特開 2024-110318 軌条運搬台車、軌条運搬装置、および軌条運搬方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110318

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】軌条運搬台車、軌条運搬装置、および軌条運搬方法

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/04 20060101AFI20240807BHJP

   B28C 5/42 20060101ALI20240807BHJP

   B28C 7/16 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

B61B13/04 F

B28C5/42

B28C7/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014847

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】592070937

【氏名又は名称】光永産業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591078273

【氏名又は名称】株式会社美貴本

(71)【出願人】

【識別番号】000226482

【氏名又は名称】日工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135781

【弁理士】

【氏名又は名称】西原 広徳

(74)【代理人】

【識別番号】100217227

【弁理士】

【氏名又は名称】野呂 亮仁

(72)【発明者】

【氏名】上西 庄二

【テーマコード（参考）】

4G056

【Ｆターム（参考）】

4G056AA06

4G056CB12

4G056CB23

4G056CD63

4G056CE02

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で、傾斜地において生コンクリートを安定して運搬することができる。
【解決手段】
傾斜地に設置された軌条２を走行する軌条運搬台車４であって、軌条２上を転輪する車輪４１ａが設けられた台車本体４１と、生コンクリートを収容可能な収容部４２ａを有する搬送体４２と、搬送体４２に取付けられた回転駆動源４３と、収容部４２ａに収容され、回転駆動源４３で発生した回転駆動力により回転する攪拌ブレード４４と、搬送体４２の重心位置よりも上方に配置され、平面視において進行方向に対し垂直に延びる軸線を中心に、搬送体４２を台車本体４１に軸支する軸支部４５とを備え、搬送体４２は、軌条２の傾斜に応じて軸支部４５の軸線を中心に台車本体４１に対して相対的に回転し、かつ、自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持される構成である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾斜地に設置された軌条を走行する軌条運搬台車であって、
前記軌条上を転輪する車輪が設けられた台車本体と、
生コンクリートを収容可能な収容部を有する搬送体と、
前記搬送体に取付けられた回転駆動源と、
前記収容部に収容され、前記回転駆動源で発生した回転駆動力により回転し、生コンクリートを攪拌する攪拌ブレードと、
前記搬送体の重心位置よりも上方に配置され、平面視において前記軌条の延伸方向に対し垂直に延びる軸線を中心に、前記搬送体を前記台車本体に軸支する軸支部とを備え、
前記搬送体は、前記軌条の傾斜に応じて前記軸線を中心に前記台車本体に対して相対的に回転し、かつ、自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持される構成である
軌条運搬台車。

