特開 2024-110574 フロントローダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110574

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】フロントローダ

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240808BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015225

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】阿瀬 弘紀

(72)【発明者】

【氏名】関 英一郎

(72)【発明者】

【氏名】立石 亮太

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015HA01

2D015HB05

(57)【要約】

【課題】作業具の揺動状態を容易に確認することが可能なフロントローダを提供する。
【解決手段】バケット１３が連結されるブーム１２と、バケット１３をブーム１２に対して揺動させるためのバケットシリンダ１５と、バケット１３の揺動状態を表示するためのインジケータ装置１７と、を具備し、インジケータ装置１７は、バケットシリンダ１５に対して相対移動不能な第１部材と、バケット１３の揺動に伴って第１部材に対して相対移動可能であり、第１部材との相対的な位置関係に応じてバケット１３の揺動状態を表示可能な第２部材３０と、を具備する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業具が連結されるブームと、
前記作業具を前記ブームに対して揺動させるための作業具シリンダと、
前記作業具の揺動状態を表示するためのインジケータ装置と、
を具備し、
前記インジケータ装置は、
前記作業具シリンダに対して相対移動不能な第１部材と、
前記作業具の揺動に伴って前記第１部材に対して相対移動可能であり、前記第１部材との相対的な位置関係に応じて前記作業具の揺動状態を表示可能な第２部材と、
を具備する、フロントローダ。

【請求項2】

前記第２部材は、
前記作業具の揺動に伴って移動可能な連動部材と、
前記連動部材に位置調整可能に設けられ、前記第１部材との相対的な位置関係を示す表示部材と、
を具備する、
請求項１に記載のフロントローダ。

【請求項3】

前記連動部材は、
軸状に形成され、
前記表示部材は、
前記連動部材の長手方向に摺動可能、かつ、任意の位置で前記連動部材に対して固定可能となるように設けられる、
請求項２に記載のフロントローダ。

【請求項4】

前記表示部材は、
前記連動部材の軸線を中心とした回転を規制する回転規制部を具備する、
請求項３に記載のフロントローダ。

【請求項5】

前記連動部材は、
揺動連結部を介して前記作業具に揺動可能に支持され、
前記インジケータ装置は、
前記連動部材の揺動を規制する揺動規制部材をさらに具備し、
前記揺動規制部材は、
前記第１部材よりも前記揺動連結部に近い位置に配置される、
請求項２に記載のフロントローダ。

【請求項6】

前記揺動規制部材は、
前記作業具シリンダの軸方向における中途部に設けられる、
請求項５に記載のフロントローダ。

【請求項7】

前記作業具シリンダを、前記ブームに対して揺動可能に連結する揺動軸をさらに具備し、
前記第１部材は、
前記揺動軸に支持される、
請求項１に記載のフロントローダ。

【請求項8】

前記第１部材は、
前記作業具シリンダに当接することによって、前記揺動軸の軸線を中心とした周方向の回転が規制される、
請求項７に記載のフロントローダ。

【請求項9】

前記連動部材は、
複数の前記表示部材を取付可能に構成される、
請求項２に記載のフロントローダ。

【請求項10】

前記ブームには、
前記ブームの揺動に応じて動作することで、前記作業具の姿勢を維持する姿勢維持機構を取り付け可能であり、
前記インジケータ装置は、
前記姿勢維持機構が前記ブームに取り付けられた状態で設置可能に構成される、
請求項１に記載のフロントローダ。

【請求項11】

前記表示部材は、
前記第１部材に形成された第１板部との相対的な位置関係に応じて、前記作業具の揺動状態を表示可能な第２板部を具備する、
請求項２に記載のフロントローダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車に装着されるフロントローダの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタ等の作業車に装着されるフロントローダに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載されるフロントローダは、作業者がバケットの姿勢（揺動状態）を認識するためのインジケータロッドを具備する。インジケータロッドの中途部には、屈曲部が形成される。当該インジケータロッドは、ブームに固定されたステーに挿通され、バケットの揺動に伴ってステーに対して摺動することができる。作業者は、屈曲部とステーとの位置関係に基づいて、バケットの姿勢を確認することができる。

【0004】

ここで、作業者は作業中にバケットの姿勢を確認することが多いため、バケットの姿勢を容易に確認可能なインジケータ装置の技術が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５９７５７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業具の揺動状態を容易に確認することが可能なフロントローダを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

本開示の一態様においては、作業具が連結されるブームと、前記作業具を前記ブームに対して揺動させるための作業具シリンダと、前記作業具の揺動状態を表示するためのインジケータ装置と、を具備し、前記インジケータ装置は、前記作業具シリンダに対して相対移動不能な第１部材と、前記作業具の揺動に伴って前記第１部材に対して相対移動可能であり、前記第１部材との相対的な位置関係に応じて前記作業具の揺動状態を表示可能な第２部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、作業具の揺動状態を容易に確認することができる。

【0009】

本開示の一態様においては、前記第２部材は、前記作業具の揺動に伴って移動可能な連動部材と、前記連動部材に位置調整可能に設けられ、前記第１部材との相対的な位置関係を示す表示部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、作業具の種類やフロントローダの各部の組立誤差等に応じて表示部材の位置の調整を行うことができる。

【0010】

本開示の一態様においては、前記連動部材は、軸状に形成され、前記表示部材は、前記連動部材の長手方向に摺動可能、かつ、任意の位置で前記連動部材に対して固定可能となるように設けられるものである。
本開示の一態様によれば、第２部材を簡素な構成とすることができる。

