特開 2024-110913 操作機構および歩行型作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110913

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】操作機構および歩行型作業機

(51)【国際特許分類】

   G05G 7/10 20060101AFI20240808BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

G05G7/10 Z

A01B33/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023193758

(22)【出願日】2023-11-14

(31)【優先権主張番号】P 2023015385

(32)【優先日】2023-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(71)【出願人】

【識別番号】592242327

【氏名又は名称】日本フレックス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】瀬崎 恵一

(72)【発明者】

【氏名】小川 司

(72)【発明者】

【氏名】松田 幸一郎

【テーマコード（参考）】

2B033

3J070

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033AC04

2B033BA02

2B033BB02

3J070AA02

3J070BA34

3J070BA51

3J070CC24

3J070CC26

3J070CC33

3J070CC35

3J070DA03

(57)【要約】

【課題】操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合の両方で、被操作装置を適切に操作する手段を実現する。
【解決手段】操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合に被操作装置を操作する操作機構であって、第１端部３１ａに操作入力部が接続され第２端部３１ｂに前記被操作装置が接続されるインナワイヤ３１と、インナワイヤ３１が挿通されるアウタワイヤ３２と、アウタワイヤ３２の一方の端部である固定端部３２ａを固定する固定部材３４と、補助操作入力部が操作を受け付けたことに応じてアウタワイヤ３２の他方の端部である移動端部３２ｂをインナワイヤ３１が延びる方向に沿って移動させる移動機構Ｅと、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作入力部（Ｂ）が操作された場合及び補助操作入力部（Ｃ）が操作された場合に被操作装置（Ｄ）を操作する操作機構（Ａ）であって、
第１端部（３１ａ）に前記操作入力部（Ｂ）が接続され第２端部（３１ｂ）に前記被操作装置（Ｄ）が接続されるインナワイヤ（３１）と、
前記インナワイヤ（３１）が挿通されるアウタワイヤ（３２／３３）と、
前記アウタワイヤ（３２／３３）の一方の端部である固定端部（３２ａ／３３ａ）を固定する固定部材（３４／３５）と、
前記補助操作入力部（Ｃ）が操作を受け付けたことに応じて前記アウタワイヤ（３２／３３）の他方の端部である移動端部（３２ｂ／３３ｂ）を前記インナワイヤ（３１）が延びる方向に沿って移動させる移動機構（Ｅ）と、を備える操作機構（Ａ）。

【請求項2】

前記移動機構（Ｅ）は、前記アウタワイヤ（３２／３３）の前記移動端部（３２ｂ／３３ｂ）の移動を規制すると共に前記補助操作入力部（Ｃ）が操作を受け付けたことに応じて前記移動端部（３２ｂ／３３ｂ）の移動の規制を解除する規制部材（８５）を更に備える請求項１に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項3】

前記移動機構（Ｅ）は、前記アウタワイヤ（３２／３３）の前記移動端部（３２ｂ／３３ｂ）を前記インナワイヤ（３１）が延びる方向に沿って付勢する付勢部材（８２）を更に備える請求項２に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項4】

前記移動機構（Ｅ）は、前記補助操作入力部（Ｃ）が操作を受け付けたことに応じて前記アウタワイヤ（３２／３３）の前記移動端部（３２ｂ／３３ｂ）を前記インナワイヤ（３１）が延びる方向のうち前記被操作装置（Ｄ）の位置する側へ移動させる請求項３に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項5】

前記固定端部（３２ａ／３３ａ）は、前記アウタワイヤ（３２／３３）の端部のうちの、前記被操作装置（Ｄ）の側の端部であり、
前記移動端部（３２ｂ／３３ｂ）は、前記アウタワイヤ（３２／３３）の端部のうちの、前記操作入力部（Ｂ）の側の端部である請求項４に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項6】

前記アウタワイヤ（３２／３３）の前記移動端部（３２ｂ／３３ｂ）と前記規制部材（８５）とをスライド移動が可能な状態で内部に収容するハウジング（８０）を更に備える請求項５に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項7】

前記補助操作入力部（Ｃ）と前記規制部材（８５）とを接続する操作ワイヤ（５０／６０）を更に備える請求項６に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項8】

前記移動機構（Ｅ）により前記アウタワイヤ（３２）の前記移動端部（３２ｂ）が移動したことを示す表示機構（Ｆ）を更に備える請求項１に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項9】

前記表示機構（Ｆ）は、前記アウタワイヤ（３２）の表面に付された着色部（３２ｅ／３２ｆ）である請求項８に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項10】

前記アウタワイヤ（３２）の前記移動端部（３２ｂ）をスライド移動が可能な状態で内部に収容するハウジング（８０）を更に備え、
前記着色部（３２ｅ）は、前記移動機構（Ｅ）による前記移動端部（３２ｂ）の移動によって、前記ハウジング（８０）の内部と外部との間で移動する請求項９に記載の操作機構（Ａ）。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１項に記載の操作機構（Ａ）と、前記操作入力部（Ｂ）と、前記補助操作入力部（Ｃ）と、前記被操作装置（Ｄ）と、を備える歩行型作業機。

【請求項12】

主クラッチ（２４）と、
前記操作入力部（Ｂ）としての旋回レバーと、
前記補助操作入力部（Ｃ）としての主クラッチレバー（３）と、
前記被操作装置（Ｄ）としての作業クラッチ（２５）と、を備え、
前記主クラッチレバー（３）が揺動した場合に前記主クラッチ（２４）が入り切りされ、
前記主クラッチレバー（３）が機体前後方向に移動した場合に前記移動機構（Ｅ）が作動する請求項１１に記載の歩行型作業機。

【請求項13】

請求項８から１０のいずれか１項に記載の操作機構（Ａ）と、前記操作入力部（Ｂ）と、前記補助操作入力部（Ｃ）と、前記被操作装置（Ｄ）と、操縦ハンドル（１６）と、を備え、
前記操作機構（Ａ）及び前記表示機構（Ｆ）が前記操縦ハンドル（１６）に設けられている歩行型作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作機構および歩行型作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、歩行型管理機が開示されている。この歩行型管理機では、ＰＴＯクラッチのシフトフォークが、操縦ハンドルのＰＴＯクラッチレバーに、操作ワイヤを介して連動連結されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－８４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の歩行型管理機において、ＰＴＯクラッチレバーとは別の操作入力部からの操作でＰＴＯクラッチを入切できるようにする場合、その操作入力部とＰＴＯクラッチとを操作ワイヤで接続することが考えられる。

【0005】

しかし、１つの被操作装置に複数の操作ワイヤを接続した場合、１つの操作ワイヤの動きを他の操作ワイヤが阻害して、被操作装置が適切に動作しないおそれがある。例えば、他の操作ワイヤの重みにより、被操作装置の操作部材が動かないおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合の両方で、被操作装置を適切に操作する手段を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決する手段として、本発明の操作機構は、操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合に被操作装置を操作する操作機構であって、第１端部に前記操作入力部が接続され第２端部に前記被操作装置が接続されるインナワイヤと、前記インナワイヤが挿通されるアウタワイヤと、前記アウタワイヤの一方の端部である固定端部を固定する固定部材と、前記補助操作入力部が操作を受け付けたことに応じて前記アウタワイヤの他方の端部である移動端部を前記インナワイヤが延びる方向に沿って移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。

【0008】

操作入力部が操作を受け付けた場合、インナワイヤにより操作が伝達され、被操作装置が操作される。補助操作入力部が操作を受け付けた場合、移動機構によりアウタワイヤの移動端部がインナワイヤが延びる方向に沿って移動する。その移動によりインナワイヤの第２端部が動くので、被操作装置が操作される。そして被操作装置への操作の伝達は、操作入力部が操作された場合であっても、補助操作入力部が操作された場合であっても、同一のインナワイヤによって実現されることになる。従って上記の特徴によれば、操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合の両方で、被操作装置が適切に操作される。

【0009】

本発明において、前記移動機構は、前記アウタワイヤの前記移動端部の移動を規制すると共に前記補助操作入力部が操作を受け付けたことに応じて前記移動端部の移動の規制を解除する規制部材を更に備えると好ましい。

【0010】

上記の特徴によれば、規制部材によりアウタワイヤの移動が規制及び解除されるので、移動機構によるアウタワイヤの移動端部の移動が適切に実現される。

【0011】

本発明において、前記移動機構は、前記アウタワイヤの前記移動端部を前記インナワイヤが延びる方向に沿って付勢する付勢部材を更に備えると好ましい。

【0012】

上記の特徴によれば、付勢部材によって移動端部が付勢されるので、移動端部の移動がスムーズになり、移動機構によるアウタワイヤの移動端部の移動が更に適切に実現される。

【0013】

本発明において、前記移動機構は、前記補助操作入力部が操作を受け付けたことに応じて前記アウタワイヤの前記移動端部を前記インナワイヤが延びる方向のうち前記被操作装置の位置する側へ移動させると好ましい。

