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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110278
(43)【公開日】2024-08-15
(54)【発明の名称】ケース、金具、自動ドア装置及びレールベース
(51)【国際特許分類】
E05D 15/06 20060101AFI20240807BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20240807BHJP
E05F 15/70 20150101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
E05D15/06 125C
E05F15/643
E05F15/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014790
(22)【出願日】2023-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(72)【発明者】
【氏名】西尾 薫
(72)【発明者】
【氏名】畑村 周
【テーマコード（参考）】
2E034
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E034CA02
2E034DA17
2E052AA02
2E052BA04
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA15
2E052EB01
2E052EC02
(57)【要約】
【課題】自動ドア装置の施工性を改善する。
【解決手段】ケース２０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レールベース１０とフロントカバー２１との間に形成されたレール１５の収容空間Ｓをレール１５の長手方向から覆うサイドカバー２２と、を含んでいる。サイドカバー２２は、第１位置Ｐ１に配置されたときにレールベース１０に取付可能であり、第１位置Ｐ１からレール１５の長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置Ｐ２に配置したときにフロントカバー２１に取付可能である。
【選択図】図２
【解決手段】ケース２０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レールベース１０とフロントカバー２１との間に形成されたレール１５の収容空間Ｓをレール１５の長手方向から覆うサイドカバー２２と、を含んでいる。サイドカバー２２は、第１位置Ｐ１に配置されたときにレールベース１０に取付可能であり、第１位置Ｐ１からレール１５の長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置Ｐ２に配置したときにフロントカバー２１に取付可能である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドアを保持するドアハンガが走行するレールを有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーと、
前記レールベースと前記フロントカバーとの間に形成された前記レールの収容空間を前記レールの前記長手方向から覆い、第１位置に配置されたときに前記レールベースに取付可能であり、前記第１位置から前記レールの前記長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置に配置されたときに前記フロントカバーに取付可能であるサイドカバーと、
を備える、自動ドア用ケース。
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーと、
前記レールベースと前記フロントカバーとの間に形成された前記レールの収容空間を前記レールの前記長手方向から覆い、第１位置に配置されたときに前記レールベースに取付可能であり、前記第１位置から前記レールの前記長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置に配置されたときに前記フロントカバーに取付可能であるサイドカバーと、
を備える、自動ドア用ケース。
【請求項2】
前記サイドカバーには、前記サイドカバーを前記フロントカバー又は前記レールベースに取り付けるサイドカバー取付具が通過可能な貫通穴が設けられ、
前記レールベースには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第１ビスホールが設けられ、
前記フロントカバーには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第２ビスホールが設けられ、
前記貫通穴は、前記サイドカバーが前記第１位置に配置されたときに前記第１ビスホールと重なり、前記サイドカバーが前記第２位置に配置されたときに前記第２ビスホールと重なる、請求項１に記載のケース。
前記レールベースには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第１ビスホールが設けられ、
前記フロントカバーには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第２ビスホールが設けられ、
前記貫通穴は、前記サイドカバーが前記第１位置に配置されたときに前記第１ビスホールと重なり、前記サイドカバーが前記第２位置に配置されたときに前記第２ビスホールと重なる、請求項１に記載のケース。
【請求項3】
ドアを保持するドアハンガが走行するレールに固定される金具であって、
第１規制部を有し、ねじと噛み合うねじ穴が形成されている第１部材と、
前記ねじを用いて前記第１部材に固定され、前記第１規制部と接触する第２規制部を有する第２部材と、を備え、
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記第２部材が前記ねじとともに回転することを規制する、
自動ドア装置用金具。
第１規制部を有し、ねじと噛み合うねじ穴が形成されている第１部材と、
前記ねじを用いて前記第１部材に固定され、前記第１規制部と接触する第２規制部を有する第２部材と、を備え、
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記第２部材が前記ねじとともに回転することを規制する、
自動ドア装置用金具。
【請求項4】
前記第１規制部及び前記第２規制部のうちの一方の規制部は、凸部を有し、
前記第１規制部及び前記第２規制部のうちの他方の規制部は、前記凸部を受ける受け部を有する、
請求項３に記載の金具。
前記第１規制部及び前記第２規制部のうちの他方の規制部は、前記凸部を受ける受け部を有する、
請求項３に記載の金具。
【請求項5】
前記第１部材は、前記レールに上方から接触するベース部と、前記ベース部から垂れ下がる端部と、を含み、
前記端部は、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに接触することによって前記第１部材の前記レールに対する回転を規制する、
請求項３に記載の金具。
前記端部は、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに接触することによって前記第１部材の前記レールに対する回転を規制する、
請求項３に記載の金具。
【請求項6】
前記第２部材は、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーに接触することによって前記フロントカバーを支持する、
請求項３～５のいずれか一項に記載の金具。
請求項３～５のいずれか一項に記載の金具。
【請求項7】
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、
前記レールに取り付けられ、前記ドアハンガに接触することによって前記ドアハンガの移動範囲を規制するストッパと、
前記ドアハンガに取り付けられる磁石と、前記ストッパを前記レールに取り付けるストッパ取付具によって前記ストッパに取り付けられて前記磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサと、
を備える、自動ドア装置。
前記レールに取り付けられ、前記ドアハンガに接触することによって前記ドアハンガの移動範囲を規制するストッパと、
前記ドアハンガに取り付けられる磁石と、前記ストッパを前記レールに取り付けるストッパ取付具によって前記ストッパに取り付けられて前記磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサと、
を備える、自動ドア装置。
【請求項8】
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに対面する部分を含むベース板部及び前記ベース板部と前記レールとを連結するレール連結部を有する支持壁部と、を有するレールベース本体と、
前記レール連結部から延び上がって前記レール連結部上の空間を区画するように前記レールベース本体に取付可能であり、前記レールベース本体に取り付けられた状態において前記ベース板部に形成された貫通穴を通過して前記レールベース本体を建物に取り付けるレールベース取付具と対面する区画板と、
を備える、自動ドア装置のレールベース。
前記レール連結部から延び上がって前記レール連結部上の空間を区画するように前記レールベース本体に取付可能であり、前記レールベース本体に取り付けられた状態において前記ベース板部に形成された貫通穴を通過して前記レールベース本体を建物に取り付けるレールベース取付具と対面する区画板と、
を備える、自動ドア装置のレールベース。
【請求項9】
前記レールベース本体の全長よりも短い全長を有する複数の前記区画板により、前記レール連結部上の空間が区画される
請求項８に記載のレールベース。
請求項８に記載のレールベース。
【請求項10】
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールと平行に延びる一対の溝を有する支持壁部と、を有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールベースを覆うフロントカバーに取り付けられ自動ドア周辺の人又は物を検出する起動センサと、
前記起動センサに電気的に接続されて前記レールベースと前記フロントカバーとの間に延びる起動センサ配線を保持する配線保持具と、を備え、
前記配線保持具は、前記一対の溝に沿って移動可能となるように前記一対の溝に端部を収容された板状部と、前記板状部に取り付けられ前記起動センサ配線を保持する配線保持部材と、を有する、自動ドア装置。
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールベースを覆うフロントカバーに取り付けられ自動ドア周辺の人又は物を検出する起動センサと、
前記起動センサに電気的に接続されて前記レールベースと前記フロントカバーとの間に延びる起動センサ配線を保持する配線保持具と、を備え、
前記配線保持具は、前記一対の溝に沿って移動可能となるように前記一対の溝に端部を収容された板状部と、前記板状部に取り付けられ前記起動センサ配線を保持する配線保持部材と、を有する、自動ドア装置。
【請求項11】
駆動源によって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリから前記レールの前記長手方向に離れて位置する従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられた環状ベルトと、を含むドア駆動装置をさらに備え、
前記配線保持部材は、前記環状ベルト内を通過している、請求項１０に記載の自動ドア装置。
前記配線保持部材は、前記環状ベルト内を通過している、請求項１０に記載の自動ドア装置。
【請求項12】
前記環状ベルトは、上方から前記配線保持部材に対面する第１部分と、下方から前記配線保持部材に対面する第２部分と、を含み、
前記配線保持部材は、前記第１部分と前記起動センサ配線との間に位置する第１壁部と、前記第２部分と前記起動センサ配線との間に位置する第２壁部と、を有する、請求項１１に記載の自動ドア装置。
前記配線保持部材は、前記第１部分と前記起動センサ配線との間に位置する第１壁部と、前記第２部分と前記起動センサ配線との間に位置する第２壁部と、を有する、請求項１１に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ケース、金具、自動ドア装置及びレールベースに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１に開示されているように、レールを有するレールベースと、レールの長手方向とは非平行な方向からレールを覆うフロントカバーと、を含む自動ドア装置が知られている。自動ドア装置は、レールに掛けられるドアと、ドアを操作するドア操作装置と、をさらに含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１１２０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
自動ドア装置を構成する構成要素の施工性を改善することによって、自動ドア装置の施工性の改善が求められている。本開示は、自動ドア装置の施工性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一実施の形態による自動ドア用ケースは、
ドアを保持するドアハンガが走行するレールを有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーと、
前記レールベースと前記フロントカバーとの間に形成された前記レールの収容空間を前記レールの前記長手方向から覆い、第１位置に配置されたときに前記レールベースに取付可能であり、前記第１位置から前記レールの前記長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置に配置されたときに前記フロントカバーに取付可能であるサイドカバーと、
を備える。
ドアを保持するドアハンガが走行するレールを有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーと、
前記レールベースと前記フロントカバーとの間に形成された前記レールの収容空間を前記レールの前記長手方向から覆い、第１位置に配置されたときに前記レールベースに取付可能であり、前記第１位置から前記レールの前記長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置に配置されたときに前記フロントカバーに取付可能であるサイドカバーと、
を備える。
【0006】
本発明の一実施の形態による自動ドア装置用の金具は、
ドアを保持するドアハンガが走行するレールに固定される金具であって、
第１規制部を有し、ねじと噛み合うねじ穴が形成されている第１部材と、
前記ねじを用いて前記第１部材に固定され、前記第１規制部と接触する第２規制部を有する第２部材と、を備え、
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記第２部材がねじとともに回転することを規制する。
ドアを保持するドアハンガが走行するレールに固定される金具であって、
第１規制部を有し、ねじと噛み合うねじ穴が形成されている第１部材と、
前記ねじを用いて前記第１部材に固定され、前記第１規制部と接触する第２規制部を有する第２部材と、を備え、
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記第２部材がねじとともに回転することを規制する。
【0007】
本発明の一実施の形態による自動ドア装置は、
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、
前記レールに取り付けられ、前記ドアハンガに接触することによって前記ドアハンガの移動範囲を規制するストッパと、
前記ドアハンガに取り付けられる磁石と、前記ストッパを前記レールに取り付けるストッパ取付具によって前記ストッパに取り付けられて前記磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサと、
を備える。
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、
前記レールに取り付けられ、前記ドアハンガに接触することによって前記ドアハンガの移動範囲を規制するストッパと、
前記ドアハンガに取り付けられる磁石と、前記ストッパを前記レールに取り付けるストッパ取付具によって前記ストッパに取り付けられて前記磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサと、
を備える。
【0008】
本発明の一実施の形態による自動ドア装置のレールベースは、
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに対面する部分を含むベース板部及び前記ベース板部と前記レールとを連結するレール連結部を有する支持壁部と、を有するレールベース本体と、
