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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110189
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】通信装置及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G01S 13/84 20060101AFI20240807BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
G01S13/84
G06K7/10 264
G06K7/10 144
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014625
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 浩由
(72)【発明者】
【氏名】中邑 公紀
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AC01
5J070AC02
5J070AC20
5J070AD01
5J070AE20
5J070AF02
5J070AH25
5J070AH31
5J070AH34
5J070AK22
5J070BA01
(57)【要約】
【課題】所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる。
【解決手段】実施形態の通信装置は、アンテナと、取得部と、判定処理部と、出力部とを備える。前記取得部は、前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。前記出力部は、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する。
【選択図】図１０
【解決手段】実施形態の通信装置は、アンテナと、取得部と、判定処理部と、出力部とを備える。前記取得部は、前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。前記出力部は、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンテナと、
前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する出力部と、
を備える通信装置。
前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する出力部と、
を備える通信装置。
【請求項2】
前記無線タグに関する複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、前記無線タグに関する複数のタグデータのデータ数が条件を満たす場合、前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて前記所定範囲内及び前記所定範囲外の一方又は両方に関する相関係数を計算し、前記相関係数が条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項4】
前記判定処理部は、互いに異なる複数の学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力に基づいて前記複数の学習済モデルから出力される前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示す複数のデータを取得し、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示す複数のデータが条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定し、
前記複数の学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
請求項１に記載の通信装置。
前記複数の学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項5】
前記判定処理部は、学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力に基づいて前記学習済モデルから出力される前記無線タグが存在する範囲に関するレベルを示すデータを取得し、前記レベルを示すデータが条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定し、
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
請求項１に記載の通信装置。
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項6】
コンピュータに、
アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する機能と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する機能と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信装置及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
物品に付された無線タグから送信される電波をアンテナで受信することにより、無線タグが所定範囲内か所定範囲外かを判定する装置がある。このような装置は、アンテナを移動させて無線タグの位相を検出する。装置は、検出された位相に基づいて無線タグが所定範囲内か所定範囲外かを判定する。
【0003】
しかしながら、所定範囲内の無線タグの数が多くなると、無線タグ同士が重なることがある。このような場合、装置による無線タグの位相の検出精度は低下する。これにより、アンテナを走査した際の位相データが欠落するので、位相のデータ数は減る。そのため、装置は、位相に基づいて無線タグが所定範囲内か所定範囲外かを判定することが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の通信装置は、アンテナと、取得部と、判定処理部と、出力部とを備える。前記取得部は、前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。前記出力部は、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
以下、第１の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【0009】
（構成例）
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１以上の物品５００に付された１以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１以上の物品５００に付された１以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
【0010】
通信装置１０は、無線タグ６００と無線通信する装置である。通信装置１０は、倉庫内の検品等に適用することができるが、店舗であってもよく、通信装置１０の適用例は、これに限定されない。通信装置１０は、読取装置１００、駆動装置２００及びアンテナ３００を含む。
【0011】
読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００に関するタグデータを検出する装置でもある。検出は、計測の意味を含む。読取装置１００の構成例については後述する。
【0012】
タグデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて時系列に検出されるデータである。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００から送信された電波である。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００からの電波ということもある。タグデータは、位相データ、ドップラー周波数データ及びＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）データのうちの少なくとも１つを含む。位相データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の位相を示すデータである。ドップラー周波数データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の周波数を示すデータである。ＲＳＳＩデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波のＲＳＳＩを示すデータである。ＲＳＳＩは、受信強度を示す。受信強度は、電波受信強度又は受信信号強度ともいう。
【0013】
駆動装置２００は、アンテナ３００を移動する装置である。アンテナ３００を移動することは、アンテナ３００の位置を移動することを含む。アンテナ３００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。駆動装置２００の構成例については後述する。
【0014】
アンテナ３００は、無線タグ６００と通信する。アンテナ３００は、電波を送信する。アンテナ３００は、無線タグ６００の電波を受信する。無線タグ６００の電波は、アンテナ３００から送信された電波に対する無線タグ６００からの応答波の一例である。アンテナ３００は、受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。
【0015】
端末４００は、読取装置１００により無線タグ６００から読み取られた情報を処理する装置である。端末４００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であるが、情報を処理する装置であればよく、これに限定されない。端末４００は、情報処理端末の一例である。端末４００の構成例については後述する。
【0016】
物品５００は、商品等である。
【0017】
無線タグ６００は、第１の範囲に対する位置関係を判定する判定対象の無線タグである。例えば、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係は、無線タグ６００が第１の範囲内又は無線タグ６００が第１の範囲外である。第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００が第１の範囲内又は第１の範囲外であると判定することを含む。無線タグ６００が第１の範囲内であることは、無線タグ６００が第１の範囲内に存在することを含む。無線タグ６００が第１の範囲外であることは、無線タグ６００が第１の範囲外に存在することを含む。無線タグ６００が第１の範囲外であることは、無線タグ６００が第１の範囲内ではないことを含む。ここでは、第１の範囲外となる範囲を第２の範囲ともいう。第１の範囲及び第２の範囲は、互いに重複しない異なる範囲である。例えば、第１の範囲及び第２の範囲は、３次元の範囲である。第２の範囲は、第１の範囲と隣接した第１の範囲以外の範囲でもよいし、第１の範囲と隣接しない第１の範囲とは異なる範囲でもよい。範囲は、領域の意味を含む。第１の範囲は、所定範囲の一例である。第１の範囲及び第２の範囲の例については後述する。無線タグ６００は、第１の範囲内の無線タグの場合もある。無線タグ６００は、第１の範囲外の無線タグの場合もある。
【0018】
無線タグ６００は、ＩＣチップ及びアンテナを含むＩＣタグである。無線タグ６００は、典型的にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。無線タグ６００は、その他のＩＣタグであってもよい。無線タグ６００は、アンテナ３００から送信された電波をエネルギー源として動作するパッシブ型の無線タグである。無線タグ６００は、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことで、無線タグ６００のＩＣチップに格納されている情報を含む信号を、アンテナを介して送信する。無線タグ６００に格納されている情報は、一意に識別可能な識別情報を含んでもよい。以下では、無線タグ６００に格納されている識別情報は、「識別情報」と略記することもある。識別情報は、物品５００に関するユニーク識別コードでもよい。識別情報は、無線タグ６００に関する情報の一例である。
【0019】
読取装置１００について、図２を用いて説明する。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
【0020】
プロセッサー１０１は、読取装置１００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶デバイス１１１等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ１０３に展開する。プログラムは、プロセッサー１０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー１０１は、ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の処理を実行する。
【0021】
プロセッサー１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ a Ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等である。プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー１０１は、処理回路の一例である。
【0022】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0023】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0024】
第１接続インターフェース１０４は、読取装置１００が駆動装置２００と通信するためのインターフェースである。
【0025】
第２接続インターフェース１０５は、読取装置１００が端末４００と通信するためのインターフェースである。
【0026】
高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００から高周波信号が入力される。
【0027】
デジタル振幅変調部１０７は、無線タグ６００に送信するデータを、無線タグ６００に送信する搬送波に付加する回路である。
【0028】
ＤＡ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路である。ＤＡ変換部１０８は、デジタル振幅変調部１０７によって変調されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号をアンテナ３００に出力する。
【0029】
ＡＤ変換部１０９は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、アンテナ３００から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。
【0030】
復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて情報を取得する回路である。例えば、復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９が変換したデジタル信号から、無線タグ６００に格納されている情報を取得する。復調部１１０は、受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に格納されている情報を取得する情報取得部の一例である。
【0031】
復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを時系列に検出する回路でもある。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、位相データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、ドップラー周波数データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、ＲＳＳＩデータを時系列に検出することができる。復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを検出する検出部の一例である。
【0032】
記憶デバイス１１１は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス１１１は、記憶部の一例である。
【0033】
