特開 2024-110317 縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110317

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 65/02 20060101AFI20240807BHJP

【ＦＩ】

D05B65/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014844

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】グエン クアンヴィ

(72)【発明者】

【氏名】鬼頭 宏明

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA15

3B150CE23

3B150CE27

3B150FH02

3B150FH03

3B150FH06

3B150FH12

3B150FH14

3B150FH20

3B150JA03

3B150JA07

3B150JA28

3B150QA04

3B150QA06

3B150QA07

(57)【要約】

【課題】従来よりも上糸及び下糸の長さの設定の自由度を向上した縫製装置を提供すること。
【解決手段】縫製装置の制御装置は、針棒機構及び搬送機構を駆動し、上糸及び下糸で縫製物に縫目を形成する（Ｓ７）。制御装置は、縫製物に縫製順序が最後の縫目を形成することに応じて、モータを駆動して、可動刃を、刃待機位置から上糸捕捉位置に移動し、更に、上糸捕捉位置に対して刃待機位置とは反対側の可動位置に移動する糸捕捉処理を行う（Ｓ１５）。制御装置は、Ｓ１５の糸捕捉処理により可動刃が上糸を捕捉した状態、且つ、縫針の下端が針板よりも上方に位置する条件で、搬送機構により縫製物を所定距離だけ搬送する（Ｓ１８）。制御装置は、Ｓ１８の処理後、モータを駆動して、可動刃が固定刃と交差する切断位置へ移動して上糸及び下糸を切断する（Ｓ１９）。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下端に縫針を装着可能な針棒を有し、前記針棒を上下方向に揺動させる針棒機構と、
前記縫針を挿通する針穴が形成された針板と、
前記針棒機構に対して縫製物を相対的に少なくとも一方向に送る搬送機構と、
上糸及び下糸を切断可能な切断機構であって、
前記針板の下側に固定される固定刃と、
前記固定刃に対して水平方向に回動可能に設けた可動刃と、
モータを有し、前記モータの動力で前記可動刃を前記水平方向に回動する刃移動部 と
を有する前記切断機構と、
前記針棒機構、前記搬送機構、及び前記切断機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記針棒機構及び前記搬送機構を駆動し、前記上糸及び前記下糸で前記縫製物に縫目を形成する縫製処理と、
前記縫製物に縫製順序が最後の縫目を形成することに応じて、前記モータを駆動して、前記可動刃を、前記可動刃が前記固定刃から前記水平方向で離れた位置にある刃待機位置から、前記可動刃が前記針穴近傍にある前記上糸を捕捉する上糸捕捉位置に移動し、更に、前記上糸捕捉位置に対して前記刃待機位置とは反対側の可動位置に移動する糸捕捉処理と、
前記糸捕捉処理により前記可動刃が前記上糸を捕捉した状態、且つ、前記縫針の下端が前記針板よりも上方に位置する条件で、前記搬送機構により前記縫製物を所定距離だけ搬送する長さ調整処理と、
前記長さ調整処理後、前記モータを駆動して、前記可動刃が前記固定刃と交差する切断位置へ移動して前記上糸及び前記下糸を切断する切断処理と
を実行することを特徴とする縫製装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記糸捕捉処理での前記可動刃の移動速度よりも、前記可動位置から前記切断位置へ移動して前記上糸及び前記下糸を切断するまでの前記可動刃の移動速度が低くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項3】

前記切断位置は、前記可動位置と、前記刃待機位置との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記糸捕捉処理後、前記切断処理で前記上糸及び前記下糸を切断するまでの間に、前記モータを制御して、前記可動刃を前記可動位置と前記切断位置との間の停止位置で所定期間停止することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項5】

前記停止位置は、前記上糸及び前記下糸を切断する手前の位置であって、前記固定刃の刃部先端から前記可動刃の刃部先端迄の前記水平方向の距離が５ｍｍ以内となる前記位置であることを特徴とする請求項４に記載の縫製装置。

【請求項6】

入力部を備え、
前記制御装置は、
前記入力部から入力された前記所定距離を設定する距離設定処理を更に実行し、
前記長さ調整処理で、前記距離設定処理で設定された前記所定距離だけ前記縫製物を搬送することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項7】

前記可動刃の回動中心は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側とは反対側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項8】

前記モータの動力で駆動し、前記針板の下側で前記縫針に通された前記上糸の上糸端部を解除可能に保持する上糸保持機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項9】

前記上糸保持機構は、
前記針板の下面に設けられた第一保持部材と、
前記針板に支持部により回動可能に支持され、前記第一保持部材と協働して前記上糸端部を保持する第二保持部材と、
前記モータの動力で前記第二保持部材を前記水平方向に移動する保持移動部であって、
前記水平方向において、前記第一保持部材と前記第二保持部材との間に、前記針穴が配置された待機位置と、
前記水平方向において前記第二保持部材が前記針穴から離隔し、且つ、前記第二保持部材が前記第一保持部材と前記上下方向に重なる保持位置と
に前記第二保持部材を移動する前記保持移動部と
を有することを特徴とする請求項８に記載の縫製装置。

【請求項10】

前記支持部は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側に設けられることを特徴とする請求項９に記載の縫製装置。

【請求項11】

前記針板の下側に固定される付勢部材を更に備え、
前記可動刃は、前記可動刃により切断後の前記下糸の下糸端部を前記付勢部材との間で挟持可能である糸挟持部と、前記下糸端部を前記付勢部材との間で挟持不能な糸解放部とを有し、
前記第二保持部材が前記待機位置に在る時、前記可動刃は前記刃待機位置に在り、
前記第二保持部材が前記保持位置に在る時、前記可動刃と前記付勢部材は前記下糸端部を挟持することを特徴とする請求項９に記載の縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の縫製装置は、糸長さ調整機構、ガイド、及び切断部材をえる。切断部材は、針板の孔と切断部材との間における上糸及び下糸を切断する。糸長さ調整機構は、調整メス部を備える。調整メス部は、針板の孔と切断部材との間に配設され、上糸及び下糸を捕捉して移動することで、針板の孔から切断部材までの上糸及び下糸の長さを調整する。ガイド部は、針板の孔と調整メス部との間に配設され、調整メス部が移動する際に、上糸及び下糸をガイドする。ガイド部は、針板の孔と調整メス部とを直接結ぶ第一糸送り経路に対して、針板の孔、ガイド部及び調整メス部を結ぶ第二糸送り経路の長さを変えることができる。第一糸送り経路の長さは第二糸送り経路に比し長く設定されるので、縫製装置は、第一糸送り経路により得られる糸残量と同一の糸残量が調整メス部の少ない移動量により得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１１５３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の縫製装置では、上糸及び下糸の長さは調整メス部の移動可能量により制限される。

【0005】

本発明の目的は、従来よりも上糸及び下糸の長さの設定の自由度を向上した縫製装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１の縫製装置は、下端に縫針を装着可能な針棒を有し、前記針棒を上下方向に揺動させる針棒機構と、前記縫針を挿通する針穴が形成された針板と、前記針棒機構に対して縫製物を相対的に少なくとも一方向に送る搬送機構と、上糸及び下糸を切断可能な切断機構であって、前記針板の下側に固定される固定刃と、前記固定刃に対して水平方向に回動可能に設けた可動刃と、モータを有し、前記モータの動力で前記可動刃を前記水平方向に回動する刃移動部とを有する前記切断機構と、前記針棒機構、前記搬送機構、及び前記切断機構を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記針棒機構及び前記搬送機構を駆動し、前記上糸及び前記下糸で前記縫製物に縫目を形成する縫製処理と、前記縫製物に縫製順序が最後の縫目を形成することに応じて、前記モータを駆動して、前記可動刃を、前記可動刃が前記固定刃から前記水平方向で離れた位置にある刃待機位置から、前記可動刃が前記針穴近傍にある前記上糸を捕捉する上糸捕捉位置に移動し、更に、前記上糸捕捉位置に対して前記刃待機位置とは反対側の可動位置に移動する糸捕捉処理と、前記糸捕捉処理により前記可動刃が前記上糸を捕捉した状態、且つ、前記縫針の下端が前記針板よりも上方に位置する条件で、前記搬送機構により前記縫製物を所定距離だけ搬送する長さ調整処理と、前記長さ調整処理後、前記モータを駆動して、前記可動刃が前記固定刃と交差する切断位置へ移動して前記上糸及び前記下糸を切断する切断処理とを実行する。縫製装置は、長さ調整処理で、縫製物を所定距離搬送することで、縫製順序が最後の縫目からの上糸と下糸との長さを調整できる。縫製装置の長さ調整処理は、所定距離により上糸及び下糸の長さの自由度を向上することに貢献する。

