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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110629
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】車両用ドアロック装置
(51)【国際特許分類】
E05B 79/08 20140101AFI20240808BHJP
E05B 81/20 20140101ALI20240808BHJP
E05B 81/24 20140101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
E05B79/08
E05B81/20 B
E05B81/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015322
(22)【出願日】2023-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】永田 俊顕
(72)【発明者】
【氏名】渡部 正太郎
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250HH01
2E250JJ42
2E250KK02
2E250LL01
2E250MM01
2E250PP04
2E250PP05
2E250RR11
(57)【要約】
【課題】装置の体格が大きくなることを抑制できる車両用ドアロック装置を提供する。
【解決手段】ドアロック装置１００は、ストライカに係止可能なフルラッチ位置及びストライカに係止不能なアンラッチ位置の間で回転するラッチ１５０と、フルラッチ位置に位置するラッチ１５０に係止することによりラッチ１５０のアンラッチ位置に向かう回転を規制する係止位置及びフルラッチ位置に位置するラッチから退避する解除位置の間で変位するポールと、クローズ方向に回転することによりラッチ１５０をフルラッチ位置に向けて駆動し、リリース方向Ｒ３１に回転することによりポール１６０を解除位置に向けて駆動する駆動レバー１７０と、を備える。ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線は、第１方向Ｄ１に延びている。駆動レバー１７０は、ラッチ１５０及びポール１６０に対して、第１方向Ｄ１に並んでいる。
【選択図】図７
【解決手段】ドアロック装置１００は、ストライカに係止可能なフルラッチ位置及びストライカに係止不能なアンラッチ位置の間で回転するラッチ１５０と、フルラッチ位置に位置するラッチ１５０に係止することによりラッチ１５０のアンラッチ位置に向かう回転を規制する係止位置及びフルラッチ位置に位置するラッチから退避する解除位置の間で変位するポールと、クローズ方向に回転することによりラッチ１５０をフルラッチ位置に向けて駆動し、リリース方向Ｒ３１に回転することによりポール１６０を解除位置に向けて駆動する駆動レバー１７０と、を備える。ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線は、第１方向Ｄ１に延びている。駆動レバー１７０は、ラッチ１５０及びポール１６０に対して、第１方向Ｄ１に並んでいる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口部を有する車体及び前記開口部を開閉する開閉体の一方に設けられ、前記車体及び前記開閉体の他方に設けられるストライカに係止することにより、前記開口部を全閉する全閉位置に前記開閉体を拘束する車両用ドアロック装置であって、
前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置及び前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置の間で回転し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けて付勢されるラッチと、
前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから退避する解除位置の間で変位し、前記解除位置から前記係止位置に向けて付勢されるポールと、
クローズ方向に回転することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置に向けて駆動し、リリース方向に回転することにより前記ポールを前記解除位置に向けて駆動する駆動レバーと、を備え、
前記ラッチの回転軸線の延びる方向を軸方向としたとき、
前記駆動レバーの回転軸線は、前記軸方向に延び、
前記駆動レバーは、前記ラッチと前記ポールとに対して、前記軸方向に並んでいる
車両用ドアロック装置。
前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置及び前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置の間で回転し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けて付勢されるラッチと、
前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから退避する解除位置の間で変位し、前記解除位置から前記係止位置に向けて付勢されるポールと、
クローズ方向に回転することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置に向けて駆動し、リリース方向に回転することにより前記ポールを前記解除位置に向けて駆動する駆動レバーと、を備え、
前記ラッチの回転軸線の延びる方向を軸方向としたとき、
前記駆動レバーの回転軸線は、前記軸方向に延び、
前記駆動レバーは、前記ラッチと前記ポールとに対して、前記軸方向に並んでいる
車両用ドアロック装置。
【請求項2】
前記ラッチは、前記駆動レバーの回転範囲に向かって延びるラッチ駆動軸を有し、
前記ポールは、前記駆動レバーの回転範囲に向かって延びるポール駆動軸を有し、
前記駆動レバーは、前記ラッチ駆動軸を介して前記ラッチを駆動し、前記ポール駆動軸を介して前記ポールを駆動する
請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
前記ポールは、前記駆動レバーの回転範囲に向かって延びるポール駆動軸を有し、
前記駆動レバーは、前記ラッチ駆動軸を介して前記ラッチを駆動し、前記ポール駆動軸を介して前記ポールを駆動する
請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項3】
前記駆動レバーは、前記ポールを前記解除位置に向けて回転させるための力を前記ポール駆動軸に伝達不能な退避位置及び前記ポールを前記解除位置に向けて回転させるための力を前記ポール駆動軸に伝達可能な接近位置の間を前記軸方向に変位するものであり、前記クローズ方向に回転する場合には前記退避位置に変位する
請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項4】
前記軸方向において、前記駆動レバーを前記退避位置から前記接近位置に向けて付勢するレバースプリングを備え、
前記駆動レバーは、前記軸方向と交差する第１ポール摺動面を有し、
前記ポール駆動軸は、前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転するときに、前記第１ポール摺動面と摺動することにより、前記駆動レバーを前記接近位置から前記退避位置に変位させる
請求項３に記載の車両用ドアロック装置。
前記駆動レバーは、前記軸方向と交差する第１ポール摺動面を有し、
前記ポール駆動軸は、前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転するときに、前記第１ポール摺動面と摺動することにより、前記駆動レバーを前記接近位置から前記退避位置に変位させる
請求項３に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項5】
前記ラッチの回転範囲は、前記フルラッチ位置及び前記アンラッチ位置の間の位置であって、前記ストライカに係止可能なハーフラッチ位置を含み、
前記ポールは、前記係止位置において、前記ハーフラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制し、前記解除位置において、前記ハーフラッチ位置に位置する前記ラッチから退避するものであり、
前記駆動レバーは、前記軸方向に沿う第２ポール摺動面を有し、
前記第２ポール摺動面は、前記駆動レバーが前記リリース方向に回転するときに、前記ポール駆動軸と摺動することにより、前記ポールを前記解除位置に変位させ、前記ラッチが少なくとも前記ハーフラッチ位置を過ぎるまで、前記ポールを前記解除位置に留める
請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
前記ポールは、前記係止位置において、前記ハーフラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制し、前記解除位置において、前記ハーフラッチ位置に位置する前記ラッチから退避するものであり、
前記駆動レバーは、前記軸方向に沿う第２ポール摺動面を有し、
前記第２ポール摺動面は、前記駆動レバーが前記リリース方向に回転するときに、前記ポール駆動軸と摺動することにより、前記ポールを前記解除位置に変位させ、前記ラッチが少なくとも前記ハーフラッチ位置を過ぎるまで、前記ポールを前記解除位置に留める
請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項6】
前記ラッチの回転軸線及び前記駆動レバーの回転軸線は平行に延びており、