記憶デバイス１１１は、計測データ記憶領域１１１１を含む。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータは、駆動装置２００による一方向に沿ったアンテナ３００の移動に応じて復調部１１０により検出される。例えば、一方向は、水平方向である。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置データを含む。アンテナ３００の複数の位置データは、アンテナ３００の複数の位置を示すデータである。アンテナ３００の複数の位置は、アンテナ３００の移動に基づく複数の位置である。複数のタグデータのそれぞれは、アンテナ３００の複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。以下では、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータは、「複数のタグデータ」と表記することもある。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータは、駆動装置２００による一方向に沿ったアンテナ３００の移動に応じて復調部１１０により検出される。例えば、一方向は、水平方向である。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置データを含む。アンテナ３００の複数の位置データは、アンテナ３００の複数の位置を示すデータである。アンテナ３００の複数の位置は、アンテナ３００の移動に基づく複数の位置である。複数のタグデータのそれぞれは、アンテナ３００の複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。以下では、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータは、「複数のタグデータ」と表記することもある。
【0034】
アンテナ３００の複数の位置は、ホームポジションに対応する位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置を含んでもよい。位置０から位置Ｌまでの間は、一方向に沿って移動するアンテナ３００の走査範囲であるものとする。位置０は、第１の地点の一例である。位置Ｌは、第２の地点の一例である。一定間隔の値は、適宜設定可能である。位置Ｌは、適宜設定可能である。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置の全部についてタグデータを検出することもある。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置の一部でしかタグデータを検出しないこともある。計測データは、更新され得る。計測データの構成例については後述する。
【0035】
なお、記憶デバイス１１１が計測データを記憶する例について説明したが、これに限定されない。ＲＡＭ１０３が計測データを記憶してもよい。この場合、ＲＡＭ１０３は、記憶部の一例である。
【0036】
記憶デバイス１１１は、学習データ記憶領域１１１２を含む。
学習データ記憶領域１１１２は、学習データを記憶する。学習データは、機械学習に用いられるデータである。学習データは、複数の学習対象無線タグに関する複数の学習用タグデータセットを含む。学習対象無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。
学習データ記憶領域１１１２は、学習データを記憶する。学習データは、機械学習に用いられるデータである。学習データは、複数の学習対象無線タグに関する複数の学習用タグデータセットを含む。学習対象無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。
【0037】
学習用タグデータセットは、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータを含むタグデータセットの一例である。学習用タグデータは、学習用無線タグに関するタグデータの一例である。学習用タグデータは、駆動装置による一方向に沿ったアンテナの移動に応じて読取装置によりアンテナで受信された学習対象無線タグの電波に基づいて検出される。例えば、一方向は、水平方向である。学習用タグデータは、学習用位相データ、学習用ドップラー周波数データ及び学習用ＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。学習用タグデータセットは、アンテナの複数の位置データを含む。アンテナの複数の位置データは、アンテナの複数の位置を示すデータである。アンテナの複数の位置は、アンテナの移動に基づく複数の位置である。複数の学習用タグデータのそれぞれは、アンテナの複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。
【0038】
学習対象無線タグは、第１の範囲内の無線タグの場合もある。学習対象無線タグは、第１の範囲外の無線タグの場合もある。複数の学習対象無線タグに関する複数の学習用タグデータセットは、複数の学習対象無線タグに関する複数の学習用タグデータの一例である。
【0039】
読取装置は、読取装置１００と同一の読取装置であってもよいし、読取装置１００とは異なる読取装置であってもよい。アンテナは、アンテナ３００と同一のアンテナであってもよいし、アンテナ３００とは異なるアンテナであってもよい。駆動装置は、駆動装置２００と同一の駆動装置であってもよいし、駆動装置２００とは異なる駆動装置であってもよい。
【0040】
学習データは、複数の正解データを含む。複数の正解データは、第１の範囲に対する複数の学習対象無線タグの位置関係を示す複数のデータである。正解データは、学習対象無線タグ毎に、第１の範囲に対する学習対象無線タグの位置関係を示すデータである。第１の範囲に対する学習対象無線タグの位置関係は、学習対象無線タグが第１の範囲内又は学習対象無線タグが第１の範囲外である。学習対象無線タグが第１の範囲内であることは、学習対象無線タグが第１の範囲内に存在することを含む。学習対象無線タグが第１の範囲外であることは、学習対象無線タグが第１の範囲外に存在することを含む。学習対象無線タグが第１の範囲外であることは、学習対象無線タグが第１の範囲内ではないことを含む。正解データは、ユーザにより入力されたデータである。学習データは、更新され得る。
【0041】
記憶デバイス１１１は、学習済モデル記憶領域１１１３を含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、学習済モデルを記憶する。学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、学習済モデルを記憶する。学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。
【0042】
学習済モデルは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に用いられる。学習済モデルは、無線タグ６００毎に、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。判定用出力データは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータである。例えば、判定用出力データは、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が第１の範囲外であることを示すデータである。
【0043】
バス１１２は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス１１２は、読取装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0044】
なお、読取装置１００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。読取装置１００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0045】
プロセッサー１０１よって実現される各部について説明する。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、取得部１０１３、判定処理部１０１４、出力部１０１５及びモデル処理部１０１６を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、取得部１０１３、判定処理部１０１４、出力部１０１５及びモデル処理部１０１６を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
【0046】
移動制御部１０１１は、駆動装置２００を制御することにより、一方向に沿ったアンテナ３００の移動を制御する。
【0047】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波の送信の開始及び終了を制御する。
【0048】
取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを取得する。
【0049】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定する。所定条件は、無線タグ６００が判定不可の無線タグか否かを判定するための条件である。判定不可は、判定処理部１０１４が複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しないことである。複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができない。この場合、無線タグ６００は、判定不可の無線タグである。複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができる。この場合、無線タグ６００は、判定可能な無線タグである。
【0050】
所定条件は、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たすことである。変曲点については後述する。第１の条件は、データ数についての条件である。第１の条件は、無線タグ６００が判定不可の無線タグか否かを判定するための条件である。第１の条件は、データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多いことを例にして説明するが、これに限定されない。第１の閾値は、第２の閾値よりも大きい値である。第１の閾値及び第２の閾値は、適宜設定可能である。第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多いことは、データ数が所定の数値範囲に含まれることの一例である。
【0051】
データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多い場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができない。これは、データ数が多くない場合、複数のタグデータの分布が第１の範囲内の無線タグ６００と第１の範囲外の無線タグ６００とで類似するからである。他方、データ数が第１の閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができる。これは、データ数が第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に十分である可能性が高いからである。データ数が第２の閾値以下である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができる。これは、無線タグ６００が第１の範囲外である場合、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が離れているので、データ数が元々少ない傾向にあるからである。データ数が少ない場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲外であると判定することができる。
【0052】
データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多い場合、データ数は、第１の条件を満たす。他方、データ数が第１の閾値以上である場合、データ数は、第１の条件を満たさない。データ数が第２の閾値以下である場合、データ数は、第１の条件を満たさない。
【0053】
複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たす場合、複数のタグデータは、所定条件を満たす。他方、複数のタグデータに変曲点が存在しない場合、複数のタグデータは、所定条件を満たさない。複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たさない場合、複数のタグデータは、所定条件を満たさない。複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0054】
出力部１０１５は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、判定結果を端末４００に出力する。判定結果は、判定処理部１０１４により第１の範囲に対する位置関係を判定された無線タグ６００についてのものである。判定結果は、判定処理部１０１４により判定された第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータを含む。例えば、判定結果は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が第１の範囲外であることを示すデータを含む。判定結果は、識別情報と関連付けられている。
【0055】
出力部１０１５は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を端末４００に出力する。判定不可情報は、判定処理部１０１４により第１の範囲に対する位置関係を判定されない無線タグ６００に関する情報である。判定不可情報は、識別情報を含む。判定不可情報を端末４００に出力するのは、端末４００においてユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させるためである。
【0056】
モデル処理部１０１６は、学習済モデルを生成する。
【0057】
図３は、計測データのデータ構造の一例を示す図である。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全部のそれぞれに関連付けられたタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる各位置に関連付けられたタグデータを含んでもよい。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全部のそれぞれに関連付けられたタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる各位置に関連付けられたタグデータを含んでもよい。
【0058】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数の位相データを含んでもよい。位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が変わるからである。位相の値はアンテナ３００と無線タグ６００との距離に依存するので、複数の位相データの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0059】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のドップラー周波数データを含んでもよい。ドップラー周波数の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が無線タグ６００に近づく場合と、アンテナ３００が無線タグ６００から離れる場合とで、ドップラー周波数の値が異なるからである。複数のドップラー周波数データの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0060】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のＲＳＳＩデータを含んでもよい。ＲＳＳＩの値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が変わるからである。ＲＳＳＩの値はアンテナ３００と無線タグ６００との距離に依存するので、複数のＲＳＳＩデータの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0061】
駆動装置２００について、図４及び図５を用いて説明する。
図４は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