前記レール連結部から延び上がって前記レール連結部上の空間を区画するように前記レールベース本体に取付可能であり、前記レールベース本体に取り付けられた状態において前記ベース板部に形成された貫通穴を通過して前記レールベース本体を建物に取り付けるレールベース取付具と対面する区画板と、
を備える。
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに対面する部分を含むベース板部及び前記ベース板部と前記レールとを連結するレール連結部を有する支持壁部と、を有するレールベース本体と、
前記レール連結部から延び上がって前記レール連結部上の空間を区画するように前記レールベース本体に取付可能であり、前記レールベース本体に取り付けられた状態において前記ベース板部に形成された貫通穴を通過して前記レールベース本体を建物に取り付けるレールベース取付具と対面する区画板と、
を備える。
【0009】
本発明の一実施の形態による自動ドア装置は、
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールと平行に延びる一対の溝を有する支持壁部と、を有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールベースを覆うフロントカバーに取り付けられ自動ドア周辺の人又は物を検出する起動センサと、
前記起動センサに電気的に接続されて前記レールベースと前記フロントカバーとの間に延びる起動センサ配線を保持する配線保持具と、を備え、
前記配線保持具は、前記一対の溝に沿って移動可能となるように前記一対の溝に端部を収容された板状部と、前記板状部に取り付けられ前記起動センサ配線を保持する配線保持部材と、を有する。
ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールと平行に延びる一対の溝を有する支持壁部と、を有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールベースを覆うフロントカバーに取り付けられ自動ドア周辺の人又は物を検出する起動センサと、
前記起動センサに電気的に接続されて前記レールベースと前記フロントカバーとの間に延びる起動センサ配線を保持する配線保持具と、を備え、
前記配線保持具は、前記一対の溝に沿って移動可能となるように前記一対の溝に端部を収容された板状部と、前記板状部に取り付けられ前記起動センサ配線を保持する配線保持部材と、を有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、自動ドア装置の施工性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本開示の一実施の形態は、次の［１］～［１２］に関する。
【0013】
[１] ドアを保持するドアハンガが走行するレールを有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーと、
前記レールベースと前記フロントカバーとの間に形成された前記レールの収容空間を前記レールの前記長手方向から覆い、第１位置に配置されたときに前記レールベースに取付可能であり、前記第１位置から前記レールの前記長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置に配置されたときに前記フロントカバーに取付可能であるサイドカバーと、
を備える、自動ドア用ケース。
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーと、
前記レールベースと前記フロントカバーとの間に形成された前記レールの収容空間を前記レールの前記長手方向から覆い、第１位置に配置されたときに前記レールベースに取付可能であり、前記第１位置から前記レールの前記長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置に配置されたときに前記フロントカバーに取付可能であるサイドカバーと、
を備える、自動ドア用ケース。
【0014】
[２] 前記サイドカバーには、前記サイドカバーを前記フロントカバー又は前記レールベースに取り付けるサイドカバー取付具が通過可能な貫通穴が設けられ、
前記レールベースには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第１ビスホールが設けられ、
前記フロントカバーには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第２ビスホールが設けられ、
前記貫通穴は、前記サイドカバーが前記第１位置に配置されたときに前記第１ビスホールと重なり、前記サイドカバーが前記第２位置に配置されたときに前記第２ビスホールと重なる、[１]のケース。
前記レールベースには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第１ビスホールが設けられ、
前記フロントカバーには、前記サイドカバー取付具が噛み合い可能な第２ビスホールが設けられ、
前記貫通穴は、前記サイドカバーが前記第１位置に配置されたときに前記第１ビスホールと重なり、前記サイドカバーが前記第２位置に配置されたときに前記第２ビスホールと重なる、[１]のケース。
【0015】
[３] ドアを保持するドアハンガが走行するレールに固定される金具であって、
第１規制部を有し、ねじと噛み合うねじ穴が形成されている第１部材と、
前記ねじを用いて前記第１部材に固定され、前記第１規制部と接触する第２規制部を有する第２部材と、を備え、
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記第２部材が前記ねじとともに回転することを規制する、
自動ドア装置用金具。
第１規制部を有し、ねじと噛み合うねじ穴が形成されている第１部材と、
前記ねじを用いて前記第１部材に固定され、前記第１規制部と接触する第２規制部を有する第２部材と、を備え、
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記第２部材が前記ねじとともに回転することを規制する、
自動ドア装置用金具。
【0016】
[４] 前記第１規制部及び前記第２規制部のうちの一方の規制部は、凸部を有し、
前記第１規制部及び前記第２規制部のうちの他方の規制部は、前記凸部を受ける受け部を有する、[３]の金具。
前記第１規制部及び前記第２規制部のうちの他方の規制部は、前記凸部を受ける受け部を有する、[３]の金具。
【0017】
[５] 前記第１部材は、前記レールに上方から接触するベース部と、前記ベース部から垂れ下がる端部と、を含み、
前記端部は、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに接触することによって前記第１部材の前記レールに対する回転を規制する、
[３]又は[４]の金具。
前記端部は、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに接触することによって前記第１部材の前記レールに対する回転を規制する、
[３]又は[４]の金具。
【0018】
[６] 前記第２部材は、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールを覆うフロントカバーに接触することによって前記フロントカバーを支持する、
[３]～[５]のいずれかの金具。
[３]～[５]のいずれかの金具。
【0019】
[７] ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、
前記レールに取り付けられ、前記ドアハンガに接触することによって前記ドアハンガの移動範囲を規制するストッパと、
前記ドアハンガに取り付けられる磁石と、前記ストッパを前記レールに取り付けるストッパ取付具によって前記ストッパに取り付けられて前記磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサと、
を備える、自動ドア装置。
前記レールに取り付けられ、前記ドアハンガに接触することによって前記ドアハンガの移動範囲を規制するストッパと、
前記ドアハンガに取り付けられる磁石と、前記ストッパを前記レールに取り付けるストッパ取付具によって前記ストッパに取り付けられて前記磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサと、
を備える、自動ドア装置。
【0020】
[８] ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールに対面する部分を含むベース板部及び前記ベース板部と前記レールとを連結するレール連結部を有する支持壁部と、を有するレールベース本体と、
前記レール連結部から延び上がって前記レール連結部上の空間を区画するように前記レールベース本体に取付可能であり、前記レールベース本体に取り付けられた状態において前記ベース板部に形成された貫通穴を通過して前記レールベース本体を建物に取り付けるレールベース取付具と対面する区画板と、
を備える、自動ドア装置のレールベース。
前記レール連結部から延び上がって前記レール連結部上の空間を区画するように前記レールベース本体に取付可能であり、前記レールベース本体に取り付けられた状態において前記ベース板部に形成された貫通穴を通過して前記レールベース本体を建物に取り付けるレールベース取付具と対面する区画板と、
を備える、自動ドア装置のレールベース。
【0021】
[９] 前記レールベース本体の全長よりも短い全長を有する複数の前記区画板により、前記レール連結部上の空間が区画される、[８]のレールベース。
【0022】
[１０] ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、前記レールと平行に延びる一対の溝を有する支持壁部と、を有するレールベースと、
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールベースを覆うフロントカバーに取り付けられ自動ドア周辺の人又は物を検出する起動センサと、
前記起動センサに電気的に接続されて前記レールベースと前記フロントカバーとの間に延びる起動センサ配線を保持する配線保持具と、を備え、
前記配線保持具は、前記一対の溝に沿って移動可能となるように前記一対の溝に端部を収容された板状部と、前記板状部に取り付けられ前記起動センサ配線を保持する配線保持部材と、を有する、自動ドア装置。
前記レールの長手方向に直交する方向から前記レールベースを覆うフロントカバーに取り付けられ自動ドア周辺の人又は物を検出する起動センサと、
前記起動センサに電気的に接続されて前記レールベースと前記フロントカバーとの間に延びる起動センサ配線を保持する配線保持具と、を備え、
前記配線保持具は、前記一対の溝に沿って移動可能となるように前記一対の溝に端部を収容された板状部と、前記板状部に取り付けられ前記起動センサ配線を保持する配線保持部材と、を有する、自動ドア装置。
【0023】
[１１] 駆動源によって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリから前記レールの前記長手方向に離れて位置する従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられた環状ベルトと、を含むドア駆動装置をさらに備え、
前記配線保持部材は、前記環状ベルト内を通過している、[１０]の自動ドア装置。
前記配線保持部材は、前記環状ベルト内を通過している、[１０]の自動ドア装置。
【0024】
[１２] 前記環状ベルトは、上方から前記配線保持部材に対面する第１部分と、下方から前記配線保持部材に対面する第２部分と、を含み、
前記配線保持部材は、前記第１部分と前記起動センサ配線との間に位置する第１壁部と、前記第２部分と前記起動センサ配線との間に位置する第２壁部と、を有する、[１０]又は[１１]の自動ドア装置。
前記配線保持部材は、前記第１部分と前記起動センサ配線との間に位置する第１壁部と、前記第２部分と前記起動センサ配線との間に位置する第２壁部と、を有する、[１０]又は[１１]の自動ドア装置。
【0025】
以下、図面を参照して一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。また、一部の図において示された構成等が、他の図において省略されていることもある。
【0026】
方向の関係を図面間で明確にするため、いくつかの図面には、共通する符号を付した矢印により共通する方向を示している。矢印の先端側が、各方向の第１側となる。図面の紙面に垂直な方向に沿って紙面の奥に向かう矢印を、例えば図２に示すように、円の中に×を設けた記号により示した。
【0027】
図１～図１５は一実施の形態を説明する図である。図１は、自動ドア装置１の正面図である。自動ドア装置１は、建物１００に設置されている。図１には、建物１００内から観察したときの自動ドア装置１が示されている。自動ドア装置１は、レール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レール１５に掛けられるドア装置３０と、ドア装置３０を操作するドア操作装置４０と、を含んでいる。ドア装置３０及びドア操作装置４０によって、自動ドア９０が構成されてもよい。図２及び図３に示すように、建物１００に設置された自動ドア装置１において、レール１５は、第１方向Ｄ１に長手方向を有している。フロントカバー２１は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２からレールベース１０を覆っている。フロントカバー２１は、レールベース１０に取り付けられている。レールベース１０及びドア操作装置４０は、建物１００に形成された出入口１０１よりも上方に位置している。
【0028】
自動ドア装置１は、複数のレールベース１０を含んでもよい。自動ドア装置１は、複数のドア装置３０を含んでもよい。自動ドア装置１は、複数のドア操作装置４０を含んでもよい。図１に示す例において、自動ドア装置１は、１つのレールベース１０を含んでいる。自動ドア装置１は、２つのドア装置３０Ａ，３０Ｂを含んでいる。自動ドア装置１は、第１ドア装置３０Ａを操作するドア操作装置４０と、第２ドア装置３０Ｂを操作するドア操作装置４０と、を含んでいる。２つのドア装置３０Ａ，３０Ｂは、１つのレールベース１０に掛けられている。
【0029】
図２～図６に示す例において、レールベース１０は、一方向に延びる部材である。レールベース１０は、レール１５と、レール１５を支持する支持壁部１２と、を有している。支持壁部１２及びレール１５によって、レールベース本体１１が構成されてもよい。レールベース本体１１は、アルミニウム等の金属製でもよい。レールベース本体１１は、例えば押出成形によって一体的に作製されてもよい。レールベース１０は、レール１５に掛けられたドア装置３０を支持してもよい。レールベース１０は、レールベース１０に取り付けられたドア操作装置４０の構成要素を支持してもよい。
【0030】
図２及び図３に示す例において、レールベース１０は、レールベース取付具ＦＭによって建物１００に固定されている。レールベース取付具ＦＭは、レールベース１０の支持壁部１２に形成された貫通穴１２ｈを通過している。貫通穴１２ｈは、レール１５の長手方向とは非平行な方向に支持壁部１２を貫通している。図示された例では、貫通穴１２ｈは、支持壁部１２を第２方向Ｄ２に貫通している。
【0031】
図４及び図１３に示されるように、レールベース取付具ＦＭは、ボルトでもよい。レールベース１０は、レールベース取付具ＦＭとしてのボルトを締めることによって、建物１００に固定されてもよい。図１３に示すように、ボルトは、電動ドライバー、ラチェット等の種々の工具ＰＴによって締められてもよい。ボルトを締める工具ＰＴは、図１３に示すように、第２方向Ｄ２における第２側から、貫通穴１２ｈに挿入されたボルトの頭部に取り付けられてもよい。
【0032】
支持壁部１２には、複数の貫通穴１２ｈが形成されてもよい。図２～図４に示す例において、複数の貫通穴１２ｈは、第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方向に直交する第３方向Ｄ３と、に間隔を空けて設けられている。
【0033】
なお、図示された例において、第３方向Ｄ３は、鉛直方向と平行な方向となっている。第３方向Ｄ３における第１側は、鉛直方向における上側（上方）となる。第３方向Ｄ３における第２側は、鉛直方向における下側（下方）となる。
【0034】
レール１５は、ドア装置３０の移動方向を定める。図２及び図３に示す例において、レール１５は、レールベース１０が建物１００に取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に直線状に延びている。これにより、図示された例では、レール１５に掛けられるドア装置３０の移動方向が、第１方向Ｄ１に定められている。
【0035】
【0036】