【請求項2】

前記回転駆動源が、前記軸支部よりも上方に配置された
請求項１記載の軌条運搬台車。

【請求項3】

前記搬送体の下端部に生コンクリートを排出可能な排出口をさらに設けた
請求項２記載の軌条運搬台車。

【請求項4】

前記台車本体に対し複数の前記搬送体が前記軌条の延伸方向に並ぶように軸支されている
請求項１記載の軌条運搬台車。

【請求項5】

前記台車本体の最も後方に位置する車輪である後輪が、最も後方に位置する搬送体の軸支部よりも後方に配置されている
請求項４記載の軌条運搬台車。

【請求項6】

前記台車本体に対し着脱可能に構成された前記搬送体には、吊上装置で当該搬送体を吊り上げるための係止部が設けられている
請求項１記載の軌条運搬台車。

【請求項7】

請求項１ないし６のいずれかに記載の軌条運搬台車と、
前記軌条を走行し、前記軌条運搬台車を牽引する牽引車とを備えた
軌条運搬装置。

【請求項8】

軌条上を転輪する車輪が設けられた台車本体と、生コンクリートを収容可能な収容部を有する搬送体と、前記搬送体に取付けられた回転駆動源と、前記収容部に収容され、前記回転駆動源で発生した回転駆動力により回転し、生コンクリートを攪拌する攪拌ブレードと、前記搬送体の重心位置よりも上方に配置され、平面視において前記軌条の延伸方向に対し垂直に延びる軸線を中心に、前記搬送体を前記台車本体に軸支する軸支部とを備え、傾斜地に設置された前記軌条を走行する軌条運搬台車を用いて生コンクリートを運搬する軌条運搬方法であって、
前記搬送体が前記軌条の傾斜に応じて前記軸線を中心に前記台車本体に対して相対的に回転し、かつ、自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持しつつ運搬を行う
軌条運搬方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、たとえば、傾斜地に敷設した軌条に沿って物を運ぶような軌条運搬台車、軌条運搬機、および軌条運搬方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、山林等の傾斜地で物を運搬するための軌条運搬機が使用されている。たとえば、傾斜地に設置された軌条上を走行する牽引車と、牽引車に連結されて牽引車とともに軌条上を走行する運搬台車とから構成される軌条運搬車が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１記載の運搬台車は、軌条上を転輪する車輪が設けられた台車本体と、台車本体上に設けられた荷台と、台車本体および荷台を接続する接続機構とを備えている。特許文献１記載の運搬台車における接続機構は、伸縮アクチュエータと、４つの枢支手段と、各枢支手段による接続を開放して非接続状態にする開放手段とを備えている。特許文献１記載の運搬台車では、接続機構を適宜制御することにより、荷台を水平に維持することができる。たとえば、特許文献１記載の運搬台車は、運搬台車の荷台にコンクリートミキサを積載して運搬することができる。

【0003】

しかしながら、特許文献１記載の運搬台車では、荷台を水平に維持するための接続機構の構成が非常に大掛かりであり、製造コストおよび維持コストが増大するという問題がある。また、特許文献１記載の運搬台車では、コンクリートミキサを出発地と目的地とでそれぞれ積み降ろしする必要があり、非常に手間がかかるという問題がある。さらに、運搬台車を含む軌条運搬システムの用途の特性上、出発地または目的地は傾斜地であることが多く、このような傾斜地においてコンクリートミキサを積み降ろしするのは不便であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１６３５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、傾斜地において生コンクリートを安定して運搬することができる、軌条運搬台車、軌条運搬装置、および軌条運搬方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願発明は、傾斜地に設置された軌条を走行する軌条運搬台車であって、前記軌条上を転輪する車輪が設けられた台車本体と、生コンクリートを収容可能な収容部を有する搬送体と、前記搬送体に取付けられた回転駆動源と、前記収容部に収容され、前記回転駆動源で発生した回転駆動力により回転し、生コンクリートを攪拌する攪拌ブレードと、前記搬送体の重心位置よりも上方に配置され、平面視において前記軌条の延伸方向に対し垂直に延びる軸線を中心に、前記搬送体を前記台車本体に軸支する軸支部とを備え、前記搬送体は、前記軌条の傾斜に応じて前記軸線を中心に前記台車本体に対して相対的に回転し、かつ、自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持される構成である軌条運搬台車、軌条運搬装置、および軌条運搬方法であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本願発明により、簡単な構成で、傾斜地において生コンクリートを安定して運搬することができる、軌条運搬台車、軌条運搬装置、および軌条運搬方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】平地における本発明の軌条運搬システムの構成を示す説明図。

【図2】傾斜地における本発明の軌条運搬システムの構成を示す説明図。

【図3】本発明の搬送体の構成を示す斜視図。

【図4】搬送体および攪拌ブレードの構成説明図。

【図5】攪拌ブレードの外観形状を示す構成説明図。

【図6】給電ユニットの構成を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本願発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１は平地における（軌条２が平地に設置された場合の）本発明の軌条運搬システム１の構成を示す説明図である。図２は傾斜地における（軌条２が傾斜地に設置された場合の）本発明の軌条運搬システム１の構成を示す説明図である。

【0010】

図１および図２に示すように、本実施形態の軌条運搬システム１は、軌条２を走行する牽引車（軌条運搬機）３と、牽引車３に牽引されて軌条２を走行する軌条運搬台車４とを有している。また、軌条２は、一般的な自動車や一般的な鉄道車両が走行不可能な山林等の傾斜地に設置されている。すなわち、軌条２の出発地と目的地の間には傾斜地が存在する。軌条２が設置される地面の傾斜角度は、出発地から目的地までの間で変化することが多い。また、出発地または目的地が傾斜地となっている場合もある。

【0011】

軌条２は、牽引車３および軌条運搬台車４に係り合うことによって牽引車３および軌条運搬台車４の走行方向を決定するものであり、軌条ユニット２Ｕの一部として構成されている。軌条２の形態は、軌条運搬システムの分野で通常使用されるものであれば特に限定される必要が無く、軌条２は、１本の軌条（単軌条）であってもよく、あるいは複数本の軌条であってもよい。

