特開 2024-110203 シャフト保持具、プレート、回転防止具、振れ防止具、着脱制御装置、プレートラック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110203

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】シャフト保持具、プレート、回転防止具、振れ防止具、着脱制御装置、プレートラック装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 21/072 20060101AFI20240807BHJP

   A63B 24/00 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

A63B21/072 B

A63B24/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014645

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】519050761

【氏名又は名称】株式会社ＯＮＥ ＳＬＡＳＨ ＯＮＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】巳野 聡央

(72)【発明者】

【氏名】福原 義久

(57)【要約】

【課題】 シャフトへのプレートの自動着脱を可能にする。
【解決手段】 本発明のシャフト保持具はシャフト保持部材とシャフト保持部材のシャフトを保持した状態を維持するロック部材を備えたものである。本発明のプレートは筐体内に本発明のシャフト保持具が設けられたものである。本発明の回転防止具はシャフト保持具のアームに取り付けられるアームカバーと、シャフトに取り付けられる回転防止アタッチメントを備えたものである。本発明の振れ防止具はプレートの厚さ方向外側の面に接触する接触部を備えたものである。本発明の着脱制御装置はロック部材を移動させる駆動手段を備えたものである。本発明のプレートラック装置は、プレートを収納するプレート収納部と本発明の着脱制御装置を有する収納台座部を備えたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バーベルのシャフトを保持するシャフト保持具であって、
前記シャフトを保持するシャフト保持部材と、
前記シャフト保持部材の前記シャフトを保持した状態を維持するロック部材を備えた、
ことを特徴とするシャフト保持具。

【請求項2】

請求項１記載のシャフト保持具において、
シャフト保持部材として、回転可能に連結された第一アーム及び第二アームを備えた、
ことを特徴とするシャフト保持具。

【請求項3】

請求項２記載のシャフト保持具において、
第一アームはシャフトの外周に沿った形状の第一湾曲部を備え、
第二アームはシャフトの外周に沿った形状の第二湾曲部を備え、
前記第一アーム及び第二アームの回転に伴い、前記第一湾曲部及び第二湾曲部が前記シャフトを互いに反対側から挟み込むことで、シャフト保持部材が前記シャフトを保持する、
ことを特徴とするシャフト保持具。

【請求項4】

請求項３記載のシャフト保持具において、
第一アームは、第一湾曲部から突設された第一突出部を備え、
第二アームは、第二湾曲部から突設された第二突出部を備え、
前記第一アーム及び第二アームによってシャフトが挟み込まれた状態で、ロック部材が前記第一突出部及び第二突出部に係合することで、シャフトの保持状態が維持される、
ことを特徴とするシャフト保持具。

【請求項5】

請求項３記載のシャフト保持具において、
第一湾曲部と第二湾曲部の間にシャフトが収まる第一セット部が設けられた、
ことを特徴とするシャフト保持具。

【請求項6】

請求項４記載のシャフト保持具において、
第一突出部と第二突出部の間にロック部材が収まる第二セット部が設けられた、
ことを特徴とするシャフト保持具。

【請求項7】

バーベルのシャフトに取り付けるプレートであって、
中空の筐体内に請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシャフト保持具が設けられた、
ことを特徴とするプレート。

【請求項8】

バーベルのシャフトに取り付けるプレートの回転を防止する回転防止具であって、
前記プレートが請求項７記載のプレートであり、
前記プレートのシャフト保持具のアームに取り付けられるアームカバーと、
前記シャフトに取り付けられる回転防止アタッチメントを備え、
前記アームカバーと前記回転防止アタッチメントに相互に嵌合する嵌合部が設けられた、
ことを特徴とする回転防止具。

【請求項9】

バーベルのシャフトに取り付けるプレートの横振れを防止する振れ防止具であって、
前記プレートが請求項７記載のプレートであり、
前記シャフトに取り付けられる本体を備え、
前記本体はプレートの厚さ方向外側の面に接触する接触部を備えた、
ことを特徴とする振れ防止具。

【請求項10】

請求項９記載の振れ防止具において、
本体の周方向外側に突出する突設片を備えた、
ことを特徴とする振れ防止具。

【請求項11】

バーベルのシャフトに請求項７記載のプレートを着脱する着脱制御装置であって、
シャフト保持具のロック部材を移動させる駆動手段を備えた、
ことを特徴とする着脱制御装置。

【請求項12】

バーベルのシャフトに取り付けるプレートを収納するプレートラック装置であって、
収納台座部を備え、
前記収納台座部は、前記プレートを収納するプレート収納部と、当該プレート収納部に収納されたプレートの前記シャフトへの着脱を制御する着脱制御装置を備え、
前記着脱制御装置が請求項１１記載の着脱制御装置である、
ことを特徴とするプレートラック装置。

