特開 2024-110342 車両用シートのサスペンション装置及び車両用シート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110342

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】車両用シートのサスペンション装置及び車両用シート

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/52 20060101AFI20240807BHJP

【ＦＩ】

B60N2/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014885

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 竜誠

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 佑紀

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 深月

(72)【発明者】

【氏名】田中 健太

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087BB22

3B087DD03

3B087DD11

(57)【要約】

【課題】サスペンションが設計範囲外でロックされることを防止する。
【解決手段】車両用シートのサスペンション装置では、シート本体と共にアッパ部材が昇降すると、ロック機構が有する一対のロック部材が相対的に変位する。このロック機構は、一対のロック部材を互いに噛合させるアクチュエータを有しており、当該噛合によりアッパ部材の昇降がロックされる。このロックを許容する範囲として設定されたロック許容範囲外に一対のロック部材の相対位置があることが検知部によって検知されている状態では、制御部によってアクチュエータが作動不能とされる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の床部に固定されるロア部材と、
前記ロア部材の上方に配置され、シート本体が連結されるアッパ部材と、
前記アッパ部材を前記ロア部材に対して昇降可能に連結する昇降機構と、
前記アッパ部材の昇降によって弾性的に変形するばねと、
前記アッパ部材の昇降によって相対的に変位する一対のロック部材及び前記一対のロック部材を互いに噛合させる駆動源を有し、前記噛合により前記アッパ部材の昇降をロックするロック機構と、
前記一対のロック部材の相対位置が、前記ロックを許容する範囲として設定されたロック許容範囲外であるか否かを検知する検知部と、
前記相対位置が前記ロック許容範囲外であると前記検知部が検知している状態では、前記駆動源を作動不能にする制御部と、
を備えた車両用シートのサスペンション装置。

【請求項2】

前記昇降機構は、前記アッパ部材の昇降によって端部が前記アッパ部材及び前記ロア部材に対してスライドする一対のリンクアームを有するＸリンクであり、
前記検知部は、前記相対位置が前記ロック許容範囲外であるか否かを前記スライドに基づいて検知する請求項１に記載の車両用シートのサスペンション装置。

【請求項3】

前記昇降機構は、前記アッパ部材の昇降によって端部が前記アッパ部材及び前記ロア部材に対して回転する一対のリンクアームを有するＸリンクであり、
前記検知部は、前記相対位置が前記ロック許容範囲外であるか否かを前記回転に基づいて検知する請求項１に記載の車両用シートのサスペンション装置。

【請求項4】

乗員が着座するシート本体と、
前記シート本体が前記アッパ部材に連結された請求項１又は請求項２に記載の車両用シートのサスペンション装置と、
を備えた車両用シート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シートに関し、特に車両用シートのサスペンション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に開示されたサスペンションシートは、Ｘリンクと、ロック機構とを備えている。Ｘリンクは、車両下方側がロアフレームに連結されると共にシート本体部を車両下方側から支持するアッパフレームに連結され、変位することによりアッパフレームを変位させる。このＸリンクには、Ｘリンクの変位と連動して直線的に変位される前下側可動軸が設けられている。ロック機構は、一端部が前下側可動軸に固定されると共に前下側可動軸の変位する方向に沿って設けられたラックと、ラックの短手方向の端部側に設けられると共にラックの変位する範囲内でラックを拘束可能な噛合部を備えたロック部材と、を含んで構成されている。このロック機構を作動させることにより、任意のシート高さでサスペンションを固定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４６１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記構成のサスペンションシートでは、ロック機構のラックとロック部材とを噛合させてサスペンションを拘束（ロック）する。このため、ラック及びロック部材の歯の摩耗により、設計範囲外でロックがかかってしまうという課題があった。設計範囲外でロックがかかると、強度設計の保証範囲外でサスペンションシートが使用されることとなるため、車両の衝突時等に強度が不足するおそれがある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、サスペンションが設計範囲外でロックされることを防止できる車両用シートのサスペンション装置及び車両用シートを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様の車両用シートのサスペンション装置は、車体の床部に固定されるロア部材と、前記ロア部材の上方に配置され、シート本体が連結されるアッパ部材と、前記アッパ部材を前記ロア部材に対して昇降可能に連結する昇降機構と、前記アッパ部材の昇降によって弾性的に変形するばねと、前記アッパ部材の昇降によって相対的に変位する一対のロック部材及び前記一対のロック部材を互いに噛合させる駆動源を有し、前記噛合により前記アッパ部材の昇降をロックするロック機構と、前記一対のロック部材の相対位置が、前記ロックを許容する範囲として設定されたロック許容範囲外であるか否かを検知する検知部と、前記相対位置が前記ロック許容範囲外であると前記検知部が検知している状態では、前記駆動源を作動不能にする制御部と、を備えている。

