特開 2024-110304 情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110304

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240807BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20240807BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240807BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240807BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20240807BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20240807BHJP

   H04N 21/235 20110101ALI20240807BHJP

   H04N 21/2743 20110101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/01 A

G08G1/04 D

H04N7/18 J

H04N7/18 U

H04N7/18 D

H04N5/92 010

H04N5/77

H04N21/235

H04N21/2743

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014827

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】三浦 成彦

【テーマコード（参考）】

5C053

5C054

5C164

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C053GB06

5C053JA21

5C053LA01

5C053LA11

5C053LA14

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA07

5C054EC05

5C054FE12

5C054FF03

5C054GB01

5C054GB05

5C054HA28

5C164FA08

5C164SA25S

5C164SB06P

5C164SC11S

5C164SD12P

5C164YA21

5C164YA30

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181BB15

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF22

5H181FF33

5H181MC17

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】適切な交通情報を、その交通情報を必要とするユーザへ適切に提供可能な情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】情報提供装置は、事象が発生した場合、事象が発生した場所及び時刻のデータを含む事象データと、位置データ、時間データ及び進行方位を示すデータを含む車両データとに基づき、事象を捉えた映像を撮像した撮像部が搭載されている車両のうち、事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む車両データの送信元の車両を候補として決定し、決定した候補の車両の車載記憶部に記憶されている映像データを収集し、収集した映像データから事象を捉えた特定の画像データを抽出し、抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各車両に搭載されている車載装置と、前記各車両が走行中の道路及び道路周辺で発生した事象を捉えた映像をユーザへ向けて提供する情報提供装置とを含む情報提供システムであって、
前記車載装置は、
搭載されている自車両の周囲及び／又は内部の映像を撮像する撮像部と、
撮像した映像データを、撮像日時を含む撮像条件に関するメタデータと対応付けて記憶する車載記憶部と、
前記自車両の位置を示す位置データと、前記自車両が前記位置にいた時間を示す時間データと、前記自車両の進行方位を示すデータとを含む車両データを情報提供装置へ送信する処理を実行する車両データ送信部と
を備え、
前記情報提供装置は、
前記車両データを前記車載装置から取得する取得部と、
取得した前記車両データを送信元の車両の車両識別データと対応付けて記憶する記憶部と、
前記事象の発生通知を、前記事象が発生した場所及び時刻のデータ、並びに前記事象が発生した道路上のレーンを示すデータを含む事象データと共に取得する事象データ取得部と、
前記車両データ及び事象データに基づき、前記事象を捉えた映像を撮像した撮像部が搭載されている車両のうち、前記事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む前記車両データの送信元の車両を、候補として決定する決定部と、
決定した候補の車両の車載記憶部に記憶されている映像データを収集する映像収集部と、
収集した映像データから、前記事象を捉えた特定の画像データを抽出する抽出部と、
抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する送信部と
を備える情報提供システム。

【請求項2】

各車両が走行中の道路及び道路周辺で発生した事象を捉えた映像をユーザへ向けて提供する情報提供装置であって、
前記車両の位置を示す位置データと、前記車両が前記位置にいた時間を示す時間データと、前記車両の進行方位を示すデータとを含む車両データを取得する車両データ取得部と、
取得した前記車両データを、送信車両の車両識別データと対応付けて記憶する記憶部と、
前記事象の発生通知を、前記事象が発生した場所及び時刻のデータ、並びに前記事象が発生した道路上のレーンを示すデータを含む事象データと共に取得する事象データ取得部と、
前記車両データ及び事象データに基づき、前記事象を捉えた映像を撮像する撮像部が搭載されている車両のうち、前記事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む前記車両データの送信元の車両を、候補として決定する決定部と、
決定した候補の車両の撮像部で撮像された映像データを収集する映像収集部と、
収集した映像データから、前記事象を捉えた特定の画像データを抽出する抽出部と、
抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する特定画像データ送信部と
を備える情報提供装置。

【請求項3】

前記決定部は、
前記事象の種別に応じて、収集対象の範囲を決定し、
前記車両データに基づき、決定した収集対象の範囲に対応する位置を、前記事象が発生時刻に走行した車両を、前記候補として決定する
請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項4】

前記決定部は、
前記事象の種別に応じて、収集対象の時間帯を決定し、
前記車両データに基づき、前記事象が発生した場所又は周辺を、決定した収集対象の時間帯に対応する時刻に走行した車両を、前記候補として決定する
請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項5】

前記決定部は、前記抽出部によって抽出された映像データを記憶していた実績が記憶されていた車両を、前記候補として優先的に決定する
請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項6】

前記映像データは、映像の解像度を示すデータと対応付けられており、
前記決定部は、所定の解像度を示すメタデータが対応付けられた映像データの送信元の車両を、前記候補として優先的に決定する
請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項7】

