特開 2024-110742 電動パーキングブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110742

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】電動パーキングブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20240808BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22 C

B60T13/74 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015512

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 孝弘

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D048BB01

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH66

3D048HH68

3D048HH70

3D048HH79

3D048RR11

3D048RR17

3D048RR25

3D049BB01

3D049CC07

3D049HH44

3D049HH47

3D049HH48

3D049HH51

3D049HH54

3D049RR05

3D049RR08

3D049RR10

(57)【要約】

【課題】荷重検知装置によらずに、パーキングブレーキの引き摺りを検知できる電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重を検知する荷重検知部２と、ケーブルＣＡのストローク位置を検知するストローク位置検知部３と、ストローク位置検知部３の検知結果を記憶する記憶部４と、ケーブルＣＡの引き操作および戻し操作を制御する制御部５とを備え、制御部５は、パーキングブレーキＰＢの作動時に、荷重検知部２が引き摺り判定基準荷重を検知したときのストローク位置を、引き摺り判定基準位置として記憶部４に記憶し、パーキングブレーキＰＢの作動解除時に、パーキングブレーキＰＢの作動解除完了と判定したときのケーブルＣＡのストローク位置が、引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルの引き操作および戻し操作によってパーキングブレーキを電動で作動および作動解除する電動パーキングブレーキ装置であって、前記電動パーキングブレーキ装置は、
前記パーキングブレーキにかかる荷重を検知する荷重検知部と、
前記ケーブルのストローク位置を検知するストローク位置検知部と、
前記ストローク位置検知部の検知結果を記憶する記憶部と、
前記ケーブルの引き操作および戻し操作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記パーキングブレーキの作動時に、前記荷重検知部が引き摺り判定基準荷重を検知したときの前記ストローク位置を、引き摺り判定基準位置として前記記憶部に記憶し、
前記パーキングブレーキの作動解除時に、前記パーキングブレーキの作動解除完了と判定したときの前記ケーブルの前記ストローク位置が、前記引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する、
電動パーキングブレーキ装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記パーキングブレーキの作動時毎に、前記引き摺り判定基準荷重に対応する前記引き摺り判定基準位置を、前記記憶部に記憶する、
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【請求項3】

前記記憶部は、
不揮発性メモリである、
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記ケーブルの前記ストローク位置が前記引き摺り判定基準位置に対して前記所定の範囲内にあると判定したとき、前記ケーブルの戻し操作可能域の最端となる位置でありストローク位置の始点となるゼロ位置を、再設定するように構成される、
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のパーキングブレーキを電動で作動および作動解除する電動パーキングブレーキ装置として、たとえば特許文献１に開示された電動パーキングブレーキ装置が用いられている。特許文献１の電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキを作動する場合に、パーキングブレーキを操作するケーブルを引き操作して、ケーブルに目標荷重が付加されたときに、ケーブルの引き操作を停止するように構成されている。また、特許文献１の電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキを作動解除する場合に、パーキングブレーキを作動状態としたときのケーブルのストローク位置から所定の解除目標位置まで、またはパーキングブレーキを作動状態とする前の元の位置までケーブルを戻し操作するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２８３０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動パーキングブレーキ装置では、たとえばメンテナンスなどによって、ケーブルの取付位置が変化し、電動パーキングブレーキ装置が記憶しているケーブルのストローク位置が実際のストローク位置からずれてしまう場合がある。そのような場合に、たとえば特許文献１の電動パーキングブレーキ装置のように、パーキングブレーキを作動解除するために、電動パーキングブレーキ装置が記憶している現在のストローク位置に基づいて、ケーブルのストローク位置を所定の解除目標位置まで、またはパーキングブレーキを作動状態とする前の元の位置までケーブルを戻し操作しても、作動解除不足による制動部材と被制動部材との引き摺り（離間が不十分な状態）が生じる虞がある。

【0005】

電動パーキングブレーキ装置では、引き摺りを検知するため、パーキングブレーキの作動解除動作を行なった後に、パーキングブレーキ装置に作用している荷重を検知して、引き摺りの確認が行なわれる。しかし、たとえば大型車両など、車両の停止状態を維持するのにより大きな荷重を必要とする車両などの場合には、より大きな荷重を検知することができる荷重検知装置を設ける必要があり、そのような設定をした荷重検知装置は、小さな荷重の検知精度が低くなる虞があり、引き摺りを正確に検知できない虞がある。

【0006】

本発明は、荷重検知装置によらずに、パーキングブレーキの引き摺りを検知できる電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電動パーキングブレーキ装置は、ケーブルの引き操作および戻し操作によってパーキングブレーキを電動で作動および作動解除する電動パーキングブレーキ装置であって、前記電動パーキングブレーキ装置は、前記パーキングブレーキにかかる荷重を検知する荷重検知部と、前記ケーブルのストローク位置を検知するストローク位置検知部と、前記ストローク位置検知部の検知結果を記憶する記憶部と、前記ケーブルの引き操作および戻し操作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記パーキングブレーキの作動時に、前記荷重検知部が引き摺り判定基準荷重を検知したときの前記ストローク位置を、引き摺り判定基準位置として前記記憶部に記憶し、前記パーキングブレーキの作動解除時に、前記パーキングブレーキの作動解除完了と判定したときの前記ケーブルの前記ストローク位置が、前記引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、荷重検知装置によらずに、パーキングブレーキの引き摺りを検知できる電動パーキングブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態の電動パーキングブレーキ装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】パーキングブレーキを作動状態にするための動作を示すフローチャートである。

【図3】パーキングブレーキを作動解除状態にするための動作及び作動解除完了後の引き摺り判定をするための動作を示すフローチャートである。

【図4】ケーブルのストローク位置がずれていない場合における動作時のケーブルのストローク位置の変化を説明するための説明図である。

【図5】ケーブルのストローク位置がずれている場合における動作時のケーブルのストローク位置の変化を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の電動パーキングブレーキ装置を説明する。ただし、以下に示す実施形態は一例であり、本発明の電動パーキングブレーキ装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0011】

