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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110915
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】水平搬送車及び自動倉庫システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20240808BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023195701
(22)【出願日】2023-11-17
(31)【優先権主張番号】P 2023015053
(32)【優先日】2023-02-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000139780
【氏名又は名称】株式会社イトーキ
(74)【代理人】
【識別番号】100088672
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊
(74)【代理人】
【識別番号】100088845
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
(72)【発明者】
【氏名】北田 暢彦
(72)【発明者】
【氏名】二階堂 勝
(72)【発明者】
【氏名】渡部 弘毅
(72)【発明者】
【氏名】槌原 怜生
(72)【発明者】
【氏名】田村 元
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022CC03
3F022FF01
3F022JJ13
3F022MM11
3F022MM57
(57)【要約】
【課題】自動倉庫における水平搬送車を、走行状態と吊下状態との間で容易に状態変更できるようにすることを目的とする。
【解決手段】水平搬送車４０は、走行路４８上を移動する車輪４１と、前記車輪を回転可能に支持すると共に物品を載置支持する車体４１ｂと、前記車体に支持されて前記車輪を回転駆動する駆動部４１ａと、含み、前記走行路上を走行する台車４０ａと、前記台車と棚との間で、前記物品を出し入れする物品出し入れ機構と、車幅方向に沿って前記車体の少なくとも一方側部の外面に設けられたブラケット取付部４３と、前記外面よりも前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な固定部材Ｂを介して前記ブラケット取付部に取付けられているブラケット４５と、前記ブラケットに支持されて前記台車の走行を補助する少なくとも１つの走行補助部材４６とを含む少なくとも１つのサイドユニット４４と、を備える。
【選択図】図１２
【解決手段】水平搬送車４０は、走行路４８上を移動する車輪４１と、前記車輪を回転可能に支持すると共に物品を載置支持する車体４１ｂと、前記車体に支持されて前記車輪を回転駆動する駆動部４１ａと、含み、前記走行路上を走行する台車４０ａと、前記台車と棚との間で、前記物品を出し入れする物品出し入れ機構と、車幅方向に沿って前記車体の少なくとも一方側部の外面に設けられたブラケット取付部４３と、前記外面よりも前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な固定部材Ｂを介して前記ブラケット取付部に取付けられているブラケット４５と、前記ブラケットに支持されて前記台車の走行を補助する少なくとも１つの走行補助部材４６とを含む少なくとも１つのサイドユニット４４と、を備える。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平に延びる走行路上を走行し、前記走行路の隣に位置しかつ前記走行路に沿って複数の物品が並べて保管される棚に対して物品を出し入れするための水平搬送車であって、
前記走行路上を移動する車輪と、前記車輪を回転可能に支持すると共に前記物品を載置支持する車体と、前記車体に支持されて前記車輪を回転駆動する駆動部と、を含み、前記走行路上を走行する台車と、
前記台車と前記棚との間で、前記物品を出し入れする物品出し入れ機構と、
車幅方向に沿って前記車体の少なくとも一方側部の外面に設けられたブラケット取付部と、
前記外面よりも前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な固定部材を介して前記ブラケット取付部に取付けられているブラケットと、前記ブラケットに支持されて前記台車の走行を補助する少なくとも１つの走行補助部材とを含む少なくとも１つのサイドユニットと、
を備える、水平搬送車。
前記走行路上を移動する車輪と、前記車輪を回転可能に支持すると共に前記物品を載置支持する車体と、前記車体に支持されて前記車輪を回転駆動する駆動部と、を含み、前記走行路上を走行する台車と、
前記台車と前記棚との間で、前記物品を出し入れする物品出し入れ機構と、
車幅方向に沿って前記車体の少なくとも一方側部の外面に設けられたブラケット取付部と、
前記外面よりも前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な固定部材を介して前記ブラケット取付部に取付けられているブラケットと、前記ブラケットに支持されて前記台車の走行を補助する少なくとも１つの走行補助部材とを含む少なくとも１つのサイドユニットと、
を備える、水平搬送車。
【請求項2】
請求項１に記載の水平搬送車であって、
前記ブラケット取付部は、前記ブラケットの一端が係止する係止部と、前記固定部材を介して前記ブラケットの前記一端よりも他端側部分が着脱可能に固定される固定部とを含む、水平搬送車。
前記ブラケット取付部は、前記ブラケットの一端が係止する係止部と、前記固定部材を介して前記ブラケットの前記一端よりも他端側部分が着脱可能に固定される固定部とを含む、水平搬送車。
【請求項3】
請求項２に記載の水平搬送車であって、
前記係止部は、前記外面から突出し、前記ブラケットの前記一端が前記走行路の延在方向に沿って圧入される圧入受用突起部を有する、水平搬送車。
前記係止部は、前記外面から突出し、前記ブラケットの前記一端が前記走行路の延在方向に沿って圧入される圧入受用突起部を有する、水平搬送車。
【請求項4】
請求項３に記載の水平搬送車であって、
前記係止部は、前記車幅方向に沿って前記圧入受用突起部の外側に設けられて前記ブラケットの前記一端の圧入をガイドするガイド部を有する、水平搬送車。
前記係止部は、前記車幅方向に沿って前記圧入受用突起部の外側に設けられて前記ブラケットの前記一端の圧入をガイドするガイド部を有する、水平搬送車。
【請求項5】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の水平搬送車であって、
前記固定部材は、前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な頭部を有するボルトである、水平搬送車。
前記固定部材は、前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な頭部を有するボルトである、水平搬送車。
【請求項6】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平搬送車であって、
前記走行路は架空されたレールを備え、
前記サイドユニットは、上下方向に沿って前記車輪及び前記レールよりも下側に位置する、水平搬送車。
前記走行路は架空されたレールを備え、
前記サイドユニットは、上下方向に沿って前記車輪及び前記レールよりも下側に位置する、水平搬送車。
【請求項7】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平搬送車であって、
前記少なくとも１つのサイドユニットは、一つの前記ブラケットに複数の前記走行補助部材が設けられたサイドユニットを含む、水平搬送車。
前記少なくとも１つのサイドユニットは、一つの前記ブラケットに複数の前記走行補助部材が設けられたサイドユニットを含む、水平搬送車。
【請求項8】
請求項７に記載の水平搬送車であって、
前記複数の走行補助部材は、第１センサユニットと、前記第１センサユニットとは異なるセンサ機能を有する第２センサユニットと、ガイドローラユニットとのうち２つ以上を含む、水平搬送車。
前記複数の走行補助部材は、第１センサユニットと、前記第１センサユニットとは異なるセンサ機能を有する第２センサユニットと、ガイドローラユニットとのうち２つ以上を含む、水平搬送車。
【請求項9】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平搬送車であって、
前記車体の第１側部の外面において、前記走行路の延在方向に沿って互いに離れた位置に複数の前記ブラケット取付部が設けられ、
前記少なくとも１つのサイドユニットは、前記複数のブラケット取付部に取付けられている複数のサイドユニットを含む、水平搬送車。
前記車体の第１側部の外面において、前記走行路の延在方向に沿って互いに離れた位置に複数の前記ブラケット取付部が設けられ、
前記少なくとも１つのサイドユニットは、前記複数のブラケット取付部に取付けられている複数のサイドユニットを含む、水平搬送車。
【請求項10】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平搬送車であって、
前記車体の第１側部及び第２側部のそれぞれの外面に前記ブラケット取付部が設けられ、
前記少なくとも１つのサイドユニットは、前記第１側部の前記ブラケット取付部に取付けられているサイドユニットと、前記第２側部の前記ブラケット取付部に取付けられているサイドユニットとを含む、水平搬送車。
前記車体の第１側部及び第２側部のそれぞれの外面に前記ブラケット取付部が設けられ、
前記少なくとも１つのサイドユニットは、前記第１側部の前記ブラケット取付部に取付けられているサイドユニットと、前記第２側部の前記ブラケット取付部に取付けられているサイドユニットとを含む、水平搬送車。
【請求項11】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平搬送車と、
複数段の前記棚を含む格納棚と、
前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の前記走行路と、
入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、
を備える、自動倉庫システム。
複数段の前記棚を含む格納棚と、
前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の前記走行路と、
入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、
を備える、自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、水平搬送車のメンテナンスを容易にするための技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、対向して配置される一対の収納棚と、一対の収納棚の間に設置された複数の走行レールと、走行レールの上を走行する複数の搬送台車と、一対の収納棚に跨るように配置された支持部材と、を備える自動倉庫を開示している。支持部材は、搬送台車を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部と、搬送台車を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部とを備えている。かかる第１吊り下げ装置及び第２吊り下げ装置は、走行レール上の搬送台車を吊り下げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１４２６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
自動倉庫において、搬送台車が走行状態と吊下状態との間で状態変更する際、搬送台車が周辺部材と干渉する恐れがある。このため、特許文献１に開示の技術では、搬送台車を走行状態と吊下状態との間で状態変更することが困難となる可能性がある。
【0005】
