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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110239
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】通信装置及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240807BHJP
G01S 13/75 20060101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 268
G06K7/10 240
G06K7/10 136
G01S13/75
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014712
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 浩由
(72)【発明者】
【氏名】中邑 公紀
(72)【発明者】
【氏名】大石 禎利
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070BC06
5J070BC14
(57)【要約】
【課題】所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる。
【解決手段】実施形態の通信装置は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、第１の取得部と、第２の取得部と、判定処理部と、を備える。前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナとは異なる位置にある。前記第１の取得部は、前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する。前記第２の取得部は、前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態の通信装置は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、第１の取得部と、第２の取得部と、判定処理部と、を備える。前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナとは異なる位置にある。前記第１の取得部は、前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する。前記第２の取得部は、前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナと、
前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する第１の取得部と、
前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する第２の取得部と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナと、
前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する第１の取得部と、
前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する第２の取得部と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
【請求項2】
前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様である場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データのうちの少なくとも何れか一方の時系列データに基づいて前記無線タグの移動速度を推定する推定部をさらに備え、
前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様であり、かつ、前記推定された移動速度が基準を満たす場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、請求項１に記載の通信装置。
前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様であり、かつ、前記推定された移動速度が基準を満たす場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項4】
前記所定範囲内において無線タグを移動する駆動部をさらに備える、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項5】
前記判定処理部は、学習済モデルへの前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データの入力に基づいて前記学習済モデルから出力される前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示すデータを取得し、
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関するタグデータの複数の時系列データ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
請求項１に記載の通信装置。
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関するタグデータの複数の時系列データ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項6】
コンピュータに、
第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する機能と、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する機能と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する機能と、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する機能と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信装置及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
物品に付された無線タグから送信される電波をアンテナで受信することにより、無線タグが所定範囲内か所定範囲外かを判定する装置がある。このような装置は、アンテナを移動させて無線タグの位相データを検出する。
【0003】
しかしながら、アンテナを移動させると、所定範囲内に存在する無線タグの位相データ及び所定範囲外に存在する無線タグの位相データは、互いに類似することがある。このような場合、装置は、無線タグが所定範囲内か所定範囲外かを判定することが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の通信装置は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、第１の取得部と、第２の取得部と、判定処理部と、を備える。前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナとは異なる位置にある。前記第１の取得部は、前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する。前記第２の取得部は、前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
以下、第１の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の第１の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【0009】
（構成例）
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１以上の物品５００に付された１以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１以上の物品５００に付された１以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
【0010】
通信装置１０は、無線タグ６００と無線通信する装置である。通信装置１０は、倉庫内の検品等に適用することができるが、店舗であってもよく、通信装置１０の適用例は、これに限定されない。通信装置１０は、読取装置１００、駆動装置２００、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２を含む。
【0011】
読取装置１００は、駆動装置２００、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２を制御して、無線タグ６００に関するタグデータを検出する装置でもある。検出は、計測の意味を含む。読取装置１００の構成例については後述する。
【0012】
タグデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて時系列に検出されるデータである。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００から送信された電波である。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００からの電波ということもある。タグデータは、位相データ、ドップラー周波数データ及びＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）データのうちの少なくとも１つを含む。位相データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の位相を示すデータである。ドップラー周波数データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の周波数を示すデータである。ＲＳＳＩデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波のＲＳＳＩを示すデータである。ＲＳＳＩは、受信強度を示す。受信強度は、電波受信強度又は受信信号強度ともいう。
【0013】
駆動装置２００は、少なくとも所定範囲内において無線タグ６００を移動する装置である。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００を付された物品５００を移動することを含む。移動は、搬送の意味を含む。例えば、所定範囲は、所定の広さを有する３次元の仮想的な範囲である。範囲は、領域の意味を含む。所定範囲の広さは、適宜設定可能である。駆動装置２００は、無線タグ６００を第１の地点から第２の地点へ又は第２の地点から第１の地点へ移動する。第１の地点及び第２の地点は、水平面に含まれる地点である。水平面は、仮想的な水平な面を指すものとする。水平面は、平面の一例である。所定範囲を水平面に投影した場合、第１の地点及び第２の地点は、所定範囲に含まれる。以下では、無線タグ６００を第１の地点から第２の地点へ移動する方向を第１の方向ともいう。ここでは、第１の方向は、水平方向の一例である。第１の方向は、第１の地点から第２の地点へ直線に向かう方向である。以下では、無線タグ６００を第２の地点から第１の地点へ移動する方向を第２の方向ともいう。第２の方向は、第２の地点から第１の地点へ直線に向かう方向である。ここでは、第２の方向は、水平方向の一例である。駆動装置２００の構成例については後述する。
【0014】
第１のアンテナ３０１は、無線タグ６００と通信する。第１のアンテナ３０１は、電波を送信する。第１のアンテナ３０１は、無線タグ６００の電波を受信する。無線タグ６００の電波は、第１のアンテナ３０１から送信された電波に対する無線タグ６００からの応答波の一例である。第１のアンテナ３０１は、受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。
【0015】
第２のアンテナ３０２は、無線タグ６００と通信する。第２のアンテナ３０２は、電波を送信する。第２のアンテナ３０２は、無線タグ６００の電波を受信する。無線タグ６００の電波は、第２のアンテナ３０２から送信された電波に対する無線タグ６００からの応答波の一例である。第２のアンテナ３０２は、受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。
【0016】
第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２は、第１の距離の推移及び第２の距離の推移が異なる態様となるように設けられている。第１の距離の推移は、搬送方向に沿った駆動装置２０による無線タグ６００の移動に伴う第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離の推移である。搬送方向は、第１の方向又は第２の方向を指す。第２の距離の推移は、搬送方向に沿った駆動装置２０による無線タグ６００の移動に伴う第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離の推移である。第１の距離の推移及び第２の距離の推移が異なる態様であることは、第１の距離の推移及び第２の距離の推移が反対の態様であることを含む。第１の距離の推移の態様が第１の距離が離れるように推移する態様である場合、第２の距離の推移の態様は、第２の距離が近づくように推移する態様である。これとは反対に、第１の距離の推移の態様が第１の距離が近づくように推移する態様である場合、第２の距離の推移の態様は、第２の距離が離れるように推移する態様である。推移は、変化の意味を含む。
【0017】
第１のアンテナ３０１、第２のアンテナ３０２及び所定範囲の水平方向における位置関係について説明する。第１のアンテナ３０１、第２のアンテナ３０２及び所定範囲の水平方向における位置関係は、これらを水平面に投影した場合の位置関係に相当する。例えば、第１のアンテナ３０１の位置は、所定範囲の第１端側であって、所定範囲の第１端よりも水平方向の外側の位置である。所定範囲の第１端は、搬送方向に沿った直線と交わる所定範囲の２つの端部のうちの１つの端部である。所定範囲の端部は、所定範囲の外縁の意味を含む。第２のアンテナ３０２の位置は、第１のアンテナ３０１の位置とは異なる位置である。例えば、第２のアンテナ３０２の位置は、所定範囲の第２端側であって、所定範囲の第２端よりも水平方向の外側の位置である。所定範囲の第２端は、搬送方向に沿った直線と交わる所定範囲の２つの端部のうちの１つの端部であって、第１端とは異なる端部である。所定範囲の第２端は、所定範囲を挟んで、所定範囲の第１端とは反対の端部である。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の並ぶ方向は、搬送方向と直交しない方向である。例えば、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の並ぶ方向は、搬送方向と平行な方向である。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の並ぶ方向は、搬送方向と直交することなく搬送方向と交わる方向であってもよい。
