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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110556
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】金型装置
(51)【国際特許分類】
B29C 45/42 20060101AFI20240808BHJP
B29C 45/26 20060101ALI20240808BHJP
B29C 45/14 20060101ALI20240808BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20240808BHJP
B29C 45/76 20060101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
B29C45/42
B29C45/26
B29C45/14
B29C45/17
B29C45/76
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015192
(22)【出願日】2023-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】303017727
【氏名又は名称】キヤノンモールド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】赤塚 広樹
(72)【発明者】
【氏名】阿部 健四郎
【テーマコード（参考）】
4F202
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F202AD05
4F202CA11
4F202CB01
4F202CB12
4F202CM12
4F202CM16
4F202CM17
4F202CQ01
4F202CQ05
4F206AD05
4F206JA07
4F206JB12
4F206JL02
4F206JN12
4F206JQ81
4F206JT06
(57)【要約】
【課題】金型を用いて１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、信頼性、歩留まり、製造速度などを高める技術が求められていた。
【解決手段】可動側金型と固定側金型と搬送機構とを備え、可動側金型と固定側金型を型閉めすると、１次成形品を成形するための第１キャビティと、１次成形品がインサートされ、１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、搬送機構は、１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、チャックを支持する移動台と、第１キャビティと第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、リニアガイドに支持された移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、リニアガイドは可動側金型に固定されている金型装置である。
【選択図】図１
【解決手段】可動側金型と固定側金型と搬送機構とを備え、可動側金型と固定側金型を型閉めすると、１次成形品を成形するための第１キャビティと、１次成形品がインサートされ、１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、搬送機構は、１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、チャックを支持する移動台と、第１キャビティと第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、リニアガイドに支持された移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、リニアガイドは可動側金型に固定されている金型装置である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可動側金型と固定側金型と搬送機構とを備える金型装置であって、
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めすると、
１次成形品を成形するための第１キャビティと、
前記１次成形品がインサートされ、前記１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、
前記搬送機構は、
前記１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、
前記チャックを支持する移動台と、
前記第１キャビティと前記第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、前記移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、
前記リニアガイドに支持された前記移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、
前記リニアガイドは前記可動側金型に固定されており、
前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、前記搬送機構は、前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させ、前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する、
ことを特徴とする金型装置。
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めすると、
１次成形品を成形するための第１キャビティと、
前記１次成形品がインサートされ、前記１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、
前記搬送機構は、
前記１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、
前記チャックを支持する移動台と、
前記第１キャビティと前記第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、前記移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、
前記リニアガイドに支持された前記移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、
前記リニアガイドは前記可動側金型に固定されており、
前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、前記搬送機構は、前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させ、前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する、
ことを特徴とする金型装置。
【請求項2】
