特開 2024-110678 セットアップ支援装置及び放射線治療システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110678

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】セットアップ支援装置及び放射線治療システム

(51)【国際特許分類】

   A61N 5/10 20060101AFI20240808BHJP

【ＦＩ】

A61N5/10 Z

A61N5/10 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015399

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 慎二

【テーマコード（参考）】

4C082

【Ｆターム（参考）】

4C082AE03

4C082AN01

4C082AT01

(57)【要約】

【課題】セットアップをガイドするためのドキュメントの作成に対する負担を軽減させつつ、セットアップの品質の低下を抑制すること。
【解決手段】 実施形態に係るセットアップ支援装置は、取得部と、抽出部と、出力部とを備える。前記取得部は、放射線治療が施される被検体に対するセットアップの状況を表す状況情報を取得する。前記抽出部は、前記状況情報から抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する。前記出力部は、前記チェックポイント情報に基づいて、次回以降のセットアップをガイドするセットアップ情報を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線治療が施される被検体に対するセットアップの状況を表す状況情報を取得する取得部と、
前記状況情報から抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する抽出部と、
前記チェックポイント情報に基づいて、次回以降のセットアップをガイドするセットアップ情報を出力する出力部と、
を備えたセットアップ支援装置。

【請求項2】

前記状況情報は、音声データを含んでおり、
前記抽出部は、前記音声データをテキストデータに変換し、前記テキストデータから前記抽出条件に基づいて前記チェックポイント情報を抽出する、
請求項１に記載のセットアップ支援装置。

【請求項3】

前記抽出条件は、キーワードを含んでおり、
前記抽出部は、前記キーワードに基づいて前記テキストデータから前記チェックポイント情報を抽出する、
請求項２に記載のセットアップ支援装置。

【請求項4】

前記抽出部は、前記被検体とは異なる複数の被検体に関する複数の状況情報が変換された複数のテキストデータから頻出ワード又はトレンドワードを選択し、前記選択した頻出ワード又はトレンドワードを前記キーワードとして用いる、
請求項３に記載のセットアップ支援装置。

【請求項5】

前記チェックポイント情報は、前記抽出条件を満たすテキストデータを含んでおり、
前記出力部は、複数の前記チェックポイント情報の各々を含むチェックリストを作成し、前記チェックリストを含む前記セットアップ情報を出力する、請求項３に記載のセットアップ支援装置。

【請求項6】

前記状況情報は、動画データを更に含んでおり、
前記抽出部は、前記テキストデータ以外のチェックポイント情報として、前記抽出条件に基づいて、前記キーワードが発生した時点の静止画像を前記動画データから抽出する、
請求項３に記載のセットアップ支援装置。

【請求項7】

前記抽出条件は、所定のジェスチャー動作を更に含んでおり、
前記静止画像は、前記動画データが表す状況のうちのジェスチャー動作により指示された付近を拡大した画像を表す、
請求項６に記載のセットアップ支援装置。

【請求項8】

前記所定のジェスチャー動作は、前記被検体又は固定具に対する指差し動作を含む、請求項７に記載のセットアップ支援装置。

【請求項9】

前記状況情報は、前記状況を表す動画データを更に含んでおり、
前記抽出部は、前記テキストデータ以外のチェックポイント情報として、前記抽出条件に基づいて、前記キーワードが発生した時点の動画像を前記動画データから抽出する、
請求項３に記載のセットアップ支援装置。

【請求項10】

前記セットアップ情報を、放射線治療装置のガントリに設けられたディスプレイ、前記放射線治療装置の近傍に設けられたディスプレイ、又はユーザの頭部に装着されるウェアラブルデバイスのディスプレイに再生する再生部、を更に備えた、請求項１に記載のセットアップ支援装置。

【請求項11】

前記セットアップ情報は、複数の前記チェックポイント情報を含んでおり、
前記再生部は、前記複数の前記チェックポイント情報の各々を順に再生する毎に、当該再生の進行を一時停止させ、一時停止中のチェックポイント情報に対応するセットアップが実施されたことが入力されると、前記一時停止を解除する、
請求項１０に記載のセットアップ支援装置。

【請求項12】

更新部を更に備え、
前記取得部は、前記チェックポイント情報の再生の一時停止中に、前記被検体に対する今回のセットアップの状況を表す今回の状況情報を取得し、
前記抽出部は、前記今回の状況情報から抽出条件に基づいて今回のチェックポイント情報を抽出し、
前記更新部は、前記チェックポイント情報の更新指示が入力されると、前記更新指示に基づいて、前記一時停止中のチェックポイント情報を前記今回のチェックポイント情報に更新する、
請求項１１に記載のセットアップ支援装置。

【請求項13】

請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のセットアップ支援装置を備えた放射線治療システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

明細書等に開示の実施形態は、セットアップ支援装置及び放射線治療システムに関する。

【背景技術】

【0002】

放射線治療では、通常の場合、治療計画を立てた医師が患者のセットアップ（固定具や照射位置合わせ）及びその確認を行う。また、放射線治療は、数十回程度の複数回の分割照射を行う場合が多く、毎回のセットアップを効率よく行う必要がある。このため、初回のセットアップ後、医師は、セットアップに関する伝達事項を記載したドキュメントを作成しておく。作成されたドキュメントにより、次回以降のセットアップがガイドされ、効率よく行われる。