【0007】

第１の態様の車両用シートのサスペンション装置では、車体の床部に固定されるロア部材の上方に、シート本体が連結されるアッパ部材が配置される。アッパ部材は、昇降機構によってロア部材に対し昇降可能に連結される。アッパ部材が昇降すると、ばねが弾性的に変形すると共に、ロック機構が有する一対のロック部材が相対的に変位する。このロック機構が有する駆動源によって一対のロック部材が互いに噛合されると、アッパ部材の昇降がロックされる。このロックが許容される範囲として設定されたロック許容範囲外に一対のロック部材の相対位置があることが検知部によって検知されている状態では、制御部によって上記駆動源が作動不能とされる。これにより、サスペンション装置がロック許容範囲外（すなわち設計範囲外）でロックされることを防止できる。

【0008】

第２の態様の車両用シートのサスペンション装置は、第１の態様において、前記昇降機構は、前記アッパ部材の昇降によって端部が前記アッパ部材及び前記ロア部材に対してスライドする一対のリンクアームを有するＸリンクであり、前記検知部は、前記相対位置が前記ロック許容範囲外であるか否かを前記スライドに基づいて検知する。

【0009】

第２の態様の車両用シートのサスペンション装置では、アッパ部材が昇降すると、Ｘリンクが有する一対のリンクアームの端部がアッパ部材及びロア部材に対してスライドする。検知部は、一対のロック部材の相対位置がロック許容範囲外であるか否かを、上記のスライドに基づいて検知する。これにより、検知部を簡素な構成にすることができる。

【0010】

第３の態様の車両用シートのサスペンション装置は、第１の態様において、前記昇降機構は、前記アッパ部材の昇降によって端部が前記アッパ部材及び前記ロア部材に対して回転する一対のリンクアームを有するＸリンクであり、前記検知部は、前記相対位置が前記ロック許容範囲外であるか否かを前記回転に基づいて検知する。

【0011】

第３の態様の車両用シートのサスペンション装置では、アッパ部材が昇降すると、Ｘリンクが有する一対のリンクアームの端部がアッパ部材及びロア部材に対して回転する。検知部は、一対のロック部材の相対位置がロック許容範囲外であるか否かを、上記の回転に基づいて検知する。これにより、検知部を簡素な構成にすることができる。

【0012】

第４の態様の車両用シートは、乗員が着座するシート本体と、前記シート本体が前記アッパ部材に連結された第１の態様～第３の態様の何れか１つの態様の車両用シートのサスペンション装置と、を備えている。

【0013】

第４の態様の車両用シートでは、乗員が着座するシート本体が、サスペンション装置が備えるアッパ部材に連結される。このサスペンション装置は、第１の態様～第３の態様の何れか１つの態様のものであるため、前述した効果が得られる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように、本発明によれば、サスペンションが設計範囲外でロックされることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る車両用シートを示す斜視図である。