本実施形態の電動パーキングブレーキ装置１は、図１に示されるように、ケーブルＣＡの引き操作および戻し操作によってパーキングブレーキＰＢを電動で作動および作動解除する装置である。電動パーキングブレーキ装置１は、道路交通法など、各国の法律に基づく大型自動車、中型自動車、普通自動車など、パーキングブレーキを備える車両であれば、特に限定されることはなく、さまざまな車両に適用可能である。

【0012】

パーキングブレーキＰＢは、ケーブルＣＡの引き操作によって所定の荷重が負荷されることで作動状態にされ、ケーブルＣＡの戻し操作によって荷重が解除されることで作動解除状態にされる。パーキングブレーキＰＢは、作動状態で車両の車輪の回転を抑制して車両の駐停車時に車両の静止状態を維持し、作動解除状態で車両の車輪の回転を許容して車両の移動を許容する。

【0013】

パーキングブレーキＰＢとしては、ケーブルＣＡの引き操作によって作動状態にされ、ケーブルＣＡの戻し操作によって作動解除状態にされるように構成されていれば、その構造は特に限定されることはなく、公知のパーキングブレーキを用いることができる。パーキングブレーキＰＢは、本実施形態では、被制動部材（たとえばドラム）と、ケーブルＣＡの操作によって駆動される制動部材（たとえばブレーキシュー）とを備えている。パーキングブレーキＰＢは、ケーブルＣＡの引き操作によって制動部材が被制動部材に押し当てられて所定の荷重が負荷されたときに、被制動部材の回転が抑制される作動状態となる。パーキングブレーキＰＢは、作動状態にされることで、車輪の回転を抑制する。パーキングブレーキＰＢは、ケーブルＣＡの戻し操作によって制動部材が被制動部材から離間されて荷重が解除されたときに、被制動部材の回転が許容される作動解除状態となる。パーキングブレーキＰＢは、作動解除状態にされることで、車輪の回転を許容する。なお、被制動部材は、車両の車輪に固定される構成を有していてもよいし、回転することで車両の車輪に動力を伝達する動力伝達部材とともに回転するように固定される構成を有していてもよい。

【0014】

パーキングブレーキＰＢを操作するケーブルＣＡは、可撓性を有する長尺部材であり、電動パーキングブレーキ装置１の後述する駆動部６とパーキングブレーキＰＢとの間に配索されて、駆動部６の駆動力をパーキングブレーキＰＢに伝達する。ケーブルＣＡは、引き操作されることでパーキングブレーキＰＢに荷重を負荷し、戻し操作されることでパーキングブレーキＰＢの荷重を軽減する。ケーブルＣＡとしては、たとえば公知のコントロールケーブルのインナーケーブルを用いることができる。ただし、ケーブルＣＡは、少なくとも引き操作および戻し操作されることによって駆動部６の駆動力をパーキングブレーキＰＢに伝達することができればよく、ロッドなどの他の長尺部材によって代用することも可能である。

【0015】

電動パーキングブレーキ装置１は、図１に示されるように、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重を検知する荷重検知部２と、ケーブルＣＡのストローク位置を検知するストローク位置検知部３と、ストローク位置検知部３の検知結果を記憶する記憶部４と、ケーブルＣＡの引き操作および戻し操作を制御する制御部５とを備えている。電動パーキングブレーキ装置１はさらに、電動でケーブルＣＡを引き操作および戻し操作するための駆動部６を備えている。

【0016】

駆動部６は、パーキングブレーキＰＢに対してパーキングブレーキＰＢから離れる方向（図１中、右方向）にケーブルＣＡを引き操作し、パーキングブレーキＰＢに対してパーキングブレーキＰＢに近付く方向（図１中、左方向）にケーブルＣＡを戻し操作する。なお、以下では、ケーブルＣＡを引き操作する方向を引き操作方向Ｄ１といい、ケーブルＣＡを戻し操作する方向を戻し操作方向Ｄ２といい、引き操作方向Ｄ１および戻し操作方向Ｄ２をまとめて操作方向Ｄという。駆動部６は、電動でケーブルＣＡを引き操作および戻し操作することができればよく、その構造は特に限定されない。本実施形態では、駆動部６は、図１に示されるように、ケーブルＣＡに接続される移動部材６１と、移動部材６１を操作方向Ｄに沿って移動させるための駆動力を発生させる駆動装置６２と、駆動装置６２の駆動力を移動部材６１に伝達する伝動部材６３とを備えている。移動部材６１、駆動装置６２および伝動部材６３は、本実施形態では、車両に固定されるケーシングなどの基部ＢＰに収容されている。

【0017】

移動部材６１は、駆動装置６２の駆動力によって操作方向Ｄに沿って移動する。移動部材６１は、図１に示されるように、操作方向Ｄの一方側（戻し操作方向Ｄ２側）でケーブルＣＡに接続され、操作方向Ｄの他方側（引き操作方向Ｄ１側）で荷重検知部２に接続される。移動部材６１は、駆動装置６２の駆動力によって引き操作方向Ｄ１に移動することで、移動部材６１に接続されたケーブルＣＡを引き操作する。また、移動部材６１は、駆動装置６２の駆動力によって戻し操作方向Ｄ２に移動することで、移動部材６１に接続されたケーブルＣＡを戻し操作する。移動部材６１はさらに、パーキングブレーキＰＢに負荷された荷重の反力を、ケーブルＣＡを介して受け取り、荷重検知部２に伝達する。

