特開 2024-110567 モータユニット及び動力工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110567

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】モータユニット及び動力工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20240808BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

B25F5/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015217

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000227386

【氏名又は名称】日東工器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100175983

【弁理士】

【氏名又は名称】海老 裕介

(72)【発明者】

【氏名】宮城 貴則

(72)【発明者】

【氏名】大塚 賢二

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA01

3C064AA03

3C064AA08

3C064AA20

3C064AB02

3C064AC02

3C064AC03

3C064BA32

3C064BB53

3C064BB71

3C064BB72

3C064BB74

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA09

3C064CA10

3C064CB09

3C064CB14

3C064CB17

3C064CB32

3C064CB64

3C064CB73

(57)【要約】

【課題】種々の形態の動力工具において使用可能となるモータユニットを提供する
【解決手段】モータユニットは、モータと、モータを収容するモータケースを備える。モータケースには、グリップ部材が固定されるグリップ固定部と、グリップ用アダプタが固定されるアダプタ固定部とが配置されている。モータユニットは、グリップ部材とグリップ用アダプタとを選択的に取付可能となっている。モータユニットにグリップ部材を直接取り付けたときには、グリップ部材はモータの回転軸線の方向に延びるように配置される。モータユニットにグリップ用アダプタを取り付けたときには、グリップ用アダプタのグリップ固定部に取り付けられたグリップ部材は回転軸線に直交する方向に延びるように配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

種々の形態の動力工具において使用されるモータユニットであって、
モータと、
前記モータを収容するモータケースと、
前記モータケースに配置され、ある形態の動力工具の一部を構成する第１のアタッチメント部材が固定されるようにされた第１の固定部と、
前記モータケースに配置され、別の形態の動力工具の一部を構成する第２のアタッチメント部材が固定されるようにされた第２の固定部と、
を備え、
前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材とを前記モータケースに選択的に取付可能とされた、モータユニット。

【請求項2】

前記第１のアタッチメント部材が、前記第１の固定部に固定されたときに前記モータケースから所定の第１の方向に延びるようにされた、グリップ部を構成する第１のグリップ部材であり、
前記第２のアタッチメント部材が、グリップ部を構成する第２のグリップ部材を固定するグリップ固定部を有し、前記第２の固定部に固定されたときに前記グリップ固定部に固定された前記第２のグリップ部材が前記第１の方向に交わる第２の方向に延びるようにされたグリップ用アダプタである、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記第１のグリップ部材と前記第２のグリップ部材が同じである、請求項２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記第１の方向が前記モータの回転軸線の方向であり、前記第２の方向が前記回転軸線に直交する方向である、請求項２に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材とのうちの少なくとも一方が、当該モータユニットを他の装置に取り付けるための取付部を有するアダプタである、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材とのうちの少なくとも一方が、当該モータユニットの少なくとも一部を覆うカバーである、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記モータケースが、前記モータを収容する収容凹部を有するモータハウジングと、前記収容凹部の開口部の側で前記モータハウジングに取り付けられたブラケットと、を有し、
前記第１の固定部が前記モータハウジングに設けられ、前記第２の固定部が前記ブラケットに設けられている、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項8】

前記モータハウジングが、樹脂製のカップ状の一体部材として形成されている、請求項７に記載のモータユニット。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか一項に記載のモータユニットと、
前記モータユニットの前記第１の固定部に取り付けられる第１のアタッチメント部材と前記第２の固定部に取り付けられる第２のアタッチメント部材とのうちの一方のアタッチメント部材と、
を備える、動力工具。

【請求項10】

モータと、
前記モータを収容して保持するモータケースであって、第１の固定部及び第２の固定部を有するモータケースと、
前記第１の固定部において前記モータケースに固定可能とされ、前記第１の固定部に固定されたときに前記モータケースから所定の第１の方向に延びるようにされた、グリップ部を構成するグリップ部材と、
前記第２の固定部において前記モータケースに固定可能とされ、前記グリップ部材を固定可能とされたグリップ固定部を有し、前記第２の固定部に固定されたときに前記グリップ固定部に固定された前記グリップ部材が前記第１の方向に交わる第２の方向に延びるようにする、グリップ用アダプタと、
を備え、
前記グリップ部材と前記グリップ用アダプタとが前記モータケースに選択的に取付可能とされ、
前記モータケースは、前記モータを収容する収容凹部を有するモータハウジングと、前記収容凹部の開口部の側で前記モータハウジングに取り付けられたブラケットと、を有し、
前記モータハウジングは樹脂製のカップ状の一体部材として形成されており、
前記グリップ部材は、別体として形成された第１の分割部材及び第２の分割部材を有し、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とで前記第１の固定部を挟むようにして前記モータケースに取付可能とされ、且つ前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とで前記グリップ固定部を挟むようにして前記グリップ用アダプタに取付可能とされた、動力工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種々の形態の動力工具において使用されるモータユニット、及びそのようなモータユニットを備える動力工具に関する。

