特開 2024-110733 制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110733

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 19/07 20060101AFI20240808BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240808BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20240808BHJP

   G01S 5/02 20100101ALN20240808BHJP

【ＦＩ】

G06K19/07 110

G06K19/07 230

G06K7/10 268

G06K17/00 022

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015500

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井口 健

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB05

5J062CC11

5J062HH09

(57)【要約】

【課題】電池を使用することなく位置を把握可能な技術を提供する。
【解決手段】信号送信装置は、身体の作用により発電する発電装置によって発電し、発電された電力が供給されることにより動作可能となるとともに、所定の識別情報を示す信号を送信し、前記信号受信装置は、前記信号送信装置から受信した信号に示される識別情報と、当該識別情報を受信した時刻とを記憶する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号送信装置と、前記信号送信装置から送信される信号を受信する複数の信号受信装置とを含む信号送受信システムの制御方法であって、
前記信号送信装置は、
身体の作用により発電する発電装置によって発電し、
発電された電力が供給されることにより動作可能となるとともに、所定の識別情報を示す信号を送信し、
前記信号受信装置は、
前記信号送信装置から受信した信号に示される識別情報と、当該識別情報を受信した時刻とを記憶する、制御方法。

【請求項2】

前記信号送受信システムは、前記信号受信装置と通信可能な管理装置をさらに含み、
前記信号受信装置は、当該信号受信装置を特定するための特定情報と、前記識別情報と、当該識別情報を受信した時刻とを含む特定識別情報を前記管理装置に送信する請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記管理装置は、前記信号受信装置のうちの予め定められた前記信号受信装置から前記特定識別情報を受信した場合には、警告を発する請求項２に記載の制御方法。

【請求項4】

前記管理装置は、一の前記信号送信装置から前記識別情報を受信した時刻と、前記一の前記信号送信装置から前記識別情報を受信した前記信号受信装置を示す特定情報とを表示する請求項２に記載の制御方法。

【請求項5】

前記発電装置は、身体の作用により生じる振動によって発電する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

幼児や子供、また認知症を患った徘徊老人などが迷子になってしまった際など、何も手掛かり無く探すことは容易ではない。そのため数々の技術が考案されている。こうした技術として、例えば電子タグを備えた親機と子機及びサーバの間で通信して位置を把握する技術や、電波センサー等を靴に埋め込めるようにした技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－０２４１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、電池の装着や、バッテリーの充電が必要である。そのため、通信が必要となった場合に電池切れのときは、通信を行うことができない。また、従来技術では、電池交換や充電となどのメンテナンス費用が発生する。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、電池を使用することなく位置を把握可能な技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の制御方法は、信号送信装置は、身体の作用により発電する発電装置によって発電し、発電された電力が供給されることにより動作可能となるとともに、所定の識別情報を示す信号を送信し、前記信号受信装置は、前記信号送信装置から受信した信号に示される識別情報と、当該識別情報を受信した時刻とを記憶する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】位置把握システムの全体構成を示す図。

【図2】信号受信装置の配置例を示す図。

【図3】信号送信装置の構成例を示す図。

【図4】信号送信装置の装着例を示す図。

【図5】信号送信装置の装着例を示す図。

【図6】信号受信装置の構成例を示す図。

【図7】受信データベースの一例を示す図。

【図8】管理装置の構成例を示す図。

【図9】送受信データベースの一例を示す図。

【図10】連絡先データベースの一例を示す図。

【図11】受信装置データベースの一例を示す図。

【図12】警告画面の一例を示す図。

【図13】位置把握システムの制御方法を示すシーケンス図。

【図14】履歴一覧を表示するための処理の流れを示すフローチャート。

【図15】履歴一覧画面の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態の制御方法では、在電池を使用することなく位置を把握可能となる。以下、実施形態の制御方法について詳細に説明する。

【0009】

図１は、本実施形態に係る位置把握システム１０の全体構成を示す図である。位置把握システム１０は、管理装置１００、信号送信装置２００、および信号受信装置３００－１、…、３００－Ｎ（Ｎは１以上の整数）で構成される。以下の説明において、信号受信装置３００－１、…、３００－Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には、信号受信装置３００と表現する。