前記可動側金型が開閉する方向に沿って見たとき、前記リニアガイドは、前記可動側金型の開閉動作をガイドするガイド手段と、前記第１キャビティおよび前記第２キャビティと、の間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の金型装置。
【請求項3】
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めした時に、前記可動側金型に固定された前記リニアガイドが前記固定側金型と干渉しないように、前記可動側金型と前記固定側金型の間に空間が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の金型装置。
【請求項4】
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めする前に、
前記搬送機構は、前記可動側金型および前記固定側金型と干渉しないスタンバイ位置に前記チャックを移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の金型装置。
前記搬送機構は、前記可動側金型および前記固定側金型と干渉しないスタンバイ位置に前記チャックを移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の金型装置。
【請求項5】
前記可動側金型と前記チャックは、互いに嵌合可能な位置決め部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項6】
前記可動側金型は、前記第１キャビティの成形面の一部を構成する第１コア駒と、前記第２キャビティの成形面の一部を構成する第２コア駒と、前記第１コア駒から前記１次成形品を離型させるためのエジェクタピンと、前記第２コア駒から前記樹脂成形品を離型させるためのエジェクタピンと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項7】
前記可動側金型は、前記第１キャビティの成形面の一部を構成する第１コア駒と、前記第２キャビティの成形面の一部を構成する第２コア駒と、を備え、
前記搬送機構は、前記可動側金型の開閉方向に沿って前記チャックを移動させるためのエアシリンダを備え、
前記第１キャビティにおいて前記１次成形品をピックアップする際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒に接近させて前記１次成形品を保持し、
前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させる際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒および前記第２コア駒から離間させ、
前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第２コア駒に接近させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
前記搬送機構は、前記可動側金型の開閉方向に沿って前記チャックを移動させるためのエアシリンダを備え、
前記第１キャビティにおいて前記１次成形品をピックアップする際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒に接近させて前記１次成形品を保持し、
前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させる際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒および前記第２コア駒から離間させ、
前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第２コア駒に接近させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項8】
前記駆動部は、サーボモータ、ステッピングモータ、リニアモータのいずれかを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項9】
前記搬送機構は、前記移動台または前記チャックの位置情報を取得する手段を備え、前記駆動部は前記位置情報に基づきフィードバック制御される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項10】
前記搬送機構は、前記樹脂成形品を保持／解放が可能な第２のチャックを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項11】
前前記搬送機構は、前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、
前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、
前記チャックに前記１次成形品を保持させたまま、前記第２のチャックを前記第２キャビティに移動させて前記樹脂成形品をピックアップし、
前記第２のチャックに前記樹脂成形品を保持させたまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させて所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放して前記第２キャビティにセットし、
前記第２のチャックを移動させて前記樹脂成形品を型外に取り出す、
ことを特徴とする請求項１０に記載の金型装置。
前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、
前記チャックに前記１次成形品を保持させたまま、前記第２のチャックを前記第２キャビティに移動させて前記樹脂成形品をピックアップし、
前記第２のチャックに前記樹脂成形品を保持させたまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させて所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放して前記第２キャビティにセットし、
前記第２のチャックを移動させて前記樹脂成形品を型外に取り出す、
ことを特徴とする請求項１０に記載の金型装置。
【請求項12】
前記固定側金型は、前記第１キャビティと前記第２キャビティに異なる種類の溶融樹脂を射出するための樹脂流路を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【請求項13】
前記固定側金型は、前記第１キャビティと前記第２キャビティに同じ種類の溶融樹脂を射出するための樹脂流路を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、１次成形金型を用いて１次成形品を成形した後、１次成形品を２次成形金型に移動させ、２次成形金型を用いた射出成形により完成品を作成する金型装置に関する。
【背景技術】
【0002】
射出成形の分野において、１次成形金型を用いて１次成形品を成形した後、１次成形品を２次成形金型に移動させ、２次成形金型を用いた射出成形により完成品を作成するインサート成形が知られている。
【0003】