そこで、本開示は、自動倉庫における水平搬送車を、走行状態と吊下状態との間で容易に状態変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、水平搬送車は、水平に延びる走行路上を走行し、前記走行路の隣に位置しかつ前記走行路に沿って複数の物品が並べて保管される棚に対して物品を出し入れするための水平搬送車であって、前記走行路上を移動する車輪と、前記車輪を回転可能に支持すると共に前記物品を載置支持する車体と、前記車体に支持されて前記車輪を回転駆動する駆動部と、を含み、前記走行路上を走行する台車と、前記台車と前記棚との間で、前記物品を出し入れする物品出し入れ機構と、車幅方向に沿って前記車体の少なくとも一方側部の外面に設けられたブラケット取付部と、前記外面よりも前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な固定部材を介して前記ブラケット取付部に取付けられているブラケットと、前記ブラケットに支持されて前記台車の走行を補助する少なくとも１つの走行補助部材とを含む少なくとも１つのサイドユニットと、を備える。
【発明の効果】
【0007】
この水平搬送車によると、自動倉庫における水平搬送車を、走行状態と吊下状態との間で容易に状態変更できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る自動倉庫用メンテナンス装置及び自動倉庫システムについて説明する。
以下、実施形態に係る自動倉庫用メンテナンス装置及び自動倉庫システムについて説明する。
【0010】
＜自動倉庫システムについて＞
図１は自動倉庫システム１０を示す概略側面図であり、図２は自動倉庫システム１０の入出庫部分を示す概略平面図であり、図３は自動倉庫システム１０の入出庫部分を示す概略斜視図である。
図１は自動倉庫システム１０を示す概略側面図であり、図２は自動倉庫システム１０の入出庫部分を示す概略平面図であり、図３は自動倉庫システム１０の入出庫部分を示す概略斜視図である。
【0011】
自動倉庫システム１０は、自動倉庫２０と、自動倉庫用メンテナンス装置８０とを備える。
【0012】
自動倉庫２０は、複数の物品Ｗを出し入れ可能に格納する倉庫である。自動倉庫２０は、物品Ｗを移動させるための水平搬送車４０を備えている。
【0013】
自動倉庫用メンテナンス装置８０は、上記自動倉庫２０に設置され、水平搬送車４０のメンテナンス時において、水平搬送車４０を自動倉庫２０から取出したり、戻したりするための装置である。
【0014】
自動倉庫２０は、格納棚５０と、走行路４８と、昇降装置３０と、水平搬送車４０とを備える。
【0015】
格納棚５０は、上下方向において間隔をあけて支持された複数段の棚５２を有する。それぞれの段の棚５２が物品Ｗを支持して保管することができる。各段における棚５２においても、複数の物品Ｗを支持することができる。このため、格納棚５０全体として見ると、複数の物品Ｗが上下左右に配列した状態で格納される。格納棚５０において、物品Ｗが格納される空間が格納空間である。
【0016】
本実施形態では、自動倉庫２０は、２列の格納棚５０を備える。２つの格納棚５０の間には、隙間が設けられており、当該２つの格納棚５０の間を水平搬送車４０が走行できる。このため、それぞれの格納棚５０には、走行路４８を走行する水平搬送車４０の移動方向に沿って並ぶ複数の格納空間が形成される。各格納空間は仕切無く連続していてもよいし、仕切られていてもよい。
【0017】
なお、自動倉庫２０は、１つの格納棚５０を備える構成であってもよいし、３つ以上の格納棚５０を備えてもよい。
【0018】
走行路４８は、複数段の棚５２に関連付けられて上下に並んで設けられる。例えば、走行路４８は、複数段の棚５２に１対１で対応づけられる。走行路４８は、複数段の棚５２のうちの複数の棚に対応付けられてもよい。例えば、走行路４８は、２段の棚５２毎に対応付けられてもよい。
【0019】
複数の走行路４８のそれぞれは、上記棚５２の隣の位置で水平方向に沿って延びる。本実施形態では、２つの格納棚５０のそれぞれの棚５２の間の位置で、水平方向に沿って延びる。走行路４８は、格納棚５０の延在方向に沿い、かつ、後述する移載装置６０迄延在している。各走行路４８は、例えば、一対のレール４８ａを備えた構成であってもよい。レール４８ａは、格納棚５０の横フレームを兼ねていてもよいし、格納棚５０とは別体として構成されていてもよい。一対のレール４８ａの一方は一方の格納棚５０に隣接し、他方のレール４８ａは他方の格納棚５０に隣接する。このため、一対のレール４８ａの間には、隙間が存在する。
【0020】
走行路は、２つの棚５２の間を塞ぐように延びる板状であってもよい。この場合、後述する水平搬送車４０の取出位置で、走行路が取外し可能であってもよい。
【0021】
格納棚５０の延在方向の少なくとも一方の端側には昇降装置３０及び移載装置６０が設けられる。本実施形態では、一対の格納棚５０のそれぞれの一端部に移載装置６０、昇降装置３０及びコンベア１６が設けられる。昇降装置３０は、複数の走行路４８が延びる方向において複数の走行路４８よりも外側に位置している。
【0022】
本実施形態では、移載装置６０、昇降装置３０及びコンベア１６は、入出庫兼用である。一対の格納棚のそれぞれの他端部に別の移載装置、昇降装置及びコンベアが設けられてもよい。この場合、格納棚５０の一端側と他端側とで、移載装置、昇降装置及びコンベアが、入庫用と出庫用とに分けられていてもよい。
【0023】
移載装置６０は、仮置き棚とも呼ばれる部分であり、昇降装置３０と水平搬送車４０との間で物品を中継する装置である。移載装置６０は、複数の棚段それぞれに対応する複数の支持台６２を備える。複数の支持台６２は、格納棚５０の隣の位置で、対応する棚５２と同じ高さ位置に設けられる。支持台６２は、例えば、ローラを有するローラコンベアである。ローラに内蔵されたモータを回転駆動することによって、物品Ｗを搬送方向に沿って移動させることができる。支持台６２上の物品Ｗは、別途設けられたシリンダ等のアクチュエータによって駆動されるプッシャによって搬送方向に沿って押されて移動してもよい。各棚段に対応して設けられた水平搬送車４０が、当該棚段において、支持台６２及び棚５２に対して物品Ｗを移載することができる。
【0024】
昇降装置３０は、入庫される物品Ｗを入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される物品Ｗを格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う装置である。昇降装置３０は、リザーバと称されてもよい。
【0025】
即ち、自動倉庫２０に対する入出庫作業は、例えば、作業者が入出庫作業し易い位置に設定されることが想定される。格納棚５０は、多数の物品Ｗを格納できるように、上下の棚５２に分けて物品Ｗを格納する。このため、昇降装置３０が物品Ｗを昇降移動させることで、上記入庫昇降処理、及び、出庫昇降処理の少なくとも一方を行う。
【0026】
本実施形態では、昇降装置３０は、格納棚５０の一端側に位置しており、上記入庫昇降処理及び出庫昇降処理の両方を行う。
【0027】
より具体的には、昇降装置３０は、柱３１と、昇降載置台３２と、昇降駆動機構３４とを備える。
【0028】
柱３１は、重力方向に沿った鉛直姿勢で設置される長尺部材である。柱３１は、例えば、一対の格納棚５０の間側に位置していてもよい。これにより、柱３１が一対の格納棚５０が並ぶ方向において外側にはみ出難くなり、自動倉庫２０の設置スペースを小さくできる。柱３１が昇降載置台３２を昇降可能に支持している。
【0029】
昇降載置台３２は、物品Ｗを支持した状態で柱３１に沿って昇降する。昇降載置台３２は、例えば、ローラを有するローラコンベアである。複数のローラは、例えば、枠部によって並列配置された状態で回転可能に支持される。ローラに内蔵されたモータを回転駆動することによって、物品Ｗを搬送方向に沿って移動させることができる。昇降載置台上の物品Ｗは、別途設けられたシリンダ等のアクチュエータによって駆動されるプッシャによって搬送方向に沿って押されて移動してもよい。
【0030】
昇降駆動機構３４は、駆動源３４ａと、昇降機構とを備える。駆動源３４ａは、昇降載置台３２を昇降させる駆動力を発生させる動力源である。昇降機構は、駆動源３４ａの駆動力を、昇降載置台３２を昇降させる力として伝達する機構である。例えば、駆動源３４ａは電気モータである。また、例えば、昇降機構は、電気モータの回転運動を、昇降載置台３２を昇降させる直線往復運動として伝達する機構である。より具体的には、昇降機構は、一対のプーリと、当該一対のプーリに巻掛けられた循環ベルトとを含んでもよい。そして、プーリを駆動源３４ａによって正逆両方向に回転駆動させることで、循環ベルトの途中に連結された昇降載置台３２を昇降駆動させてもよい。
【0031】
上記駆動源３４ａは、昇降装置３０の重力バランス、及び、メンテナンスの容易性等の観点から、柱３１の下部に取付けられることが要請される。
【0032】
昇降駆動機構３４の駆動によって、昇降載置台３２が、移載装置６０の隣の位置で、複数の支持台６２のそれぞれに対応する位置に昇降移動される。昇降載置台３２がいずれかの支持台６２に対応する高さに位置することで、物品Ｗが昇降載置台３２と支持台６２との間で水平移動して移載されることができる。
【0033】
コンベア１６が、昇降装置３０に対して移載装置６０とは反対側に位置している。昇降載置台３２が、コンベア１６に対応する位置に昇降移動される。昇降載置台３２がコンベア１６に対応する高さに位置することで、物品Ｗが昇降載置台３２とコンベア１６との間で水平移動して移載されることができる。コンベア１６は、入庫用コンベアと出庫用コンベアとで上下に分れて設置されてもよい。この場合、昇降載置台３２が入庫用コンベアに対応する位置に昇降することで、コンベア１６から昇降載置台３２に物品Ｗが移載される。また、昇降載置台３２が出庫用コンベアに対応する位置に昇降することで、昇降載置台３２からコンベア１６に物品Ｗが移載される。
【0034】
複数の水平搬送車４０が、複数の走行路４８に対応して設けられる。複数の水平搬送車４０は、それぞれ走行路４８上を走行して、昇降装置３０と棚５２との間で物品Ｗを移載する。水平搬送車４０は、ピッカー又はドーリーとも呼ばれる。
【0035】
本実施形態では、水平搬送車４０は、格納棚５０及び移載装置６０に対して物品Ｗを出し入れする物品出し入れ機構４２を備える。物品出し入れ機構４２は、格納棚５０及び移載装置６０に対して出退可能な一対のアームを有している。一対のアームは、２つの格納棚５０の両方に対して出退できる。当該一対のアームの進出方向先端側及び当該先端よりも手前のそれぞれに、一対の爪が設けられている。なお、当該一対のアームの進出方向先端側の一対の爪と、当該先端よりも手前一対の爪は、一対のアームの進出方向が逆になれば、先端と、当該先端よりも手前の位置関係が逆となることが考えられる。先端より手前の一対の爪を突出させて状態で、一対のアームを進出移動させることで、水平搬送車上の物品Ｗが格納棚５０又は移載装置６０側に押出される。一対のアームを進出させた状態で、先端の一対の爪を突出させ、この後、一対のアームを退避移動させる。これにより、格納棚５０又は移載装置６０側の物品Ｗが、格納棚５０側に引込まれる。これにより、物品Ｗが水平搬送車４０と格納棚５０若しくは移載装置６０との間で移動される。格納棚５０に対しては、走行路４８側から物品Ｗが出し入れされる。走行路４８を走行する水平搬送車４０は、一対の格納棚５０の両方に対して物品Ｗを出し入れすることができる。
【0036】
同様に、水平搬送車４０は、移載装置６０に対して物品Ｗを出し入れすることができる。上記したように、移載装置６０は、昇降装置３０に対して物品Ｗを移載することができる。よって、水平搬送車４０は、移載装置６０を介して昇降装置３０に対して物品Ｗを移載する。水平搬送車４０は、昇降装置３０に対して直接物品Ｗを移載してもよい。
【0037】
走行路４８が複数の棚５２に対応して設けられる場合、水平搬送車４０は、複数段の棚５２及び支持台６２に対して物品Ｗを移載してもよい。この場合、走行路４８は、上下方向において複数の物品出し入れ機構４２を備えていてもよい。
【0038】
本実施形態では、昇降装置３０を囲むように侵入防止柵３８が設置されている。侵入防止柵３８は、作業者が昇降装置３０の周りに不用意に進入することを防止するための柵である。このため、侵入防止柵３８は、床上から作業者の進入を防止し高さ範囲で設置されることが考えられる。
【0039】
上記侵入防止柵３８は省略されてもよい。
【0040】
＜自動倉庫用メンテナンス装置＞