【0007】

本発明の請求項２の縫製装置の前記制御装置は、前記糸捕捉処理での前記可動刃の移動速度よりも、前記可動位置から前記切断位置へ移動して前記上糸及び前記下糸を切断するまでの前記可動刃の移動速度が低くなるように前記モータを制御する。縫製装置は、糸捕捉処理での可動刃の移動速度よりも可動位置から切断位置へ移動して上糸及び下糸を切断するまでの可動刃の移動速度を遅らせることで、長さ調整処理を実行する時間を確保しやすい。

【0008】

本発明の請求項３の縫製装置の前記切断位置は、前記可動位置と、前記刃待機位置との間に位置する。縫製装置は、切断位置が回動位置と刃待機位置との間にない場合に比べ、縫製装置をコンパクトにできる。

【0009】

本発明の請求項４の縫製装置の前記制御装置は、前記糸捕捉処理後、前記切断処理で前記上糸及び前記下糸を切断するまでの間に、前記モータを制御して、前記可動刃を前記可動位置と前記切断位置との間の停止位置で所定期間停止する。縫製装置は、停止位置で停止しない場合に比べ、長さ調整処理で、縫製物を所定距離搬送するのに要する時間を確保しやすい。

【0010】

本発明の請求項５の縫製装置の前記停止位置は、前記上糸及び前記下糸を切断する手前の位置であって、前記固定刃の刃部先端から前記可動刃の刃部先端迄の前記水平方向の距離が５ｍｍ以内となる前記位置である。縫製装置は、固定刃の刃部先端から可動刃の刃部先端迄の水平方向の距離が５ｍｍよりも大きい場合に比べ、切断処理で上糸及び下糸を適切に切断できる。

【0011】

本発明の請求項６の縫製装置は、入力部を備え、前記制御装置は、前記入力部から入力された前記所定距離を設定する距離設定処理を更に実行し、前記長さ調整処理で、前記距離設定処理で設定された前記所定距離だけ前記縫製物を搬送する。縫製装置は、所定距離の入力を受け付けない場合に比べ、上糸及び下糸の長さの設定の自由度を向上できる。

【0012】

本発明の請求項７の縫製装置の前記可動刃の回動中心は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側とは反対側に設けられる。縫製装置は、可動刃の回動中心が、針板と平行な面のモータから針穴へと向かう方向において、針穴に対し、モータ側にある場合に比べ、針穴に対し、モータ側の設計の自由度を高めることができる。

【0013】

本発明の請求項８の縫製装置は、前記モータの動力で駆動し、前記針板の下側で前記縫針に通された前記上糸の上糸端部を解除可能に保持する上糸保持機構を備える。縫製装置は、一つのモータで、切断機構と、上糸保持機構とを行うことができる。縫製装置は切断機構で、下糸端部を保持し、上糸保持機構で上糸端部を保持することで、縫目に上糸端部又は下糸端部が巻き込まれることに起因する不具合が生じることを抑制できる。

【0014】

本発明の請求項９の縫製装置の前記上糸保持機構は、前記針板の下面に設けられた第一保持部材と、前記針板に支持部により回動可能に支持され、前記第一保持部材と協働して前記上糸端部を保持する第二保持部材と、前記モータの動力で前記第二保持部材を前記水平方向に移動する保持移動部であって、前記水平方向において、前記第一保持部材と前記第二保持部材との間に、前記針穴が配置された待機位置と、前記水平方向において前記第二保持部材が前記針穴から離隔し、且つ、前記第二保持部材が前記第一保持部材と前記上下方向に重なる保持位置とに前記第二保持部材を移動する前記保持移動部とを有する。縫製装置は、上糸保持機構の動力を切断機構と共通化しているので、上糸保持機構の動力と、切断機構の動力とが別に設けられる縫製装置に比べ、構成を簡単にできる。

【0015】

本発明の請求項１０の縫製装置の前記支持部は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側に設けられる。縫製装置は、切断機構の可動刃の回動中心が、針板と平行な面のモータから針穴へと向かう方向において、針穴に対し、モータ側とは反対側にある場合には、上糸保持機構が、切断機構と干渉する可能性を低減し、針穴に対し、モータ側とは反対側の設計の自由度を高めることができる。

【0016】

本発明の請求項１１の縫製装置は、前記針板の下側に固定される付勢部材を更に備え、前記可動刃は、前記可動刃により切断後の前記下糸の下糸端部を前記付勢部材との間で挟持可能である糸挟持部と、前記下糸端部を前記付勢部材との間で挟持不能な糸解放部とを有し、前記第二保持部材が前記待機位置に在る時、前記可動刃は前記刃待機位置に在り、前記第二保持部材が前記保持位置に在る時、前記可動刃と前記付勢部材は前記下糸端部を挟持する。縫製装置は、上糸保持機構と、切断機構との動作を同期できる。縫製装置は、上糸保持機構が待機位置に在る時と、保持位置に在る時との各々で、切断機構により下糸端部を挟持できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】縫製装置１の全体斜視図である。

【図2】切断機構６０及び上糸保持機構８０の斜視図である。

【図3】切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の分解斜視図である。

【図4】切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。

【図5】切断機構６０の一部の底面図である。

【図6】モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部であるリンク７３、７４の底面図である。

【図7】上糸保持機構８０の一部の底面図である。

【図8】縫製装置１の電気的構成を示すブロック図。

【図9】縫製装置１の主処理の流れ図である。

【図10】（Ａ）は可動刃６２が解放位置Ｐ２にある時の、切断機構６０の一部の底面図であり、（Ｂ）は可動刃６２が刃待機位置Ｐ１にある時の、切断機構６０の一部の底面図であり、（Ｃ）は可動刃６２が糸捕捉位置Ｐ３にある時の、切断機構６０の一部の底面図であり、（Ｄ）は可動刃６２が可動位置Ｐ６にある時の、切断機構６０の一部の底面図であり、（Ｅ）は可動刃６２が停止位置Ｐ５にある時の、切断機構６０の一部の底面図であり、（Ｆ）は可動刃６２が切断位置Ｐ４にある時の、切断機構６０の一部の底面図である。

【図11】（Ａ）は第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｂ）は第二保持部材８２が保持位置Ｑ２にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｃ）は第二保持部材８２が上糸切断位置Ｑ３にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。

【図12】（Ａ）は図１１（Ａ）のＧ１－Ｇ１線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図１１（Ｂ）のＧ２－Ｇ２線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）図１１（Ｃ）のＧ３－Ｇ３線における矢視方向断面図である。

【図13】（Ａ）は図１１（Ａ）のＦ１－Ｆ１線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図１１（Ｂ）のＦ２－Ｆ２線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）図１１（Ｃ）のＦ３－Ｆ３線における矢視方向断面図である。

【図14】最終針の主軸の角度と、モータ５９の出力軸の角度との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、及び上下を使用する。縫製装置１の左右方向、前後方向、及び上下方向は夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向である。

【0019】

図１を参照し、縫製装置１の構造を説明する。縫製装置１は縫針１５に対し、Ｘ軸方向とＹ軸方向に縫製物１９を送ることで３６０度方向に縫製できる。縫製物１９は、例えば布、革等である。縫製装置１は、ベッド部２、脚柱部３、腕部４、布送り装置５、制御部１０（図８参照）、及び操作面板１８を備える。ベッド部２は、ミシン机６上に設置する。ベッド部２は上面前側に作業台７を備える。作業台７は略中央に針板１１を備える。針板１１の略中央には、針穴１２が形成される。縫製装置１は、ベッド部２の内部に図示しない下軸と揺動垂直釜を備える。揺動垂直釜は針板１１下方に配置し、下軸は前後方向に延びる。下軸前端部は揺動垂直釜と連結する。揺動垂直釜は下糸を巻いたボビンを収容し下軸を中心に往復揺動する。

