(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110478
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】収穫機械
(51)【国際特許分類】
A01D 41/127 20060101AFI20240808BHJP
A01F 12/46 20060101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
A01D41/127 130
A01F12/46
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015032
(22)【出願日】2023-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(72)【発明者】
【氏名】乙倉 進
【テーマコード（参考）】
2B396
【Ｆターム（参考）】
2B396JA04
2B396JA06
2B396JC06
2B396JE01
2B396JE02
2B396JE03
2B396JE10
2B396JG03
2B396KE04
2B396KE05
2B396LA03
2B396LA25
2B396LC06
2B396LC15
2B396ML02
2B396ML10
2B396QA25
2B396QA27
2B396QA29
2B396QE02
2B396QE31
2B396RA11
(57)【要約】
【課題】品質測定器で測定される品質の信頼性が低下しにくい収穫機械を提供する。
【解決手段】収穫機械４は、グレンタンクと、品質測定器１と、規制部材３と、を備える。グレンタンクは、穀粒Ｘ１を貯留する。品質測定器１は、グレンタンクの内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置され、穀粒Ｘ１の品質を測定する。規制部材３は、取込装置１０による穀粒Ｘ１の搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方において、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量を規制する。取込装置１０は、穀粒Ｘ１を搬送することにより品質測定器１の取込口１２から穀粒Ｘ１を品質測定器１に取り込む。
【選択図】図１３
【解決手段】収穫機械４は、グレンタンクと、品質測定器１と、規制部材３と、を備える。グレンタンクは、穀粒Ｘ１を貯留する。品質測定器１は、グレンタンクの内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置され、穀粒Ｘ１の品質を測定する。規制部材３は、取込装置１０による穀粒Ｘ１の搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方において、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量を規制する。取込装置１０は、穀粒Ｘ１を搬送することにより品質測定器１の取込口１２から穀粒Ｘ１を品質測定器１に取り込む。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する品質測定器と、
前記穀粒を搬送することにより前記品質測定器の取込口から前記穀粒を前記品質測定器に取り込む取込装置による前記穀粒の搬送経路と前記取込口との少なくとも一方において、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する規制部材と、を備え、
収穫機械。
前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する品質測定器と、
前記穀粒を搬送することにより前記品質測定器の取込口から前記穀粒を前記品質測定器に取り込む取込装置による前記穀粒の搬送経路と前記取込口との少なくとも一方において、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する規制部材と、を備え、
収穫機械。
【請求項2】
前記規制部材は、前記搬送経路の高さを制限することで、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する、
請求項１に記載の収穫機械。
請求項１に記載の収穫機械。
【請求項3】
前記規制部材は、前記取込装置の上方に、前記搬送経路の高さを制限する規制片を有する、
請求項２に記載の収穫機械。
請求項２に記載の収穫機械。
【請求項4】
前記規制部材は、前記取込装置の側方を覆う側方片を有する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
【請求項5】
前記規制部材は、前記搬送経路の延長方向において前記取込口との間に隙間を有する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
【請求項6】
前記規制部材は、前記穀粒の取込量の規制レベルを調節可能である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
【請求項7】
前記搬送経路の上流側の端部に前記穀粒を案内するガイド部材を更に備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
【請求項8】
前記規制部材は、前記搬送経路の延長方向において前記ガイド部材よりも下流側に位置する、
請求項７に記載の収穫機械。
請求項７に記載の収穫機械。
【請求項9】
前記取込装置は、外周面に螺旋状のリブが形成されている取込ローラを含み、前記取込ローラを回転させることにより前記取込ローラ上の前記穀粒を前記取込口に向けて搬送する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
【請求項10】
前記品質測定器における測定後の前記穀粒を排出する排出口を外側から覆い、前記排出口の周囲に排出空間を確保する庇部材を更に備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、穀粒を貯留するグレンタンクを備える収穫機械に関する。
【背景技術】
【0002】
関連技術として、刈取部、脱穀部、搬送装置（揚穀搬送装置）及びグレンタンク（穀粒タンク）等を備える収穫機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。グレンタンクは、タンク内空間に穀粒を貯留する。グレンタンクの側壁の上部には、穀粒投入口が形成されており、搬送装置は、この穀粒投入口を介してタンク内空間に穀粒を投入する。関連技術に係る収穫機械は、グレンタンクのタンク内空間に配置され、タンク内空間に投入される穀粒の内部品質を測定する品質測定器（穀粒内部品質測定装置）を更に備えている。
【0003】
関連技術に係る品質測定器は、タンク内空間に投入される穀粒を装置（品質測定器）内部に導入する取込口（穀粒導入口）と、装置内部に導入された穀粒の内部品質を測定する測定部と、装置内部に導入された穀粒を排出する排出口（穀粒排出口）と、を備える。測定部は、一対の電極ローラを有し、一対の電極ローラ間で穀粒を圧砕しつつ、一対の電極ローラ間の抵抗値変化に基づいて穀粒の水分量を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－９７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記関連技術の構成では、グレンタンク内に貯留されている穀粒が品質測定器を埋め尽くすほどの量に達した場合に、例えば、品質測定器の取込口から大量の穀粒が品質測定器に取り込まれて測定部で穀粒が詰まるような事態が起こり得る。その結果、品質測定器での穀粒の品質測定に支障が生じ、品質測定器で測定される品質の信頼性の低下にもつながる。
【0006】
本発明の目的は、品質測定器で測定される品質の信頼性が低下しにくい収穫機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一の局面に係る収穫機械は、グレンタンクと、品質測定器と、規制部材と、を備える。前記グレンタンクは、穀粒を貯留する。前記品質測定器は、前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する。前記規制部材は、取込装置による前記穀粒の搬送経路と取込口との少なくとも一方において、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する。前記取込装置は、前記穀粒を搬送することにより前記品質測定器の前記取込口から前記穀粒を前記品質測定器に取り込む。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、品質測定器で測定される品質の信頼性が低下しにくい収穫機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