【0011】

本開示の一態様においては、前記表示部材は、前記連動部材の軸線を中心とした回転を規制する回転規制部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、表示部材の回転が規制されることで、連動部材の軸線回りの表示部材の位置決めを容易に行うことができる。

【0012】

本開示の一態様においては、前記連動部材は、揺動連結部を介して前記作業具に揺動可能に支持され、前記インジケータ装置は、前記連動部材の揺動を規制する揺動規制部材をさらに具備し、前記揺動規制部材は、前記第１部材よりも前記揺動連結部に近い位置に配置されるものである。
本開示の一態様によれば、連動部材の長さを短くすることができため、美観の向上を図ることができると共に、連動部材の強度を向上させることができる。

【0013】

本開示の一態様においては、前記揺動規制部材は、前記作業具シリンダの軸方向における中途部に設けられるものである。
本開示の一態様によれば、連動部材の長さを短くすることができる。

【0014】

本開示の一態様においては、前記作業具シリンダを、前記ブームに対して揺動可能に連結する揺動軸をさらに具備し、前記第１部材は、前記揺動軸に支持されるものである。
本開示の一態様によれば、作業具シリンダを支持する揺動軸を、第１部材を支持する用途としても用いることができるため、構成の簡素化を図ることができる。

【0015】

本開示の一態様においては、前記第１部材は、前記作業具シリンダに当接することによって、前記揺動軸の軸線を中心とした周方向の回転が規制されるものである。
本開示の一態様によれば、作業具シリンダを利用して、第１部材の回転を規制することができ、構成の簡素化を図ることができる。

【0016】

本開示の一態様においては、前記連動部材は、複数の前記表示部材を取付可能に構成されるものである。
本開示の一態様によれば、利便性を向上することができる。

【0017】

本開示の一態様においては、前記ブームには、前記ブームの揺動に応じて動作することで、前記作業具の姿勢を維持する姿勢維持機構を取り付け可能であり、前記インジケータ装置は、前記姿勢維持機構が前記ブームに取り付けられた状態で設置可能に構成されるものである。
本開示の一態様によれば、姿勢維持機構をブームに取り付けた状態でインジケータ装置を使用することができるため、利便性を向上することができる。

【0018】

本開示の一態様においては、前記表示部材は、前記第１部材に形成された第１板部との相対的な位置関係に応じて、前記作業具の揺動状態を表示可能な第２板部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、板部同士の位置関係に基づいて、作業具の揺動状態を容易に確認することができる。

【発明の効果】

【0019】

本開示の一態様によれば、作業具の揺動状態を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第一実施形態に係るフロントローダを具備するトラクタの全体的な構成を示した側面図。

【図2】フロントローダを示した側面図。

【図3】ブーム及びインジケータ装置を示した斜視図。

【図4】同じく、正面図。

【図5】（ａ）インジケータロッド先端部近傍を示した拡大側面図。（ｂ）インジケータロッド先端部近傍を矢印Ａ１方向から見た図。

【図6】インジケータロッド先端部近傍を示した斜視図。

【図7】バケットを揺動させたフロントローダを示した側面図。

【図8】（ａ）図７の状態において、インジケータロッド先端部近傍を示した拡大側面図。（ｂ）図７の状態において、インジケータロッド先端部近傍を矢印Ａ１方向から見た図。

【図9】本発明の第二実施形態に係るフロントローダを示した側面図。

【図10】（ａ）インジケータロッド先端部近傍を示した拡大側面図。（ｂ）インジケータロッド先端部近傍を矢印Ａ２方向から見た図。

【図11】ブームを揺動させたフロントローダを示した側面図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0022】

以下では、本発明の第一実施形態に係るフロントローダ１０を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。

【0023】

図１に示すように、トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、ボンネット７、キャビン８、ステアリングホイール９及びフロントローダ１０を具備する。

【0024】

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。当該エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。エンジン３はボンネット７に覆われる。

【0025】

エンジン３の動力は、トランスミッションケース４に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。

【0026】

エンジン３の後方にはキャビン８が設けられる。キャビン８の内部には、作業者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪５の切れ角を調節するためのステアリングホイール９、種々の操作具及び作業者が着座するための座席等が配置される。

【0027】

トラクタ１の前部には、フロントローダ１０が装着される。以下では図２及び図３を参照し、フロントローダ１０の構成について説明する。

【0028】

図２に示すように、フロントローダ１０は、サイドフレーム１１、ブーム１２、バケット１３、ブームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、リンク機構１６及びインジケータ装置１７を具備する。

【0029】

サイドフレーム１１は、トラクタ１の車体（機体フレーム２及びトランスミッションケース４）に着脱可能に設けられる。サイドフレーム１１は、車体の左右にそれぞれ設けられる。

【0030】

ブーム１２は、左右のサイドフレーム１１にそれぞれ揺動可能に支持される。ブーム１２は、サイドフレーム１１の上部から前下方に向けて延びるように配置される。ブーム１２は、ブームフレーム１２ａ及びサイドプレート１２ｂを具備する。ブームフレーム１２ａは、ブーム１２の主たる構造体を成すものである。図２及び図３に示すように、サイドプレート１２ｂは、略板状に形成され、ブームフレーム１２ａの前後中途部に設けられる。またサイドプレート１２ｂは、ブームフレーム１２ａの左右にそれぞれ設けられる。

【0031】

図２に示すバケット１３は、前方に開口するように形成される。バケット１３は、ブーム１２の前端部に揺動可能に連結される。

【0032】

ブームシリンダ１４は、ブーム１２をサイドフレーム１１に対して揺動させるためのものである。ブームシリンダ１４は、左右のブーム１２にそれぞれ設けられる。ブームシリンダ１４は、サイドフレーム１１及びブーム１２に揺動可能に連結される。

