特開 2024-110652 トレーニングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110652

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】トレーニングシステム

(51)【国際特許分類】

   A63B 21/072 20060101AFI20240808BHJP

   A63B 24/00 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

A63B21/072 B

A63B24/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015358

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】519050761

【氏名又は名称】株式会社ＯＮＥ ＳＬＡＳＨ ＯＮＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】巳野 聡央

(72)【発明者】

【氏名】福原 義久

(57)【要約】

【課題】 フリーウェイトトレーニングを従来よりも効率良く単独で行うことのできるトレーニングシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のトレーニングシステムは、バーベルを支持する支持体と当該支持体を昇降させる移動装置を備えた電動ラック装置と、電動ラック装置の前面側に配置されたフロントミラーを備えたシステムである。本発明のトレーニングシステムは、フロントミラーに映ったユーザを撮影する撮影装置を備えたものとすることも、ユーザの背面側に情報を表示する背面側表示装置を備えたものとすることも、ユーザの足元に情報を表示する床面側表示装置を備えたものとすることも、電動ラック装置の上方に、床面側被表示体に投影された情報を映すシーリングミラーが設けられたものとすることもできる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレーニングシステムであって、
バーベルを支持する支持体と当該支持体を昇降させる移動装置を備えた電動ラック装置と、
前記電動ラック装置の前面側に配置されたフロントミラーを備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項2】

請求項１記載のトレーニングシステムにおいて、
フロントミラーに映ったユーザを撮影する撮影装置を備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項3】

請求項１記載のトレーニングシステムにおいて、
ユーザの背面側に情報を表示する背面側表示装置を備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項4】

請求項３記載のトレーニングシステムにおいて、
背面側表示装置は、情報が表示される背面側被表示体と当該背面側被表示体に情報を投影する背面投影装置を備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項5】

請求項４記載のトレーニングシステムにおいて、
背面側被表示体は、フロントミラーの対向位置に設けられた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項6】

請求項１記載のトレーニングシステムにおいて、
ユーザの足元に情報を表示する床面側表示装置を備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項7】

請求項６記載のトレーニングシステムにおいて、
床面側表示装置は、情報が表示される床面側被表示体と当該床面側被表示体に情報を投影する床面投影装置を備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項8】

請求項７記載のトレーニングシステムにおいて、
床面投影装置はフロントミラーに向けて情報を投影する、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項9】

請求項１記載のトレーニングシステムにおいて、
電動ラック装置の上方に、床面側被表示体に投影された情報を映すシーリングミラーが設けられた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【請求項10】

請求項９記載のトレーニングシステムにおいて、
シーリングミラーに映ったユーザを撮影する撮影装置を備えた、
ことを特徴とするトレーニングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレーニングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

本件出願人は、本願に先立ち、フリーウェイトトレーニングを単独で安全に行うことのできるトレーニング装置を開発した（特許文献１）。

【0003】

前記特許文献１のトレーニング装置は、枠体と、重量物を下方より支持可能な支持体と、支持体を枠体に沿って昇降移動させる移動手段と、移動手段を制御する制御手段と、重量物又は使用者の状況を検出する状況検出手段を備え、制御手段によって、状況検出手段で検出される検出信号に基づいて移動手段が制御されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８７９５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記トレーニング装置によって、フリーウェイトトレーニングを単独で安全に行うことができるが、トレーニングの効率化や最適化の点では、依然として改善の余地がある。

【0006】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、単独で行うフリーウェイトトレーニングの効率化を図ることのできるトレーニングシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のトレーニングシステムは、バーベルを支持する支持体と当該支持体を昇降させる移動装置を備えた電動ラック装置と、電動ラック装置の前面側に配置されたフロントミラーを備えたシステムである。

【0008】

本発明のトレーニングシステムは、フロントミラーに映ったユーザを撮影する撮影装置を備えたものとすることも、ユーザの背面側に情報を表示する背面側表示装置を備えたものとすることも、ユーザの足元に情報を表示する床面側表示装置を備えたものとすることも、電動ラック装置の上方に、床面側被表示体に投影された情報を映すシーリングミラーが設けられたものとすることもできる。

