特開 2024-110365 情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110365

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/445 20180101AFI20240807BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

G06F9/445

G08C17/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014927

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000141060

【氏名又は名称】株式会社関電工

(74)【代理人】

【識別番号】100075410

【弁理士】

【氏名又は名称】藤沢 則昭

(74)【代理人】

【識別番号】100135541

【弁理士】

【氏名又は名称】藤沢 昭太郎

(72)【発明者】

【氏名】中島 栄一

(72)【発明者】

【氏名】山▲ざき▼ 誠

【テーマコード（参考）】

2F073

5B376

【Ｆターム（参考）】

2F073AA11

2F073AA16

2F073AA19

2F073AA28

2F073AA29

2F073AA31

2F073AA40

2F073AB01

2F073AB04

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC07

2F073CC12

2F073CC14

2F073CD11

2F073DD01

2F073DE02

2F073DE06

2F073DE13

2F073EE01

2F073EF09

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073FG11

2F073GG01

2F073GG05

2F073GG08

2F073GG09

5B376AC03

5B376AE18

5B376AE20

5B376BC11

5B376EA15

5B376GA13

(57)【要約】

【課題】様々なハードウェアデバイスと、アプリを柔軟に組み合わせることが可能なように、それぞれの役割に応じて独立したプログラムが、それぞれのＩ／Ｆを介して疎に連携するモジュール群として動作する情報処理装置等を提供する。
【解決手段】ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置５であって、情報処理装置５は、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行し、アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行し、ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行する制御手段を有する構成とした。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行し、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行する制御手段を有することを特徴とする、情報処理装置。

【請求項2】

ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムの入力を制御するプログラムを呼び出して実行する制御手段を有することを特徴とする、情報処理装置。

【請求項3】

ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置を用いた方法であって、
前記情報処理装置の制御手段が、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行するステップを有することを特徴とする、方法。

【請求項4】

ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置を用いた方法であって、
前記情報処理装置の制御手段が、ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行するステップを有することを特徴とする、方法。

【請求項5】

ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置に手順を実行させるプログラムであって、
前記情報処理装置に、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行させ、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行させ、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行させることを特徴とする、プログラム。

【請求項6】

ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置に手順を実行させるプログラムであって、
前記情報処理装置に、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行させ、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行させ、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行させることを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測定機器、移動体、ロボット等の、ベンダーフリーの様々なハードウェアデバイスと連携し、市販のアプリケーションプログラム（＝アプリ、記憶媒体）とも柔軟に組み合わせることができるソフトウェアコンポーネントに関する。

【背景技術】

【0002】

ここでは、ハードウェアデバイスの１つである、測定機器について例を挙げて説明する。近年、測定機器が測定情報を出力する際の通信方式や出力する測定情報の形式に関わらず、任意の記憶媒体に測定情報を記憶させることを目的とする、測定情報入力支援装置が開示されている。

【0003】

例えば、特許文献１では、第１通信手段としての、ＣＰＵが、測定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイルのキャラクタ理スティックスを、測定機器から受信する。また、解釈手段としての、ＣＰＵが、キャラクタリスティックスに格納されている測定情報を解釈・特定する。そして、第２通信手段としての、ＣＰＵが、解釈・特定された測定情報を、記憶媒体としての描画用アプリに入力可能な形式に、変換する構成の測定情報入力支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９-１３３４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１で開示されている構成を、プログラムとして実装した結果、図１２に示すように、個別の測定機器・個別の記憶媒体に密に対応した１つのプログラムになってしまった。

【0006】

そのため、使用上、開発上複数の課題が生じている。使用上の課題としては、具体的には例えば、一の測定機器から別の測定機器に切り替える際に、一度、記憶媒体に係るアプリを閉じて、別の測定機器用の記憶媒体に係るアプリを起動する必要がある。

【0007】

また、開発上の課題としては、具体的には例えば、論理構成は同じであっても、実体としては異なるプログラムであるため、開発するのに負担がかかる。また、記憶媒体に係るアプリの仕様に基づき制限が生じる等、プログラムの拡張性に影響が生じる。

【0008】

そこで本発明は、上記問題点に対処するため、測定機器、移動体、ロボット等の、ベンダーフリーの様々なハードウェアデバイスと、市販のアプリ（記憶媒体）を柔軟に組み合わせることが可能なように、それぞれの役割に応じて独立したプログラムが、それぞれのＩ／Ｆ（インターフェイス）を介して疎に連携するモジュール群として動作する情報処理装置、情報処理装置を用いた方法及び情報処理装置に手順を実行させるプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行し、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行する制御手段を有する、情報処理装置とした。

【0010】

また、請求項２に係る発明は、
ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行し、
アプリケーションプログラムの入力を制御するプログラムを呼び出して実行する制御手段を有する、情報処理装置とした。

【0011】

また、請求項３に係る発明は、
ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置を用いた方法であって、
前記情報処理装置の制御手段が、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行するステップを有する、方法とした。

【0012】

また、請求項４に係る発明は、
ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置を用いた方法であって、
前記情報処理装置の制御手段が、ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行するステップと、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行するステップを有する、方法とした。

【0013】

また、請求項５に係る発明は、
ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置に手順を実行させるプログラムであって、
前記情報処理装置に、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行させ、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行させ、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行させる、プログラムとした。

【0014】

また、請求項６に係る発明は、
ハードウェアデバイスと通信可能に接続される情報処理装置に手順を実行させるプログラムであって、
前記情報処理装置に、
ハードウェアデバイスを制御するプログラムを呼び出して実行させ、
アプリケーションプログラムとハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムを呼び出して実行させ、
アプリケーションプログラムを制御するプログラムを呼び出して実行させる、プログラムとした。

【発明の効果】

【0015】

本発明では、それぞれの役割に応じて独立したプログラムが、それぞれのＩ／Ｆ（インターフェイス）を介して疎に連携するモジュール群として動作するように構成されているため、様々な課題に対応すべく、単数及び複数の様々なハードウェアと、様々なアプリケーションプログラム（記憶媒体）を組み合わせて実現することができる。そのため、様々なニーズに対して適切に対応することがより容易になった。

【0016】

具体的には例えば、同機種、異機種を問わず、複数の移動体や作業実行装置といった複数のハードウェアデバイスを同時に使用したいというニーズがある場合、アプリケーションプログラムを制御するプログラムの改修（詳しくは、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを移動体や作業実行装置の同時使用に対応させる）を行うだけで容易に、かつ、フレキシブルにこのニーズを実現することができる。

【0017】

また、「ある移動体やある作業実行装置といった特定のハードウェアデバイス専用のシステムが欲しい」、「作業実行業務において各種の条件設定（ハードウェアデバイス個体の指定やタイムアウト時間の変更等）を行いたい」、「アプリケーションプログラムに新たな機能を持たせたい」といった多様な要望に対して、一部のプログラム（機能モジュール）の改修や組み合わせの変更、あるいは簡単な設定の変更によって容易に対応することができる。

【0018】

また特に請求項２に係る発明では、アプリケーションプログラムを制御するプログラムと、アプリケーションプログラムの入力を制御するプログラムが、別々のプログラムとして分離しているため、１つのアプリケーションプログラムに係るファイルを開いた状態で別のハードウェアデバイスに変更すること、１つのハードウェアデバイスと接続された状態で別のアプリケーションプログラムに係るファイルを開くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態例１の電気測定システムの全体的な構成を例示的に示す図である。

【図2】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る移動体の構成を概念的に示す図である。

【図3】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る測定機器保持システムの構成を概念的に示す図である。

