特開 2024-110914 自動倉庫用メンテナンス装置、自動倉庫システムおよび搬送車連結具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110914

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】自動倉庫用メンテナンス装置、自動倉庫システムおよび搬送車連結具

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240808BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 511J

B65G1/04 555A

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023195700

(22)【出願日】2023-11-17

(31)【優先権主張番号】P 2023015053

(32)【優先日】2023-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000139780

【氏名又は名称】株式会社イトーキ

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】北田 暢彦

(72)【発明者】

【氏名】二階堂 勝

(72)【発明者】

【氏名】渡部 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】槌原 怜生

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022CC03

3F022FF01

3F022JJ13

3F022MM11

3F022MM57

(57)【要約】

【課題】自動倉庫における水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取り出せるようにすること。
【解決手段】自動倉庫用メンテナンス装置８０は、自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、複数の走行路のうち最も下にある走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部８２と、吊下装置用ガイド部によって吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持される吊下装置９０とを備え、吊下装置用ガイド部は、複数の走行路よりも外側に位置する取出端を含み、吊下装置は、吊下装置用ガイド部に支持されて、吊下装置用ガイド部に沿って、棚に対向する位置と取出端との間で水平移動する移動機構９２と、水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部９５と、搬送車連結部から延出する索状体９４ａとを有する吊下部９４と、索状体を繰出し及び巻上げ可能な巻上部９６と、を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数段の棚を含む格納棚と、
前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、
入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、
前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、
を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部と、
前記吊下装置用ガイド部によって前記吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持される吊下装置と、
を備え、
前記吊下装置用ガイド部は、前記複数の走行路よりも外側に位置する取出端を含み、
前記吊下装置は、
前記吊下装置用ガイド部に支持されて、前記吊下装置用ガイド部に沿って、前記棚に対向する位置と前記取出端との間で水平移動する移動機構と、
前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、
前記移動機構に対して前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な巻上部と、
を含む、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項2】

請求項１記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記昇降装置は、前記複数の走行路が延びる方向において前記複数の走行路よりも外側に位置し、
前記吊下装置用ガイド部は、前記走行路が延びる方向に沿って延び、
前記取出端は、前記複数の走行路が延びる方向において、前記昇降装置よりも外側に位置する、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記移動機構は、前記吊下装置用ガイド部に接した状態で前記吊下装置用ガイド部に沿って転がって移動する転動体と、前記転動体を回転駆動するモータとを含む、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項4】

請求項１又は請求項２記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記吊下部は、水平方向に対して前記水平搬送車を交差させる姿勢で、前記水平搬送車を吊下げて支持する、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項5】

請求項１又は請求項２記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記吊下装置が前記水平搬送車の吊下げを開始する位置で、前記水平搬送車のうち前記搬送車連結部が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する補助用吊下装置をさらに備える自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項6】

複数段の棚を含む格納棚と、
前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、
入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、
前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、
を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で支持される吊下装置を備え、
前記吊下装置は、
前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、
前記水平搬送車を、前記走行路から持上げた状態で、前記複数の走行路のうちの少なくとも１つを上下方向に通過させるように、前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な単一の巻上部と、
を含む、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項7】

請求項６に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部をさらに備え、
前記吊下装置は、前記吊下装置用ガイド部によって前記吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持されている、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記搬送車連結部は、
第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部との間の部分が前記索状体に支持される吊下用支持バーと、
前記第１端部に支持された第１連結支持部と、
前記第２端部に支持された第２連結支持部と、
を含み、
前記第１連結支持部が、前記水平搬送車のうちその走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結され、
前記第２連結支持部が、前記水平搬送車のうちその走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結される、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項9】

請求項８に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記吊下用支持バーは、
長尺状のバー本体と、
前記索状体が連結される索状体連結部と、
前記索状体連結部を、前記バー本体の長手方向に沿って移動可能に支持する連結位置調整部と、
を含む、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項10】

請求項８に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記第１連結支持部および前記第２連結支持部のそれぞれは、
前記水平搬送車に着脱可能に連結される連結端部と、
前記連結端部から延出する中間索状体と、
前記中間索状体を繰出し及び巻上げ可能な中間巻上部と、
を含む、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項11】

請求項８に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記搬送車連結部は、
前記吊下用支持バーに連結されるバー側連結部と、前記水平搬送車のうち前記第１連結支持部および前記第２連結支持部の連結箇所とは異なる部分に連結される搬送車側連結部とを有する姿勢保持部材をさらに含む、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記姿勢保持部材が、前記第１端部および前記第２端部のそれぞれに設けられる、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項13】

請求項１１に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記姿勢保持部材は、前記搬送車側連結部として、第１係止部と第２係止部とを有し、
前記第１係止部が前記水平搬送車に係止されることで、前記水平搬送車が第１姿勢に保たれ、
前記第２係止部が前記水平搬送車に係止されることで、前記水平搬送車が前記第１姿勢よりも水平姿勢に近い第２姿勢に保たれる、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項14】

請求項１１に記載の自動倉庫用メンテナンス装置であって、
前記バー側連結部が前記吊下用支持バーに回転可能に連結されており、前記搬送車側連結部は前記水平搬送車に着脱可能に連結される、自動倉庫用メンテナンス装置。

【請求項15】

請求項１、請求項２、請求項６または請求項７に記載の自動倉庫用メンテナンス装置と、
前記自動倉庫と、
を備える自動倉庫システム。

【請求項16】

請求項１、請求項２または請求項７に記載の自動倉庫用メンテナンス装置と、
前記自動倉庫と、
を備え、
前記自動倉庫は、一対の支柱を有し、
平面視において前記一対の支柱の間に前記吊下装置用ガイド部が位置し、
前記一対の支柱の間隔は、前記吊下装置に吊り下げられた前記水平搬送車が通過可能な大きさである、自動倉庫システム。

【請求項17】

自動倉庫において、格納棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる走行路上を走行する水平搬送車を吊下げるための搬送車連結具であって、
第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部との間の部分が、前記水平搬送車を吊下げるための索状体に支持される吊下用支持バーと、
前記第１端部に支持され、前記水平搬送車のうちその走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結される第１連結支持部と、
前記第２端部に支持され、前記水平搬送車のうちその走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結される第２連結支持部と、
を備える、搬送車連結具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、水平搬送車のメンテナンスを容易にするための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を備える自動倉庫を開示している。支持部材は、搬送台車を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部と、搬送台車を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部とを備えている。

【0003】

特許文献１には、第１吊り下げ装置及び第２吊り下げ装置により吊り下げられた搬送台車を、一対のレール部の間を通して下方に取出すことが容易となることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１４２６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

自動倉庫の床近くには種々障害物が存在する可能がある。このため、特許文献１に開示の技術では、下方に取出された搬送台車を、一対の収納棚の外側まで移動させることが困難となる可能性がある。

【0006】

そこで、本開示は、自動倉庫における水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取り出せるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、自動倉庫用メンテナンス装置は、複数段の棚を含む格納棚と、前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部と、前記吊下装置用ガイド部によって前記吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持される吊下装置と、を備え、前記吊下装置用ガイド部は、前記複数の走行路よりも外側に位置する取出端を含み、前記吊下装置は、前記吊下装置用ガイド部に支持されて、前記吊下装置用ガイド部に沿って、前記棚に対向する位置と前記取出端との間で水平移動する移動機構と、前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、前記移動機構に対して前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な巻上部と、を含む。

【0008】

また、他の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置は、複数段の棚を含む格納棚と、前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で支持される吊下装置を備え、前記吊下装置は、前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、前記水平搬送車を、前記走行路から持上げた状態で、前記複数の走行路のうちの少なくとも１つを上下方向に通過させる持上げるように、前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な単一の巻上部と、を含む、自動倉庫用メンテナンス装置である。

【0009】

また、搬送車連結具は、自動倉庫において、格納棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる走行路上を走行する水平搬送車を吊下げるための搬送車連結具であって、第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部との間の部分が、前記水平搬送車を吊下げるための索状体に支持される吊下用支持バーと、前記第１端部に支持され、前記水平搬送車のうちその走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結される第１連結支持部と、前記第２端部に支持され、前記水平搬送車のうちその走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結される第２連結支持部と、を備える、搬送車連結具である。

【発明の効果】

【0010】

本開示によると、自動倉庫における水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取り出せる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は第１実施形態に係る自動倉庫システムを示す概略側面図である。

【図2】図２は自動倉庫システムの入出庫部分を示す概略平面図である。

【図3】図３は自動倉庫システムの入出庫部分を示す概略斜視図である。

【図4】図４は吊下装置を示す側面図である。

【図5】図５は変形例に係る吊下装置を示す側面図である。

【図6】図６は２つの支持台の間における吊下装置用ガイド部及び吊下装置の位置を示す図である。

【図7】図７は水平搬送車の吊下げ作業例を示す説明図である。

【図8】図８は水平搬送車の取出作業例を示す説明図である。

【図9】図９は変形例に係る吊下装置用ガイド部を示す説明図である。

【図10】図１０は第２実施形態に係る自動倉庫システムを示す図である。

【図11】図１１は水平搬送車３４０を示す斜視図である。

【図12】図１２は水平搬送車３４０を示す斜視図である。

【図13】図１３は搬送車連結具を示す斜視図である。

【図14】図１４は水平搬送車の取出作業例を示す説明図である。

【図15】図１５水平搬送車の取出作業例を示す説明図である。

【図16】図１６水平搬送車の取出作業例を示す説明図である。

【図17】図１７は水平搬送車の取出作業例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

｛第１実施形態｝
以下、実施形態に係る自動倉庫用メンテナンス装置及び自動倉庫システムについて説明する。

【0013】

＜自動倉庫システムについて＞
図１は自動倉庫システム１０を示す概略側面図であり、図２は自動倉庫システム１０の入出庫部分を示す概略平面図であり、図３は自動倉庫システム１０の入出庫部分を示す概略斜視図である。

【0014】

自動倉庫システム１０は、自動倉庫２０と、自動倉庫用メンテナンス装置８０とを備える。

【0015】

自動倉庫２０は、複数の物品Ｗを出し入れ可能に格納する倉庫である。自動倉庫２０は、物品Ｗを移動させるための水平搬送車４０を備えている。

【0016】

自動倉庫用メンテナンス装置８０は、上記自動倉庫２０に設置され、水平搬送車４０のメンテナンス時において、水平搬送車４０を自動倉庫２０から取出したり、戻したりするための装置である。

【0017】

自動倉庫２０は、格納棚５０と、走行路４８と、昇降装置３０と、水平搬送車４０とを備える。

【0018】

格納棚５０は、上下方向において間隔をあけて支持された複数段の棚５２を有する。それぞれの段の棚５２が物品Ｗを支持して保管することができる。各段における棚５２においても、複数の物品Ｗを支持することができる。このため、格納棚５０全体として見ると、複数の物品Ｗが上下左右に配列した状態で格納される。格納棚５０において、物品Ｗが格納される空間が格納空間である。

【0019】

本実施形態では、自動倉庫２０は、２列の格納棚５０を備える。２つの格納棚５０の間には、隙間が設けられており、当該２つの格納棚５０の間を水平搬送車４０が走行できる。このため、それぞれの格納棚５０には、走行路４８を走行する水平搬送車４０の移動方向に沿って並ぶ複数の格納空間が形成される。各格納空間は仕切無く連続していてもよいし、仕切られていてもよい。