【0033】

バケットシリンダ１５は、バケット１３をブーム１２に対して揺動させるためのものである。バケットシリンダ１５は、本体部１５ａと、本体部１５ａに対して伸縮可能なロッド１５ｂとを具備する。バケットシリンダ１５は、左右のブーム１２にそれぞれ設けられる。図２及び図３に示すように、バケットシリンダ１５の本体部１５ａの上端部は、軸方向を左右方向に向けた揺動軸１５ｃを介してサイドプレート１２ｂに揺動可能に連結される。またバケットシリンダ１５のロッド１５ｂの下端部は、リンク機構１６を介してバケット１３に揺動可能に連結される。バケットシリンダ１５は、ブームフレーム１２ａの前方において、当該ブームフレーム１２ａに対して左右の位置を合わせて配置される（図２及び図４参照）。

【0034】

リンク機構１６は、第１リンク部材１６ａ及び第２リンク部材１６ｂを具備する。第１リンク部材１６ａは、ブーム１２の前端部に揺動可能に連結される。第２リンク部材１６ｂは、バケット１３に揺動可能に連結される。バケットシリンダ１５の下端部、第１リンク部材１６ａ及び第２リンク部材１６ｂは、軸方向を左右方向に向けた揺動軸１６ｃを介して互いに揺動可能に連結される。

【0035】

作業者は、ブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５を伸縮させることで、ブーム１２及びバケット１３を揺動させることができる。これによって作業者は、所望の作業、例えば土砂の運搬作業を行うことができる。ここで、作業者は、バケット１３の姿勢（ブーム１２に対する揺動状態）を確認しながら作業することとなるが、キャビン８の座席からバケット１３を視認しようとするとボンネット７が邪魔になってしまう。

【0036】

そこで本実施形態のフロントローダ１０には、バケット１３の姿勢を表示するためのインジケータ装置１７が設けられている。インジケータ装置１７は、ボンネット７が邪魔にならない位置でバケット１３の姿勢を表示することができる。このため作業者は、インジケータ装置１７を視認することで、バケット１３の姿勢を容易に把握することができ、作業を効率的に行うことができる。なお本実施形態では、地面に載置されたバケット１３が地面に水平な姿勢であるか否かを把握することができる。

【0037】

以下では図２から図６を参照し、インジケータ装置１７の構成について説明する。なおなお、図２から図６に示す状態では、バケット１３が地面に水平な姿勢で載置されているものとして、インジケータ装置１７の構成を説明する。また以下では、この状態を「水平な状態」と称する。

【0038】

図３に示すように、インジケータ装置１７は、右側のブーム１２に設けられる。なおインジケータ装置１７が設けられる部材は、右側のブーム１２に限定されるものではない。例えばインジケータ装置１７は、左側のブーム１２に設けられてもよい。図３及び図４に示すように、インジケータ装置１７は、第１部材２０、第２部材３０及び揺動規制部材４０を具備する。

【0039】

第１部材２０は、作業者がバケット１３の姿勢を確認する際に基準となる部材である。第１部材２０は、略板状の部材によって構成される。図５に示すように、第１部材２０は、取付部２１、当接部２２、接続部２３及び目印部２４を具備する。なお図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す矢印Ａ１方向から第１部材２０及び第２部材３０を見た図である。

【0040】

取付部２１は、第１部材２０を揺動軸１５ｃに取り付けるための部分である。取付部２１は、板面を左右方向（揺動軸１５ｃの軸方向）に向けた板状に形成される。取付部２１は、バケットシリンダ１５を挟んで左右一対形成される。図５（ａ）に実線で示すように、右側の取付部２１は、側面視略Ｃ字状に形成される。また図５（ａ）に破線で示すように、左側の取付部２１は、側面視略円環状に形成される。

【0041】

当接部２２は、バケットシリンダ１５に対して当接する部分である。当接部２２は、略板状に形成される。図５（ｂ）に示すように、当接部２２は、左右の取付部２１に亘るように形成される。

【0042】

接続部２３は、当接部２２と目印部２４とを接続する部分である。図５（ａ）に示すように、接続部２３は、当接部２２から上方へ延出するように形成される。

【0043】

目印部２４は、バケット１３の姿勢の目印となる部分である。目印部２４は、略板状に形成される。図５（ｂ）に示すように、目印部２４は、左右幅が接続部２３よりも大きくなるように形成され、左端部が接続部２３の左端部よりも左側（第２部材３０側）に位置する。

【0044】

図３及び図５に示すように、第１部材２０は、揺動軸１５ｃに支持される。より詳細には、第１部材２０は、左側（円環状）の取付部２１に揺動軸１５ｃが挿通されると共に、右側（略Ｃ字状）の取付部２１が揺動軸１５ｃに引っ掛けられることにより、左右のサイドプレート１２ｂの内側で揺動軸１５ｃに支持される。

【0045】

また当接部２２は、図５（ａ）に示すように、バケットシリンダ１５の上端部において、バケットシリンダ１５の外周面と当接する。これによって第１部材２０は、揺動軸１５ｃの軸線を中心とした回転が規制される。また第１部材２０は、図５（ｂ）に示すように、サイドプレート１２ｂ及びバケットシリンダ１５に取付部２１が挟まれることで、揺動軸１５ｃの軸線に沿った移動が規制される。このようにして第１部材２０は、バケットシリンダ１５に対して相対移動不能に設けられる。目印部２４は、バケットシリンダ１５の軸方向において、バケットシリンダ１５の上端部から突出するように配置される。当該目印部２４は、図２に示す状態において、サイドプレート１２ｂ及びバケットシリンダ１５よりも高い位置に配置される（図５（ａ）参照）。