前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転することにより前記ラッチが前記フルラッチ位置まで回転した状況下において、車両用ドアロック装置を前記軸方向から見た場合、前記ラッチ駆動軸は、前記ラッチの回転軸線及び前記駆動レバーの回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置している
請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転することにより前記ラッチが前記フルラッチ位置まで回転した状況下において、車両用ドアロック装置を前記軸方向から見た場合、前記ラッチ駆動軸は、前記ラッチの回転軸線及び前記駆動レバーの回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置している
請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項7】
前記駆動レバーは、電気モータによって、前記クローズ方向及び前記リリース方向に駆動されるものであり、
車両用ドアロック装置を前記軸方向から見た場合において、前記駆動レバーの回転軸線から前記ラッチ駆動軸までの距離をアーム長としたとき、
前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転する場合、前記アーム長は次第に短くなる
請求項２又は請求項６に記載の車両用ドアロック装置。
車両用ドアロック装置を前記軸方向から見た場合において、前記駆動レバーの回転軸線から前記ラッチ駆動軸までの距離をアーム長としたとき、
前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転する場合、前記アーム長は次第に短くなる
請求項２又は請求項６に記載の車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用ドアロック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、スライドドアを全閉位置で拘束するドアロック装置が記載されている。ドアロック装置は、ラッチと、ラッチスプリングと、ポールと、ポールスプリングと、クローズレバーと、オープンレバーと、アクティブレバーと、を備える。
【0003】
ラッチは、車体に設けられるストライカに係止するフルラッチ位置及びストライカに係止しないアンラッチ位置の間で回転する。ラッチスプリングは、ラッチをフルラッチ位置からアンラッチ位置に向かう方向に付勢している。ポールは、フルラッチ位置に位置するラッチに係止することによりラッチがフルラッチ位置からアンラッチ位置に向けて回転することを規制する規制位置及びフルラッチ位置に位置するラッチから退避する解除位置の間で回転する。ポールスプリングは、ポールを解除位置から係止位置に向かう方向に付勢している。
【0004】
クローズレバーは、アクティブレバーから伝達される動力に基づき、ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させる。この場合、ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置に回転するため、ラッチがストライカに係止する。例えば、クローズレバーは、スライドドアが全閉位置の近傍の位置まで閉作動された後に駆動される。これに対し、オープンレバーは、アクティブレバーから伝達される動力に基づき、ポールを解除位置に向けて回転させる。この場合、ラッチがフルラッチ位置からアンラッチ位置に回転するため、ラッチがストライカに係止しなくなる。つまり、スライドドアの全閉位置での車体に対する拘束が解除される。例えば、オープンレバーは、スライドドアを全閉位置から開作動する際に駆動される。
【0005】
アクティブレバーは、第１回転方向に回転することにより、オープンレバーを駆動することなく、クローズレバーを駆動する。また、アクティブレバーは、第１回転方向の逆方向である第２回転方向に回転することにより、クローズレバーを駆動することなく、オープンレバーを駆動する。アクティブレバーは、電気モータを駆動源として回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１７－８９１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記のようなドアロック装置において、ラッチ及びポールの回転軸線は第１方向に延びている一方で、クローズレバー、オープンレバー及びアクティブレバーの回転軸線は第１方向とは異なる第２方向に延びている。また、ラッチ及びポールの設置位置は、クローズレバー、オープンレバー及びアクティブレバーの設置位置から離れている。こうした点で、上記のようなドアロック装置は、体格が大きくなりやすい。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
［態様１］上記課題を解決する車両用ドアロック装置は、開口部を有する車体及び前記開口部を開閉する開閉体の一方に設けられ、前記車体及び前記開閉体の他方に設けられるストライカに係止することにより、前記開口部を全閉する全閉位置に前記開閉体を拘束する車両用ドアロック装置であって、前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置及び前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置の間で回転し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けて付勢されるラッチと、前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから退避する解除位置の間で変位し、前記解除位置から前記係止位置に向けて付勢されるポールと、クローズ方向に回転することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置に向けて駆動し、リリース方向に回転することにより前記ポールを前記解除位置に向けて駆動する駆動レバーと、を備え、前記ラッチの回転軸線の延びる方向を軸方向としたとき、前記駆動レバーの回転軸線は、前記軸方向に延び、前記駆動レバーは、前記ラッチと前記ポールとに対して、前記軸方向に並んでいる。
［態様１］上記課題を解決する車両用ドアロック装置は、開口部を有する車体及び前記開口部を開閉する開閉体の一方に設けられ、前記車体及び前記開閉体の他方に設けられるストライカに係止することにより、前記開口部を全閉する全閉位置に前記開閉体を拘束する車両用ドアロック装置であって、前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置及び前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置の間で回転し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けて付勢されるラッチと、前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから退避する解除位置の間で変位し、前記解除位置から前記係止位置に向けて付勢されるポールと、クローズ方向に回転することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置に向けて駆動し、リリース方向に回転することにより前記ポールを前記解除位置に向けて駆動する駆動レバーと、を備え、前記ラッチの回転軸線の延びる方向を軸方向としたとき、前記駆動レバーの回転軸線は、前記軸方向に延び、前記駆動レバーは、前記ラッチと前記ポールとに対して、前記軸方向に並んでいる。
【0009】
車両用ドアロック装置において、ラッチの回転軸線及び駆動レバーの回転軸線は同方向に延びている。このため、ドアロック装置は、ラッチの回転軸線及び駆動レバーの回転軸線が交差する場合に比較して、駆動レバーからラッチに対する動力の伝達経路をシンプルに構成できる。また、駆動レバーは、ラッチとポールとに対して軸方向に並んでいる。このため、ドアロック装置は、軸方向において、駆動レバーをラッチ及びポールに対して接近させて配置できる。こうして、車両用ドアロック装置は、装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【0010】
［態様２］前記ラッチは、前記駆動レバーの回転範囲に向かって延びるラッチ駆動軸を有し、前記ポールは、前記駆動レバーの回転範囲に向かって延びるポール駆動軸を有し、前記駆動レバーは、前記ラッチ駆動軸を介して前記ラッチを駆動し、前記ポール駆動軸を介して前記ポールを駆動する態様１に記載の車両用ドアロック装置。
【0011】
車両用ドアロック装置は、駆動レバーからラッチとポールとに対して力を伝達するための構成をよりシンプルに構成できる。
［態様３］前記駆動レバーは、前記ポールを前記解除位置に向けて回転させるための力を前記ポール駆動軸に伝達不能な退避位置及び前記ポールを前記解除位置に向けて回転させるための力を前記ポール駆動軸に伝達可能な接近位置の間を前記軸方向に変位するものであり、前記クローズ方向に回転する場合には前記退避位置に変位する態様２に記載の車両用ドアロック装置。
［態様３］前記駆動レバーは、前記ポールを前記解除位置に向けて回転させるための力を前記ポール駆動軸に伝達不能な退避位置及び前記ポールを前記解除位置に向けて回転させるための力を前記ポール駆動軸に伝達可能な接近位置の間を前記軸方向に変位するものであり、前記クローズ方向に回転する場合には前記退避位置に変位する態様２に記載の車両用ドアロック装置。
【0012】
車両用ドアロック装置において、駆動レバーがクローズ方向に回転する場合には、駆動レバーが軸方向において退避位置に変位する。このため、車両用ドアロック装置は、駆動レバーがクローズ方向に回転する場合に、駆動レバーがポールを解除位置に向けて駆動することを抑制できる。
