特開 2024-110799 洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110799

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/69 20200101AFI20240808BHJP

   D06F 33/63 20200101ALI20240808BHJP

   D06F 105/24 20200101ALN20240808BHJP

【ＦＩ】

D06F33/69

D06F33/63

D06F105:24

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015617

(22)【出願日】2023-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】517164556

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＳＥＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 英新

(72)【発明者】

【氏名】澤田 崇行

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA24

3B167AB23

3B167AB24

3B167AB29

3B167AB42

3B167AC21

3B167AE05

3B167AE12

3B167BA10

3B167BA24

3B167BA38

3B167BA78

3B167BA91

3B167BA92

3B167HA16

3B167HA31

3B167HA54

3B167JA03

3B167JA11

3B167JA31

3B167JA43

3B167JA68

3B167JC22

3B167KA18

3B167KA32

3B167KA43

3B167LC02

3B167LC08

3B167LC09

3B167LC14

3B167LC20

3B167LE06

3B167LF22

3B167LG08

3B167MA03

3B167MA13

(57)【要約】

【課題】ダニなどを除去する工程を含めた洗濯乾燥の全工程で安定した制御を行うことが可能な洗濯乾燥機を提供すること。
【解決手段】洗濯乾燥機１０は、外装を構成する筐体２０と、筐体内に支持され内部に洗濯液を溜める外胴３０と、外胴内に回転可能に支持され洗濯物等を収容する洗濯槽４０と、洗濯槽を駆動させる駆動部２００と、外胴の下部に設けられた排液部１００と、洗濯槽内に供給される空気を加熱して温風にする加熱部１４０と、洗濯槽内に温風を供給する送風部１２０，１３０と、洗濯工程、濯ぎ工程、脱液工程、および乾燥工程、を制御する制御部３００と、を備え、制御部は、加熱部および送風部を用いて、洗濯工程の前に洗濯槽内の洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程を実行させ、乾熱工程時および乾燥工程時の洗濯槽内の風量を一定の値に制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外装を構成する筐体と、
前記筐体内に支持され内部に洗濯液を溜める外胴と、
前記外胴内に回転可能に支持され洗濯物等を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽を駆動させる駆動部と、
前記外胴の下部に設けられた排液部と、
前記洗濯槽内に供給される空気を加熱して温風にする加熱部と、
前記洗濯槽内に温風を供給する送風部と、
洗濯工程、濯ぎ工程、脱液工程、および乾燥工程を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記加熱部および前記送風部を用いて、洗濯工程の前に前記洗濯槽内の前記洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程を実行させ、前記乾熱工程時および前記乾燥工程時の前記洗濯槽内の風量を一定の値に制御する、洗濯乾燥機。

【請求項2】

前記制御部は、前記乾熱工程、前記脱液工程、および前記乾燥工程の前記洗濯槽内の風量を一定の値に制御する、請求項１に記載の洗濯乾燥機。

【請求項3】

前記制御部は、前記乾熱工程時に、前記温風で加熱された前記洗濯物等を前記送風部により冷却する冷却時間を設定する、請求項１に記載の洗濯乾燥機。

【請求項4】

前記制御部は、前記風量を、８．６ｍ^３／minから２２．３ｍ^３／minの範囲で設定する、請求項１に記載の洗濯乾燥機。

【請求項5】

前記制御部は、前記温風の温度を、１０℃から７５℃の範囲で設定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【請求項6】

乾いた状態の洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程と、
前記温風で加熱された前記洗濯物等を洗濯する洗濯工程と、
洗濯された前記洗濯物等を液体で洗い流す濯ぎ工程と、
前記液体で濯いだ前記洗濯物等から洗濯槽の回転動作により脱液する脱液工程と、
脱液した前記洗濯物等を温風で加熱しつつ、前記洗濯槽を回転させて乾燥させる乾燥工程と、
を含み、
前記乾熱工程時および前記乾燥工程時の前記洗濯槽内の風量が、一定の値に制御される、洗濯乾燥方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法に関し、より詳細には、洗濯物等を加熱して、ダニなどを除去する洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、洗濯乾燥機において、所定の温度に洗濯物を昇温させ、ダニなどを除去するプレ乾燥工程を行ってから、洗濯工程を行うことで、洗濯物からダニの死骸を効率よく除去することが知られている。この時、乾いた洗濯物を昇温させる場合と、湿った洗濯物を昇温させる場合とでは、最適な乾燥制御が異なるため、ダニなどを除去するプレ乾燥工程を最適に実施する技術が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽の下部に設けられた排水口と、洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、温風を前記回転槽内に送風する送風手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の工程の洗濯乾燥動作を制御する制御手段と、を備え、 前記制御手段は、洗い工程に先立ち前記乾燥手段により前記回転槽内の洗濯物に温風を送風するプレ乾燥工程を有し、前記プレ乾燥工程時の前記送風手段の回転数を、洗濯から乾燥まで連続的に行う場合の乾燥工程の前記送風手段の回転数よりも低く設定することを特徴とする洗濯乾燥機、が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－０４２５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、プレ乾燥および洗濯から乾燥までの一連の工程において、最適化を実施するため、工程によって、異なる制御を行う必要があり、全工程を通して安定した制御を行うことができない可能性があるという問題がある。