【0011】
【0012】
本実施形態に係る収穫機械４は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、動力部４６、運転部４７、藁処理部４８及び排出装置４９等を、収穫機械４の本体である機体４０に備えている。また、収穫機械４は、穀粒を貯留するグレンタンク２、及び穀粒の品質を測定する品質測定器１（図４参照）等を、機体４０に更に備えている。搬送装置４５は、脱穀部４３からグレンタンク２に穀粒を搬送し、グレンタンク２の内側面２０（図５等参照）に開口する投入口２１（図５等参照）からグレンタンク２内に穀粒を投入する。本実施形態では、収穫機械４は、図３に示すように、制御装置５１、通信端末５２、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４、満量センサ５５、燃料タンク及びバッテリ等を、機体４０に更に備えている。
【0013】
このように、本実施形態に係る収穫機械４は、少なくともグレンタンク２及び品質測定器１を備えている。図４は、グレンタンク２及び搬送装置４５及び品質測定器１の外観を示す概略斜視図であって、グレンタンク２、搬送装置４５及び品質測定器１以外の構成の図示を適宜省略している。
【0014】
本開示でいう「収穫機械」は、圃場にて作物の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。収穫機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機（脱穀部４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、普通型コンバインを収穫機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、収穫機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、収穫機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。さらに、本実施形態では、収穫機械４は走行装置４１により圃場を走行する「車両」であるが、収穫機械４は「車両」に限らない。
【0015】
本開示でいう「圃場」は、収穫機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、収穫機械４による収穫対象が「稲」であって、圃場が稲を生育する屋外の田んぼである場合を例に挙げて説明する。
【0016】
また、本実施形態では、説明の便宜上、収穫機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ３と定義する。さらに、図２に示すように、収穫機械４（の運転部４７）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、左右方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも収穫機械４の機体４０を基準として規定される方向であって、収穫機械４の前進時に機体４０が移動する方向が「前方」、収穫機械４の後退時に機体４０が移動する方向が「後方」となる。同様に、収穫機械４の右旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「右方」、収穫機械４の左旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「左方」となる。
【0017】
さらに、本実施形態では、上下方向Ｄ３に直交する左右方向Ｄ１を「第１方向」とし、上下方向Ｄ３及び左右方向Ｄ１（第１方向）の両方に直交する前後方向Ｄ２を「第２方向」とする。つまり、第１方向（左右方向Ｄ１）及び第２方向（前後方向Ｄ２）は、いずれも水平面に沿う方向であって、かつ互いに直交する方向である。ただし、これらの方向は、収穫機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。例えば、上下方向Ｄ３に直交する前後方向Ｄ２を「第１方向」とし、上下方向Ｄ３及び前後方向Ｄ２（第１方向）の両方に直交する左右方向Ｄ１を「第１方向」としてもよい。
【0018】
走行装置４１は、収穫機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ１に移動させることができる。例えば、収穫機械４は、田んぼ又は畑等の圃場内を蛇行しながら収穫作業を実施する。一例として、収穫機械４は、圃場内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、収穫機械４の移動軌跡は渦巻き状の経路となる。
【0019】
刈取部４２は、圃場の作物（本実施形態では一例として稲）を刈り取る。刈取部４２は、リール４２１、カッター４２２、掻込オーガ４２３、搬送コンベア４２４、ロータ４２５及びフィーダハウス４２６等を有する。リール４２１は、回転することによって作物の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。これにより、圃場に生育されている作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が収穫機械４によって刈り取られることになる。
【0020】
掻込オーガ４２３は、このようにして刈り取られた穀稈をフィーダハウス４２６に掻き込む。具体的には、掻込オーガ４２３は、刈り取られた穀稈を、左右方向Ｄ１に搬送し、フィーダハウス４２６の前方位置に集合させる横送りスクリューである。
【0021】
フィーダハウス４２６は、刈取部４２（の掻込オーガ４２３）と脱穀部４３との間に、刈り取られた作物（穀稈）を通すための経路の外郭を構成する。本実施形態では、脱穀部４３は刈取部４２の斜め上後方に位置する。フィーダハウス４２６は、一例として、断面矩形状である中空筒状（角筒状）であって、刈取部４２から脱穀部４３に向けて斜め上方に延びるように配置されている。刈取部４２で刈り取られた穀稈は、フィーダハウス４２６の前方側に開口する取込口からフィーダハウス４２６へと掻き込まれ、フィーダハウス４２６の内部空間を通して脱穀部４３へと送られる。
【0022】
搬送コンベア４２４は、フィーダハウス４２６内に配置されている。搬送コンベア４２４は、掻込オーガ４２３によってフィーダハウス４２６の取込口の前方位置に集められ、取込口からフィーダハウス４２６に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス４２６の内部を通してロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀部４３へ送り込む。
【0023】
脱穀部４３は、刈取部４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀部４３から下方の選別部４４へ落下する。
【0024】
選別部４４は、脱穀部４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別部４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。
【0025】
脱穀部４３は、例えば、穀稈を脱穀部４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別部４４は、例えば、脱穀物を選別部４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。
【0026】
搬送装置４５は、横搬送部４５１（図４参照）、縦搬送部４５２及び投入部４５３等を有する。横搬送部４５１は、選別部４４（及び脱穀部４３）の下方に配置され、穀粒を左右方向Ｄ１に沿って搬送する横送りスクリューである。本実施形態では一例として、横搬送部４５１は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、縦搬送部４５２の入口に搬送するスクリューコンベアである。縦搬送部４５２は、横搬送部４５１の出口と、グレンタンク２の上部に設けられた投入部４５３とをつないでおり、穀粒を上下方向Ｄ３に沿って搬送する。つまり、縦搬送部４５２は、横搬送部４５１の出口に接続された下端部から、投入部４５３に接続された上端部へと穀粒を搬送することで、横搬送部４５１で搬送された穀粒を、更に上下方向Ｄ３に沿って上方へと搬送する。