【背景技術】

【0002】

モータを駆動源とする動力工具には種々の形態のものがある。そのような動力工具として、例えば、無端研削ベルトを回転駆動して研削作業を行なうようにしたベルト式研削工具（特許文献１）、円板状の研削砥石を回転駆動して研削作業を行なうようにしたグラインダ（特許文献２）、ドリルを回転駆動して穿孔作業を行なうようにした穿孔機（特許文献３）などがある。また、ロボットアームに動力工具を取り付けて、ロボットによる自動制御により種々の加工作業を行なうこともある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１５８４３０号公報

【特許文献2】特許第４０１８２１６号公報

【特許文献3】特開２０１４－２３７２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような種々の形態の動力工具は、通常、その作業にとって最適になるようにモータ等を収容保持するハウジングが専用設計されている。より具体的には、モータを保持するモータケースは作業者が把持するグリップ部と一体的に構成されていたり、グリップ部等とは別体として構成されていたとしても特定のグリップ部のみが接続されるような設計となっていたりするのが通常である。また、例えば手持ち式のベルト式研削工具においては、無端研削ベルトが延びる方向とグリップが延びる方向は通常は同方向となっているが、作業内容によってはグリップの方向がベルトの方向に対して直交する方向になっていた方が望ましいことがある。このような異なる形態を実現するために、グリップを構成するハウジングはそれぞれの構成に対して専用設計されることになる。また、手持ち式の動力工具におけるモータケースと設置型の穿孔機におけるモータケースの構成も通常は異なる設計となっている。このように、動力工具においてモータとそれを収容するモータケースとからなるモータユニットは、各形態の動力工具に対して専用設計されたものとなっており、通常は相互に互換性がない。

【0005】

そこで本発明は、種々の形態の動力工具において使用可能となるモータユニット、及びそのようなモータユニットを備える動力工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

すなわち本発明は、
種々の形態の動力工具において使用されるモータユニットであって、
モータと、
前記モータを収容するモータケースと、
前記モータケースに配置され、ある形態の動力工具の一部を構成する第１のアタッチメント部材が固定されるようにされた第１の固定部と、
前記モータケースに配置され、別の形態の動力工具の一部を構成する第２のアタッチメント部材が固定されるようにされた第２の固定部と、
を備え、
前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材とを前記モータケースに選択的に取付可能とされた、モータユニットを提供する。

【0007】

当該モータユニットは、異なる形態の動力工具の一部を構成する複数のアタッチメント部材を選択的に取付可能とされているため、種々の形態の動力工具に対して共通して使用することが可能となる。

【0008】

また、
前記第１のアタッチメント部材が、前記第１の固定部に固定されたときに前記モータケースから所定の第１の方向に延びるようにされた、グリップ部を構成する第１のグリップ部材であり、
前記第２のアタッチメント部材が、グリップ部を構成する第２のグリップ部材を固定するグリップ固定部を有し、前記第２の固定部に固定されたときに前記グリップ固定部に固定された前記第２のグリップ部材が前記第１の方向に交わる第２の方向に延びるようにされたグリップ用アダプタであるようにすることができる。

【0009】

また、前記第１のグリップ部材と前記第２のグリップ部材が同じであるようにすることができる。

【0010】

また、前記第１の方向が前記モータケースに収容されたモータの回転軸線の方向であり、前記第２の方向が前記モータの回転軸線に直交する方向であるようにすることができる。

【0011】

このような構成により、１つのグリップ部材を異なる方向で取り付けて使用することが可能となる。

【0012】

前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材とのうちの少なくとも一方が、当該モータユニットを他の装置に取り付けるための取付部を有するアダプタであるようにすることができる。

【0013】

さらに、前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材とのうちの少なくとも一方が、当該モータユニットの少なくとも一部を覆うカバーであるようにすることができる。

