特開 2024-110745 給電設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110745

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】給電設備

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/10 20160101AFI20240808BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240808BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240808BHJP

   B60L 13/00 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

H02J50/10

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B60L13/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015516

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山本 正明

【テーマコード（参考）】

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H105BA01

5H105BB07

5H105CC02

5H105DD10

5H105EE14

5H125AA11

5H125AC04

(57)【要約】

【課題】非接触で電力を給電する給電設備において、感熱線の設置の容易化を図りつつ、給電線及びその周辺の発熱を適切に検出し易い給電設備が望まれる。
【解決手段】移動体の移動経路に沿って配置されて移動体に対して非接触で電力を供給する給電線と、給電線と共に移動経路に沿って配置された感熱線３と、を備えた給電設備であって、給電線は、第１電線部と、第２電線部と、第１電線部及び第２電線部を接続するコネクタ８と、を備え、コネクタ８は、第１電線部と第２電線部とを電気的に接続する導電接続対９と、導電接続対９を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバー１０と、を備え、絶縁カバー１０は、給電線の延在方向に沿って延在する凹溝１１を備え、凹溝１１に、感熱線３が配置されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して非接触で電力を供給する給電線と、前記給電線と共に前記移動経路に沿って配置された感熱線と、を備えた給電設備であって、
前記給電線は、第１電線部と、第２電線部と、前記第１電線部及び前記第２電線部を接続するコネクタと、を備え、
前記コネクタは、前記第１電線部と前記第２電線部とを電気的に接続する導電接続対と、前記導電接続対を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバーと、を備え、
前記絶縁カバーは、前記給電線の延在方向に沿って延在する凹溝を備え、
前記凹溝に、前記感熱線が配置されている、給電設備。

【請求項2】

前記凹溝は、前記絶縁カバーにおける外周面に開口する開口部と、前記開口部よりも前記導電接続対に近い側に配置され、前記感熱線が収容される収容部と、を備え、
前記開口部の開口幅が、前記感熱線の直径よりも小さい、請求項１に記載の給電設備。

【請求項3】

前記絶縁カバーは、前記導電接続対が配置される配置空間を備え、
前記凹溝は、前記絶縁カバーにおける前記配置空間の側に開口する開口部と、前記開口部よりも前記導電接続対から遠い側に配置され、前記感熱線が収容される収容部と、を備え、
前記配置空間に前記導電接続対が配置された状態では、前記開口部が前記導電接続対により塞がれている、請求項１に記載の給電設備。

【請求項4】

前記導電接続対は、前記第１電線部の端部に取り付けられた第１接続部と、前記第２電線部の端部に取り付けられた第２接続部と、を備え、
前記絶縁カバーは、前記第１接続部を覆う第１カバー部と、前記第２接続部を覆う第２カバー部と、を備え、
前記凹溝は、前記第１カバー部に形成された第１凹溝部と、前記第２カバー部に形成された第２凹溝部と、を備え、
前記第１カバー部と前記第２カバー部とが互いに嵌合するように構成され、前記第１カバー部と前記第２カバー部とが嵌合した状態で、前記第１凹溝部と前記第２凹溝部とが、前記給電線の前記延在方向に沿って連続するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の給電設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して非接触で電力を供給する給電線と、前記給電線と共に前記移動経路に沿って配置された感熱線と、を備えた給電設備に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２００２－１７８８００号公報（特許文献１）には、給電設備に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１の給電設備は、移動体（搬送機１）の搬送路に沿って配置され、移動体に対して非接触で電力を給電する給電線と、給電線を接続する端子台（２７）と、を備えている。ここで、給電線は、所定の長さに切断され、その両端部に接続端子（２５）が設けられた複数の電線部（モジュール化給電線２４）により構成されている。そして、複数の電線部（モジュール化給電線２４）が、端子台（２７）により互いに接続されている。端子台（２７）には、電線部の延在方向に沿って、溝部（２８）が設けられている。そして、溝部（２８）に接続端子（２５）が嵌め込まれることにより、複数の電線部は、端子台（２７）を介して互いに接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１７８８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のような給電設備では、給電線に沿って、異常発熱等を検出するための感熱線が設けられる場合がある。このような感熱線により給電線やその周辺の異常発熱を適切に検知できるようにするためには、当該感熱線が電線部や端子台に接触した状態で配置されることが望ましい。そして、感熱線を端子台に接触させた状態で配置するために、例えば、結束バンドを用いて感熱線を端子台に縛り付けるという方法が考えられる。しかし、このような方法では、電線部と端子台とを接続する作業に加え、結束バンドを感熱線と端子台とに巻きつける作業を行う必要があり、作業者の作業負担が大きくなり易かった。また、結束バンドにより感熱線を端子台に縛り付けているだけであるため、感熱線と端子台との位置関係にばらつきが生じ易く、端子台やその周辺の発熱を適切に検出し難い場合があった。