【0013】
［態様４］前記軸方向において、前記駆動レバーを前記退避位置から前記接近位置に向けて付勢するレバースプリングを備え、前記駆動レバーは、前記軸方向と交差する第１ポール摺動面を有し、前記ポール駆動軸は、前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転するときに、前記第１ポール摺動面と摺動することにより、前記駆動レバーを前記接近位置から前記退避位置に変位させる態様３に記載の車両用ドアロック装置。
【0014】
車両用ドアロック装置において、駆動レバーがクローズ方向に回転する場合には、ポール駆動軸と駆動レバーの第１摺動面とが摺動する。その結果、駆動レバーは、退避位置に変位する。一方、駆動レバーがリリース方向に回転する場合には、駆動レバーは、レバースプリングの付勢力により接近位置に変位する。このため、車両用ドアロック装置は、クローズ方向に回転する場合に限り、駆動レバーを一時的に退避位置に変位させることができる。
【0015】
［態様５］前記ラッチの回転範囲は、前記フルラッチ位置及び前記アンラッチ位置の間の位置であって、前記ストライカに係止可能なハーフラッチ位置を含み、前記ポールは、前記係止位置において、前記ハーフラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制し、前記解除位置において、前記ハーフラッチ位置に位置する前記ラッチから退避するものであり、前記駆動レバーは、前記軸方向に沿う第２ポール摺動面を有し、前記第２ポール摺動面は、前記駆動レバーが前記リリース方向に回転するときに、前記ポール駆動軸と摺動することにより、前記ポールを前記解除位置に変位させ、前記ラッチが少なくとも前記ハーフラッチ位置を過ぎるまで、前記ポールを前記解除位置に留める態様２～態様４の何れかに記載の車両用ドアロック装置。
【0016】
駆動レバーがリリース方向に回転する場合には、駆動レバーの第２ポール摺動面がポール駆動軸と摺動することにより、ポールが解除位置に変位する。こうして、ラッチがアンラッチ位置に向けて回転可能となる。ここで、ポールが解除位置から係止位置に即座に復帰すると、ハーフラッチ位置まで回転したラッチにポールが係止する可能性がある。つまり、ラッチがアンラッチ位置まで回転しなくなる可能性がある。この点、上記構成の車両用ドアロック装置は、駆動レバーをリリース方向に回転する場合、ラッチが少なくともハーフラッチ位置を過ぎるまでポールを解除位置に留めることができる。よって、車両用ドアロック装置は、駆動レバーをリリース方向に回転する場合、ラッチをアンラッチ位置まで回転させることができる。
【0017】
［態様６］前記ラッチの回転軸線及び前記駆動レバーの回転軸線は平行に延びており、前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転することにより前記ラッチが前記フルラッチ位置まで回転した状況下において、車両用ドアロック装置を前記軸方向から見た場合、前記ラッチ駆動軸は、前記ラッチの回転軸線及び前記駆動レバーの回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置している態様２～態様５の何れかに記載の車両用ドアロック装置。
【0018】
ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させるために必要なトルクは、ラッチがアンラッチ位置の近くに位置している場合よりも、ラッチがフルラッチ位置の近くに位置している場合のほうが、大きくなる傾向がある。この点、車両用ドアロック装置において、駆動レバーの回転によりラッチがフルラッチ位置まで回転したとき、ラッチ駆動軸は、ラッチの回転軸線及び駆動レバーの回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置している。よって、駆動レバーからラッチ駆動軸に伝達される力のうち、ラッチの回転方向の成分は、ラッチがフルラッチ位置の近くに位置するときほど大きくなる。その結果、車両用ドアロック装置は、ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させるときの駆動レバーの作動効率を高めることができる。
【0019】
［態様７］前記駆動レバーは、電気モータによって、前記クローズ方向及び前記リリース方向に駆動されるものであり、車両用ドアロック装置を前記軸方向から見た場合において、前記駆動レバーの回転軸線から前記ラッチ駆動軸までの距離をアーム長としたとき、前記駆動レバーが前記クローズ方向に回転する場合、前記アーム長は次第に短くなる態様２～態様６の何れかに記載の車両用ドアロック装置。
【0020】
駆動レバーの回転軸線からラッチ駆動軸までの距離であるアーム長は、ラッチがフルラッチ位置に向かって回転するにつれて次第に短くなる。一方で、ラッチを回転させるために駆動レバーがラッチ駆動軸に伝達する力は、ラッチがフルラッチ位置に向かって回転するにつれて次第に大きくなる。したがって、車両用ドアロック装置は、駆動レバーをクローズ方向に回転させるときに、電気モータが出力するトルクの変動を抑制できる。つまり、車両用ドアロック装置は、電気モータの回転速度の変動を抑制できる。このため、車両用ドアロック装置は、電気モータの回転速度の変化に応じて、電気モータの作動音が変化することを抑制できる。
【発明の効果】
【0021】
車両用ドアロック装置は、装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、車両用ドアロック装置（以下「ドアロック装置」ともいう。）を備える車両の一実施形態について説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、スライドドア３０と、を備える。
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、スライドドア３０と、を備える。
【0024】
＜車体２０＞
図１に示すように、車体２０は、側面に開口するドア開口部２１を有する。車体２０は、ストライカ２２と、アッパレール２３と、センターレール２４と、ロアレール２５と、ウェザーストリップ２６と、を有する。
図１に示すように、車体２０は、側面に開口するドア開口部２１を有する。車体２０は、ストライカ２２と、アッパレール２３と、センターレール２４と、ロアレール２５と、ウェザーストリップ２６と、を有する。
【0025】
ドア開口部２１は、車両１０に対して乗車したり降車したりするユーザが通過する部位である。ストライカ２２は、ドア開口部２１の後端であって、ドア開口部２１の上下方向における中央部に配置されている。ストライカ２２は、車両１０の上下方向における平面視において、Ｕ字状をなしている。ストライカ２２は、剛性の高い金属材料によって構成されることが好ましい。アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、前後方向に延びている。アッパレール２３は、ドア開口部２１の上方に配置されている。ロアレール２５は、ドア開口部２１の下方に配置されている。センターレール２４は、ドア開口部２１の後方であって、アッパレール２３の下方かつロアレール２５の上方に配置されている。ウェザーストリップ２６は、ドア開口部２１の縁に沿って配置されている。ウェザーストリップ２６は、弾性を有するエラストマーによって構成されることが好ましい。
【0026】
＜スライドドア３０＞
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア本体３１と、ドア駆動装置３２と、ドアロック装置１００と、を備える。
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア本体３１と、ドア駆動装置３２と、ドアロック装置１００と、を備える。
【0027】
ドア本体３１は、ドア開口部２１に応じた形状をなしている。ドア本体３１は、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５を介して車体２０に支持されている。ドア本体３１は、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５に沿って移動することにより、車体２０に対して前後方向にスライドする。
【0028】
ドア駆動装置３２は、例えば、駆動源としての電気モータと、電気モータの出力軸の回転運動をドア本体３１の前後運動に変換する変換機構と、を含んで構成される。ドア駆動装置３２は、ドア本体３１の内部に収容されている。ドア駆動装置３２は、ドア開口部２１を全開する全開位置及びドア開口部２１を全閉する全閉位置の間でスライドドア３０を開閉作動する。本実施形態において、スライドドア３０の開方向は前方であり、スライドドア３０の閉方向は後方である。
【0029】
なお、スライドドア３０が全閉位置に位置するとき、ウェザーストリップ２６は車体２０とスライドドア３０との間で弾性的に圧縮される。こうして、ウェザーストリップ２６は、車体２０とスライドドア３０との隙間を塞ぐ。
【0030】
＜ドアロック装置１００＞
図１に示すように、ドアロック装置１００は、ドア本体３１の後端であって、ドア本体３１の上下方向における中央部に配置されている。つまり、ドアロック装置１００は、スライドドア３０が全閉位置に位置するときに、ストライカ２２と向かい合う位置に配置されている。
図１に示すように、ドアロック装置１００は、ドア本体３１の後端であって、ドア本体３１の上下方向における中央部に配置されている。つまり、ドアロック装置１００は、スライドドア３０が全閉位置に位置するときに、ストライカ２２と向かい合う位置に配置されている。
【0031】