【0018】

移動部材６１は、操作方向Ｄに沿って移動することで、ケーブルＣＡを操作することができれば、その構成は特に限定されない。本実施形態では、移動部材６１は、図１に示されるように、操作方向Ｄに沿って第１移動部材６１１、第２移動部材６１２および第３移動部材６１３を備えている。第１移動部材６１１および第２移動部材６１２は、操作方向Ｄに沿って互いに対して相対移動可能に互いに接続され、第２移動部材６１２および第３移動部材６１３は、操作方向Ｄに沿って互いに対して相対移動可能に互いに接続される。第１移動部材６１１は、操作方向Ｄの一方側（戻し操作方向Ｄ２側）でケーブルＣＡに接続され、操作方向Ｄの他方側（引き操作方向Ｄ１側）で第２移動部材６１２に接続される。第２移動部材６１２は、操作方向Ｄの一方側（戻し操作方向Ｄ２側）で第１移動部材６１１に接続され、操作方向Ｄの他方側（引き操作方向Ｄ１側）で第３移動部材６１３に接続される。第３移動部材６１３は、操作方向Ｄの一方側（戻し操作方向Ｄ２側）で第２移動部材６１２に接続され、操作方向Ｄの他方側（引き操作方向Ｄ１側）で荷重検知部２に接続される。移動部材６１は、第１移動部材６１１と第２移動部材６１２とが操作方向Ｄに沿って互いに相対移動し、第２移動部材６１２と第３移動部材６１３とが操作方向Ｄに沿って互いに相対移動することで、操作方向Ｄに沿って第１移動部材６１１と第３移動部材６１３とが第２移動部材６１２に対して進退移動するように構成されている。第１移動部材６１１および第３移動部材６１３は、操作方向Ｄに沿って第２移動部材６１２に向かって移動することでケーブルＣＡを引き操作し、操作方向Ｄに沿って第２移動部材６１２から遠ざかる方向に移動することでケーブルＣＡを戻し操作する。なお、少なくとも第１移動部材６１１または第３移動部材６１３のいずれか一方が操作方向Ｄに沿って移動をすることで移動部材６１が操作方向Ｄに沿って伸縮するように構成されていればよく、たとえば第１移動部材６１１および第３移動部材６１３のいずれか一方が第２移動部材６１２に対して相対移動しないように構成されていてもよい。

【0019】

第１移動部材６１１および第２移動部材６１２、ならびに第２移動部材６１２および第３移動部材６１３はそれぞれ、本実施形態では、第２移動部材６１２が軸Ｘまわりに回転することで、第１移動部材６１１および第３移動部材６１３が操作方向Ｄに沿って第２移動部材６１２に対して相対移動するように、互いに対して接続される。第１移動部材６１１は、第２移動部材６１２が軸Ｘまわりの一方に回転することで、第２移動部材６１２に対して近付く方向（引き操作方向Ｄ１）に相対移動し、第２移動部材６１２が軸Ｘまわりの他方に回転することで、第２移動部材６１２に対して離れる方向（戻し操作方向Ｄ２）に相対移動する。第３移動部材６１３は、第２移動部材６１２が軸Ｘまわりの一方に回転することで、第２移動部材６１２に対して近付く方向（戻し操作方向Ｄ２）に相対移動し、第２移動部材６１２が軸Ｘまわりの他方に回転することで、第２移動部材６１２に対して離れる方向（引き操作方向Ｄ１）に相対移動する。その目的のために、たとえば、第１移動部材６１１および第３移動部材６１３はスクリューとして、第２移動部材６１２はナットとして具現化される。

【0020】

第１移動部材６１１、第２移動部材６１２および第３移動部材６１３はいずれも、操作方向Ｄに沿って基部ＢＰ（またはパーキングブレーキＰＢ）に対して移動可能に構成されている。しかし、第３移動部材６１３は、荷重検知部２の後述する付勢部材２２により引き操作方向Ｄ１側に付勢されて固定されているので、少なくとも戻し操作方向Ｄ２側に付勢部材２２の付勢力を超える負荷を受けない限り、操作方向Ｄに沿った基部ＢＰ（またはパーキングブレーキＰＢ）に対する移動が抑制される。したがって、移動部材６１が伸縮する際には、移動部材６１が戻し操作方向Ｄ２側に付勢部材２２の付勢力を超える荷重を受けない限り、第１移動部材６１１および第２移動部材６１２が操作方向Ｄに沿って基部ＢＰ（またはパーキングブレーキＰＢ）に対して移動する。移動部材６１が戻し操作方向Ｄ２側に付勢部材２２の付勢力を超える荷重を受けたときには、ケーブルＣＡによって第１移動部材６１１の操作方向Ｄに沿った基部ＢＰ（またはパーキングブレーキＰＢ）に対する移動が抑制されて、第２移動部材６１２および第３移動部材６１３が操作方向Ｄに沿って基部ＢＰ（またはパーキングブレーキＰＢ）に対して移動する。

【0021】

駆動装置６２は、移動部材６１を操作方向Ｄに沿って移動させるための駆動力を発生させる。駆動装置６２は、本実施形態では、正逆回転運動可能に構成されたモータによって具現化され、第２移動部材６１２を軸Ｘまわりの一方または他方に回転させる駆動力を発生させる。駆動装置６２は、伝動部材６３を介して移動部材６１に接続され、伝動部材６３を介して駆動力を移動部材６１に伝達する。ただし、駆動装置は、移動部材６１を操作方向Ｄに沿って移動させるために、直線運動可能に構成されたリニアモータとして具現化されてもよい。また、駆動装置は、伝動部材６３および移動部材６１を介さずに、ケーブルＣＡに直接接続され、ケーブルＣＡを直接移動させるように構成されてもよい。

【0022】

伝動部材６３は、駆動装置６２の駆動力を移動部材６１に伝達する。伝動部材６３は、駆動装置６２の駆動力を移動部材６１に伝達することができれば、特に限定されることはなく、１つまたは複数の歯車などの駆動力伝達部材により構成することができる。伝動部材６３は、本実施形態では、駆動装置６２の駆動力を伝達することで第２移動部材６１２を軸Ｘまわりに回転させるとともに、伝動部材６３に対する操作方向Ｄに沿った第２移動部材６１２の移動が許容されるように、第２移動部材６１２に接続される。ただし、伝動部材６３は、必ずしも設けられる必要はなく、伝動部材６３を介さずに、駆動装置６２と移動部材６１とが直接接続されてもよい。