【請求項13】

請求項１２記載のプレートラック装置において、
収納台座部を移動させるラック用アクチュエータを備えた、
ことを特徴とするプレートラック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャフト保持具、プレート、回転防止具、振れ防止具、着脱制御装置、プレートラック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本件出願人は、本願に先立ち、フリーウェイトトレーニングを単独で安全に行うことのできるトレーニング装置を開発した（特許文献１）。

【0003】

前記特許文献１のトレーニング装置は、枠体と、重量物を下方より支持可能な支持体と、支持体を枠体に沿って昇降移動させる移動手段と、移動手段を制御する制御手段と、重量物又はユーザの状況を検出する状況検出手段を備え、制御手段によって、状況検出手段で検出される検出信号に基づいて移動手段が制御されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８７９５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記従来のトレーニング装置では、ユーザが自らプレートを付け替える必要があり、トレーニングの効率化の点で改善の余地があった。

【0006】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、シャフトへのプレートの自動着脱を実現可能なシャフト保持具、プレート、回転防止具、振れ防止具、着脱制御装置及びプレートラック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［シャフト保持具］
本発明のシャフト保持具は、シャフトを保持するシャフト保持部材と、シャフト保持部材のシャフトを保持した状態を維持するロック部材を備えたものである。

【0008】

［プレート］
本発明のプレートは、中空の筐体内に本発明のシャフト保持具が設けられたものである。

【0009】

［回転防止具］
本発明の回転防止具は、プレートのシャフト保持具のアームに取り付けられるアームカバーと、シャフトに取り付けられる回転防止アタッチメントを備え、アームカバーと回転防止アタッチメントに相互に嵌合する嵌合部が設けられたものである。

【0010】

［振れ防止具］
本発明の振れ防止具は、シャフトに取り付けられる本体を備え、本体はプレートの厚さ方向外側の面に接触する接触部を備えたものである。

【0011】

［着脱制御装置］
本発明の着脱制御装置は、プレートの筐体内に設けられたシャフト保持具のロック部材を移動させる駆動手段を備えたものである。

【0012】

［プレートラック装置］
本発明のプレートラック装置は、収納台座部を備え、収納台座部は、プレートを収納するプレート収納部と、プレート収納部に収納されたプレートのシャフトへの着脱を制御する着脱制御装置を備え、着脱制御装置として本発明の着脱制御装置を備えたものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明のシャフト保持具、プレート、回転防止具、振れ防止具、着脱制御装置及びプレートラック装置を用いることで、シャフトへのプレートの自動着脱を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】電動ラック装置、バーベル及びプレートラック装置の一例を示す説明図。

【図2】（ａ）はバーベルの一例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の部分断面図。

【図3】（ａ）～（ｃ）は大型の筐体を用いたプレートの一例を示すもの、（ｄ）～（ｆ）は小型の筐体を用いたプレートの一例を示すもの。

【図4】シャフト保持具の一例を示す説明図。

【図5】（ａ）～（ｅ）は図４のシャフト保持具の動作説明図。

【図6】（ａ）は回転防止アタッチメントの一例を示すもの、（ｂ）はアームカバーの一例を示すもの。

【図7】（ａ）は回転防止アタッチメントとアームカバーが嵌合した状態の説明図、（ｂ）は（ａ）の断面説明図。

【図8】（ａ）は振れ防止具の一例を示すもの、（ｂ）は振れ防止具とプレートの接触部の説明図。

【図9】（ａ）はプレートラック装置の収納台座部の一例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の断面説明図。

【図10】（ａ）～（ｅ）は収納凹部にプレートを収納する手順の一例を示す説明図。

【図11】（ａ）～（ｅ）は他の構造の収納凹部にプレートを収納する手順の一例を示す説明図、（ｆ）は収納凹部の他例を示す説明図。

【図12】（ａ）は着脱制御装置とシャフト保持具の一例を示す説明図、（ｂ）はシャフト保持具及び着脱制御装置を複数連結した場合の一例を示す説明図。

【図13】（ａ）～（ｆ）はプレートラック装置の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施形態）
本願の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１に示すトレーニング装置は、電動ラック装置１０、バーベル２０及びプレートラック装置３０を備えている。以下、各構成について詳細に説明する。

【0016】

［１．電動ラック装置］
はじめに、電動ラック装置１０について説明する。電動ラック装置１０は、バーベル２０を用いて行う筋力トレーニング用の装置である。電動ラック装置１０には、たとえば、本件出願人が先に出願した前記トレーニング装置を用いることができる。