図４は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
【0062】
プロセッサー２０１は、駆動装置２００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ２０３に展開する。プログラムは、プロセッサー２０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー２０１は、ＲＡＭ２０３に展開されたプログラムを実行することで、種々の処理を実行する。プロセッサー２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー２０１は、処理回路の一例である。
【0063】
ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0064】
ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0065】
接続インターフェース２０４は、駆動装置２００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。
【0066】
駆動部２０５は、アンテナ３００を移動する。例えば、駆動部２０５は、ステッピングモーターである。
【0067】
ホームポジションセンサー２０６は、アンテナ３００が開始地点にあるか否かを検知するセンサーである。駆動部２０５がアンテナ３００を第１の地点から第２の地点へ移動する場合、開始地点は、第１の地点である。駆動部２０５がアンテナ３００を第２の地点から第１の地点へ移動する場合、開始地点は、第２の地点である。
【0068】
バス２０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス２０８は、駆動装置２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0069】
図５は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
【0070】
図５に例示するように、駆動装置２００及びアンテナ３００は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、無線タグ６００が付された物品５００を載置する水平面を有する台である。カウンター台７００は、載置部の一例である。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
【0071】
回転軸２１１は、駆動部２０５の駆動力を伝達する。回転軸２１１とレール２１２にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、駆動部２０５が回転駆動すると、回転軸２１１が回転し、レール２１２が回転する。
【0072】
レール２１２は、一方向に沿って延在する。レール２１２には、アンテナ３００が載置された移動ステージ２１３が取り付けられている。
【0073】
移動ステージ２１３は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットによりレール２１２が回転すると、レール２１２に沿って一方向に移動する。すなわち、移動ステージ２１３は、図５に示すｘ軸に沿った水平方向に移動する。また、移動ステージ２１３は、レール２１２の回転方向に応じて、一方向に沿って往復移動する。このように、駆動装置２００は、アンテナ３００をレール２１２に沿って、ｘ軸に沿った水平の一方向に往復移動させる。
【0074】
なお、駆動装置２００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。駆動装置２００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0075】
第１の範囲及び第２の範囲について説明する。
図６は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
図６は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
【0076】
第１の範囲８１及び第２の範囲８２は、水平方向に分離された範囲である。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲である。第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分及びカウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲である。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定されている。図６では、第２の範囲８２は、第１の範囲８１と隣接することなく間をあけて設定されているが、これに限定されない。第２の範囲８２は、第１の範囲８１と隣接していてもよい。
【0077】
なお、第１の範囲８１及び第２の範囲８２の設定は、これに限定されない。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分に設定された範囲であってもよい。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面全体に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲であってもよい。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定された範囲に限定されない。
【0078】
図７は、端末４００の構成の一例を示すブロック図である。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４、記憶デバイス４０５、入力デバイス４０６及び表示デバイス４０７を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０８等によって接続される。プロセッサー４０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ４０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ４０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス４０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４、記憶デバイス４０５、入力デバイス４０６及び表示デバイス４０７を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０８等によって接続される。プロセッサー４０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ４０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ４０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス４０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0079】
入力デバイス４０６は、ユーザ操作に基づく指示を入力可能なデバイスである。入力デバイス４０６は、押下可能なボタンを含んでいてもよい。入力デバイス４０６は、表示デバイス４０７と一体で構成されたタッチパネルを含んでいてもよい。
【0080】
表示デバイス４０７は、種々の画像を表示可能なデバイスである。表示デバイス４０７は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等であるが、これらに限定されない。
【0081】
複数のタグデータにおける変曲点について説明する。
変曲点は、タグデータの傾きの反転するアンテナ３００の位置である。一方向において変曲点となるアンテナ３００の位置は、一方向において無線タグ６００の存在する位置である。
変曲点は、タグデータの傾きの反転するアンテナ３００の位置である。一方向において変曲点となるアンテナ３００の位置は、一方向において無線タグ６００の存在する位置である。
【0082】
図８は、第１の範囲外の無線タグ６００に関する複数の位相データの一例を示すグラフである。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図８に示すグラフには、丸印で示すように、変曲点が存在する。アンテナ３００と無線タグ６００との距離が離れているので、データ数は、元々少ない。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図８に示すグラフには、丸印で示すように、変曲点が存在する。アンテナ３００と無線タグ６００との距離が離れているので、データ数は、元々少ない。
【0083】
図９は、第１の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データの一例を示すグラフである。
無線タグ６００は、第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているものとする。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図９に示すグラフには、丸印で示すように変曲点が存在する。図９に示すグラフでは、位置０から位置Ｌまでの間の幾つかの位置で位相データが欠落している。これは、無線タグ６００が第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているからである。
無線タグ６００は、第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているものとする。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図９に示すグラフには、丸印で示すように変曲点が存在する。図９に示すグラフでは、位置０から位置Ｌまでの間の幾つかの位置で位相データが欠落している。これは、無線タグ６００が第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているからである。
【0084】
図８に示す第１の範囲外のグラフと図９に示す第１の範囲内のグラフを比較すると、以下のことが分かる。第１の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データ及び第１の範囲外の無線タグ６００に関する複数の位相データは、共に変曲点が存在する。第１の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データのデータ数及び第１の範囲外の無線タグ６００に関する複数の位相データのデータ数は、共に少ない。そのため、複数の位相データの分布は、第１の範囲内の無線タグ６００と第１の範囲外の無線タグ６００とで類似する。
【0085】
（動作例）
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0086】
読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
【0087】
図１０は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
【0088】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0089】
ここでは、開始地点は、第１の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、アンテナ３００を一方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0090】
移動制御部１０１１は、アンテナ３００が開始地点に存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１）。アンテナ３００が開始地点に存在しない場合（ＡＣＴ１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ２へ遷移する。アンテナ３００が開始地点に存在する場合（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ３へ遷移する。
【0091】
移動制御部１０１１は、アンテナ３００を開始地点へ移動するように制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、移動制御部１０１１は、開始地点への移動指示を駆動装置２００に送信する。開始地点への移動指示は、アンテナ３００を開始地点へ移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から開始地点への移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、開始地点への移動指示に基づいて、アンテナ３００を開始地点へ移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を開始地点へ移動する。
【0092】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、通信制御部１０１２は、開始地点からのアンテナ３００の移動の開始に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動開始通知に基づいてアンテナ３００からの電波送信の開始を制御してもよい。移動開始通知は、開始地点からアンテナ３００の移動が開始したことを示してもよい。アンテナ３００は、無線タグ６００に格納されている情報を読み取るための電波送信を開始する。
【0093】
移動制御部１０１１は、開始地点に対応する第１の地点から第２の地点までの一方向に沿ったアンテナ３００の移動を制御する。例えば、移動制御部１０１１は、一方向に沿った移動指示を駆動装置２００に送信する。一方向に沿った移動指示は、アンテナ３００を第１の地点から第２の地点まで第１の方向に移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から一方向に沿った移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、一方向に沿った移動指示に基づいて、アンテナ３００を第１の地点から第２の地点まで一方向に移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を第１の地点から第２の地点まで一方向に移動する。
【0094】
取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、タグデータを取得する（ＡＣＴ４）。ＡＣＴ４では、例えば、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により検出されたタグデータを取得する。取得部１０１３がタグデータを取得した場合（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ４からＡＣＴ５へ遷移する。取得部１０１３がタグデータを取得しない場合（ＡＣＴ４、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ４からＡＣＴ６へ遷移する。
【0095】
取得部１０１３は、タグデータの取得に基づいて、計測データを構成するデータとして、タグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する（ＡＣＴ５）。
【0096】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００の移動が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ６）。ＡＣＴ６では、例えば、通信制御部１０１２は、第１の地点から第２の地点までのアンテナ３００の移動が終了したか否かを判定する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、アンテナ３００の移動が終了したと判定してもよい。移動終了通知は、第２の地点への到達によりアンテナ３００の移動が終了したことを示してもよい。アンテナ３００の移動が終了した場合（ＡＣＴ６、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ６からＡＣＴ７へ遷移する。アンテナ３００の移動が終了していない場合（ＡＣＴ６、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ６からＡＣＴ４へ遷移する。
【0097】
取得部１０１３は、アンテナ３００が第１の地点で移動を開始した後から第２の地点で移動を終了するまでの間、ＡＣＴ４及びＡＣＴ５の処理を繰り返す。