【発明の効果】

【0009】

本発明のトレーニングシステムによれば、単独で行うフリーウェイトトレーニングの効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明のトレーニングシステムの一例の概要説明図。

【図2】本発明のトレーニングシステムの一例の構成図。

【図3】制御装置の一例の機能ブロック図。

【図4】クラウドサーバの一例の概要図。

【図5】フロントミラーに映ったユーザを撮影する撮影装置の一例の説明図。

【図6】（ａ）（ｂ）は撮影装置の他例の説明図。

【図7】人物検知装置による検知範囲の一例の説明図。

【図8】壁面投影ユニットの一例の説明図。

【図9】床面投影ユニットの一例の説明図。

【図10】図１に示すトレーニングシステムの正面図。

【図11】シーリングミラーの一例の説明図。

【図12】図１１の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態）
本発明のトレーニングシステム１００の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１に示すトレーニングシステム１００は、電動ラック装置１０、制御装置２０、ステージフロア３０、フロントミラー４０、姿勢計測装置５０、人物検知装置６０、壁面投影ユニット（背面側表示装置）７０及び床面投影ユニット（床面側表示装置）８０を主要構成として備えている。これらの要素は個室Ｒ内に配置され、当該個室Ｒが一つの独立したトレーニング空間（トレーニングジム）として利用される。

【0012】

＜電動ラック装置＞
電動ラック装置１０は、バーベルを用いて行う筋力トレーニング用の装置である。電動ラック装置１０には、たとえば、本件出願人が先に出願した前記トレーニング装置を用いることができる。

【0013】

一例として図１に示す電動ラック装置１０は、枠体１１と、バーベルを支持する支持体１２と、支持体１２を枠体１１に沿って昇降させる移動装置（スライダ）１３と、バーベルや使用者の状況を検出する状況検出装置を備えている。状況検出装置には、後述する知的判断メタアルゴリズムが利用する各種センサ（深度センサ１５ａ、ロードセル１５ｂ等）が含まれる。

【0014】

移動装置１３は、ガイドレール１３ａとガイドレール１３ａに沿って移動（昇降）するスライダ１３ｂを備えている。スライダ１３ｂは状況検出装置から送信される情報（信号）に基づいて移動するように構成されている。

【0015】

図２に示すように、この実施形態の電動ラック装置１０は、深度センサ１５ａ、ロードセル１５ｂ、サーボモータ１５ｃ、電磁ブレーキ１５ｄ、電動プレート装着機構１５ｅを備えている。

【0016】

前記深度センサ１５ａはバーベルの位置の計測に用いるものである。深度センサ１５ａは、バーベルを含むセンサの視野角に入ったすべての物体の深度情報を取得する。深度センサ１５ａで取得された情報は後述するメインサーバ２１０に送信されるようにしてある。送信された情報は、メインサーバ２１０でバーベル深度読取りプログラムの実行時に利用される。

【0017】

前記ロードセル１５ｂは移動装置１３に係る荷重を計測するものであり、ロードセル１５ｂでの検知信号は、メインサーバ２１０に送信されるようにしてある。この検知信号は、メインサーバ２１０でロード値読取りプログラムの実行時に利用される。

【0018】

前記サーボモータ１５ｃは移動装置１３を移動させるための駆動源、電磁ブレーキ１５ｄは移動装置１３にブレーキを掛けるためのものである。サーボモータ１５ｃは、制御装置２０のモータ制御装置２３０のサーボアンプ２３２の制御信号に従って動作する。

【0019】

前記電動プレート装着機構１５ｅは、バーベルにプレート（錘）を装着するための機構である。電動プレート装着機構１５ｅは、モータ制御装置２３０のリレー２３３に接続され、当該リレー２３３の信号に従って動作する。

【0020】

＜制御装置＞
前記制御装置２０は、電動ラック装置１０をはじめ、姿勢計測装置５０、人物検知装置６０、壁面投影ユニット７０、床面投影ユニット８０等を制御するためのコンピュータである。図１等に示すように、制御装置２０は、後述するフロントミラー４０の裏側に配置されている。