【0027】
投入部４５３は、縦搬送部４５２の出口（上端部）につながっており、縦搬送部４５２にて搬送された穀粒をグレンタンク２内に投入する。つまり、縦搬送部４５２の上端部まで搬送された穀粒は、投入部４５３にてグレンタンク２内へ投入される。その結果、穀粒は、横搬送部４５１及び縦搬送部４５２にて、脱穀部４３から（選別部４４を経て）投入部４５３まで搬送され、投入部４５３にてグレンタンク２内へ投入される。
【0028】
グレンタンク２は、脱穀部４３での脱穀処理にて得られる脱穀物（穀粒等）を貯留するタンク（容器）である。グレンタンク２は、脱穀部４３に対して、機体４０の幅方向である左右方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施形態では一例として、機体４０を左右方向Ｄ１において略均等に二分したときに、その左側部分に脱穀部４３（及び選別部４４）が位置し、右側部分にグレンタンク２が位置する。
【0029】
排出装置４９は、グレンタンク２内の穀粒を収穫機械４の周囲の任意の場所へ排出する。排出装置４９は、排出搬送路４９０及び搬送機構４９３等を有する。排出搬送路４９０は、グレンタンク２内の貯留物（穀粒）を排出するための経路である。排出搬送路４９０は、上下方向Ｄ３に延びる縦搬送路４９１と、上下方向Ｄ３に直交する方向（水平方向）に延びる横搬送路４９２と、を含んでいる。縦搬送路４９１の下端部はグレンタンク２につながっており、縦搬送路４９１の上端部は横搬送路４９２につながっている。これにより、グレンタンク２内の貯留物は、縦搬送路４９１を通して上方に搬送され、更に横搬送路４９２を通して水平方向に搬送され、横搬送路４９２の先端部から排出される。
【0030】
また、縦搬送路４９１は、グレンタンク２の開閉時の回転軸としても機能する。つまり、グレンタンク２は、縦搬送路４９１の中心軸を中心として、水平面内で回転可能に構成されている。これにより、グレンタンク２は、閉姿勢と開姿勢との間で移動（回転）可能となり、例えば、選別部４４の揺動軸受けのメンテナンス等に際して、グレンタンク２を開姿勢とすることでメンテナンス等の作業空間を確保しやすくなる。図２等では、グレンタンク２が閉姿勢にある状態を示している。
【0031】
搬送機構４９３は、例えば、排出搬送路４９０内で回転することにより、排出搬送路４９０を通して穀粒を搬送するスクリュー（オーガ）である。つまり、縦搬送路４９１内では、搬送機構４９３としての縦オーガが回転することで穀粒を搬送し、横搬送路４９２内では、搬送機構４９３としての横オーガが回転することで穀粒を搬送する。
【0032】
藁処理部４８は、脱穀処理にて発生する排藁（ワラ）等の排出物を排出する。つまり、脱穀部４３での脱穀処理にて脱穀物（穀粒を含む）と分離された藁等は、排出物として藁処理部４８へと搬送される。藁処理部４８は、排出物を機体４０の外部に排出するための排出口４８１（図１参照）を有する。藁処理部４８は、例えば、脱穀部４３の後方、つまり機体４０の左後部に配置され、排出口４８１が後方に向けて開口する。藁処理部４８は、排ワラカッター等を有し、排出物に対する裁断処理等を行った上で、排出口４８１から排出物を排出する。ただし、藁処理部４８が裁断処理等を行うことは必須でない。
【0033】
動力部４６は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、藁処理部４８及び排出装置４９等の駆動源である。動力部４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力部４６は、エンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。本実施形態では一例として、動力部４６は、グレンタンク２の前方に配置されている。
【0034】
運転部４７には、操作者（オペレータ）が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。本実施形態では、運転部４７は、収穫機械４の機体４０の右側部分におけるグレンタンク２の前方（図２参照）に配置されている。さらに、運転部４７は、刈取部４２の後方であって、かつ動力部４６の上方（図１参照）に位置する。
【0035】
ここで、収穫機械４の運転部４７の種類としては、キャビンタイプ、キャノピータイプ及びフロアタイプ等がある。キャビンタイプの運転部４７は、キャビンを備え、キャビンの内部のキャビン空間に操作者（オペレータ）が搭乗する。キャノピータイプの運転部４７は、キャノピー（屋根）を備え、キャノピーの下方の空間に操作者が搭乗する。フロアタイプの運転部４７は、キャビン及びキャノピー等を備えておらず、上方に開放された空間に操作者が搭乗する。本実施形態では一例として、運転部４７がキャノピータイプである場合を例として説明する。
【0036】
制御装置５１は、操作装置が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、動力部４６、藁処理部４８及び排出装置４９等を制御する。制御装置５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構成とし、種々の処理（情報処理）を実行する。本実施形態では、制御装置５１は、収穫機械４全体の制御を行う統合コントローラであって、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなる。ただし、制御装置５１は、統合コントローラと別に設けられていてもよい。
【0037】
また、本実施形態では、制御装置５１は、品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５に接続されている。そのため、制御装置５１は、品質測定器１の測定結果、並びに、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の各々の検知結果を取得可能である。本実施形態では、品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２に配置されている。品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の配置の詳細については、「［２］グレンタンク及び搬送装置周辺の構成」の欄で説明する。
【0038】
品質測定器１は、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１（図５参照）に臨む位置に配置され、脱穀部４３で脱穀された穀粒の品質を測定する装置である。本開示でいう「品質」は、穀粒の水分含有量、タンパク質含有量又はアミロース含有量等の内部品質を含む。品質測定器１は、穀粒の品質に応じた電気信号を、測定結果として制御装置５１に出力する。本実施形態では一例として、品質測定器１は、穀粒の水分含有量（水分量）を測定する水分計を含む。具体的には、品質測定器１は、モータ動力等で駆動する一対の電極ローラを備え、一対の電極ローラ間で穀粒を粉砕（圧砕）しつつ、一対の電極ローラ間の電気抵抗値の変化に基づいて、穀粒の水分含有量を測定する。
【0039】
収穫量センサ５３は、収穫機械４で収穫された穀粒量、つまり収穫量（収量）を検知するセンサである。この種のセンサは、一例として、歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、搬送装置４５によってグレンタンク２へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、収穫機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２に貯留されている穀粒の量を検知するためのセンサである。穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、一例として、グレンタンク２の内側面に取り付けられ、グレンタンク２に貯留された穀粒を検知する。
【0040】
制御装置５１は、取得した品質測定器１の測定結果、並びに、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の各々の検知結果の情報を、適宜の手段で出力可能である。例えば、制御装置５１は、これらの情報を、運転部４７に設置された表示装置に表示させたり、記録媒体に書き込んだり、通信端末５２にて外部（サーバ等）に送信したり、印刷したりすることによって、出力する。さらに、制御装置５１は、これらの情報を、例えば、搬送装置４５及び品質測定器１等の制御に用いることも可能である。