【0014】

また、
前記モータケースが、前記モータを収容する収容凹部を有するモータハウジングと、前記収容凹部の開口部の側で前記モータハウジングに取り付けられたブラケットと、を有し、
前記第１の固定部が前記モータハウジングに設けられ、前記第２の固定部が前記ブラケットに設けられているようにすることができる。

【0015】

さらには、前記モータハウジングが、樹脂製のカップ状の一体部材として形成されているようにすることができる。

【0016】

動力工具におけるこの種のハウジング部材は分割された２つの部材により形成されることが多いが、本発明のモータハウジングは一体部材として形成されているため分割されたものに比べて強度を高くすることができ、また収容するモータの位置をより正確に決めることが可能となる。

【0017】

また本発明は、
上述のモータユニットと、
前記モータユニットの前記第１の固定部に取り付けられる第１のアタッチメント部材と前記第２の固定部に取り付けられる第２のアタッチメント部材とのうちの一方のアタッチメント部材と、
を備える、動力工具を提供する。

【0018】

さらに本発明は、
モータと、
前記モータを収容して保持するモータケースであって、第１の固定部及び第２の固定部を有するモータケースと、
前記第１の固定部において前記モータケースに固定可能とされ、前記第１の固定部に固定されたときに前記モータケースから所定の第１の方向に延びるようにされた、グリップ部を構成するグリップ部材と、
前記第２の固定部において前記モータケースに固定可能とされ、前記グリップ部材を固定可能とされたグリップ固定部を有し、前記第２の固定部に固定されたときに前記グリップ固定部に固定された前記グリップ部材が前記第１の方向に交わる第２の方向に延びるようにする、グリップ用アダプタと、
を備え、
前記グリップ部材と前記グリップ用アダプタとが前記モータケースに選択的に取付可能とされ、
前記モータケースは、前記モータを収容する収容凹部を有するモータハウジングと、前記収容凹部の開口部の側で前記モータハウジングに取り付けられたブラケットと、を有し、
前記モータハウジングは樹脂製のカップ状の一体部材として形成されており、
前記グリップ部材は、別体として形成された第１の分割部材及び第２の分割部材を有し、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とで前記第１の固定部を挟むようにして前記モータケースに取付可能とされ、且つ前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とで前記グリップ固定部を挟むようにして前記グリップ用アダプタに取付可能とされた、動力工具を提供する。

【0019】

以下、本発明に係るモータユニット及び動力工具の実施形態を添付図面に基づき説明する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る動力工具（ベルト式研削工具）の斜視図である。

【図2】図１のベルト式研削工具の分解斜視図である。

【図3】図１のベルト式研削工具の上面断面図である。

【図4】図１のベルト式研削工具が備えるモータユニットの前方斜視図である。

【図5】図４のモータユニットの後方斜視図である。

【図6】図４のモータユニットの側面断面図である。

【図7】グリップ部材がモータケースに直接取り付けられているベルト式研削工具の斜視図である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る動力工具（ベルト式研削工具）であって、交流電源用のグリップ部材がモータケースに直接取り付けられたベルト式研削工具の斜視図である。

【図9】本発明の第３の実施形態に係る動力工具（ベルト式研削工具）であって、ロボットアームに装着するための自動機用アダプタがモータユニットに取り付けられたベルト式研削工具の斜視図である。

【図10】図９のベルト式研削工具の側面図である。

【図11】本発明の第４の実施形態に係る動力工具（穿孔機）の分解斜視図である。

【図12】本発明の第５の実施形態に係る動力工具（グラインダ）の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の第１の実施形態に係る動力工具１００は、図１乃至図３に示すように、無端研削ベルトを回転駆動させて研削作業を行なうようにされた、バッテリ式のベルト式研削工具１００である。

【0022】

当該ベルト式研削工具１００は、モータ１１０を内蔵するモータユニット１０２と、モータユニット１０２に取り付けられた駆動ユニット１０４と、作業者が把持するグリップ部１１２を構成するグリップ部材１０６と、モータユニット１０２とグリップ部材１０６との間に取り付けられたグリップ用アダプタ１０８と、を備える。

