は地図情報から推定される位置情報に誤差があった場合であっても、自車両が位置する環境を精度良く判断できる。

【0067】

産業車両１では、投光部３１ａ及び受光部３１ｂは、自車両の上下方向に対向している。この場合、検出光Ｌが車両の周囲に漏洩しにくくなるため、荷役作業時の安全性を十分に担保できる。また、車両の周囲からの光が受光部３１ｂに入射しにくくなるため、フォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かの判断精度も十分に担保できる。

【0068】

産業車両１では、除去部３６は、エアを吹き付けるノズル３６Ａによって構成されている。この場合、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分をエアによって簡便且つ確実に除去できる。

【0069】

産業車両１では、ノズル３６Ａは、センサ部３１と共に所定方向にシフトする部材に取り付けられている。この場合、フォーク１３のシフト方向にセンサ部３１が移動する場合であっても、センサ部３１の位置に関わらずに付着水分の除去を実施できる。

【0070】

産業車両１では、除去部３６は、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動したと判断されてから所定時間が経過した後に、ノズル３６Ａによるエアの吹き付けを実施する。この場合、冷凍環境Ｒ２で形成された霜Ｆが常温環境Ｒ１で融解してからエアの吹き付けが行われるので、付着水分の除去がより確実なものとなる。

【0071】

産業車両１では、シフト装置２０により、フォーク１３は回動可能に構成されている。この場合、例えば通路幅が狭く、産業車両１の向きを変えることが困難であっても、産業車両１の向きを変えることなく、荷役を行うことができる。

【0072】

次に、図１１及び図１２を参照して、産業車両１の第１変形例の構成を説明する。図１１は、除去部の構成の第１変形例を示す斜視図である。図１２は、除去部の構成の第１変形例を示す側面図である。本変形例では、除去部３６の構成に関して、上述した実施形態と相違する。以下では、上述した実施形態と本変形例との相違点を主として説明する。

【0073】

まず、本変形例における除去部３６の構成について、説明する。図１１及び図１２に示されるように、除去部３６は、板状部材３２に取り付けられたブラシ３６Ｂによって構成されている。本変形例では、ブラシ３６Ｂは、板状部材３２において左右方向の端部寄りとなる位置に設けられている。具体的には、ブラシ３６Ｂは、板状部材３２において左右方向の端部寄りとなる位置、かつ、切欠部分３２ｂよりも内側になる位置に設けられている。図示は省略するが、板状部材３２の両端のうち、図１１に示される端とは逆側の端においても、上述した位置にブラシ３６Ｂが設けられている。

【0074】

また、図１２に示されるように、本変形例では、ブラシ３６Ｂは、板状部材３２の上面及び下面に設けられている。ブラシ３６Ｂは、板状部材３２の上面及び下面において、上述した位置に設けられている。ブラシ３６Ｂは、センサ部３１が投光部３１ａと受光部３１ｂとの間にブラシ３６Ｂが位置した状態において、投光部３１ａ及ぶ受光部３１ｂのうち対応する部分と接するように、板状部材３２の上面及び下面に設けられている。すなわち、本変形例では、１つの板状部材３２に対して、４つのブラシ３６Ｂが設けられている。上述したように、産業車両１では、検出装置３０は２つの板状部材３２を有している。したがって、本変形例では、計８つのブラシ３６Ｂが設けられている。

【0075】

続いて、本変形例における、付着水分を除去する際の動作について、説明する。本変形例においても、除去部３６は、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。本変形例では、付着水分を除去するにあたって、除去部３６は、まず、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、フォーク１３を左右方向にシフトさせる指示を生成し、当該指示をシフト装置２０に出力する。除去部３６からの指示を受け取ったシフト装置２０は、センサ部３１がブラシ３６Ｂが設けられている位置上を通過するように、センサ部３１を移動させる。これにより、投光部３１ａ及び受光部３１ｂがブラシ３６Ｂによって拭われ、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分が除去される。

【0076】

本変形例では、除去部３６は、板状部材３２に取り付けられたブラシ３６Ｂによって構成されている。この場合、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分をブラシ３６Ｂによって簡便且つ確実に除去できる。さらに、この場合、付着水分が凍結した状態であっても、ブラシ３６Ｂによって当該付着水分を除去し得る。したがって、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方に対する霜Ｆの堆積を確実に抑制できる。

【0077】

本変形例では、ブラシ３６Ｂは、板状部材３２において所定方向の端部寄りとなる位置に設けられている。産業車両１では、フォーク１３をシフト端にシフトさせた状態で荷役を実施する場合がある。したがって、ブラシ３６Ｂを板状部材３２における端部寄りとなる位置に設けることで、フォーク１３をシフト中心まで戻さずに投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を効率良く除去することができる。

