特開 2024-110540 見守りシステム、管理装置、及び録画設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110540

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】見守りシステム、管理装置、及び録画設定方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240808BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20240808BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20240808BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 U

H04N5/92 010

H04N5/765

H02J7/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015165

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100157967

【弁理士】

【氏名又は名称】管田 洋明

(72)【発明者】

【氏名】三浦 成彦

【テーマコード（参考）】

5C053

5C054

5G503

【Ｆターム（参考）】

5C053GB06

5C053JA21

5C053LA01

5C053LA11

5C053LA14

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054GB02

5C054GB05

5C054HA19

5C054HA30

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503CB16

5G503FA06

(57)【要約】

【課題】複数の移動体の各々が備える撮像装置を活用して見守りを行うことができるようにする。
【解決手段】管理装置は、停止スケジュール決定部と、録画設定決定部と、通信部とを備える。停止スケジュール決定部は、見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定する。録画設定決定部は、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定する。通信部は、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定に関する録画設定情報を複数の移動体の各々に搭載された撮像装置に送信する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理装置と、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置とを備える見守りシステムであって、
前記管理装置は、
見守り対象エリアにおける前記複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定する停止スケジュール決定部と、
前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置の録画設定を決定する録画設定決定部と、
前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置の前記録画設定に関する録画設定情報を前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置に送信する通信部と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像して映像データを生成する撮像部と、
前記録画設定情報を前記管理装置から受信する通信部と、
前記録画設定情報に基づいて前記撮像部を用いて行う録画を制御する録画制御部と、
を備える、
ことを特徴とする見守りシステム。

【請求項2】

見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定する停止スケジュール決定部と、
前記複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定する録画設定決定部と、
前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置の前記録画設定に関する録画設定情報を前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置に送信する通信部と、
を備えることを特徴とする管理装置。

【請求項3】

前記録画設定は、撮像範囲及び撮像期間の設定を含む、
ことを特徴とする請求項２記載の管理装置。

【請求項4】

前記見守り対象エリアは、優先順位が設けられた複数の移動体停止位置を含み、
前記停止スケジュール決定部は、前記見守り対象エリアにおける前記複数の移動体の各々の停止位置を、前記複数の移動体停止位置の中から前記優先順位と前記撮像装置の撮像可能範囲とに基づいて選択して決定する、
ことを特徴とする請求項２記載の管理装置。

【請求項5】

前記移動体は、バッテリで駆動する移動体であって、
高い優先順位が設けられた前記移動体停止位置には、前記バッテリに充電を行う充電装置が設置されている、
ことを特徴とする請求項４記載の管理装置。

【請求項6】

見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定し、
前記複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定し、
前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置の前記録画設定に関する録画設定情報を前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする録画設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等の移動体が備える撮像装置を活用して見守りを行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載カメラを監視カメラとして利用する技術が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、監視装置と周辺画像送信装置とにより構成されるセキュリティシステムが記載されている。当該システムでは、監視装置は、車両に電力供給を行う給電装置が設置された監視対象領域の状態を監視する。周辺画像送信装置は、給電装置から電力供給を受けて車載バッテリを充電するための充電制御部、及び、車両周辺の画像を撮像するための車載カメラ、を備えた車両に搭載され、当該車両が監視対象領域内で駐車されているとき、車載カメラを介して撮像される周辺画像を監視装置に送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１３９８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のセキュリティシステムは、１つの車両の車載カメラを監視カメラとして用いることが想定され得るため、その車両を移動させてしまうと、それまで駐車していた位置付近の監視ができなくなってしまう。

【0006】

また、特許文献１に記載のセキュリティシステムは、比較的に小規模なホームセキュリティの補助として１つの車両の車載カメラを用いるシステムであり得るので、複数の車両の各々の車載カメラを用いる大規模なセキュリティシステムの構築は想定されていない。

【0007】

昨今、駐車場等では監視カメラの設置が普及しつつあるものの、監視範囲は一部のエリアだけ（例えば、駐車場の入口を含む一部のエリアだけ）に限定されていることが多い。そのため、監視が不十分になる虞がある。