【0020】

脚柱部３はベッド部２後方部から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上部から前方に延び、主軸を内部で回転可能に支持する。主軸は前後方向に延び、腕部４内部後側に設けた主モータ１７（図８参照）と連結する。連桿は脚柱部３内部で上下方向に延びる。主軸は連桿を介して下軸に連結する。故に主モータ１７が駆動すると主軸が回転し、主軸の回転に伴い揺動垂直釜が駆動する。ミシン机６は上面右側に操作面板１８を設ける。操作面板１８は例えばタッチパネルであり、表示部１３と入力部１６を備える。表示部１３は各種情報を表示し、入力部１６は縫製開始の指示等の各種情報の入力を受け付ける。

【0021】

腕部４は内部に針棒機構３０（図８参照）を備える。針棒機構３０は、下端に縫針１５を装着可能な針棒１４を有し、主軸の回転に応じて、針棒１４を上下方向に揺動させる。腕部４は前端部に先端部８を備える。先端部８の下端部は針板１１上面と対向する。先端部８は針棒１４及び押え棒２０を上下動可能に支持する。針棒１４は上下方向に延び、先端部８から下方に突出する。針棒１４は下端に縫針１５を装着する。縫針１５は目孔を有し、目孔に上糸を通すことで上糸を保持する。針棒１４は主軸と連結する。針棒１４が主軸の回転で上下動すると、縫針１５は上下動して針穴１２を通過する。上下動する縫針１５は揺動垂直釜と協働して縫製物１９に縫目を形成する。押え棒２０は針棒１４の左方で上下方向に延び、先端部８から下方に突出する。押え棒２０は下端に押え足９を装着する。押え足９は、間欠的に縫製物１９を下方に押さえる。

【0022】

布送り装置５は、針棒機構３０に対して縫製物１９を相対的に少なくとも一方向に送る。布送り装置５はＸモータ２１（図８参照）、布保持体２２、支持部２３、軸部２４、Ｙモータ２５（図８参照）等を備える。布送り装置５は、非図示のＸレール、Ｘ移動板、Ｙレール、及びＹ移動板を備える。Ｘモータ２１はベッド部２内部後側に設ける。Ｘレールはベッド部２内部且つＸモータ２１前方でＸ軸方向に延びる。Ｘ移動板はＸレールに左右動可能に連結し且つＸモータ２１と連結する。Ｘ移動板はＸモータ２１の駆動力でＸレールに沿って左右動する。ＹレールはＸ移動板上面に固定し、Ｙ軸方向に延びる。ＹレールはＸ移動板と一体的に左右動する。Ｙ移動板はＹレールに対して前後動可能に連結する。布保持体２２はＹ移動板上面に固定する。布保持体２２はＸ移動板とＹ移動板と一体的に左右動し、Ｙ移動板と一体的に前後方向に移動する。故に布保持体２２は水平方向に移動できる。支持部２３は布保持体２２の押え腕３２後部に連結する。支持部２３は布保持体２２と共に左右動できる。軸部２４は支持部２３から脚柱部３内部迄後方に延び、且つ前後動できる。軸部２４前端部はスライダを介して支持部２３に接続する。Ｙモータ２５は脚柱部３内部に設け、軸部２４に連結する。軸部２４がＹモータ２５の駆動力で前後動すると、支持部２３、布保持体２２、Ｙ移動板は一体的に前後動する。

【0023】

布保持体２２は送り板３１、押え腕３２、一対の連結部３３、押え枠３４、及び一対のエアシリンダ３５（図１では一方のみを図示）等を備える。送り板３１はＹ移動板上面から前方に延び、前端部に挟み枠３６を備える。挟み枠３６は平面視矩形枠状であり、縫製物１９を支持できる。押え腕３２は送り板３１後端部から上側に延び、更に前側へ屈曲して延びる。押え腕３２は送り板３１後端をＹ移動板上面との間で挟んで固定する。押え腕３２の先端部３７は正面視略矩形状である。一対の連結部３３は先端部３７にて左右方向に並び、上下動できる。一対の連結部３３は押え枠３４を支持する。押え枠３４は平面視略矩形枠状であり、挟み枠３６と上下方向に対向する。一対のエアシリンダ３５は押え腕３２の左部と右部に設ける。一対のエアシリンダ３５は夫々一対の連結部３３と連結する。一対のエアシリンダ３５が駆動して一対の連結部３３を上下動すると、押え枠３４は挟持位置と離隔位置の間を上下動する。挟持位置は挟み枠３６で支持した縫製物１９を上方から押える位置である。離隔位置は縫製物１９から上方に離れる位置である。縫製装置１は縫針１５に対し、縫製物１９を保持した布保持体２２をＸ軸方向とＹ軸方向に移動することで３６０度方向に縫製できる。

【0024】

図２の如く、縫製装置１は針板１１の下面側に切断機構６０と上糸保持機構８０を備える。切断機構６０は、モータ５９の動力で駆動し、縫製動作終了時に上糸と下糸の切断動作を行う。上糸保持機構８０は、モータ５９の動力で駆動し、針板１１の下側で縫針１５に通された上糸の上糸端部Ｕ（図１２参照）を解除可能に保持する。上糸保持機構８０は縫製開始時の一針目で縫製物１９の下方に通過した上糸を屈曲して保持する。故に上糸保持機構８０は縫針１５からの糸抜けを防止する。縫製装置１はベッド部２の背面側にモータ５９を固定する。モータ５９はパルスモータであり、切断機構６０と上糸保持機構８０の駆動源である。

【0025】

図２～図５の如く、切断機構６０は、固定刃６１、可動刃６２、付勢部材６５、支軸６９、及び移動部６７を備える。図の如く、固定刃６１は、縫製装置１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下側に固定される。固定刃６１は平面視略Ｌ字状で且つ針板１１の下面に二つの螺子６１１で固定する。固定刃６１は刃部６１２を備える。刃部６１２は、固定刃６１の右後部に設けられ、針穴１２の左方から針穴１２の前方に向かって延びる。

【0026】

可動刃６２は、固定刃６１に対して水平に回動可能に設けられる。可動刃６２は、糸捌き部６２１、刃部６２２、糸係合部６２３、糸案内部６２４、糸捕捉部６２５、糸挟持部６６、及び糸解放部６８等を有する。糸捌き部６２１は後方に向かって尖った先端部を有し、上糸が形成する上糸環内に進入する部分である。刃部６２２は可動刃６２を上下方向に貫通する、底面視円状の貫通穴の端部である。糸係合部６２３は上糸環のうち縫針１５から延びる側を引掛ける部分である。糸案内部６２４は支軸６９に対し、リンク７６のピン７６３とは反対側において、糸捌き部６２１と糸捕捉部６２５の間で湾曲する部分である。糸案内部６２４は上糸環のうち縫製物１９から延びる側を糸捕捉部６２５に案内する。糸捕捉部６２５は上糸環を捕捉する部分である。

【0027】

糸挟持部６６は、可動刃６２の下面の内の、可動刃６２により切断後の下糸の下糸端部Ｄ（図１３（Ａ）参照）を付勢部材６５との間で挟持できる部分である。糸解放部６８は、可動刃６２の下面の内の、下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で挟持不能な部分である。糸解放部６８は、糸捌き部６２１と糸捕捉部６２５とによって挟まれる部分の可動刃６２の下面の内、糸捕捉部６２５と接する部分、且つ、糸挟持部６６に隣接して設けられた上方に向かって凹んだ凹部である。つまり、糸挟持部６６は糸解放部６８よりも下方に位置する。

【0028】

可動刃６２は、挿通部６２６、６２７が形成される。挿通部６２６は、可動刃６２の長手方向の内、糸捌き部６２１が設けられた側とは反対側の端部（図３の位置では可動刃６２の後端部）に設けられた上下方向に貫通する孔である。挿通部６２６は、後述のリンク７６のピン７６３を挿通する。挿通部６２７は、可動刃６２の長手方向の中心部に設けられた上下方向に貫通する孔である。支軸６９は、挿通部６２７に挿通され、針板１１下面に固定し、可動刃６２を針板１１に平行な水平方向に往復回動可能に支持する。可動刃６２の回動中心である支軸６９は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、本実施形態では前後方向において、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側に設けられる。支軸６９は螺子６１１の右方に位置する。