【0006】

そこで、非接触で電力を給電する給電設備において、感熱線の設置の容易化を図りつつ、給電線及びその周辺の発熱を適切に検出し易い給電設備が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る給電設備は、移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して非接触で電力を供給する給電線と、前記給電線と共に前記移動経路に沿って配置された感熱線と、を備えた給電設備であって、
前記給電線は、第１電線部と、第２電線部と、前記第１電線部及び前記第２電線部を接続するコネクタと、を備え、
前記コネクタは、前記第１電線部と前記第２電線部とを電気的に接続する導電接続対と、前記導電接続対を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバーと、を備え、
前記絶縁カバーは、前記給電線の延在方向に沿って延在する凹溝を備え、
前記凹溝に、前記感熱線が配置されている。

【0008】

本構成によれば、給電線の第１電線部と第２電線部とがコネクタにより接続される構成であり、コネクタが導電接続対を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバーを備えている。そのため、第１電線部と第２電線部とを接続する作業を容易に行うことができると共に、第１電線部と第２電線部との接続部分を絶縁材料で構成された絶縁カバーにより覆うことができる。従って、給電線の第１電線部と第２電線部との接続を、端子台等を介して行う構成に比べて、給電線の設置作業の簡略化を図り易いと共に、設置後における通電部分の外部への露出を少なくして安全性を高め易い。
また本構成によれば、絶縁カバーの凹溝が給電線の延在方向に沿って延在するように形成されているため、感熱線を凹溝の中に配置することで感熱線を給電線に沿って配置することができ、感熱線の設置作業を簡素化し易い。
更に、本構成によれば、絶縁カバーに設けられた凹溝に感熱線が配置されているため、絶縁カバーの外面に沿って感熱線を配置する場合に比べて、感熱線とコネクタとの位置関係のばらつきを少なくすることができると共に、感熱線をコネクタの導電接続対に近づけて配置し易い。従って、導電接続対の発熱を適切に検出し易い。
このように、本構成によれば、非接触で電力を給電する給電設備において、感熱線の設置の容易化を図りつつ、給電線及びその周辺の発熱を適切に検出し易い。

【0009】

給電設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】給電設備を備えた物品搬送設備の全体平面図

【図2】移動体の正面図

【図3】コネクタの側面断面図

【図4】コネクタの正面断面図（図３におけるＩＶ－ＩＶ断面図）

【図5】別実施形態のコネクタの側面断面図

【図6】別実施形態のコネクタの正面断面図（図５におけるＶＩ－ＶＩ断面図）

【図7】別実施形態のコネクタの側面断面図

【図8】別実施形態のコネクタの正面断面図

【図9】別実施形態のコネクタの側面断面図

【図10】別実施形態のコネクタの側面断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１の実施形態〕
以下、物品搬送設備において物品搬送車に電力を供給する形態を例として、給電設備の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

図１及び図２に示すように、物品搬送設備２００における物品搬送車である移動体５は、走行経路である移動経路５１に沿って配置された走行レール５２上を走行する。図１に示すように、給電設備１は、移動体５の移動経路５１に沿って配置されて移動体５に対して非接触で電力を供給する給電線２と、給電線２と共に移動経路５１に沿って配置された感熱線３と、を備えている。

【0013】

図２に示すように、例えば移動体５は、天井から吊り下げ支持されて配置された一対の走行レール５２に案内されて移動経路５１に沿って走行する走行部５９と、走行レール５２の下方に位置して走行部５９に吊り下げ支持された搬送車本体５３と、移動経路５１に沿って配設された給電線２から非接触で駆動用電力を受電する受電装置４０とを備えている。搬送車本体５３には、搬送車本体５３に昇降自在に備えられて物品を吊り下げ状態で支持する物品支持部（不図示）が備えられている。移動体５による搬送対象の物品は、例えば、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）や、ディスプレイの材料となるガラス基板等である。