【0020】

なお、自動倉庫２０は、１つの格納棚５０を備える構成であってもよいし、３つ以上の格納棚５０を備えてもよい。

【0021】

走行路４８は、複数段の棚５２に関連付けられて上下に並んで設けられる。例えば、走行路４８は、複数段の棚５２に１対１で対応づけられる。走行路４８は、複数段の棚５２のうちの複数の棚に対応付けられてもよい。例えば、走行路４８は、２段の棚５２毎に対応付けられてもよい。

【0022】

複数の走行路４８のそれぞれは、上記棚５２の隣の位置で水平方向に沿って延びる。本実施形態では、２つの格納棚５０のそれぞれの棚５２の間の位置で、水平方向に沿って延びる。走行路４８は、格納棚５０の延在方向に沿い、かつ、後述する移載装置６０迄延在している。各走行路４８は、例えば、一対のレール４８ａを備えた構成であってもよい。レール４８ａは、格納棚５０の横フレームを兼ねていてもよいし、格納棚５０とは別体として構成されていてもよい。一対のレール４８ａの一方は一方の格納棚５０に隣接し、他方のレール４８ａは他方の格納棚５０に隣接する。このため、一対のレール４８ａの間には、隙間が存在する。

【0023】

走行路は、２つの棚５２の間を塞ぐように延びる板状であってもよい。この場合、後述する水平搬送車４０の取出位置で、走行路が取外し可能であってもよい。

【0024】

格納棚５０の延在方向の少なくとも一方の端側には昇降装置３０及び移載装置６０が設けられる。本実施形態では、一対の格納棚５０のそれぞれの一端部に移載装置６０、昇降装置３０及びコンベア１６が設けられる。昇降装置３０は、複数の走行路４８が延びる方向において複数の走行路４８よりも外側に位置している。

【0025】

本実施形態では、移載装置６０、昇降装置３０及びコンベア１６は、入出庫兼用である。一対の格納棚のそれぞれの他端部に別の移載装置、昇降装置及びコンベアが設けられてもよい。この場合、格納棚５０の一端側と他端側とで、移載装置、昇降装置及びコンベアが、入庫用と出庫用とに分けられていてもよい。

【0026】

移載装置６０は、仮置き棚とも呼ばれる部分であり、昇降装置３０と水平搬送車４０との間で物品を中継する装置である。移載装置６０は、複数の棚段それぞれに対応する複数の支持台６２を備える。複数の支持台６２は、格納棚５０の隣の位置で、対応する棚５２と同じ高さ位置に設けられる。支持台６２は、例えば、ローラを有するローラコンベアである。ローラに内蔵されたモータを回転駆動することによって、物品Ｗを搬送方向に沿って移動させることができる。支持台６２上の物品Ｗは、別途設けられたシリンダ等のアクチュエータによって駆動されるプッシャによって搬送方向に沿って押されて移動してもよい。各棚段に対応して設けられた水平搬送車４０が、当該棚段において、支持台６２及び棚５２に対して物品Ｗを移載することができる。

【0027】

昇降装置３０は、入庫される物品Ｗを入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される物品Ｗを格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う装置である。昇降装置３０は、リザーバと称されてもよい。

【0028】

即ち、自動倉庫２０に対する入出庫作業は、例えば、作業者が入出庫作業し易い位置に設定されることが想定される。格納棚５０は、多数の物品Ｗを格納できるように、上下の棚５２に分けて物品Ｗを格納する。このため、昇降装置３０が物品Ｗを昇降移動させることで、上記入庫昇降処理、及び、出庫昇降処理の少なくとも一方を行う。

【0029】

本実施形態では、昇降装置３０は、格納棚５０の一端側に位置しており、上記入庫昇降処理及び出庫昇降処理の両方を行う。

【0030】

より具体的には、昇降装置３０は、柱３１と、昇降載置台３２と、昇降駆動機構３４とを備える。

【0031】

柱３１は、重力方向に沿った鉛直姿勢で設置される長尺部材である。柱３１は、例えば、一対の格納棚５０の間側に位置していてもよい。これにより、柱３１が一対の格納棚５０が並ぶ方向において外側にはみ出難くなり、自動倉庫２０の設置スペースを小さくできる。柱３１が昇降載置台３２を昇降可能に支持している。

【0032】

昇降載置台３２は、物品Ｗを支持した状態で柱３１に沿って昇降する。昇降載置台３２は、例えば、ローラを有するローラコンベアである。複数のローラは、例えば、枠部によって並列配置された状態で回転可能に支持される。ローラに内蔵されたモータを回転駆動することによって、物品Ｗを搬送方向に沿って移動させることができる。昇降載置台上の物品Ｗは、別途設けられたシリンダ等のアクチュエータによって駆動されるプッシャによって搬送方向に沿って押されて移動してもよい。

【0033】

昇降駆動機構３４は、駆動源３４ａと、昇降機構とを備える。駆動源３４ａは、昇降載置台３２を昇降させる駆動力を発生させる動力源である。昇降機構は、駆動源３４ａの駆動力を、昇降載置台３２を昇降させる力として伝達する機構である。例えば、駆動源３４ａは電気モータである。また、例えば、昇降機構は、電気モータの回転運動を、昇降載置台３２を昇降させる直線往復運動として伝達する機構である。より具体的には、昇降機構は、一対のプーリと、当該一対のプーリに巻掛けられた循環ベルトとを含んでもよい。そして、プーリを駆動源３４ａによって正逆両方向に回転駆動させることで、循環ベルトの途中に連結された昇降載置台３２を昇降駆動させてもよい。

【0034】

上記駆動源３４ａは、昇降装置３０の重力バランス、及び、メンテナンスの容易性等の観点から、柱３１の下部に取付けられることが要請される。

【0035】

昇降駆動機構３４の駆動によって、昇降載置台３２が、移載装置６０の隣の位置で、複数の支持台６２のそれぞれに対応する位置に昇降移動される。昇降載置台３２がいずれかの支持台６２に対応する高さに位置することで、物品Ｗが昇降載置台３２と支持台６２との間で水平移動して移載されることができる。

【0036】

コンベア１６が、昇降装置３０に対して移載装置６０とは反対側に位置している。昇降載置台３２が、コンベア１６に対応する位置に昇降移動される。昇降載置台３２がコンベア１６に対応する高さに位置することで、物品Ｗが昇降載置台３２とコンベア１６との間で水平移動して移載されることができる。コンベア１６は、入庫用コンベアと出庫用コンベアとで上下に分れて設置されてもよい。この場合、昇降載置台３２が入庫用コンベアに対応する位置に昇降することで、コンベア１６から昇降載置台３２に物品Ｗが移載される。また、昇降載置台３２が出庫用コンベアに対応する位置に昇降することで、昇降載置台３２からコンベア１６に物品Ｗが移載される。

【0037】

複数の水平搬送車４０が、複数の走行路４８に対応して設けられる。複数の水平搬送車４０は、それぞれ走行路４８上を走行して、昇降装置３０と棚５２との間で物品Ｗを移載する。水平搬送車４０は、ピッカー又はドーリーとも呼ばれる。

【0038】

本実施形態では、水平搬送車４０は、格納棚５０及び移載装置６０に対して物品Ｗを出し入れする物品出し入れ機構４２を備える。物品出し入れ機構４２は、格納棚５０及び移載装置６０に対して出退可能な一対のアームを有している。一対のアームは、２つの格納棚５０の両方に対して出退できる。当該一対のアームの進出方向先端側及び当該先端よりも手前のそれぞれに、一対の爪が設けられている。なお、当該一対のアームの進出方向先端側の一対の爪と、当該先端よりも手前一対の爪は、一対のアームの進出方向が逆になれば、先端と、当該先端よりも手前の位置関係が逆となることが考えられる。先端より手前の一対の爪を突出させて状態で、一対のアームを進出移動させることで、水平搬送車上の物品Ｗが格納棚５０又は移載装置６０側に押出される。一対のアームを進出させた状態で、先端の一対の爪を突出させ、この後、一対のアームを退避移動させる。これにより、格納棚５０又は移載装置６０側の物品Ｗが、格納棚５０側に引込まれる。これにより、物品Ｗが水平搬送車４０と格納棚５０若しくは移載装置６０との間で移動される。格納棚５０に対しては、走行路４８側から物品Ｗが出し入れされる。走行路４８を走行する水平搬送車４０は、一対の格納棚５０の両方に対して物品Ｗを出し入れすることができる。

【0039】

同様に、水平搬送車４０は、移載装置６０に対して移載装置６０に対して物品Ｗを出し入れすることができる。上記したように、移載装置６０は、昇降装置３０に対して物品Ｗを移載することができる。よって、水平搬送車４０は、移載装置６０を介して昇降装置３０に対して物品Ｗを移載する。水平搬送車４０は、昇降装置３０に対して直接物品Ｗを移載してもよい。

【0040】

走行路４８が複数の棚５２に対応して設けられる場合、水平搬送車４０は、複数段の棚５２及び支持台６２に対して物品Ｗを移載してもよい。この場合、走行路４８は、上下方向において複数の物品出し入れ機構４２を備えていてもよい。

【0041】

本実施形態では、昇降装置３０を囲むように侵入防止柵３８が設置されている。侵入防止柵３８は、作業者が昇降装置３０の周りに不用意に進入することを防止するための柵である。このため、侵入防止柵３８は、床上から作業者の進入を防止し高さ範囲で設置されることが考えられる。

【0042】

上記侵入防止柵３８は省略されてもよい。

【0043】

＜自動倉庫用メンテナンス装置＞
水平搬送車４０のメンテナンス上の都合等によって、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出すことが要請される場合が考えられる。

【0044】

ここで、自動倉庫２０は、各部を支える支柱を有している。例えば、上記昇降装置３０の柱３１は、支柱の一例である。また、格納棚５０において、複数段の棚５２又は支持台６２を支える上下方向の長尺部材５２Ｐも支柱の一例である。柱３１及び長尺部材５２Ｐは、走行路４８の延長上に位置する場合がある。よって、走行路４８上の水平搬送車４０をそのままの姿勢で、走行路４８の延長上に沿って自動倉庫２０の外に取出そうとすると、柱３１及び長尺部材５２Ｐが邪魔になって、水平搬送車４０の取出しが困難となる可能性がある。

【0045】

また、２つの格納棚５０のそれぞれの間側に柱３１及び長尺部材５２Ｐが突出するように配置されている場合、２つの柱３１間の間隔Ｐ１及び２つの長尺部材５２Ｐ間の間隔Ｐ２は、水平搬送車４０の幅Ｗ１よりも小さい可能性がある。このような場合、走行路４８の端に移動させた水平搬送車４０を、そのままの姿勢で取出すことは困難である。

【0046】

また、自動倉庫２０の下方には、各種物体が配置される。例えば、昇降装置３０の駆動源３４ａは、柱３１の下方に支持されている。また、上記侵入防止柵３８が床上から所定の高さ範囲内に設置される。このため、水平搬送車４０を、自動倉庫２０の下から取出そうとしても、上記駆動源３４ａや侵入防止柵３８が邪魔になる可能性がある。

【0047】

本実施形態において、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出し容易にするため、次の自動倉庫用メンテナンス装置８０が自動倉庫２０に設置される。

【0048】

自動倉庫用メンテナンス装置８０は、吊下装置用ガイド部８２と、吊下装置９０とを備える。

【0049】

吊下装置用ガイド部８２は、複数の走行路４８のうち最も下にある走行路４８よりも高い位置で水平方向に沿って延びている。本実施形態において、最も下にある走行路４８は、最も下の棚５２に対応する走行路４８である。吊下装置用ガイド部８２は、複数の走行路４８のうち最も上にある走行路４８よりも高い位置で水平方向に沿って延びていてもよい。本実施形態において、最も上にある走行路４８は、最も上の棚５２に対応する走行路４８である。