【0029】

図４の如く、付勢部材６５は、二つの螺子６５１により針穴１２よりも前方において、針板１１の下側に固定される。付勢部材６５は、屈曲した板バネである。付勢部材６５は、固定部６５２、押圧部６５３、及び案内部６５４、６５５を備える。固定部６５２は、針穴１２の前方から右後方に延びる針板１１と平行な板状であり、二つの螺子６５１により針板１１に固定される。押圧部６５３は、固定部６５２の左後端部から下方に折り曲げられた後、後方に折り曲げられた、底面視Ｕ字状の部分である。押圧部６５３は、後下側に向かって緩やかに傾斜する。図１３（Ａ）の如く、案内部６５４は、押圧部６５３の後部において、後方ほど下方になるように傾斜した部分である。案内部６５５は、案内部６５４の左端から上方に屈曲した部分である。案内部６５４、６５５は、可動刃６２が付勢部材６５と針板１１との間に配置されるように移動するのを案内する。付勢部材６５は可動刃６２の糸挟持部６６を上方に付勢できる。

【0030】

図２の如く、移動部６７は、モータ５９を有し、モータ５９の動力で可動刃６２を水平方向に回動する。移動部６７は、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２を備える。モータ５９は、パルスモータであり、出力軸９８を下向きにした姿勢でベッド部２の背面下部（図１参照）に固定する。カム板７０は、モータ５９の出力軸９８の回転力を、リンク機構７２を駆動する動力に変換する。リンク機構７２はカム板７０の回転方向と角度に応じて切断機構６０の可動刃６２を駆動し、上糸と下糸を切断する。リンク機構７２はカム板７０の回転方向と角度に応じて、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を駆動し縫製開始時の所定時期の上糸端部Ｕを保持する。

【0031】

図６の如く、カム板７０はモータ５９の下方に配置し、モータ５９の出力軸９８の先端部に固定する。カム板７０は底面視略半円形状に形成し、中央に軸穴７０１が形成される。モータ５９の出力軸９８の先端部は軸穴７０１に挿入固定する。カム板７０は出力軸９８と一体して回転する。カム板７０は軸穴７０１を中心とする約１８０度の範囲に溝カム７１を備える。溝カム７１は平面視半円弧状で且つカム板７０の下面を厚み方向に凹ませた溝状である。

【0032】

図２及び図６の如く、リンク機構７２は、リンク７３～７６、コロ部材７７を備える。リンク７３～７６は各々、モータ５９側から切断機構６０側に向かって順に並ぶ。リンク７３は平面視略Ｌ字板状であり、カム板７０の下方に配置する。リンク７３は一端部７３１上側にコロ部材７７を回転可能に固定する。コロ部材７７は、上下方向に延びる回転軸を備える。コロ部材７７はカム板７０の溝カム７１と係合する。リンク７３は一端部７３１と他端部７３２の間の略直角に屈曲する中央部７３３に軸穴７３４を設ける。支軸７３５は軸穴７３４に挿入するので、リンク７３は支軸７３５を中心に回動できる。コロ部材７７はカム板７０の溝カム７１と係合する。リンク７３の他端部７３２はピン７３６を介してリンク７４の一端部７４１と回動可能に連結する。

【0033】

リンク７４は、前後方向に延びる棒状である。リンク７４の他端部７４２は螺子７４３でリンク７５の一端部７５１と固定する。リンク７５は、正面視右方が開放するＣ状の板部材である。リンク７５の他端部７５２は一端部７５１の上方に位置し、螺子７４４でリンク７６の一端部７６１と固定する。リンク７５のうち上下方向に延びる中心部７５３は、上下方向に延びる支軸７５４を挿通する。リンク７５は支軸７５４を中心に回動できる。リンク７６は、前後方向に延びる。図３及び図４の如く、リンク７６の他端部７６２は、右方に略円弧状に膨出する。リンク７６の他端部７６２は、上方に突出するピン７６３、７６４を有する。ピン７６３は、リンク７６の前端部に設け、可動刃６２の挿通部６２６に挿通される。可動刃６２はリンク７６のピン７６３によりリンク７６と連結する。ピン７６４は、ピン７６３よりも後方に設け、後述の上糸保持機構８０の第二保持部材８２の挿通部８６１に挿通される。第二保持部材８２はリンク７６のピン７６４により、リンク７６と連結する。リンク７６は、第二保持部材８２及び可動刃６２の下方に位置する。

【0034】

移動部６７は、モータ５９の動力で、リンク７６を前後方向に移動させることで可動刃６２を支軸６９を中心に、針板１１に平行な水平方向に回動できる。移動部６７は、モータ５９の駆動に応じて、可動刃６２を図５に示す刃待機位置Ｐ１、解放位置Ｐ２、糸捕捉位置Ｐ３、切断位置Ｐ４、停止位置Ｐ５、及び可動位置Ｐ６の各々に移動できる。図５では、固定刃６１、可動刃６２、及びリンク７６以外の部材の図示を省略し、可動刃６２の位置を、刃部６２２の位置で示している。

【0035】

刃待機位置Ｐ１は、可動刃６２が固定刃６１から離れた位置にあり、且つ、可動刃６２の糸挟持部６６が針板１１と付勢部材６５との間で、付勢部材６５に対向して配置され、糸挟持部６６が下糸端部Ｄを付勢部材６５と共に挟持可能な位置である。解放位置Ｐ２は、可動刃６２の糸解放部６８が針板１１と付勢部材６５との間で、付勢部材６５に対向して配置される位置である。糸捕捉位置Ｐ３は、可動刃６２が針穴１２近傍にある上糸を捕捉する位置である。底面視において、糸捕捉位置Ｐ３は、針穴１２と、解放位置Ｐ２との間に位置する。切断位置Ｐ４は、可動刃６２が固定刃６１と交差して上糸と下糸を切断する位置である。停止位置Ｐ５は、可動刃６２により上糸及び下糸を切断する手前の位置である。図１０（Ｅ）の如く、本実施形態の停止位置Ｐ５は、固定刃６１の刃部６１２先端から可動刃６２の刃部６２２先端迄の水平方向の距離Ｅが５ｍｍ以内となる切断直前の位置である。本実施形態の刃部６２２は、平面視円状であり、可動刃６２は可動位置Ｐ６に移動後、前方に移動する過程で、上糸及び下糸を切断する。このため本実施形態の刃部６２２先端は、刃部６２２の前端部分である。停止位置Ｐ５は、可動位置Ｐ６から切断位置Ｐ４に向かう場合の可動刃６２の移動軌道Ｊ１上において、可動位置Ｐ６の手前の位置となる、切断位置Ｐ４の後右方の位置である。可動位置Ｐ６は、切断位置Ｐ４に対して刃待機位置Ｐ１とは反対側の位置である。つまり、可動位置Ｐ６は、切断位置Ｐ４に対して支軸６９中心に底面視反時計回りの方向にあり、刃待機位置Ｐ１は、切断位置Ｐ４に対して支軸６９中心に底面視時計回りの方向にある。可動刃６２の移動軌道Ｊ１上において、切断位置Ｐ４は、刃待機位置Ｐ１と可動位置Ｐ６との間にあり、解放位置Ｐ２は、刃待機位置Ｐ１と、切断位置Ｐ４との間にある。縫製装置１が可動刃６２を各位置に移動させる主処理については後述する。

【0036】

図２～図４及び図７の如く、上糸保持機構８０は、第一保持部材８１、第二保持部材８２、及び移動部６７を備える。本実施形態の上糸保持機構８０は更に、固定メス９７を備える。移動部６７は、前述の切断機構６０と共通である。第一保持部材８１は、縫製装置１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下方に設けられる。第一保持部材８１は、針板１１と平行な水平方向に延びる、左右方向に長い板状の部材である。第一保持部材８１は、可動刃６２の糸案内部６２４よりも下方において水平方向に延びる。第一保持部材８１は、針穴１２に対し左方に配置され、前後一対の螺子８１１によって針板１１の下側に固定される。第一保持部材８１の右端部は、右側ほど後方に傾斜する。図１３（Ａ）の如く、第二保持部材８２の第一保持部８６は、可動刃６２と同一水平面上に配置されている。ここで同一水平面とは、第一保持部８６と可動刃６２との両者を通過する任意の仮想的な水平面を意味し、第一保持部８６の上下方向の延設範囲と、可動刃６２との上下方向の延設範囲とは、少なくとも一部が重なる。

