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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110523
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】コンテナ組立装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/26 20060101AFI20240808BHJP
【ＦＩ】
B65B43/26 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015129
(22)【出願日】2023-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】591212408
【氏名又は名称】中洲電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宇野 強
【テーマコード（参考）】
3E030
【Ｆターム（参考）】
3E030AA02
3E030AA09
3E030BA02
3E030BB10
3E030BC01
3E030CA01
3E030CB01
3E030DA05
3E030GA05
(57)【要約】
【課題】より簡単かつ迅速にコンテナを組み立てて搬出することを可能とするコンテナ組立装置を提供する
【解決手段】コンテナ組立装置は、躯体と、配置空間に導入された折り畳み形態のコンテナを吊り上げてコンテナを変形させる吊り上げ装置と、吊り上げ装置によって吊り上げられたコンテナに対して、一対の第２側壁を内から外へと押圧する押圧装置と、組み立てられたコンテナを支持するとともにコンテナを配置空間から搬出空間へと送り出す搬出レールと、を備える。搬出レールは、コンテナに干渉しない非干渉位置と、コンテナを支持して送り出す搬出可能位置との間で変位する。搬出レールは、コンテナが搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに非干渉位置に配置され、コンテナが搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に搬出可能位置に配置される。
【選択図】図１
【解決手段】コンテナ組立装置は、躯体と、配置空間に導入された折り畳み形態のコンテナを吊り上げてコンテナを変形させる吊り上げ装置と、吊り上げ装置によって吊り上げられたコンテナに対して、一対の第２側壁を内から外へと押圧する押圧装置と、組み立てられたコンテナを支持するとともにコンテナを配置空間から搬出空間へと送り出す搬出レールと、を備える。搬出レールは、コンテナに干渉しない非干渉位置と、コンテナを支持して送り出す搬出可能位置との間で変位する。搬出レールは、コンテナが搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに非干渉位置に配置され、コンテナが搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に搬出可能位置に配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
配置空間に導入された、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを前記折り畳み形態から前記箱形態へと組み立て、組み立てた前記箱形態のコンテナを搬出空間へと送り出すためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
前記コンテナを配置する配置空間を内部に画定する躯体と、
前記配置空間に導入された折り畳み形態の前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を備え、前記係合片および前記被係合部が係合した状態で前記天枠を高さ方向上方に吊り上げて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置と、
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置と、
前記吊り上げ装置および前記押圧装置によって組み立てられた箱形態のコンテナを支持するとともに前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出すように、送り出し方向に沿って延在する搬出レールと、を備え、
前記搬出レールは、前記コンテナに干渉しない非干渉位置と、前記コンテナを支持して送り出す搬出可能位置との間で変位するように構成され、
前記搬出レールは、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに前記非干渉位置に配置され、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に前記搬出可能位置に配置されるように動作することを特徴とするコンテナ組立装置。
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
前記コンテナを配置する配置空間を内部に画定する躯体と、
前記配置空間に導入された折り畳み形態の前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を備え、前記係合片および前記被係合部が係合した状態で前記天枠を高さ方向上方に吊り上げて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置と、
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置と、
前記吊り上げ装置および前記押圧装置によって組み立てられた箱形態のコンテナを支持するとともに前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出すように、送り出し方向に沿って延在する搬出レールと、を備え、
前記搬出レールは、前記コンテナに干渉しない非干渉位置と、前記コンテナを支持して送り出す搬出可能位置との間で変位するように構成され、
前記搬出レールは、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに前記非干渉位置に配置され、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に前記搬出可能位置に配置されるように動作することを特徴とするコンテナ組立装置。
【請求項2】
前記搬出レールは、基端から前記搬出空間に隣接する先端へと送り出し方向に沿って延在する長手部材と、前記送り出し方向に亘って前記長手部材に回転可能に取着された複数のローラとを備え、
前記搬出レールは、基端側のローラよりも先端側のローラを鉛直下方に配置し、重力によって前記コンテナを送り出し方向に摺動させるように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
前記搬出レールは、基端側のローラよりも先端側のローラを鉛直下方に配置し、重力によって前記コンテナを送り出し方向に摺動させるように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項3】
前記搬出レールは、前記非干渉位置から前記搬出可能位置へと回動によって変位するように前記躯体によって回動可能に保持されており、かつ、可撓性の帯状体を介して前記吊り上げ装置に対して鉛直下方側に連結されており、
前記吊り上げ装置の前記係合片の昇降動作に従って、前記帯状体が、撓み変形しつつ、前記搬出レールを回動させるように作用することを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
前記吊り上げ装置の前記係合片の昇降動作に従って、前記帯状体が、撓み変形しつつ、前記搬出レールを回動させるように作用することを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項4】
前記搬出レールは、前記非干渉位置から前記搬出可能位置へと回動によって変位するように前記躯体によって回動可能に保持されており、かつ、可撓性の帯状体を介して前記吊り上げ装置に対して鉛直下方側に連結されており、
前記吊り上げ装置の前記係合片の昇降動作に従って、前記帯状体が、撓み変形しつつ、前記搬出レールを回動させるように作用することを特徴とする請求項２に記載のコンテナ組立装置。
前記吊り上げ装置の前記係合片の昇降動作に従って、前記帯状体が、撓み変形しつつ、前記搬出レールを回動させるように作用することを特徴とする請求項２に記載のコンテナ組立装置。
【請求項5】
前記搬出レールは、初期形態において前記搬出可能位置に位置しており、上昇する前記コンテナの前記天枠が前記搬出レールに当接することによって、前記搬出可能位置から前記非干渉位置へと回動して変位するように構成され、
前記コンテナの底壁が前記搬出レールよりも高い位置にある状態で、前記帯状体が前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置へと回動させることを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
前記コンテナの底壁が前記搬出レールよりも高い位置にある状態で、前記帯状体が前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置へと回動させることを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
