特開 2024-110366 電気測定に係る情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110366

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】電気測定に係る情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システム

(51)【国際特許分類】

   G05D 1/00 20240101AFI20240807BHJP

   G05D 1/43 20240101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

G05D1/00 B

G05D1/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014928

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000141060

【氏名又は名称】株式会社関電工

(74)【代理人】

【識別番号】100075410

【弁理士】

【氏名又は名称】藤沢 則昭

(74)【代理人】

【識別番号】100135541

【弁理士】

【氏名又は名称】藤沢 昭太郎

(72)【発明者】

【氏名】中島 栄一

(72)【発明者】

【氏名】山▲ざき▼ 誠

【テーマコード（参考）】

5H301

【Ｆターム（参考）】

5H301AA01

5H301AA10

5H301BB10

5H301BB14

5H301CC03

5H301CC06

5H301CC09

5H301CC10

5H301DD01

5H301DD06

5H301DD07

5H301DD15

5H301GG08

5H301GG09

5H301HH01

5H301JJ06

5H301JJ08

(57)【要約】

【課題】測定とその記録及び測定場所までの移動を自動化し、これらの作業を省力化する電気測定に係る情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システムを提供する。
【解決手段】移動体１と、移動体１に設けられた測定機器保持装置２０が保持する電気測定機器４と通信可能に接続される情報処理装置５であって、情報処理装置５の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換し、変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に移動体１に出力し、電気測定機器４から測定情報を受信する制御手段を有する構成とした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置が保持する電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置であって、
当該情報処理装置の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換し、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力し、
前記電気測定機器から測定情報を受信する制御手段を有することを特徴とする、情報処理装置。

【請求項2】

移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置が保持する電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置を用いた方法であって、
当該情報処理装置の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換するステップと、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力するステップと、
前記電気測定機器から測定情報を受信するステップを有することを特徴とする、方法。

【請求項3】

移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置が保持する電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置に手順を実行させるプログラムであって、
当該情報処理装置に、
当該情報処理装置の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換し、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力し、
前記電気測定機器から測定情報を受信する制御手段として機能させることを特徴とする、プログラム。

【請求項4】

移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置と、当該測定機器保持装置が保持する電気測定機器と、前記移動体及び前記電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置を備えた電気測定システムであって、
前記情報処理装置は、自身の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換し、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力し、
前記移動体は、前記変換後の座標情報と前記移動命令を受信すると、目的地に移動し、
制御装置は、前記測定機器保持装置を駆動制御し、前記電気測定機器に測定を行わせ、
前記情報処理装置は、前記電気測定機器から、測定情報を受信することを特徴とする、電気測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンセントチェック等の電気測定係る情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建物の電気工事が終了した後には、系統電源からの出力がコンセントに適切な電圧で供給されているか否かを、各コンセントについて、検査する（≒コンセントチェックする）必要がある。コンセントチェックは、作業者等が、各コンセントの差込口に、コンセントチェッカー、電源テスター等の電気測定機器のプローブを差し込んで行うことが一般的である。

【0003】

例えば、特許文献１では、コンセントの極性の検査と漏電遮断器の動作テストを同じ場所で同じ装置を用いて行うことができるようにし、電気工事後の検査作業の作業性を改善するコンセントチェッカーの構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００-１８０４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、そもそも各コンセントについて検査する場合には、通常、2人一組で行われ、一人はコンセントチェッカー等の電気測定機器を用いて、コンセントの電圧や極性の測定・チェック（判定）等を行う。もう一人は、測定結果・チェック結果等を記録する。

【0006】

しかしながら、測定・チェック対象等が多い場合、作業が煩雑になり、測定・チェックミス、測定・チェック忘れ、記載漏れ、記載間違いが発生する。また、作業者等のユーザに肉体的な負担がかかる。

【0007】

そこで本発明は、上記問題点に対処するため、測定とその記録及び測定場所までの移動を自動化し、これらの作業を省力化する電気測定に係る情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、情報処理装置に手順を実行させるプログラム及び電気測定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置が保持する電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置であって、
当該情報処理装置の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換し、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力し、
前記電気測定機器から測定情報を受信する制御手段を有する、情報処理装置とした。

【0009】

また、請求項２に係る発明は、
移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置が保持する電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置を用いた方法であって、
当該情報処理装置の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換するステップと、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力するステップと、
前記電気測定機器から測定情報を受信するステップを有する、方法とした。

【0010】

また、請求項３に係る発明は、
移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置が保持する電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置に手順を実行させるプログラムであって、
当該情報処理装置に、
当該情報処理装置の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換し、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力し、
前記電気測定機器から測定情報を受信する制御手段として機能させる、プログラムとした。

【0011】

また、請求項４に係る発明は、
移動体と、当該移動体に設けられた測定機器保持装置と、当該測定機器保持装置が保持する電気測定機器と、前記移動体及び前記電気測定機器と通信可能に接続される情報処理装置を備えた電気測定システムであって、
前記情報処理装置は、自身の表示手段上に表示された地図情報上の座標情報を、前記移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換し、
変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に前記移動体に出力し、
前記移動体は、前記変換後の座標情報と前記移動命令を受信すると、目的地に移動し、
制御装置は、前記測定機器保持装置を駆動制御し、前記電気測定機器に測定を行わせ、
前記情報処理装置は、前記電気測定機器から、測定情報を受信する、電気測定システムとした。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、コンセントチェッカー等の電気測定機器を保持する測定機器保持装置が設けられた移動体を、電圧等の測定及び判定を行う各コンセントの在る各目的地まで移動させ、測定機器保持装置に電気測定機器を使用させて測定等の作業を実行させる構成であるため、作業忘れ、作業ミス等を防止できる。また、作業者等のユーザが、各目的地まで行って作業を行う必要がなくなり、作業者等のユーザの作業負担が軽減され、省人化につながる。