図２及び図３に示すように、ドアロック装置１００は、メインベース１１０と、サブベース１２０と、インナーケース１３０と、ドアロック駆動部１４０と、を備える。図４及び図５に示すように、ドアロック装置１００は、ラッチ１５０と、ポール１６０と、駆動レバー１７０と、補助レバー１８０と、を備える。また、ドアロック装置１００は、ラッチ支持軸１９１と、ポール支持軸１９２と、レバー支持軸１９３と、ラッチスプリング１９４と、ポールスプリング１９５と、レバースプリング１９６と、を備える。
【0032】
以降の説明では、ラッチ支持軸１９１の軸方向を第１方向Ｄ１とし、第１方向Ｄ１と直交する方向を第２方向Ｄ２とし、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方向と直交する方向を第３方向Ｄ３とする。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、車両１０の下方に相当している。
【0033】
＜メインベース１１０、サブベース１２０及びインナーケース１３０＞
図３に示すように、メインベース１１０は、メインプレート１１１及び支持プレート１１２を有する。メインプレート１１１は、第１方向Ｄ１を板厚方向とする矩形板状をなしている。メインプレート１１１には、ストライカ２２が通過する溝が設けられている。メインプレート１１１は、ドア本体３１に固定される部位である。支持プレート１１２は、メインプレート１１１と同じく、第１方向Ｄ１を板厚方向とする板状をなしている。支持プレート１１２は、メインプレート１１１と第１方向Ｄ１に間隔をあけて位置している。メインベース１１０は、例えば、金属板を曲げ加工することにより成形すればよい。
図３に示すように、メインベース１１０は、メインプレート１１１及び支持プレート１１２を有する。メインプレート１１１は、第１方向Ｄ１を板厚方向とする矩形板状をなしている。メインプレート１１１には、ストライカ２２が通過する溝が設けられている。メインプレート１１１は、ドア本体３１に固定される部位である。支持プレート１１２は、メインプレート１１１と同じく、第１方向Ｄ１を板厚方向とする板状をなしている。支持プレート１１２は、メインプレート１１１と第１方向Ｄ１に間隔をあけて位置している。メインベース１１０は、例えば、金属板を曲げ加工することにより成形すればよい。
【0034】
図４及び図５に示すように、サブベース１２０は、サブプレート１２１及び複数の固定プレート１２２を有する。サブプレート１２１は、第１方向Ｄ１を板厚方向とする板状をなしている。サブプレート１２１には、ストライカ２２が通過する切り欠き及びドアロック装置１００の構成部品が通る複数の貫通孔が設けられている。複数の固定プレート１２２は、第１方向Ｄ１を板厚方向とする板状をなしている。複数の固定プレート１２２は、サブプレート１２１と第１方向Ｄ１にずれて位置している。複数の固定プレート１２２は、メインベース１１０のメインプレート１１１における支持プレート１１２を向く面に固定されている。その結果、第１方向Ｄ１において、サブベース１２０のサブプレート１２１とメインベース１１０のメインプレート１１１との間には空間が存在している。サブベース１２０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形すればよい。
【0035】
インナーケース１３０は、サブベース１２０と同等の形状をなしている。インナーケース１３０は、ドアロック装置１００の構成部品の一部を位置決めするための構成である。インナーケース１３０は、メインベース１１０のメインプレート１１１とサブベース１２０のサブプレート１２１との間に配置されている。インナーケース１３０は、例えば、樹脂材料による射出成形品であればよい。なお、インナーケース１３０は、省略することも可能である。
【0036】
＜ドアロック駆動部１４０＞
図２に示すように、ドアロック駆動部１４０は、電気モータ１４１と、ギアケース１４２と、を有する。ギアケース１４２の内部には、電気モータ１４１の出力軸の回転速度を減速する減速機構が収容されている。このため、ドアロック駆動部１４０の出力軸の回転速度は、電気モータ１４１の出力軸の回転速度よりも減速される。ドアロック駆動部１４０は、メインベース１１０の支持プレート１１２に固定されている。図示を省略するが、ドアロック駆動部１４０の出力軸は、第１方向Ｄ１を軸方向としている。
図２に示すように、ドアロック駆動部１４０は、電気モータ１４１と、ギアケース１４２と、を有する。ギアケース１４２の内部には、電気モータ１４１の出力軸の回転速度を減速する減速機構が収容されている。このため、ドアロック駆動部１４０の出力軸の回転速度は、電気モータ１４１の出力軸の回転速度よりも減速される。ドアロック駆動部１４０は、メインベース１１０の支持プレート１１２に固定されている。図示を省略するが、ドアロック駆動部１４０の出力軸は、第１方向Ｄ１を軸方向としている。
【0037】
＜ラッチ１５０、ラッチ支持軸１９１及びラッチスプリング１９４＞
図４及び図５に示すように、ラッチ１５０は、ラッチ本体１５１と、ラッチ駆動軸１５２と、ラッチ付勢軸１５３と、を有する。ラッチ本体１５１は、第１方向Ｄ１を板厚方向としている。ラッチ本体１５１は、剛性の高い金属材料によって構成されることが好ましい。
図４及び図５に示すように、ラッチ１５０は、ラッチ本体１５１と、ラッチ駆動軸１５２と、ラッチ付勢軸１５３と、を有する。ラッチ本体１５１は、第１方向Ｄ１を板厚方向としている。ラッチ本体１５１は、剛性の高い金属材料によって構成されることが好ましい。
【0038】
ラッチ本体１５１は、基部１５４と、基部１５４から延びる第１延設部１５５と、第１延設部１５５から延びる第２延設部１５６と、基部１５４から第２延設部１５６と略同方向に延びる第３延設部１５７と、を有する。また、ラッチ本体１５１は、ストライカ２２が進入する係合溝１５８を有する。第１延設部１５５、第２延設部１５６及び第３延設部１５７は、第１方向Ｄ１と直交する方向に延びている。第１延設部１５５及び第２延設部１５６の先端は爪状をなしている。係合溝１５８は、ラッチ本体１５１において、第２延設部１５６及び第３延設部１５７の間の空間である。係合溝１５８の幅は、ストライカ２２の軸径よりも僅かに大きくなっている。
【0039】
ラッチ駆動軸１５２及びラッチ付勢軸１５３は、ラッチ本体１５１から同方向に延びている。詳しくは、ラッチ駆動軸１５２は、ラッチ本体１５１の第１延設部１５５から第１方向Ｄ１に延びている。一方、ラッチ付勢軸１５３は、ラッチ本体１５１の基部１５４から第１方向Ｄ１に延びている。ラッチ駆動軸１５２及びラッチ付勢軸１５３は、円柱状をなしている。ラッチ駆動軸１５２の長さは、ラッチ付勢軸１５３の長さよりも長くなっている。図３に示すように、ラッチ１５０は、メインベース１１０のメインプレート１１１とインナーケース１３０との間に配置されている。このとき、ラッチ付勢軸１５３は、サブベース１２０を避けて、メインベース１１０の支持プレート１１２に向かって延びている。
【0040】
図４及び図５に示すように、ラッチ支持軸１９１は、ラッチ本体１５１の基部１５４を第１方向Ｄ１に貫通することにより、ラッチ１５０を回転可能に支持している。ラッチ支持軸１９１の第１端はベースのメインプレート１１１に固定され、ラッチ支持軸１９１の第２端はサブベース１２０のサブプレート１２１を貫通している。こうして、ラッチ１５０は、ストライカ２２に係止可能なフルラッチ位置及びストライカ２２に係止不能なアンラッチ位置の間で回転することが可能となる。
【0041】
ラッチスプリング１９４は、いわゆるアークスプリングである。図７に示すように、ラッチスプリング１９４は、インナーケース１３０に収容される状態で、ラッチ付勢軸１５３を付勢している。こうして、ラッチスプリング１９４は、ラッチ１５０を第１回転方向Ｒ１１に付勢している。ラッチスプリング１９４は、コイルスプリングなど、他の形状のスプリングであってもよい。
【0042】
＜ポール１６０及びポール支持軸１９２＞
図４及び図５に示すように、ポール１６０は、ポール本体１６１と、ポール駆動軸１６２と、を有する。ポール本体１６１は、剛性の高い金属材料によって構成することが好ましい。ポール本体１６１は、第１方向Ｄ１を板厚方向としている。ポール本体１６１の先端は爪状をなしている。ポール本体１６１は、第１方向Ｄ１に貫通する矩形孔１６３を有する。矩形孔１６３は、ポール本体１６１の先端部に位置している。ポール駆動軸１６２は円柱状をなしている。ポール駆動軸１６２は、ポール本体１６１の先端部から第１方向Ｄ１に延びている。図３に示すように、ポール１６０は、メインベース１１０のメインプレート１１１とインナーケース１３０との間に配置されている。このとき、ポール１６０は、ラッチ１５０と第２方向Ｄ２に並んでいる。また、ポール駆動軸１６２は、サブベース１２０を避けて、メインベース１１０の支持プレート１１２に向かって延びている。
図４及び図５に示すように、ポール１６０は、ポール本体１６１と、ポール駆動軸１６２と、を有する。ポール本体１６１は、剛性の高い金属材料によって構成することが好ましい。ポール本体１６１は、第１方向Ｄ１を板厚方向としている。ポール本体１６１の先端は爪状をなしている。ポール本体１６１は、第１方向Ｄ１に貫通する矩形孔１６３を有する。矩形孔１６３は、ポール本体１６１の先端部に位置している。ポール駆動軸１６２は円柱状をなしている。ポール駆動軸１６２は、ポール本体１６１の先端部から第１方向Ｄ１に延びている。図３に示すように、ポール１６０は、メインベース１１０のメインプレート１１１とインナーケース１３０との間に配置されている。このとき、ポール１６０は、ラッチ１５０と第２方向Ｄ２に並んでいる。また、ポール駆動軸１６２は、サブベース１２０を避けて、メインベース１１０の支持プレート１１２に向かって延びている。
【0043】
