知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110691
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20240808BHJP
A61B 6/50 20240101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320M
A61B6/00 331D
A61B6/00 320Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015426
(22)【出願日】2023-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 諒駿
(72)【発明者】
【氏名】征矢 正治
(72)【発明者】
【氏名】前濱 登美男
(72)【発明者】
【氏名】落合 理絵
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA17
4C093CA18
4C093DA01
4C093ED05
4C093EE15
4C093EE16
4C093FA49
4C093FD03
4C093FD09
4C093FD11
4C093FF23
4C093FG19
(57)【要約】
【課題】操作者の技量が低い場合でも、再検査を回避し、検査時間の延長を抑制する。
【解決手段】 実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、画像生成部と、指示生成部と、通知部とを備えている。前記Ｘ線管は、造影剤及び発泡剤を投与した被検体に対してＸ線を照射する。前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する。前記画像生成部は、前記Ｘ線検出器の出力に基づき、前記被検体のＸ線画像を生成する。前記指示生成部は、前記Ｘ線画像から前記造影剤と前記被検体の部位との位置関係を判定し、前記判定した結果に基づいて、前記造影剤を前記部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。前記通知部は、前記指示を操作者又は前記被検体に通知する。
【選択図】図１
【解決手段】 実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、画像生成部と、指示生成部と、通知部とを備えている。前記Ｘ線管は、造影剤及び発泡剤を投与した被検体に対してＸ線を照射する。前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する。前記画像生成部は、前記Ｘ線検出器の出力に基づき、前記被検体のＸ線画像を生成する。前記指示生成部は、前記Ｘ線画像から前記造影剤と前記被検体の部位との位置関係を判定し、前記判定した結果に基づいて、前記造影剤を前記部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。前記通知部は、前記指示を操作者又は前記被検体に通知する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
造影剤及び発泡剤を投与した被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器の出力に基づき、前記被検体のＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線画像から前記造影剤と前記被検体の部位との位置関係を判定し、前記判定した結果に基づいて、前記造影剤を前記部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する指示生成部と、
前記指示を操作者又は前記被検体に通知する通知部と、
を備えたＸ線診断装置。
前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器の出力に基づき、前記被検体のＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線画像から前記造影剤と前記被検体の部位との位置関係を判定し、前記判定した結果に基づいて、前記造影剤を前記部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する指示生成部と、
前記指示を操作者又は前記被検体に通知する通知部と、
を備えたＸ線診断装置。
【請求項2】
前記位置関係は、前記部位の複数の位置と前記Ｘ線画像の輝度との関係に基づく造影剤付着状態に対応する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項3】
前記指示生成部は、前記被検体の左右方向における前記複数の位置で前記輝度の差が閾値以上の場合、前記被検体に左右方向の回転動作を促す前記指示を生成する、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項4】
前記指示生成部は、前記被検体の頭尾方向における前記複数の位置で前記輝度の差が閾値以上の場合、前記被検体を支持する天板の短手方向を軸にした前記天板の起倒操作を促す前記指示を生成する、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項5】
前記閾値は、前記被検体の部位に対する過去の検査画像内の前記複数の位置における輝度の差に基づく値である、請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。
【請求項6】
前記指示生成部は、前記被検体の左右方向における前記複数の位置で前記輝度の差が所定範囲内にある場合、前記被検体に体位の変更動作を促す前記指示を生成する、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項7】
前記指示生成部は、前記輝度の差に応じた回転量を含む前記指示を生成する、請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項8】
前記指示生成部は、前記輝度の差に応じた起倒角度を含む前記指示を生成する、請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項9】
前記指示生成部は、前記Ｘ線画像内の前記部位が過去の検査画像内の部位に対応しない場合、前記Ｘ線画像の撮影位置の変更操作を促す前記指示を生成する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項10】
前記被検体を支持する天板を、予め決定された動作シーケンスに従い目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を行うように制御する制御部、を更に備えた、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項11】
前記指示生成部は、前記内壁の凹部に生じた造影剤溜まりに応じて前記輝度のムラがある場合、前記被検体に回転動作を促す前記指示を生成する、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項12】
前記指示生成部は、前記Ｘ線画像内の前記部位が過去の検査画像内の部位に比べてしぼんでいる場合、前記被検体に対する発泡剤の追加投与を操作者に促す前記指示を生成する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項13】
前記指示生成部は、前記Ｘ線画像に基づいて前記指示を生成するための学習済みモデルに対して、前記生成されたＸ線画像を入力することで、前記指示を生成する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項14】
前記指示生成部は、
前記Ｘ線画像に基づいて、前記位置関係に対応する造影剤付着状態を生成するための学習済みモデルに対して、前記生成されたＸ線画像を入力することで、前記造影剤付着状態を生成する第１生成部と、
前記生成された造影剤付着状態に基づいて前記指示を生成する第２生成部と
を備えた、請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記Ｘ線画像に基づいて、前記位置関係に対応する造影剤付着状態を生成するための学習済みモデルに対して、前記生成されたＸ線画像を入力することで、前記造影剤付着状態を生成する第１生成部と、
前記生成された造影剤付着状態に基づいて前記指示を生成する第２生成部と
を備えた、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項15】
予め造影剤付着状態と指示とを関連付けて記憶する記憶部を更に備え、
前記第２生成部は、前記生成された造影剤付着状態に基づいて前記記憶部を検索することにより、前記指示を生成する、請求項１４に記載のＸ線診断装置。
前記第２生成部は、前記生成された造影剤付着状態に基づいて前記記憶部を検索することにより、前記指示を生成する、請求項１４に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被検体に対する消化管造影検査では、例えば、バリウムを投与した被検体にＸ線透視撮像を行い、被検体の体位の変更や回転により、胃壁にバリウムを薄く付着させて胃壁の表面状態を観察する。この種のバリウム検査は、被検体の体形、体位の変更又は回転方法により、胃壁に付着するバリウム量が不足又は過剰となる場合がある。この場合、技師等の操作者がＸ線画像を視認し、被検体に体位の変更や回転を指示することにより、バリウム量の不足又は過剰を解消させてＸ線撮影を行う。なお、Ｘ線診断装置を用いたバリウム検査は、胃に限らず、大腸などに対しても同様に行われる。
【0003】
しかしながら、このようなバリウム検査は、バリウム量の過不足の判断や、被検体への指示に、技師の技量の差が出る。このため、操作者の技量が低い場合、診断に役立つ画像を収集できずに再検査となる可能性や、検査時間が延長される可能性がある。従って、操作者の技量が低い場合でも、再検査を回避し、検査時間の延長を抑制できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２２３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、操作者の技量が低い場合でも、再検査を回避し、検査時間の延長を抑制できることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、画像生成部と、指示生成部と、通知部とを備えている。前記Ｘ線管は、造影剤及び発泡剤を投与した被検体に対してＸ線を照射する。前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する。前記画像生成部は、前記Ｘ線検出器の出力に基づき、前記被検体のＸ線画像を生成する。前記指示生成部は、前記Ｘ線画像から前記造影剤と前記被検体の部位との位置関係を判定し、前記判定した結果に基づいて、前記造影剤を前記部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。前記通知部は、前記指示を操作者又は前記被検体に通知する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら各実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。なお、以下の説明では、造影剤としてバリウムを用いた例を述べるが、これに限定されない。例えば、造影剤として、水溶性ヨード造影剤を用いてもよい。Ｘ線診断装置は、Ｘ線ＴＶ装置と呼んでもよい。