【0037】

図２～図４及び図７の如く、第二保持部材８２は、第一保持部材８１と協働して上糸の上糸端部Ｕを保持する。第二保持部材８２は、第一保持部８６、第二保持部８７、及び支持部８４を備える。第一保持部８６は、針板１１よりも下方、且つ、第一保持部材８１よりも上方に設けられる。第一保持部８６には、前後方向に長い板状であり、第二保持部材８２が図７の待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８８が形成されている。第一保持部８６は、挿通部８６１、８６３、一対の螺子孔８６２が形成される。挿通部８６１は、第一保持部８６の端部に設けられた上下方向に貫通する孔である。挿通部８６１には、リンク７６のピン７６４が挿通される。挿通部８６３は、挿通部８６１の前方に設けられた上下方向に貫通する孔である。第二保持部材８２は、第一保持部８６の挿通部８６３に挿通された支持部８４により、針板１１に平行な水平方向に回動可能に支持される。支持部８４は針板１１に垂直に設けられたピン部材である。第二保持部材８２は、第一保持部８６に挿通された支持部８４により、針板１１に平行な水平方向に回動可能に支持される。支持部８４は、針穴１２の後方に設けられる。つまり、支持部８４は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向及び其の逆方向において、本実施形態では前後方向において、針穴１２に対し、モータ５９側に設けられる。支軸６９の中心と、ピン７６４の中心との間の距離は、支持部８４の中心と、ピン７６４の中心との間の距離よりも短い。故に、リンク７６の移動量に対する可動刃６２の回動量は、リンク７６の移動量に対する第二保持部材８２の回動量よりも大きい。

【0038】

第二保持部８７は、前後方向に長い板状であり、第一保持部材８１よりも下方に設けられる。第二保持部８７の前後方向の長さは、第一保持部８６の前後方向の長さよりも短い。第二保持部８７には、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８９が形成されている。第二保持部８７は、上下方向に貫通する二つ孔８７２が形成される。第二保持部８７は、第一保持部８６に重ね合わされた状態で、孔８７２に挿通された螺子８７１により、第一保持部８６の下面に固定される。この時、第二保持部８７は、支持部８４よりも前方に位置する。本実施形態の挿通部８８、８９は、左方に開放する切欠きであり、挿通部８８、８９の平面視の輪郭は互いに重なる。挿通部８８、８９は、第二保持部材８２の内、支持部８４に対し挿通部８６１側とは反対側に形成されている。第二保持部８７は、第一保持部８６に対して移動不能であり、第一保持部８６と共に水平方向に移動する。図１２（Ａ）の如く、第一保持部８６及び第二保持部８７の厚みは、第一保持部材８１の厚みよりも大きい。第一保持部８６の厚みは、第二保持部８７の厚みよりも大きい。

【0039】

図３の如く、固定メス９７は、縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下側に固定される。固定メス９７は刃部９６を備える。刃部９６は、固定メス９７の右部に設けられ、針穴１２の左方に配置される。図１２（Ａ）の如く、刃部９６の右端は右下方に向けて傾斜する。固定メス９７は上下方向に貫通する前後一対の孔９７１を備える。固定メス９７は、第一保持部材８１よりも上方に位置する。固定メス９７は一対の孔９７１に挿通された螺子８１１によって、第一保持部材８１と共に針板１１の下側に固定される。

【0040】

移動部６７は、リンク７６のピン７６４を第二保持部材８２の挿通部８６１に挿通することで、第二保持部材８２と連結する。移動部６７は、モータ５９の動力で、リンク７６を前後動させることで、第二保持部材８２を支持部８４を中心に、針板１１に平行な水平方向に回動できる。即ち、移動部６７は可動刃６２と、第二保持部材８２との各々を移動できる。具体的には移動部６７は、図７に示す、待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２と、上糸切断位置Ｑ３と、切断時位置Ｑ４と、可動端時位置Ｑ５とに第二保持部材８２を移動する。図７では、第一保持部８６、第二保持部８７、支持部８４、固定メス９７、及びリンク７６以外の部材の図示を省略し、第二保持部材８２の位置を、挿通部８９の円弧状の右端部分に内接する仮想円の位置で示している。

【0041】

待機位置Ｑ１は、水平方向において、第一保持部材８１と第二保持部材８２との間に、針穴１２が配置された位置である。保持位置Ｑ２は、水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる位置である。上糸切断位置Ｑ３は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とで保持する上糸端部Ｕを固定メス９７で切断する位置である。第二保持部材８２の移動軌道Ｊ２上において、保持位置Ｑ２は、待機位置Ｑ１と、上糸切断位置Ｑ３との間に位置する。切断時位置Ｑ４と、可動端時位置Ｑ５とは各々、可動刃６２の切断位置Ｐ４と、可動位置Ｐ６とに対応する位置である。縫製装置１が第二保持部材８２を各位置に移動させる主処理については後述する。

【0042】

図８を参照し縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１の制御部１０はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏと呼ぶ）４６、駆動回路５１～５６等を備える。ＣＰＵ４１は縫製装置１の動作を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏ４６と接続する。ＲＯＭ４２は後述の主処理（図９参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置４５は不揮発性であり、縫製情報等を記憶する。縫製情報とは、針落ち点を含む情報である。

【0043】

Ｉ／Ｏ４６は駆動回路５１～５６、入力部１６に接続する。駆動回路５１は主モータ１７に接続する。駆動回路５２はＸモータ２１に接続する。駆動回路５３はＹモータ２５に接続する。駆動回路５６はモータ５９に接続する。Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、モータ５９はパルスモータである。駆動回路５４は一対のエアシリンダ３５と接続する。駆動回路５５は表示部１３に接続する。ＣＰＵ４１は駆動回路５１～５４を制御することで主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、一対のエアシリンダ３５を駆動制御する。ＣＰＵ４１は駆動回路５６を制御することで表示部１３を制御する。入力部１６は作業者が入力した情報を検出し、検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

【0044】

エンコーダ９１～９３は夫々、主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５と接続する。エンコーダ９１は主モータ１７の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９２はＸモータ２１の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９３はＹモータ２５の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９１～９３は検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

【0045】

図９～図１４を参照して、縫製装置１で実行される主処理を説明する。主処理では、縫製パターンに従って縫製物１９に縫目を形成する処理が実行される。縫製装置１の電源がＯＮになった場合、ＣＰＵ４１は主処理を起動する。ＣＰＵ４１は縫製装置１の電源がＯＮになると、ＲＯＭ４２のプログラム記憶エリアに記憶された主処理を実行する為のプログラムを、ＲＡＭ４３に読み出す。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。以下ではステップをＳと略記する。主処理を実行するのに必要な各種パラメータは、記憶装置４５に記憶されている。主処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ４３に記憶される。図１４において、モータ５９の出力軸の角度の変化を底面視時計回りの回転をプラスの角度変化、底面視反時計回りの回転をマイナスの角度変化として図示している。

【0046】

図９の如く、ＣＰＵ４１は原点検出指示を検出したかを判断する（Ｓ１）。作業者は、入力部１６を操作して原点検出指示を入力する。原点検出指示を未検出時（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻す。原点検出指示を検出時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は原点検出を実行し、所定距離の初期値を取得後（Ｓ２）、押え足９を上昇する（Ｓ３）。所定距離は、最終縫目から延びる上糸と下糸の切断長さを規定する。所定距離の初期値は、任意の方法に設定されてよく、縫製パターンに応じて自動に設定されてもよいし、縫製パターンによらず一定の値であってもよいし、前回の主処理のＳ２２（後述）で設定された値でもよい。