【図4】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る電気測定機器の構成を概念的に示した図である。

【図5】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る情報処理装置の構成を概念的に示す図である。

【図6】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る情報処理装置に地図情報が表示された状態を示した図である。

【図7】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る情報処理装置に地図情報が表示された状態を示した図である。

【図8】本発明の実施の形態例１の電気測定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図9】本発明の実施の形態例１の電気測定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図10】本発明の実施の形態例１の電気測定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図11】本発明の実施の形態例２の作業実行システムの全体的な構成を例示的に示す図である。

【図12】従来の測定データ入力支援システムの構成を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態例を詳細に説明する。ただし、この実施の形態例に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0021】

＜実施の形態例１＞
測定機器、移動体、ロボット等の、ベンダーフリーの様々なハードウェアデバイスと連携し、市販のアプリケーションプログラム（記憶媒体）とも柔軟に組み合わせることができるソフトウェアコンポーネントに関して、本実施の形態例１では、電気測定機器４（測定機器）、移動体１、測定機器保持システム２（ロボット）といった３種類のハードウェアデバイスと連携し、描画用アプリ（記憶媒体）と組み合わせて実現した電気測定システムを用いて説明する。図１は、本実施の形態例１に係る電気測定システムの全体的な構成を示した図である。

【0022】

本実施の形態例１に係る電気測定システムは、主として、移動体１と、移動体１に設けられた測定機器保持装置２０と、測定機器保持装置２０が保持する電気測定機器４と、情報処理装置５から構成されている。そして、移動体１、測定機器保持装置２０、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２（後述）及び測定機器保持装置２０を制御する制御装置２４と、情報処理装置５は、無線ＬＡＮ（＝Ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）等を用いて相互に通信可能に接続されている。また、電気測定機器４と情報処理装置５は、ＢＬＥ（＝Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等を用いて、相互に情報通信可能に接続される。

【0023】

＜移動体１の構成＞
移動体１は、ＡＭＲ（＝Ａｕｔｏ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ：自律走行搬送ロボット）や移動ロボット等の人又は荷物を載せて移動する装置である。そして、移動体１は、図２に示すように、移動のための駆動力を発生させる車輪、二足歩行装置、多足方向装置、プロペラ等の駆動手段１１を有する。従って、移動体１は、例えば、無人搬送車、移動ロボット、モバイルロボット、ドローンである。しかし、移動体１は、これらに限定されるわけではなく、情報処理装置５から座標情報を受信して、当該座標情報を目的地として走行できるものであれば良い。なお、本実施の形態例１では、移動体１として、ＡＭＲを用いる。

【0024】

移動体１は、相互に通信可能に接続された情報処理装置５から受信した命令に基づいて走行することもできるし、移動体１が有する、マイクロプロセッサ等の制御手段１２によって、自律的に走行することもできる。

【0025】

移動体１は、レーザレンジファインダ、カメラ（又はイメージセンサ）、ＬＩＤＡＲ（＝Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、ミリ波レーダ、磁気センサ等の外界センサ１３を有しており、移動体１は、この外界センサ１３によって取得されたセンサデータに基づいて、移動空間内の地図を作成し、保持する。

【0026】

詳しくは、外界センサ１３がレーザレンジファインダの場合、外界センサ１３は、周期的にたとえば赤外線または可視光のレーザビームを周囲に放射して周囲の空間をスキャンする。そして、マイクロプロセッサ等の制御手段１２が、スキャンによって得られたセンサデータを繰り返し重ね合わせることにより、移動空間の地図を作成し、記憶手段１４内に記憶させる。

【0027】

制御手段１２は、外界センサ１３から受信したセンサデータに基づき、移動体１の位置及び姿勢を推定し、当該位置情報と、記憶手段１４から呼び出した移動空間の地図とを比較して、移動空間内の自己位置を推定しながら、移動体１を走行させる。

【0028】

制御手段１２は、定周期で、移動体１の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0029】

また、制御手段１２は、センサデータに基づく現在の位置情報と、記憶手段１４から呼び出した移動空間内の地図上の目的地に係る座標情報を比較する。その結果、現在の位置情報と目的地に係る座標情報が一致した場合には、移動体１が目的地に到着したと認識する。そして、制御手段１２は、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に出力する。また、制御手段１２は、移動体１が目的地に到着した旨の通知を、測定機器保持システム２の制御装置２４に出力する。

【0030】

＜測定機器保持システム２の構成＞
測定機器保持システム２は、電気測定機器４を保持し、電気測定機器４をコンセント６０の刃受け６１に挿入し、コンセント６０の刃受け６１から電気測定機器４を引き出す自律式ロボットシステムである。測定機器保持システム２は、図３に示すように、主として、測定機器保持装置２０、保持部２１、カメラ２２、照明装置２３及び測定機器保持装置２０を制御する制御装置２４から構成されている。

【0031】

測定機器保持装置２０は、例えば、垂直多関節ロボットを用いることができる。測定機器保持装置２０は、先端に、コンセントチェッカー等の電気測定機器４を保持する保持部２１を有する。保持部２１は、複数のフィンガーを有するロボットハンド（エンドエフェクタ）で形成され、対向位置にあるフィンガーが互いに接離することにより、コンセントチェッカー等の電気測定機器４を保持又は解放するように形成されている。なお、保持部２１はロボットハンドの構成に限定されることなく、例えば、吸着や吸引によって電気測定機器４を保持する構成としてもよい。測定機器保持装置２０は、制御装置２４から入力された命令に応じて、駆動制御される。

【0032】

なお、本実施の形態例１では、測定機器保持装置２０の保持部２１で電気測定機器４を保持する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、保持部２１にコンセントチェッカー等の電気測定機器４を、アダプター等を用いて、固定する構成としても良い。固定する構成とすれば、保持部２１からコンセントチェッカー等の電気測定機器４が外れて落下したりすることがなく、便宜である。

【0033】

また、測定機器保持装置２０の保持部２１付近には、カラー映像、あるいはモノクロ映像を撮像する可視光カメラ等のカメラ２２と、照明装置２３が設けられている。なお、本実施の形態例１では、カメラ２２が設けられている位置は、測定機器保持装置２０上の保持部２１付近であるが、この構成に限定されるものではない。電気測定機器４を挿入する（差し込む）、あるいは引き出すコンセント６０付近を、俯瞰する位置で撮像することができれば、測定機器保持装置２０のいずれの箇所であっても、あるいは、測定機器保持装置２０とは別にカメラ２２だけを、移動体１上に設ける構成であっても良い。また、照明装置２３は、例えば、カメラ２２のレンズ周辺に配置され、電気測定機器４を挿入する、あるいは引き出すコンセント６０付近を照明する。

【0034】

測定機器保持装置２０には、制御装置２４が接続されている。制御装置２４は、測定機器保持装置２０、保持部２１、カメラ２２及び照明装置２３と、情報や命令のやり取りを行い、測定機器保持装置２０及び保持部２１を駆動・制御し、カメラ２２及び照明装置２３を制御する。

【0035】

制御装置２４は、制御部２４１、記憶部２４２を有している。制御部２４１は、例えば、ＰＬＣ（＝Programmable Logic Controller）等のプロセッサから形成される。但し、制御部２４１は、ＭＣＵ（＝Micro Controller Unit）、ＭＰＵ（＝Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（＝Field Programmable Gate Array）、ＣＰＵ、システムＬＳＩ（＝large scale integrated circuit）等から形成されても良い。