【0078】

次に、図１３及び図１４を参照して、産業車両１の第２変形例の構成を説明する。図１３は、除去部の構成の第２変形例を示す斜視図である。図１４は、除去部の構成の第２変形例を示す側縁図である。本変形例では、センサ部３１、板状部材３２、及び除去部３６の構成に関して、上述した実施形態と相違する。以下では、上述した実施形態と本変形例との相違点を主として説明する。

【0079】

まず、本変形例におけるセンサ部３１の構成について、説明する。本変形例では、センサ部３１において、投光部３１ａ及び受光部３１ｂは、自車両の前後方向で対向している。自車両の前後方向において、投光部３１ａが後方側に位置しており、受光部３１ｂが前方側に位置している。自車両の前後方向において、投光部３１ａが前方側に位置していてもよく、受光部３１ｂが後方側に位置していてもよい。

【0080】

次に、本変形例における板状部材３２の構成について、説明する。図１３及び図１４に示されるように、本変形例では、板状部材３２は、左右方向から見て、Ｌ字状を呈しており、水平部分３２１及び垂直部分３２２を含んでいる。水平部分３２１は、自車両の前後方向に沿う部分である。垂直部分３２２は、自車両の上下方向に沿う部分である。水平部分３２１及び垂直部分３２２は、自車両の、前後方向及び上下方向のうち対応する方向に沿いつつ、全体として自車両の左右方向に延在している。本変形例では、遮光部分３２ａ及び切欠部分３２ｂは、垂直部分３２２に設けられている。切欠部分３２ｂは、垂直部分３２２の左右方向における両端部に設けられている。

【0081】

続いて、本変形例におけるセンサ部３１及び除去部３６の構成について説明する。除去部３６は、板状部材３２に取り付けられたスポンジ３６Ｃによって構成されている。本変形例では、除去部３６は、板状部材３２の垂直部分３２２に取り付けられたスポンジ３６Ｃによって構成されている。スポンジ３６Ｃは、垂直部分３２２において左右方向の端部寄りとなる位置に設けられている。具体的には、スポンジ３６Ｃは、垂直部分３２２において左右方向の端部寄りとなる位置、かつ、切欠部分３２ｂよりも内側になる位置に設けられている。図示は省略するが、垂直部分３２２の両端のうち、図１３に示される端とは逆側の端においても、上述した位置にスポンジ３６Ｃが設けられている。

【0082】

上述したように、垂直部分３２２は、自車両の上下方向に沿いつつ、全体として自車両の左右方向に延在している。したがって、本変形例では、スポンジ３６Ｃは、板状部材３２において左右方向の端部寄りとなる位置に設けられているともいえる。また、スポンジ３６Ｃは、板状部材３２において左右方向の端部寄りとなる位置、かつ、切欠部分３２ｂよりも内側になる位置に設けられているともいえる。

【0083】

また、図１４に示されるように、本変形例では、スポンジ３６Ｃは、垂直部分３２２の前面及び後面に設けられている。スポンジ３６Ｃは、垂直部分３２２の前面及び後面において、上述した位置に設けられている。また、スポンジ３６Ｃは、センサ部３１が投光部３１ａと受光部３１ｂとの間にスポンジ３６Ｃが位置した状態において、投光部３１ａ及ぶ受光部３１ｂのうち対応する部分と接するように、垂直部分３２２の前面及び後面に設けられている。すなわち、本変形例では、１つの板状部材３２に対して、４つのスポンジ３６Ｃが設けられている。したがって、本変形例においても、計８つのスポンジ３６Ｃが設けられている。

【0084】

続いて、本変形例における付着水分を除去する際の動作について、説明する。本変形例においても、除去部３６は、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を除去する。本変形例でも、付着水分を除去するにあたって、除去部３６は、まず、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、フォーク１３を左右方向にシフトさせる指示を生成し、当該指示をシフト装置２０に出力する。除去部３６からの指示を受け取ったシフト装置２０は、センサ部３１がスポンジ３６Ｃが設けられている位置上を通過するように、センサ部３１を移動させる。これにより、投光部３１ａ及び受光部３１ｂがスポンジ３６Ｃによって拭われ、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分が除去される。

【0085】

本変形例では、投光部３１ａ及び受光部３１ｂは、自車両の前後方向に対向している。この場合、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分が堆積しにくくなるため、フォーク１３の位置がシフト端に到達したか否かの判断精度を十分に担保できる。