【0047】

作業者は縫製する縫製物１９を布保持体２２の間に設置し、入力部１６を操作して、押え足９の下降指示を入力する。ＣＰＵ４１は押え足９の下降指示を検出したか判断する（Ｓ４）。下降指示を未検出時（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４に戻す。下降指示を検出時（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は押え足９を下降する（Ｓ５）。図１０（Ｂ）、図１１（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に位置し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は待機位置Ｑ１に位置する。つまり、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に在る時、可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に在る。底面視において、第一保持部材８１と、第二保持部材８２とは一部が上下方向に重なる。底面視において、針穴１２は、第一保持部材８１と、第二保持部材８２とによって囲まれる。可動刃６２の刃部６２２は、案内部６５４と押圧部６５３との境界付近に位置する。図１２（Ａ）の如く、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は上糸端部Ｕから離隔する。第一保持部材８１と第二保持部材８２とで、針穴１２の下方に位置する上糸端部Ｕは囲まれている。図１３（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸挟持部６６は、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持する。付勢部材６５の押圧部６５３の上端部は、可動刃６２の糸挟持部６６と当接する。

【0048】

ＣＰＵ４１は縫製指示を検出したかを判断する（Ｓ６）。作業者は入力部１６を操作して縫製指示を入力する。縫製指示を未検出時（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は入力部１６の検出結果に基づき、所定距離を入力する入力指示を検出したかを判断する（Ｓ２１）。入力指示未検出時の所定距離は、Ｓ２で取得された初期値である。入力指示が検出された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、入力指示に応じて所定距離を設定する（Ｓ２２）。入力指示未検出時（Ｓ２１：ＮＯ）、又はＳ２２の次に、ＣＰＵ４１は処理をＳ６に戻す。

【0049】

縫製指示を検出時（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は主モータ１７を駆動して縫製パターンの縫製を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、上糸保持時機かを判断する（Ｓ８）。本実施形態の縫製装置１の上糸保持時機は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に設定される。上糸保持時機ではない時（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ８に戻す。上糸保持時機である時（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する（Ｓ９）。具体的には、ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を底面視時計回りに回転させる。コロ部材７７は、溝カム７１の左端部から相対的に底面視反時計回りに回転した位置に移動する。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１１（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は刃待機位置Ｐ１の後方に移動し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる。図１２（Ｂ）の如く、上糸保持機構８０は上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２との間で側面視Ｓ字状に屈曲させた状態で保持する。図１３（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸挟持部６６は、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持した状態を維持する。

【0050】

ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、上糸切断時機かを判断する（Ｓ１０）。本実施形態の縫製装置１の上糸切断時機は、Ｓ９後となる時機に設定されればよい。上糸切断時機は、上糸保持制御処理後、且つ、二針目の針落ち前であってもよいし、上糸保持制御処理後、且つ、二針目の針落ち後の所定時機でもよい。上糸切断時機ではない時（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１０に戻す。

【0051】

上糸保持時機である時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、Ｓ９後に第二保持部材８２を保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を図１１（Ｂ）の位置から図１０（Ａ）の解放位置Ｐ２に移動させて、前回の主処理のＳ１７の処理で挟持した下糸端部Ｄを解放する（Ｓ１２）。具体的には、ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を、底面視時計回りに回転させる。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１１（Ｃ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は解放位置Ｐ２に移動し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なった状態が維持される。第二保持部材８２が固定メス９７の刃部９６と上下に重なる。切断機構６０の可動刃６２が刃待機位置Ｐ１から解放位置Ｐ２迄の範囲の位置に在る時、可動刃６２の糸捌き部６２１は針穴１２よりも前方に位置する。

【0052】

図１２（Ｃ）の如く、上糸保持機構８０は上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２との間で側面視Ｓ字状に屈曲させた状態を維持しつつ、第二保持部材８２の第一保持部８６が固定メス９７と上下方向に重なる。これにより、上糸端部Ｕは、固定メス９７により切断される。第二保持部材８２が保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動した時、第一保持部材８１と第二保持部材８２とは上糸端部Ｕの保持を継続している。故に、上糸端部Ｕは、第一保持部材８１と第二保持部材８２とにより保持された状態で固定メス９７により切断される。固定メス９７により切断される上糸を切断する位置は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とが上糸を保持する位置より上糸の上流側、つまり上方の部分である。図１３（Ｃ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸解放部６８が付勢部材６５の押圧部６５３と上下方向に離隔して対向する。糸挟持部６６は、付勢部材６５の押圧部６５３から退避した状態に移動され、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持した状態が解除される。これにより、縫製開始時に上糸保持機構８０により保持されていた上糸端部Ｕが針穴１２付近で切断後に解放され、切断機構６０により挟持されていた下糸端部Ｄが解放される。

【0053】

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、切断機構６０の可動刃６２を刃待機位置Ｐ１に移動させ、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を待機位置Ｑ１に移動させる（Ｓ１３）。ＣＰＵ４１は縫針１５の次の針落ち動作が縫製動作の最終針であり、且つ、糸補足処理を行う時機Ｔ３か否か判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ４１は現在縫製中の縫製パターンの針落ち数を計数してＲＡＭ４３に記憶する。故にＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に記憶する縫製パターンの縫製情報を参照することで、次の針落ち動作が最終針か否か判断できる。図１４の如く、糸補足処理を行う時機Ｔ３は、最終針縫製中の期間Ｔ１内に設定される。ＣＰＵ４１は、最終針の縫製時のエンコーダ９１の検出結果により時機Ｔ３であるかを判断できる。

【0054】

時機Ｔ３ではない時（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ１４に戻り、縫製動作を継続する。時機Ｔ３である時（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、縫製物１９に最終針の縫目を形成することに応じて、モータ５９を駆動して、可動刃６２を、図１０（Ｂ）及び図１１（Ａ）の刃待機位置Ｐ１から図１０（Ｃ）の糸捕捉位置Ｐ３に移動し、更に、糸捕捉位置Ｐ３に対して刃待機位置Ｐ１とは反対側の図１０（Ｄ）の可動位置Ｐ６に移動する糸捕捉処理を行う（Ｓ１５）。図１４の如く、時機Ｔ３から時機Ｔ４の期間、ＣＰＵ４１は、可動刃６２を刃待機位置Ｐ１から糸捕捉位置Ｐ３に移動し、時機Ｔ４から時機Ｔ５の期間、可動刃６２を糸捕捉位置Ｐ３から可動位置Ｐ６に移動する。時機Ｔ３から時機Ｔ４の期間の可動刃６２の移動速度は、時機Ｔ４から時機Ｔ５の期間の可動刃６２の移動速度よりも小さく設定されている。ＣＰＵ４１は、可動位置Ｐ６において、時機Ｔ５から時機Ｔ６迄、可動刃６２の移動を停止する。

【0055】

ＣＰＵ４１は、時機Ｔ３から時機Ｔ５迄の糸捕捉処理での可動刃６２の移動速度の絶対値よりも、可動位置Ｐ６から切断位置Ｐ４へ移動して上糸及び下糸を切断するまでの可動刃６２の移動速度の絶対値が小さくなるようにモータ５９を制御して停止位置Ｐ５迄移動し、図１０（Ｅ）に示す可動刃６２を可動位置Ｐ６と切断位置Ｐ４との間の停止位置Ｐ５で所定期間停止する（Ｓ１６）。本実施形態のＣＰＵ４１は、時機Ｔ３から時機Ｔ５迄の糸捕捉処理での可動刃６２の移動速度の絶対値よりも、時機Ｔ６から時機Ｔ９迄の可動刃６２の移動速度の絶対値の方が小さくなるように、モータ５９を制御する。停止位置Ｐ５で停止する所定期間は、Ｓ２又はＳ２２の所定距離に応じて変更されてよく、本実施形態では時機Ｔ７からＴ９迄の期間である。

【0056】

ＣＰＵ４１は、時機Ｔ８において主モータ１７を停止する（Ｓ１７）。時機Ｔ８において、縫針１５の下端は、縫製物１９の上方に位置する。図１４では、時機Ｔ８において主モータ１７が停止するため、時機Ｔ８以降は主軸の角度は変化しないが、縫製時と同じ速度で主軸が回転したと仮定し、時機Ｔ８以降のモータ５９の角度を記載している。ＣＰＵ４１は、糸捕捉処理により可動刃６２が上糸を捕捉した状態、且つ、縫針１５の下端が針板１１よりも上方に位置する条件で、布送り装置５により縫製物１９を所定距離だけ搬送する（Ｓ１８）。所定距離は、Ｓ２で取得された値又はＳ２２で設定された値である。Ｓ１８の搬送方向は任意の方向であってよい。Ｓ１８の搬送方向は、例えば、最終針の縫目の延設方向であってもよい。ＣＰＵ４１は、時機Ｔ８から時機Ｔ９迄の期間Ｔ２に、縫製物１９を所定距離搬送する。図１０（Ｆ）の如く、ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動して、可動刃６２を切断位置Ｐ４に移動し、上糸と下糸とを切断する（Ｓ１９）。

