知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110227
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】生産監視システム、生産監視方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/04 20120101AFI20240807BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20240807BHJP
G05B 23/02 20060101ALI20240807BHJP
G06Q 10/063 20230101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/04
G05B19/418 Z
G05B23/02 Z
G06Q10/063
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014693
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】井口 淳平
(72)【発明者】
【氏名】遠山 健司
(72)【発明者】
【氏名】小河 洋平
【テーマコード（参考）】
3C100
3C223
5L010
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
3C100AA38
3C100AA56
3C100AA62
3C100BB02
3C100BB03
3C100BB12
3C100BB13
3C100BB15
3C100BB27
3C100CC03
3C223AA11
3C223BA03
3C223EB01
3C223FF15
3C223FF16
3C223FF17
3C223FF33
3C223GG01
5L010AA06
5L049AA06
5L049CC03
5L049DD03
5L050CC03
5L050DD03
(57)【要約】
【課題】生産設備において発生する異常についてより詳細な情報を分析することが可能な生産監視システム、生産監視方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムであって、前記エッジサーバは、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得部と、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析部と、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御部と、を備える、生産監視システム。
【選択図】図１
【解決手段】エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムであって、前記エッジサーバは、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得部と、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析部と、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御部と、を備える、生産監視システム。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムであって、
前記エッジサーバは、
生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得部と、
取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析部と、
前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携部と、
を備え、
前記クラウドサーバは、
前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御部と、
を備える、
生産監視システム。
前記エッジサーバは、
生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得部と、
取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析部と、
前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携部と、
を備え、
前記クラウドサーバは、
前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御部と、
を備える、
生産監視システム。
【請求項2】
前記クラウドサーバは、
前記第１の分析結果に基づき、前記クラウドサーバから出力される前記出力情報の内容と、前記出力情報の出力先を決定する出力先決定部、
をさらに備え、
前記第１の出力制御部は、決定された前記出力情報を決定された前記出力先へ出力する、
請求項１に記載の生産監視システム。
前記第１の分析結果に基づき、前記クラウドサーバから出力される前記出力情報の内容と、前記出力情報の出力先を決定する出力先決定部、
をさらに備え、
前記第１の出力制御部は、決定された前記出力情報を決定された前記出力先へ出力する、
請求項１に記載の生産監視システム。
【請求項3】
前記出力先決定部は、前記第１の分析結果より前記生産設備の生産状態に異常が生じていると判定される場合、ユーザに対して前記生産設備の生産状態について改善が必要であることを通知する通知情報を前記出力情報の内容として決定し、前記ユーザのユーザ端末を前記出力先として決定する、
請求項２に記載の生産監視システム。
請求項２に記載の生産監視システム。
【請求項4】
前記生産監視システムは、
前記生産設備における生産のトラブルにつながる要因を分析する第２の分析部、
をさらに備え、
前記出力先決定部は、前記第１の分析結果より前記生産設備の生産状態に異常が生じていないと判定される場合、前記第１の分析結果を前記出力情報の内容として決定し、前記第２の分析部を備える装置を前記出力先として決定する、
請求項２又は請求項３に記載の生産監視システム。
前記生産設備における生産のトラブルにつながる要因を分析する第２の分析部、
をさらに備え、
前記出力先決定部は、前記第１の分析結果より前記生産設備の生産状態に異常が生じていないと判定される場合、前記第１の分析結果を前記出力情報の内容として決定し、前記第２の分析部を備える装置を前記出力先として決定する、
請求項２又は請求項３に記載の生産監視システム。
【請求項5】
前記生産監視システムは、
前記第２の分析部による分析結果の出力を制御する第２の出力制御部、
をさらに備え、
前記第２の分析部は、前記第１の出力制御部によって出力される複数の前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備における生産のトラブルにつながる要因を分析し、
前記第２の出力制御部は、前記第２の分析部による第２の分析結果をユーザのユーザ端末へ出力する、
請求項４に記載の生産監視システム。
前記第２の分析部による分析結果の出力を制御する第２の出力制御部、
をさらに備え、
前記第２の分析部は、前記第１の出力制御部によって出力される複数の前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備における生産のトラブルにつながる要因を分析し、
前記第２の出力制御部は、前記第２の分析部による第２の分析結果をユーザのユーザ端末へ出力する、
請求項４に記載の生産監視システム。
【請求項6】
前記第１の分析部は、データ分類が異なる複数の前記生産情報を組み合わせた分析により、前記生産設備における生産情報を分析する、
請求項１に記載の生産監視システム。
請求項１に記載の生産監視システム。
【請求項7】
前記第１の分析部は、データ分類が同一である複数の前記生産情報の各々を所定の閾値と比較した結果を組み合わせた分析により、前記生産設備における生産状態を分析する、
請求項１又は請求項６に記載の生産監視システム。
請求項１又は請求項６に記載の生産監視システム。
【請求項8】
エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムにおける生産監視方法であって、
前記エッジサーバの取得部が、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得過程と、
前記エッジサーバの第１の分析部が、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析過程と、
前記エッジサーバの連携部が、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携過程と、
前記クラウドサーバの第１の出力制御部が、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御過程と、
を含む生産監視方法。
前記エッジサーバの取得部が、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得過程と、
前記エッジサーバの第１の分析部が、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析過程と、
前記エッジサーバの連携部が、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携過程と、
前記クラウドサーバの第１の出力制御部が、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御過程と、
を含む生産監視方法。
【請求項9】
コンピュータを、
エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得手段と、
取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析手段と、
前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携手段と、
前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得手段と、
取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析手段と、
前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携手段と、
前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生産監視システム、生産監視方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、生産現場では、生産中に取得されたデータに基づく生産の監視が行われている。例えば、生産設備が正常に稼働していることを示す閾値の範囲を予め設定しておき、稼働中の生産設備について取得されたデータが当該閾値の範囲外である場合に、生産設備の稼働状態が異常であることを示す警報や通知などが行われている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、複数ある生産設備の各々から生産設備の状態を示すデータを取得し、取得されたデータごとに分析を行い、各分析結果から各生産装置に異常があるか否かを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１３／０９４５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
生産現場において、生産中に取得されたデータごとに閾値と比較する分析では、異常発生の有無を検出することはできても、他の情報を検出することまではできなかった。このため、ユーザは、異常が発生したことを知ることはできても、発生した異常に対してどのように対応すればよいか分からない場合や、他の不具合を見落とす場合などがあった。よって、生産現場において、生産中に取得されたデータから異常発生の有無を検出するだけでなく、異常の発生についてより詳細な情報を分析してユーザへ通知できることが望ましい。