【0013】

また、本発明によれば、作業者等のユーザが、情報処理装置から移動体に対して移動命令を出力させるだけで、目的地の測定情報を受信することができ、便宜である。

【0014】

また、本発明によれば、情報処理装置の表示手段に表示された地図情報上の座標情報を、移動体が保持する地図情報上の座標情報に変換して、当該座標情報を移動体に出力する構成であるため、移動体の座標情報と、情報処理装置の表示手段に表示された地図情報上の座標情報が異なる場合であっても対応させることができ、便宜である。また、座標情報を受信して、当該座標情報を目的地として走行できる移動体であれば、本発明を適用することができ、便宜である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態例１の電気測定システムの全体的な構成を例示的に示す図である。

【図2】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る移動体の構成を概念的に示す図である。

【図3】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る測定機器保持システムの構成を概念的に示す図である。

【図4】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る電気測定機器の構成を概念的に示した図である。

【図5】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る情報処理装置の構成を概念的に示す図である。

【図6】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る情報処理装置に地図情報が表示された状態を示した図である。

【図7】本発明の実施の形態例１の電気測定システムに係る情報処理装置に地図情報が表示された状態を示した図である。

【図8】本発明の実施の形態例１の電気測定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図9】本発明の実施の形態例１の電気測定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図10】本発明の実施の形態例１の電気測定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態例を詳細に説明する。ただし、この実施の形態例に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0017】

＜実施の形態例１＞
図１は、本実施の形態例１に係る電気測定システムの全体的な構成を示した図である。

【0018】

本実施の形態例１に係る電気測定システムは、主として、移動体１と、移動体１に設けられた測定機器保持装置２０と、測定機器保持装置２０が保持する電気測定機器４と、情報処理装置５から構成されている。そして、移動体１、測定機器保持装置２０、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２（後述）及び測定機器保持装置２０を制御する制御装置２４と、情報処理装置５は、無線ＬＡＮ（＝Ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）等を用いて相互に通信可能に接続されている。また、電気測定機器４と情報処理装置５は、ＢＬＥ（＝Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等を用いて、相互に情報通信可能に接続される。

【0019】

＜移動体１の構成＞
移動体１は、ＡＭＲ（＝Ａｕｔｏ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ：自律走行搬送ロボット）や移動ロボット等の人又は荷物を載せて移動する装置である。そして、移動体１は、図２に示すように、移動のための駆動力を発生させる車輪、二足歩行装置、多足方向装置、プロペラ等の駆動手段１１を有する。従って、移動体１は、例えば、無人搬送車、移動ロボット、モバイルロボット、ドローンである。しかし、移動体１は、これらに限定されるわけではなく、情報処理装置５から座標情報を受信して、当該座標情報を目的地として走行できるものであれば良い。なお、本実施の形態例１では、移動体１として、ＡＭＲを用いる。

【0020】

移動体１は、相互に通信可能に接続された情報処理装置５から受信した命令に基づいて走行することもできるし、移動体１が有する、マイクロプロセッサ等の制御手段１２によって、自律的に走行することもできる。

【0021】

移動体１は、レーザレンジファインダ、カメラ（又はイメージセンサ）、ＬＩＤＡＲ（＝Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、ミリ波レーダ、磁気センサ等の外界センサ１３を有しており、移動体１は、この外界センサ１３によって取得されたセンサデータに基づいて、移動空間内の地図を作成し、保持する。

【0022】

詳しくは、外界センサ１３がレーザレンジファインダの場合、外界センサ１３は、周期的にたとえば赤外線または可視光のレーザビームを周囲に放射して周囲の空間をスキャンする。そして、マイクロプロセッサ等の制御手段１２が、スキャンによって得られたセンサデータを繰り返し重ね合わせることにより、移動空間の地図を作成し、記憶手段１４内に記憶させる。

【0023】

制御手段１２は、外界センサ１３から受信したセンサデータに基づき、移動体１の位置及び姿勢を推定し、当該位置情報と、記憶手段１４から呼び出した移動空間の地図とを比較して、移動空間内の自己位置を推定しながら、移動体１を走行させる。

【0024】

制御手段１２は、定周期で、移動体１の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0025】

また、制御手段１２は、センサデータに基づく現在の位置情報と、記憶手段１４から呼び出した移動空間内の地図上の目的地に係る座標情報を比較する。その結果、現在の位置情報と目的地に係る座標情報が一致した場合には、移動体１が目的地に到着したと認識する。そして、制御手段１２は、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に出力する。また、制御手段１２は、移動体１が目的地に到着した旨の通知を、測定機器保持システム２の制御装置２４に出力する。

【0026】

＜測定機器保持システム２の構成＞
測定機器保持システム２は、電気測定機器４を保持し、電気測定機器４をコンセント６０の刃受け６１に挿入し、コンセント６０の刃受け６１から電気測定機器４を引き出す自律式ロボットシステムである。測定機器保持システム２は、図３に示すように、主として、測定機器保持装置２０、保持部２１、カメラ２２、照明装置２３及び測定機器保持装置２０を制御する制御装置２４から構成されている。

【0027】

測定機器保持装置２０は、例えば、垂直多関節ロボットを用いることができる。測定機器保持装置２０は、先端に、コンセントチェッカー等の電気測定機器４を保持する保持部２１を有する。保持部２１は、複数のフィンガーを有するロボットハンド（エンドエフェクタ）で形成され、対向位置にあるフィンガーが互いに接離することにより、コンセントチェッカー等の電気測定機器４を保持又は解放するように形成されている。なお、保持部２１はロボットハンドの構成に限定されることなく、例えば、吸着や吸引によって電気測定機器４を保持する構成としてもよい。測定機器保持装置２０は、制御装置２４から入力された命令に応じて、駆動制御される。