【0010】

図１において、信号送信装置２００は、人の足に装着されている。装着される人は、例えば子供や老人などを想定している。信号送信装置２００は、例えば９５０ＭＨｚ帯を使用し、通信可能な距離が数メートルから数百メートルにおよぶアクティブＲＦＩＤタグであり、信号受信装置３００は、アクティブＲＦＩＤタグが送信した信号を受信するＲＦＩＤリーダである。管理装置１００と信号受信装置３００は、ネットワークＮＷにより通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、携帯電話回線、およびＬＡＮなどで構成される。

【0011】

図２は、信号受信装置３００の配置例を示す図である。図２には、白丸で示される信号受信装置３００（領域内受信装置）と、黒丸で示される信号受信装置３００（領域外受信装置）と、領域とが示されている。領域は、例えば施設（遊園地、テーマパーク、介護施設など）内などを示す。領域内には、領域内受信装置が設置され、領域外には領域外受信装置が設置される。領域外受信装置は、領域内に存在する信号送信装置２００が送信する信号は受信できない距離に設置されているものとする。この場合、領域外受信装置によって信号が受信された場合には、領域外に人が移動したことを示す。よって、図２に示される配置例によれば、人が領域外に存在することを検出することができる。

【0012】

図３は、信号送信装置２００の構成例を示す図である。図２において、信号送信装置２００は、振動発電部２１０および信号送信部２２０で構成される。振動発電部２１０は、身体の作用により、電磁誘導、静電誘導、逆磁歪効果、または圧電効果を用いて発電し、信号送信部２２０に電力を供給する。信号送信部２２０は、電力が供給されると動作可能となるとともに、所定の識別情報を示す信号を送信する。所定の識別情報は、信号送信装置２００の各々に一意に割り当てられた識別情報である。以下の説明において、所定の識別情報を「送信装置ＩＤ」と表現する。送信装置ＩＤは、信号送信装置２００に予め記憶されている。

【0013】

図４、図５は、信号送信装置２００の装着例を示す図である。図４は、信号送信装置２００を靴に装着した装着例を示す図である。靴底に、圧電素子で構成される振動発電部２１０を設ける。この場合、人が歩くたびなど、人の作用が靴に及ぼされるたびに発電されることとなるため、その都度送信装置ＩＤが送信される。

【0014】

図５は、信号送信装置２００をキーホルダーに装着した装着例を示す図である。人が装着するキーホルダーに、電磁誘導や静電誘導によって発電する振動発電部２１０を設ける。この場合、人の作用によってキーホルダーが動くたびなど、人の作用がキーホルダーに及ぼされるたびに発電されることとなるため、その都度送信装置ＩＤが送信される。

【0015】

図６は、信号受信装置３００の構成例を示す図である。信号受信装置３００は、信号受信部３１０、転送部３２０、およびデータベース３３０で構成される。信号受信部３１０は、信号送信装置２００から送信された、送信装置ＩＤを示す信号を受信する。信号受信部３１０は、送信装置ＩＤを転送部３２０に出力する。転送部３２０は、管理装置１００に、受信装置ＩＤと、送信装置ＩＤと、受信日時とを送信する。ここで、受信装置ＩＤは、信号受信装置３００を特定するための特定情報の一例であり、信号受信装置３００ごとに一意に割り当てられている。受信装置ＩＤは、信号受信装置３００に予め記憶されている。このように、信号受信装置３００は、当該信号受信装置３００を特定するための特定情報と、送信装置ＩＤと、当該送信装置ＩＤを受信した受信日時とを含む特定識別情報を管理装置１００に送信する。

【0016】

データベース３３０には、受信データベースが記憶される。図７は、受信データベースの一例を示す図である。受信データベースは、送信装置ＩＤと受信日時とで構成される。送信装置ＩＤは、信号受信装置３００が受信した送信装置ＩＤを示す。受信日時は、送信装置ＩＤを受信した日時（yyyymmddhhmm）を示す。図７では、送信装置ＩＤが「３３４７５」のみ示されているが、受信した送信装置ＩＤごとに記憶される。