【0036】

制御部２４１は、測定機器保持装置２０及び保持部２１に設けられているモータ（図示省略）等を制御することで、測定機器保持装置２０及び保持部２１を駆動・制御する。

【0037】

測定機器保持装置２０及び保持部２１の駆動・制御について、詳しくは、制御部２４１は、保持部２１に電気測定機器４を保持させる制御を行う。また、制御部２４１は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２を、駆動・制御し、コンセント６０を探索させる制御を行う。

【0038】

詳しくは、制御部２４１は、移動体１から目的地に到着した旨の通知を受信等すると、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２を昇降駆動及び旋回駆動させ、コンセント６０を探索させる。制御部２４１は、撮像映像に対して、パターンマッチング等の処理を施すことで撮像映像内のコンセント６０の存在を検出・認識する。

【0039】

制御部２４１が行うパターンマッチング等の処理は、例えば、撮像映像にコンセント６０のプロファイリングが含まれているか否かを判断する。具体的には、撮像映像の特徴量のマッチング、パターンマッチング等により、撮像映像内にコンセント６０が含まれているか否かを判断する。即ち、制御部２４１は、撮像映像から得られた特徴量と記憶部２４２に予め記憶されているコンセント６０の映像における特徴量とを比較し、両者の特徴量が一致すれば、撮像映像内にコンセント６０が在ると認識し、両者の特徴量が一致しない場合は、撮像映像内にコンセント６０が存在しないと認識する。

【0040】

あるいは、制御部２４１は、記憶部２４２に予め記憶されているコンセント６０の表面の輪郭、模様、凸凹等を示す基準プロファイリングと、撮像映像から得られた映像プロファイリングを比較し、基準プロファイリングと映像プロファイリングが一致した場合は、撮像画像内にコンセント６０が在ると認識し、基準プロファイリングと映像プロファイリングが一致しなかった場合は、撮像画像内にコンセント６０が存在しないと認識する。

【0041】

また、制御部２４１は、コンセント６０の存在を認識すると、測定機器保持装置２０に、保持された電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う。

【0042】

電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御は、具体的には、制御部２４１は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、当該撮像映像に含まれる電気測定機器４の測定部４１の位置を特定する。そして、特定した電気測定機器４の測定部４１の位置について、パターンマッチング等の処理を行い、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されたか否かを判断する。

【0043】

電気測定機器４の測定部４１の位置について行うパターンマッチングについて、以下詳しく説明する。制御部２４１は、カメラ２２が撮像した電気測定機器４の測定部４１付近の撮像映像と、記憶部２４２に格納されている、電気測定機器４の測定部４１がコンセント６０の刃受け６１に正しく嵌った「模範状態の撮像映像」とを、パターンマッチングにより比較する。そして、制御部２４１は、パターンマッチングによる相関値が所定の値以上になっている場合には、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されていると認識する。一方、この相関値が所定の値未満になっている場合には、電気測定機器４の測定部４１がコンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されていないと認識する。

【0044】

また、制御部２４１は、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されていると認識すると、測定機器保持装置２０の保持部２１等に、コンセント６０に挿入された電気測定機器４の測定ボタン等の入力部４７を押し下げさせる制御を行う。更に、制御部２４１は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に、コンセント６０に挿入されている電気測定機器４を保持させ、コンセント６０から電気測定機器４を引き出させる制御を行う。

【0045】

記憶部２４２に含まれるＨＤＤ（＝Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（＝Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、あるいは不揮発性メモリ等は、制御部２４１で実行されるプログラム及び各種情報を記憶する。特に、ＨＤＤ等には、コンセント６０の映像における特徴量や、コンセント６０の表面の輪郭、模様、凸凹等を示す基準プロファイリングや、電気測定機器４の測定部４１がコンセント６０の刃受け６１に正しく嵌った「模範状態の撮像映像」等が記憶されている。

【0046】

記憶部２４２に含まれる揮発性メモリ等は、情報等を一時的に記憶する。制御部２４１は、記憶部２４２に含まれるＨＤＤ等から、プログラムを不揮発性メモリ上に呼び出して実行することで、測定機器保持装置２０及び保持部２１を駆動・制御し、カメラ２２及び照明装置２３を制御する。

【0047】

＜電気測定機器４の構成＞
電気測定機器４は、例えば、コンセントチェッカーであって、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定し、測定情報に基づき、当該コンセント６０に係る電圧や極性が適切か否かを判定し、判定情報を出力する。なお、電気測定機器４は、コンセントチェッカーに限定されず、電圧計や電流計やテスターや検電器等の電気を測定可能な機器であれば良い。

【0048】

次に、電気測定機器４のハードウェア構成について、図４を参照にして説明する。

【0049】

栓刃等の測定部４１は、コンセント６０の刃受け６１に差し込んで、コンセント６０内部の活電線極Ｌ、中性極Ｎに接続する。電圧計４２は、制御部４６からの命令を受けて、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定し、電圧等の測定情報に応じたアナログ信号を、Ａ／Ｄ変換部４３に出力する。

【0050】

Ａ／Ｄ変換部４３は、例えば、Ａ／Ｄコンバータで実現され、入力された測定情報に係るアナログ信号を、デジタル信号に変換して出力する。表示部４４は、例えば７セグメントディスプレイで実現され、測定された電圧等の測定情報を表示する。

【0051】

通信部４５は、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆという）であり、電気測定機器４は、この通信部４５を介して情報処理装置５と情報及び命令のやり取りを行う。例えば、本実施の形態例１では、通信部４５は、ＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。通信部４５は、電気測定機器４の電源がオンの場合、アドバタイズパケットを一定の間隔で外部に出力する。また、情報処理装置５のＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６が開始するコネクション（接続）確立手順に応答し、情報処理装置５との間でコネクションを確立する。また、通信部４５は、制御部４６からの命令に応じて、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」を、情報処理装置５のＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６に対して出力する。

【0052】

制御部４６は、例えば単一のＬＳＩから成るマイコンで実現される。特に、制御部４６は、電圧計４２に対し、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定する旨の命令を出力する。また、制御部４６は、Ａ／Ｄ変換部４３から受信した、デジタル信号に係る電圧等の測定情報を、制御部４６内（例えば、制御部４６内のＦＩＦＯテーブル）に格納する。また、制御部４６は、制御部４６内に格納された測定情報及び判定情報を、表示部４４上に表示する。

【0053】

また、制御部４６は、制御部４６内に格納されている測定情報と所定値（あるいは、所定の範囲の値）を比較し、当該コンセント６０に係る電圧や極性等が適切か否かを判定する。そして、制御部４６は、判定結果である判定情報を、判定対象の測定情報に関連付けて、制御部４６内に格納する。また、制御部４６は、制御部４６内に格納されている判定情報を、関連付けられている測定情報と共に、表示部４４上に表示する。また、制御部４６は、制御部４６内に格納されている測定情報及び関連付けられている判定情報を呼び出し、通信部４５を通じて、情報処理装置５に出力する。

【0054】

この「制御部４６内から格納されている測定情報及び関連付けられている判定情報を呼び出して、通信部４５を通じて、情報処理装置５に出力する」処理について、詳しく説明する。制御部４６は、ＢＬＥＩ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である通信部４５を通じて、ＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」に測定情報及び関連付けられている判定情報を格納する。そして、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」を、情報処理装置５のＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６に対して出力する。

【0055】

入力部４７は、作業者等のユーザが押し下げることができるボタン等であり、作業者等のユーザや測定機器保持システム２から「測定開始命令」等の命令の入力を受け付ける。

【0056】

＜情報処理装置５の構成＞
情報処理装置５は、例えば、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、スマートフォン等であって、移動体１と通信を行い、移動体１の走行を制御する機能を有している。