【0006】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、生産設備において発生する異常についてより詳細な情報を分析することが可能な生産監視システム、生産監視方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る生産監視システムは、エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムであって、前記エッジサーバは、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得部と、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析部と、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御部と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る生産監視方法は、エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムにおける生産監視方法であって、前記エッジサーバの取得部が、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得過程と、前記エッジサーバの第１の分析部が、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析過程と、前記エッジサーバの連携部が、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携過程と、前記クラウドサーバの第１の出力制御部が、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御過程と、を含む。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、エッジサーバとクラウドサーバとを備える生産監視システムとして機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータを、生産設備における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得手段と、取得された複数の前記生産情報に基づき、前記生産設備における生産状態を分析する第１の分析手段と、前記生産状態の第１の分析結果を前記クラウドサーバへ連携する連携手段と、前記エッジサーバから連携される前記第１の分析結果に基づき、前記生産設備の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する第１の出力制御手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、生産設備において発生する異常についてより詳細な情報を分析することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態に係る生産監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】本実施形態に係るエッジサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係るクラウドサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】本実施形態に係る分析サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図5】本実施形態に係る内部システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図6】本実施形態に係る分析結果の連携に関する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図7】本実施形態に係る出力先決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係る外部システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【0013】
＜１．生産監視システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る生産監視システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る生産監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
図１に示す生産監視システム１は、生産拠点における生産を監視するためのシステムである。生産拠点は、例えば、所定の製品を生産（製造）する工場ＦＣである。工場ＦＣの分野は特に限定されず、例えば、印刷、製紙、機械、自動車、化学、鉄鋼、建築、食品、製薬、家電等の分野が挙げられる。また、工場ＦＣにて監視される生産工程も特に限定されず、例えば、部品や原材料が納入される入荷工程、部品や原材料を加工する加工工程、加工した部品を組み立てる組立工程、組み立てた製品を検査する検査工程、検査後の製品を出荷する出荷工程等がそれぞれ監視される。各工程は、生産対象に応じてさらに詳細な工程に分けられ得る。
図１を参照して、本実施形態に係る生産監視システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る生産監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
図１に示す生産監視システム１は、生産拠点における生産を監視するためのシステムである。生産拠点は、例えば、所定の製品を生産（製造）する工場ＦＣである。工場ＦＣの分野は特に限定されず、例えば、印刷、製紙、機械、自動車、化学、鉄鋼、建築、食品、製薬、家電等の分野が挙げられる。また、工場ＦＣにて監視される生産工程も特に限定されず、例えば、部品や原材料が納入される入荷工程、部品や原材料を加工する加工工程、加工した部品を組み立てる組立工程、組み立てた製品を検査する検査工程、検査後の製品を出荷する出荷工程等がそれぞれ監視される。各工程は、生産対象に応じてさらに詳細な工程に分けられ得る。
【0014】
図１に示すように、生産監視システム１は、内部システム２と外部システム３とを備える。内部システム２は、生産監視システム１の一部であり、工場ＦＣ内に構築されたクローズドネットワークＮＷ１（閉域網）の内部に構築されたシステムである。本実施形態に係るクローズドネットワークＮＷ１は、例えばファイアウォールなどの制限によって、限られたユーザのみが利用可能な広域通信網である。外部システム３は、生産監視システム１の一部であり、クローズドネットワークＮＷ１の外部に構築されたシステムである。生産監視システム１では、クローズドネットワークＮＷ１の内部と外部とを連携可能とすることで、クローズドネットワークＮＷ１の外部から工場ＦＣにおける生産を監視することを可能とする。
【0015】
図１に示すように、生産監視システム１の一部である内部システム２は、生産設備１０と、制御装置２０と、統括制御装置３０と、エッジサーバ４０と、ゲートウェイ装置５０とを備える。また、図１に示すように、生産監視システム１の一部である外部システム３は、クラウドサーバ６０と、分析サーバ７０と、ユーザ端末８０とを備える。
ゲートウェイ装置５０は、ネットワークＮＷ２を介して、クラウドサーバ６０と通信可能に接続されている。
ゲートウェイ装置５０は、ネットワークＮＷ２を介して、クラウドサーバ６０と通信可能に接続されている。
【0016】
（１）生産設備１０
生産設備１０は、製品の生産に用いられる設備である。生産設備１０は、例えば、製品の組み立てや加工を行う生産装置、製品にラベルを貼り付けるラベラ、製品を搬送する搬送コンベア、検査装置などである。生産設備１０は、工場ＦＣにおいて、それぞれ製品を生産する所定の工程に対応して設置される。
なお、工場ＦＣに設けられる生産設備１０の数は特に限定されず、任意の数Ｎ（Ｎは自然数）の生産設備１０－１～１０－Ｎが工場ＦＣに設けられてよい。また、工場ＦＣにて生産設備１０が設けられる位置は、特に限定されず、任意の位置であってよい。
生産設備１０は、製品の生産に用いられる設備である。生産設備１０は、例えば、製品の組み立てや加工を行う生産装置、製品にラベルを貼り付けるラベラ、製品を搬送する搬送コンベア、検査装置などである。生産設備１０は、工場ＦＣにおいて、それぞれ製品を生産する所定の工程に対応して設置される。
なお、工場ＦＣに設けられる生産設備１０の数は特に限定されず、任意の数Ｎ（Ｎは自然数）の生産設備１０－１～１０－Ｎが工場ＦＣに設けられてよい。また、工場ＦＣにて生産設備１０が設けられる位置は、特に限定されず、任意の位置であってよい。
【0017】
生産設備１０は、制御装置２０と通信可能に接続される。生産設備１０は、制御装置２０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、生産設備１０は、生産設備１０における生産に関する情報（以下、「生産情報」とも称される）を制御装置２０へ送信し、生産設備１０に対する制御指示を示す情報（以下、「制御情報」とも称される）を制御装置２０から受信する。
生産情報には、例えば、生産設備１０の稼働に関する所定の情報と製品の生産に関する所定の情報などが含まれる。稼働に関する所定の情報は、例えば、生産設備１０の稼働のための設定値を示す情報（以下、「設定情報」とも称される）である。また、製品の生産に関する所定の情報は、例えば、生産設備における製品の生産計画を示す情報（以下、「生産計画情報」とも称される）や生産設備における生産実績を示す情報（以下、「生産実績情報」とも称される）である。
生産情報には、例えば、生産設備１０の稼働に関する所定の情報と製品の生産に関する所定の情報などが含まれる。稼働に関する所定の情報は、例えば、生産設備１０の稼働のための設定値を示す情報（以下、「設定情報」とも称される）である。また、製品の生産に関する所定の情報は、例えば、生産設備における製品の生産計画を示す情報（以下、「生産計画情報」とも称される）や生産設備における生産実績を示す情報（以下、「生産実績情報」とも称される）である。
【0018】
（２）制御装置２０
制御装置２０は、生産設備１０の稼働を制御する端末である。制御装置２０は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などのコンピュータ装置である。制御装置２０は、工場ＦＣに設けられている各生産設備１０に対応するように設置される。
なお、工場ＦＣに設けられる制御装置２０の数は特に限定されず、任意の数Ｍ（Ｍは自然数）の制御装置２０－１～２０－Ｍが工場ＦＣに設けられてよい。例えば。制御装置２０は、１つの生産設備１０に対して１つの制御装置２０が設けられてもよいし、複数の生産設備１０に対して１つの制御装置２０が設けられてもよい。また、工場ＦＣにて制御装置２０が設けられる位置は、特に限定されず、任意の位置であってよい。
制御装置２０は、生産設備１０の稼働を制御する端末である。制御装置２０は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などのコンピュータ装置である。制御装置２０は、工場ＦＣに設けられている各生産設備１０に対応するように設置される。
なお、工場ＦＣに設けられる制御装置２０の数は特に限定されず、任意の数Ｍ（Ｍは自然数）の制御装置２０－１～２０－Ｍが工場ＦＣに設けられてよい。例えば。制御装置２０は、１つの生産設備１０に対して１つの制御装置２０が設けられてもよいし、複数の生産設備１０に対して１つの制御装置２０が設けられてもよい。また、工場ＦＣにて制御装置２０が設けられる位置は、特に限定されず、任意の位置であってよい。
【0019】
制御装置２０は、対応する生産設備１０と通信可能に接続される。制御装置２０は、生産設備１０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、制御装置２０は、生産情報を生産設備１０から受信し、制御情報を生産設備１０へ送信する。
また、制御装置２０は、所定のＰＬＣ間ネットワークにより統括制御装置３０と通信可能に接続される。制御装置２０は、統括制御装置３０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、制御装置２０は、生産情報を統括制御装置３０へ送信し、制御情報を統括制御装置３０から受信する。
また、制御装置２０は、所定のＰＬＣ間ネットワークにより統括制御装置３０と通信可能に接続される。制御装置２０は、統括制御装置３０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、制御装置２０は、生産情報を統括制御装置３０へ送信し、制御情報を統括制御装置３０から受信する。
【0020】
（３）統括制御装置３０
統括制御装置３０は、制御装置２０に対するマスタの制御装置として機能する端末である。統括制御装置３０は、制御装置２０がＰＬＣである場合には同様にＰＬＣである。
なお、工場ＦＣにて統括制御装置３０が設けられる位置と数は、特に限定されず、任意の位置と数であってよい。
統括制御装置３０は、制御装置２０に対するマスタの制御装置として機能する端末である。統括制御装置３０は、制御装置２０がＰＬＣである場合には同様にＰＬＣである。
なお、工場ＦＣにて統括制御装置３０が設けられる位置と数は、特に限定されず、任意の位置と数であってよい。
【0021】
統括制御装置３０は、制御装置２０のそれぞれと所定のＰＬＣ間ネットワークにより通信可能に接続される。統括制御装置３０は、制御装置２０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、統括制御装置３０は、生産情報を制御装置２０から受信し、制御情報を制御装置２０へ送信する。