【0018】
端末４００は、読取装置１００により無線タグ６００から読み取られた情報を処理する装置である。端末４００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であるが、情報を処理する装置であればよく、これに限定されない。端末４００は、情報処理端末の一例である。
【0019】
物品５００は、商品等である。
【0020】
無線タグ６００は、所定範囲に対する位置関係を判定する判定対象の無線タグである。例えば、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係は、無線タグ６００が所定範囲内又は無線タグ６００が所定範囲外である。所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００が所定範囲内又は無線タグ６００が所定範囲外と判定することである。所定範囲外は、所定範囲以外の範囲であってもよいし、所定範囲とは異なる範囲であってもよい。無線タグ６００が所定範囲内であることは、無線タグ６００が所定範囲内に存在することを含む。無線タグ６００が所定範囲内であることは、無線タグ６００が所定範囲を通過した後に所定範囲外に存在することを含んでもよい。無線タグ６００が所定範囲外であることは、無線タグ６００が所定範囲外に存在することを含む。無線タグ６００が所定範囲外であることは、無線タグ６００が所定範囲を通過することなく所定範囲外に存在することを含んでもよい。無線タグ６００が所定範囲外であることは、無線タグ６００が所定範囲内ではないことを含む。
【0021】
無線タグ６００は、ＩＣチップ及びアンテナを含むＩＣタグである。無線タグ６００は、典型的にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。無線タグ６００は、その他のＩＣタグであってもよい。無線タグ６００は、第１のアンテナ３０１又は第２のアンテナ３０２から送信された電波をエネルギー源として動作するパッシブ型の無線タグである。無線タグ６００は、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことで、無線タグ６００のＩＣチップに格納されている情報を含む信号を、アンテナを介して送信する。無線タグ６００に格納されている情報は、一意に識別可能な識別情報を含んでもよい。以下では、無線タグ６００に格納されている識別情報は、無線タグ６００の識別情報ともいう。無線タグ６００の識別情報は、物品５００に関するユニーク識別コードでもよい。無線タグ６００の識別情報は、無線タグ６００に関する情報の一例である。
【0022】
読取装置１００について、図２を用いて説明する。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
【0023】
プロセッサー１０１は、読取装置１００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶デバイス１１１等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ１０３に展開する。プログラムは、プロセッサー１０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー１０１は、ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の処理を実行する。
【0024】
プロセッサー１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ a Ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等である。プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー１０１は、処理回路の一例である。
【0025】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0026】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0027】
第１接続インターフェース１０４は、読取装置１００が駆動装置２００と通信するためのインターフェースである。
【0028】
第２接続インターフェース１０５は、読取装置１００が端末４００と通信するためのインターフェースである。
【0029】
高周波フロントエンド部１０６は、第１のアンテナ３０１へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、第２のアンテナ３０２へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、第１のアンテナ３０１から高周波信号が入力される。高周波フロントエンド部１０６は、第２のアンテナ３０２から高周波信号が入力される。
【0030】
デジタル振幅変調部１０７は、無線タグ６００に送信するデータを、無線タグ６００に送信する搬送波に付加する回路である。
【0031】
ＤＡ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路である。ＤＡ変換部１０８は、デジタル振幅変調部１０７によって変調されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号を第１のアンテナ３０１に出力する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号を第２のアンテナ３０２に出力する。
【0032】
ＡＤ変換部１０９は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、第１のアンテナ３０１から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、第２のアンテナ３０２から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。
【0033】
復調部１１０は、第１のアンテナ３０１又は第２のアンテナ３０２により受信された無線タグ６００の電波に基づいて情報を取得する回路である。例えば、復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９が変換したデジタル信号から、無線タグ６００に格納されている情報を取得する。復調部１１０は、受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に格納されている情報を取得する情報取得部の一例である。
【0034】
復調部１１０は、第１のアンテナ３０１により受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に関する第１のタグデータを時系列に検出する回路でもある。第１のタグデータは、第１の位相データ、第１のドップラー周波数データ及び第１のＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、第１の位相データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、第１のドップラー周波数データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、第１のＲＳＳＩデータを時系列に検出することができる。復調部１１０は、第１のアンテナ３０１により受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に関する第１のタグデータを検出する第１の検出部の一例である。
【0035】
復調部１１０は、第２のアンテナ３０２により受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に関する第２のタグデータを時系列に検出する回路でもある。第２のタグデータは、第２の位相データ、第２のドップラー周波数データ及び第２のＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、第２の位相データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、第２のドップラー周波数データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、第２のＲＳＳＩデータを時系列に検出することができる。復調部１１０は、第２のアンテナ３０２により受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に関する第２のタグデータを検出する第２の検出部の一例である。
【0036】
記憶デバイス１１１は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス１１１は、記憶部の一例である。
【0037】
記憶デバイス１１１は、計測データ記憶領域１１１１を含む。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、無線タグ６００に関する第１のタグデータの第１の時系列データを含む。第１の時系列データは、復調部１１０により時系列に検出された複数の第１のタグデータを含むデータである。計測データは、無線タグ６００毎に、無線タグ６００に関する第２のタグデータの第２の時系列データを含む。第２の時系列データは、復調部１１０により時系列に検出された複数の第２のタグデータを含むデータである。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、無線タグ６００に関する第１のタグデータの第１の時系列データを含む。第１の時系列データは、復調部１１０により時系列に検出された複数の第１のタグデータを含むデータである。計測データは、無線タグ６００毎に、無線タグ６００に関する第２のタグデータの第２の時系列データを含む。第２の時系列データは、復調部１１０により時系列に検出された複数の第２のタグデータを含むデータである。
【0038】
無線タグ６００は、駆動装置２００により所定範囲内において搬送方向に移動される無線タグの場合もある。この場合、第１の時系列データは、搬送方向に沿った駆動装置２００による無線タグ６００の移動に基づいて変化する複数の第１のタグデータを含む時系列データである。第２の時系列データは、搬送方向に沿った駆動装置２００による無線タグ６００の移動に基づいて変化する複数の第２のタグデータを含む時系列データである。無線タグ６００は、人等により所定範囲外において移動される無線タグの場合もある。この場合、第１の時系列データは、無線タグ６００の移動に基づいて変化する複数の第１のタグデータを含む時系列データである。第２の時系列データは、無線タグ６００の移動に基づいて変化する複数の第２のタグデータを含む時系列データである。無線タグ６００は、所定範囲外に置かれた無線タグの場合もある。この場合、第１の時系列データは、変化しない複数の第１のタグデータを含む時系列データである。第２の時系列データは、変化しない複数の第２のタグデータを含む時系列データである。
【0039】
なお、記憶デバイス１１１が計測データを記憶する例について説明したが、これに限定されない。ＲＡＭ１０３が計測データを記憶してもよい。この場合、ＲＡＭ１０３は、記憶部の一例である。
【0040】
バス１１２は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス１１２は、読取装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0041】
なお、読取装置１００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。読取装置１００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0042】
プロセッサー１０１よって実現される各部について説明する。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、第１の取得部１０１３、第２の取得部１０１４、判定処理部１０１５、出力部１０１６及び推定部１０１７を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、第１の取得部１０１３、第２の取得部１０１４、判定処理部１０１５、出力部１０１６及び推定部１０１７を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
【0043】
移動制御部１０１１は、駆動装置２００を制御することにより、所定範囲内において無線タグ６００の移動を制御する。
【0044】
通信制御部１０１２は、第１のアンテナ３０１からの電波の送信の開始及び終了を制御する。通信制御部１０１２は、第２のアンテナ３０２からの電波の送信の開始及び終了を制御する。
【0045】
第１の取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、第１のアンテナ３０１により受信された無線タグ６００の電波に基づいて第１のタグデータを取得する。
【0046】
第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、第２のアンテナ３０２により受信された無線タグ６００の電波に基づいて第２のタグデータを取得する。
【0047】
判定処理部１０１５は、無線タグ６００毎に、第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0048】
出力部１０１６は、無線タグ６００毎の判定結果を端末４００に出力する。判定結果は、判定処理部１０１５により判定された所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータを含む。例えば、判定結果は、無線タグ６００の位置関係を示すデータとして、無線タグ６００が所定範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が所定範囲外であることを示すデータである。判定結果は、無線タグ６００の識別情報と関連付けられていてもよい。