【0017】

一例として図１に示す電動ラック装置１０は、枠体１１と、バーベル２０を支持する支持体１２と、支持体１２を枠体１１に沿って昇降させる移動装置１３のほか、バーベル２０やユーザの状況を検出する状況検出装置や制御装置を備えている。

【0018】

＜１－１．枠体＞
前記枠体１１は電動ラック装置１０の骨組みをなす部分であり、複数本の支柱１１ａ及び連結材１１ｂによって箱型に構成されている。支柱１１ａの内側にはユーザがトレーニングを行うトレーニング空間が確保されている。

【0019】

＜１－２．支持体＞
前記支持体１２はバーベル２０を下から支える部材である。その上面にはバーベル２０のシャフト２１の初期位置を示すシャフト原点１２ａと、シャフト２１をシャフト原点１２ａに誘導する前後傾斜面１２ｂと、バーベル２０の左右位置を調整する左右傾斜面１２ｃが設けられている。

【0020】

＜１－３．移動装置＞
移動装置１３は、支持体１２を昇降移動させる装置であり、ガイドレール１３ａとガイドレール１３ａに沿って移動（昇降）するスライダ１３ｂを備えている。スライダ１３ｂは、状況検出装置から送信される情報（信号）に基づいて移動するように構成されている。

【0021】

ここで説明した電動ラック装置１０の構成は一例であり、電動ラック装置１０の構成はこの実施形態の構成に限定されるものではない。本願の電動ラック装置１０は、所期の目的を達成できる範囲で、構成の追加、省略、入れ替え等の変更を加えることができる。

【0022】

［２．バーベル］
次に、バーベル２０について説明する。バーベル２０は、ユーザがトレーニング時に使用する道具である。一例として図２（ａ）（ｂ）に示すバーベル２０は、シャフト２１と、プレート２２と、回転防止具２３と、振れ防止具２４を備えている。

【0023】

＜２－１．シャフト＞
一例として図２（ａ）（ｂ）に示すシャフト２１は、ユーザが把持する把持部２１ａと、把持部２１ａの長手方向両外側に設けられた鍔２１ｂと、両鍔２１ｂの外側に設けられたプレート装着部２１ｃを備えている。プレート装着部２１ｃには、プレート２２が取り付けられる。

【0024】

図２（ｂ）に示すように、この実施形態の把持部２１ａは無垢の丸棒状であり、その長手方向両端部には丸棒状の芯材２１ｄが連結されている。両芯材２１ｄの把持部２１ａ寄りの位置には、第一軸受２１ｅを介して鍔２１ｂが回転可能に取り付けられている。

【0025】

両鍔２１ｂは、円錐部２１ｆと円錐部２１ｆの先端側に連続する円筒部２１ｇを備えている。両芯材２１ｄのうち、両鍔２１ｂの外側には第二軸受２１ｈを介して円筒状のプレート装着部２１ｃが回転可能に設けられている。両プレート装着部２１ｃは両芯材２１ｄから抜け落ちないように、ロックナット２１ｉで保持されている。

【0026】

＜２－２．プレート＞
前記プレート２２は、シャフト２１のプレート装着部２１ｃに装着する重さ調整用の部材である。図３（ａ）～（ｆ）に示すように、この実施形態のプレート２２は、筐体２２ａと、筐体２２ａ内に設けられた錘プレート２２ｂと、シャフト保持具２５を備えている。

【0027】

筐体２２ａは正面視略円形状の中空部材である。筐体２２ａの底側には平坦部２２ｃが、円弧部２２ｄと平坦部２２ｃの間には下角部２２ｅが設けられている。筐体２２ａの頂部側には、中心に向けて切り欠かれた切欠き溝２２ｆが設けられている。筐体２２ａの内部には、錘プレート２２ｂ及びシャフト保持具２５が設けられている。

【0028】

この実施形態では、筐体２２ａとして大きさの異なる二種類を用意してあり、筐体２２ａ内に設ける錘プレート２２ｂの種類や組合せを変えることによって、外形が同じで重さの異なる複数のプレート２２を作れるようにしてある。

【0029】

この実施形態では、大型の筐体２２ａを用いて図３（ａ）～（ｃ）の三種類のプレートを、小型の筐体２２ａを用いて図３（ｄ）～（ｆ）の三種類のプレートを用意した。プレート２２の種類は、三種類より多くすることも少なくすることもできる。なお、錘プレート２２ｂは、アルミ、鉄、真鍮、ステンレス、樹脂、ゴム等で構成することができる。