【請求項6】
前記係合片は、前記係合片が前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
【請求項7】
前記吊り上げ装置は、前記係合片に連結された可撓性の紐状体と、前記紐状体を高さ方向上方に牽引する牽引手段と、を備え、
前記係合片は、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記紐状体によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする請求項６に記載のコンテナ組立装置。
前記係合片は、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記紐状体によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする請求項６に記載のコンテナ組立装置。
【請求項8】
前記帯状体と前記紐状体とが、前記係合片を介して高さ方向に連続する長尺体を形成していることを特徴とする請求項７に記載のコンテナ組立装置。
【請求項9】
前記搬出空間には、前記配置空間から搬出された前記箱形態のコンテナを所定の搬送先に搬送するための搬送路が設けられ、
前記搬出可能位置の搬出レールの先端と、前記搬送路の基端とが、前記コンテナを送り出し可能であるように連続していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
前記搬出可能位置の搬出レールの先端と、前記搬送路の基端とが、前記コンテナを送り出し可能であるように連続していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項10】
前記吊り上げ装置は、前記係合片に先端が連結され、前記係合片を高さ方向上方に牽引するための可撓性の紐状体を備え、
前記押圧装置は、シリンダチューブおよびロッドを備えるシリンダと、前記ロッドの先端に固定され、前記ロッドが前記シリンダチューブから伸長することによって前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように構成された押圧体とを備え、
前記紐状体が前記躯体に固定された滑車に架けられるとともに、前記紐状体の基端が前記押圧体または前記ロッドに固定され、
前記ロッドの伸長動作に連動して、前記紐状体が上方に巻き上げられることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
前記押圧装置は、シリンダチューブおよびロッドを備えるシリンダと、前記ロッドの先端に固定され、前記ロッドが前記シリンダチューブから伸長することによって前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように構成された押圧体とを備え、
前記紐状体が前記躯体に固定された滑車に架けられるとともに、前記紐状体の基端が前記押圧体または前記ロッドに固定され、
前記ロッドの伸長動作に連動して、前記紐状体が上方に巻き上げられることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項11】
前記配置空間は、前記コンテナを複数段に積み重ねて配置可能であり、
前記コンテナ組立装置は、前記配置空間内の前記１または複数のコンテナを昇降させるコンテナ昇降装置をさらに備え、
前記コンテナ昇降装置によって前記１または複数のコンテナが上昇した状態で、前記１または複数のコンテナの上段のコンテナから順に１つずつ組み立てられて前記搬出空間に送り出されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
前記コンテナ組立装置は、前記配置空間内の前記１または複数のコンテナを昇降させるコンテナ昇降装置をさらに備え、
前記コンテナ昇降装置によって前記１または複数のコンテナが上昇した状態で、前記１または複数のコンテナの上段のコンテナから順に１つずつ組み立てられて前記搬出空間に送り出されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
【請求項12】
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部をさらに備え、前記制御部によって、前記コンテナ組立装置は、
前記係合片および前記被係合部が係合した状態で、前記係合片を上昇させて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させる第１の工程と、
前記係合片の昇降動作に連動して、前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置に変位させる第２の工程と、
前記第１の工程の後であり、且つ、前記第２の工程の前または後において、前記押圧装置を作動させて、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧して、前記コンテナを前記中間形態から前記箱形態に変形させる第３の工程と、
前記係合片を下降させて、前記係合片および前記被係合部の係合を解除するとともに、前記コンテナを前記搬出レール上に配置する第４の工程と、
前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出す第５の工程と、を実行するように動作することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
前記係合片および前記被係合部が係合した状態で、前記係合片を上昇させて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させる第１の工程と、
前記係合片の昇降動作に連動して、前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置に変位させる第２の工程と、
前記第１の工程の後であり、且つ、前記第２の工程の前または後において、前記押圧装置を作動させて、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧して、前記コンテナを前記中間形態から前記箱形態に変形させる第３の工程と、
前記係合片を下降させて、前記係合片および前記被係合部の係合を解除するとともに、前記コンテナを前記搬出レール上に配置する第４の工程と、
前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出す第５の工程と、を実行するように動作することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
【請求項13】
前記配置空間に配置された前記箱形態の前記コンテナの一対の第２側壁を外側から内側へと押圧する第１押圧手段と、一対の第１側壁のヒンジ部を外側から内側へと押圧する第２押圧手段と、を備える折り畳み装置をさらに備え、前記折り畳み装置は、前記第１押圧手段によって前記第２側壁の嵌着を解除した直後、前記第２押圧手段によって前記ヒンジ部を押圧するように制御されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を収納して運搬するために、筐体の壁が板状に折り重なった折り畳み形態から筐体状の箱形態へ変形する折り畳み式コンテナ（図２５～図２７参照）が使用されている。この折り畳み式コンテナは、不使用時に折り畳み積み重ねることでスペースを節約でき、尚且つ、ビス等を用いることなく簡易に組立および折り畳みが可能であることから、工場のラインなど、種々の用途において活用されている。そして、折り畳み式コンテナを迅速かつ簡単に組み立てるために様々な試行錯誤がなされている。
【0003】
特許文献１は、折り畳み式コンテナの自動組立機を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。特許文献１の自動組立機（１１）において、折り畳まれたコンテナ（１）が複数個積み重ねられたコンテナ群は、多数群が近接した状態で搬入装置（９）により搬入される。下送り装置（２９）の押圧ベルト（３１）が、このコンテナ群の両側面を保持した状態で、シリンダ（４７）が働きロッド（４９）が縮むと分離台（２７）は回動し、コンテナ群の下方は開放される。この状態で下送り装置（２９）がコンテナ群を下方へ送ると、最下段のコンテナ（１）はやがて底板（５）の自重により第１の側板（３）が概略伸長する。そしてプッシュ装置（５４）のシリンダ（６０）が働きプッシャ（５６）が、第１の側板（３）を内側から押し拡げると、第２の側板（４）が下りてきて、第１の側板（４）が殆ど完全に伸長させられる。このとき支持台（５１）はシリンダ（５３）によって上昇しておりコンテナ（１）の底面を支持している。そして、伸長が行われた後に下降し、コンテナ（１）を搬送ベルト（５７）の上に載せる。搬送ベルト（５７）によりコンテナ（１）が途中まで搬送されると、拡開装置（６７）のシリンダ（６９）が回動アーム及びローラをコンテナ内に侵入させる。同時にこのとき押上装置（７７）によってコンテナ（１）は押し上げられる。この侵入によりローラ（７５）は第２の側板（４）を押す。この第２の側板（４）は、コンテナ（１）が折り畳まれた状態では水平に畳まれていたが、前記第１の側板（３）が伸長されて、自重によりある程度八分方降下している。