【0049】
推定部１０１７は、第１の時系列データ及び第２の時系列データのうちの少なくとも何れか一方の時系列データに基づいて無線タグ６００の移動速度を推定する。
【0050】
駆動装置２００について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
図３は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
【0051】
プロセッサー２０１は、駆動装置２００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ２０３に展開する。プログラムは、プロセッサー２０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー２０１は、ＲＡＭ２０３に展開されたプログラムを実行することで、種々の処理を実行する。プロセッサー２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー２０１は、処理回路の一例である。
【0052】
ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0053】
ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0054】
接続インターフェース２０４は、駆動装置２００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。
【0055】
駆動部２０５は、所定範囲内において無線タグ６００を移動する。例えば、駆動部２０５は、モーターである。駆動部２０５は、ステッピングモーターでもよい。
【0056】
ホームポジションセンサー２０６は、後述する移動ステージ２１３が開始地点にあるか否かを検知するセンサーである。駆動部２０５が無線タグ６００を第１の地点から第２の地点へ移動する場合、開始地点は、第１の地点である。駆動部２０５が無線タグ６００を第２の地点から第１の地点へ移動する場合、開始地点は、第２の地点である。
【0057】
バス２０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス２０８は、駆動装置２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0058】
図４は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
【0059】
図４に例示するように、駆動部２０５は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、水平な上面を有する台である。移動ステージ２１３は、移動ステージ２１３の上面がカウンター台７００の上面から露出した状態で第１の地点と第２の地点との間で移動可能となるように配置されている。移動ステージ２１３の上面は、カウンター台７００の上面と同じ高さでもよいし、異なる高さでもよい。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
【0060】
回転軸２１１は、駆動部２０５の駆動力を伝達する。回転軸２１１とレール２１２にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、駆動部２０５が回転駆動すると、回転軸２１１が回転し、レール２１２が回転する。
【0061】
レール２１２は、搬送方向に延在する。レール２１２には、カゴ８００を載置可能な移動ステージ２１３が取り付けられている。カゴ８００は、物品５００を入れるためのカゴである。移動ステージ２１３は、物品５００を直接載置可能であってもよい。移動ステージ２１３は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットによりレール２１２が回転すると、レール２１２に沿って移動する。図４に示す例では、搬送方向は、ｘ軸に沿った水平方向である。また、移動ステージ２１３は、レール２１２の回転方向に応じて、搬送方向に往復移動する。移動ステージ２１３は、無線タグ６００を載置可能な搬送部の一例である。このように、駆動部２０５は、所定範囲内において搬送方向に移動ステージ２１３を移動させることにより、無線タグ６００を移動させる。
【0062】
第１のアンテナ３０１は、第１のアンテナ設置台７０１に設置されている。第１のアンテナ３０１は、カウンター台７００の側面側に設けられている。第２のアンテナ３０２は、第２のアンテナ設置台７０２に設置されている。第２のアンテナ３０２は、カウンター台７００の側面側に設けられている。
【0063】
なお、駆動装置２００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。駆動装置２００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0064】
所定範囲について説明する。
図５は、所定範囲７１を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
図５は、所定範囲７１を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
【0065】
所定範囲７１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲である。移動ステージ２１３は、所定範囲７１内において第１の地点と第２の地点との間を搬送方向に移動する。無線タグ６００は、移動ステージ２１３の移動に伴い、所定範囲７１内において第１の地点と第２の地点との間を搬送方向に移動する。
【0066】
第１のアンテナ３０１の位置は、所定範囲７１の第１端７１１側であって、所定範囲７１の第１端７１１よりも水平方向の外側の位置である。第２のアンテナ３０２の位置は、所定範囲７１の第２端７１２側であって、所定範囲７１の第２端７１２よりも水平方向の外側の位置である。
【0067】
（動作例）
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、各無線タグ６００について、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、各無線タグ６００について、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
【0068】
図６は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0069】
例えば、カウンター台７００から露出した移動ステージ２１３に置かれたカゴ８００には、格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の無線タグ６００が入れられているものとする。カウンター台７００の近傍の所定範囲外には、格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の無線タグ６００が存在することもある。所定範囲外に存在する１つ以上の無線タグ６００は、所定範囲外に置かれた無線タグ６００を含んでもよい。所定範囲外に存在する１つ以上の無線タグ６００は、人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００を含んでもよい。
【0070】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0071】
ここでは、開始地点は、第１の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、移動ステージ２１３を第１の方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。駆動部２０５は、移動ステージ２１３を移動させることにより、無線タグ６００を第１の方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0072】
第１地点は、第２のアンテナ３０２よりも第１のアンテナ３０１に近い地点であるものとする。第２地点は、第１のアンテナ３０１よりも第２のアンテナ３０２に近い地点であるものとする。そのため、第１の距離の推移の態様は、第１の距離が離れるように推移する態様である。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離は、第１の方向に沿った駆動部２０５による無線タグ６００の移動に伴い、時系列に離れるように推移する。第２の距離の推移の態様は、第２の距離が近づくように推移する態様である。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離は、第１の方向に沿った駆動部２０５による無線タグ６００の移動に伴い、時系列に近づくように推移する。
【0073】
移動制御部１０１１は、移動ステージ２１３が開始地点に存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１）。移動ステージ２１３が開始地点に存在しない場合（ＡＣＴ１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ２へ遷移する。移動ステージ２１３が開始地点に存在する場合（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ３へ遷移する。
【0074】
移動制御部１０１１は、移動ステージ２１３を開始地点へ移動するように制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、移動制御部１０１１は、開始地点への移動指示を駆動装置２００に送信する。開始地点への移動指示は、移動ステージ２１３を開始地点へ移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から開始地点への移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、開始地点への移動指示に基づいて、移動ステージ２１３を開始地点へ移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、移動ステージ２１３を開始地点へ移動する。
【0075】
通信制御部１０１２は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２からの電波送信の開始を制御する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、通信制御部１０１２は、開始地点からの移動ステージ２１３の移動の開始に基づいて、第１のアンテナ３０１からの電波送信の開始を制御する。通信制御部１０１２は、開始地点からの移動ステージ２１３の移動の開始に基づいて、第２のアンテナ３０２からの電波送信の開始を制御する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動開始通知に基づいて第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２からの電波送信の開始を制御してもよい。移動開始通知は、開始地点から移動ステージ２１３の移動が開始したことを示してもよい。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２は、無線タグ６００に格納されている情報を読み取るための電波送信を開始する。
【0076】
移動制御部１０１１は、開始地点に対応する第１の地点から第２の地点までの第１の方向に沿った移動ステージ２１３の移動を制御する。例えば、移動制御部１０１１は、第１の方向に沿った移動指示を駆動装置２００に送信する。第１の方向に沿った移動指示は、移動ステージ２１３を第１の地点から第２の地点まで第１の方向に移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から第１の方向に沿った移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、第１の方向に沿った移動指示に基づいて、移動ステージ２１３を第１の地点から第２の地点まで第１の方向に移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、移動ステージ２１３を第１の地点から第２の地点まで第１の方向に移動する。
【0077】
プロセッサー１０１は、無線タグ６００毎に、タグデータを取得する（ＡＣＴ４）。ＡＣＴ４では、例えば、第１の取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により検出された第１のタグデータを取得する。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により検出された第２のタグデータを取得する。プロセッサー１０１がタグデータを取得した場合（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ４からＡＣＴ５へ遷移する。プロセッサー１０１がタグデータを取得しない場合（ＡＣＴ４、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ４からＡＣＴ６へ遷移する。
【0078】
プロセッサー１０１は、タグデータの取得に基づいて、計測データを構成するデータとして、タグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、第１の取得部１０１３は、第１のタグデータの取得に基づいて、計測データを構成するデータとして、第１のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。第２の取得部１０１４は、第２のタグデータの取得に基づいて、計測データを構成するデータとして、第２のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。
【0079】
通信制御部１０１２は、移動ステージ２１３の移動が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ６）。ＡＣＴ６では、例えば、通信制御部１０１２は、第１の地点から第２の地点までの移動ステージ２１３の移動が終了したか否かを判定する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、移動ステージ２１３の移動が終了したと判定してもよい。移動終了通知は、第２の地点への到達により移動ステージ２１３の移動が終了したことを示してもよい。移動ステージ２１３の移動が終了した場合（ＡＣＴ６、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ６からＡＣＴ７へ遷移する。移動ステージ２１３の移動が終了していない場合（ＡＣＴ６、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ６からＡＣＴ４へ遷移する。