【0009】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の例を表すブロック図であり、図２は、Ｘ線診断装置１の外観の例を表す模式図である。以下の説明では、略同一の機能及び構成を有する構成要素については同一符号を付すことにより、重複した記載を省略する。
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の例を表すブロック図であり、図２は、Ｘ線診断装置１の外観の例を表す模式図である。以下の説明では、略同一の機能及び構成を有する構成要素については同一符号を付すことにより、重複した記載を省略する。
【0010】
Ｘ線診断装置１は、Ｘ線管３と、照射範囲限定器５と、Ｘ線検出器７と、移動支持機構９と、回転支持機構１１と、駆動部１３と、出力部１６と、コンソール装置２０とを有する。
【0011】
透視撮影台は、被検体を支持する天板１４と移動支持機構９とＸ線検出器７と回転支持機構１１とを有し、起倒、映像系（Ｘ線管３、照射範囲限定器５、Ｘ線検出器７）の上下動、斜入、圧迫などの動作を行う。図２におけるＸ線検出器７は、被検体を透過したＸ線を検出し、コンソール装置２０へ転送する。
【0012】
Ｘ線管３は、図示しない高電圧発生器に接続されている。高電圧発生器は、Ｘ線管３に供給する管電流と、Ｘ線管に印加する管電圧とを発生する。高電圧発生器は、Ｘ線撮影およびＸ線透視にそれぞれ適した管電流をＸ線管３に供給し、Ｘ線撮影およびＸ線透視各々にそれぞれ適した管電圧をＸ線管３に印加する。具体的には、高電圧発生器は、後述する制御機能２５１による制御のもとで、Ｘ線撮影条件に応じた管電圧と管電流とを発生する。
【0013】
Ｘ線管３は、高電圧発生器から供給された管電流と、高電圧発生器により印加された管電圧とに基づいて、Ｘ線の焦点（以下、管球焦点と呼ぶ）からＸ線を発生する。発生されたＸ線は、Ｘ線管３におけるＸ線放射窓から放射される。例えば、消化管造影剤検査の場合、Ｘ線管３は、造影剤及び発泡剤を投与した被検体Ｐに対してＸ線を照射する。
【0014】
照射範囲限定器５は、Ｘ線管３の前面であって、Ｘ線管３とＸ線検出器７との間に設けられる。具体的には、照射範囲限定器５は、Ｘ線管３におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。照射範囲限定器５は、Ｘ線可動絞りとも称される。照射範囲限定器５は、Ｘ線管３で発生されたＸ線を操作者が所望する撮影部位以外に照射させないように、Ｘ線の照射範囲を限定する。例えば、照射範囲限定器５は、入力インタフェース２２により入力された照射範囲の限定指示に従って、絞り羽根を移動させることにより、照射範囲を限定する。
【0015】
具体的には、照射範囲限定器５は、複数の絞り羽根を有する。複数の絞り羽根の各々は、Ｘ線管３により発生されたＸ線を遮蔽する鉛により構成される。なお、照射範囲限定器５は、被検体Ｐへの被曝線量の低減および画質の向上を目的として、Ｘ線の照射野に挿入される複数のフィルタ（以下、付加フィルタと呼ぶ）を有していてもよい。付加フィルタは、Ｘ線フィルタ、濾過板、ビームフィルタ、線質フィルタ、またはビームスペクトグラムフィルタとも呼ばれる。
【0016】
Ｘ線検出器７は、Ｘ線管３から発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器７は、例えば、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。Ｘ線検出器７は、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子には、直接変換形と間接変換形とがある。直接変換形とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する形式である。間接変換形とは、入射Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する形式である。
【0017】
Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないアナログディジタル変換器（Analog to Digital converter：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、図示していない前処理部に出力する。なお、Ｘ線検出器７として、イメージインテンシファイア（Image intensifier）などが用いられてもよい。
【0018】
移動支持機構９は、後述する制御機能２５１による制御のもとで、映像系（Ｘ線管３、照射範囲限定器５、およびＸ線検出器７）を、天板１４の長軸（Ｘ軸）方向に沿って移動可能に支持する。例えば、映像系を移動させて被検体を撮影する長尺撮影などの撮影方法が入力インタフェース２２を介して入力された場合、移動支持機構９は、入力された撮影方法における撮影タイミングに従って、映像系を第１方向に沿って移動させる。なお、映像系を、移動させる必要がない場合、移動支持機構９は、映像系を天板１４に対して固定させることも可能である。
【0019】
回転支持機構１１は、Ｘ線管３、照射範囲限定器５、およびＸ線検出器７を含む移動支持機構９と、天板１４とを、天板１４の短軸（Ｙ軸）方向を回転軸として回転可能（起倒可能）に支持する。具体的には例えば、回転支持機構１１は、入力インタフェース２２を介した操作者の指示により、映像系（Ｘ線管３、照射範囲限定器５、およびＸ線検出器７）又は天板１４を回転軸周りに回転させる。回転軸周りの天板１４の回転角度としては、例えば、天板１４の水平位置を０°とし、天板１４を鉛直方向に平行な位置に回転させた回転角度を、９０°とする。なお、水平位置の天板１４は長手方向がＸ軸に平行であり、短手方向がＹ軸に平行である。また、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸は鉛直方向に平行である。以下、回転角度が９０°となる天板１４の位置を、立位と呼ぶ。すなわち、回転角度が９０°となる天板１４の位置において、天板１４に支持された被検体Ｐは、立位状態となる。
【0020】
なお、移動支持機構９、および回転支持機構１１は、Ｘ線管３と、照射範囲限定器５と、Ｘ線検出器７と、天板１４とを、図１に示す直交３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に移動可能に支持してもよい。例えば、移動支持機構９は、Ｘ線管におけるＸ線発生の焦点とＸ線検出器７との間の距離（線源受像面間距離（Source Image Distance：以下、ＳＩＤと呼ぶ））を変更可能に、Ｘ線管３と照射範囲限定器５とＸ線検出器７などとを支持する。
【0021】
駆動部１３は、制御機能２５１の制御の下で、移動支持機構９および回転支持機構１１を駆動する。具体的には、駆動部１３は、制御機能２５１による制御信号に従って、回転支持機構１１を回転軸周りに回転させるために、回転支持機構１１を駆動する。これにより、天板１４などの各構成要素は、回転軸周りに回転される。例えば、天板１４を立位に配置させる指示が入力インタフェース２２を介して入力されたとき、駆動部１３は、天板１４を立位の角度（９０°）に回転させるために、回転支持機構１１を駆動する。駆動部１３は、入力インタフェース２２を介した操作者の指示に従って、映像系をＸ軸方向に沿って移動させるために、移動支持機構９を駆動する。
【0022】
図示していない天板駆動部は、制御機能２５１の制御の下で、天板１４を駆動することにより、天板１４を移動させる。具体的には、天板駆動部は、制御機能２５１からの制御信号に基づいて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に天板１４をスライドさせる。
【0023】
スピーカ１６ａ及びディスプレイ１６ｂは、コンソール装置２０に制御され、被検体への指示を音声出力又は表示出力する出力部１６に対応する。なお、ディスプレイ１６ｂは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。また、これに限らず、ディスプレイ１６ｂを用いる場合、スピーカ１６ａを省略してもよい。
【0024】
一方、コンソール装置２０は、メモリ２１と、入力インタフェース２２と、ディスプレイ２３と、通信インタフェース２４と、処理回路２５とを有する。
【0025】
メモリ２１は、種々の情報を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及び集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、メモリ２１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。なお、メモリ２１は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、メモリ２１は、複数の記憶装置により実現されても構わない。また、メモリ２１は、Ｘ線診断装置１にネットワークを介して接続された他のコンピュータ内にあってもよい。
【0026】
メモリ２１は、Ｘ線診断装置１の処理プログラム等の各種プログラムと、処理に用いる各種情報、処理途中のデータ、処理後のデータ等の各種データとを記憶する。なお、この処理プログラムは、例えば、メモリ２１に予め記憶されていてもよい。また、例えば、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から読み出されてメモリ２１にインストールされてもよい。また、各種データとしては、例えば、今回検査時の透視画像及び撮影画像などのＸ線画像、過去の検査画像（過去の検査時のＸ線画像）などがある。以下、撮影画像と透視画像とをまとめてＸ線画像と呼ぶ。過去の検査画像は、例えば、処理回路２５により、ネットワークを介して画像サーバから取得され、メモリ２１内に保存される。
【0027】
入力インタフェース２２は、技師又は医師に代表される医療従事者である操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２５へ出力する。本実施形態に係る入力インタフェース２２は、例えば、マイク、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド、及び操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパネル等の入力機器に接続されている。また、入力インタフェースに接続される入力機器は、ネットワーク等を介して接続された他のコンピュータに設けられた入力機器でもよい。
【0028】
ディスプレイ２３は、処理回路２５からの指示に従って種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２３は、画像処理機能２５２により生成され、画像処理されたＸ線画像を表示する。また、ディスプレイ２３は、Ｘ線撮影条件、Ｘ線透視条件、ＳＩＤ等を入力するための入力画面を表示してもよい。例えば、ディスプレイ２３は、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示してもよい。ディスプレイ２３は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等、任意のディスプレイが適宜利用可能である。なお、Ｘ線診断装置１にディスプレイ２３を含まず、外部のディスプレイにＧＵＩを表示してもよいし、プロジェクタ等を介してＧＵＩを表示させるようにしてもよい。
【0029】
通信インタフェース２４は、例えば、ネットワーク、図示していない外部記憶装置に関するインタフェースである。Ｘ線診断装置１によって得られたＸ線画像等のデータなどは、通信インタフェース２４およびネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【0030】