【0008】

１つの側面において、本発明は、複数の移動体の各々が備える撮像装置を活用して見守りを行うことができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の１つの態様の見守りシステムは、管理装置と、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置とを備える。管理装置は、停止スケジュール決定部と、録画設定決定部と、通信部とを備える。停止スケジュール決定部は、見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定する。録画設定決定部は、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定する。管理装置の通信部は、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定に関する録画設定情報を複数の移動体の各々に搭載された撮像装置に送信する。撮像装置は、撮像部と、通信部と、録画制御部とを備える。撮像部は、被写体を撮像して映像データを生成する。撮像装置の通信部は、録画設定情報を管理装置から受信する。録画制御部は、録画設定情報に基づいて撮像部を用いて行う録画を制御する。

【0010】

本開示の１つの態様の管理装置は、停止スケジュール決定部と、録画設定決定部と、通信部とを備える。停止スケジュール決定部は、見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定する。録画設定決定部は、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定する。通信部は、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定に関する録画設定情報を複数の移動体の各々に搭載された撮像装置に送信する。

【0011】

本開示の１つの態様の録画設定方法は、見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定し、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定し、複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の前記録画設定に関する録画設定情報を複数の移動体の各々に搭載された撮像装置に送信する処理をコンピュータが実行する。

【発明の効果】

【0012】

複数の移動体の各々が備える撮像装置を活用して見守りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】見守りシステムの構成を例示する図である。

【図2】管理装置の機能構成を例示する図である。

【図3】撮像装置の機能構成を例示する図である。

【図4】コンピュータのハードウェア構成を例示する図である。

【図5】管理装置において実行される処理を例示するフローチャートである。

【図6】車両情報を例示する図である。

【図7】見守り対象エリア情報である駐車場情報を例示する図である。

【図8】駐車スケジュール一覧情報を例示する図である。

【図9】見守り対象エリアである駐車場における車両の駐車例を示す図である。

【図10】録画設定一覧情報を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

【0015】

図１は、見守りシステム１の構成を例示する図である。

【0016】

図１に例示した見守りシステム１は、管理装置１０と、複数の車両２０の各々に搭載された撮像装置３０とを備える。管理装置１０と各撮像装置３０は、無線又は有線により通信ネットワーク４０に接続され、当該通信ネットワーク４０を介して通信可能である。なお、車両２０は、移動体の一例である。

【0017】

管理装置１０は、例えば、見守り対象エリアにおける各車両２０の駐車位置及び駐車期間を決定し、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定を決定し、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定に関する録画設定情報を各車両２０に搭載された撮像装置３０に送信する。なお、車両２０の駐車位置及び駐車期間は、移動体の停止位置及び停止期間の一例である。

【0018】

撮像装置３０は、例えば、管理装置１０から録画設定情報を受信し、当該録画設定情報に基づいて被写体（当該撮像装置３０が搭載された車両２０の周辺範囲）の録画を制御する。なお、撮像装置３０は、撮像機能を備えた車載装置と言うこともできる。

【0019】

このような構成の見守りシステム１では、各車両２０に搭載された撮像装置３０を活用して、対象エリアの見守り（監視も含む）が可能である。以下、見守りシステム１について、より詳細に説明する。

【0020】

図２は、管理装置１０の機能構成を例示する図である。

【0021】

図２に例示した管理装置１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを備える。

【0022】

制御部１０１は、管理装置１０の各部を制御する。また、制御部１０１は、駐車スケジュール決定部１１１と、録画設定決定部１１２とを含む。なお、駐車スケジュール決定部１１１は、停止スケジュール決定部の一例である。