【0080】
第１の取得部１０１３は、移動ステージ２１３が第１の地点で移動を開始した後から第２の地点で移動を終了するまでの間、ＡＣＴ４及びＡＣＴ５の処理を繰り返す。
【0081】
ＡＣＴ４では、第１の取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第１のタグデータを取得する。第１の取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第１の位相データ、第１のドップラー周波数データ又は第１のＲＳＳＩデータを取得することができる。
【0082】
ＡＣＴ５では、第１の取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第１のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。第１の取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第１の位相データ、第１のドップラー周波数データ又は第１のＲＳＳＩデータを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。
【0083】
第２の取得部１０１４は、移動ステージ２１３が第１の地点で移動を開始した後から第２の地点で移動を終了するまでの間、ＡＣＴ４及びＡＣＴ５の処理を繰り返す。
【0084】
ＡＣＴ４では、第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２のタグデータを取得する。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２の位相データを取得することができる。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２のドップラー周波数データを取得することができる。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２のＲＳＳＩデータを取得することができる。
【0085】
ＡＣＴ５では、第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２の位相データを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２のドップラー周波数データを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。第２の取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により時系列に検出された第２のＲＳＳＩデータを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。
【0086】
通信制御部１０１２は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２からの電波送信の終了を制御する（ＡＣＴ７）。ＡＣＴ７では、例えば、通信制御部１０１２は、移動ステージ２１３の移動の終了に基づいて、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２からの電波送信の終了を制御する。移動ステージ２１３の移動の終了は、第１の地点から第２の地点までの第１の方向に沿った移動ステージ２１３の移動の終了である。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２は、無線タグ６００に格納されている情報を読み取るための電波送信を終了する。
【0087】
判定処理部１０１５は、１つの判定対象の無線タグ６００を選択する（ＡＣＴ８）。ＡＣＴ８では、例えば、判定処理部１０１５は、第１の時系列データ及び第２の時系列データが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている１つ以上の無線タグ６００から１つの判定対象の無線タグ６００を選択する。
【0088】
判定処理部１０１５は、選択された判定対象の無線タグ６００について、以下のように、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。判定処理部１０１５は、第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0089】
判定処理部１０１５は、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様か否かを判定する（ＡＣＴ９）。第１の時系列データの推移は、時系列に沿った第１のタグデータの推移である。第２の時系列データの推移は、時系列に沿った第２のタグデータの推移である。第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様であることは、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が反対の態様であることを含む。推移は、変化の意味を含んでもよい。
【0090】
第１のタグデータが第１の位相データである場合について説明する。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に離れる場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１の位相データが時系列に小さくなるように推移する態様である。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に近づく場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１の位相データが時系列に大きくなるように推移する態様である。
【0091】
第１のタグデータが第１のドップラー周波数データである場合について説明する。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に離れる場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に低く推移する態様である。無線タグ６００の送信周波数は、無線タグ６００が送信する電波の周波数である。無線タグ６００の送信周波数は、既知の値であり得る。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に近づく場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に高く推移する態様である。
【0092】
第１のタグデータが第１のＲＳＳＩデータである場合について説明する。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に離れる場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１のＲＳＳＩデータが時系列に小さくなるように推移する態様である。第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に近づく場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１のＲＳＳＩデータが時系列に大きくなるように推移する態様である。
【0093】
第２のタグデータが第２の位相データである場合について説明する。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に離れる場合を想定する。この場合、第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に小さくなるように推移する態様である。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に近づく場合を想定する。この場合、第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に大きくなるように推移する態様である。
【0094】
第２のタグデータが第２のドップラー周波数データである場合について説明する。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に離れる場合を想定する。この場合、第２の時系列データの推移の態様は、第２のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に低く推移する態様である。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に近づく場合を想定する。この場合、第２の時系列データの推移の態様は、第２のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に高く推移する態様である。
【0095】
第２のタグデータが第２のＲＳＳＩデータである場合について説明する。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に離れる場合を想定する。この場合、第２の時系列データの推移の態様は、第２のＲＳＳＩデータが時系列に小さくなるように推移する態様である。第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に近づく場合を想定する。この場合、第２の時系列データの推移の態様は、第２のＲＳＳＩデータが時系列に大きくなるように推移する態様である。
【0096】
所定範囲内において移動する無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様について説明する。
【0097】
まず、第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に離れるように推移し、第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に近づくように推移する場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１の位相データが時系列に小さくなるように推移する態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に大きくなるように推移する態様である。第１の時系列データの推移の態様は、第１のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に低く推移する態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に高く推移する態様である。第１の時系列データの推移の態様は、第１のＲＳＳＩデータが時系列に小さくなるように推移する態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２のＲＳＳＩデータが時系列に大きくなるように推移する態様である。このように、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、互いに異なる反対の態様である。
【0098】
次に、第１のアンテナ３０１と無線タグ６００との距離が時系列に近づくように推移し、第２のアンテナ３０２と無線タグ６００との距離が時系列に離れるように推移する場合を想定する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１の位相データが時系列に大きくなるように推移する態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に小さくなるように推移する態様である。第１の時系列データの推移の態様は、第１のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に高く推移する態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数よりも時系列に低く推移する態様である。第１の時系列データの推移の態様は、第１のＲＳＳＩデータが時系列に大きくなるように推移する態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２のＲＳＳＩデータが時系列に小さくなるように推移する態様である。このように、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、互いに異なる反対の態様である。
【0099】
所定範囲外に置かれた無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様について説明する。この場合、第１の時系列データの推移の態様は、第１の位相データが時系列に変化しない態様である。同様に、第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に変化しない態様である。第１の時系列データの推移の態様は、第１のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数と同じ値のまま時系列に変化しない態様である。同様に、第２の時系列データの推移の態様は、第２のドップラー周波数データが無線タグ６００の送信周波数と同じ値のまま時系列に変化しない態様である。第１の時系列データの推移の態様は、第１のＲＳＳＩデータが時系列に変化しない態様である。他方、第２の時系列データの推移の態様は、第２のＲＳＳＩデータが時系列に変化しない態様である。このように、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、同じ態様である。
【0100】
第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様である場合（ＡＣＴ９、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ９からＡＣＴ１０へ遷移する。第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様ではない場合（ＡＣＴ９、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ９からＡＣＴ１１へ遷移する。第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様ではないことは、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が同じ態様であることを含む。