処理回路２５は、入力インタフェース２２から出力される入力操作の電気信号に応じてＸ線診断装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路２５は、メモリ２１に展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、制御機能２５１、画像処理機能２５２、指示生成機能２５３、通知機能２５４などを実行する。なお、各機能２５１～２５４は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能２５１～２５４を実現するものとしても構わない。また、以下に説明する各機能の分担は、便宜的なものであり、適宜、変更可能である。ある機能が分担する処理を他の機能が分担する場合でも、処理回路２５がその処理を実行することに変わりはないからである。各機能の分担が変更可能なことは、以下の各実施形態及び変形例でも同様である。
【0031】
制御機能２５１は、例えば、入力インタフェースから入力された操作者によるコマンド信号、及び各種初期設定条件等の情報を一旦記憶した後、これらの情報を処理回路２５の各機能に送信する。
【0032】
また、制御機能２５１は、例えば、入力インタフェースから入力された移動支持機構９および回転支持機構１１の駆動に関する情報を用いて、駆動部１３及び天板駆動部の制御を行う。例えば、制御機能２５１は、天板１４の回転又はスライドや、映像系の移動などを制御する。また、制御機能２５１は、例えば、入力インタフェースから入力された照射範囲限定器５の駆動に関する情報を用いて、Ｘ線の照射範囲を制御する。
【0033】
また、制御機能２５１は、例えば、各種初期設定条件等の情報を読み込んで、高電圧発生器における管電圧、管電流、照射時間などの撮影条件の制御を行う。撮影条件は、管電流と照射時間の積（ｍＡｓ）を含んでもよい。
【0034】
画像処理機能２５２は、Ｘ線検出器７からの出力に基づき、被検体のＸ線画像を生成する。例えば、画像処理機能２５２は、Ｘ線検出器７からの出力に基づき、透視画像および撮影画像を収集し、表示のための各種画像処理を実行し、透視画像および撮影画像などの被検体のＸ線画像をディスプレイ２３に表示させる。また、画像処理機能２５２は、動画像である透視画像を固定し、得られた静止画像である現在のＸ線画像をディスプレイ２３に表示させる。また、画像処理機能２５２は、現在のＸ線画像に対応する過去の検査画像をメモリ２１から読み出し、現在のＸ線画像と過去の検査画像とを並列にディスプレイ２３に表示させてもよい。画像処理機能２５２及び処理回路２５は、画像生成部の一例である。
【0035】
指示生成機能２５３は、Ｘ線画像から造影剤と被検体Ｐの部位との位置関係を判定し、当該判定した結果に基づいて、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。なお、位置関係は、例えば、部位の複数の位置とＸ線画像の輝度との関係に基づく造影剤付着状態に対応する。例えば、指示生成機能２５３は、被検体Ｐの左右方向における当該複数の位置で輝度の差が閾値以上の場合、被検体Ｐに左右方向の回転動作を促す指示を生成する。また例えば、指示生成機能２５３は、被検体Ｐの頭尾方向における当該複数の位置で輝度の差が閾値以上の場合、被検体Ｐを支持する天板１４の短手方向を軸にした天板１４の起倒操作を促す指示を生成する。また、閾値は、被検体Ｐの部位に対する過去の検査画像内の当該複数の位置における輝度の差に基づく値としてもよい。過去の検査画像は、過去の検査時のＸ線画像と呼んでもよい。指示は、推奨指示と呼んでもよい。なお、指示生成機能２５３及び処理回路２５は、指示生成部の一例である。
【0036】
通知機能２５４は、指示生成機能２５３により生成された指示を操作者又は被検体Ｐに通知する。なお、操作者に通知する指示としては、天板１４の回転や映像系の移動などの機器操作を促す指示と、姿勢変更や回転動作を被検体Ｐに行わせる音声案内を促す指示とがある。機器操作の場合、処理回路２５は、例えば、操作者による入力インタフェース２２の操作に応じて駆動部１３を制御する。音声案内の場合、処理回路２５は、操作者による入力インタフェース２２のマイクに対する音声入力に応じた音声信号をスピーカ１６ａに出力させる。これに対し、生成された指示を被検体Ｐに通知する場合、通知機能２５４は、当該指示を音声出力又は表示出力するように、スピーカ１６ａ又はディスプレイ１６ｂを制御する。なお、通知機能２５４は、生成された指示をスピーカ１６ａにより被検体Ｐに通知する場合、操作者を介さずに直接的に被検体Ｐに通知してもよく、操作者を介して間接的に被検体Ｐに通知してもよい。また、通知機能２５４は、生成された指示をディスプレイ１６ｂにより被検体Ｐに通知する場合、当該スピーカ１６ａによる直接的又は間接的な通知を併用してもよく、併用しなくてもよい。通知機能２５４及び処理回路２５は、通知部の一例である。
【0037】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図３及び図４のフローチャート並びに図５及び図６の模式図を用いて説明する。以下の説明では、被検体Ｐの消化管造影剤検査として、被検体Ｐの胃のバリウム検査を例に挙げて述べる。胃のバリウム検査では、基準撮影法に従い、被検体Ｐが回転するタイミングや、被検体Ｐの撮影体位、撮影する胃の部位が標準的に決まっている。基準撮影法の撮影体位は、例えば８体位法の場合、背臥位正面位、背臥位第一斜位、背臥位第二斜位、腹臥位正面位（下部前壁、頭低位）、腹臥位第一斜位（上部前壁）、右側臥位（胃上部）、背臥位第二斜位（ふりわけ）、立位第一斜位（胃上部）がある。但し、基準撮影法の撮影体位は、８体位法に限らず、例えば１２体位法など、他の方法のものを用いてもよい。いずれにしても、Ｘ線診断装置１においては、バリウム検査の流れの中で、所定の撮影体位毎に、胃の部位のバリウム付着状態が良好であれば、操作者の操作により、Ｘ線画像を撮影する。以下、具体的に説明する。
【0038】
始めに、Ｘ線診断装置１では、バリウム及び発泡剤が投与された被検体Ｐが天板１４に支持された状態となる。続いて、ステップＳＴ１０が開始される。
【0039】
ステップＳＴ１０において、Ｘ線診断装置１は、入力インタフェース２２の操作に応じて、被検体ＰのＸ線透視撮像を行う。すなわち、Ｘ線管３は、バリウム及び発泡剤を投与した被検体Ｐに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器７は、Ｘ線管３から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。処理回路２５は、Ｘ線検出器７の出力に基づき、被検体ＰのＸ線画像を生成する。また、処理回路２５は、生成したＸ線画像を動画状態でディスプレイ２３に表示させる。
【0040】
ステップＳＴ１０の後、ステップＳＴ２０において、処理回路２５は、操作者による入力インタフェース２２の操作に応じて、当該操作の時点のＸ線画像が固定画像（現在のＸ線画像）として得られる。しかる後、処理回路２５は、得られた現在のＸ線画像をメモリ２１に記憶すると共に、ディスプレイ２３に表示させる。これにより、処理回路２５は、表示中の現在のＸ線画像と過去の検査画像とを比較する。
【0041】
ステップＳＴ２０の後、ステップＳＴ３０において、処理回路２５は、現在のＸ線画像の良否を判定し、否の場合にはステップＳＴ４０に移行する。なお、ステップＳＴ３０の具体的な動作については後述する。
【0042】
ステップＳＴ３０の後、ステップＳＴ４０において、処理回路２５は、ステップＳＴ３０内で生成された指示をディスプレイ２３に表示し、被検体Ｐ又は操作者へ指示を通知する。
【0043】
ステップＳＴ４０の後、ステップＳＴ５０において、Ｘ線診断装置１では、通知した指示に応じて、被検体Ｐ又は天板１４の動作が行われる。天板１４の動作は、ステップＳＴ４０で操作者に指示が通知された場合に、ディスプレイ２３の表示を視認した操作者による入力インタフェース２２の操作に応じて行われる。一方、被検体Ｐの動作は、ステップＳＴ４０で被検体Ｐに指示が通知された場合に行われる。被検体Ｐに指示が通知される場合、例えば、被検体Ｐの回転動作や姿勢変更を促す指示がスピーカ１６ａ及びディスプレイ１６ｂから音声出力及び表示出力される。スピーカ１６ａからの音声出力は、ディスプレイ２３の表示を視認した操作者がマイクに入力した音声による指示としてもよく、操作者を介さずに処理回路２５が生成した音声信号による指示としてもよい。すなわち、被検体Ｐへの指示は、操作者を介して間接的に通知してもよく、操作者を介さずに直接的に通知してもよい。また、音声出力による指示がある場合、ディスプレイ１６ｂによる表示出力は省略してもよい。ステップＳＴ５０の後、ステップＳＴ１０に戻り、ステップＳＴ１０以降の処理が繰り返し実行される。
【0044】
一方、ステップＳＴ３０の判定の結果、現在のＸ線画像が良の場合、ステップＳＴ６０において、処理回路２５は、当該判定結果をディスプレイ２３に表示させる。しかる後、処理回路２５は、操作者による入力インタフェース２２の操作に応じて、Ｘ線撮影を行うようにＸ線管３等を制御する。これにより、処理回路２５は、撮影されたＸ線画像を今回の検査画像としてメモリ２１に保存する。
【0045】
ステップＳＴ６０の後、ステップＳＴ７０において、処理回路２５は、基準撮影法の８体位についてステップＳＴ６０が終了したか否かに応じて、撮影したい部位があるか否かを判定し、否の場合にはステップＳＴ１０に戻る。なお、基準撮影法の８体位についてステップＳＴ６０が終了した場合、体位毎にステップＳＴ６０を行い、Ｘ線画像を撮影したことになる。すなわち、ステップＳＴ１０～ＳＴ７０の処理は、体位毎に撮影するＸ線画像の枚数に応じた回数だけ実行される。一方、ステップＳＴ７０の判定の結果、撮影したい部位がない場合には、処理回路２５は、被検体Ｐの今回のバリウム検査を終了する。
【0046】
【0047】
ステップＳＴ３１０において、処理回路２５は、現在のＸ線画像に基づいて、バリウム量の過不足があるか否かを判定する。この判定は、例えば、現在のＸ線画像において、所定範囲外の輝度があるか否か、ぼやけた状態か否か、輪郭が不明確か否か、を判定することに応じて実行される。ステップＳＴ３１０の判定の結果、否の場合、処理回路２５は、現在のＸ線画像を良と判定し（ステップＳＴ３３０）、ステップＳＴ３０を終了する。
【0048】
一方、ステップＳＴ３１０の判定の結果、バリウム量に過不足がある場合、ステップＳＴ３１２において、処理回路２５は、現在のＸ線画像内の輝度の差の向きが上下方向（頭尾方向）か否かを判定する。例えば、処理回路２５は、被検体Ｐの頭尾方向における部位の複数の位置で輝度の差が閾値以上か否かを判定することにより、当該輝度の差の向きが上下方向か否かを判定する。なお、閾値は、被検体Ｐの部位に対する過去の検査画像内の当該複数の位置における輝度の差に基づく値としてもよい。いずれにしても、ステップＳＴ３１２の判定の結果、上下方向の場合にはステップＳＴ３１４に移行する。
【0049】
ステップＳＴ３１４において、処理回路２５は、被検体Ｐを支持する天板１４の短手方向を軸にした天板１４の起倒操作を促す指示を生成する。例えば、図５に示すように、現在のＸ線画像Ｂｘｉにおける下側のバリウムの付着が不足することで上下方向に輝度の差があるとする。この場合、処理回路２５は、当該バリウムを胃の内壁に過不足無く付着させるため、天板１４の起倒指示を生成する。
【0050】
一方、ステップＳＴ３１２の判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ３１７において、処理回路２５は、被検体Ｐに左右方向の回転動作を促す指示を生成する。例えば、図６に示すように、現在のＸ線画像Ｂｘｉにおける左側のバリウムの付着が不足することで被検体Ｐの左右方向における複数の位置で閾値以上の輝度の差があるとする。この場合、処理回路２５は、当該バリウムを胃の内壁に過不足無く付着させるため、被検体Ｐに回転動作を促す回転指示を生成する。