【0098】
ＡＣＴ４では、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置において復調部１１０により検出された複数のタグデータを取得する。取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置において復調部１１０により検出された複数の位相データ、ドップラー周波数データ又はＲＳＳＩデータを取得することができる。
【0099】
ＡＣＴ５では、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、複数の位置における複数のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、複数の位置における複数の位相データ、ドップラー周波数データ又はＲＳＳＩデータを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。
【0100】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する（ＡＣＴ７）。ＡＣＴ７では、例えば、通信制御部１０１２は、アンテナ３００の移動の終了に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する。アンテナ３００の移動の終了は、第１の地点から第２の地点までの一方向に沿ったアンテナ３００の移動の終了である。アンテナ３００は、無線タグ６００に格納されている情報を読み取るための電波送信を終了する。
【0101】
判定処理部１０１４は、１つの判定対象の無線タグ６００を選択する（ＡＣＴ８）。ＡＣＴ８では、例えば、判定処理部１０１４は、タグデータセットが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている１つ以上の無線タグ６００から１つの判定対象の無線タグ６００を選択する。判定処理部１０１４は、選択された判定対象の無線タグ６００について、ＡＣＴ９～ＡＣＴ１４の処理を実行する。
【0102】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータに変曲点が存在するか否かを判定する（ＡＣＴ９）。ＡＣＴ９では、例えば、判定処理部１０１４は、複数のタグデータから変曲点を検出する。複数のタグデータに変曲点が存在する場合（ＡＣＴ９、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ９からＡＣＴ１０へ遷移する。複数のタグデータに変曲点が存在しない場合（ＡＣＴ９、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ９からＡＣＴ１２へ遷移する。
【0103】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たすか否かを判定する（ＡＣＴ１０）。ＡＣＴ１０では、例えば、判定処理部１０１４は、複数のタグデータのデータ数をカウントする。データ数が第１の条件を満たす場合（ＡＣＴ１０、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１０からＡＣＴ１１へ遷移する。データ数が第１の条件を満たさない場合（ＡＣＴ１０、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１０からＡＣＴ１２へ遷移する。
【0104】
判定処理部１０１４は、上述のＡＣＴ９及びＡＣＴ１０の処理により、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定する。複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たす場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ１１の処理を実行する。他方、複数のタグデータに変曲点が存在しない場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定する。複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ１２～ＡＣＴ１４の処理を実行する。判定処理部１０１４は、ＡＣＴ１２及びＡＣＴ１３の処理により、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0105】
出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、判定不可情報を端末４００に出力する（ＡＣＴ１１）。
【0106】
判定処理部１０１４は、学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、判定処理部１０１４は、計測データ記憶領域１１１１に記憶されている計測データに基づいて、判定用入力データを取得する。判定処理部１０１４は、学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。
【0107】
判定処理部１０１４は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ１３）。判定用出力データを取得することは、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。
【0108】
出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、判定結果を端末４００に出力する（ＡＣＴ１４）。出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、読取装置１００により読み取られた無線タグ６００に格納されている情報を端末４００に出力してもよい。端末４００は、無線タグ６００が第１の範囲内か否かに応じて、無線タグ６００に格納されている情報の処理の要否を変えてもよい。端末４００は、第１の範囲内の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としてもよい。第１の範囲内の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象とすることは、第１の範囲内の無線タグ６００を付された物品５００を処理対象とすることを含む。端末４００は、第１の範囲外の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としなくてもよい。第１の範囲外の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としないことは、第１の範囲外の無線タグ６００を付された物品５００を処理対象としないことを含む。
【0109】
判定処理部１０１４は、全ての判定対象の無線タグ６００を選択したか否かを判定する（ＡＣＴ１５）。ＡＣＴ１５では、例えば、判定処理部１０１４は、タグデータセットが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている全ての無線タグ６００を選択したか否かを判定する。
【0110】
判定処理部１０１４が全ての判定対象の無線タグ６００を選択した場合（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、処理は、終了する。判定処理部１０１４が全ての判定対象の無線タグ６００を選択していない場合（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１５からＡＣＴ８へ遷移する。
【0111】
端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理について説明する。
入力用画像の表示処理は、端末４００の表示デバイス４０７に入力用画像を表示する処理である。入力用画像は、第１の範囲に対する位置関係を判定されない無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させるための画像である。ユーザは、入力デバイス４０６を介して、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力することができる。ユーザは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲内であることを入力することができる。ユーザは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲外であることを入力することができる。
入力用画像の表示処理は、端末４００の表示デバイス４０７に入力用画像を表示する処理である。入力用画像は、第１の範囲に対する位置関係を判定されない無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させるための画像である。ユーザは、入力デバイス４０６を介して、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力することができる。ユーザは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲内であることを入力することができる。ユーザは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲外であることを入力することができる。
【0112】
図１１は、端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理の一例を示すフローチャートである。
【0113】
プロセッサー４０１は、接続インターフェース４０４を介して、判定不可情報を読取装置１００から取得する（ＡＣＴ２１）。
【0114】
プロセッサー４０１は、判定不可情報に基づいて、入力用画像を表示デバイス４０７に表示する（ＡＣＴ２２）。ＡＣＴ２２では、例えば、プロセッサー４０１は、判定不可情報に含まれる識別情報に基づいて、無線タグ６００を付された物品５００の情報をサーバから取得する。物品５００の情報は、物品５００に固有な情報である。例えば、物品５００に固有な情報は、物品５００の名称を示す情報を含むが、これに限定されない。サーバは、識別情報毎に、識別情報と関連付けられた物品５００の情報を記憶してもよい。プロセッサー４０１は、取得した物品５００の情報を認識可能な態様で含む入力用画像を表示デバイス４０７に表示する。
【0115】
プロセッサー４０１は、ユーザ操作に基づく入力デバイス４０６を介した第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の入力を検出する（ＡＣＴ２３）。入力デバイス４０６を介して第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係が入力されない場合（ＡＣＴ２３、ＮＯ）、プロセッサー４０１は、ＡＣＴ２３の処理を継続する。入力デバイス４０６を介して第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係が入力された場合（ＡＣＴ２３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２３からＡＣＴ２４へ遷移する。
【0116】
プロセッサー４０１は、入力結果を記憶デバイス４０５に保存する（ＡＣＴ２４）。入力結果は、ユーザにより入力された第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータを含む。例えば、入力結果は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が第１の範囲外であることを示すデータを含む。入力結果は、識別情報と関連付けられている。なお、プロセッサー４０１は、入力結果をＲＡＭ４０３に保存してもよい。
【0117】
図１２は、端末４００の表示デバイス４０７に表示される入力用画像ＩＭの一例を示す図である。
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲内か否かをユーザに入力させるためのメッセージを含む。メッセージは、物品５００の名称を含む。、
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲内であることを選択するためのボタンＢＡを含む。物品５００が第１の範囲内であることは、物品５００に付された無線タグ６００が第１の範囲内であることの一例である。ボタンＢＡは、無線タグ６００が第１の範囲内であることを入力するためのキーの一例である。
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲内か否かをユーザに入力させるためのメッセージを含む。メッセージは、物品５００の名称を含む。、
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲内であることを選択するためのボタンＢＡを含む。物品５００が第１の範囲内であることは、物品５００に付された無線タグ６００が第１の範囲内であることの一例である。ボタンＢＡは、無線タグ６００が第１の範囲内であることを入力するためのキーの一例である。
【0118】
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲外であることを選択するためのボタンＢＢを含む。物品５００が第１の範囲外であることは、物品５００に付された無線タグ６００が第１の範囲外であることの一例である。ボタンＢＢは、無線タグ６００が第１の範囲外であることを入力するためのキーの一例である。
【0119】
端末４００のプロセッサー４０１による一覧画像の表示処理について説明する。
一覧画像の表示処理は、端末４００の表示デバイス４０７に一覧画像を表示する処理である。一覧画像は、第１の範囲内の各無線タグ６００を付された物品５００の情報の一覧を示す画像である。第１の範囲内の無線タグ６００は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、判定処理部１０１４により第１の範囲内であると判定された無線タグ６００の場合もある。第１の範囲内の無線タグ６００は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、ユーザによりにより第１の範囲内と入力された無線タグ６００の場合もある。
一覧画像の表示処理は、端末４００の表示デバイス４０７に一覧画像を表示する処理である。一覧画像は、第１の範囲内の各無線タグ６００を付された物品５００の情報の一覧を示す画像である。第１の範囲内の無線タグ６００は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、判定処理部１０１４により第１の範囲内であると判定された無線タグ６００の場合もある。第１の範囲内の無線タグ６００は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、ユーザによりにより第１の範囲内と入力された無線タグ６００の場合もある。
【0120】
図１３は、端末４００のプロセッサー４０１による一覧画像の表示処理の一例を示すフローチャートである。
【0121】
プロセッサー４０１は、接続インターフェース４０４を介して、判定結果を読取装置１００から取得する（ＡＣＴ３１）。ＡＣＴ３１では、例えば、プロセッサー４０１は、第１の範囲に対する位置関係を判定された１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについての判定結果を取得する。
【0122】
プロセッサー４０１は、第１の範囲に対する位置関係を判定された１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについての判定結果を記憶デバイス４０５に保存する（ＡＣＴ３２）。なお、プロセッサー４０１は、入力結果をＲＡＭ４０３に保存してもよい。
【0123】
プロセッサー４０１は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の判定結果を記憶デバイス４０５から抽出する（ＡＣＴ３３）。プロセッサー４０１は、抽出した１つ以上の判定結果のそれぞれに関連付けられている識別情報を取得する。プロセッサー４０１は、取得した識別情報毎に、無線タグ６００を付された物品５００の情報をサーバから取得する。
【0124】
プロセッサー４０１は、１つ以上の入力結果が記憶デバイス４０５に記憶されているか否かを判定する（ＡＣＴ３４）。１つ以上の入力結果が記憶デバイス４０５に記憶されている場合（ＡＣＴ３４、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ３４からＡＣＴ３５へ遷移する。１つ以上の入力結果が記憶デバイス４０５に記憶されていない場合（ＡＣＴ３４、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ３４からＡＣＴ３６へ遷移する。