【0006】

そこで、本発明の実施形態では、ダニなどを除去する工程を含めた洗濯乾燥の各工程で安定した制御を行うことが可能な洗濯乾燥機を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態では、外装を構成する筐体と、前記筐体内に支持され内部に洗濯液を溜める外胴と、前記外胴内に回転可能に支持され洗濯物等を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動させる駆動部と、前記外胴の下部に設けられた排液部と、前記洗濯槽内に供給される空気を加熱して温風にする加熱部と、前記洗濯槽内に温風を供給する送風部と、洗濯工程、濯ぎ工程、脱液工程、および乾燥工程を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部および前記送風部を用いて、洗濯工程の前に前記洗濯槽内の前記洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程を実行させ、前記乾熱工程時および前記乾燥工程時の前記洗濯槽内の風量を一定の値に制御する、洗濯乾燥機を提供する。

【0008】

また、本発明の実施形態では、乾いた状態の洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程と、前記温風で加熱された前記洗濯物等を洗濯する洗濯工程と、洗濯された前記洗濯物等を液体で洗い流す濯ぎ工程と、前記液体で濯いだ前記洗濯物等から洗濯槽の回転動作により脱液する脱液工程と、脱液した前記洗濯物等を温風で加熱しつつ、前記洗濯槽を回転させて乾燥させる乾燥工程と、を含み、前記乾熱工程時および前記乾燥工程時の前記洗濯槽内の風量が、一定の値に制御される、洗濯乾燥方法を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機の全体構成例を示す正面図および斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機の給排水系統の構成例を示す模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る風量センサがＯＮの状態の構成例を示す模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る風量センサがＯＦＦの状態の構成例を示す模式図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機の制御系統を示すブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機の動作を示すタイムチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機のファンを回転させるモータを駆動する電力の周波数とファン回転数の関係を示す一覧表である。

【図8】本発明の一実施形態に係るファンを回転させるモータを駆動する電力の周波数に対する風量の値を例示する表である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法について、図面を参照して説明する。本実施形態では、一例として、コインランドリー店舗内に設置され、利用料金の支払に応じて、衣類やシーツ等の洗濯物等に対して洗濯や乾燥等の処理を行うコインランドリー装置であるドラム式の洗濯乾燥機を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本発明の範囲が狭く解釈されることはない。

【0011】

＜洗濯乾燥機の構成例＞
まず、図１から図４を参照して、本発明の一実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機の構成例について説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機１０の全体構成例を示す正面図である。図１（ｂ）は、洗濯乾燥機１０の全体構成例を示す斜視図である。図２は、洗濯乾燥機１０の給排水系統の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態に係る風量センサ２４０がＯＮの状態の構成例を示す模式図である。図４は、風量センサ２４０がＯＦＦの状態の構成例を示す模式図である。なお、各図において、同じ構成については同一の符号を付して重複した説明は省略する。

【0012】

図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、洗濯乾燥機１０は、直方体形の外装を構成する筐体２０と、筐体２０内に支持され内部に洗濯水を溜める水槽としての役割を有する外胴（シェル）３０（図２を参照）および洗濯槽としての役割を有するドラム４０を備える。外胴３０は、横向きの有底円筒体であり、筐体２０の内部に配置される。ドラム４０も横向きの有底円筒体であり、外胴３０の内側に配置され、外胴３０内に回転可能に支持されて濯物等を収容する。

【0013】

筐体２０は、フロントパネル２０ａのほぼ中央に、円形状のパネル開口２０ｂを有する。外胴３０は、衣類やシーツなどの洗濯物を出し入れする投入口６０を有し、この投入口６０がパネル開口２０ｂに露出するように固定される。フロントパネル２０ａには、投入口６０を開閉する開閉扉７０がヒンジ機構を介して設けられる。開閉扉７０は、投入口６０を閉塞できる円板形を有し、中央部分には内部の洗濯物の覗き窓が設けられる。開閉扉７０と投入口６０の縁部との間には、気密性を高めるためのシール部材（不図示）が配置される。

【0014】

開閉扉７０の中央縁部には、ハンドル式の扉ロック８０が設けられる。洗濯乾燥機１０の利用者は、扉ロック８０のハンドルを用いて開閉扉７０を開閉したり、開閉扉７０をラッチ（空締まり）したり、ラッチを外したりできる。また、扉ロック８０は、後述する制御部３００により開閉扉７０の施錠と解錠が制御される。すなわち、制御部３００は、開閉扉７０を閉じてラッチした状態でハンドルを固定することができる。