【0050】

吊下装置用ガイド部８２は、吊下装置９０を水平方向に沿って移動可能に支持できればよい。本実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は金属等によって形成されたガイドレールである。例えば、吊下装置用ガイド部８２は、上下方向に沿って延びる垂直片部分８２ａと、当該垂直片部分８２ａの下縁から左右方向に沿って延びる水平片部分８２ｂとを有するレールである。つまり、吊下装置用ガイド部８２の縦断面（長手方向に対して直交する方向の断面）は上下逆のＴ字状をなす部分を有する。

【0051】

吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８上における水平搬送車４０の走行経路の少なくとも一部から自動倉庫２０の外側に向けて延びる。本実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は、２つの格納棚５０の間において、走行路４８が延びる方向に沿って延びている。

【0052】

吊下装置用ガイド部８２の一端は、吊下端８３ｅ１であり、平面視において走行路４８と重複する位置に設定される。本実施形態では、吊下端８３ｅ１は、移載装置６０の隣りに位置している。

【0053】

吊下装置用ガイド部８２の他端は、複数段の走行路４８よりも外側に位置する取出端８３ｅ２である。つまり、取出端８３ｅ２は、平面視において走行路４８から出る位置、さらには、２つの格納棚５０、２つの移載装置６０及び２つの昇降装置３０よりも外側の位置に設定される。本実施形態では、取出端８３ｅ２は、２つの昇降装置３０の間から格納棚５０とは反対側に延出する部分が、取出端８３ｅ２である。

【0054】

取出端８３ｅ２の取出端８３ｅ２は、昇降装置３０の外側隣で、床の上方に位置している。床上であるか、作業台上であるか等を問わず、取出端８３ｅ２は、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出容易な位置に延出していればよい。

【0055】

吊下装置用ガイド部８２は、格納棚５０又は移載装置６０によって、一定の高さ位置に支持されている。吊下装置用ガイド部８２を支持する構成は当該構成に限られない。例えば、吊下装置用ガイド部は、専用の柱によって一定の高さ位置に支持されてもよい。吊下装置用ガイド部８２は、自動倉庫２０が設置された天井によって一定の高さ位置に支持されてもよい。

【0056】

吊下装置用ガイド部８２は、吊下装置９０を移動可能に支持できる構成であればよく、レールである必要は無い。例えば、吊下装置用ガイド部は、架空されたロープであってもよい。吊下装置用ガイド部は、既存の自動倉庫２０に対して追加設置されることもある。吊下装置用ガイド部は、自動倉庫２０に対して一時的に設置されることもある。

【0057】

吊下装置９０は、吊下装置用ガイド部８２によって吊下装置用ガイド部８２が延びる方向に沿って移動可能に支持されている。図４は吊下装置９０の例を示す側面図である。吊下装置９０は、移動機構９２と、吊下部９４と、巻上部９６とを備える。

【0058】

移動機構９２は、吊下装置用ガイド部８２に支持されて、吊下装置用ガイド部８２に沿って、棚５２に対向する位置と取出端８３ｅ２との間で水平移動する。例えば、移動機構９２は、ベース９２ａによって回転可能に支持された転動体９２ｂと、操作輪９２ｄと、当該操作輪９２ｄを回転駆動するチェーン等の移動用索体９２ｃとを備える。

【0059】

上記転動体９２ｂは、吊下装置用ガイド部８２に接した状態で吊下装置用ガイド部８２に沿って転がって移動する車輪、球体又は歯車である。例えば、ベース９２ａが左右一対の転動体９２ｂを備える。左右の転動体９２ｂの間に吊下装置用ガイド部８２の垂直片部分８２ａを配置可能な隙間が形成されている。左右の転動体９２ｂの間に垂直片部分８２ａが位置する状態で、左右の転動体９２ｂが当該垂直片部分８２ａの左右に延出する水平片部分８２ｂ上に配置される。左右の転動体９２ｂが垂直片部分８２ａ上を転がっていくことで、移動機構９２が吊下装置用ガイド部８２に沿って往復移動することができる。

【0060】

また、ベース９２ａに操作輪９２ｄが回転可能に支持される。操作輪９２ｄの回転がギヤを介して転動体９２ｂに伝達される。操作輪９２ｄに移動用索体９２ｃが巻掛けられており、移動用索体９２ｃを引っ張ることで、操作輪９２ｄが回転する。操作輪９２ｄが回転することによって転動体９２ｂが回転し、移動機構９２が吊下装置用ガイド部８２上を走行できる。

【0061】

移動機構９２は、直接作業者の手によって押されて又は引っ張られて吊下装置用ガイド部８２に沿って移動してもよい。

【0062】

図５に示す変形例のように、移動機構は、電動移動機構１９２であってもよい。電動移動機構１９２は、上記移動機構９２に対して操作輪９２ｄ及び移動用索体９２ｃが省略され、代りに、転動体９２ｂを回転駆動するモータ１９２ｍを含む。モータ１９２ｍに対して外部の電源１９４から電力供給されてもよい。電動移動機構１９２は、モータ１９２ｍを駆動するバッテリを内蔵していてもよい。

【0063】

モータ１９２ｍに対して操作ボタン１９２Ｂが接続されており、操作ボタン１９２Ｂの操作に応じてモータ１９２ｍが正逆両方向に回転する。モータの回転が直接又はギヤを介して転動体９２ｂに伝達される。これにより、電動移動機構１９２が吊下装置用ガイド部８２を両方向に走行できる。

【0064】

電動移動機構１９２が用いられれば、モータ１９１ｍの駆動によって、吊下装置９０が吊下装置用ガイド部８２に沿って容易に移動できる。

【0065】

上記移動機構９２、１９２は、いわゆるギヤードトロリ、電動トロリと呼ばれるものであってもよい。

【0066】

図４に示すように、吊下部９４は、水平搬送車４０に着脱可能に連結される搬送車連結部９５と、搬送車連結部９５から延出する索状体９４ａとを有する。

【0067】

搬送車連結部９５は、フックと呼ばれる部分であり、環状形状の一部が開かれた形状とされている。開かれた部分は、ラッチ等の金具によって閉じられることが好ましい。水平搬送車４０が搬送車連結部９５を引っ掛け可能な引っ掛け部分を有している。引っ掛け部分は、水平搬送車４０に取付けられた環状部分又は棒状部分である。搬送車連結部９５が当該引っ掛け部分に引っ掛けられることによって、搬送車連結部９５に着脱可能に連結される。引っ掛け部分は、搬送車連結部９５の少なくとも一方の側部に設けられることが好ましい。引っ掛け部分が水平搬送車４０の両方の側部に設けられることがより好ましい。

【0068】

索状体９４ａは、チェーン等であり、搬送車連結部９５から延出している。

【0069】

巻上部９６は、移動機構９２に対して索状体９４ａを繰出し及び巻上げ可能に構成されている。例えば、巻上部９６は、ベース９６ｃに対して回転可能に支持された巻上回転体９６ａと、当該巻上回転体９６ａを回転させるレバー９６ｂとを有している。索状体９４ａが巻上回転体９６ａに巻掛けられている。巻上回転体９６ａを回転させることによって、索状体９４ａが巻上部９６から繰出されたり、索状体９４ａを巻上げたりすることができる。索状体９４ａが巻上部９６から繰出されると搬送車連結部９５が下降し、索状体９４ａを巻上げると搬送車連結部９５が上昇する。

【0070】

レバー９６ｂの支持シャフトがラチェット機構を介して巻上回転体９６ａに連結されている。ラチェット機構の切替によって、レバー９６ｂの往復操作が、巻上回転体９６ａを巻上方向に回転させる力として、又は、巻上回転体９６ａを繰出し方向に回転させる力として伝達される。つまり、作業者のレバー操作によって、索状体９４ａを繰出したり、巻上げたりすることができる。

【0071】

上記吊下部９４及び巻上部９６は、レバーブロック（登録商標）又はレバーホイストと呼ばれるものであってもよい。上記吊下部９４及び巻上部９６は、チェーンブロック又はチェーンホイストと呼ばれるものであってもよい。上記吊下部９４及び巻上部９６は、電動で索状体９４ａの巻上等を行うものであってもよい。

【0072】

吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０は、２つの格納棚５０の間に位置していることから、水平搬送車４０を、２つの格納棚５０の間で吊下げることができる。

【0073】

図６は２つの支持台６２の間における吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０の位置を示す図である。吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０は、２つの格納棚５０の中央に位置してもよいし、いずれかの格納棚５０側に偏って位置していてもよい。本実施形態では、吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０は、２つの格納棚５０の間で一方の格納棚５０側に偏って位置している。

【0074】

本実施形態において、自動倉庫用メンテナンス装置８０は、補助用吊下装置１００をさらに備える。

【0075】

補助用吊下装置１００は、吊下装置９０が水平搬送車４０の吊下げを開始する位置で、水平搬送車４０のうち搬送車連結部９５が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する装置である。補助用吊下装置１００としては、例えば、上記吊下部９４と同様構成の吊下部１０４と、巻上部９６と同様構成の巻上部１０６とを有する構成であってもよい。

【0076】

本実施形態では、吊下端８３ｅ１は平面視において２つの移載装置６０の間に位置するため、補助用吊下装置１００は、平面視において２つの移載装置６０の間に位置する。

【0077】

また、吊下装置９０は、水平搬送車４０の一側に連結されて当該搬送車連結部９５を吊下げる。このため、補助用吊下装置１００は、２つの移載装置６０を結ぶ方向において、吊下装置９０とは異なる位置に位置している。ここでは、吊下装置９０は、一方の移載装置６０に偏った位置に配置され、補助用吊下装置１００は、他方の移載装置６０に偏った位置に配置されている。

【0078】

補助用吊下装置１００は、吊下装置９０が水平搬送車４０の一側を吊下げて上方に移動させる際に、水平搬送車４０の他側を吊下げて水平搬送車４０を安定して上方に移動させる役割を果す。吊下装置９０が水平搬送車４０を上方に持上げた後は、水平搬送車４０の姿勢は安定するため、補助用吊下装置１００による吊下げ状態は解除されてもよい。よって、補助用吊下装置１００は、自動倉庫２０において固定位置に設置される。例えば、補助用吊下装置１００は、格納棚５０によって一定位置に支持される。補助用吊下装置１００は、専用の支柱又は天井によって支持されてもよい。補助用吊下装置１００は必須ではなく、省略されてもよい。

【0079】

＜自動倉庫用メンテナンス装置を利用した水平搬送車の取出作業例について＞
水平搬送車４０は次のようにして取出される。

【0080】

まず、取出し対象となる水平搬送車４０が取出端８３ｅ２の下方位置に配置される。水平搬送車４０は、自走して取出端８３ｅ２の下方位置に移動してもよいし、作業者によって取出端８３ｅ２の下方位置に移動されてもよい。取出し対象となる水平搬送車４０より上方の水平搬送車４０については、取出端８３ｅ２の下方から外れた位置に配置される。つまり、取出端８３ｅ２の下方において、取出し対象となる水平搬送車４０の上方に、他の水平搬送車４０が配置されない状態とされる。

【0081】

この状態で、図６に示すように、吊下装置９０の索状体９４ａが引出され、吊下部９４が水平搬送車４０の一側部に連結される。また、補助用吊下装置１００の索状体が引出され、吊下部１０４が水平搬送車４０の他側部に連結される。