【0023】

荷重検知部２は、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重を検知する。パーキングブレーキＰＢにかかる荷重とは、パーキングブレーキＰＢを作動状態にするという目的のためにパーキングブレーキＰＢに負荷される荷重である。パーキングブレーキＰＢは、作動解除状態から作動状態に移行すると負荷される荷重が大きくなり、作動状態から作動解除状態に移行すると負荷される荷重が小さくなる。パーキングブレーキＰＢにかかる荷重は、本実施形態では、制動部材と被制動部材との間に生じる押圧力に対応する。荷重検知部２は、図１に示されるように、制御部５に通信可能に接続され、検知結果、すなわち検知した荷重に関する情報を制御部５に送信するように構成される。

【0024】

荷重検知部２は、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重を検知することができれば、その構成は特に限定されない。本実施形態では、荷重検知部２は、図１に示されるように、操作方向Ｄに沿った移動部材６１の移動に伴って操作方向Ｄに沿って移動可能な従動部材２１と、従動部材２１を引き操作方向Ｄ１に付勢する付勢部材２２と、従動部材２１とともに移動する第１センサ要素２３（たとえば磁石またはホールＩＣ）と、基部ＢＰに対して不動に取り付けられ、第１センサ要素２３と相互作用する第２センサ要素２４（たとえばホールＩＣまたは磁石）とを備える。荷重検知部２では、付勢部材２２の付勢力を超える荷重でケーブルＣＡを引き操作したとき、ケーブルＣＡに接続された移動部材６１とともに従動部材２１が操作方向Ｄに沿って引き操作方向Ｄ１側に移動する。その際、ケーブルＣＡの引き操作によるパーキングブレーキＰＢにかかる荷重の大きさに応じて、従動部材２１とともに移動する第１センサ要素２３と、基部ＢＰに不動に取り付けられた第２センサ要素２４との間の位置関係が変化する。第１センサ要素２３と第２センサ要素２４との間の位置関係の変化に応じて、第１センサ要素２３と第２センサ要素２４との間の相互作用の強さが変化する。したがって、第１センサ要素２３と第２センサ要素２４との間の相互作用の強さを測定することにより、第１センサ要素２３と第２センサ要素２４との間の位置関係を求めることができ、それによってケーブルＣＡの操作によるパーキングブレーキＰＢにかかる荷重を求めることができる。ただし、荷重検知部は、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重を検知することができれば、上述した例に限定されることはなく、たとえばケーブルＣＡの操作による駆動装置６２に加わる負荷を検知するように構成されていてもよい。また、荷重検知部は、たとえばパーキングブレーキＰＢの制動部材と被制動部材との間に生じる押圧力を検知するなど、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重を直接検知するように構成されていてもよい。

【0025】

ストローク位置検知部３は、ケーブルＣＡのストローク位置を検知する。ケーブルＣＡのストローク位置とは、操作方向ＤにおけるケーブルＣＡの位置であり、たとえばストローク位置の始点となるゼロ位置に対する位置とすることができる。ゼロ位置は、予め設定したケーブルＣＡのストローク位置の基準となる位置であり、たとえばケーブルＣＡの戻し操作可能域の戻し操作方向Ｄ２側の最端となる位置とすることができ、たとえばパーキングブレーキＰＢに所定の最大荷重（後述する目標荷重よりも大きく、各要素を破損しない程度に予め設定した荷重）をかけたときのケーブルＣＡの位置（最大荷重位置）から、パーキングブレーキＰＢを確実に解除状態にするために必要な所定ストローク量だけ戻し操作したときのケーブルＣＡの位置に設定することができる。ストローク位置検知部３は、制御部５に通信可能に接続され、検知結果、すなわち検知したケーブルＣＡのストローク位置に関する情報を制御部５に送信するように構成される。

【0026】

ストローク位置検知部３は、ケーブルＣＡのストローク位置を検知することができれば、その構成は特に限定されない。本実施形態では、ストローク位置検知部３は、駆動部６の駆動変位量（たとえば、移動部材６１の移動量、または駆動装置６２もしくは伝動部材６３の回転数）を検知することで、ケーブルＣＡの移動量（ストローク量）を検知するように構成される。ストローク位置検知部３は、ケーブルＣＡのゼロ位置に対応する駆動変位位置（たとえば、ケーブルＣＡがゼロ位置にあるときの移動部材６１の位置、または駆動装置６２もしくは伝動部材６３の回転位置）からの駆動変位量を検知することで、ケーブルＣＡのストローク位置を検知することができる。ストローク位置検知部３は、たとえば図１に示されるように、駆動部６の駆動装置６２または伝動部材６３に取り付けられた公知のロータリーエンコーダとして具現化することができる。ストローク位置検知部３は、駆動装置６２または伝動部材６３の回転数を計数することで、操作方向Ｄに沿って移動する移動部材６１の移動量を検知し、それによって操作方向ＤにおけるケーブルＣＡのストローク量を検知する。ストローク位置検知部３は、ケーブルＣＡのゼロ位置に対応する駆動装置６２または伝動部材６３の回転位置からの駆動装置６２または伝動部材６３の回転数を計数することで、ケーブルＣＡのストローク位置を検知する。ストローク位置検知部３は、本実施形態では、計数した駆動装置６２または伝動部材６３の回転数に関する情報を、ケーブルＣＡのストローク量およびストローク位置に関する情報として、制御部５に送信する。ただし、ストローク位置検知部は、たとえばケーブルＣＡの特定箇所の位置を直接計測する位置センサなどによって具現化することもできる。

【0027】

記憶部４は、ストローク位置検知部３の検知結果を記憶する。記憶部４は、図１に示されるように、制御部５に通信可能に接続され、制御部５からストローク位置検知部３の検知結果を受信するように構成される。記憶部４は、ストローク位置検知部３の検知結果以外にも、荷重検知部２の検知結果や、予め設定した荷重およびストローク位置、制御部５により実行されると制御部５の動作を実行するように構成されたソフトウェアを記憶することもできる。記憶部４は、ストローク位置検知部３の検知結果などを記憶することができれば、特に限定されることはなく、公知の不揮発性メモリまたは揮発性メモリにより具現化することができる。記憶部４は、たとえば不揮発性メモリにより構成されることで、電動パーキングブレーキ装置１の図示しない電源がメンテナンスなどにより切られたとしても、ストローク位置検知部３の検知結果などを記憶し続けることができる。なお、記憶部４は、本実施形態では制御部５を介してストローク位置検知部３の検知結果を受信するように構成されているが、ストローク位置検知部３に通信可能に接続されて、ストローク位置検知部３から直接検知結果を受信するように構成されていてもよい。