【0017】

図８は、管理装置１００の構成例を示す図である。管理装置１００は、受信部４０１、警告部４０２、警告判定部４０３、検索部４０４、および表示部４０５で構成される。受信部４０１は、各信号受信装置３００から特定識別情報を受信する。警告部４０２は、信号受信装置３００のうちの予め定められた信号受信装置３００から特定識別情報を受信した場合には、警告を発する。ここで、予め定められた信号受信装置３００は、例えば図２に示した領域外受信装置である。その場合の警告は、領域外で人を検出したという警告である。警告判定部４０３は、特定識別情報を受信した信号受信装置３００が、予め定められた信号受信装置３００が否かを判定する。以下の説明において「予め定められた信号受信装置３００」を上述した領域外受信装置と表現することがある。また、「予め定められた信号受信装置３００」以外の信号受信装置３００を上述した領域内受信装置と表現することがある。

【0018】

検索部４０４は、ユーザにより指定された、一の信号送信装置２００から送信装置ＩＤを受信した時刻と、一の信号受信装置２００から送信装置ＩＤを受信した信号受信装置３００を示す特定情報とを示す履歴一覧を表示するために、データベース４０６を検索する。表示部４０５は、上述した警告や履歴一覧を表示する。

【0019】

データベース４０６は、送受信データベースと、連絡先データベースと、受信装置データベースとを記憶する。図９は、送受信データベースの一例を示す図である。送受信データベースは、受信装置ＩＤと、送信装置ＩＤと、受信日時とで構成される。受信装置ＩＤは、特定識別情報を送信した信号受信装置３００を示す受信装置ＩＤである。送信装置ＩＤは、特定識別情報に示される送信装置ＩＤである。受信日時は、特定識別情報に示される送信装置ＩＤである。これにより、信号送信装置２００の位置が受信装置ＩＤで示される信号受信装置３００によって電波が受信可能な位置であることがわかる。

【0020】

図１０は、連絡先データベースの一例を示す図である。連絡先データベースは、送信装置ＩＤと、氏名と、連絡先とで構成される。送信装置ＩＤは氏名に示される人に装着された信号受信装置３００の送信装置ＩＤを示す。連絡先は、氏名に示される人の関係者（例えば保護者）の連絡先である。図１０では、一例として電話番号を示しているが、メールアドレスなど、連絡可能な情報であればよい。

【0021】

図１１は、受信装置データベースの一例を示す図である。受信装置データベースは、受信装置ＩＤと、位置情報と、領域内とで構成される。位置情報は、受信装置ＩＤに示される信号受信装置３００の位置を示す。位置は、例えば図１１に示されるように（東経、北緯）などで示される。領域内は、受信装置ＩＤに示される信号受信装置３００が領域内の信号受信装置３００か否かを示す。領域内の信号受信装置３００の場合には「〇」で示され、領域外の信号受信装置３００の場合には「×」で示される。「×」で示される信号受信装置３００は、領域外受信装置である。

【0022】

図１２は、表示部４０５によって表示された警告画面５００の一例を示す図である。警告画面５００には、検出日時と、受信装置ＩＤと、送信装置ＩＤと、氏名と、連絡先とが表示される。検出日時は、受信装置ＩＤに示される信号受信装置３００によって信号が受信された日時（yyyymmddhhmm）を示す。受信装置ＩＤは、信号を受信した信号受信装置３００を示す。送信装置ＩＤは、受信装置ＩＤに示される信号受信装置３００によって受信された信号を送信した信号送信装置２００を示す。氏名は、送信装置ＩＤが示す信号送信装置２００を装着した人の氏名を示す。連絡先は、氏名に示される人の関係者の連絡先である。

【0023】

これにより領域外に人が移動した場合に、その人の氏名、連絡先が直ちに分かるため、関係者に連絡することが可能となる。また、受信装置ＩＤから位置が得られるため、どの辺に人が位置するかも把握することができる。なお、位置については、受信装置データベースによって東経と北緯を取得できるため、位置を地図上に表示してもよい。

【0024】

上述した図６、図８に示される各機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0025】

図１３は、位置把握システム１０の制御方法を示すシーケンス図である。図１３においては、信号受信装置３００－１は領域内受信装置とし、信号受信装置３００－Ｎは領域外受信装置とする。信号送信装置２００は、人の作用により発電することで（ＡＣＴ１０１）、送信装置ＩＤを送信する（ＡＣＴ１０２）。信号受信装置３００－１は、送信装置ＩＤを受信すると、送信装置ＩＤと受信日時とを受信データベースに記憶する（ＡＣＴ１０３）。

