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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110458
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】電力変換装置及び直流電力供給システム
(51)【国際特許分類】
H02J 1/12 20060101AFI20240808BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
H02J1/12
H02J1/00 301B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014995
(22)【出願日】2023-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】土井 昌志
(72)【発明者】
【氏名】徳崎 裕幸
【テーマコード（参考）】
5G165
【Ｆターム（参考）】
5G165BB04
5G165CA04
5G165DA01
5G165EA02
5G165HA01
5G165LA03
(57)【要約】
【課題】負荷変動時にも出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制できる垂下制御を提供する。
【解決手段】直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、他の直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置と、並列して負荷に電力線を介して接続される電力変換装置であって、前記電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部と、前記電力線の電圧を取得する電圧取得部と、前記電圧を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、他の直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置と、並列して負荷に電力線を介して接続される電力変換装置であって、前記電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部と、前記電力線の電圧を取得する電圧取得部と、前記電圧を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、
他の直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置と、並列して負荷に電力線を介して接続される電力変換装置であって、
前記電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部と、
前記電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。
他の直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置と、並列して負荷に電力線を介して接続される電力変換装置であって、
前記電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部と、
前記電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項2】
前記他の電力変換装置を流れる前記物理量を、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記物理量を前記電力変換装置の前記物理量の定格によって除した負荷率との和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記物理量を前記電力変換装置の前記物理量の定格によって除した負荷率との和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項3】
前記補正分配部は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項4】
前記補正分配部は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項6】
それぞれに直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して負荷に供給する複数の電力変換装置を、該負荷に対して並列に接続した直流電力供給システムであって、
前記複数の電力変換装置は、第１種電力変換装置を含み、
前記第１種電力変換装置は、
前記第１種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第１種物理量を取得する物理量取得部と、
前記第１種電力変換装置と前記負荷を接続する電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１種物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記第１種物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、
を含むことを特徴とする直流電力供給システム。
前記複数の電力変換装置は、第１種電力変換装置を含み、
前記第１種電力変換装置は、
前記第１種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第１種物理量を取得する物理量取得部と、
前記第１種電力変換装置と前記負荷を接続する電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１種物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記第１種物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、
を含むことを特徴とする直流電力供給システム。
【請求項7】
前記第１種電力変換装置は、
前記直流電力供給システムに含まれる他の電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかを、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記第１種物理量を前記第１種電力変換装置の前記第１種物理量の定格によって除した負荷率の和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項６に記載の直流電力供給システム。
前記直流電力供給システムに含まれる他の電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかを、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記第１種物理量を前記第１種電力変換装置の前記第１種物理量の定格によって除した負荷率の和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項６に記載の直流電力供給システム。
【請求項8】
前記補正分配部は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項７に記載の直流電力供給システム。
【請求項9】
前記補正分配部は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする請求項７に記載の直流電力供給システム。
【請求項10】
前記制御部は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の直流電力供給システム。
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の直流電力供給システム。
【請求項11】
前記複数の電力変換装置は、第２種電力変換装置を含み、
前記第２種電力変換装置は、
前記第２種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第２種物理量を取得する第２種物理量取得部と、
前記第２種電力変換装置と前記負荷を接続する第２種電力線の電圧である第２種電圧を取得する第２種電圧取得部と、
前記第２種電圧を制御する第２種制御部と、
を備え、
前記第２種制御部は、
前記第２種物理量と前記第２種電圧との関係を規定する第２種垂下特性に応じて前記第２種電圧を垂下させる第２種垂下制御を行う第２種垂下制御部と、
を含み、
前記第２種垂下特性の補正を、前記第２種垂下特性の前記第２種物理量に対する傾きの補正と、前記第２種垂下特性における所定の前記第２種物理量に対する前記第２種電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部を含まないことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の直流電力供給システム。
前記第２種電力変換装置は、
前記第２種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第２種物理量を取得する第２種物理量取得部と、
前記第２種電力変換装置と前記負荷を接続する第２種電力線の電圧である第２種電圧を取得する第２種電圧取得部と、
前記第２種電圧を制御する第２種制御部と、
を備え、
前記第２種制御部は、
前記第２種物理量と前記第２種電圧との関係を規定する第２種垂下特性に応じて前記第２種電圧を垂下させる第２種垂下制御を行う第２種垂下制御部と、
を含み、
前記第２種垂下特性の補正を、前記第２種垂下特性の前記第２種物理量に対する傾きの補正と、前記第２種垂下特性における所定の前記第２種物理量に対する前記第２種電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部を含まないことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の直流電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電力変換装置及び直流電力供給システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、蓄電池を電力源としたコンバータを複数台用いて直流電力を供給する直流電力供給システムの並列運転制御には、大きくマスタースレーブ方式と垂下制御方式がある。
このうち、垂下制御方式は、各コンバータの出力電圧の制御目標値に、出力電流による垂下特性を持たせることで、並列接続される電源の数が増減しても、負荷電流と出力電流が自律的に釣り合う拡張性の高いシステムを設計できるが、マスタースレーブ方式に比べ、出力電圧の精度が低く、また、蓄電池の放電電流を任意の値に設定することができない。
このうち、垂下制御方式は、各コンバータの出力電圧の制御目標値に、出力電流による垂下特性を持たせることで、並列接続される電源の数が増減しても、負荷電流と出力電流が自律的に釣り合う拡張性の高いシステムを設計できるが、マスタースレーブ方式に比べ、出力電圧の精度が低く、また、蓄電池の放電電流を任意の値に設定することができない。
【0003】
これに対して、非特許文献１記載の技術では、各コンバータの負荷率から垂下特性の傾きを補正する制御を付与することで、各コンバータの放電電流の平準化を実現している。しかし、垂下特性の傾きのみを補正する方式であるため、垂下特性の切片に誤差がある場合、軽負荷時に垂下特性の傾きを過剰に補正してしまうことで、負荷変動時の垂下特性が揃わず、出力電流のオーバーシュートが発生してしまうという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】中国特許１０３３７７８４２号明細書
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】IEEE Transaction on Power Electronics, Vol. 31, No. 9, Sep. 2016 “An Improved Distributed Secondary Control Method for DC Microgrids With Enhanced Dynamic Current Sharing Performance”
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、負荷変動時にも出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制できる垂下制御技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明は、
直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、
他の直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置と、並列して負荷に電力線を介して接続される電力変換装置であって、
前記電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部と、
前記電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分
配部と、
を備えたことを特徴とする。
直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、
他の直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置と、並列して負荷に電力線を介して接続される電力変換装置であって、
前記電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部と、