図４～図６に示す例において、ベース板部１２１は、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３に広がる板状の部材である。ベース板部１２１は、第２方向Ｄ２からレール１５に対面する部分を含んでいる。ベース板部１２１には、上述の貫通穴１２ｈが形成されている。貫通穴１２ｈは、ベース板部１２１を第２方向Ｄ２に貫通している。
【0037】
レール連結部１２２は、ベース板部１２１からレール１５に向けて突出している。レール連結部１２２は、第１方向Ｄ１に沿って延びている。レール連結部１２２は、ベース板部１２１から第２方向Ｄ２に突出している。レール連結部１２２は、第２方向Ｄ２に互いから離れるベース板部１２１とレール１５とを連結している。レール連結部１２２は、図４～図６に示すように、第１レール連結部１２２Ａと、第１レール連結部１２２Ａよりも下方に位置する第２レール連結部１２２Ｂと、を含んでもよい。
【0038】
支持壁部１２は、レール１５と平行に延びる一対の溝１２ｇを有してもよい。図４～図６に示す例において、一対の溝１２ｇは、それぞれ、第１方向Ｄ１に延びている。一対の溝１２ｇは、それぞれ、第３方向Ｄ３において互いに向けて開口している。
【0039】
図４～図６に示す例において、溝１２ｇは、ベース板部１２１と、ベース板部１２１から突出する第１突出部１２３と、第１突出部１２３から突出する第２突出部１２４と、によって構成されている。第２突出部１２４が第１突出部１２３から突出する方向は、第１突出部１２３がベース板部１２１から突出する方向とは非平行となっている。図示された例では、第１突出部１２３は、第１方向Ｄ１に沿って第２方向Ｄ２に突出している。第２突出部１２４は、第１方向Ｄ１に沿って第３方向Ｄ３に突出している。一対の溝１２ｇのうちの一方の溝１２ｇにおいて、第２突出部１２４は、一対の溝１２ｇのうちの他方の溝１２ｇに向けて第３方向Ｄ３に突出している。一対の溝１２ｇのうちの一方の溝１２ｇの第２突出部１２４と、一対の溝１２ｇのうちの他方の溝１２ｇの第２突出部１２４と、の間には、第３方向Ｄ３に開口が形成されている。
【0040】
図４～図６に示す例において、支持壁部１２は、ベース板部１２１からフロントカバー２１に向けて突出しベース板部１２１とフロントカバー２１とを連結するフロントカバー連結部１２５を有している。フロントカバー連結部１２５は、第１方向Ｄ１に沿って、第２方向Ｄ２における第２側に突出している。フロントカバー連結部１２５の第２方向Ｄ２への突出長さは、レール連結部１２２の第２方向Ｄ２への突出長さよりも長くなっている。
【0041】
図４～図６に示すように、レールベース１０は、建物１００のサッシ１０２に取り付けられてもよい。サッシ１０２は、出入口１０１上に位置している。レールベース１０は、建物１００のサッシ１０２に取り付けられた状態において、第１方向Ｄ１に延びている。レールベース１０は、建物１００のサッシ１０２に取り付けられた状態において、第１方向Ｄ１に長手方向を有している。
【0042】
サッシ１０２には、レールベース取付具ＦＭとしてのボルトと噛み合うねじ穴が設けられてもよい。ねじ穴は、サッシ１０２に複数設けられてもよい。図１３に示されたサッシ１０２においては、２つのねじ穴が、第３方向Ｄ３に間隔を空けて設けられている。
【0043】
図４～図６に示す例において、フロントカバー２１は、レール１５を第２方向Ｄ２における第２側から覆う板状の部材である。フロントカバー２１は、レールベース１０に取り付けられている。フロントカバー２１は、第２方向Ｄ２における第２側から観察可能となっている。レール１５は、フロントカバー２１によって第２方向Ｄ２における第２側から隠蔽されている。フロントカバー２１は、レールベースに取り付けられた状態において、レールベース１０及びレール１５と平行な方向に長手方向を有してもよい。図示された例において、フロントカバー２１は、第１方向Ｄ１に長手方向を有している。
【0044】
フロントカバー２１は、レールベース１０とともにレール１５を収容する収容空間Ｓを形成してもよい。図４～図６に示すように、収容空間Ｓ内に位置するレール１５は、レールベース１０及びフロントカバー２１によって第２方向Ｄ２におけるいずれか一方の側から覆われてもよい。収容空間Ｓには、自動ドア９０が少なくとも部分的に収容されてもよい。収容空間Ｓには、ドア装置３０が少なくとも部分的に収容されてもよい。収容空間Ｓには、ドア操作装置４０が少なくとも部分的に収容されてもよい。
【0045】
図４～図６に示す例において、フロントカバー２１は、ベース部２１１と、ベース部２１１の下方端部からレールベース１０に向けて突出する第１突出部２１２と、ベース部２１１の上方端部からレールベース１０に向けて突出する第２突出部２１３と、を有している。図示された例において、第１突出部２１２の突出長さは、第２突出部２１３の突出長さよりも大きくなっている。フロントカバー２１は、アルミニウム等の金属製でもよい。フロントカバー２１は、例えば押出成形によって一体的に作製されてもよい。ベース部２１１、第１突出部２１２及び第２突出部２１３は、一体的に作製されてもよい。
【0046】
フロントカバー２１は、第２突出部２１３において、レールベース１０のフロントカバー連結部１２５と接続している。図４～図６に示すように、レールベース１０及びフロントカバー２１は、フロントカバー連結部１２５及び第２突出部２１３に取り付けられた蝶番Ｈを介して、互いに接続可能でもよい。
【0047】
図４～図６に示す例において、フロントカバー２１は、第１方向Ｄ１に延びる軸線ＡＸ１を中心として、レールベース１０に対して揺動可能となっている。フロントカバー２１が軸線ＡＸ１を中心に図４～図６に示された状態からレールベース１０に対して揺動することによって、収容空間Ｓが外部から観察可能となり得る。
【0048】
図１～図３に示す例において、ドア装置３０は、ドア３１と、ドア３１の上方に取り付けられたドアハンガ３２と、ドアハンガ３２に取り付けられた連結機構３３と、を含んでいる。これらの構成要素のうち、ドアハンガ３２及び連結機構３３は、収容空間Ｓに収容されている。一方で、ドア３１は、図１に示すように、外部から観察可能となっている。
【0049】
図１に示す例において、ドア装置３０は、ドア操作装置４０によって操作される。ドア操作装置４０がドア装置３０を操作することによって、ドア３１は、全閉位置と全開位置との間をレール１５の延びる方向に移動する。図１に示す状態において、ドア３１は、全閉位置に位置している。全閉位置に位置するドア３１は、建物１００に形成された出入口１０１を閉ざしている。図１に示す状態から、ドア３１は、出入口１０１を開くように、図中の白抜き矢印の方向に移動可能である。
【0050】
図１に示す例において、２つのドア装置３０Ａ、３０Ｂは、図１の白抜き矢印に示すように、互いに反対となる向きに移動可能である。第１ドア装置３０Ａは、第２ドア装置３０Ｂから離れる方向に移動可能である。図１に示す自動ドア装置１では、第１ドア装置３０Ａと第２ドア装置３０Ｂとが互いに離れることによって、建物１００の出入口１０１が開かれる。
【0051】
第１ドア装置３０Ａは、全開位置に位置するとき、第１方向Ｄ１における最も第１側に位置する。第１ドア装置３０Ａは、全閉位置に位置するとき、第１方向Ｄ１における最も第２側に位置する。第２ドア装置３０Ｂは、全開位置に位置するとき、第１方向Ｄ１における最も第２側に位置する。第２ドア装置３０Ｂは、全閉位置に位置するとき、第１方向Ｄ１における最も第１側に位置する。
【0052】
以下、ドア装置３０について、主に図１～図３に示された第１ドア装置３０Ａを参照しながら詳細を説明する。図２は、全閉位置に位置する第１ドア装置３０Ａを示している。図３は、全開位置に位置する第１ドア装置３０Ａを示している。なお、第１ドア装置３０Ａに関する以下の説明は、特に言及しない限り、第２ドア装置３０Ｂについても同様に当てはまる。また、図２及び図３においては、フロントカバー２１が省略されている。
【0053】
図１に示す例において、ドア３１は、板状の部材である。ドア３１は、出入口１０１を閉ざしているとき、建物１００内と建物１００外との間を物体が通過することを抑制する。図示された例において、ドア３１は、ガラス製の板と、ガラス製の板を取り囲む枠材と、を含んでいる。
【0054】
図２及び図３に示す例において、ドア装置３０は、ドア３１の上方に２つ取り付けられたドアハンガ３２Ａ，３２Ｂを有している。２つのドアハンガ３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ、ドア３１の上方に取り付けられた状態で、レール１５を含むレールベース１０に掛けられている。ドア３１は、２つのドアハンガ３２Ａ，３２Ｂによって保持されている。２つのドアハンガ３２Ａ，３２Ｂは、第１方向Ｄ１に互いから離れている。２つのドアハンガ３２Ａ，３２Ｂのうち、出入口１０１の第１方向Ｄ１における中心に近い第１ドアハンガ３２Ａには、連結機構３３が取り付けられている。
【0055】
図２に示すように、第１ドアハンガ３２Ａは、ドア３１が全閉位置に位置するとき、ドア操作装置４０の後述する第１ストッパ４２Ａに接触している。図３に示すように、２つのドアハンガ３２のうち、出入口１０１の第１方向Ｄ１における中心から離れた第２ドアハンガ３２Ｂは、ドア３１が全開位置に位置するとき、ドア操作装置４０の後述する第２ストッパ４２Ｂに接触している。
【0056】
図７に示す例において、ドアハンガ３２は、回転軸線を有する戸車３２１と、戸車３２１を側方から保持する側板部３２２と、上方からドア３１と対面する底板部３２３と、を含んでいる。図示された例において、戸車３２１の回転軸線は、第２方向Ｄ２に延びている。図７に示すように、底板部３２３は、側板部３２２と一体でもよい。ドアハンガ３２は、側板部３２２とともに戸車３２１を側方から保持する補助側板部３２４を含んでもよい。ドアハンガ３２は、ドアハンガ３２の上方への移動を規制する規制部材３２５を含んでもよい。
【0057】
図２及び図３に示す例において、戸車３２１は、レール１５上に位置している。戸車３２１は、側板部３２２に対して回転軸線を中心に回転可能である。側板部３２２に保持された状態で戸車３２１が回転することによって、ドアハンガ３２は、レール１５上を移動する。図示された例では、戸車３２１が回転することによって、ドアハンガ３２、及びドアハンガ３２に保持されたドア３１は、第１方向Ｄ１に移動する。戸車３２１の数は、特に限定されない。図示された例において、各ドアハンガ３２は、２つの戸車３２１を含んでいる。
【0058】
図７に示す例において、側板部３２２は、第２方向Ｄ２における第２側から戸車３２１を保持している。側板部３２２は、図７に示すように、側板部３２２にねじ止めされた補助側板部３２４との間に戸車３２１を挟むことによって、戸車３２１を側方から保持してもよい。側板部３２２には、連結機構３３をドアハンガ３２に取り付けるねじが噛み合うねじ穴が設けられてもよい。側板部３２２は、板状の部材を折り曲げることによって形成されてもよい。
【0059】
図７に示すように、側板部３２２には、規制部材３２５が取り付けられてもよい。規制部材３２５は、ドアハンガ３２（ドア装置３０）がレール１５に掛けられたとき、レール１５よりも下方に位置する。規制部材３２５は、レールベース１０に掛けられたドアハンガ３２の上方への移動を規制する。これにより、レールベース１０に掛けられたドアハンガ３２、及びドアハンガ３２に取り付けられたドア３１がレールベース１０から外れることを抑制できる。
【0060】
図７に示す例において、底板部３２３は、側板部３２２に下方から接続している。底板部３２３には、ドア３１をドアハンガ３２に取り付ける取付具が貫通可能な貫通穴が設けられている。図７に示す例において、貫通穴は、第２方向Ｄ２に延びる長円形状を有している。これにより、取付具によって取り付けられるドア３１の、第２方向Ｄ２におけるドアハンガ３２に対する位置を調整できる。
【0061】
連結機構３３は、ドア３１及びドアハンガ３２に対して、ドア操作装置４０の後述するドア駆動装置５０からの力を伝達する。ドア駆動装置５０からの力が連結機構３３から伝達されることによって、ドア装置３０は、全閉位置と全開位置との間を移動可能となる。図１０に示す例において、連結機構３３は、板状の連結金具３３１と、ドア駆動装置５０の後述する環状ベルト５４を把持するグリップ３３２と、を含んでいる。連結金具３３１及びグリップ３３２は、図７に示すように、互いにねじ止めされてもよい。
【0062】
【0063】
図１～図３に示す例において、ドア操作装置４０は、自動ドア９０周辺の人又は物を検出する起動センサ４１と、ドアハンガ３２の移動範囲を規制するストッパ４２と、ストッパ４２をレール１５に取り付けるストッパ取付具４３と、制御装置４４と、配線４５と、ドア装置３０を駆動するドア駆動装置５０と、を含んでいる。起動センサ４１は、出入口１０１付近の人又は物を検出する。起動センサ４１は、フロントカバー２１に取り付けられている。制御装置４４は、支持壁部１２に取り付けられている。なお、図２及び図３においては、フロントカバー２１に取り付けられた起動センサ４１が省略されている。
【0064】
配線４５は、制御装置４４とドア駆動装置５０とを電気的に接続する配線を含んでもよい。配線４５は、ドア駆動装置５０と外部の電源装置（図示せず）とを電気的に接続する配線を含んでもよい。
【0065】
図５及び図６に示すように、配線４５は、レールベース１０上に保持されてもよい。配線４５は、第１レール連結部１２２Ａ上に保持されている。図示された例では、配線４５は、レールベース１０に沿って第１方向Ｄ１に延びている。
【0066】
配線４５は、起動センサ４１から延び出す起動センサ配線４５１を含んでもよい。起動センサ配線４５１は、起動センサ４１と制御装置４４とを電気的に接続してもよい。起動センサ配線４５１は、起動センサ４１と、起動センサ４１に電力を供給する電源装置（図示せず）と、を電気的に接続してもよい。起動センサ配線４５１は、レールベース１０とフロントカバー２１との間を第２方向Ｄ２に延びてもよい。
【0067】
図２及び図３に示すように、起動センサ４１、制御装置４４、及びドア駆動装置５０は、第１方向Ｄ１に互いに離れて配置されてもよい。起動センサ４１と制御装置４４とを電気的に接続する配線４５は、第１方向Ｄ１に延びる部分を含んでもよい。制御装置４４とドア駆動装置５０とを電気的に接続する配線４５は、第１方向Ｄ１に延びる部分を含んでもよい。
【0068】
図１及び図７に示す例において、起動センサ４１は、第２方向Ｄ２における第２側からフロントカバー２１に取り付けられている。フロントカバー２１に取り付けられた起動センサ４１は、後述するドア駆動装置５０の駆動プーリ５２及び環状ベルト５４よりも、レールベース１０から第２方向Ｄ２に離れている。起動センサ４１は、ねじ止め等の種々の方法によってフロントカバー２１に取り付けられてもよい。起動センサ４１は、保護カバーによって覆われてもよい。図１では、起動センサ４１を保護する保護カバーが観察可能となっている。
【0069】
起動センサ４１は、出入口１０１に接近する人又は物を検出してもよい。起動センサ４１は、出入口１０１に接近した人又は物を検出してもよい。起動センサ４１は、出入口１０１を通過する人又は物を検出してもよい。起動センサ４１は、種々の方法によって、自動ドア９０周辺の人又は物を検出してもよい。起動センサ４１は、赤外線等の電磁波、及び超音波等の波を放出してもよい。起動センサ４１は、物体によって反射されたこれらの波を受信することによって、自動ドア９０周辺の人又は物を検出してもよい。起動センサ４１の波を放出する部分は、樹脂製のスモークパネルによって覆われてもよい。
【0070】
図２及び図３に示されるように、起動センサ４１及び制御装置４４は、配線４５によって互いに電気的に接続されてもよい。制御装置４４は、起動センサ配線４５１を通じて起動センサ４１の検出結果を受信可能でもよい。
【0071】
図２及び図３に示す例において、ドア操作装置４０は、２つのストッパ４２Ａ，４２Ｂを含んでいる。第１ストッパ４２Ａは、内方、すなわち出入口１０１を閉じようとする方向にドアハンガ３２が移動することを規制している。第２ストッパ４２Ｂは、外方、すなわち出入口１０１を開こうとする方向にドアハンガ３２が移動することを規制している。図２において、第１ストッパ４２Ａは、ドア装置３０の第１ドアハンガ３２Ａと接触することによって、第１ドアハンガ３２Ａを含むドア装置３０の内方（図２における第１方向Ｄ１における第２側）への移動を規制している。図３において、第２ストッパ４２Ｂは、ドア装置３０の第２ドアハンガ３２Ｂと接触することによって、第２ドアハンガ３２Ｂを含むドア装置３０の外方（図２における第１方向Ｄ１における第１側）への移動を規制している。
【0072】
図５に示す例において、ストッパ４２は、ストッパ本体４２１と、ストッパ本体４２１に取り付けられるストッパゴム４２２と、ストッパ本体４２１をレールベース１０に固定するストッパ固定部材４２３と、を含んでいる。ストッパ４２は、ストッパ固定部材４２３及びストッパ本体４２１を貫通するストッパ取付具４３によって、レール１５に取り付けられている。
【0073】