【0046】

図３及び図４に示す第２部材３０は、第１部材２０との相対的な位置関係に応じてバケット１３の揺動状態を表示可能な部材である。第２部材３０は、第１部材２０のすぐ左方に配置される。第２部材３０は、連結プレート３１、インジケータロッド３２及び表示部材３３を具備する。

【0047】

連結プレート３１は、インジケータロッド３２とバケット１３とを連結するためのものである。連結プレート３１は、略板状に形成される。また連結プレート３１は、上下に延びる第１板部３１ａ、当該第１板部３１ａの上端部から右方へ延出する第２板部３１ｂを有する正面視略逆Ｊ字状に形成される。連結プレート３１（第１板部３１ａ）は、リンク機構１６の揺動軸１６ｃに揺動可能に支持される。

【0048】

インジケータロッド３２は、バケット１３の揺動に伴って移動可能な部材である。インジケータロッド３２は、軸状に形成される。本実施形態のインジケータロッド３２は、略丸棒状に形成される。インジケータロッド３２は、前下がりに傾斜するように配置される。図５及び図６に示すように、インジケータロッド３２は、平面部３２ａを具備する。

【0049】

平面部３２ａは、板面を所定方向（図６では右方向）に向けた平らな部分である。平面部３２ａは、インジケータロッド３２の外周面における上端部に形成される。平面部３２ａは、例えばフライス加工等によってインジケータロッド３２の外周面が切削されることで形成される。後述するように、インジケータロッド３２のうち、平面部３２ａが形成される部分に表示部材３３が取り付けられる。本実施形態の平面部３２ａは、複数の表示部材３３を取付可能となるように、インジケータロッド３２の軸方向における所定範囲に亘って形成される（図５（ｂ）参照）。

【0050】

図２から図４に示すインジケータロッド３２の下端部は、連結プレート３１（第２板部３１ｂの下面）に固定される。本実施形態ではインジケータロッド３２の下端部は、連結プレート３１に溶接される。これによってインジケータロッド３２は、連結プレート３１及びリンク機構１６を介してバケット１３に揺動可能に連結される。当該インジケータロッド３２は、連結プレート３１から後上方へ延出し、サイドプレート１２ｂ及び第１部材２０の目印部２４の左方を通過するように配置される。

【0051】

なおインジケータロッド３２は、後述する揺動規制部材４０によって、揺動軸１６ｃを中心とした所定の範囲を超える揺動が規制されている。これによってインジケータロッド３２は、バケット１３の揺動に伴って揺動しながら、第１部材２０に対してインジケータロッド３２の軸方向に相対移動することができる。

【0052】

表示部材３３は、第１部材２０との相対的な位置を示すための部材である。表示部材３３は、樹脂等の可撓性を有する部材によって構成される。図５及び図６に示すように、表示部材３３は、目印部３３ａ及び挿通部３３ｂを具備する。

【0053】

目印部３３ａは、第１部材２０との相対的な位置の目印となる部分である。目印部３３ａは、略板状に形成される。目印部３３ａは、板面を第１部材２０の目印部２４と同一方向に向けて配置される。目印部３３ａは、互いに対向するように一対設けられる。目印部３３ａの幅（インジケータロッド３２の軸方向幅）は、第１部材２０の目印部２４の幅と略同一の幅となっている（図５（ｂ）参照）。

【0054】

挿通部３３ｂは、一対の目印部３３ａ同士を接続する部分である。挿通部３３ｂは、略円筒状に形成される。より具体的には、挿通部３３ｂは、当該挿通部３３ｂの軸方向から見て、一対の目印部３３ａを接続する円弧状に形成される。挿通部３３ｂには、インジケータロッド３２を挿通することができる。挿通部３３ｂの内側面は、インジケータロッド３２の外周面（平面部３２ａが形成される部分）と略同一形状に形成される。当該挿通部３３ｂには、インジケータロッド３２の平面部３２ａに対応するように、平面部３３ｃが形成される。

【0055】

表示部材３３は、インジケータロッド３２の上端部に取り付けられる。本実施形態では、表示部材３３は、地面に載置されたバケット１３が水平な状態（図２に示す状態）の場合に、第１部材２０の目印部２４に表示部材３３の目印部３３ａの位置が合うように取り付けられる。具体的には、図５（ｂ）に実線で示すように、インジケータ装置１７を図５（ａ）の矢印Ａ１方向から見たときに、第１部材２０の目印部２４の上端部及び下端部と、表示部材３３の目印部３３ａの上端部及び下端部との位置が一致するように取り付けられる。なお矢印Ａ１方向は、表示部材３３の目印部３３ａに対して垂直な方向である。

【0056】

図３及び図４に示す揺動規制部材４０は、インジケータロッド３２の揺動を規制するためのものである。揺動規制部材４０は、バケットシリンダ１５の中途部に設けられる。図４に示すように、揺動規制部材４０は、板状部材４１及び取付部材４２を具備する。

【0057】

板状部材４１は、板面を第１部材２０の当接部２２と同一方向に向けて配置される。板状部材４１は、バケットシリンダ１５（本体部１５ａ）の外周面に載置される。板状部材４１の左端部は、バケットシリンダ１５よりも左方に配置される。板状部材４１は、挿通部４１ａを具備する。