【0051】
ステップＳＴ３１４又はＳＴ３１７の後、ステップＳＴ３４０において、処理回路２５は、現在のＸ線画像を否（不良）と判定し、ステップＳＴ３０を終了する。
【0052】
以下、前述同様にステップＳＴ４０以降の処理が実行される。
【0053】
上述したように第１の実施形態によれば、Ｘ線診断装置１において、Ｘ線管３は、造影剤及び発泡剤を投与した被検体Ｐに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器７は、Ｘ線管３から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。処理回路２５は、Ｘ線検出器７の出力に基づき、被検体ＰのＸ線画像を生成する。処理回路２５は、Ｘ線画像から造影剤と被検体の部位との位置関係を判定し、判定した結果に基づいて、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。処理回路２５は、当該指示を操作者又は被検体Ｐに通知する。このように、被検体のＸ線画像に基づいて、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する構成により、操作者の技量が低い場合でも、再検査を回避し、検査時間の延長を抑制することができる。また、被ばく低減や、ワークフロー改善を行うことができる。また、再検査する手間、費用、被ばくを抑制することができる。補足すると、操作者がＸ線画像から指示を行うのではなく、処理回路２５がＸ線画像から指示を生成する構成により、操作者の技量の差が出ない。従って、操作者の技量が低い場合でも、バリウム検査を円滑に進行できる。
【0054】
また、第１の実施形態によれば、当該位置関係が、部位の複数の位置とＸ線画像の輝度との関係に基づく造影剤付着状態に対応する。この場合、Ｘ線画像内の部位の各位置の輝度を平滑化するための指示を生成することにより、造影剤付着状態を平滑化するための指示を生成できる。従って、前述した効果に加え、Ｘ線画像内の各位置の輝度に基づいて、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成できる。
【0055】
また、第１の実施形態によれば、処理回路２５は、被検体Ｐの左右方向における複数の位置で輝度の差が閾値以上の場合、被検体Ｐに左右方向の回転動作を促す指示を生成する。この場合、前述した効果に加え、被検体Ｐの左右方向において造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示として、被検体Ｐの回転指示を生成することができる。
【0056】
また、第１の実施形態によれば、被検体Ｐの頭尾方向における複数の位置で輝度の差が閾値以上の場合、被検体Ｐを支持する天板１４の短手方向を軸にした天板１４の起倒操作を促す指示を生成する。この場合、前述した効果に加え、被検体Ｐの頭尾方向において造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示として、天板１４の起倒指示を生成することができる。
【0057】
また、第１の実施形態によれば、閾値は、被検体Ｐの部位に対する過去の検査画像内の複数の位置における輝度の差に基づく値である。従って、前述した効果に加え、過去の検査画像における輝度の差以下の状態のＸ線画像を今回の検査時に撮影することができる。
【0058】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、各変形例は、互いに組み合わせてもよく、以下の各実施形態及びその変形例に組み合わせてもよい。このことは、以下の各実施形態の各変形例についても同様である。
第１の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、各変形例は、互いに組み合わせてもよく、以下の各実施形態及びその変形例に組み合わせてもよい。このことは、以下の各実施形態の各変形例についても同様である。
【0059】
第１の実施形態では、現在のＸ線画像の良否を判定したが、これに限定されない。例えば、バリウム付着状態の良否を判定し、否の場合に指示を生成する構成としてもよい。
【0060】
これに伴い、メモリ２１は、バリウム付着状態と、検査時の指示とを関連付けて記憶する。具体的には例えば、メモリ２１は、図７に示すように、バリウム付着状態と、検査時の指示とを関連付けて記述した指示テーブル２１ａを記憶する。
【0061】
処理回路２５の指示生成機能２５３は、Ｘ線画像から被検体の部位の複数の位置と当該Ｘ線画像の輝度との関係に基づくバリウム付着状態を判定する。また、指示生成機能２５３は、判定した結果に基づいて、メモリ２１内の指示を読み出すことにより、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。
【0062】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【0063】
以上のような構成によれば、図８に示すように、ステップＳＴ３０に代えて、ステップＳＴ３０Ａ及びＳＴ３９Ａが実行される。ステップＳＴ３０Ａにおいて、処理回路２５は、Ｘ線画像からバリウム付着状態の良否を判定し、否の場合にはバリウム付着状態に基づいて指示テーブル２１ａ内を検索することにより、指示を生成する（ステップＳＴ３９Ａ）。ステップＳＴ３９Ａの後、前述同様にステップＳＴ４０以降の処理が実行される。また、ステップＳＴ３０Ａの判定の結果、バリウム付着状態が良の場合、前述同様にステップＳＴ６０以降の処理が実行される。
【0064】
また、ステップＳＴ３０Ａの具体的な動作については、図９に示すように、ステップＳＴ３１４～ＳＴ３４０に代えて、ステップＳＴ３１４Ａ～ＳＴ３４０Ａが実行される。
【0065】
まず、前述したステップＳＴ３１０において、処理回路２５は、現在のＸ線画像に基づいて、バリウム量の過不足があるか否かを判定する。ステップＳＴ３１０の判定の結果、否の場合、処理回路２５は、バリウム付着状態を良と判定し（ステップＳＴ３３０Ａ）、ステップＳＴ３０を終了する。
【0066】
一方、ステップＳＴ３１０の判定の結果、過不足がある場合、ステップＳＴ３１２において、処理回路２５は、被検体Ｐの頭尾方向における部位の複数の位置で輝度の差が閾値以上か否かを判定することで、輝度の差の向きが上下方向か否かを判定する。この判定の結果、上下方向の場合にはステップＳＴ３１４Ａに移行する。
【0067】
ステップＳＴ３１４Ａにおいて、処理回路２５は、例えば、現在のＸ線画像における下側のバリウムの付着が不足した状態をバリウム付着状態として検出する。
【0068】
一方、ステップＳＴ３１２の判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ３１７Ａにおいて、処理回路２５は、例えば、現在のＸ線画像における左側のバリウムの付着が不足した状態をバリウム付着状態として検出する。なお、左側に限らず、ステップＳＴ３１７Ａでは、右側の付着不足の状態を検出する場合もある。
【0069】
ステップＳＴ３１４Ａ又はＳＴ３１７Ａの後、ステップＳＴ３４０Ａにおいて、処理回路２５は、バリウム付着状態を否（不良）と判定し、ステップＳＴ３０を終了する。
【0070】
以下、前述同様にステップＳＴ３９Ａ以降の処理が実行される。
【0071】
このような変形例としても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0072】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第２の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0073】
第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、被検体Ｐの現在のＸ線画像内の輝度の差の大きさから指示する対象を判断する形態である。例えば、輝度の差が大きければ寝台動作を指示し、輝度の差が小さければ、患者の姿勢を少し変えるよう指示する。
【0074】
これに伴い、処理回路２５の指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、Ｘ線画像において、被検体Ｐの左右方向における複数の位置で輝度の差が所定範囲内にある場合、被検体Ｐに体位の変更動作を促す指示を生成する。
【0075】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【0076】
以上のような構成によれば、図１０に示すように、前述したステップＳＴ３１０で「否」と判定された後、ステップＳＴ３１１が実行される。ステップＳＴ３１１において、処理回路２５は、Ｘ線画像の輝度の差が閾値より大きいか否かを判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像において、Ｘ線画像内の被検体Ｐの複数の位置で輝度の差が所定範囲以上か否かを判定することにより、ステップＳＴ３１１の判定を行う。この判定の結果、輝度の差が大きい場合には、前述したステップＳＴ３１２に移行する。一方、ステップＳＴ３１１の結果、否の場合、すなわち、輝度の差が所定範囲内にある場合には、ステップＳＴ３１９に移行する。
【0077】
ステップＳＴ３１９において、処理回路２５は、被検体Ｐの姿勢の変更指示を生成する。例えば、現在のＸ線画像内の被検体Ｐのいずれかの位置でバリウムの付着が不足することで複数の位置の間で若干の輝度の差があるとする。この場合、処理回路２５は、当該バリウムを胃の内壁に過不足無く付着させるため、被検体Ｐに体位の変更動作を促す指示を生成する。
【0078】
ステップＳＴ３１９の後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0079】
上述したように第２の実施形態によれば、処理回路２５は、Ｘ線画像において、被検体Ｐの左右方向における複数の位置で輝度の差が所定範囲内にある場合、被検体Ｐに体位の変更動作を促す指示を生成する。これにより、前述した効果に加え、被検体Ｐの現在のＸ線画像内の輝度の差の大きさから指示する対象を判断することができる。例えば、輝度の差が大きければステップＳＴ３１２を介して寝台動作を指示し、輝度の差が小さければ、ステップＳＴ３１９を介して被検体Ｐの姿勢を少し変えるよう指示することができる。
【0080】
（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態は、図１０に示したように、第１の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１の実施形態の変形例に対する変形例としてもよい。このような第２の実施形態の変形例では、図１１に示すように、前述したステップＳＴ３１０で「否」と判定された後、ステップＳＴ３１１が実行される。ステップＳＴ３１１において、処理回路２５は、Ｘ線画像の輝度の差が閾値より大きいか否かを判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像において、Ｘ線画像内の被検体Ｐの複数の位置で輝度の差が所定範囲以上か否かを判定することにより、ステップＳＴ３１１の判定を行う。この判定の結果、輝度の差が大きい場合には、前述したステップＳＴ３１２に移行する。一方、ステップＳＴ３１１の結果、否の場合、すなわち、輝度の差が所定範囲内にある場合には、ステップＳＴ３１９Ａに移行する。