【0028】

なお、本実施の形態例１では、測定機器保持装置２０の保持部２１で電気測定機器４を保持する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、保持部２１にコンセントチェッカー等の電気測定機器４を、アダプター等を用いて、固定する構成としても良い。固定する構成とすれば、保持部２１からコンセントチェッカー等の電気測定機器４が外れて落下したりすることがなく、便宜である。

【0029】

また、測定機器保持装置２０の保持部２１付近には、カラー映像、あるいはモノクロ映像を撮像する可視光カメラ等のカメラ２２と、照明装置２３が設けられている。なお、本実施の形態例１では、カメラ２２が設けられている位置は、測定機器保持装置２０上の保持部２１付近であるが、この構成に限定されるものではない。電気測定機器４を挿入する（差し込む）、あるいは引き出すコンセント６０付近を、俯瞰する位置で撮像することができれば、測定機器保持装置２０のいずれの箇所であっても、あるいは、測定機器保持装置２０とは別にカメラ２２だけを、移動体１上に設ける構成であっても良い。また、照明装置２３は、例えば、カメラ２２のレンズ周辺に配置され、電気測定機器４を挿入する、あるいは引き出すコンセント６０付近を照明する。

【0030】

測定機器保持装置２０には、制御装置２４が接続されている。制御装置２４は、測定機器保持装置２０、保持部２１、カメラ２２及び照明装置２３と、情報や命令のやり取りを行い、測定機器保持装置２０及び保持部２１を駆動・制御し、カメラ２２及び照明装置２３を制御する。

【0031】

制御装置２４は、制御部２４１、記憶部２４２を有している。制御部２４１は、例えば、ＰＬＣ（＝Programmable Logic Controller）等のプロセッサから形成される。但し、制御部２４１は、ＭＣＵ（＝Micro Controller Unit）、ＭＰＵ（＝Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（＝Field Programmable Gate Array）、ＣＰＵ、システムＬＳＩ（＝large scale integrated circuit）等から形成されても良い。

【0032】

制御部２４１は、測定機器保持装置２０及び保持部２１に設けられているモータ（図示省略）等を制御することで、測定機器保持装置２０及び保持部２１を駆動・制御する。

【0033】

測定機器保持装置２０及び保持部２１の駆動・制御について、詳しくは、制御部２４１は、保持部２１に電気測定機器４を保持させる制御を行う。また、制御部２４１は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２を、駆動・制御し、コンセント６０を探索させる制御を行う。

【0034】

詳しくは、制御部２４１は、移動体１から目的地に到着した旨の通知を受信等すると、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２を昇降駆動及び旋回駆動させ、コンセント６０を探索させる。制御部２４１は、撮像映像に対して、パターンマッチング等の処理を施すことで撮像映像内のコンセント６０の存在を検出・認識する。

【0035】

制御部２４１が行うパターンマッチング等の処理は、例えば、撮像映像にコンセント６０のプロファイリングが含まれているか否かを判断する。具体的には、撮像映像の特徴量のマッチング、パターンマッチング等により、撮像映像内にコンセント６０が含まれているか否かを判断する。即ち、制御部２４１は、撮像映像から得られた特徴量と記憶部２４２に予め記憶されているコンセント６０の映像における特徴量とを比較し、両者の特徴量が一致すれば、撮像映像内にコンセント６０が在ると認識し、両者の特徴量が一致しない場合は、撮像映像内にコンセント６０が存在しないと認識する。

【0036】

あるいは、制御部２４１は、記憶部２４２に予め記憶されているコンセント６０の表面の輪郭、模様、凸凹等を示す基準プロファイリングと、撮像映像から得られた映像プロファイリングを比較し、基準プロファイリングと映像プロファイリングが一致した場合は、撮像画像内にコンセント６０が在ると認識し、基準プロファイリングと映像プロファイリングが一致しなかった場合は、撮像画像内にコンセント６０が存在しないと認識する。

【0037】

また、制御部２４１は、コンセント６０の存在を認識すると、測定機器保持装置２０に、保持された電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う。

【0038】

電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御は、具体的には、制御部２４１は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、当該撮像映像に含まれる電気測定機器４の測定部４１の位置を特定する。そして、特定した電気測定機器４の測定部４１の位置について、パターンマッチング等の処理を行い、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されたか否かを判断する。

【0039】

電気測定機器４の測定部４１の位置について行うパターンマッチングについて、以下詳しく説明する。制御部２４１は、カメラ２２が撮像した電気測定機器４の測定部４１付近の撮像映像と、記憶部２４２に格納されている、電気測定機器４の測定部４１がコンセント６０の刃受け６１に正しく嵌った「模範状態の撮像映像」とを、パターンマッチングにより比較する。そして、制御部２４１は、パターンマッチングによる相関値が所定の値以上になっている場合には、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されていると認識する。一方、この相関値が所定の値未満になっている場合には、電気測定機器４の測定部４１がコンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されていないと認識する。

【0040】

また、制御部２４１は、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されていると認識すると、測定機器保持装置２０の保持部２１等に、コンセント６０に挿入された電気測定機器４の測定ボタン等の入力部４７を押し下げさせる制御を行う。更に、制御部２４１は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に、コンセント６０に挿入されている電気測定機器４を保持させ、コンセント６０から電気測定機器４を引き出させる制御を行う。

【0041】

記憶部２４２に含まれるＨＤＤ（＝Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（＝Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、あるいは不揮発性メモリ等は、制御部２４１で実行されるプログラム及び各種情報を記憶する。特に、ＨＤＤ等には、コンセント６０の映像における特徴量や、コンセント６０の表面の輪郭、模様、凸凹等を示す基準プロファイリングや、電気測定機器４の測定部４１がコンセント６０の刃受け６１に正しく嵌った「模範状態の撮像映像」等が記憶されている。