また、統括制御装置３０は、エッジサーバ４０と通信可能に接続される。統括制御装置３０は、エッジサーバ４０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、統括制御装置３０は、生産情報をエッジサーバ４０へ送信する。
また、統括制御装置３０は、ゲートウェイ装置５０と通信可能に接続される。統括制御装置３０は、ゲートウェイ装置５０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、統括制御装置３０は、生産情報をゲートウェイ装置５０へ送信する。
また、統括制御装置３０は、エッジサーバ４０と通信可能に接続される。統括制御装置３０は、エッジサーバ４０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、統括制御装置３０は、生産情報をエッジサーバ４０へ送信する。
また、統括制御装置３０は、ゲートウェイ装置５０と通信可能に接続される。統括制御装置３０は、ゲートウェイ装置５０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、統括制御装置３０は、生産情報をゲートウェイ装置５０へ送信する。
【0022】
（４）エッジサーバ４０
エッジサーバ４０は、クローズドネットワークＮＷ１の内部に設けられるサーバであり、生産情報に基づき生産設備における生産状態を分析するサーバである。エッジサーバ４０は、１つ又は複数のサーバで構成される。
エッジサーバ４０は、クローズドネットワークＮＷ１の内部に設けられるサーバであり、生産情報に基づき生産設備における生産状態を分析するサーバである。エッジサーバ４０は、１つ又は複数のサーバで構成される。
【0023】
エッジサーバ４０は、統括制御装置３０と通信可能に接続される。エッジサーバ４０は、統括制御装置３０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、エッジサーバ４０は、生産情報を統括制御装置３０から受信する。
また、エッジサーバ４０は、ゲートウェイ装置５０と通信可能に接続される。エッジサーバ４０は、ゲートウェイ装置５０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、エッジサーバ４０は、生産情報と、当該生産情報に基づく生産状態の分析結果（第１の分析結果）をゲートウェイ装置５０へ送信する。
また、エッジサーバ４０は、ゲートウェイ装置５０と通信可能に接続される。エッジサーバ４０は、ゲートウェイ装置５０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、エッジサーバ４０は、生産情報と、当該生産情報に基づく生産状態の分析結果（第１の分析結果）をゲートウェイ装置５０へ送信する。
【0024】
（５）ゲートウェイ装置５０
ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１の内部と外部との通信を中継する装置である。ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１の内部にて内部システム２に含まれる装置から受信した情報を、クローズドネットワークＮＷ１の外部にある外部システム３に含まれる装置へ送信する。
ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１の内部と外部との通信を中継する装置である。ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１の内部にて内部システム２に含まれる装置から受信した情報を、クローズドネットワークＮＷ１の外部にある外部システム３に含まれる装置へ送信する。
【0025】
ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１内にて、内部システム２の統括制御装置３０と通信可能に接続されている。ゲートウェイ装置５０は、統括制御装置３０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ゲートウェイ装置５０は、生産情報を統括制御装置３０から受信する。
また、ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１内にて、内部システム２のエッジサーバ４０と通信可能に接続されている。ゲートウェイ装置５０は、エッジサーバ４０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ゲートウェイ装置５０は、生産情報と生産状態の分析結果をエッジサーバ４０から受信する。
また、ゲートウェイ装置５０は、ネットワークＮＷ２を介して、外部システム３のクラウドサーバ６０と通信可能に接続されている。ゲートウェイ装置５０は、クラウドサーバ６０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ゲートウェイ装置５０は、生産情報又は生産状態の分析結果をクラウドサーバ６０へ送信する。
また、ゲートウェイ装置５０は、クローズドネットワークＮＷ１内にて、内部システム２のエッジサーバ４０と通信可能に接続されている。ゲートウェイ装置５０は、エッジサーバ４０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ゲートウェイ装置５０は、生産情報と生産状態の分析結果をエッジサーバ４０から受信する。
また、ゲートウェイ装置５０は、ネットワークＮＷ２を介して、外部システム３のクラウドサーバ６０と通信可能に接続されている。ゲートウェイ装置５０は、クラウドサーバ６０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ゲートウェイ装置５０は、生産情報又は生産状態の分析結果をクラウドサーバ６０へ送信する。
【0026】
（６）クラウドサーバ６０
クラウドサーバ６０は、クローズドネットワークＮＷ１の外部に設けられるサーバであり、クローズドネットワークＮＷ１の内部から連携されるデータを管理するサーバである。クラウドサーバ６０は、１つ又は複数のサーバで構成される。
クラウドサーバ６０は、クローズドネットワークＮＷ１の外部に設けられるサーバであり、クローズドネットワークＮＷ１の内部から連携されるデータを管理するサーバである。クラウドサーバ６０は、１つ又は複数のサーバで構成される。
【0027】
クラウドサーバ６０は、ゲートウェイ装置５０と通信可能に接続されている。クラウドサーバ６０は、ゲートウェイ装置５０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、クラウドサーバ６０は、生産情報又は生産状態の分析結果をゲートウェイ装置５０から受信する。
また、クラウドサーバ６０は、分析サーバ７０と通信可能に接続されている。クラウドサーバ６０は、分析サーバ７０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、クラウドサーバ６０は、生産情報又は分析結果を分析サーバ７０へ送信する。
また、クラウドサーバ６０は、ユーザ端末８０と通信可能に接続されている。クラウドサーバ６０は、ユーザ端末８０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、クラウドサーバ６０は、ユーザに対して生産設備１０の生産状態について改善が必要であることを通知する情報（以下、「通知情報」とも称される）をユーザ端末８０へ送信する。
また、クラウドサーバ６０は、分析サーバ７０と通信可能に接続されている。クラウドサーバ６０は、分析サーバ７０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、クラウドサーバ６０は、生産情報又は分析結果を分析サーバ７０へ送信する。
また、クラウドサーバ６０は、ユーザ端末８０と通信可能に接続されている。クラウドサーバ６０は、ユーザ端末８０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、クラウドサーバ６０は、ユーザに対して生産設備１０の生産状態について改善が必要であることを通知する情報（以下、「通知情報」とも称される）をユーザ端末８０へ送信する。
【0028】
なお、クラウドサーバ６０が分析サーバ７０へ送信する生産情報又は分析結果と、クラウドサーバ６０がユーザ端末８０へ送信する通知情報は、出力情報の一例である。出力情報は、生産設備１０の生産状態に関する情報を示す情報である。出力情報は、エッジサーバ４０からゲートウェイ装置５０を介してクラウドサーバ６０へ連携される分析結果に基づき、クラウドサーバ６０から他の装置へ出力される。
【0029】
（７）分析サーバ７０
分析サーバ７０は、クローズドネットワークＮＷ１の外部に設けられるサーバであり、クラウドサーバ６０から受信する情報に基づく分析を行うサーバである。分析サーバ７０は、１つ又は複数のサーバで構成される。
分析サーバ７０は、クローズドネットワークＮＷ１の外部に設けられるサーバであり、クラウドサーバ６０から受信する情報に基づく分析を行うサーバである。分析サーバ７０は、１つ又は複数のサーバで構成される。
【0030】
分析サーバ７０は、クラウドサーバ６０と通信可能に接続されている。分析サーバ７０は、クラウドサーバ６０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、分析サーバ７０は、生産情報又は分析結果をクラウドサーバ６０から受信する。
また、分析サーバ７０は、ユーザ端末８０と通信可能接続されている。分析サーバ７０は、ユーザ端末８０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、分析サーバ７０は、クラウドサーバ６０から受信した情報に基づく分析結果（第２の分析結果）をユーザ端末８０へ送信する。分析サーバ７０がクラウドサーバ６０へ送信する分析結果は、例えばクラウドサーバ６０から受信した生産情報又は分析結果に基づき分析した、生産設備における生産のトラブルにつながる要因を示す分析結果である。
また、分析サーバ７０は、ユーザ端末８０と通信可能接続されている。分析サーバ７０は、ユーザ端末８０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、分析サーバ７０は、クラウドサーバ６０から受信した情報に基づく分析結果（第２の分析結果）をユーザ端末８０へ送信する。分析サーバ７０がクラウドサーバ６０へ送信する分析結果は、例えばクラウドサーバ６０から受信した生産情報又は分析結果に基づき分析した、生産設備における生産のトラブルにつながる要因を示す分析結果である。
【0031】
（８）ユーザ端末８０
ユーザ端末８０は、ユーザが有する端末である。ユーザは、例えば、作業者や管理者などである。作業者及び管理者は、生産現場にいるユーザであってもよいし、生産現場から遠隔地にいるユーザであってもよい。ユーザ端末８０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などのスマートデバイス、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などである。
ユーザ端末８０は、ユーザが有する端末である。ユーザは、例えば、作業者や管理者などである。作業者及び管理者は、生産現場にいるユーザであってもよいし、生産現場から遠隔地にいるユーザであってもよい。ユーザ端末８０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などのスマートデバイス、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などである。
【0032】
ユーザ端末８０は、クラウドサーバ６０と通信可能に接続されている。ユーザ端末８０は、クラウドサーバ６０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ユーザ端末８０は、出力情報として通知情報をクラウドサーバ６０から受信する。
また、ユーザ端末８０は、分析サーバ７０と通信可能に接続されている。ユーザ端末８０は、分析サーバ７０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ユーザ端末８０は、出力情報として分析結果を分析サーバ７０から受信する。
また、ユーザ端末８０は、分析サーバ７０と通信可能に接続されている。ユーザ端末８０は、分析サーバ７０との通信において、各種情報を送受信する。例えば、ユーザ端末８０は、出力情報として分析結果を分析サーバ７０から受信する。
【0033】
＜２．エッジサーバの機能構成＞