【0041】
例えば、制御装置５１は、基本的には品質測定器１を常時駆動し、穀粒の品質を随時測定している。つまり、品質測定器１は、穀粒を常時取り込む状態にあり、取り込んだ穀粒の品質を随時測定する。一方で、制御装置５１は、グレンタンク２内の穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質測定器１を停止させ、品質測定器１への穀粒の取り込みを停止させる。すなわち、品質測定器１は、グレンタンク２内に配置される穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質の測定を停止する。これにより、グレンタンク２内に貯留されている穀粒の量に応じて、品質測定器１の動作を停止することが可能となる。
【0042】
また、満量センサ５５は、グレンタンク２内の穀粒が満量に達したことを検知するセンサである。そのため、制御装置５１は、グレンタンク２内の満量センサ５５にて穀粒が検知されると、その旨（満量に達した旨）をオペレータに通知する。あるいは、制御装置５１は、グレンタンク２内の満量センサ５５にて穀粒が検知されると、搬送装置４５を停止させ、グレンタンク２への穀粒の投入を強制的に停止してもよい。
【0043】
通信端末５２は、収穫機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末５２は、収穫機械４の稼働状況、収穫機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（水分含有量又はタンパク質含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末５２は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、収穫機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末５２は、収穫機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。
【0044】
［２］グレンタンク及び搬送装置周辺の構成
次に、本実施形態に係る収穫機械４におけるグレンタンク２及び搬送装置４５周辺の構成について、図４～図１４を参照して説明する。また、以下では、グレンタンク２が閉姿勢にある状態での方向を用いて説明することとする。
次に、本実施形態に係る収穫機械４におけるグレンタンク２及び搬送装置４５周辺の構成について、図４～図１４を参照して説明する。また、以下では、グレンタンク２が閉姿勢にある状態での方向を用いて説明することとする。
【0045】
図５は、グレンタンク２の上部を破断し、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１を上方から見た概略平面図である。図６は、図５の領域Ｚ１の拡大図である。図７及び図８は、グレンタンク２の天井パネル２０６を取り外した状態で、グレンタンク２の内部から左側パネル２０４を見た概略斜視図である。図９は、グレンタンク２の天井パネル２０６を取り外した状態で、グレンタンク２の左側パネル２０４をグレンタンク２の内側（つまり右側）から見た側面図である。図１０は、図９のＡ１－Ａ１矢視図である。
【0046】
本実施形態では、グレンタンク２は、図４及び図５に示すように、底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６を有し、大まかな形状として、前後方向Ｄ２に長さを有する直方体状に形成されている。本実施形態では一例として、グレンタンク２の構成部材（底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６）は十分な剛性を有する金属製である。ただし、これに限らず、グレンタンク２の構成部材の少なくとも一部が、樹脂製等であってもよい。
【0047】
底パネル２０１は、平面視において、前後方向Ｄ２（第２方向）に長さを有する矩形状のパネルである。前側パネル２０２は、底パネル２０１の外周縁のうちの前側の辺から上方に立ち上がる矩形状に形成されたパネルである。後側パネル２０３は、底パネル２０１の外周縁のうちの後側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。左側パネル２０４は、底パネル２０１の外周縁のうちの左側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。右側パネル２０５は、底パネル２０１の外周縁のうちの右側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。これにより、底パネル２０１の上方の空間においては、四方（前後左右）が、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４及び右側パネル２０５で囲まれることになる。さらに、天井パネル２０６は、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４及び右側パネル２０５で囲まれた空間の上面を塞ぐ、平面視において矩形状に形成されたパネルである。
【0048】
すなわち、グレンタンク２は、底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６で囲まれた内部空間Ｓｐ１を有し、この内部空間Ｓｐ１に穀粒を貯留可能に構成されている。前側パネル２０２と後側パネル２０３とは前後方向Ｄ２（第２方向）において対向する。左側パネル２０４と右側パネル２０５とは左右方向Ｄ１（第１方向）において対向する。底パネル２０１と天井パネル２０６とは上下方向Ｄ３において対向する。このように構成されるグレンタンク２の中心Ｃ１は、図５に示すように、内部空間Ｓｐ１内に位置することになる。図５で示す中心Ｃ１は、実体を伴わない仮想点である。
【0049】
ここで、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１には、上述したようにグレンタンク２の上部に設けられた投入部４５３から穀粒が投入される。本実施形態では一例として、図４に示すように、グレンタンク２における左側パネル２０４の上端部に投入部４５３が設けられている。具体的には、左側パネル２０４の上端部における前後方向Ｄ２の中央部には、投入口２１（図７等参照）が形成されており、投入部４５３は、左側パネル２０４の投入口２１に対応する位置に取り付けられている。投入口２１は、グレンタンク２の内側面２０（図７等参照）に開口しており、投入部４５３は、投入口２１からグレンタンク２内に穀粒を投入する。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む左側パネル２０４の表面がグレンタンク２の内側面２０（左内側面）を構成し、当該内側面２０に開口する投入口２１から、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に穀粒が投入される。
【0050】
本実施形態では、投入口２１は、前後方向Ｄ２に長さを有する長方形上に形成されており（図７等参照）、投入部４５３は、投入口２１の全体をグレンタンク２の外側から覆うようにグレンタンク２に固定されている。つまり、投入部４５３は、図４に示すように、左側パネル２０４から外側（左方）に突出する形で、左側パネル２０４に固定されている。投入部４５３は、縦搬送部４５２の上端部につながっているので、脱穀部４３で脱穀された穀粒は、（選別部４４で選別されて）横搬送部４５１及び縦搬送部４５２にて、投入部４５３へと搬送（供給）される。そのため、投入部４５３は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、グレンタンク２の内側面２０に開口する投入口２１からグレンタンク２内に投入することになる。
【0051】
具体的に、投入部４５３は、図５及び図６に示すように、回転体４５４と、カバー４５５と、を有している。回転体４５４は、上下方向Ｄ３に沿った回転軸Ａｘ１（図６参照）を中心に回転する板状の羽根部材である。本実施形態では、回転体４５４は、スクリューコンベアからなる縦搬送部４５２の上方に位置しており、縦搬送部４５２の回転軸と同一軸を回転軸として、縦搬送部４５２と共に回転する。カバー４５５は、投入部４５３の外郭を構成し、投入口２１との間に回転体４５４の回転領域が収まる空間を形成する。本実施形態では一例として、カバー４５５は、平面視において三角形状に形成されている。
【0052】