【0023】

図４乃至図６に詳細に示すように、モータユニット１０２は、主として、モータ１１０と、モータ１１０を収容するモータケース１１４とを備える。モータ１１０は、ブラシレスモータであり、モータケース１１４に固定されたステータコア１１６と、ステータコア１１６の周りに巻回されたステータコイル１１８と、ステータコア１１６の内側に配置されてステータコア１１６に対して回転軸線Ｒの周りで回転可能とされたロータ１２０と、ロータ１２０に固定された回転軸１２２とを有する。モータ１１０はさらに、ステータコイル１１８とステータコア１１６との間に配置された絶縁性のインシュレータ１２４を有する。インシュレータ１２４は、ステータコア１１６と共に一体成型された樹脂製の部材である。モータケース１１４は、モータ１１０のステータコア１１６やロータ１２０を収容している収容凹部１２６を有するモータハウジング１２８と、モータハウジング１２８に収容凹部１２６の開口部１３０の側で取り付けられたブラケット１３２とからなる。ブラケット１３２は、４つのネジ１３４（図４）によりモータハウジング１２８に固定されて、モータ１１０を収容凹部１２６内に保持する。回転軸１２２は、ブラケット１３２からその端部が突出するようにして２つのベアリング１３６によって回転自在に保持され、またロータ１２０に固定されてロータ１２０とともに回転駆動される。モータユニット１０２はさらに、モータケース１１４内において回転軸１２２に固定されたファン１３８と、ファン１３８により生じる径方向外側への空気の流れをブラケット１３２側に向けるための空気流ガイド部材１４０とを備える。モータハウジング１２８は、樹脂製のカップ状の一体部材として形成されている。通常、この種のハウジング部材は分割された２つの部材により形成されることが多いが、本発明のモータハウジング１２８は一体部材として形成されているため、分割されているものに比べて強度が高く、またロータ１２０とステータコア１１６の芯出しをより正確に行なうことが可能となる。

【0024】

駆動ユニット１０４は、図３に示すように、モータユニット１０２のブラケット１３２に固定されたベース部材１４２と、ベース部材１４２に対して長手方向に変位可能に取り付けられたテンションバー１４４と、テンションバー１４４の先端に回転自在に取り付けられたアイドルプーリ１４６と、モータユニット１０２の回転軸１２２に固定されたドライブプーリ１４８とを備える。テンションバー１４４はスプリング１５０によって前方（図３で見て左方）に向かって付勢されている。また、アイドルプーリ１４６とドライブプーリ１４８には無端研削ベルト１５２が掛け回されている。無端研削ベルト１５２は、スプリング１５０の付勢力によって張力が加えられた状態で、アイドルプーリ１４６とドライブプーリ１４８との間に取り付けられている。ベース部材１４２には、その側面においてドライブプーリ１４８を覆うように、開閉可能なカバー１５４が取り付けられている。

【0025】

グリップ用アダプタ１０８は、図２に示すように、モータケース１１４を収容するハウジング部１５６と、ハウジング部１５６から後方に延びる延長部１５８とを有する。延長部１５８には、グリップ部材１０６を取り付けるためのグリップ固定部１６０が設けられている。グリップ固定部１６０は、延長部１５８から後方に突出したボス１６０－１と延長部１５８の外周面上に形成された環状係止溝１６０－２とからなる。グリップ用アダプタ１０８は、ハウジング部１５６の端面１６２において、ブラケット１３２のアダプタ固定部１６４に４つのネジ１６６で固定される。また、グリップ用アダプタ１０８には、当該ベルト式研削工具１００の動作をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ１６８が取り付けられるようになっている。

【0026】

グリップ部材１０６は、別体として形成された第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２とからなる。第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２の前端部分には、グリップ用アダプタ１０８のグリップ固定部１６０に取り付けられるようにした固定部１７４が形成されている。固定部１７４は、第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２の内側で横方向に延びるように突出した突出部１７４－１と、第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２の前端で径方向内側に突出した環状突起１７４－２とからなる。グリップ部材１０６は、第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２の突出部１７４－１でボス１６０－１を横から挟み、且つ環状突起１７４－２で環状係止溝１６０－２を係止した状態で、第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２とを５つのネジ１７６により相互に固定することにより、グリップ用アダプタ１０８に固定される。５つのネジ１７６のうちの２つは、第１の分割部材１７０と第２の分割部材１７２の突出部１７４－１及びグリップ部材１０６のボス１６０－１を通して締付けられる。グリップ部材１０６の後端部分には、バッテリＢを装着するためのバッテリ装着部１７８が形成されている。またバッテリ装着部１７８の近傍には、当該ベルト式研削工具１００を制御するための制御回路１８０が内蔵されている。