前記電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分
配部と、
を備えたことを特徴とする。
【0008】
電圧等の検出バラつきにより、垂下特性の切片にバラつきが生じる場合に、垂下特性の補正を傾きだけでなく、傾きの補正と切片の補正に分配して行うことにより、垂下特性の傾きの過剰な補正が抑制される。これにより、負荷に対して複数の電力変換装置を並列して接続しても、負荷変動による出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制することができる。
【0009】
また、本発明において、
前記他の電力変換装置を流れる前記物理量を、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記物理量を前記電力変換装置の前記物理量の定格によって除した負荷率との和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよい。
前記他の電力変換装置を流れる前記物理量を、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記物理量を前記電力変換装置の前記物理量の定格によって除した負荷率との和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよい。
【0010】
このように、当該電力変換装置と、これと並列運転される他の電力変換装置とを含む複数の電力変換装置の平均の負荷率であるシステム平均負荷率に応じて、垂下特性の傾きの補正と切片の補正とに分配することにより、各電力変換装置の垂下特性を揃えることができるので、負荷に対してこれらの複数の電力変換装置を並列して接続しても、負荷変動による出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制することができる。
【0011】
また、本発明において、
前記補正分配部は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよいし、前記補正分配部は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよく、これらを組み合わせて、垂下特性の傾きの補正と、切片の補正とに分配するようにしてもよい。
前記補正分配部は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよいし、前記補正分配部は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよく、これらを組み合わせて、垂下特性の傾きの補正と、切片の補正とに分配するようにしてもよい。
【0012】
また、本発明において、
前記制御部は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えるようしてもよい。
前記制御部は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えるようしてもよい。
【0013】
このように、垂下特性の範囲を制限する補正範囲制限部を設けることにより、過剰な補正を抑制することができる。
【0014】
また、本発明は、
それぞれに直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して負荷に供給する複数の電力変換装置を、該負荷に対して並列に接続した直流電力供給システムであって、
前記複数の電力変換装置は、第１種電力変換装置を含み、
前記第１種電力変換装置は、
前記第１種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第１種物理量を取得する物理量取得部と、
前記第１種電力変換装置と前記負荷を接続する電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１種物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記第１種物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、
を含むことを特徴とする。
それぞれに直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して負荷に供給する複数の電力変換装置を、該負荷に対して並列に接続した直流電力供給システムであって、
前記複数の電力変換装置は、第１種電力変換装置を含み、
前記第１種電力変換装置は、
前記第１種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第１種物理量を取得する物理量取得部と、
前記第１種電力変換装置と前記負荷を接続する電力線の電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１種物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記第１種物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部と、
を含むことを特徴とする。
【0015】
電圧等の検出バラつきにより、垂下特性の切片にバラつきが生じる場合に、垂下特性の補正を傾きだけでなく、傾きの補正と切片の補正に分配して行うことにより、垂下特性の傾きの過剰な補正が抑制される。これにより、第１種電力変換装置を含む複数の電力変換装置を負荷に対して並列に接続する直流電力供給システムにおいて、負荷変動時の出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制することができる。
【0016】
また、本発明において、
前記第１種電力変換装置は、
前記直流電力供給システムに含まれる他の電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかを、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記第１種物理量を前記第１種電力変換装置の前記第１種物理量の定格によって除した負荷率の和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよい。
前記第１種電力変換装置は、
前記直流電力供給システムに含まれる他の電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかを、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部を備え、
前記補正分配部は、
前記他の負荷率と、前記第１種物理量を前記第１種電力変換装置の前記第１種物理量の定格によって除した負荷率の和を、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよい。
【0017】
このように、当該第１種電力変換装置と、これと並列運転される他の電力変換装置とを含む複数の電力変換装置の平均の負荷率であるシステム平均負荷率に応じて、垂下特性の傾きの補正と切片の補正とに分配することにより、各電力変換装置の垂下特性を揃えることができるので、負荷に対してこれらの複数の電力変換装置を並列して接続する直流電力供給システムにおいて、負荷変動による出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制することができる。
【0018】
また、本発明において、
前記補正分配部は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよいし、前記補正分配部は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよく、これらを組み合わせて、垂下特性の傾きの補正と、切片の補正とに分配するようにしてもよい。
前記補正分配部は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよいし、前記補正分配部は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配するようにしてもよく、これらを組み合わせて、垂下特性の傾きの補正と、切片の補正とに分配するようにしてもよい。
【0019】
また、本発明において、
前記制御部は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えるようにしてもよい。
前記制御部は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部を備えるようにしてもよい。
【0020】
このように、垂下特性の範囲を制限する補正範囲制限部を設けることにより、過剰な補正を抑制することができる。
【0021】
また、本発明において、
前記複数の電力変換装置は、第２種電力変換装置を含み、
前記第２種電力変換装置は、
前記第２種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第２種物理量を取得す
る第２種物理量取得部と、
前記第２種電力変換装置と前記負荷を接続する第２種電力線の電圧である第２種電圧を取得する第２種電圧取得部と、
前記第２種電圧を制御する第２種制御部と、
を備え、
前記第２種制御部は、
前記第２種物理量と前記第２種電圧との関係を規定する第２種垂下特性に応じて前記第２種電圧を垂下させる第２種垂下制御を行う第２種垂下制御部と、
を含み、
前記第２種垂下特性の補正を、前記第２種垂下特性の前記第２種物理量に対する傾きの補正と、前記第２種垂下特性における所定の前記第２種物理量に対する前記第２種電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部を含まないようにしてもよい。
前記複数の電力変換装置は、第２種電力変換装置を含み、
前記第２種電力変換装置は、
前記第２種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第２種物理量を取得す
る第２種物理量取得部と、
前記第２種電力変換装置と前記負荷を接続する第２種電力線の電圧である第２種電圧を取得する第２種電圧取得部と、
前記第２種電圧を制御する第２種制御部と、
を備え、
前記第２種制御部は、
前記第２種物理量と前記第２種電圧との関係を規定する第２種垂下特性に応じて前記第２種電圧を垂下させる第２種垂下制御を行う第２種垂下制御部と、
を含み、
前記第２種垂下特性の補正を、前記第２種垂下特性の前記第２種物理量に対する傾きの補正と、前記第２種垂下特性における所定の前記第２種物理量に対する前記第２種電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部を含まないようにしてもよい。
【0022】
垂下特性の補正を傾きの補正と切片の補正とに分配して実行する補正分配部を備える第１種電力変換装置と、このような補正分配部を備えない第２種電力変換装置が、並列して負荷に接続される直流電力供給システムにおいおいても、負荷変動による出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制することができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、負荷変動時にも出力電流又は出力電力のオーバーシュートを抑制できる垂下制御技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施例１に係る直流電力供給システムの概略構成を示す図である。
【図2】実施例１に係るドループ特性補正演算部の概略構成を示す図である。
【図3】実施例１に係る補正分配演算部における補正値の分配方法を説明する図である。
【図4】実施例１に係る補正範囲の制限範囲について説明する図である。
【図5】先行技術に係る直流電力供給システムにおける垂下特性補正を説明する図である。
【図6】実施例１に係る直流電力供給システムにおける垂下特性補正を説明する図である。
【図7】先行技術及び実施例１に係る垂下特性補正による効果を説明する図である。
【図8】実施例２に係るドループ特性補正演算部の概略構成を示す図である。
【図9】実施例２に係る補正分配演算部における補正値の分配方法を説明する図である。
【図10】先行技術及び実施例２に係る垂下特性補正による効果を説明する図である。
【図11】先行技術及び実施例２に係る垂下特性補正による効果を比較して説明する図である。
【図12】実施例３に係るドループ特性補正演算部の概略構成を示す図である。
【図13】実施例３に係る補正分配演算部における補正値の分配方法を説明する図である。
【図14】実施例４に係るドループ特性補正演算部の概略構成を示す図である。
【図15】実施例４に係る補正分配演算部における補正値の分配方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
〔適用例〕
以下、本発明の適用例について、図面を参照しつつ説明する。
以下、本発明の適用例について、図面を参照しつつ説明する。
【0026】
図１は、本発明の適用例に係る直流電力供給システム１００の概略構成を示す図である。直流電力供給システム１００は、蓄電池１３から放電される直流電力の電圧を昇圧、昇降圧又は降圧して出力する第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１と、蓄電池２３から放電される直流電力の電圧を昇圧、昇降圧又は降圧して出力する第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１を備え、負荷３に対して並列に接続された第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１を並列運転して負荷３に直流電力を供給する。
【0027】