【0014】

移動端部がアウタワイヤの端部のうちの操作入力部の側の端部である場合、移動端部が被操作装置の位置する側へ移動すると、アウタワイヤの湾曲が大きくなり、インナワイヤの第２端部が被操作装置から離れる方へ移動する。また、移動端部がアウタワイヤの端部のうちの被操作装置の側の端部である場合、移動端部が被操作装置の位置する側へ移動すると、アウタワイヤの湾曲が小さくなり、インナワイヤの第２端部が被操作装置へ近付く方へ移動する。すなわち上記の特徴によれば、補助操作入力部が操作された場合に被操作装置が適切に操作される。

【0015】

本発明において、前記固定端部は、前記アウタワイヤの端部のうちの、前記被操作装置の側の端部であり、前記移動端部は、前記アウタワイヤの端部のうちの、前記操作入力部の側の端部であると好ましい。

【0016】

上記の特徴によれば、移動端部が被操作装置の位置する側へ移動すると、アウタワイヤの湾曲が大きくなり、インナワイヤの第２端部が被操作装置から離れる方へ移動する。すなわち上記の特徴によれば、補助操作入力部が操作された場合に被操作装置が適切に操作される。

【0017】

本発明において、前記アウタワイヤの前記移動端部と前記規制部材とをスライド移動が可能な状態で内部に収容するハウジングを更に備えると好ましい。

【0018】

上記の特徴によれば、移動端部と規制部材とがハウジングの内部に収容されるので、移動端部及び規制部材が適切にスライド移動できるよう保護される。

【0019】

本発明において、前記補助操作入力部と前記規制部材とを接続する操作ワイヤを更に備えると好ましい。

【0020】

上記の特徴によれば、補助操作入力部と規制部材とが操作ワイヤにより接続されるので、補助操作入力部の配置の自由度が確保される。

【0021】

本発明において、前記移動機構により前記アウタワイヤの前記移動端部が移動したことを示す表示機構を更に備えると好ましい。

【0022】

上記の特徴によれば、移動機構の作動によって被操作装置が操作されたことを、オペレータが表示装置により容易に視認することができる。

【0023】

本発明において、前記表示機構は、前記アウタワイヤの表面に付された着色部であると好ましい。

【0024】

上記の特徴によれば、故障の可能性が小さい表示機構を低コストで実現することができる。

【0025】

本発明において、前記アウタワイヤの前記移動端部をスライド移動が可能な状態で内部に収容するハウジングを更に備え、前記着色部は、前記移動機構による前記移動端部の移動によって、前記ハウジングの内部と外部との間で移動すると好ましい。

【0026】

上記の特徴によれば、着色部がハウジングの内部と外部との間で移動するので、被操作装置が操作されたことの視認が更に容易になる。

【0027】

上述した課題を解決する手段として、本発明の歩行型作業機は、上述した操作機構と、前記操作入力部と、前記補助操作入力部と、前記被操作装置と、を備えることを特徴とする。

【0028】

上記の特徴によれば、歩行型作業機において、操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合の両方で、被操作装置が適切に操作される。

【0029】

本発明において、主クラッチと、前記操作入力部としての旋回レバーと、前記補助操作入力部としての主クラッチレバーと、前記被操作装置としての作業クラッチと、を備え、前記主クラッチレバーが揺動した場合に前記主クラッチが入り切りされ、前記主クラッチレバーが機体前後方向に移動した場合に前記移動機構が作動すると好ましい。

【0030】

上記の特徴によれば、主クラッチレバーが機体の前後方向に操作された場合に移動機構が作動する。従って、操作入力部である旋回レバーが操作された場合及び補助操作入力部である主クラッチレバーが機体の前後方向に操作された場合の両方で、被操作装置である作業クラッチが適切に操作される。

【0031】

上述した課題を解決する手段として、本発明の歩行型作業機は、上述した操作機構と、前記操作入力部と、前記補助操作入力部と、前記被操作装置と、操縦ハンドルと、を備え、前記操作機構及び前記表示機構が前記操縦ハンドルに設けられていることを特徴とする。

【0032】

上記の特徴によれば、歩行型作業機において、操作入力部が操作された場合及び補助操作入力部が操作された場合の両方で、被操作装置が適切に操作される。そして、補助操作入力部が操作されて被操作装置が操作されたことを、オペレータが表示装置により容易に視認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】歩行型作業機の右側面図である。

【図2】歩行型作業機の平面図である。

【図3】動力伝達系統及び操作系統を示す図である。

【図4】操作機構を示す図である。

【図5】操作機構及び移動機構の動作を説明する模式図である。

【図6】操作機構を示す図である。

【図7】操作機構及び移動機構の動作を説明する模式図である。

【図8】操作機構の参考例を示す図である。

【図9】操作機構の参考例を示す図である。

【図10】歩行型作業機の右側面図である。

【図11】歩行型作業機の平面図である。

【図12】操作機構及び表示機構を示す図である。

【図13】移動機構が作動した状態の操作機構及び表示機構を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型管理機について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

【0035】

尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、歩行型管理機の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印ＦＲ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印ＢＫ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印ＲＨ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印ＬＨ参照）が「左」である。「上」及び「下」は、図１，２において矢印ＵＰ及び矢印ＤＷで示されている。

【0036】

〔全体構成〕
図１に示すように、歩行型管理機の走行機体には、機体フレーム１の一部を構成するエンジンフレーム１０上に、駆動源となるエンジン１１が搭載されている。

【0037】

エンジンフレーム１０の後方側に、エンジンフレーム１０とともに機体フレーム１を構成するミッションケース２が一体に連結されている。エンジン１１とミッションケース２はベルト伝動機構を介して動力伝達可能に連動連結されている。

【0038】

ミッションケース２は、下方に延出された前部ケース２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース２Ｂとを備えて二股状に形成されている。

【0039】

前部ケース２Ａの下部に、車軸２０を介して、左右の走行装置１３が支持されている。
本実施形態では、走行装置１３は車輪である。走行装置１３が、クローラ走行装置など、他の形態の装置であってもよい。

【0040】

後部ケース２Ｂに、駆動軸２１を介して、作業装置１４が支持されている。本実施形態では、作業装置１４はロータリ耕耘装置である。作業装置１４が、畝立て機や播種機など、他の形態の装置であってもよい。

【0041】

エンジン１１の動力は、ベルト伝動機構を経てミッションケース２の内部のギヤ変速機構へ伝達される。ベルト伝動機構は、クラッチ操作アームによって動力伝達を入切可能に構成されている。このベルト伝動機構とクラッチ操作アームによって、走行駆動系及び作業駆動系への動力伝達を断続する主クラッチ２４（図３）が構成されている。

【0042】

ミッションケース２の内部には、作業クラッチ２５、走行クラッチ２６、及びデフ機構２７が備えられている（図３参照）。主クラッチ２４からの動力が、分岐されて、作業クラッチ２５及び走行クラッチ２６へ伝達される。

【0043】

作業クラッチ２５は、作業装置１４への動力伝達を入切する。走行クラッチ２６は、デフ機構２７を介した走行装置１３への動力伝達を入切する。デフ機構２７は、左右の走行装置１３の差動を規制可能である。作業クラッチ２５は、後述する被操作装置Ｄの一例である。

【0044】

ミッションケース２の上部から斜め後方上方に向けて主変速レバー１５が延出されている。この主変速レバー１５を操作することにより、走行装置１３の変速操作及び正逆転操作、並びに作業装置１４の正逆転操作を行うことができる。

【0045】

ミッションケース２の後部から機体後方に向けて操縦ハンドル１６が延出されている。
操縦ハンドル１６の右側部分に旋回レバー１７、停止スイッチ１８、及びスロットルレバー１９が配設されている。操縦ハンドル１６の後端側に主クラッチレバー３が配設されている。

【0046】

旋回レバー１７は、歩行型管理機の状態を、直進しながら作業を行う状態と、作業を停止してターンを容易にする状態と、に切り換えるための人為操作具である。旋回レバー１７は、作業クラッチ２５及びデフ機構２７に接続されている。

【0047】

旋回レバー１７が切り位置にあるとき、作業クラッチ２５は動力伝達する状態（クラッチ入り）であり、デフ機構２７は走行装置１３の差動を規制する状態（ロック状態）である。

【0048】

旋回レバー１７が入り位置にあるとき、作業クラッチ２５は動力伝達しない状態（クラッチ切り）であり、デフ機構２７は走行装置１３の差動を規制しない状態（アンロック状態）である。

【0049】

停止スイッチ１８は、エンジン１１の停止操作用としてエンジン１１の制御系に配線されている。

【0050】

スロットルレバー１９は、エンジン１１の回転数を操作するためのものである。本実施形態では、スロットルレバー１９は、オペレータが手を離したとしても操作位置で保持されるように構成されている。なおスロットルレバー１９が、オペレータが手を離すと自動的に初期位置に戻るように構成されてもよい。

【0051】

エンジン１１から作業クラッチ２５及び走行クラッチ２６への動力伝達を入切する主クラッチ２４が備えられている。主クラッチレバー３は、主クラッチ２４の入切操作用として主クラッチ２４に接続されている。