【0057】

ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を図１０（Ｆ）の切断位置Ｐ４から図１０（Ｂ）及び図１１（Ａ）の刃待機位置Ｐ１に移動させて、糸切断処理で切断した下糸端部Ｄを付勢部材６５と糸挟持部６６とで挟持する（Ｓ２０）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を底面視反時計回りに回転させ、可動刃６２を切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動させる。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。可動刃６２は、切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動する過程で、Ｓ１９で切断された下糸端部Ｄを糸挟持部６６上に配置しながら、付勢部材６５の案内部６５４、６５５に案内されて、糸挟持部６６が付勢部材６５と針板１１との間に配置される。これにより図１３（Ａ）の如く、可動刃６２が切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動された時、下糸端部Ｄは、可動刃６２の糸挟持部６６と、付勢部材６５の押圧部６５３とにより挟持される。下糸端部Ｄは、次回の主処理のＳ１２が実行される迄、可動刃６２の糸挟持部６６と、付勢部材６５の押圧部６５３とにより挟持される。本実施形態では、Ｓ１９、Ｓ２０において可動刃６２の停止位置Ｐ５から刃待機位置Ｐ１への移動は連続して行われ、上糸と下糸の切断と、下糸端部Ｄの挟持は一連の動きの中で実行される。ＣＰＵ４１は以上で主処理を終了する。

【0058】

上記実施形態において、縫製装置１、布送り装置５、針板１１、針穴１２、針棒１４、縫針１５、入力部１６、針棒機構３０、モータ５９、切断機構６０、固定刃６１、及び可動刃６２は各々、本発明の縫製装置、搬送機構、針板、針穴、針棒、縫針、入力部、針棒機構、モータ、切断機構、固定刃、及び可動刃の一例である。付勢部材６５、糸挟持部６６、糸解放部６８、上糸保持機構８０、第一保持部材８１、第二保持部材８２、及び支持部８４は各々、本発明の付勢部材、糸挟持部、糸解放部、上糸保持機構、第一保持部材８１、第二保持部材、及び支持部の一例である。移動部６７は、本発明の刃移動部及び保持移動部の一例である。刃待機位置Ｐ１、糸捕捉位置Ｐ３、切断位置Ｐ４、停止位置Ｐ５、可動位置Ｐ６、待機位置Ｑ１、及び保持位置Ｑ２は各々、本発明の刃待機位置、上糸捕捉位置、切断位置、停止位置、可動位置、待機位置、及び保持位置の一例である。Ｓ７の処理は本発明の縫製処理の一例である。Ｓ１５の処理は本発明の糸捕捉処理の一例である。Ｓ１８の処理は本発明の長さ調整処理の一例である。Ｓ１９の処理は本発明の切断処理の一例である。Ｓ２２の処理は本発明の距離設定処理の一例である。

【0059】

上記実施形態の縫製装置１は、針棒機構３０、針板１１、布送り装置５、切断機構６０、及びＣＰＵ４１を備える。針棒機構３０は、下端に縫針１５を装着可能な針棒１４を有し、針棒１４を上下方向に揺動させる。針板１１は、縫針１５を挿通する針穴１２が形成される。布送り装置５は、針棒機構３０に対して縫製物１９を相対的に少なくとも一方向に送る。切断機構６０は、上糸及び下糸を切断可能であり、針板１１の下側に固定される固定刃６１と、固定刃６１に対して水平方向に回動可能に設けた可動刃６２と、モータ５９を有し、モータ５９の動力で可動刃６２を水平方向に回動する移動部６７とを有する。ＣＰＵ４１は、針棒機構３０、布送り装置５、及び切断機構６０を制御する。ＣＰＵ４１は、針棒機構３０及び布送り装置５を駆動し、上糸及び下糸で縫製物１９に縫目を形成する（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、縫製物１９に縫製順序が最後の縫目を形成することに応じて、モータ５９を駆動して、可動刃６２を、可動刃６２が固定刃６１から水平方向で離れた位置にある刃待機位置Ｐ１から、可動刃６２が針穴１２近傍にある上糸を捕捉する糸捕捉位置Ｐ３に移動し、更に、糸捕捉位置Ｐ３に対して刃待機位置Ｐ１とは反対側の可動位置Ｐ６に移動する（Ｓ１５）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の糸捕捉処理により可動刃６２が上糸を捕捉した状態、且つ、縫針１５の下端が針板１１よりも上方に位置する条件で、布送り装置５により縫製物１９を所定距離だけ搬送する（Ｓ１８）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の理後、モータ５９を駆動して、可動刃６２が固定刃６１と交差する切断位置Ｐ４へ移動して上糸及び下糸を切断する（Ｓ１９）。縫製装置１は、Ｓ１８の処理で、縫製物１９を所定距離搬送することで、縫製順序が最後の縫目からの上糸と下糸との長さを調整できる。縫製装置１のＳ１８の処理は、所定距離により上糸及び下糸の長さの自由度を向上することに貢献する。

【0060】

ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の糸捕捉処理での可動刃６２の移動速度よりも、可動位置Ｐ６から切断位置Ｐ４へ移動して上糸及び下糸を切断するまでの可動刃６２の移動速度が低くなるようにモータ５９を制御する。縫製装置１は、可動位置Ｐ６から切断位置Ｐ４へ移動して上糸及び下糸を切断するまでの可動刃６２の移動速度をＳ１５の糸捕捉処理での可動刃６２の移動速度よりも遅らせることで、Ｓ１８の処理を実行する時間を確保しやすい。

【0061】

切断位置Ｐ４は、可動位置Ｐ６と、刃待機位置Ｐ１との間に位置する。縫製装置１は、切断位置Ｐ４が回動位置と刃待機位置Ｐ１との間にない場合に比べ、縫製装置１をコンパクトにできる。

【0062】

ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の糸捕捉処理後、Ｓ１９の処理で上糸及び下糸を切断するまでの間に、モータ５９を制御して、可動刃６２を可動位置Ｐ６と切断位置Ｐ４との間の停止位置Ｐ５で所定期間停止する（Ｓ１６）。縫製装置１は、停止位置Ｐ５で停止しない場合に比べ、Ｓ１８の処理で、縫製物１９を所定距離搬送するのに要する時間を確保しやすい。

【0063】

停止位置Ｐ５は、上糸及び下糸を切断する手前の位置であって、固定刃６１の刃部６１２先端から可動刃６２の刃部６２２先端迄の水平方向の距離Ｅが５ｍｍ以内となる切断直前の位置である。縫製装置１は、固定刃６１の刃部６１２先端から可動刃６２の刃部６２２先端迄の水平方向の距離Ｅが５ｍｍよりも大きい場合に比べ、切断処理で上糸及び下糸を適切に切断できる。

【0064】

縫製装置１は入力部１６を備え、ＣＰＵ４１は、入力部１６から入力された所定距離を設定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理で、Ｓ２２の処理で設定された所定距離だけ縫製物１９を搬送する。縫製装置１は、所定距離の入力を受け付けない場合に比べ、上糸及び下糸の長さの設定の自由度を向上できる。

【0065】

可動刃６２の回動中心は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側に設けられる。縫製装置１は、可動刃６２の回動中心が、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、針穴１２に対し、モータ５９側にある場合に比べ、針穴１２に対し、モータ５９側の設計の自由度を高めることができる。

【0066】

縫製装置１は、モータ５９の動力で駆動し、針板１１の下側で縫針１５に通された上糸の上糸端部Ｕを解除可能に保持する上糸保持機構８０を備える。縫製装置１は、一つのモータ５９で、切断機構６０と、上糸保持機構８０とを行うことができる。縫製装置１は切断機構６０で、下糸端部Ｄを保持し、上糸保持機構８０で上糸端部Ｕを保持することで、縫目に上糸端部又は下糸端部Ｄが巻き込まれることに起因する不具合が生じることを抑制できる。