以上、本実施形態に係る生産監視システム１の構成について説明した。続いて、図２を参照して、本実施形態に係るエッジサーバ４０の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係るエッジサーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、エッジサーバ４０は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを備える。
以上、本実施形態に係る生産監視システム１の構成について説明した。続いて、図２を参照して、本実施形態に係るエッジサーバ４０の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係るエッジサーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、エッジサーバ４０は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを備える。
【0034】
（１）通信部４１０
通信部４１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部４１０は、統括制御装置３０とゲートウェイ装置５０と通信を行い、各種情報を送受信する。
通信部４１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部４１０は、統括制御装置３０とゲートウェイ装置５０と通信を行い、各種情報を送受信する。
【0035】
（２）記憶部４２０
記憶部４２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部４２０は、エッジサーバ４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部４２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部４２０は、エッジサーバ４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0036】
（３）制御部４３０
制御部４３０は、エッジサーバ４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４３０は、例えば、エッジサーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図２に示すように、制御部４３０は、取得部４３１と、分析部４３２（第１の分析部）と、連携部４３３とを備える。
制御部４３０は、エッジサーバ４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４３０は、例えば、エッジサーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図２に示すように、制御部４３０は、取得部４３１と、分析部４３２（第１の分析部）と、連携部４３３とを備える。
【0037】
（３－１）取得部４３１
取得部４３１は、各種情報を取得する機能を有する。例えば、取得部４３１は、通信部４１０が統括制御装置３０から受信した生産情報を取得する。
取得部４３１は、各種情報を取得する機能を有する。例えば、取得部４３１は、通信部４１０が統括制御装置３０から受信した生産情報を取得する。
【0038】
（３－２）分析部４３２
分析部４３２は、生産設備１０における生産状態を分析する機能を有する。例えば、分析部４３２は、取得部４３１によって取得された複数の生産情報に基づき、生産設備１０における生産状態を分析する。分析部４３２による分析内容は、複数の生産情報のデータ分類の組み合わせによって異なる。データ分類は、例えば、アラートを示すデータ（データ分類１）、プロセス値を示すデータ（データ分類２）、共通データ（データ分類３）、上位入力データ（データ分類４）に分類される。
データ分類１のアラートを示すデータには、一例として、機能停止、検査異常、トラブル、センサ異常などを示すアラートがある。
データ分類２のプロセス値を示すデータには、一例として、稼働時間、排出数、リセットなどを示すデータがある。
データ分類３の共通データには、一例として、品種、運転状態、生産数などを示すデータがある。
データ分類４の上位入力データには、一例として、日時、稼働時間、稼働率、良品率、生産数などを示すデータがある。
分析部４３２は、生産設備１０における生産状態を分析する機能を有する。例えば、分析部４３２は、取得部４３１によって取得された複数の生産情報に基づき、生産設備１０における生産状態を分析する。分析部４３２による分析内容は、複数の生産情報のデータ分類の組み合わせによって異なる。データ分類は、例えば、アラートを示すデータ（データ分類１）、プロセス値を示すデータ（データ分類２）、共通データ（データ分類３）、上位入力データ（データ分類４）に分類される。
データ分類１のアラートを示すデータには、一例として、機能停止、検査異常、トラブル、センサ異常などを示すアラートがある。
データ分類２のプロセス値を示すデータには、一例として、稼働時間、排出数、リセットなどを示すデータがある。
データ分類３の共通データには、一例として、品種、運転状態、生産数などを示すデータがある。
データ分類４の上位入力データには、一例として、日時、稼働時間、稼働率、良品率、生産数などを示すデータがある。
【0039】
（データ分類が異なる場合）
分析部４３２は、データ分類が異なる複数の生産情報を組み合わせた分析により、生産設備１０における生産情報を分析する。以下では、分析例として、具体的に分析例１から分析例８について説明する。なお、以下の各分析例におけるデータ分類１からデータ分類４の情報は、生産情報の一例である。
分析部４３２は、データ分類が異なる複数の生産情報を組み合わせた分析により、生産設備１０における生産情報を分析する。以下では、分析例として、具体的に分析例１から分析例８について説明する。なお、以下の各分析例におけるデータ分類１からデータ分類４の情報は、生産情報の一例である。
【0040】
（分析例１）
分析部４３２は、所定の時間（例えば直近１０分間）において生産設備１０の稼働が一時的に停止（チョコ停）した回数（データ分類３）と、生産設備１０の稼働時間（データ分類４）とに基づき、チョコ停が多発しているか否かを検出する。一例として、分析部４３２は、直近１０分間におけるチョコ停の回数と過去１０分間におけるチョコ停の回数とを比較し、直近１０分間におけるチョコ停の回数が所定の割合（例えば５０％）以上増加している場合には、異常が発生していると分析する。
分析部４３２は、所定の時間（例えば直近１０分間）において生産設備１０の稼働が一時的に停止（チョコ停）した回数（データ分類３）と、生産設備１０の稼働時間（データ分類４）とに基づき、チョコ停が多発しているか否かを検出する。一例として、分析部４３２は、直近１０分間におけるチョコ停の回数と過去１０分間におけるチョコ停の回数とを比較し、直近１０分間におけるチョコ停の回数が所定の割合（例えば５０％）以上増加している場合には、異常が発生していると分析する。
【0041】
（分析例２）
分析部４３２は、所定の時間（例えば１時間）における所定の品種（データ分類３）の生産数（データ分類４）に基づき、生産数が増減しているか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、現在時刻から過去１時間におけるある品種の生産数と前日同時刻から過去１時間における同一品種の生産数とを比較し、現在の生産数が前日から所定の割合（例えば２０％）以上減少している場合には、異常が発生していると分析する。本分析では、即ち、特定の品種の生産効率が低下しているか否かを検出し、改善することができる。
分析部４３２は、所定の時間（例えば１時間）における所定の品種（データ分類３）の生産数（データ分類４）に基づき、生産数が増減しているか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、現在時刻から過去１時間におけるある品種の生産数と前日同時刻から過去１時間における同一品種の生産数とを比較し、現在の生産数が前日から所定の割合（例えば２０％）以上減少している場合には、異常が発生していると分析する。本分析では、即ち、特定の品種の生産効率が低下しているか否かを検出し、改善することができる。
【0042】
（分析例３）
分析部４３２は、所定の稼働時間（データ分類４）における手検査による排除品の数量（データ分類２）に基づき、排除品の数量が増加傾向にあるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、現在時刻から過去１時間における排除品の数量と、前回確認時の排除品の数量（例えば過去１時間からさらに過去１時間における排除品の数量）とを比較し、現在の排除品の数量が前回確認時から所定の割合（例えば１００％）以上増加している場合には、異常が発生していると分析する。本分析による分析結果は、排除品の数量の増加が生産設備１０の異常によるものであるか否かの確認や、検品作業者が自身の成果を挙げるために意図的に排除品の数量を増やしているか否かの確認などに利用することができる。
分析部４３２は、所定の稼働時間（データ分類４）における手検査による排除品の数量（データ分類２）に基づき、排除品の数量が増加傾向にあるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、現在時刻から過去１時間における排除品の数量と、前回確認時の排除品の数量（例えば過去１時間からさらに過去１時間における排除品の数量）とを比較し、現在の排除品の数量が前回確認時から所定の割合（例えば１００％）以上増加している場合には、異常が発生していると分析する。本分析による分析結果は、排除品の数量の増加が生産設備１０の異常によるものであるか否かの確認や、検品作業者が自身の成果を挙げるために意図的に排除品の数量を増やしているか否かの確認などに利用することができる。
【0043】
（分析例４）
分析部４３２は、トラブル発生時に作業者が開けたカバーの場所（データ分類１）と、カバーを開けた順序（データ分類１）と、再起動までの時間（データ分類２）とに基づき、作業者の作業が効率的であるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、ある作業者が対応して同一のトラブルについて、開けたカバーの場所、カバーを開けた順序、再起動までの時間を比較し、開けたカバーの場所が異なっている、又はカバーを開けた順序が異なっている、又は再起動までの時間にバラツキがある場合には、作業効率が悪いと分析する。本分析による分析結果は、トラブルに対する適切な処置の指導、作業者の作業効率の改善に利用することができる。
分析部４３２は、トラブル発生時に作業者が開けたカバーの場所（データ分類１）と、カバーを開けた順序（データ分類１）と、再起動までの時間（データ分類２）とに基づき、作業者の作業が効率的であるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、ある作業者が対応して同一のトラブルについて、開けたカバーの場所、カバーを開けた順序、再起動までの時間を比較し、開けたカバーの場所が異なっている、又はカバーを開けた順序が異なっている、又は再起動までの時間にバラツキがある場合には、作業効率が悪いと分析する。本分析による分析結果は、トラブルに対する適切な処置の指導、作業者の作業効率の改善に利用することができる。
【0044】
（分析例５）
分析部４３２は、前後のインターロックの状態（データ分類４）と、前後機の稼働状況（データ分類４）と、自装置における異常信号の有無（データ分類１）と、時間（データ分類４）とに基づき、生産設備１０の起動又は再起動のかけ忘れがあるか否かを分析する。前後のインターロックの状態は、ある工程に対する前後の工程におけるインターロックの状態のことである。例えば、ある工場における生産ラインが、原材料から製品を製造する工程、製品を充填・包装する工程、製品を梱包する（例えば段ボールに詰める）工程の順に流れるとする。この生産フローにおいて、生産監視システム１によって製品を充填・包装する工程の監視が行われている場合、前後にある原材料から製品を製造する工程と製品を梱包する工程のインターロックの状態が分析に用いられる。前後機の稼働状況は、ある生産設備１０が行う工程の前後にある工程を行う他の生産設備１０の稼働状況のことである。
分析の一例として、分析部４３２は、前後のインターロックの状態と、前後機の稼働状況と、自装置における異常信号の有無と、時間とから、生産設備１０が稼働しているべき時にしばらく起動がかかっていない場合には、異常が発生していると分析する。本分析による分析結果は、異常が発生していると判定された際にアラートして作業者に伝えることで、生産設備１０の起動又は再起動のかけ忘れを防止することに利用できる。