コンピュータが、各車両が走行中の道路及び道路周辺で発生した事象を捉えた映像をユーザへ向けて提供する情報提供方法であって、
前記コンピュータは、
各車両の位置を示す位置データと、前記各車両が前記位置にいた時間を示す時間データと、前記各車両の進行方位を示すデータを含む車両データを取得し、
取得した前記車両データを、送信車両の車両識別データと対応付けて記憶部に記憶し、
前記事象の発生通知を、前記事象が発生した場所及び時刻のデータ、並びに前記事象が発生した道路上のレーンを示すデータを含む事象データと共に取得し、
前記車両データ及び事象データに基づき、前記事象を捉えた映像を撮像する撮像部が搭載されている車両のうち、前記事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む前記車両データの送信元の車両を、候補として決定し、
決定した候補の車両の前記撮像部で撮像された映像データを収集し、
収集した映像データから、前記事象を捉えた特定の画像データを抽出し、
抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する
処理を実行する情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されたドライブレコーダー等の撮像装置で得られる映像を利用した情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両が走行する道路で発生した災害、事故、渋滞等、交通に支障をきたすような事象（イベント）は、車両に搭載されているドライブレコーダーで撮像されている可能性がある。特許文献１には、交通情報提供に関するセンターが、渋滞が発生したエリアに存在する車両をその位置に基づいて特定し、その車両から撮像された映像をセンターへ送信するように指示し、受信した映像をエリア外へ提供することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２２１５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライブレコーダーを搭載した車両の数は増加している。渋滞が発生したエリアに存在する、という条件のみで抽出される車両は数多い。多くの車両から撮像された撮像画像が全て、事象の状況を理解できるような適切な映像であるとは限らない。また、撮像画像をそのままエリア外に提供するのではなく、事故に関係している車両の運転者の顔が特定できてしまう問題等、個人情報の点も配慮することも求められる。

【0005】

本発明は１つの側面において、適切な交通情報を、その交通情報を必要とするユーザへ適切に提供可能な情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態の情報提供システムは、各車両に搭載されている車載装置と、前記各車両が走行中の道路及び道路周辺で発生した事象を捉えた映像をユーザへ向けて提供する情報提供装置とを含む情報提供システムであって、前記車載装置は、搭載されている自車両の周囲及び／又は内部の映像を撮像する撮像部と、撮像した映像データを、撮像日時を含む撮像条件に関するメタデータと対応付けて記憶する車載記憶部と、前記自車両の位置を示す位置データと、前記自車両が前記位置にいた時間を示す時間データと、前記自車両の進行方位を示すデータとを含む車両データを情報提供装置へ送信する処理を実行する車両データ送信部とを備え、前記情報提供装置は、前記車両データを前記車載装置から取得する取得部と、取得した前記車両データを送信元の車両の車両識別データと対応付けて記憶する記憶部と、前記事象の発生通知を、前記事象が発生した場所及び時刻のデータ、並びに前記事象が発生した道路上のレーンを示すデータを含む事象データと共に取得する事象データ取得部と、前記車両データ及び事象データに基づき、前記事象を捉えた映像を撮像した撮像部が搭載されている車両のうち、前記事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む前記車両データの送信元の車両を、候補として決定する決定部と、決定した候補の車両の車載記憶部に記憶されている映像データを収集する映像収集部と、収集した映像データから、前記事象を捉えた特定の画像データを抽出する抽出部と、抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する送信部とを備える。

【0007】

本開示の一実施形態の情報提供システムでは、情報提供装置は、撮像部を含む車載装置を搭載した車両に対し、発生した事象を捉えた映像を撮像している可能性が高い車両の候補を決定してから映像を収集し、適切な映像を抽出して提供する。車両の候補は、事象が発生したレーンと進行方位が同一か否かによって決定され、事象が発生した時刻と対応する時間データを含む車両データの送信元であるか否かで決定される。

【0008】

本開示の一実施形態の情報提供装置は、各車両が走行中の道路及び道路周辺で発生した事象を捉えた映像をユーザへ向けて提供する情報提供装置であって、前記車両の位置を示す位置データと、前記車両が前記位置にいた時間を示す時間データと、前記車両の進行方位を示すデータとを含む車両データを取得する車両データ取得部と、取得した前記車両データを、送信車両の車両識別データと対応付けて記憶する記憶部と、前記事象の発生通知を、前記事象が発生した場所及び時刻のデータ、並びに前記事象が発生した道路上のレーンを示すデータを含む事象データと共に取得する事象データ取得部と、前記車両データ及び事象データに基づき、前記事象を捉えた映像を撮像する撮像部が搭載されている車両のうち、前記事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む前記車両データの送信元の車両を、候補として決定する決定部と、決定した候補の車両の撮像部で撮像された映像データを収集する映像収集部と、収集した映像データから、前記事象を捉えた特定の画像データを抽出する抽出部と、抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する特定画像データ送信部とを備える。

【0009】

本開示の一実施形態の情報提供装置では、車両の位置データ及び時間データを含む車両データは、直接的に車載装置から情報提供装置に送信されることに限られず、他のサーバ装置に記憶されたものを情報提供装置が取得してもよい。

【0010】

車両の候補は、事象が事故の場合と、事象が渋滞の場合とで、収集範囲が異なってもよい。車両の候補は、事象の種別に応じて、収集時間帯が異なってもよい。車両の候補は、実績がある車両が優先的に決定されてもよいし、より解像度が高い映像が撮像した可能性の高い車両が優先的に決定されてもよい。