【0052】

本実施形態では、歩行型管理機は、主クラッチレバー３を揺動及び機体前後方向への移動を許容する状態で支持する支持機構３ａを備える。支持機構３ａは、例えば、機体前後方向に延びる長穴を備えた部材である。主クラッチレバー３の端部が支持機構３ａの長穴に挿入された状態で、主クラッチレバー３が支持機構３ａに支持される。主クラッチレバー３の端部は、図示しない機構により機体前側へ付勢されている。つまり本実施形態では、主クラッチレバー３は、機体左右方向に延びる軸芯Ｐ周りの揺動と、機体前後方向への移動と、が可能である。

【0053】

主クラッチレバー３の軸芯Ｐ周りの揺動により、主クラッチ２４が入切操作される。具体的には、主クラッチレバー３が図１の位置ａ１にあるとき、主クラッチ２４は切り状態となる。オペレータの操作により揺動して主クラッチレバー３が図１の位置ａ２にあるとき、主クラッチ２４は入り状態となる。主クラッチレバー３は、図示しない機構により位置ａ１に向けて付勢されている。オペレータが手を離すと、主クラッチレバー３は位置ａ１へ戻る。

【0054】

主クラッチレバー３の機体後方への移動により、後述する操作機構Ａの移動機構Ｅが作動する。主クラッチレバー３の機体後方への移動は、例えば、オペレータが主クラッチレバー３を位置ａ２へ操作して保持しているときに、圃場に埋まった石との接触等により歩行型管理機が急加速した際に生じ得る。なおこの場合の主クラッチレバー３の移動はオペレータが意図して生じたものではないが、本実施形態では、オペレータとの接触により人為操作具に動きが生じた場合、オペレータの意図の有無にかかわらず、人為操作具が「操作された」と表現する。

【0055】

以上のように構成された歩行型管理機では、オペレータは、操縦ハンドル１６を持って歩行型管理機を操縦すると共に、走行する歩行型管理機と共に歩行する。旋回は、オペレータが操縦ハンドル１６を左右に向けて、歩行型管理機の走行方向を変化させることにより行われる。

【0056】

〔動力伝達系統及び操作系統〕
図３に、本実施形態の歩行型管理機の、動力伝達系統及び操作系統が示されている。

【0057】

動力伝達系統について説明する。作業装置１４へのエンジン１１からの動力伝達は、主クラッチ２４及び作業クラッチ２５を経由して行われる。走行装置１３へのエンジン１１からの動力伝達は、主クラッチ２４、走行クラッチ２６、及びデフ機構２７を経由して行われる。

【0058】

操作系統について説明する。本実施形態の歩行型管理機は、操作機構Ａを備える。操作機構Ａは、操作入力部Ｂ（旋回レバー１７）が操作された場合及び補助操作入力部Ｃ（主クラッチレバー３）が操作された場合に被操作装置Ｄ（作業クラッチ２５）を操作する。

【0059】

〔操作機構〕
図３－５を参照しながら、操作機構Ａについて説明する。なお以降の操作機構Ａの説明において、部材の位置関係や移動方向を、図中に示される矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の方向で示す場合がある。

【0060】

操作機構Ａは、第１操作ワイヤ３０、第２操作ワイヤ４０、第３操作ワイヤ５０、第４操作ワイヤ６０、主ハウジング８０、及び副ハウジング９０を備える。

【0061】

主ハウジング８０は、歩行型管理機の機体に固定されている。なお、主ハウジング８０が歩行型管理機の機体に固定されていなくてもよい。主ハウジング８０が、操作ワイヤの機体への固定に伴って間接的に固定されていてもよい。

【0062】

副ハウジング９０は、歩行型管理機の機体に固定されている。なお、副ハウジング９０が歩行型管理機の機体に固定されていなくてもよい。副ハウジング９０が、操作ワイヤの機体への固定に伴って間接的に固定されていてもよい。

【0063】

第１操作ワイヤ３０は、操作入力部Ｂである旋回レバー１７と、被操作装置Ｄである作業クラッチ２５と、を接続する。

【0064】

第１操作ワイヤ３０は、第１インナワイヤ３１、第１アウタワイヤ３２、及び副アウタワイヤ３３を備える。第１インナワイヤ３１が、第１アウタワイヤ３２及び副アウタワイヤ３３に挿通されている。第１インナワイヤ３１が特許請求の範囲の「インナワイヤ」に対応する。第１アウタワイヤ３２が特許請求の範囲の「アウタワイヤ」に対応する。

【0065】

第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａは、旋回レバー１７に接続されている。なお、第１端部３１ａは、旋回レバー１７に直接接続されてもよいし、他の操作ワイヤやレバー等を介して間接的に接続されてもよい。以下、他のインナワイヤの端部と操作具や装置との接続についても同様である。

【0066】

第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂは、作業クラッチ２５に接続されている。

【0067】

第１インナワイヤ３１の中間部に、部材３１ｃが設けられている。部材３１ｃは、第１インナワイヤ３１に対して固定されている。部材３１ｃは、主ハウジング８０の内部空間８３に収容されており、第１インナワイヤ３１のＸ１－Ｘ２方向の移動に伴って内部空間８３の内部を移動する。

【0068】

第１インナワイヤ３１が、連係部材８４の貫通孔８４ａに挿通されている。第１インナワイヤ３１に固定された部材３１ｃが、連係部材８４よりもＸ２側（第２端部３１ｂの側、作業クラッチ２５の側）に位置している。

【0069】

第１アウタワイヤ３２の第３端部３２ａは、支持部材３４により歩行型管理機の機体に固定されている。第３端部３２ａが特許請求の範囲の「固定端部」に対応する。支持部材３４が特許請求の範囲の「固定部材」に対応する。

【0070】

第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂは、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、主ハウジング８０に支持されている。第４端部３２ｂは、主ハウジング８０の内部空間８１に収容されている。第４端部３２ｂ及び第１アウタワイヤ３２は、主ハウジング８０に対してＸ１－Ｘ２方向に共にスライド移動が可能なように、連結または一体に形成されている。すなわち、第１アウタワイヤ３２は主ハウジング８０に固定されていない。
第４端部３２ｂが特許請求の範囲の「移動端部」に対応する。

【0071】

第４端部３２ｂは、コイルスプリング８２によってＸ２方向（第２端部３１ｂの側、作業クラッチ２５の側）に付勢されている。第４端部３２ｂは、小径部３２ｃ及び大径部３２ｄを有する。小径部３２ｃはコイルスプリング８２に挿通されている。

【0072】

第４端部３２ｂは、規制部材８５（後述）と接触して、図４に図示される位置に保持されている。

【0073】

副アウタワイヤ３３の第５端部３３ａは、支持部材３５により歩行型管理機の機体に固定されている。

【0074】

副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂは、主ハウジング８０に固定されている。

【0075】

第２操作ワイヤ４０は、旋回レバー１７と、デフ機構２７と、を接続する。

【0076】

第２操作ワイヤ４０は、第２インナワイヤ４１及び第２アウタワイヤ４２を備える。第２インナワイヤ４１が、第２アウタワイヤ４２に挿通されている。

【0077】

第２インナワイヤ４１の第７端部４１ａは、デフ機構２７に接続されている。

【0078】

第２インナワイヤ４１の第８端部４１ｂは、連係部材８４と一体化した状態、且つ、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、主ハウジング８０の内部空間８３の内部に位置している。

【0079】

第２アウタワイヤ４２の第９端部４２ａは、支持部材４３により歩行型管理機の機体に固定されている。

【0080】

第２アウタワイヤ４２の第１０端部４２ｂは、主ハウジング８０に固定されている。

【0081】

第３操作ワイヤ５０は、主ハウジング８０と、副ハウジング９０と、を接続する。

【0082】

第３操作ワイヤ５０は、第３インナワイヤ５１及び第３アウタワイヤ５２を備える。第３インナワイヤ５１が、第３アウタワイヤ５２に挿通されている。

【0083】

第３インナワイヤ５１の第１１端部５１ａは、規制部材８５と一体化した状態で、主ハウジング８０の内部空間８１の内部に位置している。規制部材８５は、コイルスプリング８６によってＹ２方向（第１アウタワイヤ３２及び第４端部３２ｂに近付く方向）に付勢されている。図４に図示された状態で、規制部材８５、は第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂに接触して、第４端部３２ｂを図示の位置に保持している。

【0084】

第３インナワイヤ５１の第１２端部５１ｂは、部材９１と一体化した状態、且つ、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、副ハウジング９０の内部空間９２の内部に位置している。

【0085】

第３アウタワイヤ５２の第１３端部５２ａは、主ハウジング８０に固定されている。

【0086】

第３アウタワイヤ５２の第１４端部５２ｂは、副ハウジング９０に固定されている。

【0087】

第４操作ワイヤ６０は、補助操作入力部Ｃである主クラッチレバー３と、副ハウジング９０と、を接続する。本実施形態では、２本の第４操作ワイヤ６０が設けられている。

【0088】

第４操作ワイヤ６０は、第４インナワイヤ６１及び第４アウタワイヤ６２を備える。第４インナワイヤ６１が、第４アウタワイヤ６２に挿通されている。

【0089】

第４インナワイヤ６１の第１５端部６１ａは、部材９１と一体化した状態、且つ、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、副ハウジング９０の内部空間９２の内部に位置している。