【0021】

図３に示すように、この実施形態の制御装置２０は、プロセッサ２１、メモリ２２、ストレージ２３、通信Ｉ／Ｆ２４、入出力Ｉ／Ｆ２５を主要構成として備えたコンピュータである。各構成がバス２６で電気的に接続されている。

【0022】

プロセッサ２１はＣＰＵやＭＰＵなどで、メモリ２２はＲＯＭやＲＡＭなどで、ストレージ２３はＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリなどで構成される。

【0023】

前記通信Ｉ／Ｆ２４は各種通信機器が接続されるインターフェース、入出力Ｉ／Ｆ２５は入力装置や出力装置が接続されるインターフェースである。

【0024】

制御装置２０は一台のコンピュータで構成するとこともできるが、この実施形態では、制御装置２０を複数台のコンピュータで構成している。具体的には、本実施形態の制御装置２０は、メインサーバ２１０と、照明制御器２２０と、モータ制御装置２３０と、映像音声出力サーバ２４０を備えている。

【0025】

前記メインサーバ２１０は、照明制御器２２０やモータ制御装置２３０、映像音声出力サーバ２４０等を制御するコンピュータである。この実施形態では、メインサーバ２１０として高性能汎用サーバを用いている。

【0026】

この実施形態のメインサーバ２１０はコントローラ２１１を備えている。図２に示すように、メインサーバ２１０には、照明制御プログラムやバーベル深度読取りプログラム、ロード値読取りプログラム、マシン制御プログラムのほか、深層学習アルゴリズム等が格納されている。これらのプログラムやアルゴリズムは、知的判断メタアルゴリズムを介して実行される。

【0027】

コントローラ２１１は、知的判断メタアルゴリズムに確認したい情報について問合せを行い、知的判断メタアルゴリズムから回答を得て、当該回答に合わせてマシン制御プログラムや映像音声出力サーバ２４０に適宜命令を送る。

【0028】

この実施形態では、トレーニングシステム１００に含まれる各種装置の制御が、コントローラ２１１を含むローカルサーバ（メインサーバ２１０）側で実行されるようにしてある。インターネット（通信ネットワーク）Ｎを介さず、ローカルのメインサーバ２１０内で制御が行われるようにすることで、ユーザは遅延や接続障害による影響を受けることなく、トレーニングを実施することができる。

【0029】

一方で、ユーザ設定情報の管理は、図４に示すように、コントローラ２１１にインターネットＮを介して接続されたクラウドサーバ３００上のデータベースＤＢで行われるようにしてある。ここでいう、ユーザ設定情報には、ユーザの身長や体重のほか、年齢、一種目目～最終種目までの流れ、過去のトレーニングの履歴、各種目の設定情報等が含まれる。データベースＤＢには、これらの情報のほか、ジムにおいて更新された情報が格納される。

【0030】

ユーザ設定情報をクラウドサーバ３００上のデータベースＤＢで管理するように構成することで、ユーザはどのジムからでもデータベースＤＢにアクセスして自身の設定情報をダウンロードすることが可能となる。これにより、クラウドサーバ３００と接続されたすべてのトレーニングシステム１００を自分専用（自分仕様）のトレーニングシステム１００として利用することができ、どこにいても変わらないトレーニング体験（同じトレーニング体験）を得ることができる。

【0031】

この実施形態のクラウドサーバ３００には、会員登録したユーザ向けの会員サイトが用意してあり、各ユーザは、自身の使用する端末装置４００（以下「ユーザ端末４００Ａ」という）から会員サイトにアクセスし、ユーザ登録やトレーニングジムの予約、予約日のトレーニング内容の事前設定を行うことができる、

【0032】

また、この実施形態のクラウドサーバ３００には、管理者向けの菅理者サイトが用意してあり、管理者は自身の使用する端末装置４００（以下「管理者端末４００Ｂ」という）から管理者サイトにアクセスし、システム管理を行うことができる。

【0033】

会員サイトへのアクセスや管理者サイトへのアクセスは、自己の使用する端末装置４００上で動作するブラウザを用いる方法で行うほか、自己の使用する端末装置４００にインストールしたアプリケーションを用いる方法で行うこともできる。