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１は、制御部２２、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５、通信部２６を備える。制御部２２は、ドループ特性補正演算部２２０、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５、補償器２２６、加え合わせ点２２７、２２８を含み、ドループ特性補正演算部２２０は、補正値分配演算部２２１、ドループ傾き補正演算部２２２、ドループ切片補正演算部２２３及び補正範囲制限部２２４を含む。
【0028】
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の制御部２２では、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５によって検出される出力電流ｉｏ１に基づいて出力電圧ｖｏ２を垂下させる垂下制御を行う。本適用例に係る垂下制御では、直流電力供給システム１００を構成する第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流値ｉｏ１及びｉｏ２をそれぞれの定格電流値によって規格化された出力電流値に基づいて、垂下特性の補正を、垂下特性の傾きと切片の少なくともいずれかに分配して行う。
【0029】
図３は、垂下特性の傾き補正と切片補正の少なくともいずれかに分配して、垂下特性の補正を行う方法の例を示す。図３では、傾き補正分配率を１点鎖線、切片補正分配率を実線で示している。平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒ以下である場合には、切片補正分配率が１００％で傾き補正分配率が０％であり、垂下特性の傾きのみが補正され、切片は補正されない。そして、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒを超えた場合には、傾き補正分配率が１００％で切片補正分配率が０％であり、垂下特性の切片のみが補正され、傾きは補正されない。
【0030】
図２は、ドループ特性補正演算部２２０の概略構成を示す。図２では、ｎ（ｎ≧２）台のＤＣ－ＤＣコンバータを含む一般的な直流電力供給システムの例を示す。必要に応じて、ｎ＝２である直流電力供給システムに該当する図１に示した直流電力供給システム１００を例として説明する。ここでは、ｉｊ＿ｐｕは、第ｊＤＣ－ＤＣコンバータ（１≦ｊ≦ｎ）の規格化された出力電流値（負荷率ということもできる。）、すなわち、第ｊコンバータの出力電流検出値ｉｏｊを、第ｊＤＣ－ＤＣコンバータの定格出力電流値Ｉｊで除した値ｉｏｊ／Ｉｊを示す。加算器２２１ａでは、直流電力供給システムを構成するすべてのＤＣ－ＤＣコンバータの負荷率ｉｊ＿ｐｕ（１≦ｊ≦ｎ）の総和を算出する。
【0031】
負荷率の総和に対しては、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂにおいて、１／ｎが乗算され、ＤＣ－ＤＣコンバータ１台当たりの平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが算出される。加え合わせ点２２１ｃでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕから、当該ＤＣ－ＤＣコンバータ（ここでは第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１）の負荷率ｉｊ＿ｐｕが減算され、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕが算出され、条件分岐ブロック２２１ｄに入力される。
【0032】
条件分岐ブロック２２１ｄでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕと切替閾値αｔｈｒとの比較に基づいて、ドループ特性の切片又は傾きのいずれを補正するかを切り替える。ここでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒより大きい、すなわち、ｉａｖｇ＿ｐｕ＞αｔｈｒである場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを、平均負荷率と負荷率との差
分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを０とし、それ以外（ｉａｖｇ＿ｐｕ≦αｔｈｒ）の場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを０とし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとする。
分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを０とし、それ以外（ｉａｖｇ＿ｐｕ≦αｔｈｒ）の場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを０とし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとする。
【0033】
条件分岐ブロック２２１ｄで演算された傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒがドループ傾き補正演算部２２２に入力され、また、条件分岐ブロック２２１ｄで演算された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖがドループ切片補正演算部２２３に入力される。ドループ傾き補正演算部２２２では、ＰＩ補償器２２２ａにおいて、入力された傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒに対してＰＩ制御が施され、垂下特性の傾き補正値ΔＲｊが算出され、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５に入力される。ドループ切片補正演算部２２３では、ＰＩ補償器２２３ａにおいて、入力された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖに対してＰＩ制御が施され、垂下特性の切片補正値ΔＶｊが算出され、加え合わせ点２２７に入力される。
【0034】
このような負荷特性の補正を行う直流電力供給システム１００では、例えば、検出バラつき等により電圧を低く検出する第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の垂下特性Ｒ１と、電圧を高く検出する第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の垂下特性Ｒ２について、切片及び傾きに分配して垂下特性の補正が行われる。このようにして補正された垂下特性を図６（Ｂ）に示す。垂下特性Ｒ１の補正された垂下特性Ｒ１２を太破線Ｒ１２で示し、垂下特性Ｒ２の補正された垂下特性Ｒ２２を太実線Ｒ２２で示す。例えば、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１が垂下特性Ｒ１及びＲ１２に従って垂下制御され、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が垂下特性Ｒ２及びＲ２２に従って垂下制御されるとする。黒丸Ｐ１で示す軽負荷において補正された垂下特性Ｒ１２及びＲ２２に従って制御される直流電力供給システム１００では、負荷変動が生じた場合でも、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力電流が白丸Ｐ７に対応するｉＰ７となり、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流が白丸Ｐ６に対応するｉＰ６となるので、電流アンバランス量を抑制することができる。
【0035】
図７（Ｂ）は、上述の直流電力供給システム１００における第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２を示す。図７（Ｂ）では、横軸に時間［ｓ］、縦軸に電流［Ａ］を示す。図７（Ｂ）に示されるように、平均出力電流が０に近いところにおいても電流アンバランスが抑制されており、負荷変動による第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１のオーバーシュートも抑制される。また、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２がほぼ重なって示されていることからも、負荷特性の補正による電流アンバランスが抑制される。
【0036】
〔実施例１〕
以下では、本発明の実施例１に係る直流電力供給システム１００について、図面を用いて、より詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されている装置及びシステムの構成は各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
以下では、本発明の実施例１に係る直流電力供給システム１００について、図面を用いて、より詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されている装置及びシステムの構成は各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【0037】
図１は、本発明の実施例１に係る直流電力供給システム１００を構成する第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１と第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１及び制御部２２の概略構成を示す図である。第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の制御部も第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の制御部２２と同様の構成を有するが説明は省略する。図１では、説明のために第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１と制御部２２を分けて記載しているが、具体的な装置としては、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の筐体に制御部２２が収容される（以下に説明するＤＣ－ＤＣコンバータについても同様である。）。ここでは、直流電力供給システム１００が本発明の直流電力供給システムに相当し、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバー
タ２１が本発明の電力変換装置及び第１種電力変換装置に相当する。また、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１を本発明の電力変換装置に相当するとしたときに、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１が本発明の他の電力変換装置に相当し、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を本発明の電力変換装置に相当するとしたときに、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が本発明の他の電力変換装置に相当する。
タ２１が本発明の電力変換装置及び第１種電力変換装置に相当する。また、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１を本発明の電力変換装置に相当するとしたときに、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１が本発明の他の電力変換装置に相当し、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を本発明の電力変換装置に相当するとしたときに、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が本発明の他の電力変換装置に相当する。
【0038】
直流電力供給システム１００は、蓄電池１３から放電される直流電力の電圧を昇圧、昇降圧又は降圧して出力する第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１と、蓄電池２３から放電される直流電力の電圧を昇圧、昇降圧又は降圧して出力する第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１とを備える。直流電力供給システム１００では、２台の第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１は、ＤＣバスＤＣｂを介して負荷３に対して並列に接続され、これらを並列運転することにより負荷３に直流電力を供給する。図１では、２台の蓄電池１３及び２３にそれぞれ接続された第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１を含む直流電力供給システム１００を示しているが、直流電力供給システム１００は、並列接続された３台以上の蓄電池及びＤＣ－ＤＣコンバータを含んでもよく、直流電源として、種々の分散型電源を採用することができ、蓄電池に限られない。ここでは、蓄電池１３及び２３が本発明の直流電源に相当する。ここでは、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が、本発明の複数の電力変換装置に相当する。
【0039】