【0003】

しかしながら、当該ドキュメントは、患者毎に必要であり、作成には手間が掛かるため、医師の負担が大きい。また、作成されたドキュメントは、伝達事項の記載漏れによってセットアップの品質を低下させてしまう可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－４１６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、セットアップをガイドするためのドキュメントの作成に対する負担を軽減させつつ、セットアップの品質の低下を抑制することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るセットアップ支援装置は、取得部と、抽出部と、出力部とを備える。前記取得部は、放射線治療が施される被検体に対するセットアップの状況を表す状況情報を取得する。前記抽出部は、前記状況情報から抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する。前記出力部は、前記チェックポイント情報に基づいて、次回以降のセットアップをガイドするセットアップ情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る放射線治療システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、図１のセットアップ支援装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、図２のセットアップ支援装置による動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図２のセットアップ支援装置及び図１の放射線治療装置におけるセットアップを説明するための模式図である。

【図5】図５は、図３に示す動作を説明するためのタイムチャートである。

【図6】図６は、セットアップ情報の一例を説明するための模式図である。

【図7】図７は、セットアップ情報の変形例を説明するための模式図である。

【図8】図８は、第１の実施形態の変形例に係るウェアラブルデバイスの構成を示す図である。

【図9】図９は、図８のウェアラブルデバイスを用いたセットアップ支援装置による動作を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図９に示す動作を説明するためのタイムチャートである。

【図11】図１１は、図９に示す動作により得られたセットアップ情報の一例を説明するための模式図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係るセットアップ支援装置の構成を示す図である。

【図13】図１３は、図１２のセットアップ支援装置による動作の変形例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、第３の実施形態に係るセットアップ支援装置の構成を示す図である。

【図15】図１５は、図１４のセットアップ支援装置及び図１の放射線治療装置におけるセットアップを説明するための模式図である。

【図16】図１６は、図１４のセットアップ支援装置による動作を示すフローチャートである。

【図17】図１７は、第３の実施形態に係るセットアップ支援装置の構成を示す図である。

【図18】図１８は、図１７のセットアップ支援装置による動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら各実施形態に係るセットアップ支援装置について説明する。セットアップ支援装置は、放射線治療が施される被検体に対するセットアップ（固定具や照射位置合わせ）の状況を元に、次回以降のセットアップを支援するためのコンピュータである。このセットアップ支援装置は、放射線治療装置７とは別体の装置として実現した場合を述べるが、放射線治療装置７に一体的な装置として実現してもよい。いずれにしても、セットアップ支援装置は、放射線治療システムに包含されるものとする。また、以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。

【0009】

＜第１の実施形態＞
図１に示すように、放射線治療システム１は、セットアップ支援装置３、治療計画画像撮影装置５、治療計画装置６及び放射線治療装置７を備えている。セットアップ支援装置３、治療計画画像撮影装置５、治療計画装置６及び放射線治療装置７は、ネットワーク等を介して互いに通信可能に接続されている。

【0010】

セットアップ支援装置３は、初回のセットアップの状況からチェックポイントを抽出し、チェックポイントに基づいて、次回以降のセットアップを支援するためのセットアップ情報を出力するコンピュータである。

【0011】

治療計画画像撮影装置５は、放射線治療計画に利用する医用画像（以下、治療計画画像と呼ぶ）を生成する医用画像診断装置である。治療計画画像撮影装置５は、患者の体表を描出可能であれば、如何なる医用画像診断装置でも良い。このような治療計画画像撮影装置５としては、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置やコーンビームＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置等が用いられる。

【0012】

治療計画装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、表示機器、入力インタフェース、通信インタフェースを含むコンピュータである。治療計画装置６は、治療計画画像撮影装置５から直接的に又はＰＡＣＳシステム等を介して治療計画画像を受信する。治療計画装置６は、治療計画画像を利用して、患者に関する治療計画を作成する。治療計画は、治療計画画像と放射線治療条件とを含む。放射線治療条件は、腫瘍位置や放射線照射方向数、放射線照射角度、放射線強度、コリメータ開度、ウェッジフィルタ等の各種条件を含む。治療計画は、放射線治療装置７に送信される。

【0013】

放射線治療装置７は、治療用架台（ガントリ）と治療用寝台とコンソールとを有する。治療用架台は、照射ヘッドを回転軸回りに回転可能に支持する。照射ヘッドには、電子銃等により発生された電子等を加速する加速管と、加速管により加速された電子が衝突する金属ターゲットとが搭載される。金属ターゲットに電子が衝突することにより、放射線であるＸ線が発生する。照射ヘッドは、治療計画装置６により同定された治療計画に含まれる放射線治療条件に従い放射線を照射する。照射ヘッドからの放射線のビーム軸と回転軸とが交わる点は、空間的に不動であり、アイソ・センタと呼ばれている。治療用寝台は、患者が載置される治療用天板と、治療用天板を移動自在に支持する基台とを有する。治療用天板は、撮像用天板と同様に平面形状を有している。患者の治療部位がアイソ・センタに一致するように治療用架台、治療用寝台及び患者が位置合わせされる。

【0014】

図２に示すように、セットアップ支援装置３は、処理回路３１、メモリ３２、ディスプレイ３３、入力インタフェース３４及び通信インタフェース３５を有する。処理回路３１、メモリ３２、ディスプレイ３３、入力インタフェース３４及び通信インタフェース３５は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。

【0015】

処理回路３１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサを有する。処理回路３１は、セットアップ支援に関するプログラム（以下、セットアップ支援プログラムと呼ぶ）を実行し、取得機能３１１、抽出機能３１２、出力機能３１３を実現する。