【0042】

記憶部２４２に含まれる揮発性メモリ等は、情報等を一時的に記憶する。制御部２４１は、記憶部２４２に含まれるＨＤＤ等から、プログラムを不揮発性メモリ上に呼び出して実行することで、測定機器保持装置２０及び保持部２１を駆動・制御し、カメラ２２及び照明装置２３を制御する。

【0043】

＜電気測定機器４の構成＞
電気測定機器４は、例えば、コンセントチェッカーであって、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定し、測定情報に基づき、当該コンセント６０に係る電圧や極性が適切か否かを判定し、判定情報を出力する。なお、電気測定機器４は、コンセントチェッカーに限定されず、電圧計や電流計やテスターや検電器等の電気を測定可能な機器であれば良い。

【0044】

次に、電気測定機器４のハードウェア構成について、図４を参照にして説明する。

【0045】

栓刃等の測定部４１は、コンセント６０の刃受け６１に差し込んで、コンセント６０内部の活電線極Ｌ、中性極Ｎに接続する。電圧計４２は、制御部４６からの命令を受けて、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定し、電圧等の測定情報に応じたアナログ信号を、Ａ／Ｄ変換部４３に出力する。

【0046】

Ａ／Ｄ変換部４３は、例えば、Ａ／Ｄコンバータで実現され、入力された測定情報に係るアナログ信号を、デジタル信号に変換して出力する。表示部４４は、例えば７セグメントディスプレイで実現され、測定された電圧等の測定情報を表示する。

【0047】

通信部４５は、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆという）であり、電気測定機器４は、この通信部４５を介して情報処理装置５と情報及び命令のやり取りを行う。例えば、本実施の形態例１では、通信部４５は、ＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。通信部４５は、電気測定機器４の電源がオンの場合、アドバタイズパケットを一定の間隔で外部に出力する。また、情報処理装置５のＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６が開始するコネクション（接続）確立手順に応答し、情報処理装置５との間でコネクションを確立する。また、通信部４５は、制御部４６からの命令に応じて、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」を、情報処理装置５のＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６に対して出力する。

【0048】

制御部４６は、例えば単一のＬＳＩから成るマイコンで実現される。特に、制御部４６は、電圧計４２に対し、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定する旨の命令を出力する。また、制御部４６は、Ａ／Ｄ変換部４３から受信した、デジタル信号に係る電圧等の測定情報を、制御部４６内（例えば、制御部４６内のＦＩＦＯテーブル）に格納する。また、制御部４６は、制御部４６内に格納された測定情報及び判定情報を、表示部４４上に表示する。

【0049】

また、制御部４６は、制御部４６内に格納されている測定情報と所定値（あるいは、所定の範囲の値）を比較し、当該コンセント６０に係る電圧や極性等が適切か否かを判定する。そして、制御部４６は、判定結果である判定情報を、判定対象の測定情報に関連付けて、制御部４６内に格納する。また、制御部４６は、制御部４６内に格納されている判定情報を、関連付けられている測定情報と共に、表示部４４上に表示する。また、制御部４６は、制御部４６内に格納されている測定情報及び関連付けられている判定情報を呼び出し、通信部４５を通じて、情報処理装置５に出力する。

【0050】

この「制御部４６内から格納されている測定情報及び関連付けられている判定情報を呼び出して、通信部４５を通じて、情報処理装置５に出力する」処理について、詳しく説明する。制御部４６は、ＢＬＥＩ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である通信部４５を通じて、ＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」に測定情報及び関連付けられている判定情報を格納する。そして、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」を、情報処理装置５のＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）である通信手段５６に対して出力する。

【0051】

入力部４７は、作業者等のユーザが押し下げることができるボタン等であり、作業者等のユーザや測定機器保持システム２から「測定開始命令」等の命令の入力を受け付ける。

【0052】

＜情報処理装置５の構成＞
情報処理装置５は、例えば、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、スマートフォン等であって、移動体１と通信を行い、移動体１の走行を制御する機能を有している。

【0053】

また、情報処理装置５は、電気測定機器４と通信を行い、電気測定機器４に電圧等の測定を行わせ、測定情報に基づき、当該コンセント６０に係る電圧や極性等が適切か否かを判定させ、電気測定機器４から測定情報や判定情報を受信する機能を有している。そして、受信した測定情報及び判定情報を、自身内に格納されている、描画用アプリ（＝アプリケーションプログラム）や表計算用アプリを用いて表示する機能を有している。また、情報処理装置５は、測定情報や判定情報を、当該アプリに入力（読み込み）可能なデータ形式に変換して記憶する機能を有している。

【0054】

なお、情報処理装置５は、当該機能に特化した専用の装置で実現しても良いし、汎用のＰＣやサーバに当該機能を組み込んで実現しても良い。

【0055】

本実施の形態例１では、Ａｕｔｏ－ＣＡＤ等の描画用アプリがインストールされたＰＣで、情報処理装置５を実現した構成に基づき、説明する。

【0056】

また、本実施の形態例１では、情報処理装置５は、タブレットＰＣを想定して説明している。タブレットＰＣは、通常、タッチパネルが搭載されており、作業者等のユーザが、画面に指で直接タッチして命令や情報の入力を行うことができ、キーボードやポインティングデバイスを用いる必要がない。そのため、作業者等のユーザが現場で、命令や情報の入力がし易い。また、画面上に表示された地図情報の表示箇所の移動や、表示倍率の変更を、画面に指で直接タッチして行うことができ、便宜である。

【0057】

次に、情報処理装置５のハードウェア構成について、図５を参照して説明する。図５は、情報処理装置５のハードウェア構成を模式的に示した概念図である。

【0058】

図５において、制御手段５１は、例えば、ＣＰＵ（＝Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で実現され、後述する記憶手段５２に含まれるＨＤ（＝Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等に格納されているアプリケーションプログラム、オペレーティングシステム（ＯＳ）や制御プログラム等を実行し、記憶手段５２に含まれるＲＡＭ（＝Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）にプログラムの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する制御を行う。