水平搬送車４０のメンテナンス上の都合等によって、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出すことが要請される場合が考えられる。
水平搬送車４０のメンテナンス上の都合等によって、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出すことが要請される場合が考えられる。
【0041】
ここで、自動倉庫２０は、各部を支える支柱を有している。例えば、上記昇降装置３０の柱３１は、支柱の一例である。また、格納棚５０において、複数段の棚５２又は支持台６２を支える上下方向の長尺部材５２Ｐも支柱の一例である。柱３１及び長尺部材５２Ｐは、走行路４８の延長上に位置する場合がある。よって、走行路４８上の水平搬送車４０をそのままの姿勢で、走行路４８の延長上に沿って自動倉庫２０の外に取出そうとすると、柱３１及び長尺部材５２Ｐが邪魔になって、水平搬送車４０の取出しが困難となる可能性がある。
【0042】
また、２つの格納棚５０のそれぞれの間側に柱３１及び長尺部材５２Ｐが突出するように配置されている場合、２つの柱３１間の間隔Ｐ１及び２つの長尺部材５２Ｐ間の間隔Ｐ２は、水平搬送車４０の幅Ｗ１よりも小さい可能性がある。このような場合、走行路４８の端に移動させた水平搬送車４０を、そのままの姿勢で取出すことは困難である。
【0043】
また、自動倉庫２０の下方には、各種物体が配置される。例えば、昇降装置３０の駆動源３４ａは、柱３１の下方に支持されている。また、上記侵入防止柵３８が床上から所定の高さ範囲内に設置される。このため、水平搬送車４０を、自動倉庫２０の下から取出そうとしても、上記駆動源３４ａや侵入防止柵３８が邪魔になる可能性がある。
【0044】
本実施形態において、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出し容易にするため、次の自動倉庫用メンテナンス装置８０が自動倉庫２０に設置される。
【0045】
自動倉庫用メンテナンス装置８０は、吊下装置用ガイド部８２と、吊下装置９０とを備える。
【0046】
吊下装置用ガイド部８２は、複数の走行路４８のうち最も下にある走行路４８よりも高い位置で水平方向に沿って延びている。本実施形態において、最も下にある走行路４８は、最も下の棚５２に対応する走行路４８である。吊下装置用ガイド部８２は、複数の走行路４８のうち最も上にある走行路４８よりも高い位置で水平方向に沿って延びていてもよい。本実施形態において、最も上にある走行路４８は、最も上の棚５２に対応する走行路４８である。
【0047】
吊下装置用ガイド部８２は、吊下装置９０を水平方向に沿って移動可能に支持できればよい。本実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は金属等によって形成されたガイドレールである。例えば、吊下装置用ガイド部８２は、上下方向に沿って延びる垂直片部分８２ａと、当該垂直片部分８２ａの下縁から左右方向に沿って延びる水平片部分８２ｂとを有するレールである。つまり、吊下装置用ガイド部８２の縦断面（長手方向に対して直交する方向の断面）は上下逆のＴ字状をなす部分を有する。
【0048】
吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８上における水平搬送車４０の走行経路の少なくとも一部から自動倉庫２０の外側に向けて延びる。本実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は、２つの格納棚５０の間において、走行路４８が延びる方向に沿って延びている。
【0049】
吊下装置用ガイド部８２の一端は、吊下端８３ｅ１であり、平面視において走行路４８と重複する位置に設定される。本実施形態では、吊下端８３ｅ１は、移載装置６０の隣りに位置している。
【0050】
吊下装置用ガイド部８２の他端は、複数段の走行路４８よりも外側に位置する取出端８３ｅ２である。つまり、取出端８３ｅ２は、平面視において走行路４８から出る位置、さらには、２つの格納棚５０、２つの移載装置６０及び２つの昇降装置３０よりも外側の位置に設定される。本実施形態では、取出端８３ｅ２は、２つの昇降装置３０の間から格納棚５０とは反対側に延出する部分が、取出端８３ｅ２である。
【0051】
取出端８３ｅ２の取出端８３ｅ２は、昇降装置３０の外側隣で、床の上方に位置している。床上であるか、作業台上であるか等を問わず、取出端８３ｅ２は、水平搬送車４０を自動倉庫２０の外に取出容易な位置に延出していればよい。
【0052】
吊下装置用ガイド部８２は、格納棚５０又は移載装置６０によって、一定の高さ位置に支持されている。吊下装置用ガイド部８２を支持する構成は当該構成に限られない。例えば、吊下装置用ガイド部は、専用の柱によって一定の高さ位置に支持されてもよい。吊下装置用ガイド部８２は、自動倉庫２０が設置された天井によって一定の高さ位置に支持されてもよい。
【0053】
吊下装置用ガイド部８２は、吊下装置９０を移動可能に支持できる構成であればよく、レールである必要は無い。例えば、吊下装置用ガイド部は、架空されたロープであってもよい。吊下装置用ガイド部は、既存の自動倉庫２０に対して追加設置されることもある。吊下装置用ガイド部は、自動倉庫２０に対して一時的に設置されることもある。
【0054】
吊下装置９０は、吊下装置用ガイド部８２によって吊下装置用ガイド部８２が延びる方向に沿って移動可能に支持されている。図４は吊下装置９０の例を示す側面図である。吊下装置９０は、移動機構９２と、吊下部９４と、巻上部９６とを備える。
【0055】
移動機構９２は、吊下装置用ガイド部８２に支持されて、吊下装置用ガイド部８２に沿って、棚５２に対向する位置と取出端８３ｅ２との間で水平移動する。例えば、移動機構９２は、ベース９２ａによって回転可能に支持された転動体９２ｂと、操作輪９２ｄと、当該操作輪９２ｄを回転駆動するチェーン等の移動用索体９２ｃとを備える。
【0056】
上記転動体９２ｂは、吊下装置用ガイド部８２に接した状態で吊下装置用ガイド部８２に沿って転がって移動する車輪、球体又は歯車である。例えば、ベース９２ａが左右一対の転動体９２ｂを備える。左右の転動体９２ｂの間に吊下装置用ガイド部８２の垂直片部分８２ａを配置可能な隙間が形成されている。左右の転動体９２ｂの間に垂直片部分８２ａが位置する状態で、左右の転動体９２ｂが当該垂直片部分８２ａの左右に延出する水平片部分８２ｂ上に配置される。左右の転動体９２ｂが垂直片部分８２ａ上を転がっていくことで、移動機構９２が吊下装置用ガイド部８２に沿って往復移動することができる。
【0057】
また、ベース９２ａに操作輪９２ｄが回転可能に支持される。操作輪９２ｄの回転がギヤを介して転動体９２ｂに伝達される。操作輪９２ｄに移動用索体９２ｃが巻掛けられており、移動用索体９２ｃを引っ張ることで、操作輪９２ｄが回転する。操作輪９２ｄが回転することによって転動体９２ｂが回転し、移動機構９２が吊下装置用ガイド部８２上を走行できる。
【0058】
移動機構９２は、直接作業者の手によって押されて又は引っ張られて吊下装置用ガイド部８２に沿って移動してもよい。
【0059】
図５に示す変形例のように、移動機構は、電動移動機構１９２であってもよい。電動移動機構１９２は、上記移動機構９２に対して操作輪９２ｄ及び移動用索体９２ｃが省略され、代りに、転動体９２ｂを回転駆動するモータ１９２ｍを含む。モータ１９２ｍに対して外部の電源１９４から電力供給されてもよい。電動移動機構１９２は、モータ１９２ｍを駆動するバッテリを内蔵していてもよい。
【0060】
モータ１９２ｍに対して操作ボタン１９２Ｂが接続されており、操作ボタン１９２Ｂの操作に応じてモータ１９２ｍが正逆両方向に回転する。モータの回転が直接又はギヤを介して転動体９２ｂに伝達される。これにより、電動移動機構１９２が吊下装置用ガイド部８２を両方向に走行できる。
【0061】
電動移動機構１９２が用いられれば、モータ１９１ｍの駆動によって、吊下装置９０が吊下装置用ガイド部８２に沿って容易に移動できる。
【0062】
上記移動機構９２、１９２は、いわゆるギヤードトロリ、電動トロリと呼ばれるものであってもよい。
【0063】
図４に示すように、吊下部９４は、水平搬送車４０に着脱可能に連結される搬送車連結部９５と、搬送車連結部９５から延出する索状体９４ａとを有する。
【0064】
搬送車連結部９５は、フックと呼ばれる部分であり、環状形状の一部が開かれた形状とされている。開かれた部分は、ラッチ等の金具によって閉じられることが好ましい。水平搬送車４０が搬送車連結部９５を引っ掛け可能な引っ掛け部分を有している。引っ掛け部分は、水平搬送車４０に取付けられた環状部分又は棒状部分である。搬送車連結部９５が当該引っ掛け部分に引っ掛けられることによって、搬送車連結部９５に着脱可能に連結される。引っ掛け部分は、搬送車連結部９５の少なくとも一方の側部に設けられることが好ましい。引っ掛け部分が水平搬送車４０の両方の側部に設けられることがより好ましい。
【0065】
索状体９４ａは、チェーン等であり、搬送車連結部９５から延出している。
【0066】
巻上部９６は、移動機構９２に対して索状体９４ａを繰出し及び巻上げ可能に構成されている。例えば、巻上部９６は、ベース９６ｃに対して回転可能に支持された巻上回転体９６ａと、当該巻上回転体９６ａを回転させるレバー９６ｂとを有している。索状体９４ａが巻上回転体９６ａに巻掛けられている。巻上回転体９６ａを回転させることによって、索状体９４ａが巻上部９６から繰出されたり、索状体９４ａを巻上げたりすることができる。索状体９４ａが巻上部９６から繰出されると搬送車連結部９５が下降し、索状体９４ａを巻上げると搬送車連結部９５が上昇する。
【0067】
レバー９６ｂの支持シャフトがラチェット機構を介して巻上回転体９６ａに連結されている。ラチェット機構の切替によって、レバー９６ｂの往復操作が、巻上回転体９６ａを巻上方向に回転させる力として、又は、巻上回転体９６ａを繰出し方向に回転させる力として伝達される。つまり、作業者のレバー操作によって、索状体９４ａを繰出したり、巻上げたりすることができる。
【0068】
上記吊下部９４及び巻上部９６は、レバーブロック（登録商標）又はレバーホイストと呼ばれるものであってもよい。上記吊下部９４及び巻上部９６は、チェーンブロック又はチェーンホイストと呼ばれるものであってもよい。上記吊下部９４及び巻上部９６は、電動で索状体９４ａの巻上等を行うものであってもよい。
【0069】
吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０は、２つの格納棚５０の間に位置していることから、水平搬送車４０を、２つの格納棚５０の間で吊下げることができる。
【0070】
図６は２つの支持台６２の間における吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０の位置を示す図である。吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０は、２つの格納棚５０の中央に位置してもよいし、いずれかの格納棚５０側に偏って位置していてもよい。本実施形態では、吊下装置用ガイド部８２及び吊下装置９０は、２つの格納棚５０の間で一方の格納棚５０側に偏って位置している。
【0071】
本実施形態において、自動倉庫用メンテナンス装置８０は、補助用吊下装置１００をさらに備える。
【0072】
補助用吊下装置１００は、吊下装置９０が水平搬送車４０の吊下げを開始する位置で、水平搬送車４０のうち搬送車連結部９５が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する装置である。補助用吊下装置１００としては、例えば、上記吊下部９４と同様構成の吊下部１０４と、巻上部９６と同様構成の巻上部１０６とを有する構成であってもよい。
【0073】
本実施形態では、吊下端８３ｅ１は平面視において２つの移載装置６０の間に位置するため、補助用吊下装置１００は、平面視において２つの移載装置６０の間に位置する。
【0074】
また、吊下装置９０は、水平搬送車４０の一側に連結されて当該搬送車連結部９５を吊下げる。このため、補助用吊下装置１００は、２つの移載装置６０を結ぶ方向において、吊下装置９０とは異なる位置に位置している。ここでは、吊下装置９０は、一方の移載装置６０に偏った位置に配置され、補助用吊下装置１００は、他方の移載装置６０に偏った位置に配置されている。
【0075】