特許文献１には、１次側成形部と２次側成形部の各々が金型と射出装置とを備え、１次側成形部の金型と射出装置を用いて樹脂芯材を射出成形し、取出し装置を用いて樹脂芯材を２次側成形部の金型に移動させ、２次側成形部の金型と射出装置を用いて樹脂芯材に重ねて別種類の樹脂を射出成形して製品を製造する２色成形装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平４－２９６５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、取出し装置を成形装置に実装する方法が具体的に検討されていない。このため、取出し装置の動作が、金型で生じた振動の影響を受けやすい場合があり、１次側成形部で樹脂芯材をピックアップする際や、２次側成形部の所定位置に樹脂芯材をセットする際の動作精度に問題があった。このため、高い歩留まりが得られない、あるいは動作スピードを上げて高いスループットを達成することができない、等の問題が発生する場合があり得た。
【0006】
そこで、金型を用いて１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、信頼性、歩留まり、製造速度などを高める技術が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一つの態様は、可動側金型と固定側金型と搬送機構とを備える金型装置であって、前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めすると、１次成形品を成形するための第１キャビティと、前記１次成形品がインサートされ、前記１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、前記搬送機構は、前記１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、前記チャックを支持する移動台と、前記第１キャビティと前記第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、前記移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、前記リニアガイドに支持された前記移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、前記リニアガイドは前記可動側金型に固定されており、前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、前記搬送機構は、前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させ、前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する、ことを特徴とする金型装置ことを特徴とする金型装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、信頼性、歩留まり、製造速度などを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態１に係る金型装置１が型閉めした状態を示す模式図。
【図2】（ａ）未成形の状態における可動側金型部３を固定側金型部２の側から見た模式図。（ｂ）チャック５４をキャビティＣ１の直上位置Ｃ１Ｐに移動させた状態を示す模式図。
【図3】（ａ）チャック５４をキャビティＣ２の直上位置Ｃ２Ｐに移動させた状態を示す図。（ｂ）キャビティＣ１に１次成形品２１が、キャビティＣ２に樹脂成形品２３が配置された状態を示す模式図。
【図4】（ａ）１次成形品２１がチャック５４に保持され、離型した樹脂成形品２３が型外に取り出される状態を示す模式図。（ｂ）樹脂成形品２３の形状を例示する模式的な平面図。
【図5】（ａ）位置決めピン５７と位置合わせ孔５８ａを嵌合させる状態を示す模式図。（ｂ）チャック５４が１次成形品２１を保持した状態を示す模式図。
【図6】（ａ）位置決めピン５７と位置合わせ孔５８ｂを嵌合させる状態を示す模式図。（ｂ）１次成形品２１がキャビティＣ２のコア駒９の所定位置にセットされた状態を示す模式図。
【図7】樹脂成形品を連続的に製造する手順を示すフローチャート。
【図8】実施形態１に係る金型装置１が型開きした状態を示す模式図。
【図9】（ａ）実施形態２に係るチャックユニットを示す模式図。（ｂ）１次成形品２１をチャック５４Ａで保持したままチャック５４Ｂで樹脂成形品２３をピックアップする状態を示す模式図。
【図10】実施形態３に係る金型装置１Ａが型開きした状態を示す模式図。
【図11】実施形態４に係る金型装置１Ｂが型開きした状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図面を参照して、本発明の実施形態である金型や射出成形装置について説明する。以下に示す実施形態は例示であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更して実施をすることができる。
【0011】
尚、以下の実施形態の説明において参照する図面では、特に但し書きがない限り、同一の符号を付して示す要素は、同様の機能を有するものとする。図中において、同一の要素が複数個配置されている場合には、符号の付与及びその説明が省略される場合がある。また、図示および説明の便宜のために図面を模式的に表現する場合があるため、図面に記載された要素の形状、大きさ、配置などは、現実の物と厳密に一致しているとは限らない場合があるものとする。
【0012】
また、以下の説明において、例えばＸプラス方向と記す場合には、図示の座標系におけるＸ軸矢印が指すのと同じ方向を指し、Ｘマイナス方向と記す場合には、図示の座標系におけるＸ軸矢印が指す方向に対して１８０度反対の方向を指すものとする。また、単にＸ方向と記す場合には、図示のＸ軸矢印が指す向きとの異同は関係なく、Ｘ軸と平行な方向であることを指すものとする。Ｘ以外の方向についても、同様とする。
【0013】
以下の説明では、樹脂を注入する空間（キャビティ）を画成するための駒のうち、凸部を有する雄型を「コア駒」と呼び、凹部を有する雌型を「キャビティ駒」と呼ぶ場合がある。
【0014】
［実施形態１］
（装置構成）
図１は、実施形態１に係る金型装置１が型閉めした状態を示す模式図である。金型装置１は、固定側金型部２と可動側金型部３を備え、可動側金型部３が固定側金型部２に対してＸプラス方向に相対移動することにより型閉めされ、Ｘマイナス方向に相対移動することにより型開きされる。尚、型の開閉、溶融樹脂の射出、成形品の離型、成形品の搬送、等の工程を金型装置１が実施する際には、不図示の制御部（コンピュータ）により装置各部の動作が制御される。
（装置構成）
図１は、実施形態１に係る金型装置１が型閉めした状態を示す模式図である。金型装置１は、固定側金型部２と可動側金型部３を備え、可動側金型部３が固定側金型部２に対してＸプラス方向に相対移動することにより型閉めされ、Ｘマイナス方向に相対移動することにより型開きされる。尚、型の開閉、溶融樹脂の射出、成形品の離型、成形品の搬送、等の工程を金型装置１が実施する際には、不図示の制御部（コンピュータ）により装置各部の動作が制御される。
【0015】
金型装置１は、図４（ｂ）に平面形状を示す樹脂成形品２３を連続的に製造することができる。樹脂成形品２３は、１次成形品２１と接合するように２次成形部２２が成形された一体成形品である。ただし、図４（ｂ）は例示であり、実施形態の金型装置によれば、任意の成形面形状の金型や駒を用いて任意の形状の樹脂成形品を製造可能なことは言うまでもない。本実施形態は、１次成形品２１を成形するための樹脂材料を射出する射出機１０１と、２次成形部２２を成形するための樹脂材料を射出する射出機１０２とが別々に設けられており、異なる樹脂材料を用いた２色成形を行うことが可能である。