【0023】

駐車スケジュール決定部１１１は、見守り対象エリアにおける各車両２０の駐車位置及び駐車期間を決定する。見守り対象エリアは、優先順位が設けられた複数の車両駐車位置を含んでいてもよい。この場合、駐車スケジュール決定部１１１は、見守り対象エリアにおける各車両２０の駐車位置を、複数の車両駐車位置の中から、その優先順位と撮像装置３０の撮像可能範囲（撮影可能範囲）とに基づいて選択して決定してもよい。なお、優先順位が設けられた複数の車両駐車位置においては、例えば、見守りの必要性が高い範囲を録画可能な車両駐車位置ほど高い優先順位が設けられていてもよい。複数の車両駐車位置は、複数の移動体停止位置の一例である。

【0024】

録画設定決定部１１２は、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定を決定する。録画設定は、撮像範囲（撮影範囲）及び撮像期間（撮影期間）の設定を含む。撮像範囲は、撮像画角（撮影画角）及び撮像方向（撮影方向）を示すものでもある。撮像期間は、駐車スケジュール決定部１１１により決定された駐車期間でもある。

【0025】

記憶部１０２は、車両情報、見守り対象エリア情報、駐車スケジュール一覧情報、及び録画設定一覧情報等を記憶する。車両情報は、複数の車両２０に関する情報である。見守り対象エリア情報は、見守り対象エリアに含まれる複数の車両駐車位置に関する情報である。駐車スケジュール一覧情報は、見守り対象エリアにおける各車両２０の駐車位置及び駐車期間の一覧情報である。録画設定一覧情報は、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定の一覧情報である。車両情報、見守り対象エリア情報、駐車スケジュール一覧情報、及び録画設定一覧情報の具体例については後述する。

【0026】

通信部１０３は、通信ネットワーク４０を介して、外部装置（例えば撮像装置３０）と通信を行う。例えば、通信部１０３は、録画設定決定部１１２により決定された、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定に関する録画設定情報を、各車両２０に搭載された撮像装置３０に送信する。これにより、例えば、撮像装置３０Ａの録画設定に関する録画設定情報が撮像装置３０Ａに送信され、撮像装置３０Ｂの録画設定に関する録画設定情報が撮像装置３０Ｂに送信されるといった具合に、各撮像装置３０に当該撮像装置３０の録画設定に関する録画設定情報が送信される。

【0027】

図３は、撮像装置３０の機能構成を例示する図である。

【0028】

図３に例示した撮像装置３０は、制御部３０１と、撮像部３０２と、現在位置検出部３０３と、表示部３０４と、記憶部３０５と、通信部３０６とを含む。

【0029】

制御部３０１は、撮像装置３０の各部を制御する。また、制御部３０１は、録画制御部３１１を含む。録画制御部３１１は、通信部３０６が管理装置１０から受信した録画設定情報に基づいて、撮像部３０２を用いて行う録画を制御する。より詳しくは、録画設定情報に基づいて撮像部３０２に撮像を行わせ、生成された映像データを記憶部３０５に記憶させるように制御する。

【0030】

撮像部３０２は、被写体（撮像装置３０が搭載された車両２０の周辺範囲）を撮像して映像データを生成する。撮像部３０２は、撮像範囲が可変のもの、又は、固定のものである。撮像範囲が可変の撮像部３０２は、例えば、３６０度カメラのように、車両周辺の３６０度の範囲内の任意の範囲を撮像可能なもの、又は、可変焦点レンズ（バリフォーカルレンズ）を備えたカメラ（以下、「バリフォーカルカメラ」と言う）のように、車両周辺の一部の範囲内の任意の範囲を撮像可能なものである。撮像範囲が固定の撮像部３０２は、例えば、固定焦点レンズを備えたカメラ（以下、「ノーマルカメラ」と言う）のように、車両周辺の一部の範囲のみを撮像可能なものである。なお、撮像範囲が可変の撮像部３０２の場合、撮像部３０２の撮像範囲は、録画制御部３１１により制御される。また、何れの撮像部３０２であれ、撮像部３０２の撮像期間は、録画制御部３１１により制御される。

【0031】

現在位置検出部３０３は、現在位置を検出する。

【0032】

表示部３０４は、各種の表示を行う。

【0033】

記憶部３０５は、録画設定情報、及び映像データ等を記憶する。録画設定情報は、通信部３０６が管理装置１０から受信したものである。映像データは、撮像部３０２により生成されたものである。