【0012】

軌条ユニット２Ｕは、軌条２と、軌条２を地上から支持するための支持機構２０と、この支持機構２０に支持されて、軌条２の両側から牽引車３および軌条運搬台車４の荷重を受ける補助レール２１とを有している。

【0013】

軌条２は、たとえば鋼材の押し出しにより横断面視矩形状に形成されているか、あるいは長尺状の鋼板を折り曲げることにより横断面視矩形状に成形することによってなる角パイプ状に形成されている。軌条２の底面には、底面視（平面視）真円形状をなす複数の係合穴が設けられている。また、複数の係合穴は、軌条２の延伸方向（軸線方向）において等間隔に設けられている。係合穴は、底面視真円形状をなすものとしているが、楕円形状または矩形状をなすように形成されていてもよい。

【0014】

補助レール２１は、断面略円形状に形成されており、たとえば金属製丸パイプ状または中実な丸棒状に形成されている。この補助レール２１は軌条２から所定の間隔を隔てて対をなして配置されている。すなわち、補助レール２１は、軌条２の延伸方向（牽引車３および軌条運搬台車４の進行方向）から見て、軌条２を中心に、左右のそれぞれに配置されている。

【0015】

また、補助レール２１の上面（上端部）は、軌条２よりも所定寸法下方に位置する。さらに、補助レール２１は、上面側が湾曲面となっており、牽引車３が走行中に側方に多少のブレを生じたとしても、安定して牽引車３を支持し得る。

【0016】

支持機構２０は、棒状、柱状または筒状に形成されており、軌条２の延伸方向において適宜の間隔で複数配置されている。支持機構２０の下端部は地面に接地しており、軌条２および補助レール２１をそれぞれ所要の位置および向きで支持している。

【0017】

そして、本実施形態では、このような軌条ユニット２Ｕの軌条２上を牽引車３および軌条運搬台車４が走行可能に載置されている。すなわち、牽引車３および軌条運搬台車４は、軌条２上を走行することによって出発地から目的地までの間で移動可能である。

【0018】

牽引車３は、傾斜地に敷設された軌条２を走行する運搬機（動力車）であり、メインボディ３１と、軌条２に係り合う駆動輪３２と、補助レール２１上を走行転輪する補助輪（図示せず）とを有している。メインボディ３１は、外観は略直方体形状をなしている。メインボディ３１には、動力源としてのエンジンまたはモータが収容されている。また、メインボディ３１には、動力源に燃料または電力を供給するための燃料タンクや電池等が搭載されることになる。

【0019】

また、メインボディ３１の後方には、牽引車３を運転する運転者が着席するための座席３３が設けられている。座席３３は、地面の傾斜に応じるべくメインボディ３１に対し予めある程度の角度で傾斜した姿勢で設けられている。なお、座席３３がメインボディ３１に対して傾斜する角度を適宜変更したり、調節可能としたりする機能を設ける態様を否定するものではない。また、座席３３の位置に対応して、牽引車３を運転するための運転操作部（図示せず）も設けられている。

【0020】

さらに、メインボディ３１には、動力源の出力を適度な速度およびトルクに変換しつつ駆動輪３２へ伝達する動力伝達機構が設けられている。また、駆動輪３２の外周には、軌条２の係合穴と同じ間隔で配置された複数の係合突起が形成されている。牽引車３は、駆動輪３２の係合突起が軌条２の係合穴と係合しつつ回転することで、傾斜面でも滑り落ちることなく安定して、前進、後退、停止を実行できる。

【0021】

さらに、牽引車３および軌条運搬台車４は、棒状、柱状または筒状の連結部材３４によって機械的に連結されている。このため、軌条運搬台車４は、牽引車３の動きに連動して、前進、後退、停止する。したがって、牽引車３および軌条運搬台車４は、一体となって移動する軌条運搬装置を構成する。

【0022】

補助輪は、駆動輪３２の両側に正面視対をなして補助レール２１の位置に合わせて設けられたものである。この補助輪の平面視の寸法は、側方（幅方向または左右方向）に多少ズレようとしても、補助レール２１に好適に支持され得るとともに、速やかにズレが戻るよう、補助レール２１よりも幅広な、好適にたとえば３倍以上に幅広な寸法に設定されている。