【0058】

挿通部４１ａは、板状部材４１の左端部から前上方へ延出するように形成される。挿通部４１ａには、貫通孔４１ｂが形成される。貫通孔４１ｂは、インジケータロッド３２の外径よりも大きな内径を有する略円状に形成される。

【0059】

取付部材４２は、板状部材４１をバケットシリンダ１５に取り付けるための部材である。取付部材４２は、正面視略Ｕ字状に形成される。

【0060】

取付部材４２は、バケットシリンダ１５の中途部に下方から外嵌され、板状部材４１にナットで締結される。これによって、揺動規制部材４０がバケットシリンダ１５の中途部に固定される。また板状部材４１の挿通孔４１ｃには、インジケータロッド３２が挿通される。揺動規制部材４０は、バケットシリンダ１５の本体部１５ａのうち、軸方向における中央部近傍に固定される。本実施形態では、揺動規制部材４０は、本体部１５ａの中央よりも、やや前下方に固定される。このようにして、揺動規制部材４０は、第１部材２０よりも、インジケータロッド３２の揺動支点（揺動軸１６ｃ、連結プレート３１）に近い位置に配置される。

【0061】

これによって揺動規制部材４０は、第１部材２０の前下方において、バケットシリンダ１５の軸方向に沿うようにインジケータロッド３２を支持することができる。また揺動規制部材４０は、インジケータロッド３２の前記軸方向に沿った移動を許容することができる。このように、本実施形態では、インジケータロッド３２を支持する揺動規制部材４０と、バケット１３の姿勢の基準となる第１部材２０とが別部材となっている。

【0062】

上述の如く構成されるフロントローダ１０のバケット１３は、バケットシリンダ１５の伸縮に伴って揺動する。インジケータロッド３２は、揺動軸１６ｃを介してバケット１３に支持されるため、バケット１３が揺動すると、当該揺動に連動して移動する。この際インジケータロッド３２は、揺動規制部材４０の貫通孔４１ｂを軸方向に沿って摺動し、第１部材２０に対して相対移動する。

【0063】

したがって、図７及び図８に示すように、地面に載置されたバケット１３が地面に対して水平でない場合、第１部材２０の目印部２４に対して表示部材３３の目印部３３ａの位置がずれることになる。作業者は、この目印部２４・３３ａの位置関係を確認することで、地面に載置されたバケット１３が水平な状態であるか否かを把握することができる。

【0064】

ここで、本実施形態の第１部材２０は、バケットシリンダ１５に相対移動不能となるように揺動軸１５ｃに支持されて、目印部２４がサイドプレート１２ｂ及びバケットシリンダ１５よりも上方に配置されている（図８（ａ）参照）。また第１部材２０は、揺動規制部材４０よりもキャビン８側（作業者側）に配置される（図７参照）。これによって座席から見易い位置に第１部材２０を配置することができるため、第１部材２０の視認性を向上することができる。

【0065】

また第２部材３０は、第１部材２０の左方、すなわち左右のブーム１２の内側に配置される。これにより座席から第２部材３０を視認する際に、ブーム１２が邪魔になり難いため、第２部材３０の視認性を向上することができる。

【0066】

また第１部材２０及び第２部材３０の視認性の向上によって、第１部材２０及び表示部材３３の目印部２４・３３ａの位置関係を容易に確認することができるため、バケット１３の姿勢を容易に把握することができる。

【0067】

またインジケータロッド３２の揺動を規制する揺動規制部材４０が、第１部材２０の前下方に配置されることで（図２参照）、インジケータロッド３２の揺動支点（揺動軸１６ｃ、連結プレート３１）から揺動規制部材４０までの距離を比較的短くすることができる。これによってインジケータロッド３２の長さを短くすることができるため、インジケータロッド３２がブーム１２から大きくはみ出すのを抑制し、美観の向上を図ることができる。またインジケータロッド３２の長さを短くすることにより、インジケータロッド３２の強度を向上させることができると共に、インジケータロッド３２の部品管理を容易にすることができる。

【0068】

また図４に示すように、インジケータロッド３２の下端部は、連結プレート３１の内側面に固定される。これによりインジケータロッド３２の下端部を連結プレート３１で保護することができる。特に本実施形態では、インジケータロッド３２の下端部は連結プレート３１に溶接されるため、溶接ビードを連結プレート３１で保護することができる。これによって溶接ビードの不具合（割れ等）の発生を抑制することができる。

【0069】

また本実施形態のインジケータ装置１７の各種部材は、ブーム１２やバケット１３等とは別部材（溶接等によって一体形成されていない部材）であるため、インジケータ装置１７を機種の異なる複数のフロントローダ１０に設置することができ、汎用性を向上することができる。また、インジケータ装置１７が標準装備されるフロントローダ１０と、インジケータ装置１７がオプションで装備可能なフロントローダ１０との間でブーム１２やバケット１３を兼用することができるため、フロントローダ１０の製造工場での部品管理を容易にすることができる。

【0070】

以下では図５及び図６を参照し、表示部材３３をインジケータロッド３２に取り付ける手順について説明する。

【0071】

まず作業者は、表示部材３３の挿通部３３ｂにインジケータロッド３２を挿通する。本実施形態では、インジケータロッド３２及び表示部材３３に平面部３２ａ・３３ｃが形成されるため、挿通部３３ｂにインジケータロッド３２を挿通すると、これら平面部３２ａ・３３ｃが当接する。これによってインジケータロッド３２の軸方向を中心とした表示部材３３の回転が規制されるため、表示部材３３の周方向における位置決めを容易に行うことができる。