【0015】

図１（ｂ）に示すように、利用者は開閉扉７０を開けて、内部に横向きに配置した円筒形のドラム４０内に洗濯物を投入し、洗濯・乾燥終了後に開閉扉７０を開けて洗濯物を取り出す。洗濯乾燥機１０のドラム４０の側周面には、洗濯用水や乾燥用空気（温風）が通過する多数の開口孔４０ａが形成されている。さらに、ドラム４０の内周面には、洗濯物を撹拌してほぐす羽根部材４０ｂを周方向に例えば等間隔に間隔を開けて設けている。羽根部材４０ｂは、ドラム４０の奥行方向に沿って延びる断面山形の部材である。羽根部材４０ｂは、一例として、周方向に９０度間隔で４つ設けている。

【0016】

フロントパネル２０ａの上部には、操作パネル２０ｃが配置される。操作パネル２０ｃの各スイッチ（一例としてコース選択ボタン２４）、および表示手段（一例として表示ランプ２３、表示部２７）等は、図５に示すように制御部３００に接続されており、利用者が洗濯物処理運転を設定する時に操作が行われる。操作パネル２０ｃはタッチ式表示部で構成してもよい。一例として示した表示部２７は、洗濯物処理運転に関する情報等を表示する。洗濯物処理運転に関する情報として、例えば洗濯乾燥機の利用時間、利用料金（超過料金、加重超過料金を含む）が表示される。

【0017】

次に、図２を参照して、洗濯乾燥機１０の内部構造について説明する。図２に示すように、外胴３０は、上側に洗濯物の洗濯及び濯ぎに用いる水又は温水又は混合のぬるま湯の給水管９０と、下部に洗濯排水を排出する排水部（排液部）である排水管１００が設けられている。外胴３０は、給水管９０から供給された水又は温水又は混合のぬるま湯を貯留し、そして貯留した水又は温水又は混合のぬるま湯を、排水管１００を経由して外部に排出する。給水管９０には、洗剤ポンプＡ，Ｂ，Ｃも接続されており、種類に応じた洗剤を外胴３０内に供給することができる。外胴３０には、水位を検出する水位センサ３１０が設けられる。水位センサ３１０は、その検出データを制御部３００に出力する。

【0018】

また、図２に示すように、外胴３０には、ドラム４０と開閉扉７０の間に設けられるインポートに乾燥用の温風を供給する温風供給路１２０が接続され、外胴３０の上面の斜め後方に設けられる排気孔１９０に温風排出路１３０が接続されている。本実施形態では、一例として、温風供給路１２０、温風排出路１３０、ファン１６０、およびファンモータ２３０で送風部を構成している。

【0019】

温風供給路１２０には、ガスバーナーで構成される加熱部である加熱ユニット１４０および風量センサ２４０を備えるバーナーケース１１０や、入力温度センサ３２０、不図示の過熱防止装置や安全装置等が設けられる。風量センサ２４０は、その検出データを制御部３００に出力する。

【0020】

温風排出路１３０には、糸などのごみを捕獲するリントフィルタ１５０、ファン１６０、逆流防止のチャッキダンパ１７０、不図示の過熱防止装置等が設けられる。そして、外胴３０の上面の斜め後方に設けられる排気孔１９０と温風排出路１３０と間を接続する排気ダクト１８０が設けられる。排気ダクト１８０は、内蔵するドラム４０の回転動作の振動が外胴３０にも伝達されることから、その振動に対応できるジャバラホース構造となっている。

【0021】

乾燥運転において、温風排出路１３０に設けられるファン１６０を回転させると、加熱ユニット１４０により加熱された空気（温風）が温風供給路１２０に導かれ、外胴３０の内部のドラム４０内に供給される。これにより、外胴３０内で回転するドラム４０に投入された洗濯物が乾燥する。この時、湿気を含んだ空気が外胴３０の排気孔１９０から排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０に導かれ、外部に排出される。

【0022】

温風排出路１３０には、出口温度センサ３３０が配置される。出口温度センサ３３０は、外胴３０から排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０に導かれる空気の温度を測定する。そして、出口温度センサ３３０は、測定データを制御部３００に出力する。

【0023】

また、ドラム４０は、外胴３０に対して所定の隙間を隔てつつ、その開口が外胴３０の投入口６０に一致するように配置される。ドラム４０は、後方に向けて延びる回転軸（不図示）を有し、この回転軸が外胴３０により支持される。回転軸の後端には、駆動モータ２００等を備える回転駆動部が接続される。回転駆動部は、駆動モータ２００の回転をプーリとベルトを介して回転軸に伝達して、ドラム４０を回転駆動させる。駆動モータ２００は、洗濯乾燥の各工程で、インバータ又は減速機により調整された回転速度でドラム４０を回転させる。

【0024】

その他、図２に示すように、外胴３０には、ドラム内部のエアー抜きと、給水のオーバーフローを行う風管２１０、ドラム内に「ナノイー（登録商標）」を放出するナノイーユニット２２０等も接続されている。

【0025】

利用者は、ドラム４０内に洗濯物を入れて、コース選択ボタン２４から希望する洗濯コースを選択後、料金受付部２５へ選択したコースに応じた料金を入れる（支払い方法は現金、カード、スマートフォン決済等のいずれでも可）ことで運転が開始される。