【0023】

図３は、本発明の搬送体４２の構成を示す斜視図である。図４は搬送体４２および攪拌ブレード４４の構成説明図である。図５は攪拌ブレード４４の外観形状を示す構成説明図である。図６は本発明の給電ユニット５０の構成を示す説明図である。以下、軌条運搬台車４からみて牽引車３側方向を前方と定義して説明を行う。

【0024】

図１～図３に示すように、軌条運搬台車４は、軌条２上を転輪する車輪４１ａと、車輪４１ａ上に設けられた台車本体４１と、生コンクリートを収容可能な収容部４２ａを有する搬送体４２と、搬送体４２に取付けられた回転駆動源４３と、搬送体４２に収容され、回転駆動源４３で発生した回転駆動力により回転する攪拌ブレード４４とを備えている。

【0025】

台車本体４１は、軌条運搬台車４の各部品を支持するためのものであり、平面視矩形状の下部フレーム４１ｂと、下部フレーム４１ｂの左右の側部のそれぞれから上方に立ち上がる起立フレーム４１ｃと、下部フレーム４１ｂの下部に取り付けられる車輪４１ａとを有している。車輪４１ａは、台車本体４１の前端部の下面および台車本体４１の後端部の下面のそれぞれの適宜の位置に配置されている。また、台車本体４１における下部フレーム４１ｂの上方であって左右の起立フレーム４１ｃに挟まれた空間に搬送体４２が収まるように配置される。また、台車本体４１の最後部には、電源ユニット５が配置されている。

【0026】

搬送体４２は、軸支部４５によって台車本体４１（起立フレーム４１ｃ）に軸支されている。具体的には、搬送体４２は、平面視において軌条２の延伸方向（牽引車３および軌条運搬台車４の進行方向）に対し垂直に延びる軸線ＣＬ（図３参照）を中心に台車本体４１（起立フレーム４１ｃ）に対し相対的に回動可能に軸支されている。軸線ＣＬは、搬送体４２の前後左右の中央を通るように設定されており、軸支部４５は、軸線ＣＬと交差する搬送体４２の外周面に設けられている。すなわち、軸支部４５は、搬送体４２の外周面に対向するように２か所設けられている。

【0027】

軸支部４５は、搬送体４２の上下方向の中央よりも上方に配置されており、搬送体４２の重心位置よりも上方に配置されている。なお、搬送体４２の重心位置とは、搬送体４２だけでなく、搬送体４２に設けられる回転駆動源４３および攪拌ブレード４４を含んだ場合の重心位置のことであり、さらに、収容部４２ａに生コンクリートが収容されている場合には、生コンクリートも含んだ場合の重心位置のことである。

【0028】

軸支部４５は、軸線ＣＬに沿って延びる円柱状または円筒状の軸部材と、軸部材に回動可能に嵌合するＵ字状の溝を有する嵌合部材とを有している。本実施例では、台車本体４１（起立フレーム４１ｃ）側に軸部材が設けられ、搬送体４２側（搬送体４２の左右の端部）に下方が開放するＵ字状（逆Ｕ字状）の溝を有する嵌合部材４５ａが設けられている。なお、台車本体４１（起立フレーム４１ｃ）側に嵌合部材を設け、搬送体４２側に軸部材を設けるようにしてもよい。

【0029】

ここで、搬送体４２は、台車本体４１（軸支部４５）に対し着脱可能に構成されている。具体的には、台車本体４１に取り付けられた状態で、台車本体４１に対し上方に相対的に移動することによって、嵌合部材と軸部材の嵌合が解除されて台車本体４１から離脱する（取り外される）。一方、搬送体４２は、台車本体４１から取り外された状態で、軸支部４５の位置を合わせて台車本体４１に対し下方に相対的に移動することによって、嵌合部材と軸部材とが嵌合し、台車本体４１に軸支される（取り付けられる）。

【0030】

ここで、軸支部４５が搬送体４２の重心位置よりも上方に配置されているため、台車本体４１が傾くと、搬送体４２の重心位置が軸支部４５の真下になるように、搬送体４２が台車本体４１に対して相対的に回転する。すなわち、搬送体４２は、台車本体４１に対して所定角度傾いた状態となる。たとえば、図２に示すように、軌条２が所定の傾斜角度Ａで傾くように設置されている場合、台車本体４１も平地の場合に比べて傾斜角度Ａで傾く姿勢となる。このとき、搬送体４２は、平地の場合（図１参照）に比べて台車本体４１に対して傾斜角度Ａと略同程度の角度で傾いた状態となる。すなわち、搬送体４２は水平状態若しくはこれに近い状態に維持される。このことは、軌条２の傾斜角度が変化しても同じであり、軌条２の傾斜角度にかかわらず、搬送体４２は水平状態若しくはこれに近い状態に維持される。