【0067】

上糸保持機構８０は、針板１１の下面に設けられた第一保持部材８１と、針板１１に支持部８４により回動可能に支持され、第一保持部材８１と協働して上糸端部Ｕを保持する第二保持部材８２と、モータ５９の動力で第二保持部材８２を水平方向に移動する移動部６７とを備える。移動部６７は、水平方向において、第一保持部材８１と第二保持部材８２との間に、針穴１２が配置された待機位置Ｑ１と、水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる保持位置Ｑ２とに第二保持部材８２を移動する。縫製装置１は、上糸保持機構８０の動力を切断機構６０と共通化しているので、上糸保持機構８０の動力と、切断機構６０の動力とが別に設けられる縫製装置１に比べ、構成を簡単にできる。

【0068】

支持部８４は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、針穴１２に対し、モータ５９側に設けられる。縫製装置１は、切断機構６０の可動刃６２の回動中心が、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側にある場合には、上糸保持機構８０が、切断機構６０と干渉する可能性を低減し、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側の設計の自由度を高めることができる。

【0069】

縫製装置１は、針板１１の下側に固定される付勢部材６５を備える。可動刃６２は、可動刃６２により切断後の下糸の下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で挟持可能である糸挟持部６６と、下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で挟持不能な糸解放部６８とを有する。第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に在る時、可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に在り、第二保持部材８２が保持位置Ｑ２に在る時、可動刃６２と付勢部材６５は下糸端部Ｄを挟持する。縫製装置１は、上糸保持機構８０と、切断機構６０との動作を同期できる。縫製装置１は、上糸保持機構８０が待機位置Ｑ１に在る時と、保持位置Ｑ２に在る時との各々で、切断機構６０により下糸端部Ｄを挟持できる。

【0070】

本発明の縫製装置は上記実施形態の他に種々変更できる。縫製装置１の構成は適宜変更されてよく、例えば、縫製装置１は上糸保持機構８０、固定メス９７、入力部１６、表示部１３の少なくとも何れかを備えなくてもよい。上糸保持機構８０の構成は適宜変更されてよい。第一保持部材８１、第二保持部材８２の構成、形状、大きさ、配置等は適宜変更されてよい。第一保持部８６と、第二保持部８７は一体の部材であってもよいし、第二保持部材８２は第二保持部８７を備えず、第一保持部材８１と第二保持部材８２とで、上糸端部Ｕを上下に挟持してもよい。挿通部８８、８９は省略されてもよいし、挿通部８８、８９の平面形状は、例えば、上下方向に貫通する任意の形状の孔であってもよい。挿通部８８、８９は互いに同じ形状であってもよいし、互いに異なる形状であってもよい。第一保持部材８１は、縫針１５の通過を許容する、切欠き及び貫通孔等の挿通部が形成されてもよい。第一保持部８６は、可動刃６２と同一水平面上に設けられなくてもよい。第二保持部材８２の位置は、待機位置Ｑ１、保持位置Ｑ２は適宜変更されてよい。第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時、水平方向において、第二保持部材８２は針穴１２及び第一保持部材８１と離隔してもよい。

【0071】

切断機構６０の構成は適宜変更されてよい。切断機構６０は、付勢部材６５、糸挟持部６６、糸解放部６８の少なくとも何れかを備えなくてもよく、Ｓ１７で上糸と下糸とを切断後に下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で保持できなくてもよい。切断機構６０は、上糸保持機構８０のモータ５９とは別のモータの動力で動作してもよいし、モータ５９の動力により、リンク機構７２とは別の動力伝達部材を介して可動刃６２を動かしてもよい。切断機構６０の可動刃６２の位置と、上糸保持機構８０の第二保持部材８２の位置との対応関係は、適宜変更されてよい。付勢部材６５は、コイルバネ等の板バネ以外の構成でもよい。支軸６９は、針穴１２に対しモータ５９側、即ち後方に固定されてもよい。

【0072】

縫製装置１が主処理を行う為の指令を含むプログラムはＣＰＵ４１がプログラムを行う迄に、記憶装置４５に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の夫々は適宜変更してもよい。ＣＰＵ４１が行うプログラムはケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、不揮発性の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えば、ＰＣ、ネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0073】

縫製装置１が行う処理の一部又は全部はＣＰＵ４１とは別の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が行ってもよい。縫製装置１が行う処理は複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。縫製装置１が行う処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、追加ができる。本発明の範囲は縫製装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ４１の指令で各処理の一部又は全部を行う態様も含む。

【0074】

縫製装置１は、Ｓ１７の処理で可動刃６２を停止位置Ｐ５で停止させず、布送り装置５が所定距離、縫製物１９を搬送後に可動刃６２が切断位置Ｐ４に到達するように、可動刃６２を低速で移動してもよい。縫製装置１は、Ｓ１７の処理で可動刃６２を停止位置Ｐ５で停止させる場合、Ｓ１５の糸捕捉処理での可動刃６２の移動速度は、可動位置Ｐ６から切断位置Ｐ４へ移動して上糸及び下糸を切断するまでの可動刃６２の移動速度以上となるようにモータ５９を制御してもよい。停止位置Ｐ５は適宜変更されてよく、上糸及び下糸を切断する手前の位置であって、固定刃６１の刃部６１２先端から可動刃６２の刃部６２２先端迄の水平方向の距離Ｅが５ｍｍより大きい位置であってもよい。

【0075】

可動刃６２の刃待機位置Ｐ１、解放位置Ｐ２、糸捕捉位置Ｐ３、切断位置Ｐ４、停止位置Ｐ５、及び可動位置Ｐ６は適宜変更されてよい。切断位置Ｐ４は、可動位置Ｐ６と、刃待機位置Ｐ１との間になくてもよく、切断位置Ｐ４に対して、刃待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ４に向かう方向に可動位置Ｐ６が位置してもよい。固定刃６１、可動刃６２の形状及び可動刃６２を移動させる構成は、可動位置Ｐ６と切断位置Ｐ４との位置関係を考慮して適宜変更されてよい。縫製装置１は、所定距離を自動で設定してもよく、入力部１６から入力された所定距離を設定しなくてもよい。

【0076】

縫製装置１が固定メス９７を備えない場合、Ｓ１０では、ＣＰＵ４１は上糸端部Ｕを解放する解放時機かを判断し、解放時機である場合に、上糸保持機構８０による上糸端部Ｕの保持を解放してもよい。この場合ＣＰＵ４１は、上糸端部Ｕの保持を解放する処理として、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１に移動させてもよい。切断機構６０が下糸端部Ｄを解放する時機と、上糸端部Ｕを解放又は切断する時機とは互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0077】

縫製装置１は、布送り装置５の代わりに、若しくは追加で、針棒機構３０及び釜機構が前後左右に移動する構成を搬送機構として有し、搬送機構が縫製物に対して相対的に移動して縫製しても良い。その場合、Ｓ１８の搬送処理は、時機Ｔ８から時機Ｔ９迄の期間Ｔ２において、針棒機構３０及び釜機構が縫製物に対して少なくとも一方向に所定距離を相対的に動くことで実現されても良い。

【0078】

上記の変形例は矛盾がない範囲で適宜組み合わされてもよい。本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、縫製装置の制御方法、上記方法を実現する為のコンピュータプログラム、及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ ：縫製装置
５ ：布送り装置
１１ ：針板
１２ ：針穴
１４ ：針棒
１５ ：縫針
３０ ：針棒機構
４１ ：ＣＰＵ
５９ ：モータ
６０ ：切断機構
６１ ：固定刃
６２ ：可動刃
６７ ：移動部
６９ ：支軸
８０ ：上糸保持機構
８１ ：第一保持部材
８２ ：第二保持部材
８４ ：支持部
８６ ：第一保持部
８７ ：第二保持部
８８ ：挿通部
Ｐ１ ：刃待機位置
Ｐ３ ：糸捕捉位置
Ｐ４ ：切断位置
Ｐ５ ：停止位置
Ｐ６ ：可動位置
Ｑ１ ：待機位置
Ｑ２ ：保持位置
Ｕ ：上糸端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】