分析部４３２は、前後のインターロックの状態（データ分類４）と、前後機の稼働状況（データ分類４）と、自装置における異常信号の有無（データ分類１）と、時間（データ分類４）とに基づき、生産設備１０の起動又は再起動のかけ忘れがあるか否かを分析する。前後のインターロックの状態は、ある工程に対する前後の工程におけるインターロックの状態のことである。例えば、ある工場における生産ラインが、原材料から製品を製造する工程、製品を充填・包装する工程、製品を梱包する（例えば段ボールに詰める）工程の順に流れるとする。この生産フローにおいて、生産監視システム１によって製品を充填・包装する工程の監視が行われている場合、前後にある原材料から製品を製造する工程と製品を梱包する工程のインターロックの状態が分析に用いられる。前後機の稼働状況は、ある生産設備１０が行う工程の前後にある工程を行う他の生産設備１０の稼働状況のことである。
分析の一例として、分析部４３２は、前後のインターロックの状態と、前後機の稼働状況と、自装置における異常信号の有無と、時間とから、生産設備１０が稼働しているべき時にしばらく起動がかかっていない場合には、異常が発生していると分析する。本分析による分析結果は、異常が発生していると判定された際にアラートして作業者に伝えることで、生産設備１０の起動又は再起動のかけ忘れを防止することに利用できる。
【0045】
（分析例６）
分析部４３２は、生産設備１０ごとに発生したトラブルの内容（データ分類１）と、トラブル発生の頻度（データ分類１）と、生産に用いられた資材のロット（データ分類４）とに基づき、複数の生産設備１０の間で同様なトラブルの発生があるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、生産設備１０ごとに発生したトラブルの内容と、トラブル発生の頻度、生産に用いられた資材のロットとから、各生産設備１０にて発生しているトラブルを分析する。本分析による分析結果は、作業の慢性化により作業者が気付けていないトラブルの検出、複数の生産設備１０にて共通に発生しているトラブルの検出、特定の生産設備１０に発生するトラブルの検出、使用する資材の仕様に起因して発生するトラブルの検出などに利用することができる。
分析部４３２は、生産設備１０ごとに発生したトラブルの内容（データ分類１）と、トラブル発生の頻度（データ分類１）と、生産に用いられた資材のロット（データ分類４）とに基づき、複数の生産設備１０の間で同様なトラブルの発生があるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、生産設備１０ごとに発生したトラブルの内容と、トラブル発生の頻度、生産に用いられた資材のロットとから、各生産設備１０にて発生しているトラブルを分析する。本分析による分析結果は、作業の慢性化により作業者が気付けていないトラブルの検出、複数の生産設備１０にて共通に発生しているトラブルの検出、特定の生産設備１０に発生するトラブルの検出、使用する資材の仕様に起因して発生するトラブルの検出などに利用することができる。
【0046】
（分析例７）
分析部４３２は、資材の残り少ない状態の解消（資材残少リセット）された時刻（データ分類２）と、当該時刻の前後の所定の時間において発生したトラブルの回数（データ分類１）とに基づき、資材のセットミスがあるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、資材残少リセットされた時刻の前後１０分間において発生したトラブルの回数を比較し、残少リセットされた時刻の後１０分間において発生したトラブルの回数の方が多い場合には、資材のセットミスがあったと分析する。本分析による分析結果は、資材のセットミスがあったと分析された際にアラートして作業者に伝えることで、資材のセット状態を改善させトラブルの発生回数を減少することに利用できる。
分析部４３２は、資材の残り少ない状態の解消（資材残少リセット）された時刻（データ分類２）と、当該時刻の前後の所定の時間において発生したトラブルの回数（データ分類１）とに基づき、資材のセットミスがあるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、資材残少リセットされた時刻の前後１０分間において発生したトラブルの回数を比較し、残少リセットされた時刻の後１０分間において発生したトラブルの回数の方が多い場合には、資材のセットミスがあったと分析する。本分析による分析結果は、資材のセットミスがあったと分析された際にアラートして作業者に伝えることで、資材のセット状態を改善させトラブルの発生回数を減少することに利用できる。
【0047】
（分析例８）
分析部４３２は、生産設備１０のカバーが開いたことを知らせるアラームの発生時刻（データ分類１）と、カバーが開いている時間（データ分類２）とに基づき、作業者が生産設備１０を調整中であるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、カバーが開いた状態が１０分間以上継続している場合、作業者が生産設備１０を調整中であると分析する。
分析部４３２は、生産設備１０のカバーが開いたことを知らせるアラームの発生時刻（データ分類１）と、カバーが開いている時間（データ分類２）とに基づき、作業者が生産設備１０を調整中であるか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、カバーが開いた状態が１０分間以上継続している場合、作業者が生産設備１０を調整中であると分析する。
【0048】
（データ分類が同一である場合）
分析部４３２は、データ分類が同一である複数の生産情報の各々を所定の閾値と比較した結果を組み合わせた分析により、生産設備１０における生産状態を分析する。以下では、分析例として、具体的に分析例９から分析例１１について説明する。なお、以下の各分析例におけるデータ分類１の情報は、生産情報の一例である。
分析部４３２は、データ分類が同一である複数の生産情報の各々を所定の閾値と比較した結果を組み合わせた分析により、生産設備１０における生産状態を分析する。以下では、分析例として、具体的に分析例９から分析例１１について説明する。なお、以下の各分析例におけるデータ分類１の情報は、生産情報の一例である。
【0049】
（分析例９）
分析部４３２は、複数の生産設備１０ごとの稼働率（データ分類４）に基づき、複数の生産設備１０において生産設備１０によって異なるトラブルが発生しているか否かについて分析する。一例として、分析部４３２は、複数の生産設備１０ごとの稼働率のうち、最も良い稼働率と最も悪い稼働率との差分が所定の割合（例えば２０％）以上である場合に、生産設備１０によって異なるトラブルが発生していると分析する。
分析部４３２は、複数の生産設備１０ごとの稼働率（データ分類４）に基づき、複数の生産設備１０において生産設備１０によって異なるトラブルが発生しているか否かについて分析する。一例として、分析部４３２は、複数の生産設備１０ごとの稼働率のうち、最も良い稼働率と最も悪い稼働率との差分が所定の割合（例えば２０％）以上である場合に、生産設備１０によって異なるトラブルが発生していると分析する。
【0050】
（分析例１０）
分析部４３２は、生産設備１０のアラーム停止時刻（データ分類１）に基づき、生産設備１０において同じトラブルが多発しているか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、所定の時間（例えば１０分間）あたりにアラーム停止時刻が記録された回数（即ちアラーム停止回数）が所定の回数（例えば５回）以上である場合、生産設備１０において同じトラブルが多発していると分析する。
分析部４３２は、生産設備１０のアラーム停止時刻（データ分類１）に基づき、生産設備１０において同じトラブルが多発しているか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、所定の時間（例えば１０分間）あたりにアラーム停止時刻が記録された回数（即ちアラーム停止回数）が所定の回数（例えば５回）以上である場合、生産設備１０において同じトラブルが多発していると分析する。
【0051】
（分析例１１）
分析部４３２は、生産設備１０の起動時刻（データ分類２）に基づき、生産設備１０においてトラブルが発生しているか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、所定の時間（例えば３０分間）あたりに起動時刻が記録された回数（即ち起動回数）が所定の回数（例えば５回）以上である場合、生産設備１０においてトラブルが発生していると分析する。
分析部４３２は、生産設備１０の起動時刻（データ分類２）に基づき、生産設備１０においてトラブルが発生しているか否かを分析する。一例として、分析部４３２は、所定の時間（例えば３０分間）あたりに起動時刻が記録された回数（即ち起動回数）が所定の回数（例えば５回）以上である場合、生産設備１０においてトラブルが発生していると分析する。
【0052】
（３－３）連携部４３３
連携部４３３は、分析部４３２による分析結果を連携する機能を有する。例えば、連携部４３３は、ゲートウェイ装置５０を介して、分析部４３２による生産設備１０の生産状態の分析結果をクラウドサーバ６０へ連携する。具体的に、連携部４３３は、分析部４３２による分析結果を、通信部４１０からゲートウェイ装置５０へ送信し、ゲートウェイ装置５０からクラウドサーバ６０へ送信させる。この時、連携部４３３は、分析部４３２による分析に用いられた生産情報を、その分析結果とともにクラウドサーバ６０へ連携してもよい。
連携部４３３は、分析部４３２による分析結果を連携する機能を有する。例えば、連携部４３３は、ゲートウェイ装置５０を介して、分析部４３２による生産設備１０の生産状態の分析結果をクラウドサーバ６０へ連携する。具体的に、連携部４３３は、分析部４３２による分析結果を、通信部４１０からゲートウェイ装置５０へ送信し、ゲートウェイ装置５０からクラウドサーバ６０へ送信させる。この時、連携部４３３は、分析部４３２による分析に用いられた生産情報を、その分析結果とともにクラウドサーバ６０へ連携してもよい。
【0053】
＜３．クラウドサーバの機能構成＞
以上、本実施形態に係るエッジサーバ４０の機能構成について説明した。続いて、図３を参照して、本実施形態に係るクラウドサーバ６０の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るクラウドサーバ６０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、クラウドサーバ６０は、通信部６１０と、記憶部６２０と、制御部６３０とを備える。
以上、本実施形態に係るエッジサーバ４０の機能構成について説明した。続いて、図３を参照して、本実施形態に係るクラウドサーバ６０の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るクラウドサーバ６０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、クラウドサーバ６０は、通信部６１０と、記憶部６２０と、制御部６３０とを備える。
【0054】
（１）通信部６１０
通信部６１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部６１０は、ゲートウェイ装置５０、分析サーバ７０、及びユーザ端末８０と通信を行い、各種情報を送受信する。
通信部６１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部６１０は、ゲートウェイ装置５０、分析サーバ７０、及びユーザ端末８０と通信を行い、各種情報を送受信する。
【0055】
（２）記憶部６２０
記憶部６２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部６２０は、クラウドサーバ６０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部６２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部６２０は、クラウドサーバ６０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0056】
（３）制御部６３０
制御部６３０は、クラウドサーバ６０の動作全般を制御する機能を有する。制御部６３０は、例えば、クラウドサーバ６０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図３に示すように、制御部６３０は、取得部６３１と、出力先決定部６３２と、通知情報生成部６３３と、出力制御部６３４（第１の出力制御部）とを備える。
制御部６３０は、クラウドサーバ６０の動作全般を制御する機能を有する。制御部６３０は、例えば、クラウドサーバ６０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図３に示すように、制御部６３０は、取得部６３１と、出力先決定部６３２と、通知情報生成部６３３と、出力制御部６３４（第１の出力制御部）とを備える。
【0057】
（３－１）取得部６３１
取得部６３１は、各種情報を取得する機能を有する。例えば、取得部６３１は、通信部６１０がゲートウェイ装置５０から受信した生産情報又は分析結果を取得する。