【0031】

以上のように、搬送体４２は、軸支部４５の作用により、軌条２の傾斜角度に応じて軸線ＣＬを中心に台車本体４１に対して相対的に回転し、かつ、自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持される構成である。

【0032】

収容部４２ａは、全体としては上下に延び、上面および下面が開放する筒状（円筒状または角筒状）に形成されている。また、収容部４２ａは、下方に向かうにつれて断面積が縮小する逆円錐形または逆四角錐形に形成されている。このため、上面開口から収容部４２ａに生コンクリートを投入することができる。すなわち、収容部４２ａは、生コンクリートを収容して搬送するバケット（生コンクリート運搬バケット）として機能する。

【0033】

収容部４２ａ（搬送体４２）の下面開口４２ｃには、蓋体４２ｄが設けられている。蓋体４２ｄは、収容部４２ａ（搬送体４２）に対し相対的に変位可能に設けられており、収容部４２ａの下面開口４２ｃを開放および閉塞することができる。収容部４２ａに生コンクリートが収容されている場合、収容部４２ａの下面開口４２ｃが開放されると、生コンクリートは自重により下面開口４２ｃから排出される。すなわち、下面開口４２ｃは、生コンクリートを排出可能な排出口として機能する。また、下面開口４２ｃの下方には矩形状の下部フレーム４１ｂの開口部分が位置しており、下部フレーム４１ｂを通過して生コンクリートを排出させることもできる。

【0034】

また、収容部４２ａの上方には、搬送体４２の上端部を構成する上部フレーム４２ｅが設けられている。上部フレーム４２ｅは、下方が開放するＵ字状（逆Ｕ字状）に形成されており、上部フレーム４２ｅの下端部は収容部４２ａの上端部に固定されている。このため、クレーン等の吊上装置を用いて、上部フレーム４２ｅに吊上装置のフックを掛止して、搬送体４２を吊り上げることができる。すなわち、上部フレーム４２ｅは、搬送体４２を吊上装置で吊り上げて自由に移動させるための係止部（吊上部）としても機能する。このようにすれば、搬送体４２を吊上装置で吊り上げて台車本体４１から離脱させ、任意の排出目標位置まで移動させて搬送体４２を吊り上げたまま下面開口４２ｃを開放し、生コンクリートを排出目標位置において排出させることができる。生コンクリートの排出作業が完了すると、台車本体４１の所定位置まで搬送体４２を吊り上げたまま移動させ、台車本体４１に再度取り付けることができる。以上のように、搬送体４２を吊り上げた状態で、台車本体４１から離脱させ、生コンクリートを排出し、台車本体４１に再度取り付けることができる。

【0035】

回転駆動源４３は、回転駆動力を発生させることができる所謂回転モータである。たとえば、回転駆動源４３としては、インバータモータ等を用いることができる。回転駆動源４３は、給電ユニット５０（図６参照）によって電源ユニット５と電気的に接続されており、電源ユニット５から供給される電力によって作動する。給電ユニット５０の具体的な構成は後述する。また、回転駆動源４３は、減速機などを有する動力伝達機構を介して攪拌ブレード４４に機械的に接続されている。

【0036】

回転駆動源４３は、攪拌ブレード４４をある方向に回転（正回転）させることができるほか、正回転の逆方向に回転（逆回転）させることができる。さらに、正回転および逆回転のそれぞれにおいて、攪拌ブレード４４の回転数を変化させることができる。たとえば、攪拌ブレード４４の回転数は、通常攪拌時（通常搬送時）には生コンクリートが攪拌可能な速度となるように、生コンクリートの排出時または排出後には攪拌ブレード４４に付着した生コンクリートを吹き飛ばすことができる速度となるように、実験等に基づいて適宜回転数を設定することができる。

【0037】

回転駆動源４３は、搬送体４２の重心位置よりも上方に配置されている。また、回転駆動源４３は、軸支部４５よりも上方に配置されている。具体的には、回転駆動源４３は、収容部４２ａの上端部に取り付けられた駆動源支持部材４２ｂに取り付けられている。