【0026】

上述した洗濯乾燥機１０は、図２に示すように、開閉扉７０から見て、ドラム４０の後方で右斜め上方に排気孔１９０が設けられる特徴を有している。このような構造的特徴から、洗濯乾燥機１０の脱水工程時のドラム４０の回転方向は、時計方向（図２の矢印Ａの右回転）に固定設定されている。即ち、脱水工程時のドラム４０の回転方向を反時計方向（左回転）に設定すると、洗濯工程又は濯ぎ工程を終えた洗濯物を上方に持ち上げる途中に排気孔１９０が位置することになる。このため、洗濯物や水分に紛れている綿ごみ等が排気孔１９０、および又は排気ダクト１８０、および又は温風排出路１３０にリントとして付着・蓄積する虞がある。また、洗濯工程又は濯ぎ工程で使用した水がドラム内の排気孔１９０等に付着して、洗濯後の洗濯物を汚す恐れがある。更に、排気孔１９０や排気ダクト１８０等の排気路に水が入って、そこで溜まりやすい状態となる。水が溜まると、排気路にゴミが着きやすい環境となる。

【0027】

これに対し、洗濯乾燥機１０では、脱水工程時のドラム４０の回転方向を時計方向（右回転）に固定している。従って、脱水工程時には洗濯物が下る途中に排気孔１９０が位置することになる。これにより、洗濯物や水分に紛れている綿ごみ等が排気孔１９０、および又は排気ダクト１８０、および又は温風排出路１３０に付着・蓄積するのを抑制できる構成を提供する。また、ドラム内の水が排気孔１９０や排気ダクト１８０等の排気路に付着するのを抑止できるので、洗濯後の洗濯物を汚すこともない。

【0028】

次に、図３および図４を参照して、バーナーケース１１０の外壁側面に備えられた本実施形態に係る風量センサ２４０の構成例について説明する。図３（ａ）は、風量センサ２４０がＯＮの状態の構成例を示す斜視図である。図３（ｂ）は、風量センサ２４０がＯＮの状態の構成例を示す側面図である。図４（ａ）は、風量センサ２４０がＯＦＦの状態の構成例を示す斜視図である。図４（ｂ）は、風量センサ２４０がＯＦＦの状態の構成例を示す側面図である。

【0029】

図３および図４に示すように、風量センサ２４０は、バーナーケース１１０の外壁側面に備えられ、リミットスイッチ２４１と、回転軸２４２と、アルミ板２４３と、を有する。リミットスイッチ２４１は、バーナーケース１１０の外壁側面に設置され、その下方に位置する回転軸２４２を介してアルミ板２４３と連結されている。

【0030】

アルミ板２４３は、回転軸２４２を中心として、リミットスイッチ２４１がＯＮの時（アルミ板２４３が閉じている時）にバーナーケース１１０の外壁側面に吸い付き、リミットスイッチ２４１がＯＦＦの時（アルミ板２４３が開いている時）にバーナーケース１１０の外壁側面から離れる。バーナーケース１１０の外壁側面には、アルミ板２４３と接触する位置に風の通り道である角穴２５０が設けられている。

【0031】

風量センサ２４０は、バーナーケース１１０内で風量が確保できた場合、角穴２５０から空気が吸われることによりバーナーケース１１０の外壁側面にアルミ板２４３が吸い付き、上部のリミットスイッチ２４１をＯＮにする。一方、リントフィルタ１５０のつまり等によりバーナーケース１１０内で風量が確保できない場合、風量センサ２４０は、角穴２５０から空気が吸われる力が弱くアルミ板２４３が吸い付かず、上部のリミットスイッチ２４１がＯＦＦになる。

【0032】

＜洗濯乾燥方法の例＞
次に、図５から図７を参照して、本実施形態に係る洗濯乾燥機１０の動作と、その洗濯乾燥方法について説明する。図５は、洗濯乾燥機１０の制御系統を示すブロック図である。図６（ａ）は、洗濯工程～冷却工程の運転が選択された場合の洗濯乾燥機１０の動作を示す図である。図６（ｂ）は、乾熱工程～冷却工程の運転が選択された場合の洗濯乾燥機１０の動作を示す図である。図７は、洗濯乾燥機１０により制御される周波数と風量との関係を示す一覧表である。

【0033】

図５に示すように、筐体２０の内部には、洗濯乾燥機１０を統括的に制御する制御部３００が設けられる。制御部３００は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，タイマー，内部メモリ（ＲＡＭ）３００ａを内蔵するマイクロコンピュータである。ＲＡＭ３００ａには、後述する設定時刻、設定時間を含む各種データが記憶される。制御部３００には、ドラム４０の回転制御およびバーナーケース１１０内の風量制御を実行するプログラムが実装されている。

【0034】

制御部３００は、ドラム４０に投入された洗濯物に対する、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程、および冷却工程を制御する洗濯物処理運転を実行する。そして、制御部３００には、上述した操作パネル２０ｃ、風量センサ２４０等の各種センサや各種ユニットと接続され、各種センサからのデータ、各種ユニットからの信号が入力されている。