【0014】

走行部５９には、図２に示すように、電動式の駆動モータ５４にて回転駆動される一対の走行輪５５が備えられている。走行輪５５は、走行レール５２のそれぞれの上面にて形成される走行面を転動する。また、走行部５９には、上下方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する一対の案内輪５６が、一対の走行レール５２における内側面に当接する状態で備えられている。また、走行部５９は、走行用の駆動モータ５４やその駆動回路等を備えて構成されており、移動体５を走行レール５２に沿って走行させる。搬送車本体５３には、物品支持部を昇降させるアクチュエータ、物品を把持する把持部を駆動するアクチュエータ等、及び、それらの駆動回路等が備えられている。

【0015】

これらの駆動モータ５４や、種々のアクチュエータ、これらを駆動する駆動回路等への電力は、給電線２から非接触で受電装置４０に供給される。受電装置４０を介して移動体５に駆動用電力を供給する給電線２は、本実施形態では、受電装置４０に対して水平面に沿うと共に移動経路５１に沿う方向に直交する経路幅方向（以下、単に「経路幅方向」と称する。）の両側に配置されている。ここでは、給電線２は、移動体５の移動経路５１に沿って配置されているため、給電線２の延在方向と、移動経路５１に沿う方向とが同じ方向になっている。

【0016】

受電装置４０は、本実施形態では、ＨＩＤ（High Efficiency Inductive Power Distribution Technology）と称されるワイヤレス給電技術を用いて、移動体５に駆動用電力を供給する。具体的には、誘導線である給電線２に高周波電流を流し、給電線２の周囲に磁界を発生させる。受電装置４０は、ピックアップコイル４０ａや磁性体コアを備えて構成されており、ピックアップコイル４０ａは磁界からの電磁誘導によって誘起される。誘起された交流の電力は、全波整流回路などの整流回路や、平滑コンデンサ等を備えた受電回路（不図示）により直流に変換され、アクチュエータや駆動回路に供給される。

【0017】

なお、本明細書では、移動体５としていわゆる天井搬送車である物品搬送車を例示したが、当然ながら移動体５は地上を走行する物品搬送車であってもよく、物品収容棚の各段に対応して形成された走行経路を走行する走行台車や、スタッカークレーンの走行台車等であってもよい。移動体５は、移動経路５１に沿って配置された給電線２から電力を供給されて動作するものであれば、どのような形態であってもよい。勿論、移動体５は物品搬送車に限るものではない。

【0018】

図１に示すように、感熱線３は、給電設備１における給電線２の全域に配置されている。そして、給電線２及びその周辺の異常発熱を検知するように構成されている。感熱線３は、予め設定された温度で軟化する絶縁体で覆われた一対の導線（不図示）を備えている。１本の導線は、導体により形成された芯線が絶縁体で被覆された被覆導体線として構成されている。そして、２本の導線を捻っていわゆるツイストペアとした撚り線を更に被覆材によって被覆することで、一対の導線を備えた感熱線３が形成される。一対の導線は、絶縁体が軟化すると導体により形成された芯線同士が互いに接触して短絡する。なお、絶縁体が軟化しても一対の導線を備えた感熱線３は、被覆材によって被覆されているため、芯線が外部に露出することは抑制されている。このような感熱線３は、給電線２に接触した状態で配置されていると好適である。図示は省略するが、受電装置４０に対して経路幅方向の両側に配置された一対の給電線２に対して、経路幅方向の両外側に感熱線３がそれぞれ配置されている。そして、感熱線３の被覆材が給電線２の絶縁被覆に接触した状態になっている。

【0019】

ここで、物品搬送設備２００の規模が大きい場合などでは、当然ながら給電設備１の規模も大きくなるため、複数の電線部を互いに連結した１つ又は複数の給電線２が用いられることがある。このような場合には、複数の電線部は、コネクタ８（図１、図３及び図４）や端子台（不図示）を介して互いに電気的に接続される。また、電線部を制御盤等の配線に接続する場合にも、コネクタ８や端子台が用いられることもあり得る。以下では、給電設備１においてコネクタ８が用いられる実施形態について説明する。