【0034】

なお、クラウドサーバ３００やユーザ端末４００Ａ、管理者端末４００Ｂは、プロセッサやメモリ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ、入出力Ｉ／Ｆの各構成がバスを通じて電気的に接続されたＰＣやスマートフォン、タブレットなどで構成することができる。各構成の詳細は、制御装置２０の場合と同様である。

【0035】

前記照明制御器２２０は、後述するステージフロア３０に設けられた照明ライト３１及び人物検知装置６０の照明ライト６１を制御するための機器であり、両照明ライト３１、６１に接続されている。照明制御器２２０は、メインサーバ２１０に格納された照明制御プログラムを実行し、ステージフロア３０や人物検知装置６０に設けられた照明ライト３１、６１を制御する。なお、照明をオーディオや映像と同様の情報出力と捉え、両照明ライト３１、６１が後述する映像音声出力サーバ２４０から制御するようにしても良い。

【0036】

前記モータ制御装置２３０は、電動ラック装置１０のサーボモータ１５ｃや電磁ブレーキ１５ｄ、電動プレート装着機構１５ｅを制御する装置である。この実施形態のモータ制御装置２３０は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２３１に加え、サーボアンプ２３２及びリレー２３３を備えている。

【0037】

前記サーボアンプ２３２は、電動ラック装置１０のスライダ１３ｂ用のサーボモータ１５ｃ及びスライダ１３ｂ用の電磁ブレーキ１５ｄに接続され、リレー２３３は電動プレート装着機構１５ｅに接続されている。

【0038】

前記映像音声出力サーバ２４０は、映像の生成やオーディオの再生をするためのコンピュータである。この実施形態の映像音声出力サーバ２４０は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）プログラム、壁面用映像生成部２４１、床面用映像生成部２４２及びオーディオ再生部２４３を備えている。なお、前述のとおり、照明ライト３１、６１は、映像音声出力サーバ２４０で制御するようにしても良い。

【0039】

前記壁面用映像生成部２４１は壁面投影ユニット７０の背面壁（背面側被表示体）７１に投影する映像を生成する機能部であり、壁面投影ユニット７０の壁面プロジェクタ（背面投影装置）７２に接続されている。

【0040】

前記床面用映像生成部２４２は床面投影ユニット８０の床面投影部（床面側被表示体）８１に投影する映像を生成する機能部であり、床面プロジェクタ（床面投影装置）８２に接続されている。壁面用映像生成部２４１や床面用映像生成部２４２で生成される映像には、文字情報等も含まれる。

【0041】

前記オーディオ再生部２４３は音声を再生する機能部であり、個室Ｒ内に装備されたヘッドホン・スピーカ９１に接続されている。なお、メインサーバ２１０のコントローラ２１１には、ユーザが操作のために使用する操作用タブレット９２が接続されている。

【0042】

＜ステージフロア＞
前記ステージフロア３０は、主として、前記各構成の接続に用いる各種ケーブルを収容し、後述する中間壁６２の自立をサポートする部材である。図２に示すように、ステージフロア３０には照明ライト３１が内蔵されている。

【0043】

この実施形態のステージフロア３０は前後方向に長い平面視長方形状であり、後述する中間壁６２によって二つの領域に仕切られている。ステージフロア３０のうち、中間壁６２よりも前側の領域は電動ラック装置１０が設置されるスペースとして、中間壁６２よりも後ろ側の領域はユーザがストレッチやジャンプをするほか、トレーニング中に一次休憩するスペースやプレート取替え時に安全に待機できるスペース等として利用される。

【0044】

この実施形態では、中間壁６２よりも前側の電動ラック装置１０が設置される部分の内部には、各種ケーブルを収めるための収容空間が設けられている。収容空間へケーブルの出し入れができるよう、この部分は開閉可能な構造としてある。

【0045】

また、中間壁６２よりも後ろ側のユーザがストレッチやジャンプ等をする部分の内部には、防音材が内蔵されている。ステージフロア３０の形状や構造は一例であり、これ以外の形状や構造とすることもできる。