【0125】
プロセッサー４０１は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の入力結果を記憶デバイス４０５から抽出する（ＡＣＴ３５）。プロセッサー４０１は、抽出した１つ以上の入力結果のそれぞれに関連付けられている識別情報を取得する。プロセッサー４０１は、取得した識別情報毎に、無線タグ６００を付された物品５００の情報をサーバから取得する。
【0126】
プロセッサー４０１は、一覧画像を表示デバイス４０７に表示する（ＡＣＴ３６）。無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の入力結果が記憶デバイス４０５に記憶されていない場合を想定する。この場合、一覧画像は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の判定結果に基づいて取得した各無線タグ６００を付された物品５００の情報を示す。無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の入力結果が記憶デバイス４０５に記憶されている場合を想定する。この場合、一覧画像は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の判定結果に基づいて取得した各無線タグ６００を付された物品５００の情報を示す。一覧画像は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示す１つ以上の入力結果に基づいて取得した各無線タグ６００を付された物品５００の情報を示す。
【0127】
読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理について説明する。学習済モデルの生成処理は、学習済モデルを生成する処理である。
図１４は、読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
図１４は、読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
【0128】
モデル処理部１０１６は、学習データを取得する（ＡＣＴ４１）。ＡＣＴ４１では、例えば、モデル処理部１０１６は、学習データ記憶領域１１１２から学習データを取得する。
【0129】
モデル処理部１０１６は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する（ＡＣＴ４２）。ＡＣＴ４２では、例えば、モデル処理部１０１６は、機械学習により、学習データを学習する。モデル処理部１０１６は、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータと、第１の範囲に対する学習対象無線タグの位置関係を示す正解データとの関係を推定する。モデル処理部１０１６は、推定に基づいて学習済モデルを生成する。機械学習は、ニューラルネットワーク等であるが、これに限定されない。
【0130】
複数の学習用位相データは、アンテナと学習用無線タグとの距離によって変化する。複数の学習用位相データの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用位相データと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。複数の学習用ドップラー周波数データは、アンテナ３００が無線タグ６００に近づく場合と、アンテナ３００が無線タグ６００から離れる場合とで異なる。複数の学習用ドップラー周波数データの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用ドップラー周波数データと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。複数の学習用ＲＳＳＩデータは、アンテナと学習用無線タグとの距離によって変化する。複数の学習用ＲＳＳＩデータの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用ＲＳＳＩデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。このように、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。
【0131】
モデル処理部１０１６は、生成した学習済モデルを学習済モデル記憶領域１１１３に保存する（ステップＳ４３）。
【0132】
なお、学習済モデルの生成は、読取装置１００以外の装置によって実現されてもよい。
【0133】
（変形例）
通信システム１の変形例について説明する。
図１５は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、通信装置１０は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
通信システム１の変形例について説明する。
図１５は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、通信装置１０は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
【0134】
図１６は、推論装置９００の構成の一例を示すブロック図である。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0135】
記憶デバイス９０５は、上述の学習データを記憶する。記憶デバイス９０５は、上述の学習済モデルを記憶する。
プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
【0136】
変形例における読取装置１００及び推論装置９００の動作例について説明する。
読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、複数のタグデータが所定条件を満たさない無線タグ６００についてのタグデータセットを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、タグデータセットを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、タグデータセットに基づいて、学習済モデルに、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、複数のタグデータが所定条件を満たさない無線タグ６００についてのタグデータセットを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、タグデータセットを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、タグデータセットに基づいて、学習済モデルに、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
【0137】
通信システム１の別の変形例について説明する。
この変形例では、通信装置１０は、一方向に移動する複数のアンテナ３００を含んでもよい。この例では、判定処理部１０１４は、複数のアンテナ３００のそれぞれ複数のタグデータに基づいて、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定してもよい。複数のアンテナ３００に含まれる第１のアンテナについては、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多いものとする。複数のアンテナ３００に含まれる第２のアンテナについて、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第２の閾値以下であるものとする。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定してもよい。他方、複数のアンテナ３００に含まれる第１のアンテナについては、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多いものとする。複数のアンテナ３００に含まれる第２のアンテナについて、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の閾値以上であるものとする。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定してもよい。
この変形例では、通信装置１０は、一方向に移動する複数のアンテナ３００を含んでもよい。この例では、判定処理部１０１４は、複数のアンテナ３００のそれぞれ複数のタグデータに基づいて、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定してもよい。複数のアンテナ３００に含まれる第１のアンテナについては、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多いものとする。複数のアンテナ３００に含まれる第２のアンテナについて、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第２の閾値以下であるものとする。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定してもよい。他方、複数のアンテナ３００に含まれる第１のアンテナについては、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多いものとする。複数のアンテナ３００に含まれる第２のアンテナについて、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、データ数が第１の閾値以上であるものとする。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定してもよい。
【0138】
所定の条件の変形例について説明する。
所定条件は、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たすことである例について説明したが、これに限定されない。所定条件は、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たすことであってもよい。
所定条件は、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たすことである例について説明したが、これに限定されない。所定条件は、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たすことであってもよい。
【0139】
（効果）
通信装置１０は、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たす場合、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の条件を満たす場合、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0140】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以下、第２の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0141】
第２の実施形態は、所定条件が第１の実施形態とは異なる。所定条件は、無線タグ６００の相関係数が第２の条件を満たすことである。以下では、無線タグ６００の相関係数は、「相関係数」と略記することもある。相関係数は、第１の範囲内及び第１の範囲外の一方又は両方に関する相関係数である。相関係数が第１の範囲内及び第１の範囲外の両方に関する相関係数である場合、相関係数は、第１の範囲内に関する相関係数及び第１の範囲外に関する相関係数を含む。相関係数が第１の範囲内及び第１の範囲外の一方に関する相関係数である場合、相関係数は、第１の範囲内に関する相関係数又は第１の範囲外に関する相関係数を含む。第１の範囲内に関する相関係数は、無線タグ６００と第１の範囲内の無線タグとの相関を示す値である。第１の範囲外に関する相関係数は、無線タグ６００と第１の範囲外の無線タグとの相関を示す値である。
【0142】
判定処理部１０１４は、相関関数を用いて、複数のタグデータに基づいて相関係数を計算する。例えば、判定処理部１０１４は、（式１）に示される相関関数を用いて、相関係数を計算する。相関関数は、（式１）に示される関数に限定されない。
ｒは、相関係数である。ｎは、データ数（ｘ、ｙ）の個数である。ｘｉは、ｘの値である。ｙｉは、ｙの値である。ｘは、ｘの平均である。ｙは、ｙの平均である。相関係数は、１に近づくほど正の相関が強くなる。相関係数は、０に近づくほど相関がなくなる。
相関係数は、－１に近づくほど負の相関が強くなる。
【数1】
相関係数は、－１に近づくほど負の相関が強くなる。
【0143】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータ及び第１の範囲内の無線タグに関する比較用タグデータセットに基づいて第１の範囲内に関する相関係数を計算することができる。第１の範囲内の無線タグに関する比較用タグデータセットは、複数の比較用タグデータを含む。比較用タグデータは、第１の範囲内の無線タグに関するタグデータの一例である。複数の比較用タグデータのそれぞれは、アンテナの複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。複数の比較用タグデータは、予め取得されたデータである。以下では、第１の範囲内の無線タグに関する比較用タグデータセットは、第１の範囲内の比較用タグデータセットともいう。この例では、（式１）におけるｘについてのデータは、複数のタグデータである。（式１）におけるｙについてのデータは、第１の範囲内の比較用タグデータセットに含まれる複数の比較用タグデータである。なお、判定処理部１０１４は、複数のタグデータ及び複数の第１の範囲内の比較用タグデータセットに基づいて、複数の第１の範囲内に関する相関係数を計算してもよい。複数の第１の範囲内の比較用タグデータセットは、第１の範囲内の異なる位置の無線タグに関する比較用タグデータセットである。
【0144】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータ及び第１の範囲外の無線タグに関する比較用タグデータセットに基づいて第１の範囲外に関する相関係数を計算することができる。第１の範囲外の無線タグに関する比較用タグデータセットは、複数の比較用タグデータを含む。比較用タグデータは、第１の範囲外の無線タグに関するタグデータの一例である。複数の比較用タグデータのそれぞれは、アンテナの複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。複数の比較用タグデータは、予め取得されたデータである。以下では、第１の範囲外の無線タグに関する比較用タグデータセットは、第１の範囲外の比較用タグデータセットともいう。この例では、（式１）におけるｘについてのデータは、複数のタグデータである。（式１）におけるｙについてのデータは、第１の範囲外の比較用タグデータセットに含まれる複数の比較用タグデータである。なお、判定処理部１０１４は、複数のタグデータ及び複数の第１の範囲外の比較用タグデータセットに基づいて、複数の第１の範囲外に関する相関係数を計算してもよい。複数の第１の範囲外の比較用タグデータセットは、第１の範囲外の異なる位置の無線タグに関する比較用タグデータセットである。
【0145】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータの全てのデータを用いて相関係数を計算してもよい。判定処理部１０１４は、複数のタグデータの一部のデータを用いて相関係数を計算してもよい。複数のタグデータの一部のデータは、複数のタグデータのうち、変曲点のタグデータを含む範囲のデータでもよい。複数のタグデータの一部のデータは、複数のタグデータのうち、変曲点のタグデータを含まない範囲のデータでもよい。
【0146】
第２の条件は、相関係数についての条件である。第２の条件は、無線タグ６００が判定不可の無線タグか否かを判定するための条件である。第２の条件は、相関係数が閾値未満であることを例にして説明するが、これに限定されない。第２の条件は、相関係数の絶対値が閾値未満であることでもよい。第１の範囲内に関する相関係数に対する閾値は、第１の範囲外に関する相関係数に対する閾値と同じでも異なってもよい。閾値は、適宜設定可能である。相関係数が閾値未満であること又は相関係数の絶対値が閾値未満であることは、所定の数値範囲に含まれることの一例である。
【0147】