ストッパ本体４２１は、ストッパ４２の主要な構成部材である。図５に示す例において、ストッパ本体４２１は、レール１５上に位置する部分を含んでいる。ストッパ本体４２１は、レール１５を第２方向Ｄ２に跨いでいる。ストッパ本体４２１は、第２方向Ｄ２における中央部分に設けられた凹部４２１ｒに、レール１５を収容している。ストッパ本体４２１は、第２方向Ｄ２における両端部に脚部を含んでいる。ストッパ本体４２１には、ストッパゴム４２２が挿入される貫通穴が設けられている。この貫通穴は、第１方向Ｄ１に延びている。ストッパ本体４２１には、ストッパ取付具４３を取り付ける取付穴４２１ｈが設けられている。取付穴４２１ｈは、第３方向Ｄ３に延びている。取付穴４２１ｈは、図１２に示すように、ねじ穴でもよい。このねじ穴は、ストッパ取付具４３としてのボルトの雄ねじと噛み合い可能となっている。ストッパ本体４２１は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。
【0074】
図５に示す例において、ストッパゴム４２２は、ストッパ本体４２１に取り付けられている。ストッパゴム４２２は、図２及び図３に示すように、第１方向Ｄ１におけるストッパ本体４２１と、ストッパ４２に接触するドアハンガ３２と、の間に位置している。ストッパゴム４２２は、ドアハンガ３２とストッパ４２との接触により生じる力を吸収し得る。ストッパゴム４２２は、ストッパ本体４２１の貫通穴に挿入される軸部を含んでもよい。
【0075】
図５に示す例において、ストッパ固定部材４２３は、側面視（第１方向Ｄ１からの観察）において台形形状を有している。ストッパ固定部材４２３には、ストッパ固定部材４２３を第３方向Ｄ３に貫通する貫通穴が設けられている。ストッパ４２は、ストッパ固定部材４２３によってレール１５に固定されてもよい。図５に示す例において、ストッパ固定部材４２３は、第２方向Ｄ２においてレール１５とストッパ本体４２１の脚部との間に挟まれている。ストッパ固定部材４２３がこのように挟まれることによって、ストッパ本体４２１及びストッパ固定部材４２３は、レール１５に固定されている。
【0076】
図５に示す例において、ストッパ取付具４３は、下方からストッパ本体４２１に取り付けられている。図示された例では、ストッパ取付具４３は、頭部４３１と、雄ねじが形成された軸部４３２と、を有するボルトである。ストッパ取付具４３は、軸部４３２に形成された雄ねじとストッパ本体４２１に形成されたねじ穴とが噛み合った状態で、第３方向Ｄ３に延びる軸線を中心に回転することによって、ストッパ本体４２１に取り付けられる。
【0077】
図５に示すように、ストッパ取付具４３が固定されたとき、ストッパ取付具４３の軸部４３２は、ストッパ固定部材４２３に設けられた貫通穴を通過している。ストッパ取付具４３がストッパ本体４２１に取り付けられたとき、ストッパ固定部材４２３は、第３方向Ｄ３において、ストッパ取付具４３の頭部４３１とストッパ本体４２１との間に位置している。
【0078】
図５に示すように、ストッパ取付具４３は、頭部４３１とストッパ固定部材４２３との間に配置される座金４３４を含んでもよい。
【0079】
図２及び図３に示す例において、制御装置４４は、レールベース１０の支持壁部１２に取り付けられている。制御装置４４は、起動センサ４１と電気的に接続されている。制御装置４４は、ドア駆動装置５０の後述する駆動源５１と電気的に接続されている。制御装置４４は、ドア３１の開閉状態を制御する機能、出入口１０１における障害物の有無を監視する機能、起動センサ４１及びドア駆動装置５０の異常の有無を監視する機能の一以上の機能を有する。制御装置４４は、起動センサ４１の検出結果に基づいて、ドア駆動装置５０を起動するための電気信号を発してもよい。制御装置４４は、制御回路と、制御回路を収容する筐体と、を含んでもよい。図示された例において、制御装置４４は、筐体において支持壁部１２に取り付けられている。
【0080】
制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含んでもよい。制御回路は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリを含んでもよい。
【0081】
図２及び図３に示す例において、ドア駆動装置５０は、駆動源５１と、駆動源５１によって駆動される駆動プーリ５２と、駆動プーリ５２から第１方向Ｄ１に離れて位置する従動プーリ５３と、駆動プーリ５２及び従動プーリ５３に巻き掛けられた環状ベルト５４と、を含んでいる。ドア駆動装置５０は、第２方向Ｄ２においてレールベース１０とフロントカバー２１との間に配置されている。駆動源５１、駆動プーリ５２、及び従動プーリ５３は、支持壁部１２に取り付けられている。
【0082】
駆動源５１は、駆動プーリ５２に駆動力を供給する。駆動源５１から駆動プーリ５２に駆動力が供給されることによって、ドア駆動装置５０が起動してもよい。図２及び図３に示す例において、駆動源５１は、制御装置４４と電気的に接続されている。駆動源５１は、制御装置４４から発せられた信号に基づいて、駆動プーリ５２に駆動力を供給してもよい。駆動源５１は、制御装置４４から発せられた信号に基づいて、駆動プーリ５２への駆動力の供給を停止してもよい。駆動源５１は、制御装置４４から発せられた信号に基づいて、駆動プーリ５２を回転させる向きを変更させるように、駆動プーリ５２に駆動力を供給してもよい。駆動源５１は、モータでもよい。
【0083】
図２及び図３に示す例において、駆動プーリ５２は、第２方向Ｄ２から観察したときに円形形状を有する部材である。駆動プーリ５２は、レールベース１０に取り付けられた状態で、第２方向Ｄ２と平行な軸線を中心として回転可能である。駆動プーリ５２は、駆動源５１から供給された駆動力によって回転可能である。駆動プーリ５２は、ドア３１をドア駆動装置５０によって全閉位置と全開位置との間で移動させるとき、円形形状に沿った周方向におけるいずれの向きにも回転可能である。図２及び図３では、駆動プーリ５２は、軸線を中心とした回転を停止している。
【0084】
図２及び図３に示す例において、従動プーリ５３は、第２方向Ｄ２から観察したときに円形形状を有する部材である。従動プーリ５３は、駆動プーリ５２よりも内方において、レールベース１０に取り付けられている。従動プーリ５３は、レールベース１０に取り付けられた状態で、第２方向Ｄ２と平行な軸線を中心として回転可能である。駆動プーリ５２の回転軸線と、従動プーリ５３の回転軸線とは、互いに平行となっている。従動プーリ５３は、ドア３１をドア駆動装置５０によって全閉位置と全開位置との間で移動させるとき、円形形状に沿った周方向におけるいずれの向きにも回転可能である。図２及び図３に示す状態では、従動プーリ５３は、軸線を中心とした回転を停止している。
【0085】
図２及び図３に示す例において、環状ベルト５４は、駆動プーリ５２及び従動プーリ５３に巻き掛けられる無端ベルトである。環状ベルト５４は、駆動プーリ５２の外周面に、駆動プーリ５２の径方向における外方から接触している。環状ベルト５４は、従動プーリ５３の外周面に、従動プーリ５３の径方向における外方から接触している。環状ベルト５４は、駆動プーリ５２に接触する部分と従動プーリ５３に接触する部分との間に位置する部分として、第１部分５４１と、第１部分５４１よりも上方に位置する第２部分５４２と、を含んでいる。
【0086】
環状ベルト５４は、駆動プーリ５２に接触する部分において、駆動プーリ５２の周方向に延びている。環状ベルト５４は、従動プーリ５３に接触する部分において、従動プーリ５３の周方向に延びている。駆動プーリ５２が回転するとき、環状ベルト５４は、駆動プーリ５２の周囲及び従動プーリ５３の周囲を周回し得る。図示された例において、環状ベルト５４は、駆動プーリ５２と従動プーリ５３との間において、第１方向Ｄ１に延びてもよい。
【0087】
環状ベルト５４は、駆動プーリ５２及び従動プーリ５３の間を周回する。環状ベルト５４は、第１部分５４１及び第２部分５４２において、直線状に移動する。環状ベルト５４の周回する向きは、駆動プーリ５２が回転する向きに応じて変わる。図示された例において、環状ベルト５４は、駆動プーリ５２が軸線を中心として反時計回りに回転するときに、第１部分５４１において外方に移動し、且つ第２部分５４２において内方に移動するように、周回する。環状ベルト５４は、駆動プーリ５２が軸線を中心として時計回りに回転するとき、第１部分５４１において内方に移動し、且つ第２部分において外方に移動するように、周回する。
【0088】
ドア装置３０が直線状に移動する第１部分５４１又は第２部分５４２に取り付けられることによって、ドア３１は、全閉位置と全開位置との間を移動する。図示された例では、ドア装置３０は、第１部分５４１に取り付けられている。ドア３１は、第１部分５４１が外方に移動するときに、全閉位置から全開位置に向けて移動する。ドア３１は、第１部分５４１が内方に移動するときに、全開位置から全閉位置に向けて移動する。
【0089】
以上の構成を有する自動ドア装置１においては、以下に説明する通り、施工性を改善するためのいくつかの工夫がなされている。
【0090】
＜第１の工夫＞
図８及び図９に示す例において、自動ドア装置１は、自動ドア９０用のケース２０を含んでいる。ケース２０は、レール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レール１５の長手方向からレールベース１０及びフロントカバー２１の少なくともいずれか一方の部材に取り付けられるサイドカバー２２と、を有している。ケース２０は、サイドカバー２２をレールベース１０又はフロントカバー２１に取り付けるためのサイドカバー取付具２３をさらに有してもよい。ケース２０は、一対のサイドカバー２２を有してもよい。一対のサイドカバー２２は、レールベース１０の両端部又はフロントカバー２１の両端部に取り付けられてもよい。
図８及び図９に示す例において、自動ドア装置１は、自動ドア９０用のケース２０を含んでいる。ケース２０は、レール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レール１５の長手方向からレールベース１０及びフロントカバー２１の少なくともいずれか一方の部材に取り付けられるサイドカバー２２と、を有している。ケース２０は、サイドカバー２２をレールベース１０又はフロントカバー２１に取り付けるためのサイドカバー取付具２３をさらに有してもよい。ケース２０は、一対のサイドカバー２２を有してもよい。一対のサイドカバー２２は、レールベース１０の両端部又はフロントカバー２１の両端部に取り付けられてもよい。
【0091】
サイドカバー２２は、レールベース１０及びフロントカバー２１とともに、自動ドア９０の少なくとも一部分を収容する収容空間Ｓを形成してもよい。自動ドア９０の収容空間Ｓ内に位置する部分は、サイドカバー２２によって第１方向Ｄ１から覆われてもよい。
【0092】
サイドカバー２２は、レールベース１０又はフロントカバー２１に取り付けられている。図８に示す例において、サイドカバー２２は、レールベース１０の第１方向Ｄ１における両端部に取り付けられている。図９に示す例において、サイドカバー２２は、フロントカバー２１の第１方向Ｄ１における両端部に取り付けられている。
【0093】
サイドカバー２２は、図８に示すように、第１位置Ｐ１に配置されたときにレールベース１０に取り付けられてもよい。サイドカバー２２は、図９に示すように、第１位置Ｐ１から第１方向Ｄ１と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置Ｐ２に配置されたときにフロントカバー２１に取り付けられてもよい。サイドカバー２２は、サイドカバー取付具２３を用いてレールベース１０又はフロントカバー２１に取り付けられてもよい。サイドカバー取付具２３は、図８及び図９に示すように、ねじでもよい。
【0094】
サイドカバー２２は、第１位置Ｐ１に配置されたときにフロントカバー２１に取付不可能でもよい。サイドカバー２２は、第２位置Ｐ２に配置されたときにレールベース１０に取付不可能でもよい。
【0095】
図８及び図９に示す例において、レールベース１０は、サイドカバー取付具２３を受ける受け部Ｒ’を有している。図示された例において、レールベース１０の受け部Ｒ’は、サイドカバー取付具２３が噛み合い可能なビスホールＢＨである。ビスホールＢＨは、第１方向Ｄ１に延びている。ビスホールＢＨは、レールベース１０の第１方向Ｄ１における両端部に設けられている。ビスホールＢＨは、レールベース１０の第１方向Ｄ１における全長に亘って延びてもよい。
【0096】
図８及び図９に示す例において、レールベース１０は、３つのビスホールＢＨを含んでいる。３つのビスホールのうち、第１のビスホールＢＨは、レール連結部１２２よりも下方に位置している。第２のビスホールＢＨは、ベース板部１２１とフロントカバー連結部１２５との接続部分に位置している。第３のビスホールＢＨは、第２のビスホールＢＨから第２方向Ｄ２に離れて位置している。レールベース１０におけるビスホールＢＨの位置は、レールベース１０に取り付けられたフロントカバー２１における後述のビスホールＢＨの位置と点対称でもよい。
【0097】
レールベース１０のビスホールは、後述するフロントカバー２１のビスホールとの対比のために、第１ビスホールＢＨ１と称呼されてもよい。レールベース１０における第１のビスホールＢＨは、第１第１ビスホールＢＨ１１と称呼されてもよい。レールベース１０における第２のビスホールＢＨは、第１第２ビスホールＢＨ１２と称呼されてもよい。レールベース１０における第３のビスホールＢＨは、第１第３ビスホールＢＨ１３と称呼されてもよい。
【0098】
図８及び図９に示す例において、フロントカバー２１は、サイドカバー取付具２３を受ける受け部Ｒ’を有している。図示された例において、フロントカバー２１の受け部Ｒ’は、サイドカバー取付具２３が噛み合い可能なビスホールＢＨである。ビスホールＢＨは、第１方向Ｄ１に延びている。ビスホールＢＨは、フロントカバー２１の第１方向Ｄ１における両端部に設けられている。ビスホールＢＨは、フロントカバー２１の第１方向Ｄ１における全長に亘って延びてもよい。
【0099】
図８及び図９に示す例において、フロントカバー２１は、３つのビスホールＢＨを含んでいる。３つのビスホールのうち、第１のビスホールＢＨは、ベース部２１１の第２突出部２１３との接続部分付近に位置している。第２のビスホールＢＨは、ベース部２１１と第１突出部２１２との接続部分に位置している。第３のビスホールＢＨは、第２のビスホールＢＨから第２方向Ｄ２に離れて位置している。フロントカバー２１におけるビスホールＢＨの位置は、レールベース１０に取り付けられたフロントカバー２１におけるビスホールＢＨの位置と点対称でもよい。
【0100】
フロントカバー２１のビスホールは、レールベース１０のビスホールとの対比のために、第２ビスホールＢＨ２と称呼されてもよい。フロントカバー２１における第１のビスホールＢＨは、第２第１ビスホールＢＨ２１と称呼されてもよい。フロントカバー２１における第２のビスホールＢＨは、第２第２ビスホールＢＨ２２と称呼されてもよい。フロントカバー２１における第３のビスホールＢＨは、第２第３ビスホールＢＨ２３と称呼されてもよい。
【0101】
図８及び図９に示す例において、サイドカバー２２は、第１面２２ａと、第１面２２ａとは反対の第２面２２ｂと、を有する板状の部材である。サイドカバー２２は、第１面２２ａから、レールベース１０及びフロントカバー２１の少なくともいずれか一方の部材に取り付けられてもよい。サイドカバー２２は、第２面２２ｂから、レールベース１０及びフロントカバー２１の少なくともいずれか一方の部材に取り付けられてもよい。サイドカバー２２は、樹脂製でもよく、金属製でもよい。
【0102】
自動ドア装置の点検等に際して、フロントカバー２１の揺動や取り外し等によって収容空間Ｓを容易に観察可能とする観点から、サイドカバー２２は、レールベース１０又はサイドカバー２２に取り付けられることが好ましい。言い換えると、サイドカバー２２は、レールベース１０及びサイドカバー２２のいずれか一方の部材に取り付けられないことが好ましい。
【0103】
図８及び図９に示す例において、サイドカバー２２には、サイドカバー取付具２３が通過可能な貫通穴２２ｈが形成されている。貫通穴２２ｈの数は、第１ビスホールＢＨ１の数と同一となっている。貫通穴２２ｈの数は、第２ビスホールＢＨ２の数と同一となっている。図８に示すように、サイドカバー２２が第１位置Ｐ１に配置されたとき、貫通穴２２ｈは、第１第１ビスホールＢＨ１１、第１第２ビスホールＢＨ１２、及び第１第３ビスホールＢＨ１３と重なっている。図９に示すように、サイドカバー２２が第２位置Ｐ２に配置されたとき、貫通穴２２ｈは、第２第１ビスホールＢＨ２１、第２第２ビスホールＢＨ２２、及び第２第３ビスホールＢＨ２３と重なっている。
【0104】
図示されたケース２０の作用について説明する。具体的には、図示されたケース２０の建物１００への設置方法の一例について説明する。
【0105】
レールベース１０、フロントカバー２１及びサイドカバー２２を建物１００に持ち込む。サイドカバー２２を取り付ける部材をレールベース１０及びフロントカバー２１の一方に決定する。サイドカバー２２を取り付ける部材は、ケース２０の構造や建物１００の寸法等の種々の要因に基づいて、決定されてもよい。サイドカバー２２は、レールベース１０の長手方向における両端部に、サイドカバー取付具２３を用いて取り付けられてもよい。サイドカバー２２は、フロントカバー２１の長手方向における両端部にサイドカバー取付具２３を用いて取り付けられてもよい。