【0020】

図３に示すように、給電線２は、第１電線部６と、第２電線部７と、第１電線部６及び第２電線部７を接続するコネクタ８と、を備えている。本実施形態では、給電線２は、複数の電線部に分割されており、それぞれの電線部が、コネクタ８を介して接続されている。ここでは、１つの給電線２を構成する複数の電線部のうちの、第１電線部６と第２電線部７とをコネクタ８で接続する構成について説明する。なお、各電線部は、互いに同じ構造であり、当然ながら、第１電線部６及び第２電線部７も、互いに同じ構造である。なお、給電線２は、上記のように２つより多くの電線部に分割されていてもよいし、２つの電線部に分割されていてもよい。ここで、電線部（第１電線部６、第２電線部７）は、交流電流が流れる導体線（不図示）と、導体線の周囲を覆う絶縁被覆とを備えている。本実施形態では、導体線は、非接触で電力給電を行う誘導線である。

【0021】

図３に示すように、コネクタ８は、第１電線部６と第２電線部７とを電気的に接続する導電接続対９と、導電接続対９を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバー１０と、を備えている。本実施形態では、絶縁カバー１０は、第１電線部６と第２電線部７とが導電接続対９を介して接続された状態で、第１電線部６と第２電線部７との接続領域全体（すなわち、導電接続対９と、第１電線部６と導電接続対９との接続部分、第２電線部７と導電接続対９との接続部分）を覆うように配置されている。本例では、絶縁カバー１０として、絶縁材料で構成された弾性部材が用いられている。弾性部材が用いられることにより、導電接続対９や、後述する感熱線３を絶縁カバー１０に取付ける作業が容易になり易い。

【0022】

図３に示すように、導電接続対９は、第１電線部６の端部に取り付けられた第１接続部１４と、第２電線部７の端部に取り付けられた第２接続部１５と、を備えている。第１接続部１４及び第２接続部１５のそれぞれは、コネクタ８における導体部であり、第１接続部１４と第２接続部１５との接続により、第１電線部６と第２電線部７とが電気的に接続される。第１接続部１４と第２接続部１５とは、互いに嵌合可能に構成されている。第１接続部１４は、第１電線部６に固定される第１本体部１４ｂと、第１本体部１４ｂから第１電線部６の延在方向の外側に突出する嵌合部１４ａとを備えている。第２接続部１５は、第２電線部７に固定される第２本体部１５ｂと、被嵌合部１５ａとを備えている。そして、嵌合部１４ａが被嵌合部１５ａに嵌合することで、第１電線部６と第２電線部７とが接続される。図３の例では、嵌合部１４ａは、凸形状に形成されている。被嵌合部１５ａは、第２本体部１５ｂの表面（第１接続部１４と対向する面）から、第２電線部７の延在方向の内側に窪むように凹形状に形成されている。そして、嵌合部１４ａが、被嵌合部１５ａの凹形状に嵌め込まれることにより、第１接続部１４と第２接続部１５とが嵌合する。

【0023】

本実施形態では、図３及び図４に示すように、絶縁カバー１０は、導電接続対９が配置される配置空間Ｑを備えている。配置空間Ｑは、絶縁カバー１０を給電線２の延在方向に貫通した収容空間である。この配置空間Ｑには、導電接続対９が収容される。図２の例では、配置空間Ｑには、導電接続対９（第１接続部１４、第２接続部１５）に加えて、導電接続対９に接続された給電線２（第１電線部６、第２電線部７）の一部も収容されている。

【0024】

図３及び図４に示すように、絶縁カバー１０は、第１接続部１４を覆う第１カバー部１０ａと、第２接続部１５を覆う第２カバー部１０ｂと、を備えている。第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとのそれぞれには、上述の配置空間Ｑが形成されている。そして、第１カバー部１０ａは、第１電線部６を自己の配置空間Ｑに収容することで、第１接続部１４を覆っている。第２カバー部１０ｂは、第２電線部７を自己の配置空間Ｑに収容することで、第２接続部１５を覆っている。本例では、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとは、互いに同じ構造を有している。そして、配置空間Ｑは、導電接続対９（第１接続部１４、第２接続部１５）における上下方向及び経路幅方向の長さよりも小さく形成されている。上述のとおり、絶縁カバー１０は、弾性部材である。そのため、第１接続部１４は、第１カバー部１０ａの外から、第１カバー部１０ａに押し込まれることで、配置空間Ｑに収容される。同様に、第２接続部１５は、第２カバー部１０ｂの外から、第２カバー部１０ｂに押し込まれることで、配置空間Ｑに収容される。これにより、第１接続部１４は、第１カバー部１０ａに固定され、第２接続部１５は、第２カバー部１０ｂに固定される。