そこへ、前記ローラ（７５）によりさらに押し降ろされ拡開する。この拡開により、第２の側板（４）は、完全に拡げられ第（１）の側板（３）の間に嵌め込まれる。これによりコンテナは完全に箱型に組み立てられる。この状態でさらに押上装置（７７）を下降させた上で、搬送ベルト（５７）によってコンテナ（１）は搬送され、次の搬送装置へ向かって搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平７－２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のような従来の自動組立機（コンテナ組立装置）では、折り畳み積み重ねたコンテナのうちの１つを下送り装置によって保持し下方へ送り、プッシュ装置で第１の側板を内側から押して伸長させ、さらに、コンテナを搬送ベルトで搬送した後、拡開装置をで第２の側板を押して拡開することにより、コンテナを組み立てる。コンテナを組み立てた後、さらに押上装置を下降させた上で、搬送ベルトによってコンテナが搬出される。すなわち、従来の自動組立機は、１つのコンテナを組み立ててから搬出するまでに多くの工程を要することから、迅速にコンテナを組み立てることができないことが問題として挙げられる。よって、本発明は、従来より組立から搬出までの工程を効率化し、簡易かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とすることを課題とした。
【0006】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てて搬出することを可能とするコンテナ組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一形態のコンテナ組立装置は、配置空間に導入された、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを前記折り畳み形態から前記箱形態へと組み立て、組み立てた前記箱形態のコンテナを搬出空間へと送り出すためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
前記コンテナを配置する配置空間を内部に画定する躯体と、
前記配置空間に導入された折り畳み形態の前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を備え、前記係合片および前記被係合部が係合した状態で前記天枠を高さ方向上方に吊り上げて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置と、
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置と、
前記吊り上げ装置および前記押圧装置によって組み立てられた箱形態のコンテナを支持するとともに前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出すように、送り出し方向に沿って延在する搬出レールと、を備え、
前記搬出レールは、前記コンテナに干渉しない非干渉位置と、前記コンテナを支持して送り出す搬出可能位置との間で変位するように構成され、
前記搬出レールは、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに前記非干渉位置に配置され、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に前記搬出可能位置に配置されるように動作することを特徴とする。
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
前記コンテナを配置する配置空間を内部に画定する躯体と、
前記配置空間に導入された折り畳み形態の前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を備え、前記係合片および前記被係合部が係合した状態で前記天枠を高さ方向上方に吊り上げて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置と、
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置と、
前記吊り上げ装置および前記押圧装置によって組み立てられた箱形態のコンテナを支持するとともに前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出すように、送り出し方向に沿って延在する搬出レールと、を備え、
前記搬出レールは、前記コンテナに干渉しない非干渉位置と、前記コンテナを支持して送り出す搬出可能位置との間で変位するように構成され、
前記搬出レールは、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに前記非干渉位置に配置され、前記コンテナが前記搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に前記搬出可能位置に配置されるように動作することを特徴とする。
【0008】
本発明の一形態のコンテナ組立装置によれば、吊り上げ装置によって配置空間に導入された折り畳み形態のコンテナの天枠を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナを折り畳み形態から中間形態へと変形させ、次いで、押圧装置によって第２側壁を内から外へと押圧することによってコンテナを中間形態から箱形態へと変形させることができる。さらに、搬出レールが、コンテナが搬出レールの高さ位置を上方に通過するときに非干渉位置に配置され、コンテナが前記搬出レールの高さ位置の上方に移動した後に搬出可能位置に配置されるように動作する。これにより、コンテナ組立装置は、コンテナを搬出レールの上方に吊り上げて箱形態へと変形させた後、コンテナを降して搬出レール上に配置して、配置空間から搬出空間へと搬出することが可能である。したがって、コンテナ組立装置は、従来より組立から搬出までの工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とするものである。
【0009】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記搬出レールは、基端から前記搬出空間に隣接する先端へと送り出し方向に沿って延在する長手部材と、前記送り出し方向に亘って前記長手部材に回転可能に取着された複数のローラとを備え、前記搬出レールは、基端側のローラよりも先端側のローラを鉛直下方に配置し、重力によって前記コンテナを送り出し方向に摺動させるように傾斜していることを特徴とする。すなわち、搬出レールが傾斜していることにより、搬出レールに動力を付与することなく、コンテナを搬出空間に効率的に送り出すことが可能である。
【0010】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記搬出レールは、前記非干渉位置から前記搬出可能位置へと回動によって変位するように前記躯体によって回動可能に保持されており、かつ、可撓性の帯状体を介して前記吊り上げ装置に対して鉛直下方側に連結されており、前記吊り上げ装置の前記係合片の昇降動作に従って、前記帯状体が、撓み変形しつつ、前記搬出レールを回動させるように作用することを特徴とする。すなわち、本発明のコンテナ組立装置は、可撓性の帯状体が吊り上げ装置と搬出レールとを連結し、コンテナを昇降させるための係合片の昇降動作に従って帯状体が搬出レールに作用することから、簡易な構造で、搬出レールを吊り上げ装置の動作に連動させることが可能である。
【0011】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記搬出レールは、初期形態において前記搬出可能位置に位置しており、上昇する前記コンテナの前記天枠が前記搬出レールに当接することによって、前記搬出可能位置から前記非干渉位置へと回動して変位するように構成され、前記コンテナの底壁が前記搬出レールよりも高い位置にある状態で、前記帯状体が前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置へと回動させることを特徴とする。すなわち、本発明のコンテナ組立装置は、簡易な構造で、搬出レールを吊り上げ装置の動作に連動させて変位させることが可能である。
【0012】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記係合片は、前記係合片が前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されていることを特徴とする。
【0013】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記吊り上げ装置は、前記係合片に連結された可撓性の紐状体と、前記紐状体を高さ方向上方に牽引する牽引手段と、を備え、前記係合片は、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記紐状体によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする。すなわち、紐状体によって各係合片が吊り上げられる力によって、各係合片が案内路に沿って斜め上方にスライド移動することで、退避位置から係合可能位置へと変位することができる。これにより、吊り上げ装置の構造を簡易化することができる。