【0101】
判定処理部１０１５は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を、無線タグ６００が所定範囲内と判定する（ＡＣＴ１０）。
【0102】
判定処理部１０１５は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を、無線タグ６００が所定範囲外と判定する（ＡＣＴ１１）。
【0103】
判定処理部１０１５は、全ての判定対象の無線タグ６００を選択したか否かを判定する（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、判定処理部１０１５は、第１の時系列データ及び第２の時系列データが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている全ての無線タグ６００を選択したか否かを判定する。
【0104】
判定処理部１０１５が全ての判定対象の無線タグ６００を選択した場合（ＡＣＴ１２、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１２からＡＣＴ１３へ遷移する。判定処理部１０１５が全ての判定対象の無線タグ６００を選択していない場合（ＡＣＴ１２、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１２からＡＣＴ１３へ遷移する。
【0105】
出力部１０１６は、第２接続インターフェース１０５を介して、無線タグ６００毎の判定結果を端末４００に出力する（ＡＣＴ１３）。出力部１０１６は、第２接続インターフェース１０５を介して、読取装置１００により読み取られた各無線タグ６００に格納されている情報を端末４００に出力してもよい。端末４００は、各無線タグ６００が所定範囲内か否かに応じて、各無線タグ６００に格納されている情報の処理の要否を変えてもよい。端末４００は、所定範囲内の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としてもよい。所定範囲内の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象とすることは、所定範囲内の無線タグ６００を付された物品５００を処理対象とすることを含む。端末４００は、所定範囲外の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としなくてもよい。所定範囲内の無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としないことは、所定範囲内の無線タグ６００を付された物品５００を処理対象としないことを含む。
【0106】
なお、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様である場合、判定処理部１０１５は、以下のように、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定してもよい。判定処理部１０１５は、第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様についての組み合わせに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することができる。
【0107】
ここでは、位相データを例にして説明する。所定範囲内において移動する無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様は、第１の位相データが時系列に小さくなるように推移する態様であるものとする。所定範囲内において移動する無線タグ６００に関する第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に大きくなるように推移する態様であるものとする。上記は、所定範囲内において移動する無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様についての組み合わせの一例である。以下では、無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様についての組み合わせは、所定の組み合わせともいう。
【0108】
判定対象の無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様が第１の位相データが時系列に小さくなるように推移する態様であるものとする。判定対象の無線タグ６００に関する第２の時系列データの推移の態様は、第２の位相データが時系列に大きくなるように推移する態様であるものとする。上記は、判定対象の無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様についての組み合わせの一例である。以下では、判定対象の無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様についての組み合わせは、判定対象の組み合わせともいう。
【0109】
駆動部２０５により所定範囲内において搬送方向に移動される無線タグ６００については、判定対象の組み合わせは、所定の組み合わせと同じである、そのため、判定対象の組み合わせが所定の組み合わせと同じである場合、判定処理部１０１５は、判定対象の無線タグ６００について、無線タグ６００が所定範囲内と判定する。人等により所定範囲外において搬送方向とは反対の方向に移動されている無線タグ６００については、判定対象の組み合わせは、所定の組み合わせと異なる。そのため、判定対象の組み合わせが所定の組み合わせと異なる場合、判定処理部１０１５は、判定対象の無線タグ６００について、無線タグ６００が所定範囲外と判定する。これにより、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様であっても、判定処理部１０１５は、判定対象の組み合わせに基づいて、適切に判定することができる。
【0110】
図７は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の別の例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0111】
例えば、カウンター台７００から露出した移動ステージ２１３に置かれたカゴ８００には、格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の無線タグ６００が入れられているものとする。カウンター台７００の近傍の所定範囲外には、格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の無線タグ６００が存在することもある。所定範囲外に存在する１つ以上の無線タグ６００は、所定範囲外に置かれた無線タグ６００を含んでもよい。所定範囲外に存在する１つ以上の無線タグ６００は、人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００を含んでもよい。
【0112】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0113】
ここでは、図６の例と同様に、開始地点は、第１の地点でであるものとする。第１地点は、第２のアンテナ３０２よりも第１のアンテナ３０１に近い地点であるものとする。第２地点は、第１のアンテナ３０１よりも第２のアンテナ３０２に近い地点であるものとする。
【0114】
ＡＣＴ２１～ＡＣＴ２９の処理は、図６のＡＣＴ１～ＡＣＴ９の処理と同様である。第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様である場合（ＡＣＴ２９、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２９からＡＣＴ３０へ遷移する。第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様ではない場合（ＡＣＴ２９、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２９からＡＣＴ３３へ遷移する。
【0115】
推定部１０１７は、選択された判定対象の無線タグ６００について、無線タグ６００の移動速度を推定する（ＡＣＴ３０）。ＡＣＴ３０では、例えば、推定部１０１７は、第１の時系列データ及び第２の時系列データのうちの少なくとも何れか一方の時系列データに基づいて無線タグ６００の移動速度を推定する。
【0116】
タグデータが位相データである場合について説明する。推定部１０１７は、第１の時系列データに基づいて、単位時間当たりの第１の位相データの変化量を求める。単位時間当たりの第１の位相データの変化量は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量と相関がある。推定部１０１７は、単位時間当たりの第１の位相データの変化量に基づいて、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量を求める。推定部１０１７は、関数又はテーブル等により、単位時間当たりの第１の位相データの変化量に基づいて、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量を求めてもよい。推定部１０１７は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量に基づいて、無線タグ６００の移動速度を求める。推定部１０１７は、関数又はテーブル等により、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量に基づいて、無線タグ６００の移動速度を求めてもよい。
【0117】
同様に、推定部１０１７は、第２の時系列データに基づいて、単位時間当たりの第２の位相データの変化量を求める。単位時間当たりの第２の位相データの変化量は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量と相関がある。推定部１０１７は、単位時間当たりの第２の位相データの変化量に基づいて、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量を求める。推定部１０１７は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量に基づいて、無線タグ６００の移動速度を求める。推定部１０１７は、第１の時系列データに基づく無線タグ６００の移動速度及び第２の時系列データに基づく無線タグ６００の移動速度の平均により、移動速度を求めてもよい。
【0118】
タグデータがドップラー周波数データである場合について説明する。ドップラーについては、（式１）が知られている。
ｃは、波の速さ(光速)である。ｃは、既知の値であり得る。ｕは、第１のアンテナ３０１又は第２のアンテナ３０２の移動速度である。ｖは、無線タグ６００の移動速度である。ｆは、波源の発する周波数である。ここでは、ｆは、無線タグ６００の送信周波数である。ｆは、既知の値であり得る。ｆ´は、観測者が観測する周波数である。ここでは、ｆ´は、復調部１１０により検出されるドップラー周波数である。
【数1】
【0119】
第１のアンテナ３０１又は第２のアンテナ３０２の移動速度である。
【0120】
第１のアンテナ３０１又は第２のアンテナ３０２は動かないので、ｕは、０ｍ／ｓである。（式１）にｕ＝０を適用すると、（式１）は、（式２）のように変換される。
（式２）は、（式３）のようにｖを求める式に変換することができる。
【数2】
【数3】
【0121】
推定部１０１７は、第１の時系列データに基づいて、無線タグ６００の移動速度を推定する。例えば、推定部１０１７は、第１の時系列データ含まれる第１のドップラー周波数データを上記の式に適用することで、無線タグ６００の移動速度を求めることができる。推定部１０１７は、第２の時系列データに基づいて、無線タグ６００の移動速度を推定する。例えば、推定部１０１７は、第２の時系列データ含まれる第２のドップラー周波数データを上記の式に適用することで、無線タグ６００の移動速度を求めることができる。推定部１０１７は、第１の時系列データに基づく無線タグ６００の移動速度及び第２の時系列データに基づく無線タグ６００の移動速度の平均により、移動速度を求めてもよい。
【0122】
タグデータがＲＳＳＩデータである場合について説明する。推定部１０１７は、第１の時系列データに基づいて、単位時間当たりの第１のＲＳＳＩデータの変化量を求める。単位時間当たりの第１のＲＳＳＩデータの変化量は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量と相関がある。推定部１０１７は、単位時間当たりの第１のＲＳＳＩデータの変化量に基づいて、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量を求める。推定部１０１７は、関数又はテーブル等により、単位時間当たりの第１のＲＳＳＩデータの変化量に基づいて、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量を求めてもよい。推定部１０１７は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量に基づいて、無線タグ６００の移動速度を求める。推定部１０１７は、関数又はテーブル等により、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量に基づいて、無線タグ６００の移動速度を求めてもよい。
【0123】
同様に、推定部１０１７は、第２の時系列データに基づいて、単位時間当たりの第２のＲＳＳＩデータの変化量を求める。単位時間当たりの第２のＲＳＳＩデータの変化量は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量と相関がある。推定部１０１７は、単位時間当たりの第２のＲＳＳＩデータの変化量に基づいて、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量を求める。推定部１０１７は、単位時間当たりの無線タグ６００の移動速度の変化量に基づいて、無線タグ６００の移動速度を求める。推定部１０１７は、第１の時系列データに基づく無線タグ６００の移動速度及び第２の時系列データに基づく無線タグ６００の移動速度の平均により、移動速度を求めてもよい。
【0124】