【0057】

また、情報処理装置５は、電気測定機器４と通信を行い、電気測定機器４に電圧等の測定を行わせ、測定情報に基づき、当該コンセント６０に係る電圧や極性等が適切か否かを判定させ、電気測定機器４から測定情報や判定情報を受信する機能を有している。そして、受信した測定情報及び判定情報を、自身内に格納されている、描画用アプリ（＝アプリケーションプログラム）や表計算用アプリを用いて表示する機能を有している。また、情報処理装置５は、測定情報や判定情報を、当該アプリに入力（読み込み）可能なデータ形式に変換して記憶する機能を有している。

【0058】

なお、情報処理装置５は、当該機能に特化した専用の装置で実現しても良いし、汎用のＰＣやサーバに当該機能を組み込んで実現しても良い。

【0059】

本実施の形態例１では、Ａｕｔｏ－ＣＡＤ等の描画用アプリがインストールされたＰＣで、情報処理装置５を実現した構成に基づき、説明する。

【0060】

また、本実施の形態例１では、情報処理装置５は、タブレットＰＣを想定して説明している。タブレットＰＣは、通常、タッチパネルが搭載されており、作業者等のユーザが、画面に指で直接タッチして命令や情報の入力を行うことができ、キーボードやポインティングデバイスを用いる必要がない。そのため、作業者等のユーザが現場で、命令や情報の入力がし易い。また、画面上に表示された地図情報の表示箇所の移動や、表示倍率の変更を、画面に指で直接タッチして行うことができ、便宜である。

【0061】

次に、情報処理装置５のハードウェア構成について、図５を参照して説明する。図５は、情報処理装置５のハードウェア構成を模式的に示した概念図である。

【0062】

図５において、ＣＰＵ（＝Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１は、後述する記憶手段５２に含まれるＨＤ（＝Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等に格納されているアプリケーションプログラム、オペレーティングシステム（ＯＳ）や制御プログラム等を実行し、記憶手段５２に含まれるＲＡＭ（＝Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）にプログラムの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する制御を行う制御手段である。

【0063】

特に、ＣＰＵ５１は、図６及び図７に示すように、記憶手段５２内の地図情報記憶領域５２１内に記憶されている地図情報を呼び出して、表示手段５４上に表示させる。詳しくは、表示手段５４上に表示された、特定の地図情報を示すアイコンがクリック（又はタップ）される等、入力手段５３を通じて、特定の地図情報の選択を受け付けると、選択された当該地図情報に係る地図識別情報に基づいて、記憶手段５２内の地図情報記憶領域５２１内を検索し、同一の地図識別情報に関連付けて記憶されている地図情報を呼び出して、表示手段５４上に表示させる。

【0064】

また、ＣＰＵ５１は、表示手段５４上に表示されたアイコン「接続開始」ボタン（図７中の「接続開始」ボタン）が、入力手段５３を通じて、クリック（又はタップ）されたことを認識する。すると、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、電気測定機器４と「接続開始」の命令を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、記憶媒体制御手段から受信した電気測定機器４と「接続開始」の命令を、測定機器制御手段に出力する。ＣＰＵ５１（測定機器制御手段の一例）は、測定機器制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、通信制御手段から受信した電気測定機器４と「接続開始」の命令に基づき、ＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６を通じて、ＢＬＥの所定の手順に従い、電気測定機器４とのコネクションを確立する。以下、詳しく説明する。

【0065】

ＣＰＵ５１は、入力手段５３を通じて入力された、作業者等のユーザからの命令に応じて、情報処理装置５の周辺をスキャンする。そして、通信手段５６を通じて、電気測定機器４から出力されているＡｄｖｅｒｔｉｓｅパケットの受信に成功すると、電気測定機器４との接続を確立する。

【0066】

一方、情報処理装置５の周辺をスキャンしても、接続したい電気測定機器４のＡｄｖｅｒｔｉｓｅパケットを受信できなかった場合には、接続が失敗した旨のダイアログボックスを表示手段５４上に表示させる。

【0067】

また、ＣＰＵ５１は、図６に示すように、作業者等のユーザから、タッチパネル等の入力手段５３を通じた、表示手段５４に表示された地図情報上の任意の一点である第１基点に係る箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第１基点と認識する。また、ＣＰＵ５１は、図６に示すように、作業者等のユーザから、タッチパネル等の入力手段５３を通じた、表示手段５４に表示された地図情報上の任意のもう一点である第２基点に係る箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第２基点と認識する。

【0068】

また、ＣＰＵ５１は、移動体１が保持する地図情報上の座標情報と、情報処理装置５の表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報を対応させる校正（＝キャリブレーション）を行う。

【0069】

詳しくは、ＣＰＵ５１は、図７に示すように、表示手段５４上に表示されたアイコン「キャリブレーション」ボタンが、入力手段５３を通じて、クリック（又はタップ）されたことを認識する。すると、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、移動体１に対する、地図情報上の現在の座標情報（＝第１基点に係る座標情報）を出力せよとの「第１基点座標情報出力命令」を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、記憶媒体制御手段から受信した移動体１に対する「第１基点座標情報出力命令」を、移動体制御手段に出力する。そして、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体１に対する「第１基点座標情報出力命令」を、移動体１に入力可能なデータ形式に変換して、変換後の「第１基点座標情報出力命令」を、通信手段５６を通じて移動体１に出力する。

【0070】

ＣＰＵ５１は、通信手段５６を通じて、移動体１から出力された、第１基点に係る座標情報を受信する。

【0071】

ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、通信手段５６を通じて受信した、第１基点に係る座標情報を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。

【0072】

また、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、解釈・特定された第１基点に係る座標情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該基準点に係る座標情報の形式を変換し、記憶媒体制御手段に出力する。

【0073】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、形式を変換した第１基点に係る座標情報を、記憶媒体入力制御手段に出力する。

【0074】

そして、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、形式を変換した第１基点に係る座標情報を、ＲＡＭ等の記憶手段５２内に出力して、一時的に記憶させる。

【0075】

ＣＰＵ５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の第１基点に係る座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の第１基点に係る座標情報を対応させる。

【0076】

ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、第１基点に係る座標情報を対応させたことを認識すると、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、移動体１に対する、地図情報上の任意で特定されたもう一点（図６では、「第２基点」）に係る座標情報を出力せよとの「第２基点座標情報出力命令」を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、記憶媒体制御手段から受信した移動体１に対する「第２基点座標情報出力命令」を、移動体制御手段に出力する。そして、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体１に対する「第２基点座標情報出力命令」を、移動体１に入力可能なデータ形式に変換して、変換後の「第２基点座標情報出力命令」を、通信手段５６を通じて移動体１に出力する。

【0077】

ＣＰＵ５１は、通信手段５６を通じて、移動体１から出力された、第２基点に係る座標情報を受信する。

【0078】

ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、通信手段５６を通じて受信した、第２基点に係る座標情報を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。

【0079】

また、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、解釈・特定された第２基点に係る座標情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該第２基点に係る座標情報の形式を変換し、記憶媒体制御手段に出力する。

【0080】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、形式を変換した第２基点に係る座標情報を、記憶媒体入力制御手段に出力する。

【0081】

そして、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、形式を変換した第２基点に係る座標情報を、ＲＡＭ等の記憶手段５２内に出力して、一時的に記憶させる。

【0082】

また、ＣＰＵ５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の第２基点に係る座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の第２基点に係る座標情報を対応させる。