【0025】

図３及び図４に示すように、絶縁カバー１０は、給電線２の延在方向に沿って延在する凹溝１１を備え、凹溝１１に、感熱線３が配置されている。本実施形態では、凹溝１１は、絶縁カバー１０において、給電線２の延在方向に沿う全域に形成されている。本例では、図４に示すように、感熱線３は、導電接続対９に接触した状態で、凹溝１１に配置される。このように、第１電線部６と第２電線部７との接続部分においても、感熱線３が給電線２に沿って配置されることで、当該接続部分（すなわち、コネクタ８及びその周辺）の異常発熱を適切に検知することができる。

【0026】

図３及び図４に示すように、凹溝１１は、絶縁カバー１０における外周面に開口する開口部１２と、開口部１２よりも導電接続対９に近い側に配置され、感熱線３が収容される収容部１３と、を備えている。本例では、開口部１２は、絶縁カバー１０の上側に向く面に開口している。収容部１３は、絶縁カバー１０の内部において、開口部１２と配置空間Ｑとの間に配置されている。また、収容部１３は、開口部１２から連続して形成されている。そして、感熱線３は、開口部１２に挿入されて、収容部１３に配置される。図示の例では、開口部１２は、開口部１２の開口部分と収容部１３とを接続する通路１２ａを有している。収容部１３は、開口部１２よりも幅広に形成されている。本実施形態では、開口部１２の開口幅Ｓが、感熱線３の直径Ｒよりも小さい。そのため、収容部１３に収容された感熱線３が、絶縁カバー１０から外れてしまうことを規制できる。ここでは、開口幅Ｓは、給電線２の延在方向（ここでは、凹溝１１が延在する方向）に直交する方向（すなわち、経路幅方向）の寸法とされている。なお、図示の例では、開口幅Ｓは、開口部１２における経路幅方向の最大の寸法とされている。要するに、感熱線３の直径Ｒは、開口部１２における経路幅方向の最大の寸法よりも大きく形成されている。

【0027】

本実施形態では、図３及び図４に示すように、凹溝１１は、第１カバー部１０ａに形成された第１凹溝部１１ａと、第２カバー部１０ｂに形成された第２凹溝部１１ｂと、を備えている。本例では、第１凹溝部１１ａ及び第２凹溝部１１ｂは、互いに同じ構造になっている。すなわち、第１凹溝部１１ａと第２凹溝部１１ｂとのそれぞれが、上述の開口部１２と収容部１３とを有している。そして、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとが互いに嵌合するように構成され、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとが嵌合した状態で、第１凹溝部１１ａと第２凹溝部１１ｂとが、給電線２の延在方向に沿って連続するように構成されている。本例では、上述のように第１接続部１４と第２接続部１５とが嵌合することで、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとが嵌合状態になる。そして、嵌合状態では、第１凹溝部１１ａの開口部１２と、第２凹溝部１１ｂの開口部１２とが連続すると共に、第１凹溝部１１ａの収容部１３と、第２凹溝部１１ｂの収容部１３とが連続する。図示の例では、嵌合部１４ａと被嵌合部１５ａとのそれぞれが、長方形状に形成されており、これにより、嵌合部１４ａと被嵌合部１５ａとの互いに対する位置決めが行われる。そして、嵌合部１４ａと被嵌合部１５ａとを嵌合させた状態で、第１凹溝部１１ａと第２凹溝部１１ｂとが、給電線２の延在方向に沿って連続する。なお、嵌合部１４ａと被嵌合部１５ａとの形状は、長方形状以外にも、適宜変更可能である。また、図１０に示すように、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとに係合機構７０を設けるようにしてもよい。図１０の一例では、係合機構７０は、被係合部７２と係合部７１とを備えており、被係合部７２が係合部７１に係合することで、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとが嵌合するようにしてもよい。図示の例では、第１カバー部１０ａに、被係合部７２が設けられ、第２カバー部１０ｂに係合部７１が設けられている。そして、係合部７１の先端部分が被係合部７２の貫通孔に挿通されることで、係合部７１が被係合部７２に係止する。