【0016】
金型装置１は、型閉めした時に、１次成形品２１を成形するための空間であるキャビティＣ１（第１キャビティ）と、１次成形品２１をセットして２次成形部２２を成形するための空間であるキャビティＣ２（第２キャビティ）を画成することが可能である。固定側金型部２と可動側金型部３が型閉めされると、固定側金型部２が備えるガイドピン１０と可動側金型部３が備えるガイドブッシュ１１が勘合して位置合わせされ、パーティングライン面１２で型合わせされる。
【0017】
１次成形品２１を形成するためのキャビティＣ１は、固定側金型部２が備えるキャビティ駒６と、可動側金型部３が備えるコア駒８により画成される。１次成形品２１をセットして２次成形部２２を形成するための空間であるキャビティＣ２は、固定側金型部２が備えるキャビティ駒７と、可動側金型部３が備えるコア駒９により画成される。言い換えれば、コア駒８はキャビティＣ１の成形面の一部を構成し、コア駒９はキャビティＣ２の成形面の一部を構成し、キャビティ駒６はキャビティＣ１の成形面の他の一部を構成し、キャビティ駒７はキャビティＣ２の成形面の他の一部を構成する。
【0018】
固定側金型部２は、固定側取付板１３、ホットランナー型板１４、固定側型板４、キャビティＣ１に溶融樹脂を供給するホットランナーシステム３１、キャビティＣ２に溶融樹脂を供給するホットランナーシステム３２を含んで構成されている。固定側取付板１３は、固定プラテン１０４に取り付けられ、固定側型板４には、キャビティＣ１を画成するためのキャビティ駒６とキャビティＣ２を画成するためのキャビティ駒７が嵌め込まれている。ホットランナーシステム３１は、ホットランナーゲートを開閉するためのバルブピン３３と、バルブピン３３を進退させるエアシリンダ３５とを備え、射出機１０１から樹脂流路であるランナー流路３７を介して溶融樹脂が供給される。ホットランナーシステム３２は、ホットランナーゲートを開閉するためのバルブピン３４と、バルブピン３４を進退させるエアシリンダ３６とを備え、射出機１０２から樹脂流路であるランナー流路３８を介して溶融樹脂が供給される。
【0019】
可動側金型部３は、可動側取付板１５、可動型板５、エジェクタユニットを含んで構成される。可動側取付板１５は、可動プラテン１０５に取付けられ、可動型板５には、キャビティＣ１を画成するためのコア駒８とキャビティＣ２を画成するためのコア駒９がはめ込まれている。エジェクタユニットは、キャビティＣ１で成形された１次成形品２１をコア駒８から離型させるためのエジェクタピン４２と、キャビティＣ２で成形された樹脂成形品２３をコア駒９から離型させるためのエジェクタピン４２と、各々のエジェクタピン４２を進退させるためのエジェクタプレート４３と、各々のエジェクタプレート４３を付勢するためのエジェクタロッド１０３を備えている。
【0020】
金型装置１は搬送機構を備えており、型開きした時に、搬送機構は、キャビティＣ１で成形された１次成形品２１を保持してキャビティＣ２側に搬送し、コア駒９の所定の位置にセットすることができる。搬送機構は、１次成形品２１を保持／解放することが可能なチャック５４と、エアシリンダ５５と、移動台５３と、リニアガイド５１と、モータ５２と、を含んで構成される。
【0021】
チャック５４は、制御部の制御により１次成形品２１を保持／解放することが可能な機構であれば種類に限定はなく、例えば吸着機構、把持機構などを用いることができる。チャック５４は、エアシリンダ５５によりＸ方向に移動可能に支持されている。
【0022】
エアシリンダ５５は、制御部の制御により、チャック５４をＸ方向（型の開閉方向）に移動させることができる。エアシリンダ５５を動作させることにより、１次成形品２１を保持するためにチャック５４をコア駒８接近させたり、１次成形品２１を搬送する際に干渉しないようにチャック５４をコア駒８およびコア駒９から離間させたり、１次成形品２１をコア駒９にセットするためにチャック５４をコア駒９に接近させたりすることができる。エアシリンダ５５は移動台５３に固定されており、移動台５３はＹ方向に移動可能にリニアガイド５１により支持されている。チャック５４、エアシリンダ５５、移動台５３をまとめてチャックユニットと呼んでもよい。
【0023】
リニアガイド５１は、Ｙ方向（キャビティＣ１とキャビティＣ２が並ぶ方向）と平行に延在するガイド部材であり、チャック５４がＹ方向に自在に移動できるように移動台５３を支持しており、例えばレールで構成され得る。リニアガイド５１は、チャック５４を移動させる際にコア駒８およびコア駒９に対して高い相対位置精度に保つことができるように、可動側金型部３に固定されている。具体的には、リニアガイド５１は可動型板５に固定されており、金型を開閉するために可動側金型部３を移動させる際にも、リニアガイド５１とコア駒８およびコア駒９の位置関係が狂うことはない。このため、たとえ型開き時の可動側金型部３の動作にガタつきや振動が生じたとしても、チャック５４をキャビティＣ１あるいはキャビティＣ２の位置に移動させる際に、リニアガイド５１は移動台５３を正確にガイドすることができる。
【0024】
モータ５２は、制御部の制御により、リニアガイド５１に支持された移動台５３をＹ方向に移動させるための駆動部である。モータ５２には、サーボモータを用いるのが望ましいが、チャック５４のＹ方向の位置を高精度に制御することができるものであれば、どのような動力源であってもよく、例えば、ステッピングモータやリニアモータを用いてもよい。制御部は、例えばリニアエンコーダや撮像カメラを用いて移動台５３（あるいはチャック５４）の位置情報を取得し、駆動部をフィードバック制御してもよい。
【0025】
図面を参照して、搬送機構について更に詳しく説明する。図２（ａ）は、固定側金型部２と可動側金型部３が型開きした状態で、可動側金型部３を固定側金型部２の側から見た模式図である。コア駒８とコア駒９がＹ方向に並んで可動型板５に嵌め込まれており、キャビティＣ１とキャビティＣ２はＹ方向に並んで構成される。リニアガイド５１の長手方向（移動台５３の可動方向）はＹ方向に沿っており、金型の開閉をガイドするためのガイドピン１０（もしくはガイドブッシュ１１）で囲まれた領域の内側から外側までＹ方向に沿ってリニアガイド５１は延在している。より詳しくは、リニアガイド５１は、ガイドピン１０（もしくはガイドブッシュ１１）で囲まれた領域内で、コア駒８およびコア駒９とは重ならない位置に配置されている。言い換えれば、リニアガイド５１は、金型の開閉方向に沿って見たとき、金型の開閉をガイドするためのガイドピン１０（もしくはガイドブッシュ１１）と、キャビティＣ１およびキャビティＣ２と、の間に配置されている。
【0026】
前述したように、リニアガイド５１は可動型板５に固定されているが、型閉めの際にリニアガイド５１と固定側型板４が干渉しないようにするため、可動型板５と固定側型板４の間にはリニアガイド５１を収容可能な空間が設けられている。
【0027】
（成形方法）
本実施形態に係る金型装置１を用いて、樹脂成形品２３を連続的に製造する方法について説明する。図７は、樹脂成形品を連続的に製造する手順を示すフローチャートである。