判定処理部１０１５は、推定された移動速度が基準を満たすか否かを判定する（ＡＣＴ３１）。基準は、駆動部２０５により所定範囲内において移動される無線タグ６００と、人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００とを区別するためのものである。基準は、搬送方向に沿った移動ステージ２１３の移動速度に基づく基準である。基準は、推定された移動速度が移動ステージ２１３の移動速度と一致することでもよい。この例では、推定された移動速度が移動ステージ２１３の移動速度と一致する場合、推定された移動速度は、基準を満たす。推定された移動速度が移動ステージ２１３の移動速度と一致しない場合、推定された移動速度は、基準を満たさない。基準は、推定された移動速度が移動ステージ２１３の移動速度を含む範囲内であることでもよい。移動速度を含む範囲は、誤差を考慮して適宜設定可能である。推定された移動速度が移動ステージ２１３の移動速度を含む範囲内である場合、推定された移動速度は、基準を満たす。推定された移動速度が移動ステージ２１３の移動速度を含む範囲内ではない場合、推定された移動速度は、基準を満たさない。
【0125】
駆動部２０５により所定範囲内において搬送方向に移動される無線タグ６００については、推定された移動速度は、基準を満たす傾向にある。人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００については、推定された移動速度は、基準を満たさない傾向にある。
【0126】
推定された移動速度が基準を満たす場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ３１からＡＣＴ３２へ遷移する。つまり、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様であり、かつ、推定された移動速度が基準を満たす場合、判定処理部１０１５は、ＡＣＴ３２を処理する。推定された移動速度が基準を満たさない場合（ＡＣＴ３１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ３１からＡＣＴ３３へ遷移する。つまり、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様であるが、推定された移動速度が基準を満たさない場合、判定処理部１０１５は、ＡＣＴ３３を処理する。
【0127】
判定処理部１０１５は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を、無線タグ６００が所定範囲内と判定する（ＡＣＴ３２）。
【0128】
判定処理部１０１５は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を、無線タグ６００が所定範囲外と判定する（ＡＣＴ３３）。
【0129】
ＡＣＴ３４及びＡＣＴ３５の処理は、図６のＡＣＴ１２及びＡＣＴ１３の処理と同様である。
【0130】
なお、判定処理部１０１５は、図６の説明のように、判定対象の組み合わせに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定してもよい。
【0131】
第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２のカウンター台７００に対する別の設置位置について説明する。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２がカウンター台７００の側面側に設けられている例について説明したが、これに限定されない。第１のアンテナ３０１は、カウンター台７００の底面側に設けられていてもよい。第１のアンテナ３０１は、カウンター台７００の上面側に設けられていてもよい。第２のアンテナ３０２は、カウンター台７００の底面側に設けられていてもよい。第２のアンテナ３０２は、カウンター台７００の上面側に設けられていてもよい。これにより、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２は、Ｖ字型に傾けて配置することが可能であるので、読取り距離を延ばすことができる。
【0132】
図８は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の別の配置例を説明するための模式図である。
図９は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の別の配置例を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
図９は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の別の配置例を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
【0133】
第１のアンテナ３０１は、第１のアンテナ設置台７０３に設置されている。第１のアンテナ３０１は、カウンター台７００の底面側に設けられている。第２のアンテナ３０２は、第２のアンテナ設置台７０４に設置されている。第２のアンテナ３０２は、カウンター台７００の側面側に設けられている。
【0134】
無線タグ６００の別の移動例について説明する。無線タグ６００が移動ステージ２１３の移動に伴い所定範囲内において移動する例について説明したが、これに限定されない。
【0135】
図１０は、駆動装置２００の別の例を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、ドライブプーリ２１４、テールプーリ２１５及びベルト２１６を含むベルトコンベア方式でもよい。ベルト２１６は、ドライブプーリ２１４及びテールプーリ２１５により、載置された物品５００を搬送方向に往復移動可能に動作する。無線タグ６００は、ベルト２１６の動作に伴い所定範囲内において搬送方向に移動する。この例では、ベルト２１６は、無線タグ６００を載置可能な搬送部の一例である。
駆動装置２００は、ドライブプーリ２１４、テールプーリ２１５及びベルト２１６を含むベルトコンベア方式でもよい。ベルト２１６は、ドライブプーリ２１４及びテールプーリ２１５により、載置された物品５００を搬送方向に往復移動可能に動作する。無線タグ６００は、ベルト２１６の動作に伴い所定範囲内において搬送方向に移動する。この例では、ベルト２１６は、無線タグ６００を載置可能な搬送部の一例である。
【0136】
図１１は、駆動装置２００のさらに別の例を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、回転ステージ２１７を含む回転方式でもよい。回転ステージ２１７は、回転ステージ２１７の上面がカウンター台の上面から露出した状態で回転可能となるように配置されている。回転ステージ２１７の上面は、カウンター台の上面と同じ高さでもよいし、異なる高さでもよい。回転ステージ２１７は、カゴ８００を載置可能である。回転ステージ２１７は、物品５００を直接載置可能であってもよい。無線タグ６００は、回転ステージ２１７の動作に伴い所定範囲内において移動する。このように、所定範囲内における無線タグ６００の移動は、搬送方向のような直線的な移動だけでなく、回転等の種々の移動態様を含む。この例では、回転ステージ２１７は、無線タグ６００を載置可能な搬送部の一例である。
駆動装置２００は、回転ステージ２１７を含む回転方式でもよい。回転ステージ２１７は、回転ステージ２１７の上面がカウンター台の上面から露出した状態で回転可能となるように配置されている。回転ステージ２１７の上面は、カウンター台の上面と同じ高さでもよいし、異なる高さでもよい。回転ステージ２１７は、カゴ８００を載置可能である。回転ステージ２１７は、物品５００を直接載置可能であってもよい。無線タグ６００は、回転ステージ２１７の動作に伴い所定範囲内において移動する。このように、所定範囲内における無線タグ６００の移動は、搬送方向のような直線的な移動だけでなく、回転等の種々の移動態様を含む。この例では、回転ステージ２１７は、無線タグ６００を載置可能な搬送部の一例である。
【0137】
通信装置１０の別の適用例について説明する。無線タグ６００が所定範囲内において移動する例について説明したが、これに限定されない。無線タグ６００は、所定範囲外から所定範囲内へ移動し、その後、所定範囲内から所定範囲外へ移動してもよい。この例では、無線タグ６００は、所定範囲を通過した後に所定範囲外に存在する。
【0138】
図１２は、通信装置１０の別の適用例を説明するための模式図である。
通信装置１０は、無線タグ６００が通過するゲートに適用されている。第１のアンテナ３０１は、ゲートの入口側に設けられている。第２のアンテナ３０２は、ゲートの出口側に設けられている。ゲートは、人が無線タグ６００を付された物品５００を一方向に移動させながら通過させるためのものである。所定範囲は、ゲート内に設定されている。そのため、無線タグ６００は、所定範囲外から所定範囲内へ移動し、その後、所定範囲内から所定範囲外へ移動する。ゲートは、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
通信装置１０は、無線タグ６００が通過するゲートに適用されている。第１のアンテナ３０１は、ゲートの入口側に設けられている。第２のアンテナ３０２は、ゲートの出口側に設けられている。ゲートは、人が無線タグ６００を付された物品５００を一方向に移動させながら通過させるためのものである。所定範囲は、ゲート内に設定されている。そのため、無線タグ６００は、所定範囲外から所定範囲内へ移動し、その後、所定範囲内から所定範囲外へ移動する。ゲートは、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
【0139】
図１３は、通信装置１０のさらに別の適用例を説明するための模式図である。
通信装置１０は、無線タグ６００が通過するゲートに適用されている。第１のアンテナ３０１は、ゲートの入口側に設けられている。第２のアンテナ３０２は、ゲートの出口側に設けられている。通信装置１０は、ベルトコンベアを含む。ゲートは、ベルトコンベアが無線タグ６００を付された物品５００を一方向に移動させながら通過させるためのものである。所定範囲は、ゲート内に設定されている。そのため、無線タグ６００は、所定範囲外から所定範囲内へ移動し、その後、所定範囲内から所定範囲外へ移動する。ゲートは、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。なお、通信装置１０は、ベルトコンベアに代えて、移動ステージを含んでもよい。移動ステージは、無線タグ６００を付された物品５００を一方向に移動させながらゲートを通過させてもよい。
通信装置１０は、無線タグ６００が通過するゲートに適用されている。第１のアンテナ３０１は、ゲートの入口側に設けられている。第２のアンテナ３０２は、ゲートの出口側に設けられている。通信装置１０は、ベルトコンベアを含む。ゲートは、ベルトコンベアが無線タグ６００を付された物品５００を一方向に移動させながら通過させるためのものである。所定範囲は、ゲート内に設定されている。そのため、無線タグ６００は、所定範囲外から所定範囲内へ移動し、その後、所定範囲内から所定範囲外へ移動する。ゲートは、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。なお、通信装置１０は、ベルトコンベアに代えて、移動ステージを含んでもよい。移動ステージは、無線タグ６００を付された物品５００を一方向に移動させながらゲートを通過させてもよい。
【0140】
（効果）
通信装置１０は、無線タグ６００に関する第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することができる。
例えば、第１の時系列データ及び第２の時系列データは、所定範囲内において移動する無線タグ６００と所定範囲外に置かれた無線タグ６００とで異なる態様となる。そのため、通信装置１０は、第１の時系列データ及び第２の時系列データを用いることで、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、無線タグ６００に関する第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することができる。
例えば、第１の時系列データ及び第２の時系列データは、所定範囲内において移動する無線タグ６００と所定範囲外に置かれた無線タグ６００とで異なる態様となる。そのため、通信装置１０は、第１の時系列データ及び第２の時系列データを用いることで、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0141】
第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様である場合、通信装置１０は、無線タグ６００が所定範囲内と判定することができる。
所定範囲内において移動する無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、互いに異なる反対の態様である。他方、所定範囲外に置かれた無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、同じ態様である。そのため、通信装置１０は、第１の時系列データ及び第２の時系列データを用いることで、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
所定範囲内において移動する無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、互いに異なる反対の態様である。他方、所定範囲外に置かれた無線タグ６００に関する第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移は、同じ態様である。そのため、通信装置１０は、第１の時系列データ及び第２の時系列データを用いることで、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0142】
推定された移動速度が基準を満たす場合、通信装置１０は、無線タグ６００が所定範囲内と判定することができる。
無線タグ６００が所定範囲外において移動する場合、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様であることがある。駆動部２０５により所定範囲内において移動される無線タグ６００については、推定された移動速度は、基準を満たす傾向にある。人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００については、推定された移動速度は、基準を満たさない傾向にある。通信装置１０は、駆動部２０５により所定範囲内において移動される無線タグ６００と、人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００とを区別することができる。そのため、通信装置１０は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