【0028】

図３及び図４の一例では、開口部１２は、第１凹溝部１１ａ及び第２凹溝部１１ｂのそれぞれにおいて、上側に向かうに従って経路幅方向の寸法が小さくなるように形成されている。収容部１３は、感熱線３の直径Ｒに応じた大きさに形成されている。収容部１３は、経路幅方向の寸法が、配置空間Ｑの経路幅方向の寸法より小さく形成されている。また、収容部１３は、配置空間Ｑ側に開口しており、これにより、感熱線３は、収容部１３に収容された状態で、導電接続対９（第１接続部１４、第２接続部１５）に接触する。以下では、第１電線部６と第２電線部７とを接続すると共に、感熱線３を絶縁カバー１０に収容する手順について、図３を用いて説明する。

【0029】

まず、第１接続部１４及び第１カバー部１０ａが取り付けられた第１電線部６と、第２接続部１５及び第２カバー部１０ｂが取り付けられた第２電線部７とを接続する。具体的には、第１接続部１４の嵌合部１４ａを、第２接続部１５の被嵌合部１５ａに差し込む。その後、感熱線３を、絶縁カバー１０の開口部１２に挿通し、収容部１３に収容する。なお、図４の例では、開口部１２の開口部分が上を向くようにコネクタ８が設置されているが、開口部１２の開口部分が横を向くようにコネクタ８が設置されていてもよい。

【0030】

〔第２の実施形態〕
給電設備１の第２の実施形態について、図面（図５及び図６）を参照して説明する。以下では、本実施形態の給電設備１について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0031】

図５及び図６に示すように、本実施形態では、絶縁カバー１０は、導電接続対９が配置される配置空間Ｑを備え、凹溝１１は、絶縁カバー１０における配置空間Ｑの側に開口する開口部１２と、開口部１２よりも導電接続対９から遠い側に配置され、感熱線３が収容される収容部１３と、を備えている。本例では、開口部１２が、収容部１３と配置空間Ｑとの間に設けられている。開口部１２は、下側に向かうに従って、経路幅方向の寸法が小さくなるように形成されている。この開口部１２により、収容部１３と配置空間Ｑとが連続して配置されている。また、本実施形態では、配置空間Ｑに導電接続対９が配置された状態では、開口部１２が導電接続対９により塞がれている。そして、収容部１３に配置された感熱線３と導電接続対９が接触した状態になっている。図６の一例では、配置空間Ｑの上下方向の寸法が、導電接続対９（ここでは、第１本体部１４ｂ）の上下方向の寸法に対応するように設定されている。ここでは、配置空間Ｑの上下方向の寸法は、第１本体部１４ｂの上下方向の寸法と同じに設定されている。また、図示はしていないが、配置空間Ｑの上下方向の寸法は、第２本体部１５ｂの上下方向の寸法とも同じに設定されている。これにより、配置空間Ｑに導電接続対９を配置すると、開口部１２は導電接続対９により塞がれる。以下では、第１電線部６と第２電線部７とを接続すると共に、感熱線３を絶縁カバー１０に収容する手順について、図５を用いて説明する。

【0032】

まず、第１接続部１４と第２接続部１５とが装着されていない状態で、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとのそれぞれに、感熱線３を取り付ける。具体的には、感熱線３を、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとのそれぞれの配置空間Ｑに挿通し、挿通した感熱線３を、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとのそれぞれの開口部１２から収容部１３に押し込んで取付ける。その後、第１接続部１４が取り付けられた第１電線部６を、第１カバー部１０ａに装着し、第２接続部１５が取り付けられた第２電線部７を、第２カバー部１０ｂに装着する。そして、第１接続部１４の嵌合部１４ａを、第２接続部１５の被嵌合部１５ａに差し込むと、第１電線部６と第２接続部１５とが接続される。

【0033】

〔その他の実施形態〕
次に、給電設備のその他の実施形態について説明する。

【0034】

（１）上記第１の実施形態では、コネクタ８は、絶縁カバー１０（第１カバー部１０ａ、第２カバー部１０ｂ）を１つだけ備える構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、コネクタ８は、複数の絶縁カバー１０を備えるようにしてもよい。このような例を、図７に示している。図７の一例では、コネクタ８は、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとを覆う、第２絶縁カバー７５を備えている。第２絶縁カバー７５を、第１電線部６と第２電線部７とが接続された状態の第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとに装着することで、コネクタ８自体の強度を向上させることができる。なお、第２絶縁カバー７５は、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとのそれぞれに対応するように分割されていてもよい。