【0082】

図７に示すように、吊下装置９０の巻上部９６が索状体９４ａを巻上げる。これにより、吊下部９４が上方に移動し、水平搬送車４０の一側部が上方に持上げられ、水平搬送車４０が傾く。索状体９４ａがさらに巻上げられ、吊下部９４がさらに上方に移動すると、水平搬送車４０の傾きが大きくなる。

【0083】

水平搬送車４０の傾きが大きくなると、水平搬送車４０の他側の車輪４１がレール４８ａから内側に落ちる可能性がある。しかしながら、水平搬送車４０の他側は、補助用吊下装置１００の吊下部１０４によって吊下げられている。このため、水平搬送車４０の他側の車輪がレール４８ａから脱落しても、水平搬送車４０の他側部分が大きく下方に変位することが抑制される。このため、吊下装置９０の巻上部９６による索状体９４ａの巻上によって、水平搬送車４０の傾きを徐々に大きくしつつ、水平搬送車４０を上方に持上げることができる。

【0084】

補助用吊下装置１００については、吊下装置９０による巻上にあわせて、吊下部１０４を吊下げる索状体の弛みをなくす徐々に巻上を行うとよい。

【0085】

吊下装置９０による巻上が終了すると、水平搬送車４０は、吊下装置用ガイド部８２よりも下の走行路４８よりも上の位置に吊下げられる。吊下装置用ガイド部８２が最も上の走行路４８よりも上の位置にあれば、全ての棚段の水平搬送車４０を吊下げることができる。よって、吊下装置用ガイド部８２は最も上の走行路４８よりも上方に位置することが好ましい。好ましくは、水平搬送車４０は、最も上の走行路４８を走行する水平搬送車４０よりも上の位置に吊下げられる。吊下装置用ガイド部８２が棚段の上下方向中間に位置していても、当該吊下装置用ガイド部８２よりも下の走行路４８を走行する水平搬送車４０を吊下げることができる。よって、吊下装置用ガイド部８２は、最も下の走行路４８よりも上方に位置していればよい。

【0086】

この状態で、吊下部９４は、水平方向に対して水平搬送車４０を交差させる姿勢で、水平搬送車４０を吊下げて支持する。より具体的には、水平搬送車４０の幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とする。水平搬送車４０は、通常使用状態における幅方向寸法よりも高さ寸法の方が小さい。このため、水平搬送車４０は、幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とすることで、２つの格納棚５０を結ぶ方向において、水平搬送車４０の寸法Ｗ２を小さくできる。水平搬送車４０の幅方向は鉛直姿勢であってもよいし、鉛直姿勢に対して傾いていてもよい。水平方向に対して水平搬送車４０の幅方向が傾いていれば、吊下げ状態での水平搬送車４０の幅を小さくし易い。水平方向に対して水平搬送車４０の幅方向が４５度以上、好ましくは、６０度以上、より好ましくは、８０度以上傾いていてもよい。

【0087】

この状態で、吊下部９４は、水平方向に対して水平搬送車４０を交差させる姿勢で、水平搬送車４０を吊下げて支持する。より具体的には、水平搬送車４０の幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とする。水平搬送車４０は、通常使用状態における幅方向寸法よりも高さ寸法の方が小さい。このため、水平搬送車４０は、幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とすることで、２つの格納棚５０を結ぶ方向において、水平搬送車４０の寸法Ｗ２を小さくできる。

【0088】

水平搬送車４０を上記姿勢で吊下げることで、２つの柱３１間の間隔Ｐ１及び２つの長尺部材５２Ｐ間の間隔Ｐ２を、吊下装置９０に吊り下げられた水平搬送車４０が通過可能な大きさとすることができる。

【0089】

吊下装置９０によって吊下げられた水平搬送車４０は、図８に示すように、上記吊下げ姿勢のまま、吊下装置用ガイド部８２によって案内され、２つの移載装置６０の間及び２つの昇降装置３０の間を通って、走行路４８の外側の取出端８３ｅ２に移動することができる。水平搬送車４０は、上方に吊下げられたまま移動するので、昇降装置３０の駆動源３４ａや侵入防止柵３８と干渉することなく外方に移動することができる。

【0090】

吊下装置９０が取出端８３ｅ２に達すると、索状体９４ａが繰出され、水平搬送車４０を床上に降ろすことができる。これにより、水平搬送車４０をメンテナンスすることができる。

【0091】

上記と逆にして、水平搬送車４０を走行路４８上に入れることができる。

【0092】

＜効果等＞
以上のように構成された自動倉庫用メンテナンス装置８０及び自動倉庫システム１０によると、索状体９４ａ繰出すことで、搬送車連結部９５を走行路４８上の水平搬送車４０に連結することができる。この状態で、巻上部９６によって索状体９４ａを巻上げると、水平搬送車４０が、吊下装置９０によって吊り下げられる。そして、吊下装置９０を、吊下装置用ガイド部８２に沿って取出端８３ｅ２に向けて移動させると、自動倉庫２０における水平搬送車４０を、格納棚５０の外側に容易に取出せる。

【0093】

特に、自動倉庫２０の下部には、自動倉庫２０を動作させるための各種機構、侵入防止対策のための各種構成等が配置される可能性がある。水平搬送車４０を吊下げて移動させることで、それらの下部構成を回避して取出すことができる。

【0094】

また、吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８が延びる方向に沿って延び、取出端８３ｅ２は、複数の走行路４８が延びる方向において、昇降装置３０よりも外側に位置する。このため、走行路４８の上方空間を利用して水平搬送車４０を取出すことができる。例えば、水平搬送車４０を、格納棚５０の上方を越えて移動させる場合と比較して、取出のために要するスペースを小さくできる。

【0095】

また、吊下装置９０が、水平方向に対して水平搬送車４０を交差させる姿勢で当該水平搬送車４０を吊下げることで、走行路４８の幅方向において、水平搬送車４０の寸法Ｗ２を小さくできる。これにより、水平搬送車４０が周囲の部分に干渉し難くなり、水平搬送車４０を水平方向に沿って移動させ易い。例えば、傾いた水平搬送車４０は、傾かない水平搬送車４０と比較して、上記柱３１及び長尺部材５２Ｐに引っ掛り難い。

【0096】

また、吊下装置９０が水平搬送車４０の吊下げを開始する位置で、補助用吊下装置１００が水平搬送車４０のうち搬送車連結部９５が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する。これにより、吊下げを開始する際の水平搬送車４０の挙動が安定し易い。

【0097】

また、上記自動倉庫用メンテナンス装置８０が自動倉庫２０に適用されることで、自動倉庫２０における水平搬送車４０を容易に取出することができる、自動倉庫システム１０を提供できる。

【0098】

上記２つの柱３１間の間隔Ｐ１及び２つの長尺部材５２Ｐ間の間隔Ｐ２を、吊下装置９０に吊り下げられた水平搬送車４０の幅Ｗ２以下とし、当該吊下げられた水平搬送車４０が通過可能な大きさとすることで、水平搬送車４０が柱３１間及び長尺部材５２Ｐ間を通って容易に移動できる。

【0099】

＜変形例＞
上記実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８が延びる方向に沿って延びる例が説明された。しかしながら、図９に示すように、吊下装置用ガイド部８２に対応する吊下装置用ガイド部２８２が、走行路４８と交差する方向に沿って延びて、いずれかの格納棚５０の外側に達していてもよい。この場合、吊下装置用ガイド部２８２は、格納棚５０の上方に離れた位置に配置され、吊下げられた水平搬送車４０が格納棚５０の上方を越えるようにするとよい。

【0100】

この場合、水平搬送車４０は、格納棚５０に対して走行路４８とは反対側の箇所に取出されることができる。本変形例は、単一の巻上部９６が、水平搬送車４０を走行路４８から持上げた状態で、水平搬送車３４０を、少なくとも１つの走行路４８を上下方向に通過させるように、索状体９４ａを繰出し及び巻上げる一例である。

【0101】

吊下げ状態において、水平搬送車４０が傾いていることは必須ではない。吊下げ状態において、水平搬送車４０が水平姿勢であってもよい。例えば、水平搬送車４０の左右部分が支持されて、水平姿勢で吊下げられてもよい。

【0102】

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係る自動倉庫用メンテナンス装置、自動倉庫システムおよび搬送車連結具について説明する。図１０は、第２実施形態に係る自動倉庫用メンテナンス装置３８０を備える自動倉庫システム３１０を示す図である。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

【0103】

自動倉庫システム３１０は、自動倉庫２０と、自動倉庫用メンテナンス装置３８０とを備える。自動倉庫用メンテナンス装置３８０は、自動倉庫２０に設置される装置である。自動倉庫２０は、第１実施形態で説明した自動倉庫２０と同じ構成であってもよい。

【0104】

自動倉庫用メンテナンス装置３８０は、吊下装置３９０を備える。吊下装置３９０は、複数の走行路４８のうち最も下にある走行路４８よりも高い位置で支持される。つまり、吊下装置３９０の支持位置は、最も下にある走行路４８よりも高い位置に位置する。吊下装置３９０は、第１実施形態と同様に、移動機構９２によって移動可能とされる。

【0105】

吊下装置３９０は、吊下部４００と、巻上部９６とを備える。

【0106】

吊下部４００は、搬送車連結具４１０と、索状体９４ａとを有する。搬送車連結具４１０は、水平搬送車３４０に着脱可能に連結される部分である。索状体９４ａは、第１実施形態における索状体９４ａと同様に細長い部分、例えば、チェーン等である。索状体９４ａは、搬送車連結具４１０から延出している。

【0107】

巻上部９６は、第１実施形態における巻上部９６と同様に、水平搬送車３４０を走行路４８から持上げた状態で、走行路４８を上下方向に通過するように、索状体９４ａを繰出し及び巻上げ可能に構成されている。なお、巻上部９６とは、水平搬送車３４０を走行していた走行路４８から上下方向に移動させることを主目的とした巻上装置であり、例えば、水平搬送車３４０を、いずれかの段に対応する走行路４８から別の段の走行路４８より上側または下側に移動させることができる巻上装置である。後述する中間巻上部４２６は、水平搬送車３４０の姿勢変更を主目的とした巻上装置であり、上下に移動させることができる量も小さく、この点において、巻上部９６とは異なっている。

【0108】

また、自動倉庫用メンテナンス装置３８０は、吊下装置用ガイド部３８２を備える。吊下装置用ガイド部３８２は、第１実施形態における変形例と同様に、走行路４８と交差する方向に沿って延びて、いずれかの格納棚５０の外側に達している。吊下装置３９０は、上記吊下装置用ガイド部３８２によって吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持されている。

【0109】

なお、吊下装置用ガイド部は、第１実施形態における吊下装置用ガイド部８２と同様に、走行路４８と同じ方向に延びてもよい。また、吊下装置用ガイド部が省略され、吊下装置が一定位置に支持されてもよい。この場合、吊下装置は、水平搬送車３４０を吊下げてそのまま下に下ろすための装置として用いられてもよい。

【0110】

吊下部４００による水平搬送車３４０の支持姿勢を安定させることが望まれる。吊下部４００の搬送車連結具４１０が水平搬送車３４０を支持するための構成が説明される。

【0111】

＜水平搬送車について＞
図１１及び図１２は水平搬送車３４０を示す斜視図である。図１１及び図１２において、取外された第１取っ手、第２取っ手及び吊下支持対象部が２点鎖線で示される。