【0059】

特に、制御手段５１は、図６及び図７に示すように、記憶手段５２内の地図情報記憶領域５２１内に記憶されている地図情報を呼び出して、表示手段５４上に表示させる。詳しくは、表示手段５４上に表示された、特定の地図情報を示すアイコンがクリック（又はタップ）される等、入力手段５３を通じて、特定の地図情報の選択を受け付けると、選択された当該地図情報に係る地図識別情報に基づいて、記憶手段５２内の地図情報記憶領域５２１内を検索し、同一の地図識別情報に関連付けて記憶されている地図情報を呼び出して、表示手段５４上に表示させる。

【0060】

また、制御手段５１は、ＢＬＥを用いた、電気測定機器４との接続を確立する。即ち、制御手段５１は、入力手段５３を通じて入力された、作業者等のユーザからの命令に応じて、情報処理装置５の周辺をスキャンする。そして、通信手段５６を通じて、電気測定機器４から出力されているＡｄｖｅｒｔｉｓｅパケットの受信に成功すると、電気測定機器４との接続を確立する。

【0061】

一方、情報処理装置５の周辺をスキャンしても、接続したい電気測定機器４のＡｄｖｅｒｔｉｓｅパケットを受信できなかった場合には、接続が失敗した旨のダイアログボックスを表示手段５４上に表示させる。

【0062】

また、制御手段５１は、移動体１が保持する地図情報上の座標情報と、情報処理装置５の表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報を対応させる校正（＝キャリブレーション）を行う。

【0063】

詳しくは、図６に示すように、制御手段５１は、作業者等のユーザから、タッチパネル等の入力手段５３を通じた、表示手段５４に表示された地図情報上の任意の一点（図６では、「第１基点」）に係る箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第１基点と認識する。また、制御手段５１は、作業者等のユーザから、タッチパネル等の入力手段５３を通じた、表示手段５４に表示された地図情報上の任意のもう一点（図６では、「第２基点」）に係る箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第２基点と認識する。

【0064】

また、制御手段５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の第１基点に係る座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の第１基点に係る座標情報を対応させる。また、制御手段５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の任意のもう一点（図６では、「第２基点」）に係る座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の第２基点に係る座標情報を対応させる。

【0065】

なお、校正を行う際には、このように少なくとも、２つの点（第１基点及び第２基点）において、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の座標情報を対応させる必要がある。2つの点において、対応させることで、表示手段５４上に表示された地図情報と、移動体１が保持する地図情報上の傾きの差異、及び縮尺の差異を検出することができ、これらの差異に合わせて、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報と、移動体１が保持する地図情報の座標情報を対応させることができる。

【0066】

また、制御手段５１は、入力手段５３を通じて、表示手段５４上に表示されたアイコン「走行開始」のタップを認識すると、あるいは、測定機器保持システム２の制御装置２４から、コンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、表示手段５４上に表示された地図情報上の、目的地に係る任意の座標情報を設定情報記憶領域５２３から呼び出して、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換し、変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に移動体１に出力する。

【0067】

なお、この場合、制御手段５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上のいずれかの箇所について、入力手段５３を通じて作業者等のユーザからのタップ（選択）を認識すると、タップされた箇所に係る座標情報を、目的地と認識し、設定情報記憶領域５２３に、当該座標情報を目的地として記憶させるという、目的地の設定操作を、予め、入力手段５３を通じて受け付けている。なお、図７では、作業者等のユーザによって、４か所の目的地（測定ポイント１～４）が設定された状態を示している。

【0068】

また、制御手段５１は、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、計時手段５５を参照し、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報に変換し、現在時刻と共に、移動体位置情報記憶領域５２２に記憶させる。また、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所を、移動体１の位置として表示させる。

【0069】

また、制御手段５１は、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を、移動体１から受信すると、移動体１が目的地に到着したと認識する。

【0070】

また、制御手段５１は、ＨＤＤ等の記憶手段５２等に格納されている描画用アプリや、表計算用のアプリを呼び出して、実行し、ＲＡＭ等の記憶手段５２に描画用アプリや表計算アプリの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する。

【0071】

制御手段５１は、通信手段５６を通じて、ＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である通信部４５から出力された、測定情報及び判定情報が格納された「キャラクタリスティックス」を受信する。

【0072】

制御手段５１は、通信手段５６を通じて受信した、「キャラクタリスティックス」に格納されている測定情報及び判定情報を解釈・特定する。例えば、測定情報に含まれる数値情報が「１」でレンジ情報が「×１００」の場合には、当該測定情報は「１００Ｖ」と解釈・特定される。

【0073】

また、制御手段５１は、解釈・特定された測定情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該測定情報及び判定情報の形式を変換する。

【0074】

そして、制御手段５１は、形式を変換した測定情報及び判定情報を、地図情報記憶領域５２１内に出力して、目的地に係る座標情報に関連付けて記憶させる。また、制御手段５１は、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所に、測定情報及び判定情報を表示させる（図７では、測定ポイント１に係る測定情報として「６３９ｌｘ」と表示されている）。

【0075】

記憶手段５２は、大容量メモリとして機能するＨＤ（＝Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）が設けられており、このＨＤには、地図情報記憶領域５２１、移動体位置情報記憶領域５２２及び設定情報記憶領域５２３が設けられている。