第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力線ＰｗＬ１及びＤＣバスＤＣｂを介して負荷３に接続され、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１は、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力線ＰｗＬ２及びＤＣバスＤＣｂを介して負荷３に接続される。ここでは、インダクタンスＬｂ１及び抵抗Ｒｌｂ１は、出力線ＰｗＬ１の配線インピーダンスのインダクタンス成分及び抵抗成分を示す。また、インダクタンスＬｂ２及び抵抗Ｒｌｂ２は、出力線ＰｗＬ２の配線インピーダンスのインダクタンス成分及び抵抗成分を示す。
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１は、制御部２２、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５、通信部２６を備える。制御部２２は、ドループ特性補正演算部２２０、補正値分配演算部２２１、ドループ傾き補正演算部２２２、ドループ切片補正演算部２２３、補正範囲制限部２２４、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５、補償器２２６、加え合わせ点２２７、２２８を含む。制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを含むコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含んで構成することができる。各部の機能の一部又は全部は、ハードウェアにおいてソフトウェアを実行することにより実現されてもよいし、専用のハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、補正値分配演算部２２１が、本発明の補正分配部に相当する。
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１は、制御部２２、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５、通信部２６を備える。制御部２２は、ドループ特性補正演算部２２０、補正値分配演算部２２１、ドループ傾き補正演算部２２２、ドループ切片補正演算部２２３、補正範囲制限部２２４、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５、補償器２２６、加え合わせ点２２７、２２８を含む。制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを含むコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含んで構成することができる。各部の機能の一部又は全部は、ハードウェアにおいてソフトウェアを実行することにより実現されてもよいし、専用のハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、補正値分配演算部２２１が、本発明の補正分配部に相当する。
【0040】
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４は、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力線ＰｗＬ２間の電圧である出力電圧ｖｏ２を検出する。第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５は、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力線ＰｗＬ２を流れる電流（第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流）ｉｏ２を検出する。通信部２６は、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を含む外部装置との間で適宜の通信方式により通信を行うインターフェースである。出力線ＰｗＬ２は本発明の電力線に相当し、出力線ＰｗＬ２間の電圧である出力電圧ｖｏ２は、本発明の電力線の電圧に相当し、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４は本発明の電圧取得部に相当する。また、出力線ＰｗＬ２を流れる出力電流ｉｏ２は、本発明の電力変換装置を流れる電流並びに物理量及び第１種物理量に相当し、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５は本発明の物理量取得部に相当する。
【0041】
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４によって検出された第２ＤＣ－ＤＣコ
ンバータ２１の出力電圧値ｖｏ２は、補償器２２６に入力される。
ンバータ２１の出力電圧値ｖｏ２は、補償器２２６に入力される。
【0042】
第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５によって検出された第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流値ｉｏ２は、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５及び補正値分配演算部２２１に入力される。
【0043】
補正値分配演算部２２１には、上述のように、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流値ｉｏ２が第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５から入力されるとともに、通信部２６を介して第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１から取得した第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力電流値ｉｏ１が入力される。直流電力供給システム１００が、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１に加えて、負荷３に対してＤＣバスＤＣｂを介して並列接続される他のＤＣ－ＤＣコンバータを含む場合には、他のＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流も、各ＤＣ－ＤＣコンバータから通信部２６を介して同様に補正値分配演算部２２１に入力される。
【0044】
補正値分配演算部２２１、ドループ傾き補正演算部２２２、ドループ切片補正演算部２２３及び補正範囲制限部２２４を含むドループ特性補正演算部２２０については、後に詳述する。ドループ傾き補正演算部２２２から出力される傾き補正値ΔＲ２が、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５に入力され、出力電流値ｉｏ２に、補正された垂下ゲイン（ｋｄ２＋ΔＲ２）を乗算した値（ｋｄ２＋ΔＲ２）ｉｏ２が、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５から加え合わせ点２２８に入力される。
【0045】
ドループ切片補正演算部２２３から出力される切片補正値ΔＶ２が、加え合わせ点２２７に入力される。加え合わせ点２２７では、ＤＣバスＤＣｂの電圧指令値Ｖｒｅｆに切片補正値ΔＶ２が加算され、加え合わせ点２２８に出力される。
【0046】
加え合わせ点２２８では、加え合わせ点２２７から入力された（Ｖｒｅｆ＋ΔＶ２）から、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５から入力された（ｋｄ２＋ΔＲ２）ｉｏ２が減算された第２ＤＣ－ＤＣコンバータ電圧指令値Ｖｒｅｆ２＝（Ｖｒｅｆ＋ΔＶ２）－（ｋｄ２＋ΔＲ２）ｉｏ２が、補償器２２６に入力される。垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５及び加え合わせ点２２８が本発明の垂下制御部に相当する。
【0047】
補償器２２６では、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の電圧指令値Ｖｒｅｆ２と、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電圧値ｖｏ２との偏差に基づいて、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１のデューティ指令値ｄｒｅｆ２が生成される。入力されたデューティ指令値ｄｒｅｆ２に応じて第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が制御される。
【0048】
図２は、実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０の概略構成を示す。図２では、ｎ（ｎ≧２）台のＤＣ－ＤＣコンバータを含む一般的な直流電力供給システムの例を示す。以下では、必要に応じて、ｎ＝２である直流電力供給システムに該当する図１に示した直流電力供給システム１００を例として説明するが、ｎが２以上の適宜の台数ＤＣ－ＤＣコンバータを含む直流電力供給システムについても同様に成り立つ（以下の、各実施例についても同様である。）。ここでは、ｉｊ＿ｐｕは、第ｊＤＣ－ＤＣコンバータ（１≦ｊ≦ｎ）の規格化された出力電流値（負荷率ということもできる。）、すなわち、第ｊコンバータの出力電流検出値ｉｏｊを、第ｊＤＣ－ＤＣコンバータの定格出力電流値Ｉｊで除した値ｉｏｊ／Ｉｊを示す。各ＤＣ－ＤＣコンバータの負荷率は、各ＤＣ－ＤＣコンバータ（図１の例では、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１）が、直流電力供給システム１００に含まれ、並列運転される自機を含むＤＣ－ＤＣコンバータの定格電流値の情報を記憶しておき、通信部２６を介し、又は、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５から入力された出力電流値から算出することができる。直流
電力供給システム１００に含まれる各ＤＣ－ＤＣコンバータから出力電流値に替えて負荷率を他のＤＣ－ＤＣコンバータに向けて送信するようにしてもよい。加算器２２１ａでは、直流電力供給システムに含まれ、並列運転されるすべてのＤＣ－ＤＣコンバータの負荷率ｉｊ＿ｐｕ（１≦ｊ≦ｎ）の総和を算出する。ここでは、負荷率を算出する際に、第ｊコンバータの出力電流検出値ｉｏｊを用いているが、代わりに第ｊコンバータの出力電流推定値を用いてもよい。また、図示は省略しているが、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の通信部２６からは、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５から出力された出力電流値ｉｏ２が、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を含む他のＤＣ－ＤＣコンバータに送信される。ここでは、通信部２６、及び、通信部２６を介して取得した他のＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流値に対して、各ＤＣ－ＤＣコンバータの定格出力電流値で除する演算を行う演算処理部が、本発明の他装置負荷率取得部に相当する。他のＤＣ－ＤＣコンバータから負荷率が直接送信される構成では、通信部２６が、本発明の他装置負荷率取得部に相当する。
電力供給システム１００に含まれる各ＤＣ－ＤＣコンバータから出力電流値に替えて負荷率を他のＤＣ－ＤＣコンバータに向けて送信するようにしてもよい。加算器２２１ａでは、直流電力供給システムに含まれ、並列運転されるすべてのＤＣ－ＤＣコンバータの負荷率ｉｊ＿ｐｕ（１≦ｊ≦ｎ）の総和を算出する。ここでは、負荷率を算出する際に、第ｊコンバータの出力電流検出値ｉｏｊを用いているが、代わりに第ｊコンバータの出力電流推定値を用いてもよい。また、図示は省略しているが、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の通信部２６からは、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５から出力された出力電流値ｉｏ２が、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を含む他のＤＣ－ＤＣコンバータに送信される。ここでは、通信部２６、及び、通信部２６を介して取得した他のＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流値に対して、各ＤＣ－ＤＣコンバータの定格出力電流値で除する演算を行う演算処理部が、本発明の他装置負荷率取得部に相当する。他のＤＣ－ＤＣコンバータから負荷率が直接送信される構成では、通信部２６が、本発明の他装置負荷率取得部に相当する。
【0049】
負荷率の総和に対しては、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂにおいて、１／ｎが乗算され、直流電力供給システム１００に含まれるＤＣ－ＤＣコンバータ１台当たりの平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが算出される。加え合わせ点２２１ｃでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕから、当該ＤＣ－ＤＣコンバータ（ここでは第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１）の負荷率ｉｊ＿ｐｕが減算され、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕが算出され、条件分岐ブロック２２１ｄに入力される。ここでは、直流電力供給システム１００に含まれるＤＣ－ＤＣコンバータ１台当たりの平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが、本発明のシステム平均負荷率に相当する。