【0028】

制御部５は、ケーブルＣＡの引き操作および戻し操作を制御するように構成される。制御部５は、本実施形態では、図１に示されるように、駆動部６に通信可能に接続され、ケーブルＣＡを操作するための命令を駆動部６に送信するように構成される。また、制御部５は、荷重検知部２およびストローク位置検知部３と通信可能に接続され、荷重検知部２およびストローク位置検知部３の動作を制御するとともに、荷重検知部２から荷重検知部２の検知結果を、およびストローク位置検知部３からストローク位置検知部３の検知結果を受信するように構成される。制御部５は、以下で詳しく述べるように、荷重検知部２の検知結果およびストローク位置検知部３の検知結果に基づいて、ケーブルＣＡの引き操作および戻し操作を制御するように構成される。制御部５は、ケーブルＣＡの引き操作および戻し操作を制御することができれば、特に限定されることはなく、たとえば公知の中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成することができる。制御部５は、制御部５により実行されると、以下で述べる制御部５の動作を実行可能なソフトウェアを動作させることができるように構成される。

【0029】

制御部５は、パーキングブレーキＰＢを作動状態にする際には、図２に示されるように、パーキングブレーキＰＢが作動状態であると判定されるまで、駆動部６にケーブルＣＡを引き操作させる。より具体的には、制御部５が、たとえば図示しないスイッチの操作により動作を開始すると、制御部５の命令により、駆動部６がケーブルＣＡの引き操作を開始し（ステップＳ１１）、後述するステップＳ１２、Ｓ１３の有無に関わらず、パーキングブレーキＰＢが作動状態であると判定されるまで、駆動部６がケーブルＣＡの引き操作を継続する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。パーキングブレーキＰＢが作動状態であると判定されると、駆動部６がケーブルＣＡの引き操作を停止する。パーキングブレーキＰＢが作動状態であるか否かの判定（ステップＳ１５）は、特に限定されることはなく、たとえば予め設定した目標荷重がパーキングブレーキＰＢに負荷されているか否かを荷重検知部２により検知することにより行なわれる。目標荷重は、パーキングブレーキＰＢに負荷されたときに車両の静止状態を維持し得る範囲で設定される。目標荷重は、車両が駐停車されるときの状態、たとえば車両が駐停車される場所の傾斜や車両に積載される積荷の重量などに応じて、適宜設定することができる。荷重検知部２が、パーキングブレーキＰＢに目標荷重が負荷されたことを検知すると、駆動部６は、ケーブルＣＡの引き操作を停止する。駆動部６がケーブルＣＡの引き操作を停止したときに、ストローク位置検知部３により検知されたケーブルＣＡのストローク位置は、パーキングブレーキＰＢの作動状態に対応する作動位置として記憶部４に記憶されてもよい。また、引き操作される前のケーブルＣＡのストローク位置が作動前の位置として記憶部４に記憶されてもよい。

【0030】

制御部５は、図２のステップＳ１２、Ｓ１３に示されるように、パーキングブレーキＰＢの作動時に、荷重検知部２が引き摺り判定基準荷重を検知したときのストローク位置を、引き摺り判定基準位置として記憶部４に記憶させる。引き摺り判定基準位置とは、以下で詳しく述べるように、パーキングブレーキＰＢを作動解除したときに、パーキングブレーキＰＢが引き摺り状態であるか否かを判定するために使用されるケーブルＣＡの基準となるストローク位置である。引き摺り判定基準位置は、予め設定された引き摺り判定基準荷重がパーキングブレーキＰＢに負荷されたときに検知されるケーブルＣＡのストローク位置であり、引き摺り判定基準荷重に応じて変化するとともに、同じ引き摺り判定基準荷重であってもケーブルＣＡなどの配置の変化などによって変化し得る位置である。パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態とは、パーキングブレーキＰＢが完全な作動解除状態ではなく、パーキングブレーキＰＢへの荷重が一定以上（例えば１００Ｎ以上）残っている状態のことをいう。引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内のストローク位置にケーブルＣＡが位置する場合には、パーキングブレーキＰＢへの荷重が一定以上残っていて、パーキングブレーキＰＢが引き摺り状態であると判定することができる。

【0031】

引き摺り判定基準位置とされるストローク位置にケーブルＣＡが位置するときにパーキングブレーキＰＢに負荷される荷重である引き摺り判定基準荷重は、荷重検知部２が検知することができる最小荷重よりも大きく、パーキングブレーキＰＢを作動状態にするための目標荷重よりも小さい範囲で設定される。引き摺り判定基準荷重を目標荷重よりも小さく設定することで、引き摺り判定基準荷重を目標荷重に設定する場合とは異なり、たとえば車両が駐停車されるときの状態に応じて目標荷重を変えたとしても、引き摺り判定基準荷重を固定の値に設定することができる。それによって、引き摺り判定基準荷重に対応する引き摺り判定基準位置に対する所定の範囲を固定の値に設定することができ、変化する目標荷重毎に所定の範囲を変更する必要がないので、パーキングブレーキＰＢの引き摺り判定を容易に行なうことができる。また、引き摺り判定基準荷重を目標荷重よりも小さく設定することで、引き摺り判定基準位置を検知する際に、ケーブルＣＡにかかる荷重を小さくしてケーブルＣＡの伸びを抑制することができ、ケーブルＣＡの伸びによるストローク位置の検知誤差を抑制することができるので、引き摺り判定基準位置をより正確に検知することができる。