【0011】

本開示の一実施形態の情報提供方法は、コンピュータが、各車両が走行中の道路及び道路周辺で発生した事象を捉えた映像をユーザへ向けて提供する情報提供方法であって、前記コンピュータは、各車両の位置を示す位置データと、前記各車両が前記位置にいた時間を示す時間データと、前記各車両の進行方位を示すデータを含む車両データを取得し、取得した前記車両データを、送信車両の車両識別データと対応付けて記憶部に記憶し、前記事象の発生通知を、前記事象が発生した場所及び時刻のデータ、並びに前記事象が発生した道路上のレーンを示すデータを含む事象データと共に取得し、前記車両データ及び事象データに基づき、前記事象を捉えた映像を撮像する撮像部が搭載されている車両のうち、前記事象が発生した時刻と対応する時間データと前記事象が発生したレーンと同じ進行方位を示すデータとを含む前記車両データの送信元の車両を、候補として決定し、決定した候補の車両の前記撮像部で撮像された映像データを収集し、収集した映像データから、前記事象を捉えた特定の画像データを抽出し、抽出された特定の画像データを含む前記事象に関するデータを、ユーザへ向けて送信する処理を実行する。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、適切な交通情報が、必要なユーザへ適切に提供される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】情報提供システムの概要図である。

【図2】情報提供システムに含まれる車載装置の構成を示すブロック図である。

【図3】車載装置の機能ブロック図である。

【図4】情報提供システムに含まれる情報提供装置の構成を示すブロック図である。

【図5】情報提供装置の機能ブロック図である。

【図6】情報提供装置による情報収集の手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】情報提供装置による情報提供の手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】情報提供装置による情報提供の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】絞り込み手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】車載装置１における事象発生を通知する画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本開示の情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法について、以下図面を参照しながら、実施形態について説明する。なお、図面に表現された同一の構成部については同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0015】

図１は、情報提供システム１００の概要図である。情報提供システム１００は、複数の車両Ｖ（図中、Ｖ１～Ｖ７で個々に区別して示す）のうち、一部の車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ６に搭載された車載装置１を含む。車両Ｖ５、及び事故に係る車両Ｖ７は、本開示の情報提供システム１００による情報提供サービスに加入しておらず、車載装置１を搭載していない。

【0016】

情報提供システム１００は、各車載装置１から映像を取得し、車載装置１向けに映像を含む情報を提供する処理を実行する情報提供装置４を含む。情報提供システム１００において、複数の車載装置１及び情報提供装置４は、ネットワーク２を介してデータの送受信が可能である。ネットワーク２は、所謂インターネット、イントラネット、無線ＬＡＮ、移動通信網等を含む。ネットワーク２は、キャリアネットワーク、ＥＴＣ（登録商標）（Electronic Toll Collection System ）用のネットワーク、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）用のネットワーク、情報提供システム１００のサービス事業者、車載装置１のメーカ、車両Ｖのディーラの専用線を含む。

【0017】

情報提供システム１００は、地図サーバ３からデータを取得可能である。地図サーバ３は、地図データを格納し、要求に応じて、要求された範囲の地図データを出力する。車載装置１はそれぞれ、例えば車載装置１の１つの機能であるナビゲーションシステムにおいて、車両Ｖの位置データが示す位置を含む所定範囲の地図データを地図サーバ３へ要求する。車載装置１は、地図サーバ３から地図データを取得し、表示できる。

【0018】

情報提供システム１００は、交通センター５からデータを取得可能である。交通センター５は、路側設備、道路に設けられたカメラ、及び車載装置１等から交通網における状況を逐次収集し、災害、事故、渋滞等の事象の発生を検知し、必要に応じて各所へ通知する機関である。情報提供装置４は、交通センター５にて上述の事象が検知された場合、事象が発生した場所の位置データ及び時間データ、道路の識別データ、レーンデータを含む事象データを交通センター５から取得できる。

【0019】

本開示の情報提供システム１００は、交通網で発生した事故等の事象に関する映像をサービス加入ユーザへ提供するサービスで使用される。ユーザが、所有車両に搭載する車載装置１に本サービス用のプログラムをインストール（ダウンロード）し、本サービスの利用設定（ユーザ登録）を行なうことで、車載装置１は、情報提供装置４から情報の提供を受けることができる。

【0020】

本開示の情報提供システム１００では、道路で事故が発生した場合に、交通センター５にてこれを検知すると、情報提供装置４が事故発生場所の近傍に存在している車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ６をそれらの位置データから抽出する。情報提供装置４は、各車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ６で撮像された映像（静止画像を含む）を収集する。従来の交通情報の提供システムにおいても、同様に、事故の発生場所の近くの車両から映像の収集はしていたが、その中から適切な映像を選んで適切に提示することは実現できていない。本開示の情報提供システム１００では、情報提供装置４が、各車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ６の位置や、走行方向に基づき、提供に適切な映像を抽出する。情報提供装置４は、各車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ６の情報提供実績等に基づき、提供に適切な映像を抽出してもよい。そして情報提供装置４は、事故が発生した場所を通過予定の車両Ｖ４を抽出すると、車両Ｖ４の車載装置１に向けて、決定した映像を含む事故発生の通知を行なう。

【0021】

図２は、情報提供システム１００に含まれる車載装置１の構成を示すブロック図であり、図３は、車載装置１の機能ブロック図である。車載装置１は、例えばマイクロコンピュータである。車載装置１は、車載制御部１０と、車載記憶部１１と、車載通信部１２と、位置検出部１３と、撮像部１４と、ＵＩ（User Interface）部１５とを含む。

【0022】

車載制御部１０は、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＧＰＧＰＵ（General-purpose computing on graphics processing units）、又は、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）等のプロセッサである。車載制御部１０は、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）等の非一時記憶媒体を用い、処理中に生成したデータを非一時記憶媒体に記憶しつつ、車載記憶部１１に記憶されている車載プログラムＰ１に基づき、各機能を発揮する。