【0090】

第４インナワイヤ６１の第１６端部６１ｂは、補助操作入力部Ｃである主クラッチレバー３に接続されている。詳しくは、第１６端部６１ｂは、主クラッチレバー３が機体後方へ移動した場合に引かれる（Ｘ１方向へ移動する）ように、主クラッチレバー３に接続されている。なお、２つの第４インナワイヤ６１の２つの第１６端部６１ｂが、主クラッチレバー３の右端部と左端部とに接続されている。

【0091】

第４アウタワイヤ６２の第１７端部６２ａは、副ハウジング９０に固定されている。

【0092】

第４アウタワイヤ６２の第１８端部６２ｂは、支持部材６３により歩行型管理機の機体に固定されている。

【0093】

〔操作入力部が操作を受け付けたときの操作機構の動作〕
操作入力部Ｂ（旋回レバー１７）が操作を受け付けたときの操作機構Ａの動作について説明する。

【0094】

本実施形態では、第１インナワイヤ３１が引き操作されると作業クラッチ２５が切り状態となり、第１インナワイヤ３１の引き操作が解除されると作業クラッチ２５が入り状態となるように、作業クラッチ２５が構成されている。

【0095】

すなわち、旋回レバー１７が入り位置（旋回のための操作位置）にあるとき、旋回レバー１７が第１インナワイヤ３１を引き操作して、第１端部３１ａ及び第２端部３１ｂがＸ１寄りに位置して、作業クラッチ２５が切り状態になる。旋回レバー１７が切り位置（直進作業のための操作位置）にあるとき、旋回レバー１７による第１インナワイヤ３１の引き操作が解除されて、第１端部３１ａ及び第２端部３１ｂがＸ２寄りに位置して、作業クラッチ２５が入り状態になる。

【0096】

以下詳しく説明する。旋回レバー１７が切り位置から入り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａが引かれて、第１インナワイヤ３１、部材３１ｃ、及び第２端部３１ｂがＸ１側へ移動する。

【0097】

第２端部３１ｂのＸ１側への移動により、作業クラッチ２５が操作され、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0098】

部材３１ｃのＸ１側への移動により、連係部材８４（すなわち第８端部４１ｂ）がＸ１側へ移動する。これにより、第２インナワイヤ４１及び第７端部４１ａがＸ１側へ移動する。第７端部４１ａのＸ１側への移動により、デフ機構２７が操作され、デフ機構２７がロック状態からアンロック状態へ変化する。すなわち、デフ機構２７が走行装置１３の差動を規制しない状態となり、歩行型管理機の旋回が容易になる。

【0099】

旋回レバー１７が入り位置から切り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１の引き操作が解除され、第１インナワイヤ３１、第１端部３１ａ、第２端部３１ｂ、及び部材３１ｃはＸ２方向へ移動可能となる。これに伴い、第２インナワイヤ４１、第７端部４１ａ、及び連係部材８４（第８端部４１ｂ）はＸ２方向へ移動可能となる。

【0100】

作業クラッチ２５は、第１インナワイヤ３１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、切り状態から入り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達する状態となり、作業装置１４が駆動される。

【0101】

第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂが作業クラッチ２５に引かれて、第１インナワイヤ３１、第１端部３１ａ、第２端部３１ｂ、及び部材３１ｃがＸ２側へ移動する。

【0102】

デフ機構２７は、第２インナワイヤ４１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、デフロック切り状態からデフロック入り状態へ変化する。すなわち、デフ機構２７が走行装置１３の差動を規制する状態となり、歩行型管理機の直進走行が容易になる。

【0103】

第２インナワイヤ４１の第７端部４１ａがデフ機構２７に引かれて、第２インナワイヤ４１、第７端部４１ａ、及び連係部材８４（第８端部４１ｂ）がＸ２側へ移動する。

【0104】

〔補助操作入力部が操作を受け付けたときの操作機構及び移動機構の動作〕
操作機構Ａは、移動機構Ｅを備える。移動機構Ｅは、補助操作入力部Ｃが操作を受け付けたことに応じて第１アウタワイヤ３２の他方の端部である第４端部３２ｂ（移動端部）を第１インナワイヤ３１が延びる方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に沿って移動させる。

【0105】

補助操作入力部Ｃ（主クラッチレバー３）が操作を受け付けたときの操作機構Ａ及び移動機構Ｅの動作について説明する。

【0106】

旋回レバー１７が切り位置にあって歩行型管理機が直進作業を行う状態とする。第１インナワイヤ３１の引き操作は解除されており、作業クラッチ２５は入り状態（動力伝達する状態）である。

【0107】

主クラッチレバー３が機体後方へ移動すると、第４インナワイヤ６１の第１６端部６１ｂが引かれて、第４インナワイヤ６１、部材９１、及び第３インナワイヤ５１がＸ１側へ移動する。これに伴い、規制部材８５がＹ１側へ移動する。

【0108】

規制部材８５がＹ１側へ移動すると、第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）が、コイルスプリング８２の付勢によりＸ２方向へ移動する。この第４端部３２ｂの移動により、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂがＸ１方向へ移動し、作業クラッチ２５が切り状態へ操作される。

【0109】

この動作について図５を参照しながら説明する。図５の上段は、図４の状態にある第１操作ワイヤ３０を示している。図５の上段の状態から、第４端部３２ｂ（移動端部）が距離ＺだけＸ２側へ移動した状態を図５の下段に示す。このとき第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａは移動しない（旋回レバー１７は操作されていないため）。従って、第１アウタワイヤ３２からの第１インナワイヤ３１のＸ１側への露出長さ（第１端部３１ａと第４端部３２ｂの離間距離）が距離Ｚだけ増加することになる。

【0110】

第１インナワイヤ３１及び第１アウタワイヤ３２の長さは変化しない。そうすると、第１アウタワイヤ３２からの第１インナワイヤ３１のＸ２側への露出長さ（第２端部３１ｂと第３端部３２ａの離間距離）が距離Ｚだけ減少することになる。第１アウタワイヤ３２の第３端部３２ａ（固定端部）は移動しない（支持部材３４により固定されているため）。従って、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂが距離ＺだけＸ１方向へ移動することになる。このような、第１アウタワイヤ３２の第３端部３２ａ及び第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂの移動は、図５に示されるように、第１操作ワイヤ３０の中間部の湾曲が変形可能なことにより、可能となる。

【0111】

以上述べた動作により、主クラッチレバー３が機体後方へ操作されると、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂがＸ１方向へ移動し、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ操作される。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0112】

主クラッチレバー３の機体後方への引き操作力が消失すると、主クラッチレバー３は機体前方へ移動する。第４インナワイヤ６１及び第３インナワイヤ５１はＸ２方向へ移動可能となり、規制部材８５はＹ２方向へ移動可能となる。

【0113】

旋回レバー１７が入り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１がＸ１方向へ引っ張り操作され、第１インナワイヤ３１の張力により第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂがＸ１方向へ移動して図４の位置へ復帰する。規制部材８５が、コイルスプリング８６の付勢力によりＹ２方向へ移動して、図４の位置へ復帰する。

【0114】

なお、旋回レバー１７の入り位置への操作により、上述の通り、第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａが引かれて、第１インナワイヤ３１、部材３１ｃ、及び第２端部３１ｂがＸ１側へ移動する。第２端部３１ｂのＸ１側への移動により、作業クラッチ２５が操作され、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ変化する。部材３１ｃのＸ１側への移動により、連係部材８４（すなわち第８端部４１ｂ）がＸ１側へ移動する。これにより、第２インナワイヤ４１及び第７端部４１ａがＸ１側へ移動する。第７端部４１ａのＸ１側への移動により、デフ機構２７が操作され、デフ機構２７がロック状態からアンロック状態へ変化する。

【0115】

また、旋回レバー１７が入り位置から切り位置へ操作されると、上述の通り、第１インナワイヤ３１の引き操作が解除され、第１インナワイヤ３１、第１端部３１ａ、第２端部３１ｂ、及び部材３１ｃはＸ２方向へ移動可能となる。これに伴い、第２インナワイヤ４１、第７端部４１ａ、及び連係部材８４（第８端部４１ｂ）はＸ２方向へ移動可能となる。作業クラッチ２５は、第１インナワイヤ３１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、切り状態から入り状態へ変化する。デフ機構２７は、第２インナワイヤ４１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、デフロック切り状態からデフロック入り状態へ変化する。

【0116】

本実施形態の移動機構Ｅは、コイルスプリング８２及び規制部材８５を含む。

【0117】

コイルスプリング８２は、第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）を、第１インナワイヤ３１が延びる方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に沿って付勢する。コイルスプリング８２が特許請求の範囲の「付勢部材」に対応する。