このような構成により、投入部４５３は、図６に示すように、回転体４５４が一方向（ここでは反時計回り方向）Ｒ１に回転することで、回転体４５４にて穀粒Ｘ１を押し出すようにして穀粒Ｘ１を投てきする。回転体４５４の回転領域の周囲はカバー４５５で覆われているため、回転体４５４が投てきした穀粒Ｘ１が飛散する範囲は、カバー４５５によって投入口２１側に絞られることになる。その結果、投入部４５３は、穀粒Ｘ１を投入口２１からグレンタンク２内へ投入することが可能となる。
【0053】
特に、図６に示すように、平面視において、カバー４５５の後端と回転体４５４の回転軸Ａｘ１とを結ぶ仮想直線ＶＬ１と、カバー４５５の後端を通りかつカバー４５５の内周面に沿った仮想直線ＶＬ２と、を設定した場合、少なくとも仮想直線ＶＬ１，ＶＬ２の間には穀粒Ｘ１が投てきされる。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１において、平面視における仮想直線ＶＬ１，ＶＬ２の間の領域には、投入部４５３にて投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒Ｘ１の主たる経路Ｘ１１が存在する。このように、本実施形態に係る投入部４５３では、投入口２１からグレンタンク２内に投入される穀粒Ｘ１は、主として投入口２１から右斜め後方に向けて飛ばされることになる。
【0054】
また、本実施形態では、カバー４５５の一部には、収穫量センサ５３が取り付けられている。これにより、収穫量センサ５３は、投入部４５３がグレンタンク２内に投入する穀粒の量に基づいて、収穫機械４で収穫された穀粒量、つまり収穫量（収量）を検知する。
【0055】
品質測定器１は、図７～図１２に示すように、ケース１１を有しており、ケース１１内に品質測定器１の本体（電極ローラ等）を有している。ケース１１は、上下方向Ｄ３に長さを有する直方体状に形成されており、品質測定器１の外郭を構成する。ケース１１の右側面の上部には取込口１２が形成され、ケース１１の右側面の下部には排出口１３が形成されている。取込口１２は、品質測定器１内に穀粒を取り込むための開口部である。排出口１３は、品質を測定した穀粒をグレンタンク２内に排出するための開口部である。本実施形態では、品質測定器１は、その内部で穀粒を粉砕して穀粒の品質を測定するので、取込口１２から取り込まれた穀粒は、品質測定器１内で粉砕され、粉砕後の穀粒が排出口１３から排出されることになる。
【0056】
品質測定器１は、穀粒を品質測定器１に取り込むための取込装置１０を有している。取込装置１０は、穀粒を搬送することにより、品質測定器１の取込口１２から穀粒を品質測定器１に取り込む。本実施形態では一例として、取込装置１０は、外周面に螺旋状のリブが形成されている取込ローラ１４を含む。取込装置１０は、取込ローラ１４を回転させることにより取込ローラ１４上の穀粒を取込口１２に向けて搬送する。
【0057】
具体的に、取込装置１０は、ケース１１の右側面から右方に突出する一対の取込ローラ１４を有している。一対の取込ローラ１４は、取込口１２の直下に位置しており、回転駆動されることにより、穀粒を取込口１２に取り込むように動作する。つまり、品質測定器１は、取込装置１０としての一対の取込ローラ１４を回転させることにより、穀粒の取り込み、及び品質の測定を行う。ここで、各取込ローラ１４の外周面には螺旋状のリブが形成されている。一対の取込ローラ１４の上方に穀粒が載置された状態で、一対の取込ローラ１４が回転すると、各取込ローラ１４のリブによって穀粒は一対の取込ローラ１４上を取込口１２側（つまり左方）へと移動する。その結果、一対の取込ローラ１４が回転すると取込口１２から品質測定器１への穀粒の取り込みが行われ、一対の取込ローラ１４が停止すると品質測定器１への穀粒の取り込みが停止する。
【0058】
本実施形態では、品質測定器１は、グレンタンク２の左側パネル２０４に取り付けられている。品質測定器１は、右側面視において、投入口２１の後方かつ下方となる位置（つまり斜め下後方）に配置されている。また、本実施形態では、品質測定器１は、グレンタンク２の左側パネル２０４のうち、左方に窪んだ凹部２０７内に配置されている。つまり、グレンタンク２の内側面２０（左内側面）には、左側パネル２０４の凹部２０７によって部分的に窪みが形成されており、この凹部２０７の分だけ内部空間Ｓｐ１が左方へ拡大されている。本実施形態では一例として、凹部２０７は、平面視において、台形状に形成されている（図５参照）。品質測定器１は、凹部２０７の上面（天井面）に対して、ボルト等の締結具にて固定されることにより、グレンタンク２内（内部空間Ｓｐ１）に配置される。
【0059】
ここで、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心Ｃ１（図５参照）から見て投入口２１と同じ側に配置されている。すなわち、本実施形態では、グレンタンク２における投入口２１と品質測定器１との位置関係として、第１方向において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て両者が同じ側となるような位置関係を採用している。本実施形態では、第１方向が左右方向Ｄ１であって、かつ投入口２１は左側パネル２０４の内側面２０（左内側面）に形成されている。そのため、品質測定器１においても、投入口２１と同じく左側パネル２０４に配置される。言い換えれば、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左右方向Ｄ１（第１方向）の同一面（左側面）に配置されている。
【0060】
この構成によれば、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒が直接的に品質測定器１に当たりにくくなる。そのため、定常的に品質測定器１に衝撃及び振動が加わりにくくなり、収穫機械４の使用期間が長期間になっても、品質測定器１の信頼性が低下しにくい、という利点がある。
【0061】
また、本実施形態では、図５に示すように、第１方向（左右方向Ｄ１）において、品質測定器１からグレンタンク２の中心Ｃ１までの距離Ｌ１は、投入口２１からグレンタンク２の中心Ｃ１までの距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ２）。つまり、品質測定器１は、投入口２１に比べて左方にセットバックした位置にあるため、平面視において、グレンタンク２の中心Ｃ１を通る中心線Ｌｃ１から見て、投入口２１よりも遠くに位置することになる。この構成によれば、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒がより品質測定器１に当たりにくくなり、品質測定器１の信頼性がより低下しにくい、という利点がある。
【0062】
また、本実施形態に係る収穫機械４は、ガイド部材６を更に備えている。ガイド部材６は、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒を、品質測定器１の取込装置１０上に案内する部材である。このようなガイド部材６を設けることで、投入口２１から投入された穀粒が品質測定器１に直接的に当たることを回避しながらも、品質測定器１に穀粒を効率的に取り込むことが可能になる。
【0063】
本実施形態では一例として、ガイド部材６は、一部が投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒の経路Ｘ１１（図６参照）上に位置し、衝突した穀粒を経路Ｘ１１外に案内する。すなわち、ガイド部材６の一部は、投入部４５３によってグレンタンク２内に投入される穀粒の経路Ｘ１１上に配置されている。これにより、投入部４５３によって投入口２１から投入（投てき）された穀粒の一部が、ガイド部材６の一部に衝突し、勢いを失って経路Ｘ１１外へと案内されることになる。この構成では、ガイド部材６は、経路Ｘ１１から穀粒を逸らしてやることで、投入部４５３によって投入される穀粒の勢いを利用して、品質測定器１の取込装置１０へと穀粒を案内することができる。
【0064】
具体的には、図７及び図８に示すように、ガイド部材６は、筒状部６１と、保持部６２と、を有している。筒状部６１は、一例として、円筒状に形成された中空筒状の樹脂部材であって、長手方向の両端面が開放されている。保持部６２は、筒状部６１を保持するための部材であって、一例として、保持金具からなる。保持部６２は、左側パネル２０４に対して筒状部６１を保持（支持）する。
【0065】