本実施形態に係る金型装置１を用いて、樹脂成形品２３を連続的に製造する方法について説明する。図７は、樹脂成形品を連続的に製造する手順を示すフローチャートである。
【0028】
ステップＳ１１０にて成形が開始された段階では、図２（ａ）に示すように、キャビティＣ１とキャビティＣ２のいずれにも成形品は存在していない。チャック５４、エアシリンダ５５、および移動台５３で構成されるチャックユニットは、制御部に制御されたモータ５２の動作により、型閉めしても金型と干渉しないスタンバイ位置ＳＴＰに退避している。
【0029】
ステップＳ１１１にて、制御部が可動側金型部３をＸプラス方向に移動させて型閉めが行われると、金型装置１は、図１に示された状態になる。
【0030】
次に、ステップＳ１１２にて、キャビティＣ１に溶融樹脂が射出される。すなわち、制御部の制御によりホットランナーシステム３１のエアシリンダ３５が駆動され、バルブピン３３が後退してキャビティＣ１のホットランナーゲートが開かれ、溶融樹脂が射出される。
【0031】
そして、ステップＳ１１３にて、ホットランナーゲートが閉じられ、キャビティＣ１が冷却されて樹脂が固化し、１次成形品２１の成形が完了する。
【0032】
次に、ステップＳ１１４にて、制御部は可動側金型部３をＸマイナス方向に移動させて型開きを実行させる。
【0033】
次に、ステップＳ１１５にて、図２（ｂ）に示すように、制御部は搬送機構のモータ５２に駆動指示を送り、チャック５４をキャビティＣ１の直上位置Ｃ１Ｐに移動させる。
【0034】
ステップＳ１１６にて、制御部はエジェクタロッド１０３を駆動してキャビティＣ１のエジェクタピン４２を突出させる。コア駒８に付着していた１次成形品２１は、コア駒８から解放される。
【0035】
ステップＳ１１７にて、制御部は搬送機構のエアシリンダ５５を駆動して、チャック５４を１次成形品２１に向けてアプローチさせる。すなわち、チャック５４をＸマイナス方向に移動させる。チャック５４が１次成形品２１を確実に保持できるように位置合わせするため、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、チャックユニットには位置決めピン５７が設けられ、コア駒８には位置合わせ孔５８ａが設けられている。エアシリンダ５５を駆動してチャック５４を１次成形品２１に向けてアプローチさせる際に、位置決めピン５７と位置合わせ孔５８ａを嵌合させ、チャック５４の位置合わせを精密に行うことができる。このようにして、図５（ｂ）に示すように、制御部は、精密に位置合わせされたチャック５４に１次成形品２１を保持させる。
【0036】
次に、ステップＳ１１８にて、制御部はエジェクタロッド１０３を駆動してキャビティＣ１のエジェクタピン４２を後退させ、ステップＳ１１９にて、制御部はエアシリンダ５５を駆動してチャック５４をＸプラス方向に移動させ、保持した１次成形品２１がコア駒８と干渉しない位置まで離間（後退）させる。
【0037】
次に、ステップＳ１２０にて、図３（ａ）に示すように、制御部は搬送機構のモータ５２に駆動指示を送り、チャック５４をキャビティＣ２の直上位置Ｃ２Ｐに移動させる。
【0038】
ステップＳ１２１にて、制御部は搬送機構のエアシリンダ５５を駆動して、１次成形品２１を保持したチャック５４を、キャビティＣ２のコア駒９に向けてアプローチさせる。すなわち、チャック５４をＸマイナス方向に移動させる。１次成形品２１をコア駒９の所定位置に確実に位置合わせするため、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、チャックユニットには位置決めピン５７が設けられ、コア駒９には位置合わせ孔５８ｂが設けられている。エアシリンダ５５を駆動してチャック５４をコア駒９に向けてアプローチさせる際に、位置決めピン５７と位置合わせ孔５８ｂを嵌合させ、チャック５４の位置合わせを精密に行うことができる。これにより、１次成形品２１に形成された凸部２６（インサート形状と呼んでもよい）は、コア駒９に設けられた凹部２７（インサート挿入部と呼んでもよい）に正確に挿入され、図６（ｂ）に示すように、１次成形品２１はキャビティＣ２のコア駒９の所定位置にセットされる。
【0039】
ステップＳ１２２にて、制御部はチャック５４に１次成形品２１を解放させる。そして、制御部はエアシリンダ５５を駆動してチャック５４をＸプラス方向に移動させる。すなわち、Ｙプラス方向に移動させる際にコア駒８と干渉しない位置までチャック５４をＸプラス方向に離間（後退）させる。
【0040】
ステップＳ１２３にて、制御部はモータ５２を動作させて、型閉めしても金型と干渉しないスタンバイ位置ＳＴＰにまでチャックユニットを移動させる。そして、ステップＳ１２４にて、制御部は可動側金型部３をＸプラス方向に移動させて型閉めを行う。
【0041】
続くステップＳ１２５にて、制御部はキャビティＣ１およびキャビティＣ２に溶融樹脂を射出される。すなわち、制御部の制御によりホットランナーシステム３１のエアシリンダ３５とホットランナーシステム３２のエアシリンダ３６が駆動され、バルブピン３３とバルブピン３４が後退して各々のキャビティのホットランナーゲートが開かれる。そして、射出機１０１および射出機１０２から、キャビティＣ１とキャビティＣ２にそれぞれ溶融樹脂が射出される。
【0042】
そして、ステップＳ１２６にて、両方のキャビティのホットランナーゲートが閉じられ、キャビティＣ１とキャビティＣ２が冷却されて樹脂が固化し、１次成形品２１および樹脂成形品２３の成形が完了する。
【0043】
すると、ステップＳ１１４に戻り、制御部は可動側金型部３をＸマイナス方向に移動させて型開きを実行させる。この段階では、図８および図３（ｂ）に示すように、キャビティＣ１には１次成形品２１が、キャビティＣ２には樹脂成形品２３が配置されている。
【0044】
そして、ステップＳ１１５以降が繰り返され、チャック５４を用いて１次成形品２１をキャビティＣ１からキャビティＣ２に移動させるが、ステップＳ１１６にてエジェクタピン４２を突出させた際には、図４（ａ）に示すように、キャビティＣ１では１次成形品２１がチャック５４に保持されるが、キャビティＣ２ではエジェクタピン４２の突出により離型した樹脂成形品２３が、自然落下により型外に取り出される。
以後、この工程を繰り返すことで、連続して樹脂成形品２３を成形して取り出すことができる。
以後、この工程を繰り返すことで、連続して樹脂成形品２３を成形して取り出すことができる。
【0045】
以上説明したように、本実施形態によれば、１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、チャックを正確に位置決めして１次成形品をハンドリングすることができるため、信頼性、歩留まり、製造速度などを高めることができる。
【0046】
［実施形態２］
実施形態２に係る金型および射出成形装置について説明する。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略するものとする。実施形態１のチャックユニットは、チャック５４により１次成形品２１を保持可能な構成とし、樹脂成形品２３のハンドリングついてはチャックユニットを用いるのではなく、図４（ａ）に示したようにエジェクタピンの突き出しにより自然落下させ、金型から取り出していた。これに対して、本実施形態では、チャックユニットが１次成形品２１と樹脂成形品２３の両方を保持可能な構成としている点が実施形態１と異なる。