【0016】

取得機能３１１は、放射線治療が施される被検体に対するセットアップの状況を表す状況情報を取得する。例えば、取得機能３１１は、状況を表す音声データを含む状況情報を、通信インタフェース３５等を介して接続されたマイクから取得する。また例えば、状況を表す動画データを更に含む状況情報を、通信インタフェース３５等を介して接続された複数アングルのＴＶカメラから取得する。取得機能３１１及び処理回路３１は、取得部の一例である。

【0017】

抽出機能３１２は、取得機能３１１により取得された状況情報から抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する。例えば、抽出機能３１２は、状況情報に含まれる音声データをテキストデータに変換し、テキストデータから抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する。チェックポイント情報は、セットアップの途中段階の要約や趣旨を表す情報であり、テキストデータや画像データが適宜、使用可能となっている。具体的には、チェックポイント情報は、照射位置合わせ段階のポイント（骨、軟部組織）、照射を避けるリスク臓器との距離、照射ターゲットの優先位置合わせ段階のポイント、固定具の位置合わせ段階の確認ポイント、等を表す情報が使用可能となっている。また、チェックポイント情報は、セットアップのノウハウを含む場合がある。抽出機能３１２は、抽出条件がキーワードを含んでいる場合、抽出機能３１２は、キーワードに基づいてテキストデータからチェックポイント情報を抽出する。キーワードとしては、単語に限らず、所定の文字列が使用可能となっている。また例えば、状況情報が動画データを更に含んでいる場合、抽出機能３１２は、テキストデータ以外のチェックポイント情報として、抽出条件に基づいて、キーワードが発生した時点の静止画像を動画データから抽出してもよい。抽出機能３１２及び処理回路３１は、抽出部の一例である。

【0018】

出力機能３１３は、抽出機能３１２により抽出されたチェックポイント情報に基づいて、次回以降のセットアップをガイドするセットアップ情報を出力する。なお、出力機能３１３は、セットアップ情報を出力してメモリ３２に保存してもよく、セットアップ情報を放射線治療装置７に出力してもよい。出力機能３１３及び処理回路３１は、出力部の一例である。

【0019】

メモリ３２は、種々の情報を記憶するＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。例えば、メモリ３２は、治療計画画像、治療計画、位置合わせプログラム等を記憶する。ハードウェアとしてメモリ３２は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記録媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。

【0020】

ディスプレイ３３は、処理回路３１の処理に関する種々の情報を表示する。ディスプレイ３３は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。また、ディスプレイ３３は、プロジェクタであってもよい。

【0021】

入力インタフェース３４は、入力機器を介して受け付けたユーザからの各種指令やデータを入力する。入力機器としては、キーボードやマウス、ＴＶカメラ、マイク、各種スイッチ等が利用可能である。例えば、入力インタフェース３４は、マイク及びＴＶカメラといった入力機器から受けた音声データ及び動画データを入力する。入力インタフェース３４は、入力機器からの出力信号を、バスを介して処理回路３１に供給する。

【0022】

通信インタフェース３５は、図示しない有線又は無線を介して、セットアップ支援装置３や治療計画画像撮影装置５、治療計画装置６、放射線治療装置７等との間でデータ通信を行う。例えば、通信インタフェース３５は、セットアップ情報を放射線治療装置７に送出する。また、通信インタフェース３５は、治療計画画像撮影装置５から治療計画画像を受信する。

【0023】

以下、セットアップ支援装置３における動作について図３を用いて詳細に説明する。

【0024】

始めに、ステップＳＴ１において、図４に示すように、放射線治療のためのセットアップが行われる患者Ｐ（被検体）等は治療室に配置される。治療室には治療用架台（ガントリ）７１と治療用寝台７４とが設置される。治療用架台７１は保持装置７２と、回転軸Ａ１回りに回転可能に保持装置７２に設けられた照射ヘッド７３とを有する。治療用寝台７４は、床面に設けられた基台７５と、移動自在に基台７５に支持される天板７６とを有する。天板７６上には患者Ｐと、患者Ｐの体位を固定するための固定具８１とが載置されている。患者Ｐ及び固定具８１を含む天板７６上の状況を撮影する複数のＴＶカメラ３４１が天井に設置される。患者Ｐをセットアップする状況の音声は、例えば、各々のＴＶカメラ３４１に外付けしたマイク（図示せず）により集音される。また、治療用架台７１の回転軸Ａ１に平行する軸をＺ軸、Ｚ軸に鉛直に直交する軸をＹ軸、Ｚ軸及びＹ軸に直交する方向をＸ軸とする。また、治療用架台７１の回転軸Ａ１を含む位置には、天板７６に対向してディスプレイ７７が設置される。

【0025】

医師等のユーザは、計画時の体位を治療時に再現するように患者Ｐの体位を固定具８１で固定するセットアップを行う。このとき、ユーザは、セットアップについてのノウハウを話しながら作業する。作業中、ユーザは、適宜、放射線治療装置７を操作することにより、治療計画画像などの治療計画データをディスプレイ７７に表示させる。セットアップの作業は、以下のステップＳＴ１～ＳＴ７の間、継続して行われる。

【0026】

始めに、セットアップ支援装置３の処理回路３１は、セットアップの状況を表す状況情報としての音声データ及び動画データをマイク及びＴＶカメラ３４１から取得する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１は、セットアップの作業が終了するまで継続して行われる。