【0014】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記帯状体と前記紐状体とが、前記係合片を介して高さ方向に連続する長尺体を形成していることを特徴とする。すなわち、帯状体および紐状体が一体的に連動して、吊り上げ装置および搬出レールの動作を効果的に連動させることができる。
【0015】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、 前記吊り上げ装置は、前記係合片に先端が連結され、前記係合片を高さ方向上方に牽引するための可撓性の紐状体を備え、前記押圧装置は、シリンダチューブおよびロッドを備えるシリンダと、前記ロッドの先端に固定され、前記ロッドが前記シリンダチューブから伸長することによって前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように構成された押圧体とを備え、前記紐状体が前記躯体に固定された滑車に架けられるとともに、前記紐状体の基端が前記押圧体または前記ロッドに固定され、前記ロッドの伸長動作に連動して、前記紐状体が上方に巻き上げられることを特徴とする。すなわち、押圧装置の動作と吊り上げ装置の動作とを連動させることで、コンテナ組立装置をより簡易な構造とすることが可能である。
【0016】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記搬出空間には、前記配置空間から搬出された前記箱形態のコンテナを所定の搬送先に搬送するための搬送路が設けられ、前記搬出可能位置の搬出レールの先端と、前記搬送路の基端とが、前記コンテナを送り出し可能であるように連続していることを特徴とする。すなわち、搬出空間に搬出されたコンテナを所定の搬送先に迅速に搬送することが可能である。
【0017】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記配置空間は、前記コンテナを複数段に積み重ねて配置可能であり、前記コンテナ組立装置は、前記配置空間内の前記１または複数のコンテナを昇降させるコンテナ昇降装置をさらに備え、前記コンテナ昇降装置によって前記１または複数のコンテナが上昇した状態で、前記１または複数のコンテナの上段のコンテナから順に１つずつ組み立てられて前記搬出空間に送り出されることを特徴とする。すなわち、本発明のコンテナ組立装置は、複数のコンテナを、１つずつ連続して、組み立てて搬出空間に送り出すことが可能である。
【0018】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、上記形態のコンテナ組立装置において、前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部をさらに備え、前記制御部によって、前記コンテナ組立装置は、
前記係合片および前記被係合部が係合した状態で、前記係合片を上昇させて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させる第１の工程と、
前記係合片の昇降動作に連動して、前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置に変位させる第２の工程と、
前記第１の工程の後であり、且つ、前記第２の工程の前または後において、前記押圧装置を作動させて、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧して、前記コンテナを前記中間形態から前記箱形態に変形させる第３の工程と、
前記係合片を下降させて、前記係合片および前記被係合部の係合を解除するとともに、前記コンテナを前記搬出レール上に配置する第４の工程と、
前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出す第５の工程と、を実行するように動作することを特徴とする。
前記係合片および前記被係合部が係合した状態で、前記係合片を上昇させて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させる第１の工程と、
前記係合片の昇降動作に連動して、前記搬出レールを前記非干渉位置から前記搬出可能位置に変位させる第２の工程と、
前記第１の工程の後であり、且つ、前記第２の工程の前または後において、前記押圧装置を作動させて、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧して、前記コンテナを前記中間形態から前記箱形態に変形させる第３の工程と、
前記係合片を下降させて、前記係合片および前記被係合部の係合を解除するとともに、前記コンテナを前記搬出レール上に配置する第４の工程と、
前記コンテナを前記配置空間から前記搬出空間へと送り出す第５の工程と、を実行するように動作することを特徴とする。
【0019】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記配置空間に配置された前記箱形態の前記コンテナの一対の第２側壁を外側から内側へと押圧する第１押圧手段と、一対の第１側壁のヒンジ部を外側から内側へと押圧する第２押圧手段と、を備える折り畳み装置をさらに備え、前記折り畳み装置は、前記第１押圧手段によって前記第２側壁の嵌着を解除した直後、前記第２押圧手段によって前記ヒンジ部を押圧するように制御されることを特徴とする。すなわち、折り畳み装置によって、１または複数のコンテナの折り畳み作業をも迅速化することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明のコンテナ組立装置は、簡易かつ迅速にコンテナを組み立てて、配置空間から搬出空間に搬出することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置を含むコンテナ組立搬送システムの概略斜視図。
【図12】図３のコンテナ組立装置の搬出レールの回動動作を模式的に示す断面（正面）図であって、（ａ）搬出可能位置から非干渉位置へと変位する形態、（ｂ）非干渉位置に変位した形態、および（ｃ）帯状体の作用によって非干渉位置から搬出可能位置へと変位する形態を示す。
【図14】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、折り畳み形態のコンテナを複数段に積み重ねて配置空間に配置した第１（初期）形態を模式的に示す正面図。
【図15】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、配置空間内の折り畳み形態のコンテナ群を、コンテナ昇降装置によって上昇させるとともに、搬出レールを搬出可能位置から非干渉位置へと変位させる工程を示す正面図。
【図16】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、配置空間内の折り畳み形態のコンテナ群を、コンテナ昇降装置によって所定の高さ位置まで上昇させた第２形態を模式的に示す正面図。
【図19】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、コンテナを吊り上げて中間形態に変形させるとともに、押圧装置によってコンテナを中間形態から箱形態へと組み立てた第３形態を模式的に示す正面図。
【図20】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、コンテナ昇降装置によってコンテナ群を下降させた第４形態を模式的に示す正面図。
【図21】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、箱形態のコンテナを下降させるとともに、帯状体の作用によって、搬出レールを非干渉位置から搬出可能位置へと変位させる、第５形態を模式的に示す正面図。
【図22】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、箱形態のコンテナを搬出レール上に配置した第６形態を模式的に示す正面図。
【図24】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、箱形態のコンテナを配置空間から搬出空間へと搬出した第７形態を模式的に示す正面図。
【図25】本発明の一実施形態で例示される折り畳み式のコンテナの箱形態の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。また、上下左右方向は、相互に入れ替えて解釈されてもよい。
【0023】
本実施形態のコンテナ組立装置１００は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てる用途に用いられる。また、コンテナ組立装置１００は、コンテナの搬送先まで延在する搬送路２００と協働して、コンテナ組立搬送システムを構成するものである。なお、搬送路２００は、コンテナを搬送可能であればよく、任意の形態を取り得る。そして、本実施形態のコンテナ組立装置１００は、電源（図示せず）によって電力を供給されることで自動で駆動され、ユーザーによるスイッチや制御盤（図示せず）等の操作によって、複数のコンテナを連続して組み立てることを可能とするものである。ここで、折り畳み式コンテナは、搬送などで一般的に使用されるものであるが、限定を目的とせず、図２５乃至図２７のコンテナ１０として例示される。本発明の対象とする折り畳み式のコンテナは、コンテナ１０の形態に限定されるものではない。
【0024】