【0023】

車載記憶部１１は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体である。車載記憶部１１は、車載制御部１０が読み出す車載プログラムＰ１及び設定データ等を記憶する。車載プログラムＰ１は、装置外の非一時記憶媒体９に記憶された車載プログラムＰ９を、車載制御部１０が読み出して複製したものであってもよい。車載プログラムＰ１は、遠隔のサーバ装置が配信するものを、車載制御部１０が車載通信部１２を介して取得し車載記憶部１１に記憶したものであってもよい。

【0024】

車載記憶部１１は、予め、車載装置１が搭載されている車両の車種データ１１７を記憶する。車種データ１１７は、撮像部１４の設置高さの参考データとして記憶される。車載記憶部１１は、車種データ１１７に代替して、撮像部１４の高さデータを記憶してもよい。車載記憶部１１は、車載制御部１０が取得した車両Ｖの位置を示す位置データ１１１の履歴を記憶する。車載記憶部１１は、車載制御部１０が地図サーバ３から取得した地図データ３１１を記憶する。車載記憶部１１は、車載制御部１０が撮像部１４から取得する映像データ１４１と、映像が撮像された日時や、カメラの解像度を含むカメラ情報、車種情報等の撮像条件を含むメタデータ１４２とを含む録画データ１１４を記憶する。映像データ１４１の動画形式は、例えばＭＰ４である。ＭＰ４は、映像の他、音声、静止画、字幕データも格納することが可能である。動画形式は、ＭＰ４に限らない。車載記憶部１１は、車載制御部１０が交通センター５や情報提供装置４から取得する事象データ５１１を記憶する。車載記憶部１１は、情報提供装置４から提供される情報を表示するための特定画像データ４１６を記憶する。

【0025】

車載通信部１２は、ネットワーク２を介した通信を実現する通信デバイスである。車載通信部１２は、ＥＴＣ通信、キャリア基地局ＢＳとの無線通信、Ｗｉ－Ｆｉ、 Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信、及びＶＩＣＳ通信等に対応する複数の通信モジュール又はアンテナの内の少なくとも１つを用いる。車載制御部１０は、車載通信部１２を介して情報提供装置４や、情報提供システム１００外にあるサーバとの間でデータを送受信できる。

【0026】

位置検出部１３は、車両Ｖの進行方位を検出する方位センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等を含む。位置検出部１３は、方位センサ及びＧＰＳセンサからの出力に基づき、車両Ｖの位置データ１１１と、位置データ１１１が示す位置にいた日時を示す時間データ１１３と、進行方位を示すデータとを、逐次、車載制御部１０へ出力する。位置データ１１１は例えば、少なくとも経度及び緯度を含むグローバル座標系で表現されるデータである。位置データ１１１は、グローバル座標系に変換可能なローカル座標系で表現されるデータであってもよいし、高度を含んでもよい。時間データ１１３は、例えば年月日時秒で表現される。時間データ１１３は、年月日時秒に変換可能な表現であれば、形式は問わない。位置データ１１１又は時間データ１１３は、例えば、所定の圧縮方式でデータサイズを圧縮した形式であってもよい。

【0027】

撮像部１４は、筐体、レンズ、撮像素子を有するカメラである。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、若しくはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）が挙げられる。撮像部１４の筐体は、レンズを通して自車両の前方向を撮像するように設置される。撮像部１４は、所定の動画形式で複数のフレーム画像からなる映像データを出力する。映像データは、例えば所定時間毎に区切られる。所定時間は例えば、１分、５分、１０分などでよく、所定時間の長さは、車両Ｖのユーザ（所有者）によって設定されてもよい。

【0028】

撮像部１４は、車載装置１と別個の装置（所謂ドライブレコーダー）として搭載されていてもよい。この場合、撮像部（撮像装置）１４は、プロセッサ及びメモリを内蔵し、プロセッサは、撮像素子から得られる映像データ１４１を、撮像日時を含むメタデータ１４２と共にメモリに随時記憶し、より古い映像データ１４１が記憶されている記憶領域に逐次上書きする。

【0029】

撮像部１４は、自車両の前方向を撮像するカメラのみならず、自車両の後方を撮像するカメラを含んでもよい。撮像部１４は、室内を撮像範囲とするカメラを含んでもよいし、前方向又は後方向のみならず、全方向を撮像するパノラマカメラを含んでもよい。

【0030】

ＵＩ部１５は、ディスプレイ１５１と、入力部１５２と、オーディオデバイス１５３とを含む。ディスプレイ１５１は、有機ＥＬ又は液晶を用いたディスプレイであって、車載制御部１０の処理によって地図画像や、車載記憶部１１に記憶されている画像を表示する。ディスプレイ１５１は、車載制御部１０の処理によってＧＵＩ（Graphic User Interface）を表示する。

【0031】

入力部１５２は、ディスプレイ１５１に内蔵されたタッチパネルである。入力部１５２は、ディスプレイ１５１近傍に設けられた物理ボタンを含んでもよい。車載制御部１０は、入力部１５２によってユーザの操作を受け付け、ディスプレイ１５１に表示されている画面と、入力部１５２によって検知された操作内容とに基づき、入力されたデータを特定できる。

【0032】

オーディオデバイス１５３は、スピーカ及びマイクを含む。オーディオデバイス１５３は、車載制御部１０から与えられた音データに応じてスピーカから音声や音楽を出力し、マイクで受信した音声の音データを作成可能である。オーディオデバイス１５３は、音声認識処理を実行する音声認識部を内蔵し、マイクで受信した音データをテキストデータへ変換できてもよい。車載制御部１０は、オーディオデバイス１５３によってユーザからの入力を受け付けてもよい。