【0027】

処理回路３１は、状況情報のうち、音声データをテキストデータに変換する（ステップＳＴ２）。

【0028】

ステップＳＴ２の後、処理回路３１は、テキストデータから抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する（ステップＳＴ３）。例えば、抽出条件がキーワードを含んでいる場合、処理回路３１は、図５の時点ｔ１に示すように、キーワードに基づいてテキストデータからチェックポイント情報を抽出する。図５中、時点ｔ１～ｔ５は、抽出の様々な例を場合分けして述べるための符号であり、ｔ１～ｔ５の順に抽出を行うことを意味しない。また、チェックポイント情報は、抽出条件を満たすテキストデータを含んでいる。例えば、チェックポイント情報としては、照射位置合わせのポイント（骨、軟部組織）、照射を避けるリスク臓器との距離、照射ターゲットの優先位置合わせポイント、固定具の位置合わせ確認ポイント、等を表す情報が使用可能となっている。なお、チェックポイント情報は、テキストデータに限らず、画像データの場合もある。また、ステップＳＴ３は、テキストデータが抽出条件を満たさない場合には、実行されない。

【0029】

ステップＳＴ３の後、処理回路３１は、ステップＳＴ３で抽出したチェックポイント情報を含むチェックリストを作成する（ステップＳＴ４）。なお、チェックリストは、チェックポイント情報を抽出する毎に、新たなチェックポイント情報が追加される。

【0030】

ステップＳＴ４の後、処理回路３１は、テキストデータ以外のチェックポイント情報として、抽出条件に基づいて、キーワードが発生した時点の静止画像を動画データから抽出する（ステップＳＴ５）（時点ｔ２）。ここで、抽出条件が所定のジェスチャー動作を更に含む場合、処理回路３１は、当該静止画像をズームして抽出する。この場合、静止画像は、動画データが表す状況のうちのジェスチャー動作により指示された付近を拡大した画像を表す。例えば、所定のジェスチャー動作が患者Ｐ又は固定具８１に対する指差し動作を含む場合、静止画像は、指差し動作により指示された患者Ｐ又は固定具８１付近の拡大画像となる。なお、ジェスチャー動作による抽出は、キーワードによる抽出とは無関係に実行してもよい（時点ｔ３）。また、ステップＳＴ５は、ステップＳＴ３が実行されない場合や、動画データが所定のジェスチャ－動作を含まない場合には、実行されない。

【0031】

ステップＳＴ５の後、処理回路３１は、治療計画画像に関する抽出条件としてのキーワードに基づいて、例えば、ディスプレイ７７に表示中の治療計画画像を放射線治療装置７から取得する（ステップＳＴ６）（時点ｔ４）。あるいは、処理回路３１は、治療計画画像に関する抽出条件としてのジェスチャー動作に基づいて、ディスプレイ７７に表示中の治療計画画像を放射線治療装置７から取得する（時点ｔ５）。この場合、例えば、ジェスチャー動作は、患者Ｐの治療計画画像に対する指差し動作を含んでいる。また、ステップＳＴ６は、テキストデータや動画データが治療計画画像に関する抽出条件を満たさない場合には実行されない。

【0032】

ステップＳＴ６の後、処理回路３１は、ユーザによる入力インタフェース３４の操作に応じてセットアップが終了か否かを判定し（ステップＳＴ７）、否の場合にはステップＳＴ１に戻って、ステップＳＴ１～ＳＴ７の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ７の判定の結果、セットアップが終了の場合、ステップＳＴ８に移行する。

【0033】

ステップＳＴ７の後、処理回路３１は、例えば図６に示すように、チェックリスト９１、静止画像９２及び治療計画画像９３を含むセットアップ情報９を出力する（ステップＳＴ８）。なお、セットアップ情報９は、患者や治療計画の識別情報９４が予め設定されることが好ましい。また、チェックリスト９１は、複数のチェックポイント情報９１１を含んでいる。また、図６中、カッコ内のｔ１～ｔ５は、それぞれ時点ｔ１～ｔ５で抽出又は取得したことを意味している。出力されたセットアップ情報９は、今回のセットアップのチェックポイントを表すレポートドキュメントに相当する。係るセットアップ情報９は、例えばディスプレイ７７に表示されてもよく、必要により、医師等のユーザに修正されてもよい。また、セットアップ情報９は、次回以降のセットアップに使用されるため、メモリ３２に保存される。ステップＳＴ８の終了により、セットアップ支援装置３の動作が終了する。

【0034】

上述したように第１の実施形態によれば、処理回路３１は、放射線治療が施される被検体に対するセットアップの状況を表す状況情報を取得する。処理回路３１は、状況情報から抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する。処理回路３１は、チェックポイント情報に基づいて、次回以降のセットアップをガイドするセットアップ情報を出力する。このように、セットアップの状況情報を取得して次回以降のセットアップ情報を出力する構成により、セットアップをガイドするためのドキュメントの作成に対する負担を軽減させつつ、セットアップの品質の低下を抑制することができる。また、次回以降のセットアップをガイドするセットアップ情報によれば、セットアップ作業の再現性と効率の向上を図ることが可能となる。

【0035】

また、第１の実施形態によれば、状況情報は、音声データを含んでいる。処理回路３１は、音声データをテキストデータに変換し、テキストデータから抽出条件に基づいてチェックポイント情報を抽出する。従って、前述した効果に加え、セットアップ時に音声で述べたチェックポイントを抽出することができる。