【図2】実施形態に係る車両用シートのサスペンション装置を示す斜視図である。

【図3】実施形態に係るサスペンション装置を示す概略的な側面図であり、ロック機構のアンロック状態を示す図である。

【図4】実施形態に係るサスペンション装置を示す概略的な側面図であり、ロック機構のロック状態を示す図である。

【図5】実施形態に係るサスペンション装置のハードウエア構成の一部を示すブロック図である。

【図6A】実施形態に係るサスペンション装置を示す概略的な側面図であり、アッパレールがロック許容上限位置に位置する状態を示す図である。

【図6B】実施形態に係るサスペンション装置を示す概略的な側面図であり、アッパレールがロック許容上限位置よりも上方側に位置する状態を示す図である。

【図7A】実施形態に係るサスペンション装置を示す概略的な側面図であり、アッパレールがロック許容下限位置に位置する状態を示す図である。

【図7B】実施形態に係るサスペンション装置を示す概略的な側面図であり、アッパレールがロック許容下限位置よりも下方側に位置する状態を示す図である。

【図8】実施形態に係るサスペンション装置の制御ＥＣＵによって実施される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態に係るサスペンション装置の変形例を示す概略的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図１～図８を参照して本発明の一実施形態に係る車両用シート１０について説明する。なお、各図中においては、図面を見易くする関係から一部の符号を省略している場合がある。また、各図中に適宜記載された矢印ＦＲ、ＬＨ及びＵＰは、車両用シート１０の前方、左方及び上方をそれぞれ示している。以下、単に前後左右上下の方向を用いて説明する場合、車両用シートに対する方向を示すものとする。

【0017】

図１に示されるように、本実施形態に係る車両用シート１０は、乗員が着座するシート本体１１と、サスペンション装置１２とを備えている。シート本体１１は、乗員の臀部及び大腿部を支持するシートクッション１１Ａと、乗員の背部を支持するシートバック１１Ｂと、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１１Ｃとを備えている。

【0018】

図２に示されるように、サスペンション装置１２は、エアサスペンション装置であり、左右一対のロアレール１３と、左右一対のアッパレール１４と、左右一対のＸリンク１６と、アッパブラケット３６と、ロアブラケット４０と、空気ばねであるエアスプリング５４とを備えている。左右のＸリンク１６は、本発明における「昇降機構」に相当する。

【0019】

また、このサスペンション装置１２は、図３～図５に示されるように、ロック機構６０と、リミットセンサ７４と、制御ＥＣＵ６８とを備えている。ロアレール１３、アッパレール１４、エアスプリング５４、リミットセンサ７４及び制御ＥＣＵ６８は、本発明における「ロア部材」、「アッパ部材」、「ばね」、「検知部」及び「制御部」にそれぞれ相当する。このサスペンション装置１２は、車両走行時の車体の振動が車両用シートのシート本体１１に伝わることを抑制する緩衝装置であり、シート本体１１の下方に配置されている。

【0020】

左右のロアレール１３は、例えばプレス成形された金属製の板材によって構成されており、前後方向を長手とする長尺状をなしている。各ロアレール１３は、前後方向視で左右方向の内方側が開放された略Ｕ字状をなしている。各ロアレール１３は、図示しないブラケットを介して車体の床部に固定される。

【0021】

左右のアッパレール１４は、左右のロアレール１３の上方にそれぞれ平行に配置されている。左右のアッパレール１４は、例えばプレス成形された金属製の板材によって構成されており、前後方向を長手とする長尺状をなしている。各アッパレール１４は、前後方向視で左右方向の内方側が開放された略Ｕ字状をなしている。これらのアッパレール１４は、左右のＸリンク１６を介して左右のロアレール１３に連結されている。これらのアッパレール１４には、例えば周知のシートスライド機構を介してシート本体１１が連結されている。