【0106】
サイドカバー２２がレールベース１０に取り付けられるとき、サイドカバー２２は、図８に示すように、第１位置Ｐ１に配置された状態で、レールベース１０に取り付けられる。サイドカバー２２は、貫通穴２２ｈを通過したサイドカバー取付具２３が第１ビスホールＢＨ１と噛み合うことによって、レールベース１０に取り付けられる。図示された例では、３つのサイドカバー取付具２３が、それぞれ、第１第１ビスホールＢＨ１１、第１第２ビスホールＢＨ１２、第１第３ビスホールＢＨ１３と噛み合っている。
【0107】
サイドカバー２２がフロントカバー２１に取り付けられるとき、サイドカバー２２は、図９に示すように、第２位置Ｐ２に配置された状態で、フロントカバー２１に取り付けられる。サイドカバー２２は、貫通穴２２ｈを通過したサイドカバー取付具２３が第２ビスホールＢＨ２と噛み合うことによって、フロントカバー２１に取り付けられる。図示された例では、３つのサイドカバー取付具２３が、それぞれ、第２第１ビスホールＢＨ２１、第２第２ビスホールＢＨ２２、第２第３ビスホールＢＨ２３と噛み合っている。
【0108】
次に、レールベース１０を建物１００に取り付ける。レールベース１０は、上述したように建物１００にねじ止めされてもよい。レールベース１０は、サイドカバー２２が取り付けられた状態で建物１００に取り付けられてもよい。レールベース１０は、サイドカバー２２が取り付けられていない状態で建物１００に取り付けられてもよい。
【0109】
次に、フロントカバー２１をレールベース１０に取り付ける。フロントカバー２１は、レールベース１０とフロントカバー２１との間に蝶番Ｈを取り付けることによって、レールベース１０に取り付けられてもよい。フロントカバー２１は、サイドカバー２２が取り付けられた状態でレールベース１０に取り付けられてもよい。フロントカバー２１は、サイドカバー２２が取り付けられていない状態でレールベース１０に取り付けられてもよい。
【0110】
以上のようにして、レールベース１０と、フロントカバー２１と、サイドカバー２２と、を含むケース２０が建物１００に設置される。ところで、例えばＷＯ２０１４／１１２３７２にて言及されているように、従来のケースは、レールを有するレールベースと、レールの長手方向とは非平行な方向からレールを覆うフロントカバーと、レールの長手方向からレールを覆うサイドカバーと、を有していた。サイドカバーは、フロントカバーの長手方向における両端部に取り付けられる。サイドカバーは、サイドカバーを貫通するサイドカバー取付具を用いて、レールの長手方向から取り付けられる。
【0111】
自動ドア装置の設置条件に応じて、サイドカバーをレールベースに取り付けることが求められ得る。レールベースに取り付けられるサイドカバーとして、部品点数を削減する観点から、フロントカバーに取り付けられるサイドカバーと同一のサイドカバーを用いることが好ましい。
【0112】
しかしながら、サイドカバー上のレールベースとの接続位置は、サイドカバー上のフロントカバーとの接続位置と比較して、大きく異なる。一例として、サイドカバーは、中央部分においてレールベースと接続し、周縁部分においてフロントカバーと接続し得る。サイドカバーをレールベースに取り付けるためには、フロントカバーに取り付けられるサイドカバーをそのまま使用できない。従来のケースでは、サイドカバーを取り付ける部材に応じて、サイドカバーの加工工程や、別のサイドカバーを用意する必要が生じ得る。このようなサイドカバーを含む従来のケースにおいては、部品点数や、施工における負担が増加し得る。
【0113】
これに対して、本実施の形態による自動ドア装置１において、ケース２０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レールベース１０とフロントカバー２１との間に形成されたレール１５の収容空間Ｓをレール１５の長手方向から覆うサイドカバー２２と、を含んでいる。サイドカバー２２は、第１位置Ｐ１に配置されたときにレールベース１０に取付可能であり、第１位置Ｐ１からレール１５の長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置Ｐ２に配置したときにフロントカバー２１に取付可能である。この具体例によれば、サイドカバー２２は、配置を変更することによって、レールベース１０及びフロントカバー２１のいずれの部材にも直接取り付けることができる。これにより、ケース２０は、サイドカバー２２を取り付ける部材に応じて、ケース２０の部品点数や施工における負担が増加することを抑制できる。一例として、サイドカバー２２が取り付けられる部材に関わらず、サイドカバー２２の加工工程が生じることを回避できる。したがって、このようなケース２０を含む自動ドア装置１においては、施工性を改善できる。
【0114】
図８及び図９に示すケース２０の一具体例において、レールベース１０は、サイドカバー２２を取り付けるためのサイドカバー取付具２３を受ける複数の受け部Ｒ’を有している。フロントカバー２１は、サイドカバー取付具２３を受ける複数の受け部Ｒ’を有している。レールベース１０の受け部Ｒ’の位置は、フロントカバー２１の受け部Ｒ’の位置と点対称となっている。この具体例によれば、サイドカバー２２が第１位置Ｐ１に配置された状態において、サイドカバー取付具２３は、サイドカバー２２のレールベース１０への取り付けに使用できる。一方で、サイドカバー２２が第２位置Ｐ２に配置された状態において、サイドカバー取付具２３は、サイドカバー２２のフロントカバー２１への取り付けに使用できる。したがって、サイドカバー２２を取り付ける部材に関わらずサイドカバー取付具２３を共通化することによって、ケース２０の部品点数を低減できる。
【0115】
図８及び図９に示すケース２０の一具体例において、サイドカバー２２には、サイドカバー取付具２３が通過可能な貫通穴２２ｈが設けられている。レールベース１０には、サイドカバー取付具２３が噛み合い可能な第１ビスホールＢＨ１が設けられている。フロントカバー２１には、サイドカバー取付具２３が噛み合い可能な第２ビスホールＢＨ２が設けられている。貫通穴２２ｈは、サイドカバー２２が第１位置Ｐ１に配置されたときに第１ビスホールＢＨ１と重なる。貫通穴２２ｈは、サイドカバー２２が第２位置Ｐ２に配置されたときに第２ビスホールＢＨ２と重なる。この具体例によれば、貫通穴２２ｈは、図９及び図１０に示すように、サイドカバー取付具２３によって塞がれ得る。これにより、貫通穴２２ｈがサイドカバー取付具２３によって塞がれないことに起因して、貫通穴２２ｈが外部から観察されることを抑制できる。したがって、この具体例によれば、サイドカバー２２、およびサイドカバー２２を含むケース２０の意匠性を改善できる。
【0116】
図８及び図９に示すケース２０の一具体例において、第１位置Ｐ１に配置されて収容空間Ｓを覆うときのサイドカバー２２の形状は、第２位置Ｐ２に配置されて収容空間Ｓを覆うときのサイドカバー２２の形状と同一である。第１位置Ｐ１におけるサイドカバー２２の形状は、第２位置Ｐ２におけるサイドカバー２２の形状と点対称となっている。この具体例によれば、第１位置Ｐ１に配置されたサイドカバー２２によって覆われる領域は、第２位置Ｐ２に配置されたサイドカバー２２によって覆われる領域と同一となる。これにより、サイドカバー２２は、配置される位置に関わらず収容空間Ｓを安定して覆うことができる。
【0117】
＜第２の工夫＞
図２～図４及び図１０に示す例において、自動ドア装置１は、レール１５に固定される金具６０を有している。自動ドア装置１は、金具６０として、第１ストッパ４２Ａよりも内方に位置する第１金具６０Ａと、第２ストッパ４２Ｂよりも外方に位置する第２金具６０Ｂと、を有している。第１金具６０Ａ、及び第２金具６０Ｂは、全閉位置と全開位置との間を移動するドア３１の移動範囲外に位置している。
図２～図４及び図１０に示す例において、自動ドア装置１は、レール１５に固定される金具６０を有している。自動ドア装置１は、金具６０として、第１ストッパ４２Ａよりも内方に位置する第１金具６０Ａと、第２ストッパ４２Ｂよりも外方に位置する第２金具６０Ｂと、を有している。第１金具６０Ａ、及び第２金具６０Ｂは、全閉位置と全開位置との間を移動するドア３１の移動範囲外に位置している。
【0118】
金具６０は、第１規制部６１Ｘを有する第１部材６１と、第２規制部６２Ｘを有する第２部材６２と、を有している。第１部材６１及び第２部材６２の一方の部材は、第１部材６１及び第２部材６２の他方の部材とともに、レール１５を第３方向Ｄ３から挟んでいる。図４に示す例において、第１部材６１は、第２部材６２よりも上方に位置している。第１部材６１は、第２部材６２とともにレール１５を挟む部分において、レール１５よりも上方に位置している。第２部材６２は、レール１５よりも下方に位置している。
【0119】
金具６０は、図４に示すように、フロントカバー２１を支持してもよい。図示された例において、フロントカバー２１は、第２方向Ｄ２における第１側から、金具６０によって支持されている。金具６０は、フロントカバー２１が軸線ＡＸ１を中心に揺動することを規制している。金具６０は、図４に示すように第２部材６２においてフロントカバー２１と接触してもよい。
【0120】
図４及び図１０に示す例において、第１部材６１には、ねじ６５と噛み合うねじ穴６１ｈが形成されている。ねじ６５は、第２部材６２に形成されたねじ通過部６２ｈを通過した状態で、第１部材６１に取り付けられている。ねじ６５は、第２部材６２を第１部材６１に固定している。言い換えると、第２部材６２は、ねじ６５を用いて第１部材６１に固定されている。第１部材６１に取り付けられたねじ６５は、第２部材６２を第１部材６１に押し付けるように、第２部材６２に対して軸力をかけている。図示された例では、ねじ６５は、第２部材６２に対して第３方向Ｄ３に軸力をかけている。第２部材６２は、ねじ６５からのこの軸力によって第１部材６１に固定されている。
【0121】
図４に示す例において、ねじ６５は、頭部６５１と、雄ねじが設けられた軸部６５２と、を有している。ねじ６５は、第３方向Ｄ３に延びる回転軸線を中心に回転可能である。図示されたねじ６５において、第３方向Ｄ３に直交する方向における頭部６５１の寸法は、当該方向における軸部６５２の寸法よりも大きくなっている。図４に示すように、ねじ６５は、座金６５３をさらに有してもよい。
【0122】
図４及び図１０に示す例において、ねじ６５は、下方から第１部材６１に取り付けられている。ねじ６５は、第３方向Ｄ３に延びる回転軸線を中心に回転可能であり、且つ、頭部６５１が軸部６５２よりも下方に位置する状態で、第１部材６１に取り付けられている。図示された例において、軸部６５２は、第２部材６２に形成されたねじ通過部６２ｈを通過している一方で、頭部６５１は、ねじ通過部６２ｈを通過せず、第２部材６２よりも下方に位置している。頭部６５１は、第２部材６２の下方を向く面に下方から接触してもよい。あるいは、図４に示すように、ねじ６５の頭部６５１と第２部材６２との間に位置する座金６５３が、第２部材６２の下方を向く面に下方から接触してもよい。
【0123】
図４及び図１０に示す例において、第１部材６１は、第１面６１ａ、及び第１面６１ａとは反対の第２面６１ｂを有する板状の部材である。第１部材６１は、第１方向Ｄ１に幅方向を有している。第１部材６１は、ベース部６１０と、ベース部６１０の一方の端部から垂れ下がった第１端部６１１と、ベース部６１０の他方の端部から垂れ下がった第２端部６１２と、を有している。ベース部６１０及び第１端部６１１は、互いに接続されている。ベース部６１０及び第２端部６１２は、互いに接続されている。
【0124】
ベース部６１０、第１端部６１１及び第２端部６１２は、板状の部材を折り曲げることによって一体的に作製されてもよい。あるいは、第１部材６１において、ベース部６１０とは別体の第１端部６１１、あるいはベース部６１０とは別体の第２端部６１２がベース部６１０に取り付けられていてもよい。
【0125】
図４及び図１０に示す例において、ベース部６１０は、上方からレール１５と対面する部分を含んでいる。ベース部６１０は、上方からレール１５と接触する部分を含んでもよい。ベース部６１０において、第１面６１ａは、上方を向いている。ベース部６１０において、第２面６１ｂは、下方を向いている。第１部材６１は、ベース部６１０において、第２面６１ｂからレール１５と接触してもよい。
【0126】
図１０に示す例において、ベース部６１０には、ねじ６５と噛み合うねじ穴６１ｈが形成されている。ねじ６５は、下方からねじ穴６１ｈに挿入されている。ねじ６５は、下方から第１部材６１に取り付けられている。図１０では、ねじ穴６１ｈを通過した軸部６５２が観察される。ねじ穴６１ｈは、幅方向における中央部分に位置している。ねじ穴６１ｈは、図示された例とは異なり、複数形成されてもよい。
【0127】
図４及び図１０に示す例において、第１端部６１１は、第２方向Ｄ２における第２側からベース部６１０に接続している。第１端部６１１には、第１規制部６１Ｘとして、幅方向における中央部分に凸部Ｃが形成されている。凸部Ｃは、第１部材６１の幅方向に沿って下方に突出している。第１端部６１１の凸部Ｃにおける下方への突出長さは、第１端部６１１の凸部Ｃ以外の部分における下方への突出長さよりも大きくなっている。第１部材６１の第１方向Ｄ１における中央部分には、凸部Ｃによって側壁部６１ｓが形成されている。図１０に示す例において、凸部Ｃは、第２部材６２に形成された穴を通過している。後述するように、穴として構成された第２規制部６２Ｘの受け部Ｒは、第１規制部６１Ｘの凸部Ｃを受けている。
【0128】
図４及び図１０に示す例において、第２端部６１２は、第２方向Ｄ２における第１側からベース部６１０に接続している。第２端部６１２は、レール１５の長手方向に直交する方向においてレール１５と対面する部分を含んでいる。第２端部６１２は、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５に接触する部分を含んでもよい。図示された例では、第２端部６１２は、第２面６１ｂにおいて、レール１５と第２方向Ｄ２に対面している。第２端部６１２は、第２面６１ｂにおいてレール１５と接触してもよい。第２端部６１２は、第２面６１ｂにおいてレール１５と接触することによって、第３方向Ｄ３に延びる軸線を中心とした、第１部材６１のレール１５に対する回転を規制してもよい。なお、第２端部６１２は、第１部材６１から省略されてもよい。
【0129】
図４及び図１０に示す例において、第２部材６２は、第１面６２ａ、及び第１面６２ａとは反対の第２面６２ｂを有する板状の部材である。第２部材６２は、第１方向Ｄ１に幅方向を有している。第２部材６２は、ベース部６２０と、ベース部６２０から垂れ下がった端部６２１と、を有している。ベース部６２０及び端部６２１は、互いに接続している。ベース部６２０及び端部６２１は、板状の部材を折り曲げることによって一体的に作製されてもよい。あるいは、第２部材６２において、ベース部６２０とは別体の端部６２１が、ベース部６２０に取り付けられていてもよい。
【0130】
図４及び図１０に示す例において、ベース部６２０は、下方からレール１５に対面する部分を含んでいる。ベース部６２０は、下方からレール１５と接触する部分を含んでもよい。ベース部６２０において、第１面６２ａは、上方を向いている。ベース部６２０において、第２面６２ｂは、下方を向いている。第２部材６２は、ベース部６２０において、第１面６２ａからレール１５と接触してもよい。
【0131】
図４及び図１０に示す例において、ベース部６２０には、ねじ６５の軸部６５２が通過可能なねじ通過部６２ｈが形成されている。ねじ通過部６２ｈは、ベース部６２０の幅方向における中央部分に位置している。ねじ通過部６２ｈは、フロントカバー２１がレール１５を覆う方向、すなわち図４及び図１０における第２方向Ｄ２に延びてもよい。このようなねじ通過部６２ｈが形成された第２部材６２は、ねじ通過部６２ｈを通過したねじ６５に対して、第２方向Ｄ２に移動可能でもよい。ねじ通過部６２ｈは、第１面６２ａ及び第２面６２ｂに開口する貫通穴でもよい。ねじ通過部６２ｈは、切欠でもよい。
【0132】
図４に示す例において、端部６２１は、フロントカバー２１と対面する部分を含んでいる。端部６２１は、フロントカバー２１と接触する部分を含んでもよい。図示された例では、第２部材６２は、端部６２１において、第１面６２ａからフロントカバー２１と対面している。端部６２１は、第１面６２ａからフロントカバー２１と接触してもよい。
【0133】
図１０に示す例において、第２規制部６２Ｘは、第１規制部６１Ｘの凸部Ｃを受ける受け部Ｒを有している。図示された例において、受け部Ｒは、第２部材６２の幅方向（図１０における第１方向Ｄ１）における中央部分に設けられている。受け部Ｒは、図１０に示すように、第１面６２ａ及び第２面６２ｂの両面に開口する穴でもよい。受け部Ｒは、ベース部６２０及び端部６２１に跨って形成されている。受け部Ｒは、ベース部６１０において第２方向Ｄ２に延びている。
【0134】
図１０に示す第２部材６２においては、受け部Ｒによって、第２部材６２の幅方向を向く側壁部６２ｓが形成されている。側壁部６２ｓは、第１部材６１の凸部Ｃにおける側壁部６１ｓと対面する方向として、第１方向Ｄ１を向く部分を含んでいる。第１部材６１は、凸部Ｃにおける側壁部６１ｓにおいて、第２部材６２の側壁部６２ｓと接触してもよい。