【0036】

また、第１の実施形態によれば、抽出条件は、キーワードを含んでいる。処理回路３１は、キーワードに基づいてテキストデータからチェックポイント情報を抽出する。従って、前述した効果に加え、キーワードを発した付近から抽出する等の工夫により、チェックポイントの抽出精度を向上させることができる。

【0037】

また、第１の実施形態によれば、チェックポイント情報は、抽出条件を満たすテキストデータを含んでいる。処理回路３１は、複数のチェックポイント情報の各々を含むチェックリストを作成し、チェックリストを含むセットアップ情報を出力する。従って、前述した効果に加え、チェックリストを作成する負担を軽減することができる。

【0038】

また、第１の実施形態によれば、状況情報は、動画データを更に含んでいる。処理回路３１は、テキストデータ以外のチェックポイント情報として、抽出条件に基づいて、キーワードが発生した時点の静止画像を動画データから抽出する。従って、前述した効果に加え、静止画像を抽出する構成により、テキストデータ以外に静止画像を含むセットアップ情報を出力することができる。

【0039】

また、第１の実施形態によれば、抽出条件は、所定のジェスチャー動作を更に含んでいる。静止画像は、動画データが表す状況のうちのジェスチャー動作により指示された付近を拡大した画像を表す。従って、前述した効果に加え、天井に設置したＴＶカメラ３４１から取得した動画データにおいて、必要な部分が小さく撮影されていても、指示した付近を拡大した静止画像を抽出する構成により、必要な部分を拡大した静止画像を含むセットアップ情報を出力することができる。

【0040】

また、第１の実施形態によれば、所定のジェスチャー動作は、患者Ｐ又は固定具に対する指差し動作を含む。従って、前述した効果に加え、患者Ｐ又は固定具に対する指差し動作により指示された付近を拡大した静止画像を抽出する構成により、患者Ｐ又は固定具の一部とその付近を拡大した静止画像を含むセットアップ情報を出力することができる。

【0041】

なお、第１の実施形態では、キーワードについて所定の文字列としたが、これに限定されない。例えば、処理回路３１の抽出機能３１２は、被検体とは異なる複数の被検体に関する複数の状況情報が変換された複数のテキストデータから頻出ワード又はトレンドワードを選択し、選択した頻出ワード又はトレンドワードをキーワードとして用いてもよい。この変形例の場合、第１の実施形態の効果に加え、キーワードを選択して設定する手間の軽減を図ることができる。

【0042】

また、第１の実施形態では、テキストデータ以外のチェックポイント情報として、静止画像を抽出したが、これに限定されない。例えば、状況情報が、状況を表す動画データを更に含んでいる場合、処理回路３１は、テキストデータ以外のチェックポイント情報として、抽出条件に基づいて、キーワードが発生した時点の動画像を動画データから抽出する。この変形例の場合、セットアップ情報９は、図７に示すように、例えば、付帯情報と動画ドキュメントとを含む動画情報として作成される。図７中、付帯情報は、抽出元の動画データの時点ｔ１～ｔ５を表している。動画ドキュメントは、テキストデータ、動画像及び治療計画画像を表す複数のフレームＦＬからなる動画データを含んでいる。例えば、動画ドキュメントは、テキストデータを表す動画データと、セットアップの状況を拡大して表す動画像の動画データと、治療計画画像を表す動画データとを含んでいる。図７に示すセットアップ情報９は、図６に示すセットアップ情報９に対応する動画情報の一例である。従って、第１の実施形態の効果に加え、動画のセットアップ情報により、次回以降のセットアップをガイドする構成により、チェックポイントを分かり易く伝達可能となるので、セットアップ品質の向上を図ることができる。

【0043】

なお、この変形例では、前述したＴＶカメラ３４１から取得した動画データから動画像を抽出したが、これに限定されない。例えば、ＭＲグラスの如き、ユーザの頭部に装着したウェアラブルデバイスから取得した動画データから動画像を抽出してもよい。ＭＲは、Mixed Reality（複合現実）の略語である。例えば、図８に示すように、ウェアラブルデバイス４は、処理回路４１と、メモリ４２と、ディスプレイ４３と、視線カメラ４４と、センサ４５と、通信インタフェース４６とを備えている。処理回路４１は、ウェアラブルデバイス４の制御を司る。メモリ４２は、処理回路４１の制御プログラムと、３Ｄ－ＣＡＤデータ等のデータとを保存する。３Ｄ－ＣＡＤデータは、例えば、固定具８１及び天板７６のＣＡＤデータである。３Ｄ－ＣＡＤデータは、患者ＰのＣＡＤデータを含んでもよい。ディスプレイ４３は、ユーザの目に対向して配置される表示デバイスである。視線カメラ４４は、ユーザの視線の向きに撮影を行い、動画データ（視線動画データ）を取得する。センサ４５は、ウェアラブルデバイス４の位置及び角度を検出し、検出結果を処理回路４１に送出する。通信インタフェース４６は、処理回路４１に制御され、セットアップ支援装置３との間の無線通信を行う。このようなウェアラブルデバイス４は、例えば、視線カメラ４４が取得する視線動画データにＣＡＤデータ等の半透明データを重畳してディスプレイ４３に表示可能となっている。重畳の際に、ウェアラブルデバイス４の位置及び角度の検出結果に基づいて、重畳する半透明データの位置及び角度が調整される。すなわち、ウェアラブルデバイス４は、視線カメラ４４が捉える現実世界の視線動画データにＣＡＤデータ等の半透明データを重畳表示可能となっている。この変形例によれば、図９に示すように、ステップＳＴ５に代えて、ステップＳＴ５ａにおいて、状況情報の視線動画データから動画像が抽出される。また、ステップＳＴ８において、チェックリスト、動画像及び治療計画画像を含むセットアップ情報が出力される。また、図１０に示すように、ＴＶカメラ３４１からの動画データは、ジェスチャー動作の検出には用いられるものの、動画像の抽出には用いられない。視線カメラ４４からの視線動画データは、ジェスチャー動作の検出と、動画像の抽出とにそれぞれ用いられる。また、図１１に示すように、セットアップ情報９は、図７に示した構成において、セットアップの状況を表す動画像が視線カメラ４４から抽出したものとなっている。また、図１１に示すセットアップ情報９は、視線カメラ４４が捉える現実世界の視線動画データの上層に重畳表示させるレイヤーであり、少なくとも一部が視線動画データを透過させる。このような変形例としても、第１の実施形態の効果に加え、視線カメラ４４からの動画像のセットアップ情報により、次回以降のセットアップをガイドする構成により、チェックポイントを分かり易く伝達可能となるので、セットアップ品質の向上を図ることができる。