【0072】

また作業者は、インジケータロッド３２の軸方向に挿通部３３ｂを摺動させることで、第１部材２０の目印部２４に対する表示部材３３の目印部３３ａの位置を調整することができる。この位置調整により、フロントローダ１０の組み付け誤差等に応じて、表示部材３３の位置が適宜調整される。

【0073】

作業者は、表示部材３３の位置調整が完了すると、一対の目印部３３ａにボルトＢを締結することで、挿通部３３ｂを閉じるように表示部材３３を弾性変形させ、調整した位置に表示部材３３を固定する。ここで、表示部材３３は、大きさが小さく重量も比較的軽いため、比較的小さい締結力でインジケータロッド３２に固定可能である。そこで本実施形態の表示部材３３は、手締めのボルトＢにより、インジケータロッド３２に固定される。これによって工具を用いることなく表示部材３３をインジケータロッド３２に取り付けることができ、表示部材３３の取付作業を効率的に行うことができる。

【0074】

上述の如く、インジケータロッド３２は、複数の表示部材３３を取付可能に構成される。そこで作業者は、バケット１３の複数の姿勢のそれぞれに対応するように複数の表示部材３３を取り付けることで、インジケータ装置１７を用いてバケット１３の複数の姿勢を把握することもできる。例えば、図５に示すインジケータ装置１７に、もう１つ表示部材３３を追加することで、水平な状態と、水平な状態からバケット１３が所定角度揺動された状態とを容易に把握することができる。

【0075】

以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ１０は、バケット１３（作業具）が連結されるブーム１２と、前記バケット１３を前記ブーム１２に対して揺動させるためのバケットシリンダ１５と、前記バケット１３の揺動状態を表示するためのインジケータ装置１７と、を具備し、前記インジケータ装置１７は、前記バケットシリンダ１５に対して相対移動不能な第１部材２０と、前記バケット１３の揺動に伴って前記第１部材２０に対して相対移動可能であり、前記第１部材２０との相対的な位置関係に応じて前記バケット１３の揺動状態を表示可能な第２部材３０と、を具備するものである。

【0076】

このように構成することにより、バケットシリンダ１５の揺動に関わらず、バケットシリンダ１５の位置を基準に第１部材２０の位置を容易に把握することができるため、バケット１３の揺動状態（第１部材２０と第２部材３０との位置関係）を容易に確認することができる。

【0077】

また、前記第２部材３０は、前記バケット１３の揺動に伴って移動可能なインジケータロッド３２（連動部材）と、前記インジケータロッド３２に位置調整可能に設けられ、前記第１部材２０との相対的な位置関係を示す表示部材３３と、を具備するものである。

【0078】

このように構成することにより、フロントローダ１０の各部の組立誤差等に応じて表示部材３３の位置の調整を行うことができる。

【0079】

また、前記インジケータロッド３２は、軸状に形成され、前記表示部材３３は、前記インジケータロッド３２の長手方向に摺動可能、かつ、任意の位置で前記インジケータロッド３２に対して固定可能となるように設けられるものである。

【0080】

このように構成することにより、第２部材３０を簡素な構成とすることができる。

【0081】

また、前記表示部材３３は、前記インジケータロッド３２の軸線を中心とした回転を規制する平面部３３ｃ（回転規制部）を具備するものである（図６参照）。

【0082】

このように構成することにより、インジケータロッド３２の軸線回りの表示部材３３の位置決めを容易に行うことができる。

【0083】

また、前記インジケータロッド３２は、連結プレート３１（揺動連結部）を介して前記バケット１３に揺動可能に支持され、前記インジケータ装置１７は、前記インジケータロッド３２の揺動を規制する揺動規制部材４０をさらに具備し、前記揺動規制部材４０は、前記第１部材２０よりも前記連結プレート３１に近い位置に配置されるものである（図４参照）。

【0084】

このように構成することにより、インジケータロッド３２の長さを短くすることができる。これによって美観の向上を図ることができると共に、インジケータロッド３２の強度を向上させることができる。

【0085】

また、前記揺動規制部材４０は、前記バケットシリンダ１５の軸方向における中途部に設けられるものである。

【0086】

このように構成することにより、インジケータロッド３２の長さを短くすることができる。

【0087】

また、前記フロントローダ１０は、前記バケットシリンダ１５を、前記ブーム１２に対して揺動可能に連結する揺動軸１５ｃをさらに具備し、前記第１部材２０は、前記揺動軸１５ｃに支持されるものである。

【0088】

このように構成することにより、バケットシリンダ１５を支持する揺動軸１５ｃを、第１部材２０を支持する用途としても用いることができるため、構成の簡素化を図ることができる。

【0089】

また、前記第１部材２０は、前記バケットシリンダ１５に当接することによって、前記揺動軸１５ｃの軸線を中心とした周方向の回転が規制されるものである。

【0090】

このように構成することにより、バケットシリンダ１５を利用して、第１部材２０の回転を規制することができ、構成の簡素化を図ることができる。

【0091】

また、前記インジケータロッド３２は、複数の前記表示部材３３を取付可能に構成されるものである（図５（ｂ）参照）。

【0092】

このように構成することにより、利便性を向上することができる。

【0093】

また、前記表示部材３３は、前記第１部材２０に形成された目印部２４（第１板部）との相対的な位置関係に応じて、前記バケット１３の揺動状態を表示可能な目印部３３ａ（第２板部）を具備するものである。