実施形態２に係る金型および射出成形装置について説明する。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略するものとする。実施形態１のチャックユニットは、チャック５４により１次成形品２１を保持可能な構成とし、樹脂成形品２３のハンドリングついてはチャックユニットを用いるのではなく、図４（ａ）に示したようにエジェクタピンの突き出しにより自然落下させ、金型から取り出していた。これに対して、本実施形態では、チャックユニットが１次成形品２１と樹脂成形品２３の両方を保持可能な構成としている点が実施形態１と異なる。
【0047】
図９（ａ）に示すように、本実施形態のチャックユニットは、１次成形品２１を保持するためのチャック５４Ａと、樹脂成形品２３を保持するためのチャック５４Ｂを備えている。キャビティＣ１にて成形された１次成形品２１をピックアップする際には、キャビティＣ１の直上位置Ｃ１Ｐにチャック５４Ａを位置合わせして、１次成形品２１をピックアップする。また、キャビティＣ２で成形された樹脂成形品２３を型外に取り出し、キャビティＣ１でピックアップした１次成形品２１をキャビティＣ２にセットする際には、まず図９（ｂ）に示すように、キャビティＣ１でピックアップした１次成形品２１をチャック５４Ａで保持したまま、キャビティＣ２の直上位置Ｃ２Ｐにチャック５４Ｂを位置合わせして、チャック５４Ｂで樹脂成形品２３を保持してピックアップする。次に、キャビティＣ２の直上位置Ｃ２Ｐにチャック５４Ａを位置合わせして、１次成形品２１をキャビティＣ２にセットする。そして、型閉めする前に、チャック５４Ｂで樹脂成形品２３を保持したまま、チャック５４Ａをスタンバイ位置ＳＴＰまで戻すことにより、樹脂成形品２３を型外に取り出すことができる。
【0048】
本実施形態は実施形態１と同様に、１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、チャックを正確に位置決めして１次成形品をハンドリングすることができるため、信頼性、歩留まり、製造速度などを高めることができる。さらに、樹脂成形品２３の形状が、自由落下で型外に取り出すのが不向きな場合にも、支障なく量産することが可能である。
【0049】
［実施形態３］
実施形態３に係る金型や射出成形装置について説明する。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略するものとする。実施形態１は、異なる樹脂材料を用いた２色成形が可能な金型装置であり、１次成形品２１を成形するための樹脂材料を射出する射出機１０１と、２次成形部２２を成形するための樹脂材料を射出する射出機１０２が組み込まれていた。
実施形態３に係る金型や射出成形装置について説明する。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略するものとする。実施形態１は、異なる樹脂材料を用いた２色成形が可能な金型装置であり、１次成形品２１を成形するための樹脂材料を射出する射出機１０１と、２次成形部２２を成形するための樹脂材料を射出する射出機１０２が組み込まれていた。
【0050】
これに対して、本実施形態は、１次成形品２１と２次成形部２２を同一種類の樹脂を用いて成形する金型装置である。図１０に、本実施形態の金型装置１Ａが型開きした状態を示すが、キャビティＣ１とキャビティＣ２とが１台の射出機１０１を共用する。射出機１０１からの溶融樹脂の流路は、キャビティＣ１へのランナー流路３７ＡとキャビティＣ２へのランナー流路３７Ｂにマニホールドを介して分岐される。バルブピン３３とエアシリンダ３５の組、およびバルブピン３４とエアシリンダ３６の組により、各キャビティのホットランナーゲートの開閉が制御されるのは、実施形態１と同様である。
【0051】
本実施形態においても、１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、チャックを正確に位置決めして１次成形品をハンドリングすることができるため、信頼性、歩留まり、製造速度などを高めることができる。本実施形態は、例えば単一種の材料で構成され得るが肉厚で成形時間を長く要する樹脂成形品や、一度の成形ではヒケが発生しやすい樹脂成形品、等の量産に適している。
【0052】
［実施形態４］
実施形態４に係る金型や射出成形装置について説明する。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略するものとする。本実施形態も、実施形態１と同等に、１次成形品２１と２次成形部２２を異なる種類の樹脂材料を用いて成形することができる。実施形態１の金型装置１は、固定側金型に、射出機１０１と射出機１０２とが組み込まれた２色成形の専用機であった。
実施形態４に係る金型や射出成形装置について説明する。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略するものとする。本実施形態も、実施形態１と同等に、１次成形品２１と２次成形部２２を異なる種類の樹脂材料を用いて成形することができる。実施形態１の金型装置１は、固定側金型に、射出機１０１と射出機１０２とが組み込まれた２色成形の専用機であった。
【0053】
これに対して、本実施形態の金型装置１Ｂは、図１１に示すように、固定側金型に射出機１０１が設けられた汎用の金型装置を用い、射出機１０６を外付けして、２色成形を可能とした金型装置である。
【0054】
本実施形態は実施形態１と同様に、１次成形品を成形し、２次成形用のキャビティに１次成形品を移動させて２次成形品を製造する装置において、チャックを正確に位置決めして１次成形品をハンドリングすることができるため、信頼性、歩留まり、製造速度などを高めることができる。本実施形態は、汎用の金型装置をベースにインサート成形装置が構成されており、金型装置の稼働率を向上させたり２色成形装置の設置コストを低減することが可能である。
【0055】
［他の実施形態］
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能であり、上述した異なる実施形態を組み合わせて実施しても差し支えない。例えば、実施形態２のチャックシステムを、実施形態３の金型装置や、実施形態４の金型装置に適用することが可能である。
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能であり、上述した異なる実施形態を組み合わせて実施しても差し支えない。例えば、実施形態２のチャックシステムを、実施形態３の金型装置や、実施形態４の金型装置に適用することが可能である。
【0056】
上記実施形態では、金型の開閉動作をガイドするガイドピン１０が固定側金型部２に設けられ、ガイドブッシュ１１が可動側金型部３に設けられていたが、逆の配置でもよい。すなわち、ガイドピン１０が可動側金型部３に設けられ、ガイドブッシュ１１が固定側金型部２に設けられていてもよい。その場合であっても、金型の開閉方向に沿って見たとき、金型の開閉をガイドするためのガイドピン１０（もしくはガイドブッシュ１１）と、キャビティＣ１およびキャビティＣ２と、の間にリニアガイド５１を配置する。その位置において可動側金型部３に固定されたリニアガイド５１は、チャック５４を高い位置精度でキャビティＣ１あるいはキャビティＣ２に移動させることができる。
【0057】