【0038】

また、駆動源支持部材４２ｂは、軸支部４５の軸線に沿って延びるように設けられている。また、駆動源支持部材４２ｂの両端部は収容部４２ａの外周面よりも突出している。駆動源支持部材４２ｂの両端部には、軸支部４５が機械的に固定されている。すなわち、駆動源支持部材４２ｂは、平面視において対向する軸支部４５を直線的に繋ぐように設けられている。このため、回転駆動源４３の重みによる荷重が収容部４２ａに過剰にかかることを防止し、また、駆動源支持部材４２ｂが軸支部４５にかかる搬送体４２全体の荷重を受けることができ、搬送体４２の強度を向上させ、かつ、軸支部４５にかかる荷重を分散させることができる。

【0039】

図４および図５に示すように、攪拌ブレード４４は、棒状または筒状の回転軸部４４ａと、回転軸部４４ａの外周面に設けられた螺旋状のブレード部（羽根部）４４ｂとを有している。攪拌ブレード４４が回転することによって、収容部４２ａに収容された生コンクリートが攪拌される。

【0040】

ブレード部４４ｂとしては、生コンクリートを攪拌可能な形状であればよく、特定の形状に限定される必要は無いが、本実施径形態では、ブレード部４４ｂは、下方に向かって徐々に外径が縮小するように形成されている。具体的には、ブレード部４４ｂは、側面視において回転軸部４４ａの中心軸線に対して所定の傾斜角度Ｂに沿って徐々に外径が縮小するように形成されている。

【0041】

この回転軸部４４ａは、軸支部４５によって搬送体４２が回動する軸線ＣＬと交差する位置（この実施例では軸線ＣＬの中心で軸線ＣＬに直交する位置または平面視における収容部４２ａの中心位置）に配置されており、この回転軸部４４ａの上端に回転駆動源４３が設けられている。これにより、止まっている攪拌ブレード４４を回転駆動源４３が回転駆動させるときに、攪拌ブレード４４の回転方向と逆方向の反力が回転駆動源４３に生じても、この反力によって搬送体４２が回動することがない。したがって、攪拌ブレード４４の回転開始／停止、回転速度の変更等を実行しても搬送体４２の姿勢を安定させておくことができ、生コンクリートの適切な撹拌を連続的に継続することができる。

【0042】

また、回転軸部４４ａが軸線ＣＬの中心位置または平面視における収容部４２ａの中心位置で軸線ＣＬに直交していることにより、攪拌ブレード４４が回転することでブレード部４４ｂが生コンクリートに対して持ち上がる方向もしくは沈み込む方向へ押し出されようとしても、攪拌ブレード４４にかかるその応力を軸支部４５（特に軸線ＣＬの中心）によってしっかりと受け止めることができ、軸支部４５やブレード部４４ｂが変形等することを防止できる。

【0043】

また、軸支部４５は、台車本体４１の最も後方に位置する車輪４１ａの回転軸と軸線ＣＬが平行となるように配置されている。言い換えれば、軸支部４５は、台車本体４１が車輪４１ａによって軌条２上を移動する進行／後退方向に対して軸線ＣＬが直交するように配置されている。これにより、山林等に設置されて上下に高さが変わって様々な角度に傾斜しつつ伸びている軌条２に沿って台車本体４１が移動する際に、傾斜角度の変化に合わせて搬送体４２がスムーズに回動し、どのような傾斜角度であっても搬送体４２が略水平（この実施例では回転軸部４４ａが鉛直）の姿勢を維持することができる。

【0044】

また、攪拌ブレード４４の下端部は、収容部４２ａの底面の近傍に位置する。たとえば、攪拌ブレード４４の下端部と収容部４２ａの底面との離間距離Ｃは、
バケット内の生コンクリートの骨材が搬送中に噛み込まない距離に設定することができる。また、離間距離Ｃは、搬送する生コンクリート種類等から噛み込まない距離に設定することが好ましい。このようにすれば、収容部４２ａの底部付近の生コンクリートを攪拌させながら上側に移動させることができ、生コンクリートが収容部４２ａの底部付近に滞留することを防止し、生コンクリートを効率よく攪拌することができる。

【0045】

なお、本実施形態では、台車本体４１に対し２つの搬送体４２が軌条２の延伸方向に並ぶように軸支されている。このため、１度に多くの生コンクリートを運搬することができる。なお、台車本体４１に軸支される搬送体４２の数は特に限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0046】