【0033】

このように構成される車載装置１では、車載制御部１０が、車載記憶部１１に記憶されている車載プログラムＰ１を読み出して実行することにより、位置データ取得部１０１、映像データ記憶部１０２、地図データ取得部１０３、レーン判別部１０４、車両データ送信部１０５、及び特定画像データ出力部１０６として機能する。

【0034】

車載制御部１０は、車両Ｖがオン状態である間、位置検出部１３から位置データ１１１を取得し、その位置に車両Ｖが存在した時刻を示す時間データ１１３と対応付けて車載記憶部１１に逐次記憶する（位置データ取得部１０１）。位置データ１１１は、履歴として残されるが古いデータから順に消去（上書き）されてもよい。

【0035】

車載制御部１０は、車両Ｖがオン状態である間（オフでも稼働してもよい）、撮像部１４が出力する映像データ１４１を、撮像日時等を含むメタデータ１４２と共に車載記憶部１１（又は車載制御部１０内蔵ＲＡＭでもよい）に随時記憶する（映像データ記憶部１０２）。メタデータ１４２には、車種データ（又は撮像部１４の高さデータ）が含まれてもよい。車載制御部１０は、より古い映像データ１４１が記憶されている記憶領域に、新しく取得した映像データ１４１を逐次上書きする。

【0036】

車載制御部１０は、車両Ｖがオン状態である間、位置データ１１１が示す位置を含む所定範囲の地図データ３１１の要求を車載通信部１２経由で地図サーバ３へ送り、地図データ３１１を取得する（地図データ取得部１０３）。車載制御部１０は、地図データ取得部１０３としての機能によって取得した地図データ３１１に基づく地図画像をディスプレイ１５１に出力する。

【0037】

車載制御部１０は、撮像部１４が出力する映像データを構成するフレーム画像に対する画像処理により、車線を検知して車載装置１が搭載されている車両Ｖの走行レーン（車線）を判別する機能を有する（レーン判別部１０４）。車載制御部１０は、レーン判別部１０４として機能することにより、走行中のレーンを識別するデータ（センターラインから何レーン目か）を逐次ＲＡＭに記憶する。

【0038】

車載制御部１０は、位置データ取得部１０１によって取得した位置データ１１１及び対応する時間データ１１３を含む車両データを、要求に応じて、又は、自律的に情報提供装置４へ車載通信部１２から送信する（車両データ送信部１０５）。車載制御部１０は、車両データに、レーン判別部１０４として判別したレーン識別データを含めて送信する。

【0039】

車載制御部１０は、後述する情報提供装置４の処理によって得られる特定画像データ４１６を含む事象発生通知画面を、ディスプレイ１５１へ出力する（特定画像データ出力部１０６）。

【0040】

車載装置１の車載制御部１０の各機能による処理の詳細は、フローチャートを参照して後述する。

【0041】

図４は、情報提供システム１００に含まれる情報提供装置４の構成を示すブロック図であり、図５は、情報提供装置４の機能ブロック図である。情報提供装置４は、サーバコンピュータを用いる。情報提供装置４は、１台のサーバコンピュータで構成されてもよいし、複数のコンピュータで処理の内容別、機能別、又は地域別に分散するように構成されてもよい。

【0042】

情報提供装置４は、制御部４０、記憶部４１、通信部４２を備える。制御部４０は、一又は複数のＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＧＰＧＰＵ、又は、ＴＰＵ等のプロセッサを採用する。制御部４０は、図示しないＲＡＭ等の非一時記憶媒体を用い、処理中に生成したデータを非一時記憶媒体に記憶しつつ、記憶部４１に記憶されている情報提供プログラムＰ４に基づき、各機能を発揮する。

【0043】

記憶部４１は、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体である。記憶部４１は、制御部４０が読み出す情報提供プログラムＰ４と、制御部４０が参照するデータ、制御部４０が送受信するデータ等を記憶する。情報提供プログラムＰ４は、装置外の非一時記憶媒体８に記憶された情報提供プログラムＰ８を、制御部４０が読み出して複製したものであってもよい。情報提供プログラムＰ４は、遠隔のサーバ装置が配信するものを、制御部４０が通信部４２を介して取得し、記憶部４１に記憶したものであってもよい。

【0044】

記憶部４１は、予め、情報提供システム１００によって実現される情報提供サービスのサービス加入ユーザのユーザデータ４１１を記憶する。ユーザデータ４１１は、ユーザを識別するユーザＩＤと対応付けてられた、ユーザが乗る車両Ｖ（の車載装置１）を識別するデータを含む。車載装置１を識別するデータは、例えば車両番号であってもよいし、車載装置１のＭＡＣアドレスであってもよい。

【0045】

記憶部４１は、車両データ取得部４０１の機能によって取得された各車両の位置データ１１１を含む車両データ４１２を記憶する。車両データ４１２には、車両Ｖを識別する車両識別データが対応付けられる。記憶部４１は、制御部４０が地図サーバ３から取得する地図データ３１１を記憶する。記憶部４１は、制御部４０が交通センター５からの事象発生の通知を受けた場合、その事象の場所、事象の種類、及び事象の発生日時（推測）を含む事象データ５１１を記憶する。記憶部４１は、制御部４０が車載装置１から取得する録画データ１１４から抽出した特定の画像の特定画像データ４１６を記憶する。