第２の実施形態は、図１０に示したように、第１の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１の実施形態の変形例に対する変形例としてもよい。このような第２の実施形態の変形例では、図１１に示すように、前述したステップＳＴ３１０で「否」と判定された後、ステップＳＴ３１１が実行される。ステップＳＴ３１１において、処理回路２５は、Ｘ線画像の輝度の差が閾値より大きいか否かを判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像において、Ｘ線画像内の被検体Ｐの複数の位置で輝度の差が所定範囲以上か否かを判定することにより、ステップＳＴ３１１の判定を行う。この判定の結果、輝度の差が大きい場合には、前述したステップＳＴ３１２に移行する。一方、ステップＳＴ３１１の結果、否の場合、すなわち、輝度の差が所定範囲内にある場合には、ステップＳＴ３１９Ａに移行する。
【0081】
ステップＳＴ３１９Ａにおいて、処理回路２５は、例えば、Ｘ線画像内の被検体Ｐの複数の位置の全てにおいてバリウムの付着が不足した状態をバリウム付着状態として検出する。
【0082】
ステップＳＴ３１９Ａの後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0083】
このような変形例としても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0084】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第３の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0085】
第３の実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、被検体Ｐの現在のＸ線画像内の輝度の差から、バリウムを効率よく付着させるための動作を判断する形態である。例えば、輝度の差が相対的に大きい場合に被検体Ｐの回転量や寝台角度などの動作量を判断してもよく、輝度の差が小さい場合に被検体Ｐの姿勢変更などの動作を判断してもよい。
【0086】
これに伴い、処理回路２５の指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、被検体Ｐに回転動作を促す指示を生成する場合、輝度の差に応じた回転量を含む当該指示を生成する。また、指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、天板１４の起倒操作を促す指示を生成する場合、輝度の差に応じた起倒角度を含む当該指示を生成する。また、指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、被検体Ｐに姿勢の変更動作を促す指示を生成する場合、輝度の差に応じた姿勢の変更を含む当該指示を生成する。
【0087】
他の構成は、第２の実施形態と同様である。
【0088】
以上のような構成によれば、図１２に示すように、処理回路２５は、前述したステップＳＴ３１４、ＳＴ３１７又はＳＴ３１９に移行する直前に、ステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６又はＳＴ３１８を実行する。
【0089】
ステップＳＴ３１３において、処理回路２５は、天板１４の起倒操作に関し、バリウムを効率よく付着させるための寝台角度などの動作量を判断する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の被検体Ｐの頭尾方向における部位の複数の位置での輝度の差に応じた起倒角度を判断する。ここで、起倒角度は、例えば、輝度の差に直線的又は曲線的に応じてもよく、輝度の差に階段状に応じてもよい。例えば、起倒角度は、輝度の差と起倒角度との関係式から算出してもよく、輝度の差と起倒角度とを関連付けたテーブルから求めてもよい。
【0090】
ステップＳＴ３１３の後、ステップＳＴ３１４において、処理回路２５は、天板１４の起倒操作を促す指示を生成する場合、Ｘ線画像内の被検体Ｐの頭尾方向における部位の複数の位置での輝度の差に応じた起倒角度を含む当該指示を生成する。ここで、起倒角度は、ステップＳＴ３１３で得られた角度である。
【0091】
一方、ステップＳＴ３１６において、処理回路２５は、被検体Ｐの回転動作に関し、バリウムを効率よく付着させるための回転量などの動作量を判断する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の被検体Ｐの左右方向における部位の複数の位置での輝度の差に応じた回転量を判断する。ここで、回転量は、例えば、輝度の差に階段状に応じてもよい。また、回転量は、例えば２回転又は３回転のように、１回転を超える量としてもよい。例えば、回転量は、輝度の差と回転量とを関連付けたテーブルから求めてもよい。
【0092】
ステップＳＴ３１６の後、ステップＳＴ３１７において、処理回路２５は、被検体Ｐに左右方向の回転動作を促す指示を生成する場合、Ｘ線画像内の被検体Ｐの左右方向における部位の複数の位置での輝度の差に応じた回転量を含む当該指示を生成する。ここで、回転量は、ステップＳＴ３１６で得られた量である。
【0093】
また一方、ステップＳＴ３１８において、処理回路２５は、被検体Ｐの姿勢の変更動作に関し、バリウムを効率よく付着させるための姿勢の変更動作を判断する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の被検体Ｐの部位内の輝度の分布に応じた姿勢の変更動作を判断する。基本的には処理回路２５は、バリウム不足の位置を低くするように姿勢の変更動作を判断する。このとき、処理回路２５は、現在の撮影体位に応じた胃の形状を考慮してもよい。姿勢の変更動作は、例えば、Ｘ線画像内の部位内でバリウム不足の領域と、当該領域を低くする姿勢の変更動作とを関連付けたテーブルから求めてもよい。あるいは胃の形状を考慮した場合、姿勢の変更動作は、例えば、現在の撮影体位と、Ｘ線画像内の部位内でバリウム不足の領域と、当該領域を胃の形状に応じて低くする姿勢の変更動作とを関連付けたテーブルから求めてもよい。
【0094】
ステップＳＴ３１８の後、ステップＳＴ３１９において、処理回路２５は、被検体Ｐの姿勢の変更指示を生成する場合、Ｘ線画像内の被検体Ｐの部位内の輝度の分布に応じた姿勢の変更動作を含む当該変更指示を生成する。ここで、姿勢の変更動作は、ステップＳＴ３１８で得られた量である。
【0095】
ステップＳＴ３１４、ＳＴ３１７又はＳＴ３１９の後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0096】
上述したように第３の実施形態によれば、処理回路２５は、被検体Ｐに回転動作を促す指示を生成する場合、輝度の差に応じた回転量を含む当該指示を生成する。従って、前述した効果に加え、Ｘ線画像から、より具体的な指示を生成することができる。例えば、バリウムを胃の内壁に過不足無く付着させる観点から、より効率的な回転動作を促す指示を生成することができる。
【0097】
また、第３の実施形態によれば、処理回路２５は、天板１４の起倒操作を促す指示を生成する場合、輝度の差に応じた起倒角度を含む当該指示を生成する。従って、前述した効果に加え、Ｘ線画像から、より具体的な指示を生成することができる。例えば、当該付着させる観点から、より効率的な起倒操作を促す指示を生成することができる。
【0098】
また、第３の実施形態によれば、処理回路２５は、被検体Ｐの姿勢の変更指示を生成する場合、Ｘ線画像内の被検体Ｐの部位内の輝度の分布に応じた姿勢の変更動作を含む当該変更指示を生成する。従って、前述した効果に加え、Ｘ線画像から、より具体的な指示を生成することができる。例えば、当該付着させる観点から、より効率的な姿勢変更動作を促す指示を生成することができる。
【0099】
（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態は、図１２に示したように、第２の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第３の実施形態の変形例では、図１２中、ステップＳＴ３１１、ＳＴ３１８、ＳＴ３１９が省略されて実行される。このような変形例によれば、省略した部分の効果を除き、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
第３の実施形態は、図１２に示したように、第２の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第３の実施形態の変形例では、図１２中、ステップＳＴ３１１、ＳＴ３１８、ＳＴ３１９が省略されて実行される。このような変形例によれば、省略した部分の効果を除き、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0100】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第４の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0101】
第４の実施形態は、第３の実施形態の変形例であり、撮影したい部位がＸ線画像上で視認しにくい場合には、撮影位置の変更を指示する形態である。例えば、撮影したい部位と、別の臓器、骨又はバリウム溜まり等とが重なる場合には、撮影位置の変更を指示する。
【0102】
これに伴い、処理回路２５の指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応しない場合、Ｘ線画像の撮影位置の変更操作を促す指示を生成する。この場合の例としては、Ｘ線画像における部位と、バリウム溜まり等とが重なることで、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応しない状況が挙げられる。
【0103】
他の構成は、第３の実施形態と同様である。
【0104】
以上のような構成によれば、図１３に示すように、ステップＳＴ３０を開始する場合、前述したステップＳＴ３１０の前に、ステップＳＴ３０１を実行する。
【0105】
ステップＳＴ３０１において、処理回路２５は、Ｘ線画像に基づいて、撮影位置の良否を判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応するか否かを判定することにより、ステップＳＴ３０１の判定を行う。この判定の結果、撮影位置が良の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応する場合には、前述したステップＳＴ３１０に移行する。一方、ステップＳＴ３０１の結果、否の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応しない場合には、ステップＳＴ３０２に移行する。
【0106】
ステップＳＴ３０２において、処理回路２５は、撮影位置の変更操作を促す指示を生成する。例えば、撮影したい部位と、別の臓器、骨又はバリウム溜まり等とが重なり、撮影したい部位の一部又は全部が見づらい状況であるとする。この場合、処理回路２５は、撮影したい部位を見易くするため、撮影位置の変更操作を促す指示を生成する。撮影位置の変更操作は、例えば、撮影体位毎に、撮影したい部位と、予め準備した重畳画像と、撮影位置の変更操作とを関連付けたテーブルから求めてもよい。ここで、重畳画像としては、例えば、撮影したい部位と別の臓器とが重畳した画像、撮影したい部位と骨とが重畳した画像、及び撮影したい部位とバリウム溜まりとが重畳した画像、などが適宜、使用可能となっている。
【0107】
ステップＳＴ３０２の後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0108】
上述したように第４の実施形態によれば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応しない場合、Ｘ線画像の撮影位置の変更操作を促す指示を生成する。従って、前述した効果に加え、撮影したい部位がＸ線画像上で視認しにくい場合には、撮影位置の変更操作を促すことができる。
【0109】
（第４の実施形態の変形例）