【0030】

＜２－３．シャフト保持具＞
前記シャフト保持具２５は、プレート２２をシャフト２１のプレート装着部２１ｃに装着する際に、当該プレート装着部２１ｃを保持する部材である。

【0031】

一例として図４に示すシャフト保持具２５は、一対のアーム（第一アーム２５ａ及び第二アーム２５ｂ）と、両アーム２５ａ、２５ｂの下方に配置される基体２５ｃと、基体２５ｃに沿って移動する二つのガイドブロック２５ｄと、両ガイドブロック２５ｄに固定された座板２５ｅと、座板２５ｅの上面に固定されたロックブロック（ロック部材）２５ｆを備えている。

【0032】

この実施形態では、各アーム２５ａ、２５ｂは二枚の同形状の板材を備えている（図６（ｂ）参照）。各板材は、シャフト２１の外周に沿った形状（略半円弧状）の湾曲部２５ｇと湾曲部２５ｇから外向きに突出した突出部２５ｈを備えている。四枚の板材は交互に重ねられ、突出部２５ｈの根元付近の位置が連結具２５ｉで連結されている。両アーム２５ａ、２５ｂは、湾曲部２５ｇの上方側の端部（以下「第一端部」という）２５ｊ側が開閉する方向に回転するようにしてある。

【0033】

連結された両アーム２５ａ、２５ｂの両湾曲部２５ｇ（第一アーム２５ａの第一湾曲部及び第二アーム２５ｂの第二湾曲部）の内側には、シャフト２１のプレート装着部２１ｃが収まる第一セット部（以下「シャフトセット部」という）２６ａが、両突出部２５ｈ（第一アーム２５ａの第一突出部及び第二アーム２５ｂの第二突出部）の内側（間）には後述するロックブロック２５ｆが収まる第二セット部（以下「ブロックセット部」という）２６ｂ（図５（ｂ）参照）が形成される。ブロックセット部２６ｂは、両アーム２５ａ、２５ｂが閉じた際に、両突出部２５ｈ間に形成される。

【0034】

この実施形態の基体２５ｃは、底部と底部の両端から立ち上がった立設部を備えた上向きコ字状の部材である。基体２５ｃの立設部の対向面には昇降ガイド２５ｋが設けられている。各昇降ガイド２５ｋには、Ｌ字状のガイドブロック２５ｄが昇降可能に設けられている。

【0035】

基体２５ｃの底部には開口部が設けられ、当該開口部と両ガイドブロック２５ｄの底部間の位置にプランジャ２７が設けられている。プランジャ２７の種類に特に制限はないが、この実施形態ではプランジャ２７としてノック式のインデックスプランジャを用いている。

【0036】

プランジャピン２７ａの先端には平板状の座板２５ｅが取り付けられている。座板２５ｅの上面には、シャフト２１を保持した第一アーム２５ａ及び第二アーム２５ｂを、シャフト２１を保持した状態で維持する（制動する）ロックブロック２５ｆが設けられている。ロックブロック２５ｆは、後述する着脱制御部（着脱制御装置）３１ｂ（図１２（ａ）（ｂ））によって動作するようにしてある。

【0037】

この実施形態のシャフト保持具２５は次のように動作するようにしてある。

【0038】

図５（ａ）に示すように、シャフトセット部２６ａにシャフト２１がセットされていない状態では、両アーム２５ａ、２５ｂは自重で外側に開いた状態となる。このとき、両アーム２５ａ、２５ｂの湾曲部２５ｇの連結部側の端部（以下「第二端部」という）２５ｍが他方のアーム２５ａ、２５ｂの湾曲部２５ｇの内側に位置する（図５（ａ））。

【0039】

シャフトセット部２６ａにシャフト２１がセットされると、両アーム２５ａ、２５ｂの第二端部２５ｍが押し下げられ（図５（ｂ））、両アーム２５ａ、２５ｂが両湾曲部２５ｇの第一端部２５ｊがシャフト２１の上側に被さる位置まで回転する。

【0040】

このとき、平行になった両突出部２５ｈの間にロックブロック２５ｆが収まるブロックセット部２６ｂが形成される。このブロックセット部２６ｂにロックブロック２５ｆが収まると、ロックブロック２５ｆと両突出部２５ｈとが係合（当接）し、両アーム２５ａ、２５ｂは回転しないようにその位置に固定され、両アーム２５ａ、２５ｂ間にシャフト２１がロックされる（図５（ｃ））。

【0041】

一方、両アーム２５ａ、２５ｂ間のシャフト２１が保持された状態でロックブロック２５ｆがブロックセット部２６ｂから脱出すると、両アーム２５ａ、２５ｂの固定が解除される（図５（ｄ））。