【0050】
条件分岐ブロック２２１ｄでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕと切替閾値αｔｈｒとの比較に基づいて、ドループ特性の切片又は傾きのいずれを補正するかを切り替える（切替式）。ここでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒより大きい、すなわち、ｉａｖｇ＿ｐｕ＞αｔｈｒである場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを０とし、それ以外（ｉａｖｇ＿ｐｕ≦αｔｈｒ）の場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを０とし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとする。すなわち、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕを、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕと切替閾値αｔｈｒとの比較に基づいて、垂下特性の傾き補正と切片補正のいずれか一方に切り替えて分配している。ここでは、切替閾値αｔｈｒが、本発明の所定の閾値に相当する。
【0051】
図３は、上述の補正値分配演算部２２１における、傾きの補正と切片の補正に分配して、垂下特性の補正を行う方式を説明するグラフである。図３のグラフの横軸は、％で示した平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕであり、縦軸は、垂下特性の補正を、傾き補正と切片補正のいずれに分配するかを％で示した分配率である。図３では、傾き補正分配率を１点鎖線、切片補正分配率を実線で示している。平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒ以下である場合には、切片補正分配率が１００％で傾き補正分配率が０％であり、垂下特性の切片のみが補正され、傾きは補正されない。そして、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒより大きい場合には、傾き補正分配率が１００％で切片補正分配率が０％であり、垂下特性の傾きのみが補正され、切片は補正されない。
【0052】
このように、条件分岐ブロック２２１ｄで演算された傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒがドループ傾き補正演算部２２２に入力され、また、条件分岐ブロック２２１ｄで演算された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖがドループ切片補正演算部２２３に入力される。ドループ傾き補正演算部２２２では、ＰＩ補償器２２２ａにおいて、入力された傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒに対してＰＩ制御が施され、垂下特性の傾き補正値ΔＲｊが算出され、垂下ゲイン（ｋ
ｄ２）乗算器２２５に入力される。ドループ切片補正演算部２２３では、ＰＩ補償器２２３ａにおいて、入力された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖに対してＰＩ制御が施され、垂下特性の切片補正値ΔＶｊが算出され、加え合わせ点２２７に入力される。
ｄ２）乗算器２２５に入力される。ドループ切片補正演算部２２３では、ＰＩ補償器２２３ａにおいて、入力された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖに対してＰＩ制御が施され、垂下特性の切片補正値ΔＶｊが算出され、加え合わせ点２２７に入力される。
【0053】
また、ドループ特性補正演算部２２０は、補正範囲制限部２２４を有する。補正範囲制限部２２４は、ドループ傾き補正演算部２２２及びドループ切片補正演算部２２３における垂下特性の補正の範囲を制限する機能を有する。図４に、補正範囲制限部２２４による、垂下特性の補正範囲の制限を示すグラフである。図４のグラフの横軸が出力電流値、縦軸がバス電圧指令値を示す。実線で示される垂下特性の設計値を含む、バス電圧の検出バラつきの下限から上限までの範囲を薄灰色の領域で示し、ドループ特性補正演算部２２０による補正範囲の下限から上限までの範囲を濃灰色の領域で示す。図４に示すように、ドループ特性補正演算部２２０による、垂下特性の傾き及び切片の補正は、バス電圧の検出バラつきの範囲（検出誤差範囲）に少し余裕を持たせた上下限を超えないように演算する。補正範囲制限部２２４は、例えば、ＰＩ補償器２２２ａ及びＰＩ補償器２２３ａにおける積分処理の積分範囲を限定することにより、垂下特性の補正範囲を制限することができるが、補正範囲の制限方法はこれに限られない。このように、垂下特性の補正の範囲を制限することにより、過剰な補正を抑制することができる。補正範囲制限部２２４は、本発明の補正範囲制限部に相当する。
このような補正範囲制限部２２４を省略することもできる。また、直流電力供給システム１００を、補正範囲制限部２２４を有しないＤＣ－ＤＣコンバータと、補正範囲制限部２２４を有するＤＣ－ＤＣコンバータとを含むように構成することもできる。
このような補正範囲制限部２２４を省略することもできる。また、直流電力供給システム１００を、補正範囲制限部２２４を有しないＤＣ－ＤＣコンバータと、補正範囲制限部２２４を有するＤＣ－ＤＣコンバータとを含むように構成することもできる。
【0054】
上述した直流電力供給システム１００において、負荷変動による出力電流のアンバランスやオーバーシュートを抑制することができる。以下に、図５及び図６を参照して、直流電力供給システム１００がこのような効果を奏する原理について説明する。
図５は、非特許文献１に例示される先行技術について説明するグラフである。図５（Ａ）は、垂下特性の設計値Ｒｄを１点鎖線で示し、バス電圧の検出バラつき等によりずれた垂下特性Ｒ１及びＲ２をそれぞれ破線及び実線で示す。垂下特性Ｒ１は、例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４が電圧を低く検出している場合であり、例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４が電圧を高く検出している場合に相当する。図５（Ａ）に示すような垂下特性に基づいて各ＤＣ－ＤＣコンバータが制御される直流電力供給システムにおいて、黒丸Ｐ１で示す軽負荷で、先行技術のように垂下特性の傾き補正を行うと、垂下特性Ｒ１の補正された垂下特性が太破線Ｒ１１、垂下特性Ｒ２の補正された垂下特性が太実線Ｒ２１で表される。このとき、負荷変動が生じると、垂下特性Ｒ２１に従って垂下制御されるＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流は白丸Ｐ３に対応するｉＰ３となり、垂下特性Ｒ１１に従って垂下制御されるＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流は白丸Ｐ２に対応するｉＰ２となるため、電流のアンバランスが生じる。
図５は、非特許文献１に例示される先行技術について説明するグラフである。図５（Ａ）は、垂下特性の設計値Ｒｄを１点鎖線で示し、バス電圧の検出バラつき等によりずれた垂下特性Ｒ１及びＲ２をそれぞれ破線及び実線で示す。垂下特性Ｒ１は、例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４が電圧を低く検出している場合であり、例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４が電圧を高く検出している場合に相当する。図５（Ａ）に示すような垂下特性に基づいて各ＤＣ－ＤＣコンバータが制御される直流電力供給システムにおいて、黒丸Ｐ１で示す軽負荷で、先行技術のように垂下特性の傾き補正を行うと、垂下特性Ｒ１の補正された垂下特性が太破線Ｒ１１、垂下特性Ｒ２の補正された垂下特性が太実線Ｒ２１で表される。このとき、負荷変動が生じると、垂下特性Ｒ２１に従って垂下制御されるＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流は白丸Ｐ３に対応するｉＰ３となり、垂下特性Ｒ１１に従って垂下制御されるＤＣ－ＤＣコンバータの出力電流は白丸Ｐ２に対応するｉＰ２となるため、電流のアンバランスが生じる。
【0055】
図６は、上述の直流電力供給システム１００における垂下特性補正を行う場合について説明する図である。図６（Ａ）に示すように、直流電力供給システム１００では、白丸で示される垂下特性Ｒ１の切片Ｐ４と、垂下特性Ｒ１の傾きがそれぞれの矢印で示されるように補正により変更される。同様に、黒丸で示される垂下特性Ｒ２の切片Ｐ５と、垂下特性Ｒ２の傾きがそれぞれの矢印で示されるように補正により変更される。このようにして補正された垂下特性を図６（Ｂ）に示す。垂下特性Ｒ１の補正された垂下特性Ｒ１２を太破線Ｒ１２で示し、垂下特性Ｒ２の補正された垂下特性Ｒ２２を太実線Ｒ２２で示す。例えば、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１が垂下特性Ｒ１及びＲ１２に従って垂下制御され、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が垂下特性Ｒ２及びＲ２２に従って垂下制御されるとする。先行技術と同様に、黒丸Ｐ１で示す軽負荷において補正された垂下特性Ｒ１２及びＲ２２に従って制御される直流電力供給システム１００では、負荷変動が生じた場合でも、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力電流が白丸Ｐ７に対応するｉＰ７となり、第２ＤＣ－
ＤＣコンバータ２１の出力電流が白丸Ｐ６に対応するｉＰ６となるので、電流アンバランス量を抑制することができる。例えば、図６（Ａ）に示す白丸Ｐ４のように垂下特性を表す直線が縦軸（出力電流＝０）と交わる値が垂下特性の切片であり、本発明の、垂下特性における所定の物理量（出力電流＝０）に対する電圧（バス電圧指令値）の値に相当する。
ＤＣコンバータ２１の出力電流が白丸Ｐ６に対応するｉＰ６となるので、電流アンバランス量を抑制することができる。例えば、図６（Ａ）に示す白丸Ｐ４のように垂下特性を表す直線が縦軸（出力電流＝０）と交わる値が垂下特性の切片であり、本発明の、垂下特性における所定の物理量（出力電流＝０）に対する電圧（バス電圧指令値）の値に相当する。
【0056】
図７は、上述の直流電力供給システム１００における垂下特性補正によるオーバーシュート抑制効果を説明するグラフである。図７（Ａ）は、横軸に時間［ｓ］、縦軸に電流［Ａ］を示し、先行技術による垂下特性補正を行う場合の第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２を示す。図７（Ａ）に示すように、先行技術によれば、平均出力電流が０に近いところでは、電流のアンバランスが大きく、負荷変動により第１ＤＣ－ＤＣコンバータの平均出力電流ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１にオーバーシュートが発生していることが分かる。このように、オーバーシュートが発生すると、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の定格に余裕がなくなる可能性がある。先行技術においても、垂下特性の傾き補正が繰り返されることにより、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１と第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の電流アンバランスは徐々に解消されている。
【0057】
図７（Ｂ）は、上述の直流電力供給システム１００における第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２を示す。図７（Ｂ）も同様に、横軸に時間［ｓ］、縦軸に電流［Ａ］を示す。図７（Ｂ）に示されるように、平均出力電流が０に近いところにおいても電流アンバランスが抑制されており、負荷変動による第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１のオーバーシュートも抑制されていることが分かる。また、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２がほぼ重なって示されていることからも、負荷特性の補正による電流アンバランスが抑制されていることが分かる。
【0058】
〔実施例２〕
以下、実施例２に係る直流電力供給システム１００について説明する。実施例１に係る直流電力供給システム１００とドループ特性補正演算部２２０－２の構成を除いて同様の構成を有するため、同様の構成については同様の符号を用いて詳細な説明を省略する。図８は、実施例２に係るドループ特性補正演算部２２０－２の概略構成を示す。実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。補正値分配演算部２２１－２は、補正値分配演算部２２１と共通の構成である、加算器２２１ａ、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂ及び加え合わせ点２２１ｃを備える。補正値分配演算部２２１－２は、さらに、引き出し点２２１ｅ、引き出し点２２１ｆ、乗算器２２１ｇ、乗算器２２１ｈ、加え合わせ点２２１ｋを備える。ここでは、補正値分配演算部２２１－２が、本発明の補正分配部に相当する。