ここで、筒状部６１は、品質測定器１における取込装置１０（一対の取込ローラ１４）の上方に、斜め姿勢で保持されている。つまり、筒状部６１は、その下側の開口面を取込装置１０としての一対の取込ローラ１４に対向させつつ、取込装置１０から斜め右上方に延びるような姿勢で保持されている。筒状部６１の上端部には、穀粒を導入するための入口部６３が形成されている。さらに、筒状部６１のうち一対の取込ローラ１４に対向する下側の開口面は、穀粒を排出する出口部６４（図１０参照）を構成する。これにより、ガイド部材６は、入口部６３から筒状部６１内に導入された穀粒を、筒状部６１の内部を通して出口部６４まで案内し、出口部６４から取込装置１０（一対の取込ローラ１４）上へと排出する。
【0066】
より詳細には、本実施形態では、図１０に示すように、一対の取込ローラ１４は、その先端部が凹部２０７から右方へ突出しており、筒状部６１の出口部６４は、一対の取込ローラ１４のうち凹部２０７から右方へ突出した部位の上方に対向するように配置される。そのため、一対の取込ローラ１４から斜め右上方に延びるような姿勢の筒状部６１の上端部に形成された入口部６３は、凹部２０７の外側（右側）に位置することになる。そして、入口部６３は、筒状部６１の上端部において、周面の一部に開口する形に形成されている。本実施形態では一例として、筒状部６１のうち斜め上前方となる部位が部分的に切り欠かれた形状となることで、入口部６３が形成されている。さらに、入口部６３側（上側）の筒状部６１の開口面は、保持部６２によって塞がれている。
【0067】
このような構成のガイド部材６は、品質測定器１から、第１方向（左右方向Ｄ１）におけるグレンタンク２の中心Ｃ１側に突出する。ここで、投入口２１は、第１方向（左右方向Ｄ１）においてガイド部材６の先端と品質測定器１との間に位置する。つまり、図６及び図１０に示すように、投入口２１から見て、ガイド部材６の先端は左右方向Ｄ１（第１方向）における右側に位置し、品質測定器１は左右方向Ｄ１（第１方向）における左側に位置する。このような位置関係によれば、投入口２１から見て、第１方向の反対側に位置するガイド部材６の先端から品質測定器１（の取込装置１０）まで穀粒を案内することが可能となる。
【0068】
また、品質測定器１と投入口２１とは、上下方向Ｄ３及び第１方向（左右方向Ｄ１）の両方に直交する第２方向（前後方向Ｄ２）に並べて配置される。ガイド部材６は、第２方向（前後方向Ｄ２）における投入口２１側に向けて開口し、穀粒を導入する入口部６３を有する。つまり、本実施形態では、品質測定器１は投入口２１の後方に位置するところ、ガイド部材６の入口部６３は、投入口２１側となる前方に向けて開口している。そのため、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒は、その経路Ｘ１１上に位置するガイド部材６の入口部６３から筒状部６１に導入される。そして、筒状部６１に導入された穀粒は、筒状部６１内を通して出口部６４から取込装置１０としての一対の取込ローラ１４上へと落下する。このようにして、ガイド部材６は、穀粒を品質測定器１の取込装置１０へと案内することが可能である。
【0069】
さらに、ガイド部材６は、入口部６３よりも下方であって、品質測定器１における穀粒の取込口１２の上方となる位置に出口部６４を有し、入口部６３から出口部６４に穀粒を通過させるように構成されている。ここで、入口部６３は、上下方向Ｄ３において投入口２１と同じ位置、又は投入口２１よりも下方に配置される。本実施形態では、図９に示すように、入口部６３の上下方向Ｄ３の高さＨ１は、投入口２１の上下方向Ｄ３の高さＨ２と一部重複する。つまり、入口部６３は、その一部が上下方向Ｄ３において投入口２１と同じ位置に配置され、残りの部位が投入口２１よりも下方に配置されている。このような入口部６３と投入口２１との位置関係によれば、投入口２１からグレンタンク２内に投入される穀粒を入口部６３にて捕捉しやすくなり、ガイド部材６にて品質測定器１に穀粒を案内しやすくなる。
【0070】
また、上述した通り、グレンタンク２内に穀粒センサ５４及び満量センサ５５が配置されている。本実施形態では一例として、穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む表面が、穀粒からの圧力を受けて押し込まれることにより、穀粒を検知するセンサである。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１においては穀粒が徐々に堆積されるので、穀粒センサ５４の位置まで穀粒が達すると穀粒センサ５４が穀粒を検知する。同様に、満量センサ５５の位置まで穀粒が達すると満量センサ５５が満量を検知する。本実施形態では更に、満量センサ５５とは別の（第２の）満量センサ５６が、品質測定器１の上方に配置されている。この満量センサ５６は、投入口２１と同じ高さに配置される。
【0071】
ところで、本実施形態に係る収穫機械４は、図１１～図１４に示すように、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量を規制する規制部材３を更に備えている。規制部材３は、取込装置１０による穀粒Ｘ１の搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方において、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量を規制する。本実施形態では、取込装置１０は、上述したように一対の取込ローラ１４を有し、一対の取込ローラ１４の上方に穀粒Ｘ１が載置された状態で、穀粒Ｘ１を、各取込ローラ１４のリブによって一対の取込ローラ１４上を取込口１２側へと搬送する。つまり、取込装置１０による穀粒Ｘ１の搬送経路３０は、図１３及び図１４に示すように、一対の取込ローラ１４の上方に形成されることになる。
【0072】
本開示でいう「規制」は、何かしら制限を設けることを意味する。すなわち、規制部材３は、穀粒Ｘ１の搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方に配置され、単位時間当たりに通過可能な穀粒Ｘ１の量（通過量）を制限することにより、単位時間当たりに品質測定器１に取り込まれる穀粒Ｘ１の量（取込量）を制限する。具体的に、規制部材３は、穀粒Ｘ１の搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方において、穀粒Ｘ１の移動方向に直交する断面積を狭め、穀粒Ｘ１の移動を阻害することによって、穀粒Ｘ１の取込量を規制する。
【0073】
規制部材３は、搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方において穀粒Ｘ１の取込量を規制すればよいところ、本実施形態では一例として、搬送経路３０において穀粒Ｘ１の取込量を規制することとする。つまり、取込口１２に至るまでの搬送経路３０において、規制部材３が穀粒Ｘ１の取込量を規制する。
【0074】
以上説明したように、本実施形態に係る収穫機械４は、穀粒Ｘ１を貯留するグレンタンク２と、品質測定器１と、規制部材３と、を備えている。品質測定器１は、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置され、穀粒Ｘ１の品質を測定する。規制部材３は、取込装置１０による穀粒Ｘ１の搬送経路３０と取込口１２との少なくとも一方において、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量を規制する。取込装置１０は、穀粒Ｘ１を搬送することにより品質測定器１の取込口１２から穀粒Ｘ１を品質測定器１に取り込む。
【0075】
すなわち、本実施形態では、単位時間当たりに品質測定器１に取り込まれる穀粒Ｘ１の量（取込量）が、規制部材３によって規制される。そのため、例えば、グレンタンク２内に貯留されている穀粒Ｘ１が品質測定器１の取込口１２を埋め尽くすほどの量に達した場合でも、品質測定器１の取込口１２から一度に大量の穀粒Ｘ１が品質測定器１に取り込まれることを回避可能となる。したがって、品質測定器１内の測定部で穀粒Ｘ１が詰まるような事態を回避しやすくなり、品質測定器１での穀粒Ｘ１の品質測定に支障が生じにくくなる。結果的に、品質測定器１で測定される品質の信頼性が低下しにくい収穫機械４を提供することが可能となる。
【0076】
規制部材３についてより詳細に説明する。規制部材３は、図１１及び図１２に示すように、品質測定器１のケース１１に対して、ボルト等の締結具７１にて取り外し可能に固定される。図１２では、規制部材３のみの拡大図を吹出内に示している。ここで、規制部材３は、ケース１１のうち、取込口１２が設けられた右側面であって、取込装置１０に対応する位置に取り付けられる。
【0077】