補助用吊下装置１００は、吊下装置９０が水平搬送車４０の一側を吊下げて上方に移動させる際に、水平搬送車４０の他側を吊下げて水平搬送車４０を安定して上方に移動させる役割を果す。吊下装置９０が水平搬送車４０を上方に持上げた後は、水平搬送車４０の姿勢は安定するため、補助用吊下装置１００による吊下げ状態は解除されてもよい。よって、補助用吊下装置１００は、自動倉庫２０において固定位置に設置される。例えば、補助用吊下装置１００は、格納棚５０によって一定位置に支持される。補助用吊下装置１００は、専用の支柱又は天井によって支持されてもよい。補助用吊下装置１００は必須ではなく、省略されてもよい。
【0076】
＜自動倉庫用メンテナンス装置を利用した水平搬送車の取出作業例について＞
水平搬送車４０は次のようにして取出される。
水平搬送車４０は次のようにして取出される。
【0077】
まず、取出し対象となる水平搬送車４０が取出端８３ｅ２の下方位置に配置される。水平搬送車４０は、自走して取出端８３ｅ２の下方位置に移動してもよいし、作業者によって取出端８３ｅ２の下方位置に移動されてもよい。取出し対象となる水平搬送車４０より上方の水平搬送車４０については、取出端８３ｅ２の下方から外れた位置に配置される。つまり、取出端８３ｅ２の下方において、取出し対象となる水平搬送車４０の上方に、他の水平搬送車４０が配置されない状態とされる。
【0078】
この状態で、図６に示すように、吊下装置９０の索状体９４ａが引出され、吊下部９４が水平搬送車４０の一側部に連結される。また、補助用吊下装置１００の索状体が引出され、吊下部１０４が水平搬送車４０の他側部に連結される。
【0079】
図７に示すように、吊下装置９０の巻上部９６が索状体９４ａを巻上げる。これにより、吊下部９４が上方に移動し、水平搬送車４０の一側部が上方に持上げられ、水平搬送車４０が傾く。索状体９４ａがさらに巻上げられ、吊下部９４がさらに上方に移動すると、水平搬送車４０の傾きが大きくなる。
【0080】
水平搬送車４０の傾きが大きくなると、水平搬送車４０の他側の車輪４１がレール４８ａから内側に落ちる可能性がある。しかしながら、水平搬送車４０の他側は、補助用吊下装置１００の吊下部１０４によって吊下げられている。このため、水平搬送車４０の他側の車輪がレール４８ａから脱落しても、水平搬送車４０の他側部分が大きく下方に変位することが抑制される。このため、吊下装置９０の巻上部９６による索状体９４ａの巻上によって、水平搬送車４０の傾きを徐々に大きくしつつ、水平搬送車４０を上方に持上げることができる。
【0081】
補助用吊下装置１００については、吊下装置９０による巻上にあわせて、吊下部１０４を吊下げる索状体の弛みをなくす徐々に巻上を行うとよい。
【0082】
吊下装置９０による巻上が終了すると、水平搬送車４０は、吊下装置用ガイド部８２よりも下の走行路４８よりも上の位置に吊下げられる。吊下装置用ガイド部８２が最も上の走行路４８よりも上の位置にあれば、全ての棚段の水平搬送車４０を吊下げることができる。よって、吊下装置用ガイド部８２は最も上の走行路４８よりも上方に位置することが好ましい。好ましくは、水平搬送車４０は、最も上の走行路４８を走行する水平搬送車４０よりも上の位置に吊下げられる。吊下装置用ガイド部８２が棚段の上下方向中間に位置していても、当該吊下装置用ガイド部８２よりも下の走行路４８を走行する水平搬送車４０を吊下げることができる。よって、吊下装置用ガイド部８２は、最も下の走行路４８よりも上方に位置していればよい。
【0083】
この状態で、吊下部９４は、水平方向に対して水平搬送車４０を交差させる姿勢で、水平搬送車４０を吊下げて支持する。より具体的には、水平搬送車４０の幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とする。水平搬送車４０は、通常使用状態における幅方向寸法よりも高さ寸法の方が小さい。このため、水平搬送車４０は、幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とすることで、２つの格納棚５０を結ぶ方向において、水平搬送車４０の寸法Ｗ２を小さくできる。水平搬送車４０の幅方向は鉛直姿勢であってもよいし、鉛直姿勢に対して傾いていてもよい。水平方向に対して水平搬送車４０の幅方向が傾いていれば、吊下げ状態での水平搬送車４０の幅を小さくし易い。水平方向に対して水平搬送車４０の幅方向が４５度以上、好ましくは、６０度以上、より好ましくは、８０度以上傾いていてもよい。
【0084】
この状態で、吊下部９４は、水平方向に対して水平搬送車４０を交差させる姿勢で、水平搬送車４０を吊下げて支持する。より具体的には、水平搬送車４０の幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とする。水平搬送車４０は、通常使用状態における幅方向寸法よりも高さ寸法の方が小さい。このため、水平搬送車４０は、幅方向を鉛直方向に沿わせた姿勢とすることで、２つの格納棚５０を結ぶ方向において、水平搬送車４０の寸法Ｗ２を小さくできる。
【0085】
水平搬送車４０を上記姿勢で吊下げることで、２つの柱３１間の間隔Ｐ１及び２つの長尺部材５２Ｐ間の間隔Ｐ２を、吊下装置９０に吊り下げられた水平搬送車４０が通過可能な大きさとすることができる。
【0086】
吊下装置９０によって吊下げられた水平搬送車４０は、図８に示すように、上記吊下げ姿勢のまま、吊下装置用ガイド部８２によって案内され、２つの移載装置６０の間及び２つの昇降装置３０の間を通って、走行路４８の外側の取出端８３ｅ２に移動することができる。水平搬送車４０は、上方に吊下げられたまま移動するので、昇降装置３０の駆動源３４ａや侵入防止柵３８と干渉することなく外方に移動することができる。
【0087】
吊下装置９０が取出端８３ｅ２に達すると、索状体９４ａが繰出され、水平搬送車４０を床上に降ろすことができる。これにより、水平搬送車４０をメンテナンスすることができる。
【0088】
上記と逆にして、水平搬送車４０を走行路４８上に入れることができる。
【0089】
＜効果等＞
以上のように構成された自動倉庫用メンテナンス装置８０及び自動倉庫システム１０によると、索状体９４ａ繰出すことで、搬送車連結部９５を走行路４８上の水平搬送車４０に連結することができる。この状態で、巻上部９６によって索状体９４ａを巻上げると、水平搬送車４０が、吊下装置９０によって吊り下げられる。そして、吊下装置９０を、吊下装置用ガイド部８２に沿って取出端８３ｅ２に向けて移動させると、自動倉庫２０における水平搬送車４０を、格納棚５０の外側に容易に取出せる。
以上のように構成された自動倉庫用メンテナンス装置８０及び自動倉庫システム１０によると、索状体９４ａ繰出すことで、搬送車連結部９５を走行路４８上の水平搬送車４０に連結することができる。この状態で、巻上部９６によって索状体９４ａを巻上げると、水平搬送車４０が、吊下装置９０によって吊り下げられる。そして、吊下装置９０を、吊下装置用ガイド部８２に沿って取出端８３ｅ２に向けて移動させると、自動倉庫２０における水平搬送車４０を、格納棚５０の外側に容易に取出せる。
【0090】
特に、自動倉庫２０の下部には、自動倉庫２０を動作させるための各種機構、侵入防止対策のための各種構成等が配置される可能性がある。水平搬送車４０を吊下げて移動させることで、それらの下部構成を回避して取出すことができる。
【0091】
また、吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８が延びる方向に沿って延び、取出端８３ｅ２は、複数の走行路４８が延びる方向において、昇降装置３０よりも外側に位置する。このため、走行路４８の上方空間を利用して水平搬送車４０を取出すことができる。例えば、水平搬送車４０を、格納棚５０の上方を越えて移動させる場合と比較して、取出のために要するスペースを小さくできる。
【0092】
また、吊下装置９０が、水平方向に対して水平搬送車４０を交差させる姿勢で当該水平搬送車４０を吊下げることで、走行路４８の幅方向において、水平搬送車４０の寸法Ｗ２を小さくできる。これにより、水平搬送車４０が周囲の部分に干渉し難くなり、水平搬送車４０を水平方向に沿って移動させ易い。例えば、傾いた水平搬送車４０は、傾かない水平搬送車４０と比較して、上記柱３１及び長尺部材５２Ｐに引っ掛り難い。
【0093】
また、吊下装置９０が水平搬送車４０の吊下げを開始する位置で、補助用吊下装置１００が水平搬送車４０のうち搬送車連結部９５が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する。これにより、吊下げを開始する際の水平搬送車４０の挙動が安定し易い。
【0094】
また、上記自動倉庫用メンテナンス装置８０が自動倉庫２０に適用されることで、自動倉庫２０における水平搬送車４０を容易に取出することができる、自動倉庫システム１０を提供できる。
【0095】
上記２つの柱３１間の間隔Ｐ１及び２つの長尺部材５２Ｐ間の間隔Ｐ２を、吊下装置９０に吊り下げられた水平搬送車４０の幅Ｗ２以下とし、当該吊下げられた水平搬送車４０が通過可能な大きさとすることで、水平搬送車４０が柱３１間及び長尺部材５２Ｐ間を通って容易に移動できる。
【0096】
｛吊下装置用ガイド部の変形例｝
上記実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８が延びる方向に沿って延びる例が説明された。しかしながら、図９に示すように、吊下装置用ガイド部８２に対応する吊下装置用ガイド部２８２が、走行路４８と交差する方向に沿って延びて、いずれかの格納棚５０の外側に達していてもよい。この場合、吊下装置用ガイド部２８２は、格納棚５０の上方に離れた位置に配置され、吊下げられた水平搬送車４０が格納棚５０の上方を越えるようにするとよい。
上記実施形態では、吊下装置用ガイド部８２は、走行路４８が延びる方向に沿って延びる例が説明された。しかしながら、図９に示すように、吊下装置用ガイド部８２に対応する吊下装置用ガイド部２８２が、走行路４８と交差する方向に沿って延びて、いずれかの格納棚５０の外側に達していてもよい。この場合、吊下装置用ガイド部２８２は、格納棚５０の上方に離れた位置に配置され、吊下げられた水平搬送車４０が格納棚５０の上方を越えるようにするとよい。
【0097】
この場合、水平搬送車４０は、格納棚５０に対して走行路４８とは反対側の箇所に取出されることができる。
【0098】
吊下げ状態において、水平搬送車４０が傾いていることは必須ではない。吊下げ状態において、水平搬送車４０が水平姿勢であってもよい。例えば、水平搬送車４０の左右部分が支持されて、水平姿勢で吊下げられてもよい。
【0099】
＜水平搬送車＞
水平搬送車４０のより具体的な例について説明する。図１０は水平搬送車４０を示す斜視図である。図１１は水平搬送車４０を示す分解斜視図である。以下の説明における前後、左右、上下は、図１０及び図１１に記載の前後、左右、上下に対応する。水平搬送車４０は前後方向に沿って移動する。水平搬送車４０の中央よりも前側の部分においては、前側が前後方向に沿った外側であり、後ろ側が前後方向に沿った内側である。水平搬送車４０の中央よりも後ろ側の部分においては、後ろ側が車幅方向に沿った外側であり、前側が車幅方向に沿った内側である。水平搬送車４０の車幅方向は、左右方向に沿う方向である。水平搬送車４０の中央よりも左側の部分においては、左側が車幅方向に沿った外側であり、右側が車幅方向に沿った内側である。水平搬送車４０の中央よりも右側の部分においては、右側が車幅方向に沿った外側であり、左側が車幅方向に沿った内側である。
水平搬送車４０のより具体的な例について説明する。図１０は水平搬送車４０を示す斜視図である。図１１は水平搬送車４０を示す分解斜視図である。以下の説明における前後、左右、上下は、図１０及び図１１に記載の前後、左右、上下に対応する。水平搬送車４０は前後方向に沿って移動する。水平搬送車４０の中央よりも前側の部分においては、前側が前後方向に沿った外側であり、後ろ側が前後方向に沿った内側である。水平搬送車４０の中央よりも後ろ側の部分においては、後ろ側が車幅方向に沿った外側であり、前側が車幅方向に沿った内側である。水平搬送車４０の車幅方向は、左右方向に沿う方向である。水平搬送車４０の中央よりも左側の部分においては、左側が車幅方向に沿った外側であり、右側が車幅方向に沿った内側である。水平搬送車４０の中央よりも右側の部分においては、右側が車幅方向に沿った外側であり、左側が車幅方向に沿った内側である。
【0100】