【0118】

規制部材８５は、コイルスプリング８２の付勢力に抗して第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）の移動を規制すると共に主クラッチレバー３（補助操作入力部）が操作を受け付けたことに応じて第４端部３２ｂの移動の規制を解除する。

【0119】

上述の通り、移動機構Ｅは、主クラッチレバー３（補助操作入力部Ｃ）が操作を受け付けたことに応じて第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）を作業クラッチ２５（被操作装置Ｄ）の位置する側へ移動させる。

【0120】

第３端部３２ａ（固定端部）は、第１アウタワイヤ３２の端部のうちの、作業クラッチ２５（被操作装置Ｄ）の側の端部である。第４端部３２ｂ（移動端部）は、第１アウタワイヤ３２の端部のうちの、旋回レバー１７（操作入力部Ｂ）の側の端部である。

【0121】

操作機構Ａは、主ハウジング８０を備える。主ハウジング８０は、第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）と規制部材８５とをスライド移動が可能な状態で内部に収容する。主ハウジング８０が特許請求の範囲の「ハウジング」に対応する。

【0122】

操作機構Ａは、第３操作ワイヤ５０及び第４操作ワイヤ６０を備える。第３操作ワイヤ５０及び第４操作ワイヤ６０は、主クラッチレバー３（補助操作入力部Ｃ）と規制部材８５とを接続する。第３操作ワイヤ５０及び第４操作ワイヤ６０が特許請求の範囲の「操作ワイヤ」に対応する。

【0123】

〔第１実施形態の変形例〕
上述の実施形態では、操作機構Ａの移動機構Ｅが、主クラッチレバー３（補助操作入力部Ｃ）が操作を受け付けたことに応じて第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）を作業クラッチ２５（被操作装置Ｄ）の位置する側へ移動させる。換言すれば、移動機構Ｅは、第１インナワイヤ３１及び第１アウタワイヤ３２が図５の上段の状態から下段の状態へ遷移することにより動作する。

【0124】

これを改変して、移動機構Ｅが、第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）を旋回レバー１７（操作入力部Ｂ）の位置する側へ移動させるように構成されてもよい。
この場合、移動機構Ｅは、第１インナワイヤ３１及び第１アウタワイヤ３２が図５の下段の状態から上段の状態へ遷移することにより動作する。

【0125】

〔第２実施形態〕
図６、図７を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明では、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。
説明されない構成については、上述の実施形態と同様の構成が採用される。

【0126】

第１実施形態と同様に、第１操作ワイヤ３０は、第１インナワイヤ３１、第１アウタワイヤ３２、及び副アウタワイヤ３３を備える。第１インナワイヤ３１が、第１アウタワイヤ３２及び副アウタワイヤ３３に挿通されている。第１インナワイヤ３１が特許請求の範囲の「インナワイヤ」に対応する。第１実施形態と異なり、副アウタワイヤ３３が特許請求の範囲の「アウタワイヤ」に対応する。

【0127】

第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂは、第１実施形態と異なり、主ハウジング８０に固定されている。

【0128】

副アウタワイヤ３３の第５端部３３ａは、支持部材３５により歩行型管理機の機体に固定されている。第１実施形態と異なり、本実施形態では、副アウタワイヤ３３の第５端部３３ａが特許請求の範囲の「固定端部」に対応する。支持部材３５が特許請求の範囲の「固定部材」に対応する。

【0129】

副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂは、第１実施形態と異なり、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、主ハウジング８０に支持されている。第６端部３３ｂは、主ハウジング８０の内部空間８１に収容されている。第６端部３３ｂ及び副アウタワイヤ３３は、主ハウジング８０に対してＸ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能である。すなわち、副アウタワイヤ３３は主ハウジング８０に固定されていない。第１実施形態と異なり、本実施形態では、副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂが特許請求の範囲の「移動端部」に対応する。

【0130】

第６端部３３ｂは、コイルスプリング８２によってＸ１方向（第１端部３１ａの側、旋回レバー１７の側）に付勢されている。

【0131】

第６端部３３ｂは、規制部材８５と接触して、図６に図示される位置に保持されている。なお、第１インナワイヤ３１は、規制部材８５のＹ２側の端部の溝８５ａ（図６の紙面に平行な溝）を通過している。

【0132】

本実施形態では、第２操作ワイヤ４０は、主ハウジング８０に接続されていない。第２操作ワイヤ４０が、旋回レバー１７に直接接続されてもよいし、第１実施形態と同様の形態で第１操作ワイヤ３０と連動されてもよい。

【0133】

〔操作入力部が操作を受け付けたときの操作機構の動作〕
操作入力部Ｂ（旋回レバー１７）が操作を受け付けたときの操作機構Ａの動作について説明する。

【0134】

第１実施形態と異なり、本実施形態では、第１インナワイヤ３１が引き操作されると作業クラッチ２５が入り状態となり、第１インナワイヤ３１の引き操作が解除されると作業クラッチ２５が切り状態となるように、作業クラッチ２５が構成されている。

【0135】

すなわち、旋回レバー１７が入り位置（旋回のための操作位置）にあるとき、旋回レバー１７による第１インナワイヤ３１の引き操作が解除されて、第１端部３１ａ及び第２端部３１ｂがＸ１寄りに位置して、作業クラッチ２５が切り状態になる。旋回レバー１７が切り位置（直進作業のための操作位置）にあるとき、旋回レバー１７が第１インナワイヤ３１を引き操作して、第１端部３１ａ及び第２端部３１ｂがＸ２寄りに位置して、作業クラッチ２５が入り状態になる。

【0136】

以下詳しく説明する。旋回レバー１７が切り位置から入り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１の引き操作が解除され、第１インナワイヤ３１、第１端部３１ａ、及び第２端部３１ｂはＸ２方向へ移動可能となる。

【0137】

作業クラッチ２５は、第１インナワイヤ３１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、入り状態から切り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0138】

第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂが作業クラッチ２５に引かれて、第１インナワイヤ３１、第１端部３１ａ、及び第２端部３１ｂ、がＸ２側へ移動する。

【0139】

旋回レバー１７が入り位置から切り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａが引かれて、第１インナワイヤ３１、及び第２端部３１ｂが、作業クラッチ２５からの引張り力に抗してＸ１側へ移動する。

【0140】

第２端部３１ｂのＸ１側への移動により、作業クラッチ２５が操作されて切り状態から入り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達する状態となり、作業装置１４が駆動される。

【0141】

〔補助操作入力部が操作を受け付けたときの操作機構及び移動機構の動作〕
操作機構Ａは、移動機構Ｅを備える。本実施形態では、移動機構Ｅは、補助操作入力部Ｃが操作を受け付けたことに応じて副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂ（移動端部）を第１インナワイヤ３１が延びる方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に沿って移動させる。

【0142】

補助操作入力部Ｃ（主クラッチレバー３）が操作を受け付けたときの操作機構Ａ及び移動機構Ｅの動作について説明する。

【0143】

旋回レバー１７が切り位置にあって歩行型管理機が直進作業を行う状態とする。第１インナワイヤ３１は引き操作されており、作業クラッチ２５は入り状態（動力伝達する状態）とする。

【0144】

第１実施形態と同様に、主クラッチレバー３が機体後方へ移動すると、第４インナワイヤ６１の第１６端部６１ｂが引かれて、第４インナワイヤ６１、部材９１、及び第３インナワイヤ５１がＸ１側へ移動する。これに伴い、規制部材８５がＹ１側へ移動する。

【0145】

規制部材８５がＹ１側へ移動すると、副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂがＸ２方向に移動可能となる。これに伴い、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂもＸ２方向に移動可能となる。作業クラッチ２５からの引張り力により第２端部３１ｂがＸ２方向に移動し、作業クラッチ２５が切り状態に変化する。

【0146】

この動作について図７を参照しながら説明する。図７の上段は、図６の状態にある第１操作ワイヤ３０を示している。図７の上段の状態で、（規制部材８５のＹ１側への移動により）第６端部３３ｂがＸ２側へ移動可能になったとする。作業クラッチ２５からの引張り力が第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂにＸ２向きに作用している。

【0147】

第１操作ワイヤ３０の中間部の湾曲は変形可能であるので、第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａ及び副アウタワイヤ３３の第５端部３３ａが移動することなく、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂ及び副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂがＸ２方向へ移動する。なお第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂ及び副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂの移動距離（距離Ｚ）は、同じである。

【0148】

以上述べた動作により、主クラッチレバー３が機体後方へ移動すると、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂがＸ２方向へ移動し、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0149】

そして主クラッチレバー３の機体後方への引き操作力が消失すると、主クラッチレバー３は機体前方へ移動する。第４インナワイヤ６１及び第３インナワイヤ５１はＸ２方向へ移動可能となり、規制部材８５はＹ２方向へ移動可能となる。