図４及び図５に示すように、ポール支持軸１９２は、ポール本体１６１の基端部を第１方向Ｄ１に貫通することにより、ポール１６０を回転可能に支持している。ポール支持軸１９２の第１端はベースのメインプレート１１１に固定され、ポール支持軸１９２の第２端はサブベース１２０のサブプレート１２１を貫通している。こうして、ポール１６０は、ラッチ１５０に係止する係止位置及びラッチ１５０から退避する解除位置の間を回転することが可能となる。ポール１６０が係止位置においてラッチ１５０に係止する場合、ラッチ１５０のアンラッチ位置に向かう回転が規制される。
【0044】
＜駆動レバー１７０、レバー支持軸１９３及びレバースプリング１９６＞
図４～図６に示すように、駆動レバー１７０は、平板部１７１と、膨出部１７２と、屈曲部１７３と、ラッチ摺動面１７４と、第１ポール退避面１７５と、第１ポール摺動面１７６と、第２ポール摺動面１７７と、を備える。また、駆動レバー１７０は、係合孔１７８を備える。駆動レバー１７０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形すればよい。
図４～図６に示すように、駆動レバー１７０は、平板部１７１と、膨出部１７２と、屈曲部１７３と、ラッチ摺動面１７４と、第１ポール退避面１７５と、第１ポール摺動面１７６と、第２ポール摺動面１７７と、を備える。また、駆動レバー１７０は、係合孔１７８を備える。駆動レバー１７０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形すればよい。
【0045】
平板部１７１は、第１方向Ｄ１を板厚方向とする板状をなしている。平板部１７１は、第１方向Ｄ１から見たとき、扇状をなしている。係合孔１７８は、平板部１７１を第１方向Ｄ１に貫通している。係合孔１７８は、第１方向Ｄ１から見て、六角形状をなしている。膨出部１７２は、平板部１７１に対して第１方向Ｄ１に膨らむ部分である。屈曲部１７３は、平板部１７１の係合孔１７８から離れた外縁から第１方向Ｄ１に屈曲する部分である。
【0046】
図６に示すように、ラッチ摺動面１７４は、平板部１７１の第１方向Ｄ１に沿う面である。平板部１７１を第１方向Ｄ１から見たとき、ラッチ摺動面１７４は、直線状に延びている。第１ポール退避面１７５は、第１方向Ｄ１と直交する平面であり、膨出部１７２の底面である。第１ポール摺動面１７６は、第１ポール摺動面１７６ａと、第１ポール摺動面１７６ｂと、を含む。第１ポール摺動面１７６ａは第１方向Ｄ１と直交しない平面であり、第１ポール摺動面１７６ｂは第１方向Ｄ１と直交する平面である。第１ポール摺動面１７６ａは膨出部１７２の底面であり、第１ポール摺動面１７６ｂは平板部１７１の底面である。第１ポール摺動面１７６ａは、第１ポール退避面１７５及び第１ポール摺動面１７６ｂを接続している。第２ポール摺動面１７７は、屈曲部１７３の第１方向Ｄ１に沿う面である。第２ポール摺動面１７７は、第２ポール摺動面１７７ａと、第２ポール摺動面１７７ｂと、を含む。第１方向Ｄ１から見たとき、第２ポール摺動面１７７ａは、ラッチ摺動面１７４と略平行に延びている。一方、第２ポール摺動面１７７ｂは、係合孔１７８の軸線を中心とする円弧状に延びている。また、第２ポール摺動面１７７ａは、第２ポール摺動面１７７ｂと接続している。第１ポール摺動面１７６及び第２ポール摺動面１７７は「ポール摺動面」に相当している。
【0047】
図４及び図５に示すように、レバー支持軸１９３は、柱状をなす軸部１９３ａと、軸部１９３ａの先端に位置する頭部１９３ｂと、を有する。軸部１９３ａの軸方向と直交する断面形状は六角形状をなしている。つまり、軸部１９３ａの断面形状は、駆動レバー１７０の係合孔１７８の形状と対応している。軸部１９３ａの外径は、駆動レバー１７０の係合孔１７８の内径よりも僅かに小さくなっている。頭部１９３ｂは、円板状をなしている。頭部１９３ｂの外径は、駆動レバー１７０の係合孔１７８の内径よりも大きくなっている。レバー支持軸１９３は、駆動レバー１７０の係合孔１７８を挿通した状態で、ドアロック駆動部１４０の出力軸に接続している。ここで、駆動レバー１７０の係合孔１７８の断面形状及びレバー支持軸１９３の軸部１９３ａの断面形状は、ともに非円形である。このため、駆動レバー１７０は、レバー支持軸１９３に対して、相対回転不能となっている。言い換えれば、駆動レバー１７０は、レバー支持軸１９３とともに回転可能となっている。一方、駆動レバー１７０は、レバー支持軸１９３に対して、レバー支持軸１９３の軸方向である第１方向Ｄ１に変位可能となっている。
【0048】
レバースプリング１９６は、いわゆるコイルスプリングである。レバースプリング１９６には、駆動レバー１７０とともにレバー支持軸１９３が挿通されている。つまり、レバースプリング１９６は、ドアロック駆動部１４０と駆動レバー１７０との間で圧縮されている。よって、レバースプリング１９６は、駆動レバー１７０をレバー支持軸１９３の頭部１９３ｂに向けて付勢している。
【0049】
図８に示すように、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、サブベース１２０との間に間隔が生じた状態でレバー支持軸１９３に支持されている。この点で、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、ラッチ１５０及びポール１６０と間隔をあけた状態で並んでいるといえる。図７及び図８に示すように、第１方向Ｄ１において、ラッチ駆動軸１５２及びポール駆動軸１６２は、駆動レバー１７０の回転範囲に向かって延びている。このため、駆動レバー１７０が回転すると、駆動レバー１７０は、ラッチ駆動軸１５２及びポール駆動軸１６２に接触し得る。駆動レバー１７０がレバー支持軸１９３に支持される状態では、駆動レバー１７０の膨出部１７２は、ラッチ１５０及びポール１６０に底面を向けている。つまり、第１方向Ｄ１において、第１ポール退避面１７５とポール１６０との距離は、第１ポール摺動面１７６とポール１６０との距離よりも長くなっている。
【0050】
上述したように、駆動レバー１７０は、レバー支持軸１９３に対して、第１方向Ｄ１に変位することができる。以降では、第１方向Ｄ１において、ポール１６０に最も接近するときの駆動レバー１７０の位置を接近位置といい、ポール１６０から退避するときの駆動レバー１７０の位置を退避位置という。
【0051】
＜補助レバー１８０及びポールスプリング１９５＞
図４及び図５に示すように、補助レバー１８０は、中間プレート１８１、連結プレート１８２及び係止プレート１８３を有する。補助レバー１８０は、例えば、金属板を曲げ加工することにより成形すればよい。
図４及び図５に示すように、補助レバー１８０は、中間プレート１８１、連結プレート１８２及び係止プレート１８３を有する。補助レバー１８０は、例えば、金属板を曲げ加工することにより成形すればよい。
【0052】
中間プレート１８１は、第１方向Ｄ１を板厚方向とする板状をなしている。連結プレート１８２及び係止プレート１８３は、中間プレート１８１から第１方向Ｄ１に沿って延びている。ただし、連結プレート１８２及び係止プレート１８３の延びる方向は逆方向となっている。
【0053】
図７に示すように、補助レバー１８０の中間プレート１８１には、ポール支持軸１９２が第１方向Ｄ１に貫通している。こうして、補助レバー１８０は、ポール支持軸１９２によって回転可能に支持されている。ポール支持軸１９２はポール１６０を回転可能に支持しているため、補助レバー１８０及びポール１６０は同一の軸線回りに回転する。また、第１方向Ｄ１において、補助レバー１８０の連結プレート１８２は、ポール１６０の矩形孔１６３に挿入されている。このため、補助レバー１８０に作用するトルクはポール１６０にも作用し、ポール１６０に作用するトルクは補助レバー１８０にも作用する。
【0054】
ポールスプリング１９５は、いわゆるコイルスプリングである。ポールスプリング１９５のコイルの第１端から延びる部分はサブベース１２０に係止し、ポールスプリング１９５のコイルの第２端から延びる部分は補助レバー１８０の係止プレート１８３に係止している。こうして、ポールスプリング１９５は、補助レバー１８０を第２回転方向Ｒ２２に付勢している。ポール１６０と補助レバー１８０とは一体に回転可能であるため、ポールスプリング１９５は、ポール１６０を第２回転方向Ｒ２２に付勢しているといえる。
【0055】
＜本実施形態の作用＞
ドアロック装置１００は、スライドドア３０の閉作動時にラッチ１５０をストライカ２２に係止させるクローズ作動と、スライドドア３０の開作動時にストライカ２２に対するラッチ１５０の係止を解除させるリリース作動と、を実施する。以下、クローズ作動時及びリリース作動時におけるドアロック装置１００の作用について説明する。
ドアロック装置１００は、スライドドア３０の閉作動時にラッチ１５０をストライカ２２に係止させるクローズ作動と、スライドドア３０の開作動時にストライカ２２に対するラッチ１５０の係止を解除させるリリース作動と、を実施する。以下、クローズ作動時及びリリース作動時におけるドアロック装置１００の作用について説明する。
【0056】
＜クローズ作動時のドアロック装置１００の作用＞
スライドドア３０が全開位置などに位置する場合には、図７に示すように、ラッチ１５０は、ラッチスプリング１９４の付勢力によって、ラッチ１５０の回転範囲において最も第１回転方向Ｒ１１に回転するアンラッチ位置に位置している。また、ポール１６０は、ポールスプリング１９５の付勢力によって、ポール１６０の回転範囲において最も第２回転方向Ｒ２２に回転する係止位置に位置している。また、駆動レバー１７０は、駆動レバー１７０の回転範囲において最もリリース方向Ｒ３１に回転している。さらに、図８に示すように、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、最もラッチ１５０及びポール１６０に接近する接近位置に位置している。言い換えれば、駆動レバー１７０は、レバー支持軸１９３の頭部１９３ｂに接している。