【0042】

この状態でシャフト２１が持ち上げられると、両アーム２５ａ、２５ｂが自重によって外側に開き、両アーム２５ａ、２５ｂの第二端部２５ｍが他方のアーム２５ａ、２５ｂの湾曲部２５ｇの内側に復帰する（図５（ｅ））。

【0043】

＜２－４．回転防止具＞
前記回転防止具２３は、プレート装着部２１ｃに装着したプレート２２が回転するのを防止するための部材である。図６（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態の回転防止具２３は、シャフト２１のプレート装着部２１ｃに装着される回転防止アタッチメント２３ａと、シャフト保持具２５の両アーム２５ａ、２５ｂの先端に装着されるアームカバー２３ｂを備えている。

【0044】

この実施形態の回転防止アタッチメント２３ａは、対向配置された二枚の立設壁２３ｃの間に一枚の繋ぎ壁２３ｄを備えた平面視Ｈ形状の部材である。両立設壁２３ｃと繋ぎ壁２３ｄで囲われた部分には、アームカバー２３ｂが嵌合する嵌合凹部（嵌合部）２３ｅが形成されている。嵌合凹部２３ｅは繋ぎ壁２３ｄを挟んで両側に設けられている。

【0045】

回転防止アタッチメント２３ａの両立設壁２３ｃの底面は、プレート装着部２１ｃの形状に沿うように湾曲面としてある。回転防止アタッチメント２３ａの両立設壁２３ｃは、後述する振れ防止具２４の肉薄部２４ｂ（図８（ａ））に嵌合し、固定具２３ｇで当該振れ防止具２４に固定されている。回転防止アタッチメント２３ａはプレート２２の枚数に応じた数だけ設ければよい。

【0046】

前記アームカバー２３ｂは、回転防止アタッチメント２３ａの嵌合凹部２３ｅに嵌合する嵌合凸部（嵌合部）２３ｆを備えた中空のブロック状部材である。アームカバー２３ｂにはアーム２５ａ、２５ｂを挿入するための挿入口が設けられている。アームカバー２３ｂは、挿入口から挿入されたアーム２５ａ、２５ｂに固定具２３ｇで固定されている。

【0047】

両アームカバー２３ｂは、両アーム２５ａ、２５ｂが閉じたときに嵌合凸部２３ｆが嵌合凹部２３ｅに嵌合し、両アーム２５ａ、２５ｂが開いたときに嵌合凸部２３ｆが嵌合凹部２３ｅから抜ける（脱出する）ようにしてある。

【0048】

図７（ａ）（ｂ）に示すように、アームカバー２３ｂが装着された両アーム２５ａ、２５ｂによってシャフト２１が保持されると、アームカバー２３ｂの嵌合凸部２３ｆが回転防止アタッチメント２３ａの嵌合凹部２３ｅに嵌合し、シャフト保持具２５の回転が防止され、結果としてプレート２２の回転が防止される。

【0049】

この実施形態では、回転防止アタッチメント２３ａ側に嵌合凹部２３ｅが設けられ、アームカバー２３ｂ側に嵌合凸部２３ｆが設けられた場合を一例としているが、回転防止アタッチメント２３ａ側に嵌合凸部２３ｆを設け、アームカバー２３ｂ側に嵌合凹部２３ｅを設けることもできる。

【0050】

＜２－５．振れ防止具＞
前記振れ防止具２４は、プレート２２の左右方向のガタつき（横振れ）を防止するための部材である。一例として図８（ａ）（ｂ）に示す振れ防止具２４は、プレート装着部２１ｃの全周を覆うように構成されたリング状の本体２４ａを備えている。

【0051】

各本体２４ａの頂部には、他の部分よりも肉薄な肉薄部２４ｂが設けられている。肉薄部２４ｂには前述の回転防止具２３の立設壁２３ｃが固定されている。回転防止アタッチメント２３ａの各立設壁２３ｃ及び各振れ防止具２４のうち、シャフト２１と直交する面２４ｃはプレート２２との接触部として機能する。

【0052】

振れ防止具２４は、図示しない固定具でプレート装着部２１ｃに固定されている。振れ防止具２４の高さは、プレート装着部２１ｃに固定したときに、回転防止アタッチメント２３ａの両立設壁２３ｃの高さと同じ又は略同じ高さとなるようにしてある。

【0053】

プレート２２は重さに応じて着脱される枚数が異なり、隣のプレート２２が常に装着されるとは限らない。隣にプレート２２がない場合、プレート２２とプレート２２の間に広い空間ができてしまい、プレート２２が左右に振れやすくなる。