【0022】

各Ｘリンク１６は、一対のリンクアーム１８、２０がＸ字状に組み合わされて構成されている。一対のリンクアーム１８、２０は、例えばプレス成形された金属製の板材によって構成されており、前後方向を長手とし且つ左右方向を板厚方向とする長尺状をなしている。一方のリンクアーム１８は、前方側へ向かうほど上方側へ向かうように傾斜しており、他方のリンクアーム２０は、前方側へ向かうほど下方側へ向かうように傾斜している。一対のリンクアーム１８、２０は、長手方向中間部同士がリンク軸２２を介して連結されている。リンク軸２２は、左右方向を軸線方向としており、一対のリンクアーム１８、２０は、リンク軸２２の軸線回りに相対回転可能とされている。

【0023】

左右のＸリンク１６が有する一方のリンクアーム１８は、前端部が上側スライド軸２４に固定され、後端部が下側回転軸２６に固定されている。左右のＸリンク１６が有する他方のリンクアーム２０は、前端部が下側スライド軸２８に固定され、後端部が上側回転軸３０に固定されている。上側スライド軸２４、下側回転軸２６、下側スライド軸２８及び上側回転軸３０は、例えば金属製のパイプ材によって構成されており、左右方向を軸線方向として配置されている。リンクアーム１８、２０は、溶接等の手段で上側スライド軸２４、下側回転軸２６、下側スライド軸２８及び上側回転軸３０に固定されている。

【0024】

上側スライド軸２４は、左右のアッパレール１４の前部の内側に挿入されており、左右のアッパレール１４に対して前後方向にスライド可能とされている。下側スライド軸２８の左右方向両端部は、左右のロアレール１３の前部の内側に挿入されており、左右のロアレール１３に対して前後方向にスライド可能とされている。

【0025】

下側回転軸２６の左右方向両端部は、左右のロアレール１３の後端部の内側に挿入されており、軸受部材を介して左右のロアレール１３の後端部に回転可能に支持されている。上側回転軸３０の左右方向両端部は、左右のアッパレール１４の後端部の内側に挿入されており、軸受部材を介して左右のアッパレール１４の後端部に回転可能に支持されている。

【0026】

上記構成のサスペンション装置１２では、下側回転軸２６を支点として左右のＸリンク１６が同期して伸縮することにより左右のアッパレール１４が左右のロアレール１３に対して上下方向に昇降する。具体的には、左右のアッパレール１４が上昇する際には、一対のリンクアーム１８、２０の傾斜方向が上下方向に近づくように左右のＸリンク１６が上方側へ伸びる。この際には、上側スライド軸２４及び下側スライド軸２８が左右のアッパレール１４及び左右のロアレール１３に対して後方側へ直線的にスライドし、上側回転軸３０及び下側回転軸２６に接近する。

【0027】

一方、左右のアッパレール１４が左右のロアレール１３側へ下降する際には、一対のリンクアーム１８、２０の傾斜方向が前後方向に近づくように左右のＸリンク１６が下方側へ縮む。この際には、上側スライド軸２４及び下側スライド軸２８が左右のアッパレール１４及び左右のロアレール１３に対して前方側へ直線的にスライドし、上側回転軸３０及び下側回転軸２６から離間する。

【0028】

左側のＸリンク１６が有する一方のリンクアーム１８と、右側のＸリンク１６が有する一方のリンクアーム１８との間には、アッパブラケット３６が架け渡されている。アッパブラケット３６は、例えばプレス成形された金属製の板材によって構成されており、左右方向を長手とし且つ略上下方向を板厚方向とする長尺板状をなしている。アッパブラケット３６は、リンク軸２２より後側で左右のリンクアーム１８の上側に配置されており、左右のリンクアーム１８に固定されている。

【0029】

アッパブラケット３６の下方で左右のロアレール１３の下側には、ロアブラケット４０が配置されている。図４及び図５に示されるように、ロアブラケット４０は、例えばプレス成形された金属製の板材によって構成されており、左右方向を長手とし且つ略上下方向を板厚方向とする長尺板状をなしている。ロアブラケット４０は、リンク軸２２より後側で左右のロアレール１３の下側に配置されており、左右のロアレール１３に固定されている。