【0135】
図示された金具６０の作用について説明する。具体的には、図示された金具６０をレールベース１０に取り付ける方法について説明する。
【0136】
まず、収容空間Ｓにおいて金具６０の取付作業を可能とするよう、フロントカバー２１がレールベース１０に対して軸線ＡＸ１を中心として揺動される。フロントカバー２１は、レールベース１０から取り外されてもよい。
【0137】
次に、第１部材６１をレール１５よりも上方から配置する。第１部材６１は、ベース部６１０がレール１５上に位置するように配置されてもよい。第１部材６１は、図４及び図１０に示すように、ベース部６１０が上方からレール１５に接触する部分を含むように、配置されてもよい。第１部材６１は、第２端部６１２がレール１５よりも第２方向Ｄ２における第１側に位置するように、配置されてもよい。第２端部６１２は、第２面６１ｂにおいて第２方向Ｄ２における第１側からレール１５に接触してもよい。このようにして配置された第１部材６１において、第１規制部６１Ｘが形成された第１端部６１１は、レール１５よりも第２方向Ｄ２における第２側において、第１方向Ｄ１に沿って下方に垂れ下がるようになる。第１部材６１は、レール１５よりも上方から配置されたのち、第２部材６２がねじ６５によって第１部材６１に固定されるまでの間において、作業者によって把持されてもよい。
【0138】
次に、第２部材６２をレール１５よりも下方から配置する。第２部材６２は、第１部材６１に対して下方から重ねられる。図４及び図１０に示す例において、第２部材６２は、まず、ベース部６２０又は端部６２１に形成された受け部Ｒにおいて、第１部材６１の第１端部６１１に形成された凸部Ｃを受けるように重ねられる。凸部Ｃは、図１０に示すように、受け部Ｒによって形成された、第１面６２ａにおける開口、及び第２面６２ｂにおける開口をいずれも通過してもよい。受け部Ｒが凸部Ｃを受けることによって、第１部材６１の第１規制部６１Ｘと、第２部材６２の第２規制部６２Ｘとが、互いに接触可能となる。
【0139】
第２部材６２は、第２方向Ｄ２における位置を調整されてもよい。第２部材６２の第２方向Ｄ２における位置は、第２方向Ｄ２におけるレール１５とフロントカバー２１との間の距離に応じて決定されてもよい。第２部材６２は、第２部材６２に形成された受け部Ｒが第１部材６１に形成された凸部Ｃを受けた状態で、第１部材６１に対して第２方向Ｄ２に移動してもよい。第２部材６２の第２方向Ｄ２における位置が決定された状態において、第１部材６１に形成されたねじ穴６１ｈと、第２部材６２に形成されたねじ通過部６２ｈとが、第３方向Ｄ３において重なるようになる。
【0140】
次に、下方からねじ６５を第１部材６１に取り付ける。ねじ６５は、頭部６５１から軸部６５２が上方に延びる状態で、第２部材６２越しに第１部材６１に取り付けられる。図４及び図１０に示す例において、第３方向Ｄ３に直交する方向における軸部６５２の長さは、ねじ通過部６２ｈの第３方向Ｄ３に直交する方向における長さよりも小さくなっている。この結果として、ねじ６５は、軸部６５２においてねじ通過部６２ｈを通過する。軸部６５２は、ねじ通過部６２ｈを通過したのち、軸部６５２に形成された雄ねじにおいて、ねじ穴６１ｈと噛み合うようになる。
【0141】
次に、ねじ６５を締めていく。具体的には、軸部６５２に設けられた雄ねじを、第１部材６１に設けられたねじ穴と噛み合わせていく。ねじ６５は、軸部６５２に設けられた雄ねじと、第１部材６１に設けられたねじ穴６１ｈと、が少なくとも部分的に噛み合った状態で、第３方向Ｄ３に延びる軸線を中心に回転していく。
【0142】
ねじ６５を締めていくと、頭部６５１は、下方から第２部材６２に近づく。図４及び図１０に示す例において、第１方向Ｄ１における頭部６５１の長さは、第１方向Ｄ１におけるねじ通過部６２ｈの長さよりも大きくなっている。これにより、下方から第２部材６２に近づく頭部６５１は、ねじ通過部６２ｈを通過せず、第２部材６２の第２面６２ｂに接触するようになる。
【0143】
さらにねじ６５を締めていくと、ねじ６５は、頭部６５１において第２部材６２の第２面６２ｂに接触した状態で回転するようになる。これにより、第２面６２ｂにおいてねじ６５と接触する第２部材６２は、頭部６５１が回転する方向に力を受けるようになる。図示された例では、第２部材６２は、第３方向Ｄ３に延びる軸線を中心に回転する方向に力を受ける。この結果、第２部材６２は、第１部材６１に対して回転しようとする。
【0144】
ところで、ねじによって第２部材を第１部材に固定する従来の金具において、第２部材は、第２部材に接触しながら回転するねじの頭部から力を受けることによって、ねじの回転軸線を中心として第１部材に対して回転した。これにより、従来の金具においては、レールベースに取り付けられる際に、第２部材がねじとともに第１部材に対して回転することによって、第１部材と第２部材とが互いにずれて配置される問題を生じ得た。第１部材と第２部材とが互いにずれて配置された場合、金具をレールベースに取り付けるためには、第１部材に対する第２部材の位置を修正する手間を生じる。結果として、このような金具を含む従来の自動ドア装置において、施工性が悪化する問題を生じ得た。
【0145】
これに対して、本実施の形態による自動ドア装置１において、金具６０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５に固定される。金具６０は、第１規制部６１Ｘを有し、ねじ６５と噛み合うねじ穴６１ｈが形成されている第１部材６１と、ねじ６５を用いて第１部材６１に固定され、第１規制部６１Ｘと接触する第２規制部６２Ｘを有する第２部材６２と、を含んでいる。第１規制部６１Ｘ及び第２規制部６２Ｘは、第２部材６２がねじ６５とともに回転することを規制する。この具体例によれば、第１規制部６１Ｘと第２規制部６２Ｘとが互いに接触することによって、ねじ６５の回転軸線を中心として、第１部材６１及び第２部材６２が互いに対して回転することを抑制できる。図２～図４及び図１０に示す例では、第３方向Ｄ３に平行な方向に延びる軸線を中心とした、第１部材６１及び第２部材６２の互いに対する回転を抑制できる。これにより、ねじ６５を用いて第２部材６２を第１部材６１に固定する際に、第２部材６２が第１部材６１に対してずれて配置されることを抑制できる。したがって、この金具６０を含む自動ドア装置１は、施工性を改善できる。
【0146】
図４及び図１０に示す例において、金具６０は、第１規制部６１Ｘと、第２規制部６２Ｘと、を有している。第１規制部６１Ｘは、凸部Ｃを有している。第２規制部６２Ｘは、凸部Ｃを受ける受け部Ｒを有している。この具体例によれば、第２部材６２は、受け部Ｒにおいて凸部Ｃを受けた状態で、ねじ６５から上述した力を受け、ねじ６５の回転軸線を中心として、第１部材６１に対して回転しようとする。第２部材６２が第１部材６１に対してこのように回転しようとすると、受け部Ｒにおける側壁部６２ｓ、及び凸部Ｃにおける側壁部６１ｓが、互いに接触する。したがって、受け部Ｒと凸部Ｐとの接触によって、第２部材６２の第１部材６１に対する回転を規制できる。言い換えると、第１規制部６１Ｘ及び第２規制部６２Ｘによって、第１部材６１及び第２部材６２の互いに対する回転を規制できる。
【0147】
ねじ６５を締めることによって、第２部材６２は、レール１５を第１部材６１とともに挟むようにして、第１部材６１に固定される。以上のようにして、金具６０がレールベース１０に取り付けられる。金具６０がレールベース１０に取り付けられたのち、収容空間Ｓがフロントカバー２１によって閉ざされてもよい。
【0148】
フロントカバー２１は、図４に示すように第２部材６２の端部６２１に接触してもよい。図示された例において、第２部材６２は、レール１５の長手方向である第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２からレール１５を覆うフロントカバー２１に接触することによってフロントカバー２１を支持している。この具体例によれば、フロントカバー２１がレール１５に向けて移動することを抑制できる。これにより、自動ドア装置１を安定して建物１００に設置できる。
【0149】
図４及び図１０に示す例において、第１部材６１は、レール１５に上方から接触するベース部６１０、及びベース部６１０から垂れ下がる端部として、第２端部６１２を含んでいる。第２端部６１２は、レール１５の長手方向である第１方向Ｄ１に直交する第２方向からレール１５に接触することによって第１部材６１のレール１５に対する回転を規制している。この具体例によれば、第１部材６１を含む金具６０全体が、レール１５に対して回転することを抑制できる。すなわち、ねじ６５を回転させた際に、第２端部６１２とレール１５との接触により、ねじ６５とともに第１部材６１が回転することを規制し、ねじ６５を第１部材６１にねじ込むことができる。
【0150】
＜第３の工夫＞
図２及び図３に示す例において、自動ドア装置１は、磁気センサ７０を有している。磁気センサ７０は、ドアハンガ３２に取り付けられた磁石７１と、ストッパ４２に取り付けられたリードスイッチ７２と、を含んでいる。
図２及び図３に示す例において、自動ドア装置１は、磁気センサ７０を有している。磁気センサ７０は、ドアハンガ３２に取り付けられた磁石７１と、ストッパ４２に取り付けられたリードスイッチ７２と、を含んでいる。
【0151】
自動ドア装置１は、複数の磁気センサ７０を有してもよい。図２及び図３に示す例において、自動ドア装置１は、第１磁気センサ７０Ａ及び第２磁気センサ７０Ｂを有している。第１磁気センサ７０Ａは、第１ドアハンガ３２Ａに取り付けられた第１磁石７１Ａと、第１ストッパ４２Ａに取り付けられた第１リードスイッチ７２Ａと、を含んでいる。第２磁気センサ７０Ｂは、第２ドアハンガ３２Ｂに取り付けられた第２磁石７１Ｂと、第２ストッパ４２Ｂに取り付けられた第２リードスイッチ７２Ｂと、を含んでいる。
【0152】
磁気センサ７０は、ドア３１が全閉位置に位置することを検出してもよい。磁気センサ７０は、ドア３１が全開位置に位置することを検出してもよい。図２及び図３に示す例において、第１磁気センサ７０Ａは、ドア３１が全閉位置に位置することを検出可能である。第２磁気センサ７０Ｂは、ドア３１が全開位置に位置することを検出可能である。
【0153】
以下、主に図７、図１１及び図１２を参照して磁気センサ７０の詳細を説明する。図７及び図１２に示された第１磁石７１Ａを主に参照する磁石７１についての以下の説明は、特に言及しない限り、第２磁石７１Ｂにも同様に当てはまる。図１１及び図１２に示された第１リードスイッチ７２Ａを主に参照するリードスイッチ７２についての以下の説明は、特に言及しない限り、第２リードスイッチ７２Ｂにも同様に当てはまる。
【0154】
磁気センサ７０は、ドアハンガ３２に取り付けられた磁石７１と、ストッパ４２に取り付けられたリードスイッチ７２と、を含んでいる。図７及び図１２に示すように、磁気センサ７０は、磁石７１を保持する磁石保持部７３をさらに含んでもよい。図１１及び図１２に示すように、磁気センサ７０は、リードスイッチ７２を保持するリードスイッチ保持部７４をさらに含んでもよい。磁石７１は、磁石保持部７３を介してドアハンガ３２に取り付けられてもよい。リードスイッチ７２は、リードスイッチ保持部７４を介して、ストッパ４２に取り付けられてもよい。
【0155】
図７及び図１２に示す例において、磁石７１は、直方体状の部材である。磁石７１は、磁石保持部７３を介して、ドアハンガ３２の側板部３２２に取り付けられている。磁石７１は、磁石保持部７３に取り付けられている。磁石７１は、ドアハンガ３２に取り付けられたとき、第２方向Ｄ２を向く面を含んでいる。磁石７１は、磁石保持部７３を側板部３２２に取り付ける取付具よりも下方に位置している。磁石７１として、リードスイッチ７２を後述する第１状態にすることができる種々の磁石を使用してもよい。磁石７１は、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石でもよい。
【0156】
ドアハンガ３２に取り付けられた磁石７１は、ドアハンガ３２がレール１５上を走行するとき、ドアハンガ３２とともに移動する。ドアハンガ３２とともに移動する磁石７１は、リードスイッチ７２に近づいてもよい。ドアハンガ３２とともに移動する磁石７１は、リードスイッチ７２から離れてもよい。図２及び図３に示す例において、ドア３１が全閉位置から全開位置に移動するとき、第１磁気センサ７０Ａを構成する第１磁石７１Ａは、第１リードスイッチ７２Ａから離れる。ドア３１が全閉位置から全開位置に移動するとき、第２磁気センサ７０Ｂを構成する第２磁石７１Ｂは、第２リードスイッチ７２Ｂに近づく。これとは逆に、ドア３１から全開位置から全閉位置に移動するとき、第１磁石７１Ａは、第１リードスイッチ７２Ａに近づく。ドア３１から全開位置から全閉位置に移動するとき、第２磁石７１Ｂは、第２リードスイッチ７２Ｂから離れる。
【0157】
図７及び図１２に示す例において、磁石保持部７３は、磁石７１を保持する板状の部材である。磁石保持部７３は、磁石７１を保持した状態でドアハンガ３２の側板部３２２に取り付けられている。磁石７１は、種々の方法によって磁石保持部７３に取り付けられてもよい。図示された例において、磁石７１は、磁石保持部７３にねじ止めされている。磁石保持部７３には、貫通穴が形成されてもよい。磁石保持部７３は、連結機構３３をドアハンガ３２に取り付けるためのボルトを用いて、ドアハンガ３２に取り付けられてもよい。磁石保持部７３は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。
【0158】
図１１及び図１２に示す例において、リードスイッチ７２は、直方体状の部材である。リードスイッチ７２は、リードスイッチ保持部７４を介して、ストッパ４２に取り付けられている。リードスイッチ７２は、リードスイッチ保持部７４にねじ止めされている。リードスイッチ保持部７４は、ストッパ取付具４３によってストッパ４２に取り付けられている。結果として、リードスイッチ７２は、ストッパ取付具４３によってストッパ４２に取り付けられている。リードスイッチ７２は、ストッパ４２に取り付けられたとき、第２方向Ｄ２を向く面を含んでいる。
【0159】
リードスイッチ７２は、磁石７１が接近している第１状態と、磁石７１が離れている第２状態と、の間で異なる電気信号を発してもよい。一例として、リードスイッチ７２は、第１状態において通電してもよい。リードスイッチ７２は、第２状態において通電を停止してもよい。図２及び図１１において、第１リードスイッチ７２Ａは、第１状態となっている。一方、第２リードスイッチ７２Ｂは、第２状態となっている。図３において、第１リードスイッチ７２Ａは、第２状態となっている。第２リードスイッチ７２Ｂは、第１状態となっている。図１１において、リードスイッチ７２は、第１状態となっている。磁気センサ７０は、リードスイッチ７２の状態に基づいて、すなわち、リードスイッチ７２に磁石７１が接近している、又はリードスイッチ７２から磁石７１が離れていることによって、ドア３１の開閉状態を検出してもよい。
【0160】
リードスイッチ７２が第１状態にあるとき、磁石７１及びリードスイッチ７２は、ドア装置３０の移動する方向とは非平行な方向において互いに対面する部分を含んでもよい。図１１に示す例において、磁石７１及びリードスイッチ７２は、第２方向Ｄ２において互いに対面する部分を含んでいる。リードスイッチ７２が第２状態にあるとき、磁石７１及びリードスイッチ７２は、ドア装置３０の移動する方向とは非平行な方向において互いに対面する部分を含まなくてもよい。図２に示す例において、第２リードスイッチ７２Ｂは、第２磁石７１Ｂと第２方向Ｄ２に対面する部分を含んでいない。図３に示す例において、第１リードスイッチ７２Ａは、第１磁石７１Ａと第２方向Ｄ２に対面する部分を含んでいない。
【0161】
リードスイッチ７２の状態は、磁気センサ７０の検出結果として、磁気センサ配線７５を介してリードスイッチ７２と電気的に接続された外部装置（図示せず）に伝送されてもよい。リードスイッチ７２の状態は、磁気センサ７０の検出結果として、磁気センサ配線を７５介してリードスイッチ７２と電気的に接続された制御装置４４に伝送されてもよい。
【0162】
図１１及び図１２に示す例において、リードスイッチ保持部７４は、一方向に延びる部分、及び当該一方向とは非平行な他方向に延びる部分を有する板状の部材である。図示された例では、リードスイッチ保持部７４は、第１方向Ｄ１に延びる部分と、第２方向Ｄ２に延びる部分と、を含んでいる。リードスイッチ保持部７４は、第３方向Ｄ３を向く面を含んでいる。リードスイッチ保持部７４の上方（第３方向Ｄ３における第１側）を向く面には、リードスイッチ７２がねじ止めされている。リードスイッチ保持部７４には、第２方向Ｄ２に延びる部分の端部において、切欠が形成されている。リードスイッチ保持部７４は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。
【0163】