【0027】

モータケース１１４の後端部分には、図４及び図５から良く分かるように、グリップ用アダプタ１０８のグリップ固定部１６０と同様な形状のボス１８２－１と環状係止溝１８２－２を有するグリップ固定部１８２が形成されている。そのため、図１に示される形態におけるグリップ用アダプタ１０８をモータケース１１４から外して、図７に示すようにグリップ部材１０６をモータケース１１４に直接取り付けることもできる。すなわち当該ベルト式研削工具１００においては、モータユニット１０２のモータケース１１４が、グリップ部材１０６（第１のアタッチメント部材）を固定するためのグリップ固定部１８２（第１の固定部）と、グリップ用アダプタ１０８（第２のアタッチメント部材）を固定するためのアダプタ固定部１６４（第２の固定部）とを有しており、グリップ部材１０６とグリップ用アダプタ１０８とをモータケース１１４に選択的に取付可能となっている。これにより、図７に示すようにグリップ部材１０６がモータケース１１４に直接取り付けられてグリップ部材１０６がモータ１１０の回転軸線Ｒの方向（第１の方向）に延びるようにした形態と、図１に示すようにグリップ部材１０６がグリップ用アダプタ１０８を介してモータケース１１４に取り付けられてグリップ部材１０６がモータ１１０の回転軸線Ｒに対して直交する軸線Ｌの方向（第２の方向）に延びるようにした形態を、同じモータケース１１４で実現することが可能となっている。なお、図１の形態においてグリップ用アダプタ１０８に取り付けられていたスイッチ１６８は、図７の形態ではモータケース１１４に取り付けられる。

【0028】

図８に示す本発明の第２の実施形態に係る動力工具（ベルト式研削工具）２００においては、グリップ部材２０６（別のアタッチメント部材）が、交流電源用のものとなっている。このグリップ部材２０６は、商用電源用の電気部品が実装された基板を内蔵し、また商用電源に接続するための電源コード（図示しない）を有している。このグリップ部材２０６も、図７に示す形態と同様に、モータユニット１０２のモータケース１１４に直接取り付けることができる。なお、グリップ用アダプタ１０８及びモータユニット１０２に取り付けられるグリップ部材はこれらに限られず、例えばピストル形状のものや、充電池を内蔵したものなど、他の任意の形態のものとすることもできる。

【0029】

図９及び図１０に示す本発明の第３の実施形態に係る動力工具（ベルト式研削工具）３００においては、グリップ用アダプタ１０８に代えて、自動機用アダプタ（別のアタッチメント部材）３０８がモータユニット１０２に取り付けられている。この自動機用アダプタ３０８は、モータユニット１０２を自動機のロボットアーム等の他の装置に取り付けるための取付部３８５を有するものである。自動機用アダプタ３０８は、ブラケット１３２のアダプタ固定部１６４ではなく、モータハウジング１２８の後端に形成された２つのネジ穴からなる別の固定部１８４（図５）に２つのネジ３８６によって固定されるようになっている。自動機用アダプタ３０８の形状は、それが取り付けられる自動機に合わせて適宜変更可能である。

【0030】

図１１に示す本発明の第４の実施形態に係る動力工具（穿孔機）４００においては、グリップ用アダプタ１０８に代えて、カバーケース４０８（別のアタッチメント部材）がモータユニット１０２に取り付けられている。このカバーケース４０８は、自動機用アダプタ３０８と同様に、モータハウジング１２８の後端に形成された固定部１８４（図５）に２つのネジ４８４によって固定されている。カバーケース４０８が取り付けられたモータユニット１０２は、第１の実施形態に係る動力工具１００においてグリップ用アダプタ１０８を固定するために使用していたアダプタ固定部１６４の孔を利用してネジで穿孔機本体４８８に取り付けられる。これにより、モータユニット１０２によって穿孔機４００の環状カッタ４８６を回転駆動することができるようになる。