【0035】

（２）上記第１の実施形態では、開口部１２は、上側に向かうに従って経路幅方向の寸法が小さくなるように形成されると共に、収容部１３に収容された状態の感熱線３と、配置空間Ｑに配置された導電接続対９とが接触する構成を例として説明した。しかし、このような例に限定されることなく、開口部１２は、上側に向かうに従って経路幅方向の寸法が小さくなるように形成されていなくてもよく、収容部１３に収容された状態の感熱線３と、配置空間Ｑに配置された導電接続対９とが接触していなくてもよい。このような例を、図８に示している。図８の一例では、開口部１２は、経路幅方向の寸法が全体として同じになるように形成されている。このように、開口部１２の経路幅方向の寸法は適宜変更可能である。また、図示の例では、収容部１３は、配置空間Ｑの側には開口しておらず、収容部１３と配置空間Ｑとの間に壁が形成されている。そのため、収容部１３に収容された感熱線３と、導電接続対９とが接触していない。

【0036】

（３）上記第１の実施形態では、開口部１２の開口幅Ｓが、感熱線３の直径Ｒよりも小さい構成を例として説明したが、これには限定されない。開口部１２の開口幅Ｓが、感熱線３の直径Ｒ以上とされていてもよい。この場合、感熱線３が開口部１２から脱落しないように、複数の結束バンドを用いて、コネクタ８の周囲を縛り付けてもよい。

【0037】

（４）上記第２の実施形態では、配置空間Ｑに導電接続対９が配置された状態では、開口部１２が導電接続対９により塞がれている構成を例として説明したが、これには限定されない。配置空間Ｑに導電接続対９が配置された状態において、開口部１２が導電接続対９により塞がれていない構成とすることもできる。例えば、配置空間Ｑの上下方向の寸法を、導電接続対９の上下方向の寸法よりも長くすることで、導電接続対９の上端と開口部１２との間に隙間を形成することもできる。

【0038】

（５）上記の各実施形態では、絶縁カバー１０は、第１接続部１４を覆う第１カバー部１０ａと、第２接続部１５を覆う第２カバー部１０ｂと、を備えている構成を例として説明した。しかしこのような構成に限定されることなく、絶縁カバー１０は、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂに分割されていない構成にすることもできる。このような例を図９に示している。図９の一例では、絶縁カバー１０は、給電線２の延在方向の寸法が、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとの双方を収容できる寸法に設定されている。そして、絶縁カバー１０を第１接続部１４及び第２接続部１５のいずれか一方に固定させた状態で、他方の接続部（第１接続部１４又は第２接続部１５）を絶縁カバー１０に取り付けるようにしてもよい。これにより、第１接続部１４と第２接続部１５との双方が、１つの絶縁カバー１０に覆われる。また、第１カバー部１０ａと第２カバー部１０ｂとの、給電線２の延在方向の寸法を互いに異ならせてもよい。このような例を図１０に示している。図１０の一例では、第１カバー部１０ａにおける給電線２の延在方向の寸法が、第２カバー部１０ｂにおける給電線２の延在方向の寸法より短く形成されている。また、第１接続部１４の先端部分が、第１カバー部１０ａに対して突出し、第２カバー部１０ｂの先端部分が、第２接続部１５に対して突出している。このように、第１カバー部１０ａ及び第２カバー部１０ｂとのそれぞれにおける、給電線２の延在方向の寸法は、適宜変更することができる。

【0039】

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0040】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した給電設備の概要について説明する。

【0041】

本開示に係る給電設備は、移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して非接触で電力を供給する給電線と、前記給電線と共に前記移動経路に沿って配置された感熱線と、を備えた給電設備であって、
前記給電線は、第１電線部と、第２電線部と、前記第１電線部及び前記第２電線部を接続するコネクタと、を備え、
前記コネクタは、前記第１電線部と前記第２電線部とを電気的に接続する導電接続対と、前記導電接続対を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバーと、を備え、
前記絶縁カバーは、前記給電線の延在方向に沿って延在する凹溝を備え、
前記凹溝に、前記感熱線が配置されている。