図５、図１１及び図１２に示す例において、リードスイッチ保持部７４は、ストッパ４２をレールベース１０に取り付けるストッパ取付具４３によって、ストッパ４２に取り付けられている。リードスイッチ保持部７４は、ストッパ固定部材４２３よりも下方に配置された状態で、ストッパ４２に取り付けられている。ストッパ本体４２１に取り付けられたストッパ取付具４３は、軸部４３２において、リードスイッチ保持部７４に形成された切欠を通過している。リードスイッチ保持部７４は、図６に示されるように、第３方向Ｄ３においてストッパ取付具４３の頭部４３１とストッパ固定部材４２３との間に配置されている。リードスイッチ保持部７４がこのようにストッパ４２に取り付けられることによって、リードスイッチ保持部７４に保持されたリードスイッチ７２が、ストッパ４２に取り付けられている。
【0164】
図１１に示す例において、リードスイッチ７２は、ストッパ４２から第１方向Ｄ１に離れた位置に保持されている。リードスイッチ７２は、ドア装置３０の移動範囲内に位置している。図２及び図３に示す例において、第１リードスイッチ７２Ａは、第１ストッパ４２Ａよりも第１方向Ｄ１における第１側に位置している。第２リードスイッチ７２Ｂは、第２ストッパ４２Ｂよりも第１方向Ｄ１における第２側に位置している。
【0165】
リードスイッチ保持部７４は、図５、図１１及び図１２に示された状態、すなわち第１リードスイッチ７２Ａを保持している状態から、第２方向Ｄ２に延びる軸線を中心に１８０°回転させた状態において、第２リードスイッチ７２Ｂを保持してもよい。
【0166】
ところで、例えばＪＰＨ７－１８９５５２Ａに開示されているように、従来の自動ドア装置は、ドアハンガに取り付けられた磁石と、磁石の接近によりドアの開閉状態を検出するリードスイッチと、を有する磁気センサを含んでいる。リードスイッチは、ドア本体よりも上方に設置され得る。リードスイッチをドア本体よりも上方に設置する場合、リードスイッチは、自動ドア装置のドア本体よりも上方に位置する部材に取り付けられ得る。一例として、リードスイッチは、ドアが掛けられるレールを有するレールベースに、リードスイッチ専用の取付部材を用いて取り付けられ得る。リードスイッチは、リードスイッチが取り付けられた状態の取付部材をレールベースにねじ止めすることによって、レールベースに取り付けられ得る。したがって、従来の自動ドア装置の施工工程は、リードスイッチのみを設置するための工程を含むようになる。したがって、磁気センサを含む従来の自動ドア装置においては、部品点数や施工工程の負担の増加によって、施工性が悪化する問題を生じ得る。
【0167】
これに対して、本実施の形態による自動ドア装置１は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５と、レール１５に取り付けられ、ドアハンガ３２に接触することによってドアハンガ３２の移動範囲を規制するストッパ４２と、ドアハンガ３２に取り付けられる磁石７１と、ストッパ４２をレール１５に取り付けるストッパ取付具４３によってストッパ４２に取り付けられて磁石７１の接近によりドア３１の開閉状態を検出するリードスイッチ７２と、を有する磁気センサ７０と、を含んでいる。この具体例によれば、リードスイッチ７２を取り付けるための取付具をストッパ取付具４３と共通化することによって、リードスイッチ７２の設置に起因した部品点数の増加を抑制できる。また、リードスイッチ７２及びストッパ４２をレール１５に取り付ける工程を共通化することによって、リードスイッチ７２の設置に起因した工程の増加を抑制できる。したがって、この具体例によれば、磁気センサ７０を含む自動ドア装置１の施工性を改善できる。
【0168】
＜第４の工夫＞
図５、図６及び図１３に示す例において、レールベース１０は、レールベース本体１１と、レールベース本体１１に取付可能な区画板１３と、を含んでいる。レールベース本体１１に取り付けられた区画板１３は、レール連結部１２２から延び上がっている。レールベース本体１１に取り付けられた区画板１３は、レール連結部１２２上の空間を区画している。レールベース本体１１に取り付けられた区画板１３は、レール１５と、支持壁部１２のベース板部１２１と、の間に位置している。図５に示すように、区画板１３は、レールベース本体１１に取り付けられた状態で、貫通穴１２ｈを通過してレールベース本体１１を建物１００に取り付けるレールベース取付具ＦＭと対面している。区画板１３は、レールベース本体１１に取り付けられた状態において、第１方向Ｄ１に長手方向を有している。区画板１３は、レールベース本体１１に取り付けられた状態において、ベース板部１２１から第２方向Ｄ２に離れている。
図５、図６及び図１３に示す例において、レールベース１０は、レールベース本体１１と、レールベース本体１１に取付可能な区画板１３と、を含んでいる。レールベース本体１１に取り付けられた区画板１３は、レール連結部１２２から延び上がっている。レールベース本体１１に取り付けられた区画板１３は、レール連結部１２２上の空間を区画している。レールベース本体１１に取り付けられた区画板１３は、レール１５と、支持壁部１２のベース板部１２１と、の間に位置している。図５に示すように、区画板１３は、レールベース本体１１に取り付けられた状態で、貫通穴１２ｈを通過してレールベース本体１１を建物１００に取り付けるレールベース取付具ＦＭと対面している。区画板１３は、レールベース本体１１に取り付けられた状態において、第１方向Ｄ１に長手方向を有している。区画板１３は、レールベース本体１１に取り付けられた状態において、ベース板部１２１から第２方向Ｄ２に離れている。
【0169】
図５、図６及び図１３に示す例において、区画板１３は、板状の部材である。区画板１３は、レールベース本体１１に取付可能である。図１３に示す例において、区画板１３は、レールベース本体１１の第１レール連結部１２２Ａに上方から取り付けられている。区画板１３は、レールベース本体１１から取り外し可能でもよい。
【0170】
図５及び図６に示すように、ベース板部１２１と区画板１３との間に配線４５が配置されてもよい。図示された例において、ベース板部１２１と区画板１３との間には、第１方向Ｄ１に延びる配線４５が配置されている。区画板１３は、ベース板部１２１と区画板１３との間に配置された配線４５を保護してもよい。区画板１３は、ベース板部１２１と区画板１３との間に配置された配線４５が、レール１５に向けて第２方向Ｄ２における第２側に移動することを抑制してもよい。配線４５の第２方向Ｄ２への移動を抑制することによって、区画板１３は、レール連結部１２２上の配線４５と、レール１５に対して移動するドアハンガ３２と、の干渉を抑制してもよい。
【0171】
図２及び図３に示すように、レールベース１０は、複数の区画板１３を含んでもよい。図示された例において、レールベース１０は、２つの区画板１３を含んでいる。２つの区画板１３は、レール１５の長手方向に互いから離れて、レールベース本体１１に取り付けられている。２つの区画板１３の全長は、それぞれ、レールベース本体１１の全長よりも短くなっている。レール１５の長手方向に隣り合う区画板１３の間には、配線４５が通過可能な隙間が形成されてもよい。
【0172】
図５、図６及び図１３に示す例において、区画板１３は、第１端部１３１、及び第１端部とは反対の第２端部１３２を有している。第１端部１３１及び第２端部１３２は、それぞれ、区画板１３の長手方向に延びている。区画板１３は、第１端部１３１においてレールベース本体１１に取り付けられている。区画板１３は、第２端部１３２において、第１端部１３１よりも貫通穴１２ｈに向けて傾斜している。
【0173】
図１３及び図１４に示す例において、区画板１３の第１端部１３１には、凹部１３ｒが形成されている。凹部１３ｒは、下方に開口している。凹部１３ｒは、第１方向Ｄ１に直線状に延びている。凹部１３ｒは、支持壁部１２に形成された突出部１２ｐにはめ込まれてもよい。図示された例において、突出部１２ｐは、第１レール連結部１２２Ａから上方に突出している。突出部１２ｐは、第１方向Ｄ１に直線状に延びている。凹部１３ｒが突出部１２ｐにはめ込まれることによって、区画板１３がレールベース本体１１に取り付けられている。
【0174】
レールベース１０は、レールベース１０上に保持された配線４５を覆う配線カバー１９をさらに含んでもよい。配線カバー１９は、支持壁部１２のベース板部１２１と区画板１３との間に保持されている。配線カバー１９は、ベース板部１２１と区画板１３との間に保持された状態において、第１方向Ｄ１に延びている。配線カバー１９は、一方の端部１９１において、区画板１３の第２端部１３２と係合している。配線カバー１９は、一方の端部１９１とは反対の他方の端部１９２において、支持壁部１２のベース板部１２１に接触している。
【0175】
【0176】
まず、区画板１３が取り付けられていない状態のレールベース本体１１を建物１００に取り付ける。レールベース本体１１は、レールベース取付具ＦＭを用いて建物１００に取り付けられる。図１３に示す例では、レールベース取付具ＦＭとして、ボルトが用いられている。レールベース本体１１は、上述したように、ボルトを締める工具ＰＴを用いて、貫通穴１２ｈに挿入されたボルトを締めることによって建物１００に固定される。工具ＰＴは、第２方向Ｄ２における第２側から、貫通穴１２ｈに挿入されたボルトの頭部に取り付けられている。
【0177】
次に、区画板１３をレールベース本体１１に取り付ける。区画板１３は、上方からレールベース本体１１に取り付けられる。区画板１３は、図１４に示すように、第１端部１３１に形成された凹部１３ｒが突出部１２ｐにはめ込まれることによって、レールベース本体１１に取り付けられてもよい。凹部１３ｒが突出部１２ｐにはめ込まれるとき、区画板１３の凹部１３ｒを形成する部分は、突出部１２ｐと接触することによって変形してもよい。
【0178】
以上のようにして、レールベース本体１１及び区画板１３を含むレールベース１０が、建物１００に取り付けられる。ところで、ＷＯ２０１８／１３９４３９Ａ１に開示されているように、従来の自動ドア装置において、レールベースは、ドアを保持するドアハンガが走行するレールと、レールを支持する支持壁部であって、ベース部、及びベース部から突出しベース部とレールとを連結するレール連結部を有する支持壁部と、レール連結部上の空間を区画する区画板と、を含んでいる。レールベースは、レール、支持壁部、及び区画板を含めて一体的に作製されている。
【0179】
レールベースは、ベース部を貫通するレールベース取付具によって、建物に取り付けられ得る。この場合、ベース部には、レールベース取付具が通過可能な貫通穴が形成され得る。貫通穴は、レールベースの建物への取付位置に応じて、区画板と対面する位置に形成され得る。
【0180】
一般に、レールベース取付具を用いてレールベースを建物に取り付ける場合、インパクトドライバ等の工具が使用される。工具は、貫通穴と区画板とが対面する方向から、レールベース取付具に取り付けられ得る。しかしながら、貫通穴と区画板とが対面する方向における工具の寸法は、ベース部と区画板との間の距離を大きく上回ることが多い。区画板は、ベース部を含む支持壁部、及びレールと一体的に作製されている。従来のレールベースは、ベース部とレールとを区画する区画板を含む場合、工具と区画板とが干渉することによって、工具をレールベース取付具に適切に取り付けることができない問題を生じ得る。これにより、従来のレールベースにおいては、レールベースを建物に取り付ける際に工具を使用できない問題を生じ得る。結果として、従来のレールベースを含む自動ドア装置においては、施工性が悪化する問題を生じ得る。
【0181】
これに対して、本実施の形態による自動ドア装置１のレールベース１０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５に対面する部分を含むベース板部１２１及びベース板部１２１とレール１５とを連結するレール連結部１２２を有する支持壁部１２と、を有するレールベース本体１１と、レール連結部１２２から延び上がってレール連結部１２２上の空間を区画するようにレールベース本体１１に取付可能であり、レールベース本体１１に取り付けられた状態においてベース板部１２１に形成された貫通穴１２ｈを通過してレールベース本体１１を建物１００に取り付けるレールベース取付具ＦＭと対面する区画板１３と、を含んでいる。この具体例によれば、区画板１３が取り付けられていない状態のレールベース本体１１を建物１００に取り付けることによって、レールベース本体１１の取り付けに用いられる工具ＰＴと、区画板１３と、の干渉を回避できる。これにより、図１３に示すように、レールベース取付具ＦＭに工具ＰＴが適切に取り付けられ、レールベース本体１１を建物１００に容易に取り付けることができる。そして、建物１００に取り付けられたレールベース本体１１に区画板１３を取り付けることによって、レール連結部１２２上の空間を区画できる。結果として、このようなレールベース１０を含む自動ドア装置１の施工性を改善できる。
【0182】
図５、図６及び図１３に示すレールベース１０の一具体例において、レールベース本体１１の全長よりも短い全長を有する複数の区画板１３が、レールベース本体１１に取付可能となっている。この具体例によれば、個々の区画板１３の重量が低減されることによって、区画板１３をレールベース本体１１に容易に取り付けることができる。また、この具体例によれば、区画板１３をレールベース１０の必要な部分のみに取り付けることができる。一例として、レールベース１０の配線４５を保持する部分のみに区画板１３を取り付けることができる。
【0183】
＜第５の工夫＞
図６及び図１５に示す例において、自動ドア装置１は、起動センサ配線４５１を保持する配線保持具８０を含んでいる。配線保持具８０は、板状部８１と、板状部８１に取り付けられた配線保持部材８２と、を有している。配線保持具８０は、配線保持部材８２を板状部８１に取り付ける取付具８３を含んでもよい。配線保持具８０は、板状部８１をレールベース１０に固定する固定具８４を含んでもよい。取付具８３は、板状部８１をレールベース１０に固定してもよい。すなわち、取付具８３は、固定具８４でもよい。取付具８３及び固定具８４は、図６及び図１５に示すように、ボルトでもよい。
図６及び図１５に示す例において、自動ドア装置１は、起動センサ配線４５１を保持する配線保持具８０を含んでいる。配線保持具８０は、板状部８１と、板状部８１に取り付けられた配線保持部材８２と、を有している。配線保持具８０は、配線保持部材８２を板状部８１に取り付ける取付具８３を含んでもよい。配線保持具８０は、板状部８１をレールベース１０に固定する固定具８４を含んでもよい。取付具８３は、板状部８１をレールベース１０に固定してもよい。すなわち、取付具８３は、固定具８４でもよい。取付具８３及び固定具８４は、図６及び図１５に示すように、ボルトでもよい。
【0184】
図６及び図１５に示す例において、板状部８１は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に広がる板状の部材である。板状部８１は、第３方向Ｄ３における両端部を一対の溝１２ｇに収容されている。板状部８１は、両端部において一対の溝１２ｇに収容されることによって、溝１２ｇが延びる方向とは非平行な方向への移動を溝１２ｇによって規制されている。図示された例では、板状部８１は、両端部を一対の溝１２ｇに収容されることによって、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３への移動を規制されている。
【0185】
板状部８１は、両端部を一対の溝１２ｇに収容された状態において、一対の溝１２ｇに沿って移動可能でもよい。板状部８１は、両端部を一対の溝１２ｇに収容された状態において、一対の溝１２ｇに沿った移動を規制されてもよい。図６及び図１５に示された例において、板状部８１は、固定具８４を用いてレールベース１０に固定されることによって、レールベース１０に対する第１方向Ｄ１への移動を規制されている。
【0186】
図６に示す例において、板状部８１には、取付具８３あるいは固定具８４としてのボルトに形成された雄ねじと噛み合うねじ穴が形成されている。板状部８１は、第３方向Ｄ３に互いから離れた２つの固定具８４によって、レールベース１０に固定されている。
【0187】
図６に示す例において、配線保持部材８２は、板状部８１と接続する接続部８２０と、起動センサ配線４５１を保持する第１配線保持部８２１及び第２配線保持部８２２と、を含む板状の部材である。接続部８２０は、第３方向Ｄ３に延びている。第１配線保持部８２１及び第２配線保持部８２２は、第２方向Ｄ２に延びている。接続部８２０及び第１配線保持部８２１は、互いに接続されている。第１配線保持部８２１及び第２配線保持部８２２は、互いに接続されている。配線保持部材８２は、樹脂製の部材を折り曲げることによって作製されてもよい。
【0188】
図６及び図１５に示す例において、配線保持部材８２は、取付具８３としてのボルトによって、板状部８１に取り付けられている。配線保持部材８２は、接続部８２０において、板状部８１とボルト頭部との間に位置している。接続部８２０は、第１配線保持部８２１と接続する端部とは反対の端部において、支持壁部１２の溝１２ｇに収容されている。配線保持部材８２の取付具８３が通過する部分には、切欠が形成されてもよい。配線保持部材８２の取付具８３が通過する部分には、貫通穴が形成されてもよい。
【0189】