【0034】

通信部３０６は、通信ネットワーク４０を介して、外部装置（例えば管理装置１０）と通信を行う。例えば、通信部３０６は、管理装置１０から録画設定情報を受信する。

【0035】

なお、管理装置１０や撮像装置３０は、図４に例示するハードウェア構成を有するコンピュータ５０により実現されてもよい。

【0036】

図４は、コンピュータ５０のハードウェア構成を例示する図である。

【0037】

図４に例示したコンピュータ５０は、プロセッサ５０１、メモリ５０２、記憶装置５０３、読取装置５０４、通信インタフェース５０６、及び入出力インタフェース５０７を含み、それらは、データバス５０８を介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。

【0038】

プロセッサ５０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアであってもよい。プロセッサ５０１は、メモリ５０２を利用して、プログラム（例えば、後述する処理の手順を記述したプログラム）を実行することで、管理装置１０の制御部１０１や、撮像装置３０の制御部３０１として機能する。

【0039】

なお、プロセッサ５０１には、カメラ５１１、ＧＰＳ機器５１２が接続されていてもよい。カメラ５１１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサを含む。ＧＰＳ機器５１２は、現在位置を検出するセンサを含む。コンピュータ５０により撮像装置３０を実現する場合には、カメラ５１１、ＧＰＳ機器５１２が、撮像部３０２、現在位置検出部３０３の機能を提供してもよい。この場合のカメラ５１１は、３６０度カメラ、バリフォーカルカメラ、又はノーマルカメラであってもよい。なお、ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅの略称である。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの略称である。

【0040】

メモリ５０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域を含む。なお、ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0041】

記憶装置５０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、又は外部記憶装置である。コンピュータ５０により管理装置１０を実現する場合には、記憶装置５０３が記憶部１０２の機能を提供してもよい。コンピュータ５０により撮像装置３０を実現する場合には、記憶装置５０３が記憶部３０５の機能を提供してもよい。

【0042】

読取装置５０４は、プロセッサ５０１の指示に従って着脱可能記憶媒体５０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体５０５は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。ＣＤは、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃの略称である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略称である。

【0043】

通信インタフェース５０６は、プロセッサ５０１の指示に従って、各種の通信ネットワーク（例えば、通信ネットワーク４０）を介して通信する。コンピュータ５０により管理装置１０を実現する場合には、通信インタフェース５０６が通信部１０３の機能を提供してもよい。コンピュータ５０により撮像装置３０を実現する場合には、通信インタフェース５０６が通信部３０６の機能を提供してもよい。

【0044】

入出力インタフェース５０７は、入力デバイス５１３、出力デバイス５１４とのインタフェースを提供する。入力デバイス５１３は、キーボード、マウス装置、ボタンスイッチ、タッチパネル等である。出力デバイス５１４は、表示装置、オーディオ出力装置等である。コンピュータ５０により撮像装置３０を実現する場合には、出力デバイス５１４が表示部３０４の機能を提供してもよい。

【0045】

コンピュータ５０のプロセッサ５０１により実行されるプログラムは、例えば、下記の形態で提供される。
（１）記憶装置５０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体５０５により提供される。
（３）プログラムサーバから通信ネットワークを介して提供される。

【0046】

なお、コンピュータ５０のハードウェア構成は、例示であり、実施の形態はこれに限定されるものではない。例えば、構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、例えば、上述の機能構成の一部又は全部の機能が、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤなどによるハードウェアとして実装されてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐの略称である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。ＰＬＤは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅの略称である。

【0047】

次に、見守りシステム１において実行される処理について、管理装置１０で実行される処理を中心に説明する。ここでは、一例として、複数の車両２０が、車両運用事業者が運用するタクシー、トラック、バス等の車両であるとする。また、見守り対象エリアは、車両運用事業者が運用する車両の待機場所等となる駐車場（その周辺も含む）であるとする。