【0031】

図１２示す本発明の第５の実施形態に係る動力工具（グラインダ）５００においては、モータユニット５０２のモータケース１１４は上述の実施形態のモータケース１１４と同じであるが、ブラケット５３２はギア構造を内蔵したギアケース部５９０を有するものとなっている。ギアケース部５９０内にはベベルギアが配置されている。ギア構造の回転軸は、図で見て上下方向の回転軸線の周りで回転するようになっており、その端部には砥石５８６が取り付けられている。当該グラインダ５００においても、グリップ部材１０６に代えて、他のアタッチメント部材（例えば自動機用アダプタ３０８）をモータケース１１４に選択的に取付可能である。

【0032】

このように上記実施形態に係るモータユニット１０２、５０２は、様々なアタッチメント部材（グリップ部材１０６、グリップ用アダプタ１０８、グリップ部材２０６、自動機用アダプタ３０８、カバーケース４０８、など）のための複数の固定部（グリップ固定部１８２、ブラケット１３２のアダプタ固定部１６４、モータハウジング１２８の固定部１８４）を備えており、種々の動力工具１００、２００、３００、４００、５００の一部を構成する複数のアタッチメント部材を選択的に取付可能となっている。そのため、共通のモータユニット１０２、５０２を使用して種々の形態の動力工具１００、２００、３００、４００、５００を構成することが可能となる。これにより、例えば、複数種類の動力工具を製造する際に、モータユニット（特にモータケース）を共通部品として使用することができるため、部品管理が簡便になり、また製造コストを低減することが可能となる。

【0033】

以上に本発明の実施形態について説明をしたが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態のモータケースは、種々のアタッチメント部材を固定するための３つの固定部（グリップ固定部、ブラケットの固定部、モータハウジングの固定部）を備えているが、そのうちの２つの固定部のみを備えるようにしてもよいし、さらに別の固定部を備えるようにしてもよい。また、グリップ用アダプタがグリップ部材を保持する方向は、モータの回転軸線に対して直交する方向ではなく、例えば回転軸線に対して４５度や６０度傾いた方向などの、回転軸線に交わる他の方向や位置とすることもできる。グリップ用アダプタのグリップ固定部の形状は、必ずしもモータユニットのグリップ固定部と同形状である必要はなく、モータユニットに取り付けられるグリップ部材とは別のグリップ部材が取り付けられるように構成されていてもよい。動力工具は、上記のものに限られず、例えば、面取り機や電動ドライバなどの他の形態の動力工具とすることもできる。

【符号の説明】

【0034】

１００ 動力工具、ベルト式研削工具
１０２ モータユニット
１０４ 駆動ユニット
１０６ グリップ部材（アタッチメント部材）
１０８ グリップ用アダプタ（アタッチメント部材）
１１０ モータ
１１２ グリップ部
１１４ モータケース
１１６ ステータコア
１１８ ステータコイル
１２０ ロータ
１２２ 回転軸
１２４ インシュレータ
１２６ 収容凹部
１２８ モータハウジング
１３０ 開口部
１３２ ブラケット
１３４ ネジ
１３６ ベアリング
１３８ ファン
１４０ 空気流ガイド部材
１４２ ベース部材
１４４ テンションバー
１４６ アイドルプーリ
１４８ ドライブプーリ
１５０ スプリング
１５２ 無端研削ベルト
１５４ カバー
１５６ ハウジング部
１５８ 延長部
１６０ グリップ固定部
１６０－１ ボス
１６０－２ 環状係止溝
１６２ 端面
１６４ アダプタ固定部（第２の固定部）
１６６ ネジ
１６８ スイッチ
１７０ 第１の分割部材
１７２ 第２の分割部材
１７４ 固定部
１７４－１ 突出部
１７４－２ 環状突起
１７６ ネジ
１７８ バッテリ装着部
１８０ 制御回路
１８２ グリップ固定部（第１の固定部）
１８２－１ ボス
１８２－２ 環状係止溝
１８４ 固定部
２００ 動力工具、ベルト式研削工具
２０６ グリップ部材（アタッチメント部材）
３００ 動力工具、ベルト式研削工具
３０８ 自動機用アダプタ（アタッチメント部材）
３８５ 取付部
３８６ ネジ
４００ 穿孔機
４００ 動力工具、穿孔機
４０８ カバーケース（アタッチメント部材）
４８４ ネジ
４８６ 環状カッタ
４８８ 穿孔機本体
５００ 動力工具、グラインダ
５０２ モータユニット
５３２ ブラケット
５８６ 砥石
５９０ ギアケース部
Ｂ バッテリ
Ｒ 回転軸線
Ｌ 直交する軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】