【0076】

地図情報記憶領域５２１は、移動体１を移動させる移動空間に係る地図情報が記憶される。例えば、地図情報は、「tfx.」形式、「tfs.」形式、及び「dwg.」形式で記憶される。但し、地図情報は、表示手段５４上に表示された地図上の位置を座標情報で表すことができるものであれば、形式は問わない。また、移動体位置情報記憶領域５２２には、移動体１の現在位置に係る、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報が、日時情報と共に記憶される。また、設定情報記憶領域５２３には、表示手段５４上に表示された地図情報上の目的地に係る座標情報等の予め設定する設定情報を記憶する。

【0077】

また、記憶手段５２には、ＣＰＵ等である制御手段５１の主メモリ、ワークエリア等として機能するＲＡＭ（＝Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が設けられている。また、記憶手段５２には、内部に基本Ｉ／Ｏプログラム等のプログラム、基本処理において使用する各種データを記憶するＲＯＭ（＝Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が設けられている。

【0078】

入力手段５３は、作業員等のユーザから情報処理装置５に対する情報や命令の入力を受け付ける、例えば、キーボード、タッチパネル、ポインティングデバイス（マウス）である。

【0079】

表示手段５４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、ドットマトリクス型のディスプレイであり、入力手段５３から入力された命令や、それに対する情報処理装置５の応答出力等を表示するものである。

【0080】

計時手段５５は、例えば、リアルタイムクロックであって、現在時刻を計時する。

【0081】

通信手段５６はインターフェイスであり、情報処理装置５は、この通信手段５６を通じて、移動体１、測定機器保持システム２及び電気測定機器４等の他の機器と命令や情報のやり取りを行う。詳しくは例えば、通信手段５６は、無線ＬＡＮを通じて、移動体１及び測定機器保持システム２と命令や情報のやり取りを行う。また、通信手段５６は、ＢＬＥを通じて、電気測定機器４と命令や情報のやり取りを行い、ＢＬＥＩ／Ｆ（Ｃｅｎｔｒａｌ）としての役割を果たす。

【0082】

バス５７は、情報処理装置５内のデータの流れを司るものである。

【0083】

なお、本実施の形態例１では、制御手段５１が、通信手段５６を通じて、電気測定機器４の通信部４５との間でコネクションを確立する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、情報処理装置５は、データカード（ハードウェアデバイス）等からなる、通信制御手段を有する（図示省略）。そして、通信制御手段が、通信手段５６を通じて、電気測定機器４からのアドバタイズパケットの受信を契機として、電気測定機器４の通信部４５との間でコネクションを確立する、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用アトリビュートプロファイル内の「キャラクタリスティックス」を受信する構成としても良い。

【0084】

また、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。

【0085】

＜電気測定システムの処理の流れ＞
次に、本実施の形態例１に係る電気測定システムの処理の流れについて図８～図１０を用いて説明する。

【0086】

まず準備として、作業員等のユーザは、電気測定機器４に対し電源のオン操作を行う。そして、情報処理装置５は、ＢＬＥを用いた、電気測定機器４との接続を確立する。

【0087】

また、表示手段５４上に表示された描画用のアプリのアイコンをクリックする等して、作業者等のユーザは情報処理装置５を操作し、情報処理装置５に、描画用のアプリを記憶手段５２から呼び出させ、描画用アプリを実行（起動）させておく必要がある。

【0088】

更に、作業員等のユーザは、表示手段５４上に表示された、特定の地図情報を示すアイコンがクリック（タップ）する等、入力手段５３を通じて、特定の地図情報を選択し、選択した当該地図情報に係る地図識別情報に基づいて、同一の地図識別情報に関連付けて記憶されている地図情報を呼び出して、表示手段５４上に表示させておく必要がある。

【0089】

また、作業者等のユーザは、測定機器保持システム２の保持部２１に電気測定機器４を保持させておく必要がある。

【0090】

次に、図６に示すように、作業者等のユーザが、タッチパネル等の入力手段５３を操作して、表示手段５４に表示された地図情報上の第１基点（＝校正用の任意の一点）に係る箇所をタップする。

【0091】

また、情報処理装置５は、当該箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第１基点と認識する。

【0092】

作業者等のユーザは、移動体１を動かして、移動空間における第１基点に対応する箇所に配置する。

【0093】

また、情報処理装置５は、移動体１の現在位置を示す、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を出力せよとの出力命令を、移動体１に対し出力する。

【0094】

出力命令を受けた移動体１は、自身の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0095】

情報処理装置５は、図８に示すように、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、当該座標情報と、表示手段５４上に表示された地図情報上の第１基点に係る座標情報を対応させる（ステップＳ８０１）。

【0096】

また、図６に示すように、作業者等のユーザが、タッチパネル等の入力手段５３を操作して、表示手段５４に表示された地図情報上の第２基点（＝校正用の任意のもう一点）に係る箇所をタップする。

【0097】

また、情報処理装置５は、当該箇所のタップ（選択）を認識すると、当該箇所の座標情報を第２基点と認識する。

【0098】

作業者等のユーザは、移動体１を動かして、移動空間における第２基点に対応する箇所に配置する。

【0099】

また、情報処理装置５は、移動体１の現在位置を示す、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を出力せよとの出力命令を、移動体１に対し出力する。

【0100】

出力命令を受けた移動体１は、自身の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0101】

情報処理装置５は、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、当該座標情報と、表示手段５４上に表示された地図情報上の第２基点に係る座標情報を対応させる（ステップＳ８０２）。

【0102】

このように少なくとも、２つの点（第１基点及び第２基点）において、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報と、移動体１から受信した、移動体１自身が保持する地図情報上の座標情報を対応させることで、校正（＝キャリブレーション）は完了する。

【0103】

次に、図７に示すように、情報処理装置５は、入力手段５３を通じて、表示手段５４上に表示されたアイコン「走行開始」のタップを認識すると、設定情報記憶領域５２３に予め記憶されている、表示手段５４上に表示された地図情報上の第１の目的地（例えば、ここでは「測定ポイント１」）に係る座標情報を呼び出して、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換し、変換後の座標情報を、「当該座標情報の位置に移動せよ」との移動命令と共に、移動体１に対し出力する（ステップＳ８０３）。