【0083】

なお、校正を行う際には、このように少なくとも、２つの点（第１基点及び第２基点）において、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の座標情報を対応させる必要がある。2つの点において、対応させることで、表示手段５４上に表示された地図情報と、移動体１が保持する地図情報上の傾きの差異、及び縮尺の差異を検出することができ、これらの差異に合わせて、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報と、移動体１が保持する地図情報の座標情報を対応させることができる。

【0084】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、入力手段５３を通じて、表示手段５４上に表示されたアイコン「走行開始」のタップを認識すると、あるいは、測定機器保持システム２の制御装置２４から、コンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の、目的地に係る座標情報を、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換する。そして、「変換後の座標情報」と、当該座標情報の位置まで移動せよとの「移動命令」を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、記憶媒体制御手段から受信した移動体１に対する「変換後の座標情報」と「移動命令」を、移動体制御手段に出力する。そして、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体１に対する「変換後の座標情報」と「移動命令」を、移動体１に入力可能なデータ形式に変換して、変換後の「変換後の座標情報」と「移動命令」を、通信手段５６を通じて移動体１に出力する。

【0085】

なお、この場合、ＣＰＵ５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上のいずれかの箇所について、入力手段５３を通じて作業者等のユーザからのタップ（選択）を認識すると、タップされた箇所に係る座標情報を、目的地と認識し、設定情報記憶領域５２３に、当該座標情報を目的地として記憶させるという、作業者等のユーザによる目的地の設定操作を、予め、入力手段５３を通じて受け付けている。なお、図７では、作業者等のユーザによって、４か所の目的地（測定ポイント１～４）が設定された状態を示している。

【0086】

また、ＣＰＵ５１は、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信する。

【0087】

ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、通信手段５６を通じて受信した、移動体１に係る現在の座標情報を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。

【0088】

また、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、解釈・特定された移動体１に係る現在の座標情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該移動体１に係る現在の座標情報の形式を変換し、記憶媒体制御手段に出力する。

【0089】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、描画用アプリに入力可能な形式を変換した移動体１に係る現在の座標情報を、表示手段５４上に表示される地図情報上の座標情報に変換して、記憶媒体入力制御手段に出力する。

【0090】

そして、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、表示手段５４上に表示される地図情報上の座標情報に変換された、移動体１に係る現在の座標情報を、計時手段５５を参照し、現在時刻と共に、移動体位置情報記憶領域５２２に記憶させる。また、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所を、移動体１の位置として表示させる。

【0091】

また、ＣＰＵ５１は、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を、移動体１から受信する。

【0092】

ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、移動体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（移動体制御手段の一例）は、通信手段５６を通じて受信した、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１に係る現在の座標情報を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。

【0093】

また、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、解釈・特定された移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１に係る現在の座標情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該移動体１に係る現在の座標情報の形式を変換し、記憶媒体制御手段に出力する。

【0094】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、描画用アプリに入力可能な形式を変換した解釈・特定された移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１に係る現在の座標情報を、表示手段５４上に表示される地図情報上の座標情報に変換して、記憶媒体入力制御手段に出力する。

【0095】

そして、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、表示手段５４上に表示される地図情報上の座標情報に変換された、移動体１に係る現在の座標情報を、計時手段５５を参照し、現在時刻と共に、移動体位置情報記憶領域５２２に記憶させる。また、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所を、移動体１の位置として表示させる。更に、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、移動体１が目的地に到着した旨の通知に基づき、移動体１が目的地に到着したと認識する。

【0096】

また、ＣＰＵ５１は、ＨＤＤ等の記憶手段５２等に格納されている描画用アプリや、表計算用のアプリを呼び出して、実行し、ＲＡＭ等の記憶手段５２に描画用アプリや表計算用アプリの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する。

【0097】

ＣＰＵ５１は、通信手段５６を通じて、ＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である通信部４５から出力された、測定情報及び判定情報が格納された「キャラクタリスティックス」を受信する。

【0098】

ＣＰＵ５１（測定機器制御手段の一例）は、測定機器制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（測定機器制御手段の一例）は、通信手段５６を通じて受信した、ＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイルのキャラクタリスティックスに格納されている測定情報及び判定情報を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。例えば、測定情報に含まれる数値情報が「１」でレンジ情報が「×１００」の場合には、当該測定情報は「１００Ｖ」と解釈・特定される。

【0099】

また、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、解釈・特定された測定情報及び判定情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該測定情報及び判定情報の形式を変換し、記憶媒体制御手段に出力する。

【0100】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、形式を変換した測定情報及び判定情報を、記憶媒体入力制御手段に出力する。

【0101】

そして、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、形式を変換した測定情報及び判定情報を、地図情報記憶領域５２１内に出力して、目的地に係る座標情報に関連付けて記憶させる。また、ＣＰＵ５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所に、測定情報及び判定情報を表示させる（図７では、測定ポイント１に係る測定情報として「６３９ｌｘ」と表示されている）。

【0102】

記憶手段５２は、大容量メモリとして機能するＨＤ（＝Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）が設けられており、このＨＤには、地図情報記憶領域５２１、移動体位置情報記憶領域５２２、設定情報記憶領域５２３及びプログラム記憶領域５２４が設けられている。

【0103】

地図情報記憶領域５２１は、移動体１を移動させる移動空間に係る地図情報が記憶される。例えば、地図情報は、「tfx.」形式、「tfs.」形式、及び「dwg.」形式で記憶される。但し、地図情報は、表示手段５４上に表示された地図上の位置を座標情報で表すことができるものであれば、形式は問わない。また、移動体位置情報記憶領域５２２には、移動体１の現在位置に係る、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報が、日時情報と共に記憶される。また、設定情報記憶領域５２３には、表示手段５４上に表示された地図情報上の目的地に係る座標情報等の予め設定する設定情報を記憶する。

【0104】

プログラム記憶領域５２４には、ＣＰＵ５１に、上記した測定機器制御手段として機能させるプログラムが記憶されている。また、ＣＰＵ５１に、上記した移動体制御手段として機能させるプログラムが記憶されている。また、ＣＰＵ５１に、上記した通信制御手段として機能させるプログラムが記憶されている。更に、ＣＰＵ５１に、上記した記憶媒体制御手段として機能させるプログラムが記憶されている。また、ＣＰＵ５１に、上記した記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムが記憶されている。

【0105】

また、記憶手段５２には、ＣＰＵ等であるＣＰＵ５１の主メモリ、ワークエリア等として機能するＲＡＭ（＝Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が設けられている。また、記憶手段５２には、内部に基本Ｉ／Ｏプログラム等のプログラム、基本処理において使用する各種データを記憶するＲＯＭ（＝Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が設けられている。

【0106】

入力手段５３は、作業員等のユーザから情報処理装置５に対する情報や命令の入力を受け付ける、例えば、キーボード、タッチパネル、ポインティングデバイス（マウス）である。

【0107】

表示手段５４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、ドットマトリクス型のディスプレイであり、入力手段５３から入力された命令や、それに対する情報処理装置５の応答出力等を表示するものである。

【0108】

計時手段５５は、例えば、リアルタイムクロックであって、現在時刻を計時する。

【0109】

通信手段５６はインターフェイスであり、情報処理装置５は、この通信手段５６を通じて、移動体１、測定機器保持システム２及び電気測定機器４等の他の機器と命令や情報のやり取りを行う。詳しくは例えば、通信手段５６は、無線ＬＡＮを通じて、移動体１及び測定機器保持システム２と命令や情報のやり取りを行う。また、通信手段５６は、ＢＬＥを通じて、電気測定機器４と命令や情報のやり取りを行い、ＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）としての役割を果たす。