相関係数が第１の範囲内に関する相関係数及び第２の範囲外に関する相関係数を含む場合について説明する。この場合、相関係数が閾値未満であることは、第１の範囲内に関する相関係数が閾値未満及び第１の範囲外に関する相関係数が閾値未満であることでもよい。相関係数が閾値以上であることは、第１の範囲内に関する相関係数が閾値以上又は第１の範囲外に関する相関係数が閾値以上であることでもよい。相関係数が第１の範囲内に関する相関係数を含み、第１の範囲外に関する相関係数を含まない場合について説明する。相関係数が閾値未満であることは、第１の範囲内に関する相関係数が閾値未満であることでもよい。相関係数が閾値以上であることは、第１の範囲内に関する相関係数が閾値以上であることでもよい。相関係数が第１の範囲外に関する相関係数を含み、第１の範囲内に関する相関係数を含まない場合について説明する。相関係数が閾値未満であることは、第１の範囲外に関する相関係数が閾値未満であることでもよい。相関係数が閾値以上であることは、第１の範囲外に関する相関係数が閾値以上であることでもよい。
【0148】
判定処理部１０１４が複数の第１の範囲内に関する相関係数を計算する場合について説明する。第１の範囲内に関する相関係数が閾値未満であることは、複数の第１の範囲内に関する相関係数の全てが閾値未満であることでもよい。第１の範囲内に関する相関係数が閾値以上であることは、複数の第１の範囲内に関する相関係数のうちの少なくとも１つが閾値以上であることでもよい。判定処理部１０１４が複数の第１の範囲外に関する相関係数を計算する場合について説明する。第１の範囲外に関する相関係数が閾値未満であることは、複数の第１の範囲外に関する相関係数の全てが閾値未満であることでもよい。第１の範囲外に関する相関係数が閾値以上であることは、複数の第１の範囲外に関する相関係数のうちの少なくとも１つが閾値以上であることでもよい。
【0149】
相関係数が閾値未満である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができない。これは、第１の範囲内に関する相関係数が閾値未満である場合、無線タグ６００と第１の範囲内の無線タグとの相関が低いからである。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することが難しい。同様に、第１の範囲外に関する相関係数が閾値未満である場合、無線タグ６００と第１の範囲外の無線タグとの相関は低い。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することが難しい。
【0150】
他方、相関係数が閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができる。これは、第１の範囲内に関する相関係数が閾値以上である場合、無線タグ６００と第１の範囲内の無線タグとの相関が高いからである。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することができる。同様に、第１の範囲外に関する相関係数が閾値以上である場合、無線タグ６００と第１の範囲外の無線タグとの相関は高い。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することができる。
【0151】
相関係数が閾値未満である場合、相関係数は、第２の条件を満たす。相関係数が第２の条件を満たす場合、複数のタグデータは、所定条件を満たす。他方、相関係数が閾値以上である場合、相関係数は、第２の条件を満たさない。相関係数が第２の条件を満たさない場合、複数のタグデータは、所定条件を満たさない。
【0152】
（構成例）
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。読取装置１００の構成例は、第１の実施形態で説明した読取装置１００と同様であるので、その説明を省略する。駆動装置２００の構成例は、第１の実施形態で説明した駆動装置２００と同様であるので、その説明を省略する。端末４００の構成例は、第１の実施形態で説明した端末４００と同様であるので、その説明を省略する。
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。読取装置１００の構成例は、第１の実施形態で説明した読取装置１００と同様であるので、その説明を省略する。駆動装置２００の構成例は、第１の実施形態で説明した駆動装置２００と同様であるので、その説明を省略する。端末４００の構成例は、第１の実施形態で説明した端末４００と同様であるので、その説明を省略する。
【0153】
（動作例）
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0154】
図１７は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
【0155】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0156】
ここでは、開始地点は、第１の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、アンテナ３００を一方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0157】
ＡＣＴ５１～ＡＣＴ５８の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１～ＡＣＴ８の処理と同様である。判定処理部１０１４は、選択された判定対象の無線タグ６００について、ＡＣＴ５９～ＡＣＴ６４の処理を実行する。
【0158】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて相関係数を計算する（ＡＣＴ５９）。
【0159】
判定処理部１０１４は、相関係数が第２の条件を満たすか否かを判定する（ＡＣＴ６０）。相関係数が第２の条件を満たす場合（ＡＣＴ６０、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ６０からＡＣＴ６１へ遷移する。相関係数が第２の条件を満たさない場合（ＡＣＴ６０、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ６０からＡＣＴ６２へ遷移する。
【0160】
判定処理部１０１４は、上述のＡＣＴ６０の処理により、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定する。相関関数が第２の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たす場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ６１の処理を実行する。他方、相関関数が第２の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ６２～ＡＣＴ６４の処理を実行する。ＡＣＴ６１～ＡＣＴ６５の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１１～ＡＣＴ１５の処理と同様である。
【0161】
端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理は、第１の実施形態で説明した入力用画像の表示処理と同様であるので、その説明を省略する。端末４００のプロセッサー４０１による一覧画像の表示処理は、第１の実施形態で説明した一覧画像の表示処理と同様であるので、その説明を省略する。
【0162】
読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理は、第１の実施形態で説明した学習済モデルの生成処理と同様であるので、その説明を省略する。
【0163】
（変形例）
通信システム１は、第１の実施形態で説明したように推論装置９００を含んでいてもよい。推論装置９００の構成例は、第１の実施形態で説明した推論装置９００と同様であるので、その説明を省略する。
通信システム１は、第１の実施形態で説明したように推論装置９００を含んでいてもよい。推論装置９００の構成例は、第１の実施形態で説明した推論装置９００と同様であるので、その説明を省略する。
【0164】
第２の条件は、相関係数に代えて、タグデータの変化量についての条件でもよい。例えば、第２の条件は、タグデータの変化量が閾値未満であることでもよい。
【0165】
（効果）
通信装置１０は、相関係数が第２の条件を満たす場合、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、相関係数が第２の条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、相関係数が第２の条件を満たす場合、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、相関係数が第２の条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0166】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第３の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以下、第３の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第３の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0167】
第３の実施形態は、所定条件が第１の実施形態とは異なる。所定条件は、複数の学習済モデルから取得される第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たすことである。複数の学習済モデルは、同じ学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであるが、互いに異なる学習済モデルである。例えば、複数の学習済モデルは、重みの初期値が互いに異なる学習済モデルであるが、異なる態様は、これに限定されない。複数の学習済モデルの数は、適宜設定可能である。重みの初期値については後述する。学習データは、第１の実施形態で説明した学習データと同様である。学習済モデルに入力される判定用入力データは、第１の実施形態で説明した判定用入力データと同様である。学習済モデルから出力される判定用出力データは、第１の実施形態で説明した判定用出力データと同様である。
【0168】
第３の条件は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータについての条件である。第３の条件は、無線タグ６００が判定不可の無線タグか否かを判定するための条件である。第３の条件は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータに基づく第１の値と第２の値との差分が閾値未満であることを例にして説明するが、これに限定されない。第１の値は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータのうち、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータの数である。第２の値は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータのうち、無線タグ６００が第１の範囲外であることを示すデータの数である。差分は、第１の値及び第２の値のうちの大きい値から小さい値を引いて得られる数である。閾値は、適宜設定可能である。第３の条件は、第１の値及び第２の値が閾値未満であることでもよい。
【0169】
差分が閾値未満である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができない。これは、無線タグ６００が第１の範囲内である可能性と無線タグ６００が第１の範囲外である可能性が拮抗しているからである。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することが難しい。
【0170】
他方、差分が閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができる。差分が第１の値から第２の値を引いて得られる値である場合、無線タグ６００が第１の範囲内である可能性は、無線タグ６００が第１の範囲外である可能性よりも明らかに高い。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することができる。差分が第２の値から第１の値を引いて得られる値である場合、無線タグ６００が第１の範囲外である可能性は、無線タグ６００が第１の範囲内である可能性よりも明らかに高い。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することができる。
【0171】
差分が閾値未満である場合、差分は、第３の条件を満たす。差分が第３の条件を満たすことは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たすことの一例である。差分が第３の条件を満たす場合、複数のタグデータは、所定条件を満たす。他方、差分が閾値以上である場合、差分は、第３の条件を満たさない。差分が第３の条件を満たさないことは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たさないことの一例である。差分が第３の条件を満たさない場合、複数のタグデータは、所定条件を満たさない。
【0172】
（構成例）
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。読取装置１００の構成例は、第１の実施形態で説明した読取装置１００と同様であるが、学習済モデル記憶領域１１１３は、複数の学習済モデルを記憶する。駆動装置２００の構成例は、第１の実施形態で説明した駆動装置２００と同様であるので、その説明を省略する。端末４００の構成例は、第１の実施形態で説明した端末４００と同様であるので、その説明を省略する。
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。読取装置１００の構成例は、第１の実施形態で説明した読取装置１００と同様であるが、学習済モデル記憶領域１１１３は、複数の学習済モデルを記憶する。駆動装置２００の構成例は、第１の実施形態で説明した駆動装置２００と同様であるので、その説明を省略する。端末４００の構成例は、第１の実施形態で説明した端末４００と同様であるので、その説明を省略する。
【0173】
（動作例）
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0174】
図１８は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
【0175】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0176】
ここでは、開始地点は、第１の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、アンテナ３００を一方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0177】
ＡＣＴ７１～ＡＣＴ７８の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１～ＡＣＴ８の処理と同様である。判定処理部１０１４は、選択された判定対象の無線タグ６００について、ＡＣＴ７９～ＡＣＴ８６の処理を実行する。
【0178】
判定処理部１０１４は、１つの学習済モデルを選択する（ＡＣＴ７９）。ＡＣＴ７９では、例えば、判定処理部１０１４は、学習済モデル記憶領域１１１３に記憶されている複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。判定処理部１０１４は、選択された学習済モデルについて、ＡＣＴ８０及びＡＣＴ８１の処理を実行する。
【0179】
判定処理部１０１４は、学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ８０）。ＡＣＴ８０では、例えば、判定処理部１０１４は、計測データ記憶領域１１１１に記憶されている計測データに基づいて、判定用入力データを取得する。判定処理部１０１４は、学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。
【0180】
判定処理部１０１４は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ８１）。
【0181】
判定処理部１０１４は、全ての学習済モデルを選択したか否かを判定する（ＡＣＴ８２）。ＡＣＴ８２では、例えば、判定処理部１０１４は、学習済モデル記憶領域１１１３に記憶されている全ての学習済モデルを選択したか否かを判定する。
【0182】