取得部６３１は、各種情報を取得する機能を有する。例えば、取得部６３１は、通信部６１０がゲートウェイ装置５０から受信した生産情報又は分析結果を取得する。
【0058】
（３－２）出力先決定部６３２
出力先決定部６３２は、出力情報の出力先を決定する機能を有する。出力先決定部６３２は、エッジサーバ４０よる分析結果に基づき、クラウドサーバ６０から出力される出力情報の内容と、出力情報の出力先を決定する。
出力先決定部６３２は、出力情報の出力先を決定する機能を有する。出力先決定部６３２は、エッジサーバ４０よる分析結果に基づき、クラウドサーバ６０から出力される出力情報の内容と、出力情報の出力先を決定する。
【0059】
具体的に、出力先決定部６３２は、取得部６３１によって取得された分析結果を確認し、生産設備１０の生産状態に異常が生じているか否かを判定する。なお、本実施形態では、生産設備１０の生産状態に異常が生じているか否かは、生産現場にて即対応による改善が必要であるか否かを基準として判定されるものとする。生産現場にて即対応による改善が必要である場合、出力先決定部６３２は、生産設備１０の生産状態に異常が生じていると判定する。一方、生産現場にて即対応による改善が必要でない場合、出力先決定部６３２は、生産設備１０の生産状態に異常が生じていないと判定する。生産現場にて即対応による改善が必要でない場合は、即ち、後ほど詳細を確認してから改善対応を行ってもよい場合ともいえる。
【0060】
出力先決定部６３２は、エッジサーバ４０による分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が生じていると判定される場合、通知情報を出力情報の内容として決定し、ユーザ端末８０を出力先として決定する。これは、ユーザ端末８０へ通知してユーザに異常の発生について報せることで、即対応により異常を解消してもらうためである。
一方、出力先決定部６３２は、エッジサーバ４０による分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が生じていないと判定される場合、分析結果を出力情報の内容として決定し、第２の分析部を備える装置を出力先として決定する。第２の分析部を備える装置は、例えば、分析サーバ７０である。これは、将来的に異常が発生することを未然に防ぐためである。例えば、分析サーバ７０にて分析結果を詳細に分析した分析結果をユーザ端末８０へ送信してユーザに確認してもらい、異常が発生する可能性がある場合にはその要因を解消することで、将来的に異常が発生することを未然に防ぐことができる。
一方、出力先決定部６３２は、エッジサーバ４０による分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が生じていないと判定される場合、分析結果を出力情報の内容として決定し、第２の分析部を備える装置を出力先として決定する。第２の分析部を備える装置は、例えば、分析サーバ７０である。これは、将来的に異常が発生することを未然に防ぐためである。例えば、分析サーバ７０にて分析結果を詳細に分析した分析結果をユーザ端末８０へ送信してユーザに確認してもらい、異常が発生する可能性がある場合にはその要因を解消することで、将来的に異常が発生することを未然に防ぐことができる。
【0061】
（３－３）通知情報生成部６３３
通知情報生成部６３３は、通知情報を生成する機能を有する。通知情報生成部６３３は、出力先決定部６３２によって通知情報を出力情報の内容として決定された場合に、当該通知情報を生成する。例えば、通知情報生成部６３３は、取得部６３１によって取得された分析結果に基づき、当該分析結果に応じた異常が発生しており即対応による改善が必要であることを通知する情報を通知情報として生成する。
通知情報生成部６３３は、通知情報を生成する機能を有する。通知情報生成部６３３は、出力先決定部６３２によって通知情報を出力情報の内容として決定された場合に、当該通知情報を生成する。例えば、通知情報生成部６３３は、取得部６３１によって取得された分析結果に基づき、当該分析結果に応じた異常が発生しており即対応による改善が必要であることを通知する情報を通知情報として生成する。
【0062】
（３－４）出力制御部６３４
出力制御部６３４は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部６３４は、エッジサーバ４０から連携される分析結果に基づき、出力情報の出力を制御する。具体的に、出力制御部６３４は、出力先決定部６３２によって分析結果に基づき決定された出力情報を決定された出力先へ出力する。
出力先決定部６３２によって分析サーバ７０へ分析結果を出力すると決定された場合、出力制御部６３４は、取得部６３１によって取得された分析結果を通信部６１０から分析サーバ７０へ送信する。
出力制御部６３４は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部６３４は、エッジサーバ４０から連携される分析結果に基づき、出力情報の出力を制御する。具体的に、出力制御部６３４は、出力先決定部６３２によって分析結果に基づき決定された出力情報を決定された出力先へ出力する。
出力先決定部６３２によって分析サーバ７０へ分析結果を出力すると決定された場合、出力制御部６３４は、取得部６３１によって取得された分析結果を通信部６１０から分析サーバ７０へ送信する。
【0063】
また、出力先決定部６３２によってユーザ端末８０へ通知情報を出力すると決定された場合、出力制御部６３４は、通知情報生成部６３３によって生成された通知情報を通信部６１０からユーザ端末８０へ送信する。この時、出力制御部６３４は、予め設定された監視レベルに応じて、ユーザ端末８０へ通知（通知情報の送信）を行ってもよい。監視レベルには、例えば、レベル１からレベル４までの基準が設定される。
レベル１は、停止時間やイベント発生などの通常得られるデータからの設定のみで監視を行うレベルである。レベル１の場合、出力制御部６３４は、例えば生産現場にあるモニタに対して通知を行う。レベル２は、レベル１の粒度を細かくした監視（項目、時間などについて）を行うレベルである。レベル２の場合、出力制御部６３４は、例えばユーザ端末８０に対して通知を行う。レベル３は、アルゴリズム型の監視（例えば生産終了予測）を行うレベルである。レベル３の場合、出力制御部６３４は、例えばユーザ端末８０に対する通知とメール通知を行う。レベル４は、ＡＩ型監視（生産計画最適化）を行うレベルである。レベル４の場合、出力制御部６３４は、例えばメール通知を行う。なお、各レベルにおける通知方法は、かかる例に限定されず、任意の方法又は組み合わせを選択可能であってよい。
レベル１は、停止時間やイベント発生などの通常得られるデータからの設定のみで監視を行うレベルである。レベル１の場合、出力制御部６３４は、例えば生産現場にあるモニタに対して通知を行う。レベル２は、レベル１の粒度を細かくした監視（項目、時間などについて）を行うレベルである。レベル２の場合、出力制御部６３４は、例えばユーザ端末８０に対して通知を行う。レベル３は、アルゴリズム型の監視（例えば生産終了予測）を行うレベルである。レベル３の場合、出力制御部６３４は、例えばユーザ端末８０に対する通知とメール通知を行う。レベル４は、ＡＩ型監視（生産計画最適化）を行うレベルである。レベル４の場合、出力制御部６３４は、例えばメール通知を行う。なお、各レベルにおける通知方法は、かかる例に限定されず、任意の方法又は組み合わせを選択可能であってよい。
【0064】
なお、出力先がユーザ端末８０である場合、生産現場にて即対応による改善が必要であることを示す通知情報を送信するため、送信先となるユーザ端末８０は生産現場にいる作業者又は管理者が有する端末であることが好ましい。
【0065】
＜４．分析サーバの機能構成＞
以上、本実施形態に係るクラウドサーバ６０の機能構成について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係る分析サーバ７０の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係る分析サーバ７０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、分析サーバ７０は、通信部７１０と、記憶部７２０と、制御部７３０とを備える。
以上、本実施形態に係るクラウドサーバ６０の機能構成について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係る分析サーバ７０の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係る分析サーバ７０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、分析サーバ７０は、通信部７１０と、記憶部７２０と、制御部７３０とを備える。
【0066】
（１）通信部７１０
通信部７１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部７１０は、クラウドサーバ６０とユーザ端末８０と通信を行い、各種情報を送受信する。
通信部７１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部７１０は、クラウドサーバ６０とユーザ端末８０と通信を行い、各種情報を送受信する。
【0067】
（２）記憶部７２０
記憶部７２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部７２０は、分析サーバ７０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部７２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部７２０は、分析サーバ７０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0068】
（３）制御部７３０
制御部７３０は、分析サーバ７０の動作全般を制御する機能を有する。制御部７３０は、例えば、分析サーバ７０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図４に示すように、制御部７３０は、取得部７３１と、分析部７３２（第２の分析部）と、出力制御部７３３（第２の出力制御部）とを備える。
制御部７３０は、分析サーバ７０の動作全般を制御する機能を有する。制御部７３０は、例えば、分析サーバ７０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図４に示すように、制御部７３０は、取得部７３１と、分析部７３２（第２の分析部）と、出力制御部７３３（第２の出力制御部）とを備える。
【0069】
（３－１）取得部７３１
取得部７３１は、各種情報を取得する機能を有する。例えば、取得部７３１は、通信部７１０がクラウドサーバ６０から受信した生産情報又は分析結果を取得する。
取得部７３１は、各種情報を取得する機能を有する。例えば、取得部７３１は、通信部７１０がクラウドサーバ６０から受信した生産情報又は分析結果を取得する。
【0070】
（３－２）分析部７３２
分析部７３２は、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する機能を有する。分析部７３２は、取得部７３１によって取得された生産情報又は分析結果に基づき、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する。例えば、分析部７３２は、取得部７３１によって取得された複数の分析結果（第１の分析結果）に基づき、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する。また、分析部７３２は、取得部７３１によって取得された複数の分析結果（第１の分析結果）に基づく予測を行ってもよい。
分析部７３２は、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する機能を有する。分析部７３２は、取得部７３１によって取得された生産情報又は分析結果に基づき、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する。例えば、分析部７３２は、取得部７３１によって取得された複数の分析結果（第１の分析結果）に基づき、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する。また、分析部７３２は、取得部７３１によって取得された複数の分析結果（第１の分析結果）に基づく予測を行ってもよい。
【0071】
例えば、分析部７３２は、過去生産実績のレシピ、原料・資材サプライヤ、稼働情報、生産量・不良量・廃棄量、作業者の情報などを掛け合わせて、過去に不良や稼働トラブルが多かった組み合わせについて分析する。分析結果は、事前にアラートとして出力し、その組み合わせについてユーザに注視させることで、稼働改善を図ることに活用ができる。また、分析結果は、不具合傾向が多いデータ元の是正を図ることにも活用できる。