【0150】

旋回レバー１７が入り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１引き操作力が消失し、第１インナワイヤ３１の張力が低下する。コイルスプリング８２の付勢力により副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂがＸ１方向へ移動して、図６の位置に復帰する。規制部材８５が、コイルスプリング８６の付勢力によりＹ２方向へ移動して、図４の位置へ復帰する。

【0151】

〔第２実施形態の変形例〕
上述の実施形態では、操作機構Ａの移動機構Ｅが、主クラッチレバー３（補助操作入力部Ｃ）が操作を受け付けたことに応じて副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂ（移動端部）を作業クラッチ２５（被操作装置Ｄ）の位置する側へ移動させる。換言すれば、移動機構Ｅは、第１インナワイヤ３１及び副アウタワイヤ３３が図７の上段の状態から下段の状態へ遷移することにより動作する。

【0152】

これを改変して、移動機構Ｅが、副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂ（移動端部）を旋回レバー１７（操作入力部Ｂ）の位置する側へ移動させるように構成されてもよい。この場合、移動機構Ｅは、第１インナワイヤ３１及び第１アウタワイヤ３２が図５の下段の状態から上段の状態へ遷移することにより動作する。

【0153】

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではない。以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0154】

（１）上述の実施形態では、補助操作入力部Ｃが主クラッチレバー３である。補助操作入力部Ｃが、人為操作される他のレバーやボタン等であってもよい。補助操作入力部Ｃが、センサ出力に基づいてアクチュエータを作動させて移動機構Ｅを作動させる装置（ＥＣＵ等）であってもよい。この場合、センサは、加速度センサや角度センサ、力センサ等である。

【0155】

（２）上述の実施形態では、操作入力部Ｂが旋回レバー１７である。操作入力部Ｂが、人為操作される他のレバーやボタン等であってもよい。操作入力部Ｂが、アクチュエータを作動させて移動機構Ｅを作動させる装置（ＥＣＵ等）であってもよい。

【0156】

（３）上述の実施形態では、被操作装置Ｄが作業クラッチ２５である。被操作装置Ｄが、エンジン１１、作業装置１４、主クラッチ２４、走行クラッチ２６、またはデフ機構２７であってもよい。また被操作装置Ｄは１つに限られない。すなわち、操作機構Ａが複数の被操作装置Ｄに接続されてもよい。

【0157】

（４）上述の実施形態では、主クラッチレバー３（補助操作入力部Ｃ）と規制部材８５とが１本の第３操作ワイヤ５０及び２本の第４操作ワイヤ６０によって接続される。主クラッチレバー３（補助操作入力部Ｃ）と規制部材８５との接続の態様はこれに限られず、両者が１本の操作ワイヤで接続されてもよいし、複数の操作ワイヤで接続されてもよい。

【0158】

〔参考例〕
図８を参照しながら、本発明に関連する参考例として、操作機構Ｇについて説明する。
この操作機構Ｇは、上述した操作機構Ａと同様に、操作入力部Ｂ（旋回レバー１７）が操作された場合及び補助操作入力部Ｃ（主クラッチレバー３）が操作された場合に被操作装置Ｄ（作業クラッチ２５）を操作する。

【0159】

操作機構Ｇは、第６操作ワイヤ１００、第７操作ワイヤ１１０、第８操作ワイヤ１２０、第９操作ワイヤ１３０、第１０操作ワイヤ１４０、及び主ハウジング１６０を備える。

【0160】

主ハウジング１６０は、歩行型管理機の機体に固定されている。なお、主ハウジング１６０が歩行型管理機の機体に固定されていなくてもよい。主ハウジング１６０が、操作ワイヤの機体への固定に伴って間接的に固定されていてもよい。

【0161】

第６操作ワイヤ１００は、操作入力部Ｂである旋回レバー１７と、主ハウジング１６０と、を接続する。第６操作ワイヤ１００は、第６インナワイヤ１０１及び第６アウタワイヤ１０２を備える。

【0162】

第６インナワイヤ１０１のＸ１側の端部１０１ａは、旋回レバー１７に接続されている。第６インナワイヤ１０１のＸ２側の端部は、連結部材１６１に接続されている。

【0163】

連結部材１６１は、Ｌ字状の部材であって、主ハウジング１６０の内部空間１６２の内部に、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で配置されている。

【0164】

第６アウタワイヤ１０２のＸ１側の端部は、歩行型管理機の機体に固定されている。第６アウタワイヤ１０２のＸ２側の端部は、主ハウジング１６０に固定されている。

【0165】

第７操作ワイヤ１１０は、デフ機構２７と、主ハウジング１６０と、を接続する。第７操作ワイヤ１１０は、第７インナワイヤ１１１及び第７アウタワイヤ１１２を備える。

【0166】

第７インナワイヤ１１１のＸ１側の端部１１１ａは、連結部材１６１に接続されている。すなわち、第６インナワイヤ１０１と第７インナワイヤ１１１とが連結部材１６１により接続されている。第７インナワイヤ１１１のＸ２側の端部は、デフ機構２７に接続されている。

【0167】

第７アウタワイヤ１１２のＸ１側の端部は、主ハウジング１６０に固定されている。第７アウタワイヤ１１２のＸ２側の端部は、歩行型管理機の機体に固定されている。

【0168】

第８操作ワイヤ１２０は、主ハウジング１６０と、被操作装置Ｄである作業クラッチ２５と、を接続する。第８操作ワイヤ１２０は、第８インナワイヤ１２１及び第８アウタワイヤ１２２を備える。

【0169】

第８インナワイヤ１２１のＸ１側の端部１２１ａは、連結部材１６３に接続されている。第８インナワイヤ１２１のＸ２側の端部は、作業クラッチ２５に接続されている。なお第８インナワイヤ１２１は連結部材１６１を貫通しており、第８インナワイヤ１２１と連結部材１６１とは相対移動が可能である。

【0170】

連結部材１６３は、直方体状の部材であって、主ハウジング１６０の内部空間１６２の内部に、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で配置されている。

【0171】

第８アウタワイヤ１２２のＸ１側の端部は、主ハウジング１６０に固定されている。第８アウタワイヤ１２２のＸ２側の端部は、歩行型管理機の機体に固定されている。

【0172】

第９操作ワイヤ１３０は、補助操作入力部Ｃである主クラッチレバー３と、主ハウジング１６０と、を接続する。第９操作ワイヤ１３０は、第９インナワイヤ１３１及び第９アウタワイヤ１３２を備える。

【0173】

第９インナワイヤ１３１のＸ１側の端部１３１ａは、主クラッチレバー３に接続されている。第９インナワイヤ１３１のＸ２側の端部１３１ｂは、連結部材１６３に接続されている。

【0174】

第９アウタワイヤ１３２のＸ１側の端部は、歩行型管理機の機体に固定されている。第９アウタワイヤ１３２のＸ２側の端部は、主ハウジング１６０に固定されている。

【0175】

第１０操作ワイヤ１４０は、解除入力部（図示省略）と、主ハウジング１６０と、を接続する。第１０操作ワイヤ１４０は、第１０インナワイヤ１４１及び第１０アウタワイヤ１４２を備える。

【0176】

第１０インナワイヤ１４１のＸ１側の端部１４１ａは、解除入力部に接続されている。
解除入力部は、オペレータの操作を受け付け可能な機構であって、例えば、レバーやボタン等である。解除入力部が、オペレータの操作を受け付けたことに応じてアクチュエータを作動させて第１０インナワイヤ１４１の端部１４１ａを引き操作する機構であってもよい。

【0177】

第１０インナワイヤ１４１のＹ２側の端部１４１ｂは、規制部材１６４と一体化した状態で、且つＹ１－Ｙ２方向に移動可能な状態で、主ハウジング１６０の内部空間１６２の内部に配置されている。規制部材１６４は、コイルスプリング１６５によりＹ２方向に付勢されている。

【0178】

第１０アウタワイヤ１４２のＸ１側の端部は、歩行型管理機の機体に固定されている。
第１０アウタワイヤ１４２のＸ２側の端部は、主ハウジング１６０に固定されている。

【0179】

〔機構の動作〕
本例では、第８インナワイヤ１２１が引き操作されると作業クラッチ２５が切り状態となり、第８インナワイヤ１２１の引き操作が解除されると作業クラッチ２５が入り状態となるように、作業クラッチ２５が構成されている。

【0180】

第７インナワイヤ１１１が引き操作されるとデフ機構２７がアンロック状態となり、第７インナワイヤ１１１の引き操作が解除されるとデフ機構２７がロック状態となるように、デフ機構２７が構成されている。

【0181】

以下詳しく説明する。旋回レバー１７が切り位置から入り位置へ操作されると、第６インナワイヤ１０１の端部１０１ａが引かれて、第６インナワイヤ１０１、端部１０１ｂ、及び連結部材１６１がＸ１側へ移動する。

【0182】

連結部材１６１のＸ１側への移動により、連結部材１６１と接続されている第７インナワイヤ１１１の端部１１１ａがＸ１側へ移動する。第７インナワイヤ１１１が引き操作され、デフ機構２７がロック状態からアンロック状態へ変化する。すなわち、デフ機構２７が走行装置１３の差動を規制しない状態となり、歩行型管理機の旋回が容易になる。