【0035】

図６（ａ）に示すように、洗濯工程～冷却工程の運転（第１運転コース）が選択された場合、洗濯乾燥機１０では、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程、および冷却工程、の基本工程が実施される。まずは、この基本工程の主な制御を説明する。

【0036】

まず、洗濯工程では、外胴３０内に水と洗剤を注入し、駆動モータ２００によりドラム４０を回転させることによって洗濯物の洗濯を行う。洗濯工程のドラム回転数は、例えば、５段階（４４ｒｐｍ、４６ｒｐｍ、４８ｒｐｍ、５０ｒｐｍ、５２ｒｐｍ）設けられている。利用者は、洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、４６ｒｐｍ）で洗濯工程が実施される。

【0037】

濯ぎ工程では、水槽および洗濯槽（３０，４０）内に水を注入し、ドラム４０を回転させることによって洗濯物の濯ぎを行う。濯ぎ工程のドラム回転数は、例えば５段階（４４ｒｐｍ、４６ｒｐｍ、４８ｒｐｍ、５０ｒｐｍ、５２ｒｐｍ）設けられている。利用者は、洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、４６ｒｐｍ）で濯ぎ工程が実施される。本実施形態では、簡略化のため１回の濯ぎ工程だけ示しているが、例えば２回以上の複数回の濯ぎ工程を実施する制御でも良い。

【0038】

脱水工程では、すすぎ水を外胴３０から排出した後、ドラム４０を高速回転させて遠心力によって脱水を行う。脱水工程のドラム回転数は、例えば５段階（５５０ｒｐｍ、７００ｒｐｍ、７５０ｒｐｍ、８００ｒｐｍ、８５０ｒｐｍ）設けられている。利用者は、洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、８５０ｒｐｍ）で脱水工程が実施される。なお、脱水工程では、洗濯物を荒絞りして予備乾燥を行う予備脱水を行ってから、本脱水を行うことができる。本脱水の工程だけを行うと、洗濯物がドラム４０に張り付いて固まりはがれ難くなるところ、予備乾燥を行うことにより、洗濯物をドラム４０からはがれやすくすることができる。予備脱水工程のドラム回転数は、例えば２００ｒｐｍである。

【0039】

乾燥工程では、加熱ユニット１４０からの温風を外胴３０－ドラム４０内に導きながらドラム４０を回転させることによって乾燥を行う。乾燥工程のドラム回転数は、例えば５段階（５３ｒｐｍ、５５ｒｐｍ、５７ｒｐｍ、５９ｒｐｍ、６１ｒｐｍ）設けられている。利用者は、洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、５７ｒｐｍ）で乾燥工程が実施される。

【0040】

冷却工程は、加熱ユニット１４０を停止させて、駆動モータ２００によりドラム４０を往復回転させながら、ファン１６０のみを駆動して、例えば１分間冷却を行う。

【0041】

最初に利用者は、洗濯乾燥機１０の開閉扉７０を開いて、投入口６０から洗濯物をドラム４０に投入する。そして、利用者は、開閉扉７０を閉じて、扉ロック８０により開閉扉７０をラッチする。さらに、利用者は、複数のコース選択ボタン２４の中から希望する洗濯コースを選択する。次いで、利用者は、利用料金を料金受付部２５に投入する。

【0042】

次いで、利用者は、操作入力部２６を操作して、任意の数字やアルファベットを入力する。制御部３００は、扉ロック８０を解錠するためのパスワードとして設定する。そして、利用者は、操作入力部２６の運転開始ボタンを押下する。

【0043】

操作入力部２６の運転開始ボタンが押下されると、制御部３００は、開閉扉７０の開閉センサ３４０からの入力信号に基づいて開閉扉７０のラッチを確認し、扉ロック８０により開閉扉７を施錠する。そして、制御部３００は、外胴３０の水位センサ３１０や各温度センサ３２０，３３０，３５０からの入力信号を受信しつつ、給水管９０や排水管１００の制御弁、駆動モータ２００、ファン１６０、加熱ユニット１４０等を制御して、洗濯物処理運転を行う。なお、開閉扉７０のロックが確認され、料金受付部２５に利用料金が投入されれば、自動的に洗濯・乾燥動作を開始するようにしても良い。

【0044】

図６（ｂ）に示すように、乾熱工程～冷却工程の運転（第２運転コース）が選択された場合、洗濯乾燥機１０では、洗濯工程から冷却工程までの基本工程の前に、ダニ等を除去する乾熱工程が実施される。第２運転コースを実施することにより、洗濯工程より前に乾熱工程を行い、ダニ等を死滅および除去させて、洗濯時に死骸を洗い流すことができる。

【0045】

所定の乾熱時間が経過すると、基本工程を開始する。基本工程は、図６（ａ）の説明と同様であるので、説明を省略する。

【0046】

洗濯乾燥機１０では、制御部３００が、加熱部および送風部を用いて、洗濯工程の前に洗濯槽内の洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程を実行させ、乾熱工程時および乾燥工程時の洗濯槽内の風量を一定の値に制御している。また、制御部３００は、乾熱工程、脱水工程、乾燥工程、および冷却工程の全工程時の洗濯槽内の風量を一定の値に制御することもできる。