判定処理部１０１４が全ての学習済モデルを選択した場合（ＡＣＴ８２、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ８２からＡＣＴ８３へ遷移する。判定処理部１０１４が全ての学習済モデルを選択していない場合（ＡＣＴ８２、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ８２からＡＣＴ７９へ遷移する。判定処理部１０１４は、全ての学習済モデルについてＡＣＴ８０及びＡＣＴ８１の処理を実行する。これにより、判定処理部１０１４は、複数の学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて複数の学習済モデルから出力される複数の判定用出力データを取得する。複数の判定用出力データを取得することは、複数のタグデータに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータを取得することの一例である。
【0183】
判定処理部１０１４は、差分が第３の条件を満たすか否かを判定する（ＡＣＴ８３）。ＡＣＴ８３では、例えば、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータに基づいて、第１の値及び第２の値をカウントする。判定処理部１０１４は、カウントした第１の値及び第２の値に基づいて、差分を計算する。判定処理部１０１４は、差分を閾値と比較する。
【0184】
差分が第３の条件を満たす場合（ＡＣＴ８３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ８３からＡＣＴ８４へ遷移する。差分が第３の条件を満たさない場合（ＡＣＴ８３、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ８３からＡＣＴ８５へ遷移する。
【0185】
判定処理部１０１４は、上述のＡＣＴ８３の処理により、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定する。差分が第３の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たす場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ８４の処理を実行する。ＡＣＴ８４の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１１の処理と同様である。他方、差分が第３の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ８５及びＡＣＴ８６の処理を実行する。
【0186】
判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する（ＡＣＴ８５）。ＡＣＴ８５では、例えば、判定処理部１０１４は、第１の値及び第２の値のうちの大きい値に基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。第１の値が第２の値よりも大きい場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定する。第２の値が第１の値よりも大きい場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲外であると判定する。ＡＣＴ８５の処理は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。
【0187】
出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、判定結果を端末４００に出力する（ＡＣＴ８６）。
【0188】
ＡＣＴ８７の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１５の処理と同様である。
【0189】
端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理は、第１の実施形態で説明した入力用画像の表示処理と同様であるので、その説明を省略する。端末４００のプロセッサー４０１による一覧画像の表示処理は、第１の実施形態で説明した一覧画像の表示処理と同様であるので、その説明を省略する。
【0190】
読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理は、第１の実施形態で説明した学習済モデルの生成処理と同様であるので、その説明を省略する。モデル処理部１０１６は、学習データに基づく機械学習により、複数の学習済モデルのそれぞれを生成する。
【0191】
差分が第３の条件を満たすか否かの判定例について説明する。
図１９は、読取装置１００のプロセッサー１０１による差分が第３の条件を満たすか否かの判定例を示す図である。
図１９は、読取装置１００のプロセッサー１０１による差分が第３の条件を満たすか否かの判定例を示す図である。
【0192】
ある無線タグ６００についての複数のタグデータを対象とする。複数の学習済モデルの数は、７とする。７つの第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータのうち、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータの数は、４とする。７つの第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータのうち、無線タグ６００が第１の範囲外であることを示すデータの数は、３とする。差分は、４から３を引いて得られる１である。例えば、閾値は、４とする。この例では、差分は、閾値未満であるので、第３の条件を満たす。そのため、読取装置１００は、この無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。読取装置１００は、この無線タグ６００について、端末４００においてユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させる。
【0193】
学習済モデルの生成に用いられる重みの初期値について説明する。
図２０は、学習済モデルの生成に用いられる重みの初期値を説明する図である。
図２０は、学習済モデルの生成に用いられる重みの初期値を説明する図である。
【0194】
重みは、「層」と「層」をつなぐ際に、掛ける値を指す。重みは、（式２）におけるＷｉｊである。
このままだと線形なので、層を増やす必要がない。非線形にするために、活性化関数を各層に挟んでいる。重みの更新には、損失関数（現在の出力と正解の出力の差）と現在の重みの偏微分（＝勾配）が用いられる。重みの初期値は、乱数で与えられる。ただし、勾配消失や表現力の問題を考慮して適切な値を設定する。
【数2】
【0195】
今回使用した畳み込みでは、
の範囲で一様分布に設定している。その重みを利用して、重みの更新を行うため学習ごとに異なる学習済モデルが生成される。乱数のシード値を固定して学習させることで、毎回同じ結果が得られる。
【数3】
【0196】
（変形例）
通信システム１は、第１の実施形態で説明したように推論装置９００を含んでいてもよい。推論装置９００の構成例は、第１の実施形態で説明した推論装置９００と同様である。記憶デバイス９０５は、上述の複数の学習済モデルを記憶する。
通信システム１は、第１の実施形態で説明したように推論装置９００を含んでいてもよい。推論装置９００の構成例は、第１の実施形態で説明した推論装置９００と同様である。記憶デバイス９０５は、上述の複数の学習済モデルを記憶する。
【0197】
（効果）
通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たす場合、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たす場合、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータが第３の条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0198】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第４の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以下、第４の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第４の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0199】
第４の実施形態は、所定条件及び学習済モデルが第１の実施形態とは異なる。所定条件は、学習済モデルから取得される無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たすことである。学習済モデルは、第１の実施形態と同様の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。学習済モデルは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に用いられる。学習済モデルは、無線タグ６００毎に、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、第１の実施形態と同様に、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。判定用出力データは、第１の実施形態とは異なり、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータである。
【0200】
無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルは、無線タグ６００の存在する可能性を示す度合である。レベルは、確率であることを例にして説明するが、これに限定されない。レベルは、１０段階等の複数段階のから選択された段階であってもよい。範囲は、第１の範囲又は第２の範囲である。
【0201】
無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルは、第１の範囲内のレベル及び第１の範囲外のレベルを含んでもよい。第１の範囲内のレベルは、無線タグ６００が第１の範囲内であることに関するレベルである。第１の範囲外のレベルは、無線タグ６００が第１の範囲外であることに関するレベルである。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルは、第１の範囲内のレベルを含み、第１の範囲外のレベルを含まなくてもよい。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルは、第１の範囲外のレベルを含み、第１の範囲内のレベルを含まなくてもよい。
【0202】
第４の条件は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータについての条件である。第４の条件は、無線タグ６００が判定不可の無線タグか否かを判定するための条件である。第４の条件は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値未満であることを例にして説明するが、これに限定されない。レベルが確率である場合、閾値は、７０％等であるが、これに限定されない。第１の範囲内のレベルに対する閾値は、第１の範囲外のレベルに対する閾値と同じでも異なってもよい。閾値は、適宜設定可能である。
【0203】
無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが第１の範囲内のレベル及び第１の範囲外のレベルを含む場合について説明する。この場合、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値未満であることは、第１の範囲内のレベルが閾値未満及び第１の範囲外のレベルが閾値未満であることでもよい。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値以上であることは、第１の範囲内のレベルが閾値以上又は第１の範囲外のレベルが閾値以上であることでもよい。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが第１の範囲内のレベルを含み、第１の範囲外のレベルを含まない場合について説明する。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値未満であることは、第１の範囲内のレベルが閾値未満であることでもよい。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値以上であることは、第１の範囲内のレベルが閾値以上であることでもよい。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが第１の範囲外のレベルを含み、第１の範囲内のレベルを含まない場合について説明する。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値未満であることは、第１の範囲外のレベルが閾値未満であることでもよい。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値以上であることは、第１の範囲外のレベルが閾値以上であることでもよい。
【0204】
無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値未満である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができない。これは、無線タグ６００が第１の範囲内である可能性又は無線タグ６００が第１の範囲外である可能性は、十分ではないからである。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することが難しい。
【0205】
他方、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を確保することができる。これは、無線タグ６００が第１の範囲内である可能性又は無線タグ６００が第１の範囲外である可能性が十分であるからである。この場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を適切に判定することができる。
【0206】
無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値未満である場合、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータは、第４の条件を満たす。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たす場合、複数のタグデータは、所定条件を満たす。他方、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルが閾値以上である場合、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータは、第４の条件を満たさない。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たさない場合、複数のタグデータは、所定条件を満たさない。
【0207】
（構成例）
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。読取装置１００の構成例は、第１の実施形態で説明した読取装置１００と同様であるが、学習済モデル記憶領域１１１３は、上述の学習済モデルを記憶する。駆動装置２００の構成例は、第１の実施形態で説明した駆動装置２００と同様であるので、その説明を省略する。端末４００の構成例は、第１の実施形態で説明した端末４００と同様であるので、その説明を省略する。
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。読取装置１００の構成例は、第１の実施形態で説明した読取装置１００と同様であるが、学習済モデル記憶領域１１１３は、上述の学習済モデルを記憶する。駆動装置２００の構成例は、第１の実施形態で説明した駆動装置２００と同様であるので、その説明を省略する。端末４００の構成例は、第１の実施形態で説明した端末４００と同様であるので、その説明を省略する。
【0208】
（動作例）
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0209】
図２１は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の物品５００が存在することもある。
【0210】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0211】
ここでは、開始地点は、第１の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、アンテナ３００を一方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0212】