上記実施形態では、チャックユニットに位置決めピンが、コア駒に位置合わせ孔が設けられていたが、位置決めのための嵌合が可能であれば、凹凸は逆でもよい。すなわち、可動型部とチャックは、互いに嵌合可能な位置決め部を備えていればよく、チャックユニットに位置合わせのための凹部を、コア駒に位置決めのための凸部を設けてもよい。
【0058】
本明細書は、少なくとも以下の事項を開示している。
［事項１］
可動側金型と固定側金型と搬送機構とを備える金型装置であって、
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めすると、
１次成形品を成形するための第１キャビティと、
前記１次成形品がインサートされ、前記１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、
前記搬送機構は、
前記１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、
前記チャックを支持する移動台と、
前記第１キャビティと前記第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、前記移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、
前記リニアガイドに支持された前記移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、
前記リニアガイドは前記可動側金型に固定されており、
前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、前記搬送機構は、前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させ、前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する、
ことを特徴とする金型装置。
［事項２］
前記可動側金型が開閉する方向に沿って見たとき、前記リニアガイドは、前記可動側金型の開閉動作をガイドするガイド手段と、前記第１キャビティおよび前記第２キャビティと、の間に配置されている、
ことを特徴とする事項１に記載の金型装置。
［事項３］
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めした時に、前記可動側金型に固定された前記リニアガイドが前記固定側金型と干渉しないように、前記可動側金型と前記固定側金型の間に空間が設けられている、
ことを特徴とする事項１または２に記載の金型装置。
［事項４］
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めする前に、
前記搬送機構は、前記可動側金型および前記固定側金型と干渉しないスタンバイ位置に前記チャックを移動させる、
ことを特徴とする事項１乃至３のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項５］
前記可動側金型と前記チャックは、互いに嵌合可能な位置決め部を備える、
ことを特徴とする事項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項６］
前記可動側金型は、前記第１キャビティの成形面の一部を構成する第１コア駒と、前記第２キャビティの成形面の一部を構成する第２コア駒と、前記第１コア駒から前記１次成形品を離型させるためのエジェクタピンと、前記第２コア駒から前記樹脂成形品を離型させるためのエジェクタピンと、を備える、
ことを特徴とする事項１乃至５のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項７］
前記可動側金型は、前記第１キャビティの成形面の一部を構成する第１コア駒と、前記第２キャビティの成形面の一部を構成する第２コア駒と、を備え、
前記搬送機構は、前記可動側金型の開閉方向に沿って前記チャックを移動させるためのエアシリンダを備え、
前記第１キャビティにおいて前記１次成形品をピックアップする際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒に接近させて前記１次成形品を保持し、
前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させる際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒および前記第２コア駒から離間させ、
前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第２コア駒に接近させる、
ことを特徴とする事項１乃至５のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項８］
前記駆動部は、サーボモータ、ステッピングモータ、リニアモータのいずれかを有する、
ことを特徴とする事項１乃至７のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項９］
前記搬送機構は、前記移動台または前記チャックの位置情報を取得する手段を備え、前記駆動部は前記位置情報に基づきフィードバック制御される、
ことを特徴とする事項１乃至８のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１０］
前記搬送機構は、前記樹脂成形品を保持／解放が可能な第２のチャックを備える、
ことを特徴とする事項１乃至９のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１１］
前前記搬送機構は、前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、
前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、
前記チャックに前記１次成形品を保持させたまま、前記第２のチャックを前記第２キャビティに移動させて前記樹脂成形品をピックアップし、
前記第２のチャックに前記樹脂成形品を保持させたまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させて所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放して前記第２キャビティにセットし、
前記第２のチャックを移動させて前記樹脂成形品を型外に取り出す、
ことを特徴とする事項１０に記載の金型装置。
［事項１２］
前記固定側金型は、前記第１キャビティと前記第２キャビティに異なる種類の溶融樹脂を射出するための樹脂流路を備えている、
ことを特徴とする事項１乃至１１のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１３］
前記固定側金型は、前記第１キャビティと前記第２キャビティに同じ種類の溶融樹脂を射出するための樹脂流路を備えている、
ことを特徴とする事項１乃至１１のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１］
可動側金型と固定側金型と搬送機構とを備える金型装置であって、
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めすると、