【0086】

本変形例では、除去部３６は、板状部材３２に取り付けられたスポンジ３６Ｃによって構成されている。この場合、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの付着水分をスポンジ３６Ｃによって簡便且つ確実に除去できる。

【0087】

本変形例では、スポンジ３６Ｃは、板状部材３２において所定方向の端部寄りとなる位置に設けられている。上述したように、産業車両１では、フォーク１３をシフト端にシフトさせた状態で荷役を実施する場合がある。したがって、スポンジ３６Ｃを板状部材３２における端部寄りとなる位置に設けることで、フォーク１３をシフト中心まで戻さずに投光部３１ａ及び受光部３１ｂの少なくとも一方の付着水分を効率良く除去することができる。

【0088】

以上、本開示の実施形態及び各変形例について説明してきたが、本開示は必ずしも上述した実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0089】

上述した実施形態及び各変形例では、シフト装置２０が、フォーク１３を回転させる機能を有していたが、必ずしもシフト装置２０が当該機能を有していなくてもよい。この場合、別の回転装置が当該機能を有しており、この回転機構により、フォーク１３が回転可能に構成されていてもよい。上記別の回転装置は、例えばシフト装置２０に取り付けられており、シフト装置２０とリフトブラケット１２との間に位置し、当該機能を発揮してもよい。

【0090】

上述した実施形態及び各変形例では、センサ部３１の数は「２」であったが、センサ部３１の数は上述した数に限定されない。センサ部３１の数は、上述した数よりも、多くてもよく、少なくてもよい。例えば、センサ部３１の数は、「１」であってもよい。板状部材３２及びノズル３６Ａの各数は、センサ部３１の数に対応させてもよい。

【0091】

上述した実施形態及び各変形例においては、環境情報は、温度情報及び地図情報であったが、自車両が位置する環境を判断するにあたっては、環境情報は、温度情報及び地図情報の少なくともいずれか一方の情報であればよい。すなわち、環境情報は、温度情報のみであってもよく、地図情報のみであってもよい。環境情報が温度情報である場合、温度情報に基づいて自車両が位置する環境を精度良く判断できる。環境情報が地図情報である場合、地図情報に基づいて自車両が位置する環境を精度良く判断できる。

【0092】

環境情報が温度情報のみである場合、環境判断部３５は、取得部３４から受け取った温度情報が０度より高いか否かを判定し、その判定結果のみに基づいて、自車両が位置する環境を判断する。例えば、環境判断部３５は、取得部３４から受け取った温度情報が所定温度より高いと判例された場合に、自車両が常温環境Ｒ１に位置すると判断してもよく、取得部３４から受け取った温度情報が所定温度未満であると判定された場合に、自車両が冷凍環境Ｒ２に位置すると判断してもよい。

【0093】

環境情報が地図情報のみである場合、環境判断部３５は、取得部３４から受け取った地図情報に基づいて、自車両の位置を推定し、その推定結果のみに基づいて、自車両が位置する環境を判断する。例えば、環境判断部３５は、自車両が常温環境Ｒ１に位置すると推定された場合に、自車両が常温環境Ｒ１に位置すると判断し、自車両が冷凍環境Ｒ２に位置すると推定された場合に冷凍環境Ｒ２に位置すると判断してもよい。

【0094】

上述した実施形態では、ノズル３６Ａは、基部２４ａに取り付けられていたが、ノズル３６Ａの取付位置は上述した位置に限定されない。例えば、ノズル３６Ａは、ブラケット２４ｂに取り付けられていてもよい。この場合であっても、ブラケット２４ｂは、フォーク１３と共に左右方向に移動可能に構成されているので、ノズル３６Ａは、センサ部３１と共に左右方向にシフトする部材に取り付けられているといえる。あるいは、ノズル３６Ａは、別のシフト機構に取り付けられていてもよい。この場合、シフト機構は、センサ部３１と共に左右方向にシフトし、ノズル３６Ａがセンサ部３１と共に左右方向にシフトするように、ノズル３６Ａを移動させる。

【0095】

また、ノズル３６Ａは、センサ部３１と共に左右方向にシフトする部材に必ずしも取り付けられていなくてもよい。ノズル３６Ａは、例えばマスト１１に取り付けられていてもよい。すなわち、ノズル３６Ａの位置は、固定されていてもよい。この場合、付着水分を除去するにあたって、除去部３６は、まず、自車両が冷凍環境Ｒ２から常温環境Ｒ１に移動した場合に、フォーク１３を左右方向にシフトさせる指示を生成し、当該指示をシフト装置２０に出力してもよい。次に、除去部３６からの指示を受け取ったシフト装置２０は、ノズル３６Ａの取付位置に対応する位置まで、センサ部３１を移動させてもよい。除去部３６は、上記対応する位置まで、センサ部３１が移動した場合に、ノズル３６Ａによるエアの吹付を行ってもよい。