【0042】

本構成によれば、給電線の第１電線部と第２電線部とがコネクタにより接続される構成であり、コネクタが導電接続対を覆うように絶縁材料で構成された絶縁カバーを備えている。そのため、第１電線部と第２電線部とを接続する作業を容易に行うことができると共に、第１電線部と第２電線部との接続部分を絶縁材料で構成された絶縁カバーにより覆うことができる。従って、給電線の第１電線部と第２電線部との接続を、端子台等を介して行う構成に比べて、給電線の設置作業の簡略化を図り易いと共に、設置後における通電部分の外部への露出を少なくして安全性を高め易い。
また本構成によれば、絶縁カバーの凹溝が給電線の延在方向に沿って延在するように形成されているため、感熱線を凹溝の中に配置することで感熱線を給電線に沿って配置することができ、感熱線の設置作業を簡素化し易い。
更に、本構成によれば、絶縁カバーに設けられた凹溝に感熱線が配置されているため、絶縁カバーの外面に沿って感熱線を配置する場合に比べて、感熱線とコネクタとの位置関係のばらつきを少なくすることができると共に、感熱線をコネクタの導電接続対に近づけて配置し易い。従って、導電接続対の発熱を適切に検出し易い。
このように、本構成によれば、非接触で電力を給電する給電設備において、感熱線の設置の容易化を図りつつ、給電線及びその周辺の発熱を適切に検出し易い。

【0043】

ここで、前記凹溝は、前記絶縁カバーにおける外周面に開口する開口部と、前記開口部よりも前記導電接続対に近い側に配置され、前記感熱線が収容される収容部と、を備え、
前記開口部の開口幅が、前記感熱線の直径よりも小さいと好適である。

【0044】

本構成によれば、絶縁カバーの外周面側から開口部を通して感熱線を凹溝に嵌め込むことで、感熱線を収容部に配置することができる。また、開口部の開口幅が感熱線の直径よりも小さいため、収容部に収容された当該感熱線が凹溝から容易に外れないようにできる。従って、感熱線の設置作業を簡素化し易い。

【0045】

また、前記絶縁カバーは、前記導電接続対が配置される配置空間を備え、
前記凹溝は、前記絶縁カバーにおける前記配置空間の側に開口する開口部と、前記開口部よりも前記導電接続対から遠い側に配置され、前記感熱線が収容される収容部と、を備え、
前記配置空間に前記導電接続対が配置された状態では、前記開口部が前記導電接続対により塞がれていると好適である。

【0046】

本構成によれば、絶縁カバーの開口部を通して感熱線を凹溝に嵌め込むことで感熱線を収容部に配置することができると共に、当該感熱線が収容部に配置された状態で、絶縁カバーの配置空間に導電接続対を配置することで、感熱線が凹溝から外れないようにできる。従って、感熱線の設置作業を簡素化し易い。

【0047】

また、前記導電接続対は、前記第１電線部の端部に取り付けられた第１接続部と、前記第２電線部の端部に取り付けられた第２接続部と、を備え、
前記絶縁カバーは、前記第１接続部を覆う第１カバー部と、前記第２接続部を覆う第２カバー部と、を備え、
前記凹溝は、前記第１カバー部に形成された第１凹溝部と、前記第２カバー部に形成された第２凹溝部と、を備え、
前記第１カバー部と前記第２カバー部とが互いに嵌合するように構成され、前記第１カバー部と前記第２カバー部とが嵌合した状態で、前記第１凹溝部と前記第２凹溝部とが、前記給電線の前記延在方向に沿って連続するように構成されていると好適である。

【0048】

本構成によれば、第１カバー部と第２カバー部とを嵌合することで第１凹溝部と第２凹溝部とが給電線の延在方向に沿って連続する。よって、第１凹溝部と第２凹溝部とに亘って感熱線を配置する作業を容易に行うことができる。

【0049】

本開示に係る給電設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0050】

１ ：給電設備
２ ：給電線
３ ：感熱線
５ ：移動体
６ ：第１電線部
７ ：第２電線部
８ ：コネクタ
９ ：導電接続対
１０ ：絶縁カバー
１０ａ ：第１カバー部
１０ｂ ：第２カバー部
１１ ：凹溝
１１ａ ：第１凹溝部
１１ｂ ：第２凹溝部
１２ ：開口部
１３ ：収容部
１４ ：第１接続部
１５ ：第２接続部
５１ ：移動経路
Ｑ ：配置空間
Ｓ ：開口幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】