【0046】

ステージフロア３０の中間壁６２よりも前側のスペースには、電動ラック装置１０が設置されている。この実施形態では、ステージフロア３０に形成されたくり抜き部（図示しない）に電動ラック１０の枠体１１の支柱が収まり、電動ラック装置１０自体が、ステージフロア３０が設置された床面に直に設置されるようにしてある。ユーザはステージフロア３０上に乗り、電動ラック装置１０を用いてトレーニングを実施することができる。

【0047】

この実施形態のように、電動ラック装置１０の移動装置１３としてリニアアクチュエータを用いる場合、スライダ１３ｂをアクチュエータの物理稼働領域の最下位置まで下げても、トレーニングに適した高さまで下げられない（ある程度の高さになってしまう）ことがある。この場合、膝下で行うべき種目にもかかわらず、バーベルが膝よりも上側に位置してしまう（膝下まで下げられない）等の不都合が生じることがある。

【0048】

この点、本実施形態のように、電動ラック装置１０の枠体１１（支柱の部分）をステージフロア３０が設置された床面に立設し、ユーザはステージフロア３０の上でトレーニングを行えるようにすることで、ユーザの立ち位置と移動装置１３の最下位置の相対的な距離を縮めることができ、前述した不都合等を解消することができる。

【0049】

＜フロントミラー＞
前記フロントミラー４０は、電動ラック装置１０を用いてトレーニングを行うユーザのフォームを確認するためのミラーである。図５に示すように、この実施形態では、フロントミラー４０として、ユーザの全身が写る大きさのミラーを用いている。フロントミラー４０は、ステージフロア３０の上であって電動ラック装置１０の前方側に、間隔をあけて設けられている。

【0050】

フロントミラー４０には撮影機器を設置して、トレーニング風景やトレーニング状況などを撮影できるようにすることもできる。たとえば、フロントミラー４０の任意位置にカメラ孔を設け、そのカメラ孔を利用して撮影できるようにすることができる。撮影機器は備え付けておくこともできるが、ユーザが保有する撮影機能を備えた機器（たとえば、スマートフォンなど）を使えるようにすることもできる。

【0051】

＜姿勢計測装置＞
前記姿勢計測装置５０は、フロントミラー４０越しにユーザを撮影するための装置である。姿勢計測装置５０には、静止画や動画といった映像を撮影する各種撮影装置（たとえば、ＵＳＢカメラ等）を用いることができる。

【0052】

図２に示すように、この実施形態では、姿勢計測装置５０として二つのカメラが設けられている。一つはフロントミラー４０に向けて設けられた広角カメラ５１（たとえば、視野角９０度程度のカメラ。ただし、この視野角に限定されるものではない。）、他の一つはステージフロア３０に向けて設けられた天井カメラ５２である。

【0053】

広角カメラ５１は、電動ラック装置１０側に向けてフロントミラー４０に設置することもできるが、この実施形態では、フロントミラー４０に向けて電動ラック装置１０に設置してある（図５）。このようにすることで、前者の場合の二倍の被写体距離を確保することができ、歪みが少なく、遠近感の強調の少ない映像を取得することができる。この結果、姿勢計測装置５０による姿勢の解析精度を向上させることができる。

【0054】

このほか、姿勢計測装置５０には、広角カメラ５１よりも視野角の広い広角カメラ（説明の便宜上、以下では「超広角カメラ５３」という）を用いることもできる。超広角カメラ５３は、たとえば、図６（ａ）に示すように中間壁６２の出入り口６２ａの内壁面に内向きに設置することができる。超広角カメラ５３は中間壁６２に内蔵しても良い。超広角カメラ５３を用いることで、ユーザの後ろ姿を捉え、後ろの姿勢評価に用いることができる。

【0055】

図６（ａ）に示す例では、左右の超広角カメラ５３の設置位置を同じ高さとしてあるが、両超広角カメラ５３は上下方向にずらして設置しても良い。また、超広角カメラ５３の設置台数は一台でも二台以上であっても良い。いずれの場合も、ユーザの後ろ姿を捉えられるような設置位置、台数とするのが好ましい。