【0048】

図５は、管理装置１０において実行される処理を例示するフローチャートである。図６は、車両情報を例示する図である。図７は、見守り対象エリア情報である駐車場情報を例示する図である。図８は、駐車スケジュール一覧情報を例示する図である。図９は、見守り対象エリアである駐車場における車両２０の駐車例を示す図である。図１０は、録画設定一覧情報を例示する図である。

【0049】

図５に例示した処理では、Ｓ１０１において、管理装置１０の制御部１０１（駐車スケジュール決定部１１１）は、見守り対象エリアである駐車場における各車両２０の駐車スケジュール（駐車位置及び駐車期間）を決定する。この決定は、例えば、予め記憶部１０２に記憶されている車両情報と駐車場情報とに基づいて行われる。

【0050】

車両情報は、図６に例示したように、複数の車両２０の各々についての車両ＩＤ、車両登録番号、搭載する撮像装置３０の種別（搭載カメラ種別）、及び搭載する撮像装置３０の撮像範囲設定可否に関する情報を含む。なお、撮像範囲設定可否において、「〇」は撮像範囲（撮像画角及び撮像方向）を設定可能であることを示し、「△」は撮像画角のみを設定可能であることを示し、「×」は撮像範囲を設定不可であることを示す。例えば、撮像装置３０が３６０度カメラの場合は撮像範囲設定可否が「〇」となり、バリフォーカルカメラの場合は撮像範囲設定可否が「△」となり、ノーマルカメラの場合は撮像範囲設定可否が「×」となる。図６に例示した車両情報では、例えば、車両ＩＤが「１」の車両２０は、車両登録番号が「〇〇〇－〇〇〇〇」、搭載カメラ種別が「３６０度カメラ」、撮像範囲設定可否が「〇」であることを示している。

【0051】

駐車場情報は、図７に例示したように、駐車場に含まれる複数の車両駐車位置の各々についての駐車位置Ｎｏ、優先順位、充電装置の有無に関する情報を含む。なお、優先順位の数字は、その値が小さいほど優先順位が高いことを示し、「１」が最も高い優先順位であることを示す。優先順位においては、例えば、見守りの必要性が高い範囲を録画可能な車両駐車位置ほど高い優先順位が設けられるようにしてもよい。この場合、駐車場に予め設置されている監視カメラの撮影範囲に含まれない範囲（監視カメラの死角範囲）を、見守りの必要性が高い範囲としてもよい。充電装置は、車両２０が電気自動車等である場合の当該車両２０への充電用電力の供給を行う装置である。図７に例示した駐車場情報では、例えば、駐車位置Ｎｏが「Ａ１」の車両駐車位置は、優先順位が「１」、充電装置の有無が「有」であることを示している。

【0052】

Ｓ１０１では、このような車両情報と駐車場情報とに基づいて、駐車場における各車両２０の駐車スケジュール（駐車位置及び駐車期間）が決定される。この決定では、例えば、複数の車両２０の各々に搭載された撮像装置３０の少なくとも２つ以上によって、常に駐車場（その周辺も含む）の全体が死角無く撮像され得るように、各車両２０の駐車位置及び駐車期間が決定される。この場合は、より広範な撮像範囲を設定可能な撮像装置３０を搭載した車両２０の駐車位置が、優先順位の高い車両駐車位置になるように決定されてもよい。なお、駐車場における各車両２０の駐車位置は、駐車場情報に示されている複数の車両駐車位置の中から選択されて決定される。

【0053】

このようにしてＳ１０１で決定された各車両２０の駐車スケジュール（駐車位置及び駐車期間）は、駐車スケジュール一覧情報として記憶部１０２に記憶される。駐車スケジュール一覧情報は、図８に例示したように、１日分（０時から次の日の０時までの分）の各車両２０についての、駐車場での駐車位置及び駐車期間、並びに稼働期間に関する情報が含まれる。図８に例示した駐車スケジュール一覧情報では、例えば、車両ＩＤが「１」の車両２０は、０時から７時までは駐車位置Ｎｏ「Ａ１」の車両駐車位置で駐車し、７時から２１時までは稼働し（駐車場外へ移動し）、２１時から０時までは駐車位置Ｎｏ「Ａ４」の車両駐車位置で駐車することを示している。