水平搬送車４０は、水平に延びる走行路４８上を走行する。水平搬送車４０は、走行路４８の隣に位置しかつ走行路４８に沿って複数の物品Ｗが並べて保管される棚５２に対して物品Ｗを出し入れする。水平搬送車４０は、上記車輪４１を含む台車４０ａと、台車４０ａと棚５２との間で、物品Ｗを出し入れする上記物品出し入れ機構４２と、ブラケット取付部４３とサイドユニット４４とを備える。
【0101】
台車４０ａは、走行路４８上を走行する部分である。台車４０ａは、上記車輪４１のほかに、車体４１ｂと駆動部４１ａとを含む。車輪４１は走行路４８上を移動する。車輪４１は、例えば、一対の前輪と一対の後輪との二対設けられていてもよい。車体４１ｂは、二対の車輪４１を回転可能に支持する。また、車体４１ｂは、物品Ｗを載置支持する載置支持部４１ｃを有する。駆動部４１ａは、車体４１ｂに支持されて車輪４１を回転駆動する。例えば、駆動部４１ａは、駆動力を発生させるモータなどの駆動源と、駆動力を車輪４１に伝えるギヤなどの伝達機構とを有する。
【0102】
上述したように、ここでは物品出し入れ機構４２は、一対のアーム４２ａ及び二対の爪４２ｂを含む。一対のアーム４２ａは、載置支持部４１ｃに対して前後方向両側に分かれて設けられる。二対の爪４２ｂのうちの一対の爪４２ｂは、一対のアーム４２ａの左右方向一端に設けられ、他の一対の爪４２ｂは左右方向他端に設けられる。物品出し入れ機構４２は、アーム４２ａ及び爪４２ｂを用いない構成であってもよく、例えば、ローラコンベアなどであってもよい。
【0103】
ブラケット取付部４３は、車幅方向に沿って車体４１ｂの少なくとも一方側部の外面に設けられている。ブラケット取付部４３にサイドユニット４４が取付けられている。サイドユニット４４は、ブラケット４５と走行補助部材４６とを含む。
【0104】
ブラケット４５は、固定部材Ｂを介してブラケット取付部４３に取付けられている。固定部材Ｂには、車体４１ｂの外面よりも車幅方向に沿った外側からアクセス可能である。ブラケット４５は、例えば、板材が切削加工又は曲げ加工されるなどして形成されてもよい。ブラケット４５は単一の板材によって形成されていてもよいし、複数の板材が接合されて形成されていてもよい。
【0105】
走行補助部材４６は、ブラケット４５に支持されて台車４０ａの走行を補助する。走行補助部材４６は、各サイドユニット４４に少なくとも１つ設けられている。走行補助部材４６は、電気部品であってもよいし、非電気部品であってもよい。
【0106】
ブラケット取付部４３及びサイドユニット４４の組は、少なくとも１つ設けられる。ここでは３組のブラケット取付部４３及びサイドユニット４４が設けられている。
【0107】
３組のブラケット取付部４３及びサイドユニット４４は、水平搬送車４０の左後部、左前部及び右後部に設けられている。水平搬送車４０の左後部に設けられたサイドユニット４４は、第１左サイドユニット４４Ｌ１である。水平搬送車４０の左前部に設けられたサイドユニット４４は第２左サイドユニット４４Ｌ２である。水平搬送車４０の右後部に設けられたサイドユニット４４は右サイドユニット４４Ｒである。以下では、第１左サイドユニット４４Ｌ１、及び、第２左サイドユニット４４Ｌ２について、区別が不要な場合、左サイドユニット４４Ｌと呼ぶことがある。また、左サイドユニット４４Ｌ、第１左サイドユニット４４Ｌ１、第２左サイドユニット４４Ｌ２及び右サイドユニット４４Ｒについて、単にサイドユニット４４Ｌ、４４Ｌ１、４４Ｌ２、４４Ｒと呼ぶことがある。また、また、各サイドユニット４４Ｌ、４４Ｌ１、４４Ｌ２、４４Ｒに対応するブラケット４５及びブラケット取付部４３についても同様に、ブラケット４５Ｌ、４５Ｌ１、４５Ｌ２、４５Ｒ及びブラケット取付部４３Ｌ、４３Ｌ１、４３Ｌ２、４３Ｒと呼ぶことがある（ブラケット取付部４３Ｒは図１７参照）。
【0108】
ブラケット取付部４３Ｌ１、４３Ｌ２は、車体４１ｂの第１側部（ここでは左側部）の外面において、走行路４８の延在方向に沿って互いに離れた位置に設けられた複数のブラケット取付部４３の一例である。サイドユニット４４Ｌ１、４４Ｌ２は、車体４１ｂの一側部において、複数のブラケット取付部４３に取付けられている複数のサイドユニット４４の一例である。
【0109】
また、ブラケット取付部４３Ｌ、４３Ｒは、車体４１ｂの第１側部及び第２側部のそれぞれの外面に設けられたブラケット取付部４３の一例である。サイドユニット４４Ｌは、第１側部（ここでは左側部）のブラケット取付部４３Ｌに取付けられているサイドユニット４４の一例であり、サイドユニット４４Ｒは、第２側部（ここでは右側部）のブラケット取付部４３Ｒに取付けられているサイドユニット４４の一例である。
【0110】
３組のブラケット取付部４３及びサイドユニット４４は、互いに共通の構成と、互いに異なる構成とを有する。以下、３組のブラケット取付部４３及びサイドユニット４４のそれぞれの構成と、対応する自動倉庫２０の構成とについてより具体的に説明する。１組のブラケット取付部４３及びサイドユニット４４についての説明は特に矛盾の無い限り、他の組のブラケット取付部４３及びサイドユニット４４についても適用可能である。
【0111】
＜左後部のブラケット取付部及びサイドユニット＞
図１２は水平搬送車４０の左後部を示す拡大側面図である。図１３は第１左サイドユニット４４Ｌ１が取り外された様子を示す図である。図１４は水平搬送車４０の左後部を示す拡大正面図である。図１５は第１左サイドユニット４４Ｌ１が取り外された様子を示す図である。
図１２は水平搬送車４０の左後部を示す拡大側面図である。図１３は第１左サイドユニット４４Ｌ１が取り外された様子を示す図である。図１４は水平搬送車４０の左後部を示す拡大正面図である。図１５は第１左サイドユニット４４Ｌ１が取り外された様子を示す図である。
【0112】
サイドユニット４４Ｌ１は、上下方向に沿って車輪４１及びレール４８ａよりも下側に位置する。走行路４８の一対のレール４８ａは架空されている。例えば、レール４８ａのうち前後方向に沿った端部又は左右方向に沿った外側の端部が自動倉庫２０における他の部材（例えば棚５２など）に支持されることによって、各レール４８ａのうち車輪４１が走行する部分が架空される。自動倉庫２０において、レール４８ａのうち車輪４１が走行する部分の下方であって車体４１ｂの下側部の外側に空間が生じている。当該空間が、水平搬送車４０の走行時にサイドユニット４４が通過する空間となる。
【0113】
一対のレール４８ａのうちサイドユニット４４Ｌ１に対応する左側のレール４８ａは、本体レール部４８ａ１とガイドレール部４８ａ２とを有する。本体レール部４８ａ１は車輪４１が走行する部分である。ガイドレール部４８ａ２は、本体レール部４８ａ１から下方に突出する。ここではガイドレール部４８ａ２は、本体レール部４８ａ１のうち車幅方向に沿った内側の端部から突出する。ガイドレール部４８ａ２には、サイドユニット４４に設けられたガイドローラユニット４６Ａが接触する。
【0114】
車体４１ｂは、サイドロアフレーム部４１ｄを含む。サイドロアフレーム部４１ｄは、車体４１ｂ下部の両側方に設けられている。サイドロアフレーム部４１ｄは、車輪４１よりも車幅方向内側に位置する。サイドロアフレーム部４１ｄは、前後方向に沿って水平搬送車４０の一端から他端まで延びる。図１５に示すように、サイドロアフレーム部４１ｄは、ベース板部４１ｄ１と上リブ４１ｄ２と下リブ４１ｄ５とを有する。サイドロアフレーム部４１ｄは、例えば、一枚の平板が曲げ加工されて、ベース板部４１ｄ１と上リブ４１ｄ２と下リブ４１ｄ５とを有する形状に形成されている。ベース板部４１ｄ１は前後方向及び上下方向を含む平面に沿って広がる。上リブ４１ｄ２は、ベース板部４１ｄ１の上端から車幅方向に沿って外側に突出する水平突出片４１ｄ３と、水平突出片４１ｄ３の車幅方向に沿った先端から下向きに突出する下向き突出片４１ｄ４とを有する。下リブ４１ｄ５は、ベース板部４１ｄ１の下端から車幅方向に沿って外側に突出する水平突出片４１ｄ６と、水平突出片４１ｄ６の車幅方向に沿った先端から上向きに突出する上向き突出片４１ｄ７とを有する。車幅方向において、ベース板部４１ｄ１からの上リブ４１ｄ２の水平突出片４１ｄ３の突出量は、下リブ４１ｄ５の水平突出片４１ｄ６の突出量よりも大きくてもよい。前後方向において、上リブ４１ｄ２は、下リブ４１ｄ５よりも長くてもよい。前後方向において、上リブ４１ｄ２は、ベース板部４１ｄ１と同じ長さを有する。前後方向において、ベース板部４１ｄ１の両端において、下リブ４１ｄ５が設けられていない。左側のサイドロアフレーム部４１ｄの後部にブラケット取付部４３Ｌ１が設けられている。
【0115】
ブラケット取付部４３Ｌ１は、係止部４３ｄと固定部４３ｆとを含む。係止部４３ｄには、ブラケット４５の一端が係止する。係止部４３ｄは、圧入受用突起部４３ｂ及びガイド部４３ｅを有する。圧入受用突起部４３ｂは、車体４１ｂの外面から突出する。圧入受用突起部４３ｂには、ブラケット４５の一端が走行路４８の延在方向に沿って圧入される。ガイド部４３ｅは、車幅方向に沿って圧入受用突起部４３ｂの外側に設けられている。ガイド部４３ｅは、ブラケット４５の一端の圧入をガイドする。固定部４３ｆには、固定部材Ｂを介してブラケット４５の一端よりも他端側部分が着脱可能に固定される。係止部４３ｄ及び固定部４３ｆは、ベースブロック部４３ａと、圧入受用突起部４３ｂと、ガイド板部４３ｃとを用いて設けられている。
【0116】
ベースブロック部４３ａは、厚み寸法が幅寸法及び長手寸法よりも小さい扁平ブロック状に形成されている。ベースブロック部４３ａは、厚み方向が車幅方向に沿い、幅方向が上下方向に沿い、長手方向が前後方向に沿う姿勢で、ベース板部４１ｄ１の車幅方向に沿った外面に取付けられている。ベースブロック部４３ａは、ベース板部４１ｄ１のうち前後方向に沿った端部（ここでは後端部）に取付けられている。ベースブロック部４３ａの厚み寸法は、サイドロアフレーム部４１ｄを構成する板材の厚み寸法よりも大きい。ベースブロック部４３ａの厚み寸法は、下リブ４１ｄ５の水平突出片４１ｄ６の車幅方向に沿った突出量よりも小さい。図１５に示すように、ベースブロック部４３ａと下リブ４１ｄ５の上向き突出片４１ｄ７との間に隙間が生じ、当該隙間にブラケット４５が挿し込まれる。前後方向に沿ったベースブロック部４３ａの長手寸法は、ブラケット４５の寸法と同様の寸法である。上下方向に沿ったベースブロック部４３ａの幅寸法は、上下方向に沿ったベース板部４１ｄ１の寸法よりも小さい。ベースブロック部４３ａは、上下方向に沿って下リブ４１ｄ５に寄った位置に設けられている。ベースブロック部４３ａは例えば、ベース板部４１ｄ１にボルトなどによって締結されている。
【0117】
図１３に示すように、ベースブロック部４３ａの前後方向に沿った中間部に固定部４３ｆが設けられている。ここでは、固定部４３ｆに固定される固定部材Ｂは、ボルトＢである。固定部材は、金具又はクランプなどであってもよい。ボルトＢは、車幅方向に沿って延びる。ボルトＢの頭部Ｂｈは、車幅方向に沿った外側からアクセス可能である。固定部４３ｆとして、ボルトＢを締結可能な固定孔がベースブロック部４３ａに形成されている。ベースブロック部４３ａ及びベース板部４１ｄ１にはボルトＢを挿通可能な挿通孔が形成され、ベース板部４１ｄ１の内側面にボルトＢを締結可能なナットが設けられていてもよい。
【0118】
圧入受用突起部４３ｂは、ベースブロック部４３ａのうち前後方向に沿って内側の端部（ここでは前端）に設けられている。圧入受用突起部４３ｂは、ベースブロック部４３ａの車幅方向に沿った外面から外側に突出する。圧入受用突起部４３ｂは、上下方向に分かれて一対設けられている。一対の圧入受用突起部４３ｂの間に、ブラケット４５の一端が圧入される。
【0119】
ガイド板部４３ｃは、ベースブロック部４３ａのうち前後方向に沿って内側の端部（ここでは前端）に設けられている。ガイド板部４３ｃは、圧入受用突起部４３ｂよりも車幅方向に沿った外側に位置する。ガイド板部４３ｃは、留め具によってベースブロック部４３ａに留められる縦板部と、縦板部よりも前後方向に沿って外側（ここでは後端側）に突出する傾斜板部とを有する。ガイド板部４３ｃは、圧入受用突起部４３ｂと共通の留め具でベースブロック部４３ａに取付けられていてもよい。縦板部は、ベースブロック部４３ａの車幅方向に沿った外面と同様に、上下方向及び前後方向を含む平面に沿って広がる。傾斜板部は、縦板部に連なる基端から先端に向けて車幅方向に沿って外側に広がっている。縦板部のうち留め具によって留められる部分から傾斜板部の先端までの部分がガイド部４３ｅとされる。
【0120】
ブラケット４５は、主板部４５ａと、突出板部４５ｄとを含む。主板部４５ａは前後方向及び上下方向を含む平面に沿って広がる。主板部４５ａの内面は、ベースブロック部４３ａの外面に接する。突出板部４５ｄは主板部４５ａの外面よりも車幅方向に沿って外側に突出する。走行補助部材４６は主板部４５ａ又は突出板部４５ｄに支持される。主板部４５ａ又は突出板部４５ｄのうち走行補助部材４６を支持する部分は、走行補助部材４６支持部とみなすことができる。