【0056】

また、姿勢計測装置５０には、図６（ｂ）に示すように、シーリングミラー９０に向けた広角カメラ５４を用いることもできる。フロントミラー４０に向けて設けた広角カメラ５１と同様、広角カメラ５４をこのように設置することで、二倍の被写体距離を確保することができ、歪みが少なく、遠近感の強調の少ない映像を取得することができる。

【0057】

なお、広角カメラ５１、天井カメラ５２、超広角カメラ５３及び広角カメラ５４は、いずれか一又は二以上を組み合わせて使用することができる。

【0058】

姿勢計測装置５０で得られた動画や静止画は、リアルタイムで制御装置２０のメインサーバ２１０に送信されるようにしてある。メインサーバ２１０では、受信した動画や静止画に深層学習アルゴリズムを適用してユーザの各関節の三次元座標を推定し、知的判断メタアルゴリズムによって、トレーニングの観点から関節角度の可動域や左右前後バランスの評価が行われる。

【0059】

メインサーバ２１０は、受信した映像からトレーニングを中断する必要のある危険性の高いフォームの崩れであると判断したときは、リアルタイムでトレーニングを中断する処理を行う。一方、フォームの崩れはあるものの、直ちにトレーニングを中断する必要はないと判断したときは、姿勢の改善点をセット終了後にユーザに通知する等、ノンリアルタイム処理を行う。

【0060】

なお、この実施形態では、ユーザがバーベルを持ち上げる動作が検知されると、それをトリガーとしてトレーニングが開始されたと判断され、姿勢計測装置５０での撮影が自動的に開始されるようにしてある。

【0061】

＜人物検知装置＞
前記人物検知装置６０は、個室Ｒ内におけるユーザの位置を追跡するための装置である。図７に示すように、この実施形態の人物検知装置６０は、個室Ｒ内の空間を安全領域と非安全領域に仕切る機能を果たす中間壁６２と、当該中間壁６２に設けられた検知カメラ６３を備えている。安全領域は休憩エリアや準備エリアとして、非安全領域はトレーニング実施エリアとして利用される。

【0062】

図１０に示すように、この実施形態の中間壁６２は、ユーザが通過可能な円形状の出入り口６２ａを備えた正面視略正方形の門型の構造体である。この実施形態では、中間壁６２として、内部が空洞のものを用いている。空洞は、各種機器やケーブルを収容する空間として使用することもできる。

【0063】

中間壁６２は、ステージフロア３０を跨ぐように、電動ラック装置１０の後方側に間隔をあけて設けられている。中間壁６２の形状は一例であり、これ以外の形状とすることもできる。

【0064】

中間壁６２には、照明ライト６１が内蔵されている。図２に示すように、照明ライト６１は制御装置２０の照明制御器２２０に接続され、照明制御プログラムに従って動作するようにしてある。

【0065】

前記検知カメラ６３は、個室Ｒ内でのユーザの動きを追跡するためのカメラである。検知カメラ６３には、静止画や動画といった映像を撮影するカメラ（たとえば、ＵＳＢカメラ等）を用いることができる。

【0066】

死角ができないよう、検知カメラ６３は複数設けるのが好ましい。検知カメラ６３には広角カメラ等を用いることができる。この実施形態では、検知カメラ６３として、安全領域側にいる際のユーザを検知するカメラと、非安全領域側にいる際のユーザを検知するカメラを備えている。

【0067】

前者の検知カメラ６３は、中間壁６２の安全領域側の天井側の左右位置に一台ずつ設置され、後者の検知カメラ６３は中間壁６２にフロントミラー４０に向けて設置されている。このほか、この実施形態では、姿勢計測用に天井に取り付けたカメラを、人物検知用のカメラとして使用している。検知カメラ６３の数や設置位置はこれ以外であっても良い。

【0068】

深層学習アルゴリズムの精度は、顔が写っているか否かによって大きな差が出るが、人物検知用のカメラとして天井に設けたカメラを用いることで、ベンチプレスのように天井を向いて行う種目の実施時にも、ユーザの顔を含む映像の取得が可能となり、トレーニングシステム１００の精度向上を図ることができる。