規制部材３は、規制片３１と、一対の側方片３２と、一対の取付片３３と、を有している。規制片３１は、前後方向Ｄ２に長さを有し、上下方向Ｄ３に直交する平板状の部材である。一対の側方片３２は、規制片３１の長手方向（前後方向Ｄ２）の両端縁から下方に向けて突出する平板状の部材である。一対の取付片３３は、一対の側方片３２における品質測定器１のケース１１側の端縁（左端縁）から前後方向Ｄ２の両側に向けて突出する平板状の部材である。本実施形態では一例として、規制片３１、一対の側方片３２及び一対の取付片３３は、一枚の金属板を折り曲げ加工することにより連続一体に形成されている。
【0078】
上記構成により、規制片３１及び一対の側方片３２は、右側面視において、下方に開放された略Ｃ字状の部材を成す。そして、規制部材３は、これら規制片３１及び一対の側方片３２で囲まれた領域に取込装置１０（一対の取込ローラ１４）が位置するように、一対の取付片３３にて品質測定器１のケース１１に取り付けられる。言い換えれれば、規制部材３は、取込装置１０の少なくとも一部を上方から覆うように配置される。
【0079】
ここで、各取付片３３には、上下方向Ｄ３に長さを有する長孔３４が形成されている。長孔３４は、締結具７１を通すための孔であって、長孔３４を通して締結具７１をケース１１に締め付けることにより、規制部材３がケース１１に固定される。長孔３４が上下方向Ｄ３に長さを有することで、ケース１１に対する規制部材３の上下方向Ｄ３の相対位置（高さ）を調節可能である。図１３では、締結具７１の図示を省略している。
【0080】
このような規制部材３は、搬送経路３０の高さを制限することで、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量を規制する。つまり、規制部材３は、取込装置１０を上方から覆うように配置されるので、取込装置１０（一対の取込ローラ１４）上に形成される穀粒Ｘ１の搬送経路３０の高さを制限することになる。その結果、制限された搬送経路３０の高さを超える量の穀粒Ｘ１が搬送経路３０を同時に通過することがなくなり、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量が確実に規制される。
【0081】
さらに、規制部材３は、取込装置１０の上方に、搬送経路３０の高さを制限する規制片３１を有する。そのため、取込装置１０から規制片３１までの高さによって、搬送経路３０の高さが制限されることになり、品質測定器１への穀粒Ｘ１の取込量が確実に規制される。ここで、規制片３１に乗り上げた穀粒Ｘ１については、取込装置１０上から零れ落ちるため、取込装置１０上での詰まりの原因となることも回避可能である。
【0082】
要するに、図１３に示すように、ガイド部材６から取込装置１０上に排出された穀粒Ｘ１は、取込装置１０によって取込装置１０上の搬送経路３０を取込口１２側（図１３では左方）へと移動する。ここで、取込装置１０の少なくとも一部を規制片３１が覆っていることにより、取込装置１０から規制片３１の下面までの高さを超える穀粒Ｘ１は、規制片３１を通過することができない。よって、取込装置１０によって取込口１２から取り込まれる穀粒Ｘ１の取込量が、規制部材３にて規制されることになる。
【0083】
また、規制部材３は、取込装置１０の側方を覆う（一対の）側方片３２を有する。そのため、取込装置１０（一対の取込ローラ１４）に対して側方から穀粒Ｘ１が接触することを回避可能となり、穀粒Ｘ１の巻き込みを抑制することができる。よって、例えば、グレンタンク２内に貯留されている穀粒Ｘ１が品質測定器１の取込口１２を埋め尽くすほどの量に達した場合でも、穀粒Ｘ１を取込装置１０から保護することができ、取込装置１０に穀粒Ｘ１が巻き込まれて穀粒Ｘ１が砕けることを回避しやすくなる。
【0084】
また、本実施形態では、図１３に示すように、規制部材３は、搬送経路３０の延長方向において取込口１２との間に隙間３５を有する。具体的に、規制部材３のうち、少なくとも搬送経路３０の延長方向（左右方向Ｄ１）において取込口１２と重複する位置に位置する規制片３１と、品質測定器１のケース１１の右側面と、の間に隙間３５が確保される。この隙間３５があることにより、規制部材３は、取込ローラ１４と一体に回転するスクレーパ１５（図１４参照）との干渉を回避することが可能である。スクレーパ１５は、例えば、一方の取込ローラ１４の基端部に設けられており、取込口１２周辺に固着する異物（穀粒Ｘ１を含む）を削ぎ落すようにして除去する。規制部材３の隙間３５がスクレーパ１５の「逃がし」として機能するため、スクレーパ１５と規制部材３との干渉を回避できる。
【0085】
また、図１４に示すように、規制部材３は、穀粒Ｘ１の取込量の規制レベルを調節可能である。ここでいう「規制レベル」は、穀粒Ｘ１の取込量を規制する程度を表しており、規制レベルが緩いほど、穀粒Ｘ１の取込量が多くなる。このような規制レベルは、例えば、収穫対象となる穀粒Ｘ１のサイズ（種類）に応じて調節される。具体的に、本実施形態では、取付片３３に形成された長孔３４によって、ケース１１に対する規制部材３の上下方向Ｄ３の相対位置（高さ）を調節することで、穀粒Ｘ１の取込量の規制レベルを調節することが可能である。長孔３４であれば、規制部材３の上下方向Ｄ３の高さは無段階で調節可能であるため、規制レベルを無段階で調節可能となる。
【0086】
例えば、図１４の上段に示すように、規制部材３が可動範囲の下端位置に取り付けられた状態では、穀粒Ｘ１の取込量の規制レベルは最もきつくなり、規制部材３を通過可能な穀粒Ｘ１の量が少なくなり、穀粒Ｘ１の取込量が少なくなる。反対に、図１４の下段に示すように、規制部材３が可動範囲の上端位置に取り付けられた状態では、穀粒Ｘ１の取込量の規制レベルは最も緩くなり、規制部材３を通過可能な穀粒Ｘ１の量が多くなって、穀粒Ｘ１の取込量が多くなる。一例として、収穫機械４が自脱型コンバインであって、「稲」又は「麦」等を収穫対象とする場合には、取込装置１０から規制片３１までの高さを４ｍｍ程度に調節することが好ましい。一方、収穫機械４が普通型コンバインであって、「大豆」等を収穫対象とする場合には、取込装置１０から規制片３１までの高さを８ｍｍ程度に調節することが好ましい。
【0087】
また、本実施形態に係る収穫機械４は、上述したようにグレンタンク２内に投入された穀粒Ｘ１を、品質測定器１の取込装置１０上に案内するガイド部材６を更に備えている。このガイド部材６は、搬送経路３０の上流側の端部に穀粒Ｘ１を案内する。すなわち、規制部材３は、ガイド部材６で搬送経路３０の上流側の端部に案内された穀粒Ｘ１について、品質測定器１への取込量を規制することになる。よって、規制部材３で取込量を規制しつつも、ガイド部材６にて搬送経路３０に積極的に穀粒Ｘ１を案内することで、品質測定器１への安定した穀粒Ｘ１の取り込みが可能となる。
【0088】
ここで、規制部材３は、図１３に示すように、搬送経路３０の延長方向においてガイド部材６よりも下流側に位置する。言い換えれば、ガイド部材６によって案内される穀粒Ｘ１は、搬送経路３０において規制部材３よりも上流側に投下されることになる。このように、搬送経路３０の延長方向（左右方向Ｄ１）におけるケース１１からの規制部材３の出代（突出量）は、ガイド部材６からの穀粒Ｘ１の投下位置に応じて設定されている。したがって、ガイド部材６にて案内される穀粒Ｘ１が、規制部材３を通らずに取込口１２に到達することを防止でき、規制部材３による取込量の規制を確実に行うことができる。
【0089】
また、本実施形態に係る収穫機械４は、図１１及び図１２に示すように、庇部材８を更に備える。庇部材８は、品質測定器１における測定後の穀粒Ｘ１を排出する排出口１３を外側から覆い、排出口１３の周囲に排出空間を確保する。庇部材８は、例えば、ケース１１（の右側面）から斜め下方に張り出した平板状の部材である。このような庇部材８によれば、排出口１３の周囲には、少なくとも下方が開放された排出空間が確保される。したがって、例えば、グレンタンク２内に貯留されている穀粒Ｘ１が品質測定器１の排出口１３を埋め尽くすほどの量に達した場合でも、品質測定器１の排出口１３が穀粒Ｘ１で塞がることを回避でき、品質測定器１からの穀粒Ｘ１の排出を可能となる。
【0090】
［３］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【0091】
実施形態１の第１変形例として、図１５に示すように、規制部材３は、取込口１２において穀粒Ｘ１の取込量を規制する構成であってもよい。この規制部材３は、規制片３１及び一対の側方片３２に代えて、遮蔽片３６を有している。遮蔽片３６は、取込口１２の上部を覆うことにより、実質的に取込口１２を通過可能な穀粒Ｘ１の量を制限し、取込量を規制する。さらに、規制部材３は、搬送経路３０と取込口１２との両方において穀粒Ｘ１の取込量を規制してもよい。
【0092】