無線タグ６００が所定範囲外において移動する場合、第１の時系列データの推移及び第２の時系列データの推移が異なる態様であることがある。駆動部２０５により所定範囲内において移動される無線タグ６００については、推定された移動速度は、基準を満たす傾向にある。人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００については、推定された移動速度は、基準を満たさない傾向にある。通信装置１０は、駆動部２０５により所定範囲内において移動される無線タグ６００と、人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００とを区別することができる。そのため、通信装置１０は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0143】
通信装置１０は、所定範囲内において無線タグ６００を移動する駆動部２０５を含むことができる。
例えば、通信装置１０は、所定範囲内において移動する無線タグ６００について、所定範囲外に置かれた無線タグ６００とは異なる態様の時系列データを取得することができる。そのため、通信装置１０は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
例えば、通信装置１０は、所定範囲内において移動する無線タグ６００について、所定範囲外に置かれた無線タグ６００とは異なる態様の時系列データを取得することができる。そのため、通信装置１０は、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0144】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第２の実施形態は、機械学習を用いる点で第１の実施形態とは異なる。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以下、第２の実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。
第２の実施形態は、機械学習を用いる点で第１の実施形態とは異なる。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0145】
（構成例）
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で図１を用いて説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。
通信システム１の構成例は、第１の実施形態で図１を用いて説明した通信システム１と同様であるので、その説明を省略する。
【0146】
読取装置１００について、図１４を用いて説明する。
図１４は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、第１の実施形態と同様に、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ変換部１０８、ＡＤ変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
図１４は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、第１の実施形態と同様に、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ変換部１０８、ＡＤ変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
【0147】
記憶デバイス１１１は、学習データ記憶領域１１１２を含む。
学習データ記憶領域１１１２は、学習データを記憶する。学習データは、機械学習に用いられるデータである。
学習データ記憶領域１１１２は、学習データを記憶する。学習データは、機械学習に用いられるデータである。
【0148】
学習データは、複数の学習対象無線タグに関する学習用タグデータの複数の学習用時系列データを含む。学習対象無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。学習対象無線タグは、駆動装置により所定範囲内において搬送方向に移動される無線タグの場合もある。学習対象無線タグは、人等により所定範囲外において移動される無線タグの場合もある。学習対象無線タグは、所定範囲外に置かれた無線タグの場合もある。
【0149】
学習用タグデータは、予め読取装置により受信された学習対象無線タグの電波に基づいて時系列に検出されるデータである。学習対象無線タグの電波は、学習対象無線タグから送信された電波である。学習対象無線タグの電波は、学習対象無線タグからの電波ということもある。学習用タグデータは、第１の学習用タグデータ及び第２の学習用タグデータを含む。
【0150】
第１の学習用タグデータは、読取装置の第１のアンテナにより受信された学習対象無線タグの電波に基づいて時系列に検出されるデータである。第１の学習用タグデータは、第１の学習用位相データ、第１の学習用ドップラー周波数データ及び第１の学習用ＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。
【0151】
第２の学習用タグデータは、読取装置の第２のアンテナにより受信された学習対象無線タグの電波に基づいて時系列に検出されるデータである。第２の学習用タグデータは、第２の学習用位相データ、第２の学習用ドップラー周波数データ及び第２の学習用ＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。
【0152】
複数の学習用時系列データは、学習対象無線タグ毎に、学習対象無線タグに関する第１の学習用タグデータの第１の学習用時系列データを含む。第１の学習用時系列データは、読取装置により時系列に検出された複数の第１の学習用タグデータを含むデータである。第２の学習用時系列データは、読取装置により時系列に検出された複数の第２の学習用タグデータを含むデータである。学習用時系列データは、時系列データの一例である。
【0153】
読取装置は、読取装置１００と同一の読取装置であってもよいし、読取装置１００とは異なる読取装置であってもよい。第１のアンテナは、第１のアンテナ３０１と同一のアンテナであってもよいし、第１のアンテナ３０１とは異なるアンテナであってもよい。第２のアンテナは、第２のアンテナ３０２と同一のアンテナであってもよいし、第２のアンテナ３０２とは異なるアンテナであってもよい。駆動装置は、駆動装置２００と同一の駆動装置であってもよいし、駆動装置２００とは異なる駆動装置であってもよい。
【0154】
学習データは、複数の正解データを含む。複数の正解データは、所定範囲に対する複数の学習対象無線タグの位置関係を示す複数のデータである。正解データは、学習対象無線タグ毎に、所定範囲に対する学習対象無線タグの位置関係を示すデータである。所定範囲に対する学習対象無線タグの位置関係は、学習対象無線タグが所定範囲内であることを含む。学習対象無線タグが所定範囲内であることは、学習対象無線タグが所定範囲内に存在することを含む。学習対象無線タグが所定範囲内であることは、学習対象無線タグが所定範囲を通過した後に所定範囲外に存在することを含んでもよい。所定範囲に対する学習対象無線タグの位置関係は、学習対象無線タグが所定範囲外であることを含む。学習対象無線タグが所定範囲外であることは、学習対象無線タグが所定範囲外に存在することを含む。学習対象無線タグが所定範囲外であることは、学習対象無線タグが所定範囲を通過することなく所定範囲外に存在することを含んでもよい。学習対象無線タグが所定範囲外であることは、学習対象無線タグが所定範囲とは異なる範囲内であることを含んでもよい。正解データは、ユーザにより入力されたデータである。学習データは、更新され得る。
【0155】
記憶デバイス１１１は、学習済モデル記憶領域１１１３を含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、学習済モデルを記憶する。学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。学習済モデルは、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に用いられる。学習済モデルは、無線タグ６００毎に、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、無線タグ６００に関する第１の時系列データ及び第２の時系列データを含む。判定用出力データは、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータである。例えば、判定用出力データは、無線タグ６００の位置関係を示すデータとして、無線タグ６００が所定範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が所定範囲外であることを示すデータを含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、学習済モデルを記憶する。学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。学習済モデルは、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に用いられる。学習済モデルは、無線タグ６００毎に、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、無線タグ６００に関する第１の時系列データ及び第２の時系列データを含む。判定用出力データは、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータである。例えば、判定用出力データは、無線タグ６００の位置関係を示すデータとして、無線タグ６００が所定範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が所定範囲外であることを示すデータを含む。
【0156】
プロセッサー１０１よって実現される各部について説明する。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、第１の取得部１０１３、第２の取得部１０１４、判定処理部１０１５、出力部１０１６及びモデル処理部１０１８を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、第１の取得部１０１３、第２の取得部１０１４、判定処理部１０１５、出力部１０１６及びモデル処理部１０１８を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
【0157】
移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、第１の取得部１０１３、第２の取得部１０１４及び出力部１０１６は、第１の実施形態と同様である。
【0158】
判定処理部１０１５は、無線タグ６００毎に、第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。例えば、判定処理部１０１５は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。判定処理部１０１５は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。判定用出力データを取得することは、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。
【0159】
モデル処理部１０１８は、学習済モデルを生成する。
【0160】
【0161】
（動作例）
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、各無線タグ６００について、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、各無線タグ６００について、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
【0162】
図１５は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0163】
例えば、カウンター台７００から露出した移動ステージ２１３に置かれたカゴ８００には、格納されている情報を読み取る対象となる１つ以上の無線タグ６００が入れられているものとする。カウンター台７００の近傍の所定範囲外には、格納されている情報を読み取る対象とならない１つ以上の無線タグ６００が存在することもある。所定範囲外に存在する１つ以上の無線タグ６００は、所定範囲外に置かれた無線タグ６００を含んでもよい。所定範囲外に存在する１つ以上の無線タグ６００は、人等により所定範囲外において移動される無線タグ６００を含んでもよい。
【0164】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0165】
ここでは、図６の例と同様に、開始地点は、第１の地点でであるものとする。第１地点は、第２のアンテナ３０２よりも第１のアンテナ３０１に近い地点であるものとする。第２地点は、第１のアンテナ３０１よりも第２のアンテナ３０２に近い地点であるものとする。
【0166】
ＡＣＴ４１～ＡＣＴ４７の処理は、図６のＡＣＴ１～ＡＣＴ７の処理と同様である。
判定処理部１０１５は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ４８）。ＡＣＴ４８では、例えば、判定処理部１０１５は、計測データ記憶領域１１１１に記憶されている計測データに基づいて、無線タグ６００毎に、判定用入力データを取得する。判定処理部１０１５は、学習済モデルに、取得した無線タグ６００毎の判定用入力データを入力する。
判定処理部１０１５は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ４９）。
ＡＣＴ５０の処理は、図６のＡＣＴ１３の処理と同様である。
判定処理部１０１５は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ４８）。ＡＣＴ４８では、例えば、判定処理部１０１５は、計測データ記憶領域１１１１に記憶されている計測データに基づいて、無線タグ６００毎に、判定用入力データを取得する。判定処理部１０１５は、学習済モデルに、取得した無線タグ６００毎の判定用入力データを入力する。
判定処理部１０１５は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ４９）。
ＡＣＴ５０の処理は、図６のＡＣＴ１３の処理と同様である。
【0167】