【0047】

乾熱工程は、乾燥工程と、送風部の回転数を変化させずに同一の制御を行う。洗濯乾燥機１０では、乾熱工程の有効または無効を設定することができ、一例として、初期値を無効に設定し、無効の場合は乾熱工程を行わないようにすることができる。第２運転コースでは、乾熱工程を有効に設定して乾熱工程を行うようにしている。

【0048】

乾熱工程を実行する時間は、所定の時間を設定することができ、一例として、初期値を０分０秒とすることができる。 乾熱工程を実行する時間は、全工程時間に足される。

【0049】

乾熱工程の出口温度は、加熱ユニット１４０を制御することにより、所定の温度に設定することができる。洗濯乾燥機１０では、一例として、乾熱工程の出口温度の初期値を７５℃に設定し、乾熱工程時に出口温度がこの設定温度以上に到達すると加熱ユニット１４０のガスバーナーを消火し、この設定温度から－５℃以下の温度になったら再着火する。また、制御部３００は、乾熱工程の出口温度を設定するために、送風部からの温風の温度を、一例として、１０℃から７５℃の範囲で設定することができる。なお、低温、中温、または高温の温度切り替えは、この設定温度に影響されない。

【0050】

制御部３００は、乾熱工程時に、温風で加熱された洗濯物等を送風部により冷却する冷却時間を設定することができる。乾熱工程の次の洗濯工程で洗濯槽に冷水が入るため、冷却時間を設けることにより、衣類の縮みおよびドアガラスの破損を防止することができる。乾熱工程の冷却時間は、乾熱工程の残り何分前から冷却を行うかの時間を設定変更でき、一例として、乾熱工程の冷却時間は、６０秒と設定することができ、０秒から３００秒の範囲で設定することができる。もしも、乾熱工程の時間よりも冷却時間が長い場合、乾熱工程の時間はすべて冷却時間となる。なお、冷却時間は、乾熱工程時間を超える範囲の時間では行わない。

【0051】

図７および図８を用いて、送風部のファン制御について説明する。

【0052】

送風部は、回転羽根（ファン１６０）と、ファン１６０を回転させるファンモータ２３０（ＡＣ（交流）モータ）を備えている。ファン１６０を回転させて、バーナーケース１１０、温風供給路１２０、ドラム４０、排気ダクト１８０、および温風排出路１３０を経由して、加熱された温風または加熱されていない空気をドラム４０へ吸い込み、ドラム４０から洗濯乾燥機１０外へ排出させている。

【0053】

ファンモータ２３０に供給する電力の周波数を変化させて、ファンモータ２３０の回転数を制御している。所謂、ファン１６０回転用のファンモータ２３０はインバータ制御されている。ファンモータ２３０に供給する電力の周波数に比例してファンモータ２３０の回転数は増減する。ファンモータ２３０の回転数に応じて、バーナーケース１１０から温風排出路１３０を経由して洗濯乾燥機１０外へ排出される風量が変化する。

【0054】

本実施形態のファン制御は、リントフィルタ１５０の目詰まり量によって風量が低下するので、風量が低下した時にファン１６０の回転数を上げて必要な風量を得るようにしている。風量センサ２４０がバーナーケース１１０から温風排出路１３０を流れる所定の風量を検出した場合、制御部３００は加熱ユニット１４０のガスバーナーに着火させるように制御している。

【0055】

図７は、ファンモータ２３０を駆動する周波数と、ファン１６０の回転数の関係を示している。洗濯乾燥機１０は、Ｌｅｖｅｌ ＬＯＷ、Ｌｅｖｅｌ１～Ｌｅｖｅｌ５、Ｌｅｖｅｌ ＭＡＸの７段階で、ファン回転数を制御している。洗濯容量別に３種類の洗濯乾燥機を例示している。小型洗濯乾燥機の場合は、洗濯容量１５ｋｇ、乾燥容量１１ｋｇである。中型洗濯乾燥機の場合は、洗濯容量２７ｋｇ、乾燥容量１８ｋｇである。大型洗濯乾燥機の場合は、洗濯容量３５ｋｇ、乾燥容量２６ｋｇである。

【0056】

図８は、３種類の洗濯乾燥機における、ファンモータ２３０の駆動周波数と洗濯乾燥機１０内を通過する風量を例示している。

【0057】

ファン１６０の回転制御について説明する。

【0058】

ファンモータ２３０に対し、所定の電力を与えると、ファン１６０の回転が開始され、ファン１６０による風量が増大していく。洗濯物がドラム４０に投入されている場合、洗濯物の量、重さ等により、ドラム４０内を通過する風量は変化する。本実施例では、この風量を、洗濯物の如何に関わらず、一定になるように制御する点に、特徴がある。