図６に示す例において、第１配線保持部８２１及び第２配線保持部８２２は、レールベース１０とフロントカバー２１との間を第２方向Ｄ２に延びている。第１配線保持部８２１は、第２配線保持部８２２よりもレールベース１０に近づいている。第２配線保持部８２２は、第１配線保持部８２１よりもフロントカバー２１に近づいている。第２配線保持部８２２は、環状ベルト５４の第１部分５４１と第３方向Ｄ３に対面する部分を含んでいる。第２配線保持部８２２は、環状ベルト５４の第２部分５４２と第３方向Ｄ３に対面する部分を含んでいる。
【0190】
配線保持部材８２は、第１配線保持部８２１及び第２配線保持部８２２において、下方から起動センサ配線４５１を支持する第１壁部８２Ａを含んでいる。第１壁部８２Ａは、起動センサ配線４５１の下方への移動を規制している。第１壁部８２Ａには、図６及び図１５に示すように、上方から起動センサ配線４５１が接触してもよい。図示された例において、第１壁部８２Ａは、第１配線保持部８２１と第２配線保持部８２２とを継ぎ目無しで接続している。
【0191】
図６に示す例において、第１壁部８２Ａは、環状ベルト５４の第１部分５４１と対面する部分を含んでいる。第１壁部８２Ａは、起動センサ配線４５１と第１部分５４１との間に位置している。この具体例によれば、第１壁部８２Ａは、環状ベルト５４のたわみ等に起因して起動センサ配線４５１に向けて移動する第１部分５４１から、起動センサ配線４５１を保護できる。
【0192】
図６及び図１５に示すように、配線保持部材８２は、第２配線保持部８２２において、第１壁部８２Ａと対面する第２壁部８２Ｂを含んでもよい。第２壁部８２Ｂは、第１壁部８２Ａよりも上方に位置している。第１壁部８２Ａ及び第２壁部８２Ｂは、接続壁部８２Ｃによって互いに接続されている。接続壁部８２Ｃは、第２方向Ｄ２に延びる軸線を中心に、湾曲している。
【0193】
図示された例において、第２壁部８２Ｂは、環状ベルト５４の第２部分５４２と対面する部分を含んでいる。第２壁部８２Ｂは、起動センサ配線４５１と第２部分５４２との間に位置している。この具体例によれば、第２壁部８２Ｂは、環状ベルト５４のたわみ等に起因して起動センサ配線４５１に向けて移動する第２部分５４２から、起動センサ配線４５１を保護できる。
【0194】
第２配線保持部８２２は、第１配線保持部８２１よりも幅広の板状の部材を、長手方向に延びる軸線を中心に両端部において折り曲げることによって作製されてもよい。第２配線保持部８２２には、第１方向Ｄ１に隣り合う２つの第２壁部８２Ｂが形成されてもよい。第１方向Ｄ１に隣り合う２つの第２壁部８２Ｂの間には、隙間が形成されてもよい。
【0195】
図示された配線保持具８０の作用について説明する。具体的には、自動ドア装置１に配線保持具８０を設置する方法について説明する。
【0196】
まず、板状部８１に配線保持部材８２を取り付ける。配線保持部材８２は、取付具８３によって板状部８１に取り付けられてもよい。板状部８１には、レールベース１０に固定する固定具８４が、取付具８３とともに取り付けられてもよい。図６及び図１５に示す例において、取付具８３及び固定具８４は、ボルトである。取付具８３及び固定具８４は、ボルトに取り付けられたナットを含んでもよい。
【0197】
次に、板状部８１を両端部において一対の溝１２ｇに収容する。板状部８１は、レールベース１０の第１方向Ｄ１における端部から、一対の溝１２ｇの間に挿入される。板状部８１に取り付けられた配線保持部材８２が、上述したように接続部８２０において溝１２ｇに収容されてもよい。板状部８１に取り付けられた配線保持部材８２は、レールベース１０とフロントカバー２１との間を延びるようになる。
【0198】
次に、配線保持具８０をレールベース１０に対して移動させる。配線保持具８０は、配線保持部材８２によって起動センサ配線４５１を保持可能な位置まで移動する。配線保持具８０は、板状部８１の両端部を一対の溝１２ｇに収容された状態で、一対の溝１２ｇに沿って第１方向Ｄ１に移動してもよい。板状部８１を第１方向Ｄ１に移動させることによって、板状部８１に取り付けられた配線保持部材８２も、一対の溝１２ｇに沿って移動する。配線保持部材８２は、起動センサ配線４５１を保持可能となる位置まで移動できる。
【0199】
配線保持具８０は、配線保持部材８２によって起動センサ配線４５１を保持可能な位置において、レールベース１０に固定されてもよい。配線保持具８０は、固定具８４を用いて板状部８１をレールベース１０に固定することによって、レールベース１０に固定されてもよい。図６及び図１５に示す例において、固定具８４は、ボルトである。板状部８１は、板状部８１に取り付けられたボルトを締めてゆき、ボルトを先端部において支持壁部１２と接触させることによって、レールベース１０に固定されてもよい。板状部８１は、溝１２ｇを構成する第２突出部１２４に押し付けられることによって、レールベース１０に固定されてもよい。
【0200】
次に、起動センサ配線４５１を配置する。起動センサ配線４５１は、配線保持部材８２の第１壁部８２Ａ上に位置するように配置される。起動センサ配線４５１は、上方から第１壁部８２Ａに配置されてもよい。あるいは、配線保持部材８２の一方の端部に配置された起動センサ配線４５１を、配線保持部材８２の他方の端部に向けて引き延ばしてもよい。起動センサ配線４５１は、第２配線保持部８２２において第１壁部８２Ａと第２壁部８２Ｂとの間に配置されてもよい。第１壁部８２Ａ上に起動センサ配線４５１が配置された状態において、配線保持部材８２は、下方から起動センサ配線４５１を支持することによって、起動センサ配線４５１を保持している。
【0201】
配線保持部材８２は、上方から第１壁部８２Ａに配置されるとき、第２配線保持部８２２において一対の第２壁部８２Ｂ間の隙間を通過してもよい。一対の第２壁部８２Ｂは、一対の第２壁部８２Ｂ間の隙間を起動センサ配線４５１が通過するとき、下方に弾性変形してもよい。
【0202】
第２配線保持部８２２において第１壁部８２Ａと第２壁部８２Ｂとの間に配置された起動センサ配線４５１は、第１壁部８２Ａと第２壁部８２Ｂとを連結する接続壁部８２Ｃによって、第１方向Ｄ１への移動を規制されてもよい。
【0203】
以上のようにして、配線保持具８０が自動ドア装置１に設置される。ところで、従来の自動ドア装置は、ドアを保持するドアハンガが走行するレールを有するレールベースと、レールの長手方向とは非平行な方向からレールベースを覆うフロントカバーに取り付けられた起動センサと、起動センサから延び出す起動センサ配線を保持する配線保持具と、を含んでいた。従来の自動ドア装置において、配線保持具は、起動センサ配線の配置に応じて、レールベースにねじ止めされていた。
【0204】
起動センサの交換等の種々の要因から、起動センサ配線の配置が変更されることがある。起動センサ配線の配置が変更された場合、配線保持具のレールベースへの取付位置を変更する必要が生じ得る。この場合、作業者は、配線保持具をレールベースにねじ止めしているねじを取り外し、さらに、取り外された配線保持具を変更された取付位置に再びねじ止めする必要がある。このような配線保持具を含む従来の自動ドア装置において、配線保持具の配置を変更することは、容易でない。
【0205】
これに対して、本実施の形態による自動ドア装置１は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５と、レール１５と平行に延びる一対の溝１２ｇを有する支持壁部１２と、を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレールベース１０を覆うフロントカバー２１に取り付けられ自動ドア９０周辺の人又は物を検出する起動センサ４１と、起動センサ４１に電気的に接続されてレールベース１０とフロントカバー２１との間に延びる起動センサ配線４５１を保持する配線保持具８０と、含んでいる。配線保持具８０は、一対の溝１２ｇに沿って移動可能となるように一対の溝１２ｇに端部を収容された板状部８１と、板状部８１に取り付けられ起動センサ配線４５１を保持する配線保持部材８２と、を有している。
【0206】
この具体例によれば、レールベース１０は、一対の溝１２ｇ内に板状部８１の端部を収容することによって、配線保持具８０を保持する。配線保持具８０を自動ドア装置１に設置する作業者は、板状部８１の両端部を一対の溝１２ｇ内に挿入することによって、配線保持具８０を容易にレールベース１０に取り付けることができる。また、配線保持具８０は、板状部８１を一対の溝１２ｇに沿って移動させることにより、レール１５の延びる方向における位置を容易に変更できる。これにより、配線保持具８０の配置を容易に変更できる。したがって、この具体例によれば、配線保持具８０を含む自動ドア装置１の施工性を改善できる。
【0207】
図６及び図１５に示す自動ドア装置１は、駆動源５１によって駆動される駆動プーリ５２と、駆動プーリ５２からレール１５の長手方向に離れて位置する従動プーリ５３と、駆動プーリ５２及び従動プーリ５３に巻き掛けられた環状ベルト５４と、を含むドア駆動装置５０を含んでいる。配線保持部材８２は、環状ベルト５４内を通過している。この具体例によれば、配線保持具８０は、回転する駆動プーリ５２及び従動プーリ５３の間に起動センサ配線４５１を安定して保持できる。これにより、起動センサ配線４５１と、ドア駆動装置５０の駆動する部材と、の干渉を効果的に抑制できる。
【0208】
以上に説明してきた一実施の形態において、ケース２０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５を覆うフロントカバー２１と、レールベース１０とフロントカバー２１との間に形成されたレール１５の収容空間Ｓをレール１５の長手方向から覆うサイドカバー２２と、を含んでいる。サイドカバー２２は、第１位置Ｐ１に配置されたときにレールベース１０に取付可能であり、第１位置Ｐ１からレール１５の長手方向と平行な軸線を中心として１８０°回転した第２位置Ｐ２に配置したときにフロントカバー２１に取付可能である。この具体例によれば、レールベース１０に取り付けられるサイドカバー２２を、フロントカバー２１に取り付けられるサイドカバー２２と同一にすることによって、ケース２０の部品点数や施工工程の増加を抑制できる。
【0209】
また、以上に説明してきた一実施の形態において、金具６０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５に固定される。金具６０は、第１規制部６１Ｘを有し、ねじ６５と噛み合うねじ穴６１ｈが形成されている第１部材６１と、ねじ６５を用いて第１部材６１に固定され、第１規制部６１Ｘと接触する第２規制部６２Ｘを有する第２部材６２と、を含んでいる。第１規制部６１Ｘ及び第２規制部６２Ｘは、第２部材６２がねじ６５とともに回転することを規制する。この具体例によれば、ねじ６５が第２部材６２と接触しながら回転するとき、第２部材６２がねじ６５とともに第１部材６１に対して回転することを抑制できる。したがって、金具６０を取り付ける際に第１部材６１が第２部材６２に対してずれることによって、金具６０の施工性が悪化することを抑制できる。
【0210】
さらに、以上に説明してきた一実施の形態において、自動ドア装置１は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５と、レール１５に取り付けられ、ドアハンガ３２に接触することによってドアハンガ３２の移動範囲を規制するストッパ４２と、ドアハンガ３２に取り付けられる磁石７１と、ストッパ４２をレール１５に取り付けるストッパ取付具４３によってストッパ４２に取り付けられて磁石７１の接近によりドア３１の開閉状態を検出するリードスイッチ７２と、を有する磁気センサ７０と、を含んでいる。この具体例によれば、リードスイッチ７２をレールベースに取り付ける取付具を、ストッパ４２をレールベース１０に取り付けるストッパ取付具４３と同一にすることによって、磁気センサ７０の部品点数や施工工程の増加を抑制できる。
【0211】
別の観点から、以上に説明してきた一実施の形態において、レールベース１０は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５と、レール１５の長手方向に直交する方向からレール１５に対面する部分を含むベース板部１２１及びベース板部１２１とレール１５とを連結するレール連結部１２２を有する支持壁部１２と、を有するレールベース本体１１と、レール連結部１２２から延び上がってレール連結部１２２上の空間を区画するようにレールベース本体１１に取付可能であり、レールベース本体１１に取り付けられた状態においてベース板部１２１に形成された貫通穴１２ｈを通過してレールベース本体１１を建物１００に取り付けるレールベース取付具ＦＭと対面する区画板１３と、を含んでいる。この具体例によれば、区画板１３を含まないレールベース本体１１を、工具を用いて建物１００に容易に取り付けることができる。建物１００に取り付けられたレールベース本体１１に区画板１３を取り付けることによって、レール連結部１２２上の空間を区画できる。したがって、この具体例によれば、区画板１３によってレール連結部１２２上の空間を区画しつつ、レールベース１０の施工性を改善できる。
【0212】
さらに別の観点から、以上に説明してきた一実施の形態において、自動ドア装置１は、ドア３１を保持するドアハンガ３２が走行するレール１５と、レール１５と平行に延びる一対の溝１２ｇを有する支持壁部１２と、を有するレールベース１０と、レール１５の長手方向に直交する方向からレールベース１０を覆うフロントカバー２１に取り付けられ自動ドア９０周辺の人又は物を検出する起動センサ４１と、起動センサ４１に電気的に接続されてレールベース１０とフロントカバー２１との間に延びる起動センサ配線４５１を保持する配線保持具８０と、含んでいる。配線保持具８０は、一対の溝１２ｇに沿って移動可能となるように一対の溝１２ｇに端部を収容された板状部８１と、板状部８１に取り付けられ起動センサ配線４５１を保持する配線保持部材８２と、を有している。この具体例によれば、一対の溝１２ｇ内に端部を収容された板状部８１を、配線保持部材８２とともに移動させることによって、配線保持具８０及び配線保持具８０に保持された起動センサ配線４５１の配置を容易に変更できる。これにより、起動センサ配線４５１の配置に関わらず、自動ドア装置１の施工性を改善できる。
【0213】
具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述の具体例が一実施の形態を限定しない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施でき、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。
【0214】
上述した一実施の形態において、自動ドア装置１は、建物１００に設置されていた。これに限られず、自動ドア装置は、鉄道車両、バス、船舶、航空機等の移動体に設置されてもよい。
【0215】
上述した金具６０において、第１部材６１の第１規制部６１Ｘは、幅方向における中央部分に凸部Ｃを有していた。第２部材６２の第２規制部６２Ｘは、幅方向における中央部分に受け部Ｒを有していた。しかしながら、第１規制部６１Ｘ及び第２規制部６２Ｘの構成は、これに限られない。第１規制部６１Ｘは、図１６に示すように、幅方向における両端部において下方に突出する一対の凸部Ｃ’を有してもよい。一対の凸部Ｃ’は、それぞれ、第２部材６２の幅方向（図１６における第１方向Ｄ１）における外方に位置している。第２部材６２は、第１部材６１に形成された一対のＣ’のいずれか一方に、第３方向Ｄ３に延びる軸線を中心とした回転方向から接触することによって、第１部材６１に対する回転を規制されてもよい。第２規制部６２Ｘは、図１６に示すように、受け部Ｒを有さなくてもよい。第２部材６２全体が第２規制部６２Ｘを構成してもよい。
【0216】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0217】
１：自動ドア装置、１０：レールベース、１１：レールベース本体、１２：支持壁部、１２１：ベース板部、１２２：レール連結部、１２ｇ：溝、１２ｈ：貫通穴、１３：区画板、ＦＭ：レールベース取付具、１５：レール、２０：ケース、２１：フロントカバー、Ｓ：収容空間、２２：サイドカバー、２２ｈ：貫通穴、２３：サイドカバー取付具、ＢＨ１：第１ビスホール、ＢＨ２：第２ビスホール、Ｒ’：受け部、Ｐ１：第１位置、Ｐ２：第２位置、３０：ドア装置、３１：ドア、３２：ドアハンガ、４０：ドア操作装置、４１：起動センサ、４２：ストッパ、４３：ストッパ取付具、４５：配線、４５１：起動センサ配線、５０：ドア駆動装置、５１：駆動源、５２：駆動プーリ、５３：従動プーリ、５４：環状ベルト、５４１：第１部分、５４２：第２部分、６０：金具、６１：第１部材、６１Ｘ：第１規制部、Ｃ：凸部、６１０：ベース部、６１１：第１端部、６１２：第２端部、６２：第２部材、６２Ｘ：第２規制部、Ｒ：受け部、６２０：ベース部、６２１：端部、７０：磁気センサ、７１：磁石、７２：リードスイッチ、８０：配線保持具、８１：板状部、８２：配線保持部材、８２Ａ：第１壁部、８２Ｂ：第２壁部、８２０：接続部、８２１：第１配線保持部、８２２：第２配線保持部、９０：自動ドア、１００：建物、１０１：出入口、１０２：サッシ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】