スライドドア３０が全開位置などに位置する場合には、図７に示すように、ラッチ１５０は、ラッチスプリング１９４の付勢力によって、ラッチ１５０の回転範囲において最も第１回転方向Ｒ１１に回転するアンラッチ位置に位置している。また、ポール１６０は、ポールスプリング１９５の付勢力によって、ポール１６０の回転範囲において最も第２回転方向Ｒ２２に回転する係止位置に位置している。また、駆動レバー１７０は、駆動レバー１７０の回転範囲において最もリリース方向Ｒ３１に回転している。さらに、図８に示すように、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、最もラッチ１５０及びポール１６０に接近する接近位置に位置している。言い換えれば、駆動レバー１７０は、レバー支持軸１９３の頭部１９３ｂに接している。
【0057】
図９に示すように、ドア駆動装置３２によりスライドドア３０が全閉位置の近傍まで閉作動されると、ストライカ２２がラッチ１５０の第２延設部１５６に接触する。ストライカ２２がラッチ１５０の第２延設部１５６に接触した後も、スライドドア３０の閉作動が継続されると、ストライカ２２がラッチ１５０の第２延設部１５６を押すことにより、ラッチ１５０がアンラッチ位置から第２回転方向Ｒ１２に回転し始める。このとき、ポール１６０は、ラッチ１５０の第１延設部１５５と摺動しつつ、第１回転方向Ｒ２１に回転する。
【0058】
図１０に示すように、ポール１６０がラッチ１５０の第１延設部１５５と摺動しなくなると、ポール１６０がポールスプリング１９５の付勢力に従い、第２回転方向Ｒ２２に回転する。つまり、ポール１６０は、ラッチ１５０の第１延設部１５５に係止する係止位置に復帰する。このため、ラッチ１５０は、アンラッチ位置に向けて第１回転方向Ｒ１１に回転できなくなる。以降では、図１０に示すラッチ１５０の位置をハーフラッチ位置という。ラッチ１５０がハーフラッチ位置まで回転すると、ドア駆動装置３２によるスライドドア３０の駆動が終了され、ドアロック駆動部１４０はクローズ作動を開始する。
【0059】
なお、ドア駆動装置３２がスライドドア３０の駆動を終了するタイミング、つまり、ドアロック駆動部１４０がクローズ作動を開始するタイミングは、ラッチ１５０がハーフラッチ位置に到達する前であってもよい。例えば、ドアロック駆動部１４０がクローズ作動を開始するタイミングは、ラッチ１５０の第１延設部１５５との摺動によって、ポール１６０が第１回転方向Ｒ１１に回転し始めるタイミングであってもよい。
【0060】
図１１に示すように、クローズ作動において、ドアロック駆動部１４０は、駆動レバー１７０をクローズ方向Ｒ３２に回転させる。すると、駆動レバー１７０のラッチ摺動面１７４がラッチ１５０のラッチ駆動軸１５２に接触する。駆動レバー１７０がラッチ駆動軸１５２に接触した後は、駆動レバー１７０の回転に応じて、駆動レバー１７０からラッチ駆動軸１５２に力（以下「ラッチ駆動力Ｆ」ともいう。）が伝達される。よって、ラッチ１５０は、ラッチ駆動力Ｆにより第２回転方向Ｒ１２に回転する。また、駆動レバー１７０からラッチ駆動力Ｆが伝達される際には、駆動レバー１７０のラッチ摺動面１７４とラッチ駆動軸１５２とが摺動する。なお、以降の図では、一部の図面を除きラッチ駆動力Ｆの図示を省略している。
【0061】
図１２及び図１３に示すように、駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転する場合には、第１方向Ｄ１から見たときに、駆動レバー１７０の第１ポール退避面１７５とポール駆動軸１６２とが重なる。ただし、図１３に示すように、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０の第１ポール退避面１７５とポール駆動軸１６２との間には、隙間が存在している。このため、駆動レバー１７０からポール駆動軸１６２に力が伝達されない。
【0062】
図１４及び図１５に示すように、駆動レバー１７０のクローズ方向Ｒ３２への回転が継続されると、第１方向Ｄ１から見たときに、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ａとポール駆動軸１６２とが重なる。図１５に示すように、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ａとポール駆動軸１６２との間には隙間が存在していない。このため、図１４及び図１５に示す状態から駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転すると、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ａとポール駆動軸１６２の先端が摺動する。ここで、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ａは、駆動レバー１７０の回転方向に対して傾いている。また、ポール１６０は、第１方向Ｄ１に変位不能にポール支持軸１９２に支持されている一方で、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１に変位可能にレバー支持軸１９３に支持されている。
【0063】
したがって、図１４及び図１５に示す状態から駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転すると、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０がポール１６０から離れる方向に変位する。ここで、駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転する場合には、ポール１６０を第１回転方向Ｒ２１に回転させるほどの力が駆動レバー１７０から伝達されない。その結果、ポール１６０は、第２回転方向Ｒ１２に回転するラッチ１５０の第２延設部１５６と摺動する状態が維持される。
【0064】
図１６及び図１７に示すように、駆動レバー１７０のクローズ方向Ｒ３２への回転が継続されると、第１方向Ｄ１から見たときに、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ｂとポール駆動軸１６２とが重なる。図１７に示すように、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ｂは、第１方向Ｄ１と直交している。このため、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ｂとポール駆動軸１６２とが摺動する場合には、駆動レバー１７０の第１方向Ｄ１における位置が変化しない。以降では、図１６及び図１７に示す駆動レバー１７０の第１方向Ｄ１における位置を退避位置という。退避位置は、駆動レバー１７０が回転しても、ポール１６０を解除位置に向けて回転させるための力をポール駆動軸１６２に伝達不能な位置である。
【0065】
なお、図１７に示すように、駆動レバー１７０が退避位置に変位する場合には、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０がポール１６０から遠ざかるだけでなくラッチ１５０からも遠ざかる。ただし、ラッチ駆動軸１５２はポール駆動軸１６２よりも長いため、駆動レバー１７０が退避位置に変位する場合であっても、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０のラッチ摺動面１７４とラッチ駆動軸１５２とは摺動できる位置関係にある。
【0066】
図１８に示す位置まで駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転すると、ラッチ１５０及びポール１６０の摺動関係が変化する。詳しくは、ポール１６０がラッチ１５０の第２延設部１５６と摺動しなくなることで、ポール１６０は、ポールスプリング１９５の付勢力に従い、第２回転方向Ｒ２２に回転する。つまり、ポール１６０は、ラッチ１５０の第２延設部１５６に係止する係止位置に復帰する。このため、ラッチ１５０は、アンラッチ位置に向けて第１回転方向Ｒ１１に回転できなくなる。以降では、図１８に示すラッチ１５０の位置をフルラッチ位置という。ラッチ１５０がフルラッチ位置まで回転すると、駆動レバー１７０が停止される。つまり、ドアロック装置１００によるクローズ作動が完了する。ラッチ１５０がフルラッチ位置まで回転すると、スライドドア３０が全閉位置において車体２０に拘束される。
【0067】
図１８に細線で示すように、ラッチ１５０がフルラッチ位置まで回転した状況下において、ラッチ駆動軸１５２は、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置している。
【0068】
また、図１８及び図１９に示す位置まで駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転すると、駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ｂがポール駆動軸１６２と摺動しなくなる。すると、ポール駆動軸１６２が駆動レバー１７０を第１方向Ｄ１に押さなくなるため、駆動レバー１７０は、レバースプリング１９６の付勢力に従い、接近位置に復帰する。つまり、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、ポール１６０に接近する方向に変位する。駆動レバー１７０が接近位置に復帰すると駆動レバー１７０の第２ポール摺動面１７７ｂがポール駆動軸１６２と向かい合う。接近位置は、駆動レバー１７０が回転することにより、ポール１６０を解除位置に向けて回転させるための力をポール駆動軸１６２に伝達可能な位置である。
【0069】
続いて、クローズ作動時において、ラッチ１５０に対するラッチ駆動力Ｆの作用態様の変化に付いて説明する。