【0030】

アッパブラケット３６とロアブラケット４０との間には、エアスプリング５４が配置されている。なお、図３及び図４では、アッパブラケット３６及びロアブラケット４０の図示を省略している。エアスプリング５４は、略上下方向を軸線方向とする円柱状をなしている。エアスプリング５４の上端部は、アッパブラケット３６に固定されており、エアスプリング５４の下端部は、ロアブラケット４０に固定されている。このエアスプリング５４は、アッパブラケット３６とロアブラケット４０との間で圧縮方向の荷重を受け、アッパブラケット３６をロアブラケット４０に対して上方側へ付勢する。このエアスプリング５４は、Ｘリンク１６の伸縮すなわちアッパレール１４の昇降によって弾性的に変形する。

【0031】

このサスペンション装置１２は、エアスプリング５４の振動を吸収する図示しないダンパを備えている。このダンパは、例えば油圧シリンダ式である。シート本体１１に着座する乗員の荷重は、エアスプリング５４によって弾性的に支持され、シート本体１１の振動が上記のダンパにより吸収される。エアスプリング５４は、例えば車両のエアブレーキ装置を構成するエアコンプレッサからエアチューブ等を介して圧縮空気を供給される構成になっている。エアスプリング５４は、空気が供給されることで上方側へ膨出するため、左右のアッパレール１４及びシート本体１１の高さ位置が上昇される。また、エアスプリング５４は、空気が排気されることでと下方側へ収縮するため、左右のアッパレール１４及びシート本体１１の高さ位置が下降される。

【0032】

このサスペンション装置１２では、図３及び図４に示されるロック機構６０によって、左右のアッパレール１４及びシート本体１１の昇降をロック可能とされている。ロック機構６０は、一対のロック部材６２、６４と、駆動源であるアクチュエータ６６とを備えている。一対のロック部材６２、６４は、例えば金属によって構成されており、上下方向を長手とする長尺状をなしている。

【0033】

一方のロック部材６２は、一方のリンクアーム１８に対して前後方向に相対移動可能に取り付けられている。このロック部材６２は、例えば上端部が一方のリンクアーム１８に軸支されており、前後方向に揺動可能とされている。他方のロック部材６４は、他方のリンクアーム２０に対して固定されており、一方のロック部材６２に対して後方側から対向している。一方のロック部材６２は、後方側へ突出し且つ上下方向に並んだ複数の歯（符号省略）を有しており、他方のロック部材６４は、前方側へ突出し且つ上下方向に並んだ複数の歯（符号省略）を有している。

【0034】

アクチュエータ６６は、例えばモータを含んで構成されており、一方のリンクアーム１８に固定されている。このアクチュエータ６６は、モータの駆動力で一方のロック部材６２を前後方向に移動可能とされている。具体的には、アクチュエータ６６は、図３に示されるアンロック位置と図４に示されるロック位置との間でロック部材６２を移動させる。ロック部材６２がロック位置に位置する状態では、ロック部材６２の複数の歯がロック部材６４の複数の歯と噛合される。これにより、Ｘリンク１６の伸縮すなわちアッパレール１４の昇降がロックされ、サスペンション装置１２が機能しなくなる。ロック部材６２がアンロック位置に位置する状態では、上記の噛合が解除され、Ｘリンク１６の伸縮すなわちアッパレール１４の昇降が可能となる。

【0035】

アクチュエータ６６は、制御ＥＣＵ６８に電気的に接続されている。制御ＥＣＵ６８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６８Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６８Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６８Ｃ、ストレージ６８Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ６８Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ６８Ａ、ＲＯＭ６８Ｂ、ＲＡＭ６８Ｃ、ストレージ６８Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ６８Ｅは、バス６８Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。

【0036】

ＣＰＵ６８Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ６８Ａは、ＲＯＭ６８Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ６８Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ６８Ｂにプログラムが記憶されている。ＲＯＭ６８Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。ＲＡＭ６８Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ６８Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを記憶している。