【0059】

特に、ファン１６０の回転開始時点では、風量も小さく、直ぐには、所定の風量とはならない。また、洗濯物もドラム内で、回転することにより、ファン１６０により発生する空気流(風)に対し、抵抗値が変化する可能性もある。本実施例では、風量センサ２４０により、ドラム４０内を通過する風量が一定値に到達することを検出している。

【0060】

本実施例のファンモータ２３０は、印加周波数の増加に比例して、回転数が増大する構成となっている。本実施例でのファンモータ２３０に印加する周波数／ファン１６０の回転数は、Ｌｅｖｅｌ ＬＯＷ、Ｌｅｖｅｌ１～Ｌｅｖｅｌ５、Ｌｅｖｅｌ ＭＡＸの７段階に設定されている。一方、本実施例では、ドラム４０に洗濯物を入れない状態で、定格風量を実現する周波数を測定した。この結果を、図７に示す。この定格風量に対応した周波数／回転数を、Ｌｅｖｅｌ１とした。

【0061】

更に、本実施例では、Ｌｅｖｅｌ１の下に、Ｌｅｖｅｌ ＬＯＷを設け、初期値としてＬｅｖｅｌ ＬＯＷの周波数をファンモータ２３０に与え、回転を開始させる。通常は、Ｌｅｖｅｌ ＬＯＷからファン１６０の回転を開始しても、定格風量は実現できず、風量センタ２４０は、「オン」しない。そこで、一定時間(例えば、５秒)経過後、周波数をＬｅｖｅｌ１に上げる。

【0062】

洗濯乾燥機１０は、乾熱工程、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程、冷却工程などの各工程を繰り返し動作していると、洗濯物や水分に紛れている綿ごみや繊維片等（リント）が温風排出路１３０に配置されたリントフィルタ１５０に徐々に付着し蓄積する。リントフィルタ１５０に蓄積したリントによって、リントフィルタ１５０の開口部は目詰まりし、風量がリントフィルタ１５０に詰まるリント量に応じて減少する。

【0063】

リント量に応じて風量が減少した場合でも、リントフィルタ１５０を通過する風量を風量センサ２４０で検出しながら、風量センサ２４０が「オン」になるまで、制御部３００は周波数のＬｅｖｅｌを順次上げる制御を行う。一旦、風量センサ２４０が「オン」した後は、そのままファンモータ２３０の回転数を維持する。その後も、制御部３００はリント量に応じた風量変化に合わせてファンモータ２３０の駆動Ｌｅｖｅｌを変化させている。

【0064】

リントフィルタ１５０が清掃され、リントフィルタ１５０に詰まったリントが除去されると、リントフィルタ１５０を通過する風量は初期の値へ戻る。風量が戻った後、制御部３００はＬｅｖｅｌ ＬＯＷまたはＬｅｖｅｌ１から風量を制御する。

【0065】

また、洗濯物がドラム４０の回転により、その配置等が大きく変わった場合、ドラム４０を通過する空気流も、変化する可能性も否定できない。その場合には、風量センサ２４０が「オフ」になり、制御部３００はファンモータ２３０の周波数Ｌｅｖｅｌを上げることになる。

【0066】

このように、本実施形態では、ファンモータ２３０の回転数を、風量が目標の一定値になるように、アダプティブに制御している。

【0067】

風量が一定値以下であれば、加熱ユニット１４０による熱がドラム４０内に行きわたらず、熱が偏在する可能性がある。熱が偏在すると洗濯物が均等に加熱されず、乾熱工程ではダニを局部的にしか死滅させることができない可能性があり、また乾燥工程では部分的に過剰乾燥し衣類の収縮を起こす可能性がある。風量が一定値以上であれば、加熱ユニット１４０による熱が、ドラム４０内に行きわたり、乾熱工程および乾燥工程が良好に行われる。

【0068】

ファンモータ２３０の駆動周波数は、一例として、乾熱工程をＬｅｖｅｌ１から開始し、乾燥工程を乾熱工程よりも高いＬｅｖｅｌ２以上から開始することができる。また、乾熱工程と乾燥工程を同じ段階のＬｅｖｅｌ１などから開始することもできる。また、乾熱工程をＬｅｖｅｌ２以上から開始し、乾燥工程を乾熱工程よりも低いＬｅｖｅｌ１から開始することもできる。ただし、いずれのパターンで開始したとしても、最終的には、一定の値まで周波数を上昇させて、その後は乾熱工程および乾燥工程の風量を一定に制御している。なお、制御部３００は、脱水工程の予備乾燥でも、上記制御と同様の制御を行うことができる。

【0069】

図８に示すように、業務用の洗濯乾燥機１０の制御部３００で風量を制御する場合、一例として、定格風量は、小型洗濯乾燥機の場合は周波数３７．５[Hz]で９．４[m³/min]、中型洗濯乾燥機の場合は周波数５０[Hz]で１５．８[m³/min]、大型洗濯乾燥機の場合は周波数４５[Hz]で１６．７[m³/min]、となっている。制御部３００は、風量を、８．６[m³/min]から２２．３[m³/min]の範囲で設定することができる。乾熱工程におけるその他の制御に使用される定数は、乾燥工程と同じである。なお、家庭用の洗濯乾燥機の場合、定格風量は、例えば２．６[m³/min]であり、業務用に比べて低い風量となっている。