【0183】

連結部材１６１のＸ１側への移動により、連結部材１６３がＸ１側へ移動する。連結部材１６３と接続されている第８インナワイヤ１２１の端部１２１ａがＸ１側へ移動する。
第８インナワイヤ１２１が引き操作され、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0184】

旋回レバー１７が入り位置から切り位置へ操作されると、第６インナワイヤ１０１の引き操作が解除され、第６インナワイヤ１０１、連結部材１６１、第７インナワイヤ１１１、連結部材１６３、第８インナワイヤ１２１はＸ２方向へ移動可能となる。

【0185】

作業クラッチ２５は、第６インナワイヤ１０１、連結部材１６１、連結部材１６３、及び第８インナワイヤ１２１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、切り状態から入り状態へ変化する。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達する状態となり、作業装置１４が駆動される。

【0186】

デフ機構２７は、第６インナワイヤ１０１、連結部材１６１、及び第７インナワイヤ１１１を介して入力されていた旋回レバー１７からの操作力が無くなったことにより、デフロック切り状態からデフロック入り状態へ変化する。すなわち、デフ機構２７が走行装置１３の差動を規制する状態となり、歩行型管理機の直進走行が容易になる。

【0187】

第７インナワイヤ１１１の端部１１１ｂがデフ機構２７に引かれて、第７インナワイヤ１１１、連結部材１６１、及び第６インナワイヤ１０１がＸ２側へ移動する。第８インナワイヤ１２１の端部１２１ｂが作業クラッチ２５に引かれて、第８インナワイヤ１２１及び連結部材１６３がＸ２側へ移動する。そして図８の状態へ復帰する。

【0188】

補助操作入力部Ｃ（主クラッチレバー３）が操作を受け付けたときの操作機構Ｇの動作について説明する。

【0189】

旋回レバー１７が切り位置にあって歩行型管理機が直進作業を行う状態とする。第６インナワイヤ１０１の引き操作は解除されており、作業クラッチ２５は入り状態（動力伝達する状態）とする。操作機構Ｇは図８の状態にある。

【0190】

主クラッチレバー３が機体後方へ移動すると、第９インナワイヤ１３１の端部１３１ａが引かれて、第９インナワイヤ１３１及び連結部材１６３がＸ１側へ移動する。これに伴い、コイルスプリング１６５の付勢力により規制部材１６４がＹ２側へ移動し、連結部材１６３におけるＸ２側の側面に接触し、連結部材１６３のＸ２側への移動を規制する。

【0191】

連結部材１６３のＸ１側への移動に伴って、第８インナワイヤ１２１がＸ１側へ引かれて、作業クラッチ２５が切り状態へ操作される。操作機構Ｇは図９の状態となる。

【0192】

以上述べた動作により、主クラッチレバー３が機体後方へ操作されると、第９インナワイヤ１３１の端部１３１ｂがＸ１方向へ移動し、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ操作される。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0193】

そして主クラッチレバー３の機体後方への引き操作力が消失すると、主クラッチレバー３は機体前方へ移動する。しかし、規制部材１６４の接触により、連結部材１６３及び第９インナワイヤ１３１はＸ２側へ移動せず、図８の状態に復帰しない。

【0194】

解除入力部が操作されると、第１０インナワイヤ１４１が引き操作され、規制部材１６４がコイルスプリング１６５の付勢力に抗してＹ１側へ移動する。作業クラッチ２５からの引張り力により、第８インナワイヤ１２１、連結部材１６３、及び第９インナワイヤ１３１がＸ２側へ移動して、図８の状態に復帰する。

【0195】

〔第３実施形態〕
図１０－１２を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。以下の説明では、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。説明されない構成については、上述の実施形態と同様の構成が採用される。

【0196】

本実施形態の歩行型管理機は、第１実施形態と同様に、操作機構Ａ、操作入力部Ｂとしての旋回レバー１７、補助操作入力部Ｃとしての主クラッチレバー３、被操作装置Ｄとしての作業クラッチ２５及びデフ機構２７、操縦ハンドル１６を備える。そして図１０、図１１に示されるように、操作機構Ａ及び後述する表示機構Ｆが、操縦ハンドル１６に設けられている。

【0197】

〔操作機構〕
図１２を参照しながら本実施形態の操作機構Ａについて説明する。なお以降の操作機構Ａの説明において、部材の位置関係や移動方向を、図中に示される矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の方向で示す場合がある。図１２における矢印Ｙ１、Ｙ２の方向が、図４における方向と逆転していることに留意されたい。

【0198】

本実施形態の操作機構Ａは、第１操作ワイヤ３０、第２操作ワイヤ４０、第４操作ワイヤ６０、及び主ハウジング８０を備える。第１実施形態の操作機構Ａと比べて、本実施形態の操作機構Ａは、第３操作ワイヤ５０及び副ハウジング９０を備えない。換言すれば、本実施形態の操作機構Ａでは、副ハウジング９０は主ハウジング８０へ一体化されており、第３操作ワイヤ５０が省略されている。

【0199】

主ハウジング８０は、歩行型管理機の機体に固定されている。本実施形態では、図１０－１１に示されるように、主ハウジング８０が操縦ハンドル１６の中間部に固定されている。

【0200】

第１操作ワイヤ３０は、操作入力部Ｂである旋回レバー１７と、被操作装置Ｄである作業クラッチ２５と、を接続する。

【0201】

第１操作ワイヤ３０は、第１インナワイヤ３１、第１アウタワイヤ３２、及び副アウタワイヤ３３を備える。第１インナワイヤ３１が、第１アウタワイヤ３２及び副アウタワイヤ３３に挿通されている。第１インナワイヤ３１が特許請求の範囲の「インナワイヤ」に対応する。第１アウタワイヤ３２が特許請求の範囲の「アウタワイヤ」に対応する。

【0202】

第１インナワイヤ３１の第１端部３１ａは、旋回レバー１７に接続されている。なお、第１端部３１ａは、旋回レバー１７に直接接続されてもよいし、他の操作ワイヤやレバー等を介して間接的に接続されてもよい。以下、他のインナワイヤの端部と操作具や装置との接続についても同様である。

【0203】

第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂは、作業クラッチ２５に接続されている。

【0204】

第１インナワイヤ３１の中間部に、部材３１ｃが設けられている。部材３１ｃは、第１インナワイヤ３１に対して固定されている。部材３１ｃは、主ハウジング８０の内部空間８３に収容されており、第１インナワイヤ３１のＸ１－Ｘ２方向の移動に伴って内部空間８３の内部を移動する。

【0205】

第１インナワイヤ３１が、連係部材８４の貫通孔８４ａに挿通されている。第１インナワイヤ３１に固定された部材３１ｃが、連係部材８４よりもＸ２側（第２端部３１ｂの側、作業クラッチ２５の側）に位置している。

【0206】

第１アウタワイヤ３２の第３端部３２ａは、支持部材３４により歩行型管理機の機体に固定されている。第３端部３２ａが特許請求の範囲の「固定端部」に対応する。支持部材３４が特許請求の範囲の「固定部材」に対応する。

【0207】

第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂは、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、主ハウジング８０に支持されている。第４端部３２ｂは、主ハウジング８０の内部空間８１に収容されている。第４端部３２ｂ及び第１アウタワイヤ３２は、主ハウジング８０に対してＸ１－Ｘ２方向に共にスライド移動が可能なように、連結または一体に形成されている。すなわち、第１アウタワイヤ３２は主ハウジング８０に固定されていない。
第４端部３２ｂが特許請求の範囲の「移動端部」に対応する。

【0208】

第４端部３２ｂは、コイルスプリング８２によってＸ２方向（第２端部３１ｂの側、作業クラッチ２５の側）に付勢されている。第４端部３２ｂは、小径部３２ｃ及び大径部３２ｄを有する。小径部３２ｃはコイルスプリング８２に挿通されている。

【0209】

第４端部３２ｂは、規制部材８５（後述）と接触して、図１２に図示される位置に保持されている。

【0210】

副アウタワイヤ３３の第５端部３３ａは、支持部材３５により歩行型管理機の機体に固定されている。

【0211】

副アウタワイヤ３３の第６端部３３ｂは、主ハウジング８０に固定されている。

【0212】

第２操作ワイヤ４０は、旋回レバー１７と、デフ機構２７と、を接続する。

【0213】

第２操作ワイヤ４０は、第２インナワイヤ４１及び第２アウタワイヤ４２を備える。第２インナワイヤ４１が、第２アウタワイヤ４２に挿通されている。

【0214】

第２インナワイヤ４１の第７端部４１ａは、デフ機構２７に接続されている。

【0215】

第２インナワイヤ４１の第８端部４１ｂは、連係部材８４と一体化した状態、且つ、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド移動が可能な状態で、主ハウジング８０の内部空間８３の内部に位置している。