【0112】

水平搬送車３４０は、筐体３４２と、物品出し入れ機構４２と、車輪４１とを備える。

【0113】

筐体３４２は、水平搬送車３４０の各駆動機構、基板等を収容する。例えば、筐体３４２は、床部３４３と、当該床部３４３上に支持された第１上ケース３４４ａと、第２上ケース３４４ｂと、可動上ケース３４４ｃとを備える。なお、個々の部品が筺状をなしているか否かに拘らず、全体として水平搬送車３４０の構成部品を収容する筐体の一部となり得る部分は、筐体３４２またはケースの構成部分である。

【0114】

床部３４３の四隅部分のそれぞれに車輪４１が回転可能に支持されている。車輪４１の少なくとも一部がモータ等で正逆両方向に回転駆動されることで、水平搬送車３４０が走行路４８上を両方向に走行できる。

【0115】

第１上ケース３４４ａと第２上ケース３４４ｂとが床部３４３上において、水平搬送車３４０の走行方向において間隔をあけて支持されている。可動上ケース３４４ｃが、床部３４３上かつ第１上ケース３４４ａと第２上ケース３４４ｂとの間において、前記走行方向において移動駆動可能に支持されている。

【0116】

物品出し入れ機構４２が上記筐体３４２に支持されている。例えば、物品出し入れ機構４２の一対のアームのうちの一方のアームが第１上ケース３４４ａに支持され、他方のアームが可動上ケース３４４ｃに支持されている。

【0117】

可動上ケース３４４ｃは、取扱対象となる物品Ｗの幅に応じて第１上ケース３４４ａと第２上ケース３４４ｂとの間を移動駆動されるとよい。床部３４３のうち第１上ケース３４４ａと可動上ケース３４４ｃとの間の部分が物品Ｗを載置支持する載置面とされるとよい。

【0118】

物品出し入れ機構４２の一対のアームは、第１上ケース３４４ａ及び可動上ケース３４４ｃから進退して、外側から物品Ｗを載置面上に取込んだり、載置面上の物品Ｗを外側に押出したりすることができる。

【0119】

上記筐体３４２に吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂ及び取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２が取付けられている。

【0120】

吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂは、水平搬送車３４０を吊下げて支持するための部分である。取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、作業者が掴むことができる部分である。作業者が、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、作業者が掴むことで、水平搬送車３４０を姿勢変更したり、移動させたりすることが容易となる。

【0121】

具体的には、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂは、フックを引っ掛けることができる形状、例えば、環状形状、Ｕ字形状またはＪ字形状部分に形成される。本実施形態では、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂは、環状部分を有する。吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂは、筐体３４２に対して直接固定されてもよいし、ブラケット等を介して間接的に固定されてもよい。吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂの固定構造は、例えば、ネジ止、リベット締、カシメ構造または溶接による固定構造であってもよい。

【0122】

取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、作業者が手で掴むのに適した形状、例えば、棒状、Ｕ字状、Ｌ字状またはＴ字状に形成される。本実施形態では、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、直線棒状に形成される。

【0123】

本実施形態では、図１１に示すように、筐体３４２のうち走行方向の一方側に、吊下支持対象部３４６Ａ、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２が設けられる。

【0124】

より具体的には、筐体３４２のうち走行方向の一方側に上記第１上ケース３４４ａが位置している。当該第１上ケース３４４ａのうち走行方向における外向き面に中間ブラケット３４５が着脱可能に取付けられている。ここで、中間ブラケット３４５は、破壊を伴うことなく筐体３４２に対して着脱可能であればよい。本実施形態では、中間ブラケット３４５は、ネジＳによって第１上ケース３４４ａにネジ止固定される。ネジＳを締付けたり、緩めて外したりすることで、中間ブラケット３４５が第１上ケース３４４ａに着脱される。中間ブラケット３４５は、筐体３４２に取付けられることで、当該筐体３４２の一部となると把握されてもよい。

【0125】

中間ブラケット３４５は、細長い板状の中間板部３４５ａと、中間板部３４５ａの両端部から延出する一対の脚部３４５ｂとを含む。一対の脚部３４５ｂは、中間板部３４５ａの端部から中間板部３４５ａの一方主面側に突出するように延在している。本実施形態では、脚部３４５ｂは、中間板部３４５ａに対して直交しているが必ずしもその必要は無い。

【0126】

脚部３４５ｂの先端部に、ネジ孔を有するネジ止め片３４５ｂｐが形成されている。中間板部３４５ａを水平搬送車３４０の車幅方向に沿わせると共に、第１上ケース３４４ａの外向き面に対向する位置に配置した状態で、当該ネジ止め片３４５ｂｐが、第１上ケース３４４ａの外向き面に接触するように配置される。この状態で、ネジ止め片３４５ｂｐが第１上ケース３４４ａにネジ止固定される。なお、水平搬送車３４０の車幅方向とは、一対のレール４８ａを走行する一対の車輪４１を結ぶ方向であり、レール４８ａに対して直交する水平方向である。

【0127】

取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２は、水平搬送車３４０の車幅方向において離れて位置している。本実施形態では、中間板部３４５ａの延在方向に離れた位置に配置される。例えば、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２の基端部にネジ部が形成され、当該ネジ部が中間板部３４５ａのネジ孔に螺合することで、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２が中間板部３４５ａに固定される。

【0128】

上記のように、中間板部３４５ａが車幅方向に沿うように、筐体３４２に固定されることで、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２が、水平搬送車３４０の車幅方向において離れて位置した状態で支持される。

【0129】

取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２は、水平搬送車３４０の走行方向において一方側に突出する第１突出方向取っ手の一例である。取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２は、筐体３４２から同じ側を向いており、取っ手３４８Ａ１は第１取っ手の一例であり、取っ手３４８Ａ２は第２取っ手の一例である。

【0130】

取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２は、係止対象部３４８ｔを有する。係止対象部３４８ｔは、後述する姿勢保持部材４３０が係止する部分である。本実施形態では、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２の基端側部分が先端側よりも細くなっており、当該細くなった部分が係止対象部３４８ｔである。

【0131】

取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２は、金属または樹脂の一体形成部品であってもよいし、複数部品の組合せ部品であってもよい。本実施形態では、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２のそれぞれは、棒状部分３４８ｐと、グリップ部３４８ｑとを有する。

【0132】

棒状部分３４８ｐは、筐体３４２から突出する棒状に形成されている。本実施形態では棒状部分３４８ｐは、丸棒状であり、その基端部にネジ部が形成されている。

【0133】

グリップ部３４８ｑは、棒状部分３４８ｐの先端に取付けられ、棒状部分よりも太くかつ柔軟な部分である。例えば、棒状部分３４８ｐが金属によって形成されており、グリップ部３４８ｑが当該金属よりも柔軟な樹脂またはゴムによって形成される。ここで柔軟性は、例えば、ショア硬さによって評価されてもよい。

【0134】

棒状部分３４８ｐのうちグリップ部３４８ｑの基端側に露出する部分が上記係止対象部３４８ｔであってもよい。

【0135】

グリップ部３４８ｑが柔軟であれば、作業者は、手でグリップ部３４８ｑを掴み易い。また、姿勢保持部材４３０は、グリップ部３４８ｑよりも硬い係止対象部３４８ｔにしっかりと係止でき、かつ、グリップ部３４８ｑ側に抜出難い。

【0136】

筐体３４２のうち走行方向一方側では、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２は、中間ブラケット３４５を介して筐体３４２に対して着脱可能に取付けられる。

【0137】

吊下支持対象部３４６Ａは、上記取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２の間に位置する。本実施形態では、吊下支持対象部３４６Ａは、中間板部３４５ａの長手方向中間に取付けられる。このため、吊下支持対象部３４６Ａは、上記取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２と共に、中間ブラケット３４５を介して筐体３４２に着脱可能に取付けられる。

【0138】

吊下支持対象部３４６Ａは、上記取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２の中央に位置していてもよいし、中央からずれて位置していてもよい。

【0139】

なお、中間ブラケット３４５は、水平搬送車３４０に対して着脱不能に取付けられてもよい。

【0140】

また、本実施形態では、図１２に示すように、筐体３４２のうち走行方向の他方側に、吊下支持対象部３４６Ｂ、取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２が設けられる。

【0141】

より具体的には、筐体３４２のうち走行方向の他方側に上記第２上ケース３４４ｂが位置している。当該第２上ケース３４４ｂのうち走行方向における外向き面に吊下支持対象部３４６Ｂが取付けられると共に、取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２が着脱可能に取付けられている。ここで、取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、破壊を伴うことなく筐体３４２に対して着脱可能であればよい。本実施形態では、取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２の基端部のネジ部が筐体３４２にねじ込まれることで、筐体３４２に対して着脱可能に取付けられる。なお、取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、筐体３４２に対して着脱不能に取付けられてもよい。

【0142】

取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２と同様に、水平搬送車３４０の車幅方向において離れて位置している。本実施形態では、第２上ケース３４４ｂの外向き面に、前記車幅方向に離れた位置に配置される。

【0143】

取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、水平搬送車３４０の走行方向において他方側に突出する第２突出方向取っ手の一例である。取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、筐体３４２から同じ側を向いており、取っ手３４８Ｂ１は第１取っ手の一例であり、取っ手３４８Ｂ２は第２取っ手の一例である。

【0144】

取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２は、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２と同様に、係止対象部３４８ｔと、棒状部分３４８ｐと、グリップ部３４８ｑとを有する構成であってもよい。

【0145】

吊下支持対象部３４６Ｂは、上記取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２の間に位置する。本実施形態では、吊下支持対象部３４６Ｂは、第２上ケース３４４ｂの外向き面のうち車幅方向中間に取付けられる。吊下支持対象部３４６Ｂは、ネジ止等によって筐体３４２に着脱可能に取付けられてもよいし、着脱不能に取付けられてもよい。吊下支持対象部３４６Ｂは、上記取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２の中央に位置していてもよいし、中央からずれて位置していてもよい。

【0146】

水平搬送車３４０の走行方向の一方側における吊下支持対象部３４６Ａ、上記取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２の配置と、水平搬送車３４０の走行方向の他方側における吊下支持対象部３４６Ｂ、上記取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２の配置とは、当該走行方向中央の面を対称面として対称であってもよい。

【0147】

なお、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂは、水平搬送車３４０の車幅方向において、当該水平搬送車３４０の重心に位置していてもよいし、当該重心からずれて位置していてもよい。吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂは、水平搬送車３４０の車幅方向において、当該水平搬送車３４０の重心に位置していれば、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを支持した状態で、水平搬送車３４０は、いずれの方向にも傾くことができる。吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂが、水平搬送車３４０の車幅方向において、当該水平搬送車３４０の重心からずれていれば、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを支持した状態で、水平搬送車３４０が傾く方向を揃え易い。

【0148】

この水平搬送車３４０によると、作業者は、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を持つことで、水平搬送車３４０の移動、姿勢変更等を容易に行える。

【0149】

また、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを利用することで、水平搬送車３４０を容易に吊下げて支持できる。水平搬送車３４０を吊下げて支持する際に、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を利用して水平搬送車３４０の姿勢制御等を容易に行える。

【0150】

＜搬送車連結具について＞
図１３は搬送車連結具４１０を示す斜視図である。搬送車連結具４１０は、搬送車連結部の一例であり、吊下用支持バー４１２と、第１連結支持部４２０Ａと、第２連結支持部４２０Ｂとを備える。