【0054】

この点、図８（ａ）（ｂ）に示すように、プレート装着部２１ｃに振れ防止具２４を設けてプレート２２側と振れ防止具２４の接触面積を大きくすることで、プレート２２が横振れしにくくなるというメリットがある。

【0055】

なお、この実施形態では、図８（ｂ）に示すように、両プレート装着部２１ｃの一番内側の位置（同図中では右端）に設ける振れ防止具２４として、リング状の本体２４ａから周方向外向きに突出する突設片２４ｄを備えたもの（突設片付き振れ防止具）を用いている。

【0056】

この突設片２４ｄは、ユーザ自らが位置合わせを行う必要がある場合に、持ち手として使用する部材であり、位置合わせの際の目印となる部材である。突設片２４ｄは補助的に設けておくものであり、不要な場合には省略することができる。この場合、突設片付き振れ防止具に代えて、突設片２４ｄのない振れ防止具２４を用いることができる。

【0057】

この実施形態では、回転防止具２３と振れ防止具２４の双方を用いる場合を一例としているが、回転防止具２３と振れ防止具２４はいずれか一方のみを用いることもできる。また、この実施形態では、回転防止アタッチメント２３ａと振れ防止具２４を別部材として説明しているが、回転防止アタッチメント２３ａと振れ防止具２４は一つの部材として構成することもできる。

【0058】

ここで説明したバーベル２０の構成は一例であり、バーベル２０の構成はこの実施形態の構成に限定されるものではない。本願のバーベル２０は、所期の目的を達成できる範囲で、構成の追加、省略、入れ替え等の変更を加えることができる。

【0059】

［３．プレートラック装置］
最後に、プレートラック装置３０について説明する。図１に示すように、この実施形態のプレートラック装置３０は、収納台座部３１と、当該収納台座部３１を移動させるラック用アクチュエータ３２を備えている。プレートラック装置３０は、電動ラック装置１０の左右に一台ずつ設けられている。

【0060】

＜３－１．収納台座部＞
一例として図９（ａ）に示す収納台座部３１は、プレート２２を収納するプレート収納部３１ａと、プレート収納部３１ａに収納されたプレート２２のプレート装着部２１ｃへの着脱を制御する着脱制御部３１ｂを備えている。

【0061】

この実施形態のプレート収納部３１ａは上方開口のケースであり、その内部には、仕切り壁３１ｃで仕切られた複数（この実施形態では六つ）の収納凹部３１ｄが横並びに設けられている。プレート収納部３１ａの両側壁３１ｅ及び各仕切り壁３１ｃには、シャフト２１が収まる切込み溝３１ｆが設けられている。

【0062】

六つの収納凹部３１ｄのうち、電動ラック装置１０寄りの三つは大型のプレートを収納可能なサイズ、他の三つは小型のプレートを収納可能なサイズとしてある。

【0063】

図１０（ａ）～（ｅ）に示すように、各収納凹部３１ｄは、水平底面３１ｇ、水平底面３１ｇの両端に繋がる傾斜面３１ｈ、傾斜面３１ｈの上側に繋がる垂直面３１ｉ及び垂直面３１ｉの上側に繋がる外広がりの誘導面３１ｊを備えている。

【0064】

水平底面３１ｇの中央部には底面開口部３１ｋが形成され、この部分に、シャフト保持具２５のプランジャ２７及び後述する着脱制御部３１ｂのプッシュソレノイド（駆動手段）３３が位置合わせされるようにしてある。

【0065】

収納凹部３１ｄの上方開口の周縁に誘導面３１ｊを設けることで、プレート２２が前後にずれた状態で下降してきた際に、プレート２２を収納凹部３１ｄの正しい位置に誘導することができる。

【0066】

また、収納凹部３１ｄの底面を水平面とすることで、プレート２２が傾いた状態で下降してきた際に、プレート２２を傾きのない状態で収納凹部３１ｄに収めることができる。

【0067】

たとえば、図１０（ａ）のようにプレート２２が前方にずれ、且つ、傾いた状態で下降してきた場合、はじめに、プレート２２の円弧部２２ｄが誘導面３１ｊに接触して前後方向の位置が正しく調整される（図１０（ｂ）（ｃ））。

【0068】

その後、前後方向の位置が調整されたプレート２２は傾いた状態のまま下降し、プレート２２の下角部２２ｅが収納凹部３１ｄの水平底面３１ｇに接触し（図１０（ｄ））、プレート２２の傾きが是正される（図１０（ｅ））。

【0069】

また、図９（ｂ）に示すように、この実施形態では、収納凹部３１ｄの上方の開口部が広くなるように（対向する仕切り壁３１ｃ同士の距離が長くなるように）、収納凹部３１ｄを形成する仕切り壁３１ｃの上端側を外広がりにしてある。