【0044】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るセットアップ支援装置３は、初回のセットアップにおいて、セットアップの状況情報からセットアップ情報を出力した第１の実施形態とは異なり、次回以降のセットアップにおいて、セットアップ情報を再生するものである。

【0045】

これに伴い、セットアップ支援装置３の処理回路３１は、図１２に示すように、再生機能３１４が付加されている。再生機能３１４は、セットアップ情報９を放射線治療装置７の治療用架台７１に設けられたディスプレイ７７に再生する。なお、これに限らず、再生機能３１４は、セットアップ情報９を放射線治療装置７の近傍に設けられたディスプレイに再生してもよい。再生機能３１４及び処理回路３１は、再生部の一例である。

【0046】

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0047】

以上のような構成によれば、次回以降のセットアップを開始する前に、セットアップ支援装置３の処理回路３１は、ユーザの操作により、図６に示した如き、セットアップ情報９をメモリ３２から読み出し、治療用架台７１のディスプレイ７７に再生する。治療用架台７１のディスプレイ７７は、天板７６に対向配置されているため、天板７６の近傍でセットアップを行う者から視認し易い位置にある。このため、次回以降のセットアップを行うユーザに対し、効率よく、セットアップをガイドすることができる。なお、このユーザは、初回のセットアップを行った医師と同一ユーザでもよく、異なるユーザでもよい。異なるユーザとしては、例えば、セットアップのタスクシフトを受けた物理士又は技師の場合がある。

【0048】

いずれにしても、第２の実施形態によれば、セットアップ情報９を放射線治療装置７の治療用架台７１に設けられたディスプレイ７７に再生する構成により、効率よく、セットアップをガイドすることができる。従って、例えば、医師等の第１ユーザが初回のセットアップを行うことによりセットアップ情報を出力し、当該セットアップ情報の再生中に、物理士又は技師等の第２ユーザが次回以降のセットアップを行う。これにより、医師から物理士や技師へのセットアップ作業のタスクシフトをスムーズに効率よくかつ正確に実施することができる。あるいはタスクシフトに限らず、初回のセットアップを行った第１ユーザが次回以降のセットアップを行ってもよい。この場合でも、第１ユーザは、次回以降のセットアップの作業をスムーズに効率よくかつ正確に実施することができる。

【0049】

なお、第２の実施形態では、動画像を含まないセットアップ情報９を再生したが、これに限定されない。例えば、処理回路３１は、図７に示した如き、ＴＶカメラ３４１から取得した動画データから抽出した動画像のセットアップ情報９を治療用架台７１のディスプレイ７７又はその近傍のディスプレイに再生してもよい。この場合、処理回路３１は、図１３に示すように、動画像のセットアップ情報９をディスプレイ７７に再生すると共に、今回のセットアップの状況情報をＴＶカメラ３４１から取得する（ステップＳＴ１１～ＳＴ１２）。また、処理回路３１は、取得した状況情報の動画データをリアルタイムで解析し、解析結果に基づいて、セットアップ情報９の再生を制御する（ステップＳＴ１３～ＳＴ１４）。例えば、処理回路３１は、状況情報の解析結果に基づき、解析結果に対応するセットアップ情報９の一部をディスプレイ７７に強調表示させる。例えば、処理回路３１は、現在のセットアップの作業に対応するチェックポイント情報を強調表示させる。また、処理回路３１は、取得した状況情報の音声データをリアルタイムで解析し、解析結果に基づいて、治療計画画像や患部画像をディスプレイ７７に表示させる（ステップＳＴ１５～ＳＴ１６）。患部画像は、リアルタイムで取得した患部画像でもよく、直近に取得した患部画像でもよい。ステップＳＴ１６の後、ステップＳＴ１７において、処理回路３１は、ユーザによる入力インタフェース３４の操作に応じてセットアップが終了か否かを判定し、否の場合にはステップＳＴ１１に戻って、ステップＳＴ１１～ＳＴ１７の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ１７の判定の結果、セットアップが終了の場合、処理を終了する。このような変形例としても、第２の実施形態の効果に加え、動画のセットアップ情報により、チェックポイントを分かり易く伝達でき、セットアップ品質の向上を図ることができる。また、現在のセットアップの作業に対応するチェックポイント情報を強調表示できるので、自動で段階ごとの表示を変えることができる。