図２５に示すとおり、箱状のコンテナ１０は、矩形板状の底壁１１と、該底壁１１に対向配置され、内側に開口を有する天枠１２と、底壁１１横辺および天枠１２横辺の間で互いに対向する一対の第１側壁１３と、底壁１１縦辺および天枠１２縦辺の間で互いに対向する一対の第２側壁１４とを備える。天枠１２の対向する横辺（または縦辺でもよい）の各々には、取っ手をなす凹状の２つの被係合部１７が形成されている。コンテナ１０は、図２５に示す上方に開口した筐体状の箱形態から、図２６に示す変形途中の形態を経て、図２７に示す板状に折り重なった折り畳み形態へと相互に変形可能である。図２６に示すように、一対の第１側壁１３は、底壁１１の横辺及び天枠１２の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部１３ａを有する。また、図２６に示すように、一対の第２側壁１４は、天枠１２の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有する。また、第２側壁１４の両側端縁および下端縁には、一対の第１側壁１３の側端縁および底壁１１の縦辺に嵌着される嵌合部１５がそれぞれ設けられている。なお、図２６において、第１側壁１３が部分的に屈折している場合、第２側壁１４が第１側壁１３の上端縁に当接することから、第２側壁１４は底壁１１側に回動しない。
【0025】
図２５の箱形態のコンテナ１０では、一対の第２側壁１４が直状の第１側壁１３および底壁１１の少なくとも一方に対して固着することによって、コンテナ１０が箱状を維持している。また、図２７の折り畳み形態のコンテナ１０では、底壁１１の上に天枠１２が載置されている。そして、該天枠１２の開口の内側で、一対の第１側壁１３がヒンジ部１３ａを介して内側に「く」字状に屈折して折り畳まれ、且つ、折り畳まれた第１側壁１３の上方で、一対の第２側壁１４が、その内面が天枠１２の開口から上方に臨むように折り込まれている。そして、図２５乃至図２７に示すように、折り畳み形態から箱形態にコンテナ１０が変形する際、第１側壁１３が屈折した状態から直状に延伸する中間形態を経て、第２側壁１４が外側に押圧されて第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して嵌着される。
【0026】
図面を参照して、本実施形態のコンテナ組立装置１００およびコンテナ組立搬送システムの構成について説明する。図１は、本実施形態のコンテナ組立搬送システムの概略斜視図である。図２は、コンテナ組立搬送システムの概略側面図である。図３は、コンテナ組立装置１００の概略斜視図である。図４は、コンテナ組立装置１００の正面図である。図５は、コンテナ組立装置１００の平面図である。図６は、コンテナ組立装置１００の側面図である。図７は、コンテナ組立装置１００のＡ－Ａ断面図である。図８は、コンテナ組立装置１００のＢ－Ｂ断面図である。なお、図１乃至図８は、コンテナ組立装置１００の初期形態を示している。
【0027】
図１および図２に示すように、コンテナ組立搬送システムは、コンテナ組立装置１００と、該コンテナ組立装置１００の搬出空間Ｓ２に連設された箱形態のコンテナ１０を所定の搬送先（例えば、作業場所）に搬送するための搬送路２００とを備える。コンテナ組立搬送システムは、コンテナ組立装置１００の配置空間Ｓ１の複数のコンテナ１０を１つずつ折り畳み形態から箱形態に組み立てるとともに、箱形態のコンテナ１０を配置空間Ｓ１から搬出空間Ｓ２へと搬出し、そして、搬出されたコンテナ１０を所定の搬送先に搬送することを可能とする。すなわち、折り畳み形態のままコンテナ組立装置１００に投入された複数のコンテナ１０は、１つずつ順番に組み立てられて、搬送先へと自動的に搬送される。
【0028】
図１乃至図６に示すように、コンテナ組立装置１００は、１または複数のコンテナ１０を配置する配置空間Ｓ１を内部に画定する躯体（図示略）と、該配置空間Ｓ１に対して設けられた吊り上げ装置１１０と、該配置空間Ｓ１の上方に設けられた押圧装置１３０と、該配置空間Ｓ１の正面視両側に設けられた一対の搬出レール１５０と、吊り上げ装置１１０（係合片１１４）および搬出レール１５０を連結するための帯状体１６０と、該配置空間Ｓ１の下部に設けられたコンテナ昇降装置１７０と、を備える。また、図示しないが、コンテナ組立装置１００は、電源から電力を供給される電力供給部と、コンテナ組立装置１００の各構成要素の動作を制御する制御部（プロセッサ）と、ユーザーからの指示を入力するための制御盤とを備え得る。
【0029】
躯体は、縦横および高さ方向に延びる矩形状のフレームを備える。しかしながら、図面において、各構成要素を描写する便宜上、躯体の全体像の描写を省略し、一部分（頂部フレーム１０１）のみを描写している。そして、躯体の内側にコンテナ１０を配置するための配置空間Ｓ１が形成されている。躯体は、吊り上げ装置１１０、押圧装置１３０、搬出レール１５０およびコンテナ昇降装置１７０を相互に動作可能に支持および連結するものである。配置空間Ｓ１は、平面視において１つのコンテナ１０を配置可能な面積を有し、かつ、正面視において複数のコンテナ１０を配置可能な高さを有している。
【0030】
吊り上げ装置１１０は、配置空間Ｓ１にあるコンテナ１０の天枠１２を保持（掛止）して、１つのコンテナ１０を高さ方向上方に吊り上げるように構成されている。吊り上げ装置１１０は、高さ方向に昇降移動する一対の昇降体１１１と、各昇降体１１１に保持され、配置空間Ｓ１に導入された折り畳み形態のコンテナ１０に対して、天枠１２の対向する辺のそれぞれの被係合部１７に係合する複数の係合片１１４と、各係合片１１４を高さ方向に吊り上げ可能に連結する複数の可撓性の紐状体１１５と、配置空間Ｓ１の４隅で立設され、各昇降体１１１の両端を保持するとともに昇降体１１１の鉛直方向に沿った昇降をガイドする複数の昇降レール１１７と、該紐状体１１５を巻き上げて複数の係合片１１４を鉛直上方に牽引するように動作する牽引手段とを備える。すなわち、吊り上げ装置１１０は、係合片１１４および被係合部１７が係合した状態で天枠１２を高さ方向上方に吊り上げてコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態に変形させるように構成されている。
【0031】
各昇降体１１１は、板状を成し、正面から見て前後の一対の昇降レール１１７に架け渡され、一対の昇降レール１１７に沿って摺動可能に支持されている。各昇降レール１１７は、鉛直方向に沿って延びている。また、本実施形態では、正面から見て左右から配置空間Ｓ１を挟むように一対の昇降体１１１が同じ高さに配置されている。各昇降レール１１７は、コンテナ１０を折り畳み形態から中間形態へと変形させるまで天枠１２を上昇させることが可能な長さを有している。そして、各昇降体１１１の両端部が昇降レール１１７に摺動可能に保持されている。図３および図４に示すように、初期形態では、昇降体１１１が昇降レール１１７の下端に配置されている。そして、紐状体１１５が、高さ方向に張力状態で連続して延びており、その先端（下端）側部位において、係合片１１４を介して昇降体１１１に連結されている。また、本実施形態では、片方の昇降体１１１の組に対して、コンテナ１０を安定した姿勢で吊り上げることができるように、２条の紐状体１１５が用いられた。換言すると、積み重なった複数のコンテナ１０を安定して吊り上げるために配置空間Ｓ１の４隅近傍で延びる４条の紐状体１１５が用いられた。
【0032】
各紐状体１１５は、配置空間Ｓ１の上部で躯体に固定された複数の滑車１０２に架けられ、その基端が、押圧装置１３０の押圧体１３５の基部１３６に連結されている。すなわち、紐状体１１５の基端が、押圧装置１３０のシリンダ１３１のロッド１３３に（間接的に）連結されていることで、紐状体１１５が、シリンダ１３１の動作（ロッド１３３の伸長動作）に連動して巻き上げられる。つまり、紐状体１１５は、押圧装置１３０のシリンダ１３１の動作に連動して、高さ方向の昇降体１１１の組を牽引するように機能する。換言すると、牽引手段は、シリンダ１３１および滑車１０２から構成され、シリンダ１３１のロッド１３３の伸縮動作を利用するものである。しかしながら、牽引手段は、躯体に固定されたウインチ等であってもよい。
【0033】
各昇降体１１１には、図７に示すように、コンテナ１０の天枠１２の対向する各横辺の２箇所に対として設けられた一対の被係合部１７に対応する位置（正面から見て前後方向に一致する位置）に、一対の係合片１１４が保持されている。そして、各係合片１１４には、各紐状体１１５の下端が接続されている。
【0034】
図７および図８に示すように、係合片１１４は、凹状の被係合部１７に下方から引っ掛かって掛止可能な爪状のプレートである。各係合片１１４は、昇降体１１１に形成された保持部１１２によって抜け止めされた状態で保持されている。そして、係合片１１４は、係合片１１４が（配置空間Ｓ１の）コンテナ１０に干渉しない退避位置と、係合片１１４が退避位置から配置空間Ｓ１に突出して被係合部１７に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されている。つまり、係合片１１４が保持部１１２に収まった位置が退避位置をなし、係合片１１４の一部が配置空間Ｓ１に進入するように突出した位置が係合可能位置をなす。図８および図１０に示すように、係合片１１４は、係合可能位置において、保持部１１２の抜け止め部（図示せず）と係合することで係止されるように構成されている。また、保持部１１２には、対向する被係合部１７に向けて斜め上方に傾斜する案内路１１３が形成されている。係合片１１４は案内路１１３上に配置され、係合片１１４のスライド方向が案内路１１３によって案内される。