また、収穫機械４は、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインであってもよいし、コンバイン以外の収穫機械であってもよい。
【0093】
また、規制部材３についての具体的形状及び寸法等は、実施形態１で示した例に限らない。搬送経路３０の延長方向（左右方向Ｄ１）におけるケース１１からの規制部材３の出代（突出量）が、調節可能であってもよい。
【0094】
また、規制部材３は、段階的に高さを調節可能であってもよいし、高さ調節用の目盛り等が付されていてもよい。さらに、取込装置１０についても、一対の取込ローラ１４を有することは必須ではない。また、庇部材８は収穫機械４に必須の構成ではない。
【0095】
また、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の構成は、上記構成に限らず、例えば、光学式等、非接触で穀粒を検知する方式のセンサであってもよい。
【0096】
また、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されていればよく、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左側面に配置されることは必須ではない。例えば、品質測定器１を支持する搬送装置４５がグレンタンク２の右側に位置する場合、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左右方向Ｄ１（第１方向）の同一面となる右側面に配置されていてもよい。
【0097】
また、第１方向が左右方向Ｄ１であることも必須ではなく、例えば、第１方向が前後方向Ｄ２であってもよい。この場合、品質測定器１は、前後方向Ｄ２において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されることになる。つまり、品質測定器１を支持する搬送装置４５がグレンタンク２の前側に位置する場合、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における前後方向Ｄ２の同一面となる前面（又は後面）に配置されていてもよい。
【0098】
また、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されることは、そもそも必須ではない。
【0099】
ガイド部材６等についての具体的形状及び寸法等は、実施形態１で示した例に限らない。さらに、収穫機械４がガイド部材６を備えることも必須ではない。
【0100】
また、運転部４７は、キャノピータイプに限らず、例えば、キャビンタイプ又はフロアタイプ等であってもよい。
【0101】
（実施形態２）
本実施形態に係る収穫機械４は、品質測定器１が穀粒のタンパク質含有量を測定する点で、実施形態１に係る収穫機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
本実施形態に係る収穫機械４は、品質測定器１が穀粒のタンパク質含有量を測定する点で、実施形態１に係る収穫機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【0102】
本実施形態に係る収穫機械４では、品質測定器１は、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒を取り込んで、穀粒のタンパク質含有量を測定する。本実施形態においても、規制部材３により品質測定器１への穀粒の取込量は規制されている。
【0103】
品質測定器１は、穀粒の品質を測定する装置であればよく、測定対象である品質も、穀粒の水分含有量（実施形態１）、及びタンパク質含有量（実施形態２）に限らず、例えば、アミロース含有量、又はこれらの組み合わせ等であってもよい。
【0104】
実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0105】
〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
【0106】
＜付記１＞
穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する品質測定器と、
前記穀粒を搬送することにより前記品質測定器の取込口から前記穀粒を前記品質測定器に取り込む取込装置による前記穀粒の搬送経路と前記取込口との少なくとも一方において、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する規制部材と、を備え、
収穫機械。
穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する品質測定器と、
前記穀粒を搬送することにより前記品質測定器の取込口から前記穀粒を前記品質測定器に取り込む取込装置による前記穀粒の搬送経路と前記取込口との少なくとも一方において、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する規制部材と、を備え、
収穫機械。
【0107】
＜付記２＞
前記規制部材は、前記搬送経路の高さを制限することで、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する、
付記１に記載の収穫機械。
前記規制部材は、前記搬送経路の高さを制限することで、前記品質測定器への前記穀粒の取込量を規制する、
付記１に記載の収穫機械。
【0108】
＜付記３＞
前記規制部材は、前記取込装置の上方に、前記搬送経路の高さを制限する規制片を有する、
付記２に記載の収穫機械。
前記規制部材は、前記取込装置の上方に、前記搬送経路の高さを制限する規制片を有する、
付記２に記載の収穫機械。
【0109】
＜付記４＞
前記規制部材は、前記取込装置の側方を覆う側方片を有する、
付記１～３のいずれかに記載の収穫機械。
前記規制部材は、前記取込装置の側方を覆う側方片を有する、
付記１～３のいずれかに記載の収穫機械。
【0110】
＜付記５＞
前記規制部材は、前記搬送経路の延長方向において前記取込口との間に隙間を有する、
付記１～４のいずれかに記載の収穫機械。
前記規制部材は、前記搬送経路の延長方向において前記取込口との間に隙間を有する、
付記１～４のいずれかに記載の収穫機械。
【0111】
＜付記６＞
前記規制部材は、前記穀粒の取込量の規制レベルを調節可能である、
付記１～５のいずれかに記載の収穫機械。
前記規制部材は、前記穀粒の取込量の規制レベルを調節可能である、
付記１～５のいずれかに記載の収穫機械。
【0112】
＜付記７＞
前記搬送経路の上流側の端部に前記穀粒を案内するガイド部材を更に備える、
付記１～６のいずれかに記載の収穫機械。
前記搬送経路の上流側の端部に前記穀粒を案内するガイド部材を更に備える、
付記１～６のいずれかに記載の収穫機械。
【0113】
＜付記８＞
前記規制部材は、前記搬送経路の延長方向において前記ガイド部材よりも下流側に位置する、
付記７に記載の収穫機械。
前記規制部材は、前記搬送経路の延長方向において前記ガイド部材よりも下流側に位置する、
付記７に記載の収穫機械。
【0114】
＜付記９＞
前記取込装置は、外周面に螺旋状のリブが形成されている取込ローラを含み、前記取込ローラを回転させることにより前記取込ローラ上の前記穀粒を前記取込口に向けて搬送する、
付記１～８のいずれかに記載の収穫機械。
前記取込装置は、外周面に螺旋状のリブが形成されている取込ローラを含み、前記取込ローラを回転させることにより前記取込ローラ上の前記穀粒を前記取込口に向けて搬送する、
付記１～８のいずれかに記載の収穫機械。
【0115】
＜付記１０＞
前記品質測定器における測定後の前記穀粒を排出する排出口を外側から覆い、前記排出口の周囲に排出空間を確保する庇部材を更に備える、
付記１～９のいずれかに記載の収穫機械。
前記品質測定器における測定後の前記穀粒を排出する排出口を外側から覆い、前記排出口の周囲に排出空間を確保する庇部材を更に備える、
付記１～９のいずれかに記載の収穫機械。
【符号の説明】
【0116】
１ 品質測定器
２ グレンタンク
３ 規制部材
４ 収穫機械
６ ガイド部材
８ 庇部材
１０ 取込装置
１２ 取込口
１３ 排出口
３０ 搬送経路
３１ 規制片
３２ 側方片
３５ 隙間
１４ 取込ローラ
Ｘ１ 穀粒
Ｓｐ１ 内部空間
２ グレンタンク
３ 規制部材
４ 収穫機械
６ ガイド部材
８ 庇部材
１０ 取込装置
１２ 取込口
１３ 排出口
３０ 搬送経路
３１ 規制片
３２ 側方片
３５ 隙間
１４ 取込ローラ
Ｘ１ 穀粒
Ｓｐ１ 内部空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】