【0121】
主板部４５ａの先端が、係止部４３ｄに係止する。ここでは主板部４５ａの先端は、一対の圧入受用突起部４３ｂの間に圧入される圧入板部４５ｂとされる。主板部４５ａの先端は、前方に行くほど上下方向の寸法が小さい先細り形状とされる。従って主板部４５ａの先端は、一対の圧入受用突起部４３ｂの間に挿入される際のガイドとなる形状を有する。主板部４５ａの先端よりも後方部分に、固定部材Ｂによって固定される部分が設けられる。ここでは主板部４５ａの中間部（前後方向に沿った中央に近い部分）にボルトＢが挿通される挿通孔４５ｃが形成されている。ボルトＢの頭部Ｂｈは、車幅方向に沿ってブラケット４５の主板部４５ａよりも外側に位置する。
【0122】
突出板部４５ｄは複数設けられてもよい。複数の突出板部４５ｄとして、前後方向及び左右方向を含む平面に沿って広がる突出板部４５ｄと、上下方向及び左右方向を含む平面に沿って広がる突出板部４５ｄとが設けられていてもよい。突出板部４５ｄを構成する板材は、主板部４５ａを構成する板材とは別に設けられて、主板部４５ａを構成する板材に接合されていてもよい。主板部４５ａを構成する板材の一部が曲げられて、突出板部４５ｄが形成されてもよい。
【0123】
サイドユニット４４Ｌ１は、複数の走行補助部材４６を含む。サイドユニット４４Ｌ１は、一つのブラケット４５に複数の走行補助部材４６が設けられたサイドユニット４４の一例である。複数の走行補助部材４６は、例えば、ガイドローラユニット４６Ａと、第１センサユニット４６Ｂと、第１センサユニット４６Ｂとは異なるセンサ機能を有する第２センサユニット４６Ｃとのうち２つ以上を含む。ここでは、サイドユニット４４Ｌ１は、複数の走行補助部材４６として、ガイドローラユニット４６Ａと、第１センサユニット４６Ｂと、第２センサユニット４６Ｃとの３つを含む。
【0124】
ガイドローラユニット４６Ａは、一対の軸部と一対のガイドローラとを有する。一対の軸部は、車幅方向に並んでいる。各軸部の基端は後方上部の突出板部４５ｄに支持されている。後方上部の突出板部４５ｄはガイドローラユニット支持部である。各軸部の先端にガイドローラが回転自在に支持されている。各ガイドローラの回転軸は、上下方向に沿う。一対のガイドローラの間にガイドレール部４８ａ２が位置する。ガイドレール部４８ａ２及びガイドローラユニット４６Ａが設けられていることにより、水平搬送車４０が左右方向に沿った一定位置を安定して走行しやすくなる。
【0125】
第１センサユニット４６Ｂは、例えば、前方の物体との距離を計測する近接センサ（測距センサなどともいう）であってもよい。
【0126】
第２センサユニット４６Ｃは、例えば、光又は赤外線を発信する投光器と、投光器の発信した光又は赤外線を受信する受光器とを含む光電センサであってもよい。投光器及び受光器は、車幅方向に沿って離れて配置される。投光器及び受光器は、ガイドレール部４８ａ２の両側に分かれて配置される。水平搬送車４０がレール４８ａに対して適切な姿勢にあるとき、ガイドレール部４８ａ２が投光器から受光器に向かう光又は赤外線の経路上に位置する。
【0127】
各センサユニット４６Ｂ、４６Ｃは、車体側機器と有線接続されている。各センサユニット４６Ｂ、４６Ｃは、センサ本体４６Ｂａ、４６Ｃａと、センサ本体４６Ｂａ、４６Ｃａから延びる配線４６Ｂｂ、４６Ｃｂとを含む。センサ本体４６Ｂａ、４６Ｃａの検知結果が配線４６Ｂｂ、４６Ｃｂを介して車体側機器に伝送される。配線４６Ｂｂ、４６Ｃｂは、電気信号を送る電線であってもよいし、光信号を送る光ファイバであってもよい。車体側機器は、例えば、車体４１ｂに設けられた制御ユニットであってもよいし、外部制御ユニットとの通信のために車体４１ｂに設けられた通信ユニットであってもよい。サイドユニット４４が取り外される際、有線接続も解除される必要が生じうる。
【0128】
サイドユニット４４Ｌ１において、複数の走行補助部材４６は、車体側機器と有線接続される複数の機器（ここでは複数のセンサユニット４６Ｂ、４６Ｃ）を含む。この場合、複数の機器４６Ｂ、４６Ｃの有線接続が個別に解除されるように構成されてもよいし、一括して解除されるように構成されてもよい。ここでは、複数の機器４６Ｂ、４６Ｃの有線接続が一括して解除されるように構成されている。
【0129】
具体的には、第１センサユニット４６Ｂの配線４６Ｂｂ及び第２センサユニット４６Ｃの配線４６Ｃｂは、共通のコネクタＣ１に接続されている。コネクタＣ１は、車体側機器から延びる相手配線Ｗｈの端部に設けられた相手コネクタＣ２と嵌合することで接続される。コネクタＣ１及び相手コネクタＣ２が嵌合することで、配線４６Ｂｂ、４６Ｃｂ、コネクタＣ１、相手コネクタＣ２及び相手配線Ｗｈを介してセンサ本体４６Ｂａ、４６Ｃａと車体側機器とが、センサ結果を伝送可能に有線接続される。コネクタＣ１及び相手コネクタＣ２の嵌合を解除することで、複数の機器４６Ｂ、４６Ｃの有線接続を一括して解除することができる。従って、有線接続される複数の機器４６Ｂ、４６Ｃを有するサイドユニット４４Ｌ１において、複数の機器４６Ｂ、４６Ｃの有線接続を解除する作業が、コネクタＣ１と相手コネクタＣ２との嵌合を解除する１回の作業で済む。
【0130】
第１センサユニット４６Ｂのセンサ本体４６Ｂａは、後方下部の突出板部４５ｄに支持されている。後方下部の突出板部４５ｄは第１センサユニット支持部である。第２センサユニット４６Ｃのセンサ本体４６Ｂａは、前方の突出板部４５ｄに支持されている。前方の突出板部４５ｄは第２センサユニット支持部である。また、コネクタＣ１もブラケット４５に保持されているとよい。ここではコネクタＣ１は主板部４５ａに支持されている。主板部４５ａはコネクタ支持部である。
【0131】
サイドユニット４４において、第１センサユニット４６Ｂはブラケット４５の後端に保持され、第２センサユニット４６Ｃはブラケット４５の前端に保持され、ガイドローラユニット４６Ａ及びコネクタＣ１は前後方向に沿って第１センサユニット４６Ｂと第２センサユニット４６Ｃとの間に保持される。コネクタＣ１から延びる配線４６Ｂｂ、４６Ｃｂは、センサ本体４６Ｂａ、４６Ｃａに向かう途中で分岐して前後方向に別れて延びる。突出板部４５ｄのうちコネクタＣ１の後方でコネクタＣ１と対向する突出板部４５ｄは、配線４６Ｂｂ、４６ＣｂのうちコネクタＣ１から延び出る部分を規制する。突出板部４５ｄのうちコネクタＣ１の下方でコネクタＣ１と対向する突出板部４５ｄは、配線４６Ｂｂのうち分岐部から各センサ本体４６Ｂａ、４６Ｃａに向かう部分を規制する。
【0132】
＜左前部のブラケット取付部及びサイドユニット＞
図１６は水平搬送車４０の左前部を示す拡大側面図である。水平搬送車４０の左前部には、第２左サイドユニット４４Ｌ２及びブラケット取付部４３Ｌ２が設けられている。サイドユニット４４Ｌ２及びブラケット取付部４３Ｌ２について、サイドユニット４４Ｌ１との相違点を中心に説明する。図１６において、実線のサイドユニット４４Ｌ２は、車体４１ｂから取り外された状態を示し、仮想線のサイドユニット４４Ｌ２は、車体４１ｂに取付けられた状態を示している。
図１６は水平搬送車４０の左前部を示す拡大側面図である。水平搬送車４０の左前部には、第２左サイドユニット４４Ｌ２及びブラケット取付部４３Ｌ２が設けられている。サイドユニット４４Ｌ２及びブラケット取付部４３Ｌ２について、サイドユニット４４Ｌ１との相違点を中心に説明する。図１６において、実線のサイドユニット４４Ｌ２は、車体４１ｂから取り外された状態を示し、仮想線のサイドユニット４４Ｌ２は、車体４１ｂに取付けられた状態を示している。
【0133】
サイドユニット４４Ｌ２は、複数の走行補助部材４６として、ガイドローラユニット４６Ａ及び第１センサユニット４６Ｂを含む。サイドユニット４４Ｌ２におけるガイドローラユニット４６Ａ及び第１センサユニット４６Ｂは、サイドユニット４４Ｌ１におけるガイドローラユニット４６Ａ及び第１センサユニット４６Ｂと同様の機能及び構成を有する。サイドユニット４４Ｌ２のガイドローラユニット４６Ａは、車両前方において、ガイドレール部４８ａ２に沿ってガイドする。サイドユニット４４Ｌ２も、サイドユニット４４Ｌ１と同様に、一つのブラケット４５Ｌ２に複数の走行補助部材４６が設けられたサイドユニット４４の一例である。
【0134】
サイドユニット４４Ｌ２には、第２センサユニット４６Ｃは設けられていない。第２センサユニット４６Ｃが省略されたことによって、サイドユニット４４Ｌ２が保持する有線接続が必要な機器は、第１センサユニット４６Ｂのみとなる。このため、サイドユニット４４Ｌ２において、複数の機器用の共通コネクタＣ１を設ける必要がなくなったことによって、複数の機器用のコネクタＣ１も省略されている。この場合、例えば、第１センサユニット４６Ｂのセンサ本体と一体的に設けられたコネクタに、車体４１ｂから延びる相手配線の端部に設けられた相手コネクタが接続されてもよい。なお、サイドユニット４４Ｌ２においても、サイドユニット４４Ｌ１と同様に、センサ本体と離れた位置に相手コネクタと接続用のコネクタが設けられていてもよい。例えば、第１センサユニット４６Ｂの位置よりもコネクタと相手コネクタとの嵌合及び解除をしやすい位置に、コネクタが設けられていてもよい。
【0135】
サイドユニット４４Ｌ２において第２センサユニット４６Ｃ及びコネクタＣ１が設けられていないため、ブラケット４５Ｌ２においても、第２センサユニット支持部及びコネクタ支持部は設けられていない。これにより、ブラケット４５Ｌ２は、ブラケット４５Ｌ１よりも前後方向に短尺とされる。また、ブラケット４５Ｌ２の突出板部４５ｄの数は、ブラケット４５Ｌ１の突出板部４５ｄの数よりも少ない。
【0136】
ブラケット取付部４３Ｌ２は、左側のサイドロアフレーム部４１ｄの前端に設けられている。ブラケット４５Ｌ２は、ブラケット４５Ｌ１とは反対向きに、ブラケット取付部４３Ｌ２の一対の圧入受用突起部４３ｂの間に挿入される。ブラケット４５Ｌ２の後端が、一対の圧入受用突起部４３ｂに対して前方から挿入される。ブラケット４５において、圧入部が主板部４５ａの後端に設けられている。ブラケット４５Ｌ２において、挿通孔４５ｃが主板部４５ａの後端よりも前側に設けられている。ここでは、挿通孔４５ｃは、主板部４５ａの前端に設けられている。
【0137】
＜右後部のブラケット取付部及びサイドユニット＞
図１７は水平搬送車４０の右後部を示す拡大側面図である。水平搬送車４０の右後部には、右サイドユニット４４Ｒ及びブラケット取付部４３Ｒが設けられている。サイドユニット４４Ｒ及びブラケット取付部４３Ｒについて、サイドユニット４４Ｌ１及びブラケット取付部４３Ｌ１との相違点を中心に説明する。
図１７は水平搬送車４０の右後部を示す拡大側面図である。水平搬送車４０の右後部には、右サイドユニット４４Ｒ及びブラケット取付部４３Ｒが設けられている。サイドユニット４４Ｒ及びブラケット取付部４３Ｒについて、サイドユニット４４Ｌ１及びブラケット取付部４３Ｌ１との相違点を中心に説明する。
【0138】
サイドユニット４４Ｒには、ガイドローラユニット４６Ａ、第１センサユニット４６Ｂ及び第２センサユニット４６Ｃは設けられていない。代わりに、サイドユニット４４Ｒには、例えば、水平搬送車４０に給電する給電システムの一部の装置が組み込まれている。給電システムの一部の装置も走行補助部材４６の一例である。かかる給電システムは、特に限定されるものではなく、接触式給電システムであってもよいし、非接触式給電システムであってもよい。ここでは、給電システムが接触式のトロリ線給電システムである例が説明される。この場合、右サイドユニット４４Ｒには、例えば、トロリ線給電システムの一部である集電ユニット４６Ｄと、集電ユニット４６Ｄと車体側機器とを接続するためのコネクタＣ３とが組み込まれる。
【0139】
サイドユニット４４Ｒに、ガイドローラユニット４６Ａが設けられていないため、自動倉庫２０において、右側のレール４８ａにはガイドレール部４８ａ２は設けられていない。代わりに、自動倉庫２０において、トロリ線給電システムの一部であるトロリ線（図示省略）が、右側のレール４８ａに沿って設けられる。集電ユニット４６Ｄは、トロリ線から水平搬送車４０の駆動に必要な電力を得る装置である。
【0140】
集電ユニット４６Ｄは、例えば、集電子とリード線とを含む。集電子は、トロリ線と接触してトロリ線から電力を得る。集電子は、例えば、シューなどであってもよい。リード線は集電子とコネクタＣ３とを電気的に接続する。コネクタＣ３には、車体４１ｂから延びる相手配線の端部に設けられた相手コネクタ（図示省略）が接続される。なお、集電ユニット４６ＤにおけるコネクタＣ３は、端子台などであってもよい。