【0032】

引き摺り判定基準位置の検知は、パーキングブレーキＰＢの作動時、すなわちパーキングブレーキＰＢに荷重が負荷されている時に実施されればよく、ケーブルＣＡの引き操作時に実施されてもよいし、ケーブルＣＡの戻し操作時に実施されてもよい。本実施形態では、引き摺り判定基準位置の検知は、図２に示されるように、パーキングブレーキＰＢを作動状態にするためにケーブルＣＡを引き操作する作動操作時において実施される。たとえば、制動部材が被制動部材から離間する方向に付勢されている構成をパーキングブレーキＰＢが有している場合には、パーキングブレーキＰＢを作動解除状態にするためにケーブルＣＡを戻し操作する作動解除操作時において、パーキングブレーキＰＢの制動部材を付勢する付勢力によってケーブルＣＡが戻し操作方向Ｄ２側に付勢される場合がある。その場合、移動部材６１および従動部材２１も戻し操作方向Ｄ２側に付勢されるので、パーキングブレーキＰＢの荷重を正確に検知することができず、引き摺り判定基準位置を正確に検知できない虞がある。引き摺り判定基準位置の検知をケーブルＣＡの引き操作時に実施することで、たとえばパーキングブレーキＰＢの制動部材が被制動部材から離間する方向に付勢されているような場合であっても、引き摺り判定基準荷重をより正確に検知することができ、引き摺り判定基準位置をより正確に検知することができる。

【0033】

制御部５は、本実施形態では、パーキングブレーキＰＢの作動時毎に、引き摺り判定基準荷重に対応する引き摺り判定基準位置を、記憶部４に記憶させる。パーキングブレーキＰＢの作動時毎に、引き摺り判定基準位置を記憶部４に記憶させることで、パーキングブレーキＰＢの作動後の作動解除時毎に、パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態の判定を正確に行うことができる。ただし、制御部５は、メンテナンスなど、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる可能性がある作業を行なった後にのみ、引き摺り判定基準位置を検知して、引き摺り判定基準位置を記憶部４に記憶させてもよい。

【0034】

制御部５は、パーキングブレーキＰＢを作動解除状態にする際には、図３に示されるように、パーキングブレーキＰＢが作動解除完了と判定されるまで、駆動部６にケーブルＣＡを戻し操作させる。より具体的には、制御部５が、たとえば図示しないスイッチの操作により動作を開始すると、制御部５の命令により、駆動部６がケーブルＣＡの戻し操作を開始し（ステップＳ２１）、パーキングブレーキＰＢが作動解除完了と判定されるまで、駆動部６がケーブルＣＡの戻し操作を継続し（ステップＳ２１、Ｓ２２）、パーキングブレーキＰＢが作動解除完了と判定されると、駆動部６がケーブルＣＡの戻し操作を停止する。パーキングブレーキＰＢの作動解除完了の判定（ステップＳ２２）は、特に限定されることはなく、たとえばパーキングブレーキＰＢを作動状態にするためにケーブルＣＡを引き操作したときのストローク量だけ、すなわちケーブルＣＡを作動前の位置に戻すためのストローク量だけケーブルＣＡが戻し操作されたか否かを判定したり、ケーブルＣＡの戻し操作開始時には予め設定された所定のストローク位置に戻すためのストローク量だけケーブルＣＡが戻し操作されたか否かを判定したりするなど、ケーブルＣＡの戻し操作量が所定の条件を満たすか否かを判定することにより行なわれる。ストローク位置検知部３が、被制動部材に制動部材が押し当てられた状態から被制動部材に押し当てられた制動部材が被制動部材から離間したと推定できるストローク量だけケーブルＣＡが戻し操作されたことを検知した際に、制御部５は、パーキングブレーキＰＢの作動解除が完了したと判定する。

【0035】

制御部５は、図３に示されるように、パーキングブレーキＰＢの作動解除時に、パーキングブレーキＰＢの作動解除完了と判定したときのケーブルＣＡのストローク位置が、上述した引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲とは、引き摺り判定基準位置と、引き摺り判定基準位置から戻し操作方向Ｄ２に所定のストローク量だけ離れたストローク位置との間の範囲のことをいう。このときの所定のストローク量は、引き摺り判定基準位置から、パーキングブレーキＰＢが作動解除状態となるケーブルＣＡのストローク位置までのストローク量とすることができ、たとえば、パーキングブレーキＰＢが作動解除状態となるケーブルＣＡのストローク位置のうち引き操作方向Ｄ１側の最端の位置とすることができる。

【0036】

制御部５は、パーキングブレーキＰＢの作動解除が完了したと判定したときのケーブルＣＡのストローク位置が、引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲にあるか否かを判定することで、荷重検知部２によってパーキングブレーキＰＢの荷重を検知することなく、パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態を検知することができる。たとえば、作動時の荷重を大きくする必要性のある大型自動車などにおいて、パーキングブレーキＰＢが作動状態にあるときに車両の状況等に応じた制御を行なうために、大きな荷重にレンジを合わせた荷重検知部を採用した場合においては、パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態のような小さな荷重を正確に検知することが難しく、パーキングブレーキＰＢの荷重を検知することによりパーキングブレーキＰＢの引き摺り状態を判定することが難しい場合がある。このような場合に、本実施形態におけるケーブルＣＡの引き摺り状態の判定を好適に適用することができる。なお、制御部５は、上記判定と組み合わせて、パーキングブレーキＰＢにかかる荷重に基づいてパーキングブレーキＰＢの引き摺り状態を判定するように構成されてもよい。たとえば、制御部５は、パーキングブレーキＰＢに残った荷重が大きい場合には、荷重検知部２の検知結果に基づいて、パーキングブレーキＰＢに残った荷重が小さい場合には、ケーブルＣＡのストローク位置に基づいて、パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態を判定するように構成されてもよい。それにより、より広い荷重範囲にわたって、パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態を判定することができる。