【0069】

複数の検知カメラ６３で得られた動画や静止画は、リアルタイムで制御装置２０に送信されるようにしてある。メインサーバ２１０は、受信した動画や静止画に人物検知用の深層学習アルゴリズムを適用して画像の中のどの位置に人間がいるかを特定する。その後、複数の検知カメラ６３で同時に撮影された映像から得られた人物検知の結果に知的判断メタアルゴリズムを適用し、ユーザが個室Ｒ内のどの位置にいるかを特定する。

【0070】

この実施形態では、個室Ｒ内の空間を複数のエリアに分け、得られた人物検知の結果から、ユーザが電動ラック装置１０内、非安全領域、安全領域、背面壁７１の近くのいずれの位置にいるかが特定されるようにしてある。空間のエリア分けの方法は、これ以外であってもよい。

【0071】

本実施形態では、個室Ｒ内にユーザが一人しかいないという前提のもと、計算負荷とアルゴリズム難易度を低減している。また、この実施形態では、安全性の観点やユーザビリティの観点から、必要なタイミングで検知カメラ６３での撮影が自動で行われるようにしてある。

【0072】

＜壁面投影ユニット＞
前記壁面投影ユニット７０は、電動ラック装置１０を用いてトレーニングを行っているユーザの背後に、トレーニング情報をはじめとする各種情報を表示するためのユニットである。

【0073】

図８に示すように、この実施形態の壁面投影ユニット７０は、背面壁７１と背面壁７１に映像を投影する壁面プロジェクタ７２を備えている。壁面プロジェクタ７２は、背面壁７１に映像を投影できる向きで個室Ｒの天井に取付けられている。

【0074】

この実施形態では、フロントミラー４０と背面壁７１が同一軸線上で対向する向きで配置されているため、トレーニングスペースで前方を向いてトレーニングを行っているユーザは、壁面プロジェクタ７２で背面壁７１に投影された映像をフロントミラー４０越しに確認することができる。

【0075】

壁面プロジェクタ７２には、制御装置２０の壁面用映像生成部２４１に接続されている。壁面プロジェクタ７２には、壁面用映像生成部２４１で生成された映像が表示される。この実施形態では、壁面プロジェクタ７２から出力される映像が、背面壁７１の全面に投影されるようにしてある。

【0076】

投影される映像の一例としては、トレーニングのレップに合わせたアニメーション（たとえば、各レップの挙上速度をビジュアル化した映像）や、各セットの振り返り映像、休憩中に映し出される大自然の映像等が挙げられる。投影される映像はこれ以外のものであっても良い。

【0077】

この実施形態では、投影される映像の向きがトレーニングの種類に応じて設定されるようにしてある。たとえば、フロントミラー４０側を向いて行う種目の場合、壁面プロジェクタ７２からは鏡文字になるような映像が出力され、背面壁７１側を向いて行う種目の場合、通常の映像（鏡文字でない映像）が出力されるようにしてある。

【0078】

壁面プロジェクタ７２の種類に特に限定はないが、この実施形態では、壁面プロジェクタ７２として超短焦点タイプのプロジェクタを用いている。超短焦点タイプのものを用いることで、狭い空間でもユーザ自身が映像の陰になることがなく、高い没入感を得ることができる。この実施形態では、ユーザがトレーニングシステム１００にログインするとすぐに投影が開始されるようにしてある。

【0079】

なお、本実施形態では、背面壁７１と壁面プロジェクタ７２を備えた壁面投影ユニット７０を一例としているが、壁面投影ユニット７０はこれ以外の構成とすることもできる。たとえば、背面壁７１全面にＬＥＤを実装したＬＥＤビジョンや液晶ディスプレイなどで代替することもできる。

【0080】

＜床面投影ユニット＞
前記床面投影ユニット８０は、電動ラック装置１０を用いてトレーニング中のユーザの足元にトレーニング情報をはじめとする各種情報を表示するためのユニットである。図９に示すように、この実施形態の床面投影ユニット８０は、床面投影部８１と床面投影部８１に映像を投影する床面プロジェクタ８２を備えている。