【0141】
サイドユニット４４Ｒのブラケット４５Ｒは、集電ユニット４６Ｄ及びコネクタＣ３を一定位置に保持する。ここでは集電ユニット４６Ｄは、挿入方向に沿ってコネクタＣ３よりも前方に保持される。集電ユニット４６Ｄは、挿入方向に沿ってコネクタＣ３よりも後方に保持されてもよい。
【0142】
ブラケット取付部４３Ｒは、右側のサイドロアフレーム部４１ｄの後端に設けられている。ブラケット４５Ｒは、ブラケット４５Ｌ１と同じ向きに、ブラケット取付部４３Ｒの一対の圧入受用突起部４３ｂの間に挿入される。ブラケット取付部４３Ｒにおいて、ベースブロック部４３ａは、ブラケット４５のうち挿入方向に沿った前方部分に対応するように部分的に設けられる。ブラケット４５の後部は、サイドロアフレームのベース板部４１ｄ１の外面に直接的に接する部分を有し、当該部分に挿通孔４５ｃが設けられている。従って、ブラケット４５は、サイドロアフレームのベース板部４１ｄ１に直接的にボルトＢによって締結される。挿通孔４５ｃは、コネクタＣ３よりも後端に位置する。
【0143】
＜水平搬送車の状態変更＞
走行路４８上の水平搬送車４０は、例えば以下のようにして、水平状態から吊下状態に状態変更可能である。
走行路４８上の水平搬送車４０は、例えば以下のようにして、水平状態から吊下状態に状態変更可能である。
【0144】
まず、水平搬送車４０が走行路４８上に位置する状態で、３つのサイドユニット４４Ｌ１、Ｌ２、Ｒをすべて外す。
【0145】
まず、ボルトＢをサイドユニット４４から外すと共に、相手コネクタＣ２をコネクタＣ１から外す。ここでは１つのサイドユニットにつき、ボルトＢの締結箇所は１箇所であるが、１つのサイドユニットにつき、ボルトＢの締結箇所は複数箇所（例えば２箇所）であってもよい。作業者は、車幅方向に沿った外側からボルトＢの頭部Ｂｈ及び相手コネクタＣ２にアクセスできるため、ボルトＢを外す作業及び相手コネクタＣ２を外す作業を容易に行うことができる。なお、車体４１ｂから延びる相手配線Ｗｈ及び相手コネクタＣ２は、外してそのままの位置（ここでは、サイドロアフレーム部４１ｄのベース板部４１ｄ１の外側）に位置したままであってもよいし、車体４１ｂ内部などに収容されてもよい。水平搬送車４０において、相手配線Ｗｈ及び相手コネクタＣ２は、車体４１ｂ内側から引っ張って収容可能に構成されていてもよい。
【0146】
ボルトＢを外すと共に相手コネクタＣ２を外したら、係止部４３ｄからブラケット４５を外す。ここではサイドユニット４４Ｌごとブラケット４５を前後方向に沿って外側（サイドユニット４４Ｌ１、Ｒは後ろ側、サイドユニット４４Ｌ２は前側）に移動させることによって、ブラケット４５の先端の圧入部が一対の圧入受用突起部４３ｂの間から抜け、もって、係止部４３ｄからブラケット４５が外れる。
【0147】
ここで、水平搬送車４０におけるサイドユニット４４の下側には、サイドロアフレーム部４１ｄの下リブ４１ｄ５が位置する。このため、係止部４３ｄが外れたら、そのまま、サイドユニット４４ごとブラケット４５をサイドロアフレーム部４１ｄよりも前後方向に沿って外側（サイドユニット４４Ｌ１、４４Ｒはサイドロアフレーム部４１ｄよりも後ろ側、サイドユニット４４Ｌ２はサイドロアフレーム部４１ｄよりも前側）に移動させる。これにより、サイドユニット４４Ｌ１、４４Ｌ２、４４Ｒがそれぞれ図１３、図１６、図１７に示すような位置になる。
【0148】
また、サイドユニット４４Ｌのガイドローラユニット４６Ａは、ガイドレール部４８ａ２の両側に位置する一対のガイドローラを有する。当該ガイドレール部４８ａ２は、前後方向に沿って水平搬送車４０の外側まで（例えば、自動倉庫２０における棚５２の一端から他端まで）延在する。従って、サイドユニット４４Ｌについては、サイドロアフレーム部４１ｄよりも前後方向に沿って外側に位置するサイドユニット４４Ｌを下側にさらに移動させる。これにより、図１５に示すように、ガイドローラユニット４６Ａからガイドレール部４８ａ２が抜け、サイドユニット４４Ｌをレール４８ａから外すことができる。
【0149】
ガイドローラユニット４６Ａのないサイドユニット４４Ｒについては、サイドロアフレーム部４１ｄよりも後方に移動したサイドユニット４４Ｒをそのままレール４８ａから外すことができる場合もあり得る。また、サイドユニット４４Ｒをレール４８ａから外す前に、集電ユニット４６Ｄの集電子をトロリ線から外す作業が必要となる場合もあり得る。
【0150】
水平搬送車４０の車体４１ｂ及びレール４８ａから外されたサイドユニット４４Ｌ１、４４Ｌ２、４４Ｒは、メンテナンスされてもよいし、車体４１ｂ側のメンテナンス中に適切な位置に保管されてもよい。
【0151】
３つのサイドユニット４４Ｌ１、４４Ｌ２、４４Ｒが外れることによって、図１５に示すように、水平搬送車４０には、レール４８ａの下方でレール４８ａと対向する部分が無くなる。これにより、水平搬送車４０は、持ち上げられても、走行路４８と干渉しなくなり、円滑に吊下状態に移行することができる。
【0152】
なお、上述のように、水平搬送車４０は、吊下状態において、水平姿勢のままであってもよいし、水平姿勢から縦姿勢に変更されてもよい。水平搬送車４０は、３つのサイドユニット４４Ｌ１、４４Ｌ２、４４Ｒが外れた後も、一対のレール４８ａの間であって、本体レール部４８ａ１よりも下方に位置する部分（例えば、サイドロアフレーム部４１ｄなど）を有する。このため、水平搬送車４０が縦姿勢に変更される場合、水平搬送車４０下端が概ね本体レール部４８ａ１以上の高さとなってから水平搬送車４０を傾かせると良い。
【0153】
吊下状態となった水平搬送車４０は、上記自動倉庫２０用メンテナンス装置を用いて、自動倉庫２０外に搬出されてもよい。メンテナンス後の水平搬送車４０又は搬出された水平搬送車４０とは別の新しい水平搬送車４０が走行路４８上に戻されてもよい。この場合、上記工程とは逆の工程を経ることによって、水平搬送車４０が吊下状態から走行路４８を走行可能な状態に移行できる。
【0154】
より具体的には、まず、３つのサイドユニット４４が外れた状態であって吊下状態の水平搬送車４０がレール４８ａ上に載置される。この後に、各サイドユニット４４は、前後方向に沿った係止部４３ｄへのブラケット４５の圧入と、車幅方向外側からのボルトＢの締結によって、車体４１ｂに取付けられる。ブラケット４５が下リブ４１ｄ５とベースブロック部４３ａとの間に挿入されることで、ブラケット４５がガイド部４３ｅに達しやすくなる。またブラケット４５の圧入板部４５ｂが、ガイド部４３ｅに沿って移動することで、一対の圧入受用突起部４３ｂの間に圧入されやすい。また、ブラケット４５の圧入が完了した状態で、ブラケット４５の挿通孔４５ｃと車体４１ｂの固定部４３ｆとの位置が合うことで、ボルトＢの締結が容易となる。３つのサイドユニット４４が車体４１ｂに取付けられることによって、水平搬送車４０が走行可能な状態となる。
【0155】
＜効果等＞
このように構成された水平搬送車４０によると、サイドユニット４４を車体４１ｂの側部から取り外した状態で水平搬送車４０を走行状態と吊下状態との間で状態変更することで、水平搬送車４０が周辺部材（例えばレール４８ａ）と干渉することを抑制できる。サイドユニット４４は車体４１ｂに対して車幅方向外側からアクセス可能な固定部材Ｂを介して取付けられているため、車体４１ｂに対するサイドユニット４４の着脱が容易となる。これらより、走行状態と吊下状態との間での水平搬送車４０の状態変更が容易となる。
このように構成された水平搬送車４０によると、サイドユニット４４を車体４１ｂの側部から取り外した状態で水平搬送車４０を走行状態と吊下状態との間で状態変更することで、水平搬送車４０が周辺部材（例えばレール４８ａ）と干渉することを抑制できる。サイドユニット４４は車体４１ｂに対して車幅方向外側からアクセス可能な固定部材Ｂを介して取付けられているため、車体４１ｂに対するサイドユニット４４の着脱が容易となる。これらより、走行状態と吊下状態との間での水平搬送車４０の状態変更が容易となる。
【0156】
また、ブラケット取付部４３は、ブラケット４５の一端が係止する係止部４３ｄと、固定部材Ｂを介してブラケット４５の一端よりも他端側部分が着脱可能に固定される固定部４３ｆとを含む。これにより、ブラケット４５の一端をブラケット取付部４３に簡易に取り付けることができる。
【0157】
また、係止部４３ｄは、車体４１ｂの外面から突出し、ブラケット４５の一端が走行路４８の延在方向に沿って圧入される圧入受用突起部４３ｂを有する。これにより、ブラケット４５の一端を係止部４３ｄに簡易に係止させることができる。
【0158】
また、係止部４３ｄは、車幅方向に沿って圧入受用突起部４３ｂの外側に設けられてブラケット４５の一端の圧入をガイドするガイド部４３ｅを有する。これにより、ブラケット４５の一端を圧入受用突起部４３ｂに簡易に挿入させることができる。また圧入受用突起部４３ｂに挿入されたブラケット４５の一端が車幅方向外側に外れることを抑制できる。
【0159】
また、固定部材Ｂは、車幅方向に沿った外側からアクセス可能な頭部Ｂｈを有するボルトＢである。これにより、車幅方向に沿って内側からボルトＢの頭部Ｂｈにアクセスせずに済み、ボルトＢの着脱が容易となる。
【0160】
また、走行路４８は架空されたレール４８ａを備え、サイドユニット４４は、上下方向に沿って車輪４１及びレール４８ａよりも下側に位置する。これにより、サイドユニット４４を取り外すことによって、水平搬送車４０が吊り下げのためにレール４８ａの上方に持ち上げられる際のサイドユニット４４とレール４８ａとの干渉を抑制できる。またサイドユニット４４が設けられる位置であるレール４８ａ下の位置は、比較的アクセスしにくい位置である。この場合でも、サイドユニット４４はブラケット４５を介して車体４１ｂに取付けられているため、車体４１ｂに対するサイドユニット４４の着脱が容易となる。
【0161】
また左サイドユニット４４Ｌにおいて、一つのブラケット４５Ｌに複数の走行補助部材４６Ａ、４６Ｂが設けられている。これにより、複数の走行補助部材４６Ａ、４６Ｂがブラケット４５Ｌによって一体化されることによって、複数の走行補助部材４６Ａ、４６Ｂが個別に車体４１ｂに取付けられている場合よりも、簡易に着脱できる。
【0162】
また、サイドユニット４４Ｌ１は、ガイドローラユニット４６Ａと、第１センサユニット４６Ｂと、第２センサユニット４６Ｃとを含む。また、サイドユニット４４Ｌ２は、ガイドローラユニット４６Ａと、第１センサユニット４６Ｂとを含む。これらより、複数のセンサユニット４６Ｂ、４６Ｃ、又は、少なくとも１つのセンサユニット４６Ｂとガイドローラユニット４６Ａとをブラケット４５によって一体化できる。
【0163】
また、サイドユニット４４Ｌ１、４４Ｌ２が設けられていることによって、車体４１ｂの一方側に設けられる複数のサイドユニット４４を簡易に着脱できる。
【0164】
またサイドユニット４４Ｌ、４４Ｒが設けられていることによって、車体４１ｂの両側のサイドユニット４４を簡易に着脱できる。
【0165】
また上記水平搬送車４０が自動倉庫２０に適用されることで、自動倉庫２０における水平搬送車４０を走行状態と吊下状態との間で容易に状態変更することができる、自動倉庫システム１０を提供できる。
【0166】
＜付記＞
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【0167】
本開示は、下記の各態様を開示する。
【0168】
第１の態様は、水平に延びる走行路上を走行し、前記走行路の隣に位置しかつ前記走行路に沿って複数の物品が並べて保管される棚に対して物品を出し入れするための水平搬送車であって、前記走行路上を移動する車輪と、前記車輪を回転可能に支持すると共に前記物品を載置支持する車体と、前記車体に支持されて前記車輪を回転駆動する駆動部と、を含み、前記走行路上を走行する台車と、前記台車と前記棚との間で、前記物品を出し入れする物品出し入れ機構と、車幅方向に沿って前記車体の少なくとも一方側部の外面に設けられたブラケット取付部と、前記外面よりも前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な固定部材を介して前記ブラケット取付部に取付けられているブラケットと、前記ブラケットに支持されて前記台車の走行を補助する少なくとも１つの走行補助部材とを含む少なくとも１つのサイドユニットと、を備える。
【0169】