【0096】

上述した第２変形例では、投光部３１ａ及び受光部３１ｂが自車両の前後方向に対向している場合に、除去部３６がスポンジ３６Ｃによって構成されていたが、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの対向方向と除去部３６の構成との関係は、第２変形例に示された関係に限定されない。すなわち、投光部３１ａ及び受光部３１ｂが自車両の前後方向に対向している場合に、除去部３６は、ノズル３６Ａによって構成されていてもよく、ブラシ３６Ｂによって構成されていてもよい。

【0097】

また、第２変形例に示された板状部材３２の構成については、投光部３１ａ及び受光部３１ｂの対向方向に対応していればよく、板状部材３２の構成と除去部３６との関係も、第２変形例に示された関係に限定されない。すなわち、投光部３１ａ及び受光部３１ｂが自車両の前後方向に対向している場合に、板状部材３２は、水平部分３２１及び垂直部分３２２を含んでいればよい。したがって、除去部３６がノズル３６Ａ又はブラシ３６Ｂによって構成されている場合でも、投光部３１ａ及び受光部３１ｂが自車両の前後方向に対向していれば、板状部材３２は、水平部分３２１及び垂直部分３２２を含んでいてもよい。さらに、投光部３１ａ及び受光部３１ｂが自車両の前後方向に対向している場合であっても、板状部材３２は、水平部分３２１を含んでいなくてもよい。

【0098】

本開示の要旨は、以下の［１］～［１１］のとおりである。
［１］フォークを有する荷役装置と、前記フォークの位置を所定方向にシフトさせるシフト装置と、前記所定方向における前記フォークのシフト端を検出する検出装置と、を備え、前記検出装置は、互いに対向する投光部及び受光部を含み、前記フォークにおける前記所定方向のシフトと共に前記所定方向に移動可能に構成されているセンサ部と、前記投光部から出射された検出光が前記受光部で受光されたか否かに基づいて、前記フォークの位置が前記シフト端に到達したか否かを判断するシフト判断部と、自車両の環境情報を取得する取得部と、前記環境情報に基づいて、前記自車両が常温環境及び冷凍環境のいずれに位置しているかを判断する環境判断部と、前記自車両が前記冷凍環境から前記常温環境に移動した場合に、前記投光部及び前記受光部の少なくとも一方の付着水分を除去する除去部と、を有する、産業車両。
［２］前記検出装置は、前記投光部と前記受光部との間で前記所定方向に延在し、前記検出光を遮る遮光部分と、前記シフト端に対応して設けられ、前記検出光を通過させる切欠部分と、を含む板状部材を有する、［１］記載の産業車両。
［３］前記環境情報は、前記自車両の周囲の温度情報である、［１］又は［２］記載の産業車両。
［４］前記環境情報は、前記自車両の周囲の地図情報である、［１］～［３］のいずれか記載の産業車両。
［５］前記投光部及び前記受光部は、前記自車両の上下方向に対向している、［１］～［４］のいずれか記載の産業車両。
［６］前記投光部及び前記受光部は、前記自車両の前後方向に対向している、［１］～［４］のいずれか記載の産業車両。
［７］前記除去部は、エアを吹き付けるノズルによって構成されている、［１］～［６］のいずれか記載の産業車両。
［８］前記ノズルは、前記センサ部と共に前記所定方向にシフトする部材に取り付けられている、［７］記載の産業車両。
［９］前記除去部は、前記自車両が前記冷凍環境から前記常温環境に移動したと判断されてから所定時間が経過した後に、前記ノズルによるエアの吹き付けを実施する、［７］又は［８］記載の産業車両。
［１０］前記除去部は、前記板状部材に取り付けられたブラシ又はスポンジによって構成されている、［２］～［６］のいずれか記載の産業車両。
［１１］前記ブラシ又は前記スポンジは、前記板状部材において前記所定方向の端部寄りとなる位置に設けられている、［１０］記載の産業車両。

【符号の説明】

【0099】

１…産業車両、３…荷役装置、１３…フォーク、２０…シフト装置、３０…検出装置、３１…センサ部、３１ａ…投光部、３１ｂ…受光部、３２…板状部材、３２ａ…遮光部分、３２ｂ…切欠部分、３３…シフト判断部、３４…取得部、３５…環境判断部、３６…除去部、３６Ａ…ノズル、３６Ｂ…ブラシ、３６Ｃ…スポンジ、Ｌ…検出光、Ｒ１…常温環境、Ｒ２…冷凍環境。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】