【0110】

バス５７は、情報処理装置５内のデータの流れを司るものである。

【0111】

なお、本実施の形態例１では、ＣＰＵ５１が、通信手段５６を通じて、電気測定機器４の通信部４５との間でコネクションを確立する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、情報処理装置５は、データカード（ハードウェアデバイス）等からなる、通信制御手段を有する（図示省略）。そして、通信制御手段が、通信手段５６を通じて、電気測定機器４からのアドバタイズパケットの受信を契機として、電気測定機器４の通信部４５との間でコネクションを確立する、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」を受信する構成としても良い。

【0112】

また、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。

【0113】

＜電気測定システムの処理の流れ＞
次に、本実施の形態例１に係る電気測定システムの処理の流れについて図８～図１０を用いて説明する。

【0114】

まず準備として、作業員等のユーザは、電気測定機器４に対し電源のオン操作を行う。そして、情報処理装置５は、ＢＬＥを用いた、電気測定機器４との接続を確立する。

【0115】

また、表示手段５４上に表示された描画用のアプリのアイコンをクリックする等して、作業者等のユーザは情報処理装置５を操作し、情報処理装置５に、描画用のアプリを記憶手段５２から呼び出させ、描画用アプリを実行（起動）させておく必要がある。

【0116】

更に、作業員等のユーザは、表示手段５４上に表示された、特定の地図情報を示すアイコンがクリック（タップ）する等、入力手段５３を通じて、特定の地図情報を選択し、選択した当該地図情報に係る地図識別情報に基づいて、同一の地図識別情報に関連付けて記憶されている地図情報を呼び出して、表示手段５４上に表示させておく必要がある。

【0117】

また、作業者等のユーザは、測定機器保持システム２の保持部２１に電気測定機器４を保持させておく必要がある。

【0118】

次に、図６に示すように、作業者等のユーザが、タッチパネル等の入力手段５３を操作して、表示手段５４に表示された地図情報上の第１基点（＝校正用の任意の一点）に係る箇所をタップする。

【0119】

また、情報処理装置５は、当該箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第１基点と認識する。

【0120】

作業者等のユーザは、移動体１を動かして、移動空間における第１基点に対応する箇所に配置する。

【0121】

また、情報処理装置５は、移動体１の現在位置を示す、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を出力せよとの出力命令を、移動体１に対し出力する。

【0122】

出力命令を受けた移動体１は、自身の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0123】

情報処理装置５は、図８に示すように、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、当該座標情報と、表示手段５４上に表示された地図情報上の第１基点に係る座標情報を対応させる（ステップＳ８０１）。

【0124】

また、図６に示すように、作業者等のユーザが、タッチパネル等の入力手段５３を操作して、表示手段５４に表示された地図情報上の第２基点（＝校正用の任意のもう一点）に係る箇所をタップする。

【0125】

また、情報処理装置５は、当該箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第２基点と認識する。

【0126】

作業者等のユーザは、移動体１を動かして、移動空間における第２基点に対応する箇所に配置する。

【0127】

また、情報処理装置５は、移動体１の現在位置を示す、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を出力せよとの出力命令を、移動体１に対し出力する。

【0128】

出力命令を受けた移動体１は、自身の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0129】

情報処理装置５は、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、当該座標情報と、表示手段５４上に表示された地図情報上の第２基点に係る座標情報を対応させる（ステップＳ８０２）。

【0130】

このように少なくとも、２つの点（第１基点及び第２基点）において、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の座標情報を対応させることで、校正（＝キャリブレーション）は完了する。

【0131】

次に、図７に示すように、情報処理装置５は、入力手段５３を通じて、表示手段５４上に表示されたアイコン「走行開始」のタップを認識すると、設定情報記憶領域５２３に予め記憶されている、表示手段５４上に表示された地図情報上の第１の目的地（例えば、ここでは「測定ポイント１」）に係る座標情報を呼び出して、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換し、変換後の座標情報を、「当該座標情報の位置に移動せよ」との移動命令と共に、移動体１に対し出力する（ステップＳ８０３）。

【0132】

移動体１は、目的地に係る座標情報を移動命令と共に受信すると、当該目的地（例えば、ここでは、「測定ポイント１」）に向かって走行する。

【0133】

移動体１は、定周期で、自身の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0134】

情報処理装置５は、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、計時手段５５を参照し、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報に変換し、現在時刻と共に、移動体位置情報記憶領域５２２に記憶させる。また、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所を、移動体１の位置として表示させる（ステップＳ８０４）。

【0135】

移動体１は、目的地に到着したことを認識すると、情報処理装置５に目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標を出力し、また、測定機器保持システム２の制御装置２４に目的地に到着した旨の通知を出力する。情報処理装置５は、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を、移動体１から受信すると、移動体１が目的地（ここでは、「測定ポイント１」）に到着したと認識する（ステップＳ８０５）。

【0136】

次に、目的地に着いた後の測定機器保持システム２の動作について、図９を用いて説明する。測定機器保持システム２は、制御装置２４で、目的地に到着した旨の通知を移動体１から受信すると、カメラ２２によって撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２を、駆動・制御し、コンセント６０を探索する（ステップＳ９０１）。また、測定機器保持システム２の制御装置２４は、コンセント６０の存在を検出・認識すると、測定機器保持装置２０に、保持された電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う（ステップＳ９０２）。

【0137】

電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせについて詳しくは、制御装置２４は、カメラ２２でコンセント６０の存在を検出・認識し、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出する。制御装置２４は、算出された距離と方向に係る情報を移動体１に出力する。当該情報を受信した移動体１は、コンセント６０に近付く。移動体１は、目的地に到着したことを認識すると、測定機器保持システム２の制御装置２４に目的地に到着した旨の通知を出力する。制御装置２４は、目的地に到着した旨の通知を移動体１から受信すると、カメラ２２でコンセント６０の存在を検出・認識し、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出する。その結果、コンセント６０までの距離が、「所定の値以下（例えば、３００ｍｍ以下）」になり、方向（方向）が「垂直」になっている場合には、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う。

【0138】

一方、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出した結果、コンセント６０までの距離が、「所定の値以下」になっておらず、方向が「垂直」になっていない場合には、距離が「所定の値以下」になり、方向が「垂直」になるまで処理を繰り返す。即ち、制御装置２４は、算出された距離と方向に係る情報を移動体１に出力し、当該情報を受信した移動体１は、コンセント６０に近付き、測定機器保持システム２の制御装置２４に目的地に到着した旨の通知を出力する。制御装置２４は、目的地に到着した旨の通知を移動体１から受信すると、カメラ２２でコンセント６０の存在を検出・認識し、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出する。なお、移動体１からコンセント６０までの距離が所定の値以下で、移動体１とコンセント６０の方向（角度）が「垂直」というのは、測定機器保持装置２０が、コンセント６０に届く距離で、かつ、コンセント６０に電気測定機器４の測定部４１が真っ直ぐに挿さる方向（角度）を示している。

【0139】

そして、測定機器保持システム２の制御装置２４は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、当該撮像映像に含まれる電気測定機器４の測定部４１の位置を特定し、特定した電気測定機器４の測定部４１の位置について、パターンマッチング等の処理を行い、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。正しく挿入されていないと判断すると（ステップＳ９０３で「ＮＯ」）、測定機器保持システム２の制御装置２４は、コンセント６０の存在を認識し、測定機器保持装置２０に、再度、保持された電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う（ステップＳ９０２）。そして、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。

【0140】

次に、測定機器保持システム２が、電気測定機器４に、当該目的地に係るコンセント６０の電圧等の測定及び判定を行わせ、情報処理装置５が、測定情報及び判定情報を受信して、記憶するまでの「測定処理」の流れを、図１０を用いて、説明する。