【0046】

通信部４２は、ネットワーク２を介した通信を実現する通信デバイスである。通信部４２は、複数の車載装置１との間でデータの送受信を実行するための通信デバイスと、地図サーバ３及び交通センター５からデータを取得するための通信デバイスとを含む。通信部４２は、通信相手との通信規格に応じて複数の種類の通信デバイスを含んでよい。

【0047】

このように構成される情報提供装置４は、制御部４０が、記憶部４１に記憶されている情報提供プログラムＰ４を読み出して実行することにより、車両データ取得部４０１、事象データ取得部４０２、決定部４０３、映像収集部４０４、抽出部４０５、特定画像データ送信部として機能する。

【0048】

制御部４０は、情報提供装置４が起動している間、所定の周期で車載装置１を搭載している車両Ｖへ向けて、各車両Ｖの位置を示す位置データ、及び車両Ｖの進行方位を示すデータを含む車両データ４１２の要求を送信する。制御部４０は、車両データ４１２に含まれるべきデータとして、ナビゲーションシステムにて誘導中であれば、進行予定経路のデータを要求してもよい。制御部４０は、車両データ４１２に含まれるべきデータとして、車種データ（又は撮像部１４の高さデータ）１１７を要求してもよい。制御部４０は、要求に応じて送信された車両データ４１２を、通信部４２を介して取得し（車両データ取得部４０１）、車両データ４１２を車両Ｖの車両識別データと対応付けて記憶部４１に記憶する。制御部４０は、車両データ取得部４０１として、車載装置１から直接的に車両データを取得するのみならず、車載装置１から他の図示しない記憶装置へ、ネットワーク２を介して送信された車両データを、その記憶装置から取得してもよい。

【0049】

制御部４０は、情報提供装置４が起動している間、逐次、交通センター５から事象の発生通知を受信し、事象の発生通知と共に送信される事象の内容を示す事象データ５１１を受信する（事象データ取得部４０２）。制御部４０は、受信した事象データ５１１を記憶部４１に記憶する。事象データ５１１には、事象を識別する事象識別データが対応付けられる。

【0050】

制御部４０は、検知された事象を捉えた映像を撮像した可能性のある車両を、その事象が発生した場所及び周辺を、事象が発生した時刻及びその前後に走行した車両から決定する（決定部４０３）。制御部４０は、決定した候補から、事象が発生した時刻及びその前後に撮像部１４で撮像した録画データ１１４を収集する（映像収集部４０４）。制御部４０は、収集した録画データ１１４から、その事象を捉えた映像として適切な映像を抽出し、その映像に含まれるフレーム画像から適切なフレーム画像を抽出する（抽出部４０５）。制御部４０は、抽出部４０５の機能により、個人情報に関わる不適切な映像を除外したり、例えば渋滞の車列を捉えたフレーム画像を抽出したりする処理を実行する。制御部４０は、学習済みモデルを用いて、その事象を把握するに足りる特定のフレーム画像を抽出してもよい。制御部４０は、抽出された特定の画像の画像データを、事象が発生した場所へ向かおうとする車両Ｖの車載装置１へ送信する（特定画像データ送信部４０６）。

【0051】

情報提供装置４の制御部４０の各機能による処理の詳細は、フローチャートを参照して後述する。

【0052】

図６は、情報提供装置４による情報収集の手順の一例を示すフローチャートである。情報提供装置４は、起動している間、以下の処理を継続して実行し続ける。なお、以後の説明に用いる各フローチャートに示す「Ｓ」は、ステップを示す。

【0053】

情報提供装置４の制御部４０は、車載装置１が搭載されている車両Ｖへ、車両データ４１２を要求し（Ｓ１０１）、車両Ｖから送信される車両データ４１２及び車両識別データを受信し（Ｓ１０２）、記憶部４１に記憶する（Ｓ１０３）。Ｓ１０２の処理は、車両データ取得部４０１に相当する。Ｓ１０１の車両データ４１２の要求を省略し、車両Ｖの車載装置１から自律的に車両データ４１２が所定周期で送信され、情報提供装置４が逐次受信して記憶する構成としてもよい。

【0054】

図７及び図８は、情報提供装置４による情報提供の手順の一例を示すフローチャートである。情報提供装置４は、起動している間、図６に示した処理手順とは独立して以下の処理を、事象の発生通知を交通センター５から受信する都度実行する。

【0055】

制御部４０は、交通センター５から事象の発生通知を受信したか否かを判断する（Ｓ２０１）。受信していないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部４０は、処理をＳ２０１へ戻し、各車両Ｖの最新の位置を収集する処理を継続する。

【0056】

制御部４０は、Ｓ２０１で事象の発生通知を受信したと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、発生通知と共に受信する事象データ５１１が含む事象の種類、事象の発生日時（検知日時）、事象の発生場所を、事象識別データと対応付けて記憶する（Ｓ２０２）。Ｓ２０１及びＳ２０２は、事象データ取得部４０２に相当する。

【0057】

事象データ５１１は、事象の種別が渋滞である場合、渋滞が発生している場所（先頭及び末尾）の位置データ、渋滞が発生している道路の道路識別データ、及び、渋滞が発生しているレーン（上り下り、進行方位）を識別するレーンデータを含む。事象データ５１１は、事象の種別が交通事故である場合、交通事故が発生した場所の位置データ、及び、交通事故が発生した道路の道路識別データを含む。交通事故に関する事象データ５１１は、事故車両が存在するレーンを識別するレーンデータを含んでもよい。事象データ５１１は、事象の種別が災害である場合、災害が発生した場所の位置データ、及び、災害が発生した場所の近傍道路の道路識別データを含む。