【0026】

信号受信装置３００－１は特定識別情報を管理装置１００に送信する（ＡＣＴ１０４）。管理装置１００は、特定識別情報を送受信データベースに記憶する（ＡＣＴ１０５）。管理装置１００は、受信した特定識別情報に含まれる受信装置ＩＤで受信装置データベースを検索することで、受信装置ＩＤが示す信号受信装置３００－１が領域内受信装置か否かを判定する（ＡＣＴ１０６）。上述したように、信号受信装置３００－１は領域内受信装置であるので、判定結果はＯＫとなる（ＡＣＴ１０７）。

【0027】

信号受信装置３００－Ｎが信号を受信可能な位置に人が移動したものとする。信号送信装置２００は、人の作用により発電することで（ＡＣＴ１０８）、送信装置ＩＤを送信する（ＡＣＴ１０９）。信号受信装置３００－Ｎは、送信装置ＩＤを受信すると、送信装置ＩＤと受信日時とを受信データベースに記憶する（ＡＣＴ１１０）。

【0028】

信号受信装置３００－Ｎは特定識別情報を管理装置１００に送信する（ＡＣＴ１１１）。管理装置１００は、特定識別情報を送受信データベースに記憶する（ＡＣＴ１１２）。管理装置１００は、受信した特定識別情報に含まれる受信装置ＩＤで受信装置データベースを検索することで、受信装置ＩＤが示す信号受信装置３００－Ｎが領域内受信装置か否かを判定する（ＡＣＴ１１３）。上述したように、信号受信装置３００－Ｎは領域外受信装置であるので、判定結果はＮＧとなる（ＡＣＴ１１４）。判定結果がＮＧとなったため、管理装置１００は、図１２に示した警告画面を表示する（ＡＣＴ１１５）。

【0029】

次に、上述した履歴一覧を表示するための処理について説明する。図１４は、履歴一覧を表示するための処理の流れを示すフローチャートである。図１４において、管理装置１００は、探したい人が装着している信号送信装置２００を示す送信装置ＩＤがユーザにより指定される（ＡＣＴ２０１）。ここでの指定方法は、不図示のキーボードなどによる送信装置ＩＤの指定や、ネットワークＮＷを経由した指定が挙げられる、管理装置１００は、指定された送信装置ＩＤで受信装置データベースを検索する（ＡＣＴ２０２）。これにより、管理装置１００は、指定された送信装置ＩＤに対応する、受信装置ＩＤと受信日時とを抽出できる。管理装置１００は、抽出された受信装置ＩＤと受信日時を履歴一覧として表示する（ＡＣＴ２０３）。

【0030】

図１５は、表示部４０５によって表示された履歴一覧画面６００の一例を示す図である。履歴一覧画面６００には、氏名（〇〇 △△）と、受信装置ＩＤと、受信日時とが表示される。氏名は、指定された送信装置ＩＤにより特定された氏名である。受信装置ＩＤは、指定された送信装置ＩＤが示す信号送信装置２００が送信した信号を受信した信号受信装置３００を示す。受信日時は、受信装置ＩＤが示す信号受信装置３００により信号が受信された日時（yyyymmddhhmm）を示す。

【0031】

これにより、指定された信号送信装置２００の位置をトレースすることができるので、人の位置を把握可能となる。なお、位置については、受信装置データベースによって東経と北緯を取得できるため、位置を日時順に矢印で結ぶなどして地図上に表示してもよい。

【0032】

以上説明したように、本実施形態によれば、電池を使用することなく位置を把握可能な技術を提供することができる。また、本実施形態によれば、通信が必要となった場合に電池切れとなることはない。また、本実施形態によれば、電池交換や充電となどのメンテナンス費用が発生することもない。

【0033】

本実施形態では、信号送信装置２００と信号受信装置３００との通信にＲＦＩＤを用いた形態を示したが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなど、通信可能なものであればどのような形態であってもよい。また、本実施形態では、靴とキーホルダーへの装着例を用いて説明したが、人の作用を受けるものであればどのようなものであってもよい。

【0034】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0035】

１０ 位置把握システム、１００ 管理装置、２００ 信号送信装置、２１０ 振動発電部、２２０ 信号送信部、３００、３００－１、３００－Ｎ 信号受信装置、３１０ 信号受信部、３２０ 転送部、３３０、４０６ データベース、４０１ 受信部、４０２ 警告部、４０３ 警告判定部、４０４ 検索部、４０５ 表示部、５００ 警告画面、６００ 履歴一覧画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】