【0081】

床面プロジェクタ８２は、フロントミラー４０に情報を投影できる向きで個室Ｒの天井に取付けられ、当該床面プロジェクタ８２で投影した映像がフロントミラー４０に反射して床面投影部８１に拡大表示されるようにしてある。

【0082】

具体的には、床面プロジェクタ８２を、フロントミラー４０の上部後方側にフロントミラー４０の上方を向くように配置すると共に、フロントミラー４０に投影された映像の反射方向先方側の位置に床面投影部８１を配置する。

【0083】

＜シーリングミラー＞
図１１及び図１２に示すように、この実施形態では、個室Ｒの天井にシーリングミラー９０が設けられている。シーリングミラー９０は、ベンチに横になり上を向いてトレーニングを行う際に自身のフォーム及び床面投影部８１に映し出された映像を確認するための鏡である。

【0084】

シーリングミラー９０は床面投影部８１と正対する位置に正対する向きで設けられおり、ユーザは、床面投影部８１に映し出された映像をシーリングミラー９０越しに確認することができる。

【0085】

この実施形態のトレーニングシステム１００では、個室Ｒ内を前後方向に長い空間と仮定した場合に、前方側から制御装置２０、フロントミラー４０、電動ラック装置１０、中間壁６２及び背面壁７１が一列に並ぶように配置され、床面投影部８１及びシーリングミラー９０が正対するように配置されている。

【0086】

前記実施形態の構成は一例であり、本発明のトレーニングシステム１００の構成は前記実施形態の構成に限定されるものではない。本発明のトレーニングシステム１００は、所期の目的を達成できる範囲で、適宜構成の追加、入れ替え、省略といった変更を加えることができる。

【0087】

たとえば、前記実施形態において制御装置２０で行われている処理は、制御装置２０の構成をクラウドサーバ３００側に実装することで、クラウドサーバ３００内で行われるように構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明のトレーニングシステム１００は、安全性の高いフリーウェイトトレーニング用のトレーニングシステム１００として、特に、専有空間内において一人でトレーニングを行うためのシステムとして好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0089】

１０ 電動ラック装置
１１ 枠体
１２ 支持体
１３ 移動装置
１３ａ ガイドレール
１３ｂ スライダ
１５ａ 深度センサ
１５ｂ ロードセル
１５ｃ サーボモータ
１５ｄ 電磁ブレーキ
１５ｅ 電動プレート装着機構
２０ 制御装置
２１ プロセッサ
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ 通信Ｉ／Ｆ
２５ 入出力Ｉ／Ｆ
２６ バス
３０ ステージフロア
３１ 照明ライト
４０ フロントミラー
５０ 姿勢計測装置（撮影装置）
５１ 広角カメラ
５２ 天井カメラ
５３ 超広角カメラ
５４ 広角カメラ
６０ 人物検知装置
６１ 照明ライト
６２ 中間壁
６２ａ 出入り口
６３ 検知カメラ
７０ 壁面投影ユニット（背面側表示装置）
７１ 背面壁（背面側被表示体）
７２ 壁面プロジェクタ（背面投影装置）
８０ 床面投影ユニット（床面側表示装置）
８１ 床面投影部（床面側被表示体）
８２ 床面プロジェクタ（床面投影装置）
９０ シーリングミラー
９１ ヘッドホン・スピーカ
９２ 操作用タブレット
１００ トレーニングシステム
２１０ メインサーバ
２１１ コントローラ
２２０ 照明制御器
２３０ モータ制御装置
２３１ ＰＬＣ
２３２ サーボアンプ
２３３ リレー
２４０ 映像音声出力サーバ
２４１ 壁面用映像生成部
２４２ 床面用映像生成部
２４３ オーディオ再生部
３００ クラウドサーバ
４００ 端末装置
４００Ａ ユーザ端末（端末装置）
４００Ｂ 管理者端末（端末装置）
ＤＢ データベース
Ｎ インターネット（通信ネットワーク）
Ｒ 個室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】