【0037】

上述したパーキングブレーキＰＢの引き摺り状態の判定は、特に限定されることはないが、たとえばメンテナンスなどによって、パーキングブレーキＰＢや基部ＢＰに対するケーブルＣＡの取り付け位置が変化し、記憶部４が記憶しているケーブルＣＡのストローク位置が実際のストローク位置からずれてしまったような場合に有効である。以下、ケーブルＣＡのストローク位置がずれていない場合の動作時のストローク位置の変化を示す図４と、ケーブルＣＡのストローク位置がずれている場合の動作時のストローク位置の変化を示す図５とを参照して、その効果について説明する。

【0038】

ケーブルＣＡのストローク位置がずれていない場合には、図４に示されるように、パーキングブレーキＰＢを作動する前において、実際のケーブルＣＡのストローク位置（作動前の位置）は、制御部５が認識しているケーブルＣＡのストローク位置（作動前の位置）と一致している。パーキングブレーキＰＢを作動するためにケーブルＣＡを引き操作すると、ケーブルＣＡは、作動前の位置から、パーキングブレーキＰＢに引き摺り判定基準荷重が負荷されるまで引き操作されて引き摺り判定基準位置に到達し、パーキングブレーキＰＢに目標荷重が負荷されるまで引き操作されて作動位置に到達する。このとき、実際のケーブルＣＡの作動前の位置と制御部５が認識しているケーブルＣＡの作動前の位置とが一致しているので、実際のケーブルＣＡの引き摺り判定基準位置および作動位置も、制御部５が認識する引き摺り判定基準位置および作動位置と一致する。つぎに、パーキングブレーキＰＢを作動解除するために、被制動部材に制動部材が押し当てられた状態から被制動部材から制動部材が離間したと推定できるストローク量、たとえばケーブルＣＡを引き操作したときのストローク量だけケーブルＣＡが戻し操作され（図中、「作動解除動作」参照）たとき、ケーブルＣＡは作動前の位置（作動解除完了位置）に戻る。このとき、実際のケーブルＣＡの作動前の位置と制御部５が認識しているケーブルＣＡの作動前の位置とが一致しているので、実際のケーブルＣＡの作動解除完了位置は制御部５が認識しているケーブルＣＡの作動解除完了位置と一致する。ケーブルＣＡが作動解除完了位置に到達すると、作動解除完了位置が、引き摺り判定基準位置から所定の範囲（図中、「所定の範囲」参照）内にあるか否かが判定される。図示された例では、作動解除完了位置が、引き摺り判定基準位置から所定の範囲内にないので、パーキングブレーキＰＢは引き摺り状態ではないと判定される。

【0039】

ケーブルＣＡのストローク位置がずれている場合には、図５に示されるように、パーキングブレーキＰＢを作動させる前において、実際のケーブルＣＡのストローク位置（作動前の位置）は、制御部５が認識しているケーブルＣＡのストローク位置（作動前の位置）からずれている。たとえば、実際のケーブルＣＡのストローク位置（作動前の位置）がメンテナンスなどによりシフト量ｄだけ引き操作方向Ｄ１側にずれたと仮定する（図中、「Ａ」参照）。このとき、制御部５は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前の、記憶部４に記憶されたケーブルＣＡのストローク位置を認識しているので、ケーブルＣＡが、ずれる前のストローク位置に位置していると認識している。この状態から、パーキングブレーキＰＢを作動するためにケーブルＣＡを引き操作すると、ケーブルＣＡは、作動前の位置から、引き摺り判定基準荷重に対応する引き摺り判定基準位置、および目標荷重に対応する作動位置へと移動する。引き摺り判定基準荷重および目標荷重は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前後で変更されていないので、実際のケーブルＣＡが位置する、それぞれに対応する引き摺り判定基準位置および作動位置は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前後で変化しない（図４と図５との比較）。このときに実際にケーブルＣＡが移動したストローク量（図中、「Ａ」が示すパーキングブレーキＰＢの作動前の位置とパーキングブレーキＰＢが作動状態となる作動位置との間の距離）は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前と比べてシフト量ｄだけ小さくなる。よって、制御部５は、引き摺り判定基準位置および作動位置を、ケーブルＣＡの実際のストローク位置と比べて、シフト量ｄ’だけ戻し操作方向Ｄ２側の位置（ストローク位置がずれる前の位置）と認識する（図中、「Ｂ」、「Ｃ」参照）。つぎに、パーキングブレーキＰＢを作動解除するために、被制動部材に制動部材が押し当てられた状態から被制動部材から制動部材が離間したと推定できるストローク量、たとえばケーブルＣＡを引き操作したときのストローク量だけケーブルＣＡが戻し操作され（図中、「作動解除動作」参照）、ケーブルＣＡは作動前の位置（作動解除完了位置）に戻る。このとき、実際のケーブルＣＡの作動解除完了位置は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前と比べて、引き操作方向Ｄ１側にシフト量ｄだけずれている（図中、「Ａ」参照）。それによって、実際のケーブルＣＡの作動解除完了位置が、実際の引き摺り判定基準位置から所定の範囲（図中、「所定の範囲」参照）内にあることになり、実際のパーキングブレーキＰＢは引き摺り状態である。一方、制御部５が認識しているケーブルＣＡの引き摺り判定基準位置は、ケーブルＣＡがずれる前と比べて、戻し操作方向Ｄ２側にシフト量ｄ’だけずれている（図中、「Ｂ」参照）。それによって、制御部５が認識している作動解除完了位置が、制御部５が認識している引き摺り判定基準位置から所定の範囲（図中、「所定の範囲」参照）内にあることになり、制御部５は、パーキングブレーキＰＢが引き摺り状態であると判定することができる。

【0040】

以上に示したように、本実施形態の電動パーキングブレーキ装置１におけるパーキングブレーキＰＢの引き摺り状態の判定は、たとえばメンテナンスなどによって、ケーブルＣＡの取り付け位置が変化し、記憶部４が記憶しているケーブルＣＡのストローク位置が実際のストローク位置からずれてしまったような場合に好適に適用することができる。メンテナンス以外にも、ケーブルＣＡの伸びや、電動パーキングブレーキ装置１の構成要素間のずれなどによっても、記憶部４が記憶しているケーブルＣＡのストローク位置が実際のストローク位置からずれる可能性があり、そのような場合にも、本実施形態におけるパーキングブレーキＰＢの引き摺り状態の判定を好適に適用することができる。