ただし、台車本体４１の最も後方に位置する車輪４１ａ（後輪）が、最も後方に位置する搬送体４２の軸支部４５よりも後方に配置されている。これにより、傾斜地を走行する場合であっても安定して軌条２上を走行することができる。

【0047】

図６に示すように、給電ユニット５０は、スイッチユニット５１と、第１給電ケーブル５２と、第１給電ソケット５３と、第２給電ケーブル５４と、第２給電ソケット５５と、第３給電ケーブル５６とを有している。スイッチユニット５１、第１給電ケーブル５２、第１給電ソケット５３、第２給電ケーブル５４、第２給電ソケット５５、および第３給電ケーブル５６のそれぞれは、台車本体４１に取り付けられている。第１給電ケーブル５２は、スイッチユニット５１と電源ユニット５とを電気的に接続する電気ケーブルである。第２給電ケーブル５４は、スイッチユニット５１と第１給電ソケット５３とを電気的に接続する電気ケーブルである。第３給電ケーブル５６は、スイッチユニット５１と第２給電ソケット５５とを電気的に接続する電気ケーブルである。

【0048】

第１給電ソケット５３は、台車本体４１の前側に配置されており、前側の搬送体４２に取付けられた回転駆動源４３から延びる電源ケーブル４３ａの電源プラグ４３ｂを接続することができる。第２給電ソケット５５は、台車本体４１の後側に配置されており、後側の搬送体４２に取付けられた回転駆動源４３から延びる電源ケーブル４３ａの電源プラグ４３ｂを接続することができる。第１給電ソケット５３および第２給電ソケット５５は、それぞれの電源プラグ４３ｂと着脱（挿入抜去）可能に構成されており、電源ユニット５と回転駆動源４３との電気的接続／電気的切断を切り替えることができる。具体的には、電源プラグ４３ｂを第１給電ソケット５３または第２給電ソケット５５に挿入する（差し込む）ことによって、電源ユニット５と電源プラグ４３ｂに接続された回転駆動源４３とを電気的に接続することができる。

【0049】

また、スイッチユニット５１は、前後方向において第１給電ソケット５３および第２給電ソケット５５の間に配置されている。スイッチユニット５１は、第１給電ソケット５３（第２給電ケーブル５４）および第２給電ソケット５５（第３給電ケーブル５６）の両方に対し電力を供給する状態（電力供給状態）と電力を供給しない状態（電力停止状態）とで切り替えるための手動スイッチ５１ａを有している。手動スイッチ５１ａが操作されることにより、第１給電ソケット５３（第２給電ケーブル５４）および第２給電ソケット５５（第３給電ケーブル５６）並びに第１給電ソケット５３および第２給電ソケット５５のそれぞれに接続された回転駆動源４３への電力供給が切り替えられる。すなわち、手動スイッチ５１ａが操作されることにより、スイッチユニット５１（給電ユニット５０）に電気的に接続された回転駆動源４３の駆動／停止が切り替えられる。なお、スイッチユニット５１（給電ユニット５０）に電気的に接続されていない（電源プラグ４３ｂが第１給電ソケット５３または第２給電ソケット５５に挿入されていない）回転駆動源４３は、手動スイッチ５１ａの操作にかかわらず駆動しない。

【0050】

さらに、スイッチユニット５１（手動スイッチ５１ａ）、第１給電ソケット５３、および第２給電ソケット５５の配置高さＥは、地上から１０００ｍｍ～２０００ｍｍの範囲とすることができ、地上から１２００ｍｍ～１８００ｍｍの範囲とすることが好ましく、地上から１７００ｍｍ～１８００ｍｍの範囲とすることがより好ましい。このようにすれば、地上に立ったまま（台車本体４１に乗ることなく）手動スイッチ５１ａの操作、第１給電ソケット５３または第２給電ソケット５５への電源プラグ４３ｂの着脱を行うことができる。すなわち、手動スイッチ５１ａの操作、第１給電ソケット５３または第２給電ソケット５５への電源プラグ４３ｂの着脱を安全かつ容易に行うことができる。なお、回転駆動源４３としてインバータモータを用いることにより、攪拌ブレード４４の回転数を変化させて、生コンクリート排出時の攪拌ブレード４４上（ブレード部４４ｂ上）の生コンの残りをはね飛ばすこともできる。この場合、インバータモータを制御するためのインバータ盤を収容する収容容器（インバータ盤容器）が台車本体４１に取り付けられる。また、この場合、スイッチユニット５１、第１給電ソケット５３、および第２給電ソケット５５のそれぞれは、インバータ盤容器に集約して設けられていてもよい（収容されていてもよい）。このようにすれば、手動スイッチ５１ａの操作、インバータ制御、および電源プラグ４３ｂの着脱を１か所でまとめて行うことができる。