【0216】

第２アウタワイヤ４２の第９端部４２ａは、支持部材４３により歩行型管理機の機体に固定されている。

【0217】

第２アウタワイヤ４２の第１０端部４２ｂは、主ハウジング８０に固定されている。

【0218】

第４操作ワイヤ６０は、補助操作入力部Ｃである主クラッチレバー３と、主ハウジング８０と、を接続する。本実施形態では、２本の第４操作ワイヤ６０が設けられている。

【0219】

第４操作ワイヤ６０は、第４インナワイヤ６１及び第４アウタワイヤ６２を備える。第４インナワイヤ６１が、第４アウタワイヤ６２に挿通されている。

【0220】

第４インナワイヤ６１の第１５端部６１ａは、規制部材８５と一体化した状態で、主ハウジング８０の内部空間８１の内部に位置している。規制部材８５は、コイルスプリング８６によってＹ２方向（第１アウタワイヤ３２及び第４端部３２ｂに近付く方向）に付勢されている。図１２に図示された状態で、規制部材８５は、第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂに接触して、第４端部３２ｂを図示の位置に保持している。

【0221】

なお本実施形態では、２本の第４インナワイヤ６１が、１つの第１５端部６１ａに接続されている。

【0222】

第４インナワイヤ６１の第１６端部６１ｂは、補助操作入力部Ｃである主クラッチレバー３に接続されている。詳しくは、第１６端部６１ｂは、主クラッチレバー３が機体後方へ移動した場合に引かれる（Ｘ１方向、Ｘ２方向へ移動する）ように、主クラッチレバー３に接続されている。なお、２つの第４インナワイヤ６１の２つの第１６端部６１ｂが、主クラッチレバー３の右端部と左端部とに接続されている。

【0223】

第４アウタワイヤ６２の第１７端部６２ａは、主ハウジング８０に固定されている。

【0224】

第４アウタワイヤ６２の第１８端部６２ｂは、支持部材６３により歩行型管理機の機体に固定されている。

【0225】

〔操作入力部が操作を受け付けたときの操作機構の動作〕
操作入力部Ｂ（旋回レバー１７）が操作を受け付けたときの操作機構Ａの動作については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0226】

〔補助操作入力部が操作を受け付けたときの操作機構及び移動機構の動作〕
操作機構Ａは、移動機構Ｅを備える。移動機構Ｅは、補助操作入力部Ｃが操作を受け付けたことに応じて第１アウタワイヤ３２の他方の端部である第４端部３２ｂ（移動端部）を第１インナワイヤ３１が延びる方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に沿って移動させる。

【0227】

以下詳しく説明する。旋回レバー１７が切り位置にあって歩行型管理機が直進作業を行う状態とする。第１インナワイヤ３１の引き操作は解除されており、作業クラッチ２５は入り状態（動力伝達する状態）である。

【0228】

主クラッチレバー３が機体後方へ移動すると、第４インナワイヤ６１の第１６端部６１ｂが引かれる。これに伴い、第４インナワイヤ６１の第１５端部６１ａ、およびこれと一体化された規制部材８５がＹ１側へ移動する。

【0229】

図１３に示されるように、規制部材８５がＹ１側へ移動すると、第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）が、コイルスプリング８２の付勢によりＸ２方向へ移動する。この第４端部３２ｂの移動により、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂがＸ１方向へ移動し、作業クラッチ２５が切り状態へ操作される。第２端部３１ｂがＸ１方向へ移動する動作は、第１実施形態において図５に基づいて説明した動作と同一であるから、説明を省略する。

【0230】

以上述べた動作により、主クラッチレバー３が機体後方へ操作されると、第１インナワイヤ３１の第２端部３１ｂがＸ１方向へ移動し、作業クラッチ２５が入り状態から切り状態へ操作される。すなわち、作業クラッチ２５が動力伝達しない状態となり、作業装置１４が停止する。

【0231】

主クラッチレバー３の機体後方への引き操作力が消失すると、主クラッチレバー３は機体前方へ移動する。第４インナワイヤ６１の第１５端部６１ａ、すなわち規制部材８５はＹ２方向へ移動可能となる。

【0232】

旋回レバー１７が入り位置へ操作されると、第１インナワイヤ３１がＸ１方向へ引っ張り操作され、第１インナワイヤ３１の張力により第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂがＸ１方向へ移動して図１２の位置へ復帰する。規制部材８５が、コイルスプリング８６の付勢力によりＹ２方向へ移動して、図１２の位置へ復帰する。

【0233】

〔表示機構〕
図１０－１４に示されるように、本実施形態の操作機構Ａは、移動機構Ｅにより第１アウタワイヤ３２の第４端部３２ｂ（移動端部）が移動したことを示す表示機構Ｆを更に備える。表示機構Ｆは、第１アウタワイヤ３２の表面に付された着色部３２ｅ、３２ｆである。

【0234】

着色部３２ｅ、３２ｆの色は、第１アウタワイヤ３２の外面の色と異なっている。本実施形態では、第１アウタワイヤ３２の外面の色は黒色であり、着色部３２ｅの色は黄色であり、着色部３２ｆの色は白色である。着色部３２ｅ、３２ｆは、第１アウタワイヤ３２の外面の塗装や、第１アウタワイヤ３２の外面に有色のテープを巻くことにより実現できる。着色部３２ｅ、３２ｆは、第１アウタワイヤ３２における第４端部３２ｂ（移動端部）寄りの位置に設けられている。

【0235】

黄色である着色部３２ｅは、移動機構Ｅが作動していない状態（図１２）において主ハウジング８０の内部に隠れる位置に設けられている。着色部３２ｅは、移動機構Ｅが作動した状態（図１３）において主ハウジング８０の外部へ露出する。すなわち、着色部３２ｅは、移動機構Ｅによる第４端部３２ｂ（移動端部）の移動によって、主ハウジング８０の内部と外部との間で移動する。表示機構Ｆの着色部３２ｅが主ハウジング８０の外部にあることを視認すれば、オペレータは、移動機構Ｅが作動して被操作装置Ｄ（作業クラッチ２５）が切り操作されたことを認識できる。

【0236】

白色である着色部３２ｆは、着色部３２ｅのＸ２側（作業クラッチ２５に近い側）に隣接して配置されている。

【0237】

図１０－１１に示されるように、本実施形態の歩行型管理機は、操作機構Ａと、操作入力部Ｂと、補助操作入力部Ｃと、被操作装置Ｄと、操縦ハンドル１６と、を備える。操作機構Ａ及び表示機構Ｆが、操縦ハンドル１６に設けられている。詳しくは、操作機構Ａ及び表示機構Ｆが、操縦ハンドル１６における右側部分の中程に固定されている。表示機構Ｆは、操作機構Ａにおける前側に位置する。

【0238】

〔第３実施形態の変形例〕
上述した実施形態では、表示機構Ｆが第１アウタワイヤ３２の表面に付された着色部３２ｅ、３２ｆである例が説明された。表示機構Ｆはこの形態に限られない。表示機構Ｆは、第１アウタワイヤ３２の移動と連動して視認形態が変わるものであればよい。例えば、表示機構Ｆが、第１アウタワイヤ３２に接続されたワイヤと、当該ワイヤの移動に機械的又は電気的に連動して視認形態が変わる部材と、を備えてもよい。

【0239】

〔他の実施形態〕
上述した実施形態の操作機構Ａが、表示機構を備えてもよい。すなわち、第１実施形態の操作機構Ａ（図４）において、表示機構としての着色部が第１アウタワイヤ３２に設けられてもよい。第２実施形態の操作機構Ａ（図６）において、表示機構としての着色部が、副アウタワイヤ３３に設けられてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0240】

本発明は、歩行型作業機に適用可能である。例えば、歩行型管理機、歩行型田植機、歩行型野菜移植機などに適用可能である。

【符号の説明】

【0241】

３ ：主クラッチレバー
１７ ：旋回レバー
２４ ：主クラッチ
２５ ：作業クラッチ
３１ ：第１インナワイヤ（インナワイヤ）
３１ａ ：第１端部
３１ｂ ：第２端部
３２ ：第１アウタワイヤ（第１実施形態におけるアウタワイヤ）
３２ａ ：第３端部（第１実施形態における固定端部）
３２ｂ ：第４端部（第１実施形態における移動端部）
３２ｅ ：着色部
３３ｆ ：着色部
３３ ：副アウタワイヤ（第２実施形態におけるアウタワイヤ）
３３ａ ：第５端部（第２実施形態における固定端部）
３３ｂ ：第６端部（第２実施形態における移動端部）
３４ ：支持部材（第１実施形態における固定部材）
３５ ：支持部材（第２実施形態における固定部材）
５０ ：第３操作ワイヤ（操作ワイヤ）
６０ ：第４操作ワイヤ（操作ワイヤ）
８０ ：主ハウジング（ハウジング）
８２ ：コイルスプリング（付勢部材）
８５ ：規制部材
Ａ ：操作機構
Ｂ ：操作入力部
Ｃ ：補助操作入力部
Ｄ ：被操作装置
Ｅ ：移動機構
Ｆ ：表示機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】