【0058】

制御部４０は、受信した事象データ５１１に基づき、事象の種別に応じて、事象が発生した場所の位置、レーン等に基づき、録画データ１１４の収集範囲を地図上から決定する（Ｓ２０３）。制御部４０は例えば、事象が渋滞である場合、渋滞が発生している道路上の、渋滞発生場所から第１の所定距離（先頭から５ｍ、末尾から５ｍ等）以内であって、渋滞が発生している車線（レーン）を収集範囲と決定する。収集範囲に対向車線（レーン）が含まれてもよい。制御部４０は、例えば、事象が交通事故である場合、交通事故が発生した場所から第２の所定距離（例えば２０ｍ）以内の、両方の車線を収集範囲と決定する。制御部４０は、例えば、事象が災害である場合、災害発生した場所から第３の所定距離（例えば１０ｍ）以内の、両方の車線（レーン）を収集範囲と決定する。第１の所定距離、第２の所定距離、第３の所定距離は、記憶部４１に記憶されている設定データに含まれる。

【0059】

制御部４０は、受信した事象データ５１１に基づき、事象の種別に応じて録画データ１１４の収集時間帯を決定する（Ｓ２０４）。制御部４０は、例えば事象が渋滞である場合、渋滞が検知された時刻以後の３０分を収集時間帯と決定する。制御部４０は、例えば事象が交通事故である場合、交通事故が検知された時刻以後の６０分を収集時間帯と決定する。制御部４０は、災害である場合、災害が検知された時刻以後の９０分を収集時間帯と決定する。

【0060】

制御部４０は、発生した事象を撮像部１４で捉えている可能性がある車両Ｖの候補を決定する（Ｓ２０５）。制御部４０は、Ｓ２０５において、決定した収集範囲を、決定した収集時間帯に位置データ１１１として含む車両データ４１２を、記憶部４１に記憶した車両データ４１２から抽出し、収集対象候補車両として決定する。Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５の処理は、決定部４０３に相当する。

【0061】

制御部４０は、抽出した収集対象候補車両の車両識別データ（車両）を特定し（Ｓ２０６）、特定した車両識別データ（車両）を、収集対象候補車両の車両識別データとして一時的に記憶する（Ｓ２０７）。

【0062】

制御部４０は、通知対象車両を抽出する（Ｓ２０８）。制御部４０は、Ｓ２０８において、決定した収集範囲から所定の第４距離以内の位置の位置データ１１１を含み、決定した収集範囲が進行方位の先に該当する車両データ４１２を抽出する。制御部４０は、Ｓ２０８で抽出した通知対象車両の車両識別データを特定し（Ｓ２０９）、Ｓ２０９で特定した車両識別データを、通知対象車両の識別データとして一時的に記憶する（Ｓ２１０）。制御部４０は、Ｓ２０８において、決定した収集範囲が、進行予定経路に含まれる車両データ４１２を抽出してもよい。

【0063】

制御部４０は、収集対象候補車両の車両識別データの数（＝候補車両の数）が所定数以上であるか否かを判断する（Ｓ２１１）。所定数以上であると判断された場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部４０は、収集対象候補車両を絞り込む処理を実行し（Ｓ２１２）、処理を次のＳ２１３へ進める。

【0064】

制御部４０は、Ｓ２１１にて収集対象候補車両の数が所定数未満であると判断した場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、処理をそのまま次のＳ２１３へ進める。Ｓ２１２の絞り込み処理は決定部４０３の処理に含まれる。

【0065】

制御部４０は、収集対象候補車両へ向けて、事故発生時点から所定時間後までの録画データ１１４の要求を通信部４２から送信する（Ｓ２１３）。制御部４０は、要求に応じて送信された映像データ１４１及びメタデータ１４２を含む録画データ１１４を受信して収集する（Ｓ２１４）。Ｓ２１４の収集処理は映像収集部４０４に相当する。収集した録画データ１１４を、送信元の車両識別データと対応付けて一時的に記憶する（Ｓ２１５）。

【0066】

制御部４０は、Ｓ２０１で受信した事象データ５１１の事象に関してＳ２１４で受信した録画データ１１４に含まれるフレーム画像をそれぞれ画像処理し、事象が写っているフレーム画像を１又は複数抽出する（Ｓ２１６）。Ｓ２１６の処理は、抽出部４０５に相当する。Ｓ２１６において制御部４０は、フレーム画像に事象が写っているか否かを判断し、写っていると判断されたフレーム画像のみを抽出してもよい。制御部４０は、事象が写っているか否かの判断を、予め学習済みの学習モデルを用いて判断してもよい。学習モデルは、１又は複数の画像が入力された場合に、その画像に事象が写っている確度と、その事象が写っている範囲を示すデータとを出力するように学習されている。学習モデルは、事象が写っている範囲をアノテーションした画像データを教師データとして学習されている。

【0067】

制御部４０は、抽出したフレーム画像を、特定画像データ４１６として、対象の事象データの事象識別データに対応付けて記憶部４１に記憶する（Ｓ２１７）。制御部４０は、抽出した特定画像データ４１６を含む映像データの送信元の車両識別データを実績として記憶部４１に記憶する（Ｓ２１８）。