【0151】

吊下用支持バー４１２は、第１端部４１２Ａと第２端部４１２Ｂとを有する長尺形状に形成されている。例えば、吊下用支持バー４１２は、金属等で形成された四角筒状に形成されている。吊下用支持バー４１２は、走行方向における水平搬送車３４０の長さと同じ程度または当該長さを超える長さを有する。

【0152】

吊下用支持バー４１２の長手方向中間部が索状体９４ａによって支持されている。よって、吊下用支持バー４１２は、索状体９４ａの下端部から互いに反対側に延びている。

【0153】

第１連結支持部４２０Ａは第１端部４１２Ａに支持されており、第２連結支持部４２０Ｂは第２端部４１２Ｂに支持されている。本実施形態では、第１連結支持部４２０Ａは第１端部４１２Ａから垂下がるに支持されており、第２連結支持部４２０Ｂは第２端部４１２Ｂから垂下がるように支持されている。

【0154】

第１連結支持部４２０Ａが、水平搬送車３４０のうち走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結される。また、第２連結支持部４２０Ｂが、水平搬送車３４０のうちその走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結される。

【0155】

このため、吊下用支持バー４１２の第１端部４１２Ａの下方に、水平搬送車３４０のうち走行方向の一端寄りの部分が、第１連結支持部４２０Ａによって吊下げ状態で支持される。また、吊下用支持バー４１２の第２端部４１２Ｂの下方に、水平搬送車３４０のうち走行方向の他端寄りの部分が、第２連結支持部４２０Ｂによって吊下げ状態で支持される。

【0156】

搬送車連結具４１０の各部構成についてより具体的に説明する。

【0157】

吊下用支持バー４１２は、バー本体４１３と、索状体連結部４１７と、連結位置調整部４１４とを備える。

【0158】

バー本体４１３は、長尺状、例えば、角筒状に形成されている。

【0159】

索状体連結部４１７は、索状体９４ａが連結される部分であり、例えば、Ｕ字状または環状に形成される。

【0160】

連結位置調整部４１４は、索状体連結部４１７を、バー本体４１３の長手方向に沿って移動可能に支持する。より具体的には、連結位置調整部４１４は、可動部４１５と、支持片４１３Ｐと、ネジ調整部４１６とを備える。

【0161】

可動部４１５は、バー本体４１３に、その長手方向に沿って移動可能に支持される。例えば、可動部４１５は、バー本体４１３に外嵌めされる角筒状に形成される。可動部４１５の外周にネジ孔を有する受片４１５Ｐが突設される。可動部４１５に上記索状体連結部４１７が固定されている。このため、索状体９４ａは、索状体連結部４１７を介して可動部４１５に連結される。

【0162】

支持片４１３Ｐは、バー本体４１３に突設されている。例えば、バー本体４１３の長手方向において離れた位置に２つの支持片４１３Ｐが突設される。２つの支持片４１３Ｐの間で、可動部４１５がバー本体４１３の長手方向に沿って移動可能に配置される。支持片４１３Ｐにネジ挿通孔が形成されている。

【0163】

ネジ調整部４１６は、ネジ溝が形成されたネジ部４１６ａを有する部品である。ネジ調整部４１６は、２つの支持片４１３Ｐのネジ挿通孔に挿通されると共に、２つの支持片４１３Ｐの間で受片４１５Ｐのネジ孔に螺合される。ネジ調整部４１６の両端に抜止め部４１６ｂが固定されており、ネジ調整部４１６が２つの支持片４１３Ｐのネジ挿通孔から抜出ないように構成されている。

【0164】

ネジ調整部４１６を回転させることで、当該ネジ調整部４１６が螺合するネジ孔を有する受片４１５Ｐがバー本体４１３の長手方向に沿っていずれか一方側に移動する。移動後は、ネジ調整部４１６を回転させなければ、ネジ調整部４１６は、バー本体４１３の長手方向において一定位置に維持される。このため、ネジ調整部４１６の回転方向及び回転量を調整することで、バー本体４１３の長手方向における可動部４１５の位置が調整され得る。

【0165】

可動部４１５の位置を調整する構成は上記例に限られない。例えば、ウオームギヤまたはラチェット構造を利用した構成によって、可動部の位置が調整されてもよい。

【0166】

上記のように、水平搬送車３４０における可動上ケース３４４ｃは、走行方向において可動であるため、メンテナンス時における可動上ケース３４４ｃの位置に応じて、水平搬送車３４０の重心位置がばらつく可能性がある。水平搬送車３４０の重心位置に応じて可動部４１５の位置を調整することによって、水平搬送車３４０を、吊下用支持バー４１２によってバランスよく支持し易くなる。

【0167】

第１連結支持部４２０Ａは、連結端部４２２と、中間索状体４２４と、中間巻上部４２６とを備える。

【0168】

連結端部４２２は、水平搬送車３４０に着脱可能に連結される部分である。連結端部４２２は、例えば、搬送車連結部９５と同様のフックであり、水平搬送車３４０における吊下支持対象部３４６Ａの環状部分に着脱可能に引っ掛けられる。

【0169】

中間索状体４２４は、索状体９４ａと同様に、チェーン等であり、連結端部４２２から延出している。

【0170】

中間巻上部４２６は、上記中間索状体４２４を繰出し及び巻上げ可能に構成されている。中間巻上部４２６としては、上記巻上部９６と同様構成であってもよい。本実施形態では、中間巻上部４２６は、レバー操作によって中間索状体４２４を巻上げできる。

【0171】

中間巻上部４２６は、第１端部４１２Ａに支持されいてる。例えば、第１端部４１２Ａに吊下げ状態で中間巻上部４２６が支持される。

【0172】

第２連結支持部４２０Ｂも、第１連結支持部４２０Ａと同様に、連結端部４２２と、中間索状体４２４と、中間巻上部４２６とを備える。

【0173】

吊下用支持バー４１２の両端部４１２Ａ、４１２Ｂのそれぞれにおいて、中間巻上部４２６からの中間索状体４２４の繰出し及び巻上げ量を調整することによって、吊下用支持バー４１２の下方における水平搬送車３４０の支持高さ位置が調整される。

【0174】

なお、中間巻上部４２６は省略されてもよい。

【0175】

水平搬送車３４０は、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂの２箇所で吊下げ状態で支持される。このため、水平搬送車３４０は、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを通過する軸周りに揺動する可能性がある。

【0176】

水平搬送車３４０の姿勢を安定させるため、搬送車連結具４１０は、姿勢保持部材４３０をさらに備えてもよい。

【0177】

姿勢保持部材４３０は、長尺部材（例えば、長尺板状部材）であり、バー側連結部４３２と、搬送車側連結部４３４とを有する。本実施形態では、第１端部４１２Ａと第２端部４１２Ｂとのそれぞれに、姿勢保持部材４３０が設けられる。第１端部４１２Ａと第２端部４１２Ｂとの一方に、姿勢保持部材４３０が設けられても、水平搬送車３４０の姿勢を安定させることができる。

【0178】

バー側連結部４３２は、吊下用支持バー４１２に連結される部分である。本実施形態では、バー側連結部４３２は、吊下用支持バー４１２の第１端部４１２Ａまたは第２端部４１２Ｂにピン等によって回転可能に連結されている。バー側連結部４３２は、吊下用支持バーに対して着脱可能に連結されてもよい。

【0179】

搬送車側連結部４３４は、水平搬送車３４０のうち第１連結支持部４２０Ａ及び第２連結支持部４２０Ｂの連結箇所、つまり、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂとは異なる部分に連結される。本実施形態では、搬送車側連結部４３４は、取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１に連結される。搬送車側連結部４３４は、取っ手３４８Ａ２、３４８Ｂ２に連結されてもよいし、取っ手とは異なる別の箇所に連結されててもよい。

【0180】

より具体的には、姿勢保持部材４３０における搬送車側連結部４３４は、第１係止部４３４ａと第２係止部４３４ｂとを有する。第１係止部４３４ａと第２係止部４３４ｂとは、姿勢保持部材４３０の端寄りの部分で、その一側から他側に向う凹部である。第１係止部４３４ａと第２係止部４３４ｂとは、取っ手３４８Ａ１等の棒状部分３４８ｐを配置可能な幅を有する凹形状に形成されている。姿勢保持部材４３０を、棒状部分３４８ｐに向けて回動させること、棒状部分３４８ｐを第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂに係止できる。また、姿勢保持部材４３０を、棒状部分３４８ｐから離れるように回動させること、棒状部分３４８ｐを第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂから取外せる。これにより、搬送車側連結部４３４が水平搬送車３４０に着脱可能に連結される。

【0181】

上記第１係止部４３４ａと第２係止部４３４ｂとは、姿勢保持部材４３０の長手方向において離れている。第１係止部４３４ａは、第２係止部４３４ｂよりも、バー側連結部４３２に近い。水平搬送車３４０の姿勢に応じて、取っ手３４８Ａ１を、第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂに係止できる。

【0182】

姿勢保持部材４３０は、第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂに対する棒状部分３４８ｐの係止状態を維持するため係止維持部４３６を備えてもよい。なお、姿勢保持部材における係止部の数は任意である。例えば、姿勢保持部材に、水平搬送車の姿勢に応じて係止箇所を変えるために複数箇所の係止部が形成されることは必須ではない。水平搬送車の姿勢に拘らず、共通する係止部に棒状部分が係止されてもよい。

【0183】

係止維持部４３６は、例えば、長方形板状に形成される。係止維持部４３６は、その長手方向を姿勢保持部材４３０の一方主面の長手方向に沿わせた状態で、当該姿勢保持部材４３０の長手方向に移動可能に支持されている。係止維持部４３６の両端に、棒状部分３４８ｐを配置可能な幅を有する保持凹部４３６ｇが形成されている。

【0184】

そして、第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂに棒状部分３４８ｐが嵌り込んだ状態で、係止維持部４３６を、第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂ側に移動させる。すると、係止維持部４３６のいずれか一方の端部側の保持凹部４３６ｇにも、棒状部分３４８ｐが嵌り込む。この状態で、姿勢保持部材４３０に対する係止維持部４３６の位置を一定位置に保つことで、棒状部分３４８ｐが第１係止部４３４ａまたは第２係止部４３４ｂから抜け難くなる。例えば、姿勢保持部材４３０にネジＳを螺合し、当該ネジＳの先端を姿勢保持部材４３０の表面に押し当てることで、姿勢保持部材４３０に対して係止維持部４３６を固定してもよい。

【0185】

＜自動倉庫用メンテナンス装置を利用した水平搬送車の取出作業例について＞
水平搬送車３４０は次のようにして取出される。

【0186】

図１０及び図１４に示すように、吊下装置３９０の下方で、水平搬送車３４０が一対のレール４８ａ上に跨るように配置される。水平搬送車３４０の車幅方向両側の車輪４１が一対のレール４８ａ上に位置している。

【0187】

この状態で、吊下装置３９０から索状体９４ａが引出され、搬送車連結具４１０が水平搬送車３４０の真上に配置される。吊下用支持バー４１２の両端側の中間巻上部４２６から中間索状体４２４が引出され、２つの中間索状体４２４の端部の連結端部４２２のそれぞれが水平搬送車３４０の吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂに引っ掛けられる。

【0188】

なお、第１連結支持部４２０Ａ側と第２連結支持部４２０Ｂ側とで、水平搬送車３４０のバランスをとることができるように、連結位置調整部４１４によって吊下用支持バー４１２の長手方向における索状体連結部４１７の位置が調整されるとよい。