第４の実施形態は、図１３に示したように、第３の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１又は第２の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第４の実施形態の変形例では、図１３中、第３の実施形態に関するステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６、ＳＴ３１８が省略されて実行される。あるいは、更に第２の実施形態に関するステップＳＴ３１１、ＳＴ３１９が省略されて実行される。いずれにしても、第４の実施形態の変形例によれば、省略した部分の効果を除き、適用した実施形態と同様の効果を得ることができる。この変形例は、次に述べる変形例についても同様に適用される。
第４の実施形態は、図１３に示したように、第３の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１又は第２の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第４の実施形態の変形例では、図１３中、第３の実施形態に関するステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６、ＳＴ３１８が省略されて実行される。あるいは、更に第２の実施形態に関するステップＳＴ３１１、ＳＴ３１９が省略されて実行される。いずれにしても、第４の実施形態の変形例によれば、省略した部分の効果を除き、適用した実施形態と同様の効果を得ることができる。この変形例は、次に述べる変形例についても同様に適用される。
【0110】
第４の実施形態は、図１３に示したように、第３の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第３の実施形態の変形例に対する変形例としてもよい。このような第４の実施形態の変形例では、図１４に示すように、ステップＳＴ３０Ａを開始する場合、前述したステップＳＴ３１０の前に、ステップＳＴ３０１を実行する。
【0111】
ステップＳＴ３０１において、処理回路２５は、Ｘ線画像に基づいて、撮影位置の良否を判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応するか否かを判定することにより、ステップＳＴ３０１の判定を行う。この判定の結果、撮影位置が良の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応する場合には、前述したステップＳＴ３１０に移行する。一方、ステップＳＴ３０１の結果、否の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応しない場合には、ステップＳＴ３０２Ａに移行する。
【0112】
ステップＳＴ３０２Ａにおいて、処理回路２５は、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に対応せず、撮影位置が不良である状態をバリウム付着状態として検出する。
【0113】
ステップＳＴ３０２Ａの後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0114】
このような変形例としても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0115】
＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第５の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0116】
第５の実施形態は、第１乃至第４の実施形態の変形例であり、被検体Ｐを支持する天板１４のオートポジショニングに関する形態である。例えば、検査のワークフローに沿って被検体Ｐが適切な姿勢になるよう、駆動部１３を介して天板１４の動作を制御する。
【0117】
これに伴い、処理回路２５の制御機能２５１は、前述した機能に加え、被検体Ｐを支持する天板１４を、予め決定された動作シーケンスに従い目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を行うように制御する。例えば、制御機能２５１は、天板１４のオートポジショニング動作を、駆動部１３及び／又は天板駆動部を介して制御する。また例えば、制御機能２５１は、映像系（Ｘ線管３、照射範囲限定器５、Ｘ線検出器７）のオートポジショニング動作を、駆動部１３を介して制御してもよい。また、動作シーケンスは、基準撮影法の撮影体位毎に、天板１４の目標位置及び目標角度を予め規定し、検査のワークフローに沿った順序で、天板１４を目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を定めている。制御機能２５１及び処理回路２５は、制御部の一例である。
【0118】
他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。
【0119】
以上のような構成によれば、図３に示したステップＳＴ１０を行う場合、処理回路２５は、Ｘ線を照射する前に、天板１４を、予め決定された動作シーケンスに従い目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を行うように制御する。オートポジショニング動作の後、前述した被検体ＰのＸ線透視撮像を行う。
【0120】
ステップＳＴ１０後、前述同様にステップＳＴ２０以降の処理が実行される。
【0121】
上述したように第５の実施形態によれば、処理回路２５は、被検体Ｐを支持する天板１４を、予め決定された動作シーケンスに従い目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を行うように制御する。従って、前述した効果に加え、天板１４のポジショニング動作の手間を軽減できると共に、撮影体位毎に必要なＸ線画像の撮影忘れ等を防止することができる。
【0122】
（第５の実施形態の変形例）
第５の実施形態は、検査のワークフローに沿ってオートポジショニング動作を行うが、これに限らず、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示に基づいてオートポジショニング動作を行う変形例としてもよい。この場合、動作シーケンスは、ステップＳＴ４０で操作者に通知される指示毎に、天板１４の目標位置及び目標角度を予め規定し、検査のワークフローに沿った順序で、天板１４を目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を定めている。これにより、図３中、ステップＳＴ４０で操作者に通知された指示に応じて、処理回路２５は、駆動部１３を介して、ステップＳＴ５０で天板１４のオートポジショニング動作を実行する。このような第５の実施形態の変形例によれば、第５の実施形態と同様の効果を得ることができる。
第５の実施形態は、検査のワークフローに沿ってオートポジショニング動作を行うが、これに限らず、造影剤を部位の内壁に過不足無く付着させるための指示に基づいてオートポジショニング動作を行う変形例としてもよい。この場合、動作シーケンスは、ステップＳＴ４０で操作者に通知される指示毎に、天板１４の目標位置及び目標角度を予め規定し、検査のワークフローに沿った順序で、天板１４を目標位置及び目標角度まで移動させるオートポジショニング動作を定めている。これにより、図３中、ステップＳＴ４０で操作者に通知された指示に応じて、処理回路２５は、駆動部１３を介して、ステップＳＴ５０で天板１４のオートポジショニング動作を実行する。このような第５の実施形態の変形例によれば、第５の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0123】
＜第６の実施形態＞
次に、第６の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第６の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0124】
第６の実施形態は、第４又は第５の実施形態の変形例であり、撮影したい部位にバリウム溜まりなどで輝度のムラがある場合、被検体に回転動作を指示する形態である。
【0125】
これに伴い、処理回路２５の指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、Ｘ線画像において、被検体Ｐの部位の内壁の凹部に生じたバリウム溜まりに応じて輝度のムラがある場合、被検体Ｐに回転動作を促す指示を生成する。
【0126】
他の構成は、第４又は第５の実施形態と同様である。
【0127】
以上のような構成によれば、図１５に示すように、前述したステップＳＴ３１１にて輝度の差が小さいと判定された後、ステップＳＴ３１５が実行される。
【0128】
ステップＳＴ３１５において、処理回路２５は、Ｘ線画像の輝度の差が閾値より大きいか否かを判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像において、被検体Ｐの部位の内壁の凹部に生じたバリウム溜まりに応じて輝度のムラがあるか否かを判定する。この判定の結果、輝度のムラがある場合には、前述したステップＳＴ３１６に移行する。この場合、ステップＳＴ３１６の後、ステップＳＴ３１７において、処理回路２５は、被検体Ｐに回転動作を促す指示を生成する。
【0129】
一方、ステップＳＴ３１５の判定の結果、否の場合、すなわち、輝度のムラがない場合には、ステップＳＴ３１８に移行する。この場合、ステップＳＴ３１８の後、ステップＳＴ３１９において、処理回路２５は、被検体Ｐに姿勢の変更動作を促す指示を生成する。
【0130】
ステップＳＴ３１７又はＳＴ３１９の後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
上述したように第６の実施形態によれば、処理回路２５の指示生成機能２５３は、Ｘ線画像において、被検体Ｐの部位の内壁の凹部に生じた造影剤溜まりに応じて輝度のムラがある場合、被検体Ｐに回転動作を促す指示を生成する。従って、前述した効果に加え、造影剤溜まりに応じた輝度のムラを解消でき、良好な造影剤付着状態とすることができる。
上述したように第６の実施形態によれば、処理回路２５の指示生成機能２５３は、Ｘ線画像において、被検体Ｐの部位の内壁の凹部に生じた造影剤溜まりに応じて輝度のムラがある場合、被検体Ｐに回転動作を促す指示を生成する。従って、前述した効果に加え、造影剤溜まりに応じた輝度のムラを解消でき、良好な造影剤付着状態とすることができる。
【0131】
（第６の実施形態の変形例）
第６の実施形態は、図１５に示したように、第４又は第５の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１乃至第３の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第６の実施形態の変形例では、図１５中、第４の実施形態に関するステップＳＴ３０１、ＳＴ３０２が省略されて実行される。あるいは、更に第３の実施形態に関するステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６、ＳＴ３１８が省略されて実行される。またあるいは、更に第２の実施形態に関するステップＳＴ３１１、ＳＴ３１９が省略されて実行される。いずれにしても、第６の実施形態の変形例によれば、省略した部分の効果を除き、適用した実施形態と同様の効果を得ることができる。この変形例は、次に述べる変形例についても同様に適用される。