【0041】

制御部５は、上述したように、ケーブルＣＡの作動解除完了時のストローク位置が引き摺り判定基準位置から所定の範囲内にあるか否かを判定するように構成されていればよく、その判定後の動作は特に限定されない。たとえば、制御部５は、図３に示されるように、ケーブルＣＡのストローク位置が引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあると判定したとき、図示しない表示部に引き摺り検知の警告を表示するよう構成されていてもよいし、ゼロ位置を再設定する（ステップＳ２４）ように構成されていてもよい。ゼロ位置の再設定は、たとえば、パーキングブレーキＰＢに最大荷重をかけたときのケーブルＣＡの位置（最大荷重位置）から、パーキングブレーキＰＢを確実に解除状態にするために必要な所定ストローク量だけ戻し操作したときのケーブルＣＡの位置をゼロ位置に設定することにより行なうことができる。図５の場合について具体的に説明すると、ケーブルＣＡのストローク位置がずれている場合において、パーキングブレーキＰＢにかける最大荷重は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前後で変更されていないので、実際のケーブルＣＡの最大荷重に対応する最大荷重位置は、ケーブルＣＡのストローク位置がずれる前後でほとんど変化しない（図４と図５との比較）。そして、ゼロ位置の再設定は、パーキングブレーキＰＢに最大荷重をかけ、パーキングブレーキＰＢに最大荷重をかけたときのケーブルＣＡの位置（最大荷重位置）から、予め設定された所定のストローク量だけ戻し操作することで行い、戻し操作をしたときのケーブルＣＡの位置を新たなゼロ位置として設定する。これにより、制御部５は、ケーブルＣＡのストローク位置を正確に認識することができる。再設定されたゼロ位置は、記憶部４に記憶されてもよい。

【0042】

制御部５は、図３に示されるように、ケーブルＣＡのゼロ位置を再設定した後、再設定したゼロ位置に基づいて予め設定された所定のストローク量（たとえば５ｍｍ）だけ引き操作方向Ｄ１側に引き操作を行うことでケーブルＣＡを作動前の位置に戻す（ステップＳ２５）ように構成されていてもよい。なお、ステップＳ２５による作動前の位置とはゼロ位置を再設定した後のみの位置であってもよく、必ずしもパーキングブレーキＰＢが作動前に位置する位置でなくてもよい。これによって、ケーブルＣＡのストローク位置が、引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内ではなくなるので、パーキングブレーキＰＢの引き摺り状態が解消される。

【0043】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。なお、上記した実施形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。

【0044】

（１）ケーブルの引き操作および戻し操作によってパーキングブレーキを電動で作動および作動解除する電動パーキングブレーキ装置であって、前記電動パーキングブレーキ装置は、
前記パーキングブレーキにかかる荷重を検知する荷重検知部と、
前記ケーブルのストローク位置を検知するストローク位置検知部と、
前記ストローク位置検知部の検知結果を記憶する記憶部と、
前記ケーブルの引き操作および戻し操作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記パーキングブレーキの作動時に、前記荷重検知部が引き摺り判定基準荷重を検知したときの前記ストローク位置を、引き摺り判定基準位置として前記記憶部に記憶し、
前記パーキングブレーキの作動解除時に、前記パーキングブレーキの作動解除完了と判定したときの前記ケーブルの前記ストローク位置が、前記引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する、
電動パーキングブレーキ装置。

【0045】

（２）前記制御部は、
前記パーキングブレーキの作動時毎に、前記引き摺り判定基準荷重に対応する前記引き摺り判定基準位置を、前記記憶部に記憶する、
（１）に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【0046】

（３）前記記憶部は、
不揮発性メモリである、
（１）または（２）に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【0047】

（４）前記制御部は、
前記ケーブルの前記ストローク位置が前記引き摺り判定基準位置に対して前記所定の範囲内にあると判定したとき、前記ケーブルの戻し操作可能域の最端となる位置でありストローク位置の始点となるゼロ位置を、再設定するように構成される、
（１）～（３）のいずれか１つに記載の電動パーキングブレーキ装置。

【符号の説明】

【0048】

１ 電動パーキングブレーキ装置
２ 荷重検知部
２１ 従動部材
２２ 付勢部材
２３ 第１センサ要素
２４ 第２センサ要素
３ ストローク位置検知部
４ 記憶部
５ 制御部
６ 駆動部
６１ 移動部材
６１１ 第１移動部材
６１２ 第２移動部材
６１３ 第３移動部材
６２ 駆動装置
６３ 伝動部材
ＢＰ 基部
ＣＡ ケーブル
ｄ シフト量
ｄ’ 制御部が認識するシフト量
Ｄ 操作方向
Ｄ１ 引き操作方向
Ｄ２ 戻し操作方向
ＰＢ パーキングブレーキ
Ｓ１１ ケーブルを引き操作するステップ
Ｓ１２ パーキングブレーキに引き摺り判定基準荷重が負荷されているか否かを判定するステップ
Ｓ１３ 引き摺り判定基準荷重が負荷されたときのケーブルのストローク位置を引きずり判定基準位置として記憶部に記憶させるステップ
Ｓ１４ ケーブルを引き操作するステップ
Ｓ１５ パーキングブレーキが作動状態であるか否かを判定するステップ
Ｓ２１ ケーブルを戻し操作するステップ
Ｓ２２ パーキングブレーキの作動解除が完了しているか否かを判定するステップ
Ｓ２３ ケーブルのストローク位置が引き摺り判定基準位置に対して所定の範囲内にあるか否かを判定するステップ
Ｓ２４ ゼロ位置を再設定するステップ
Ｓ２５ 再設定したゼロ位置に基づいてケーブルを作動前の位置に戻すステップ
Ｘ 移動部材の軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】