以下、実施例２に係る直流電力供給システム１００について説明する。実施例１に係る直流電力供給システム１００とドループ特性補正演算部２２０－２の構成を除いて同様の構成を有するため、同様の構成については同様の符号を用いて詳細な説明を省略する。図８は、実施例２に係るドループ特性補正演算部２２０－２の概略構成を示す。実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。補正値分配演算部２２１－２は、補正値分配演算部２２１と共通の構成である、加算器２２１ａ、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂ及び加え合わせ点２２１ｃを備える。補正値分配演算部２２１－２は、さらに、引き出し点２２１ｅ、引き出し点２２１ｆ、乗算器２２１ｇ、乗算器２２１ｈ、加え合わせ点２２１ｋを備える。ここでは、補正値分配演算部２２１－２が、本発明の補正分配部に相当する。
【0059】
補正値分配演算部２２１－２では、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂから出力されたＤＣ－ＤＣコンバータ１台当たりの平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが、加え合わせ点２２１ｃに入力されるとともに、引き出し点２２１ｅを経て乗算器２２１ｇ及び加え合わせ点２２１ｋにも入力される。また、加え合わせ点２２１ｃから出力された平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕが引き出し点２２１ｆを経て、乗算器２２１ｇ及び乗算器２２１ｈに入力される。加え合わせ点２２１ｋでは、ＤＣ－ＤＣコンバータ１台当たりの平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが１から減算され、得られた１－ｉａｖｇ＿ｐｕが、乗算器２２１ｈに入力される。乗算器２２１ｇでは、傾き補正分配率に相当するｉａｖｇ＿ｐｕが、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕに乗算され、算出された傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒ＝ｉａｖｇ＿ｐｕ（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）が、ドループ
傾き補正演算部２２２のＰＩ補償器２２２ａに入力される。また、乗算器２２１ｈでは、切片補正分配率に相当する１－ｉａｖｇ＿ｐｕが、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕに乗算され、算出された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖ＝（１－ｉａｖｇ＿ｐｕ）（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）が、ドループ切片補正演算部２２３のＰＩ補償器２２３ａに入力される。ここでは、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕを、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕに応じて変動する分配率に従って、垂下特性の傾き補正と切片補正に分配している（変動式）。ドループ傾き補正演算部２２２、ドループ切片補正演算部２２３及び補正範囲制限部２２４の機能は、実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様であるため説明を省略する。
傾き補正演算部２２２のＰＩ補償器２２２ａに入力される。また、乗算器２２１ｈでは、切片補正分配率に相当する１－ｉａｖｇ＿ｐｕが、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕに乗算され、算出された切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖ＝（１－ｉａｖｇ＿ｐｕ）（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）が、ドループ切片補正演算部２２３のＰＩ補償器２２３ａに入力される。ここでは、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕを、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕに応じて変動する分配率に従って、垂下特性の傾き補正と切片補正に分配している（変動式）。ドループ傾き補正演算部２２２、ドループ切片補正演算部２２３及び補正範囲制限部２２４の機能は、実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様であるため説明を省略する。
【0060】
図９は、上述の補正値分配演算部２２１－２における、傾きの補正と切片の補正に分配して、垂下特性の補正を行う方式を説明するグラフである。図９のグラフの横軸は、％で示した平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕであり、縦軸は、垂下特性の補正を、傾き補正と切片補正のいずれに分配するかを％で示した分配率である。図９３では、傾き補正分配率を１点鎖線、切片補正分配率を実線で示している。平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが０％から１００％に変化するのに応じて切片補正分配率が１００％から０％まで単調に減少する一方で、傾き補正分配率が０％から１００％まで単調に増加する。このように、実施例２における垂下特性補正では、切片補正分配率と傾き補正分配率は、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕに応じて変動する。
【0061】
図１０は、本実施例に係る直流電力供給システム１００における垂下特性補正によるオーバーシュート抑制効果を説明するグラフである。図１０（Ａ）は、横軸に時間［ｓ］、縦軸に電流［Ａ］を示し、先行技術による垂下特性補正を行う場合の第１ＤＣ－ＤＣコンバータの平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータの平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２を示す。図９（Ａ）は、図７（Ａ）について説明したところと同様であるため、説明を省略する。図１０（Ｂ）は、実施例２に係る直流電力供給システム１００における第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２を示す。図１０（Ｂ）も同様に、横軸に時間［ｓ］、縦軸に電流［Ａ］を示す。図１０（Ｂ）に示されるように、平均出力電流が０に近いところにおいても電流アンバランスが抑制されており、負荷変動による第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１のオーバーシュートも抑制されており、丸で囲ったピークでは、先行技術に比して過渡的なオーバーシュートが１８パーセントまで改善されている。また、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の平均出力電流値ｉｂｕｓ＿ａｖｅ２がほぼ重なって示されていることからも、負荷特性の補正による電流アンバランスが抑制されていることが分かる。
【0062】
図１１は、先行技術に係る垂下特性補正と本実施例２に係る垂下特性補正による平均出力電流を並べて示したグラフである。図１１（Ａ）の点線で囲ったピーク近傍を拡大して図１１（Ｂ）に示す。図１１（Ｂ）は、本実施例２に係る垂下特性補正を行う直流電力供給システム１００では、先行技術に比して、オーバーシュートが有効に抑制されていることを示している。
【0063】
〔実施例３〕
以下、実施例３に係る直流電力供給システム１００について説明する。実施例１に係る直流電力供給システム１００とドループ特性補正演算部２２０－３の構成を除いて同様の構成を有するため、同様の構成については同様の符号を用いて詳細な説明を省略する。図１２は、実施例３に係るドループ特性補正演算部２２０－３の概略構成を示す。実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。補正値分配演算部２２１－３は、補正値分配演算部２２１と共通の構成であ
る、加算器２２１ａ、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂ及び加え合わせ点２２１ｃを備える。補正値分配演算部２２１－３は、条件分岐ブロック２２１ｄに代えて、条件分岐ブロック２２１－３ｄを備える。ここでは、補正値分配演算部２２１－３が、本発明の補正分配部に相当する。
以下、実施例３に係る直流電力供給システム１００について説明する。実施例１に係る直流電力供給システム１００とドループ特性補正演算部２２０－３の構成を除いて同様の構成を有するため、同様の構成については同様の符号を用いて詳細な説明を省略する。図１２は、実施例３に係るドループ特性補正演算部２２０－３の概略構成を示す。実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。補正値分配演算部２２１－３は、補正値分配演算部２２１と共通の構成であ
る、加算器２２１ａ、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂ及び加え合わせ点２２１ｃを備える。補正値分配演算部２２１－３は、条件分岐ブロック２２１ｄに代えて、条件分岐ブロック２２１－３ｄを備える。ここでは、補正値分配演算部２２１－３が、本発明の補正分配部に相当する。
【0064】
条件分岐ブロック２２１－３ｄでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕと切替閾値αｔｈｒとの比較に基づいて、補正値をドループ特性の切片又は傾きのいずれに分配するかの方式を変更する（切替・変動混合式）。ここでは、図１３に示すように、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒ以下である場合には、実施例１のような切替式で補正値を分配し、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒ大きい場合には、実施例２のような変動式で補正値を分配する。すなわち、ｉａｖｇ＿ｐｕ≦αｔｈｒである場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを０とし、それ以外（ｉａｖｇ＿ｐｕ＞αｔｈｒ）の場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを｛（ｉａｖｇ＿ｐｕ－αｔｈｒ）／（１－αｔｈｒ）｝（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）とし、Δｉｊ＿Ｖを｛（１－ｉａｖｇ＿ｐｕ）／（１－αｔｈｒ）｝（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）とする。
【0065】
このような実施例３に係る直流電力供給システム１００においても、負荷変動時における電流アンバランス量を抑制するとともに、オーバーシュートを抑制することができる。
【0066】
〔実施例４〕
以下、実施例４に係る直流電力供給システム１００について説明する。実施例１に係る直流電力供給システム１００とドループ特性補正演算部２２０－４の構成を除いて同様の構成を有するため、同様の構成については同様の符号を用いて詳細な説明を省略する。図１４は、実施例４に係るドループ特性補正演算部２２０－４の概略構成を示す。実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。補正値分配演算部２２１－４は、補正値分配演算部２２１と共通の構成である、加算器２２１ａ、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂ及び加え合わせ点２２１ｃを備える。補正値分配演算部２２１－４は、条件分岐ブロック２２１ｄに代えて、条件分岐ブロック２２１－４ｄを備える。ここでは、補正値分配演算部２２１－４が、本発明の補正分配部に相当する。
以下、実施例４に係る直流電力供給システム１００について説明する。実施例１に係る直流電力供給システム１００とドループ特性補正演算部２２０－４の構成を除いて同様の構成を有するため、同様の構成については同様の符号を用いて詳細な説明を省略する。図１４は、実施例４に係るドループ特性補正演算部２２０－４の概略構成を示す。実施例１に係るドループ特性補正演算部２２０と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。補正値分配演算部２２１－４は、補正値分配演算部２２１と共通の構成である、加算器２２１ａ、ゲイン（１／ｎ）乗算器２２１ｂ及び加え合わせ点２２１ｃを備える。補正値分配演算部２２１－４は、条件分岐ブロック２２１ｄに代えて、条件分岐ブロック２２１－４ｄを備える。ここでは、補正値分配演算部２２１－４が、本発明の補正分配部に相当する。
【0067】