本実施形態のドアロック装置１００において、ラッチ１５０と駆動レバー１７０とは異なる回転軸線回りに回転する。このため、駆動レバー１７０がラッチ駆動軸１５２に伝達する力、すなわちラッチ駆動力Ｆの全てがラッチ１５０を回転させるトルクになるとは限らない。また、ラッチ駆動力Ｆのうち、ラッチ１５０を回転させるトルクとなる成分（以下「回転方向成分」という。）は、駆動レバー１７０の回転に応じて変化する。詳しくは、図１１に示すように、ラッチ１５０がハーフラッチ位置に位置するときに回転方向成分は最も小さくなり、図１８に示すように、ラッチ１５０がフルラッチ位置に位置するときに回転方向成分は最も大きくなる。同様に、駆動レバー１７０の回転軸線からラッチ駆動軸１５２までの距離であるアーム長Ｌｎは、駆動レバー１７０の回転に応じて変化する。詳しくは、図１１に示すように、ラッチ１５０がハーフラッチ位置に位置するときにアーム長Ｌｎは最も長くなり、図１８に示すように、ラッチ１５０がフルラッチ位置に位置するときにアーム長Ｌｎは最も短くなる。
本実施形態のドアロック装置１００において、ラッチ１５０と駆動レバー１７０とは異なる回転軸線回りに回転する。このため、駆動レバー１７０がラッチ駆動軸１５２に伝達する力、すなわちラッチ駆動力Ｆの全てがラッチ１５０を回転させるトルクになるとは限らない。また、ラッチ駆動力Ｆのうち、ラッチ１５０を回転させるトルクとなる成分（以下「回転方向成分」という。）は、駆動レバー１７０の回転に応じて変化する。詳しくは、図１１に示すように、ラッチ１５０がハーフラッチ位置に位置するときに回転方向成分は最も小さくなり、図１８に示すように、ラッチ１５０がフルラッチ位置に位置するときに回転方向成分は最も大きくなる。同様に、駆動レバー１７０の回転軸線からラッチ駆動軸１５２までの距離であるアーム長Ｌｎは、駆動レバー１７０の回転に応じて変化する。詳しくは、図１１に示すように、ラッチ１５０がハーフラッチ位置に位置するときにアーム長Ｌｎは最も長くなり、図１８に示すように、ラッチ１５０がフルラッチ位置に位置するときにアーム長Ｌｎは最も短くなる。
【0070】
＜リリース作動時のドアロック装置１００の作用＞
図１８に示すように、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、ラッチ１５０は、ラッチ１５０の回転範囲において最も第２回転方向Ｒ１２に回転するフルラッチ位置に位置している。また、ポール１６０は、フルラッチ位置に位置するラッチ１５０に係止する係止位置に位置している。また、駆動レバー１７０は、駆動レバー１７０の回転範囲において最もクローズ方向Ｒ３２に回転している。さらに、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、最もラッチ１５０及びポール１６０に接近する接近位置に位置している。
図１８に示すように、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、ラッチ１５０は、ラッチ１５０の回転範囲において最も第２回転方向Ｒ１２に回転するフルラッチ位置に位置している。また、ポール１６０は、フルラッチ位置に位置するラッチ１５０に係止する係止位置に位置している。また、駆動レバー１７０は、駆動レバー１７０の回転範囲において最もクローズ方向Ｒ３２に回転している。さらに、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、最もラッチ１５０及びポール１６０に接近する接近位置に位置している。
【0071】
ドア駆動装置３２によりスライドドア３０を開作動させる場合には、ストライカ２２に対するラッチ１５０の係止状態を解除する必要がある。このため、ドア駆動装置３２がスライドドア３０を開作動させる前に、ドアロック装置１００がリリース作動を実施する。
【0072】
図１８に示すように、リリース作動において、ドアロック駆動部１４０は、駆動レバー１７０をリリース方向Ｒ３１に回転させる。すると、駆動レバー１７０の第２ポール摺動面１７７ａがポール１６０のポール駆動軸１６２に接触する。駆動レバー１７０がポール駆動軸１６２に接触した後は、駆動レバー１７０の回転に応じて、駆動レバー１７０からポール駆動軸１６２に力が伝達される。よって、ポール１６０は、ポール駆動軸１６２を介して駆動レバー１７０から伝達される力により第１回転方向Ｒ２１に回転する。また、駆動レバー１７０からポール１６０に力が伝達される際には、駆動レバー１７０の第２ポール摺動面１７７ａとポール駆動軸１６２とが摺動する。駆動レバー１７０の回転に応じて、駆動レバー１７０におけるポール駆動軸１６２との摺動位置が変化する。
【0073】
図２０に示すように、ポール１６０が解除位置まで回転すると、ポール１６０がラッチ１５０の第２延設部１５６に係止しなくなる。その結果、ラッチ１５０は、ラッチスプリング１９４の付勢力により、第１回転方向Ｒ１１に回転可能な状態となる。ただし、ラッチ１５０が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合には、ラッチ駆動軸１５２が駆動レバー１７０のラッチ摺動面１７４に接触するため、ラッチ駆動軸１５２は即座にアンラッチ位置まで回転することはない。
【0074】
図２１に示すように、駆動レバー１７０の回転が継続されると、駆動レバー１７０の第２ポール摺動面１７７ａとポール駆動軸１６２との摺動が完了し、駆動レバー１７０の第２ポール摺動面１７７ｂとポール駆動軸１６２との摺動が開始する。図２１に示すように、第２ポール摺動面１７７ｂとポール駆動軸１６２が摺動する場合には、駆動レバー１７０はポール１６０を解除位置に留める。このため、ポール１６０が係止位置に復帰できない状態が維持される。図示を省略するが、ラッチ１５０がハーフラッチ位置を過ぎると、駆動レバー１７０の第２ポール摺動面１７７ｂとポール駆動軸１６２とが摺動しなくなる。その結果、ポール１６０は、係止位置に復帰する。ポール１６０が係止位置に復帰するタイミングは、ラッチ１５０がハーフラッチ位置を過ぎたタイミングであるため、ポール１６０がハーフラッチ位置に位置するラッチ１５０に係止することはない。
【0075】
図９に示すように、ラッチ１５０がアンラッチ位置まで回転すると、駆動レバー１７０が停止される。つまり、ドアロック装置１００によるリリース作動が完了する。ラッチ１５０がアンラッチ位置まで回転すると、スライドドア３０の車体２０に対する拘束が解除される。つまり、ドア駆動装置３２は、スライドドア３０を開作動可能となる。
【0076】
＜本実施形態の効果＞
（１）ドアロック装置１００において、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線は同方向に延びている。このため、ドアロック装置１００は、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線が交差する場合に比較して、駆動レバー１７０からラッチ１５０に対する動力の伝達経路をシンプルに構成できる。したがって、電気モータ１４１の動力がラッチ１５０に伝わるまでの伝達効率が高くなりやすく、ドアロック駆動部１４０は、減速比を大きくしなくてもラッチ１５０を駆動するためのトルクを確保しやすい。その結果、電気モータ１４１からラッチ１５０までの動力伝達部材の体格を大きくする必要がなくなる。また、駆動レバー１７０は、ラッチ１５０及びポール１６０に対して第１方向Ｄ１に並んでいる。このため、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０をラッチ１５０及びポール１６０に対して接近させて配置できる。よって、ドアロック装置１００は、装置の体格が大きくなることを抑制できる。
（１）ドアロック装置１００において、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線は同方向に延びている。このため、ドアロック装置１００は、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線が交差する場合に比較して、駆動レバー１７０からラッチ１５０に対する動力の伝達経路をシンプルに構成できる。したがって、電気モータ１４１の動力がラッチ１５０に伝わるまでの伝達効率が高くなりやすく、ドアロック駆動部１４０は、減速比を大きくしなくてもラッチ１５０を駆動するためのトルクを確保しやすい。その結果、電気モータ１４１からラッチ１５０までの動力伝達部材の体格を大きくする必要がなくなる。また、駆動レバー１７０は、ラッチ１５０及びポール１６０に対して第１方向Ｄ１に並んでいる。このため、第１方向Ｄ１において、駆動レバー１７０をラッチ１５０及びポール１６０に対して接近させて配置できる。よって、ドアロック装置１００は、装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【0077】
（２）駆動レバー１７０は、ラッチ本体１５１から延びるラッチ駆動軸１５２を介してラッチ１５０を駆動したり、ポール本体１６１から延びるポール駆動軸１６２を介してポール１６０を駆動したりできる。このため、ドアロック装置１００は、駆動レバー１７０からラッチ１５０及びポール１６０に対して力を伝達するための構成をよりシンプルに構成できる。
【0078】
（３）駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、接近位置及び退避位置の間で変位可能に構成される。そして、ドアロック装置１００がクローズ作動を実施する場合、すなわち、駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転する場合には、駆動レバー１７０は第１方向Ｄ１において退避位置に変位する。このため、ドアロック装置１００は、クローズ作動時には、駆動レバー１７０をポール駆動軸１６２に干渉させることなく、駆動レバー１７０でラッチ１５０を駆動できる。
【0079】