【0050】

また、この変形例では、ＴＶカメラ３４１からの動画データに基づくセットアップ情報９を再生したが、これに限定されない。例えば、処理回路３１は、視線カメラ４４からの視線動画データに基づくセットアップ情報９を、ユーザの頭部に装着されるウェアラブルデバイス４のディスプレイ４３に再生してもよい。このような変形例としても、第２の実施形態の効果に加え、動画のセットアップ情報により、チェックポイントを分かり易く伝達でき、セットアップ品質の向上を図ることができる。また、ウェアラブルデバイス４のディスプレイ４３の場合、セットアップ情報９の固定具８１等に対応するＣＡＤデータの半透明データを現在視野に重畳表示（ゴースト表示）できるので、より一層、セットアップ品質の向上を期待できる。

【0051】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係るセットアップ支援装置３は、セットアップ情報を再生した第２の実施形態に加え、セットアップ情報に基づく制御を行うものである。係る制御としては、例えば、複数のチェックポイント情報を含むチェックリストの実施チェック、音声案内、ポインタ指示などがある。

【0052】

ここで、セットアップ支援装置３は、図１４に示すように、出力インタフェース３６を更に備えている。また、セットアップ支援装置３は、図１５に示すように、処理回路３１から出力インタフェース３６を介して制御されるレーザポインタ３６１及びスピーカ３６２を更に備えている。

【0053】

図１４に戻り、処理回路３１の再生機能３１４は、前述した機能に加え、チェックリストの実施チェックを行う。例えば、再生機能３１４は、複数のチェックポイント情報の各々を順に再生する毎に、当該再生の進行を一時停止させ、一時停止中のチェックポイント情報に対応するセットアップが実施されたことが入力されると、当該一時停止を解除する。

【0054】

他の構成は、第２の実施形態と同様である。

【0055】

以上のような構成によれば、図１６に示すように、処理回路３１は、動画像のセットアップ情報９をディスプレイ７７に再生すると共に、今回のセットアップの状況情報をＴＶカメラ３４１から取得する（ステップＳＴ２１～ＳＴ２２）。

【0056】

また、処理回路３１は、取得した状況情報の動画データ及び音声データを解析し、セットアップ情報及び解析結果に基づいて、メッセージの出力やレーザポインタ３６１の制御を実行する（ステップＳＴ２３～ＳＴ２４）。例えば、処理回路３１は、状況情報の動画データの解析結果に基づき、天板７６の位置の移動を促すメッセージをディスプレイ７７に表示出力すると共に、当該メッセージをスピーカ３６２から音声出力する。また例えば、処理回路３１は、状況情報の動画データの解析結果に基づき、注目すべきチェックポイントをレーザポインタ３６１からのレーザ光で示す。これにより、再生中のセットアップ情報に対して修正又は注目すべき現在の状況をユーザに教えることができる。

【0057】

また、処理回路３１は、セットアップ情報に含まれるチェックリストの各々に対応するセットアップの実施を確認する（ステップＳＴ２５）。例えば、処理回路３１は、セットアップ情報に含まれる複数のチェックポイント情報の各々を順に再生する毎に、当該再生の進行を一時停止させる。このとき、処理回路３１は、一時停止中のチェックポイント情報に対応するセットアップの実施を促すメッセージをディスプレイ７７に表示出力してもよく、当該メッセージをスピーカ３６２から音声出力してもよい。しかる後、処理回路３１は、一時停止中のチェックポイント情報に対応するセットアップが実施されたことが入力されると、当該一時停止を解除し、次のチェックポイント情報を再生する。なお、セットアップを実施した旨の入力は、ユーザの発声による音声入力としてもよく、ユーザのジェスチャー動作による入力としてもよい。

【0058】

ステップＳＴ２５の後、処理回路３１は、実施した状況を示す状況情報を含む実施エビデンスを生成し（ステップＳＴ２６）、実施エビデンスをメモリ３２に保存する。

【0059】

ステップＳＴ２６の後、処理回路３１は、実施エビデンスがチェックリストに整合しない場合、指示を出力する（ステップＳＴ２７）。例えば、処理回路３１は、生成した実施エビデンスとしての状況情報の動画データと、チェックリストのチェックポイント情報としての動画像とを比較し、両者が整合するか否かを判定する。判定の結果、整合しない場合、処理回路３１は、整合しないチェックポイント情報に対応するセットアップ情報の実施を促すメッセージをディスプレイ７７及びスピーカ３６２から出力する。なお、整合しない場合としては、例えば、作業漏れ等の場合がある。また、整合する場合にはステップＳＴ２７を終了し、ステップＳＴ２８に移行する。

【0060】

ステップＳＴ２７の後、処理回路３１は、ユーザによる入力インタフェース３４の操作に応じてセットアップが終了か否かを判定し（ステップＳＴ２８）、否の場合にはステップＳＴ２１に戻って、ステップＳＴ２１～ＳＴ２８の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ２８の判定の結果、セットアップが終了の場合、医師によるチェックを促すメッセージを出力し（ステップＳＴ２９）、処理を終了する。