【0104】

移動体１は、目的地に係る座標情報を移動命令と共に受信すると、当該目的地（例えば、ここでは、「測定ポイント１」）に向かって走行する。

【0105】

移動体１は、定周期で、自身の位置を示す、自身が保持する地図情報上の現在の座標情報を、情報処理装置５に対し出力する。

【0106】

情報処理装置５は、移動体１から移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を受信すると、計時手段５５を参照し、表示手段５４上に表示された地図情報上の座標情報に変換し、現在時刻と共に、移動体位置情報記憶領域５２２に記憶させる。また、表示手段５４上に表示された地図情報上の対応箇所を、移動体１の位置として表示させる（ステップＳ８０４）。

【0107】

移動体１は、目的地に到着したことを認識すると、情報処理装置５に目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標を出力し、また、測定機器保持システム２の制御装置２４に目的地に到着した旨の通知を出力する。情報処理装置５は、移動体１が目的地に到着した旨の通知と、移動体１が保持する地図情報上の現在の座標情報を、移動体１から受信すると、移動体１が目的地（ここでは、「測定ポイント１」）に到着したと認識する（ステップＳ８０５）。

【0108】

次に、目的地に着いた後の測定機器保持システム２の動作について、図９を用いて説明する。測定機器保持システム２は、制御装置２４で、目的地に到着した旨の通知を移動体１から受信すると、カメラ２２によって撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に設けられたカメラ２２を、駆動・制御し、コンセント６０を探索する（ステップＳ９０１）。また、測定機器保持システム２の制御装置２４は、コンセント６０の存在を検出・認識すると、測定機器保持装置２０に、保持された電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う（ステップＳ９０２）。

【0109】

電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせについて詳しくは、制御装置２４は、カメラ２２でコンセント６０の存在を検出・認識し、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出する。制御装置２４は、算出された距離と方向に係る情報を移動体１に出力する。当該情報を受信した移動体１は、コンセント６０に近付く。移動体１は、目的地に到着したことを認識すると、測定機器保持システム２の制御装置２４に目的地に到着した旨の通知を出力する。制御装置２４は、目的地に到着した旨の通知を移動体１から受信すると、カメラ２２でコンセント６０の存在を検出・認識し、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出する。その結果、コンセント６０までの距離が、「所定の値以下（例えば、３００ｍｍ以下）」になり、方向（方向）が「垂直」になっている場合には、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う。

【0110】

一方、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出した結果、コンセント６０までの距離が、「所定の値以下」になっておらず、方向が「垂直」になっていない場合には、距離が「所定の値以下」になり、方向が「垂直」になるまで処理を繰り返す。即ち、制御装置２４は、算出された距離と方向に係る情報を移動体１に出力し、当該情報を受信した移動体１は、コンセント６０に近付き、測定機器保持システム２の制御装置２４に目的地に到着した旨の通知を出力する。制御装置２４は、目的地に到着した旨の通知を移動体１から受信すると、カメラ２２でコンセント６０の存在を検出・認識し、コンセント６０までの距離と方向（角度）を算出する。なお、移動体１からコンセント６０までの距離が所定の値以下で、移動体１とコンセント６０の方向（角度）が「垂直」というのは、測定機器保持装置２０が、コンセント６０に届く距離で、かつ、コンセント６０に電気測定機器４の測定部４１が真っ直ぐに挿さる方向（角度）を示している。

【0111】

そして、測定機器保持システム２の制御装置２４は、カメラ２２が撮像した映像を認識し、当該撮像映像に含まれる電気測定機器４の測定部４１の位置を特定し、特定した電気測定機器４の測定部４１の位置について、パターンマッチング等の処理を行い、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。正しく挿入されていないと判断すると（ステップＳ９０３で「ＮＯ」）、測定機器保持システム２の制御装置２４は、コンセント６０の存在を認識し、測定機器保持装置２０に、再度、保持された電気測定機器４とコンセント６０間の位置合わせを行わせ、電気測定機器４をコンセント６０に挿入させる制御を行う（ステップS９０２）。そして、電気測定機器４の測定部４１が、コンセント６０の刃受け６１に正しく挿入されたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。

【0112】

次に、測定機器保持システム２が、電気測定機器４に、当該目的地に係るコンセント６０の電圧等の測定及び判定を行わせ、情報処理装置５が、測定情報及び判定情報を受信して、記憶するまでの「測定処理」の流れを、図１０を用いて、説明する。

【0113】

測定機器保持システム２の制御装置２４は、電気測定機器４がコンセント６０に正しく挿入されたことを、認識すると（ステップＳ９０３で「ＹＥＳ」）、保持部２１等に、コンセント６０に挿入された電気測定機器４の「測定ボタン」等の入力部４７を押し下げさせる。

【0114】

電気測定機器４は、入力部４７を通じて、「測定ボタン」等の入力部４７の押し下げといった「測定開始命令」の入力を認識すると（ステップＳ１００１）、電圧計４２に対し、コンセント６０の活電線極Ｌと中性極Ｎ間の電圧等を測定する旨の命令を出力する。電圧計４２は、電圧等を測定し（ステップＳ１００２）、測定した電圧等に応じたアナログ信号（測定情報）を、Ａ／Ｄ変換部４３に出力し、Ａ／Ｄ変換部４３で、入力された測定情報に係るアナログ信号を、デジタル信号に変換し、電気測定機器４に出力する。また、電気測定機器４は、Ａ／Ｄ変換部４３から受信した、デジタル信号に係る電圧等の測定情報を、制御部４６内に格納する。