【0051】

本発明の軌条運搬台車４は、生コンクリートが収容される収容部４２ａに収容され、回転駆動源４３で発生した回転駆動力により回転する攪拌ブレード４４と、搬送体４２の重心位置よりも上方に配置され、平面視において進行方向に対し垂直に延びる軸線を中心に、搬送体４２を台車本体４１に軸支する軸支部４５を備え、搬送体４２は、軌条２の傾斜に応じて軸支部４５の軸線を中心に台車本体４１に対して相対的に回転し、かつ、自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持される構成である。したがって、本発明によれば、収容部４２ａに収容された生コンクリートを攪拌ブレード４４で適宜攪拌するとともに、搬送体４２を水平状態若しくはこれに近い状態に維持しながら軌条２を走行することができる。特に、搬送体４２は自重によって水平状態若しくはこれに近い状態に維持されるため、搬送体４２を水平に保つための動力が不要であり、簡単な構成で、傾斜地において生コンクリートを安定して運搬することができる。また、本発明では、運搬中に生コンクリートを攪拌することができるため、運搬中の生コンクリートの材料分離を抑制し、生コンクリートの品質を維持しながら運搬することが可能となる。

【0052】

なお、水平状態とは、軌条２が平地に設置された場合における搬送体４２の状態のことである。すなわち、水平状態とは、回転軸部４４ａの中心軸線が鉛直方向を向く状態ということもできるし、筒状に形成された収容部４２ａの延伸方向（軸線方向）が鉛直方向を向く状態ということもできる。また、水平状態とは、攪拌ブレード４４の回転軸部４４ａが鉛直になっている状態、あるいは収納されている生コンクリートに対して攪拌ブレード４４および回転軸部４４ａが適切に働くよう設計されている角度に位置している状態ということもできる。

【0053】

また、本発明によれば、回転駆動源４３が、軸支部４５よりも上方に配置された構成であるので、搬送体４２（収容部４２ａ）の下端位置をできるだけ下方にすることができ、収容部４２ａの容積を大きくすることができる。したがって、１度に多くの生コンクリートを運搬することができる。

【0054】

さらに、本発明によれば、搬送体４２の下端部に生コンクリートを排出可能な排出口（下面開口４２ｃ）をさらに設けた構成であるので、台車本体４１に搬送体４２を軸支した状態のまま生コンクリートを排出することができ、便利である。

【0055】

この発明における軌条運搬台車は、軌条運搬台車４に対応し、以下同様に、軌条は軌条２に対応し、車輪は車輪４１ａに対応し、台車本体は台車本体４１に対応し、収容部は、収容部４２ａに対応し、搬送体は、搬送体４２に対応し、回転駆動源は、回転駆動源４３に対応し、攪拌ブレードは、攪拌ブレード４４に対応し、軸支部は、軸支部４５に対応し、排出口は、下面開口４２ｃに対応し、牽引車は、牽引車３に対応するが、この発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。また、上述の実施形態で挙げた画面および具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。

【0056】

たとえば、上述の実施形態では、牽引車３の駆動機構として、駆動輪３２の係合突起が軌条２の係合穴と係合するような構成としたが、軌条２にラックを形成し、駆動輪３２の外周面にラックにかみ合うギアを設けた所謂ラック方式の駆動機構とすることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本願発明は、山林等の傾斜地での運搬産業、山林内での鉄塔、橋、道路等の建設時における資材や人の運搬産業など、道路のない場所または道路の設置が困難な場所に軌条を敷設して軌条運搬機により物を運搬する種々の産業に利用することができる。

【符号の説明】

【0058】

１…軌条運搬システム
２…軌条
２Ｕ…軌条ユニット
３…牽引車（軌条運搬機）
４…軌条運搬台車
４１…台車本体
４２…搬送体
４３…回転駆動源
４４…攪拌ブレード
４５…軸支部
５…電源ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】