【0141】

測定機器保持システム２の制御装置２４は、電気測定機器４がコンセント６０に正しく挿入されたことを、認識すると（ステップＳ９０３で「ＹＥＳ」）、保持部２１等に、コンセント６０に挿入された電気測定機器４の「測定ボタン」等の入力部４７を押し下げさせる。

【0142】

電気測定機器４は、入力部４７を通じて、「測定ボタン」等の入力部４７の押し下げといった「測定開始命令」の入力を認識すると（ステップＳ１００１）、電圧計４２に対し、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定する旨の命令を出力する。電圧計４２は、電圧等を測定し（ステップＳ１００２）、測定した電圧等に応じたアナログ信号（測定情報）を、Ａ／Ｄ変換部４３に出力し、Ａ／Ｄ変換部４３で、入力された測定情報に係るアナログ信号を、デジタル信号に変換し、電気測定機器４に出力する。また、電気測定機器４は、Ａ／Ｄ変換部４３から受信した、デジタル信号に係る電圧等の測定情報を、制御部４６内に格納する。

【0143】

そして、電気測定機器４は、制御部４６内に格納されている測定情報と所定値（あるいは、所定の範囲の値）を比較し、当該コンセント６０に係る電圧や極性等が適切か否かを判定する（ステップＳ１００３）。そして、電気測定機器４は、判定情報を、判定対象の測定情報に関連付けて、制御部４６内に格納する。

【0144】

次に、電気測定機器４は、制御部４６内に格納されている測定情報及び関連付けられている判定情報を呼び出し、通信部４５を通じて、情報処理装置５に出力する（ステップＳ１００４）。

【0145】

情報処理装置５は、通信手段５６を通じて、ＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である通信部４５から出力された、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用プロファイル内の「キャラクタリスティックス」を受信する（ステップＳ１００５）。

【0146】

そして、情報処理装置５は、通信手段５６を通じて受信した、「キャラクタリスティックス」に格納されている測定情報及び判定情報を解釈・特定する（ステップＳ１００６）。

【0147】

また、情報処理装置５は、解釈・特定された測定情報及び判定情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該測定情報及び判定情報の形式を変換する（ステップＳ１００７）。

【0148】

情報処理装置５は、形式を変換した測定情報及び判定情報を、地図情報記憶領域５２１内に出力して、目的地に係る座標情報に関連付けて記憶する（ステップＳ１００８）。また、情報処理装置５は、図７に示すように、表示手段５４上に、当該測定情報及び判定情報を表示させる。なお、図７では、測定ポイント１の測定情報「６３９ｌＸ」が表示されている。

【0149】

情報処理装置５は、形式を変換した測定情報及び判定情報が、地図情報記憶領域５２１に記憶されたことを認識すると、測定機器保持システム２に、測定情報及び判定情報が入力済みである旨の通知を出力する。

【0150】

測定機器保持システム２の制御装置２４は、測定情報及び判定情報が入力済みである旨の通知を受信すると、カメラ２２が撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に、コンセント６０に挿入されている電気測定機器４を保持させ、コンセント６０から電気測定機器４を引き出させる。そして、測定機器保持システム２の制御装置２４は、情報処理装置５にコンセント検査（チェック）が終了した旨の通知を出力する。

【0151】

そして、情報処理装置５は、制御装置２４からコンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、設定情報記憶領域５２３に予め記憶されている、表示手段５４上に表示された地図情報上の次の目的地（例えば、ここでは、「測定ポイント２」）に係る座標情報を、記憶手段５２から呼び出して、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換し、変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に、移動体１に対し出力する（ステップＳ８０３）。以降、ステップＳ１００８までの処理を再び実行する。

【0152】

そして、設定情報記憶領域５２３内に予め記憶されている、全ての目的地（例えば、測定ポイント３及び４）について、ステップＳ８０３～Ｓ１００８の処理を実行する。

【0153】

＜変形例＞
なお、本実施の形態例１では、測定機器として電気測定機器４が、測定情報及び判定情報を「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（＝ＢＬＥ）」という無線通信方式を用いて出力し、任意のＡｕｔｏ ＣＡＤ図面（記憶媒体）に入力（記憶）する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、電気測定機器４が、測定情報及び判定情報を、有線シリアル通信を用いて出力し、任意のＥｘｃｅｌワークシート（記憶媒体）に入力（記憶）する。また、電気測定機器４が、測定情報及び判定情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（＝ＢＲ／ＥＤＲ）、シリアル通信及びＷｅｂＩ／Ｆを用いて出力し、所定のテキストファイル（記憶媒体）に入力（記憶）する構成としても良い。

【0154】

また、本実施の形態例１では、情報処理装置５が、測定機器保持システム２の制御装置２４から、ある目的地に係るコンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、次の目的地に係る座標情報と移動命令を、移動体１に対し出力する構成、即ち、複数の目的地に係るコンセント検査を行う際に、各目的地に係るコンセント検査が終了すると、情報処理装置５が次の目的地に係る座標情報と移動命令を出力する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、情報処理装置５を用いて作業者等のユーザによって複数の目的地が設定された場合、情報処理装置５は、当該複数の目的地に係る座標情報と各目的地を順に回る旨の移動命令を、移動体１に出力する。移動体１は受信した当該複数の目的地に係る座標情報を記憶し、ある目的地で制御装置２４からコンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、次の目的地に係る座標情報を呼び出して、次の目的地に移動する構成としても良い。このように、移動体１を最初の目的地に移動させる際に、情報処理装置５は複数の目的地に係る座標情報をまとめて出力し、移動体１に記憶させる構成とした場合、各目的地に係るコンセント検査が終了するたびに、情報処理装置５から次の目的地に係る座標情報及び移動命令を出力する必要がなくなり、便宜である。

【0155】

＜実施の形態例２＞
測定機器、移動体、ロボット等の、ベンダーフリーの様々なハードウェアデバイスと連携し、市販のアプリケーションプログラム（記憶媒体）とも柔軟に組み合わせることができるソフトウェアコンポーネントに関して、本実施の形態例１では、電気測定機器４（測定機器）、移動体１、測定機器保持システム２（ロボット）といった３種類のハードウェアデバイスと連携し、描画用アプリ（記憶媒体）と組み合わせて実現した電気測定システムを用いて説明した。そして、実施の形態例１では、描画用アプリ（記憶媒体）がインストールされている情報処理装置５と移動体１間で、命令や情報等に関して双方向の通信を行う構成を示した。また、電気測定機器４（測定機器）から情報処理装置５に対し、情報等を出力する一方向の通信を行う構成を示した。

【0156】

次に、実施の形態例２では、移動体１、器具配置システム７（ロボット）といった２種類のハードウェアデバイスと連携し、表計算用アプリ（記憶媒体）と組み合わせて実現した作業実行システムを用いて説明する。そして、実施の形態例２では、表計算用アプリ（記憶媒体）がインストールされている情報処理装置５と移動体１間で、命令や情報等に関して双方向の通信を行い、情報処理装置５と器具配置システム７間で、命令や情報等に関して双方向の通信を行う。

【0157】

なお、以下では、本実施の形態例１及びその変形例と異なる構成についてのみ、説明し、同一の構成については、説明を省略する。また、情報処理装置５から移動体１に対し、移動命令を出力し、移動体１が、器具を配置するための目的地に移動するまで構成や処理の流れについては、説明を省略する。