【0054】

このような駐車スケジュール一覧情報は、例えば、前もって各車両２０のドライバーに通知され、各ドライバーは、自身が運転する車両２０の駐車スケジュールに従って当該車両２０を駐車場に駐車する。これにより、例えば、２２時における駐車場では、図９に例示したように、駐車位置Ｎｏ「Ａ１」の車両駐車位置に車両ＩＤ「３」の車両２０が駐車し、駐車位置Ｎｏ「Ａ２」の車両駐車位置に車両ＩＤ「５」の車両２０が駐車し、駐車位置Ｎｏ「Ａ３」の車両駐車位置に車両ＩＤ「７」の車両２０が駐車し、駐車位置Ｎｏ「Ａ４」の車両駐車位置に車両ＩＤ「１」の車両２０が駐車するようになる。なお、図９に例示した駐車場において、駐車位置Ｎｏが「Ａ１」、「Ａ２」等の車両駐車位置は、駐車場に予め設置されている監視カメラ６０の死角となる範囲を録画可能な車両駐車位置でもある。

【0055】

Ｓ１０１が終了すると、次に、Ｓ１０２において、制御部１０１（録画設定決定部１１２）は、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定（撮像範囲及び撮像期間の設定を含む）を決定する。この決定は、例えば、車両情報と、Ｓ１０１で決定された各車両２０の駐車スケジュール（駐車位置及び駐車期間）とに基づいて行われる。この決定では、撮像期間として駐車期間が設定されるように決定される。また、例えば、撮像範囲が可変の撮像装置３０（例えば、３６０度カメラやバリフォーカルカメラ）に対しては、撮像範囲として、最も広範な撮像範囲が設定されるように決定されてもよいし、駐車位置周辺の一部が壁等のために見守りが不要な場合には、その一部の範囲を除いた撮像範囲が設定されるように決定されてもよい。

【0056】

このようにしてＳ１０２で決定された、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定は、録画設定一覧情報として記憶部１０２に記憶される。録画設定一覧情報は、図１０に例示したように、各車両２０についての車両ＩＤ、駐車位置Ｎｏ、搭載されている撮像装置３０の撮像期間、撮像範囲（撮像方向、撮像画角）に関する情報が含まれる。なお、撮像方向において「設定不可」は、搭載されている撮像装置３０の撮像方向が可変でないことを示す。また、撮像画角において「設定不可」は、搭載されている撮像装置３０の撮像画角が可変でないことを示す。図１０に例示した録画設定一覧情報では、例えば、車両ＩＤが「１」の車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定として、撮像期間が、駐車位置Ｎｏ「Ａ１」での０時から７時までの期間と駐車位置Ｎｏ「Ａ４」での２１時から０時までの期間であると共に、その撮像期間における撮像方向、撮像画角が、全方位、３６０度であることを示している。

【0057】

Ｓ１０２が終了すると、次に、Ｓ１０３において、通信部１０３は、Ｓ１０２で決定された、各車両２０に搭載された撮像装置３０の録画設定に関する録画設定情報を、各車両２０に搭載された撮像装置３０に送信する。これにより、例えば、撮像装置３０Ａの録画設定に関する録画設定情報が撮像装置３０Ａに送信され、撮像装置３０Ｂの録画設定に関する録画設定情報が撮像装置３０Ｂに送信されるといった具合に、各撮像装置３０に当該撮像装置３０の録画設定に関する録画設定情報が送信される。

【0058】

Ｓ１０３が終了すると、図５に例示した処理が終了する。

【0059】

一方、各車両２０に搭載された撮像装置３０では、通信部３０６が管理装置１０から録画設定情報を受信すると、制御部３０１（録画制御部３１１）は、その録画設定情報に基づいて、撮像部３０２を用いて行う録画を制御する。より詳しくは、録画設定情報が示す録画設定（撮像範囲及び撮像期間の設定を含む）に従って撮像部３０２に撮像を行わせ、生成された映像データを記憶部３０５に記憶させるように制御する。