【0037】

入出力Ｉ／Ｆ６８Ｅには、アクチュエータ６６と、ロックセンサ７０と、ロックスイッチ７２と、リミットセンサ７４と、着座センサ７６と、バックルスイッチ７８とが電気的に接続されている。ロックセンサ７０は、例えばアクチュエータ６６に組み込まれたリミットスイッチであり、アクチュエータ６６のモータの出力軸の回転位置を検知することで、ロック機構６０がロック状態かアンロック状態かを間接的に検知する。

【0038】

ロックスイッチ７２は、アクチュエータ６６を作動させるためのスイッチであり、一例としてシートクッション１１Ａの側面に設けられている（図１参照）。リミットセンサ７４は、一例として上側スライド軸２４に配設されたリミットスイッチであり、アッパレール１４に対する上側スライド軸２４（すなわちリンクアーム１８の一端部）のスライド量を検知することで、一対のロック部材６２、６４の相対位置を間接的に検知する。

【0039】

着座センサ７６は、例えばシートクッション１１Ａに配設された圧力センサであり、乗員からシートクッション１１Ａに加わる圧力を検知することで、シート本体１１への乗員の着座の有無を間接的に検知する。バックルスイッチ７８は、シート本体１１に設けられたシートベルト装置８０（図１参照）のバックル８２に配設されており、バックル８２に対するタングプレート８４の連結の有無を検知することで、乗員のシートベルト８６の装着の有無を間接的に検知する。

【0040】

上記のように一対のロック部材６２、６４の相対位置を検知するリミットセンサ７４では、ロック機構６０のロックを許容する上下方向の範囲として設定されたロック許容範囲外に一対のロック部材６２、６４が位置するか否かを間接的に検知可能とされている。制御ＥＣＵ６８のＣＰＵ６８Ａは、リミットセンサ７４からの出力に基づいて、一方のロック部材６２が他方のロック部材６４に対して図６Ａに示されるロック許容上限位置よりも上方側に位置する状態（図６Ｂ参照）及び一方のロック部材６２が他方のロック部材６４に対して図７Ａに示されるロック許容下限位置よりも下方側に位置する状態（図７Ｂ参照）を検知可能とされている。なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいて、Ｈ１＜Ｈ２であり、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、Ｈ３＞Ｈ４である。

【0041】

一対のロック部材６２、６４は、車体に対するシート本体１１及びアッパレール１４の振動に伴い、図６Ｂに示される位置又は図７Ｂに示される位置まで変位する場合がある。一方のロック部材６２、６４の相対位置が図６Ａに示される位置から図７Ａに示される位置までの範囲内（すなわちロック許容範囲内）にある状態では、ロック機構６０のロックの強度が保証されている。制御ＥＣＵ６８のＣＰＵ６８Ａは、一対のロック部材６２、６４の相対位置がロック許容範囲外であることがリミットセンサ７４によって検知されている状態では、ロックスイッチ７２が操作されても、アクチュエータ６６を作動させないように構成されている。

【0042】

以下、図８を参照して、制御ＥＣＵ６８のＣＰＵ６８Ａが実施する制御処理の流れについて説明する。ＣＰＵ６８Ａは、例えば車両のイグニッションスイッチがオンにされると、ステップＳ０において待機状態となる。そして、ステップＳ１においてロックスイッチ７２がオンにされると、次のステップＳ２に移行する。

【0043】

ステップＳ２では、ＣＰＵ６８Ａは、着座センサ７６からの出力に基づいて、シート本体１１に乗員が着座しているか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ステップＳ３に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ６に移行する。

【0044】

ステップＳ３では、ＣＰＵ６８Ａは、バックルスイッチ７８からの出力に基づいて、乗員がシートベルト８６を装着しているか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ステップＳ４に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ６に移行する。