図１６は、読取装置１００のプロセッサーによる学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
【0168】
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0169】
モデル処理部１０１８は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１８は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
【0170】
モデル処理部１０１８は、学習データを取得する（ＡＣＴ６１）。ＡＣＴ６１では、例えば、モデル処理部１０１８は、学習データ記憶領域１１１２から学習データを取得する。
【0171】
モデル処理部１０１８は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する（ＡＣＴ６２）。ＡＣＴ６２では、例えば、モデル処理部１０１８は、機械学習により、学習データを学習する。モデル処理部１０１８は、第１の学習用時系列データ及び第２の学習用時系列データと、所定範囲に対する学習対象無線タグの位置関係を示す正解データとの関係を推定する。モデル処理部１０１８は、推定に基づいて学習済モデルを生成する。機械学習は、ニューラルネットワーク等であるが、これに限定されない。
【0172】
第１の時系列データの推移の態様及び第２の時系列データの推移の態様は、学習対象無線タグの時系列の移動態様に依存する。学習対象無線タグの時系列の移動態様は、学習対象無線タグが移動しているか否かを含む。学習対象無線タグの時系列の移動態様は、学習対象無線タグが移動する方向を含む。学習対象無線タグの時系列の移動態様は、学習対象無線タグが移動する速度を含む。学習対象無線タグの時系列の移動態様は、これら以外の移動態様を含んでもよい。学習対象無線タグに関する第１の学習用時系列データ及び第２の学習用時系列データと、所定範囲に対する学習対象無線タグの位置関係との間には、一定の相関関係があり得る。
【0173】
モデル処理部１０１８は、生成した学習済モデルを学習済モデル記憶領域１１１３に保存する（ステップＳ６３）。
【0174】
なお、学習済モデルの生成は、読取装置１００以外の装置によって実現されてもよい。
【0175】
第２の実施形態の通信システム１の変形例について説明する。
図１７は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
変形例では、通信システム１は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
図１７は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
変形例では、通信システム１は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
【0176】
図１８は、推論装置９００の構成の一例を示すブロック図である。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0177】
記憶デバイス９０５は、上述の学習データを記憶する。記憶デバイス９０５は、上述の学習済モデルを記憶する。
プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
【0178】
変形例における読取装置１００及び推論装置９００の動作例について説明する。
読取装置１００の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、計測データを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、計測データを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、計測データに基づいて、無線タグ６００毎に、判定用入力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、無線タグ６００毎の判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎の判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
読取装置１００の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、計測データを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、計測データを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、計測データに基づいて、無線タグ６００毎に、判定用入力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、無線タグ６００毎の判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎の判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
【0179】
（効果）
通信装置１０は、学習済モデルへの第１の時系列データ及び第２の時系列データの入力に基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することができる。
第１の時系列データ及び第２の時系列データは、無線タグ６００が所定範囲内か否か、無線タグ６００が移動しているか否か、無線タグ６００が移動する方向及び無線タグ６００が移動する速度等に応じて異なる。そのため、通信装置１０は、学習済モデルを用いることで、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、学習済モデルへの第１の時系列データ及び第２の時系列データの入力に基づいて、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することができる。
第１の時系列データ及び第２の時系列データは、無線タグ６００が所定範囲内か否か、無線タグ６００が移動しているか否か、無線タグ６００が移動する方向及び無線タグ６００が移動する速度等に応じて異なる。そのため、通信装置１０は、学習済モデルを用いることで、所定範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0180】
（付記）
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） 第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナと、
前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する第１の取得部と、
前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する第２の取得部と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
（２） 前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様である場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データのうちの少なくとも何れか一方の時系列データに基づいて前記無線タグの移動速度を推定する推定部をさらに備え、
前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様であり、かつ、前記推定された移動速度が基準を満たす場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、 （１）に記載の通信装置。
（４） 前記所定範囲内において無線タグを移動する駆動部をさらに備える、（１）から （３）の何れか一項に記載の通信装置。
（５） 前記判定処理部は、学習済モデルへの前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データの入力に基づいて前記学習済モデルから出力される前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示すデータを取得し、
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関するタグデータの複数の時系列データ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
（１）に記載の通信装置。
（６） コンピュータに、
第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する機能と、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する機能と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） 第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナと、
前記第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する第１の取得部と、
前記第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する第２の取得部と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
（２） 前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様である場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データのうちの少なくとも何れか一方の時系列データに基づいて前記無線タグの移動速度を推定する推定部をさらに備え、
前記第１の時系列データの推移及び前記第２の時系列データの推移が異なる態様であり、かつ、前記推定された移動速度が基準を満たす場合、前記判定処理部は、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を、前記無線タグが前記所定範囲内と判定する、 （１）に記載の通信装置。
（４） 前記所定範囲内において無線タグを移動する駆動部をさらに備える、（１）から （３）の何れか一項に記載の通信装置。
（５） 前記判定処理部は、学習済モデルへの前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データの入力に基づいて前記学習済モデルから出力される前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を示すデータを取得し、
前記学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記学習データは、複数の無線タグに関するタグデータの複数の時系列データ及び前記所定範囲に対する前記複数の無線タグの位置関係を示す複数のデータを含む、
（１）に記載の通信装置。
（６） コンピュータに、
第１のアンテナにより受信された無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第１のタグデータを取得する機能と、
前記第１のアンテナとは異なる位置の第２のアンテナにより受信された前記無線タグの電波に基づいて前記無線タグに関する第２のタグデータを取得する機能と、
前記第１のタグデータの第１の時系列データ及び前記第２のタグデータの第２の時系列データに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行させるための情報処理プログラム。
【0181】
（他の実施形態）
通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置、第１のアンテナ及び第２のアンテナは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。
通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置、第１のアンテナ及び第２のアンテナは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。
【0182】
上述の実施形態は、装置だけでなく、装置が実行する方法に適用されてもよい。上述の実施形態は、装置のコンピュータに各機能を実行させることが可能なプログラムに適用されてもよい。上述の実施形態は、プログラムを記憶する記録媒体に適用されてもよい。
【0183】
プログラムは、実施形態に係る装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0184】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0185】
１…通信システム、１０…通信装置、７１…所定範囲、１００…読取装置、１０１…プロセッサー、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１接続インターフェース、１０５…第２接続インターフェース、１０６…高周波フロントエンド部、１０７…デジタル振幅変調部、１０８…ＤＡ変換部、１０９…ＡＤ変換部、１１０…復調部、１１１…記憶デバイス、１１２…バス、２００…駆動装置、２０１…プロセッサー、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…接続インターフェース、２０５…駆動部、２０６…ホームポジションセンサー、２０８…バス、２１１…回転軸、２１２…レール、２１３…移動ステージ、２１４…ドライブプーリ、２１５…テールプーリ、２１６…ベルト、２１７…回転ステージ、３０１…第１のアンテナ、３０２…第２のアンテナ、４００…端末、５００…物品、６００…無線タグ、７００…カウンター台、７０１…第１のアンテナ設置台、７０２…第２のアンテナ設置台、７０３…第１のアンテナ設置台、７０４…第２のアンテナ設置台、７１１…第１端、７１２…第２端、８００…カゴ、９００…推論装置、９０１…プロセッサー、９０２…ＲＯＭ、９０３…ＲＡＭ、９０４…接続インターフェース、９０５…記憶デバイス、１０１１…移動制御部、１０１２…通信制御部、１０１３…第１の取得部、１０１４…第２の取得部、１０１５…判定処理部、１０１６…出力部、１０１７…推定部、１０１８…モデル処理部、１１１１…計測データ記憶領域、１１１２…学習データ記憶領域、１１１３…学習済モデル記憶領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