【0070】

プレート２２を取り付けたバーベル２０は、そのプレート２２の重さによってシャフト２１の長手方向両端が下がるように撓むため、プレート２２は鉛直に下降せず、鉛直線に対して若干の角度を以て下降することになる。

【0071】

この点、この実施形態のように、対向する仕切り壁３１ｃの上端側を外広がりにし、収納凹部３１ｄの開口部を広くしておくことで、下降するプレート２２が傾いていても、スムーズに収納凹部３１ｄに収める（誘導）ことができる。

【0072】

プレート２２をよりスムーズに収納凹部３１ｄに収めるため、単に開口部の仕切り壁３１ｃを外広がりするだけでなく、収納凹部３１ｄ自体を傾けて形成することもできる。具体的には、収納凹部３１ｄの中心軸線と鉛直線とが非平行となるように傾けておくことができる。

【0073】

収納凹部３１ｄ自体を傾けて形成する場合、すべての収納凹部３１ｄを傾けることも一部の収納凹部３１ｄだけを傾けることもできる。二以上の収納凹部３１ｄを傾けて形成する場合、すべてを同じ角度だけ傾けることも、夫々又は一部を異なる角度に傾けることもできる。

【0074】

なお、収納凹部３１ｄの形状は図１０（ａ）～（ｅ）の形状に限定されるものではなく、プレート２２の形状に合わせて設計することができる。

【0075】

たとえば、図１１（ａ）～（ｅ）のように、プレート２２の筐体２２ａを正方形とした場合、収納凹部３１ｄの形状を前後の立設壁３１ｍの高さが異なる形状とすることができる。このプレート収納部３１ａは、図示しないアクチュエータによって前後方向にもスライドできるようにしてある。

【0076】

図１１（ａ）～（ｅ）に示すように、この変形例では、傾いたプレート２２に背の高い方の立設壁３１ｍを接近させ、当該立設壁３１ｍをプレート２２の上角部２２ｇに接触させることによってプレート２２の傾きが解消し、その後、傾きが解消したプレート２２がその姿勢のまま下降することで、プレート２２が正しい位置に正しい角度で収納されることになる。

【0077】

このほか、他の変形例として、図１１（ｆ）のように、プレート２２の筐体２２ａの底面に凹陥部２２ｈを備えた形状とし、収納凹部３１ｄの形状を底面に当該凹陥部２２ｈに嵌合する凸部３１ｎを備えた形状とすること等が考えられる。

【0078】

前記着脱制御部３１ｂは、シャフト保持具２５のロックブロック２５ｆを制御する部分である。図１２（ａ）（ｂ）に示すように、着脱制御部３１ｂはプレートラック装置３０の下側に設けられている。

【0079】

この実施形態の着脱制御部３１ｂは、プッシュソレノイド３３と、プッシュソレノイド３３を制御する制御部３４を備えている。プッシュソレノイド３３の通電のＯＮ／ＯＦＦは、制御部３４からの信号によって切替えられるようにしてある。

【0080】

プッシュソレノイド３３が通電するとプッシュバー３３ａが押し出され、シャフト保持具２５のプランジャ２７が押される。プランジャ２７が押されるとプランジャピン２７ａが突出し、その先端に設けられたロックブロック２５ｆがブロックセット部２６ｂに収まる。これにより、両アーム２５ａ、２５ｂは回転しないようにその位置に固定され、両アーム２５ａ、２５ｂ間にシャフト２１がロックされる。

【0081】

一方、両アーム２５ａ、２５ｂの位置が固定された状態で、プッシュソレノイド３３が通電するとプッシュバー３３ａが押し出され、シャフト保持具２５のプランジャ２７が押される。プランジャ２７が押されるとプランジャピン２７ａが突出し、その先端に設けられたロックブロック２５ｆがブロックセット部２６ｂから脱出する。これにより、両アーム２５ａ、２５ｂの固定が解除され、シャフト保持具２５からシャフト２１が解放される。

【0082】

＜３－２．ラック用アクチュエータ＞
前記ラック用アクチュエータ３２は、収納台座部３１を電動ラック装置１０に近づく方向と電動ラック装置１０から離れる方向に移動させるものである。この実施形態のラック用アクチュエータ３２は、リニアガイド３２ａとリニアガイド３２ａに沿ってスライド移動するスライダ３２ｂを備えている。スライダ３２ｂには、前述の収納台座部３１が固定されている。