【0060】

このようにして各車両２０に搭載された撮像装置３０の記憶部３０５に記憶された映像データは、例えば、管理装置１０から撮像装置３０への要求に応じて撮像装置３０から管理装置１０へ送信され、管理装置１０の記憶部１０２に記憶される。これにより、管理装置１０は、各車両２０に搭載された撮像装置３０から受信した映像データによって、例えば、１日分の見守り対象エリアである駐車場（その周辺も含む）の全体が死角無く撮像された映像データを取得することができる。このような映像データによって、対象エリアである駐車場（その周辺も含む）の見守りが可能になり、例えば、不審者の有無、不審車両の有無、事故や事件に巻き込まれた人（女性、子供、高齢者等）の有無、害獣の有無等の確認が可能になる。

【0061】

以上のように、実施の形態によれば、複数の車両２０の各々が備える撮像装置３０を活用して見守りを行うことができる。

【0062】

なお、実施の形態では、車両２０の駐車位置が駐車スケジュールに従っていない場合に、当該車両２０に搭載された撮像装置３０の表示部３０４に警告表示を行うようにしてもよい。このような警告表示は、例えば、駐車スケジュールに示された駐車期間における車両駐車位置の位置情報と、撮像装置３０の現在位置検出部３０３により検出された位置情報とを比較し、両者が異なる場合に、行われるようにしてもよい。この場合の比較は、撮像装置３０で行われてもよいし、管理装置１０で行われてもよい。前者の場合は、例えば、駐車スケジュールに示された駐車期間における車両駐車位置の位置情報が管理装置１０から撮像装置３０に送信されて比較が行われてもよい。後者の場合は、例えば、撮像装置３０の現在位置検出部３０３により検出された位置情報が撮像装置３０から管理装置１０に送信されて比較が行われ、その比較結果が管理装置１０から撮像装置３０に送信されるようにしてもよい。

【0063】

また、実施の形態において、車両２０は、自動運転車両であってもよい。この場合は、予め車両２０に当該車両２０の駐車スケジュールが登録され、当該駐車スケジュールに従って車両２０が自律的に所定の駐車期間に所定の駐車位置に駐車するようにしてもよい。

【0064】

また、実施の形態において、車両２０は、バッテリで駆動する車両であってもよい。この場合、高い優先順位が設けられた車両駐車位置には、バッテリに充電を行う充電装置が設置されていてもよい。例えば、図７に例示した駐車場情報に示されているように、優先順位が「１」～「４」という高い優先順位が設けられた車両駐車位置には、充電装置が設置されていてもよい。

【0065】

また、実施の形態では、移動体として車両２０を適用した例を説明したが、移動体として、例えば、無人で飛行することが可能なドローンを適用してもよい。

【0066】

なお、以上までに説明した実施の形態には、下記のプログラムや当該プログラムを記録した記録媒体の実施の形態も含まれている。

【0067】

見守り対象エリアにおける複数の移動体の各々の停止位置及び停止期間を決定し、
前記複数の移動体の各々に搭載された撮像装置の録画設定を決定し、
前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置の前記録画設定に関する録画設定情報を前記複数の移動体の各々に搭載された前記撮像装置に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【0068】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ 見守りシステム
１０ 管理装置
２０ 車両
４０ 通信ネットワーク
５０ コンピュータ
６０ 監視カメラ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 通信部
１１１ 駐車スケジュール決定部
１１２ 録画設定決定部
３０１ 制御部
３０２ 撮像部
３０３ 現在位置検出部
３０４ 表示部
３０５ 記憶部
３０６ 通信部
３１１ 録画制御部
５０１ プロセッサ
５０２ メモリ
５０３ 記憶装置
５０４ 読取装置
５０５ 着脱可能記憶媒体
５０６ 通信インタフェース
５０７ 入出力インタフェース
５０８ データバス
５１１ カメラ
５１２ ＧＰＳ機器
５１３ 入力デバイス
５１４ 出力デバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】