【0115】

そして、電気測定機器４は、制御部４６内に格納されている測定情報と所定値（あるいは、所定の範囲の値）を比較し、当該コンセント６０に係る電圧や極性等が適切か否かを判定する（ステップＳ１００３）。そして、電気測定機器４は、判定情報を、判定対象の測定情報に関連付けて、制御部４６内に格納する。

【0116】

次に、電気測定機器４は、制御部４６内に格納されている測定情報及び関連付けられている判定情報を呼び出し、通信部４５を通じて、情報処理装置５に出力する（ステップＳ１００４）。

【0117】

情報処理装置５は、通信手段５６を通じて、ＢＬＥ Ｉ／Ｆ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である通信部４５から出力された、測定情報及び判定情報が格納されたＢＬＥ汎用プロファイル内の「キャラクタリスティックス」を受信する（ステップＳ１００５）。

【0118】

そして、情報処理装置５は、通信手段５６を通じて受信した、「キャラクタリスティックス」に格納されている測定情報及び判定情報を解釈・特定する（ステップＳ１００６）。

【0119】

また、情報処理装置５は、解釈・特定された測定情報及び判定情報を、描画用アプリに入力（読み込み）可能な形式に、当該測定情報及び判定情報の形式を変換する（ステップＳ１００７）。

【0120】

情報処理装置５は、形式を変換した測定情報及び判定情報を、地図情報記憶領域５２１内に出力して、目的地に係る座標情報に関連付けて記憶する（ステップＳ１００８）。また、情報処理装置５は、図７に示すように、表示手段５４上に、当該測定情報及び判定情報を表示させる。なお、図７では、測定ポイント１の測定情報「６３９ｌＸ」が表示されている。

【0121】

情報処理装置５は、形式を変換した測定情報及び判定情報が、地図情報記憶領域５２１に記憶されたことを認識すると、測定機器保持システム２に、測定情報及び判定情報が入力済みである旨の通知を出力する。

【0122】

測定機器保持システム２の制御装置２４は、測定情報及び判定情報が入力済みである旨の通知を受信すると、カメラ２２が撮像した映像を認識し、測定機器保持装置２０に、コンセント６０に挿入されている電気測定機器４を保持させ、コンセント６０から電気測定機器４を引き出させる。そして、測定機器保持システム２の制御装置２４は、情報処理装置５にコンセント検査（チェック）が終了した旨の通知を出力する。

【0123】

そして、情報処理装置５は、制御装置２４からコンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、設定情報記憶領域５２３に予め記憶されている、表示手段５４上に表示された地図情報上の次の目的地（例えば、ここでは、「測定ポイント２」）に係る座標情報を、記憶手段５２から呼び出して、移動体１が保持する地図情報上の座標情報に変換し、変換後の座標情報を、当該座標情報の位置まで移動せよとの移動命令と共に、移動体１に対し出力する（ステップＳ８０３）。以降、ステップＳ１００８までの処理を再び実行する。

【0124】

そして、設定情報記憶領域５２３内に予め記憶されている、全ての目的地（例えば、測定ポイント３及び４）について、ステップＳ８０３～Ｓ１００８の処理を実行する。

【0125】

＜変形例＞
なお、本実施の形態例１では、測定機器として電気測定機器４が、測定情報及び判定情報を「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（＝ＢＬＥ）」という無線通信方式を用いて出力し、任意のＡｕｔｏ ＣＡＤ図面（記憶媒体）に入力（記憶）する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、電気測定機器４が、測定情報及び判定情報を、有線シリアル通信を用いて出力し、任意のＥｘｃｅｌワークシート（記憶媒体）に入力（記憶）する。また、電気測定機器４が、測定情報及び判定情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（＝ＢＲ／ＥＤＲ）、シリアル通信及びＷｅｂＩ／Ｆを用いて出力し、所定のテキストファイル（記憶媒体）に入力（記憶）する構成としても良い。

【0126】

また、本実施の形態例１では、情報処理装置５が、測定機器保持システム２の制御装置２４から、ある目的地に係るコンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、次の目的地に係る座標情報と移動命令を、移動体１に対し出力する構成、即ち、複数の目的地に係るコンセント検査を行う際に、各目的地に係るコンセント検査が終了すると、情報処理装置５が次の目的地に係る座標情報と移動命令を出力する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、情報処理装置５を用いて作業者等のユーザによって複数の目的地が設定された場合、情報処理装置５は、当該複数の目的地に係る座標情報と各目的地を順に回る旨の移動命令を、移動体１に出力する。移動体１は受信した当該複数の目的地に係る座標情報を記憶し、ある目的地で制御装置２４からコンセント検査が終了した旨の通知を受信すると、次の目的地に係る座標情報を呼び出して、次の目的地に移動する構成としても良い。このように、移動体１を最初の目的地に移動させる際に、情報処理装置５は複数の目的地に係る座標情報をまとめて出力し、移動体１に記憶させる構成とした場合、各目的地に係るコンセント検査が終了するたびに、情報処理装置５から次の目的地に係る座標情報及び移動命令を出力する必要がなくなり、便宜である。

【符号の説明】

【0127】

１：移動体、１１：駆動手段、１２：制御手段、１３：外界センサ、１４：記憶手段、
２：測定機器保持システム、
２０：測定機器保持装置、２１：保持部、２２：カメラ、２３：照明装置、２４：制御装置、
４：電気測定機器、４１：測定部、４２：電圧計、４３：Ａ／Ｄ変換部、４４：表示部、４５：通信部、４６：制御部、４７：入力部、
５：情報処理装置、５１：制御手段、５２：記憶手段、５２１：地図情報記憶領域、５２２：移動体位置情報記憶領域、５２３：設定情報記憶領域、５３：入力手段、５４：表示手段、５５：計時手段、５６：通信手段、
６０：コンセント、６１：刃受け

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】