【0083】

リニアガイド３２ａは、収納台座部３１をシャフト原点１２ａに位置するシャフト２１のプレート装着部２１ｃの真下に移動できるように、シャフト２１の長手方向の延長線上にシャフト２１と平行に設けられている。スライダ３２ｂはリニアガイド３２ａに沿って往復移動するようにしてあり、この移動に伴って収納台座部３１が同方向に移動する。

【0084】

この実施形態では、プレートラック装置３０は次のように動作するようにしてある。
（１）プレート２２の着脱動作がはじまると、ラック用アクチュエータ３２によって収納台座部３１が電動ラック装置１０に向けて移動を開始し、シャフト２１のプレート装着部２１ｃ下方に移動する（図１３（ａ））。
（２）プレートラック装置３０がプレート装着部２１ｃの下方に移動すると、バーベル２０が下降しはじめる（図１３（ｂ））。
（３）バーベル２０のプレート装着部２１ｃがシャフトセット部２６ａに収まると、プレート装着部２１ｃへのプレート２２のロック及びアンロックが行われる（図１３（ｃ））。
（４）プレート装着部２１ｃへのプレート２２のロック及びアンロックが完了すると、バーベル２０が上昇しはじめる（図１３（ｄ））。
（５）バーベル２０が所定位置まで上昇すると、プレートラック装置３０が電動ラック装置１０から離れる方向に移動し、初期位置に復帰する（図１３（ｅ）（ｆ））。

【0085】

このように、収納台座部３１は、プレート２２の着脱の際に電動ラック装置１０に接近し、プレート２２の着脱が完了すると電動ラック装置１０から離れた退避位置に戻る。プレート２２の着脱時以外は退避位置に戻るようにしておくことで、トレーニング時にバーベル２０がプレートラック装置３０と干渉するのを防止することができる。

【0086】

ここで説明したプレートラック装置３０の構成は一例であり、プレートラック装置３０の構成はこの実施形態の構成に限定されるものではない。本願のプレートラック装置３０は、所期の目的を達成できる範囲で、構成の追加、省略、入れ替え等の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0087】

１０ 電動ラック装置
１１ 枠体
１１ａ 支柱
１１ｂ 連結材
１２ 支持体
１２ａ シャフト原点
１２ｂ 前後傾斜面
１２ｃ 左右傾斜面
１３ 移動装置
１３ａ ガイドレール
１３ｂ スライダ
２０ バーベル
２１ シャフト
２１ａ 把持部
２１ｂ 鍔
２１ｃ プレート装着部
２１ｄ 芯材
２１ｅ 第一軸受
２１ｆ 円錐部
２１ｇ 円筒部
２１ｈ 第二軸受
２１ｉ ロックナット
２２ プレート
２２ａ 筐体
２２ｂ 錘プレート
２２ｃ 平坦部
２２ｄ 円弧部
２２ｅ 下角部
２２ｆ 切欠き溝
２２ｇ 上角部
２２ｈ 凹陥部
２３ 回転防止具
２３ａ 回転防止アタッチメント
２３ｂ アームカバー
２３ｃ 立設壁
２３ｄ 繋ぎ壁
２３ｅ 嵌合凹部（嵌合部）
２３ｆ 嵌合凸部（嵌合部）
２３ｇ 固定具
２４ 振れ防止具
２４ａ 本体
２４ｂ 肉薄部
２４ｃ 面
２４ｄ 突設片
２５ シャフト保持具
２５ａ アーム（第一アーム）
２５ｂ アーム（第二アーム）
２５ｃ 基体
２５ｄ ガイドブロック
２５ｅ 座板
２５ｆ ロックブロック（ロック部材）
２５ｇ 湾曲部（第一湾曲部、第二湾曲部）
２５ｈ 突出部（第一突出部、第二突出部）
２５ｉ 連結具
２５ｊ 第一端部
２５ｋ 昇降ガイド
２５ｍ 第二端部
２６ａ 第一セット部（シャフトセット部）
２６ｂ 第二セット部（ブロックセット部）
２７ プランジャ
２７ａ プランジャピン
３０ プレートラック装置
３１ 収納台座部
３１ａ プレート収納部
３１ｂ 着脱制御部（着脱制御装置）
３１ｃ 仕切り壁
３１ｄ 収納凹部
３１ｅ 側壁
３１ｆ 切込み溝
３１ｇ 水平底面
３１ｈ 傾斜面
３１ｉ 垂直面
３１ｊ 誘導面
３１ｋ 底面開口部
３１ｍ 立設壁
３１ｎ 凸部
３２ ラック用アクチュエータ
３２ａ リニアガイド
３２ｂ スライダ
３３ プッシュソレノイド（駆動手段）
３３ａ プッシュバー
３４ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】