【0035】
次に、図９および図１０を参照して、吊り上げ装置１１０の吊り上げ動作について説明する。図９は、吊り上げ動作後の吊り上げ装置１１０（および搬出レール１５０）を模式的に示す部分拡大斜視図であり、図１０は、その断面図である。コンテナ組立装置１００の初期形態から、４条の紐状体１１５が同時かつ同速度で巻き上げられると、張力状態の紐状体１１５によって係合片１１４が鉛直上方に持ち上げられる。そして、係合片１１４は、紐状体１１５によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、斜め上方にスライド移動し、配置空間Ｓ１へと突出する。すなわち、紐状体１１５によって各係合片１１４が吊り上げられる力によって、各係合片１１４が案内路１１３に沿って斜め上方にスライド移動することで、退避位置から係合可能位置へと変位する。そして、図１０に示すように、紐状体１１５によって吊り上げられた各係合片１１４が昇降体１１１の抜け止め部（図示せず）に係止される。そして、係合片１１４が突出した状態で、紐状体１１５をさらに巻き上げることで、図９および図１０に示すように、一対の昇降体１１１が、張力状態の紐状体１１５によって鉛直上方に吊り上げられ、初期の高さ位置（昇降レール１１７の下端部）から所定の高さ位置に移動して停止する。後述するとおり、複数の係合片１１４がコンテナ１０の複数の被係合部１７にそれぞれ掛止した状態で張力状態の紐状体１１５が牽引されることによって、コンテナ１０が折り畳み形態から中間形態へと変形する。
【0036】
他方、牽引手段（シリンダ１３１）の動作によって、紐状体１１５が下方に送り出されると、重力で昇降体１１１が昇降レール１１７の下端部に戻るとともに、各係合片１１４が案内路１１３に沿って係合可能位置から退避位置へとスライド移動する。その結果、吊り上げ装置１１０が初期形態へと復帰する。
【0037】
押圧装置１３０は、吊り上げ装置１１０によって天枠１２が吊り上げられた中間形態のコンテナ１０に対して、第２側壁１４を第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着するように、一対の第２側壁１４を内から外へと押圧するように作動するものである。本実施形態では、図３に示すように、押圧装置１３０は、配置空間Ｓ１の上方で躯体の頂部フレーム１０１（一部のみを描写）に固定されている。すなわち、コンテナ組立装置１００の初期形態において、押圧体１３５が、組み立てられるコンテナ１０の上方に配置される。図６および図１１に示すように、押圧装置１３０は、シリンダ１３１と、押圧体１３５とを備える。シリンダ１３１は、電動シリンダであり、シリンダチューブ１３２と、該シリンダチューブ１３２の下端から突出および縮退動作するロッド１３３とを備える。シリンダ１３１は、紐状体１１５を巻き上げて昇降体１１１（または係合片１１４）を上方に牽引するための牽引手段としても機能する。
【0038】
押圧体１３５は、シリンダ１３１のロッド１３３先端に固定された基部１３６と、該基部１３６に回動可能に支持された一対の押圧アーム１３７と、各押圧アーム１３７の先端に設けられた押圧ローラ１３８とを備える。基部１３６の上面には、４本の紐状体１１５の基端部分が固定されている。一対の押圧アーム１３７は、コンテナ１０の搬送方向（コンテナ１０の一対の第２側壁１４が対向する方向）に沿って回動するように基部１３６に軸支されている。また、側面視において、一対の押圧アーム１３７は、ハ字状の原姿勢を維持するようにバネ（図示せず）で付勢されている。つまり、一対の押圧アーム１３７は、互いに離隔する方向に開くように弾性変位可能である。押圧ローラ１３８は、押圧アーム１３７の先端に設けられており、コンテナ１０の底壁１１上を転がるとともに、第２側壁１４を押圧するように構成されている。
【0039】
次に、図１１を参照して、押圧装置１３０のコンテナ１０に対する動作について説明する。コンテナ組立装置１００の初期形態において、押圧装置１３０の押圧体１３５が、配置空間Ｓ１に干渉しない位置に退避している。押圧装置１３０が動作を開始すると、シリンダ１３１のシリンダチューブ１３２からロッド１３３が下方に突出して、押圧体１３５が下降する。押圧体１３５が下降すると、仮想線で示す底壁１１表面に押圧体１３５が当接する（図１１（ａ））。当接した状態でさらに押圧体１３５が下降することにより、押圧ローラ１３８が底壁１１上を外側に転がるとともに、一対の押圧アーム１３７が拡開するように弾性的に回動する。そして、図１１（ｂ）に示すように、一対の押圧ローラ１３８が、コンテナ１０の第２側壁１４を内から外へと押圧する。この押圧力によって、第２側壁１４が外側に押圧されて第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して嵌着される。押圧体１３５の下降を伴う一連の押圧動作に連動して、昇降体１１１が上昇するように動作する。
【0040】
一連の押圧動作の完了後、押圧装置１３０が、上記動作と反対の動作をすることにより、初期形態に復帰する。特には、押圧動作完了後、ロッド１３３が縮退することで押圧体１３５が上昇し、押圧ローラ１３８が内側に転がるとともに一対の押圧アーム１３７が元のハ字状に復帰する。そして、ロッド１３３が完全に縮退すると、一対の押圧アーム１３７がコンテナ１０の天枠１２の上方に移動し、かつ、昇降体１１１が昇降レール１１７の下端に移動し、押圧装置１３０および吊り上げ装置１１０が初期位置に復帰する。
【0041】
搬出レール１５０は、吊り上げ装置１１０および押圧装置１３０によって組み立てられた箱形態のコンテナ１０を支持するとともにコンテナを配置空間Ｓ１から搬出空間Ｓ２へと送り出すように構成されている。一対の搬出レール１５０は、コンテナ組立装置１００の正面視において、配置空間Ｓ１の両側に平行に配置され、送り出し方向に沿って延在している。搬出レール１５０は、コンテナ１０の昇降に連動して、配置空間Ｓ１外部のコンテナ１０に干渉しない非干渉位置と、配置空間Ｓ１内部でコンテナ１０を支持して送り出す搬出可能位置との間で変位するように構成されている。また、搬出レール１５０は、コンテナ１０が搬出レール１５０の高さ位置を上方に通過するときに非干渉位置に配置され、組み立てられる一のコンテナ１０が搬出レール１５０の高さ位置の上方に移動した後に搬出可能位置に配置されるように動作する。換言すると、搬出レール１５０は、コンテナ１０を上昇させる工程において非干渉位置に配置され、少なくとも、吊り上げ装置１１０がコンテナ１０を中間形態に変形させた後の時点で搬出可能位置に配置されるように動作する。
【0042】
各搬出レール１５０は、基端（正面側）から搬出空間Ｓ２に隣接する先端へと送り出し方向に沿って延在する長手部材１５１と、送り出し方向に亘って長手部材１５１に回転可能に取着された複数のローラ１５２とを備える。図７に示すように、搬出レール１５０の長手部材１５１は、先端側に近づくにつれて幅狭になっており、基端側のローラ１５２よりも先端側のローラ１５２が鉛直下方側に配置されている。すなわち、搬出レール１５０の搬送面（ローラ面）は、重力によってコンテナ１０を送り出し方向に摺動させるように傾斜している。また、各搬出レール１５０は、図８に示すように、躯体に固定された支持体１５３によって回動軸１５４を介して回動可能に支持されている。搬出レール１５０は、ローラ面が水平方向外側を向くとともに配置空間Ｓ１外部に配置される非干渉位置（図９および図１０参照）と、ローラ面が鉛直上方を向くとともに配置空間Ｓ１内部に配置される搬出可能位置（図８参照）との間の範囲で回動可能である。すなわち、搬出レール１５０は、非干渉位置から搬出可能位置へと回動によって変位するように躯体によって回動可能に保持され、かつ、非干渉位置または搬出可能位置を維持するように係止される。
【0043】
また、各搬出レール１５０は、可撓性の帯状体１６０を介して吊り上げ装置１１０に対して鉛直下方側に連結されている。吊り上げ装置１１０の係合片１１４の昇降動作に従って、帯状体１６０が、撓み変形しつつ、搬出レール１５０を回動させるように作用する。本実施形態では、帯状体１６０は、原形を維持可能な程度の硬さを有する弾性材料のシートから構成されている。複数（本実施形態では４本）の帯状体１６０の上端が、複数（本実施形態では４つ）の係合片１１４にそれぞれ接続されている。他方、各搬出レール１５０には、係合片１１４の真下の搬送方向の２箇所において被連結部１５５が設けられている。これら複数の被連結部１５５に、複数の帯状体１６０の下端がそれぞれ接続されている。各帯状体１６０は、配置空間Ｓ１外部に延びるようにガイドされて配置されている。そして、帯状体１６０と紐状体１１５とが、係合片１１４を介して高さ方向に連続する長尺体を形成している。
【0044】
図１２を参照して、コンテナ組立装置１００の搬出レール１５０のコンテナ１０に対する動作を説明する。図１２（ａ）は、搬出レール１５０が搬出可能位置から非干渉位置へと変位する形態を示し、図１２（ｂ）は、搬出レール１５０が非干渉位置に変位した形態を示し、および図１２（ｃ）は、搬出レール１５０が帯状体１６０の作用によって非干渉位置から搬出可能位置へと変位する形態を示す。また、図１２では、コンテナ１０が仮想線で示されている。
【0045】