【0094】

このように構成することにより、目印部２４・３３ａ同士の位置関係に基づいて、バケット１３の揺動状態を容易に確認することができる。

【0095】

なお、本実施形態に係るバケット１３は、本発明に係る作業具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るバケットシリンダ１５は、本発明に係る作業具シリンダの実施の一形態である。
また、本実施形態に係るインジケータロッド３２は、本発明に係る連動部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る平面部３３ｃは、本発明に係る回転規制部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る連結プレート３１は、本発明に係る揺動連結部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る目印部２４は、本発明に係る第１板部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る目印部３３ａは、本発明に係る第２板部の実施の一形態である。

【0096】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0097】

例えば、ブーム１２には、バケット１３が連結されるものとしたが、ブーム１２に連結される作業具はバケット１３に限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えばブーム１２には、パレットフォーク、グラップル等が連結されてもよい。また作業者は、作業具を変更する場合に、インジケータロッド３２に対する表示部材３３の取付位置を作業具に応じた位置に変更することで、変更後の作業具の姿勢をインジケータ装置１７で確認することができる。このように、表示部材３３がインジケータロッド３２に位置調整可能に構成されることで、１つのインジケータ装置１７で複数種類の作業具の姿勢を表示することができるため、汎用性を向上することができる。

【0098】

なお表示部材３３は、複数の作業具に応じて、インジケータロッド３２に複数取り付けられてもよい。これによって、作業具を変更するたびに表示部材３３の位置調整を行わなくて済むため、利便性を向上することができる。

【0099】

また本実施形態のインジケータ装置１７は、地面に載置されたバケット１３が地面に水平な姿勢であることを確認可能なものとしたが、表示部材３３の位置調整により、任意の姿勢を確認可能となるようにインジケータ装置１７を構成することも可能である。

【0100】

また目印部２４・３３ａの幅は、互いに略同一であるものとしたが、目印部２４・３３ａの幅の大小関係は特に限定されるものではなく、互いに異なる幅であってもよい。この場合作業者は、例えば目印部２４・３３ａの中で基準となる部分（上端部、下端部等）の位置関係を確認することで、バケット１３の姿勢を把握することができる。また、目印部２４・３３ａの形状、大きさ、個数等は特に限定するものではなく、両者（目印部２４・３３ａ）の相対的な位置関係によって作業具の姿勢を把握できるものであれば、目印部２４・３３ａの形状等は任意に変更することが可能である。

【0101】

また第１部材２０は、揺動軸１５ｃに支持されるものとしたが、バケットシリンダ１５に対して相対移動不能に設けられるのであれば、その構成は特に限定されない。例えば第１部材２０は、溶接等によってバケットシリンダ１５に固定されてもよい。

【0102】

また第２部材３０（インジケータロッド３２）は、揺動軸１６ｃに支持されるものとしたが、バケット１３の揺動に伴って第１部材２０に対して相対移動するのであれば、その構成（取付位置、形状等）は特に限定されない。

【0103】

またインジケータロッド３２は、複数の表示部材３３を取付可能に構成されるものとしたが（図５（ｂ）参照）、表示部材３３を取付可能な個数は特に限定されるものではない。すなわちインジケータロッド３２は、表示部材３３を１つだけ取付可能に構成されてもよい。

【0104】

また連結プレート３１は、正面視略逆Ｊ字状に形成されるものとしたが（図４参照）、バケット１３に連結されるのであれば、連結プレート３１の形状は特に限定されない。

【0105】

また表示部材３３は、平面部３３ｃによりインジケータロッド３２に対する回転が規制されるものとしたが、回転を規制するための構成は、特に限定されるものではない。例えば表示部材３３は、キー溝やスプライン嵌合等によって回転が規制されるものでもよい。

【0106】

また揺動規制部材４０は、インジケータロッド３２の揺動を規制可能であればよく、その構成は本実施形態に限定されない。例えば揺動規制部材４０は、第１部材２０の前下方に配置されるものとしたが（図７参照）、第１部材２０との位置関係は、特に限定されるものではない。また揺動規制部材４０は、バケットシリンダ１５に固定されるものとしたが、揺動規制部材４０が固定される部材は、特に限定されるものではなく、例えばブーム１２等に揺動規制部材４０が固定されてもよい。

【0107】

次に、第二実施形態に係るフロントローダ１１０について説明する。

【0108】

図９に示す第二実施形態に係るフロントローダ１１０は、ブーム１２が揺動してもバケット１３の姿勢を維持することが可能な姿勢維持機構５０を具備する点で、図２に示す第一実施形態に係るフロントローダ１０と相違する。このため以下では、姿勢維持機構５０に関する構成を中心に本実施形態のフロントローダ１１０を説明する。

【0109】

図９に示すサイドフレーム１１は、姿勢維持機構５０を取付可能に構成される。具体的には、サイドフレーム１１は、フレーム側挿通孔１１ａを具備する。フレーム側挿通孔１１ａは、サイドフレーム１１を左右に貫通するように形成される。フレーム側挿通孔１１ａは、ブーム１２を揺動可能に支持する揺動部１１ｂとは異なる位置に形成される。

【0110】

ブーム１２は、姿勢維持機構５０を取付可能に構成される。具体的には、ブーム１２は、ブーム側挿通孔１２ｃを具備する。ブーム側挿通孔１２ｃは、ブームフレーム１２ａ及びサイドプレート１２ｂを左右に貫通するように形成される。

【0111】

姿勢維持機構５０は、第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２を具備する。第１リンク部材５１は、ブーム１２に対して揺動可能な部材である。第１リンク部材５１は、１つのブーム１２を挟んで左右一対設けられる。第１リンク部材５１は、略前後方向に長く延びる長手状に形成される。第１リンク部材５１の後端部は、フレーム側挿通孔１１ａの側方に配置される。