【0061】

上述したように第３の実施形態によれば、セットアップ情報は、複数のチェックポイント情報を含んでいる。処理回路３１は、複数のチェックポイント情報の各々を順に再生する毎に、当該再生の進行を一時停止させ、一時停止中のチェックポイント情報に対応するセットアップが実施されたことが入力されると、当該一時停止を解除する。従って、第２の実施形態の効果に加え、チェックポイント毎に、セットアップ作業の実施を促すことができる。

【0062】

また、第３の実施形態によれば、処理回路３１は、状況情報の解析結果とセットアップ情報とに基づいて、スピーカ３６２やレーザポインタ３６１を制御する構成により、一層、セットアップ品質の向上を図ることができる。

【0063】

また、第３の実施形態によれば、チェックポイント情報毎に実施エビデンスを保存することにより、複数の実施エビデンスを含む実施記録を自動で作成することができる。

【0064】

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態に係るセットアップ支援装置３は、チェックポイント情報の各々を順に再生する第３の実施形態に加え、チェックポイント情報の各々を更新可能なものである。

【0065】

これに伴い、処理回路３１の取得機能３１１は、チェックポイント情報の再生の一時停止中に、患者Ｐに対する今回のセットアップの状況を表す今回の状況情報を取得する。抽出機能３１２は、今回の状況情報から抽出条件に基づいて今回のチェックポイント情報を抽出する。

【0066】

また、処理回路３１は、図１７に示すように、更新機能３１５が付加されている。更新機能３１５は、チェックポイント情報の更新指示が入力されると、更新指示に基づいて、一時停止中のチェックポイント情報を今回のチェックポイント情報に更新する。更新指示の入力は、ユーザの発声による音声入力としてもよく、ユーザのジェスチャー動作による入力としてもよい。更新機能３１５及び処理回路３１は、更新部の一例である。

【0067】

他の構成は、第３の実施形態と同様である。

【0068】

以上のような構成によれば、図１８に示すように、処理回路３１は、動画像のセットアップ情報に含まれる複数のチェックポイント情報の各々を順に再生する毎に、当該再生の進行を一時停止させる（ステップＳＴ３１）。

【0069】

ステップＳＴ３１の後、処理回路３１は、チェックポイント情報の再生の一時停止中に、患者Ｐに対する今回のセットアップの状況を表す今回の状況情報を取得する（ステップＳＴ３２）。

【0070】

ステップＳＴ３２の後、処理回路３１は、今回の状況情報から抽出条件に基づいて今回のチェックポイント情報を抽出する（ステップＳＴ３３）。

【0071】

ステップＳＴ３３の後、処理回路３１は、チェックポイント情報の更新指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ３４）、更新指示が入力された場合にはステップＳＴ３５に移行する。一方、判定の結果、否の場合にはステップＳＴ３５をスキップしてステップＳＴ３６に移行する。

【0072】

ステップＳＴ３４の後、処理回路３１は、チェックポイント情報の更新指示が入力されると、更新指示に基づいて、一時停止中のチェックポイント情報を今回のチェックポイント情報に更新する（ステップＳＴ３５）。これにより、ステップＳＴ３５は終了する。

【0073】

ステップＳＴ３４又はＳＴ３５の後、処理回路３１は、チェックポイント情報の一時停止を解除する（ステップＳＴ３６）。しかる後、ステップＳＴ３１に戻り、次のチェックポイント情報に関してステップＳＴ３１～ＳＴ３６の処理を繰り返し実行する。

【0074】

ステップＳＴ３６の後、ステップＳＴ３７において、処理回路３１は、ユーザによる入力インタフェース３４の操作に応じてセットアップが終了か否かを判定し、否の場合にはステップＳＴ３１に戻って、ステップＳＴ３１～ＳＴ３７の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ３７の判定の結果、セットアップが終了の場合、処理を終了する。

【0075】

上述したように第４の実施形態によれば、処理回路３１は、チェックポイント情報の再生の一時停止中に、患者Ｐに対する今回のセットアップの状況を表す今回の状況情報を取得する。処理回路３１は、今回の状況情報から抽出条件に基づいて今回のチェックポイント情報を抽出する。処理回路３１は、チェックポイント情報の更新指示が入力されると、更新指示に基づいて、一時停止中のチェックポイント情報を今回のチェックポイント情報に更新する。従って、第３の実施形態の効果に加え、一時停止中に係るチェックポイント情報に改善すべき点が見つかると、更新指示の入力により、改善すべき点を含むチェックポイント情報を今回のチェックポイント情報に更新することができる。

【0076】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、セットアップをガイドするためのドキュメントの作成に対する負担を軽減させつつ、セットアップの品質の低下を抑制することができる。

【0077】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、プログラムがメモリに保存される代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１、図２、図１２、図１４及び図１７における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0078】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0079】

１ 放射線治療システム
３ セットアップ支援装置
３１，４１ 処理回路
３１１ 取得機能
３１２ 抽出機能
３１３ 出力機能
３１４ 再生機能
３１５ 更新機能
３２，４２ メモリ
３３，４３ ディスプレイ
３４ 入力インタフェース
３４１ ＴＶカメラ
３５，４６ 通信インタフェース
３６ 出力インタフェース
３６１ レーザポインタ
３６２ スピーカ
４ ウェアラブルデバイス
４４ 視線カメラ
４５ センサ
５ 治療計画画像撮影装置
６ 治療計画装置
７ 放射線治療装置
７１ 治療用架台
７２ 保持装置
７３ 照射ヘッド
７４ 治療用寝台
７５ 基台
７６ 天板
８１ 固定具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】