【0189】

２つの中間巻上部４２６のそれぞれにおいて、中間索状体４２４を巻上げることによって、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂが上方に移動する。この際、水平搬送車３４０は、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを結ぶ軸周りに回転するとよい（図１４において２点鎖線で示す水平搬送車３４０参照）。吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを結ぶ軸に対して、水平搬送車３４０の重心がずれていると、水平搬送車３４０は自然と前記軸周りに回転する。吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを結ぶ軸上に、水平搬送車３４０の重心が位置している場合、作業者が取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を利用して、水平搬送車３４０を回転させるとよい。つまり、水平搬送車３４０の姿勢変更は、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを結ぶ軸に対する水平搬送車３４０の重心の位置設定よってなされてもよいし、作業者が取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を利用して行う作業によってなされてもよい。

【0190】

図１０及び図１５に示すように、２つの中間巻上部４２６のそれぞれによる中間索状体４２４による巻上が終了すると、水平搬送車３４０は、走行可能に支持されていた走行路４８よりも上側の位置で吊下げられた状態となる。水平搬送車３４０の重心がずれを利用するか、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を利用して、水平搬送車３４０の車幅方向が上下方向に沿った横縦向き状態となるように、水平搬送車３４０を回転させる。

【0191】

そして、２つの姿勢保持部材４３０のそれぞれの第１係止部４３４ａを、取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１の係止対象部３４８ｔに係止させるように、姿勢保持部材４３０を回動させる。すると、水平搬送車３４０のうちの取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１が、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂよりも吊下用支持バー４１２に近い上方位置に拘束される。これにより、水平搬送車３４０は横立向き姿勢に維持される。この状態で、係止維持部４３６を第１係止部４３４ａ側に移動させて、取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１が第１係止部４３４ａに係止した状態に保つ。

【0192】

水平搬送車３４０が横立向き姿勢に維持された状態で、図１０及び図１６に示すように、巻上部９６により索状体９４ａが巻上げられる。例えば、水平搬送車３４０のうち吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂが格納棚５０の最上部よりも上に位置するまで、索状体９４ａが巻上げられる。

【0193】

そして、係止維持部４３６を第１係止部４３４ａから遠ざかる方向に移動させ、この後、２つの姿勢保持部材４３０のそれぞれの第１係止部４３４ａを、取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１の係止対象部３４８ｔから外すように、姿勢保持部材４３０を回動させる。この後、作業者が取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を利用して、水平搬送車３４０を、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂを結ぶ軸周りに回転させて、水平搬送車３４０を水平姿勢にする。水平搬送車３４０の走行方向一方側に取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２が突出し、他方側に取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２が突出している。このため、例えば、水平搬送車３４０の走行方向両側に位置する作業者が、水平搬送車３４０の走行方向両側から当該水平搬送車３４０を姿勢変更する作業を容易に実施できる。また、取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２の間に吊下支持対象部３４６Ａが位置し、取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２の間に吊下支持対象部３４６Ｂが位置する。このため、軸周り両側で取っ手３４８Ａ１、３４８Ａ２または取っ手３４８Ｂ１、３４８Ｂ２を掴んで、水平搬送車３４０を上記軸周りに回転させる作業を容易に実施できる。

【0194】

そして、図１０及び図１７に示すように、２つの中間巻上部４２６のそれぞれによって中間索状体４２４をさらに巻上げる。水平搬送車３４０は、さらに上に移動し、水平状態で、格納棚５０の上端よりも上側に位置する状態となる。この状態で、２つの姿勢保持部材４３０のそれぞれの第２係止部４３４ｂを、取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１の係止対象部３４８ｔに係止させるように、姿勢保持部材４３０を回動させる。すると、水平搬送車３４０のうちの取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１が、吊下支持対象部３４６Ａ、３４６Ｂよりも吊下用支持バー４１２から離れた位置に拘束される。これにより、水平搬送車３４０は水平姿勢に維持される。この後、係止維持部４３６を第２係止部４３４ｂ側に移動させて、取っ手３４８Ａ１、３４８Ｂ１が第２係止部４３４ｂに係止した状態に保つ。

【0195】

本実施形態では、横縦向き姿勢が第１姿勢であり、水平姿勢が当該第１姿勢よりも水平姿勢に近い第２姿勢である。第１姿勢は、水平搬送車３４０を、一対のレール４８ａ間を通って上下移動させるのに適した姿勢である。第２姿勢は、第１姿勢よりも水平姿勢に近い姿勢である。水平姿勢に近い姿勢とは、水平姿勢である場合も含む。水平搬送車３４０が水平姿勢に近くなれば、水平搬送車３４０の下端部の位置は、第１姿勢の場合よりも上に位置する。このため、水平搬送車３４０が第２姿勢とされることで、水平搬送車３４０は移動経路の下方部分と干渉し難くなる。よって、第２姿勢は、水平搬送車３４０を、格納棚５０等の設備の上方を移動させるのに適した姿勢である。第１姿勢または第２姿勢において、水平搬送車３４０は、水平方向または鉛直方向に対して傾いていてもよい。

【0196】

吊下装置３９０によって吊下げられた水平搬送車３４０は、上記水平姿勢のまま、吊下装置用ガイド部３８２によって案内され、格納棚５０の上方を横切って、一対の格納棚５０の外側に移動することができる。

【0197】

水平搬送車３４０は、水平姿勢のまま格納棚５０を越えることができるので、格納棚５０と吊下装置用ガイド部３８２との間隔が小さくても、水平搬送車３４０は格納棚５０と干渉し難い。よって、格納棚５０と天井との間のスペースが小さくても、自動倉庫用メンテナンス装置３８０を組込み易い。

【0198】

吊下装置３９０が格納棚５０の外側に達すると、索状体９４ａが繰出され、水平搬送車３４０を床上に降ろすことができる。これにより、水平搬送車３４０をメンテナンスすることができる。

【0199】

上記と逆にして、水平搬送車３４０を走行路４８上に入れることができる。

【0200】

＜効果等＞
以上のように構成された自動倉庫用メンテナンス装置３８０及び自動倉庫システム３１０によると、吊下装置３９０は、水平搬送車３４０を走行路４８から持上げた状態で、複数の走行路４８のうちの少なくとも１つを上下方向に通過させるように、索状体９４ａを繰出し及び巻上げ可能な単一の巻上部９６を含む。つまり、単一の巻上部９６のみで、水平搬送車３４０を上下移動させて、少なくとも１つの走行路４８を、上下方向に通過させることができる。

【0201】

例えば、複数の巻上部によって水平搬送車を上下移動させる際には、水平搬送車の姿勢変動を少なくするため、複数の巻上部を同期して巻上げることになる。本実施形態では、１つの巻上部９６による巻上作業を行えばよいので、当該巻上作業が容易である。

【0202】

また、水平搬送車３４０を大きく上下に移動させるための巻上部９６を１つ用いればよいので、低コスト化が可能となる。

【0203】

また、吊下装置３９０は、吊下装置用ガイド部３８２によって吊下装置用ガイド部３８２が延びる方向に沿って移動可能に支持されているため、吊下装置３９０によって吊下げた水平搬送車３４０を、水平方向に沿って容易に移動させることができる。

【0204】

また、搬送車連結具４１０は、第１端部４１２Ａと第２端部４１２Ｂとを有する吊下用支持バー４１２と、第１端部４１２Ａに支持された第１連結支持部４２０Ａと、第２端部４１２Ｂに支持された第２連結支持部４２０Ｂと、を含む。そして、第１連結支持部４２０Ａが、水平搬送車３４０の走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結され、第２連結支持部４２０Ｂが、水平搬送車３４０の走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結される。

【0205】

このため、単一の巻上部９６から繰出される索状体９４ａで、吊下用支持バー４１２の中間部を支持し、吊下用支持バー４１２により支持された第１連結支持部４２０Ａおよび第２連結支持部４２０Ｂにより、水平搬送車３４０の一端寄りの位置および他端寄りの位置を支持できる。このため、単一の巻上部９６によって、水平搬送車３４０を安定して支持し易くなる。

【0206】

なお、吊下装置３９０が上記搬送車連結具４１０を用いて水平搬送車３４０を吊下げることは必須ではない。

【0207】

また、吊下用支持バー４１２は、長尺状のバー本体４１３と、索状体９４ａが連結される索状体連結部４１７と、索状体連結部４１７を、バー本体４１３の長手方向に沿って移動可能に支持する連結位置調整部４１４と、を含む。

【0208】

このため、索状体連結部４１７の位置をバー本体４１３の長手方向に沿って調整することで、水平搬送車３４０をバランスよく支持し易い。例えば、可動上ケース３４４ｃの位置に応じて水平搬送車３４０の重心位置が変動する。そこで、水平搬送車３４０を持上げる際の可動上ケース３４４ｃの位置に応じて、索状体連結部４１７の位置を調整するとよい。

【0209】

また、第１連結支持部４２０Ａおよび第２連結支持部４２０Ｂのそれぞれは、水平搬送車３４０に着脱可能に連結される連結端部４２２と、連結端部から延出する中間索状体４２４と、中間索状体を繰出し及び巻上げ可能な中間巻上部４２６と、を含む。

【0210】

このため、中間巻上部４２６により、中間索状体４２４を巻上げることで、水平搬送車３４０を吊下用支持バー４１２に近付けるように持上げることができる。これにより、水平搬送車３４０が、格納棚５０と干渉し難いようにできる。この状態で、水平搬送車３４０を水平姿勢に近い第２姿勢とすることで、水平搬送車３４０の最下部が吊下用支持バー４１２に近づき、水平搬送車３４０が格納棚５０とより干渉し難い。このように、レバーブロック等の中間巻上部４２６を使うことにより天井高さスペースが狭いところでも、水平搬送車３４０を、格納棚１０の上部を通り外に出し易くなる。

【0211】

中間巻上部４２６から中間索状体４２４を繰出すことで、吊下用支持バー４１２から水平搬送車３４０を離して配置できる。これにより、水平搬送車３４０を、吊下用支持バー４１２と干渉させずに、姿勢変更し易い。例えば、この状態で、水平搬送車３４０を鉛直方向に近い第１姿勢とすることで、水平搬送車３４０の占有幅を小さくできる。これにより、水平搬送車３４０を、一対のレール４８ａ間を通って移動させ易い。

【0212】

また、搬送車連結具４１０は、吊下用支持バー４１２に連結されるバー側連結部４３２と、水平搬送車３４０のうち第１連結支持部４２０Ａおよび第２連結支持部４２０Ｂの連結箇所とは異なる部分に連結される搬送車側連結部４３４とを有する姿勢保持部材４３０をさらに含む。

【0213】

この姿勢保持部材４３０によって、水平搬送車３４０の姿勢が安定する。

【0214】

上記姿勢保持部材４３０が、吊下用支持バー４１２の第１端部４１２Ａ及び第２端部のそれぞれに設けられることで、水平搬送車をより安定した姿勢に保てる。

【0215】

また、姿勢保持部材４３０は、搬送車側連結部４３４として、第１係止部４３４ａと第２係止部４３４ｂとを有する。そして、第１係止部４３４ａが水平搬送車３４０に係止されることで、水平搬送車３４０が第１姿勢に保たれる。また、第２係止部４３４ｂが水平搬送車３４０に係止されることで、水平搬送車３４０が第１姿勢よりも水平姿勢に近い第２姿勢に保たれる。このため、水平搬送車３４０に対する姿勢保持部材４３０の係止箇所を、第１係止部４３４ａと第２係止部４３４ｂとで変更することで、共通する姿勢保持部材４３０によって、水平搬送車３４０の異なる姿勢を維持できる。