条件分岐ブロック２２１－４ｄでは、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕと切替閾値αｔｈｒとの比較に基づいて、補正値をドループ特性の切片又は傾きのいずれに分配するかの方式を変更する（切替・変動混合式）。ここでは、図１５に示すように、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒ以下である場合には、実施例２のような変動式で補正値を分配し、平均負荷率ｉａｖｇ＿ｐｕが切替閾値αｔｈｒより大きい場合には、実施例１のような切替式で補正値を分配する。すなわち、ｉａｖｇ＿ｐｕ＞αｔｈｒである場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを、平均負荷率と負荷率との差分ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕとし、切片補正用差分Δｉｊ＿Ｖを０とし、それ以外（ｉａｖｇ＿ｐｕ≦αｔｈｒ）の場合には、傾き補正用差分Δｉｊ＿Ｒを（１－αｔｈｒ）（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）とし、Δｉｊ＿Ｖを｛１－（ｉａｖｇ＿ｐｕ）／（１－αｔｈｒ）｝（ｉａｖｇ＿ｐｕ－ｉｊ＿ｐｕ）とする。
【0068】
このような実施例４に係る直流電力供給システム１００においても、負荷変動時における電流アンバランス量を抑制するとともに、オーバーシュートを抑制することができる。
【0069】
〔変形例１〕
上述の各実施例では、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１に接続された蓄電池１３及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１に接続された蓄電池２３から放電する場合の垂下制御について
説明したが、蓄電池１３及び蓄電池２３が充電される場合、例えば、ＤＣバスＤＣｂに接続された直流電力供給源から蓄電池１３及び蓄電池２３に直流電力が供給される場合においても同様の垂下制御が可能である。直流電力供給源は、ＤＣバスＤＣｂに接続される商用電力系統等の交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータを含む装置であってもよいし、蓄電池、太陽電池、燃料電池等の直流電源とこれらの出力を昇圧、昇降圧又は降圧するＤＣ－ＤＣコンバータを含む装置であってもよく、これらに限られない。
上述の各実施例では、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１に接続された蓄電池１３及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１に接続された蓄電池２３から放電する場合の垂下制御について
説明したが、蓄電池１３及び蓄電池２３が充電される場合、例えば、ＤＣバスＤＣｂに接続された直流電力供給源から蓄電池１３及び蓄電池２３に直流電力が供給される場合においても同様の垂下制御が可能である。直流電力供給源は、ＤＣバスＤＣｂに接続される商用電力系統等の交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータを含む装置であってもよいし、蓄電池、太陽電池、燃料電池等の直流電源とこれらの出力を昇圧、昇降圧又は降圧するＤＣ－ＤＣコンバータを含む装置であってもよく、これらに限られない。
【0070】
蓄電池１３及び蓄電池２３から放電される場合には、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力電流ｉｏ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流ｉｏ２は図１に示す矢印の方向に流れ、それぞれの出力電流は正の値になるものとして、上述の各実施例における垂下制御を説明した。これに対して、蓄電池１３及び蓄電池２３を充電する場合には、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力電流ｉｏ１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流ｉｏ２は図１に示す矢印とは逆方向に流れる。このように、図１に示す矢印とは逆方向に電流が流れる場合には、それぞれの出力電流が負の値となるものとする。このとき、第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の垂下特性は、上述の実施例における垂下特性のグラフを、ｉ（出力電流）＝０の縦軸を中心として正負を反転させた形状となる。
【0071】
〔変形例２〕
上述の各実施例では、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５において検出された出力電流ｉｏ２と出力電圧ｖｏ２との関係を規定する垂下特性について説明したが、垂下特性は、出力電力検出（ここではｐｏ２とする）と出力電圧との関係を規定する垂下特性に応じた垂下制御についても、同様に垂下特性の補正を行うことができる。このような垂下制御を行う直流電力供給システムでは、例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５によって検出された出力電流ｉｏ２に第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４によって検出された出力電圧ｖｏ２を乗算して出力電力ｐｏ２を算出する第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電力取得部を設ける。垂下制御及び垂下特性の補正の内容については、出力電流を用いる上述の各実施例と同様なので、説明は省略する。ここでは、出力電力ｐｏ２が本発明の電力並びに物理量及び第１種物理量に相当し、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電力取得部が、本発明の物理量取得部に相当する。
上述の各実施例では、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５において検出された出力電流ｉｏ２と出力電圧ｖｏ２との関係を規定する垂下特性について説明したが、垂下特性は、出力電力検出（ここではｐｏ２とする）と出力電圧との関係を規定する垂下特性に応じた垂下制御についても、同様に垂下特性の補正を行うことができる。このような垂下制御を行う直流電力供給システムでは、例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５によって検出された出力電流ｉｏ２に第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４によって検出された出力電圧ｖｏ２を乗算して出力電力ｐｏ２を算出する第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電力取得部を設ける。垂下制御及び垂下特性の補正の内容については、出力電流を用いる上述の各実施例と同様なので、説明は省略する。ここでは、出力電力ｐｏ２が本発明の電力並びに物理量及び第１種物理量に相当し、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電力取得部が、本発明の物理量取得部に相当する。
【0072】
〔変形例３〕
上述の各実施例では、実施例１に係る図１に示すように、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４を、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力線ＰｗＬ２に設け、出力線ＰｗＬ２を流れる電流及び出力線ＰｗＬ２間の電圧をそれぞれ検出し取得している。
しかし、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流や出力電圧を取得可能な構成はこれに限られない。すなわち、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１に関する種々の検出値や情報から所定の変換や推定を行うことにより、出力電流や出力電圧を取得することができる（直流電力供給システム１００を構成する他のＤＣ－ＤＣコンバータも同様である。）。
上述の各実施例では、実施例１に係る図１に示すように、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４を、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力線ＰｗＬ２に設け、出力線ＰｗＬ２を流れる電流及び出力線ＰｗＬ２間の電圧をそれぞれ検出し取得している。
しかし、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の出力電流や出力電圧を取得可能な構成はこれに限られない。すなわち、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１に関する種々の検出値や情報から所定の変換や推定を行うことにより、出力電流や出力電圧を取得することができる（直流電力供給システム１００を構成する他のＤＣ－ＤＣコンバータも同様である。）。
【0073】
例えば、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１は、自機のＰＷＭのデューティ値を保有しているので、昇圧コンバータであれば、昇圧比等から、出力電圧や出力電流への変換が可能である。昇圧コンバータであれば、入力電流の平均値とインダクタ電流の平均値も同様である。損失等が事前に評価できていれば、さらに変換の精度を上げることも可能である。
また、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１のインダクタ、スイッチ、コンデンサ等の各部品の電流を検出することにより入力や出力の電圧を推定することもできる。
また、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１のインダクタ、スイッチ、コンデンサ等の各部品の電流を検出することにより入力や出力の電圧を推定することもできる。
【0074】
従って、本発明の電圧取得部及び物理量取得部に相当する構成も、本発明の電圧や物理
量を最終的に取得可能な構成であれば足り、各実施例で説明した構成に限定されるものではなく、種々の検出値や情報から変換又は推定により取得する構成を含む。
量を最終的に取得可能な構成であれば足り、各実施例で説明した構成に限定されるものではなく、種々の検出値や情報から変換又は推定により取得する構成を含む。
【0075】
〔変形例４〕
上述の各実施例においては、直流電力供給システム１００に含まれる第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が、各実施例において説明した垂下特性の補正を含む垂下制御を行っているが、直流電力供給システム１００に含まれる複数のＤＣ－ＤＣコンバータのうちに、制御部にドループ特性補正演算部を含まず、各実施例において説明した垂下特性の補正を含む垂下制御を行わないＤＣ－ＤＣコンバータが含まれていてもよい。
このような、制御部にドループ特性補正演算部を含まず、各実施例において説明した垂下特性の補正を含む垂下制御を行わないＤＣ－ＤＣコンバータが、本発明の第２種電力変換装置に相当する。また、このようなＤＣ－ＤＣコンバータの構成のうち、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の制御部２２に対応する構成が本発明の第２種制御部に相当し、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５及び加え合わせ点２２８に対応する構成が本発明の第２種垂下制御部に相当する。垂下ゲイン（ｋｄ２）によって表される垂下特性が、本発明の第２種垂下特性に相当し、この垂下特性に従って実行される垂下制御が、本発明の第２種垂下制御に対応する。また、このようなＤＣ－ＤＣコンバータの構成のうち、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５に対応する構成が、本発明の第２種物理量取得部に相当し、出力線ＰｗＬ２を流れる出力電流ｉｏ２に対応する出力電流が、本発明の第２種電力変換装置を流れる電流及び第２種物理量に相当する。また、このようなＤＣ－ＤＣコンバータの構成のうち、出力線ＰｗＬ２に対応する構成が本発明の第２種電力線に相当し、出力線ＰｗＬ２間の電圧である出力電圧ｖｏ２に対応する出力電圧が、本発明の第２種電圧に相当し、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４に対応する構成が、本発明の第２種電圧取得部に相当する。
上述の各実施例においては、直流電力供給システム１００に含まれる第１ＤＣ－ＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１が、各実施例において説明した垂下特性の補正を含む垂下制御を行っているが、直流電力供給システム１００に含まれる複数のＤＣ－ＤＣコンバータのうちに、制御部にドループ特性補正演算部を含まず、各実施例において説明した垂下特性の補正を含む垂下制御を行わないＤＣ－ＤＣコンバータが含まれていてもよい。
このような、制御部にドループ特性補正演算部を含まず、各実施例において説明した垂下特性の補正を含む垂下制御を行わないＤＣ－ＤＣコンバータが、本発明の第２種電力変換装置に相当する。また、このようなＤＣ－ＤＣコンバータの構成のうち、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ２１の制御部２２に対応する構成が本発明の第２種制御部に相当し、垂下ゲイン（ｋｄ２）乗算器２２５及び加え合わせ点２２８に対応する構成が本発明の第２種垂下制御部に相当する。垂下ゲイン（ｋｄ２）によって表される垂下特性が、本発明の第２種垂下特性に相当し、この垂下特性に従って実行される垂下制御が、本発明の第２種垂下制御に対応する。また、このようなＤＣ－ＤＣコンバータの構成のうち、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電流検出回路２５に対応する構成が、本発明の第２種物理量取得部に相当し、出力線ＰｗＬ２を流れる出力電流ｉｏ２に対応する出力電流が、本発明の第２種電力変換装置を流れる電流及び第２種物理量に相当する。また、このようなＤＣ－ＤＣコンバータの構成のうち、出力線ＰｗＬ２に対応する構成が本発明の第２種電力線に相当し、出力線ＰｗＬ２間の電圧である出力電圧ｖｏ２に対応する出力電圧が、本発明の第２種電圧に相当し、第２ＤＣ－ＤＣコンバータ出力電圧検出回路２４に対応する構成が、本発明の第２種電圧取得部に相当する。