この水平搬送車によると、サイドユニットを車体の側部から取り外した状態で水平搬送車を走行状態と吊下状態との間で状態変更することで、水平搬送車が周辺部材と干渉することを抑制できる。サイドユニットは車体に対して車幅方向外側からアクセス可能な固定部材を介して取付けられているため、車体に対するサイドユニットの着脱が容易となる。これらより、走行状態と吊下状態との間での水平搬送車の状態変更が容易となる。
【0170】
第２の態様は、第１の態様に係る水平搬送車であって、前記ブラケット取付部は、前記ブラケットの一端が係止する係止部と、前記固定部材を介して前記ブラケットの前記一端よりも他端側部分が着脱可能に固定される固定部とを含む。
【0171】
これにより、ブラケットの一端をブラケット取付部に簡易に取り付けることができる。
【0172】
第３の態様は、第２の態様に係る水平搬送車であって、前記係止部は、前記外面から突出し、前記ブラケットの前記一端が前記走行路の延在方向に沿って圧入される圧入受用突起部を有する。
【0173】
これにより、ブラケットの一端を係止部に簡易に係止させることができる。
【0174】
第４の態様は、第３の態様に係る水平搬送車であって、前記係止部は、前記車幅方向に沿って前記圧入受用突起部の外側に設けられて前記ブラケットの前記一端の圧入をガイドするガイド部を有する。
【0175】
これにより、ブラケットの一端を圧入受用突起部に簡易に挿入させることができる。
【0176】
第５の態様は、第２から第４のいずれか１つの態様に係る水平搬送車であって、前記固定部材は、前記車幅方向に沿った外側からアクセス可能な頭部を有するボルトである。
【0177】
これにより、車幅方向に沿って内側からボルトの頭部にアクセスせずに済み、ボルトの着脱が容易となる。
【0178】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る水平搬送車であって、前記走行路は架空されたレールを備え、前記サイドユニットは、上下方向に沿って前記車輪及び前記レールよりも下側に位置する。
【0179】
これにより、サイドユニットを取り外すことによって、水平搬送車が吊り下げのためにレールの上方に持ち上げられる際のサイドユニットとレールとの干渉を抑制できる。またサイドユニットが設けられる位置であるレール下の位置は、比較的アクセスしにくい位置である。この場合でも、サイドユニットはブラケットを介して車体に取付けられているため、車体に対するサイドユニットの着脱が容易となる。
【0180】
第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る水平搬送車であって、前記少なくとも１つのサイドユニットは、一つの前記ブラケットに複数の前記走行補助部材が設けられたサイドユニットを含む。
【0181】
これにより、複数の走行補助部材がブラケットによって一体化されることによって、複数の走行補助部材が個別に車体に取付けられている場合よりも、簡易に着脱できる。
【0182】
第８の態様は、第７の態様に係る水平搬送車であって、前記複数の走行補助部材は、第１センサユニットと、前記第１センサユニットとは異なるセンサ機能を有する第２センサユニットと、ガイドローラユニットとのうち２つ以上を含む。
【0183】
これにより、複数のセンサユニット、又は、少なくとも１つのセンサユニットとガイドローラユニットとをブラケットによって一体化できる。
【0184】
第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係る水平搬送車であって、前記車体の第１側部の外面において、前記走行路の延在方向に沿って互いに離れた位置に複数の前記ブラケット取付部が設けられ、前記少なくとも１つのサイドユニットは、前記複数のブラケット取付部に取付けられている複数のサイドユニットを含む。
【0185】
これにより、車体の一方側に設けられる複数のサイドユニットを簡易に着脱できる。
【0186】
第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る水平搬送車であって、前記車体の第１側部及び第２側部のそれぞれの外面に前記ブラケット取付部が設けられ、前記少なくとも１つのサイドユニットは、前記第１側部の前記ブラケット取付部に取付けられているサイドユニットと、前記第２側部の前記ブラケット取付部に取付けられているサイドユニットとを含む。
【0187】
これにより、車体の両側のサイドユニットを簡易に着脱できる。
【0188】
第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る水平搬送車と、複数段の前記棚を含む格納棚と、前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の前記走行路と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、を備える、自動倉庫システムである。
【0189】
これにより、自動倉庫における水平搬送車を走行状態と吊下状態との間で容易に状態変更することができる、自動倉庫システムを提供できる。
【0190】
また、本開示は、自動倉庫用メンテナンス装置として、下記の各態様を開示する。
【0191】
第１の態様は、複数段の棚を含む格納棚と、前記複数段の棚に関連付けられて上下に並んで設けられ、それぞれ前記棚の隣の位置で水平方向に沿って延びる複数の走行路と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する高さ位置に移動させる入庫昇降処理、及び、出庫される前記物品を格納箇所に対応する高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫昇降処理の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記複数の走行路に対応して設けられ、それぞれ前記走行路上を走行して、前記昇降装置と前記棚との間で前記物品を移載する複数の水平搬送車と、を備える自動倉庫に設置される自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記複数の走行路のうち最も下にある前記走行路よりも高い位置で水平方向に沿って延びる吊下装置用ガイド部と、前記吊下装置用ガイド部によって前記吊下装置用ガイド部が延びる方向に沿って移動可能に支持される吊下装置と、を備え、前記吊下装置用ガイド部は、前記複数の走行路よりも外側に位置する取出端を含み、前記吊下装置は、前記吊下装置用ガイド部に支持されて、前記吊下装置用ガイド部に沿って、前記棚に対向する位置と前記取出端との間で水平移動する移動機構と、前記水平搬送車に着脱可能に連結される搬送車連結部と、前記搬送車連結部から延出する索状体とを有する吊下部と、前記移動機構に対して前記索状体を繰出し及び巻上げ可能な巻上部と、を含む。
【0192】
この自動倉庫用メンテナンス装置によると、索状体を繰出すことで、搬送車連結部を走行路上の水平搬送車に連結することができる。この状態で、巻上部によって索状体を巻上げると、水平搬送車が、吊下装置によって吊り下げられる。そして、吊下装置を、吊下装置用ガイド部に沿って取出端に向けて移動させると、自動倉庫における水平搬送車を、格納棚の外側に容易に取出せる。
【0193】
第２の態様は、第１の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記昇降装置は、前記複数の走行路が延びる方向において前記複数の走行路よりも外側に位置し、前記吊下装置用ガイド部は、前記走行路が延びる方向に沿って延び、前記取出端は、前記複数の走行路が延びる方向において、前記昇降装置よりも外側に位置する。
【0194】
これにより、水平搬送車を、昇降装置を超えて外側に容易に取出せる。
【0195】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記移動機構は、前記吊下装置用ガイド部に接した状態で前記吊下装置用ガイド部に沿って転がって移動する転動体と、前記転動体を回転駆動するモータとを含む。
【0196】
これにより、モータの駆動によって、吊下装置が吊下装置用ガイド部に沿って移動できる。
【0197】
第４の態様は、第１から第３のいずれ１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記吊下部は、水平方向に対して前記水平搬送車を交差させる姿勢で、前記水平搬送車を吊下げて支持する。
【0198】
このように、平方向に対して水平搬送車を交差させる姿勢とすることで、走行路の幅方向において、水平搬送車の寸法を小さくできる。これにより、水平搬送車が周囲の部分に干渉し難くなり、水平搬送車を水平方向に沿って移動させ易い。
【0199】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置であって、前記吊下装置が前記水平搬送車の吊下げを開始する位置で、前記水平搬送車のうち前記搬送車連結部が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する補助用吊下装置をさらに備える。
【0200】
この場合、吊下装置が水平搬送車の吊下げを開始する位置で、補助用吊下装置が水平搬送車のうち搬送車連結部が連結される位置とは異なる位置を吊下げて支持する。これにより、吊下げを開始する際の水平搬送車の挙動が安定し易い。
【0201】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用メンテナンス装置と、前記自動倉庫と、を備える自動倉庫システムである。
【0202】
これにより、自動倉庫における水平搬送車を容易に取出することができる、自動倉庫システムを提供できる。
【0203】
第７の態様は、第６の態様に係る自動倉庫システムであって、前記自動倉庫は、一対の支柱を有し、平面視において前記一対の支柱の間に前記吊下装置用ガイド部が位置し、前記一対の支柱の間隔は、前記吊下装置に吊り下げられた前記水平搬送車が通過可能な大きさとされている。
【0204】
これにより、吊下装置に吊り下げられた水平搬送車が、一対の支柱間を通って吊下装置用ガイド部に沿って容易に移動できる。
【0205】
上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【0206】
１０ 自動倉庫システム
２０ 自動倉庫
３０ 昇降装置
３１ 柱
４０ 水平搬送車
４０ａ 台車
４１ 車輪
４１ａ 駆動部
４１ｂ 車体
４２ 物品出し入れ機構
４３ ブラケット取付部
４３ｂ 圧入受用突起部
４３ｄ 係止部
４３ｅ ガイド部
４３ｆ 固定部
４４ サイドユニット
４５ ブラケット
４６ 走行補助部材
４６Ａ ガイドローラユニット
４６Ｂ 第１センサユニット
４６Ｂａ センサ本体
４６Ｂｂ 配線
４６Ｃ 第２センサユニット
４６Ｃａ センサ本体
４６Ｃｂ 配線
４６Ｄ 集電ユニット
４８ 走行路
４８ａ レール
５０ 格納棚
５２ 棚
５２Ｐ 長尺部材
８０ 自動倉庫用メンテナンス装置
８２、２８２ 吊下装置用ガイド部
８３ｅ２ 取出端
９０ 吊下装置
９２ 移動機構
９４ 吊下部
９４ａ 索状体
９５ 搬送車連結部
９６ 巻上部
１００ 補助用吊下装置
１０４ 吊下部
１０６ 巻上部
１９１ｍ モータ
１９２ 電動移動機構
Ｂ ボルト（固定部材）
Ｂｈ 頭部
Ｗ 物品
２０ 自動倉庫
３０ 昇降装置
３１ 柱
４０ 水平搬送車
４０ａ 台車
４１ 車輪
４１ａ 駆動部
４１ｂ 車体
４２ 物品出し入れ機構
４３ ブラケット取付部
４３ｂ 圧入受用突起部
４３ｄ 係止部
４３ｅ ガイド部
４３ｆ 固定部
４４ サイドユニット
４５ ブラケット
４６ 走行補助部材
４６Ａ ガイドローラユニット
４６Ｂ 第１センサユニット
４６Ｂａ センサ本体
４６Ｂｂ 配線
４６Ｃ 第２センサユニット
４６Ｃａ センサ本体
４６Ｃｂ 配線
４６Ｄ 集電ユニット
４８ 走行路
４８ａ レール
５０ 格納棚
５２ 棚
５２Ｐ 長尺部材
８０ 自動倉庫用メンテナンス装置
８２、２８２ 吊下装置用ガイド部
８３ｅ２ 取出端
９０ 吊下装置
９２ 移動機構
９４ 吊下部
９４ａ 索状体
９５ 搬送車連結部
９６ 巻上部
１００ 補助用吊下装置
１０４ 吊下部
１０６ 巻上部
１９１ｍ モータ
１９２ 電動移動機構
Ｂ ボルト（固定部材）
Ｂｈ 頭部
Ｗ 物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】