コンテナ組立装置１００の初期形態では、搬出レール１５０が搬出可能位置にある。このとき、昇降体１１１が昇降レール１１７の最下位置にあり、帯状体１６０が外方および下方に弛むように撓み変形している。搬出レール１５０は、図１２（ａ）に示すように、初期形態の搬出可能位置から、搬送方向に延伸する回動軸１５４を中心に、上方に自由に回動可能である。特には、折り畳み形態のコンテナ１０がコンテナ昇降装置１７０によって持ち上げられると、搬出レール１５０が、コンテナ１０の天枠１２との当接によって上方に回動して、非干渉位置へと変位する。図１２（ｂ）に示すように、搬出レール１５０は、非干渉位置において、コンテナ１０に干渉しない位置に退避する。すなわち、吊り上げ装置１１０は、少なくとも１つのコンテナ１０を搬出レール１５０に干渉させずに、搬出レール１５０の上方に牽引することができる。このとき、帯状体１６０は、係合片１１４の上昇に従って、上方に引っ張られるように張力状態へと撓み変形する。図１２（ｃ）に示すように、係合片１１４が所定の高さまで上昇した後、係合片１１４が下降を開始すると、帯状体１６０が搬出レール１５０に作用して、搬出レール１５０を非干渉位置から搬出可能位置へと回動させる。特には、張力状態の帯状体１６０が弛む方向に弾性変形する際に生じる搬出レール１５０に加わる力の変化によって、帯状体１６０の弾性変形に連動して、搬出レール１５０が搬出可能位置へと回動を開始する。
【0046】
コンテナ昇降装置１７０は、躯体によって包囲された配置空間Ｓ１の下側部分に配置されている。コンテナ昇降装置１７０は、台車１８に複数段に積み重ねられた折り畳み形態のコンテナ１０を、台車１８とともに昇降させるように構成されている。図１３は、コンテナ昇降装置１７０の昇降動作を模式的に示す概略正面図である。図１３に示すように、コンテナ昇降装置１７０は、台車１８を下方から持ち上げるための昇降台１７１と、該昇降台１７１を鉛直方向に沿って昇降させるための昇降シャフト１７２と、昇降台１７１に固定され、昇降台１７１の昇降移動を駆動するモータ１７３とを備える。昇降シャフト１７２には、高さ方向に亘って歯が形成されている。昇降シャフト１７２の歯と、モータ１７３の出力シャフトのギヤと噛合するように構成されている。そして、モータ１７３の回転によって、昇降台１７１が昇降シャフト１７２に沿って昇降するように制御される。
【0047】
なお、コンテナ組立装置１００は、配置空間Ｓ１に配置された箱形態のコンテナ１０を折り畳み形態に変形させるための折り畳み装置（図示せず）を追加的に備えてもよい。折り畳み装置は、各コンテナ１０の一対の第２側壁１４を外側から内側へと押圧する第１押圧手段と、一対の第１側壁１３のヒンジ部１３ａを外側から内側へと押圧する第２押圧手段と、を備える。折り畳み装置は、第１押圧手段によって第２側壁１４の嵌着を解除した直後、第２押圧手段によってヒンジ部１３ａを押圧するように制御される。各コンテナ１０は、ヒンジ部１３ａの押圧によって、自重により折り畳み形態へと変形する。
【0048】
続いて、図１４から図２４を参照して、本実施形態のコンテナ組立装置１００を用いて、折り畳み形態のコンテナ１０を組み立てて搬出する方法について説明する。各工程は、制御部による制御によって実行される。なお、各図において、説明の便宜上、コンテナ１０の描写を簡素化する。
【0049】
まず、ユーザーは、複数の折り畳み形態のコンテナ１０を台車１８に積み重ねて、組立および搬送するコンテナ１０群を準備する。そして、ユーザーは、台車１８ごとコンテナ１０群をコンテナ組立装置１００に投入する。コンテナ組立装置１００の正面から、コンテナ１０を搭載した台車１８ごと押し込むことによって、コンテナ１０を配置空間Ｓ１に導入することができる。これにより、複数の折り畳み形態のコンテナ１０が配置空間Ｓ１に積み重ねて配置される。図１４は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、折り畳み形態のコンテナ１０を複数段に積み重ねて配置空間Ｓ１に配置した第１（初期）形態を模式的に示している。
【0050】
そして、ユーザーによる操作等によってコンテナ組立装置１００が起動すると、コンテナ昇降装置１７０が作動し、台車１８とともに複数のコンテナ１０が持ち上げられる。図１５に示すように、最上段のコンテナ１０が搬出レール１５０に当接し、搬出レール１５０を搬出可能位置から非干渉位置へと回動させる。そして、コンテナ１０群が、所定の高さ位置まで上昇して停止する。
【0051】
図１６は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、配置空間Ｓ１内の折り畳み形態のコンテナ１０群を、コンテナ昇降装置１７０によって所定の第１の高さ位置まで上昇させた第２形態を示している。第２形態では、一対の搬出レール１５０が非干渉位置に配置されている。図１７に示すとおり、配置空間Ｓ１の第１の高さ位置において、最上段の折り畳み形態のコンテナ１０の各被係合部１７が、各係合片１１４に対向するように配置されている。この時点で、各係合片１１４は、配置空間１０３から後退した退避位置にあり、コンテナ１０に干渉していない。なお、最上段のコンテナ１０の高さ位置がセンサによって検出されることで、制御部によりコンテナ昇降装置１７０の動作が制御されてもよい。
【0052】
次いで、牽引手段（シリンダ１３１）が作動し、押圧体１３５の下降とともに、紐状体１１５の巻き上げを開始する（図１６の矢印参照）。係合片１１４および昇降体１１１が、張力状態の紐状体１１５によって支持されているので、巻上げの開始とともに上方へと牽引される。係合片１１４が、上方に牽引されると同時に、対向する被係合部１７に向けて斜め上方にスライドして、保持部１１２から突出する。そして、図１８に示すように、係合片１１４がコンテナ１０の天枠１２の下に潜り込んで被係合部１７に掛止する。この係合状態のまま、さらに紐状体１１５によって係合片１１４が上方に牽引されると、昇降体１１１の上昇とともに、最上段のコンテナ１０の天枠１２が吊り上げられる。昇降体１１１が上昇すると、係合片１１４と搬出レール１５０との間の距離が大きくなり、帯状体１６０が延びるように弾性変形する。コンテナ１０の底壁１１が浮き上がるまで吊り上げられると、コンテナ１０はその自重によって第１側壁１３が伸長した中間形態へと変形する。同時に、押圧体１３５の押圧アーム１３７が下降し、コンテナ１０の内側へと進入する。コンテナ１０が所定の第２の高さ位置に移動すると、シリンダ１３１が停止し、押圧装置１３０による押圧工程が完了する。なお、コンテナ１０の高さ位置がセンサによって検出されることで、制御部によりシリンダ１３１の動作が制御されてもよい。
【0053】
図１９は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、コンテナ１０を吊り上げて中間形態に変形させるとともに、押圧装置１３０によってコンテナ１０を中間形態から箱形態へと組み立てた第３形態を示している。第３形態では、押圧装置１３０の押圧体１３５がコンテナ１０の中まで下降して、押圧ローラ１３８が一対の第２側壁１４を外側に押圧するように作動している。この押圧装置１３０による押圧工程は、吊り上げ装置１１０によるコンテナ１０の吊り上げ工程と連動して、または同時的に実行される。具体的には、図１１に示したように、押圧体１３５が下降することで、係合片１１４でコンテナ１０を引き上げるとともに、押圧ローラ１３８が底壁１１上を転がりながら、一対の押圧アーム１３７が広がるように回動して、押圧ローラ１３８が一対の第２側壁１４を内側から外側へ押圧する。そして、一対の第２側壁１４が、第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して嵌着される。その結果、図１９に示すように、コンテナ１０が箱形態へと組み立てられる。
【0054】
次に、コンテナ昇降装置１７０が作動し、残りの折り畳み形態のコンテナ１０群が、搬出レール１５０の下方の所定の第３の高さ位置まで下降する。図２０は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、コンテナ昇降装置１７０によってコンテナ１０群を下降させた第４形態を示している。
【0055】
次いで、牽引手段（シリンダ１３１）が紐状体１１５を下方に送り出す方向に作動し、昇降体１１１とともに箱形態のコンテナ１０を鉛直に降下させる。図２１は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、箱形態のコンテナ１０を下降させるとともに、帯状体１６０の作用によって、搬出レール１５０を非干渉位置から搬出可能位置へと変位させる、第５形態を示している。図１２で示したとおり、係合片１１４の下降動作に従って、帯状体１６０が弾性復帰するとともに搬出レール１５０が搬出可能位置へと回動する。そして、搬出レール１５０が、箱形態のコンテナ１０を下方から支持可能となる。さらに、係合片１１４が下降することで、コンテナ１０が搬出レール１５０上に載置され、かつ、係合片１１４がコンテナ１０の被係合部１７から離脱する。最終的に、昇降体１１１が昇降レール１１７の最下位置に移動して初期位置に復帰する。
【0056】
図２２および図２３は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、箱形態のコンテナ１０を搬出レール１５０上に配置した第６形態の正面図および側面図を示している。図２３に示すように、コンテナ１０は、搬送方向に傾斜する搬出レール１５０上に載置されているので、自重によって搬出先へと移動する。
【0057】
図２４は、一実施形態のコンテナ組立装置１００において、箱形態のコンテナ１０を配置空間Ｓ１から搬出空間Ｓ２へと搬出した第７形態を示している。図２４に示すように、配置空間Ｓ１で組み立てられた箱形態のコンテナ１０が、搬出レール１５０から搬出空間Ｓ２の搬送路２００へと搬出され、最終的に所定の搬出先へと搬送される。以上の工程により、１つのコンテナ１０の組み立てから搬出までの一連の工程が完了する。コンテナ組立装置１００が連続して作動することによって、２つ目以降のコンテナ１０も同様の工程で組み立てられて搬出される。