【0068】

制御部４０は、抽出した特定画像データ４１６を含む事象発生の通知画面の画面データを作成し（Ｓ２１９）、作成した画面データをＳ２１０で記憶した車両識別データの通知対象車両へ送信し（Ｓ２２０）、処理を終了する。Ｓ２２０は、特定画像データ送信部４０６に相当する。

【0069】

制御部４０は、以後、記憶してある事象データが示す事象が発生した場所を範囲に含む地図データ３１１に関する情報の提供を求めてくる車載装置１に対し、その地図上の事象発生場所に特定画像データ４１６を表示するように情報を提供できる。制御部４０は、当該情報提供を、発生した事象が解消するまで、実施する。解消した後、一定期間は、情報提供装置４は、履歴として事象データと特定画像データを記憶部４１に保存しておくとよい。

【0070】

図９は、絞り込み手順の一例を示すフローチャートである。図９に示す処理手順は、Ｓ２１２の処理の詳細に対応する。制御部４０は、以下に示すような優先順位を付与し、映像データの収集対象の車両を絞り込む。制御部４０は、Ｓ２１６の処理まで実行し、事象が写っていない場合に次の優先順位の車両へ映像データを要求し、Ｓ２１６の処理を再度繰り返してもよい。

【0071】

制御部４０は、Ｓ２０４で決定した時間帯にＳ２０３で決定した収集範囲に含まれる位置を走行した車両（車両の車両識別データ）に対し、走行した位置が、事象が発生した場所に近いほどに高いポイントを付与する（Ｓ３０１）。ポイントは、後述のＳ３０６で優先順位を付与するためのポイントである。

【0072】

制御部４０は、Ｓ２０３で決定した収集範囲に含まれる位置を、Ｓ２０４で決定した時間帯に走行した車両に対し、走行した時刻が、事象が発生した時刻に近いほどに優先順位のためのポイントを加算する（Ｓ３０２）。

【0073】

制御部４０は、事象に応じて進行方位が、事象が発生したレーンに一致する車両、又は逆方位である車両に対し、優先順位のためのポイントを加算する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３において制御部４０は例えば、事象が渋滞である場合は、同一方位のレーンを走行した車両へポイントを加算し、事象が交通事故である場合には、反対車線の中央寄りのレーンを走行した車両へポイントを加算する。Ｓ２０３で同一方位のレーンを走行した車両を候補するように収集範囲を決定している場合、Ｓ３０３の処理は省略されてもよい。

【0074】

制御部４０は、解像度がより高い撮像条件をメタデータ１４２に含む録画データ１１４を送信する車両に、より高いポイントを加算する（Ｓ３０４）。より明確に写っている可能性が高い画像を抽出できる可能性が高まる。

【0075】

制御部４０は、事象の収集範囲に含まれる位置データ１１１又は時間データ１１３を含む車両データの連続数が多い車両に、より高いポイントを加算する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５で制御部４０は、事象が発生した場所に近い範囲を、事象が発生した時刻に近い時間に、より多くの映像データ１４１を撮像している可能性が高い車両を優先的に絞り込むことができる。

【0076】

制御部４０は、過去に収集された録画データ１１４に対応付けられている車両識別データで識別される車両に、録画データ１１４の件数に応じてポイントを加算する（Ｓ３０６）。

【0077】

制御部４０は、Ｓ３０１からＳ３０６までに与えられたポイントが高い順に、車両に対して優先順位を付与し（Ｓ３０７）、優先順位の上位、所定数の車両を絞り込み（Ｓ３０８）、絞り込み処理を終了する。Ｓ３０１からＳ３０６の処理は、一部が省略されてもよいし、全て実行されてもよい。

【0078】

図１０は、車載装置１における事象発生を通知する画面５００の一例を示す図である。画面５００は、図１において、車両Ｖ７の事故が発生したことを交通センター５が検知したことを契機に、情報提供装置４から車両Ｖ４の搭乗者であるユーザに向けて提供される情報を示す。画面５００には、図１中の車両Ｖ７の事故の発生時に、付近を走行した車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ６の車載装置１で撮像された映像データから抽出された特定画像データ４１６に基づく画像が含まれている。画面５００には、事象データ５１１に基づき、発生した事象の内容（事故、渋滞等）と、事象が発生した場所にアイコン５０１や範囲を示すグラフィック５０２が含まれている。

【0079】

図１０に示すような画面を、事象が発生した場所へ向かう、また、その場所がルート上にある車両Ｖ４に搭載されているディスプレイ１５１に表示することにより、搭乗者であるユーザは、進行方向の先に事象が発生していることを視覚的に把握できる。事象を捉えた画像として、適切な画像が抽出され、情報を視認するユーザが納得する適切な情報が提示可能である。個人情報や、事象に当てはまらない画像が表示されることがなく、適切な情報提供がされる。

【0080】

画面５００が表示される装置は、車載装置１に限らず、交通情報を検索するアプリケーションプログラムが動作している通信端末装置、例えばスマートフォンやタブレット、パーソナルコンピュータ等であってもよい。

【0081】

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0082】

１００ 情報提供システム
１ 車載装置
１０ 車載制御部
１１ 車載記憶部
１４ 撮像部
１５ ＵＩ部
１５１ ディスプレイ
４ 情報提供装置
４０ 制御部
４０１ 車両データ取得部
４０２ 事象データ取得部
４０３ 決定部
４０４ 映像収集部
４０５ 抽出部
４０６ 特定画像データ送信部
４１ 記憶部
４２ 通信部
Ｐ１ 車載プログラム
Ｐ４ 情報提供プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】