また、例えば、分析部７３２は、生産設備１０の稼動情報や生産設備１０でセンシングした製品情報などを掛け合わせて、製品寸法、物性とトラブルとの関係を分析する。分析結果は、トラブルが少ない製品仕様の基準決めに活用することができる。
また、例えば、分析部７３２は、過去生産実績の生産量・原料使用量・資材使用量・廃棄量などをもとに、当生産での原料や資材の必要量を予測する。予測結果は、作業者が原料や資材を必要以上に現場へ持ち込み作業を行うことの防止に活用することができる。
このように、分析部７３２による分析結果・予測結果を活用することで可能となることは他にもある。例えば、不具合の発生時に設備メーカーの担当者を生産現場に呼んだが、いつも発生している不良ではなくて直すことができないといことを防ぐことができる。また、どの不具合から改善していくかの優先順位付けを行いやすくもなる。また、そもそも不具合が起こりやすい組み合わせの計画を組まないようにすることもできる。また、作業者によって生産優劣がある場合には、数を上げている作業者の作業を皆で見習うようにすることもできる。
また、例えば、分析部７３２は、生産設備１０の稼動情報や生産設備１０でセンシングした製品情報などを掛け合わせて、製品寸法、物性とトラブルとの関係を分析する。分析結果は、トラブルが少ない製品仕様の基準決めに活用することができる。
また、例えば、分析部７３２は、過去生産実績の生産量・原料使用量・資材使用量・廃棄量などをもとに、当生産での原料や資材の必要量を予測する。予測結果は、作業者が原料や資材を必要以上に現場へ持ち込み作業を行うことの防止に活用することができる。
このように、分析部７３２による分析結果・予測結果を活用することで可能となることは他にもある。例えば、不具合の発生時に設備メーカーの担当者を生産現場に呼んだが、いつも発生している不良ではなくて直すことができないといことを防ぐことができる。また、どの不具合から改善していくかの優先順位付けを行いやすくもなる。また、そもそも不具合が起こりやすい組み合わせの計画を組まないようにすることもできる。また、作業者によって生産優劣がある場合には、数を上げている作業者の作業を皆で見習うようにすることもできる。
【0072】
（３－３）出力制御部７３３
出力制御部７３３は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部
７３３は、分析部７３２による分析結果をユーザ端末８０へ出力する。具体的に、出力制御部７３３は、分析部７３２による分析結果を通信部７１０からユーザ端末８０へ送信させる。
なお、分析部７３２による分析結果は、生産現場にて即対応による改善が必要な内容を示すものではない。このため、当該分析結果の送信先となるユーザ端末８０は、例えば、生産現場にいる作業者が有するユーザ端末８０ではなく、生産現場又は遠隔地にいる管理者が有するユーザ端末８０であってよい。
出力制御部７３３は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部
７３３は、分析部７３２による分析結果をユーザ端末８０へ出力する。具体的に、出力制御部７３３は、分析部７３２による分析結果を通信部７１０からユーザ端末８０へ送信させる。
なお、分析部７３２による分析結果は、生産現場にて即対応による改善が必要な内容を示すものではない。このため、当該分析結果の送信先となるユーザ端末８０は、例えば、生産現場にいる作業者が有するユーザ端末８０ではなく、生産現場又は遠隔地にいる管理者が有するユーザ端末８０であってよい。
【0073】
【0074】
【0075】
図５に示すように、まず、生産設備１０は、自設備についての生産情報を取得する（ステップＳ１０１）。
次いで、生産設備１０は、取得した生産情報を制御装置２０へ送信する（ステップＳ１０２）。
次いで、生産設備１０は、取得した生産情報を制御装置２０へ送信する（ステップＳ１０２）。
【0076】
制御装置２０は、生産設備１０から送信されてきた生産情報を取得する（ステップＳ１０３）。
次いで、制御装置２０は、取得した生産情報に基づき、生産設備１０の制御処理を行う（ステップＳ１０４）。当該制御処理では、例えば、取得された生産情報と予め設定された閾値との比較により、生産設備１０の制御が必要であるか否か判定される。制御が必要である場合、制御装置２０は、生産設備１０の稼働を制御する。
次いで、制御装置２０は、生産情報を統括制御装置３０へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、制御装置２０は、制御処理における判定結果も統括制御装置３０へ送信してもよい。
次いで、制御装置２０は、取得した生産情報に基づき、生産設備１０の制御処理を行う（ステップＳ１０４）。当該制御処理では、例えば、取得された生産情報と予め設定された閾値との比較により、生産設備１０の制御が必要であるか否か判定される。制御が必要である場合、制御装置２０は、生産設備１０の稼働を制御する。
次いで、制御装置２０は、生産情報を統括制御装置３０へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、制御装置２０は、制御処理における判定結果も統括制御装置３０へ送信してもよい。
【0077】
統括制御装置３０は、制御装置２０から送信されてきた生産情報を取得する（ステップＳ１０６）。
次いで、統括制御装置３０は、取得した生産情報に基づき、生産設備１０の制御処理を行う（ステップＳ１０７）。当該制御処理では、例えば、取得された生産情報と予め設定された閾値との比較により、生産設備１０の制御が必要であるか否か判定される。この時、統括制御装置３０は、複数の生産設備１０から受信した複数の生産情報に基づく判定を行ってもよい。制御が必要である場合、統括制御装置３０は、生産設備１０の稼働を制御する。
次いで、統括制御装置３０は、生産情報をエッジサーバ４０へ送信する（ステップＳ１０８）。なお、統括制御装置３０は、制御装置２０から受信した制御処理における判定結果や、統括制御装置３０の制御処理における判定結果をエッジサーバ４０へ送信してもよい。
次いで、統括制御装置３０は、取得した生産情報に基づき、生産設備１０の制御処理を行う（ステップＳ１０７）。当該制御処理では、例えば、取得された生産情報と予め設定された閾値との比較により、生産設備１０の制御が必要であるか否か判定される。この時、統括制御装置３０は、複数の生産設備１０から受信した複数の生産情報に基づく判定を行ってもよい。制御が必要である場合、統括制御装置３０は、生産設備１０の稼働を制御する。
次いで、統括制御装置３０は、生産情報をエッジサーバ４０へ送信する（ステップＳ１０８）。なお、統括制御装置３０は、制御装置２０から受信した制御処理における判定結果や、統括制御装置３０の制御処理における判定結果をエッジサーバ４０へ送信してもよい。
【0078】
エッジサーバ４０の取得部４３１は、統括制御装置３０から送信されて通信部４１０が受信した生産情報を取得する（ステップＳ１０９）。
次いで、エッジサーバ４０の分析部４３２は、取得部４３１によって取得された生産情報に基づき、分析処理を行う（ステップＳ１１０）。なお、分析部４３２は、通信部４１０が統括制御装置３０から制御装置２０又は統括制御装置３０の制御処理における判定結果も受信した場合、当該判定結果も用いた分析処理を行ってもよい。
次いで、エッジサーバ４０の分析部４３２は、取得部４３１によって取得された生産情報に基づき、分析処理を行う（ステップＳ１１０）。なお、分析部４３２は、通信部４１０が統括制御装置３０から制御装置２０又は統括制御装置３０の制御処理における判定結果も受信した場合、当該判定結果も用いた分析処理を行ってもよい。
【0079】
【0080】
図６に示すように、まず、エッジサーバ４０の連携部４３３は、分析部４３２による分析結果を通信部４１０からゲートウェイ装置５０へ連携（送信）する（ステップＳ２０１）。
【0081】
ゲートウェイ装置５０は、エッジサーバ４０から連携（送信）されてきた分析結果を取得する（ステップＳ２０２）。
次いで、ゲートウェイ装置５０は、取得した分析結果をクラウドサーバ６０へ送信する（ステップＳ２０３）。
次いで、ゲートウェイ装置５０は、取得した分析結果をクラウドサーバ６０へ送信する（ステップＳ２０３）。
【0082】
クラウドサーバ６０の取得部６３１は、ゲートウェイ装置５０から送信されて通信部６１０が受信した分析結果を取得する（ステップＳ２０４）。
次いで、クラウドサーバ６０の記憶部６２０は、取得部６３１によって取得された分析結果を記憶する（ステップＳ２０５）。
次いで、クラウドサーバ６０の出力先決定部６３２は、出力先決定処理を行う（ステップＳ２０６）。
次いで、クラウドサーバ６０の記憶部６２０は、取得部６３１によって取得された分析結果を記憶する（ステップＳ２０５）。
次いで、クラウドサーバ６０の出力先決定部６３２は、出力先決定処理を行う（ステップＳ２０６）。
【0083】
【0084】
図７に示すように、まず、クラウドサーバ６０の出力先決定部６３２は、取得部６３１によって取得された分析結果を確認する（ステップＳ３０１）。
分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が発生していると判定される場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、出力先決定部６３２は、処理をステップＳ３０３へ進める。一方、分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が発生していないと判定される場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、出力先決定部６３２は、処理をステップＳ３０５へ進める。
分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が発生していると判定される場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、出力先決定部６３２は、処理をステップＳ３０３へ進める。一方、分析結果より生産設備１０の生産状態に異常が発生していないと判定される場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、出力先決定部６３２は、処理をステップＳ３０５へ進める。
【0085】
処理がステップＳ３０３へ進んだ場合、出力先決定部６３２は、通知情報を出力情報の内容として決定する（ステップＳ３０３）。
次いで、出力先決定部６３２は、ユーザ端末８０を出力先として決定し（ステップＳ３０４）、出力先決定処理を終了する。
次いで、出力先決定部６３２は、ユーザ端末８０を出力先として決定し（ステップＳ３０４）、出力先決定処理を終了する。
【0086】
処理がステップＳ３０５へ進んだ場合、出力先決定部６３２は、分析結果を出力情報の内容として決定する（ステップＳ３０５）。
次いで、出力先決定部６３２は、分析サーバ７０を出力先として決定し（ステップＳ３０６）、出力先決定処理を終了する。
次いで、出力先決定部６３２は、分析サーバ７０を出力先として決定し（ステップＳ３０６）、出力先決定処理を終了する。
【0087】
【0088】
図８に示すように、まず、出力制御部６３４は、クラウドサーバ６０の出力先決定部６３２の出力先決定処理によって決定された出力先を確認する（ステップＳ４０１）。決定された出力先が分析サーバ７０である場合（ステップＳ４０１／分析サーバ）、出力制御部６３４は、処理をステップＳ４０２へ進める。一方、決定された出力先がユーザ端末８０である場合（ステップＳ４０１／ユーザ端末）、出力制御部６３４は、処理をステップＳ４０７へ進める。
【0089】
処理がステップＳ４０２へ進んだ場合、出力制御部６３４は、取得部６３１によって取得された分析結果を通信部６１０から分析サーバ７０へ送信する（ステップＳ４０２）。この時、出力制御部６３４は、記憶部６２０に記憶され蓄積されている分析結果も通信部６１０から分析サーバ７０へ送信してもよい。
分析サーバ７０の取得部７３１は、クラウドサーバ６０から送信されて通信部７１０が受信した分析結果を取得する（ステップＳ４０３）。
次いで、分析サーバ７０の分析部７３２は、取得部７３１によって取得された分析結果に基づく分析処理を行う（ステップＳ４０４）。
次いで、分析サーバ７０の出力制御部７３３は、分析部７３２による分析結果を通信部７１０からユーザ端末８０へ送信する（ステップＳ４０５）。
ユーザ端末８０は、分析サーバ７０から送信されてきた分析結果を出力する（ステップＳ４０６）。
分析サーバ７０の取得部７３１は、クラウドサーバ６０から送信されて通信部７１０が受信した分析結果を取得する（ステップＳ４０３）。
次いで、分析サーバ７０の分析部７３２は、取得部７３１によって取得された分析結果に基づく分析処理を行う（ステップＳ４０４）。
次いで、分析サーバ７０の出力制御部７３３は、分析部７３２による分析結果を通信部７１０からユーザ端末８０へ送信する（ステップＳ４０５）。
ユーザ端末８０は、分析サーバ７０から送信されてきた分析結果を出力する（ステップＳ４０６）。
【0090】