【0216】

上記バー側連結部４３２が吊下用支持バー４１２に回転可能に連結されており、搬送車側連結部４３４は水平搬送車３４０に着脱可能に連結されれば、姿勢保持部材４３０を、吊下用支持バー４１２と一体的に取扱うことができる。また、搬送車側連結部４３４は水平搬送車３４０に着脱可能に連結されるので、水平搬送車３４０を一定姿勢に保つ状態と保たない状態とを容易に切替えできる。

【0217】

なお、姿勢保持部材４３０の搬送車側連結部４３４が係止する箇所は、水平搬送車３４０のうち取っ手として利用される部分でなくてもよい。例えば、姿勢変更のための突起が取っ手とは別に設けられてもよい。

【0218】

その他、本実施形態の自動倉庫用メンテナンス装置３８０を備える自動倉庫システム３１０によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0219】

｛変形例｝
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0220】

｛付記｝
本開示は下記の各態様を開示する。

【0221】

第１の態様は、複数段の棚を含む格納棚と、前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部と、前記吊下装置用ガイド部によって前記吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持される吊下装置と、を備え、前記吊下装置用ガイド部は、前記複数の走行路よりも外側に位置する取出端を含み、前記吊下装置は、前記吊下装置用ガイド部に支持されて、前記吊下装置用ガイド部に沿って、前記棚に対向する位置と前記取出端との間で水平移動する移動機構と、前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、前記移動機構に対して前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な巻上部と、を含む。

【0222】

この自動倉庫用メンテナンス装置によると、索状体を繰出すことで、搬送車連結部を走行路上の水平搬送車に連結することができる。この状態で、巻上部によって索状体を巻上げると、水平搬送車が、吊下装置によって吊り下げられる。そして、吊下装置を、吊下装置用ガイド部に沿って取出端に向けて移動させると、自動倉庫における水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取出せる。

【0223】

第２の態様は、第１の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記昇降装置は、前記複数の走行路が延びる方向において前記複数の走行路よりも外側に位置し、前記吊下装置用ガイド部は、前記走行路が延びる方向に沿って延び、前記取出端は、前記複数の走行路が延びる方向において、前記昇降装置よりも外側に位置する。

【0224】

これにより、水平搬送車を、昇降装置を超えて外側に容易に取出せる。

【0225】

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記移動機構は、前記吊下装置用ガイド部に接した状態で前記吊下装置用ガイド部に沿って転がって移動する転動体と、前記転動体を回転駆動するモータとを含む。

【0226】

これにより、モータの駆動によって、吊下装置が吊下装置用ガイド部に沿って移動できる。

【0227】

第４の態様は、第１から第３のいずれ１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記吊下部は、水平方向に対して前記水平搬送車を交差させる姿勢で、前記水平搬送車を吊下げて支持する。

【0228】

このように、平方向に対して水平搬送車を交差させる姿勢とすることで、走行路の幅方向において、水平搬送車の寸法を小さくできる。これにより、水平搬送車が周囲の部分に干渉し難くなり、水平搬送車を水平方向に沿って移動させ易い。

【0229】

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記吊下装置が前記水平搬送車の吊下げを開始する位置で、前記水平搬送車のうち前記搬送車連結部が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する補助用吊下装置をさらに備える。

【0230】

この場合、吊下装置が水平搬送車の吊下げを開始する位置で、補助用吊下装置が水平搬送車のうち搬送車連結部が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する。これにより、吊下げを開始する際の水平搬送車の挙動が安定し易い。

【0231】

第６の態様は、複数段の棚を含む格納棚と、前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で支持される吊下装置を備え、前記吊下装置は、前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、前記水平搬送車を、前記走行路から持上げた状態で、前記複数の走行路のうちの少なくとも１つを上下方向に通過させるように、前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な単一の巻上部と、を含む、自動倉庫用メンテナンス装置である。

【0232】

この自動倉庫用メンテナンス装置によると、単一の巻上部によって、水平搬送車を走行路から持上げた状態で、前記複数の走行路のうちの少なくとも１つを上下方向に通過させることができるため、自動倉庫における水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取り出せる。

【0233】

第７の態様は、第６の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部をさらに備え、前記吊下装置は、前記吊下装置用ガイド部によって前記吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持されているものである。

【0234】

この場合、吊下装置によって吊下げた水平搬送車を、水平方向に沿って容易に移動させることができる。

【0235】

第８の態様は、第６または第７の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記搬送車連結部は、第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部との間の部分が前記索状体に支持される吊下用支持バーと、前記第１端部に支持された第１連結支持部と、前記第２端部に支持された第２連結支持部と、を含み、前記第１連結支持部が、前記水平搬送車のうちその走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結され、前記第２連結支持部が、前記水平搬送車のうちその走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結されるものである。

【0236】

これにより、単一の巻上部から繰出される索状体で、吊下用支持バーの中間部を支持し、吊下用支持バーにより支持された第１連結支持部および第２連結支持部により、水平搬送車の一端寄りの位置および他端寄りの位置を支持できる。このため、水平搬送車を安定して支持し易くなる。

【0237】

第９の態様は、第８の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記吊下用支持バーは、長尺状のバー本体と、前記索状体が連結される索状体連結部と、前記索状体連結部を、前記バー本体の長手方向に沿って移動可能に支持する連結位置調整部と、を含む。

【0238】

これにより、索状体連結部の位置をバー本体の長手方向に沿って調整することで、水平搬送車をバランスよく支持し易い。

【0239】

第１０の態様は、第８または第９の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記第１連結支持部および前記第２連結支持部のそれぞれは、前記水平搬送車に着脱可能に連結される連結端部と、前記連結端部から延出する中間索状体と、前記中間索状体を繰出し及び巻上げ可能な中間巻上部と、を含む。

【0240】

この場合、中間巻上部により、中間索状体を巻上げることで、水平搬送車を吊下用支持バーに近付けるように持上げることができる。これにより、水平搬送車が、格納棚と干渉し難いようにできる。中間巻上部から中間索状体を繰出すことで、吊下用支持バーから水平搬送車を離して配置できる。これにより、水平搬送車を、吊下用支持バーと干渉させずに、姿勢変更し易い。

【0241】

第１１の態様は、第８から第１０のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記搬送車連結部は、前記吊下用支持バーに連結されるバー側連結部と、前記水平搬送車のうち前記第１連結支持部および前記第２連結支持部の連結箇所とは異なる部分に連結される搬送車側連結部とを有する姿勢保持部材をさらに含む。

【0242】

この場合、姿勢保持部材のバー側連結部が吊下用支持バーに連結され、かつ、搬送車側連結部が水平搬送車のうち第１連結支持部および第２連結支持部の連結箇所とは異なる部分に連結されることで、水平搬送車の姿勢が安定する。

【0243】

第１２の態様は、第１１の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記姿勢保持部材が、前記第１端部および前記第２端部のそれぞれに設けられるものである。

【0244】

吊下用支持バーの第１端部および第２端部のそれぞれで、姿勢保持部材によって、水平搬送車を安定した姿勢に保てる。

【0245】

第１３の態様は、第１１または第１２の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記姿勢保持部材は、前記搬送車側連結部として、第１係止部と第２係止部とを有し、前記第１係止部が前記水平搬送車に係止されることで、前記水平搬送車が第１姿勢に保たれ、前記第２係止部が前記水平搬送車に係止されることで、前記水平搬送車が前記第１姿勢よりも水平姿勢に近い第２姿勢に保たれるものである。

【0246】

この場合、水平搬送車に対する姿勢保持部材の係止箇所を、第１係止部と第２係止部とで変更することで、水平搬送車の異なる姿勢を保持できる。

【0247】

第１４の態様は、第１１から第１３のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記バー側連結部が前記吊下用支持バーに回転可能に連結されており、前記搬送車側連結部は前記水平搬送車に着脱可能に連結されるものである。

【0248】

この場合、姿勢保持部材を、吊下用支持バーと一体的に取扱うことができる。また、搬送車側連結部は水平搬送車に着脱可能に連結されるので、水平搬送車を一定姿勢に保つ状態と保たない状態とを容易に切替えできる。

【0249】

第１５の態様は、第１から第１４のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置と、前記自動倉庫と、を備える自動倉庫システムである。

【0250】

これにより、自動倉庫における水平搬送車を容易に取出することができる、自動倉庫システムを提供できる。

【0251】

第１６の態様は、第１から第１４のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置と、前記自動倉庫と、を備え、前記自動倉庫は、一対の支柱を有し、平面視において前記一対の支柱の間に前記吊下装置用ガイド部が位置し、前記一対の支柱の間隔は、前記吊下装置に吊り下げられた前記水平搬送車が通過可能な大きさである、自動倉庫システムである。

【0252】

これにより、吊下装置に吊り下げられた水平搬送車が、一対の支柱間を通って吊下装置用ガイド部に沿って容易に移動できる。

【0253】

第１７の態様は、自動倉庫において、格納棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる走行路上を走行する水平搬送車を吊下げるための搬送車連結具であって、第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部との間の部分が、前記水平搬送車を吊下げるための索状体に支持される吊下用支持バーと、前記第１端部に支持され、前記水平搬送車のうちその走行方向の一端寄りの位置に着脱可能に連結される第１連結支持部と、前記第２端部に支持され、前記水平搬送車のうちその走行方向の他端寄りの位置に着脱可能に連結される第２連結支持部と、を備える、搬送車連結具である。

【0254】

この搬送車連結具によると、単一の巻上部から繰出される索状体で、吊下用支持バーの中間部を支持し、吊下用支持バーにより支持された第１連結支持部および第２連結支持部により、水平搬送車の一端寄りの位置および他端寄りの位置を支持できる。このため、単一の巻上部を用いた場合でも、水平搬送車を安定して支持し易くなる。もって、水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取り出せる。

【0255】

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0256】

１０、３１０ 自動倉庫システム
２０ 自動倉庫
３０ 昇降装置
３１ 柱
４０、３４０ 水平搬送車
４２ 物品出し入れ機構
４８ 走行路
５０ 格納棚
５２ 棚
５２Ｐ 長尺部材
８０、３８０ 自動倉庫用メンテナンス装置
８２、２８２、３８２ 吊下装置用ガイド部
８３ｅ２ 取出端
９０、３９０ 吊下装置
９２ 移動機構
９４ 吊下部
９４ａ 索状体
９５ 搬送車連結部
９６ 巻上部
１００ 補助用吊下装置
１０４、４００ 吊下部
１０６ 巻上部
１９１ｍ モータ
１９２ 電動移動機構
３４２ 筐体
３４５ 中間ブラケット
３４６Ａ、３４６Ｂ 吊下支持対象部
３４８Ａ１、３４８Ａ２、３４８Ｂ１、３４８Ｂ２ 取っ手
３４８ｐ 棒状部分
３４８ｑ グリップ部
３４８ｔ 係止対象部
４１０ 搬送車連結具（搬送車連結部）
４１２ 吊下用支持バー
４１２Ａ 第１端部
４１２Ｂ 第２端部
４１３ バー本体
４１４ 連結位置調整部
４１７ 索状体連結部
４２０Ａ 第１連結支持部
４２０Ｂ 第２連結支持部
４２２ 連結端部
４２４ 中間索状体
４２６ 中間巻上部
４３０ 姿勢保持部材
４３２ バー側連結部
４３４ 搬送車側連結部
４３４ａ 第１係止部
４３４ｂ 第２係止部
Ｓ ネジ
Ｗ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】