（４）ドアロック装置１００がクローズ作動を実施する場合、すなわち、駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転する場合には、ポール駆動軸１６２と駆動レバー１７０の第１ポール摺動面１７６ａ，１７６ｂと摺動する。その結果、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、接近位置から退避位置に変位したり、退避位置に留められたりする。このため、ドアロック装置１００は、新たな構成部品を追加することなく、クローズ方向Ｒ３２に回転する駆動レバー１７０を退避位置に変位させることができる。
【0080】
（５）ドアロック装置１００がクローズ作動を実施する場合には、ラッチ１５０がフルラッチ位置に向かって回転する。そして、ラッチ１５０がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向かって回転する場合には、ラッチスプリング１９４の弾性変形量が次第に増大する。また、ラッチ１５０がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向かって回転する場合には、スライドドア３０が全閉位置に向かって移動する点で、ウェザーストリップ２６の弾性変形量が次第に増大する。こうした点で、ラッチ１５０をフルラッチ位置の付近で第２回転方向Ｒ１２に回転させるのに必要なトルクは、ラッチ１５０をハーフラッチ位置の付近で第２回転方向Ｒ１２に回転させるのに必要なトルクよりも大きくなる傾向がある。
【0081】
この点、ラッチ１５０がフルラッチ位置まで回転したとき、ラッチ駆動軸１５２は、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置している。一方、ラッチ１５０がハーフラッチ位置及びフルラッチ位置の手前の位置の間に位置するとき、ラッチ駆動軸１５２は、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線を結ぶ線分の延長線上に位置していない。つまり、駆動レバー１７０からラッチ駆動軸１５２に伝達される力であるラッチ駆動力Ｆのうち、ラッチ１５０の回転方向成分は、ラッチ１５０がフルラッチ位置の近くに位置するときほど大きくなる。このため、ドアロック装置１００は、ラッチ１５０をフルラッチ位置に向けて回転させるときの駆動レバー１７０の作動効率を高めることができる。
【0082】
（６）ドアロック装置１００がクローズ作動を実施する場合には、駆動レバー１７０の回転に応じて、駆動レバー１７０におけるラッチ駆動軸１５２との接点が次第に変化する。詳しくは、駆動レバー１７０の回転軸線からラッチ駆動軸１５２までの距離であるアーム長Ｌｎは、ラッチ１５０がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向かって回転するにつれて次第に短くなる。その一方で、上述したように、ラッチ１５０を回転させるために駆動レバー１７０がラッチ駆動軸１５２に伝達する力であるラッチ駆動力Ｆは、ラッチ１５０がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向かって回転するにつれて次第に大きくなる。つまり、ラッチ１５０がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転する場合には、ラッチ駆動力Ｆが大きくなる一方でアーム長Ｌｎが短くなる。その結果、ドアロック装置１００がクローズ作動しているときに、駆動レバー１７０を駆動する電気モータ１４１のトルクの変動を抑制できる。つまり、ドアロック装置１００は、電気モータ１４１の回転速度の変動を抑制できる。このため、ドアロック装置１００は、電気モータ１４１の回転速度の変化に応じて、電気モータ１４１の作動音が変化することを抑制できる。
【0083】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0084】
・車体２０は、ドア開口部２１の前端部に固定されるストライカ２２を有してもよい。この場合、ドアロック装置１００は、上記のストライカ２２に係止できるように、ドア本体３１の前端部に設置されることが好ましい。
【0085】
・ドアロック装置１００は、ドア駆動装置３２とラッチ支持軸１９１との間に、遊星歯車機構などの減速機構を備えてもよい。
・ポール１６０は、係止位置及び解除位置の間を直動するように構成することもできる。
・ポール１６０は、係止位置及び解除位置の間を直動するように構成することもできる。
【0086】
・上記実施形態において、駆動レバー１７０は、クローズ方向Ｒ３２に回転するときに、ポール駆動軸１６２と摺動することによって、第１方向Ｄ１における位置が退避位置に変化する。他の実施形態において、駆動レバー１７０は、例えば、サブベース１２０の切り起こしなどと摺動することによって、第１方向Ｄ１における位置が退避位置に変化するようにしてもよい。
【0087】
・ポール１６０の構造及び駆動レバー１７０の構造は、次の条件を満たすのであれば適宜に変更可能である。第１に、駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転するときに、駆動レバー１７０から伝達される力に基づきポール１６０が解除位置に向かって回転しないこと。第２に、駆動レバー１７０がリリース方向Ｒ３１に回転するときに、駆動レバー１７０から伝達される力に基づきポール１６０が解除位置まで回転すること。第３に、駆動レバー１７０がリリース方向Ｒ３１に回転するときに、ラッチ１５０がハーフラッチ位置を通過するまで、ポール１６０が係止位置に復帰しないこと。
【0088】
・一例として、駆動レバー１７０は、第１方向Ｄ１において、退避位置及び接近位置の間で変位できなくてもよい。この場合、ポール駆動軸１６２は、クローズ方向Ｒ３２に回転する駆動レバー１７０との接触により倒れる一方、リリース方向Ｒ３１に回転する駆動レバー１７０との接触により倒れないように構成してもよい。
【0089】
・ラッチ１５０と駆動レバー１７０とは、同一の回転軸線上で回転するように構成してもよい。この場合、駆動レバー１７０がクローズ方向Ｒ３２に回転するときに、駆動レバー１７０の回転に応じてアーム長Ｌｎが変化しないようにできる。また、駆動レバー１７０からラッチ駆動軸１５２に伝達される力であるラッチ駆動力Ｆの回転方向成分が変化しないようにできる。
【0090】
・ストライカ２２をドア本体３１に設置するとともに、ドアロック装置１００を車体２０に設置してもよい。
・上記実施形態において、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線は、ともに第１方向Ｄ１に延びている。ドアロック装置１００の製造時における誤差などにより、ラッチ１５０の回転軸線は駆動レバー１７０の回転軸線に対して僅かに傾いていてもよい。ラッチ１５０の回転軸線及びポール１６０の回転軸線についても同様である。
・上記実施形態において、ラッチ１５０の回転軸線及び駆動レバー１７０の回転軸線は、ともに第１方向Ｄ１に延びている。ドアロック装置１００の製造時における誤差などにより、ラッチ１５０の回転軸線は駆動レバー１７０の回転軸線に対して僅かに傾いていてもよい。ラッチ１５０の回転軸線及びポール１６０の回転軸線についても同様である。
【0091】
・スライドドア３０の開方向は後方であってもよい。つまり、スライドドア３０の閉方向は前方であってもよい。
・開閉体は、車両１０の任意の開口部を開閉する開閉体であってもよい。例えば、開閉体は、運転席及び助手席にアクセスするための開口部を開閉するフロントドアであってもよいし、車体２０の後部に開口する開口部を開閉するバックドアであってもよい。また、開閉体は、エンジンルームにアクセスするための開口部を開閉するボンネットパネルであってもよい。そして、ドアロック装置１００は、こうした開閉体を車体２０に対して拘束するために用いることができる。
・開閉体は、車両１０の任意の開口部を開閉する開閉体であってもよい。例えば、開閉体は、運転席及び助手席にアクセスするための開口部を開閉するフロントドアであってもよいし、車体２０の後部に開口する開口部を開閉するバックドアであってもよい。また、開閉体は、エンジンルームにアクセスするための開口部を開閉するボンネットパネルであってもよい。そして、ドアロック装置１００は、こうした開閉体を車体２０に対して拘束するために用いることができる。
【符号の説明】
【0092】
１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２２…ストライカ
３０…スライドドア
１００…ドアロック装置
１１０…メインベース
１２０…サブベース
１３０…インナーケース
１４０…ドアロック駆動部
１４１…電気モータ
１５０…ラッチ
１５２…ラッチ駆動軸
１５３…ラッチ付勢軸
１６０…ポール
１６２…ポール駆動軸
１７０…駆動レバー
１７４…ラッチ摺動面
１７５…第１ポール退避面
１７６（１７６ａ，１７６ｂ）…第１ポール摺動面（ポール摺動面）
１７７（１７７ａ，１７７ｂ）…第２ポール摺動面（ポール摺動面）
１９１…ラッチ支持軸
１９２…ポール支持軸
１９３…レバー支持軸
１９４…ラッチスプリング
１９５…ポールスプリング
１９６…レバースプリング
２０…車体
２１…ドア開口部
２２…ストライカ
３０…スライドドア
１００…ドアロック装置
１１０…メインベース
１２０…サブベース
１３０…インナーケース
１４０…ドアロック駆動部
１４１…電気モータ
１５０…ラッチ
１５２…ラッチ駆動軸
１５３…ラッチ付勢軸
１６０…ポール
１６２…ポール駆動軸
１７０…駆動レバー
１７４…ラッチ摺動面
１７５…第１ポール退避面
１７６（１７６ａ，１７６ｂ）…第１ポール摺動面（ポール摺動面）
１７７（１７７ａ，１７７ｂ）…第２ポール摺動面（ポール摺動面）
１９１…ラッチ支持軸
１９２…ポール支持軸
１９３…レバー支持軸
１９４…ラッチスプリング
１９５…ポールスプリング
１９６…レバースプリング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】