【0076】
＜付記１＞
直流電源（２３）が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、
他の直流電源（１３）が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置（１１）と、並列して負荷（３）に電力線（ＰｗＬ２）を介して接続される電力変換装置（２１）であって、
前記電力変換装置（２１）を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部（２５）と、
前記電力線（ＰｗＬ２）の電圧を取得する電圧取得部（２４）と、
前記電圧を制御する制御部（２２）と、
を備え、
前記制御部（２２）は、
前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部（２２５、２２８）と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部（２２１）と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置（２１）。
＜付記２＞
前記他の電力変換装置（１１）を流れる前記物理量を、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部（２６）を備え、
前記補正分配部（２２１）は、
前記他の負荷率と、前記物理量を前記電力変換装置（２１）の前記物理量の定格によって除した負荷率との和を、前記電力変換装置（２１）及び前記他の電力変換装置（１１）の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する
前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記１に記載の電力変換装置（２１）。
＜付記３＞
前記補正分配部（２２１）は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記２に記載の電力変換装置（２１）。
＜付記４＞
前記補正分配部（２２１）は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記２に記載の電力変換装置（２１）。
＜付記５＞
前記制御部（２２）は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部（２２４）を備えたことを特徴とする付記１乃至付記４のいずれかに記載の電力変換装置（２１）。
＜付記６＞
それぞれに直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して負荷（３）に供給する複数の電力変換装置（１１、２１）を、該負荷に対して並列に接続した直流電力供給システム（１００）であって、
前記複数の電力変換装置（１１、２１）は、第１種電力変換装置（２１）を含み、
前記第１種電力変換装置（２１）は、
前記第１種電力変換装置（２１）を流れる電流又は電力のいずれかである第１種物理量を取得する物理量取得部（２５）と、
前記第１種電力変換装置（２１）と前記負荷（３）を接続する電力線（ＰｗＬ２）の電圧を取得する電圧取得部（２４）と、
前記電圧を制御する制御部（２２）と、
を備え、
前記制御部（２２）は、
前記第１種物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部（２２５、２２８）と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記第１種物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部（２２１）と、
を含むことを特徴とする直流電力供給システム（１００）。
＜付記７＞
前記第１種電力変換装置（２１）は、
前記直流電力供給システム（１００）に含まれる他の電力変換装置（１１）を流れる電流又は電力のいずれかを、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部（２６）を備え、
前記補正分配部（２２１）は、
前記他の負荷率と、前記第１種物理量を前記第１種電力変換装置（２１）の前記第１種物理量の定格によって除した負荷率の和を、前記電力変換装置（２１）及び前記他の電力変換装置（１１）の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記６に記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記８＞
前記補正分配部（２２１）は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記７に記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記９＞
前記補正分配部（２２１）は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記７に記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記１０＞
前記制御部（２２）は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部（２２４）を備えたことを特徴とする付記６乃至９のいずれかに記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記１１＞
前記複数の電力変換装置（１１、２１）は、第２種電力変換装置（１１）を含み、
前記第２種電力変換装置（１１）は、
前記第２種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第２種物理量を取得する第２種物理量取得部と、
前記第２種電力変換装置と前記負荷を接続する第２種電力線の電圧である第２種電圧を取得する第２種電圧取得部と、
前記第２種電圧を制御する第２種制御部と、
を備え、
前記第２種制御部は、
前記第２種物理量と前記第２種電圧との関係を規定する第２種垂下特性に応じて前記第２種電圧を垂下させる第２種垂下制御を行う第２種垂下制御部と、
を含み、
前記第２種垂下特性の補正を、前記第２種垂下特性の前記第２種物理量に対する傾きの補正と、前記第２種垂下特性における所定の前記第２種物理量に対する前記第２種電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部を含まないことを特徴とする付記６乃至１０のいずれかに記載の直流電力供給システム（１００）。
直流電源（２３）が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して出力し、
他の直流電源（１３）が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧する他の電力変換装置（１１）と、並列して負荷（３）に電力線（ＰｗＬ２）を介して接続される電力変換装置（２１）であって、
前記電力変換装置（２１）を流れる電流又は電力のいずれかである物理量を取得する物理量取得部（２５）と、
前記電力線（ＰｗＬ２）の電圧を取得する電圧取得部（２４）と、
前記電圧を制御する制御部（２２）と、
を備え、
前記制御部（２２）は、
前記物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部（２２５、２２８）と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部（２２１）と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置（２１）。
＜付記２＞
前記他の電力変換装置（１１）を流れる前記物理量を、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部（２６）を備え、
前記補正分配部（２２１）は、
前記他の負荷率と、前記物理量を前記電力変換装置（２１）の前記物理量の定格によって除した負荷率との和を、前記電力変換装置（２１）及び前記他の電力変換装置（１１）の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する
前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記１に記載の電力変換装置（２１）。
＜付記３＞
前記補正分配部（２２１）は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記２に記載の電力変換装置（２１）。
＜付記４＞
前記補正分配部（２２１）は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記２に記載の電力変換装置（２１）。
＜付記５＞
前記制御部（２２）は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部（２２４）を備えたことを特徴とする付記１乃至付記４のいずれかに記載の電力変換装置（２１）。
＜付記６＞
それぞれに直流電源が接続され、直流電力を昇圧、昇降圧又は降圧して負荷（３）に供給する複数の電力変換装置（１１、２１）を、該負荷に対して並列に接続した直流電力供給システム（１００）であって、
前記複数の電力変換装置（１１、２１）は、第１種電力変換装置（２１）を含み、
前記第１種電力変換装置（２１）は、
前記第１種電力変換装置（２１）を流れる電流又は電力のいずれかである第１種物理量を取得する物理量取得部（２５）と、
前記第１種電力変換装置（２１）と前記負荷（３）を接続する電力線（ＰｗＬ２）の電圧を取得する電圧取得部（２４）と、
前記電圧を制御する制御部（２２）と、
を備え、
前記制御部（２２）は、
前記第１種物理量と前記電圧との関係を規定する垂下特性に応じて前記電力線の電圧を垂下させる垂下制御を行う垂下制御部（２２５、２２８）と、
前記垂下特性の補正を、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する傾きの補正と、前記垂下特性における所定の前記第１種物理量に対する前記電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部（２２１）と、
を含むことを特徴とする直流電力供給システム（１００）。
＜付記７＞
前記第１種電力変換装置（２１）は、
前記直流電力供給システム（１００）に含まれる他の電力変換装置（１１）を流れる電流又は電力のいずれかを、該他の電力変換装置それぞれの定格によって除した他の負荷率を取得する他装置負荷率取得部（２６）を備え、
前記補正分配部（２２１）は、
前記他の負荷率と、前記第１種物理量を前記第１種電力変換装置（２１）の前記第１種物理量の定格によって除した負荷率の和を、前記電力変換装置（２１）及び前記他の電力変換装置（１１）の台数の和で除した、システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記６に記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記８＞
前記補正分配部（２２１）は、所定の閾値と、前記システム平均負荷率との比較に基づいて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記７に記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記９＞
前記補正分配部（２２１）は、前記システム平均負荷率に応じて、前記垂下特性の前記第１種物理量に対する前記傾きの補正と、前記垂下特性の前記切片の補正とに分配することを特徴とする付記７に記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記１０＞
前記制御部（２２）は、
前記垂下特性の補正の範囲を制限する補正範囲制限部（２２４）を備えたことを特徴とする付記６乃至９のいずれかに記載の直流電力供給システム（１００）。
＜付記１１＞
前記複数の電力変換装置（１１、２１）は、第２種電力変換装置（１１）を含み、
前記第２種電力変換装置（１１）は、
前記第２種電力変換装置を流れる電流又は電力のいずれかである第２種物理量を取得する第２種物理量取得部と、
前記第２種電力変換装置と前記負荷を接続する第２種電力線の電圧である第２種電圧を取得する第２種電圧取得部と、
前記第２種電圧を制御する第２種制御部と、
を備え、
前記第２種制御部は、
前記第２種物理量と前記第２種電圧との関係を規定する第２種垂下特性に応じて前記第２種電圧を垂下させる第２種垂下制御を行う第２種垂下制御部と、
を含み、
前記第２種垂下特性の補正を、前記第２種垂下特性の前記第２種物理量に対する傾きの補正と、前記第２種垂下特性における所定の前記第２種物理量に対する前記第２種電圧の値である切片の補正とに分配する補正分配部を含まないことを特徴とする付記６乃至１０のいずれかに記載の直流電力供給システム（１００）。
【符号の説明】
【0077】
３ ：負荷
１１ ：第１ＤＣ－ＤＣコンバータ
２１ ：第２ＤＣ－ＤＣコンバータ
２２ ：制御部
２２１ ：補正値分配演算部
２２５ ：垂下ゲイン乗算部
２２７，２２８ ：加え合わせ点
１００ ：直流電力供給システム
１１ ：第１ＤＣ－ＤＣコンバータ
２１ ：第２ＤＣ－ＤＣコンバータ
２２ ：制御部
２２１ ：補正値分配演算部
２２５ ：垂下ゲイン乗算部
２２７，２２８ ：加え合わせ点
１００ ：直流電力供給システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】