１次成形品を成形するための第１キャビティと、
前記１次成形品がインサートされ、前記１次成形品と２次成形部とが接合された樹脂成形品を成形するための第２キャビティと、が画成され、
前記搬送機構は、
前記１次成形品を保持／解放が可能なチャックと、
前記チャックを支持する移動台と、
前記第１キャビティと前記第２キャビティとが並ぶ方向に沿って延在し、前記移動台を移動可能に支持するリニアガイドと、
前記リニアガイドに支持された前記移動台を、前記方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、
前記リニアガイドは前記可動側金型に固定されており、
前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、前記搬送機構は、前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させ、前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する、
ことを特徴とする金型装置。
［事項２］
前記可動側金型が開閉する方向に沿って見たとき、前記リニアガイドは、前記可動側金型の開閉動作をガイドするガイド手段と、前記第１キャビティおよび前記第２キャビティと、の間に配置されている、
ことを特徴とする事項１に記載の金型装置。
［事項３］
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めした時に、前記可動側金型に固定された前記リニアガイドが前記固定側金型と干渉しないように、前記可動側金型と前記固定側金型の間に空間が設けられている、
ことを特徴とする事項１または２に記載の金型装置。
［事項４］
前記可動側金型と前記固定側金型を型閉めする前に、
前記搬送機構は、前記可動側金型および前記固定側金型と干渉しないスタンバイ位置に前記チャックを移動させる、
ことを特徴とする事項１乃至３のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項５］
前記可動側金型と前記チャックは、互いに嵌合可能な位置決め部を備える、
ことを特徴とする事項１乃至４のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項６］
前記可動側金型は、前記第１キャビティの成形面の一部を構成する第１コア駒と、前記第２キャビティの成形面の一部を構成する第２コア駒と、前記第１コア駒から前記１次成形品を離型させるためのエジェクタピンと、前記第２コア駒から前記樹脂成形品を離型させるためのエジェクタピンと、を備える、
ことを特徴とする事項１乃至５のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項７］
前記可動側金型は、前記第１キャビティの成形面の一部を構成する第１コア駒と、前記第２キャビティの成形面の一部を構成する第２コア駒と、を備え、
前記搬送機構は、前記可動側金型の開閉方向に沿って前記チャックを移動させるためのエアシリンダを備え、
前記第１キャビティにおいて前記１次成形品をピックアップする際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒に接近させて前記１次成形品を保持し、
前記１次成形品を保持したまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させる際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第１コア駒および前記第２コア駒から離間させ、
前記第２キャビティの所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放する際には、前記エアシリンダを駆動して前記チャックを前記第２コア駒に接近させる、
ことを特徴とする事項１乃至５のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項８］
前記駆動部は、サーボモータ、ステッピングモータ、リニアモータのいずれかを有する、
ことを特徴とする事項１乃至７のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項９］
前記搬送機構は、前記移動台または前記チャックの位置情報を取得する手段を備え、前記駆動部は前記位置情報に基づきフィードバック制御される、
ことを特徴とする事項１乃至８のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１０］
前記搬送機構は、前記樹脂成形品を保持／解放が可能な第２のチャックを備える、
ことを特徴とする事項１乃至９のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１１］
前前記搬送機構は、前記可動側金型と前記固定側金型を型が型開きした際に、
前記チャックを前記第１キャビティに移動させて前記１次成形品をピックアップし、
前記チャックに前記１次成形品を保持させたまま、前記第２のチャックを前記第２キャビティに移動させて前記樹脂成形品をピックアップし、
前記第２のチャックに前記樹脂成形品を保持させたまま前記チャックを前記第２キャビティに移動させて所定位置において前記１次成形品を前記チャックから解放して前記第２キャビティにセットし、
前記第２のチャックを移動させて前記樹脂成形品を型外に取り出す、
ことを特徴とする事項１０に記載の金型装置。
［事項１２］
前記固定側金型は、前記第１キャビティと前記第２キャビティに異なる種類の溶融樹脂を射出するための樹脂流路を備えている、
ことを特徴とする事項１乃至１１のいずれか１項に記載の金型装置。
［事項１３］
前記固定側金型は、前記第１キャビティと前記第２キャビティに同じ種類の溶融樹脂を射出するための樹脂流路を備えている、
ことを特徴とする事項１乃至１１のいずれか１項に記載の金型装置。
【符号の説明】
【0059】
１、１Ａ、１Ｂ・・・金型装置／２・・・固定側金型部／３・・・可動側金型部／４・・・固定側型板／５・・・可動型板／６・・・キャビティ駒／７・・・キャビティ駒／８・・・コア駒／９・・・コア駒／１０・・・ガイドピン／１１・・・ガイドブッシュ／１２・・・パーティングライン面／１３・・・固定側取付板／１４・・・ホットランナー型板／１５・・・可動側取付板／２１・・・１次成形品／２２・・・２次成形部／２３・・・樹脂成形品／３１・・・ホットランナーシステム／３２・・・ホットランナーシステム／３３・・・バルブピン／３４・・・バルブピン／３５・・・エアシリンダ／３６・・・エアシリンダ／３７、３７Ａ、３７Ｂ・・・ランナー流路／３８・・・ランナー流路／４２・・・エジェクタピン／４３・・・エジェクタプレート／５１・・・リニアガイド／５２・・・モータ／５３・・・移動台／５４、５４Ａ、５４Ｂ・・・チャック／５５・・・エアシリンダ／５７・・・位置決めピン／５８ａ、５８ｂ・・・位置合わせ孔／１０１・・・射出機／１０２・・・射出機／１０３・・・エジェクタロッド／１０６・・・射出機／Ｃ１・・・キャビティ／Ｃ１Ｐ・・・キャビティＣ１の直上位置／Ｃ２・・・キャビティ／Ｃ２Ｐ・・・キャビティＣ２の直上位置／ＳＴＰ・・・スタンバイ位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】