【0045】

ステップＳ４では、ＣＰＵ６８Ａは、ロックセンサ７０からの出力に基づいて、ロック機構６０がロック状態か否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ５に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ８に移行する。

【0046】

ステップＳ５では、ＣＰＵ６８Ａは、リミットセンサ７４からの出力に基づいて、アッパレール１４がロック許容範囲内に位置するか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ステップＳ７に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ６に移行する。

【0047】

ステップＳ６では、ＣＰＵ６８Ａは、ロック機構６０のアクチュエータ６６を作動させず、ロック機構６０のロックを無効にする。このステップＳ６での処理が完了すると、待機状態のステップＳ０に移行する。

【0048】

ステップＳ７では、ＣＰＵ６８Ａは、ロック機構６０のアクチュエータ６６を作動させ、ロック機構６０をロック状態にする。このステップＳ７での処理が完了すると、待機状態のステップＳ０に移行する。

【0049】

ステップＳ８では、ＣＰＵ６８Ａは、ロック機構６０のアクチュエータ６６を作動させ、ロック機構６０をアンロック状態にする。このステップＳ８での処理が完了すると、待機状態のステップＳ０に移行する。

【0050】

（実施形態のまとめ）
本実施形態では、乗員が着座するシート本体１１が、サスペンション装置１２のアッパレール１４に連結されている。このアッパレール１４は、Ｘリンク１６によってロアレール１３に対して昇降可能に連結されている。アッパレール１４がシート本体１１と共に昇降すると、エアスプリング５４が弾性的に変形すると共に、ロック機構６０が有する一対のロック部材６２、６４が相対的に変位する。

【0051】

一対のロック部材６２、６４がロック機構６０のアクチュエータ６６によって互いに噛合されると、アッパレール１４の昇降がロックされる。このロックが許容される上下方向の範囲として設定されたロック許容範囲外に一対のロック部材６２、６４の相対位置があることがリミットセンサ７４によって検知されている状態では、制御ＥＣＵ６８によってアクチュエータ６６が作動不能とされる。これにより、サスペンション装置１２がロック許容範囲外（すなわち設計範囲外）でロックされることを防止できる。

【0052】

また、本実施形態では、アッパレール１４が昇降すると、Ｘリンク１６が有するリンクアーム１８の一端部がアッパレール１４及びロアレール１３に対してスライドする。検知部であるリミットセンサ７４は、一対のロック部材６２、６４の相対位置がロック許容範囲外にあるか否かを、上記のスライドに基づいて検知する。これにより、検知部を簡素な構成にすることができる。

【0053】

なお、上記実施形態では、リミットセンサ７４が検知部である構成にしたが、これに限らず、図９に示される変形例のように構成してもよい。この変形例では、下側回転軸２６に配設されたホールＩＣ９０が検知部とされている。このホールＩＣ９０は、下側回転軸２６の回転（すなわちリンクアーム１８の他端部の回転）を検知することで、一対のロック部材６２、６４の相対位置を間接的に検知する。このホールＩＣ９０は、ロック機構６０のロックを許容する範囲として設定されたロック許容範囲外に一対のロック部材６２、６４の相対位置があるか否かを検知可能とされている。この変形例においても、検知部を簡素な構成にすることができる。

【0054】

また、上記実施形態では、Ｘリンク１６が昇降機構である構成にしたが、これに限るものではない。昇降機構としては、スライド機構等の周知の機構を採用することができる。

【0055】

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。

【符号の説明】

【0056】

１０ 車両用シート
１１ シート本体
１２ サスペンション装置
１３ ロアレール（ロア部材）
１４ アッパレール（アッパ部材）
１６ Ｘリンク
１８、２０ リンクアーム
５４ エアスプリング（ばね）
６０ ロック機構
６２、６４ ロック部材
６６ アクチュエータ（駆動源）
６８ 制御ＥＣＵ（制御部）
７４ リミットセンサ（検知部）
９０ ホールＩＣ（検知部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】