第６の実施形態は、図１５に示したように、第４又は第５の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１乃至第３の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第６の実施形態の変形例では、図１５中、第４の実施形態に関するステップＳＴ３０１、ＳＴ３０２が省略されて実行される。あるいは、更に第３の実施形態に関するステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６、ＳＴ３１８が省略されて実行される。またあるいは、更に第２の実施形態に関するステップＳＴ３１１、ＳＴ３１９が省略されて実行される。いずれにしても、第６の実施形態の変形例によれば、省略した部分の効果を除き、適用した実施形態と同様の効果を得ることができる。この変形例は、次に述べる変形例についても同様に適用される。
【0132】
第６の実施形態は、図１５に示したように、第４又は第５の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第４又は第５の実施形態の変形例に対する変形例としてもよい。このような第６の実施形態の変形例では、図１６に示すように、前述したステップＳＴ３１１にて輝度の差が小さいと判定された後、ステップＳＴ３１５が実行される。
【0133】
ステップＳＴ３１５において、処理回路２５は、Ｘ線画像において、被検体Ｐの部位の内壁の凹部に生じた造影剤溜まりに応じて輝度のムラがあるか否かを判定する。この判定の結果、輝度のムラがある場合には、前述したステップＳＴ３１７Ａに移行する。一方、ステップＳＴ３１５の結果、否の場合、すなわち、輝度のムラがない場合には、ステップＳＴ３１９Ａに移行する。
【0134】
以下、前述同様に、ステップＳＴ３１７Ａ又はＳＴ３１９Ａ以降の処理が実行される。
【0135】
このような変形例としても、第４又は第５の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0136】
＜第７の実施形態＞
次に、第７の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第７の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0137】
第７の実施形態は、第１乃至第６の実施形態の変形例であり、Ｘ線画像内のバリウムの状態から発泡剤の追加を指示する形態である。例えば、Ｘ線画像内の被検体Ｐの部位がしぼんでいる場合、発泡剤の追加投与を操作者に促す指示を生成する。
【0138】
これに伴い、処理回路２５の指示生成機能２５３は、前述した機能に加え、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に比べてしぼんでいる場合、被検体Ｐに対する発泡剤の追加投与を操作者に促す指示を生成する。この場合の例としては、バリウム及び発泡剤を投与した被検体Ｐがげっぷをしてしまい、発泡剤によるガスが胃から抜けた状況が挙げられる。
【0139】
他の構成は、第１乃至第６の実施形態と同様である。
【0140】
以上のような構成によれば、例えば図１７に示すように、前述したステップＳＴ３１０で「良」と判定された後、前述したステップＳＴ３３０の前に、ステップＳＴ３２０を実行する。
【0141】
ステップＳＴ３２０において、処理回路２５は、Ｘ線画像に基づいて、バリウムの状態の良否を判定する。例えば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に比べてしぼんでいるか否かを判定することにより、ステップＳＴ３２０の判定を行う。この判定の結果、バリウムの状態が良の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位がしぼんでいない場合には、前述したステップＳＴ３３０に移行する。この場合、前述同様にステップＳＴ３３０以降の処理が実行される。一方、ステップＳＴ３２０の結果、否の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位がしぼんでいる場合には、ステップＳＴ３２１に移行する。
【0142】
ステップＳＴ３２１において、処理回路２５は、被検体Ｐに対する発泡剤の追加投与を操作者に促す指示を生成する。
【0143】
ステップＳＴ３２１の後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0144】
上述したように第７の実施形態によれば、処理回路２５は、Ｘ線画像内の部位が過去の検査画像内の部位に比べてしぼんでいる場合、被検体Ｐに対する発泡剤の追加投与を操作者に促す指示を生成する。従って、前述した効果に加え、撮影したい部位がＸ線画像上でしぼんでいる場合には、被検体Ｐに対する発泡剤の追加投与を促すことができる。
【0145】
（第７の実施形態の変形例）
第７の実施形態は、図１７に示したように、第６の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１乃至第５の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第７の実施形態の変形例では、図１７中、第４又は第５の実施形態に関するステップＳＴ３０１、ＳＴ３０２が省略されて実行される。あるいは、更に第３の実施形態に関するステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６、ＳＴ３１８が省略されて実行される。更に第２の実施形態に関するステップＳＴ３１１、ＳＴ３１９が省略されて実行される。いずれにしても、第４の実施形態の変形例によれば、省略した部分の効果を除き、適用した実施形態と同様の効果を得ることができる。この変形例は、次に述べる変形例についても同様に適用される。
第７の実施形態は、図１７に示したように、第６の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第１乃至第５の実施形態に対する変形例としてもよい。このような第７の実施形態の変形例では、図１７中、第４又は第５の実施形態に関するステップＳＴ３０１、ＳＴ３０２が省略されて実行される。あるいは、更に第３の実施形態に関するステップＳＴ３１３、ＳＴ３１６、ＳＴ３１８が省略されて実行される。更に第２の実施形態に関するステップＳＴ３１１、ＳＴ３１９が省略されて実行される。いずれにしても、第４の実施形態の変形例によれば、省略した部分の効果を除き、適用した実施形態と同様の効果を得ることができる。この変形例は、次に述べる変形例についても同様に適用される。
【0146】
第７の実施形態は、図１７に示したように、第６の実施形態に対する変形例として述べたが、これに限らず、第６の実施形態の変形例に対する変形例としてもよい。このような第７の実施形態の変形例では、図１８に示すように、前述したステップＳＴ３１０で「良」と判定された後、前述したステップＳＴ３３０の前に、前述したステップＳＴ３２０を実行する。
【0147】
ステップＳＴ３２０による判定の結果、バリウムの状態が良の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位がしぼんでいない場合には、前述したステップＳＴ３３０に移行する。この場合、前述同様にステップＳＴ３３０以降の処理が実行される。
【0148】
一方、ステップＳＴ３２０による判定の結果、否の場合、すなわち、Ｘ線画像内の部位がしぼんでいる場合には、ステップＳＴ３２１Ａに移行する。
【0149】
ステップＳＴ３２１Ａにおいて、処理回路２５は、被検体Ｐの部位のしぼみ状態をバリウム付着状態として検出する。ステップＳＴ３２１Ａの後、前述同様にステップＳＴ３４０以降の処理が実行される。
【0150】
このような変形例としても、第６の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0151】
（第８の実施形態）
次に、第８の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
次に、第８の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【0152】
第８の実施形態は、第１乃至第７の実施形態の具体例であり、ＡＩ（人工知能）の機械学習モデルに過去の検査画像及び検査時の指示を学習させて得た学習済みモデルを用い、学習済みモデルにより、被検体の部位のＸ線画像から指示を生成する形態である。
【0153】
これに伴い、処理回路２５の指示生成機能２５３は、被検体Ｐの部位のＸ線画像に基づいて、造影剤を当該部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成するための学習済みモデルに対して、生成されたＸ線画像を入力することで、当該指示を生成する。
【0154】
学習済みモデルは、図１９（ａ）に学習時の例を示すように、学習時のデータセットに基づいて、モデル学習プログラムに従い機械学習モデルＭｄ１に機械学習を行わせることにより、得られた学習済みの機械学習モデルＭｄ１が実装されたものである。機械学習としては、例えば、深層学習（Deep Learning）の対象となる多層ニューラルネットワークである深層ニューラルネットワーク（Deep Neural Network：ＤＮＮ）を用いている。ＤＮＮとしては、例えば、動画に対して再帰型ニューラルネットワーク（Recurrent Neural Network：ＲＮＮ）を用いてもよく、静止画に対して畳込みニューラルネットワーク（Convolutional Neural Network：ＣＮＮ）を用いてもよい。この種のＣＮＮは、ＤＣＮＮ（Deep CNN）ともいう。本実施形態では、学習済みモデルとしてＤＣＮＮを用いている。また、ＲＮＮは、長・短期記憶（Long Short-Term Memory：ＬＳＴＭ）を含んでもよい。但し、機械学習は、ＤＮＮに限らず、例えば、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）などの教師あり学習アルゴリズムを用いてもよい。すなわち、機械学習としては、分類対象を入力データとし、分類結果を出力データとした教師あり学習アルゴリズムを用いるものであればよい。以上の機械学習に関する説明は、以下の全ての機械学習モデルＭｄ１及び学習済みモデルＭｄ２にも該当する。
【0155】
学習時のデータセットは、過去の検査画像及び部位に関する情報を入力データとし、過去の検査時の指示を出力データとした、入力データと出力データとの組である。但し、部位に関する情報は省略してもよい。過去の検査画像は、過去の造影剤検査において、互いに同じ部位を撮影したＸ線画像である。ここで、過去の検査画像は、同一の被検体を撮影した画像が好ましいが、他の被検体を撮影した画像でもよい。また、過去の検査画像は、基準撮影法の様々な撮影体位で撮影した画像が好ましいが、基準撮影法の同一の撮影体位で撮影した画像でもよい。なお、同一の撮影体位で撮影した画像を学習データに用いた場合、撮影体位毎に機械学習を行い、検査時に撮影体位毎の学習済みモデルを切り替えて用いることが好ましい。また、過去の検査画像は、同一の撮像ジオメトリで撮影した画像が好ましいが、他の撮像ジオメトリで撮影した画像でもよい。撮像ジオメトリは、被検体、Ｘ線管及びＸ線検出器の位置関係を示す情報である。撮像ジオメトリとしては、例えば、天板１４の高さ、撮影範囲の中心に対する天板１４の位置（左右位置）、Ｘ線管焦点とＸ線検出器との間の距離（ＳＩＤ）、天板１４の起倒角度、Ｘ線管及びＸ線検出器を保持するＣアームの角度（Ｘ線照射角度）、などが適宜、使用可能となっている。ＳＩＤは、Source Image Distance（線源受像面間距離）の略語である。
【0156】
部位に関する情報は、過去の検査画像の付帯情報に含めてもよい。部位に関する情報は、例えば、撮影部位、撮影部位の形状、撮影部位の臓器（胃又は大腸）に関する情報、撮影体位、被検体情報、撮像ジオメトリが適宜、使用可能となっている。
【0157】