【0158】

移動体１上に設けられているロボットアーム等の器具配置システム７の制御装置７４は、図１１に示すように、情報処理装置５から器具を配置せよとの作業実行命令を受信すると、この命令に応じて、器具であるロードコーン８（＝道路や工事現場等の規制や区分けを目的として置かれる、円錐形の保安器具）を、器具配置装置７０を駆動・制御させて、配置する。

【0159】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、入力手段５３を通じて、表示手段５４上に表示されたアイコン「器具配置開始」（図示省略）のタップを認識すると、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、器具の配置を開始せよとの「器具配置開始命令」を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、記憶媒体制御手段から受信した器具配置システム７に対する「器具配置開始命令」を、器具配置システム制御手段に出力する。そして、ＣＰＵ５１（器具配置システム制御手段の一例）は、器具配置システム制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（器具配置システム制御手段の一例）は、「器具配置開始命令」を、器具配置システム７に入力可能なデータ形式に変換して、変換後の「器具配置開始命令」を、通信手段５６を通じて器具配置システム７に出力する。

【0160】

器具配置システム７の制御装置７４は、「器具配置開始命令」を受信すると、ロードコーン８を、器具配置装置７０を駆動・制御させて、配置する。

【0161】

また、制御装置７４は、器具の配置が完了したと認識すると、「器具配置完了通知」を情報処理装置５に対し、出力する。

【0162】

すると、情報処理装置５のＣＰＵ５１は、「器具配置完了通知」を、器具配置システム７から受信する。

【0163】

ＣＰＵ５１（器具配置システム制御手段の一例）は、器具配置システム制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（器具配置システム制御手段の一例）は、通信手段５６を通じて受信した、「器具配置完了通知」を解釈・特定し、通信制御手段に出力する。

【0164】

また、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、通信制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（通信制御手段の一例）は、解釈・特定された「器具配置完了通知」を、表計算用アプリに入力（読み込み）可能な形式に変換し、記憶媒体制御手段に出力する。

【0165】

また、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、記憶媒体制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体制御手段の一例）は、表計算用アプリに入力可能な形式を変換した解釈・特定された「器具配置完了通知」を、記憶媒体入力制御手段に出力する。

【0166】

そして、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、記憶媒体入力制御手段として機能させるプログラムをプログラム記憶領域５２４から呼び出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、「器具配置完了通知」に基づき、計時手段５５を参照し、現在時刻と共に、当該目的地で器具の配置が完了した旨を、記憶手段５２内に記憶させる。また、表示手段５４上に、当該目的地で器具の配置が完了した旨を表示させる。更に、ＣＰＵ５１（記憶媒体入力制御手段の一例）は、「器具配置完了通知」に基づき、当該目的地で器具の配置が完了したことを認識する。

【0167】

上記の通り、測定機器、移動体、ロボット等の、ベンダーフリーの様々なハードウェアデバイスと連携し、市販のアプリケーションプログラム（記憶媒体）とも柔軟に組み合わせることができるソフトウェアコンポーネントに関して、上記実施の形態例１及び２を用いて説明した。もちろん、本ソフトウェアコンポーネントは、上記の実施の形態例１及び２で開示した構成に限定されるものではない。様々な課題に対応すべく、単数及び複数の様々なハードウェアと、様々なアプリケーションプログラム（記憶媒体）を組み合わせて実現することができる。

【0168】

このようなことが可能なのは、本ソフトウェアコンポーネントが、それぞれの役割に応じて独立したプログラムが、それぞれのＩ／Ｆ（インターフェイス）を介して疎に連携するモジュール群として動作するように構成されているためである。即ち、情報処理装置の記憶手段内に、アプリケーションプログラム（記憶媒体）への入力を制御するプログラムである「記憶媒体入力制御手段」、アプリケーションプログラム（記憶媒体）を制御するプログラムである「記憶媒体制御手段」、アプリケーションプログラム（記憶媒体）とハードウェアデバイス間の通信を制御するプログラムである「通信制御手段」、移動体、ロボット、測定機器等のハードウェアデバイスを制御するプログラムである「移動体制御手段」や「測定機器制御手段」といったそれぞれの役割に応じて独立したプログラムを格納しておき、処理を実行する際には、これらのプログラムを呼び出して実行する。

【0169】

なお、それぞれの役割に応じて独立したプログラムが、それぞれのＩ／Ｆ（インターフェイス）を介して疎に連携するモジュール群として動作するように構成されていれば、「ハードウェアデバイスからアプリケーションプログラム（記憶媒体）に情報や命令を出力する」、あるいは「アプリケーションプログラム（記憶媒体）からハードウェアデバイスに情報や命令を出力する」といった一方向の通信であっても、「ハードウェアデバイスとアプリケーションプログラム（記憶媒体）間で情報や命令を相互に出力する」といった双方向の通信であっても対応できる。

【0170】

本ソフトウェアコンポーネントは、単数及び複数の様々なハードウェアと、様々なアプリケーションプログラム（記憶媒体）を組み合わせて実現することができるため、様々なニーズに対して適切に対応することがより容易になった。

【0171】

具体的には例えば、同機種、異機種を問わず、複数の移動体や作業実行装置といった複数のハードウェアデバイスを同時に使用したいというニーズがある場合、アプリケーションプログラムを制御するプログラムの改修（詳しくは、アプリケーションプログラムを制御するプログラムを移動体や作業実行装置の同時使用に対応させる）を行うだけで容易に、かつ、フレキシブルにこのニーズを実現することができる。

【0172】

また、「ある移動体やある作業実行装置といった特定のハードウェアデバイス専用のシステムが欲しい」、「作業実行業務において各種の条件設定（ハードウェアデバイス個体の指定やタイムアウト時間の変更等）を行いたい」、「アプリケーションプログラムに新たな機能を持たせたい」といった多様な要望に対して、一部のプログラム（機能モジュール）の改修や組み合わせの変更、あるいは簡単な設定の変更によって容易に対応することができる。

【0173】

また特に本実施の形態例１で示したように、アプリケーションプログラムを制御するプログラムと、アプリケーションプログラムの入力を制御するプログラムが、別々のプログラムとして分離している構成の場合、１つのアプリケーションプログラムに係るファイルを開いた状態で別のハードウェアデバイスに変更すること、１つのハードウェアデバイスと接続された状態で別のアプリケーションプログラムに係るファイルを開くことができる。また、本実施の形態例１で示したように、１つのハードウェアデバイスを制御するプログラム（移動体制御手段として機能させるプログラム）と、もう１つのハードウェアデバイスを制御するプログラム（測定機器制御手段として機能させるプログラム）が、別々のプログラムとして分離している構成の場合、ユーザインタフェイスを別々に設けることができる。図７では、移動体１に対するインターフェイス「ＢＬｕＥ ＡＭＲ１」と、電気測定機器４に対するインターフェイス「ＢＬｕＥ」の２つが示されている。

【符号の説明】

【0174】

１：移動体、１１：駆動手段、１２：制御手段、１３：外界センサ、１４：記憶手段、
２：測定機器保持システム、
２０：測定機器保持装置、２１：保持部、２２：カメラ、２３：照明装置、２４：制御装置、
４：電気測定機器、４１：測定部、４２：電圧計、４３：Ａ／Ｄ変換部、４４：表示部、４５：通信部、４６：制御部、４７：入力部、
５：情報処理装置、５１：ＣＰＵ、５２：記憶手段、５２１：地図情報記憶領域、５２２：移動体位置情報記憶領域、５２３：設定情報記憶領域、５２４：プログラム記憶領域、５３：入力手段、５４：表示手段、５５：計時手段、５６：通信手段、
６０：コンセント、６１：刃受け、
７：器具配置システム、
７０：器具配置装置、７４：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】