【0070】

また、洗濯乾燥機１０は、乾燥工程中にドアロックを解除して運転を行うことができるドアロック解除の機能を設けているが、このドアロック解除の機能は、乾熱工程では適応しない。これにより、乾熱工程時にドアを開けられないようにして、ドラム４０内の温度が下がらないようにすることができる。

【0071】

洗濯乾燥機１０の制御部３００は、クラウドや、スマホアプリで管理することができる。このとき、Ｗｅｂ管理システム上の管理画面等は、一例として、乾熱工程を予備洗濯工程として表示することができる。

【0072】

上記の制御により、洗濯乾燥機１０による洗濯乾燥方法は、第１ステップで、乾いた状態の洗濯物等を温風で加熱する乾熱工程を行う。第２ステップで、温風で加熱された洗濯物等を洗濯する洗濯工程を行う。第３ステップで、洗濯された洗濯物等を水で洗い流す濯ぎ工程を行う。第４ステップで、水で濯いだ洗濯物等から洗濯槽の回転動作により脱水する脱水工程を行う。第５ステップで、脱水した洗濯物等を温風で加熱しつつ、洗濯槽を回転させて乾燥させる乾燥工程を行う。第６ステップで、乾燥させた洗濯物等を送風により冷却する冷却工程を行い、工程を終了する。

【0073】

本実施形態に係る洗濯乾燥機１０およびその洗濯乾燥方法によれば、ダニなどを除去する工程を含めた洗濯乾燥の全工程で安定した制御を行うことが可能となる。また、全工程で風量を一定にすることで、乾熱工程の回転数を下げて風量が小さくなると、特に大型のコインランドリー装置等ではダニの死滅ができなくなる可能性があるのを回避することができる。さらに、風量が低いことにより、高い温度で衣類に温風が当たり、ちぢみや変色になって洗濯物が傷んでしまうことを防止することができる。

【0074】

なお、洗濯乾燥機１０は、乾熱工程の風量を乾燥工程の風量よりも大きく設定することもできる。

【0075】

本実施形態では、洗濯工程から冷却工程までの基本工程を実行可能なコインランドリー装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、洗濯物に対して洗濯処理のみを実行する洗濯機に本発明を適用してもよいし、あるいは、洗濯物に対して乾燥処理のみを実行する乾燥機に本発明を適用してもよい。

【0076】

本実施形態では、水を使用して洗濯を行う水洗タイプの機器を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、石油系溶剤等の有機溶剤を使用して洗濯を行うドライクリーニングタイプの洗濯機（洗濯乾燥機）に、バーナー加熱方式を、蒸気ヒーター、又はヒートポンプ等の過熱方式に変えて本発明を適用してもよい。なお、洗濯物を水で洗濯後、遠心力によって洗濯物から水を除く工程（脱水工程）と、有機溶剤で洗濯後、遠心力によって有機溶剤を洗濯物から除く工程を含めて脱液工程としている。また、本発明は、水と洗剤による洗濯工程に換えて、アルカリ水による洗濯工程としてもよい。ここで、洗濯液とは、水、有機溶媒、または、有機溶媒に洗剤や少量の水を加えたもの等をいう。さらに、濯ぎ工程では、水だけでなく、有機溶媒等を用いて洗濯物の濯ぎを行うことができる。

【0077】

本実施形態では、操作入力部２６や料金受付部２５が筐体２０に配置される場合について説明したが、これに限らない。操作入力部２６や料金受付部２５が筐体２０とは別に配置される場合であってもよい。すなわち、１つのコインランドリー装置が料金受付部等を備える分離型に限らず、いわゆる集中精算機方式により複数のコインランドリー装置の操作や支払を受け付ける場合であってもよい。

【0078】

本実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、本発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0079】

１０…洗濯乾燥機
２０…筐体
２０ａ…フロントパネル
２０ｂ…パネル開口
２０ｃ…操作パネル
２３…表示ランプ
２４…コース選択ボタン
２５…料金受付部
２６…操作入力部
３０…外胴
４０…ドラム
４０ａ…開口孔
４０ｂ…羽根部材
６０…投入口
７０…開閉扉
８０…扉ロック
９０…給水管
１００…排水管
１１０…バーナーケース
１２０…温風供給路
１３０…温風排出路
１４０…加熱ユニット
１５０…リントフィルタ
１６０…ファン
１７０…チャッキダンパ
１８０…排気ダクト
１９０…排気孔
２００…駆動モータ
２１０…風管
２２０…ナノイーユニット
２３０…ファンモータ
２４０…風量センサ
２４１…リミットスイッチ
２４２…回転軸
２４３…アルミ板
２５０…角穴
３００…制御部
３００ａ…内部メモリ（ＲＡＭ）
３１０…水位センサ
３２０…入力温度センサ
３３０…出口温度センサ
３５０…洗濯温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】