特開 2024-110394出願番号 特願 2023-212235
減速機
出願人 ナブテスコ株式会社（識別番号 503405689）
2026年 特許公開件数ランキング 271位 94件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 281位 78件（※）
公報発行日 2024年8月15
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2024-110394 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
減速機
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】偏心揺動する外歯歯車及び外歯歯車に隣接する構成要素の摩耗を抑制する。
【解決手段】減速機は、キャリアと、キャリアに回転可能に支持された軸部材と、軸部材に支持されて軸部材の回転によってキャリアに対して偏心揺動する外歯歯車と、外歯歯車及びキャリアの間に位置する環状のスペーサと、を有し。スペーサは、外歯歯車及びキャリアに接触しながら回転する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明は、偏心揺動型の減速機における、外歯歯車の偏心揺動に起因した構成要素の摩耗抑制を目的とする。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一実施の形態は、次の＜１＞～＜１６＞
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、偏心揺動型の減速機において、外歯歯車の偏心揺動に起因した摩耗を抑制することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、一実施の形態を説明するための図であって、減速機を示す縦断面図である。
【図2】
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。
【図3】
図３は、図１に示された減速機に含まれ得るスペーサ及び外歯歯車を示す平面図である。
【図4】
図４は、図３に示されたスペーサ及び外歯歯車を、図３とは異なる相対位置にて示す平面図である。
【図5】
図５は、図４に対応する図であって、スペーサ及び外歯歯車の一変形例を示す図である。
【図6】
図６は、図２に対応する図であって、スペーサ及び外歯歯車の他の変形例を示す図である。
【図7】
図７は、図１の部分拡大図である。
【図8】
図８は、図７と同様の断面図であって、スペーサ及び外歯歯車の更に他の変形例を示す図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
１０：減速機
１５：軸受
２０：ケース
３０：キャリア
３１ａ：第１キャリア部
３２ａ：第２キャリア部
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ：外歯歯車
５０：軸部材
５５：偏心体
６０：スペーサ６０
６１，６２：面
６６：内周縁
６７：外周縁
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