【0112】

第１リンク部材５１及びフレーム側挿通孔１１ａには、軸線方向を左右方向に向けた第１揺動軸５１ａが挿通される。これによって第１リンク部材５１は、左右方向を軸方向としてサイドフレーム１１に対して揺動することができる。

【0113】

第２リンク部材５２は、バケットシリンダ１５及び第１リンク部材５１と連結される部材である。第２リンク部材５２は、ブーム１２及びバケットシリンダ１５を挟んで左右一対設けられる。第２リンク部材５２は、板面を略左右方向に向けた板状に形成される。第２リンク部材５２は、側面視略三角形状に形成される。第２リンク部材５２の下端部は、ブーム側挿通孔１２ｃの側方に配置される。また左右一対の第２リンク部材５２の前端部５２ｅは、ブーム１２から前方に突出するように形成される。左右一対の第２リンク部材５２の前端部５２ｅは、互いに近接するように、左右内側に屈曲するように形成されている（図１０（ｂ）参照）。

【0114】

第２リンク部材５２及びブーム側挿通孔１２ｃには、軸線方向を左右方向に向けた第２揺動軸５２ａが挿通される。これによって第２リンク部材５２は、左右方向を軸方向としてブーム１２に対して揺動することができる。また第２リンク部材５２の後端部及び第１リンク部材５１は、連結軸５２ｂを介して互いに揺動可能に連結される。また第２リンク部材５２の前端部５２ｅ及びバケットシリンダ１５は、連結軸５２ｃを介して、互いに揺動可能に連結される。

【0115】

図９及び図１０に示すように、インジケータ装置１７は、姿勢維持機構５０が取り付けられた状態で設置可能に構成される。具体的には、第１部材２０の取付部２１は、左右の第２リンク部材５２の内側に配置され、連結軸５２ｃに取り付けられる。なお図１０（ｂ）は、矢印Ａ２方向からインジケータロッド３２の上端部を見た図である。また矢印Ａ２方向は、表示部材３３の目印部３３ａに対して垂直な方向である。

【0116】

取付部２１は、第２リンク部材５２（連結軸５２ｃを挿通するためのボス部５２ｄ）及びバケットシリンダ１５に挟まれる。また当接部２２は、図５に示す第一実施形態と同様に、左右の取付部２１に亘るように形成され、バケットシリンダ１５と当接する。これによって第１部材２０は、バケットシリンダ１５に対して相対移動不能となるように、連結軸５２ｃに取り付けられる。なお接続部２３及び目印部２４は、図５に示す第一実施形態と同様に構成される。また目印部２４は、バケットシリンダ１５の軸方向において、バケットシリンダ１５の上端部から突出するように配置される．

【0117】

第２部材３０のインジケータロッド３２は、連結プレート３１を介してリンク機構１６の揺動軸１６ｃに連結され、左側の第２リンク部材５２と左右方向における位置を合わせて配置される（図１０（ｂ）参照）。インジケータロッド３２は、左側の第２リンク部材５２の前端部５２ｅのすぐ側方を通過するように配置される。

【0118】

また表示部材３３は、挿通部３３ｂがインジケータロッド３２に挿通され、目印部３３ａが左方（第２リンク部材５２から離れる方向）へ延出するように設けられる。

【0119】

このようにして本実施形態のインジケータ装置１７は、姿勢維持機構５０と干渉しないように、各種部材が配置されている。

【0120】

以下では、ブーム１２の揺動に伴う姿勢維持機構５０の動作について説明する。

【0121】

ブーム１２は、ブームシリンダ１４の伸縮に応じてサイドフレーム１１に対して揺動される。図９及び図１１に示すように、第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２は、ブーム１２の揺動に伴って揺動される。姿勢維持機構５０は、当該揺動に伴ってバケットシリンダ１５及びリンク機構１６を揺動させることで、ブーム１２の揺動時にバケットシリンダ１５を伸縮させることなく、バケット１３の姿勢を維持することができる。

【0122】

ここで、第１部材２０は、バケットシリンダ１５に対して相対移動不能に構成されるため、バケットシリンダ１５の揺動に伴って一体的に揺動する。また上述の如く、ブーム１２の揺動時にバケットシリンダ１５が伸縮しないため、第２部材３０は、ブーム１２が揺動しても第１部材２０に対して相対移動することはない。このため本実施形態では、ブーム１２を揺動させたとしても、目印部２４・３３ａの相対的な位置関係が維持される。

【0123】

当該構成によると、１つの表示部材３３をインジケータロッド３２に取り付けるだけで、ブーム１２の揺動角度に関わらずバケット１３が水平な状態であるか否かを把握することができるため、利便性を向上することができる。

【0124】

以上の如く、第二実施形態において、前記ブーム１２には、前記ブーム１２の揺動に応じて動作することで、前記バケット１３の姿勢を維持する姿勢維持機構５０を取り付け可能であり、前記インジケータ装置１７は、前記姿勢維持機構５０が前記ブーム１２に取り付けられた状態で設置可能に構成されるものである。

【0125】

このように構成することにより、姿勢維持機構５０をブーム１２に取り付けた状態でインジケータ装置１７を使用することができ、利便性を向上することができる。

【符号の説明】

【0126】

１０ フロントローダ
１２ ブーム
１４ ブームシリンダ
１７ インジケータ装置
２０ 第１部材
３０ 第２部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】