処理がステップＳ４０７へ進んだ場合、クラウドサーバ６０の通知情報生成部６３３は、取得部６３１によって取得された分析結果に基づき、通知情報を生成する（ステップＳ４０７）。
次いで、出力制御部６３４は、通知情報生成部６３３によって生成された通知情報を通信部６１０からユーザ端末８０へ送信する（ステップＳ４０８）。
ユーザ端末８０は、クラウドサーバ６０から送信されてきた通知情報を出力する（ステップＳ４０９）。
次いで、出力制御部６３４は、通知情報生成部６３３によって生成された通知情報を通信部６１０からユーザ端末８０へ送信する（ステップＳ４０８）。
ユーザ端末８０は、クラウドサーバ６０から送信されてきた通知情報を出力する（ステップＳ４０９）。
【0091】
以上説明したように、本実施形態に係る生産監視システム１は、エッジサーバ４０とクラウドサーバ６０とを備え、エッジサーバ４０は、生産設備１０における生産に関する情報を示す生産情報を取得する取得部４３１と、取得された複数の生産情報に基づき、生産設備１０における生産状態を分析する分析部４３２（第１の分析部）と、生産状態の分析結果（第１の分析結果）をクラウドサーバ６０へ連携する連携部４３３と、を備え、クラウドサーバ６０は、エッジサーバ４０から連携される分析結果（第１の分析結果）に基づき、生産設備１０の生産状態に関する情報を示す出力情報の出力を制御する出力制御部６３４（第１の出力制御部）と、を備える。
【0092】
かかる構成により、生産監視システム１は、複数の生産情報を組み合わせた分析により、単なる異常発生の有無の検出だけでなく、具体的にどのような異常が発生しているかなどより詳細な情報を検出することができる。
よって、本実施形態に係る生産監視システム１は、生産設備１０において発生する異常についてより詳細な情報を分析することを可能とする。
よって、本実施形態に係る生産監視システム１は、生産設備１０において発生する異常についてより詳細な情報を分析することを可能とする。
【0093】
さらに、本実施形態に係るクラウドサーバ６０は、分析結果（第１の分析結果）に基づき、クラウドサーバ６０から出力される出力情報の内容と、出力情報の出力先を決定する出力先決定部６３２、をさらに備え、出力制御部６３４は、決定された出力情報を決定された出力先へ出力する。出力先決定部６３２は、分析結果（第１の分析結果）より生産設備１０の生産状態に異常が生じていると判定される場合、ユーザに対して生産設備１０の生産状態について改善が必要であることを通知する通知情報を出力情報の内容として決定し、ユーザのユーザ端末８０を出力先として決定する。
かかる構成により、本実施形態に係る生産監視システム１は、異常が発生した場合には、当該異常についてより詳細な情報をユーザへ通知することもできる。これにより、ユーザは、通知された情報を確認することで、単に異常の発生を知るだけでなく、当該異常に対してどのように対応すればよいかを把握することができる。
かかる構成により、本実施形態に係る生産監視システム１は、異常が発生した場合には、当該異常についてより詳細な情報をユーザへ通知することもできる。これにより、ユーザは、通知された情報を確認することで、単に異常の発生を知るだけでなく、当該異常に対してどのように対応すればよいかを把握することができる。
【0094】
また、本実施形態に係る生産監視システム１は、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析する分析部７３２（第２の分析部）、をさらに備え、出力先決定部６３２は、分析結果（第１の分析結果）より生産設備１０の生産状態に異常が生じていないと判定される場合、分析結果（第１の分析結果）を出力情報の内容として決定し、分析部７３２を備える装置（例えば分析サーバ７０）を出力先として決定する。また、本実施形態に係る生産監視システム１は、分析部７３２による分析結果の出力を制御する出力制御部７３３（第２の出力制御部）、をさらに備え、分析部７３２は、出力制御部６３４（第１の出力制御部）によって出力される複数の分析結果（第１の分析結果）に基づき、生産設備１０における生産のトラブルにつながる要因を分析し、出力制御部７３３は、分析部７３２による分析結果（第２の分析結果）をユーザのユーザ端末８０へ出力する。
かかる構成により、本実施形態に係る生産監視システム１は、異常が発生していない場合には、当該異常発生の要因となる情報をユーザへ通知することもできる。これにより、ユーザは、通知された情報を確認することで、当該情報が示す要因について改善して異常の発生を未然に防ぐことができる。
かかる構成により、本実施形態に係る生産監視システム１は、異常が発生していない場合には、当該異常発生の要因となる情報をユーザへ通知することもできる。これにより、ユーザは、通知された情報を確認することで、当該情報が示す要因について改善して異常の発生を未然に防ぐことができる。
【0095】
＜８．変形例＞
以上、実施形態について説明した。続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
以上、実施形態について説明した。続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【0096】
上述した実施形態では、生産情報が生産設備１０から取得される例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、生産情報は、センサ端末から取得されてもよい。当該センサ端末は、工場ＦＣに設けられ、生産情報を取得（測定）する端末である。センサ端末が測定する生産情報の一例として、温湿度センサによる温度や相対湿度、漏水センサによる溜水の検出情報、電流センサによる電流値などが挙げられる。
この場合、生産監視システム１は、生産設備１０だけでなく、センサ端末からも生産情報を取得可能な構成となる。例えば、センサ端末は、制御装置２０、統括制御装置３０、エッジサーバ４０、又はゲートウェイ装置５０と通信可能に接続され、いずれかの装置へ取得した生産情報を送信する。
センサ端末と生産情報の送信先となる装置との間の通信には、例えば、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）の通信規格が用いられてもよいし、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）や４Ｇ（第４世代移動通信システム）等の通信規格が用いられてもよい。具体的なＬＰＷＡの規格は、例えばＺＥＴＡ、ＬｏＲａ（登録商標）、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）などである。
ＬＰＷＡを用いる場合、センサ端末と生産情報の送信先となる装置との間に、アクセスポイントやＬＰＷＡのサーバ（例えばクラウドサーバ）が設けられてもよい。この場合、センサ端末は、取得した生産情報を、アクセスポイントを介してＬＰＷＡのサーバへ送信する。その後、ＬＰＷＡのサーバは、アクセスポイントから受信した生産情報を、送信先となる装置へ送信する。一方、ＬＰＷＡを用いない場合、センサ端末は、イーサネットによって接続される端末であってもよいし、ＰＬＣに物理線で接続される端末であってもよい。
なお、工場ＦＣに設けられるセンサ端末の数は特に限定されず、任意の数Ｌ（Ｌは自然数）のセンサ端末が工場ＦＣに設けられてよい。また、工場ＦＣにてセンサ端末が設けられる位置は、上述した生産情報を取得可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置であってよい。
なお、工場ＦＣに設けられるアクセスポイントの数は特に限定されず、任意の数のアクセスポイントが工場ＦＣに設けられてよい。例えば。１つのセンサ端末に対して１つのアクセスポイントが設けられてもよいし、複数のセンサ端末に対して１つのアクセスポイントが設けられてもよい。また、工場ＦＣにてアクセスポイントが設けられる位置は、上述したセンサ端末の通信を中継可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置であってよい。
この場合、生産監視システム１は、生産設備１０だけでなく、センサ端末からも生産情報を取得可能な構成となる。例えば、センサ端末は、制御装置２０、統括制御装置３０、エッジサーバ４０、又はゲートウェイ装置５０と通信可能に接続され、いずれかの装置へ取得した生産情報を送信する。
センサ端末と生産情報の送信先となる装置との間の通信には、例えば、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）の通信規格が用いられてもよいし、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）や４Ｇ（第４世代移動通信システム）等の通信規格が用いられてもよい。具体的なＬＰＷＡの規格は、例えばＺＥＴＡ、ＬｏＲａ（登録商標）、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）などである。
ＬＰＷＡを用いる場合、センサ端末と生産情報の送信先となる装置との間に、アクセスポイントやＬＰＷＡのサーバ（例えばクラウドサーバ）が設けられてもよい。この場合、センサ端末は、取得した生産情報を、アクセスポイントを介してＬＰＷＡのサーバへ送信する。その後、ＬＰＷＡのサーバは、アクセスポイントから受信した生産情報を、送信先となる装置へ送信する。一方、ＬＰＷＡを用いない場合、センサ端末は、イーサネットによって接続される端末であってもよいし、ＰＬＣに物理線で接続される端末であってもよい。
なお、工場ＦＣに設けられるセンサ端末の数は特に限定されず、任意の数Ｌ（Ｌは自然数）のセンサ端末が工場ＦＣに設けられてよい。また、工場ＦＣにてセンサ端末が設けられる位置は、上述した生産情報を取得可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置であってよい。
なお、工場ＦＣに設けられるアクセスポイントの数は特に限定されず、任意の数のアクセスポイントが工場ＦＣに設けられてよい。例えば。１つのセンサ端末に対して１つのアクセスポイントが設けられてもよいし、複数のセンサ端末に対して１つのアクセスポイントが設けられてもよい。また、工場ＦＣにてアクセスポイントが設けられる位置は、上述したセンサ端末の通信を中継可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置であってよい。
【0097】
上述の実施形態では、エッジサーバ４０又はクラウドサーバ６０は受動的に生産情報を取得する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、エッジサーバ４０又はクラウドサーバ６０は、エッジサーバ４０又は分析サーバ７０における分析処理の内容に応じて、能動的に生産情報を取得してもよい。例えば、エッジサーバ４０又はクラウドサーバ６０は、分析処理の内容に応じて必要な生産情報の要求を生産設備１０へ送信することで、能動的に生産情報を取得する。
【0098】
上述の実施形態では、分析サーバ７０がユーザ端末８０へ分析結果（第２の分析結果）を送信する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、生産監視システム１は、分析サーバ７０がクラウドサーバ６０を介してユーザ端末８０へ分析結果を送信可能な構成であってもよい。この場合、分析サーバ７０の出力制御部７３３は、分析部７３２による分析結果を通信部７１０からクラウドサーバ６０へ送信させる。次いで、クラウドサーバ６０の出力制御部６３４は、分析サーバ７０から送信されて通信部６１０が受信した分析結果を、通信部６１０からユーザ端末８０へ送信する。
【0099】
以上、本実施形態の変形例について説明した。なお、上述した実施形態における生産監視システム１、エッジサーバ４０、クラウドサーバ６０、及び分析サーバ７０の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0100】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0101】
１…生産監視システム、２…内部システム、３…外部システム、１０（１０－１～１０－Ｎ）…生産設備、２０（２０－１～２０－Ｍ）…制御装置、３０…統括制御装置、４０…エッジサーバ、５０…ゲートウェイ装置、６０…クラウドサーバ、７０…分析サーバ、８０…ユーザ端末、４１０…通信部、４２０…記憶部、４３０…制御部、４３１…取得部、４３２…分析部（第１の分析部）、４３３…連携部、６１０…通信部、６２０…記憶部、６３０…制御部、６３１…取得部、６３２…出力先決定部、６３３…通知情報生成部、６３４…出力制御部（第１の出力制御部）、７１０…通信部、７２０…記憶部、７３０…制御部、７３１…取得部、７３２…分析部（第２の分析部）、７３３…出力制御部（第２の出力制御部）、ＦＣ…工場、ＮＷ１…クローズドネットワーク、ＮＷ２…ネットワーク、
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】