【0058】
すなわち、制御部によって、コンテナ組立装置１００は、以下の工程を実行するように動作する。
【0059】
（工程１）コンテナ昇降装置１７０（モータ１７３）を作動させ、台車１８とともに複数のコンテナ１０を第１の高さまで上昇させ、停止させる。コンテナ１０群の上昇の過程において、搬出レール１５０が搬出可能位置（初期位置）から非干渉位置へと変位する。
【0060】
（工程２）吊り上げ装置１１０の牽引手段を作動させ、係合片１１４および被係合部１７が係合した状態で、係合片１１４を上昇させて１つのコンテナ１０を吊り上げて折り畳み形態から中間形態に変形させる。コンテナ１０は、底壁１１が搬出レール１５０の上方に位置する第２の高さ位置まで吊り上げられる。
【0061】
（工程３）押圧装置１３０を作動させて、コンテナ１０の一対の第２側壁１４を内から外へと押圧して、コンテナ１０を中間形態から箱形態に変形させる。その後、吊り上げ装置１１０を作動させ、係合片１１４を下降させて箱形態のコンテナ１０の下降を開始させる。本実施形態では、工程２および工程３が連動して実行される。
【0062】
（工程４）コンテナ昇降装置１７０（モータ１７３）を作動させ、台車１８とともに残りのコンテナ１０群を第３の高さ位置まで下降させ、停止させる。第３の高さ位置では、残りのコンテナ１０群のうち最上段のコンテナ１０が、搬出レール１５０の下方に配置される。
【0063】
（工程５）係合片１１４の昇降動作に連動して、搬出レール１５０を非干渉位置から搬出可能位置に変位させる。工程５は、工程２のコンテナ１０を上昇させる工程中に実行されてもよい。
【0064】
（工程６）吊り上げ装置１１０の牽引手段を作動させ、昇降体１１１とともに係合片１１４を下降させて、係合片１１４および被係合部１７の係合を解除するとともに、コンテナ１０を搬出レール１５０上に配置する。
【0065】
（工程７）搬出レール１５０上のコンテナ１０を配置空間Ｓ１から搬出空間Ｓ２へと送り出す。コンテナ１０は、重力で傾斜する搬出レール１５０上を摺動して、搬出空間Ｓ２の搬送路２００へと移載される。なお、本実施形態では、搬出レール１５０を傾斜させることで、動力を用いずにコンテナ１０を搬出することを可能としたが、搬出レールは、動力によって駆動するコンベヤなどであってもよい。
【0066】
上記工程１～７は、本実施形態のコンテナ組立装置１００の制御方法の例示にすぎず、本発明において、上記工程のいくつかは、必要に応じて、同時に実行されたり、省略されたり、その順番を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0067】
以下、本発明に係る一実施形態のコンテナ組立装置１００の作用効果について説明する。
【0068】
本実施形態のコンテナ組立装置１００によれば、吊り上げ装置１１０によって配置空間Ｓ１に導入された折り畳み形態のコンテナ１０の天枠１２を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態へと変形させ、次いで、押圧装置１３０によって第２側壁１４を内から外へと押圧することによってコンテナ１０を中間形態から箱形態へと変形させることができる。さらに、搬出レール１５０が、コンテナ１０が搬出レール１５０の高さ位置を上方に通過するときに非干渉位置に配置され、コンテナ１０が搬出レール１５０の高さ位置の上方に移動した後に搬出可能位置に配置されるように動作する。これにより、コンテナ組立装置１００は、コンテナ１０を搬出レール１５０の上方に吊り上げて箱形態へと変形させた後、コンテナ１０を降して搬出レール１５０上に配置して、配置空間Ｓ１から搬出空間Ｓ２へと搬出することが可能である。したがって、コンテナ組立装置１００は、従来より組立から搬出までの工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナ１０を組み立てることを可能とするものである。
【0069】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲の下で、種々の実施形態や変形例を取り得る。
【0070】
（１）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態ででは、吊り上げ装置の係合片は、コンテナの天枠の横辺の被係合部と係合するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナの天枠の縦辺に形成された被係合部と係合するように構成されてもよい。また、被係合部は、コンテナの天枠の辺の２箇所に形成され、これに対応するように、昇降体ごとに２つの係合片が形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部は、コンテナの天枠の辺の１箇所に設けられてもよく、または、３箇所以上に設けられてもよい。また、天枠の辺全体を被係合部とし、被係合部の任意の箇所に係合するように１または複数の係合片が設けられてもよい。
【0071】
（２）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態ででは、コンテナ組立装置は、複数段に積み重なった複数のコンテナを投入可能に形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナ組立装置は、１つのコンテナのみを投入可能に構成されてもよい。
【0072】
（３）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、コンテナ組立装置は、昇降体が昇降レールを摺動するとともに、紐状体による牽引によって係合片が上昇することで、コンテナを吊り上げるように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナ組立装置から、紐状体および昇降レールが省略されてもよい。このとき、係合片は、例えばモータ等により、高さ方向に移動するように駆動され得る。また、係合片は、例えばモータ等により、退避位置から係合可能位置へと移動するように駆動され得る。
【0073】
（４）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、係合片は、プレート状の掛止爪として、被係合部に掛止するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部を孔や凹部とし、係合片をピンや凸部としてもよい。また、係合片は、天枠を挟んで掴むように構成されてもよい。
【0074】
（５）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、コンテナ組立装置は、自動で駆動されるように構成されたが、操作レバーおよびハンドルを追加することで、ユーザーによって手動で操作されるように構成されてもよい。また、各構成要素の動作は、機械的な相互作用に基づく動作から電力による動作に置き換えられてもよく、また、その逆も可能である。
【0075】
（６）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。本実施形態のコンテナ組立装置には、コンテナ群を昇降させるコンテナ昇降装置が設けられたが、コンテナ昇降装置を省略して、コンテナ群を昇降させる代わりに、吊り上げ装置を昇降させて、コンテナと係合片との相対高さ位置が調整されてもよい。
【0076】
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【0077】
１０ コンテナ
１１ 底壁
１２ 天枠
１３ 第１側壁
１３ａ ヒンジ部
１４ 第２側壁
１５ 嵌合部
１７ 被係合部
１８ 台車
１００ コンテナ組立装置
１０１ 頂部フレーム
１０２ 滑車（牽引手段）
１１０ 吊り上げ装置
１１１ 昇降体
１１２ 保持部
１１３ 案内路
１１４ 係合片
１１５ 紐状体
１１７ 昇降レール
１３０ 押圧装置
１３１ シリンダ（牽引手段）
１３２ シリンダチューブ
１３３ ロッド
１３５ 押圧体
１３６ 基部
１３７ 押圧アーム
１３８ 押圧ローラ
１５０ 搬出レール
１５１ 長手部材
１５２ ローラ
１５３ 支持体
１５４ 回動軸
１５５ 被連結部
１６０ 帯状体
１７０ コンテナ昇降装置
１７１ 昇降台
１７２ 昇降シャフト
１７３ モータ
２００ 搬送路
Ｓ１ 配置空間
Ｓ２ 搬出空間
１１ 底壁
１２ 天枠
１３ 第１側壁
１３ａ ヒンジ部
１４ 第２側壁
１５ 嵌合部
１７ 被係合部
１８ 台車
１００ コンテナ組立装置
１０１ 頂部フレーム
１０２ 滑車（牽引手段）
１１０ 吊り上げ装置
１１１ 昇降体
１１２ 保持部
１１３ 案内路
１１４ 係合片
１１５ 紐状体
１１７ 昇降レール
１３０ 押圧装置
１３１ シリンダ（牽引手段）
１３２ シリンダチューブ
１３３ ロッド
１３５ 押圧体
１３６ 基部
１３７ 押圧アーム
１３８ 押圧ローラ
１５０ 搬出レール
１５１ 長手部材
１５２ ローラ
１５３ 支持体
１５４ 回動軸
１５５ 被連結部
１６０ 帯状体
１７０ コンテナ昇降装置
１７１ 昇降台
１７２ 昇降シャフト
１７３ モータ
２００ 搬送路
Ｓ１ 配置空間
Ｓ２ 搬出空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】