ＡＣＴ９１～ＡＣＴ９８の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１～ＡＣＴ８の処理と同様である。判定処理部１０１４は、選択された判定対象の無線タグ６００について、ＡＣＴ９９～ＡＣＴ１０４の処理を実行する。
【0213】
判定処理部１０１４は、学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ９９）。ＡＣＴ９９では、例えば、判定処理部１０１４は、計測データ記憶領域１１１１に記憶されている計測データに基づいて、判定用入力データを取得する。判定処理部１０１４は、学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。
【0214】
判定処理部１０１４は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ１００）。
【0215】
判定処理部１０１４は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たすか否かを判定する（ＡＣＴ１０１）。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たす場合（ＡＣＴ１０１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１０１からＡＣＴ１０２へ遷移する。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たさない場合（ＡＣＴ１０１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１０１からＡＣＴ１０３へ遷移する。
【0216】
判定処理部１０１４は、上述のＡＣＴ１０１の処理により、複数のタグデータが所定条件を満たすか否かを判定する。無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たす場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ１０２の処理を実行する。ＡＣＴ１０２の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１１の処理と同様である。他方、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、複数のタグデータが所定条件を満たさないと判定する。複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、プロセッサー１０１は、ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４の処理を実行する。
【0217】
判定処理部１０１４は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する（ＡＣＴ１０３）。第１の範囲内のレベルが閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定する。第１の範囲外のレベルが閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係として、無線タグ６００が第１の範囲外であると判定する。ＡＣＴ１０３の処理は、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。
【0218】
出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、判定結果を端末４００に出力する（ＡＣＴ１０４）。
【0219】
ＡＣＴ１０５の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１５の処理と同様である。
【0220】
端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理は、第１の実施形態で説明した入力用画像の表示処理と同様であるので、その説明を省略する。端末４００のプロセッサー４０１による一覧画像の表示処理は、第１の実施形態で説明した一覧画像の表示処理と同様であるので、その説明を省略する。
【0221】
読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理は、第１の実施形態で説明した学習済モデルの生成処理と同様であるので、その説明を省略する。モデル処理部１０１６は、学習データに基づく機械学習により、上述の学習済モデルを生成する。第１の実施形態で説明したように、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。そのため、複数のタグデータと、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータとの間には、一定の相関があり得る。
【0222】
（変形例）
通信システム１は、第１の実施形態で説明したように推論装置９００を含んでいてもよい。推論装置９００の構成例は、第１の実施形態で説明した推論装置９００と同様である。記憶デバイス９０５は、学習済モデルを記憶する。
通信システム１は、第１の実施形態で説明したように推論装置９００を含んでいてもよい。推論装置９００の構成例は、第１の実施形態で説明した推論装置９００と同様である。記憶デバイス９０５は、学習済モデルを記憶する。
【0223】
（効果）
通信装置１０は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たす場合、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たす場合、複数のタグデータが所定条件を満たすと判定する。通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。他方、通信装置１０は、複数のタグデータが所定条件を満たす場合、判定不可情報を出力する。
このように、通信装置１０は、無線タグ６００が存在する範囲に関するレベルを示すデータが第４の条件を満たすか否かに応じて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定の要否を変える。通信装置１０は、位置関係の判定精度を確保することのできない無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定しない。通信装置１０は、この無線タグ６００について、ユーザに第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を入力させることができる。したがって、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0224】
（付記）
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） アンテナと、
前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する出力部と、
を備える通信装置。
（２） 前記無線タグに関する複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、前記無線タグに関する複数のタグデータのデータ数が条件を満たす場合、前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定する、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて前記所定範囲内及び前記所定範囲外の一方又は両方に関する相関係数を計算し、前記相関係数が条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定する、（１）に記載の通信装置。
（４） 前記判定処理部は、互いに異なる複数の学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力に基づいて前記複数の学習済モデルから出力される前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示す複数のデータを取得し、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示す複数のデータが条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定し、
前記複数の学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
（１）に記載の通信装置。
（５） 前記判定処理部は、学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力に基づいて前記学習済モデルから出力される前記無線タグが存在する範囲に関するレベルを示すデータを取得し、前記レベルを示すデータが条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定し、
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
（１）に記載の通信装置。
（６） コンピュータに、
アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する機能と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） アンテナと、
前記アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記判定処理部により前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する出力部と、
を備える通信装置。
（２） 前記無線タグに関する複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、前記無線タグに関する複数のタグデータのデータ数が条件を満たす場合、前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定する、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて前記所定範囲内及び前記所定範囲外の一方又は両方に関する相関係数を計算し、前記相関係数が条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定する、（１）に記載の通信装置。
（４） 前記判定処理部は、互いに異なる複数の学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力に基づいて前記複数の学習済モデルから出力される前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示す複数のデータを取得し、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示す複数のデータが条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定し、
前記複数の学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
（１）に記載の通信装置。
（５） 前記判定処理部は、学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力に基づいて前記学習済モデルから出力される前記無線タグが存在する範囲に関するレベルを示すデータを取得し、前記レベルを示すデータが条件を満たす場合、前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たすと判定し、
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
（１）に記載の通信装置。
（６） コンピュータに、
アンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関するタグデータを取得する機能と、
前記無線タグに対する前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータが所定条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
前記無線タグに関する複数のタグデータが前記所定条件を満たす場合、前記所定範囲に対する位置関係を判定されない前記無線タグに関する情報を出力する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
【0225】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、駆動装置２００がアンテナ３００を移動する例について説明したが、これに限定されない。アンテナ３００の位置は固定であり、駆動装置２００は、無線タグ６００を移動する装置であってもよい。この例では、駆動装置２００は、無線タグ６００を載せたステージを移動するようにしてもよい。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。なお、駆動装置２００は、アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動する装置であってもよい。アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。
上記の実施形態では、駆動装置２００がアンテナ３００を移動する例について説明したが、これに限定されない。アンテナ３００の位置は固定であり、駆動装置２００は、無線タグ６００を移動する装置であってもよい。この例では、駆動装置２００は、無線タグ６００を載せたステージを移動するようにしてもよい。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。なお、駆動装置２００は、アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動する装置であってもよい。アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。
【0226】
通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置、第１のアンテナ及び第２のアンテナは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。
【0227】
上述の実施形態は、装置だけでなく、装置が実行する方法に適用されてもよい。上述の実施形態は、装置のコンピュータに各機能を実行させることが可能なプログラムに適用されてもよい。上述の実施形態は、プログラムを記憶する記録媒体に適用されてもよい。
【0228】
プログラムは、実施形態に係る装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0229】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0230】
１…通信システム、１０…通信装置、８１…第１の範囲、８２…第２の範囲、１００…読取装置、１０１…プロセッサー、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１接続インターフェース、１０５…第２接続インターフェース、１０６…高周波フロントエンド部、１０７…デジタル振幅変調部、１０８…ＤＡ変換部、１０９…ＡＤ変換部、１１０…復調部、１１１…記憶デバイス、１１２…バス、２００…駆動装置、２０１…プロセッサー、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…接続インターフェース、２０５…駆動部、２０６…ホームポジションセンサー、２０８…バス、２１１…回転軸、２１２…レール、２１３…移動ステージ、３００…アンテナ、４００…端末、４０１…プロセッサー、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…接続インターフェース、４０５…記憶デバイス、４０６…入力デバイス、４０７…表示デバイス、４０８…バス、５００…物品、６００…無線タグ、７００…カウンター台、９００…推論装置、９０１…プロセッサー、９０２…ＲＯＭ、９０３…ＲＡＭ、９０４…接続インターフェース、９０５…記憶デバイス、９０６…バス、１０１１…移動制御部、１０１２…通信制御部、１０１３…取得部、１０１４…判定処理部、１０１５…出力部、１０１６…モデル処理部、１１１１…計測データ記憶領域、１１１２…学習データ記憶領域、１１１３…学習済モデル記憶領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