過去の検査時の指示としては、例えば、Ｘ線画像の良否のうちの否の場合の指示が適宜、使用可能となっている。否の場合の指示は、前述したステップＳＴ３０２、ＳＴ３１４、ＳＴ３１７、ＳＴ３１９、ＳＴ３２１で生成される指示である。すなわち、否の場合の指示としては、前述同様に、被検体に回転動作を促す指示、天板１４の起倒操作を促す指示、被検体に体位の変更動作を促す指示、撮影位置の変更操作を促す指示、発泡剤の追加投与を操作者に促す指示、などがある。また同様に、被検体に回転動作を促す指示は回転量を含んでもよく、天板１４の起倒操作を促す指示は、起倒角度を含んでもよい。また、過去の検査時の指示は、否の場合の指示に限らず、Ｘ線画像の良否のうちの良の場合の撮影指示を含んでもよい。
【0158】
また、学習済みモデルＭｄ２は、図１９（ｂ）に検査時の例を示すように、実装された学習済みの機械学習モデルＭｄ１であり、現在のＸ線画像及び部位に関する情報が入力されると、検査時の指示を出力する。なお、部位に関する情報は省略してもよく、現在のＸ線画像の付帯情報に含めてもよい。部位に関する情報の内容は、前述した通りである。なお、学習済みモデルＭｄ２は、学習済みモデルが出力した成果物に対して、操作者がフィードバックを与えることにより、学習済みモデルの内部アルゴリズムを更に更新する「自己学習するモデル」を含んでもよい。このような学習済みモデルＭｄ２は、Ｘ線診断装置１の工場出荷前に予めメモリ２１に保存することで実装してもよい。あるいはＸ線診断装置１の工場出荷後に、図示しないサーバ装置などから取得した学習済みの機械学習モデルＭｄ１をメモリ２１に保存することで実装してもよい。このことは、後述する変形例でも同様である。
【0159】
他の構成は、第１乃至第７の実施形態と同様である。
【0160】
以上のような構成によれば、図２０に示すように、前述したステップＳＴ１０のＸ線透視撮像が行われているとする。ステップＳＴ１０のＸ線透視撮像中、前述したステップＳＴ２０、ＳＴ３０に代えて、ステップＳＴ３０Ｂが実行される。ステップＳＴ３０Ｂは、ステップＳＴ３１Ｂ～ＳＴ３５Ｂを含んでいる。
【0161】
ステップＳＴ３１Ｂにおいて、処理回路２５は、操作者による入力インタフェース２２の操作に応じて、当該操作の時点のＸ線画像を固定画像（現在のＸ線画像）として取得すると共に、ディスプレイ２３に表示させる。また、処理回路２５は、取得した現在のＸ線画像を学習済みモデルＭｄ２に入力する。
【0162】
ステップＳＴ３２Ｂにおいて、学習済みモデルＭｄ２は、入力された現在のＸ線画像に基づいて、バリウムを部位の内壁に過不足無く付着させるための指示を生成する。処理回路２５は、当該生成された指示を、現在の検査時の指示として取得する。
【0163】
ステップＳＴ３３Ｂにおいて、処理回路２５は、取得した検査時の指示が、被検体の回転又は体位変更に関する指示、天板１４の起倒に関する指示、撮影位置の変更に関する指示、又は発泡剤の追加投与に関する指示であるか否かに応じて、被検体Ｐ又は天板１４の動作指示か否かを判定する。なお、これに限らず、処理回路２５は、取得した検査時の指示が撮影指示でないか否かに応じて、被検体Ｐ又は天板１４の動作指示か否かを判定してもよい。いずれにしても、ステップＳＴ３３Ｂの判定の結果、被検体Ｐ又は天板１４の動作指示の場合にはステップＳＴ３４Ｂに移行し、Ｘ線画像の良否を「否」と判定する（ステップＳＴ３４Ｂ）。ステップＳＴ３４Ｂの後、前述同様にステップＳＴ４０以降の処理が実行される。
【0164】
一方、ステップＳＴ３３Ｂの判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ３５Ｂにおいて、処理回路２５は、Ｘ線画像の良否を「否」と判定する。
【0165】
ステップＳＴ３５Ｂの後、前述同様にステップＳＴ６０以降の処理が実行される。
【0166】
上述したように第８の実施形態によれば、処理回路２５は、Ｘ線画像に基づいて指示を生成するための学習済みモデルＭｄ２に対して、生成されたＸ線画像を入力することで、指示を生成する。従って、学習済みモデルを用いた構成により、第１乃至第７の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0167】
（第８の実施形態の変形例）
第８の実施形態では、学習済みモデルＭｄ２により現在のＸ線画像の良否を判定したが、これに限定されない。例えば、学習済みモデルＭｄ２によりバリウム付着状態の良否を判定し、否の場合に、前述した指示テーブル２１ａに基づいて、指示を生成する構成としてもよい。
第８の実施形態では、学習済みモデルＭｄ２により現在のＸ線画像の良否を判定したが、これに限定されない。例えば、学習済みモデルＭｄ２によりバリウム付着状態の良否を判定し、否の場合に、前述した指示テーブル２１ａに基づいて、指示を生成する構成としてもよい。
【0168】
これに伴い、メモリ２１は、前述した各実施形態の各変形例と同様に、バリウム付着状態と、検査時の指示とを関連付けて記憶する。具体的には例えば、メモリ２１は、図７に示したように、バリウム付着状態と、検査時の指示とを関連付けて記述した指示テーブル２１ａを記憶する。メモリ２１及び指示テーブル２１ａは、予め造影剤付着状態と指示とを関連付けて記憶する記憶部の一例である。
【0169】
処理回路２５の指示生成機能２５３は、第１生成機能と、第２生成機能とを含んでいる。指示生成機能２５３の第１生成機能は、バリウムと被検体Ｐの部位との位置関係に対応するバリウム付着状態を生成するための学習済みモデルに対して、生成されたＸ線画像を入力することで、バリウム付着状態を生成する。指示生成機能２５３の第２生成機能は、生成されたバリウム付着状態に基づいて指示を生成する。ここで、指示生成機能２５３の第２生成機能は、当該生成されたバリウム付着状態に基づいて指示テーブル２１ａを検索することにより、指示を生成してもよい。指示生成機能２５３の第１生成機能及び第２生成機能は、第１生成部及び第２生成部の一例である。
【0170】
学習済みモデルは、図２１（ａ）に学習時の例を示すように、学習時のデータセットに基づいて、モデル学習プログラムに従い機械学習モデルＭｄ１に機械学習を行わせることにより、得られた学習済みの機械学習モデルＭｄ１が実装されたものである。
【0171】
学習時のデータセットは、過去の検査画像及び部位に関する情報を入力データとし、バリウム付着状態を出力データとした、入力データと出力データとの組である。すなわち、この変形例の学習時のデータセットは、第８の実施形態における学習時のデータセットのうち、出力データをバリウム付着状態に変更したものである。また、過去の検査画像及び部位に関する情報は、それぞれ前述した通りである。
【0172】
バリウム付着状態としては、例えば、バリウム付着状態の良否のうちの否の場合の状態が適宜、使用可能となっている。否の場合の状態は、前述したステップＳＴ３０２Ａ、ＳＴ３１４Ａ、ＳＴ３１７Ａ、ＳＴ３１９Ａ、ＳＴ３２１Ａで検出される状態である。すなわち、否の場合の状態としては、前述同様に、撮影位置が不良である状態、現在のＸ線画像における下側のバリウムの付着が不足した状態、現在のＸ線画像における左側又は右側のバリウムの付着が不足した状態、Ｘ線画像内の被検体Ｐの複数の位置の全てにおいてバリウムの付着が不足した状態、被検体Ｐの部位のしぼみ状態、などがある。また、バリウム付着状態は、否の場合の状態に限らず、バリウム付着状態の良否のうちの良の場合の状態を含んでもよい。
【0173】
また、学習済みモデルＭｄ２は、図２１（ｂ）に検査時の例を示すように、実装された学習済みの機械学習モデルＭｄ１であり、現在のＸ線画像及び部位に関する情報が入力されると、バリウム付着状態を出力する。なお、部位に関する情報は省略してもよく、現在のＸ線画像の付帯情報に含めてもよい。部位に関する情報の内容は、前述した通りである。学習済みモデルＭｄ２の自己学習及び実装形態は、前述した通りである。
【0174】
他の構成は、第８の実施形態と同様である。
【0175】
以上のような構成によれば、図２２に示すように、ステップＳＴ３０Ｂに代えて、ステップＳＴ３０Ｃ及びＳＴ３９Ａが実行される。ステップＳＴ３０Ｃは、ステップＳＴ３１Ｃ～ＳＴ３５Ｃを含んでいる。
【0176】
ステップＳＴ３１Ｃにおいて、処理回路２５は、操作者による入力インタフェース２２の操作に応じて、当該操作の時点のＸ線画像を固定画像（現在のＸ線画像）として取得すると共に、ディスプレイ２３に表示させる。また、処理回路２５は、取得した現在のＸ線画像を学習済みモデルＭｄ２に入力する。
【0177】
ステップＳＴ３２Ｃにおいて、学習済みモデルＭｄ２は、入力された現在のＸ線画像に基づいて、撮影位置の不良、部位内のバリウム付着不良、部位のしぼみ状態を示すバリウム付着状態を生成する。処理回路２５は、当該生成されたバリウム付着状態を取得する。
【0178】
ステップＳＴ３３Ｂにおいて、処理回路２５は、取得したバリウム付着状態が、撮影位置の不良に関する状態、部位内のバリウム付着不良に関する状態、又は部位のしぼみ状態に関する状態であるか否かに応じて、バリウム付着の不良又は不足の状態か否かを判定する。なお、これに限らず、処理回路２５は、取得したバリウム付着状態が良の状態でないか否かに応じて、バリウム付着の不良又は不足の状態か否かを判定してもよい。いずれにしても、ステップＳＴ３３Ｃの判定の結果、バリウム付着の不良又は不足の状態の場合にはステップＳＴ３４Ｃに移行し、バリウム付着状態の良否を「否」と判定する（ステップＳＴ３４Ｃ）。ステップＳＴ３４Ｃの後、ステップＳＴ３９Ａに移行する。
【0179】
ステップＳＴ３９Ａにおいて、処理回路２５は、Ｘ線画像からバリウム付着状態の良否を判定し、否の場合にはバリウム付着状態に基づいてメモリ２１内を検索することにより、指示を生成する。ステップＳＴ３９Ａの後、前述同様にステップＳＴ４０以降の処理が実行される。
【0180】
一方、ステップＳＴ３３Ｃの判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ３５Ｃにおいて、処理回路２５は、バリウム付着状態の良否を「否」と判定する。
【0181】
ステップＳＴ３５Ｃの後、前述同様にステップＳＴ６０以降の処理が実行される。
【0182】
このような変形例としても、第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加え、この変形例によれば、機械学習としては、入力されたＸ線画像をバリウム付着状態に分類する教師あり学習アルゴリズムを用いることから、検査時の指示に分類する第８の実施形態に比べ、機械学習の困難性を低減させることができる。
【0183】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、操作者の技量が低い場合でも、再検査を回避し、検査時間の延長を抑制することができる。
【0184】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0185】
１ Ｘ線診断装置
３ Ｘ線管
５ 照射範囲限定器
７ Ｘ線検出器
９ 移動支持機構
１１ 回転支持機構
１３ 駆動部
１４ 天板
１６ 出力部
１６ａ スピーカ
１６ｂ，２３ ディスプレイ
２０ コンソール装置
２１ メモリ
２２ 入力インタフェース
２４ 通信インタフェース
２５ 処理回路
２５１ 制御機能
２５２ 画像処理機能
２５３ 指示生成機能
２５４ 通知機能
Ｍｄ１ 機械学習モデル
Ｍｄ２ 学習済みモデル
３ Ｘ線管
５ 照射範囲限定器
７ Ｘ線検出器
９ 移動支持機構
１１ 回転支持機構
１３ 駆動部
１４ 天板
１６ 出力部
１６ａ スピーカ
１６ｂ，２３ ディスプレイ
２０ コンソール装置
２１ メモリ
２２ 入力インタフェース
２４ 通信インタフェース
２５ 処理回路
２５１ 制御機能
２５２ 画像処理機能
２５３ 指示生成機能
２５４ 通知機能
Ｍｄ１ 機械学習モデル
Ｍｄ２ 学習済みモデル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
